JP2009120013A - Equipment control device for vehicle - Google Patents

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JP2009120013A JP2007295721A JP2007295721A JP2009120013A JP 2009120013 A JP2009120013 A JP 2009120013A JP 2007295721 A JP2007295721 A JP 2007295721A JP 2007295721 A JP2007295721 A JP 2007295721A JP 2009120013 A JP2009120013 A JP 2009120013A
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Taro Iwamoto
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide equipment control device for a vehicle capable of urging an attention against inattentive driving in correspondence with an operation status in operating equipment for the vehicle by an occupant. <P>SOLUTION: This equipment control device 1 for the vehicle is furnished with an operation input detection part 21 to detect operation input of operation panels 11, 13, 15 provided on the on-vehicle equipment 10, 12, 14, a setting changing part 23 to change setting of attention urging sound to output to the inside of the vehicle to direct attention of the occupant to the outside of the vehicle in correspondence with operation frequency of the operation input detected by the operation input detection part 21, an output control part 25 to output an output control signal to output the attention urging sound in accordance with the setting changed by the setting changing part 23 and a speaker 30 to generate the attention urging sound in accordance with the output control signal from the output control means 25. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用機器制御装置に係り、特に車両用機器の操作による脇見運転を回避させるための車両用機器制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle device control device, and more particularly to a vehicle device control device for avoiding a side-by-side operation caused by an operation of a vehicle device.

従来、車両運転中において、カーナビゲーションシステム，オーディオ機器，空調システム等の操作による脇見運転を回避させるための制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の制御装置は、乗員の視線の状態を監視し、乗員の視線が所定時間以上、カーナビゲーションのモニタに向いている場合、乗員による操作入力を無効にしたり、モニタの表示を強制的にオフにしたりするように構成されている。この制御装置では、操作入力無効，モニタの強制オフにより、乗員に注意喚起を行って、所定時間以上、乗員がモニタへ視線を向けることを抑制することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a control device for avoiding side-by-side driving due to operations of a car navigation system, an audio device, an air conditioning system, and the like during vehicle driving (see, for example, Patent Document 1).
The control device described in Patent Document 1 monitors the occupant's line of sight, and if the occupant's line of sight is facing a car navigation monitor for a predetermined time or more, the operation input by the occupant is invalidated or the monitor is displayed. It is configured to forcibly turn off. With this control device, it is possible to alert the occupant by invalidating the operation input and forcibly turning off the monitor, thereby suppressing the occupant from directing his / her line of sight to the monitor for a predetermined time or longer.

特開２０００−３２２６９９号公報JP 2000-322699 A

しかしながら、特許文献１に記載の制御装置では、乗員によるモニタの注視が所定時間以上継続した場合に、操作入力できなくなったり、モニタがオフになったりするに留まっており、所定時間経過するまでは乗員に運転操作へ意識を向けさせることができず、なお問題があった。   However, in the control device described in Patent Document 1, when the gazing of the monitor by the occupant continues for a predetermined time or longer, operation input cannot be performed or the monitor is turned off, and until the predetermined time elapses. There was still a problem because it was not possible for passengers to focus on driving operations.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、乗員による車両用機器の操作時に、脇見運転に対する注意喚起を操作状況に応じて行うことができる車両用機器制御装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve such a problem, and provides a vehicle equipment control device capable of alerting a side-viewing operation according to an operation situation when a vehicle equipment is operated by a passenger. The purpose is to do.

上記の目的を達成するために、本発明は、車載機器に設けられた操作部の操作入力を検出する操作入力検出手段と、操作入力検出手段により検出された操作入力の操作頻度に応じて、乗員の注意を車外へ向けるために車内へ出力する注意喚起音の設定を変更する設定変更手段と、設定変更手段によって変更された設定に基づいて、注意喚起音を出力させるための出力制御信号を出力する出力制御手段と、出力制御手段からの出力制御信号に基づいて注意喚起音を発生する発生手段と、を備えたことを特徴としている。
このように構成された本発明によれば、乗員が車載機器の操作部で操作入力を行った頻度に応じて注意喚起音の設定が変更され、操作頻度に応じた注意喚起音が発生手段から出力される。これにより、本発明では、乗員に対して、この注意喚起音及びその設定の変化から、操作パネルでの操作入力を行うことにより運転に対する注意力が低下するおそれがあることを事前に認識させることができ、操作入力を敬遠させて車外又は運転に意識を振り向けるように仕向けることが可能となる。その結果、本発明では、車載機器の操作による連続した長時間の脇見運転を回避させることが可能となる。 In order to achieve the above object, the present invention provides an operation input detection unit that detects an operation input of an operation unit provided in an in-vehicle device, and an operation input operation frequency detected by the operation input detection unit, Setting change means for changing the setting of the alert sound output to the inside of the vehicle to direct the passenger's attention outside the vehicle, and an output control signal for outputting the alert sound based on the setting changed by the setting change means It is characterized by comprising output control means for outputting and generating means for generating a warning sound based on an output control signal from the output control means.
According to the present invention configured as described above, the setting of the alert sound is changed according to the frequency at which the occupant performs the operation input on the operation unit of the in-vehicle device, and the alert sound according to the operation frequency is generated from the generating means. Is output. As a result, in the present invention, the occupant is made aware in advance that the attention to driving may be reduced by performing an operation input on the operation panel from the alert sound and the change in the setting. It is possible to avoid the operation input and direct attention to the outside of the vehicle or driving. As a result, according to the present invention, it is possible to avoid continuous long-term looking-aside operation due to the operation of the in-vehicle device.

また、本発明において好ましくは、操作入力検出手段は、複数の車載機器の操作部による操作入力を区別して検出し、設定変更手段は、操作入力検出手段によって検出された操作入力が行われた車載機器に応じて、注意喚起音の設定を変更する。
このように構成された本発明によれば、車載機器の種類に応じて操作入力の運転中における必要性又は緊急度を設定し、機器に応じて設定の変更を行うことが可能となる。 Preferably, in the present invention, the operation input detection unit distinguishes and detects an operation input by an operation unit of a plurality of in-vehicle devices, and the setting change unit detects the operation input detected by the operation input detection unit. Change the alert sound setting according to the device.
According to the present invention configured as described above, it is possible to set the necessity or urgency during operation of the operation input according to the type of the in-vehicle device and change the setting according to the device.

また、具体的には、車載機器が、少なくともナビゲーションシステム，空調システム又はオーディオ機器のいずれか１つを含む。   Specifically, the in-vehicle device includes at least one of a navigation system, an air conditioning system, and an audio device.

また、本発明において好ましくは、設定変更手段は、操作入力検出手段が操作入力を検出しない場合、時間経過と共に、変更した注意喚起音の設定を元の設定に戻す。
このように構成された本発明によれば、操作入力の頻度に応じて車外へ意識を振り向けるように注意喚起音の設定レベルを変更した後、操作入力が検出されなくなった場合、設定レベルを戻すことで、操作性を向上することができる。 In the present invention, it is preferable that the setting change unit returns the changed setting of the alert sound to the original setting as time elapses when the operation input detection unit does not detect the operation input.
According to the present invention configured as described above, when the operation input is not detected after changing the setting level of the alert sound so as to turn the consciousness outside the vehicle according to the frequency of the operation input, the setting level is By returning it, operability can be improved.

また、本発明において好ましくは、設定変更手段は、操作入力検出手段により検出された操作入力の操作頻度が高いほど、注意喚起音の音量を大きく又は注意喚起音の高さを高く設定し、出力制御手段は、車載機器の操作音を注意喚起音として出力させるための出力制御信号を出力する。
このように構成された本発明によれば、車載機器の操作入力に伴って、その操作音を発生させることにより、緊張状態を乗員に与えることができる。 In the present invention, it is preferable that the setting change unit sets the volume of the alert sound or the height of the alert sound as the operation frequency of the operation input detected by the operation input detection unit increases. The control means outputs an output control signal for outputting the operation sound of the in-vehicle device as a warning sound.
According to this invention comprised in this way, a tension | tensile_strength state can be given to a passenger | crew by generating the operation sound with the operation input of vehicle equipment.

また、本発明において好ましくは、車室外の車外音を取得する車外音取得手段をさらに備え、設定変更手段は、操作入力検出手段により検出された操作入力の操作頻度が高いほど、注意喚起音の音量を大きく設定し、出力制御手段は、車外音取得手段が取得した車外音を注意喚起音として出力させるための出力制御信号を出力する。
このように構成された本発明によれば、操作入力の頻度が高いほど大きな音量の車外音が出力されるので、操作入力時に車外へ意識を振り向けることができる。 In the present invention, it is preferable that the vehicle further includes a vehicle exterior sound acquisition unit configured to acquire a vehicle exterior sound outside the passenger compartment, and the setting change unit generates a warning sound as the operation frequency of the operation input detected by the operation input detection unit increases. The volume is set to a large value, and the output control means outputs an output control signal for outputting the outside sound acquired by the outside sound acquisition means as a warning sound.
According to the present invention configured as described above, the higher the frequency of the operation input, the greater the sound outside the vehicle is output, so that the consciousness can be directed outside the vehicle at the time of the operation input.

また、本発明において好ましくは、設定変更手段は、操作入力検出手段により検出された操作入力の操作頻度が高いほど、注意喚起音の音量を小さく設定し、出力制御手段は、車載オーディオ機器の出力音を注意喚起音として出力させるための出力制御信号を出力する。
このように構成された本発明によれば、操作入力の頻度が高いほど車載オーディオ機器の出力音が小さくなるので、これにより相対的に車外音が大きくなり、乗員の意識を車外へ誘導することができる。 In the present invention, it is preferable that the setting change unit sets the volume of the alert sound to be lower as the operation frequency of the operation input detected by the operation input detection unit is higher, and the output control unit outputs the output of the in-vehicle audio device. An output control signal for outputting the sound as a warning sound is output.
According to the present invention configured as described above, the higher the frequency of operation input, the smaller the output sound of the in-vehicle audio device, thereby relatively increasing the sound outside the vehicle, and guiding the occupant's consciousness outside the vehicle. Can do.

また、本発明において好ましくは、駆動音を静音化する静音化装置を備えた車両駆動モータを搭載したハイブリッドエンジン車又は電気自動車に搭載され、発生手段は、注意喚起音としての駆動音を発生する車両駆動モータであり、設定変更手段は、操作入力検出手段により検出された操作入力の操作頻度が高いほど、注意喚起音の音量を小さく設定し、出力制御手段は、静音化装置に駆動音を静音化させるための出力制御信号を設定変更手段による設定に応じて出力する。
このように構成された本発明によれば、操作入力の頻度が高いほど静音化装置による車両駆動モータの静音化のレベルを高くする出力制御信号が静音化装置に出力されるので、これにより車両駆動モータの駆動音が小さく、車外音が相対的に大きくなり、乗員の意識を車外へ誘導することができる。 In the present invention, it is preferably mounted on a hybrid engine vehicle or an electric vehicle equipped with a vehicle drive motor equipped with a silencer that silences the drive sound, and the generating means generates a drive sound as a warning sound. The vehicle drive motor, the setting change means sets the volume of the alert sound lower as the operation frequency of the operation input detected by the operation input detection means is higher, and the output control means sends a drive sound to the silencer. An output control signal for silencing is output according to the setting by the setting changing means.
According to the present invention configured as described above, an output control signal that increases the level of noise reduction of the vehicle drive motor by the noise reduction device as the frequency of operation input increases is output to the noise reduction device. The drive sound of the drive motor is small, the sound outside the vehicle is relatively large, and the occupant's consciousness can be guided outside the vehicle.

また、本発明において好ましくは、車両の走行状態，車外の障害物又は乗員の状態を監視する監視手段をさらに備え、設定変更手段は、監視手段により検出された監視結果に応じて、注意喚起音の設定を変更する変更度合を変更する。
このように構成された本発明によれば、車両及び乗員の現在の状況に応じて、適切な注意喚起音を出力し、乗員の意識を車外へ振り向けることができる。 In the present invention, it is preferable that the vehicle further includes a monitoring unit that monitors a running state of the vehicle, an obstacle outside the vehicle, or a passenger's state, and the setting change unit is configured to generate a warning sound according to the monitoring result detected by the monitoring unit. Change the degree of change to change the setting.
According to the present invention configured as described above, it is possible to output an appropriate alert sound according to the current situation of the vehicle and the occupant and to direct the occupant's consciousness outside the vehicle.

本発明の車両用機器制御装置によれば、乗員による車両用機器の操作時に、連続した長時間の脇見運転に対する注意喚起を操作状況に応じて行うことができる。   According to the vehicle device control apparatus of the present invention, it is possible to alert a continuous long-time looking aside operation according to the operation state when the vehicle device is operated by an occupant.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。先ず、図１乃至図５により、本発明の第１実施形態による車両用機器制御装置を説明する。
図１は車両用機器制御装置を搭載した車両の説明図、図２は車両用機器制御装置のブロック図、図３は車速と変更ゲインとの関係を表すグラフ、図４は車載機器操作に基づく注意喚起音発生を示すグラフ、図５は車両用機器制御装置の処理手順を示すフローチャートである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, a vehicle equipment control apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an explanatory diagram of a vehicle equipped with a vehicle equipment control device, FIG. 2 is a block diagram of the vehicle equipment control device, FIG. 3 is a graph showing the relationship between the vehicle speed and the change gain, and FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the vehicle equipment control device.

まず、図１及び図２により本実施形態の車両用機器制御装置１の概略構成を説明する。
本実施形態の車両用機器制御装置１は、コントローラ２０と、発生手段としてのスピーカ３０と、車両走行状態を監視する監視手段としての速度センサ４０を備えている。コントローラ２０は車両２の室内に配置され、スピーカ３０は前方シートの側部及び後方シートの後部に配置されている。
車両２には、インストルメントパネルに計器類と共に、オーディオ機器１０の操作パネル１１，ナビゲーションシステム１２の操作パネル１３及び空調システム１４の操作パネル１５が配置されている。
本実施形態では、スピーカ３０は、オーディオ機器１０の出力音を出力するため、車両２に通常装備されているものを使用しているが、これに限らず、車両用機器制御装置１のための専用のスピーカを配備してもよい。 First, a schematic configuration of the vehicle device control apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The vehicle device control apparatus 1 according to the present embodiment includes a controller 20, a speaker 30 serving as a generating unit, and a speed sensor 40 serving as a monitoring unit that monitors a vehicle running state. The controller 20 is disposed in the vehicle 2 and the speaker 30 is disposed on the side portion of the front seat and the rear portion of the rear seat.
In the vehicle 2, an operation panel 11 of the audio device 10, an operation panel 13 of the navigation system 12, and an operation panel 15 of the air conditioning system 14 are arranged on the instrument panel along with instruments.
In this embodiment, the speaker 30 uses what is normally equipped in the vehicle 2 in order to output the output sound of the audio device 10, but is not limited to this, and for the vehicle device control device 1. A dedicated speaker may be provided.

本実施形態の車両用機器制御装置１は、乗員によるオーディオ機器１０，ナビゲーションシステム１２及び空調システム１４の各操作パネルの操作中に、乗員に対して連続した長時間の操作を回避させ、乗員の意識，注意を車外に振り向けさせるように仕向ける注意喚起音をスピーカ３０から発生させ、連続した長時間の脇見運転をさせないように構成されている。   The vehicle device control apparatus 1 according to the present embodiment allows the occupant to avoid continuous operation for a long time while operating the operation panels of the audio device 10, the navigation system 12, and the air conditioning system 14 by the occupant. The speaker 30 is configured to generate a caution sound for directing consciousness and attention to the outside of the vehicle so as not to continuously run for a long time.

コントローラ２０は、ＣＰＵ，内部メモリ及びＩ／Ｏインターフェース等を備えており、これらにより、図２に示すように、操作入力検出手段としての操作入力検出部２１，設定変更手段としての設定変更部２３及び出力制御手段としての出力制御部２５を構成している。   The controller 20 includes a CPU, an internal memory, an I / O interface, and the like, and as a result, as shown in FIG. 2, an operation input detection unit 21 as an operation input detection unit and a setting change unit 23 as a setting change unit. And the output control part 25 as an output control means is comprised.

操作入力検出部２１は、車載機器であるオーディオ機器１０，ナビゲーションシステム１２，空調システム１４の操作部である操作パネル１１，１３，１５にそれぞれ接続されており、操作パネル１１，１３，１５において乗員により操作入力（例えば操作ボタンの押下等）が行われたことを検出すると共に、操作入力が行われた車載機器を特定するように構成されている。操作入力検出部２１は、操作入力を検出すると、操作入力毎（例えば操作ボタンの押下等）に、操作入力が行われたこと及び操作入力が行われた車載機器を表す操作入力検出信号を設定変更部２３に出力する。   The operation input detection unit 21 is connected to operation panels 11, 13, and 15 that are operation units of the audio device 10, the navigation system 12, and the air conditioning system 14 that are in-vehicle devices. Is used to detect that an operation input (for example, pressing of an operation button) has been performed, and to identify an in-vehicle device on which the operation input has been performed. When the operation input is detected, the operation input detection unit 21 sets an operation input detection signal indicating that the operation input has been performed and an in-vehicle device in which the operation input has been performed, for each operation input (for example, pressing an operation button). Output to the change unit 23.

設定変更部２３は、受取った操作入力検出信号の受取り頻度（操作入力の頻度）に応じて、後述する変更ゲインを用いて注意喚起音の設定変更（設定レベルの変更）を行う。本実施形態では、この設定には、注意喚起音の音量の設定が含まれる。そして、設定変更部２３は、この設定変更した設定レベルを出力制御部２５に出力する。本実施形態では、注意喚起音の設定レベルを上げることにより、スピーカ３０から出力される注意喚起音の音量が大きくなり、設定レベルを下げることにより、スピーカ３０から出力される注意喚起音の音量が小さくなるように構成されている。   The setting changing unit 23 changes the setting of the alert sound (changes the setting level) using a change gain described later according to the frequency of receiving the received operation input detection signal (frequency of operation input). In the present embodiment, this setting includes the setting of the volume of the alert sound. Then, the setting change unit 23 outputs the setting level whose setting has been changed to the output control unit 25. In the present embodiment, the volume of the alert sound output from the speaker 30 is increased by increasing the setting level of the alert sound, and the volume of the alert sound output from the speaker 30 is decreased by decreasing the set level. It is comprised so that it may become small.

なお、これに限らず、設定レベルを上げることにより、スピーカ３０から出力される注意喚起音の音の高さが高くなり、設定レベルを下げることにより、スピーカ３０から出力される注意喚起音の音の高さが低くなるように構成してもよい。また、設定レベルを上げることにより、注意喚起音の音量が大きくなると共に音の高さ（音高）も高くなり、設定レベルを下げることにより、注意喚起音の音量が小さくなると共に音の高さ（音高）も低くなるように構成してもよい。さらには、設定レベルを上げることにより、注意喚起音の音量が大きくなると共に音の高さ（音高）が低くなり、設定レベルを下げることにより、注意喚起音の音量が小さくなると共に音の高さ（音高）が高くなるように構成してもよい。   Note that the sound of the alert sound output from the speaker 30 is increased by increasing the setting level, and the sound of the alert sound output from the speaker 30 is decreased by decreasing the set level. You may comprise so that height of may become low. Also, increasing the setting level increases the volume of the alert sound and increases the pitch (pitch), and decreasing the setting level decreases the volume of the alert sound and increases the pitch. You may comprise so that (sound pitch) may also become low. Furthermore, raising the setting level increases the volume of the alert sound and lowers the pitch (pitch), and lowering the setting level decreases the volume of the alert sound and increases the volume of the sound. You may comprise so that height (pitch) may become high.

出力制御部２５は、車載機器の操作パネルの操作音を音源データ２６としてメモリ内に格納している。出力制御部２５は、この音源データ２６を再生する際の音量を、設定変更部から受取った設定レベルに応じて決定し、出力制御信号を構成する。そして、出力制御部２５は、この出力制御信号をスピーカ３０に出力する。
なお、本実施形態では、出力制御部２５が音源データ２６を有しているが、これに限らず、出力制御部２５が各車載機器から操作入力時の操作音出力を受け取り、この操作音出力を用いて出力制御信号を構成してもよい。 The output control unit 25 stores the operation sound of the operation panel of the in-vehicle device as sound source data 26 in the memory. The output control unit 25 determines the volume when reproducing the sound source data 26 according to the setting level received from the setting change unit, and constitutes an output control signal. Then, the output control unit 25 outputs this output control signal to the speaker 30.
In the present embodiment, the output control unit 25 has the sound source data 26. However, the present invention is not limited to this, and the output control unit 25 receives an operation sound output at the time of an operation input from each in-vehicle device. The output control signal may be configured using.

スピーカ３０は、受取った出力制御信号により、注意喚起音としての操作音を設定レベルに応じた音量で車室内に向けて発生する。
なお、本実施形態では、出力制御部２５がコントローラ２０内に設けられているが、これに限らず、出力制御部２５をスピーカ３０に内蔵してもよい。 In response to the received output control signal, the speaker 30 generates an operation sound as a warning sound toward the vehicle interior at a volume corresponding to the set level.
In the present embodiment, the output control unit 25 is provided in the controller 20, but not limited to this, the output control unit 25 may be built in the speaker 30.

速度センサ４０は、車両走行状態としての車両速度を検出するセンサであり、車速検出信号を設定変更部２３に出力する。設定変更部２３は、受取った車速検出信号から、監視結果としての車速を算出し、車速の大きさに応じて注意喚起音の設定変更度合である変更ゲインを変更する。すなわち、車速が大きいほど、注意喚起音を聞いたときに乗員が感じる緊急度が高くなり、より安全性を促すように注意喚起音の設定変更度合が変更される。   The speed sensor 40 is a sensor that detects the vehicle speed as the vehicle running state, and outputs a vehicle speed detection signal to the setting change unit 23. The setting change unit 23 calculates a vehicle speed as a monitoring result from the received vehicle speed detection signal, and changes a change gain that is a setting change degree of the alert sound according to the magnitude of the vehicle speed. That is, as the vehicle speed increases, the degree of urgency that the occupant feels when hearing the alert sound increases, and the setting change degree of the alert sound is changed so as to promote safety.

具体的には、図３に示すように、設定変更部２３は、車速と変更ゲインとの関係を記憶したデータを有している。このデータに基づいて、設定変更部２３は、車両停止時には変更ゲインは「０」であるが、車速が大きくなるほど変更ゲインが大きくなるように、設定度合を変更する。変更ゲインが大きいほど、設定レベル（本実施形態では、操作音の音量レベル）が大きく変更される。   Specifically, as shown in FIG. 3, the setting change unit 23 has data that stores the relationship between the vehicle speed and the change gain. Based on this data, the setting change unit 23 changes the setting degree so that the change gain is “0” when the vehicle is stopped, but the change gain increases as the vehicle speed increases. The larger the change gain is, the larger the set level (in this embodiment, the volume level of the operation sound) is changed.

図３中、符号Ｌ１で示された線がオーディオ機器１０の操作に基づく変更ゲインを表し、符合Ｌ２で示された線がナビゲーションシステム１２及び空調システム１４の操作に基づく変更ゲインを表している。本実施形態では、オーディオ機器１０の操作の方が、ナビゲーションシステム１２及び空調システム１４への操作よりも、運転操作において、より緊急度が高いものとして設定されているため、オーディオ機器１０の操作に基づく変更ゲインの方が、ナビゲーションシステム１２及び空調システム１４の操作に基づく変更ゲインよりも、車速増加に対する変更度合が大きく設定されている。
なお、図３では、変更ゲインを示す線が、車速の大きさと比例関係にあるが、これに限らず、車速増加と共に階段状に増加するものであってもよいし、曲線状に増加するものであってもよい。 In FIG. 3, the line indicated by the symbol L <b> 1 represents the change gain based on the operation of the audio device 10, and the line indicated by the symbol L <b> 2 represents the change gain based on the operation of the navigation system 12 and the air conditioning system 14. In the present embodiment, the operation of the audio device 10 is set to have a higher degree of urgency in the driving operation than the operation to the navigation system 12 and the air conditioning system 14. The change gain based on the increase in the vehicle speed is set to be larger than the change gain based on the operation of the navigation system 12 and the air conditioning system 14.
In FIG. 3, the line indicating the change gain is proportional to the magnitude of the vehicle speed, but is not limited thereto, and may be a step-like increase with an increase in the vehicle speed, or a curve-like increase. It may be.

図４に、一例として、操作パネル操作時にスピーカ３０から出力される操作音の音量レベル（操作音レベル）の時間的変化を示す。同図（Ａ）が操作音レベルの時間変化、同図（Ｂ）が操作パネルの操作タイミングを表している。なお、同図（Ｂ）の実線は、オーディオ機器１０の操作タイミングを表しており、破線はナビゲーションシステム１２又は空調システム１４の操作タイミングを表している。すなわち、図４の例では、時間Ｔ1−Ｔ3及び時間Ｔ7−Ｔ13にオーディオ機器１０の操作パネル１１で合計１０回の操作入力が行われ、時間Ｔ4−Ｔ6にナビゲーションシステム１２又は空調システム１４の操作パネル１３，１５で合計３回の操作入力が行われている。 FIG. 4 shows, as an example, a temporal change in the volume level (operation sound level) of the operation sound output from the speaker 30 when the operation panel is operated. FIG. 4A shows the time variation of the operation sound level, and FIG. 4B shows the operation timing of the operation panel. In addition, the continuous line of the figure (B) represents the operation timing of the audio equipment 10, and the broken line represents the operation timing of the navigation system 12 or the air conditioning system 14. In other words, in the example of FIG. 4, a total of ten operation inputs are performed on the operation panel 11 of the audio device 10 at time T 1 -T 3 and time T 7 -T 13 , and the navigation system 12 at time T 4 -T 6. Alternatively, a total of three operation inputs are performed on the operation panels 13 and 15 of the air conditioning system 14.

コントローラ２０は、所定時間Ｄ毎に操作入力の有無を検出しており、検出する毎に、操作音レベルを変更ゲインだけ上げるように設定変更する。このとき、オーディオ機器１０への操作入力の場合は、１回の操作入力につき操作音レベルを変更ゲインＬ１だけ上げ、ナビゲーションシステム１２及び空調システム１４への操作入力の場合は、１回の操作入力につき操作音レベルを変更ゲインＬ２（＜Ｌ１）だけ上げる。
そして、コントローラ２０は、操作入力に連動して、変更した操作音レベルで操作音をスピーカ３０から時間ｄ（≦Ｄ）だけ発生させる。 The controller 20 detects the presence or absence of an operation input every predetermined time D, and changes the setting so that the operation sound level is increased by the change gain each time it is detected. At this time, in the case of operation input to the audio device 10, the operation sound level is increased by the change gain L1 for each operation input, and in the case of operation input to the navigation system 12 and the air conditioning system 14, one operation input is performed. The operation sound level is increased by the change gain L2 (<L1).
Then, the controller 20 generates the operation sound from the speaker 30 for the time d (≦ D) at the changed operation sound level in conjunction with the operation input.

図４に示すように、時間Ｔ1以前は、操作音レベルは「０」（無音）である。ところが、時間Ｔ1−Ｔ3に、オーディオ機器１０で連続して３回の操作入力が行われると、操作音レベルは、１回の操作入力毎に変更ゲインＬ１だけ上げられ、その度ごとにスピーカ３０から操作音が間欠的に発生される。
このように、本実施形態では、操作入力を行うごとに操作音レベルが上げられ、この操作音がスピーカ３０から乗員に向けて発生するように構成されている。操作音レベルが上げられることにより、乗員に対して、緊急度合が増していることを警告することができると共に、乗員の意識を間接的に車外に向けさせることができる。これにより、乗員に対して、操作状況に応じて、安全性を意識しながら操作入力を行わせること、又は、機器操作を敬遠させることが可能となる。 As shown in FIG. 4, before the time T 1 , the operation sound level is “0” (silence). However, when the operation input is continuously performed three times by the audio device 10 at the time T 1 -T 3 , the operation sound level is increased by the change gain L1 for each operation input, and each time. An operation sound is intermittently generated from the speaker 30.
As described above, in this embodiment, the operation sound level is increased each time an operation input is performed, and the operation sound is generated from the speaker 30 toward the occupant. By raising the operation sound level, it is possible to warn the occupant that the degree of urgency is increasing, and to indirectly raise the occupant's consciousness outside the vehicle. As a result, it is possible to cause the occupant to perform an operation input while being aware of safety, or to refrain from operating the device according to the operation status.

時間Ｔ3以後時間Ｔ4までは、操作入力が行われていないので、コントローラ２０は、時間Ｄ毎に操作音レベルを変更ゲインＬ３だけ下げていく。これにより、時間Ｔ4以前に操作音レベルは「０」に達する。これにより、しばらくの間、操作入力を行わなければ、再び操作入力を行ったときには、操作音レベルが最低の状態から操作音が発生されるようになるので、操作性を向上させることができる。 Until the time T 3 subsequent time T 4, since the operation input is not performed, the controller 20 gradually lowers the operation sound level by changing the gain L3 every time D. As a result, the operation sound level reaches “0” before time T 4 . Thereby, if no operation input is performed for a while, when the operation input is performed again, the operation sound is generated from the state where the operation sound level is the lowest, so that the operability can be improved.

操作音レベルが下がっていく間に、操作入力が行われていないので、スピーカ３０から操作音は発生されない。しかしながら、これに限らず、操作音レベルが「０」に達するまで、継続して時間Ｄ毎に操作音をスピーカ３０から間欠的に発生させるように構成してもよい。なお、本実施形態では、変更ゲインＬ３は、変更ゲインＬ１と同じ値に設定されている。
また、本実施形態では、時間経過と共に徐々に段階的に操作音レベルが下げられるように構成されているが、これに限らず、所定時間経過すると操作音レベルが初期値である「０」に段階的にではなく一気に戻るように構成してもよい。 Since no operation input is performed while the operation sound level is lowered, no operation sound is generated from the speaker 30. However, the present invention is not limited to this, and the operation sound may be generated intermittently from the speaker 30 every time D until the operation sound level reaches “0”. In the present embodiment, the change gain L3 is set to the same value as the change gain L1.
In the present embodiment, the operation sound level is configured to be gradually reduced step by step as time elapses. However, the present invention is not limited to this, and the operation sound level is set to the initial value “0” when a predetermined time elapses. You may comprise so that it may return at a stretch instead of in steps.

また、時間Ｔ4−Ｔ6に、ナビゲーションシステム１２又は空調システム１４で連続して３回の操作入力が行われると、操作音レベルは、１回の操作入力毎に変更ゲインＬ２だけ上げられ、その度ごとにスピーカ３０から間欠的に操作音が発生される。
時間Ｔ6以後時間Ｔ7までは、操作入力が行われていないので、コントローラ２０は、時間Ｄ毎に操作音レベルを変更ゲインＬ３だけ下げていく。これにより、時間Ｔ7以前に操作音レベルは「０」に達する。 Further, when the operation input is continuously performed three times by the navigation system 12 or the air conditioning system 14 at the time T 4 -T 6 , the operation sound level is increased by the change gain L2 for each operation input, An operation sound is intermittently generated from the speaker 30 each time.
Until the time T 6 subsequent time T 7, since the operation input is not performed, the controller 20 gradually lowers the operation sound level by changing the gain L3 every time D. As a result, the operation sound level reaches “0” before time T 7 .

また、時間Ｔ7−Ｔ11に、オーディオ機器１０で連続して５回の操作入力が行われると、操作音レベルは、１回の操作入力毎に変更ゲインＬ１だけ上げられ、その度ごとにスピーカ３０から操作音が間欠的に発生される。
時間Ｔ11以後時間Ｔ12までは、操作入力が行われていないので、コントローラ２０は、時間Ｄ毎に操作音レベルを変更ゲインＬ３だけ下げていく。これにより、時間Ｔ12直前までで操作音レベルは２段階（２・Ｌ３）だけ下げられる。なお、操作音レベルが下がっていく間に、操作入力が行われていないので、スピーカ３０から操作音は発生されない。 In addition, when the operation input is continuously performed five times by the audio device 10 during the time T 7 to T 11 , the operation sound level is increased by the change gain L1 for each operation input, and each time. An operation sound is intermittently generated from the speaker 30.
Until the time T 11 later time T 12, since the operation input is not performed, the controller 20 gradually lowers the operation sound level by changing the gain L3 every time D. Thus, operation sound level until time T 12 immediately before is lowered by two steps (2 · L3). Note that no operation sound is generated from the speaker 30 because no operation input is performed while the operation sound level is lowered.

このように、本実施形態では、操作入力の操作頻度が大きいほど、操作時毎に高い操作音レベルで操作音がスピーカ３０から出力されるように構成されている。したがって、乗員に対して、車載機器の操作入力を多くの操作回数継続して行ったり、長い操作時間を掛けて繰り返したりすることを敬遠させ、車外へ意識を向け、安全運転に集中させるように仕向けることができる。   As described above, the present embodiment is configured such that the operation sound is output from the speaker 30 at a higher operation sound level for each operation as the operation frequency of the operation input is higher. Therefore, refrain from occupants from continuing to input in-vehicle device operations many times or repeatedly over a long period of time, to focus on safe driving and focus on safe driving. Can be directed.

さらに、時間Ｔ12−Ｔ13に、オーディオ機器１０で連続して２回の操作入力が行われると、操作音レベルは、２段階（２・Ｌ１）上げられ、その度ごとにスピーカ３０から操作音が間欠的に発生される。
時間Ｔ13以降は、操作入力が行われていないので、操作音レベルは、時間経過と共に、Ｌ３／Ｄの割合で下げられ、「０」に達した後は、このレベルに保持される。 In addition, when the operation input is continuously performed twice by the audio device 10 at time T 12 -T 13 , the operation sound level is increased by two levels (2.L1), and the operation is performed from the speaker 30 each time. Sound is generated intermittently.
The time T 13 later, since the operation input is not performed, operation sound levels, over time, lowered at a rate of L3 / D, after reaching a "0" is held at this level.

このように、複数回の操作入力を行った後、短時間経過後に操作入力を再開した場合には、再開した操作入力に対して、スピーカ３０から依然として高い操作音レベルの操作音が乗員に対して発生される。これにより、乗員に対して、複数回の操作入力後、すぐに再び操作入力を行うことを敬遠させることができる。   As described above, when the operation input is resumed after a short time has elapsed after performing a plurality of operation inputs, the operation sound having a still high operation sound level from the speaker 30 to the occupant with respect to the resumed operation input. Generated. As a result, it is possible to prevent the occupant from performing the operation input again immediately after a plurality of operation inputs.

次に、図５に基づいて、本実施形態の車両用機器制御装置１のコントローラ２０の処理手順について説明する。コントローラ２０は、図５に示す処理フローを時間Ｄ毎に繰り返し行っている。
コントローラは、まず、操作入力検出部２１により車載機器での操作入力の有無を検出する（ステップＳ１）。
操作入力が無かった場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、コントローラ２０は、設定変更部２３により、操作音レベルを現在の操作音レベルから変更ゲインＬ３だけ下げ、出力制御部２５からスピーカ３０に出力制御信号を出力することなく、処理を終了する。なお、操作音レベルが「０」に達した場合は、操作音レベルは「０」に保持される。 Next, based on FIG. 5, the process sequence of the controller 20 of the vehicle apparatus control apparatus 1 of this embodiment is demonstrated. The controller 20 repeats the processing flow shown in FIG.
First, the controller detects the presence / absence of an operation input in the in-vehicle device by the operation input detection unit 21 (step S1).
When there is no operation input (step S1; No), the controller 20 causes the setting change unit 23 to lower the operation sound level from the current operation sound level by the change gain L3, and the output control unit 25 outputs an output control signal to the speaker 30. Is terminated without outputting. When the operation sound level reaches “0”, the operation sound level is held at “0”.

操作入力が有った場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、コントローラ２０は、操作入力検出部２１により操作入力の行われた車載機器を特定する（ステップＳ２）。そして、コントローラ２０は、特定した車載機器に応じて、設定変更部２３により変更ゲインを読み出す（ステップＳ３）。具体的には、設定変更部２３は、図３に示した車速と変更ゲインの関係を表すデータのうち、特定した車載機器に対応する車速と変更ゲインの関係を表すデータを選択し、これに基づいて、速度センサ４０からの車速検出信号によって算出した車速の大きさにおける変更ゲインを読み出す。   When there is an operation input (step S1; Yes), the controller 20 specifies an in-vehicle device on which the operation input is performed by the operation input detection unit 21 (step S2). And the controller 20 reads a change gain by the setting change part 23 according to the specified vehicle equipment (step S3). Specifically, the setting change unit 23 selects data representing the relationship between the vehicle speed and the change gain corresponding to the specified in-vehicle device from the data representing the relationship between the vehicle speed and the change gain shown in FIG. Based on this, the change gain in the magnitude of the vehicle speed calculated by the vehicle speed detection signal from the speed sensor 40 is read.

そして、コントローラ２０は、設定変更部２３により現在の操作音レベルに、読み出した変更ゲインを加算して新たな操作音レベルを算出し、現在の操作音レベルを算出したレベルに変更する（ステップＳ４）。
次いで、コントローラ２０は、出力制御部により新たに設定変更した操作音レベルで、操作音を発生可能なように、音源データ２６を調整して出力制御信号を構成し、この出力制御信号をスピーカ３０に出力し（ステップＳ５）、処理を終了する。 Then, the controller 20 adds the read change gain to the current operation sound level by the setting change unit 23 to calculate a new operation sound level, and changes the current operation sound level to the calculated level (step S4). ).
Next, the controller 20 adjusts the sound source data 26 so as to generate the operation sound at the operation sound level newly set and changed by the output control unit, and configures the output control signal. (Step S5), and the process ends.

次に、図６−図８に基づいて、本発明の第２実施形態を説明する。なお、上記実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
第１実施形態では、出力制御部２５が出力制御信号を構成する際に音源データ２６を用いていたが、第２実施形態では、音源データ２６の代わりに、車外音集音マイク３１を備えている。また、第１実施形態では、１回の操作入力につき連動して、所定時間ｄだけ注意喚起音として操作音がスピーカ３０から発生するように構成されていたが、第２実施形態では、操作入力が行われている間中、注意喚起音として車外音がスピーカ３０から発生するように構成されている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the said embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
In the first embodiment, the sound source data 26 is used when the output control unit 25 configures the output control signal. However, in the second embodiment, an external sound collecting microphone 31 is provided instead of the sound source data 26. Yes. In the first embodiment, the operation sound is generated from the speaker 30 as a warning sound for a predetermined time d in conjunction with one operation input. However, in the second embodiment, the operation input is performed. During the operation, a sound outside the vehicle is generated from the speaker 30 as a warning sound.

図６に示すように、車両２には、車室外の車外音を取得する車外音取得手段としての集音マイク３１が設けられている。本実施形態では、この集音マイク３１は、車両前方のバンパー付近に設けられている。なお、集音マイク３１は、他の例としてエンジンルーム内等の車室外の車外音を取得可能な場所に配置されていればよい。   As shown in FIG. 6, the vehicle 2 is provided with a sound collecting microphone 31 as vehicle exterior sound acquisition means for acquiring vehicle exterior sound outside the passenger compartment. In the present embodiment, the sound collecting microphone 31 is provided near the bumper in front of the vehicle. In addition, the sound collection microphone 31 should just be arrange | positioned in the place which can acquire the vehicle exterior sound outside a vehicle interior, such as an engine room, as another example.

本実施形態の出力制御部２５は、集音マイク３１に接続されており、集音マイク３１が取得した車外音データに基づいて、この車外音（環境音）を発生させる出力制御信号をスピーカ３０に出力する。
また、図６の構成に限らず、集音マイク３１が直接スピーカ３０に接続され、出力制御部２５がスピーカ３０に対し、スピーカ３０が発生する車外音の増幅率を変化させる出力制御信号を出力するように構成してもよい。 The output control unit 25 of the present embodiment is connected to the sound collecting microphone 31, and outputs an output control signal for generating the vehicle outside sound (environmental sound) based on the vehicle outside sound data acquired by the sound collecting microphone 31 to the speaker 30. Output to.
In addition to the configuration of FIG. 6, the sound collection microphone 31 is directly connected to the speaker 30, and the output control unit 25 outputs an output control signal for changing the amplification factor of the outside sound generated by the speaker 30 to the speaker 30. You may comprise.

図７に、第２実施形態の車両用機器制御装置１において、図４と同様に操作パネルを操作した場合に出力される注意喚起音の時間的変化を示す。
図７に示すように、時間Ｔ1以前は、車外音レベルは「０」（無音）である。そして、時間Ｔ1−Ｔ3に、オーディオ機器１０で連続して３回の操作入力が行われると、車外音レベルは、１回の操作入力毎に変更ゲインＬ１だけ上げられる。したがって、操作入力ごとにスピーカ３０から発生する車外音の車外音レベルが段階的に大きくなると共に、この車外音レベルに応じてスピーカ３０から継続的に車外音が発生される。 FIG. 7 shows temporal changes in the alert sound that is output when the operation panel is operated in the vehicle device control apparatus 1 of the second embodiment as in FIG.
As shown in FIG. 7, the vehicle exterior sound level is “0” (silence) before time T 1 . Then, when the operation input is continuously performed three times by the audio device 10 at time T 1 -T 3 , the vehicle exterior sound level is increased by the change gain L1 for each operation input. Therefore, the vehicle exterior sound level of the vehicle exterior sound generated from the speaker 30 for each operation input increases stepwise, and the vehicle exterior sound is continuously generated from the speaker 30 according to the vehicle exterior sound level.

このように、操作入力を行うごとに車外音レベルが上げられ、この車外音がスピーカ３０から乗員に向けて発生するように構成されている。車外音レベルが上げられることにより、乗員に対して、緊急度合が増していることを警告することができると共に、乗員の意識を直接的に車外に向けさせることができる。これにより、乗員に対して、安全性を意識しながら操作入力を行わせること、又は、機器操作を敬遠させることが可能となる。   As described above, the vehicle exterior sound level is increased each time an operation input is performed, and the vehicle exterior sound is generated from the speaker 30 toward the passenger. By raising the sound level outside the vehicle, it is possible to warn the occupant that the degree of urgency is increasing and to make the consciousness of the occupant directly outside the vehicle. As a result, it is possible to cause the occupant to perform an operation input while paying attention to safety, or to avoid the device operation.

時間Ｔ3以後時間Ｔ4までは、操作入力が行われていないので、コントローラ２０は、時間Ｄ毎に操作音レベルを変更ゲインＬ３だけ下げていく。これにより、時間Ｔ4以前に操作音レベルは「０」に達する。車外音レベルが下がっていく間、操作入力は行われていないが、スピーカ３０からは継続して車外音が発生される。したがって、この継続した車外音の発生期間中は、乗員に対して、操作入力を控える意識を与えることができる。 Until the time T 3 subsequent time T 4, since the operation input is not performed, the controller 20 gradually lowers the operation sound level by changing the gain L3 every time D. As a result, the operation sound level reaches “0” before time T 4 . While the vehicle exterior sound level decreases, no operation input is performed, but the vehicle exterior sound is continuously generated from the speaker 30. Therefore, it is possible to give the occupant a consciousness to refrain from operating input during the continuous generation period of the outside sound.

また、時間Ｔ4−Ｔ6に、ナビゲーションシステム１２又は空調システム１４で連続して３回の操作入力が行われると、車外音レベルは、１回の操作入力毎に変更ゲインＬ２だけ上げられ、車外音レベルに応じて継続的にスピーカ３０から車外音が発生される。
時間Ｔ6以後時間Ｔ7までは、操作入力が行われていないので、コントローラ２０は、時間Ｄ毎に操作音レベルを変更ゲインＬ３だけ下げていく。これにより、時間Ｔ7以前に操作音レベルは「０」に達する。 In addition, when the operation input is continuously performed three times by the navigation system 12 or the air conditioning system 14 at the time T 4 -T 6 , the vehicle exterior sound level is increased by the change gain L2 for each operation input, A vehicle exterior sound is continuously generated from the speaker 30 in accordance with the vehicle exterior sound level.
Until the time T 6 subsequent time T 7, since the operation input is not performed, the controller 20 gradually lowers the operation sound level by changing the gain L3 every time D. As a result, the operation sound level reaches “0” before time T 7 .

また、時間Ｔ7−Ｔ11に、オーディオ機器１０で連続して５回の操作入力が行われると、車外音レベルは、１回の操作入力毎に変更ゲインＬ１だけ上げられ、車外音レベルに応じて継続的にスピーカ３０から車外音が発生される。
時間Ｔ11以後時間Ｔ12までは、操作入力が行われていないので、コントローラ２０は、時間Ｄ毎に操作音レベルを変更ゲインＬ３だけ下げていく。これにより、時間Ｔ12直前までで操作音レベルは２段階（２・Ｌ３）だけ下げられる。なお、操作音レベルが下がっていく間も、継続してスピーカ３０から車外音が発生される。 In addition, when the operation input is continuously performed five times by the audio device 10 at the time T 7 to T 11 , the vehicle exterior sound level is increased by the change gain L1 for each operation input, and the vehicle exterior sound level is increased. Accordingly, external sound is generated from the speaker 30 continuously.
Until the time T 11 later time T 12, since the operation input is not performed, the controller 20 gradually lowers the operation sound level by changing the gain L3 every time D. Thus, operation sound level until time T 12 immediately before is lowered by two steps (2 · L3). In addition, while the operation sound level is lowered, the vehicle exterior sound is continuously generated from the speaker 30.

さらに、時間Ｔ12−Ｔ13に、オーディオ機器１０で連続して２回の操作入力が行われると、操作音レベルは、２段階（２・Ｌ１）上げられ、車外音レベルに応じて継続的にスピーカ３０から操作音が発生される。
時間Ｔ13以降は、操作入力が行われていないので、操作音レベルは、時間経過と共に、Ｌ３／Ｄの割合で下げられ、「０」に達した後は、このレベルに保持される。 Further, when the operation input is continuously performed twice by the audio device 10 at the time T 12 -T 13 , the operation sound level is increased by two stages (2 · L1), and continuously according to the vehicle exterior sound level. An operation sound is generated from the speaker 30.
The time T 13 later, since the operation input is not performed, operation sound levels, over time, lowered at a rate of L3 / D, after reaching a "0" is held at this level.

このように、複数回の操作入力を行った後、短時間経過後に操作入力を再開した場合には、再開した操作入力により、再び車外音レベルが上げられ、この車外音レベルの車外音が乗員に対して発生される。これにより、乗員に対して、複数回の操作入力後、すぐに再び操作入力を行うことを敬遠させることができる。   As described above, when the operation input is resumed after a short time has elapsed after performing the operation input a plurality of times, the vehicle exterior sound level is raised again by the resumed operation input. Is generated against. As a result, it is possible to prevent the occupant from performing the operation input again immediately after a plurality of operation inputs.

次に、図８に基づいて、第２実施形態による車両用機器制御装置１のコントローラ２０の処理手順について説明する。コントローラ２０は、図８に示す処理フローを時間Ｄ毎に繰り返し行っている。
コントローラは、まず、操作入力検出部２１により車載機器での操作入力の有無を検出する（ステップＳ１１）。
操作入力が無かった場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、コントローラ２０は、設定変更部２３により、車外音レベルを現在の車外音レベルから変更ゲインＬ３だけ下げ、スピーカ３０に出力制御信号を出力することなく、処理を終了する。なお、車外音レベルが「０」に達した場合は、車外音レベルは「０」に保持される。 Next, based on FIG. 8, the process procedure of the controller 20 of the vehicle apparatus control apparatus 1 by 2nd Embodiment is demonstrated. The controller 20 repeats the processing flow shown in FIG.
First, the controller detects the presence / absence of an operation input in the in-vehicle device by the operation input detection unit 21 (step S11).
When there is no operation input (step S11; No), the controller 20 causes the setting change unit 23 to lower the vehicle exterior sound level from the current vehicle exterior sound level by the change gain L3 and without outputting an output control signal to the speaker 30. The process is terminated. When the vehicle exterior sound level reaches “0”, the vehicle exterior sound level is maintained at “0”.

操作入力が有った場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、コントローラ２０は、操作入力検出部２１により操作入力の行われた車載機器を特定する（ステップＳ１２）。そして、コントローラ２０は、特定した車載機器に応じて、設定変更部２３により変更ゲインを読み出す（ステップＳ１３）。
そして、コントローラ２０は、設定変更部２３により現在の車外音レベルに、読み出した変更ゲインを加算して新たな車外音レベルを算出し、現在の車外音レベルを算出したレベルに変更する（ステップＳ１４）。
次いで、コントローラ２０は、出力制御部により新たに設定変更した車外音レベルで、車外音を発生可能なように、集音マイク３１から取得した車外音データを調整して出力制御信号を構成し、この出力制御信号をスピーカ３０に出力し（ステップＳ１５）、処理を終了する。 When there is an operation input (step S11; Yes), the controller 20 specifies the in-vehicle device on which the operation input has been performed by the operation input detection unit 21 (step S12). And the controller 20 reads a change gain by the setting change part 23 according to the specified vehicle equipment (step S13).
Then, the controller 20 adds the read change gain to the current vehicle exterior sound level by the setting change unit 23 to calculate a new vehicle exterior sound level, and changes the current vehicle exterior sound level to the calculated level (step S14). ).
Next, the controller 20 adjusts the vehicle exterior sound data acquired from the sound collection microphone 31 so that the vehicle exterior sound can be generated at the vehicle exterior sound level newly set and changed by the output control unit, and configures an output control signal. This output control signal is output to the speaker 30 (step S15), and the process ends.

第２実施形態は次のように改変してもよい。
第２実施形態では、集音マイク３１からの車外音を注意喚起音として用いていたが、これに限らず、車載のオーディオ機器１０からの出力音を注意喚起音として用いてもよい。この場合、オーディオ機器１０を出力制御部２５に接続し、出力制御部２５が、オーディオ機器１０の出力音に基づいて、この出力音を発生させる出力制御信号をスピーカ３０に出力するように構成することができる。 The second embodiment may be modified as follows.
In the second embodiment, the vehicle exterior sound from the sound collection microphone 31 is used as the alert sound, but the present invention is not limited to this, and the output sound from the in-vehicle audio device 10 may be used as the alert sound. In this case, the audio device 10 is connected to the output control unit 25, and the output control unit 25 is configured to output an output control signal for generating the output sound to the speaker 30 based on the output sound of the audio device 10. be able to.

そして、この場合、設定変更部２３は、操作入力の操作頻度が高いほどオーディオ機器１０からの出力音を小さくするように、設定レベルを下げる設定変更を行うとよい。すなわち、操作入力が頻繁である場合には、オーディオ機器１０の出力音を小さくすることにより、乗員には車外音が相対的に聞こえ易くなるため、乗員の意識を車外へ向けることができる。   In this case, the setting change unit 23 may change the setting to lower the setting level so that the output sound from the audio device 10 is reduced as the operation frequency of the operation input is higher. That is, when the operation input is frequent, the sound output from the audio device 10 is reduced to make it easier for the occupant to hear the sound outside the vehicle, so that the consciousness of the occupant can be directed outside the vehicle.

なお、オーディオ機器１０の出力音を注意喚起音として用いる場合、出力制御部２５が、直接オーディオ機器１０の出力レベルを下げるように、オーディオ機器１０に対して出力制御信号を出力するように構成してもよい。
また、上記構成以外に、集音マイク３１とオーディオ機器１０とを選択的に、出力制御部２５に接続可能な構成としてもよい。例えば、出力制御部２５が、オーディオ機器１０の作動時に自動的にオーディオ機器１０を出力制御部２５に接続し、オーディオ機器１０の不作動時に集音マイク３１を出力制御部２５に接続するように構成することができる。 When the output sound of the audio device 10 is used as a warning sound, the output control unit 25 is configured to output an output control signal to the audio device 10 so as to directly lower the output level of the audio device 10. May be.
In addition to the above configuration, the sound collection microphone 31 and the audio device 10 may be selectively connected to the output control unit 25. For example, the output control unit 25 automatically connects the audio device 10 to the output control unit 25 when the audio device 10 operates, and connects the sound collection microphone 31 to the output control unit 25 when the audio device 10 does not operate. Can be configured.

次に、図９に基づいて、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態は、車両用機器制御装置１が、ハイブリッドエンジン車又は電気自動車である車両２に搭載された例である。
第１及び第２実施形態では、スピーカ３０から注意喚起音を発生させるように構成されていたが、第３実施形態では、車両２に走行駆動力を与える車両駆動モータ５０自体を音源としている。 Next, a third embodiment of the present invention will be described based on FIG. The third embodiment is an example in which the vehicle device control apparatus 1 is mounted on a vehicle 2 that is a hybrid engine vehicle or an electric vehicle.
In 1st and 2nd embodiment, although it was comprised so that the alert sound may be generated from the speaker 30, in 3rd Embodiment, vehicle drive motor 50 itself which gives driving driving force to the vehicle 2 is made into the sound source.

車両駆動モータ５０は、直流電源をインバータによりスイッチングして交流電流をモータに与えるように構成されている。本実施形態では、車両駆動モータ５０に静音化装置５１が組み込まれている。モータからの騒音は、モータに供給される交流電流に重畳する高周波成分等を一因として発生するが、静音化装置５１は、この高周波成分等を相殺して騒音の発生を抑制するように構成されている。
第３実施形態では、出力制御部２５は、この静音化装置５１に出力制御信号を出力して、静音化装置５１による静音化レベルを変化させるように構成されている。 The vehicle drive motor 50 is configured to switch a direct current power source with an inverter to provide an alternating current to the motor. In the present embodiment, a noise reduction device 51 is incorporated in the vehicle drive motor 50. Noise from the motor is generated due to high frequency components superimposed on the alternating current supplied to the motor, but the silencer 51 is configured to cancel out the high frequency components and suppress noise generation. Has been.
In the third embodiment, the output control unit 25 is configured to output an output control signal to the silencer 51 to change the silence level of the silencer 51.

本実施形態では、設定変更部２３によって設定変更された設定レベルに応じて、出力制御部２５は、静音化装置５１に静音化レベルを変化させるための出力制御信号を出力する。これにより、車両駆動モータ５０では、静音化装置５１の作動状態が変更され、設定レベルに応じた静音化レベルのモータ駆動音が車両駆動モータ５０から車室内に注意喚起音として伝達される。   In the present embodiment, the output control unit 25 outputs an output control signal for changing the silencing level to the silencing device 51 in accordance with the setting level changed by the setting changing unit 23. Thereby, in the vehicle drive motor 50, the operation state of the noise reduction device 51 is changed, and the motor drive sound of the noise reduction level corresponding to the set level is transmitted from the vehicle drive motor 50 to the vehicle interior as a warning sound.

そして、この場合、設定変更部２３は、操作入力の操作頻度が高いほど車両駆動モータ５０からのモータ駆動音を小さくするように、設定レベルを下げる設定変更を行うとよい。すなわち、操作入力が頻繁である場合には、車両駆動モータ５０モータ駆動音を小さくすることにより、車外音が乗員に聞こえ易くなるため、乗員の意識を車外へ向けることができる。   In this case, the setting change unit 23 may change the setting to lower the setting level so that the motor drive sound from the vehicle drive motor 50 is reduced as the operation frequency of the operation input is higher. That is, when the operation input is frequent, the vehicle drive motor 50 motor drive sound is reduced to make it easier for the occupant to hear the sound outside the vehicle, so that the consciousness of the occupant can be directed outside the vehicle.

上記各実施形態は、以下のように改変することができる。
上記各実施形態では、車載機器として、オーディオ機器１０，ナビゲーションシステム１２及び空調システム１４を例にとって説明したが、これらに限らず、操作パネルを有する車載機器であれば本発明を適用できる。 Each of the above embodiments can be modified as follows.
In each of the above embodiments, the audio device 10, the navigation system 12, and the air conditioning system 14 have been described as examples of the in-vehicle device. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention can be applied to any in-vehicle device having an operation panel.

また、上記各実施形態では、時間Ｄ毎に操作入力を検出すれば設定レベルを増加し、検出しなければ設定レベルを低下させることで、操作頻度に応じて設定レベルを変更するように構成されていたが、これに限らず、所定単位時間当たりの操作入力回数や、所定時間以内間隔で行われる一連の操作入力の継続時間等により操作頻度を判定し、これにより設定レベルを変更するように構成してもよい。   In each of the above embodiments, the setting level is increased according to the operation frequency by increasing the setting level if an operation input is detected every time D, and decreasing the setting level if not detected. However, the present invention is not limited to this, and the operation frequency is determined based on the number of operation inputs per predetermined unit time, the duration of a series of operation inputs performed at intervals within a predetermined time, and the setting level is changed accordingly. It may be configured.

また、上記各実施形態では、監視手段として、速度センサ４０が配置されていたが、これに限らず、他の監視手段を配置してもよい。例えば、いずれも公知である乗員の視線を監視する視線監視装置，ステアリングホイール挙動監視装置，前方車両等を検出する障害物検出装置を監視手段として採用することができる。さらには、速度センサ，視線監視装置，ステアリングホイール挙動監視装置，障害物検出装置を併用して、監視手段としてもよい。   Moreover, in each said embodiment, although the speed sensor 40 was arrange | positioned as a monitoring means, not only this but another monitoring means may be arrange | positioned. For example, a known line-of-sight monitoring device for monitoring the line of sight of an occupant, a steering wheel behavior monitoring device, and an obstacle detection device for detecting a vehicle ahead can be employed as the monitoring means. Furthermore, a speed sensor, a line-of-sight monitoring device, a steering wheel behavior monitoring device, and an obstacle detection device may be used in combination as monitoring means.

視線監視装置は、乗員の頭部を撮影するカメラと、カメラの撮影したデータを解析して乗員の視線方向を決定する視線方向決定手段とから構成される。これにより、視線監視装置は、乗員による車両走行状態を監視し、乗員の視線が車両前方ではなく、車載機器に向けられていることを判定する。
ステアリングホイール挙動監視装置は、ステアリングホイールの回動を検出する回動検出センサと、ステアリングホイールの回動状態から乗員の覚醒状態を決定する覚醒状態決定手段とから構成される。覚醒状態決定手段は、乗員状態を監視し、ステアリングホイールの回動操作が、車速に比して不自然に大きい場合や、所定時間以上回動操作されない場合等に、乗員の意識が覚醒されていないと予測する。
障害物検出装置は、電波を発射して反射波を検出することにより、車両前方にある他の車両や設置物等と自車両との距離及び方位を検出するように構成されている。 The line-of-sight monitoring device includes a camera that captures an occupant's head and line-of-sight direction determining means that analyzes data captured by the camera to determine the occupant's line-of-sight direction. Thus, the line-of-sight monitoring device monitors the vehicle running state by the occupant and determines that the sight line of the occupant is directed to the in-vehicle device instead of the front of the vehicle.
The steering wheel behavior monitoring device includes a rotation detection sensor that detects rotation of the steering wheel, and an awakening state determination unit that determines an awakening state of the occupant from the rotation state of the steering wheel. The awake state determination means monitors the occupant state, and the consciousness of the occupant is awakened when the turning operation of the steering wheel is unnaturally larger than the vehicle speed or when the turning operation is not performed for a predetermined time or more. I predict not.
The obstacle detection device is configured to detect the distance and azimuth between the vehicle and another vehicle or an installation in front of the vehicle by emitting a radio wave and detecting a reflected wave.

このように、乗員の視線が車両前方を向いていない場合，乗員の意識が覚醒していない場合，車外に障害物がある場合（例えば前方車両との車間距離が小さい場合）に、設定変更部２３は、変更ゲインを大きく設定することができる。これにより、乗員の状態に応じた適切な注意喚起音の発生によって、乗員の意識を早期に車外へ向けるように仕向けることができる。   As described above, when the sight line of the occupant is not facing the front of the vehicle, when the consciousness of the occupant is not awake, or when there is an obstacle outside the vehicle (for example, when the inter-vehicle distance to the front vehicle is small), the setting change unit 23 can set a large change gain. Thereby, it is possible to direct the occupant's consciousness toward the outside of the vehicle at an early stage by generating an appropriate alert sound according to the state of the occupant.

本発明の第１実施形態による車両用機器制御装置を搭載した車両の説明図である。It is explanatory drawing of the vehicle carrying the apparatus control apparatus for vehicles by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による車両用機器制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the apparatus control apparatus for vehicles by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による車速と変更ゲインとの関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between the vehicle speed by 1st Embodiment of this invention, and a change gain. 本発明の第１実施形態による車載機器操作に基づく注意喚起音発生を示すグラフである。It is a graph which shows alerting sound generation | occurrence | production based on vehicle equipment operation by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による車両用機器制御装置の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the apparatus control apparatus for vehicles by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態による車両用機器制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the apparatus control apparatus for vehicles by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態による車載機器操作に基づく注意喚起音発生を示すグラフである。It is a graph which shows alerting sound generation | occurrence | production based on vehicle equipment operation by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態による車両用機器制御装置の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the apparatus control apparatus for vehicles by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態による車両用機器制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the apparatus control apparatus for vehicles by 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両用機器制御装置
２ 車両
１０ オーディオ機器
１２ ナビゲーションシステム
１４ 空調システム
１１，１３，１５ 操作パネル
２０ コントローラ
２１ 操作入力検出部
２３ 設定変更部
２５ 出力制御部
２６ 音源データ
３０ スピーカ
３１ 集音マイク
４０ 速度センサ
５０ 車両駆動モータ
５１ 静音化装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle equipment control apparatus 2 Vehicle 10 Audio equipment 12 Navigation system 14 Air conditioning system 11, 13, 15 Operation panel 20 Controller 21 Operation input detection part 23 Setting change part 25 Output control part 26 Sound source data 30 Speaker 31 Sound collecting microphone 40 Speed Sensor 50 Vehicle drive motor 51 Silent device

Claims (9)

車載機器に設けられた操作部の操作入力を検出する操作入力検出手段と、
前記操作入力検出手段により検出された操作入力の操作頻度に応じて、乗員の注意を車外へ向けるために車内へ出力する注意喚起音の設定を変更する設定変更手段と、
前記設定変更手段によって変更された設定に基づいて、前記注意喚起音を出力させるための出力制御信号を出力する出力制御手段と、
前記出力制御手段からの出力制御信号に基づいて前記注意喚起音を発生する発生手段と、を備えたことを特徴とする車両用機器制御装置。 An operation input detection means for detecting an operation input of an operation unit provided in the in-vehicle device;
A setting changing means for changing a setting of a warning sound to be output to the inside of the vehicle in order to direct the occupant's attention to the outside of the vehicle according to the operation frequency of the operation input detected by the operation input detecting means,
Based on the setting changed by the setting changing means, output control means for outputting an output control signal for outputting the alert sound; and
A vehicle device control apparatus comprising: generating means for generating the alert sound based on an output control signal from the output control means. 前記操作入力検出手段は、複数の車載機器の操作部による操作入力を区別して検出し、
前記設定変更手段は、前記操作入力検出手段によって検出された操作入力が行われた車載機器に応じて、前記注意喚起音の設定を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用機器制御装置。 The operation input detection means distinguishes and detects an operation input by an operation unit of a plurality of in-vehicle devices,
The vehicular device according to claim 1, wherein the setting changing unit changes the setting of the alert sound according to an in-vehicle device on which the operation input detected by the operation input detecting unit is performed. Control device. 前記車載機器が、少なくともナビゲーションシステム，空調システム又はオーディオ機器のいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用機器制御装置。   The vehicle equipment control apparatus according to claim 1, wherein the on-vehicle equipment includes at least one of a navigation system, an air conditioning system, and an audio equipment. 前記設定変更手段は、前記操作入力検出手段が操作入力を検出しない場合、時間経過と共に、変更した注意喚起音の設定を元の設定に戻すことを特徴とする請求項１に記載の車両用機器制御装置。   2. The vehicular device according to claim 1, wherein when the operation input detection unit does not detect an operation input, the setting change unit returns the changed setting of the alert sound to the original setting as time elapses. Control device. 前記設定変更手段は、前記操作入力検出手段により検出された操作入力の操作頻度が高いほど、前記注意喚起音の音量を大きく又は前記注意喚起音の高さを高く設定し、
前記出力制御手段は、前記車載機器の操作音を前記注意喚起音として出力させるための出力制御信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両用機器制御装置。 The setting change means sets the volume of the caution sound higher or the height of the caution sound as the operation frequency of the operation input detected by the operation input detection means is higher,
The apparatus for controlling a vehicle device according to claim 1, wherein the output control unit outputs an output control signal for outputting an operation sound of the in-vehicle device as the alert sound. 車室外の車外音を取得する車外音取得手段をさらに備え、
前記設定変更手段は、前記操作入力検出手段により検出された操作入力の操作頻度が高いほど、前記注意喚起音の音量を大きく設定し、
前記出力制御手段は、前記車外音取得手段が取得した車外音を前記注意喚起音として出力させるための出力制御信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両用機器制御装置。 It further comprises vehicle exterior sound acquisition means for acquiring vehicle exterior sound outside the passenger compartment,
The setting change means sets the volume of the alert sound higher as the operation frequency of the operation input detected by the operation input detection means is higher,
2. The vehicle equipment control device according to claim 1, wherein the output control unit outputs an output control signal for outputting the vehicle exterior sound acquired by the vehicle exterior sound acquisition unit as the warning sound. 前記設定変更手段は、前記操作入力検出手段により検出された操作入力の操作頻度が高いほど、前記注意喚起音の音量を小さく設定し、
前記出力制御手段は、車載オーディオ機器の出力音を前記注意喚起音として出力させるための出力制御信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両用機器制御装置。 The setting change means sets the volume of the alert sound smaller as the operation frequency of the operation input detected by the operation input detection means is higher,
The apparatus for controlling a vehicle device according to claim 1, wherein the output control means outputs an output control signal for outputting an output sound of the in-vehicle audio device as the alert sound. 駆動音を静音化する静音化装置を備えた車両駆動モータを搭載したハイブリッドエンジン車又は電気自動車に搭載され、
前記発生手段は、前記注意喚起音としての駆動音を発生する車両駆動モータであり、
前記設定変更手段は、前記操作入力検出手段により検出された操作入力の操作頻度が高いほど、前記注意喚起音の音量を小さく設定し、
前記出力制御手段は、前記静音化装置に駆動音を静音化させるための出力制御信号を前記設定変更手段による設定に応じて出力することを特徴とする請求項１に記載の車両用機器制御装置。 It is mounted on a hybrid engine vehicle or electric vehicle equipped with a vehicle drive motor equipped with a silencer that silences the drive sound,
The generation means is a vehicle drive motor that generates a drive sound as the alert sound,
The setting change means sets the volume of the alert sound smaller as the operation frequency of the operation input detected by the operation input detection means is higher,
2. The vehicle equipment control device according to claim 1, wherein the output control unit outputs an output control signal for causing the silencer to silence a drive sound in accordance with a setting by the setting change unit. . 車両の走行状態，車外の障害物又は乗員の状態を監視する監視手段をさらに備え、
前記設定変更手段は、前記監視手段により検出された監視結果に応じて、前記注意喚起音の設定を変更する変更度合を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用機器制御装置。 Further comprising monitoring means for monitoring the running state of the vehicle, the obstacle outside the vehicle or the state of the occupant,
The vehicle equipment control device according to claim 1, wherein the setting change unit changes a change degree of changing the setting of the alert sound according to a monitoring result detected by the monitoring unit.
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