JP2009120062A

JP2009120062A - Shift operating device of automatic transmission

Info

Publication number: JP2009120062A
Application number: JP2007296869A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Azuma; 賢一東
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2007-11-15
Filing date: 2007-11-15
Publication date: 2009-06-04
Anticipated expiration: 2027-11-15
Also published as: JP4919081B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve failure detection performance of a shift selection switch and its fault tolerant performance, in a shift operating device of an automatic transmission. <P>SOLUTION: The shift selection switch includes a plurality of sensors as a set having the same detection range, and all of the sensors execute the same processing in parallel. When a determination of an abnormal condition related to selection of one or more shift ranges is made, a shift controller makes a change of increasing or decreasing the shift range selected according to the output the voltage of each sensors of the shift select switch, and executes the determination of the shift range once or more. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、自動変速機のシフト操作装置に係り、特に運転者により選択された変速レンジに応じて変速動作を行う自動変速機のシフト操作装置に関する。 The present invention relates to a shift operation device for an automatic transmission, and more particularly to a shift operation device for an automatic transmission that performs a shift operation according to a shift range selected by a driver.

車両には、運転者により選択された変速レンジに応じて変速動作を行う自動変速機を搭載したものがある。このような自動変速機は、電気制御に基づくモータ駆動によりマニュアルシフトバルブを操作して変速レンジの選択を行う、いわゆるシフトバイワイヤシステムで制御される。
このシフトバイワイヤシステムにおいては、シフト操作装置のシフトレバーのシフト操作位置（ポジション）を電気的に検出するシフトセレクトスイッチからのシフト要求信号又は変速制御装置（ＥＣＵ）からの制御信号により、自動変速機に組み付けられたアクチュエータ等を動作させて自動変速機の変速レンジを切り換えている。
シフトセレクトスイッチには、ゲート式のシフトレバーで、シフト操作位置（ポジション）としての、例えば、パーキングポジション「Ｐ」、リバースポジション「Ｒ」、ニュートラルポジション「Ｎ」、ドライブポジション「Ｄ」、セカンドポジション「２」、ローポジション「Ｌ」に対応し、オン／オフする６個のスイッチを設けたものがある。
また、シフトセレクトスイッチには、Ｈ型のシフトレバーで、シフトレバーの上下方向と左右方向との操作量をアナログ電圧で出力するように、スイッチを縦方向と横方向との検出用に２個使用し、且つ、信号出力電圧の故障検出やフォールトトレラント性の確保のため、メイン電圧回路とサブ電圧回路との２系統（二重系）でアナログ電圧を出力するものがある。 Some vehicles are equipped with an automatic transmission that performs a shift operation according to a shift range selected by a driver. Such an automatic transmission is controlled by a so-called shift-by-wire system that selects a shift range by operating a manual shift valve by motor drive based on electric control.
In this shift-by-wire system, an automatic transmission is generated by a shift request signal from a shift select switch that electrically detects a shift operation position (position) of a shift lever of a shift operation device or a control signal from a transmission control device (ECU). The shift range of the automatic transmission is switched by operating an actuator or the like assembled in the automatic transmission.
The shift select switch is a gate-type shift lever. As a shift operation position (position), for example, parking position “P”, reverse position “R”, neutral position “N”, drive position “D”, second position There is a switch provided with six switches to turn on / off corresponding to “2” and low position “L”.
The shift select switch is an H-type shift lever, and two switches are used for detecting the vertical and horizontal directions so that the amount of operation in the vertical and horizontal directions of the shift lever is output as an analog voltage. In some cases, an analog voltage is output in two systems (dual system) of a main voltage circuit and a sub voltage circuit in order to detect a failure of the signal output voltage and to ensure fault tolerance.

従来、信号補正装置及び信号補正方法には、基準信号の第１の時刻と第２の時刻との間の変化に基づいて測定信号を補正し、この場合、１信号の温度等によるドリフトを補償するものがある。
自動変速機のセレクトアシスト装置には、セレクトレバーがレンジ停留位置の場合に、トルクセンサのＤＣ成分の零点ズレを補正するものがある。
自動変速機のセレクトアシスト装置には、トルクセンサの初期値の零点に対する出力値とトルクセンサの補償した零点に対する出力値とのいずれか小さい出力値を、トルクセンサの出力値として出力するものがある。
特開２０００−２９８１４５号公報特開２００５−３１３２号公報特開２００５−１６３９７５号公報 Conventionally, in a signal correction apparatus and a signal correction method, a measurement signal is corrected based on a change between a first time and a second time of a reference signal, and in this case, drift due to temperature of one signal is compensated. There is something to do.
Some automatic transmission select assist devices correct a zero shift of the DC component of the torque sensor when the select lever is in the range stop position.
Some select assist devices for automatic transmissions output the output value of the torque sensor, whichever is smaller, either the output value for the zero point of the initial value of the torque sensor or the output value for the zero point compensated by the torque sensor. .
JP 2000-298145 A JP 2005-3132 A JP 2005-163975 A

ところが、従来、メイン電圧回路とサブ電圧回路との２系統（二重系）でアナログ電圧を出力するシフトセレクトスイッチにおいては、２系統の信号電圧値が正常ならば略同じ値であり、そして、２系統の信号電圧差が一定以上の場合、故障の有無は判断できるが、どちらの信号電圧が正しいか判定が困難、つまり、レバー操作判定が困難となる。このため、この信号を利用する制御を停止することとなり、変速レンジの切り換えが限定されたり、変速レンジの切り換えができなくなってしまうという不都合があった。 However, conventionally, in a shift select switch that outputs an analog voltage in two systems (dual system) of a main voltage circuit and a sub voltage circuit, if the signal voltage values of the two systems are normal, they are substantially the same value, and If the signal voltage difference between the two systems is greater than a certain value, it can be determined whether there is a failure, but it is difficult to determine which signal voltage is correct, that is, it is difficult to determine the lever operation. For this reason, the control using this signal is stopped, so that there is a disadvantage that the switching of the shift range is limited or the shift range cannot be switched.

そこで、この発明の目的は、シフトセレクトスイッチに故障が生じた場合でも正常に処理を続行できる、いわゆるフォールトトレラントシステムを構築できる自動変速機のシフト操作装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a shift operation device for an automatic transmission capable of constructing a so-called fault tolerant system that can continue processing normally even when a failure occurs in a shift select switch.

この発明は、運転者により操作されるシフト操作装置に人為的な選択操作を検知するシフトセレクトスイッチを設け、このシフトセレクトスイッチが出力する電圧に基づいて人為操作により選択された変速レンジを判定する変速制御装置を設けた自動変速機のシフト操作装置において、前記シフトセレクトスイッチは、検知範囲を同じとするセットとして複数のセンサを備え、且つこれらセンサ全部に同じ処理を並列に実行させるようセットとして構成され、前記変速制御装置は、一つ以上の変速レンジの選択に関る異常時の判定条件を行った場合に、前記シフトセレクトスイッチの前記各センサの出力電圧に対して選択された変速レンジを判定する範囲を正常時の範囲より狭く又は広くなるように範囲変更し、選択された変速レンジの判定を一回以上行うよう制御することを特徴とする。 The present invention provides a shift select switch for detecting an artificial selection operation in a shift operation device operated by a driver, and determines a shift range selected by an artificial operation based on a voltage output from the shift select switch. In a shift operation device for an automatic transmission provided with a shift control device, the shift select switch includes a plurality of sensors as a set having the same detection range, and sets all the sensors to execute the same processing in parallel. The shift control device is configured so that the shift range selected with respect to the output voltage of each sensor of the shift select switch when an abnormality determination condition related to selection of one or more shift ranges is performed. The selected shift range is determined by changing the range so that it is narrower or wider than the normal range. And controlling to perform one or more times.

この発明の自動変速機のシフト操作装置は、一つ以上の変速レンジの選択に関る異常時の判定条件を行った場合に、シフトセレクトスイッチの出力電圧に対して選択された変速レンジを判定する範囲を正常時の範囲より狭く又は広くなるように範囲変更し、選択された変速レンジの判定を一回以上行うよう制御することにより、シフトセレクトスイッチの故障検出やフォールトトレラント性を向上することができる。 The shift operation device of the automatic transmission according to the present invention determines the selected shift range with respect to the output voltage of the shift select switch when the determination condition at the time of abnormality relating to selection of one or more shift ranges is performed. By changing the range to be narrower or wider than the normal range, and controlling the selected shift range to be judged once or more, improving the shift detection switch fault detection and fault tolerance Can do.

この発明は、シフトセレクトスイッチの故障検出やフォールトトレラント性を向上する目的を、一つ以上の変速レンジの選択に関る異常時の判定条件を行った場合に、シフトセレクトスイッチの出力電圧に対して選択された変速レンジを判定する範囲を正常時の範囲より狭く又は広くなるように範囲変更し、選択された変速レンジの判定を一回以上行うよう制御して実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。 The purpose of this invention is to detect the failure of the shift select switch and to improve fault tolerance, when the judgment condition at the time of abnormality related to selection of one or more shift ranges is performed, with respect to the output voltage of the shift select switch. The range for determining the selected shift range is changed so that the range is narrower or wider than the normal range, and the selected shift range is determined to be determined one or more times.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail and specifically with reference to the drawings.

図１〜図１７は、この発明の実施例を示すものである。
図１において、１は車両に搭載されたエンジン、２はこのエンジン１に連結した自動変速機（図面上では「ＡＴ」と表記する）、３は運転者の人為操作によって変速レンジを選択するシフト操作装置、４は自動変速機２を電気的に制御するシフトバイワイヤシステムである。
自動変速機２は、例えば、パーキングレンジ「Ｐ」、リバースレンジ「Ｒ」、ニュートラルレンジ「Ｎ」、ドライブレンジ「Ｄ」等の各変速レンジに対応する前進用及び後進用の変速歯車列を有する変速ギヤ部５を内部に備えている。
シフト操作装置３には、シフトレバー６と、このシフトレバー６の操作状態を人為的な選択操作として検知するシフトセレクトスイッチ（図面上では「シフトセレクトＳＷ」と表記する）７とが設けられている。シフトレバー６は、この実施例では、上下方向及び左右方向に操作されるものであるが、車種によっては縦方向及び横方向への操作がなされる場合がある。シフトセレクトスイッチ７は、シフトレバー６の操作やスイッチ操作等で、運転者が要求するシフト要求信号（パーキングポジション「Ｐ」信号、リバースポジション「Ｒ」信号、ニュートラルポジション「Ｎ」信号、ドライブポジション「Ｄ」信号等）を出力する。
シフトバイワイヤシステム４は、電気制御に基づくモータ駆動により自動変速機２を制御し、変速レンジの選択を行わせるものであり、シフトセレクトスイッチ７が出力するシフト要求信号としての出力電圧に基づいて人為操作により選択された変速レンジを判定する変速制御装置８を備えている。
この変速制御装置８は、シフトセレクトスイッチ７からのシフト要求信号により目標変速レンジを設定し、後述するアクチュエータ１３を制御して変速レンジの選択を行うものであり、シフトセレクトスイッチ７に連絡したシフト制御手段（図面上では「シフトＥＣＵ」と表記する）９と、自動変速機制御手段（図面上では「ＡＴ制御ＥＣＵ」と表記する）１０とを備えている。
シフト制御手段９には、変速レンジ判定手段８Ａが設けられているとともに、電力を供給するバッテリ１１が接続している。自動変速機制御手段１０には、自動変速機２内のシフトソレノイド１２が連絡している。 1 to 17 show an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, 1 is an engine mounted on a vehicle, 2 is an automatic transmission connected to the engine 1 (indicated as “AT” in the drawing), and 3 is a shift for selecting a shift range by a driver's manual operation. The operating device 4 is a shift-by-wire system that electrically controls the automatic transmission 2.
The automatic transmission 2 has, for example, forward and reverse speed change gear trains corresponding to respective speed ranges such as a parking range “P”, a reverse range “R”, a neutral range “N”, and a drive range “D”. A transmission gear unit 5 is provided inside.
The shift operation device 3 is provided with a shift lever 6 and a shift select switch (denoted as “shift select SW” in the drawing) 7 for detecting the operation state of the shift lever 6 as an artificial selection operation. Yes. In this embodiment, the shift lever 6 is operated in the up and down direction and the left and right direction. However, depending on the type of vehicle, the shift lever 6 may be operated in the vertical and horizontal directions. The shift select switch 7 is a shift request signal (parking position “P” signal, reverse position “R” signal, neutral position “N” signal, drive position “ D "signal, etc.).
The shift-by-wire system 4 controls the automatic transmission 2 by driving a motor based on electric control and selects a shift range. The shift-by-wire system 4 is artificially operated based on an output voltage as a shift request signal output from the shift select switch 7. A shift control device 8 for determining the shift range selected by the operation is provided.
The shift control device 8 sets a target shift range based on a shift request signal from the shift select switch 7 and controls an actuator 13 to be described later to select a shift range. Control means (denoted as “shift ECU” in the drawing) 9 and automatic transmission control means (denoted as “AT control ECU” in the drawing) 10 are provided.
The shift control means 9 is provided with a shift range determination means 8A and is connected with a battery 11 for supplying electric power. A shift solenoid 12 in the automatic transmission 2 communicates with the automatic transmission control means 10.

また、シフト制御手段９には、自動変速機２に組み付けられたアクチュエータ（図面上では「ＡＣＴ」と表記する）１３が連絡している。このアクチュエータ１３は、シフト制御手段９からの制御信号である変速レンジ信号に基づいて駆動されるモータ１４と、このモータ１４に連結したギヤ機構１５と、自動変速機２のマニュアルシフトシャフト１６の回転角を検知する角度センサ１７とを備え、マニュアルシフトシャフト１６をモータ１４で回転させ、角度センサ１７で検出した回転角度信号をシフト制御手段９に出力する。なお、このシフト制御手段９に出力する回転角度信号としては、モータ１４の出力軸の回転角度や、ギヤ機構１５の減速ギヤの回転角度も用いることも可能である。
アクチュエータ１３には、モータ１４の駆動により回転されるマニュアルシフトシャフト１６の一端部が連結している。このマニュアルシフトシャフト１６の他端部は、自動変速機２内のデテント機構１８に連結している。このデテント機構１８は、マニュアルシフトシャフト１６が回転されることで動作して、自動変速機２内のマニュアルバルブ１９を駆動制御し、要求された変速レンジになるように油圧回路を切り換える。
マニュアルシフトシャフト１６には、該マニュアルシフトシャフト１６の回転をモータ１４による変速レンジ信号として検知し、その変速レンジ信号をシフト制御手段９及び自動変速機制御手段１０に出力するシフト（インヒビタ）スイッチ（図面上では「シフトＳＷ」と表記する）２０が取り付けられている。このシフトスイッチ２０は、マニュアルシフトシャフト１６の回転に同期して回転し、現在の変速レンジ信号（パーキングレンジ「Ｐ」信号、リバースレンジ「Ｒ」信号、ニュートラルレンジ「Ｎ」信号、ドライブレンジ「Ｄ」信号等）をシフト制御手段９及び自動変速機制御手段１０に出力する。そして、このシフト制御手段９は、自動変速機２の油圧回路が要求された変速レンジに切り換わるように、バッテリ１１の電力をアクチュエータ１３のモータ１４に供給し、このモータ１４を駆動してマニュアルシフトシャフト１６を回転させる。一方、自動変速機制御手段１０は、シフトソレノイド１２を制御し、変速ギヤ部５を、要求された変速レンジに対応した噛み合い状態に切り換えるとともにスロットル開度、車速、エンジン負荷等に応じた噛み合い状態に切り換え、さらに、その変速レンジ情報を後述のエンジン制御手段２４に送信する。
つまり、シフトバイワイヤシステム４は、基本的に、シフトセレクトスイッチ７からのシフト要求信号に基づいて自動変速機２内のマニュアルバルブ１９を駆動制御して、油圧回路で変速レンジの切り換えを行う。自動変速機制御手段１０においては、シフトスイッチ２０から入力した変速レンジ信号に応じた制御信号を自動変速機２のシフトソレノイド１２に出力し、このシフトソレノイド１２を駆動制御し、変速ギヤ部５の切り換えを行わせてシフトチェンジを行う。 The shift control means 9 is in communication with an actuator 13 (denoted as “ACT” in the drawing) 13 assembled in the automatic transmission 2. The actuator 13 includes a motor 14 that is driven based on a shift range signal that is a control signal from the shift control means 9, a gear mechanism 15 connected to the motor 14, and a manual shift shaft 16 of the automatic transmission 2. An angle sensor 17 for detecting the angle, and the manual shift shaft 16 is rotated by the motor 14, and the rotation angle signal detected by the angle sensor 17 is output to the shift control means 9. As the rotation angle signal output to the shift control means 9, the rotation angle of the output shaft of the motor 14 and the rotation angle of the reduction gear of the gear mechanism 15 can be used.
One end of a manual shift shaft 16 that is rotated by driving of the motor 14 is connected to the actuator 13. The other end of the manual shift shaft 16 is connected to a detent mechanism 18 in the automatic transmission 2. The detent mechanism 18 operates by rotating the manual shift shaft 16 to drive and control the manual valve 19 in the automatic transmission 2 and switches the hydraulic circuit so that the required shift range is obtained.
The manual shift shaft 16 detects a rotation of the manual shift shaft 16 as a shift range signal by the motor 14 and outputs the shift range signal to the shift control means 9 and the automatic transmission control means 10 (inhibitor switch) (Designated “shift SW”) 20 is attached. The shift switch 20 rotates in synchronism with the rotation of the manual shift shaft 16, and the current shift range signal (parking range “P” signal, reverse range “R” signal, neutral range “N” signal, drive range “D”). ”Signal or the like) is output to the shift control means 9 and the automatic transmission control means 10. The shift control means 9 supplies the electric power of the battery 11 to the motor 14 of the actuator 13 so that the hydraulic circuit of the automatic transmission 2 switches to the required shift range, and drives the motor 14 to manually The shift shaft 16 is rotated. On the other hand, the automatic transmission control means 10 controls the shift solenoid 12 to switch the transmission gear unit 5 to the meshing state corresponding to the requested shift range, and the meshing state according to the throttle opening, the vehicle speed, the engine load, etc. Further, the shift range information is transmitted to the engine control means 24 described later.
That is, the shift-by-wire system 4 basically controls the driving of the manual valve 19 in the automatic transmission 2 based on the shift request signal from the shift select switch 7 and switches the shift range using the hydraulic circuit. In the automatic transmission control means 10, a control signal corresponding to the shift range signal input from the shift switch 20 is output to the shift solenoid 12 of the automatic transmission 2, and the shift solenoid 12 is driven and controlled. Make a shift change.

変速制御装置８のシフト制御手段９及び自動変速機制御手段１０は、車両システム２１の車両ＬＡＮ２２に接続している。
この車両ＬＡＮ２２は、ＣＡＮ等の通信システムからなり、車両情報としての、エンジン回転数、ストップランプスイッチのオン／オフ、パーキングブレーキのオン／オフ等の情報を、送受信する。
また、この車両ＬＡＮ２２には、車両制御手段（ＥＣＵ）２３と、エンジン制御手段（ＥＣＵ）２４と、コンビネーションメータ２５と、インフォメーションディスプレイ２６とが接続している。
車両制御手段２３には、イグニションスイッチ２７とパーキングブレーキ装置２８のパーキングブレーキスイッチ２９とが連絡するとともに、無線式の電子キー３０が連絡する。
エンジン制御手段２４は、エンジン１の制御を行い、車両情報を送信する。
コンビネーションメータ２５は、シフトインジケータ２５Ａの他に、シフト警告灯、警報ブザー等を制御する。
インフォメーションディスプレイ２６は、シフト制御手段９又は車両制御手段２３等からの要求により、必要なインフォメーションの表示を行うものであり、ナビゲーション装置としても兼用できるものである。
イグニションスイッチ２７は、電源状態の切替信号（「ＯＦＦ」、「ＡＣＣ」、「ＯＮ」、「ＳＴ」）を車両制御手段２３に出力する。
パーキングブレーキ装置２８は、手動式又は電動式のものであり、駐車時、後輪にブレーキをかけるものであり、電動式の場合には、車両制御手段２３によりパーキングブレーキスイッチ２９にブレーキＯＮの要求信号を受けると、自動的にブレーキをＯＮとする。
電子キー３０は、ドア開閉、キーコード送信を行うリモートコントローラである。
車両制御手段２３は、イグニションスイッチ２７からの信号等により、電源状態の切替信号（「ＯＦＦ」、「ＡＣＣ」、「ＯＮ」、「ＳＴ」）を切り替え、また、パーキングブレーキ状態を送信し、さらに、電子キー３０との通信を行い、ドア開閉等を行う。 The shift control means 9 and the automatic transmission control means 10 of the shift control device 8 are connected to the vehicle LAN 22 of the vehicle system 21.
This vehicle LAN 22 is composed of a communication system such as CAN, and transmits and receives information such as engine speed, stop lamp switch on / off, and parking brake on / off as vehicle information.
Further, a vehicle control means (ECU) 23, an engine control means (ECU) 24, a combination meter 25, and an information display 26 are connected to the vehicle LAN 22.
The vehicle control means 23 is in communication with an ignition switch 27 and a parking brake switch 29 of the parking brake device 28 and a wireless electronic key 30.
The engine control means 24 controls the engine 1 and transmits vehicle information.
The combination meter 25 controls a shift warning light, an alarm buzzer, etc. in addition to the shift indicator 25A.
The information display 26 displays necessary information in response to a request from the shift control means 9 or the vehicle control means 23, and can also be used as a navigation device.
The ignition switch 27 outputs a power state switching signal (“OFF”, “ACC”, “ON”, “ST”) to the vehicle control means 23.
The parking brake device 28 is a manual type or an electric type, and applies a brake to the rear wheel at the time of parking. In the case of the electric type, the vehicle control means 23 requests the parking brake switch 29 to turn on the brake. When the signal is received, the brake is automatically turned ON.
The electronic key 30 is a remote controller that opens and closes the door and transmits a key code.
The vehicle control means 23 switches a power state switching signal (“OFF”, “ACC”, “ON”, “ST”) according to a signal from the ignition switch 27, etc., transmits a parking brake state, The communication with the electronic key 30 is performed to open and close the door.

図２に示すように、シフトレバー６は、人の手で、一定のレバー操作パターンに沿って操作されるものであり、この実施例では、左側のホームポジション「Ｈｏｍｅ」から右側のニュートラルポジション「Ｎ」へ操作されることで、上下操作が可能となり、上下方向に一直線状に並んだリバースポジション「Ｒ」又はドライブポジション「Ｄ」へ移動可能となり、つまり、このニュートラルポジション「Ｎ」から上側へ操作されることで、リバースポジション「Ｒ」に移動し、一方、このニュートラルポジション「Ｎ」から下側へ操作されることで、ドライブポジション「Ｄ」に移動する。
また、シフトレバー６は、モーメンタリ式のものであり、リバースポジション「Ｒ」やドライブポジション「Ｄ」から手を離せば、ニュートラルポジション「Ｎ」を経由してホームポジション「Ｈｏｍｅ」に自動的に戻るものである。 As shown in FIG. 2, the shift lever 6 is operated by a human hand along a certain lever operation pattern. In this embodiment, the left home position “Home” to the right neutral position “ By moving to “N”, it becomes possible to move up and down and move to the reverse position “R” or drive position “D” aligned in the vertical direction, that is, from the neutral position “N” to the upper side. By being operated, it is moved to the reverse position “R”. On the other hand, when it is operated downward from the neutral position “N”, it is moved to the drive position “D”.
The shift lever 6 is of a momentary type and automatically returns to the home position “Home” via the neutral position “N” when released from the reverse position “R” or the drive position “D”. Is.

この実施例において、前記シフトセレクトスイッチ７は、検知範囲を同じとするセットとして複数のセンサを備え、且つこれらセンサ全部に同じ処理を並列に実行させるようセットとして構成される。
即ち、図２に示すように、シフトセレクトスイッチ７は、図２において上下方向及び左右方向で各変速レンジ（例えば、リバースレンジ「Ｒ」、ニュートラルレンジ「Ｎ」、ドライブレンジ「Ｄ」）を検出するように、２系統出力電圧仕様の上下センサ３１と左右センサ３２とを備える。上下センサ３１によるレンジ判定数は、リバースレンジ「Ｒ」、ニュートラルレンジ「Ｎ」、ドライブレンジ「Ｄ」の３個とした。左右センサ３２によるレンジ判定数は、ホームレンジ「Ｈｏｍｅ」、ニュートラルレンジ「Ｎ」の２個とした。
なお、シフトレバー６が縦方向及び横方向に操作される場合には、上下センサ３１と左右センサ３２とを、縦センサと横センサとにすることが可能である。また、上下センサ３１によるレンジ判定数がリバースレンジ「Ｒ」、ニュートラルレンジ「Ｎ」、ドライブレンジ「Ｄ」の３個としたが、これ以外の場合も同様である。 In this embodiment, the shift select switch 7 includes a plurality of sensors as a set having the same detection range, and is configured as a set so that all the sensors perform the same processing in parallel.
That is, as shown in FIG. 2, the shift select switch 7 detects each shift range (for example, reverse range “R”, neutral range “N”, drive range “D”) in the vertical and horizontal directions in FIG. As shown, a vertical sensor 31 and a horizontal sensor 32 having a two-system output voltage specification are provided. The number of range determinations by the upper and lower sensors 31 is three, that is, a reverse range “R”, a neutral range “N”, and a drive range “D”. The number of range determinations by the left and right sensors 32 is two, the home range “Home” and the neutral range “N”.
When the shift lever 6 is operated in the vertical direction and the horizontal direction, the vertical sensor 31 and the horizontal sensor 32 can be replaced with a vertical sensor and a horizontal sensor. In addition, although the number of range determinations by the upper and lower sensors 31 is three, that is, the reverse range “R”, the neutral range “N”, and the drive range “D”, the same applies to other cases.

上下センサ３１は、図２に示すように、シフトレバー６の上下方向の操作を検知するものであり、シフトレバー６の上下方向の動作によってシフトセレクトスイッチ７内のメイン電圧回路とサブ電圧回路とにおける２系統の第１の出力電圧１（以下「電圧１」という）と第２の出力電圧２（以下「電圧２」という）とを、シフト制御手段９に出力する。
また、図２に示すように、シフト制御手段９においては、シフトレバー６のリバースポジション「Ｒ」をリバースレンジ「Ｒ」として判定する高側の基準電圧（基準値）Ｖｈ（電圧１に対するＶｈ１、電圧２に対するＶｈ２）が設定され、また、シフトレバー６のニュートラルポジション「Ｎ」をニュートラルレンジ「Ｎ」として判定する中間側の基準電圧（基準値）Ｖｍ（電圧１に対するＶｍ１、電圧２に対するＶｍ２）が設定され、そして、シフトレバー６のドライブポジション「Ｄ」をドライブレンジとして判定する低側の基準電圧（基準値）Ｖｌ（電圧１に対するＶｌ１、電圧２に対するＶｌ２）が夫々設定されている。
更に、シフト制御手段９においては、図３に示すように、リバースレンジ「Ｒ」を所定範囲で判定するために、前記高側の基準電圧Ｖｈの上下で正常時Ｒ範囲が最大限度値Ｖｈｈ以下で一定に設定され、また、ニュートラルレンジ「Ｎ」を所定範囲で判定するために、前記中間側の基準電圧Ｖｍの上下で正常時における±Ａ範囲が一定に設定され、そして、ドライブレンジ「Ｄ」を判定するために、前記低側の基準電圧Ｖｌの上下で正常時Ｄ範囲が最小限度値Ｖｌｌ以上で一定に設定されている。前記最大限度値Ｖｈｈと前記最小限度値Ｖｌｌとは、故障時における上限電圧と下限電圧とである。
上下センサ３１は、図８の出力電圧パターンで示すように、２系統の電圧１及び電圧２を、シフトレバー６の上下方向の操作により、最大限度値Ｖｈｈ以下且つ最小限度値Ｖｌｌ以上の範囲内で、正常時には略同じ電圧波形で出力する。
また、シフト制御手段９においては、図３に示すように、リバースレンジ「Ｒ」を所定範囲で判定するために、前記高側の基準電圧Ｖｈの上下では、誤判定を小さくすべく前記正常時Ｒ範囲よりも狭い±Ｂ範囲が設定されているとともに、判定不能となるケースを少なくすべく前記正常時Ｒ範囲よりも広い±Ｃ範囲が設定されている。
更に、シフト制御手段９においては、図３に示すように、ニュートラルレンジ「Ｎ」を所定範囲で判定するために、前記中間側の基準電圧Ｖｍの上下では、前記正常時における±Ａ範囲よりも狭い±ＡＡ範囲が設定されている。
更にまた、シフト制御手段９においては、図３に示すように、ドライブレンジ「Ｄ」を所定範囲で判定するために、前記低側の基準電圧Ｖｌの上下では、前記高側の基準電圧Ｖｈの場合と同様に、前記正常時Ｒ範囲よりも狭い±Ｂ範囲が設定されているとともに、判定不能となるケースを少なくするために、前記正常時Ｒ範囲よりも広い±Ｃ範囲が設定されている。 As shown in FIG. 2, the up / down sensor 31 detects an up / down operation of the shift lever 6, and a main voltage circuit and a sub voltage circuit in the shift select switch 7 are operated by the up / down operation of the shift lever 6. 2 outputs the first output voltage 1 (hereinafter referred to as “voltage 1”) and the second output voltage 2 (hereinafter referred to as “voltage 2”) to the shift control means 9.
As shown in FIG. 2, in the shift control means 9, a high-side reference voltage (reference value) Vh (Vh1 with respect to the voltage 1, Vh1, Vh2 for voltage 2) is set, and intermediate reference voltage (reference value) Vm for determining neutral position “N” of shift lever 6 as neutral range “N” (Vm1 for voltage 1, Vm2 for voltage 2) And a low-side reference voltage (reference value) Vl (Vl1 for voltage 1 and Vl2 for voltage 2) for determining the drive position “D” of the shift lever 6 as the drive range is set.
Further, in the shift control means 9, as shown in FIG. 3, in order to determine the reverse range “R” within a predetermined range, the normal R range is below the maximum limit value Vhh above and below the high-side reference voltage Vh. In order to determine the neutral range “N” within a predetermined range, the ± A range at normal time is set constant above and below the reference voltage Vm on the intermediate side, and the drive range “D” is set. ”Is set to be constant above the minimum value Vll above and below the reference voltage Vl on the low side. The maximum limit value Vhh and the minimum limit value Vll are an upper limit voltage and a lower limit voltage at the time of failure.
As shown in the output voltage pattern of FIG. 8, the vertical sensor 31 has two systems of voltage 1 and voltage 2 within the range of the maximum limit value Vhh and the minimum limit value Vll by operating the shift lever 6 in the vertical direction. In normal operation, it outputs with almost the same voltage waveform.
Further, as shown in FIG. 3, in the shift control means 9, in order to determine the reverse range “R” within a predetermined range, above and below the high-side reference voltage Vh, the normal time is set to reduce erroneous determination. A ± B range narrower than the R range is set, and a ± C range wider than the normal R range is set in order to reduce cases where determination is impossible.
Further, as shown in FIG. 3, in the shift control means 9, in order to determine the neutral range “N” within a predetermined range, the upper and lower sides of the intermediate reference voltage Vm are higher than the ± A range at the normal time. A narrow ± AA range is set.
Furthermore, in the shift control means 9, as shown in FIG. 3, in order to determine the drive range “D” within a predetermined range, the high-side reference voltage Vh is set above and below the low-side reference voltage Vl. Similarly to the case, a ± B range narrower than the normal R range is set, and a ± C range wider than the normal R range is set in order to reduce cases where determination is impossible. .

左右センサ３２は、図２に示すように、シフトレバー６の左右方向の操作を検知するものであり、シフトレバー６の左右方向の動作によってシフトセレクトスイッチ７内のメイン電圧回路とサブ電圧回路とにおける２系統の第１の出力電圧１（以下「電圧１」という）と第２の出力電圧２（以下「電圧２」という）とを、シフト制御手段９に出力する。
図２に示すように、シフト制御手段９においては、ホームレンジ「Ｈｏｍｅ」を判定するために、高側の基準電圧（基準値）Ｖｅ（電圧１に対するＶｅ１、電圧２に対するＶｅ２）が設定され、また、ニュートラルレンジ「Ｎ」を判定するために、低側の基準電圧（基準値）Ｖｒ（電圧１に対するＶｒ１、電圧２に対するＶｒ２）が夫々設定されている。
また、図４に示すように、シフト制御手段９においては、ホームレンジ「Ｈｏｍｅ」を所定範囲で判定するために、前記高側の設定電圧Ｖｅの上下では、正常時Ｈｏｍｅ範囲が最大限度値Ｖｅｈ以下で一定に設定され、また、ニュートラルレンジ「Ｎ」を所定範囲で判定するために、前記低側の設定電圧Ｖｒの上下では、正常時Ｎ範囲が最小限度値Ｖｒｌ以上で一定に設定されている。前記最大限度値Ｖｅｈと前記最小限度値Ｖｒｌとは、故障時の上限電圧と下限電圧とである。
よって、左右センサ３２は、図１４の出力電圧パターンで示すように、２系統の電圧１及び電圧２を、シフトレバー６の左右方向の操作により、前記最大限度値Ｖｅｈ以下且つ前記最小限度値Ｖｒｌ以上の範囲内で、正常時には略同じ電圧波形で出力する。 As shown in FIG. 2, the left / right sensor 32 detects the left / right operation of the shift lever 6, and the main voltage circuit and the sub voltage circuit in the shift select switch 7 are operated by the left / right operation of the shift lever 6. 2 outputs the first output voltage 1 (hereinafter referred to as “voltage 1”) and the second output voltage 2 (hereinafter referred to as “voltage 2”) to the shift control means 9.
As shown in FIG. 2, in the shift control means 9, a high-side reference voltage (reference value) Ve (Ve1 for voltage 1 and Ve2 for voltage 2) is set in order to determine the home range “Home”. Further, in order to determine the neutral range “N”, a low-side reference voltage (reference value) Vr (Vr1 for voltage 1 and Vr2 for voltage 2) is set.
Also, as shown in FIG. 4, in the shift control means 9, in order to determine the home range “Home” within a predetermined range, the normal home range is the maximum value Veh above and below the set voltage Ve on the high side. In order to determine the neutral range “N” within a predetermined range, the normal N range is set to a value equal to or higher than the minimum value Vrl above and below the low-side set voltage Vr. Yes. The maximum limit value Veh and the minimum limit value Vrl are an upper limit voltage and a lower limit voltage at the time of failure.
Therefore, as shown in the output voltage pattern of FIG. 14, the left / right sensor 32 applies the two voltages 1 and 2 to the minimum value Veh and the minimum value Vrl by operating the shift lever 6 in the horizontal direction. Within the above range, the same voltage waveform is output when normal.

なお、図８、図１４において、正常時の電圧波形の例を示したが、これらの電圧波形は、波形形状と、セットとなった電圧波形同士との関係を示すものであり、上下センサ３１における図８の電圧波形と左右センサ３２における図１４の電圧波形とが時間的に整合しているわけではない。例えば、ホームレンジ「Ｈｏｍｅ」からドライブレンジ「Ｄ」を選択する場合、左右センサ３２の出力電圧、上下センサ３１の出力電圧（三角波、往復）、そして、左右センサ３２の出力電圧の順となる。よって、時間的に整合を採れば、図８の三角波は、図１４の台形波の短辺の範囲に収まるようになる。 8 and 14 show examples of voltage waveforms at normal times. These voltage waveforms show the relationship between the waveform shape and the set voltage waveforms. The voltage waveform in FIG. 8 in FIG. 8 and the voltage waveform in FIG. For example, when the drive range “D” is selected from the home range “Home”, the output voltage of the left / right sensor 32, the output voltage of the upper / lower sensor 31 (triangular wave, reciprocal), and the output voltage of the left / right sensor 32 are in this order. Therefore, if matching is made in terms of time, the triangular wave in FIG. 8 falls within the short side of the trapezoidal wave in FIG.

図４に示すように、シフト制御手段９においては、ホームレンジ「Ｈｏｍｅ」を所定範囲で判定するために、前記高側の設定電圧Ｖｅの上下では、誤判定を小さくするために、前記正常時Ｈｏｍｅ範囲よりも狭い第１の±Ｅ範囲が設定されているとともに、この第１の±Ｅ範囲よりもさらに狭い第２の±ＥＥ範囲が設定される。
また、シフト制御手段９においては、図４に示すように、ニュートラルレンジ「Ｎ」を所定範囲で判定するために、前記低側の設定電圧Ｖｒの上下では、前記正常時Ｎ範囲よりも狭い±Ｅ範囲が設定されているとともに、判定不能となるケースを少なくするために、前記正常時Ｎ範囲よりも広い±Ｆ範囲が設定されている。 As shown in FIG. 4, in the shift control means 9, in order to determine the home range “Home” within a predetermined range, above and below the set voltage Ve on the high side, A first ± E range narrower than the Home range is set, and a second ± EE range narrower than the first ± E range is set.
Further, as shown in FIG. 4, in the shift control means 9, in order to determine the neutral range “N” within a predetermined range, the upper and lower sides of the lower set voltage Vr are ±± narrower than the normal N range. The E range is set, and a ± F range wider than the normal N range is set in order to reduce the number of cases where determination is impossible.

即ち、変速制御装置８は、一つ以上の変速レンジの選択に関る異常時の判定条件を行った場合に、上下センサ３１、左右センサ３２の出力電圧に対して選択された変速レンジを判定する範囲を正常時の範囲より狭く又は広くなるように範囲変更し、選択された変速レンジの判定を一回以上行うよう制御する。
前記変速レンジの選択に関る異常時の判定条件とは、シフトセレクトスイッチ７の出力電圧を様々な条件で判定する手順をいう。これは、シフトセレクトスイッチ７の出力電圧の値が正常ならば、変速レンジの選択につながるが、シフトセレクトスイッチ７の出力電圧の値が異常（つまり、故障）ならば、直ちに変速レンジの判定から外れてしまうためである。
また、変速制御装置８は、上下センサ３１、左右センサ３２の出力電圧がいずれも所定の正常範囲に収まり、且つ互いの出力電圧が所定値以上の差を含む（異常の）場合に、変速レンジの選択に関る異常の判定条件を、セットのうち一つがいずれかのレンジ判定範囲に入る条件、セットのうち全部がいずれかのレンジ選択方向の値をとる条件、セットの２つが基準値に対して互いに逆選択方向の値をとる条件とし、これら条件のうち一つ以上の判断を行って選択された変速レンジの判定を行うように制御する。
更に、変速制御装置８は、変速レンジの選択に関る異常の判定条件について判定を行った場合に、セットのうち全部が、予め設定した規程時間内に、基準値を中心とする範囲から外れる方向に向けて変化を開始するとともに、基準値を中心とする範囲内に戻って停止することを監視する（図１３、図１７参照）。 In other words, the shift control device 8 determines the selected shift range with respect to the output voltages of the up / down sensor 31 and the left / right sensor 32 when the determination condition at the time of abnormality relating to selection of one or more shift ranges is performed. The range to be changed is changed to be narrower or wider than the normal range, and control is performed so that the selected shift range is determined at least once.
The determination condition at the time of abnormality related to the selection of the shift range refers to a procedure for determining the output voltage of the shift select switch 7 under various conditions. This leads to selection of the shift range if the value of the output voltage of the shift select switch 7 is normal. However, if the value of the output voltage of the shift select switch 7 is abnormal (that is, failure), the shift range is immediately determined. It is because it will come off.
Further, the shift control device 8 is configured to change the shift range when the output voltages of the up / down sensor 31 and the left / right sensor 32 are both within a predetermined normal range and the output voltages of the sensors include a difference greater than or equal to a predetermined value (abnormal). The conditions for determining the abnormality related to the selection of the two conditions are: the condition in which one of the set enters one of the range determination ranges, the condition in which all of the sets take values in one of the range selection directions, and the two of the sets as reference values On the other hand, it is set as a condition that takes values in the opposite selection directions, and control is performed so as to determine the selected shift range by making one or more determinations among these conditions.
Furthermore, when the shift control device 8 determines the abnormality determination condition related to the selection of the shift range, all of the sets are out of the range centered on the reference value within the preset rule time. While starting to change in the direction, it is monitored that it stops within the range centered on the reference value (see FIGS. 13 and 17).

よって、この実施例のシフトセレクトスイッチ７においては、シフトレバー６のシフト操作位置（ポジション）の変化に対応する電圧として出力する上下センサ３１と左右センサ３２とを備え、この出力電圧の変化により、人為的な操作を操作方向や操作量を検知することができる。そして、一つの軸周りについての一つの両操作方向（正逆両方向）に対して二重系としている。また、人為的な操作方向を、略平面的な範囲を操作可能な方向となるように、交差する二つの軸周りについての二つの両操作方向（夫々正逆両方向）として、夫々に対して二重系としている。上下センサ３１と左右センサ３２との検知方向を操作方向に一致させており、方向成分の検知より検出精度を重視している。
また、シフトレバー６のシフトポジションは、一直線状に並んだゲートに、ドライブポジション（前進ポジション「Ｄ」、後退ポジション「Ｒ」）及びニュートラルポジション「Ｎ」を配置している。そして、そのゲートから交差する方向に延出するゲートを備え、そのゲート上にホームレンジ「Ｈｏｍｅ」を配置している。人為操作による一回の変速レンジの選択は、シフトレバー６をホームポジション「Ｈｏｍｅ」から所望のポジションに移動させ、短時間のうちにホームポジション「Ｈｏｍｅ」ヘ戻るまでの一連の動作を基本とする。
これにより、この実施例においては、シフトセレクトスイッチ７の一部が故障しても正常に処理を続行するシステム、すなわちフォールトトレラントシステムを構築することができる。 Therefore, the shift select switch 7 of this embodiment includes the up / down sensor 31 and the left / right sensor 32 that output as voltages corresponding to the change in the shift operation position (position) of the shift lever 6, and the change in the output voltage It is possible to detect the operation direction and the operation amount of the artificial operation. And it is set as the double system with respect to the one operation direction (forward / reverse both directions) about one axis | shaft. In addition, the artificial operation direction is set as two both operation directions (two forward and two reverse directions) around two intersecting axes so that the substantially planar range can be operated. It is a heavy system. The detection direction of the vertical sensor 31 and the horizontal sensor 32 is made to coincide with the operation direction, and the detection accuracy is more important than the detection of the direction component.
In addition, the shift position of the shift lever 6 includes a drive position (forward position “D”, reverse position “R”) and neutral position “N” at gates arranged in a straight line. A gate extending in a direction intersecting with the gate is provided, and a home range “Home” is arranged on the gate. Selection of a single shift range by human operation is based on a series of operations until the shift lever 6 is moved from the home position “Home” to a desired position and returned to the home position “Home” in a short time. .
Thereby, in this embodiment, it is possible to construct a system that continues processing normally even if a part of the shift select switch 7 fails, that is, a fault tolerant system.

次に、通常操作時においてドライブレンジ「Ｄ」に操作する流れを、図５のフローチャートに基づいて説明する。
図５に示すように、通常操作時でシフトレバー６をホームポジション「Ｈｏｍｅ」からドライブポジション「Ｄ」へシフト操作する場合には、変速制御装置８のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、図２において人の手でシフトレバー６を左位置から右側のニュートラルポジション「Ｎ」に移動すると、シフトセレクトスイッチ７ではホームポジション「Ｈｏｍｅ」信号からニュートラルポジション「Ｎ」信号に変化し（ステップＡ０２）、そして、図２においてシフトレバー６をニュートラルポジション「Ｎ」から下方に移動すると、シフトセレクトスイッチ７ではニュートラルポジション「Ｎ」信号からドライブポジション「Ｄ」信号に変化し（ステップＡ０３）、さらに、シフトレバー６から手を離すと、図２においてシフトレバー６が自動的に下位置からニュートラルポジション「Ｎ」に戻り、シフトセレクトスイッチ７ではドライブポジション「Ｄ」信号からニュートラルポジション「Ｎ」信号に変化し（ステップＡ０４）、そして、図２においてシフトレバー６が自動的にニュートラルポジション「Ｎ」から左側のホームポジション「Ｈｏｍｅ」に戻り、シフトセレクトスイッチ７ではニュートラルポジション「Ｎ」信号からホームポジション「Ｈｏｍｅ」信号に変化する（ステップＡ０５）。
そして、シフト制御手段９は、シフト要求信号のドライブポジション「Ｄ」信号を受信後、目標シフトポジションのドライブポジション「Ｄ」の有効／無効の判定を実施し（ステップＡ０６）、目標シフトポジションのドライブポジション「Ｄ」が有効時には、アクチュエータ１３のモータ１４を駆動制御して、マニュアルシフトシャフト１６を回転させ、角度センサ１７からの回転角度信号により目標シフトポジションに切り換える（ステップＡ０７）。
このマニュアルシフトシャフト１６の回転に同期して、シフトスイッチ２０は、その変速レンジ信号を自動変速機制御手段１０に出力する（ステップＡ０８）。
この自動変速機制御手段１０は、シフトスイッチ２０からの変速レンジ信号を入力後、自動変速機２のシフトソレノイド１２を駆動して油圧回路を切り換え、変速ギヤ部５を制御してシフトチェンジを完了させ、そして、現在のシフトポジション（変速レンジ）情報をコンビネーションメータ２５に送信する（ステップＡ０９）。
このコンビネーションメータ２５は、そのシフトポジション（変速レンジ）情報を受信し、シフトインジケータ２５Ａで「Ｄ」を表示させる（ステップＡ１０）。 Next, the flow of operating the drive range “D” during normal operation will be described based on the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 5, when the shift lever 6 is shifted from the home position “Home” to the drive position “D” during normal operation, when the program of the transmission control device 8 starts (step A01), first, In FIG. 2, when the shift lever 6 is moved from the left position to the right neutral position “N” by a human hand, the shift select switch 7 changes from the home position “Home” signal to the neutral position “N” signal (step A02). In FIG. 2, when the shift lever 6 is moved downward from the neutral position “N”, the shift select switch 7 changes from the neutral position “N” signal to the drive position “D” signal (step A03), and further shifts. When you release your hand from lever 6, The shift lever 6 automatically returns from the lower position to the neutral position “N”, and the shift select switch 7 changes from the drive position “D” signal to the neutral position “N” signal (step A04). The shift lever 6 automatically returns from the neutral position “N” to the left home position “Home”, and the shift select switch 7 changes from the neutral position “N” signal to the home position “Home” signal (step A05).
Then, after receiving the drive position “D” signal of the shift request signal, the shift control means 9 determines whether or not the drive position “D” of the target shift position is valid (step A06), and drives the target shift position. When the position “D” is valid, the motor 14 of the actuator 13 is driven and controlled, the manual shift shaft 16 is rotated, and the target shift position is switched by the rotation angle signal from the angle sensor 17 (step A07).
In synchronization with the rotation of the manual shift shaft 16, the shift switch 20 outputs the shift range signal to the automatic transmission control means 10 (step A08).
This automatic transmission control means 10 inputs the shift range signal from the shift switch 20, then drives the shift solenoid 12 of the automatic transmission 2 to switch the hydraulic circuit, and controls the shift gear portion 5 to complete the shift change. Then, the current shift position (shift range) information is transmitted to the combination meter 25 (step A09).
The combination meter 25 receives the shift position (shift range) information and displays “D” on the shift indicator 25A (step A10).

次いで、シフトレバー６のドライブポジション「Ｄ」／リバースポジション「Ｒ」への操作時の上下センサ３１の故障検出の流れを、図６のフローチャートに基づいて説明する。
図６に示すように、変速制御装置８のプログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、先ず、上下センサ３１からの電圧１又は電圧２が、Ｖｍ±Ａの範囲外か否かを判断し（ステップＢ０２）、このステップＢ０２がＮＯの場合には、この判断を継続し、このステップＢ０２がＹＥＳの場合には、上下センサ３１の電圧１又は電圧２が、正常範囲内（Ｖｈｈ、Ｖｌｌでない）か否かを判断し（ステップＢ０３）、このステップＢ０３がＹＥＳの場合には、上下センサ３１の電圧１と電圧２との電圧差が、電圧差＞所定値（ＶＡ１）か否かを判断し（ステップＢ０４）、このステップＢ０４がＮＯの場合には、前記ステップＢ０２に戻り、このステップＢ０４がＹＥＳの場合には、上下センサ３１の電圧１又は電圧２の一方がＶｍ±Ａの範囲内、上下センサ３１の電圧１又は電圧２の他方がＶｍ±Ａの範囲外か否かを判断する（ステップＢ０５）。
このステップＢ０５における出力電圧の判断においては、図９の出力電圧波形のパターン１（規定変化１）に示すように、予想原因として、検出又は電圧出力回路の異常等であり、出力電圧にあっては、故障側の出力が、Ｖｍ±Ａの範囲内での電圧変化となる。
更に、判定根拠として、正常側の出力電圧では、以下のようになる。
（１）、正常時のレンジ範囲よりも狭い範囲で反転することで、信号の信頼性がある。
（２）、信号がＶｍ±ＡＡ範囲（通常のＡ範囲よりも狭い範囲）で、変化開始／停止することで、シフトレバー６の操作の実施の確率は高く、１系統の信号の信頼性も向上する。 Next, the flow of detecting the failure of the up / down sensor 31 when the shift lever 6 is operated to the drive position “D” / reverse position “R” will be described based on the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 6, when the program of the shift control device 8 is started (step B01), it is first determined whether or not the voltage 1 or voltage 2 from the up / down sensor 31 is outside the range of Vm ± A (step B02). ) If this step B02 is NO, this determination is continued. If this step B02 is YES, the voltage 1 or voltage 2 of the upper and lower sensors 31 is within the normal range (not Vhh or Vll). (Step B03), if this step B03 is YES, it is determined whether or not the voltage difference between the voltage 1 and the voltage 2 of the upper and lower sensors 31 is voltage difference> predetermined value (VA1) (step B04) If this step B04 is NO, the process returns to step B02. If this step B04 is YES, one of the voltage 1 or voltage 2 of the upper and lower sensors 31 is within the range of Vm ± A. Then, it is determined whether or not the other of the voltage 1 or the voltage 2 of the up / down sensor 31 is outside the range of Vm ± A (step B05).
In the determination of the output voltage in step B05, as shown in the output voltage waveform pattern 1 (specified change 1) in FIG. 9, the expected cause is detection or abnormality of the voltage output circuit, etc. Is a voltage change within the range of Vm ± A in the output on the failure side.
Further, as a determination basis, the output voltage on the normal side is as follows.
(1) By inverting in a range narrower than the normal range, there is signal reliability.
(2) Since the signal is in the Vm ± AA range (a range narrower than the normal A range), and the change start / stop is performed, the operation probability of the shift lever 6 is high, and the reliability of the signal of one system is also high improves.

前記ステップＢ０５がＹＥＳの場合には、シフト制御手段９では、Ｖｍ±Ａの範囲外の出力電圧が、ＶＩ又はＶｈ±Ｂの範囲で反転してＶｍ±Ａの範囲内で停止することを検出する（規定変化１）（図９参照）（ステップＢ０６）。
そして、上下センサ３１の電圧１又は電圧２の一方が、図９の出力電圧波形のパターン１（規定変化１）になった否かを判断し（ステップＢ０７）、このステップＢ０７がＹＥＳの場合には、シフト制御手段９では、ドライブレンジ「Ｄ」（基準値：Ｖｌ）又はリバースレンジ「Ｒ」（基準値：Ｖｈ）に操作したと判定する（ステップＢ０８）。 When step B05 is YES, the shift control means 9 detects that the output voltage outside the range of Vm ± A is inverted within the range of VI or Vh ± B and stops within the range of Vm ± A. (Regular change 1) (see FIG. 9) (step B06).
Then, it is determined whether one of the voltage 1 or the voltage 2 of the up / down sensor 31 is the output voltage waveform pattern 1 (specified change 1) in FIG. 9 (step B07), and if this step B07 is YES The shift control means 9 determines that the drive range “D” (reference value: Vl) or reverse range “R” (reference value: Vh) has been operated (step B08).

一方、前記ステップＢ０５がＮＯの場合には、上下センサ３１の電圧１及び電圧２の電圧変化が同じ方向（増加／減少）か否かを判断する（ステップＢ０９）。
このステップＢ０９における出力電圧の判断においては、図１０の出力電圧波形のパターン２（規定変化２）に示すように、予想原因として、電圧出力回路の異常等であり、出力電圧にあっては、故障側の出力が、正常時よりも一定の割合で小さい電圧となる。
更に、判定根拠として、正常側の出力電圧では、以下のようになる。
（１）、正常時のレンジ範囲よりも狭い範囲で反転することで、信号の信頼性がある。
（２）、規定時間内に２系統信号がＶｍ±Ａ範囲で、変化開始／停止することで、シフトレバー６の操作の実施の確率は高い。
（３）、２系統出力電圧が同じレンジ方向に安定変化していることで、対象レンジに操作した可能性は高い。これは、不安定な電圧変化の場合（図１２参照）、規定時間内に２系統信号がＶｍ±Ａ範囲にならない場合（図１３参照）には、規定変化でなく、判定不能となる。
前記ステップＢ０９がＹＥＳの場合には、シフト制御手段９では、２つの出力電圧の両方が、規定時間内にＶｍ±Ａ範囲を外れ、ＶＩ又はＶｈ±Ｃの範囲で反転してＶｍ±Ａの範囲内で規定時間内に停止することを検出する（規定変化２）（図１０参照）（ステップＢ１０）。但し、１つの信号がＶｍ±Ａの範囲内で停止するまでに、Ｖｍ基準で逆方向に変化するような不安定な変化が見られる場合は、図１２に示すように、規定変化と判定しない（ステップＢ１０）。
そして、上下センサ３１の電圧１又は電圧２の両方が、規定変化２となったか否かを判断し（ステップＢ１１）、このステップＢ１１がＹＥＳの場合には、シフト制御手段９では、ドライブレンジ「Ｄ」（基準値：Ｖ１）又はリバースレンジ「Ｒ」（基準値：Ｖｈ）に操作したと判定する（ステップＢ１２）。 On the other hand, when the step B05 is NO, it is determined whether or not the voltage changes of the voltage 1 and the voltage 2 of the upper and lower sensors 31 are in the same direction (increase / decrease) (step B09).
In the determination of the output voltage in this step B09, as shown in the output voltage waveform pattern 2 (regulated change 2) in FIG. 10, the expected cause is an abnormality of the voltage output circuit, etc. The output on the failure side becomes a smaller voltage at a constant rate than normal.
Further, as a determination basis, the output voltage on the normal side is as follows.
(1) By inverting in a range narrower than the normal range, there is signal reliability.
(2) Since the two-system signal starts / stops changing within the Vm ± A range within the specified time, the probability of performing the operation of the shift lever 6 is high.
(3) Since the two-system output voltage is stably changing in the same range direction, there is a high possibility that the target system has been operated. In the case of an unstable voltage change (see FIG. 12), if the two-system signal does not fall within the Vm ± A range within a specified time (see FIG. 13), it is not a specified change and cannot be determined.
When the step B09 is YES, the shift control means 9 causes both of the two output voltages to deviate from the Vm ± A range within the specified time and are inverted within the range of VI or Vh ± C to be Vm ± A. A stop within a specified time within a range is detected (specified change 2) (see FIG. 10) (step B10). However, if an unstable change such as a change in the reverse direction on the basis of Vm is observed before one signal stops within the range of Vm ± A, it is not determined as a specified change as shown in FIG. (Step B10).
Then, it is determined whether or not both the voltage 1 or the voltage 2 of the up / down sensor 31 has become the specified change 2 (step B11). If this step B11 is YES, the shift control means 9 determines that the drive range “ It is determined that the operation is performed to “D” (reference value: V1) or the reverse range “R” (reference value: Vh) (step B12).

一方、前記ステップＢ０９がＮＯの場合には、上下センサ３１の電圧１及び電圧２の電圧変化が逆の方向（増加／減少）か否かを判断する（ステップＢ１３）。
このステップＢ１３における出力電圧の判断においては、図１１の出力電圧波形のパターン３（規定変化３）に示すように、予想原因として、電圧出力回路の異常等であり、出力電圧にあっては、故障側の出力が、逆方向への安定な電圧変化となる。
更に、判定根拠として、正常側の出力電圧では、以下のようになる。
（１）、正常時のレンジ範囲よりも狭い範囲で反転することで、信号の信頼性がある。
（２）、規定時間内に２系統信号がＶｍ±Ａ範囲で、変化開始／停止することで、シフトレバー６の操作の実施の確率は高い。
前記ステップＢ１３がＹＥＳの場合には、シフト制御手段９では、１つの出力電圧が、ＶＩ又はＶｈ±Ｂの範囲、もう一方の出力電圧が、Ｖｍ±Ａ〜ＶＩ又はＶｈ±Ｂの間で反転してＶｍ±Ａの範囲内で規定時間内に停止することを検出する（規定変化３）（図１１参照）（ステップＢ１４）。
そして、上下センサ３１の電圧１又は電圧２の両方が、規定変化３となったか否かを判断し（ステップＢ１５）、このステップＢ１５がＹＥＳの場合には、シフト制御手段９では、ドライブレンジ「Ｄ」（基準値：Ｖ１）又はリバースレンジ「Ｒ」（基準値：Ｖｈ）に操作したと判定する（ステップＢ１６）。
しかし、前記ステップＢ０３がＮＯの場合、前記ステップＢ０７がＮＯの場合、前記ステップＢ１１がＮＯの場合、前記ステップＢ１３がＮＯの場合、そして、前記ステップＢ１５がＮＯの場合には、シフト制御手段９では、上下センサ３１によるレンジ判定不能と判定する（ステップＢ１７）。
即ち、この図６においては、
（１）、１つの信号がニュートラルポジション「Ｎ」となる出力電圧（Ｖｍ）で、もう一方の信号がリバースポジション「Ｒ」又はドライブポジション「Ｄ」の出力電圧
（２）、２つの出力電圧が、共に、リバースポジション「Ｒ」又はドライブポジション「Ｄ」方向の出力電圧
（３）、１つの信号がリバースポジション「Ｒ」方向の出力電圧、もう一方の信号がドライブポジション「Ｄ」方向の出力電圧
（４）、上記（１）〜（３）以外の信号状態
そして、上記（１）〜（４）より変速レンジを判定する。図３に示すように、各変速レンジの判定電圧範囲を、場合により分けている。 On the other hand, when the step B09 is NO, it is determined whether or not the voltage changes of the voltage 1 and the voltage 2 of the up / down sensor 31 are in the opposite directions (increase / decrease) (step B13).
In the determination of the output voltage in step B13, as shown in the output voltage waveform pattern 3 (regulated change 3) in FIG. 11, the expected cause is an abnormality of the voltage output circuit, etc. The output on the failure side is a stable voltage change in the reverse direction.
Further, as a determination basis, the output voltage on the normal side is as follows.
(1) By inverting in a range narrower than the normal range, there is signal reliability.
(2) Since the two-system signal starts / stops changing within the Vm ± A range within the specified time, the probability of performing the operation of the shift lever 6 is high.
When step B13 is YES, in the shift control means 9, one output voltage is in the range of VI or Vh ± B, and the other output voltage is inverted between Vm ± A to VI or Vh ± B. Then, it is detected that the vehicle stops within the specified time within the range of Vm ± A (specified change 3) (see FIG. 11) (step B14).
Then, it is determined whether or not both the voltage 1 or the voltage 2 of the up / down sensor 31 has become the specified change 3 (step B15). If this step B15 is YES, the shift control means 9 determines that the drive range “ D ”(reference value: V1) or a reverse range“ R ”(reference value: Vh) is determined to have been operated (step B16).
However, when the step B03 is NO, the step B07 is NO, the step B11 is NO, the step B13 is NO, and the step B15 is NO, the shift control means 9 Then, it determines with the range determination by the up-and-down sensor 31 being impossible (step B17).
That is, in FIG.
(1) One signal is the output voltage (Vm) at the neutral position “N” and the other signal is the output voltage at the reverse position “R” or the drive position “D”. (2) Two output voltages are , Both output voltage in the reverse position “R” or drive position “D” direction (3) One signal is the output voltage in the reverse position “R” direction, and the other signal is the output voltage in the drive position “D” direction (4) Signal states other than (1) to (3) above The shift range is determined from (1) to (4) above. As shown in FIG. 3, the determination voltage range of each shift range is divided depending on the case.

次に、シフトレバー６のホームポジション「Ｈｏｍｅ」からニュートラルポジション「Ｎ」への操作時の左右センサ３２の故障検出の流れを、図７のフローチャートに基づいて説明する。
図７に示すように、変速制御装置８のプログラムがスタートすると（ステップＣ０１）、先ず、左右センサ３２の電圧１又は電圧２が、Ｖｅ±Ｅの範囲外か否かを判断し（ステップＣ０２）、このステップＣ０２がＮＯの場合には、この判断を継続し、このステップＣ０２がＹＥＳの場合には、左右センサ３２の電圧１又は電圧２が、正常範囲内（Ｖｅｈ、ＶｒＩでない）か否かを判断し（ステップＣ０３）、このステップＣ０３がＹＥＳの場合には、左右センサ３２の電圧１と電圧２との電圧差が、電圧差＞所定値（ＶＡ２）か否かを判断し（ステップＣ０４）、このステップＣ０４がＮＯの場合には、前記ステップＣ０２に戻り、このステップＣ０４がＹＥＳの場合には、左右センサ３２の電圧１又は電圧２の一方が、Ｖｅ±Ｅの範囲内、左右センサ３２の電圧１又は電圧２の他方が、Ｖｅ±Ｅの範囲外か否かを判断する（ステップＣ０５）。
このステップＣ０５における出力電圧の判断においては、図１５の出力電圧波形のパターン１（規定変化１）に示すように、予想原因として、検出又は電圧出力回路の異常等であり、出力電圧にあっては、故障側の出力が、Ｖｅ±Ｅの範囲内での電圧変化となる。
更に、判定根拠として、正常側の出力では、以下のようになる。
（１）、正常時のレンジ範囲よりも狭い範囲で反転することで、信号の信頼性がある。
（２）、信号がＶｅ±ＥＥ範囲（通常時Ｅ範囲よりも狭い範囲）で、変化開始／停止することで、シフトレバー６の操作の実施の確率は高く、１系統の信号の信頼性も向上する。
前記ステップＣ０５がＹＥＳの場合には、シフト制御手段９では、Ｖｒ±Ｅの範囲で反転してＶｒ範囲内で停止することを検出する（規定変化１）（図１５参照）（ステップＣ０６）。
そして、左右センサ３２の出力電圧１又は出力電圧２の一方が、規定変化１になった否かを判断し（ステップＣ０７）、このステップＣ０７がＹＥＳの場合には、シフト制御手段９では、ニュートラルレンジ「Ｎ」（基準値：Ｖｒ）に操作したと判定する（ステップＣ０８）。 Next, the flow of detecting the failure of the left / right sensor 32 when the shift lever 6 is operated from the home position “Home” to the neutral position “N” will be described with reference to the flowchart of FIG. 7.
As shown in FIG. 7, when the program of the shift control device 8 is started (step C01), first, it is determined whether the voltage 1 or voltage 2 of the left / right sensor 32 is outside the range of Ve ± E (step C02). If this step C02 is NO, this determination is continued. If this step C02 is YES, whether the voltage 1 or voltage 2 of the left / right sensor 32 is within the normal range (not Veh or VrI). (Step C03), if this step C03 is YES, it is determined whether or not the voltage difference between the voltage 1 and the voltage 2 of the left and right sensor 32 is voltage difference> predetermined value (VA2) (step C04). ) If this step C04 is NO, the process returns to step C02. If this step C04 is YES, one of the voltage 1 or the voltage 2 of the left / right sensor 32 is within the range of Ve ± E. It is determined whether the voltage 1 or the voltage 2 of the left / right sensor 32 is outside the range of Ve ± E (step C05).
In the determination of the output voltage in this step C05, as shown in the output voltage waveform pattern 1 (specified change 1) in FIG. 15, the expected cause is detection or abnormality of the voltage output circuit, etc. Is a voltage change within a range of Ve ± E at the failure side output.
Further, as a judgment basis, the normal side output is as follows.
(1) By inverting in a range narrower than the normal range, there is signal reliability.
(2) By starting / stopping the change in the Ve ± EE range (a range narrower than the normal E range), the probability of performing the operation of the shift lever 6 is high, and the reliability of one system signal is also high. improves.
When step C05 is YES, the shift control means 9 detects that the rotation is reversed within the range of Vr ± E and stops within the range of Vr (specified change 1) (see FIG. 15) (step C06).
Then, it is determined whether one of the output voltage 1 or the output voltage 2 of the left / right sensor 32 has become the specified change 1 (step C07). If this step C07 is YES, the shift control means 9 makes the neutral. It is determined that the operation is performed within the range “N” (reference value: Vr) (step C08).

一方、前記ステップＣ０５がＮＯの場合には、左右センサ３２の電圧１及び電圧２の電圧変化が同じ方向（増加／減少）か否かを判断する（ステップＣ０９）。
このステップＣ０９における出力電圧の判断においては、図１６の出力電圧波形のパターン２（規定変化２）に示すように、予想原因として、電圧出力回路のゲイン異常等であり、出力電圧にあっては、故障側の出力が、正常時よりも一定の割合で小さい電圧となる。
更に、判定根拠として、正常側の出力では、以下のようになる。
（１）、正常時のレンジ範囲よりも狭い範囲で反転することで、信号の信頼性がある。
（２）、規定時間内に２系統信号がＶｅ±Ｅ範囲で、変化開始／停止することで、シフトレバー６の操作の実施の確率は高い。
（３）、２系統出力電圧が同じレンジ方向に安定変化していることで、対象レンジに操作した可能性は高い。これは、規定時間内に２系統信号がＶｅ±Ｅ範囲にならない場合（図１７参照）には、規定変化でなく、判定不能となる。
前記ステップＣ０９がＹＥＳの場合には、シフト制御手段９では、２つの出力電圧の両方が、規定時間内にＶｅ±Ｆの範囲で反転してＶｅ範囲内で規定時間内に停止することを検出する（規定変化２）（図１６参照）（ステップＣ１０）。
そして、左右センサ３２の電圧１又は電圧２の両方が、規定変化２となったか否かを判断し（ステップＣ１１）、このステップＣ１１がＹＥＳの場合には、シフト制御手段９では、ニュートラルレンジ「Ｎ」（基準値：Ｖｒ）に操作したと判定する（ステップＣ１２）。
しかし、前記ステップＣ０３がＮＯの場合、前記ステップＣ０７がＮＯの場合、前記ステップＣ０９がＮＯの場合、そして、前記ステップＣ１１がＮＯの場合には、シフト制御手段９では、左右センサ３２によるレンジ判定不能と判定する（ステップＣ１３）。
即ち、この図７においては、
（１）、１つの信号がホームポジション「Ｈｏｍｅ」となる出力電圧（Ｖｅ）で、もう一方の信号がニュートラルポジション「Ｎ」の出力電圧
（２）、２つの電圧が共にニュートラルポジション「Ｎ」方向の出力電圧
（３）、上記（１），（２）以外の信号状態
そして、上記の（１）〜（３）より変速レンジを判定する。
左右センサ３２においては、上下センサ３１と同様に、図４に示すように、各変速レンジの判定電圧範囲を、場合により分けている。 On the other hand, when the step C05 is NO, it is determined whether or not the voltage changes of the voltage 1 and the voltage 2 of the left and right sensor 32 are in the same direction (increase / decrease) (step C09).
In the judgment of the output voltage in step C09, as shown in the output voltage waveform pattern 2 (specified change 2) in FIG. 16, the expected cause is a gain abnormality of the voltage output circuit, etc. The output on the failure side becomes a smaller voltage at a constant rate than normal.
Further, as a judgment basis, the normal side output is as follows.
(1) By inverting in a range narrower than the normal range, there is signal reliability.
(2) Since the two-system signal starts / stops changing within the Ve ± E range within the specified time, the probability of performing the operation of the shift lever 6 is high.
(3) Since the two-system output voltage is stably changing in the same range direction, there is a high possibility that the target system has been operated. If the two-system signal does not fall within the Ve ± E range within the specified time (see FIG. 17), this is not a specified change and determination is impossible.
When the step C09 is YES, the shift control means 9 detects that both of the two output voltages are reversed within the range of Ve ± F within the specified time and stopped within the specified time within the Ve range. (Regular change 2) (see FIG. 16) (step C10).
Then, it is determined whether or not both the voltage 1 or the voltage 2 of the left / right sensor 32 has become the specified change 2 (step C11). If this step C11 is YES, the shift control means 9 determines that the neutral range “ It is determined that the operation has been performed to “N” (reference value: Vr) (step C12).
However, when the step C03 is NO, the step C07 is NO, the step C09 is NO, and the step C11 is NO, the shift control means 9 determines the range by the left / right sensor 32. It is determined that it is impossible (step C13).
That is, in FIG.
(1) One signal is the output voltage (Ve) at the home position “Home”, and the other signal is the output voltage at the neutral position “N”. (2) Both voltages are in the neutral position “N” direction. Output voltage (3), signal states other than (1) and (2) above, and the shift range is determined from (1) to (3) above.
In the left / right sensor 32, as in the case of the up / down sensor 31, as shown in FIG.

以上この発明の実施例について説明してきたが、上述の実施例の構成を請求項毎に当てはめて説明する。
先ず、請求項１に係る発明において、変速制御装置８は、一つ以上の変速レンジの選択に関る異常時の判定条件を行った場合に、シフトセレクトスイッチ７の上下センサ３１、左右センサ３２の出力電圧に対して選択された変速レンジを判定する範囲を正常時の範囲より狭く又は広くなるように範囲変更し、選択された変速レンジの判定を一回以上行うよう制御する。
これにより、シフトセレクトスイッチ７の上下センサ３１、左右センサ３２の故障判定において、シフトセレクトスイッチ７の故障検出の精度が上がり、また、フォールトトレラント性を確保できる。ここで、フォールトトレラント性とは、完全に機能を保ったまま処理を続行することよりも、障害の重大性に応じて機能を低下させながらも処理を続行することである。また、正常時と故障時とでは、変速レンジを判定する判断基準を変更して、フォールトトレラント性をより向上できる。
また、請求項２に係る発明において、変速制御装置８は、シフトセレクトスイッチ７の上下センサ３１、左右センサ３２の出力電圧がいずれも所定の正常範囲に収まり、且つ互いの出力電圧が所定値以上の差を含む（異常の）場合に、変速レンジの選択に関る異常の判定条件を、セットのうち一つがいずれかのレンジ判定範囲に入る条件、セットのうち全部がいずれかのレンジ選択方向の値をとる条件、セットの２つが基準値に対して互いに逆選択方向の値をとる条件とし、これら条件のうち一つ以上の判断を行って選択された変速レンジの判定を行うように制御する。
これにより、上下センサ３２の故障判定においては、故障発生後も、変速レンジの判定を行うので、変速機能を可能な限り長く維持でき、また、変速レンジの判定を行うと同時に、故障の判定を行うことになるので、故障の検知を早くでき、検知精度も高くでき、更に、車両の走行を可能にでき、工場等でのサービスを受け易くできる。
更に、請求項３に係る発明において、変速制御装置８は、変速レンジの選択に関る異常の判定条件について判定を行った場合に、セットのうち全部が、予め設定した規定時間内に、基準値を中心とする範囲から外れる方向に向けて変化を開始するとともに、基準値を中心とする範囲内に戻って停止することを監視する。
これにより、上下センサ３１又は左右センサ３２の故障の判定において、規定時間を設けているので、曖昧なシフト操作等での判断を排除でき、また、一回のレンジ選択操作であっても、増減反転により、複数回の動作を検知するので判定精度が向上し、更に、短時間の選択操作をするタイプのシフト操作装置に好適である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the configuration of the above-described embodiments will be described for each claim.
First, in the invention according to claim 1, the shift control device 8 performs an up / down sensor 31 and a left / right sensor 32 of the shift select switch 7 when an abnormality determination condition related to selection of one or more shift ranges is performed. The range for determining the selected shift range for the output voltage is changed so that it is narrower or wider than the normal range, and the selected shift range is determined to be determined one or more times.
As a result, in the failure determination of the up / down sensor 31 and the left / right sensor 32 of the shift select switch 7, the accuracy of detecting the failure of the shift select switch 7 is increased, and fault tolerance can be ensured. Here, the fault-tolerant property means that the processing is continued while the function is lowered according to the seriousness of the failure, rather than the processing is continued while maintaining the function completely. Further, the fault tolerant property can be further improved by changing the judgment criteria for determining the shift range between the normal time and the failure time.
In the invention according to claim 2, the shift control device 8 is configured such that the output voltages of the up / down sensor 31 and the left / right sensor 32 of the shift select switch 7 both fall within a predetermined normal range, and the output voltages of the shift control switch 8 are equal to or greater than a predetermined value. If there is a difference (abnormal), the conditions for determining the abnormality related to the selection of the shift range are as follows: one of the set is in one of the range determination ranges, and all of the set is in any range selection direction The condition that takes the value of 2 and the condition that the two of the sets take values in the opposite selection direction with respect to the reference value, and control is performed so as to determine the selected shift range by making a determination of one or more of these conditions To do.
Thereby, in the failure determination of the up / down sensor 32, the shift range is determined even after the failure occurs, so that the shift function can be maintained as long as possible, and at the same time the shift range is determined, the failure is determined. Therefore, the failure can be detected quickly, the detection accuracy can be increased, the vehicle can be run, and the service at the factory can be easily received.
Furthermore, in the invention according to claim 3, when the shift control device 8 determines the abnormality determination condition related to the selection of the shift range, all of the sets are within the reference time set in advance. A change is started in a direction deviating from a range centered on the value, and monitoring is performed to return to a range centered on the reference value and stop.
As a result, a predetermined time is provided in determining the failure of the up / down sensor 31 or the left / right sensor 32, so that it is possible to eliminate the determination of an ambiguous shift operation or the like, and even if it is a single range selection operation, the increase / decrease Since the reversal detects a plurality of operations, the determination accuracy is improved, and it is suitable for a shift operation device that performs a selection operation for a short time.

なお、この発明においては、上述の実施例に限定されず、種々応用改変が可能であることは勿論である。
例えば、シフトレバーの操作パターンは、図２に示す操作パターン以外でも、２系統の出力電圧がある場合は同様である。
また、２系統の出力電圧の変化が正常状態で逆方向になる場合（１つは電圧増加で、もう一方は電圧減少）も、判定電圧を対応することで同様である。
また、図９、図１５に示すように、一方の基準電圧がＶｍ、Ｖｅ範囲内としたが、上下限電圧（Ｖｈｈ、Ｖｌｌ、Ｖｅｈ、Ｖｒｌ）（図２参照）でも同様である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various application modifications are of course possible.
For example, the operation pattern of the shift lever is the same when there are two systems of output voltages other than the operation pattern shown in FIG.
In addition, when the change in the output voltage of the two systems is in the opposite direction in the normal state (one is an increase in voltage and the other is a decrease in voltage), the same applies by corresponding to the determination voltage.
Further, as shown in FIGS. 9 and 15, one reference voltage is set within the range of Vm and Ve, but the same applies to the upper and lower limit voltages (Vhh, Vll, Veh, Vrl) (see FIG. 2).

シフトセレクトスイッチの出力電圧に対して選択された変速レンジを判定する範囲を正常時の範囲より狭く又は広くなるように範囲変更し、選択された変速レンジの判定を一回以上行うよう制御することを、他の装置にも適用することができる。 The range for judging the selected shift range with respect to the output voltage of the shift select switch is changed to be narrower or wider than the normal range, and the selected shift range is judged to be judged once or more. Can also be applied to other devices.

シフト操作装置のシステム構成図である。It is a system configuration figure of a shift operation device. シフトレバーのシフト操作パターン及び各基準電圧（基準値）を示す図である。It is a figure which shows the shift operation pattern of a shift lever, and each reference voltage (reference value). シフトレバーのシフト操作位置（ポジション）との相関において上下センサの出力電圧の各判定電圧範囲を示す図である。It is a figure which shows each determination voltage range of the output voltage of an up-and-down sensor in correlation with the shift operation position (position) of a shift lever. シフトレバーのシフト操作位置（ポジション）との相関において左右センサの出力電圧の各判定電圧範囲を示す図である。It is a figure which shows each determination voltage range of the output voltage of a left-right sensor in correlation with the shift operation position (position) of a shift lever. シフトレバーをドライブポジション「Ｄ」に操作した場合の変速レンジの切り換え制御のフローチャートである。It is a flowchart of the shift range switching control when the shift lever is operated to the drive position “D”. 上下センサの２系統の出力電圧に電圧差が発生した場合を判定するフローチャートである。It is a flowchart which determines the case where a voltage difference generate | occur | produces in the output voltage of two systems of an up-and-down sensor. 左右センサの２系統の出力電圧に電圧差が発生した場合を判定するフローチャートである。It is a flowchart which determines the case where a voltage difference generate | occur | produces in the output voltage of two systems of a left-right sensor. 上下センサの正常時における出力電圧パターンを示す図である。It is a figure which shows the output voltage pattern in the normal time of an up-and-down sensor. 上下センサの規定変化１としての出力電圧パターン１を示す図である。It is a figure which shows the output voltage pattern 1 as the regulation change 1 of an up-down sensor. 上下センサの規定変化２としての出力電圧パターン２を示す図である。It is a figure which shows the output voltage pattern 2 as the regulation change 2 of an up-down sensor. 上下センサの規定変化３としての出力電圧パターン３を示す図である。It is a figure which shows the output voltage pattern 3 as the regulation change 3 of an up-down sensor. 上下センサの判定不能時における出力電圧パターン４を示す図である。It is a figure which shows the output voltage pattern 4 when the determination of an up-and-down sensor is impossible. 上下センサの判定不能時で規定時間を設定した出力電圧パターン５を示す図である。It is a figure which shows the output voltage pattern 5 which set the regulation time when the determination of an up-and-down sensor is impossible. 左右センサの正常時における出力電圧パターンを示す図である。It is a figure which shows the output voltage pattern at the time of normal of a right-and-left sensor. 左右センサの規定変化１としての出力電圧パターン１を示す図である。It is a figure which shows the output voltage pattern 1 as the regulation change 1 of a left-right sensor. 左右センサの規定変化２としての出力電圧パターン２を示す図である。It is a figure which shows the output voltage pattern 2 as the regulation change 2 of a left-right sensor. 左右センサの判定不能時で規定時間を設定した出力電圧パターン３を示す図である。It is a figure which shows the output voltage pattern 3 which set the regulation time when the determination of a left-right sensor is impossible.

Explanation of symbols

１エンジン
２自動変速機
３シフト操作装置
４シフトバイワイヤシステム
６シフトレバー
７シフトセレクトスイッチ
８変速制御装置
９シフト制御手段
１０自動変速機制御手段
１１バッテリ
１２シフトソレノイド
１３アクチュエータ
１４モータ
１６マニュアルシフトシャフト
１７角度センサ
１９マニュアルバルブ
２０シフトスイッチ
２１車両システム
２２車両ＬＡＮ
２３車両制御手段
２４エンジン制御手段
２７イグニションスイッチ
３１上下センサ
３２左右センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Automatic transmission 3 Shift operating device 4 Shift-by-wire system 6 Shift lever 7 Shift select switch 8 Shift control device 9 Shift control means 10 Automatic transmission control means 11 Battery 12 Shift solenoid 13 Actuator 14 Motor 16 Manual shift shaft 17 Angle Sensor 19 Manual valve 20 Shift switch 21 Vehicle system 22 Vehicle LAN
23 Vehicle control means 24 Engine control means 27 Ignition switch 31 Vertical sensor 32 Left and right sensor

Claims

A shift control device that includes a shift select switch that detects an artificial selection operation in a shift operation device that is operated by a driver, and that determines a shift range selected by the manual operation based on a voltage output by the shift select switch. In the shift operation device of the provided automatic transmission, the shift select switch includes a plurality of sensors as a set having the same detection range, and is configured as a set so that all the sensors perform the same processing in parallel. The shift control device has a range for determining the selected shift range with respect to the output voltage of each sensor of the shift select switch when the determination condition at the time of abnormality related to selection of one or more shift ranges is performed. Change the range so that it is narrower or wider than the normal range, and judge the selected shift range one or more times. Shift operating apparatus for an automatic transmission and controlling so.

The shift control device relates to selection of a shift range when the output voltages of the sensors of the shift select switch are all within a predetermined normal range and the output voltages of the sensors include a difference of a predetermined value or more. Abnormal judgment conditions: one of the set is in one of the range judgment ranges, all of the sets are in one of the range selection direction values, and two of the sets are oppositely selected from the reference value 2. The shift of an automatic transmission according to claim 1, wherein a condition for taking a value of the direction is set, and control is performed so as to determine the selected shift range by making a determination of one or more of these conditions. Operating device.

When the shift control device makes a determination regarding an abnormality determination condition related to selection of a shift range, a direction in which all of the sets deviate from a range centered on the reference value within a preset specified time. The shift operation device for an automatic transmission according to claim 1 or 2, wherein a change is started toward the position and monitoring is performed to return and stop within a range centered on the reference value.