JP2009118126A - アンテナ制御装置、アンテナ制御方法、無線通信装置、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】ＭＩＭＯ通信において各伝送路の受信レベル差が非常に大きくなり、受信機の受信ダイナミックレンジの範囲を外れることに起因する特性の劣化を解消する。
【解決手段】受信レベル設定メモリ１６は、受信される無線信号の許容受信レベル範囲を記憶し、受信レベル検出回路１１は、受信された無線信号の受信レベルを検出し、アンテナ指向性切換情報メモリ１５は、設定可能な複数の指向性パターンと、各指向性パターンが設定されたときに受信される無線信号の受信レベルの順位とを記憶する。状態制御回路１２は、無線信号が受信されたとき、可変指向性アンテナ毎に無線信号の受信レベルの順位を決定してアンテナ指向性切換情報メモリ１５に記憶するとともに、可変指向性アンテナ毎に、受信レベルが許容受信レベル範囲外にある場合、許容受信レベル範囲内で無線信号を受信するように、記憶された受信レベルの順位に基づいて他の指向性パターンを選択する。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の可変指向性アンテナを備えたＭＩＭＯ無線通信装置のためのアンテナ制御装置並びにアンテナ制御方法と、そのようなアンテナ制御装置を備えた無線通信装置と、そのようなアンテナ制御方法を実行するためのプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体とに関するものである。

近年、パーソナルコンピュータやＰＤＡ等の通信端末機器だけではなく、各種民生用機器、例えば、オーディオ機器やカメラ、プロジェクター等に、無線通信機能が搭載されることが多くなっている。通信方式としては、２．４ＧＨｚ帯を用いるＢｌｕｅｔｏｏｔｈや、５ＧＨｚ帯を用いるＩＥＥＥ８０２．１１ａ並びに２．４ＧＨｚ帯を用いるＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ等の無線ＬＡＮ用通信方式が採用されている。

最近では、無線ＬＡＮのためのさらに高速な通信方式としてＭＩＭＯ（Multi Input Multi Output）通信方式を利用した、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎの無線ＬＡＮが注目されている。ＭＩＭＯ通信方式は、複数の送信アンテナを備えた送信側無線端末装置と、複数の受信アンテナを備えた受信側無線端末装置との間において、反射波によって発生する伝搬路上の複数のパス（伝送路）を利用して、空間多重による伝送速度の向上を図る通信方式である。

ＭＩＭＯ無線通信装置において、その複数のアンテナを可変指向性アンテナとして構成することも可能である。例えば、特許文献１において、所定の長さを有して誘電性の基板上に配置された半導電性のアンテナ素子構成部と、前記アンテナ素子構成部に接続された制御電極とを備え、前記制御電極に供給する直流バイアス電圧を制御して前記アンテナ素子構成部を絶縁性又は／及び導電性に切り換えることを特徴とするアンテナ装置が開示されている。アンテナ素子構成部は、制御電極へ印加する直流バイアス電圧により制御電極のリアクタンスを誘導性と容量性に切り換えることにより、誘導性の場合は反射器として動作し、容量性の場合は導波器として動作する。切り換え条件には、伝送速度、スループット、ビットエラーレート（ＢＥＲ）又はパケットエラーレート（ＰＥＲ）等のエラーレート、受信信号強度（ＲＳＳＩ）又はビット当たりの電力対雑音電力密度比（Ｅｂ／Ｎ０）等の信号電力、などが用いられる。

特開２００７−１３６９２号公報。

マルチパスフェージング環境下では、ＭＩＭＯ通信の各伝送路の受信レベル差が非常に大きくなる場合がある。従来の受信側無線端末装置に設けられる複数の無線送受信回路（ＲＦトランシーバ）内の低雑音増幅器（ＬＮＡ）のゲイン設定は、通常、複数の受信アンテナでそれぞれ受信された受信信号に係るＲＳＳＩのうちの最大のＲＳＳＩに基づいて一律に設定されるので、ＲＳＳＩの小さい受信信号を処理する無線送受信回路内のＬＮＡに対するゲイン設定が最適でなくなり、受信特性が劣化する場合があった。

このような受信特性の劣化を解決するためには、複数の無線送受信回路内の各ＬＮＡに係るゲインを独立に制御する必要があるが、この場合、制御が複雑化するとともに、受信側無線端末装置の回路構成において既存の回路部品（例えば、無線送受信回路及び／又はベースバンド処理回路等の集積回路）を使用することができなくなり、そのため、こうした既存の回路部品に代えて新規な回路部品を設計して製造しなければならない。

本発明の目的は、以上の問題点を解決し、複数の可変指向性アンテナを備えたＭＩＭＯ無線通信装置において既存の回路構成に大幅な変更を加えることなく受信性能を向上させるためのアンテナ制御装置並びにアンテナ制御方法を提供することにある。本発明の目的はまた、そのようなアンテナ制御装置を備えた無線通信装置と、そのようなアンテナ制御方法を実行するためのプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体とを提供することにある。

本発明の第１の態様に係るアンテナ制御装置は、
複数の可変指向性アンテナでそれぞれ受信される複数の無線信号の許容受信レベル範囲の設定値を記憶する第１の記憶手段と、
上記複数の可変指向性アンテナでそれぞれ受信された複数の無線信号の受信レベルを検出する検出手段と、
上記可変指向性アンテナ毎に、当該可変指向性アンテナに設定可能な複数の指向性パターンと、当該可変指向性アンテナに上記各指向性パターンが設定されたときに受信される無線信号に係る、上記検出手段により検出される受信レベルの順位とを記憶する第２の記憶手段と、
上記各可変指向性アンテナでそれぞれ無線信号が受信されたとき、上記可変指向性アンテナ毎に上記無線信号の受信レベルの順位を決定して上記第２の記憶手段に記憶するとともに、上記可変指向性アンテナ毎に、上記検出手段により検出された受信レベルが上記許容受信レベル範囲外にある場合、上記許容受信レベル範囲内の受信レベルで上記無線信号を受信するように、上記第２の記憶手段に記憶された受信レベルの順位に基づいて他の指向性パターンを選択する制御手段とを備えたことを特徴とする。

上記アンテナ制御装置において、
上記第１の記憶手段は、上記複数の可変指向性アンテナでそれぞれ受信される複数の無線信号の受信レベルの最大値と最小値との許容受信レベル差の設定値をさらに記憶し、
上記制御手段は、上記検出手段により検出された受信レベルの最大値と最小値との差が上記許容受信レベル差より大きいとき、上記最小値の受信レベルを増大させるように、上記第２の記憶手段に記憶された受信レベルの順位に基づいて、上記最小値の受信レベルの無線信号を受信した可変指向性アンテナの他の指向性パターンを選択することを特徴とする。

また、上記アンテナ制御装置において、上記制御手段は、上記検出手段により検出された受信レベルの最大値と最小値との差が上記許容受信レベル差より大きいとき、上記最大値の受信レベルを低下させるように、上記第２の記憶手段に記憶された受信レベルの順位に基づいて、上記最大値の受信レベルの無線信号を受信した可変指向性アンテナの他の指向性パターンを選択することを特徴とする。

さらに、上記アンテナ制御装置は、上記複数の可変指向性アンテナの配置情報の設定値を記憶する第３の記憶手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記各可変指向性アンテナに初期状態の指向性パターンが設定されたときに受信された無線信号の受信レベルと、上記各可変指向性アンテナの配置情報とに基づいて、上記可変指向性アンテナ毎に、当該可変指向性アンテナに上記複数の指向性パターンが設定されたときに受信される無線信号の受信レベルの順位を推定により決定し、上記決定された受信レベルの順位を上記第２の記憶手段に記憶することを特徴とする。

またさらに、上記アンテナ制御装置において、上記制御手段は、上記各可変指向性アンテナのすべての指向性パターンがそれぞれ設定されたときに受信された無線信号の受信レベルに基づいて、上記可変指向性アンテナ毎に、当該可変指向性アンテナに上記複数の指向性パターンが設定されたときに受信される無線信号の受信レベルの順位を決定し、上記決定された受信レベルの順位を上記第２の記憶手段に記憶することを特徴とする。

本発明の第２の態様に係るアンテナ制御方法は、
複数の可変指向性アンテナでそれぞれ受信される複数の無線信号の許容受信レベル範囲の設定値を第１の記憶装置に記憶するステップと、
上記複数の可変指向性アンテナでそれぞれ受信された複数の無線信号の受信レベルを検出する検出ステップと、
上記可変指向性アンテナ毎に、当該可変指向性アンテナに設定可能な複数の指向性パターンと、当該可変指向性アンテナに上記各指向性パターンが設定されたときに受信される無線信号に係る、上記検出ステップにより検出される受信レベルの順位とを第２の記憶装置に記憶するステップと、
上記各可変指向性アンテナでそれぞれ無線信号が受信されたとき、上記可変指向性アンテナ毎に上記無線信号の受信レベルの順位を決定して上記第２の記憶装置に記憶するとともに、上記可変指向性アンテナ毎に、上記検出ステップにより検出された受信レベルが上記許容受信レベル範囲外にある場合、上記許容受信レベル範囲内の受信レベルで上記無線信号を受信するように、上記第２の記憶装置に記憶された受信レベルの順位に基づいて他の指向性パターンを選択する制御ステップとを含むことを特徴とする。

上記アンテナ制御方法は、上記複数の可変指向性アンテナでそれぞれ受信される複数の無線信号の受信レベルの最大値と最小値との許容受信レベル差の設定値を上記第１の記憶手段に記憶するステップをさらに含み、
上記制御ステップは、上記検出ステップにより検出された受信レベルの最大値と最小値との差が上記許容受信レベル差より大きいとき、上記最小値の受信レベルを増大させるように、上記第２の記憶装置に記憶された受信レベルの順位に基づいて、上記最小値の受信レベルの無線信号を受信した可変指向性アンテナの他の指向性パターンを選択するステップを含むことを特徴とする。

また、上記アンテナ制御方法において、上記制御ステップは、上記検出ステップにより検出された受信レベルの最大値と最小値との差が上記許容受信レベル差より大きいとき、上記最大値の受信レベルを低下させるように、上記第２の記憶装置に記憶された受信レベルの順位に基づいて、上記最大値の受信レベルの無線信号を受信した可変指向性アンテナの他の指向性パターンを選択するステップを含むことを特徴とする。

さらに、上記アンテナ制御方法は、上記複数の可変指向性アンテナの配置情報の設定値を第３の記憶装置に記憶するステップとをさらに備え、
上記制御ステップは、上記各可変指向性アンテナに初期状態の指向性パターンが設定されたときに受信された無線信号の受信レベルと、上記各可変指向性アンテナの配置情報とに基づいて、上記可変指向性アンテナ毎に、当該可変指向性アンテナに上記複数の指向性パターンが設定されたときに受信される無線信号の受信レベルの順位を推定により決定し、上記決定された受信レベルの順位を上記第２の記憶装置に記憶するステップを含むことを特徴とする。

またさらに、上記アンテナ制御方法において、上記制御ステップは、上記各可変指向性アンテナのすべての指向性パターンがそれぞれ設定されたときに受信された無線信号の受信レベルに基づいて、上記可変指向性アンテナ毎に、当該可変指向性アンテナに上記複数の指向性パターンが設定されたときに受信される無線信号の受信レベルの順位を決定し、上記決定された受信レベルの順位を上記第２の記憶装置に記憶するステップを含むことを特徴とする。

本発明の第３の態様に係る無線通信装置は、
複数の可変指向性アンテナと、
上記アンテナ制御装置と、
上記複数の可変指向性アンテナにそれぞれ接続され、上記複数の可変指向性アンテナでそれぞれ受信された複数の無線信号の受信レベルを測定し、上記測定された受信レベルを上記アンテナ制御装置の検出手段にそれぞれ伝送する複数の無線通信手段とを備えたことを特徴とする。

本発明の第４の態様に係るプログラムは、上記アンテナ制御方法の各ステップを含むことを特徴とする。

本発明の第５の態様に係る記録媒体は、上記プログラムを記録したことを特徴とする。

本発明は、一般的な市販ＩＣからなる既存のＭＩＭＯ無線通信装置の構成に加えてさらにマイクロコントローラ等のアンテナ制御装置を備えた簡易な構成で、可変指向性アンテナの指向性パターンを切り換えることにより受信機の特性を改善することができる。前記従来の課題を解決するために、本発明の無線通信装置は、各可変指向性アンテナの配置情報と、無線受信手段が良好な受信特性を得られる許容受信レベル範囲及び各可変指向性アンテナの許容受信レベル差とを設定可能なアンテナ制御装置を搭載する。アンテナ制御装置では、一般的な市販ＩＣである無線受信回路から出力される受信レベルの情報（ＲＳＳＩ信号）を利用して各可変指向性アンテナの受信レベルを取得し、無線通信装置が良好な受信特性を得られる信号レベルとなるように可変指向性アンテナの指向性パターンを切り換えることで、無線通信装置の受信特性を改善する。本発明により、市販ＩＣを用いたＭＩＭＯ受信機において、簡易なマイクロコントローラのみでＭＩＭＯ向けアンテナの指向性制御が可能となる。

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

第１の実施形態．
図１は、本発明の第１の実施形態に係る無線通信装置の構成を示すブロック図であり、図２は、図１のコントローラ６の詳細構成を示す機能ブロック図である。図１を参照すると、本実施形態の無線通信装置は、ＭＩＭＯ通信方式の無線信号をそれぞれ送受信する複数の可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３と、指向性切換回路２−１，２−２，２−３を介して各可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３の指向性パターンを制御するコントローラ６とを備えたことを特徴とし、コントローラ６は、受信時に、後述のアンテナ指向性決定処理を実行して各可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３の指向性パターンを決定して制御する。可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３で受信された信号は、スイッチ３−１，３−２，３−３を介して無線送受信回路４−１，４−２，４−３にそれぞれ伝送され、無線送受信回路４−１，４−２，４−３により増幅及びＡ／Ｄ変換などの処理が実行された後でそれぞれベースバンド処理回路（ＢＢ−ＩＣ）５に伝送される。各無線送受信回路４−１，４−２，４−３はさらに、伝送された受信信号の受信レベル（ＲＳＳＩ）を測定し、当該受信レベルを示すＲＳＳＩ信号を生成してベースバンド処理回路５とコントローラ６とに伝送する。ここで、ＲＳＳＩ信号は、前述のように従来技術の無線通信装置では、無線送受信回路からベースバンド処理回路のみに伝送されるものである。ベースバンド処理回路５は、伝送された３つの受信信号を多重分離して元の１つのデータストリームを復元し、復元されたデータストリームを出力信号として出力する。ベースバンド処理回路５はさらに、無線通信装置の送信動作と受信動作とを切り換える送受信切換信号を生成して、無線送受信回路４−１，４−２，４−３と、スイッチ３−１，３−２，３−３と、コントローラ６とに伝送する。無線送受信回路４−１，４−２，４−３及びベースバンド処理回路５は、従来技術のＭＩＭＯ無線通信装置に利用されている市販ＩＣ等を利用することができる。

図２を参照すると、コントローラ６は、無線送受信回路４−１，４−２，４−３から伝送されたＲＳＳＩ信号が入力される受信レベル検出回路１１と、受信レベル検出回路１１に入力されたＲＳＳＩ信号の示す受信レベルに基づいて後述のアンテナ指向性決定処理を実行する状態制御回路１２と、状態制御回路１２による決定結果に基づいて指向性切換回路２−１，２−２，２−３を制御するアンテナ指向性切換信号を生成して出力するアンテナ指向性切換信号生成回路１３と、状態制御回路１２にそれぞれ接続されたアンテナ配置情報メモリ１４、アンテナ指向性切換情報メモリ１５及び受信レベル設定メモリ１６とを備えて構成される。コントローラ６は、例えばマイクロコントローラとして構成される。ベースバンド処理回路５から伝送された送受信切換信号は、受信レベル検出回路１１とアンテナ指向性切換信号生成回路１３とに入力され、アンテナ指向性切換信号生成回路１３は、この送受信切換信号に基づき、無線通信装置が受信動作に切り換わるタイミングに合わせるように、アンテナ指向性切換信号を指向性切換回路２−１，２−２，２−３に送信するタイミングを決定する。

図３は、図１の可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３の水平面内における配置例を示す平面図であり、図４は、図３の可変指向性アンテナ１−１の実装例を示す平面図である。図３を参照すると、本実施形態において、可変指向性アンテナ１−１は、互いに平行に並べられた１つの給電アンテナ素子１−１ａと２つの無給電アンテナ素子１−１ｂ，１−１ｃとを備え、無給電アンテナ素子１−１ｂ，１−１ｃが、その間に給電アンテナ素子１−１ａを挟むように配置されて構成される。同様に、可変指向性アンテナ１−２は、互いに平行に並べられた１つの給電アンテナ素子１−２ａと２つの無給電アンテナ素子１−２ｂ，１−２ｃとを備え、無給電アンテナ素子１−２ｂ，１−２ｃが、その間に給電アンテナ素子１−２ａを挟むように配置されて構成され、可変指向性アンテナ１−３は、互いに平行に並べられた１つの給電アンテナ素子１−３ａと２つの無給電アンテナ素子１−３ｂ，１−３ｃとを備え、無給電アンテナ素子１−３ｂ，１−３ｃが、その間に給電アンテナ素子１−３ａを挟むように配置されて構成される。可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３は、円周上に等間隔に配置される。円の中心Ｏに対して可変指向性アンテナ１−１が設置される方向を０度方向として、１２０度方向に可変指向性アンテナ１−２を設置し、２４０度方向に可変指向性アンテナ１−３を設置する。

図４を参照すると、給電アンテナ素子１−１ａは、プリント配線基板２７上に形成された２つのストリップ形状の導体パターン２１ａ，２１ｂから構成され、導体パターン２１ａ，２１ｂは互いに所定間隔を有して一直線上に配置されている。各導体パターン２１ａ，２１ｂの対向した側に設けた給電点２２ａ，２２ｂはそれぞれ、所定の給電線路を介してスイッチ３−１及び無線送受信回路４−１と接続され、これにより給電アンテナ素子１−１ａを介して無線信号が送受信される。第１の無給電アンテナ素子１−１ｂもまた、プリント配線基板２７上形成された２つのストリップ形状の導体パターン２３ａ，２３ｂから構成され、導体パターン２３ａ，２３ｂは、互いに所定間隔を有して一直線上に配置されている。各導体パターン２３ａ，２３ｂの対向した側には、一対のＰＩＮダイオード２４ａ，２４ｂが設けられる。ＰＩＮダイオード２４ａのカソード端子は導体パターン２３ａに接続され、ＰＩＮダイオード２４ｂのカソード端子は導体パターン２４ｂに接続され、ＰＩＮダイオード２４ａ，２４ｂのアノード端子は互いに接続される。ＰＩＮダイオード２４ａ，２４ｂのアノード端子は、１つの制御線を介して、指向性切換回路２−１の印加バイアス電圧端子（ＤＣ端子）に接続され、ＰＩＮダイオード２４ａ，２４ｂのカソード端子は、別の１つの制御線を介して、指向性切換回路２−１の接地端子（ＧＮＤ端子）に接続され、これにより、指向性切換回路２−１は、各ＰＩＮダイオード２４ａ，２４ｂに制御電圧（すなわちバイアス電圧）を印加して可変指向性アンテナ１−１の指向特性を制御する。第２の無給電素子１−１ｃの側もまた、無給電アンテナ素子１−１ｂの側と同様に構成される。無給電アンテナ素子１−１ｃは、無給電アンテナ素子１−１ｂの導体パターン２３ａ，２３ｂと同様に構成されて配置された、導体パターン２５ａ，２５ｂから構成される。各導体パターン２５ａ，２５ｂの対向した側には、無給電アンテナ素子１−１ｂに接続されたＰＩＮダイオード２４ａ，２４ｂと同様に、一対のＰＩＮダイオード２６ａ，２６ｂが設けられ、ＰＩＮダイオード２６ａ，２６ｂは、制御線を介して指向性切換回路２−１に接続される。さらに、可変指向性アンテナ１−２，１−３もまた、可変指向性アンテナ１−１と同様に構成される。

可変指向性アンテナ１−１において、無給電アンテナ素子１−１ｂ側のＰＩＮダイオード２４ａ及び２４ｂと、無給電アンテナ素子１−１ｃ側のＰＩＮダイオード２６ａ及び２６ｂとのいずれもオフにした場合には、８の字型の指向性パターンＢ１ａが形成される一方、無給電アンテナ素子１−１ｂ側のＰＩＮダイオード２４ａ及び２４ｂのみをオンにした場合には、第１の無給電アンテナ素子１−１ｂが反射器として動作するので指向性パターンＢ１ｂが形成され、また、無給電アンテナ素子１−１ｃ側のＰＩＮダイオード２６ａ及び２６ｂのみをオンにした場合には、第２の無給電アンテナ素子１−１ｃが反射器として動作するので指向性パターンＢ１ｃが形成される。同様に、可変指向性アンテナ１−２においても、第１の無給電アンテナ素子１−２ｂ側のＰＩＮダイオードと、第２の無給電アンテナ素子１−２ｃ側のＰＩＮダイオードとのオン／オフに従って、指向性パターンＢ２ａ，Ｂ２ｂ，Ｂ２ｃのいずれかが形成され、可変指向性アンテナ１−３においても、第１の無給電アンテナ素子１−３ｂ側のＰＩＮダイオードと、第２の無給電アンテナ素子１−３ｃ側のＰＩＮダイオードとのオン／オフに従って、指向性パターンＢ３ａ，Ｂ３ｂ，Ｂ３ｃのいずれかが形成される。

次に、コントローラ６のアンテナ配置情報メモリ１４、アンテナ指向性切換情報メモリ１５及び受信レベル設定メモリ１６の内容について説明する。アンテナ配置情報メモリ１４及びアンテナ指向性切換情報メモリ１５の内容に関連するパラメータとして、無線通信装置に備えた可変指向性アンテナの個数Ｎ＿ａｎｔが使用され、本実施形態ではＮ＿ａｎｔ＝３である。

コントローラ６のアンテナ配置情報メモリ１４には、各可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３の配置情報として、可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３のそれぞれが位置する方位角の情報と、その向きの情報とが予め設定されている。本実施形態では、図３に示すように３つの可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３が０度、１２０度及び２４０度の方位角に存在するように配置されているが、可変指向性アンテナの個数にかかわらず、複数の可変指向性アンテナが円周上に等間隔に配置され、円の中心Ｏに対してそれぞれ所定の方位角に位置するものとする。また、各可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３の向きについて説明すると、例えば可変指向性アンテナ１−１は、可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３が配置された円周の半径方向に沿って、第１の無給電アンテナ素子１−１ｂ、給電アンテナ素子１−１ａ、第２の無給電アンテナ素子１−１ｃの順序で、円の中心Ｏから外側に向かって並ぶときであって、かつ、給電アンテナ素子１−１ａ及び無給電アンテナ素子１−１ｂ，１−１ｃの長手方向がそれぞれ円周の半径方向に直交するときに、「０度方向の向き」であるとされ、さらに、水平面内において時計回りに角度を定義する。可変指向性アンテナ１−２，１−３についても同様に向きが定義され、従って、図３に示す例では、各可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３の向きは、すべて０度である。以下に、図３の配置に対応する例示的なアンテナ配置情報メモリ１４の内容（単位：度）を示す。

［表１］
―――――――――――――――――――――――――
可変指向性アンテナ １−１ １−２ １−３
―――――――――――――――――――――――――
方位角 ０ １２０ ２４０
―――――――――――――――――――――――――
向き ０ ０ ０
―――――――――――――――――――――――――

コントローラ６のアンテナ指向性切換情報メモリ１５の内容に関連するパラメータとして、可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３のそれぞれについて、指向性パターンを何通りに切り換え可能であるかを示す数Ｎ＿ｓｗが使用される。図３及び図４に示す例では、２つの無給電アンテナ素子のそれぞれに係るＰＩＮダイオードをオン／オフすることにより３通りの切り換えが可能であり、従って、数Ｎ＿ｓｗ＝３である。アンテナ指向性切換情報メモリ１５には、可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３のそれぞれについて、２つの無給電アンテナ素子のそれぞれに係るＰＩＮダイオードの３通りのオン／オフの組み合わせが予め設定されている。なお、本実施形態では、各可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３において、両方の無給電アンテナ素子に係るＰＩＮダイオードを同時にオンにすることはない。以下の表２乃至表４に、例示的なアンテナ指向性切換情報メモリ１５の内容を示し、それぞれ、各可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３の項目に対応する。

［表２］
――――――――――――――――――――
無給電アンテナ素子 アンテナ指向性
１−１ｂ １−１ｃ 切換番号ｎ
――――――――――――――――――――
オフ オフ −
――――――――――――――――――――
オン オフ −
――――――――――――――――――――
オフ オン −
――――――――――――――――――――
［表３］
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無給電アンテナ素子 アンテナ指向性
１−２ｂ １−２ｃ 切換番号ｎ
――――――――――――――――――――
オフ オフ −
――――――――――――――――――――
オン オフ −
――――――――――――――――――――
オフ オン −
――――――――――――――――――――
［表４］
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無給電アンテナ素子 アンテナ指向性
１−３ｂ １−３ｃ 切換番号ｎ
――――――――――――――――――――
オフ オフ −
――――――――――――――――――――
オン オフ −
――――――――――――――――――――
オフ オン −
――――――――――――――――――――

アンテナ指向性切換情報メモリ１５において、各可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３のアンテナ指向性切換番号ｎの欄は、初期状態では空白であり、図５を参照して後述する第１のアンテナ指向性決定処理のステップＳ３を実行することにより、可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３のそれぞれについて、各指向性パターンに対して受信レベルが高い順に１からＮ＿ｓｗまでのアンテナ指向性切換番号ｎが付与されて格納される。

コントローラ６の受信レベル設定メモリ１６には、所要性能が得られる許容受信レベル範囲と、各可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３に係る受信信号間の許容受信レベル差Ｐ＿ｇａｐとが予め設定されている。許容受信レベル範囲は、無線送受信回路４−１，４−２，４−３によって良好に受信可能な受信レベルの範囲であり、最小受信可能レベルＴＬと最大受信可能レベルＴＨとによって定義される。最小受信可能レベルＴＬ、最大受信可能レベルＴＨ、及び許容受信レベル差Ｐ＿ｇａｐの値は、使用する無線送受信回路４−１，４−２，４−３の受信特性を予め実測することにより決定される。例えば、最小受信可能レベルＴＬは−８０ｄＢｍに設定され、最大受信可能レベルＴＨは−２０ｄＢｍに設定され、許容受信レベル差Ｐ＿ｇａｐは２０ｄＢに設定される。

図５は、図２の状態制御回路１２で実行される第１のアンテナ指向性決定処理を示すフローチャートである。第１のアンテナ指向性決定処理のステップＳ１乃至Ｓ１２は、許容受信レベル範囲に基づいてアンテナ指向性を決定する処理であり、ステップＳ１３の第２のアンテナ指向性決定処理は、受信レベル差に基づいてアンテナ指向性を決定する処理である。無線通信装置に無線信号が到来したとき、ステップＳ１において、各可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３の指向性パターンを初期化する。初期状態として、各指向性パターンは、アンテナ相関が最も低くなるように、外向きに設定される、すなわち、可変指向性アンテナ１−１には指向性パターンＢ１ｂが設定され、可変指向性アンテナ１−２には指向性パターンＢ２ｂが設定され、可変指向性アンテナ１−３には指向性パターンＢ３ｂが設定される。ステップＳ２において、受信レベル検出回路１１から各可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３に係る受信レベルＰｗｒ＿１，Ｐｗｒ＿２，Ｐｗｒ＿３を取得する。次いでステップＳ３において、アンテナ配置情報メモリ１４内のアンテナ配置情報と、ステップＳ２で取得した各受信レベルＰｗｒ＿１，Ｐｗｒ＿２，Ｐｗｒ＿３とに基づいて、可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３毎に指向性パターンに係る受信レベルの順序を推定し、各指向性パターンに対して受信レベルが高い順に１からＮ＿ｓｗ（すなわち３）までのアンテナ指向性切換番号ｎを付与して、アンテナ配置情報メモリ１４に格納する。ステップＳ３における受信レベルの順序の推定とアンテナ指向性切換番号ｎの付与とは、以下のように実行される。受信レベルＰｗｒ＿１，Ｐｗｒ＿２，Ｐｗｒ＿３のうちで、例えば受信レベルＰｗｒ＿１が最大である場合、その最大である受信レベルＰｗｒ＿１の受信信号に対応する可変指向性アンテナ１−１の指向性パターンのビーム方向が無線信号の到来方向であると判断する。この到来方向は、ステップＳ１で設定された初期状態の指向性パターンと、アンテナ配置情報メモリ１４内の情報とに基づき、「０度」の方位角であると判断される。可変指向性アンテナ１−１について、０度方向を向いた指向性パターンＢ１ｂが最大の受信レベルをもたらすと判断されて、アンテナ指向性切換番号ｎ＝１が付与され、指向性パターンＢ１ａ，Ｂ１ｃには、アンテナ指向性切換番号ｎ＝２，３がそれぞれ付与される。可変指向性アンテナ１−２について、０度方向に最も近い３００度方向を向いた指向性パターンＢ２ｃが最大の受信レベルをもたらすと判断されて、アンテナ指向性切換番号ｎ＝１が付与され、指向性パターンＢ２ａ，Ｂ２ｂには、アンテナ指向性切換番号ｎ＝２，３がそれぞれ付与される。同様に、可変指向性アンテナ１−３について、０度方向に最も近い６０度方向を向いた指向性パターンＢ３ｃが最大の受信レベルをもたらすと判断されて、アンテナ指向性切換番号ｎ＝１が付与され、指向性パターンＢ３ａ，Ｂ３ｂには、アンテナ指向性切換番号ｎ＝２，３がそれぞれ付与される。受信レベルＰｗｒ＿１，Ｐｗｒ＿２，Ｐｗｒ＿３のうちで、受信レベルＰｗｒ＿１とは異なる受信レベルが最大であっても、同様に、受信レベルの順序が推定され、アンテナ指向性切換番号ｎが付与される。

以下のステップＳ４乃至Ｓ１２では、可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３毎に、取得された受信レベルが許容受信レベル範囲外にあるとき、許容受信レベル範囲内の受信レベルで無線信号を受信するように、アンテナ指向性切換情報メモリ１５に保持された受信レベルの順位に基づいて他の指向性パターンを選択する。ステップＳ４において、各可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３を示すパラメータＸ＝（１，２，３）を１に初期化し、ステップＳ５において、パラメータＸが可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３の個数（すなわち３）以下であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ６に進み、ＮＯのときはステップＳ１３に進む。ステップＳ６において、可変指向性アンテナ１−Ｘに係る受信レベルＰｗｒ＿Ｘが最小受信可能レベルＴＬ未満であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ７に進み、ＮＯのときはステップＳ９に進む。ステップＳ７において、アンテナ指向性切換番号ｎ≠１であるか否か、すなわち、可変指向性アンテナ１−Ｘに最大の受信レベルをもたらす指向性パターンが設定されていないかどうかを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ８に進み、ＮＯのときはステップＳ１２に進む。ステップＳ８では、受信レベルを増大させるようにアンテナ指向性切換番号ｎを１つ減少させ、この新たなアンテナ指向性切換番号ｎに対応する指向性パターンを可変指向性アンテナ１−Ｘに設定して受信レベル検出回路１１から受信レベルＰｗｒ＿Ｘを取得し、ステップＳ６に戻る。ステップＳ６乃至Ｓ８は、ステップＳ６又はＳ７がＮＯになるまで反復される。一方、ステップＳ９において、可変指向性アンテナ１−Ｘに係る受信レベルＰｗｒ＿Ｘが最大受信可能レベルＴＨより大きいか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ１０に進み、ＮＯのときはステップＳ１２に進む。ステップＳ１０において、アンテナ指向性切換番号ｎ≠Ｎ＿ｓｗであるか否か、すなわち、可変指向性アンテナ１−Ｘに最小の受信レベルをもたらす指向性パターンが設定されていないかどうかを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ１１に進み、ＮＯのときはステップＳ１２に進む。ステップＳ１１では、受信レベルを減少させるようにアンテナ指向性切換番号ｎを１つ増大させ、この新たなアンテナ指向性切換番号ｎに対応する指向性パターンを可変指向性アンテナ１−Ｘに設定して受信レベル検出回路１１から受信レベルＰｗｒ＿Ｘを取得し、ステップＳ９に戻る。ステップＳ９乃至Ｓ１１は、ステップＳ９又はＳ１０がＮＯになるまで反復される。ステップＳ１２では、パラメータＸを１つ増大させてステップＳ５に戻り、すべての可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３について最小受信可能レベルＴＬ及び最大受信可能レベルＴＨに基づく処理が完了するまで、ステップＳ５乃至Ｓ１２を繰り返す。

図６は、図５のステップＳ１３における第２のアンテナ指向性決定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。ステップＳ２１において、受信レベル検出回路１１から各可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３に係る受信レベルＰｗｒ＿１，Ｐｗｒ＿２，Ｐｗｒ＿３を取得し、次いでステップＳ２２において、受信レベルＰｗｒ＿１，Ｐｗｒ＿２，Ｐｗｒ＿３のうちで、最大値Ｐｗｒ＿ｍａｘと最小値Ｐｗｒ＿ｍｉｎを決定する。ステップＳ２３において、受信レベルの最大値Ｐｗｒ＿ｍａｘと最小値Ｐｗｒ＿ｍｉｎとの差が、受信レベル設定メモリ１６に設定された許容受信レベル差Ｐ＿ｇａｐより大きいか否かを判断し、ＹＥＳのときは処理を終了し、ＮＯのときはステップＳ２４に進む。ステップＳ２４において、受信レベルＰｗｒ＿ｍｉｎに対応する可変指向性アンテナのアンテナ指向性切換番号ｎ≠１であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ２５に進み、ＮＯのときはステップＳ２６に進む。ステップＳ２５では、受信レベルを増大させるようにアンテナ指向性切換番号ｎを１つ減少させ、この新たなアンテナ指向性切換番号ｎに対応する指向性パターンを可変指向性アンテナ１−Ｘに設定して受信レベル検出回路１１から受信レベルＰｗｒ＿Ｘを取得し、ステップＳ２３に戻る。ステップＳ２６において、受信レベルＰｗｒ＿ｍａｘに対応する可変指向性アンテナのアンテナ指向性切換番号ｎ≠Ｎ＿ｓｗであるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ２７に進み、ＮＯのときは処理を終了する。ステップＳ２７では、受信レベルを減少させるようにアンテナ指向性切換番号ｎを１つ増大させ、この新たなアンテナ指向性切換番号ｎに対応する指向性パターンを可変指向性アンテナ１−Ｘに設定して受信レベル検出回路１１から受信レベルＰｗｒ＿Ｘを取得し、ステップＳ２３に戻る。変形例として、ステップＳ２５，Ｓ２７からステップＳ２３に戻ることに代えて、ステップＳ２２に戻ってもよい。ステップＳ２３乃至Ｓ２７を繰り返し、受信レベルの最大値Ｐｗｒ＿ｍａｘと最小値Ｐｗｒ＿ｍｉｎとの差が許容受信レベル差Ｐ＿ｇａｐ以下になったとき、又は、アンテナ指向性切換情報メモリ１５内に切り換え可能な指向性パターンが無くなったとき、処理を終了する。

コントローラ６の状態制御回路１２は、以上説明した図５及び図６のアンテナ指向性決定処理を実行することにより、各可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３の指向性パターンを、最も受信特性が良い指向性に設定することができる。

以上説明したように、本実施形態のコントローラ６によれば、従来のＭＩＭＯ無線通信装置の回路構成に大幅な変更を加えることなく受信性能が向上された無線通信装置を提供することができる。

第２の実施形態．
アンテナ指向性切換情報メモリ１５内のアンテナ指向性切換番号ｎは、第１の実施形態のように推定によって付与される（図５のステップＳ３を参照）のではなく、実際に指向性パターンを切り換えながら受信信号を取得することによって決定されてもよい。以下説明する本発明の第２の実施形態に係るハードウェア構成は、第１の実施形態の場合（図１乃至図４を参照）と同様であり、コントローラ６の状態制御回路１２によって実行される処理のみが異なるので、説明は省略する。

図７は、本発明の第２の実施形態に係る第３のアンテナ指向性決定処理を示すフローチャートである。第３のアンテナ指向性決定処理のステップＳ３１乃至Ｓ４１は、許容受信レベル範囲に基づいてアンテナ指向性を決定する処理であり、ステップＳ４２の第２のアンテナ指向性決定処理は、図６と同様に受信レベル差に基づいてアンテナ指向性を決定する処理である。ステップＳ３１において、各可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３の指向性パターンを切り換えながら、受信レベル検出回路１１から可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３毎に各指向性パターンに係る受信レベルを取得する。従って、可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３のいずれについても、アンテナ指向性切換情報メモリ１５内のすべての指向性パターンでそれぞれ受信レベルを取得する。次いでステップＳ３２において、ステップＳ３１で取得された受信レベルに基づいて、可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３毎に各指向性パターンに対して受信レベルが高い順に１からＮ＿ｓｗまでのアンテナ指向性切換番号ｎを付与する。以降、ステップＳ３３乃至Ｓ４２の内容は、図５のステップＳ４乃至Ｓ１３と同様である。

本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、実際に指向性パターンを切り換えながら受信信号を取得することによってアンテナ指向性切換番号ｎを決定しているので、アンテナ指向性切換情報メモリ１５内の指向性パターンとアンテナ指向性切換番号ｎとの対応関係は、第１の実施形態の場合よりも正確なものになる。

可変指向性アンテナ、指向性切換回路、スイッチ、及び無線送受信回路の個数は３個に限定されず、実行されるＭＩＭＯ通信に応じてそれぞれ２個以上の任意個数を備えていてもよい。

本発明の実施形態に係るコントローラ６は、図２に示すようなハードウェア構成を備えたものに限定されず、図５乃至図７に示す各ステップを含むプログラムを格納したフラッシュメモリ等の記録媒体と、そのようなプログラムを実行するプロセッサとを備えた装置として構成されてもよい。

本発明の実施形態に係るコントローラ６によれば、従来のＭＩＭＯ無線通信装置の回路構成に大幅な変更を加えることなく受信性能が向上された無線通信装置を提供することができ、コントローラ６は、ＭＩＭＯ無線通信装置用のアンテナ制御回路として有用である。

本発明の第１の実施形態に係る無線通信装置の構成を示すブロック図である。 図１のコントローラ６の詳細構成を示す機能ブロック図である。 図１の可変指向性アンテナ１−１，１−２，１−３の水平面内における配置例を示す平面図である。 図３の可変指向性アンテナ１−１の実装例を示す平面図である。 図２の状態制御回路１２で実行される第１のアンテナ指向性決定処理を示すフローチャートである。 図５のステップＳ１３における第２のアンテナ指向性決定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る第３のアンテナ指向性決定処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１−１，１−２，１−３…可変指向性アンテナ、
１−１ａ，１−２ａ，１−３ａ…給電アンテナ素子、
１−１ｂ，１−１ｃ，１−２ｂ，１−２ｃ，１−３ｂ，１−３ｃ…無給電アンテナ素子、
２−１，２−２，２−３…指向性切換回路、
３−１，３−２，３−３…スイッチ、
４−１，４−２，４−３…無線送受信回路、
５…ベースバンド処理回路、
６…コントローラ、
１１…受信レベル検出回路、
１２…状態制御回路、
１３…アンテナ指向性切換信号生成回路、
１４…アンテナ配置情報メモリ、
１５…アンテナ指向性切換情報メモリ、
１６…受信レベル設定メモリ、
２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂ，２５ａ，２５ｂ…導体パターン、
２２ａ，２２ｂ…給電点、
２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂ…ＰＩＮダイオード、
２７…プリント配線基板、
Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃ，Ｂ２ａ，Ｂ２ｂ，Ｂ２ｃ，Ｂ３ａ，Ｂ３ｂ，Ｂ３ｃ…指向性パターン。

Claims (13)

1. 複数の可変指向性アンテナでそれぞれ受信される複数の無線信号の許容受信レベル範囲の設定値を記憶する第１の記憶手段と、
   上記複数の可変指向性アンテナでそれぞれ受信された複数の無線信号の受信レベルを検出する検出手段と、
   上記可変指向性アンテナ毎に、当該可変指向性アンテナに設定可能な複数の指向性パターンと、当該可変指向性アンテナに上記各指向性パターンが設定されたときに受信される無線信号に係る、上記検出手段により検出される受信レベルの順位とを記憶する第２の記憶手段と、
   上記各可変指向性アンテナでそれぞれ無線信号が受信されたとき、上記可変指向性アンテナ毎に上記無線信号の受信レベルの順位を決定して上記第２の記憶手段に記憶するとともに、上記可変指向性アンテナ毎に、上記検出手段により検出された受信レベルが上記許容受信レベル範囲外にある場合、上記許容受信レベル範囲内の受信レベルで上記無線信号を受信するように、上記第２の記憶手段に記憶された受信レベルの順位に基づいて他の指向性パターンを選択する制御手段とを備えたことを特徴とするアンテナ制御装置。
2. 上記第１の記憶手段は、上記複数の可変指向性アンテナでそれぞれ受信される複数の無線信号の受信レベルの最大値と最小値との許容受信レベル差の設定値をさらに記憶し、
   上記制御手段は、上記検出手段により検出された受信レベルの最大値と最小値との差が上記許容受信レベル差より大きいとき、上記最小値の受信レベルを増大させるように、上記第２の記憶手段に記憶された受信レベルの順位に基づいて、上記最小値の受信レベルの無線信号を受信した可変指向性アンテナの他の指向性パターンを選択することを特徴とする請求項１記載のアンテナ制御装置。
3. 上記制御手段は、上記検出手段により検出された受信レベルの最大値と最小値との差が上記許容受信レベル差より大きいとき、上記最大値の受信レベルを低下させるように、上記第２の記憶手段に記憶された受信レベルの順位に基づいて、上記最大値の受信レベルの無線信号を受信した可変指向性アンテナの他の指向性パターンを選択することを特徴とする請求項２記載のアンテナ制御装置。
4. 上記アンテナ制御装置は、上記複数の可変指向性アンテナの配置情報の設定値を記憶する第３の記憶手段をさらに備え、
   上記制御手段は、上記各可変指向性アンテナに初期状態の指向性パターンが設定されたときに受信された無線信号の受信レベルと、上記各可変指向性アンテナの配置情報とに基づいて、上記可変指向性アンテナ毎に、当該可変指向性アンテナに上記複数の指向性パターンが設定されたときに受信される無線信号の受信レベルの順位を推定により決定し、上記決定された受信レベルの順位を上記第２の記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のアンテナ制御装置。
5. 上記制御手段は、上記各可変指向性アンテナのすべての指向性パターンがそれぞれ設定されたときに受信された無線信号の受信レベルに基づいて、上記可変指向性アンテナ毎に、当該可変指向性アンテナに上記複数の指向性パターンが設定されたときに受信される無線信号の受信レベルの順位を決定し、上記決定された受信レベルの順位を上記第２の記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のアンテナ制御装置。
6. 複数の可変指向性アンテナでそれぞれ受信される複数の無線信号の許容受信レベル範囲の設定値を第１の記憶装置に記憶するステップと、
   上記複数の可変指向性アンテナでそれぞれ受信された複数の無線信号の受信レベルを検出する検出ステップと、
   上記可変指向性アンテナ毎に、当該可変指向性アンテナに設定可能な複数の指向性パターンと、当該可変指向性アンテナに上記各指向性パターンが設定されたときに受信される無線信号に係る、上記検出ステップにより検出される受信レベルの順位とを第２の記憶装置に記憶するステップと、
   上記各可変指向性アンテナでそれぞれ無線信号が受信されたとき、上記可変指向性アンテナ毎に上記無線信号の受信レベルの順位を決定して上記第２の記憶装置に記憶するとともに、上記可変指向性アンテナ毎に、上記検出ステップにより検出された受信レベルが上記許容受信レベル範囲外にある場合、上記許容受信レベル範囲内の受信レベルで上記無線信号を受信するように、上記第２の記憶装置に記憶された受信レベルの順位に基づいて他の指向性パターンを選択する制御ステップとを含むことを特徴とするアンテナ制御方法。
7. 上記アンテナ制御方法は、上記複数の可変指向性アンテナでそれぞれ受信される複数の無線信号の受信レベルの最大値と最小値との許容受信レベル差の設定値を上記第１の記憶手段に記憶するステップをさらに含み、
   上記制御ステップは、上記検出ステップにより検出された受信レベルの最大値と最小値との差が上記許容受信レベル差より大きいとき、上記最小値の受信レベルを増大させるように、上記第２の記憶装置に記憶された受信レベルの順位に基づいて、上記最小値の受信レベルの無線信号を受信した可変指向性アンテナの他の指向性パターンを選択するステップを含むことを特徴とする請求項６記載のアンテナ制御方法。
8. 上記制御ステップは、上記検出ステップにより検出された受信レベルの最大値と最小値との差が上記許容受信レベル差より大きいとき、上記最大値の受信レベルを低下させるように、上記第２の記憶装置に記憶された受信レベルの順位に基づいて、上記最大値の受信レベルの無線信号を受信した可変指向性アンテナの他の指向性パターンを選択するステップを含むことを特徴とする請求項７記載のアンテナ制御方法。
9. 上記アンテナ制御方法は、上記複数の可変指向性アンテナの配置情報の設定値を第３の記憶装置に記憶するステップとをさらに備え、
   上記制御ステップは、上記各可変指向性アンテナに初期状態の指向性パターンが設定されたときに受信された無線信号の受信レベルと、上記各可変指向性アンテナの配置情報とに基づいて、上記可変指向性アンテナ毎に、当該可変指向性アンテナに上記複数の指向性パターンが設定されたときに受信される無線信号の受信レベルの順位を推定により決定し、上記決定された受信レベルの順位を上記第２の記憶装置に記憶するステップを含むことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１つに記載のアンテナ制御方法。
10. 上記制御ステップは、上記各可変指向性アンテナのすべての指向性パターンがそれぞれ設定されたときに受信された無線信号の受信レベルに基づいて、上記可変指向性アンテナ毎に、当該可変指向性アンテナに上記複数の指向性パターンが設定されたときに受信される無線信号の受信レベルの順位を決定し、上記決定された受信レベルの順位を上記第２の記憶装置に記憶するステップを含むことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１つに記載のアンテナ制御方法。
11. 複数の可変指向性アンテナと、
    請求項１乃至５のいずれか１つに記載のアンテナ制御装置と、
    上記複数の可変指向性アンテナにそれぞれ接続され、上記複数の可変指向性アンテナでそれぞれ受信された複数の無線信号の受信レベルを測定し、上記測定された受信レベルを上記アンテナ制御装置の検出手段にそれぞれ伝送する複数の無線通信手段とを備えたことを特徴とする無線通信装置。
12. 請求項６乃至１０のいずれか１つに記載のアンテナ制御方法の各ステップを含むことを特徴とするプログラム。
13. 請求項１２記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。

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