JP2009115285A - Control device of power transmission - Google Patents

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Yuji Iwase
雄二 岩瀬
Toru Matsubara
亨 松原
Atsushi Tabata
淳 田端
Kenta Kumazaki
健太 熊崎
Tatsuya Imamura
達也 今村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a power transmission for traveling at a rotating speed advantageous to a fuel consumption characteristic, by optimally changing the gear ratio of a vehicular automatic transmission when the degree of change in a combustion state of an engine is different. <P>SOLUTION: When a change is caused in the combustion state of the engine different in the fuel consumption state due to a change in the content of bioethanol in gasoline fuel in a tank by mixing-in of the bioethanol different from ordinary gasoline fuel, the gear ratio of the vehicular automatic transmission is changed so that an operation point of the engine can approach an optimal point of the fuel consumption characteristic in response to the degree of the change in its combustion state. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、動力伝達装置の制御装置に関し、詳しくは、燃料消費特性が相違する複数の燃焼状態を有する内燃機関に連結される有段変速機の変速比を最適に変更して燃料消費特性の向上を図る対策に係る。   The present invention relates to a control device for a power transmission device, and more particularly, to change the speed ratio of a stepped transmission connected to an internal combustion engine having a plurality of combustion states having different fuel consumption characteristics to optimize the fuel consumption characteristics. It relates to measures to improve.

一般に、車両の内燃機関の燃料としてオクタン価量が異なる燃料が使用されると、そのオクタン価量の低い燃料によってノッキングが検出されることがある。そのため、ノッキングが検出された際に点火時期を遅角側に変化させることによって、ドライバビリティ(加速性能や動力性能)の悪化を防止することが行われている。このとき、点火時期を遅角側に変化させることによって内燃機関のトルクが低下するため、そのトルク低下分を補う必要がある。   Generally, when a fuel having a different octane number is used as a fuel for an internal combustion engine of a vehicle, knocking may be detected by the fuel having a low octane number. Therefore, deterioration of drivability (acceleration performance and power performance) is prevented by changing the ignition timing to the retard side when knocking is detected. At this time, since the torque of the internal combustion engine is reduced by changing the ignition timing to the retard side, it is necessary to compensate for the torque reduction.

そこで、オクタン価量が異なる燃料が使用された際にノッキングの検出により点火時期を遅角側に変化させたことによる内燃機関のトルク低下分を、内燃機関に連結された無段変速機の変速比を変えて内根機関の回転速度を高くすることによって、補うようにしたものが従来より知られている(例えば、特許文献1参照)。この場合、無段変速機の変速比を変えることによって、内燃機関の燃焼状態が変化した際に、その燃焼状態の変化に応じて燃料消費特性の最適点に内燃機関の動作点が近付けられるようにしている。
特開2002−213592号公報
Therefore, when a fuel having a different octane number is used, the reduction in the torque of the internal combustion engine due to the ignition timing being changed to the retarded side by detecting knocking is determined as the speed ratio of the continuously variable transmission connected to the internal combustion engine. In the past, there has been known a technique that compensates by increasing the rotational speed of the inner root engine by changing the above (for example, see Patent Document 1). In this case, by changing the gear ratio of the continuously variable transmission, when the combustion state of the internal combustion engine changes, the operating point of the internal combustion engine approaches the optimum point of the fuel consumption characteristic according to the change of the combustion state. I have to.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-213592

ところで、このような内燃機関に連結された無段変速機では、その変速比幅の中で自由に変速比が変更されるものの、変速比が固定された有段変速機が連結されている場合には、使用可能な変速比が限られたものとなる。しかも、燃料消費特性が相違する内燃機関の複数の燃焼状態は、オクタン価量が異なる燃料を使用した場合に限らず、通常燃料とは異なる異種燃料の含有率の変化や、空燃比のリーンな燃焼モードとリッチな燃焼モードとの切替え時の変化や、内燃機関の吸気経路の途中に介設した過給機による過給圧の変化などに起因して、その燃焼状態の変化の度合いが相違することになる。このため、有段変速機では、使用可能な変速比に限りがあることから、内燃機関の燃焼状態の変化の度合いが相違する場合に有段変速機の変速比を変更するに当たって工夫を講じる必要があった。   By the way, in the continuously variable transmission connected to such an internal combustion engine, the transmission ratio is freely changed within the transmission ratio range, but the stepped transmission having a fixed transmission ratio is connected. However, the usable gear ratio is limited. Moreover, the multiple combustion states of the internal combustion engine with different fuel consumption characteristics are not limited to the case where fuels with different octane numbers are used, but the change in the content of different types of fuels different from normal fuels, and lean combustion of the air-fuel ratio The degree of change in the combustion state differs due to a change at the time of switching between the mode and the rich combustion mode, a change in supercharging pressure by a supercharger interposed in the intake path of the internal combustion engine, etc. It will be. For this reason, in a stepped transmission, there is a limit to the gear ratio that can be used, so it is necessary to devise measures to change the gear ratio of a stepped transmission when the degree of change in the combustion state of the internal combustion engine is different. was there.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内燃機関の燃焼状態の変化の度合いが相違する場合における有段変速機の変速比の変更を最適に行って、燃料消費特性に有利な回転速度で走行することができる動力伝達装置の制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such points, and an object thereof is to optimally change the gear ratio of the stepped transmission when the degree of change in the combustion state of the internal combustion engine is different. Another object of the present invention is to provide a control device for a power transmission device capable of traveling at a rotational speed advantageous for fuel consumption characteristics.

上記目的を達成するため、本発明では、動力伝達装置の制御装置として、燃料消費特性が相違する複数の燃焼状態を有する内燃機関と、この内燃機関に連結された有段変速機とを備えたものを対象とする。そして、上記内燃機関の燃焼状態の変化の度合いに応じて上記有段変速機の変速比を変更する変速比変更手段を設けている。   In order to achieve the above object, the present invention includes an internal combustion engine having a plurality of combustion states with different fuel consumption characteristics and a stepped transmission connected to the internal combustion engine as a control device for the power transmission device. For things. A gear ratio changing means is provided for changing the gear ratio of the stepped transmission according to the degree of change in the combustion state of the internal combustion engine.

この特定事項により、オクタン価量が異なる燃料の使用、通常燃料とは異なる異種燃料の含有率の変化、内燃機関の吸気経路の途中に介設した過給機による過給圧の変化、または空燃比のリーンな燃焼モードとリッチな燃焼モードとの切替え時の変化などに起因して内燃機関の燃焼状態に変化が生じた場合、その燃焼状態の変化の度合いに応じて燃料消費特性の最適点に内燃機関の動作点が近付けられるように有段変速機の変速比が変更され、燃料消費特性に有利な内燃機関の回転速度で車両を走行させることが可能となる。   Depending on this specific matter, the use of fuel with a different octane number, the change in the content of different types of fuel different from normal fuel, the change in supercharging pressure due to the supercharger installed in the intake path of the internal combustion engine, or the air-fuel ratio If there is a change in the combustion state of the internal combustion engine due to changes in switching between the lean combustion mode and the rich combustion mode, the fuel consumption characteristics will be optimized according to the degree of change in the combustion state. The gear ratio of the stepped transmission is changed so that the operating point of the internal combustion engine is approached, and the vehicle can be driven at the rotational speed of the internal combustion engine that is advantageous in fuel consumption characteristics.

また、上記有段変速機に、複数の変速比列を設けるとともに、上記変速比変更手段に、上記内燃機関の複数の燃焼状態の変化に応じて上記変速比列を変更することによって変速比を変更する変速比列変更手段を設けている場合には、有段変速機の変速比の異なる変速段の選択自由度が増す。これにより、内燃機関の燃焼状態に変化が生じた場合、その燃焼状態の変化の度合いに応じて燃料消費特性の最適点に近い内燃機関の動作点が使用されるように有段変速機の変速比を変更する際の有利な変速段への自由度が増し、より燃料消費特性に有利な内燃機関の回転速度で車両を走行させることが可能となる。   In addition, the stepped transmission is provided with a plurality of gear ratio sequences, and the gear ratio changing means is configured to change the gear ratio by changing the gear ratio trains according to changes in a plurality of combustion states of the internal combustion engine. In the case where the gear ratio changing means for changing is provided, the degree of freedom of selection of gear stages having different gear ratios of the stepped transmission increases. Thus, when a change occurs in the combustion state of the internal combustion engine, the speed change of the stepped transmission is performed so that the operating point of the internal combustion engine close to the optimum point of the fuel consumption characteristic is used according to the degree of change in the combustion state. The degree of freedom to an advantageous shift stage when changing the ratio is increased, and the vehicle can be driven at the rotational speed of the internal combustion engine that is more advantageous for fuel consumption characteristics.

また、上記変速比列変更手段の変速比列を変更する際に3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更時に、2つの要素による摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更と2つの要素による摩擦要素の切り換えを伴う変速比列の変更とをそれぞれ別々に複数回に分けて変速比の変更を行うようにしている場合には、変速比列を変更する際に3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更時に変速比の変更と変速比列の変更とがそれぞれ2つの要素による摩擦要素の切り換えによって別々に行われる。このため、3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う飛び変速が禁止され、2つの要素による摩擦要素の切り換えによって連続変速が実行されて、変速ショックを緩和させることが可能となる。しかも、3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更時に変速比の変更と変速比列の変更とがそれぞれ2つの要素による摩擦要素の切り換えによって簡単な制御で行われ、3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更を簡単な制御で行うことが可能となる。   Further, when changing the speed ratio sequence of the speed ratio sequence changing means, when changing the speed ratio involving switching of three or more friction elements, changing the speed ratio involving switching of the friction elements by two elements and 2 When changing the gear ratio sequence by changing the gear ratio sequence with the switching of the friction elements by two elements separately in multiple times, when changing the gear ratio sequence, there are three or more elements. When changing the gear ratio with switching of the friction elements, the change of the gear ratio and the change of the gear ratio row are performed separately by switching the friction elements by two elements. For this reason, the jump shift with the switching of the friction elements of three or more elements is prohibited, and the continuous shift is executed by the switching of the friction elements with the two elements, and the shift shock can be alleviated. In addition, when changing the transmission gear ratio involving switching of three or more friction elements, the transmission gear ratio change and the transmission gear ratio change are each performed by simple control by switching the friction elements using two elements. It is possible to change the gear ratio with the switching of the friction elements as described above by simple control.

また、上記変速比列変更手段によって、変速比列のなかから燃料消費特性の最適点に近い内燃機関の動作点が使用されるような複数の変速段を有する変速比列を選択している場合には、内燃機関の燃焼状態に変化が生じた場合、その燃焼状態の変化の度合いに応じて燃料消費特性の最適点に近い内燃機関の動作点を使用させるような変速比列が選択されて有段変速機の変速比が変更されることになり、より一層燃料消費特性に有利な内燃機関の回転速度で車両を走行させることが可能となる。   In addition, when the gear ratio sequence changing means selects a gear ratio sequence having a plurality of gear stages in which the operating point of the internal combustion engine close to the optimum point of the fuel consumption characteristic is used from among the gear ratio ratio trains. In this case, when a change occurs in the combustion state of the internal combustion engine, a gear ratio sequence is selected so that the operating point of the internal combustion engine close to the optimum point of the fuel consumption characteristic is used according to the degree of change in the combustion state. The gear ratio of the stepped transmission is changed, and the vehicle can be driven at the rotational speed of the internal combustion engine that is further advantageous in fuel consumption characteristics.

更に、上記内燃機関の燃焼状態の変化が小さいために上記変速比変更手段による変速比の変更および上記変速比列変更手段による変速比列の変更が必要ない場合に、変速パターンを変更している場合には、内燃機関の燃焼状態の変化が小さいために変速比変更手段による変速比の変更および変速比列変更手段による変速比列の変更が必要ない場合においても、複数の変速パターンのなかから燃料消費特性に優れた変速パターンに変更され、より効率よく燃料消費特性に有利な内燃機関の回転速度で車両を走行させることが可能となる。   Further, since the change in the combustion state of the internal combustion engine is small, the speed change pattern is changed when the speed change ratio change by the speed change ratio changing means and the speed change ratio change by the speed change ratio change means are not required. In this case, since the change in the combustion state of the internal combustion engine is small, even when the change of the gear ratio by the gear ratio changing unit and the change of the gear ratio sequence by the gear ratio changing unit are not necessary, the change from the plurality of gear shift patterns The shift pattern is changed to an excellent fuel consumption characteristic, and the vehicle can be driven more efficiently at the rotation speed of the internal combustion engine that is advantageous for the fuel consumption characteristic.

以上、要するに、内燃機関の燃焼状態の変化の度合いに応じて有段変速機の変速比を変更する変速比変更手段を設けることで、内燃機関の燃焼状態の変化の度合いに応じて有段変速機の変速比を変更させて、燃料消費特性に有利な内燃機関の回転速度で車両を走行させることができる。   In short, by providing a gear ratio changing means for changing the gear ratio of the stepped transmission according to the degree of change in the combustion state of the internal combustion engine, the stepped speed change according to the degree of change in the combustion state of the internal combustion engine. By changing the gear ratio of the machine, the vehicle can be driven at a rotational speed of the internal combustion engine that is advantageous for fuel consumption characteristics.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1に係る動力伝達装置の制御装置に適用される車両用自動変速機1のスケルトン図であって、FR車両などの縦置き用として好適に用いられるものである。この車両用自動変速機1は、ダブルピニオン型の第1遊星歯車装置21を主体として構成されている第1変速部2と、ダブルピニオン型の第2遊星歯車装置31、シングルピニオン型の第3遊星歯車装置32、および第4遊星歯車装置33を主体として構成されている第2変速部3とを有し、入力軸41の回転を変速して出力軸12から出力する。入力軸41は、トルクコンバータ4のタービン軸であり、走行用駆動源としてのエンジンのクランク軸11からトルクコンバータ4を介して回転が入力される一方、出力軸12は、差動歯車装置などを介して左右の駆動輪を回転駆動する。なお、この車両用自動変速機1は中心線に対して略対称的に構成されており、図1では中心線の下半分が省略されている。以下の実施例も同様である。   FIG. 1 is a skeleton diagram of an automatic transmission 1 for a vehicle applied to a control device for a power transmission device according to a first embodiment of the present invention, which is preferably used for vertical installation of an FR vehicle or the like. . The automatic transmission 1 for a vehicle includes a first transmission unit 2 mainly composed of a double pinion type first planetary gear unit 21, a double pinion type second planetary gear unit 31, and a single pinion type third planetary gear unit 21. The planetary gear device 32 and the second planetary gear device 33 are used as a main component, and the second transmission unit 3 is configured to shift the rotation of the input shaft 41 and output it from the output shaft 12. The input shaft 41 is a turbine shaft of the torque converter 4, and rotation is input through the torque converter 4 from the crankshaft 11 of the engine as a driving source for traveling, while the output shaft 12 is a differential gear device or the like. The left and right drive wheels are driven to rotate. The automatic transmission 1 for a vehicle is configured substantially symmetrically with respect to the center line, and the lower half of the center line is omitted in FIG. The same applies to the following embodiments.

上記第1変速部2を構成している第1遊星歯車装置21のキャリアCA1は入力軸41に連結されて回転駆動され、サンギヤS1は回転不能にケース13に一体的に固定され、リングギヤR1は入力軸41の回転を減速して第2変速部3へ出力する。このように、入力軸41から第1遊星歯車装置21のキャリアCA1、そのキャリアCA1に配設されたピニオンギヤ、およびリングギヤR1を経て第2変速部3へ伝達する経路が第2入力経路PA2で、第1遊星歯車装置21のギヤ比(=サンギヤの歯数/リングギヤの歯数)ρ1に応じて定められる一定の変速比1/(1−ρ1)で減速され、本実施例ではρ1=0.500で変速比は2.0となり、入力軸41の回転速度の1/2で伝達する。また、本実施形態では上記第1遊星歯車装置21を経由する第2入力経路PA2とは別に、入力軸41の回転を変速比1.0でそのまま第2変速部3へ伝達する第1入力経路PA1が設けられている。   The carrier CA1 of the first planetary gear unit 21 constituting the first transmission unit 2 is connected to the input shaft 41 and driven to rotate. The sun gear S1 is fixed to the case 13 so as not to rotate, and the ring gear R1 is The rotation of the input shaft 41 is decelerated and output to the second transmission unit 3. As described above, the path that is transmitted from the input shaft 41 to the second transmission unit 3 via the carrier CA1 of the first planetary gear device 21, the pinion gear disposed in the carrier CA1, and the ring gear R1 is the second input path PA2. The first planetary gear unit 21 is decelerated at a constant speed ratio 1 / (1-ρ1) determined according to the gear ratio (= the number of teeth of the sun gear / the number of teeth of the ring gear) ρ1, and in this embodiment ρ1 = 0. At 500, the gear ratio becomes 2.0 and is transmitted at half the rotational speed of the input shaft 41. In the present embodiment, in addition to the second input path PA2 that passes through the first planetary gear device 21, the first input path that directly transmits the rotation of the input shaft 41 to the second transmission unit 3 at a gear ratio of 1.0. PA1 is provided.

上記第2遊星歯車装置31は、サンギヤS2と噛み合う第1ピニオンギヤが大径部および小径部を有する段付ピニオン34にて構成されており、その大径部が第1ピニオンギヤとして機能してサンギヤS2と噛み合わされている一方、小径部には第4遊星歯車装置33のサンギヤS4が噛み合わされている。このサンギヤS4は、第2変速部3における第3のサンギヤに相当する。   In the second planetary gear unit 31, the first pinion gear that meshes with the sun gear S2 is configured by a stepped pinion 34 having a large diameter portion and a small diameter portion, and the large diameter portion functions as the first pinion gear, and the sun gear S2 On the other hand, the sun gear S4 of the fourth planetary gear unit 33 is meshed with the small diameter portion. The sun gear S4 corresponds to a third sun gear in the second transmission unit 3.

そして、第2変速部3を構成している第2遊星歯車装置31、第3遊星歯車装置32、および第4遊星歯車装置33は、一部が互いに連結されることによって5つの回転要素RM1〜RM5が構成されており、具体的には、第2遊星歯車装置31のキャリアCA2、第3遊星歯車装置32のサンギヤS3、および第4遊星歯車装置33のキャリアCA4が互いに連結されて第1回転要素RM1が構成され、第2遊星歯車装置31のリングギヤR2および第3遊星歯車装置32のキャリアCA3が互いに連結されて第2回転要素RM2が構成され、第3遊星歯車装置32のリングギヤR3によって第3回転要素が構成され、第4遊星歯車装置33のサンギヤS4によって第4回転要素RM4が構成され、第2遊星歯車装置31のサンギヤS2によって第5回転要素RM5が構成されている。   The second planetary gear device 31, the third planetary gear device 32, and the fourth planetary gear device 33 constituting the second transmission unit 3 are partially connected to each other to thereby form five rotating elements RM1 to RM1. Specifically, the carrier CA2 of the second planetary gear unit 31, the sun gear S3 of the third planetary gear unit 32, and the carrier CA4 of the fourth planetary gear unit 33 are connected to each other to form the first rotation. The element RM1 is configured, the ring gear R2 of the second planetary gear unit 31 and the carrier CA3 of the third planetary gear unit 32 are connected to each other to configure the second rotating element RM2, and the ring gear R3 of the third planetary gear unit 32 3 rotation elements are configured, and the fourth rotation element RM4 is configured by the sun gear S4 of the fourth planetary gear unit 33, and the sun gear S2 of the second planetary gear unit 31 is The fifth rotating element RM5 is formed me.

また、上記第1回転要素RM1(キャリアCA2、サンギヤS3、およびキャリアCA4)は第1ブレーキB1によってケース13に選択的に連結されて回転停止させられ、第2回転要素RM2(リングギヤR2およびキャリアCA3)は第2ブレーキB2によってケース13に選択的に連結されて回転停止させられ、第5回転要素RM5(サンギヤS2)は第1クラッチC1を介して上記第1遊星歯車装置21のリングギヤR1すなわち第2入力経路PA2に選択的に連結され、第1回転要素RM1(キャリアCA2、サンギヤS3、およびキャリアCA4)は第2クラッチC2を介して同じくリングギヤR1すなわち第2入力経路PA2に選択的に連結され、第2回転要素RM2(リングギヤR2およびキャリアCA3)は第3クラッチC3を介して入力軸41すなわち第1入力経路PA1に選択的に連結され、第1回転要素RM1(キャリアCA2、サンギヤS3、およびキャリアCA4)は第4クラッチC4を介して入力軸41すなわち第1入力経路PA1に選択的に連結され、第4回転要素RM4(サンギヤS4)は第5クラッチC5を介してリングギヤR1すなわち第2入力経路PA2に選択的に連結され、第3回転要素RM3(リングギヤR3)は上記出力軸12に一体的に連結されて回転を出力するようになっている。第1ブレーキB1、第2ブレーキB2、第1クラッチC1〜第5クラッチC5は、摩擦要素のことであり、何れも油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式の油圧式摩擦係合装置である。   Further, the first rotating element RM1 (carrier CA2, sun gear S3, and carrier CA4) is selectively connected to the case 13 by the first brake B1 to stop the rotation, and the second rotating element RM2 (ring gear R2 and carrier CA3). ) Is selectively connected to the case 13 by the second brake B2 to stop the rotation, and the fifth rotating element RM5 (sun gear S2) is connected to the ring gear R1 of the first planetary gear device 21, that is, the first gear through the first clutch C1. The first rotation element RM1 (carrier CA2, sun gear S3, and carrier CA4) is selectively connected to the ring gear R1, that is, the second input path PA2 via the second clutch C2. The second rotating element RM2 (ring gear R2 and carrier CA3) is the third clutch. 3 and the first rotation element RM1 (carrier CA2, sun gear S3, and carrier CA4) are selectively connected to the input shaft 41, ie, the first input path PA1, via the fourth clutch C4. The fourth rotation element RM4 (sun gear S4) is selectively connected to the ring gear R1, that is, the second input path PA2 via the fifth clutch C5, and is selectively connected to the input path PA1, and the third rotation element RM3 (ring gear R3). ) Is integrally connected to the output shaft 12 to output rotation. The first brake B1, the second brake B2, and the first clutch C1 to the fifth clutch C5 are friction elements, and are all multi-plate hydraulic friction engagement devices that are frictionally engaged by a hydraulic cylinder.

図2の(a)は、上記第1変速部2および第2変速部3の各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図であり、下の横線が回転速度「0」で、上の横線が回転速度「1.0」すなわち入力軸41と同じ回転速度である。また、第1変速部2の各縦線は、左側から順番にサンギヤS1、リングギヤR1、キャリアCA1を表しており、それ等の間隔は第1遊星歯車装置21のギヤ比ρ1に応じて定められる。図は、ギヤ比ρ1=0.500の場合である。第2変速部3の5本の縦線は、左側から順番に第1回転要素RM1(キャリアCA2、サンギヤS3、およびキャリアCA4)、第2回転要素RM2(リングギヤR2およびキャリアCA3)、第3回転要素RM3(リングギヤR3)、第4回転要素RM4(サンギヤS4)、第5回転要素RM5(サンギヤS2)を表しており、それ等の間隔は第2遊星歯車装置31のギヤ比ρ2、第3遊星歯車装置32のギヤ比ρ3、および第4遊星歯車装置33のギヤ比ρ4に応じて定められる。図は、ギヤ比ρ2=0.444、ρ3=0.500、ρ4=0.483の場合である。この場合、第1および第2変速比列では、後述する燃料消費特性の最適領域(図7では中心側の円)のできるだけ近くにエンジンの動作点が設定されるように、図2の(a)の共線図における第2変速部3の5番目(図2の(a)では右端)の縦線、つまり第4遊星歯車装置33のギヤ比ρ4を定めている。なお、第2変速部3の丸付きの数字「1」〜「5」はそれぞれ第1回転要素RM1〜第5回転要素RM5を表している。以下の実施例も同様である。   FIG. 2A is a collinear diagram that can represent the rotational speeds of the rotating elements of the first transmission unit 2 and the second transmission unit 3 with straight lines, and the lower horizontal line represents the rotational speed “0”. The upper horizontal line is the rotational speed “1.0”, that is, the same rotational speed as the input shaft 41. In addition, each vertical line of the first transmission unit 2 represents the sun gear S1, the ring gear R1, and the carrier CA1 in order from the left side, and their intervals are determined according to the gear ratio ρ1 of the first planetary gear unit 21. . The figure shows a case where the gear ratio ρ1 = 0.500. The five vertical lines of the second transmission unit 3 indicate the first rotation element RM1 (carrier CA2, sun gear S3, and carrier CA4), second rotation element RM2 (ring gear R2 and carrier CA3), and third rotation in order from the left side. The element RM3 (ring gear R3), the fourth rotating element RM4 (sun gear S4), and the fifth rotating element RM5 (sun gear S2) are shown, and their intervals are the gear ratio ρ2 of the second planetary gear unit 31, the third planetary gear. It is determined according to the gear ratio ρ3 of the gear device 32 and the gear ratio ρ4 of the fourth planetary gear device 33. The figure shows a case where the gear ratio ρ2 = 0.444, ρ3 = 0.500, and ρ4 = 0.383. In this case, in the first and second speed ratio trains, the operating point of the engine is set as close as possible to the optimum region of fuel consumption characteristics (a circle on the center side in FIG. 7), which will be described later, as shown in FIG. ) In the fifth alignment line (right end in FIG. 2A), that is, the gear ratio ρ4 of the fourth planetary gear unit 33 is determined. Note that the circled numbers “1” to “5” of the second transmission unit 3 represent the first rotation element RM1 to the fifth rotation element RM5, respectively. The same applies to the following embodiments.

そして、この共線図から明らかなように、第1クラッチC1および第2ブレーキB2が係合させられて、第5回転要素RM5が第1変速部2を介して減速回転させられるとともに第2回転要素RM2が回転停止させられると、出力軸12に連結された第3回転要素RM3は「1st」で示す回転速度で回転させられ、最も大きい変速比(=入力軸41の回転速度/出力軸12の回転速度)の第1変速段「1st」が成立させられる。第1クラッチC1および第1ブレーキB1が係合させられて、第5回転要素RM5が第1変速部2を介して減速回転させられるとともに第1回転要素RM1が回転停止させられると、第3回転要素RM3は「2nd」で示す回転速度で回転させられ、第1変速段「1st」よりも変速比が小さい第2変速段「2nd」が成立させられる。第1クラッチC1および第2クラッチC2が係合させられて、第2変速部3が第1変速部2を介して一体的に減速回転させられると、第3回転要素RM3は「3rd」で示す回転速度すなわち第1変速部2のリングギヤR1と同じ回転速度で回転させられ、第2変速段「2nd」よりも変速比が小さい第3変速段「3rd」が成立させられる。第1クラッチC1および第4クラッチC4が係合させられて、第5回転要素RM5が第1変速部2を介して減速回転させられるとともに第1回転要素RM1が入力軸41と一体回転させられると、第3回転要素RM3は「4th」で示す回転速度で回転させられ、第3変速段「3rd」よりも変速比が小さい第4変速段「4th」が成立させられる。第1クラッチC1および第3クラッチC3が係合させられて、第5回転要素RM5が第1変速部2を介して減速回転させられるとともに第2回転要素RM2が入力軸41と一体回転させられると、第3回転要素RM3は「5th」で示す回転速度で回転させられ、第4変速段「4th」よりも変速比が小さい第5変速段「5th」が成立させられる。   As is apparent from this nomograph, the first clutch C1 and the second brake B2 are engaged, and the fifth rotation element RM5 is decelerated and rotated via the first transmission unit 2 and the second rotation. When the rotation of the element RM2 is stopped, the third rotation element RM3 connected to the output shaft 12 is rotated at the rotation speed indicated by “1st”, and the largest gear ratio (= the rotation speed of the input shaft 41 / the output shaft 12). 1st speed stage “1st” is established. When the first clutch C1 and the first brake B1 are engaged and the fifth rotating element RM5 is decelerated and rotated via the first transmission unit 2 and the first rotating element RM1 is stopped from rotating, the third rotation is performed. The element RM3 is rotated at the rotational speed indicated by “2nd”, and the second speed “2nd” having a smaller gear ratio than the first speed “1st” is established. When the first clutch C1 and the second clutch C2 are engaged and the second transmission unit 3 is integrally decelerated and rotated via the first transmission unit 2, the third rotation element RM3 is indicated by “3rd”. The third speed “3rd”, which is rotated at the same speed as that of the ring gear R1 of the first speed change unit 2 and has a smaller speed ratio than the second speed “2nd”, is established. When the first clutch C1 and the fourth clutch C4 are engaged, the fifth rotating element RM5 is decelerated and rotated through the first transmission unit 2, and the first rotating element RM1 is rotated integrally with the input shaft 41. The third rotation element RM3 is rotated at the rotation speed indicated by “4th”, and the fourth speed “4th” having a smaller gear ratio than the third speed “3rd” is established. When the first clutch C1 and the third clutch C3 are engaged, the fifth rotating element RM5 is decelerated and rotated via the first transmission unit 2, and the second rotating element RM2 is rotated integrally with the input shaft 41. The third rotation element RM3 is rotated at the rotation speed indicated by “5th”, and the fifth shift stage “5th” having a smaller gear ratio than the fourth shift stage “4th” is established.

第3クラッチC3および第4クラッチC4が係合させられて、第2変速部3が入力軸41と一体回転させられると、第3回転要素RM3は「6th」で示す回転速度すなわち入力軸41と同じ回転速度で回転させられ、第5変速段「5th」よりも変速比が小さい第6変速段「6th」が成立させられる。この第6変速段「6th」の変速比は1.0である。第2クラッチC2および第3クラッチC3が係合させられて、第1回転要素RM1が第1変速部2を介して減速回転させられるとともに第2回転要素RM2が入力軸41と一体回転させられると、第3回転要素RM3は「7th」で示す回転速度で回転させられ、第6変速段「6th」よりも変速比が小さい第7変速段「7th」が成立させられる。第3クラッチC3および第1ブレーキB1が係合させられて、第2回転要素RM2が入力軸41と一体回転させられるとともに第1回転要素RM1が回転停止させられると、第3回転要素RM3は「8th」で示す回転速度で回転させられ、第7変速段「7th」よりも変速比が小さい第8変速段「8th」が成立させられる。   When the third clutch C3 and the fourth clutch C4 are engaged and the second transmission unit 3 is rotated integrally with the input shaft 41, the third rotation element RM3 rotates at the rotational speed indicated by "6th", that is, with the input shaft 41. The sixth shift stage “6th”, which is rotated at the same rotational speed and has a smaller speed ratio than the fifth shift stage “5th”, is established. The gear ratio of the sixth gear stage “6th” is 1.0. When the second clutch C2 and the third clutch C3 are engaged, the first rotating element RM1 is decelerated and rotated through the first transmission unit 2, and the second rotating element RM2 is rotated integrally with the input shaft 41. The third rotation element RM3 is rotated at the rotation speed indicated by “7th”, and the seventh shift stage “7th” having a smaller gear ratio than the sixth shift stage “6th” is established. When the third clutch C3 and the first brake B1 are engaged, the second rotating element RM2 is rotated integrally with the input shaft 41 and the first rotating element RM1 is stopped from rotating, the third rotating element RM3 is “ The eighth speed “8th” is established with a lower speed ratio than the seventh speed “7th”.

また、第2クラッチC2および第2ブレーキB2が係合させられると、第1回転要素RM1が第1変速部2を介して減速回転させられるとともに第2回転要素RM2が回転停止させられることにより、第3回転要素RM3は「Rev」で示す回転速度で逆回転させられ、後進変速段「Rev」が成立させられる。   When the second clutch C2 and the second brake B2 are engaged, the first rotating element RM1 is decelerated and rotated via the first transmission unit 2 and the second rotating element RM2 is stopped from rotating. The third rotation element RM3 is reversely rotated at the rotation speed indicated by “Rev”, and the reverse shift stage “Rev” is established.

図2の(b)は、上記各変速段とクラッチC1〜C5、ブレーキB1、B2の作動状態との関係をまとめて示す作動表で、「○」は係合、空欄は解放を表しており、クラッチC1〜C4およびブレーキB1、B2の何れか2つを掴み替えるだけで、連続する各変速段の変速を行うことができる。また、各変速段の変速比は、第1遊星歯車装置21、第2遊星歯車装置31、第3遊星歯車装置32の各ギヤ比ρ1〜ρ3によって適宜定められ、例えばρ1=0.500、ρ2=0.444、ρ3=0.500とすれば、図2(b)に示す変速比が得られ、変速比ステップが略一定で適切な値であるとともに、トータルの変速比幅(=5.014/0.667)も7.521程度と大きく、後進変速段「Rev」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。   (B) in FIG. 2 is an operation table that collectively shows the relationship between the above-described shift speeds and the operation states of the clutches C1 to C5 and the brakes B1 and B2. “◯” indicates engagement, and the blank indicates release. The shifting of each successive gear can be performed by simply grasping any two of the clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2. Further, the gear ratio of each gear stage is appropriately determined by the gear ratios ρ1 to ρ3 of the first planetary gear device 21, the second planetary gear device 31, and the third planetary gear device 32, for example, ρ1 = 0.500, ρ2. = 0.444 and ρ3 = 0.500, the gear ratio shown in FIG. 2B is obtained, the gear ratio step is substantially constant and an appropriate value, and the total gear ratio width (= 5. 014 / 0.667) is also as large as about 7.521, the gear ratio of the reverse gear “Rev” is also appropriate, and an appropriate gear ratio characteristic as a whole can be obtained.

一方、本実施例では、第1クラッチC1を係合させる代わりに第5クラッチC5を係合させ、第4回転要素RM4を第1変速部2を介して減速回転させることにより、第1変速段「1st」〜第5変速段「5th」を成立させることもできる。これらの変速段の変速比は、第1クラッチC1を係合させる場合に比較して変化するが、図2(a)における第4回転要素RM4(サンギヤS4)の位置すなわち第4遊星歯車装置33のギヤ比ρ4に応じて適宜定められ、このギヤ比ρ4を適当に設定することにより、第1クラッチC1の係合によって成立する第1変速段「1st」〜第5変速段「5th」の代わりに用いることができる。   On the other hand, in this embodiment, instead of engaging the first clutch C1, the fifth clutch C5 is engaged, and the fourth rotation element RM4 is decelerated and rotated via the first transmission unit 2, whereby the first shift stage. It is also possible to establish “1st” to fifth shift stage “5th”. The gear ratios of these gear speeds change as compared with the case where the first clutch C1 is engaged, but the position of the fourth rotating element RM4 (sun gear S4) in FIG. Instead of the first gear stage “1st” to the fifth gear stage “5th” established by the engagement of the first clutch C1 by appropriately setting the gear ratio ρ4. Can be used.

本実施例では、図3に示すように、第1変速段「1st」〜第3変速段「3rd」について、第1クラッチC1を係合させる代わりに第5クラッチC5を係合させることにより、成立させられるようになっている。これらの変速段「1st」〜「3rd」は、第1クラッチC1および第5クラッチC5以外のクラッチおよびブレーキの係合、解放状態は同じで、具体的には第5クラッチC5および第2ブレーキB2が係合させられて、第4回転要素RM4が第1変速部2を介して減速回転させられるとともに第2回転要素RM2が回転停止させられることにより、最も大きい変速比の第1変速段「1st」が成立させられる。また、第5クラッチC5および第1ブレーキB1が係合させられて、第4回転要素RM4が第1変速部2を介して減速回転させられるとともに第1回転要素RM1が回転停止させられることにより、第1変速段「1st」よりも変速比が小さい第2変速段「2nd」が成立させられ、第2クラッチC2および第5クラッチC5が係合させられて、第2変速部3が第1変速部2を介して一体的に減速回転させられることにより、第2変速段「2nd」よりも変速比が小さい第3変速段「3rd」が成立させられる。この第3変速段「3rd」では、同時に第1クラッチC1を係合させることも可能である。   In this embodiment, as shown in FIG. 3, by engaging the fifth clutch C5 instead of engaging the first clutch C1 for the first to third speeds “1st” to “3rd”, It is supposed to be established. In these gear stages “1st” to “3rd”, the clutches and brakes other than the first clutch C1 and the fifth clutch C5 are engaged and released, and specifically, the fifth clutch C5 and the second brake B2 are engaged. Are engaged, and the fourth rotation element RM4 is decelerated and rotated via the first transmission unit 2 and the second rotation element RM2 is stopped from rotating, so that the first gear stage “1st” with the largest gear ratio is obtained. Is established. Further, the fifth clutch C5 and the first brake B1 are engaged, the fourth rotating element RM4 is decelerated and rotated through the first transmission unit 2, and the first rotating element RM1 is stopped from rotating. The second shift stage “2nd” having a smaller gear ratio than the first shift stage “1st” is established, the second clutch C2 and the fifth clutch C5 are engaged, and the second transmission unit 3 is shifted to the first shift stage. By being integrally decelerated and rotated via the part 2, the third shift stage “3rd” having a smaller speed ratio than the second shift stage “2nd” is established. At the third shift stage “3rd”, the first clutch C1 can be engaged at the same time.

これらの変速段「1st」〜「3rd」を用いた変速制御では、図3(b)から明らかなように、2⇔3変速または3⇔4変速では3つの係合要素(クラッチ、ブレーキ)を切り換える必要があるが、それ以外の変速は2つの係合要素を掴み替えるだけで変速を行うことができる。また、変速段「1st」〜「3rd」の変速比は、第4遊星歯車装置33のギヤ比ρ4に応じて適宜定められ、例えばρ4=0.483とすれば図3(b)に示す変速比が得られる。これを第1クラッチC1を係合させる図2の場合と比較すると、第3変速段「3rd」の変速比は2.000で同じであるが、第1変速段「1st」では5.014が4.286になるとともに、第2変速段「2nd」では3.005が2.762になり、何れも少し小さな値となって駆動トルクが低下する。また、トータルの変速比幅は6.429程度となり、図2の場合に比較してクロスギヤレシオになる。   In the shift control using these shift speeds “1st” to “3rd”, as is apparent from FIG. 3B, three engagement elements (clutch and brake) are applied in the 2⇔3 shift or the 3⇔4 shift. Although it is necessary to switch, the other speed changes can be performed only by grasping the two engaging elements. Further, the gear ratio of the shift speeds “1st” to “3rd” is appropriately determined according to the gear ratio ρ4 of the fourth planetary gear device 33. For example, if ρ4 = 0.383, the gear shift shown in FIG. A ratio is obtained. Compared with the case of FIG. 2 in which the first clutch C1 is engaged, the gear ratio of the third speed “3rd” is the same at 2.000, but 5.014 is the same at the first speed “1st”. In addition to 4.286, at the second shift stage “2nd”, 3.005 becomes 2.762, and both become slightly smaller values and the drive torque decreases. Further, the total transmission ratio width is about 6.429, which is a cross gear ratio as compared with the case of FIG.

本実施例では、第1クラッチC1を係合させることによって成立させられる図2の第1変速段「1st」〜第3変速段「3rd」が第1変速比列で、第5クラッチC5を係合させることによって成立させられる図3の第1変速段「1st」〜第3変速段「3rd」が第2変速比列であり、第1変速段「1st」〜第8変速段「8th」全体のギヤレシオは第1変速比列の方が第2変速比列よりもワイドで発進加速性能が優れている。   In the present embodiment, the first gear stage “1st” to the third gear stage “3rd” in FIG. 2 established by engaging the first clutch C1 are the first gear ratio row and the fifth clutch C5 is engaged. The first shift speed “1st” to the third shift speed “3rd” in FIG. 3 established by combining are the second speed ratio trains, and the first shift speed “1st” to the eighth shift speed “8th” as a whole. The first gear ratio row is wider than the second gear ratio row, and the start acceleration performance is superior.

そして、このような車両用自動変速機1は、例えば図4に示す変速制御装置100によって変速制御が行われる。変速制御装置100は、CPU、RAM、およびROM等を有するマイクロコンピュータを備えて構成されており、機能的に変速パターン切換手段102、変速比列切換手段104、自動変速手段106、マニュアル変速手段108を備えている。また、変速制御装置100は、スロットル開度センサ、吸入空気量センサ、燃料圧力センサ以外にもエンジンの運転状態を検出するセンサ類から信号を入力している。すなわちアクセルペダルの踏み込み量ACCPを検出するアクセルセンサ、クランクシャフトの回転からエンジン回転速度NEを検出するエンジン回転速度センサ等からも信号を入力している。更に、エンジン冷却水温THWを検出する冷却水温センサ、排気通路において排気成分から混合気の空燃比を検出する空燃比センサ、およびエンジンの異常燃焼時に発生するノッキングを検出するノッキングセンサからも信号を入力している。尚、このようなセンサ以外にも各種のセンサが必要に応じて設けられる。   In such a vehicular automatic transmission 1, shift control is performed by, for example, a shift control device 100 shown in FIG. 4. The shift control device 100 is configured to include a microcomputer having a CPU, a RAM, a ROM, and the like. Functionally, the shift pattern switching unit 102, the gear ratio sequence switching unit 104, the automatic transmission unit 106, and the manual transmission unit 108 are functionally provided. It has. In addition to the throttle opening sensor, the intake air amount sensor, and the fuel pressure sensor, the transmission control device 100 receives signals from sensors that detect the operating state of the engine. That is, a signal is also input from an accelerator sensor that detects the depression amount ACCP of the accelerator pedal, an engine rotation speed sensor that detects the engine rotation speed NE from the rotation of the crankshaft, and the like. In addition, a coolant temperature sensor for detecting the engine coolant temperature THW, an air-fuel ratio sensor for detecting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture from the exhaust components in the exhaust passage, and a knocking sensor for detecting knocking that occurs during abnormal combustion of the engine are also input. is doing. In addition to such sensors, various sensors are provided as necessary.

また、変速制御装置100には、パワーモード選択スイッチ110、エコノミーモード選択スイッチ111、マニュアルモード選択スイッチ112、変速スイッチ114、変速比列選択スイッチ116からそれぞれパワーモードを選択する信号、エコノミーモードを選択する信号、マニュアルモードを選択する信号、アップダウン或いは各変速段を直接選択する信号、変速比列を選択する信号が供給されるようになっている。マニュアルモード選択スイッチ112および変速スイッチ114は、例えばシフトレバー操作によって切り換えられるように設けられ、パワーモード選択スイッチ110、エコノミーモード選択スイッチ111および変速比列選択スイッチ116は、例えばインストルメントパネル等に設けられる。また、変速比列の選択は、図2の(b)の作動表による変速と図3の(b)の作動表による変速とを切り換えるためのもので、参考のために例えばギヤレシオの大小、第1変速段「1st」の変速比の大小、或いは発進加速性能の良否などを表す表示が変速比列選択スイッチ116の近傍に設けられている。   Further, the shift control device 100 selects a power mode selection signal and an economy mode from a power mode selection switch 110, an economy mode selection switch 111, a manual mode selection switch 112, a transmission switch 114, and a transmission gear ratio selection switch 116, respectively. A signal for selecting a manual mode, a signal for directly selecting an up / down or each gear position, and a signal for selecting a gear ratio sequence are supplied. The manual mode selection switch 112 and the shift switch 114 are provided so as to be switched by, for example, a shift lever operation, and the power mode selection switch 110, the economy mode selection switch 111, and the gear ratio selection switch 116 are provided, for example, on an instrument panel or the like. It is done. Further, the selection of the gear ratio row is for switching between the shift according to the operation table of FIG. 2B and the shift according to the operation table of FIG. 3B. An indication indicating the magnitude of the gear ratio of the first gear stage “1st” or the quality of the start acceleration performance is provided in the vicinity of the gear ratio row selection switch 116.

上記自動変速手段106は、車速およびアクセル操作量をパラメータとして予め定められた変速マップに従って車両用自動変速機1の変速段「1st」〜「8th」を自動的に切り換えるもので、マニュアル変速手段108は、マニュアルモード選択スイッチ112によってマニュアルモードが選択された場合に、変速スイッチ114から供給されるアップダウン信号や変速段選択信号等に応じて車両用自動変速機1の変速段「1st」〜「8th」を切り換える。変速パターン切換手段102は、自動変速手段106の変速制御で使用する変速パターンをノーマルモード、パワーモードまたはエコノミーモードに切り換えるもので、パワーモード選択スイッチ110によりパワーモードが選択された場合は、図6に示すように、ノーマルモード用の変速パターン(図6に実線で表われる)が高車速側となるパワーモード用の変速線(図6に一点鎖線で表われる)に変更される一方、エコノミーモード選択スイッチ111によりエコノミーモードが選択された場合は、ノーマルモード用の変速パターンが低車速側となるエコノミーモード用の変速線(図6に二点鎖線で表われる)に変更される。   The automatic transmission means 106 automatically switches the shift stages “1st” to “8th” of the vehicle automatic transmission 1 according to a predetermined shift map with the vehicle speed and the accelerator operation amount as parameters, and the manual transmission means 108. When the manual mode is selected by the manual mode selection switch 112, the shift stages “1st” to “1” of the automatic transmission 1 for the vehicle according to the up / down signal, the shift stage selection signal, etc. supplied from the shift switch 114. 8th "is switched. The shift pattern switching means 102 switches the shift pattern used in the shift control of the automatic shift means 106 to the normal mode, the power mode, or the economy mode. When the power mode is selected by the power mode selection switch 110, FIG. As shown in FIG. 6, the normal mode shift pattern (shown by a solid line in FIG. 6) is changed to a power mode shift line (shown by a one-dot chain line in FIG. 6) on the high vehicle speed side, while the economy mode When the economy mode is selected by the selection switch 111, the shift pattern for the normal mode is changed to the economy mode shift line (represented by a two-dot chain line in FIG. 6) on the low vehicle speed side.

変速比列切換手段104は、図2に示すように第1変速比列を用いた作動表による変速と、図3に示すように第2変速比列を用いた作動表による変速とを切り換えるもので、マニュアルモード選択スイッチ112によってマニュアルモードが選択された場合には、変速比列選択スイッチ116で選択された変速比列の作動表を設定し、マニュアル変速手段108は、この設定された作動表に従って変速制御を行う。マニュアルモードでない場合は、上記変速マップと同様にパワーモードか否かによって作動表を設定し、パワーモード選択スイッチ110によりパワーモードが選択された場合は図2のワイドギヤレシオの第1変速比列を用いた作動表を設定し、そうでない場合は図3の第2変速比列を用いた作動表を設定する。そして、上記自動変速手段106は、この設定された作動表に従って変速制御を行う。この場合、変速比列切換手段104は、エンジンの燃焼状態がリーン燃焼であるときに、ワイドギヤレシオとなる第1変速比列が選択される一方、エンジンの燃焼状態がリッチ燃焼であるときに、クロスギヤレシオとなる第2変速比列が選択される。なお、作動表の設定や切換えは、各作動表に従ってクラッチC1〜C5、ブレーキB1、B2の係合、解放状態が切り換えられて各変速段が成立させられるように、油圧回路を切り換える電磁弁の一連のON、OFFパターン等の設定や切換えを意味する。   The gear ratio sequence switching means 104 switches between a shift based on the operation table using the first gear ratio sequence as shown in FIG. 2 and a shift based on the operation table using the second gear ratio sequence as shown in FIG. When the manual mode is selected by the manual mode selection switch 112, the operation table of the gear ratio sequence selected by the gear ratio selection switch 116 is set, and the manual transmission means 108 sets the operation table thus set. Shift control is performed according to When not in the manual mode, the operation table is set according to whether or not the power mode is in the same manner as in the shift map, and when the power mode is selected by the power mode selection switch 110, the first gear ratio row of the wide gear ratio in FIG. The operation table used is set. Otherwise, the operation table using the second gear ratio sequence in FIG. 3 is set. The automatic transmission means 106 performs shift control according to the set operation table. In this case, when the engine combustion state is lean combustion, the gear ratio sequence switching means 104 is selected when the first gear ratio sequence having a wide gear ratio is selected, while the engine combustion state is rich combustion. A second gear ratio sequence that is a cross gear ratio is selected. The operation table is set and switched according to the solenoid valve for switching the hydraulic circuit so that the engagement and disengagement states of the clutches C1 to C5 and the brakes B1 and B2 are switched according to each operation table to establish each gear stage. This means setting and switching of a series of ON and OFF patterns.

図5は複数種類のシフトポジションを人為操作によりマニュアルで切り換えるシフト操作装置5の一例を示す図である。このシフト操作装置5は、運転席の側方に配設され、複数種類のシフトポジションを選択するために操作されるシフトレバー51を備えている。   FIG. 5 is a diagram showing an example of a shift operation device 5 that manually switches a plurality of types of shift positions by manual operation. The shift operation device 5 includes a shift lever 51 that is disposed on the side of the driver's seat and is operated to select a plurality of types of shift positions.

シフトレバー51は、車両用自動変速機1内つまり第1および第2変速部2,3内の動力伝達経路が遮断されたニュートラル状態(中立状態)としかつ第1および第2変速部2,3の出力軸12をロックするための駐車ポジション「P(パーキング)」、後進走行のための後進走行ポジション「R(リバース)」、第1および第2変速部2,3内の動力伝達経路が遮断された中立状態とするための中立ポジション「N(ニュートラル)」、車両用自動変速機1の変速可能なトータル変速比の変化範囲内で自動変速制御を実行させる前進自動変速ポジション「D(ドライブ)」、または手動変速操作モード(マニュアルモード)を成立させて自動変速制御における高速側の変速段制限する所謂変速レンジを設定するための前進自動変速走行ポジション「M(マニュアル)」へ手動操作されるように設けられている。   The shift lever 51 is in a neutral state (neutral state) in which the power transmission path in the vehicle automatic transmission 1, that is, in the first and second transmission units 2 and 3 is interrupted, and the first and second transmission units 2 and 3. The parking position “P (parking)” for locking the output shaft 12, the reverse traveling position “R (reverse)” for reverse traveling, and the power transmission path in the first and second transmission units 2, 3 are interrupted The neutral position “N (neutral)” for achieving the neutral state, and the forward automatic shift position “D (drive) for executing the automatic shift control within the change range of the total speed ratio at which the automatic transmission 1 for the vehicle can change. Or a forward automatic shift travel position for setting a so-called shift range in which a manual shift operation mode (manual mode) is established to limit a high-speed shift stage in automatic shift control. ® to down "M (manual)" is provided so as to be manually operated.

図6は3種類の変速パターンを示す変速線図であって、ノーマルモード用の変速パターン(図6では実線で示す)、パワーモード用の変速パターン(図6では一点鎖線で示す)、エコノミーモード用の変速パターン(図6では二点鎖線で示す)を備え、これらの変速パターンは、変速制御装置100のROMに予め記憶されている。パワーモード用の変速パターンは、ノーマルモード用の変速パターンよりも高車速側で変速が行われるように定められ、エコノミーモード用の変速パターンは、ノーマルモード用の変速パターンよりも低車速側で変速が行われるように定められている。   FIG. 6 is a shift diagram showing three types of shift patterns: a shift pattern for normal mode (shown by a solid line in FIG. 6), a shift pattern for power mode (shown by a one-dot chain line in FIG. 6), and an economy mode Shift patterns (indicated by a two-dot chain line in FIG. 6), and these shift patterns are stored in advance in the ROM of the shift control device 100. The shift pattern for the power mode is determined so that the shift is performed on the higher vehicle speed side than the shift pattern for the normal mode, and the shift pattern for the economy mode is shifted on the lower vehicle speed side than the shift pattern for the normal mode. Is determined to be performed.

また、図7はエンジンの回転速度に対するトルクの特性を示す燃料消費特性の効率マップであって、この燃料消費特性の効率マップは、エンジンおよび燃料種が決まると求められるものであり、変速制御装置100のROMに予め記憶されている。この図7では、オクタン価量の変化に起因して燃料消費特性が変化する場合の2つの燃料消費特性の効率マップのみを示している。この2つの燃料消費特性の効率マップのうち、上側に位置する燃料消費特性の効率マップは、燃料のオクタン価量が高くエンジンの燃料消費特性がリッチである場合を示し、下側に位置する燃料消費特性の効率マップは、燃料のオクタン価量が低くエンジンの燃料消費特性がリーンである場合を示しているが、そのオクタン価量は連続的に変化するものであるので、上記2例だけではなく、燃料消費特性の効率マップも連続的に変化している。なお、2例の燃料消費特性の効率マップは、それぞれ中心に行くに従い燃料消費特性が高くなっている。   FIG. 7 is a fuel consumption characteristic efficiency map showing the torque characteristics with respect to the engine speed. The fuel consumption characteristic efficiency map is obtained when the engine and the fuel type are determined. Pre-stored in 100 ROMs. FIG. 7 shows only the efficiency maps of the two fuel consumption characteristics when the fuel consumption characteristics change due to the change in octane number. Of these two fuel consumption characteristic efficiency maps, the fuel consumption characteristic efficiency map located on the upper side shows the case where the fuel octane number of the fuel is high and the fuel consumption characteristic of the engine is rich, and the fuel consumption characteristic located on the lower side. The characteristic efficiency map shows the case where the fuel octane number of the fuel is low and the fuel consumption characteristic of the engine is lean, but since the octane number continuously changes, not only the above two examples but also the fuel The efficiency map of consumption characteristics is also changing continuously. The fuel consumption characteristics efficiency maps of the two examples show higher fuel consumption characteristics as they go to the center.

そして、エンジンは、通常のガソリン燃料とは異なる異種燃料としてのバイオエタノールによっても燃焼可能とされ、バイオエタノールの含有率の変化によるオクタン価量の変化に起因して複数の燃焼状態に変化するようになっている。また、図4に示すように、変速制御装置100には変速比変更手段6が設けられており、この変速比変更手段6は、燃料のオクタン価量に起因して変化するエンジンの燃焼状態の変化の度合いに応じて、燃料消費特性の最適点にエンジンの動作点が近付けられるように車両用自動変速機1の変速比を変更している。つまり、図7に示すように、エンジンの燃焼状態が、燃料のオクタン価量が高く燃料消費特性がリッチである場合の燃焼状態から燃料のオクタン価量が低く燃料消費特性がリーンである場合(下側に位置する燃料消費特性の効率マップの場合)の燃焼状態に変化すると、車両用自動変速機1の変速比が変更され、これによって、上側に位置する燃料消費特性の効率マップの最適点に近いエンジンの動作点Aから下側に位置する燃料消費特性の効率マップの最適点に近いエンジンの動作点Bに変更されるようになっている。この場合、エンジンの燃焼状態の変化の度合いは、変速制御装置100において、ノッキングセンサおよび空燃比センサなどのセンサ類から入力された信号により判定されており、その判定に基づいて、燃料消費特性の最適点にエンジンの動作点が近付けられるように車両用自動変速機1の変速比が変速比変更手段6により変更されるようになっている。   The engine can also be burned by bioethanol as a different type of fuel different from normal gasoline fuel, and changes to multiple combustion states due to changes in octane number due to changes in bioethanol content. It has become. As shown in FIG. 4, the speed change control device 100 is provided with a speed change ratio changing means 6, which changes the combustion state of the engine that changes due to the octane number of the fuel. The speed ratio of the automatic transmission 1 for a vehicle is changed so that the operating point of the engine is brought close to the optimum point of the fuel consumption characteristics according to the degree. That is, as shown in FIG. 7, when the combustion state of the engine is low from the combustion state when the octane number of fuel is high and the fuel consumption characteristic is rich, the fuel consumption characteristic is low (lower side) Change to the combustion state (in the case of the fuel consumption characteristic efficiency map), the gear ratio of the vehicular automatic transmission 1 is changed, thereby approaching the optimum point of the fuel consumption characteristic efficiency map located on the upper side. The engine operating point B is changed to an engine operating point B that is close to the optimum point of the efficiency map of the fuel consumption characteristic located below the engine operating point A. In this case, the degree of change in the combustion state of the engine is determined by signals input from sensors such as a knocking sensor and an air-fuel ratio sensor in the shift control device 100, and based on the determination, the fuel consumption characteristic The gear ratio of the vehicle automatic transmission 1 is changed by the gear ratio changing means 6 so that the operating point of the engine is brought close to the optimum point.

また、変速比変更手段6は、変速比列変更手段61および変速パターン変更手段62を備えている。変速比列変更手段61は、エンジンの複数の燃焼状態の変化の度合いに応じて2つの変速比列のいずれか一方の変速比列に変更することによって燃料消費特性の最適点にエンジンの動作点が近付けられるように変速比を変更するものであり、その指令信号が変速比列切換手段104に対し出力されている。また、変速パターン変更手段62は、エンジンの燃焼状態の変化の度合いが小さいために変速比変更手段6または変速比列変更手段61による変速比列の変更によって変速比の変更が必要ない場合に、図6に示す変速パターンをノーマルモード用の変速パターンからパワーモード用の変速パターンまたはエコノミーモード用の変速パターンに変更するものであり、その指令信号が変速パターン切換手段102に対し出力されている。   The gear ratio changing means 6 includes a gear ratio sequence changing means 61 and a gear change pattern changing means 62. The gear ratio change means 61 changes the operating point of the engine to the optimum point of the fuel consumption characteristic by changing to one of the two speed ratio trains according to the degree of change of the plurality of combustion states of the engine. The gear ratio is changed so as to be close, and the command signal is output to the gear ratio sequence switching means 104. Further, the shift pattern changing means 62 has a small degree of change in the combustion state of the engine, so that the change of the gear ratio is not required due to the change of the gear ratio ratio change means 6 or the gear ratio change means 61. The shift pattern shown in FIG. 6 is changed from the shift pattern for the normal mode to the shift pattern for the power mode or the shift pattern for the economy mode, and the command signal is output to the shift pattern switching means 102.

そして、変速比列変更手段61により変速比列を変更する際に3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更時には、2つの要素による摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更と2つの要素による摩擦要素の切り換えを伴う変速比列の変更とをそれぞれ別々に複数回に分けて変速比の変更を行うようにしている。具体的には、第1変速比列の第1変速段「1st」から第2変速比列の第2変速段「2nd」への変速に際し、第1変速比列の第1変速段「1st」から同じ第1変速比列の第2変速段「2nd」に変速した後、第1変速比列の第2変速段「1nd」から第2変速比列の第2変速段「2nd」への変速比列の変更を行う。この場合、第1クラッチC1および第2ブレーキB2が係合状態にある第1変速比列の第1変速段「1st」から第2ブレーキB2の係合を解除して第1ブレーキB1を係合するといった、2つの係合要素の掴み替えによって、第1変速比列内での第1変速段「1st」から第2変速段「2nd」への変速比の変更を行った後、第1クラッチC1の係合を解除して第5クラッチC5を係合するといった、2つの係合要素の掴み替えによって、第1変速比列の第2変速段「2nd」から第2変速比列の第2変速段「2nd」への変速比列の変更を行う。   When changing the transmission gear ratio sequence by the transmission gear ratio changing means 61, when changing the transmission gear ratio involving switching of three or more friction elements, changing the transmission gear ratio involving switching of the friction elements by two elements is performed. The gear ratio is changed by dividing the change of the gear ratio sequence accompanied by the switching of the friction elements by the two elements separately into a plurality of times. Specifically, at the time of shifting from the first gear stage “1st” of the first gear ratio row to the second gear step “2nd” of the second gear ratio row, the first gear step “1st” of the first gear ratio row. To the second gear stage “2nd” of the same first gear ratio train, and then the second gear “1nd” of the first gear ratio train to the second gear “2nd” of the second gear ratio train. Change the ratio sequence. In this case, the second brake B2 is disengaged from the first gear stage “1st” of the first gear ratio sequence in which the first clutch C1 and the second brake B2 are engaged, and the first brake B1 is engaged. After changing the gear ratio from the first gear “1st” to the second gear “2nd” in the first gear ratio row by changing the two engagement elements, the first clutch By releasing the engagement of C1 and engaging the fifth clutch C5, the second gear position “2nd” of the first gear ratio train is changed to the second gear of the second gear ratio train. The gear ratio sequence is changed to the gear stage “2nd”.

次に、燃料消費特性が相違する、バイオエタノールの含有率の変化によるオクタン価量の変化に起因して、エンジンの燃焼状態に変化が生じた場合の変速制御装置100による車両用自動変速機1の変速比を変更する制御の手順を図8のフローチャートに基づいて説明する。   Next, there is a difference in the fuel consumption characteristics of the automatic transmission 1 for a vehicle by the shift control device 100 when a change occurs in the combustion state of the engine due to a change in the octane number due to a change in the content of bioethanol. A control procedure for changing the gear ratio will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、図8のフローチャートのステップST1において、燃料消費特性が相違するエンジンの燃焼状態が変化したか否かをノッキングセンサおよび空燃比センサからの検出値に基づいて判定する。この判定は、通常のガソリン燃料とは異なる異種燃料としてのバイオエタノールが混入されてタンク内のガソリン燃料中におけるバイオエタノールの含有率が所定量(例えば3%以上)を超えたか否かを基準にして判定している。   First, in step ST1 of the flowchart of FIG. 8, it is determined based on the detection values from the knocking sensor and the air-fuel ratio sensor whether or not the combustion state of the engine having different fuel consumption characteristics has changed. This determination is based on whether or not bioethanol as a different type of fuel different from normal gasoline fuel is mixed and the content of bioethanol in the gasoline fuel in the tank exceeds a predetermined amount (for example, 3% or more). Judgment.

上記ステップST1の判定が、燃料消費特性が相違するエンジンの燃焼状態が変化したYESの場合には、ステップST2において、上記ステップST1におけるエンジンの燃焼状態の変化の度合いから、車両用自動変速機1の変速比を変更した方が燃費上有利であるか否かを判定する。   If the determination in step ST1 is YES when the combustion state of the engine having different fuel consumption characteristics has changed, in step ST2, the vehicle automatic transmission 1 is determined based on the degree of change in the combustion state of the engine in step ST1. It is determined whether changing the speed ratio is advantageous in terms of fuel consumption.

上記ステップST2の判定が、車両用自動変速機1の変速比を変更した方が燃費上有利であるYESの場合には、ステップST3において、変速比列変更手段61による変速比列の変更を伴う変速比の変更が必要であるか否かを判定する。このステップST3の判定が、変速比列の変更を伴う変速比の変更が必要であるYESの場合には、ステップST4において、変速比列の変更によって飛び越し変速が発生するか否かを判定する。この場合、飛び越し変速とは、例えば、図2のワイドギヤレシオの第1変速比列の第1変速段「1st」から図3のクロスギヤレシオの第2変速比列の第2変速段「2nd」に変速が発生する場合などを指す。このとき、第1変速比列の第1変速段「1st」から第2変速比列の第2変速段「2nd」への変速に際し、飛び越し変速が発生すると、3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更が行われる。   If the determination in step ST2 is YES, in which it is more advantageous in terms of fuel consumption to change the speed ratio of the vehicle automatic transmission 1, the speed ratio ratio changing means 61 changes the speed ratio ratio in step ST3. It is determined whether or not it is necessary to change the gear ratio. If the determination in step ST3 is YES, in which it is necessary to change the transmission ratio with a change in the transmission ratio train, in step ST4, it is determined whether or not a jumping shift occurs due to the change in the transmission ratio train. In this case, the interlaced shift is, for example, from the first gear stage “1st” of the first gear ratio row with the wide gear ratio in FIG. 2 to the second gear step “2nd” of the second gear ratio row with the cross gear ratio in FIG. This refers to the case where a shift occurs. At this time, when a jump shift occurs during the shift from the first shift stage “1st” of the first speed ratio train to the second shift stage “2nd” of the second gear ratio train, switching of the friction elements of three or more elements is performed. The gear ratio is changed with the following.

かかる点から、上記ステップST4の判定が、変速比列の変更によって飛び越し変速が発生するYESの場合には、ステップST5において、飛び越し変速が発生しないように中間変速段(この場合は、ワイドギヤレシオの第1変速比列の第2変速段「1nd」)への変速を介在させた後、ステップST6で、変速比列を変更する。具体的には、第1変速比列の第1変速段「1st」から同じ第1変速比列の第2変速段「2nd」に変速した後、第1変速比列の第2変速段「1nd」から第2変速比列の第2変速段「2nd」への変速比列の変更を行う。この場合、第1クラッチC1および第2ブレーキB2が係合状態にある第1変速比列の第1変速段「1st」から第2ブレーキB2の係合を解除して第1ブレーキB1を係合するといった、2つの係合要素の掴み替えによって、第1変速比列内での第1変速段「1st」から第2変速段「2nd」への変速比の変更を行った後、第1クラッチC1の係合を解除して第5クラッチC5を係合するといった、2つの係合要素の掴み替えによって、第1変速比列の第2変速段「2nd」から第2変速比列の第2変速段「2nd」への変速比列の変更を行う。   From this point, if the determination in step ST4 is YES in which an interlaced shift occurs due to a change in the gear ratio sequence, in step ST5, an intermediate shift stage (in this case, the wide gear ratio of the wide gear ratio is set so as not to occur). After the shift to the second gear stage (1nd) in the first gear ratio sequence is interposed, the gear ratio sequence is changed in step ST6. Specifically, after shifting from the first gear ratio “1st” of the first gear ratio train to the second gear “2nd” of the same first gear ratio train, the second gear “1nd” of the first gear ratio train. To the second gear stage “2nd” of the second gear ratio row. In this case, the second brake B2 is disengaged from the first gear stage “1st” of the first gear ratio sequence in which the first clutch C1 and the second brake B2 are engaged, and the first brake B1 is engaged. After changing the gear ratio from the first gear “1st” to the second gear “2nd” in the first gear ratio row by changing the two engagement elements, the first clutch By releasing the engagement of C1 and engaging the fifth clutch C5, the second gear position “2nd” of the first gear ratio train is changed to the second gear of the second gear ratio train. The gear ratio sequence is changed to the gear stage “2nd”.

一方、上記ステップST4の判定が、変速比列の変更によって飛び越し変速が発生しないNOの場合には、そのまま上記ステップST6に進む。   On the other hand, if the determination in step ST4 is NO in which no jumping shift occurs due to the change in the gear ratio sequence, the process proceeds to step ST6 as it is.

その後、ステップST7において、上記ステップST1で判定されたエンジンの燃焼状態の変化の度合いに応じて変更された燃料消費特性の最適点(図7に示す効率マップの中心側の円)のできるだけ近くにエンジンの動作点を変更する。   Thereafter, in step ST7, as close as possible to the optimum point of the fuel consumption characteristic changed according to the degree of change in the combustion state of the engine determined in step ST1 (the circle on the center side of the efficiency map shown in FIG. 7). Change the operating point of the engine.

一方、上記ステップST3の判定が、変速比列の変更を伴う変速比の変更が不要であるNOの場合には、ステップST8において、変速比のみを変更する。具体的には、第1変速比列の第1変速段「1st」から同じ第1変速比列の第2変速段「2nd」への変速比の変更を行う。この場合、第1クラッチC1および第2ブレーキB2が係合状態にある第1変速比列の第1変速段「1st」から第2ブレーキB2の係合を解除して第1ブレーキB1を係合するといった、2つの係合要素の掴み替えによって、第1変速比列内での第1変速段「1st」から第2変速段「2nd」への変速比の変更を行う。   On the other hand, if the determination in step ST3 is NO, in which it is not necessary to change the gear ratio with changing the gear ratio sequence, only the gear ratio is changed in step ST8. Specifically, the gear ratio is changed from the first gear stage “1st” in the first gear ratio row to the second gear step “2nd” in the same first gear ratio row. In this case, the second brake B2 is disengaged from the first gear stage “1st” of the first gear ratio sequence in which the first clutch C1 and the second brake B2 are engaged, and the first brake B1 is engaged. The gear ratio is changed from the first gear stage “1st” to the second gear stage “2nd” in the first gear ratio row by changing the two engaging elements.

その後、上記ステップST7に進む。   Thereafter, the process proceeds to step ST7.

一方、上記ステップST2の判定が、車両用自動変速機1の変速比を変更すると燃費上不利となるNOの場合、つまりエンジンの燃焼状態の変化が小さいために変速比の変更や変速比列の変更が必要ない場合には、ステップST9において、変速比を変更せずに、図6に示すように、変速パターンを車速方向またはアクセル開度方向へずらせて、ノーマルモード用の変速パターンからパワーモード用の変速パターンまたはエコノミーモード用の変速パターンに変更する。   On the other hand, if the determination in step ST2 is NO, which is disadvantageous in terms of fuel consumption if the gear ratio of the vehicle automatic transmission 1 is changed, that is, since the change in the combustion state of the engine is small, the gear ratio change or If the change is not necessary, in step ST9, the speed change ratio is not changed, but the speed change pattern is shifted in the vehicle speed direction or the accelerator opening direction as shown in FIG. Change to a shift pattern for the economy mode or a shift pattern for the economy mode.

このように、上記実施例1では、通常のガソリン燃料とは異なるバイオエタノールが混入されてタンク内のガソリン燃料中におけるバイオエタノールの含有率の変化に起因して燃料消費特性が相違するエンジンの燃焼状態に変化が生じた場合、その燃焼状態の変化の度合いに応じて燃料消費特性の最適点にエンジンの動作点が近付けられるように車両用自動変速機1の変速比が変更される。このとき、エンジンの複数の燃焼状態の変化に応じて変速比列を変更することによって変速比が変更されると、車両用自動変速機1はその変速比の異なる変速段の選択自由度が増す。これにより、エンジンの燃焼状態に変化が生じた場合にその燃焼状態の変化の度合いに応じて燃料消費特性の最適点にエンジンの動作点が近付けられるように変速比を変更する際の有利な変速段への自由度が増し、燃料消費特性に有利なエンジン回転速度で車両を走行させることができる。しかも、2つの変速比列のなかから燃料消費特性の最適点に近いエンジンの動作点を使用させるような変速比列が選択されるので、エンジンの燃焼状態に変化が生じた場合、その燃焼状態の変化の度合いに応じて燃料消費特性の最適点にエンジンの動作点を近付けるような変速比列が選択されて車両用自動変速機1の変速比が変更されることになり、燃料消費特性に有利なエンジン回転速度で車両を走行させる上で非常に有利なものとなる。   As described above, in Example 1 described above, combustion of an engine in which bioethanol different from normal gasoline fuel is mixed and fuel consumption characteristics are different due to a change in the content of bioethanol in the gasoline fuel in the tank. When a change occurs in the state, the gear ratio of the vehicle automatic transmission 1 is changed so that the operating point of the engine approaches the optimum point of the fuel consumption characteristics according to the degree of change in the combustion state. At this time, when the transmission gear ratio is changed by changing the transmission gear ratio sequence in accordance with changes in a plurality of combustion states of the engine, the automatic transmission 1 for a vehicle increases the degree of freedom of selection of gear stages having different transmission gear ratios. . As a result, when a change occurs in the combustion state of the engine, an advantageous shift when changing the gear ratio so that the operating point of the engine approaches the optimum point of the fuel consumption characteristic according to the degree of change in the combustion state. The degree of freedom to the stage is increased, and the vehicle can be driven at an engine speed that is advantageous for fuel consumption characteristics. In addition, since the speed ratio sequence that uses the engine operating point close to the optimum point of the fuel consumption characteristics is selected from the two speed ratio ratio sequences, if the combustion state of the engine changes, the combustion state Depending on the degree of change, a gear ratio sequence that brings the operating point of the engine closer to the optimum point of the fuel consumption characteristics is selected, and the gear ratio of the vehicle automatic transmission 1 is changed. This is very advantageous for driving the vehicle at an advantageous engine speed.

また、変速比列を変更する際に3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更時に、2つの要素による摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更と2つの要素による摩擦要素の切り換えを伴う変速比列の変更とがそれぞれ別々に複数回に亘って行われるので、3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う飛び越し変速が禁止されて、2つの要素による摩擦要素の切り換えによって連続変速が実行され、変速ショックを緩和させることができる。しかも、3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更時に変速比の変更と変速比列の変更とがそれぞれ2つの要素による摩擦要素の切り換えによって簡単な制御で行われることになり、3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更を簡単な制御で行うことができる。   Further, when changing the gear ratio sequence, when changing the gear ratio involving switching of three or more friction elements, changing the gear ratio involving switching of the friction elements by two elements and switching of the friction elements by two elements Since the change of the gear ratio sequence accompanying the change is performed several times separately, the interlaced shift involving the switching of the friction elements of three or more elements is prohibited, and the continuous shift is performed by the switching of the friction elements by the two elements. Is executed and the shift shock can be reduced. In addition, when changing the gear ratio involving switching of three or more friction elements, the change of the gear ratio and the change of the gear ratio sequence are performed by simple control by switching the friction elements by two elements, respectively. It is possible to change the gear ratio with switching of friction elements of three or more elements with simple control.

更に、エンジンの燃焼状態の変化が小さいために変速比の変更や変速比列の変更が必要ない場合には、変速比を変更せずに、変速パターンを車速方向またはアクセル開度方向へずらせて変更しているので、変速パターンが燃料消費特性に優れた変速パターンに変更され、より効率よく燃料消費特性に有利なエンジン回転速度で車両を走行させることができる。   Furthermore, if there is no need to change the gear ratio or gear ratio sequence because the change in the combustion state of the engine is small, the gear shift pattern is shifted in the vehicle speed direction or the accelerator opening direction without changing the gear ratio. Since the change is made, the shift pattern is changed to a shift pattern having excellent fuel consumption characteristics, and the vehicle can be driven more efficiently at an engine speed that is advantageous for the fuel consumption characteristics.

次に、本発明の実施例2を図9〜図11に基づいて説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

この実施例では、第2変速部の構成を変更している。なお、第2変速部を除くその他の構成は、上記実施例1の場合と同じであり、同一部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。   In this embodiment, the configuration of the second transmission unit is changed. The rest of the configuration except for the second speed change unit is the same as that of the first embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

すなわち、本実施例2では、図9に示すように、第2変速部7は、シングルピニオン型の第2遊星歯車装置71、ダブルピニオン型の第3遊星歯車装置72、シングルピニオン型の第4遊星歯車装置73、および第5遊星歯車装置74を主体として構成されている。第2遊星歯車装置71のピニオンギヤは大径部および小径部を有する段付ピニオン75で、その小径部がピニオンギヤとして機能して第2遊星歯車装置71のサンギヤS2およびリングギヤR2と噛み合わされている一方、大径部には第5遊星歯車装置74のリングギヤR5が噛み合わされている。また、第2遊星歯車装置71、第3遊星歯車装置72のキャリアCA2およびCA3は共通の部材にて構成されているとともに、サンギヤS2およびS3は共通の部材にて構成されており、第2遊星歯車装置71のピニオンギヤ(段付ピニオン75の小径部)は第3遊星歯車装置72の第1ピニオンギヤ(サンギヤS3と噛み合うピニオンギヤ)を兼ねている。   That is, in the second embodiment, as shown in FIG. 9, the second transmission unit 7 includes a single pinion type second planetary gear device 71, a double pinion type third planetary gear device 72, and a single pinion type fourth planetary gear device 72. The planetary gear device 73 and the fifth planetary gear device 74 are mainly configured. The pinion gear of the second planetary gear device 71 is a stepped pinion 75 having a large diameter portion and a small diameter portion, and the small diameter portion functions as a pinion gear and meshes with the sun gear S2 and the ring gear R2 of the second planetary gear device 71. The ring gear R5 of the fifth planetary gear device 74 is meshed with the large diameter portion. In addition, the carriers CA2 and CA3 of the second planetary gear device 71 and the third planetary gear device 72 are constituted by a common member, and the sun gears S2 and S3 are constituted by a common member. The pinion gear of the gear device 71 (the small diameter portion of the stepped pinion 75) also serves as the first pinion gear (the pinion gear meshing with the sun gear S3) of the third planetary gear device 72.

そして、第2変速部7を構成している第2遊星歯車装置71、第3遊星歯車装置72、第4遊星歯車装置73、および第5遊星歯車装置74は、一部が互いに連結されることによって6つの回転要素RM1〜RM6が構成されており、具体的には、第2遊星歯車装置71のサンギヤS2および第3遊星歯車装置72のサンギヤS3が互いに連結されて第1回転要素RM1が構成され、第4遊星歯車装置73のリングギヤR4によって第2回転要素RM2が構成され、第3遊星歯車装置72のリングギヤR3および第4遊星歯車装置73のキャリアCA4が互いに連結されて第3回転要素が構成され、第2遊星歯車装置71のキャリアCA2、第3遊星歯車装置72のキャリアCA3、第4遊星歯車装置73のサンギヤS4、および第5遊星歯車装置74のキャリアCA5が互いに連結されて第4回転要素RM4が構成され、第2遊星歯車装置71のリングギヤR2によって第5回転要素RM5が構成され、第5遊星歯車装置74のリングギヤR5によって第6回転要素RM6が構成されている。   The second planetary gear device 71, the third planetary gear device 72, the fourth planetary gear device 73, and the fifth planetary gear device 74 constituting the second transmission unit 7 are partially connected to each other. The six rotation elements RM1 to RM6 are configured by, specifically, the sun gear S2 of the second planetary gear unit 71 and the sun gear S3 of the third planetary gear unit 72 are connected to each other to configure the first rotation element RM1. Then, the second rotating element RM2 is constituted by the ring gear R4 of the fourth planetary gear unit 73, the ring gear R3 of the third planetary gear unit 72 and the carrier CA4 of the fourth planetary gear unit 73 are connected to each other, and the third rotating element is The carrier CA2 of the second planetary gear unit 71, the carrier CA3 of the third planetary gear unit 72, the sun gear S4 of the fourth planetary gear unit 73, and the fifth planetary tooth. The carrier CA5 of the device 74 is connected to each other to form the fourth rotating element RM4, the ring gear R2 of the second planetary gear device 71 forms the fifth rotating element RM5, and the ring gear R5 of the fifth planetary gear device 74 sets the sixth rotating element RM5. A rotating element RM6 is configured.

また、上記第1回転要素RM1(サンギヤS2、S3)は第1ブレーキB1によってケース13に選択的に連結されて回転停止させられ、第3回転要素RM3(リングギヤR3およびキャリアCA4)は第2ブレーキB2によってケース13に選択的に連結されて回転停止させられ、第5回転要素RM5(リングギヤR2)は第1クラッチC1を介して中間出力部材である第1遊星歯車装置21のリングギヤR1すなわち第2入力経路PA2に選択的に連結され、第1回転要素RM1(サンギヤS2、S3)は第2クラッチC2を介して同じくリングギヤR1すなわち第2入力経路PA2に選択的に連結され、第2回転要素RM2(リングギヤR4)は第3クラッチC3を介して入力軸41すなわち第1入力経路PA1に選択的に連結され、第3回転要素RM3(リングギヤR3およびキャリアCA4)は第4クラッチC4を介して入力軸41すなわち第1入力経路PA1に選択的に連結され、第6回転要素RM6(リングギヤR5)は第5クラッチC5を介して上記リングギヤR1すなわち第2入力経路PA2に選択的に連結され、第4回転要素RM4(キャリアCA2、CA3、サンギヤS4、およびキャリアCA5)は出力部材としての出力歯車76に一体的に連結されて回転を出力するようになっている。この実施例では、第1変速部2の第1遊星歯車装置21のキャリアCA1を経由して第1入力経路PA1が構成されている。   The first rotating element RM1 (sun gears S2 and S3) is selectively connected to the case 13 by the first brake B1 to stop the rotation, and the third rotating element RM3 (ring gear R3 and carrier CA4) is the second brake. The second rotating element RM5 (ring gear R2) is selectively connected to the case 13 by B2 and stopped. The fifth rotating element RM5 (ring gear R2) is connected to the ring gear R1 of the first planetary gear device 21, which is an intermediate output member, via the first clutch C1, that is, the second gear. The first rotation element RM1 (sun gears S2, S3) is selectively connected to the ring gear R1, that is, the second input path PA2 via the second clutch C2, and selectively connected to the input path PA2. (Ring gear R4) is selectively connected to the input shaft 41, that is, the first input path PA1, via the third clutch C3. The three-rotation element RM3 (ring gear R3 and carrier CA4) is selectively connected to the input shaft 41, that is, the first input path PA1 via the fourth clutch C4, and the sixth rotation element RM6 (ring gear R5) engages the fifth clutch C5. The ring gear R1, that is, the second input path PA2 is selectively connected, and the fourth rotating element RM4 (carriers CA2, CA3, sun gear S4, and carrier CA5) is integrally connected to an output gear 76 as an output member. Output rotation. In this embodiment, the first input path PA1 is configured via the carrier CA1 of the first planetary gear device 21 of the first transmission unit 2.

そして、図10に示すように、第1クラッチC1および第2ブレーキB2が係合させられて、第5回転要素RM5が第1変速部2を介して減速回転させられるとともに第3回転要素RM3が回転停止させられると、出力歯車76に連結された第4回転要素RM4は「1st」で示す回転速度で回転させられ、最も大きい変速比の第1変速段「1st」が成立させられる。第1クラッチC1および第1ブレーキB1が係合させられて、第5回転要素RM5が第1変速部2を介して減速回転させられるとともに第1回転要素RM1が回転停止させられると、第4回転要素RM4は「2nd」で示す回転速度で回転させられ、第1変速段「1st」よりも変速比が小さい第2変速段「2nd」が成立させられる。第1クラッチC1および第2クラッチC2が係合させられて、第2変速部7が第1変速部2を介して一体的に減速回転させられると、第4回転要素RM4は「3rd」で示す回転速度すなわち第1変速部2のリングギヤR1と同じ回転速度で回転させられ、第2変速段「2nd」よりも変速比が小さい第3変速段「3rd」が成立させられる。第1クラッチC1および第3クラッチC3が係合させられて、第5回転要素RM5が第1変速部2を介して減速回転させられるとともに第2回転要素RM2が入力軸41と一体回転させられると、第4回転要素RM4は「4th」で示す回転速度で回転させられ、第3変速段「3rd」よりも変速比が小さい第4変速段「4th」が成立させられる。なお、第1クラッチC1および第3クラッチC3が係合させる代わりに、第1クラッチC1および第4クラッチC4を係合させることにより、第5回転要素RM5を第1変速部2を介して減速回転させるとともに第3回転要素RM3を入力軸41と一体回転させて第4変速段「4th」を成立させることもできる。   Then, as shown in FIG. 10, the first clutch C1 and the second brake B2 are engaged, and the fifth rotating element RM5 is decelerated and rotated via the first transmission unit 2, and the third rotating element RM3 is When the rotation is stopped, the fourth rotation element RM4 connected to the output gear 76 is rotated at the rotation speed indicated by “1st”, and the first gear stage “1st” having the largest gear ratio is established. When the first clutch C1 and the first brake B1 are engaged and the fifth rotating element RM5 is decelerated and rotated via the first transmission unit 2 and the first rotating element RM1 is stopped from rotating, the fourth rotation is performed. The element RM4 is rotated at the rotation speed indicated by “2nd”, and the second speed “2nd” having a smaller gear ratio than the first speed “1st” is established. When the first clutch C1 and the second clutch C2 are engaged and the second transmission unit 7 is integrally decelerated and rotated via the first transmission unit 2, the fourth rotation element RM4 is indicated by “3rd”. The third speed “3rd”, which is rotated at the same speed as that of the ring gear R1 of the first speed change unit 2 and has a smaller speed ratio than the second speed “2nd”, is established. When the first clutch C1 and the third clutch C3 are engaged, the fifth rotating element RM5 is decelerated and rotated via the first transmission unit 2, and the second rotating element RM2 is rotated integrally with the input shaft 41. The fourth rotation element RM4 is rotated at the rotational speed indicated by “4th”, and the fourth speed “4th” having a smaller gear ratio than the third speed “3rd” is established. Note that, instead of engaging the first clutch C1 and the third clutch C3, by engaging the first clutch C1 and the fourth clutch C4, the fifth rotating element RM5 is rotated at a reduced speed via the first transmission unit 2. In addition, the third speed change element “4th” can be established by rotating the third rotation element RM3 integrally with the input shaft 41.

第3クラッチC3および第4クラッチC4が係合させられて、第2変速部7が入力軸41と一体回転させられると、第4回転要素RM4は「5th」で示す回転速度すなわち入力軸41と同じ回転速度で回転させられ、第4変速段「4th」よりも変速比が小さい第5変速段「5th」が成立させられる。この第5変速段「5th」の変速比は1.0である。第2クラッチC2および第4クラッチC4が係合させられて、第1回転要素RM1が第1変速部2を介して減速回転させられるとともに第3回転要素RM3が入力軸41と一体回転させられると、第4回転要素RM4は「6th」で示す回転速度で回転させられ、第5変速段「5th」よりも変速比が小さい第6変速段「6th」が成立させられる。第4クラッチC4および第1ブレーキB1が係合させられて、第3回転要素RM3が入力軸41と一体回転させられるとともに第1回転要素RM1が回転停止させられると、第4回転要素RM4は「7th」で示す回転速度で回転させられ、第6変速段「6th」よりも変速比が小さい第7変速段「7th」が成立させられる。第3クラッチC3および第1ブレーキB1が係合させられて、第2回転要素RM2が入力軸41と一体回転させられるとともに第1回転要素RM1が回転停止させられると、第4回転要素RM4は「8th」で示す回転速度で回転させられ、第7変速段「7th」よりも変速比が小さい第8変速段「8th」が成立させられる。   When the third clutch C3 and the fourth clutch C4 are engaged and the second transmission unit 7 is rotated integrally with the input shaft 41, the fourth rotational element RM4 is rotated at the rotational speed indicated by “5th”, that is, with the input shaft 41. The fifth shift stage “5th”, which is rotated at the same rotational speed and has a smaller gear ratio than the fourth shift stage “4th”, is established. The gear ratio of the fifth gear stage “5th” is 1.0. When the second clutch C2 and the fourth clutch C4 are engaged, the first rotating element RM1 is decelerated and rotated through the first transmission unit 2, and the third rotating element RM3 is rotated integrally with the input shaft 41. The fourth rotation element RM4 is rotated at the rotation speed indicated by “6th”, and the sixth shift stage “6th” having a smaller gear ratio than the fifth shift stage “5th” is established. When the fourth clutch C4 and the first brake B1 are engaged and the third rotating element RM3 is rotated integrally with the input shaft 41 and the first rotating element RM1 is stopped, the fourth rotating element RM4 is “ The seventh speed change step “7th”, which is rotated at the rotational speed indicated by “7th” and has a smaller speed ratio than the sixth speed change step “6th”, is established. When the third clutch C3 and the first brake B1 are engaged, the second rotation element RM2 is rotated integrally with the input shaft 41 and the first rotation element RM1 is stopped from rotating, the fourth rotation element RM4 is “ The eighth speed “8th” is established with a lower speed ratio than the seventh speed “7th”.

また、第2クラッチC2および第2ブレーキB2が係合させられると、第1回転要素RM1が第1変速部2を介して減速回転させられるとともに第3回転要素RM3が回転停止させられることにより、第4回転要素RM4は「Rev」で示す回転速度で逆回転させられ、後進変速段「Rev」が成立させられる。   Further, when the second clutch C2 and the second brake B2 are engaged, the first rotating element RM1 is decelerated and rotated via the first transmission unit 2 and the third rotating element RM3 is stopped from rotating. The fourth rotation element RM4 is reversely rotated at the rotation speed indicated by “Rev”, and the reverse shift stage “Rev” is established.

この場合も、図10の(b)から明らかなように、クラッチC1〜C4およびブレーキB1、B2の何れか2つを掴み替えるだけで、連続する各変速段の変速を行うことができる。また、各変速段の変速比は、第1遊星歯車装置21、第2遊星歯車装置71、第3遊星歯車装置72、第4遊星歯車装置73の各ギヤ比ρ1〜ρ4によって適宜定められ、例えばρ1=0.450、ρ2=0.351、ρ3=0.368、ρ4=0.286とすれば、図10の(b)に示す変速比が得られ、変速比ステップが略一定で適切な値であるとともに、トータルの変速比幅(=3.550/0.526)も6.745程度と大きく、後進変速段「Rev」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。   In this case as well, as is clear from FIG. 10 (b), it is possible to perform shifting at each successive shift speed by merely grasping any one of the clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2. The gear ratio of each gear stage is appropriately determined by the gear ratios ρ1 to ρ4 of the first planetary gear device 21, the second planetary gear device 71, the third planetary gear device 72, and the fourth planetary gear device 73. If ρ1 = 0.450, ρ2 = 0.351, ρ3 = 0.368, ρ4 = 0.286, the gear ratio shown in FIG. 10B is obtained, and the gear ratio step is substantially constant and appropriate. And the total gear ratio width (= 3.550 / 0.526) is as large as about 6.745, the gear ratio of the reverse gear stage “Rev” is also appropriate, and an appropriate gear ratio characteristic is obtained as a whole. It is done.

一方、第1クラッチC1を係合させる代わりに第5クラッチC5を係合させ、第6回転要素RM6を第1変速部2を介して減速回転させることにより、第1変速段「1st」〜第4変速段「4th」を成立させることができる。これらの変速段の変速比は、第1クラッチC1を係合させる場合に比較して変化するが、図10の(a)における第6回転要素RM6(リングギヤR5)の位置すなわち第5遊星歯車装置74のギヤ比ρ5に応じて適宜定められ、このギヤ比ρ5を適当に設定することにより、第1クラッチC1の係合によって成立する第1変速段「1st」〜第4変速段「4th」の代わりに用いることができる。   On the other hand, instead of engaging the first clutch C1, the fifth clutch C5 is engaged, and the sixth rotating element RM6 is decelerated and rotated via the first transmission unit 2, whereby the first gear "1st" to the first gear. The fourth shift stage “4th” can be established. The gear ratios of these gear speeds vary as compared with the case where the first clutch C1 is engaged, but the position of the sixth rotation element RM6 (ring gear R5) in FIG. 10A, that is, the fifth planetary gear device. 74 is appropriately determined according to the gear ratio ρ5. By appropriately setting the gear ratio ρ5, the first gear stage “1st” to the fourth gear stage “4th” established by the engagement of the first clutch C1 are set. Can be used instead.

本実施例では、図11に示すように、第1変速段「1st」〜第4変速段「4th」の総てについて、第1クラッチC1を係合させる代わりに第5クラッチC5を係合させることにより、成立させられるようになっている。これらの変速段「1st」〜「4th」は、第1クラッチC1および第5クラッチC5以外のクラッチおよびブレーキの係合、解放状態は同じで、具体的には第5クラッチC5および第2ブレーキB2が係合させられて、第6回転要素RM6が第1変速部2を介して減速回転させられるとともに第3回転要素RM3が回転停止させられることにより、最も大きい変速比の第1変速段「1st」が成立させられる。また、第5クラッチC5および第1ブレーキB1が係合させられて、第6回転要素RM6が第1変速部2を介して減速回転させられるとともに第1回転要素RM1が回転停止させられることにより、第2変速段「2nd」が成立させられ、第2クラッチC2および第5クラッチC5が係合させられて、第2変速部7が第1変速部2を介して一体的に減速回転させられることにより、第3変速段「3rd」が成立させられ、第3クラッチC3および第5クラッチC5が係合させられて、第2回転要素RM2が入力軸41と一体回転させられるとともに第6回転要素RM6が第1変速部2を介して減速回転させられることにより、第4変速段「4th」が成立させられる。この第4変速段「4th」は、第4クラッチC4および第5クラッチC5を係合させて、第3回転要素RM3を入力軸41と一体回転させるとともに第6回転要素RM6を第1変速部2を介して減速回転させることにより成立させることもできる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 11, the fifth clutch C5 is engaged instead of the first clutch C1 for all of the first gear shift stage “1st” to the fourth gear shift stage “4th”. As a result, it can be established. In these shift speeds “1st” to “4th”, the engagement and disengagement states of the clutch and the brake other than the first clutch C1 and the fifth clutch C5 are the same. Specifically, the fifth clutch C5 and the second brake B2 Are engaged, the sixth rotation element RM6 is decelerated and rotated via the first transmission unit 2 and the third rotation element RM3 is stopped from rotating, so that the first gear stage “1st” with the largest gear ratio is obtained. Is established. Further, the fifth clutch C5 and the first brake B1 are engaged, the sixth rotating element RM6 is decelerated and rotated through the first transmission unit 2, and the first rotating element RM1 is stopped from rotating. The second shift stage “2nd” is established, the second clutch C2 and the fifth clutch C5 are engaged, and the second transmission portion 7 is integrally decelerated and rotated via the first transmission portion 2. Thus, the third shift stage “3rd” is established, the third clutch C3 and the fifth clutch C5 are engaged, the second rotating element RM2 is rotated integrally with the input shaft 41, and the sixth rotating element RM6. Is decelerated and rotated via the first transmission 2 to establish the fourth shift stage “4th”. In the fourth shift stage “4th”, the fourth clutch C4 and the fifth clutch C5 are engaged to rotate the third rotating element RM3 integrally with the input shaft 41 and to change the sixth rotating element RM6 to the first transmission unit 2. It can also be established by rotating at a reduced speed via the.

これらの変速段「1st」〜「4th」を用いた変速制御でも、図11の(b)から明らかなように、総ての変速で2つの係合要素(クラッチまたはブレーキ)を掴み替えるだけで変速を行うことができる。また、変速段「1st」〜「4th」の変速比は、第5遊星歯車装置74のギヤ比ρ5に応じて適宜定められ、例えばρ5=0.561とすれば図11の(b)に示す変速比が得られる。これを第1クラッチC1を係合させる図10の場合と比較すると、第3変速段「3rd」の変速比は1.818で同じであるが、第1変速段「1st」では3.550が4.589になるとともに、第2変速段「2nd」では2.456が2.839になり、何れも少し大きな値となって駆動トルクが増加する一方、第4変速段「4th」では1.349が1.259になって僅かに小さな値になる。また、トータルの変速比幅は8.719程度となり、図10の場合に比較してワイドギヤレシオになる。   Even in the shift control using these shift speeds “1st” to “4th”, as is clear from FIG. 11B, it is only necessary to change the two engaging elements (clutch or brake) at all shifts. Shifting can be performed. Further, the gear ratio of the shift speeds “1st” to “4th” is appropriately determined according to the gear ratio ρ5 of the fifth planetary gear device 74. For example, if ρ5 = 0.561, the gear ratio is shown in FIG. A gear ratio is obtained. Compared with the case of FIG. 10 in which the first clutch C1 is engaged, the gear ratio of the third speed “3rd” is 1.818, which is the same, but 3.550 is the same at the first speed “1st”. At 4.59, the second shift stage “2nd” has 2.456 of 2.839, both of which are slightly larger, and the drive torque increases, while at the fourth shift stage “4th”, 1. 349 becomes 1.259 and becomes a slightly small value. Further, the total transmission ratio width is about 8.719, which is a wide gear ratio as compared with the case of FIG.

本実施例では、第1クラッチC1を係合させることによって成立させられる図10の第1変速段「1st」〜第4変速段「4th」が第1変速比列で、第5クラッチC5を係合させることによって成立させられる図11の第1変速段「1st」〜第4変速段「4th」が第2変速比列であり、第1変速段「1st」〜第8変速段「8th」全体のギヤレシオは第2変速比列の方が第1変速比列よりもワイドで発進加速性能が優れている。そして、本実施例の車両用自動変速機1′においても、第5回転要素RM5が第1クラッチC1により第2入力経路PA2に連結されることにより図10に示す第1変速比列の連続する第1変速段「1st」〜第4変速段「4th」が成立させられ、第6回転要素RM6が第5クラッチC5により第2入力経路PA2に連結されることにより図11に示す第2変速比列の連続する第1変速段「1st」〜第4変速段「4th」が成立させられるため、例えば上記実施例1と同様にパワーモード選択スイッチ110によるパワーモードの選択や変速比列選択スイッチ116による変速比列そのものの選択に応じてそれ等の変速比列を切り換えて一連の変速が行われることにより、一層適切な変速制御が行われるようになる。また、エンジンの燃焼状態がリーン燃焼であるときに、ワイドギヤレシオとなる第2変速比列が変速比列切換手段104により選択される一方、エンジンの燃焼状態がリッチ燃焼であるときに、クロスギヤレシオとなる第1変速比列が変速比列切換手段104により選択される。   In the present embodiment, the first gear stage “1st” to the fourth gear stage “4th” in FIG. 10 established by engaging the first clutch C1 are the first gear ratio row and the fifth clutch C5 is engaged. The first shift speed “1st” to the fourth shift speed “4th” in FIG. 11 that are established by combining are the second speed ratio trains, and the first shift speed “1st” to the eighth shift speed “8th” as a whole. The gear ratio is wider in the second gear ratio row than in the first gear ratio row, and the start acceleration performance is superior. Also in the vehicular automatic transmission 1 ′ of the present embodiment, the fifth rotation element RM5 is connected to the second input path PA2 by the first clutch C1, so that the first gear ratio sequence shown in FIG. 10 continues. The first gear stage “1st” to the fourth gear stage “4th” are established, and the sixth rotation element RM6 is connected to the second input path PA2 by the fifth clutch C5, whereby the second gear ratio shown in FIG. Since the first shift stage “1st” to the fourth shift stage “4th” in which the rows are continuous are established, for example, as in the first embodiment, the power mode selection switch 110 and the gear ratio row selection switch 116 are used. According to the selection of the gear ratio sequence itself, the gear ratio trains are switched and a series of gear shifts are performed, so that more appropriate gear shift control is performed. In addition, when the engine combustion state is lean combustion, the second gear ratio sequence having a wide gear ratio is selected by the gear ratio switching means 104, while when the engine combustion state is rich combustion, the cross gear ratio is selected. Is selected by the gear ratio sequence switching means 104.

この場合、変速比列変更手段61による変速比列の変更を伴う変速比の変更によって飛び越し変速、例えば、図11のワイドギヤレシオの第2変速比列の第1変速段「1st」から図10のクロスギヤレシオの第1変速比列の第2変速段「2nd」への変速が発生するときには、第2変速比列の第1変速段「1st」から第1変速比列の第2変速段「2nd」への変速に際し、飛び越し変速が発生すると、3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更が行われる。このため、飛び越し変速が発生しないように中間変速段(この場合は、ワイドギヤレシオの第2変速比列の第2変速段「1nd」)への変速を介在させた後、変速比列を変更する。具体的には、第2変速比列の第1変速段「1st」から同じ第2変速比列の第2変速段「2nd」に変速した後、第2変速比列の第2変速段「1nd」から第1変速比列の第2変速段「2nd」への変速比列の変更を行う。このとき、第2クラッチC1および第2ブレーキB2が係合状態にある第2変速比列の第1変速段「1st」から第2ブレーキB2の係合を解除して第1ブレーキB1を係合するといった、2つの係合要素の掴み替えによって、第2変速比列内での第1変速段「1st」から第2変速段「2nd」への変速比の変更を行った後、第5クラッチC5の係合を解除して第1クラッチC1を係合するといった、2つの係合要素の掴み替えによって、第2変速比列の第2変速段「2nd」から第1変速比列の第2変速段「2nd」への変速比列の変更を行う。   In this case, the speed ratio change means 61 changes the speed ratio with the change of the speed ratio sequence, so that the interlaced speed change, for example, the first speed stage “1st” in the second speed ratio sequence of the wide gear ratio in FIG. 11 to FIG. When a shift from the first gear ratio row of the first gear ratio row to the second gear step “2nd” of the cross gear ratio occurs, the first gear step “1st” of the second gear ratio row to the second gear step “2nd” of the first gear ratio row. When a jumping shift occurs during the shift to "," the gear ratio is changed with the switching of three or more friction elements. For this reason, the gear ratio train is changed after interposing a shift to the intermediate gear (in this case, the second gear “1nd” of the second gear ratio row of the wide gear ratio) so that the interlaced gear does not occur. . Specifically, after shifting from the first gear stage “1st” of the second gear ratio series to the second gear stage “2nd” of the same second gear ratio series, the second gear stage “1nd” of the second gear ratio series ”To the second gear stage“ 2nd ”of the first gear ratio row is changed. At this time, the second brake B2 is disengaged from the first gear stage "1st" of the second gear ratio sequence in which the second clutch C1 and the second brake B2 are engaged, and the first brake B1 is engaged. After changing the gear ratio from the first gear “1st” to the second gear “2nd” in the second gear ratio row by changing the two engaging elements, the fifth clutch By releasing the engagement of C5 and engaging the first clutch C1, the second transmission stage “2nd” of the second transmission ratio series is changed to the second transmission stage of the first transmission ratio series. The gear ratio sequence is changed to the gear stage “2nd”.

このように、上記実施例2においても、ガソリン燃料中におけるバイオエタノールの含有率の変化に起因して燃料消費特性が相違するエンジンの燃焼状態に変化が生じた場合、その燃焼状態の変化の度合いに応じて燃料消費特性の最適点にエンジンの動作点が近づけられるように車両用自動変速機1′の変速比が変更される。このとき、エンジンの複数の燃焼状態の変化に応じて第1または第2変速比列を変更することによって変速比が変更されると、車両用自動変速機1′はその変速比の異なる変速段の選択自由度が増す。これにより、エンジンの燃焼状態に変化が生じた場合にその燃焼状態の変化の度合いに応じて燃料消費特性の最適点にエンジンの動作点が近付けられるように変速比を変更する際の有利な変速段への自由度が増し、燃料消費特性に有利なエンジン回転速度で車両を走行させることができる。しかも、2つの変速比列のなかから燃料消費特性の最適点に近いエンジンの動作点が使用されるような変速比列が選択されるので、エンジンの燃焼状態に変化が生じた場合、その燃焼状態の変化の度合いに応じて燃料消費特性の最適点にエンジンの動作点を近付けるような変速比列が選択されて車両用自動変速機1′の変速比が変更されることになり、燃料消費特性に有利なエンジン回転速度で車両を走行させる上で非常に有利なものとなる。   Thus, also in Example 2 described above, when a change occurs in the combustion state of the engine having different fuel consumption characteristics due to a change in the content of bioethanol in gasoline fuel, the degree of change in the combustion state Accordingly, the gear ratio of the vehicle automatic transmission 1 'is changed so that the operating point of the engine approaches the optimum point of the fuel consumption characteristics. At this time, if the gear ratio is changed by changing the first or second gear ratio row in accordance with changes in a plurality of combustion states of the engine, the vehicle automatic transmission 1 ′ has different gear stages having different gear ratios. The degree of freedom of selection increases. As a result, when a change occurs in the combustion state of the engine, an advantageous shift when changing the gear ratio so that the operating point of the engine approaches the optimum point of the fuel consumption characteristic according to the degree of change in the combustion state. The degree of freedom to the stage is increased, and the vehicle can be driven at an engine speed that is advantageous for fuel consumption characteristics. In addition, a speed ratio sequence that uses an engine operating point close to the optimum point of the fuel consumption characteristic is selected from the two speed ratio ratio sequences. Depending on the degree of change in the state, a gear ratio sequence is selected so as to bring the engine operating point closer to the optimum point of the fuel consumption characteristics, and the gear ratio of the vehicle automatic transmission 1 'is changed. This is very advantageous when the vehicle is driven at an engine rotation speed advantageous for characteristics.

また、変速比列を変更する際に3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更時に、2つの要素による摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更と2つの要素による摩擦要素の切り換えを伴う変速比列の変更とがそれぞれ別々に複数回に亘って行われるので、3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う飛び越し変速が禁止されて、2つの要素による摩擦要素の切り換えによって連続変速が実行され、変速ショックを緩和させることができる。しかも、3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更時に変速比の変更と変速比列の変更とがそれぞれ2つの要素による摩擦要素の切り換えによって簡単な制御で行われることになり、3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更を簡単な制御で行うことができる。   Further, when changing the gear ratio sequence, when changing the gear ratio involving switching of three or more friction elements, changing the gear ratio involving switching of the friction elements by two elements and switching of the friction elements by two elements Since the change of the gear ratio sequence accompanying the change is performed several times separately, the interlaced shift involving the switching of the friction elements of three or more elements is prohibited, and the continuous shift is performed by the switching of the friction elements by the two elements. Is executed and the shift shock can be reduced. In addition, when changing the gear ratio involving switching of three or more friction elements, the change of the gear ratio and the change of the gear ratio sequence are performed by simple control by switching the friction elements by two elements, respectively. It is possible to change the speed ratio with switching of friction elements of three or more elements with simple control.

なお、本発明は、上記各実施例に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、上記各実施例では、第1および第2変速比列共に8段変速の場合について述べたが、各変速比列共に第1変速段「1st」〜第7変速段「7th」、第2変速段「2nd」〜第8変速段「8th」、或いは第1変速段「1st」〜第6変速段「6th」+第8変速段「8th」などの前進7段で変速制御を行うこともできるし、各変速比列共に前進6段以下の変速段で変速制御を行うことも可能である。また、各変速比列の変速段数が互いに異なっていてもよい。更に、変速比列も2つに限られたものではなく、変速比列が3つ以上であってもよい。   In addition, this invention is not limited to said each Example, The other various modifications are included. For example, in each of the above-described embodiments, the case where the first and second gear ratio trains are eight-speed gear shifts has been described. However, for each gear ratio train, the first gear shift stage “1st” to the seventh gear shift stage “7th”, It is also possible to perform the shift control at seven forward speeds such as the shift speed “2nd” to the eighth shift speed “8th” or the first shift speed “1st” to the sixth shift speed “6th” + the eighth shift speed “8th”. In addition, it is possible to perform the shift control at a shift speed of 6 or less forward speeds for each speed ratio train. Further, the number of gears in each gear ratio sequence may be different from each other. Further, the number of gear ratio sequences is not limited to two, and the number of gear ratio sequences may be three or more.

また、上記各実施例では、ガソリン燃料中におけるバイオエタノールの含有率の変化に起因してエンジンの燃焼状態に変化が生じる場合にその燃焼状態の変化の度合いに応じて車両用自動変速機1,1′の変速比を変更するようにしたが、エンジンの燃焼状態の変化が、ハイオクガソリンおよびレギュラーガソリンの混合による燃料のオクタン価量の変化に起因したり、過給機による過給圧の変化に起因したり、空燃比のリーンな燃焼モードとリッチな燃焼モードとの切替え時の変化に起因したり、エンジンの暖機後におけるリーンな燃焼モードでの燃焼の変化に起因したりする場合に、それらの燃焼状態の変化の度合いに応じて車両用自動変速機の変速比が変更されるようにしてもよいのはもちろんである。   In each of the above embodiments, when a change occurs in the combustion state of the engine due to a change in the bioethanol content in the gasoline fuel, the vehicle automatic transmission 1, according to the degree of change in the combustion state. The gear ratio of 1 'was changed, but the change in the combustion state of the engine was caused by the change in the octane number of the fuel due to the mixture of high-octane gasoline and regular gasoline, or the change in the supercharging pressure by the turbocharger. Due to changes in the air-fuel ratio between the lean combustion mode and the rich combustion mode, or due to changes in combustion in the lean combustion mode after engine warm-up, Of course, the gear ratio of the vehicle automatic transmission may be changed according to the degree of change in the combustion state.

以上、本発明の各実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これらはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。   As mentioned above, although each Example of this invention was described in detail based on drawing, these are only one Embodiment, This invention is implemented in the aspect which added the various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. be able to.

本発明の実施例1に係る動力伝達装置の制御装置を適用した車両用自動変速機のスケルトン図である。1 is a skeleton diagram of an automatic transmission for a vehicle to which a control device for a power transmission device according to a first embodiment of the present invention is applied. FIG. 同じく車両用自動変速機において、(a)は第1変速比列を用いて変速制御が行われる場合の共線図であり、(b)は作動表を示す図である。Similarly, in the automatic transmission for a vehicle, (a) is a collinear diagram when the shift control is performed using the first gear ratio sequence, and (b) is a diagram showing an operation table. 同じく車両用自動変速機において、(a)は第2変速比列を用いて変速制御が行われる場合の共線図であり、(b)は作動表を示す図である。Similarly, in the automatic transmission for a vehicle, (a) is a collinear diagram in the case where shift control is performed using the second gear ratio sequence, and (b) is a diagram showing an operation table. 同じく車両用自動変速機の制御系統を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the control system of the automatic transmission for vehicles similarly. 同じくシフトレバーを備えた複数種類のシフトポジションを選択するために操作されるシフト操作装置を上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the shift operation apparatus operated in order to select the multiple types of shift position similarly provided with the shift lever from the upper direction. 同じく動力伝達装置においてエンジンの燃焼状態に応じて変更される変速線図の特性を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing characteristics of a shift diagram that is similarly changed in accordance with the combustion state of the engine in the power transmission device. 同じくエンジンの回転速度に対するトルクの特性を示す燃料消費特性の効率マップを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the efficiency map of the fuel consumption characteristic which similarly shows the characteristic of the torque with respect to the rotational speed of an engine. 同じくエンジンの燃焼状態に変化が生じた場合のECUによる車両用自動変速機の変速比を変更する制御の手順を示すフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure for changing the gear ratio of the vehicle automatic transmission when the combustion state of the engine similarly changes. 本発明の実施例2に係る動力伝達装置の制御装置を適用した車両用自動変速機のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the automatic transmission for vehicles which applied the control device of the power transmission device concerning Example 2 of the present invention. 同じく車両用自動変速機において、(a)は第1変速比列を用いて変速制御が行われる場合の共線図であり、(b)は作動表を示す図である。Similarly, in the automatic transmission for a vehicle, (a) is a collinear diagram when the shift control is performed using the first gear ratio sequence, and (b) is a diagram showing an operation table. 同じく車両用自動変速機において、(a)は第2変速比列を用いて変速制御が行われる場合の共線図であり、(b)は作動表を示す図である。Similarly, in the automatic transmission for a vehicle, (a) is a collinear diagram in the case where shift control is performed using the second gear ratio sequence, and (b) is a diagram showing an operation table.

符号の説明Explanation of symbols

1,1′ 車両用自動変速機(有段変速機)
A,B エンジンの動作点(内燃機関の動作点)
6 変速比変更手段
61 変速比列変更手段
C1 第1クラッチ(摩擦要素)
C2 第2クラッチ(摩擦要素)
C3 第3クラッチ(摩擦要素)
C4 第4クラッチ(摩擦要素)
C5 第5クラッチ(摩擦要素)
B1 第1ブレーキ(摩擦要素)
B2 第2ブレーキ(摩擦要素)
1,1 'Automatic transmission for vehicles (stepped transmission)
A, B Engine operating point (Internal combustion engine operating point)
6 gear ratio changing means 61 gear ratio row changing means C1 first clutch (friction element)
C2 Second clutch (friction element)
C3 3rd clutch (friction element)
C4 4th clutch (friction element)
C5 5th clutch (friction element)
B1 First brake (friction element)
B2 Second brake (friction element)

Claims (9)

燃料消費特性が相違する複数の燃焼状態を有する内燃機関と、
この内燃機関に連結された有段変速機と、
上記内燃機関の燃焼状態の変化の度合いに応じて上記有段変速機の変速比を変更する変速比変更手段と
を備えていることを特徴とする動力伝達装置の制御装置。
An internal combustion engine having a plurality of combustion states with different fuel consumption characteristics;
A stepped transmission connected to the internal combustion engine;
A control device for a power transmission device, comprising: a gear ratio changing means for changing a gear ratio of the stepped transmission according to a degree of change in a combustion state of the internal combustion engine.
請求項1に記載の動力伝達装置の制御装置において、
上記有段変速機は、複数の変速比列を備えており、
上記変速比変更手段は、上記内燃機関の複数の燃焼状態の変化に応じて上記変速比列を変更することによって変速比を変更する変速比列変更手段を備えていることを特徴とする動力伝達装置の制御装置。
In the control apparatus of the power transmission device according to claim 1,
The stepped transmission includes a plurality of gear ratio sequences,
The transmission ratio changing means includes transmission ratio change means for changing the transmission ratio by changing the transmission ratio series in accordance with changes in a plurality of combustion states of the internal combustion engine. Control device for the device.
請求項2に記載の動力伝達装置の制御装置において、
上記変速比列変更手段の変速比列を変更する際に3つの要素以上の摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更時には、2つの要素による摩擦要素の切り換えを伴う変速比の変更と2つの要素による摩擦要素の切り換えを伴う変速比列の変更とをそれぞれ別々に複数回に分けて変速比の変更を行うようにしていることを特徴とする動力伝達装置の制御装置。
In the control apparatus of the power transmission device according to claim 2,
When changing the speed ratio sequence of the speed ratio sequence changing means, when changing the speed ratio accompanied by switching of three or more friction elements, the change of the speed ratio accompanying switching of the friction elements by the two elements and the two elements A control device for a power transmission device, wherein a change of the gear ratio is performed by dividing the change of the gear ratio sequence accompanying the switching of the friction element by a plurality of times separately.
請求項2に記載の動力伝達装置の制御装置において、
上記変速比列変更手段は、その変速比列のなかから燃料消費特性の最適点に近い内燃機関の動作点が使用されるような複数の変速段を有する変速比列を選択していることを特徴とする動力伝達装置の制御装置。
In the control apparatus of the power transmission device according to claim 2,
The speed ratio train changing means selects a speed ratio train having a plurality of speed stages from which the operating point of the internal combustion engine close to the optimum point of the fuel consumption characteristic is used. A control device for a power transmission device.
請求項1に記載の動力伝達装置の制御装置において、
上記内燃機関の燃焼状態の変化は、上記異種燃料の含有率の変化に起因するものであることを特徴とする動力伝達装置の制御装置。
In the control apparatus of the power transmission device according to claim 1,
A control device for a power transmission device, wherein the change in the combustion state of the internal combustion engine is caused by the change in the content ratio of the different fuel.
請求項1に記載の動力伝達装置の制御装置において、
上記内燃機関の燃焼状態の変化は、燃料のオクタン価量の変化に起因するものであることを特徴とする動力伝達装置の制御装置。
In the control apparatus of the power transmission device according to claim 1,
A control device for a power transmission device, wherein the change in the combustion state of the internal combustion engine is caused by a change in the octane number of the fuel.
請求項1に記載の動力伝達装置の制御装置において、
上記内燃機関の吸気経路の途中には、吸気を過給する過給機が介設されており、
上記内燃機関の燃焼状態の変化は、上記過給機による過給圧の変化に起因するものであることを特徴とする動力伝達装置の制御装置。
In the control apparatus of the power transmission device according to claim 1,
In the middle of the intake path of the internal combustion engine, a supercharger for supercharging intake air is interposed,
The control device for a power transmission device according to claim 1, wherein the change in the combustion state of the internal combustion engine is caused by the change in the supercharging pressure by the supercharger.
請求項1に記載の動力伝達装置の制御装置において、
上記内燃機関は、空燃比のリーンな燃焼モードとリッチな燃焼モードとに切替えて運転するようになっており、
上記内燃機関の燃焼状態の変化は、上記2つの燃焼モードの切替え時の変化に起因するものであることを特徴とする動力伝達装置の制御装置。
In the control apparatus of the power transmission device according to claim 1,
The internal combustion engine is operated by switching between a lean combustion mode and a rich combustion mode of the air-fuel ratio,
A control device for a power transmission device, wherein the change in the combustion state of the internal combustion engine is caused by a change at the time of switching between the two combustion modes.
請求項1に記載の動力伝達装置の制御装置において、
上記内燃機関の燃焼状態の変化が小さいために上記変速比変更手段による変速比の変更および上記変速比列変更手段による変速比列の変更が必要ないときには、変速パターンのみを変更していることを特徴とする動力伝達装置の制御装置。
In the control apparatus of the power transmission device according to claim 1,
When the change of the gear ratio by the gear ratio changing means and the change of the gear ratio sequence by the gear ratio changing means are not required because the change in the combustion state of the internal combustion engine is small, only the gear change pattern is changed. A control device for a power transmission device.
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