JP2009114387A - Lubricant composition and drive transmission mechanism and electric power steering device using the same - Google Patents

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浩二 北畑
Yuji Shimamoto
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lubricant composition that can reduce abnormal sounds generating during rotation of a drive transmission mechanism of a reduction gear, a rotary bearing or a ball screw, without excessively increasing the rotation torque or without complicating the structure of the drive transmission mechanism or the like, and to provide a drive transmission mechanism and an electronic power steering device using the composition. <P>SOLUTION: The lubricant composition is prepared by mixing a base oil, a polymer and a thickening agent, and has an oil film thickness of not less than 10 nm and a complex elastic modulus of from 1 to 3.3 kPa. The reduction gear 18 as a drive transmission mechanism is charged with the lubricant composition. The electric power steering device 1 has the reduction gear assembled therein. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば小歯車と大歯車とを有する減速機等の、歯車装置を含む駆動伝達機構や、あるいは転がり軸受、ボールねじ等に好適に用いることができる潤滑剤組成物と、前記潤滑剤組成物を充填した駆動伝達機構と、前記駆動伝達機構を備えた電動パワーステアリング装置に関するものである。   The present invention relates to a lubricant composition that can be suitably used for a drive transmission mechanism including a gear device, such as a reduction gear having a small gear and a large gear, a rolling bearing, a ball screw, and the like, and the lubricant. The present invention relates to a drive transmission mechanism filled with a composition, and an electric power steering device including the drive transmission mechanism.

自動車用の電動パワーステアリング装置には減速機が用いられる。例えばコラム型EPSでは、電動モータの回転を、前記減速機において、ウォーム等の小歯車からウォームホイール等の大歯車に伝えて、回転速度を減速すると共に出力を増幅した後、ステアリングシャフトに付与することで、ステアリング操作をトルクアシストしている。前記小歯車と大歯車の噛み合いには、適度なバックラッシが必要である。しかし、バックラッシが大きすぎる場合には、例えば、前記両歯車の回転を逆転させた際や、石畳等の悪路を走行してタイヤからの反力が入力(キックバック)された際等に、バックラッシに起因してラトル音(歯打ち音)が発生する場合があり、それが車室内に騒音として伝わると、運転者に不快感を与えることになる。   A reduction gear is used for an electric power steering device for an automobile. For example, in the column type EPS, the rotation of the electric motor is transmitted from the small gear such as the worm to the large gear such as the worm wheel in the speed reducer to reduce the rotational speed and amplify the output, and then apply it to the steering shaft. Thus, the steering operation is torque-assisted. Appropriate backlash is required for meshing the small gear and the large gear. However, if the backlash is too large, for example, when the rotation of both gears is reversed, or when the reaction force from the tire is input (kickback) by running on a bad road such as a stone pavement, A rattle sound (tooth rattling sound) may be generated due to the backlash, and if this is transmitted as noise in the passenger compartment, the driver is uncomfortable.

そのため、従来は、適正なバックラッシとなるように、小歯車と大歯車との組み合わせを選別して減速機を組み立てる、いわゆる層別組み立てが採用されてきたが、層別組み立ての作業には手間がかかるため、前記減速機を組み込んだ電動パワーステアリング装置の生産性を向上できないという問題があった。また、バックラッシを詰めすぎると、減速機の回転トルク、ひいては電動パワーステアリング装置の操舵トルクが過剰に上昇するといった問題もあった。さらに、バックラッシが適正であったとしても、小歯車と大歯車との噛み合い部分における微振動と、それに伴う噛み合い音の発生を抑制することはできなかった。   For this reason, conventionally, so-called layered assembly has been adopted in which a combination of a small gear and a large gear is selected to assemble a reduction gear so that an appropriate backlash is achieved. Therefore, there has been a problem that the productivity of the electric power steering apparatus incorporating the reduction gear cannot be improved. In addition, if the backlash is excessively reduced, there has been a problem that the rotational torque of the reduction gear, and consequently the steering torque of the electric power steering device, excessively increases. Furthermore, even if the backlash was appropriate, it was not possible to suppress the fine vibration at the meshing portion between the small gear and the large gear and the accompanying meshing noise.

そこで、これらの問題を解決するため、ウォーム軸をウォームホイールの方向へ偏倚可能に配置すると共に、前記ウォーム軸を、ばね等を用いて、弾性的に、ウォームホイールへ向けて偏倚させることによって、実質的に、両者間のバックラッシを無くするようにした電動パワーステアリング装置が提案された(特許文献1等参照)。しかし、前記構成では、減速機の構造が複雑になる分、電動パワーステアリング装置の製造コストが嵩むという問題があった。また、噛み合い部分での微振動による噛み合い音の発生は、抑制することができなかった。   Therefore, in order to solve these problems, the worm shaft is arranged so as to be biasable in the direction of the worm wheel, and the worm shaft is elastically biased toward the worm wheel by using a spring or the like. There has been proposed an electric power steering device that substantially eliminates backlash between the two (see Patent Document 1, etc.). However, in the above configuration, there is a problem that the manufacturing cost of the electric power steering apparatus increases because the structure of the speed reducer is complicated. Further, the generation of meshing noise due to micro vibrations at the meshing portion could not be suppressed.

歯車の歯面の表面精度を高めて、微振動の発生と、それによる噛み合い音の発生とを抑制することや、グリースの基油の粘度を高くすることで、前記グリースの、流動時の粘度を高めて、いわゆるダンピング効果によって、前記噛み合い音やラトル音等の異音の発生を抑制することも検討されたが、前者の構成では、減速機、ひいては電動パワーステアリング装置の製造に手間がかかり、生産性が低下すると共に、製造コストが嵩むという問題があった。また、後者の構成では、減速機の回転トルク、ひいては電動パワーステアリング装置の操舵トルクが過剰に上昇するといった問題があった。また、前記異音の低減と、トルク上昇の抑制という背反する課題の解決は、減速機等の歯車のみに留まらず、例えば転がり軸受やボールねじ等においても、同様に求められてきた。   By increasing the surface accuracy of the tooth surface of the gear to suppress the occurrence of micro vibrations and the resulting meshing noise, and by increasing the viscosity of the base oil of the grease, the viscosity of the grease when flowing is increased. However, the so-called damping effect has been studied to suppress the generation of abnormal noise such as the meshing noise and rattle noise. However, the former configuration takes time and effort to manufacture the reduction gear and thus the electric power steering device. There is a problem that productivity is lowered and manufacturing cost is increased. In the latter configuration, there has been a problem that the rotational torque of the reduction gear, and hence the steering torque of the electric power steering device, excessively increases. Further, the solution to the contradictory problem of reducing the abnormal noise and suppressing the increase in torque has been demanded not only for gears such as a reduction gear but also for rolling bearings and ball screws, for example.

例えば、転がり軸受けにおいては、グリースの基油の粘度を高くすることで、前記グリースの、流動時の粘度を高めて、前記ダンピング効果によって、転がり振動と、それに伴う異音の発生とを低減することが検討されたが、前記方法では、転がり軸受の回転トルクが過剰に上昇するという問題があった。ボールねじについても同様であった。そこで、グリースの、特に低温での回転トルクの上昇を抑制するために、基油自体の粘度を低くしながら、増粘剤として、シス−1,4−ポリイソプレン等のポリマーを配合することで、グリース全体としての流動時の粘度を高めて、前記ダンピング効果によって、異音の発生を低減することが検討された(特許文献2参照)。
特開2000−43739号公報 特開2000−328086号公報
For example, in a rolling bearing, by increasing the viscosity of the grease base oil, the viscosity of the grease when flowing is increased, and the damping effect reduces the occurrence of rolling vibration and associated noise. However, the above method has a problem that the rotational torque of the rolling bearing is excessively increased. The same was true for the ball screw. Therefore, in order to suppress an increase in rotational torque of the grease, particularly at a low temperature, by blending a polymer such as cis-1,4-polyisoprene as a thickener while lowering the viscosity of the base oil itself. It has been studied to increase the viscosity of the grease as a whole during flow and reduce the occurrence of abnormal noise by the damping effect (see Patent Document 2).
JP 2000-43739 A JP 2000-328086 A

ところが、発明者が検討したところ、通常のグリースの組成に、単に所定量のポリマーを配合して、流動時の粘度を所定の範囲に調整するだけでは、異音の低減効果と、回転トルクの抑制効果とを、完全に両立できないことが明らかとなった。本発明の目的は、減速機等の駆動伝達機構や、あるいは転がり軸受、ボールねじ等の回転時に発生する異音を、その回転トルクを過剰に上昇させることなく、また、構造を複雑化させることなく、これまでよりも低減することができる潤滑剤組成物と、それを用いた駆動伝達機構および電動パワーステアリング装置を提供することにある。   However, as a result of investigations by the inventor, it is possible to reduce the noise and reduce the rotational torque by simply mixing a predetermined amount of polymer with a normal grease composition and adjusting the viscosity during flow to a predetermined range. It became clear that the inhibitory effect cannot be completely achieved. An object of the present invention is to reduce the noise generated during rotation of a drive transmission mechanism such as a speed reducer, a rolling bearing, a ball screw, etc. without excessively increasing the rotational torque, and to complicate the structure. It is another object of the present invention to provide a lubricant composition that can be reduced more than ever, a drive transmission mechanism and an electric power steering device using the same.

前記課題を解決するため、発明者は、グリース等の潤滑剤組成物の特性について、さらに検討を行った。その結果、先に説明したように、粘度の低い基油に、増粘剤としてのポリマーを配合した潤滑剤組成物によって形成される油膜の厚みを所定の範囲に設定すると共に、前記潤滑剤組成物の粘弾性特性のうち、弾性を示す複素弾性率を所定の範囲に設定すると、回転トルクの上昇を広い温度範囲で抑制しながら、潤滑剤組成物に良好なダンピング効果を付与して、減速機等の駆動伝達機構や、あるいは転がり軸受、ボールねじ等の回転時に発生する異音を、これまでよりも低減できることを見出し、本発明を完成するに至った。したがって、本発明は、基油とポリマーと増ちょう剤とを含有し、油膜厚さが10nm以上で、かつ複素弾性率が1KPa以上、3.3KPa以下であることを特徴とする潤滑剤組成物である。   In order to solve the above-mentioned problems, the inventor further examined the characteristics of a lubricant composition such as grease. As a result, as explained above, the thickness of the oil film formed by the lubricant composition in which the polymer as the thickener is blended with the base oil having a low viscosity is set within a predetermined range, and the lubricant composition If the complex elastic modulus indicating elasticity is set within a predetermined range among the viscoelastic properties of the object, the lubricant composition is given a good damping effect while suppressing an increase in rotational torque over a wide temperature range, and the speed is reduced. The present inventors have found that noise generated during rotation of a drive transmission mechanism such as a machine, or a rolling bearing, a ball screw, etc. can be reduced more than before, and the present invention has been completed. Accordingly, the present invention provides a lubricant composition comprising a base oil, a polymer and a thickener, having an oil film thickness of 10 nm or more and a complex elastic modulus of 1 KPa or more and 3.3 KPa or less. It is.

前記本発明の潤滑剤組成物に含有させるポリマーとしては、耐久性に優れ、長期間にわたって、増粘剤としての機能を維持できるものが好適に使用され、前記ポリマーとしてはポリイソプレン、およびポリエステルポリオールからなる群より選ばれた少なくとも1種が挙げられる。また、前記本発明の潤滑剤組成物を、特に減速機等の駆動伝達機構に含まれる歯車装置を構成する歯車の潤滑に使用する場合には、前記潤滑剤組成物が、緩衝材粒子をも含有しているのが好ましい。前記緩衝材粒子は、互いに噛み合う歯車の噛み合い部分に介在して、緩衝材として、両歯車の歯面間の衝突を緩衝するために機能することで、特にラトル音を低減する効果を有しており、前記駆動伝達機構の回転時に発生する異音を、より一層、効果的に低減することができる。   As the polymer to be contained in the lubricant composition of the present invention, those having excellent durability and capable of maintaining the function as a thickener over a long period of time are preferably used. As the polymer, polyisoprene and polyester polyol are used. At least one selected from the group consisting of: Further, when the lubricant composition of the present invention is used for lubricating a gear constituting a gear device included in a drive transmission mechanism such as a speed reducer, the lubricant composition also includes buffer particles. It is preferable to contain. The buffer particles are interposed between the meshing portions of the gears meshing with each other, and function as a cushioning material to buffer the collision between the tooth surfaces of the two gears, thereby particularly reducing rattle noise. Thus, it is possible to more effectively reduce the noise generated when the drive transmission mechanism rotates.

前記緩衝材粒子としては、ゴム弾性を有する軟質樹脂、およびゴムからなる群より選ばれた少なくとも1種からなる粒子が好ましい。本発明の駆動伝達機構は、歯車装置を含み、前記歯車装置を構成する歯車の噛み合い部分を含む領域に、本発明の潤滑剤組成物を充填したものであるため、異音が小さい上、電動パワーステアリング装置の操舵トルクを十分に低減できる点で好ましい。また、本発明の電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータの出力を、前記駆動伝達機構を介して減速して、操舵機構に伝えるものであるため、車室内での騒音を、コスト安価に低減できる点で好ましい。   The buffer particles are preferably particles composed of at least one selected from the group consisting of a soft resin having rubber elasticity and rubber. The drive transmission mechanism of the present invention includes a gear device, and the region including the meshing portion of the gear constituting the gear device is filled with the lubricant composition of the present invention. This is preferable in that the steering torque of the power steering device can be sufficiently reduced. In addition, the electric power steering device of the present invention decelerates the output of the electric motor for assisting steering through the drive transmission mechanism and transmits the output to the steering mechanism. It is preferable at the point which can be reduced.

本発明によれば、減速機等の駆動伝達機構や、あるいは転がり軸受、ボールねじ等の回転時に発生する異音を、その回転トルクを過剰に上昇させることなく、また、構造を複雑化させることなく、これまでよりも低減することができる潤滑剤組成物と、それを用いた駆動伝達機構および電動パワーステアリング装置を提供することができる。   According to the present invention, noise generated during rotation of a drive transmission mechanism such as a speed reducer, or a rolling bearing, a ball screw, and the like can be made without excessively increasing the rotational torque and complicating the structure. In addition, it is possible to provide a lubricant composition that can be reduced more than before, a drive transmission mechanism and an electric power steering device using the same.

〈潤滑剤組成物〉
本発明の潤滑剤組成物は、基油とポリマーと増ちょう剤とを含有し、油膜厚さが10nm以上で、かつ複素弾性率が1KPa以上、3.3KPa以下であることを特徴とするものである。前記本発明において、油膜厚さが10nm以上に限定されるのは、前記範囲未満では、潤滑剤組成物に良好なダンピング効果を付与することができず、異音を、有効に低減できないためである。油膜厚さは、前記範囲内でも500nm以下であるのが好ましい。油膜厚さが前記範囲を超える潤滑剤組成物は粘度が高すぎて、駆動伝達機構や転がり軸受、ボールねじ等の回転トルクを過剰に上昇させるおそれがある。なお、本発明では、潤滑剤組成物の油膜厚さを、下記の測定方法によって測定した値でもって表すこととする。
<Lubricant composition>
The lubricant composition of the present invention comprises a base oil, a polymer, and a thickener, and has an oil film thickness of 10 nm or more and a complex elastic modulus of 1 KPa or more and 3.3 KPa or less. It is. In the present invention, the oil film thickness is limited to 10 nm or more because, if it is less than the above range, a good damping effect cannot be imparted to the lubricant composition, and abnormal noise cannot be effectively reduced. is there. The oil film thickness is preferably 500 nm or less even within the above range. A lubricant composition having an oil film thickness exceeding the above range has a viscosity that is too high, and may increase the rotational torque of a drive transmission mechanism, a rolling bearing, a ball screw, or the like. In the present invention, the oil film thickness of the lubricant composition is represented by a value measured by the following measuring method.

すなわち、25±3℃の環境下、測定対象としての所定量の潤滑剤組成物を、ガラス板と、3/4インチボールとの転がり接触面に供給して、前記ボールを、5Nないし15Nの荷重をかけて前記ガラス板に当接させながら、転がり速度0.01m/sの条件で転がり接触させた際に形成された油膜の厚みを、光干渉法によって測定して、前記潤滑剤組成物の油膜厚さとする。なお、潤滑剤組成物が緩衝材粒子を含有する場合、油膜厚さは、前記緩衝材粒子を除いた残りの成分(基油、ポリマー、増ちょう剤等)からなる組成物を用いて、前記測定方法によって測定した値でもって表すこととする。   That is, in a 25 ± 3 ° C. environment, a predetermined amount of a lubricant composition as a measurement target is supplied to the rolling contact surface between a glass plate and a 3/4 inch ball, and the ball is fed to 5N to 15N. The lubricant composition was measured by a light interference method by measuring the thickness of an oil film formed in contact with the glass plate under a load while applying a load at a rolling speed of 0.01 m / s. Oil film thickness. In the case where the lubricant composition contains buffer material particles, the oil film thickness is determined by using a composition comprising the remaining components (base oil, polymer, thickener, etc.) excluding the buffer material particles, It shall be expressed by the value measured by the measuring method.

また、本発明において、複素弾性率が1KPa以上、3.3KPa以下に限定されるのは、前記範囲未満では、潤滑剤組成物に良好なダンピング効果を付与することができず、異音を、有効に低減できないためである。また、前記範囲を超える場合には、潤滑剤組成物の粘度が高すぎて、駆動伝達機構や転がり軸受、ボールねじ等の回転トルクを過剰に上昇させてしまうためである。なお、本発明では、複素弾性率を、下記の測定方法によって測定した値でもって表すこととする。   Further, in the present invention, the complex elastic modulus is limited to 1 KPa or more and 3.3 KPa or less, if less than the above range, it is not possible to give a good damping effect to the lubricant composition, This is because it cannot be effectively reduced. Moreover, when it exceeds the said range, it is because the viscosity of a lubricant composition is too high, and rotational torque, such as a drive transmission mechanism, a rolling bearing, and a ball screw, will raise excessively. In the present invention, the complex elastic modulus is expressed by a value measured by the following measurement method.

すなわち、25±3℃の環境下、測定対象としての所定量の潤滑剤組成物を、測定治具としてコーンを用いる回転型で、なおかつ、所定の周波数で、前記コーンの回転を正逆反転させて振動させる振動機能を有するレオメータの、前記コーン(φ20/1°)に供給して、前記コーンを、周波数10Hzの条件で振動させて測定した弾性率を、前記潤滑剤組成物の複素弾性率とする。なお、潤滑剤組成物が緩衝材粒子を含有する場合、複素弾性率は、前記緩衝材粒子を含む組成物を用いて、前記測定方法によって測定した値でもって表すこととする。   That is, in an environment of 25 ± 3 ° C., a predetermined amount of the lubricant composition as a measurement object is a rotary type using a cone as a measurement jig, and the cone rotation is reversed forward and backward at a predetermined frequency. The elastic modulus of a rheometer having a vibration function to be vibrated and supplied to the cone (φ20 / 1 °) and measured by vibrating the cone under the condition of a frequency of 10 Hz is the complex elastic modulus of the lubricant composition. And When the lubricant composition contains buffer material particles, the complex elastic modulus is expressed by a value measured by the measuring method using the composition containing the buffer material particles.

前記潤滑剤組成物を構成する基油としては、合成炭化水素油〔例えばポリαオレフィン油(PAO)〕が好ましいが、シリコーン油、フッ素油、エステル油、エーテル油等の合成油や鉱油等を用いることもできる。前記基油は、それぞれ単独で使用できる他、2種以上を併用しても良い。また、基油としては、先に説明したように、回転トルクの上昇を広い温度範囲で抑制することを考慮すると、できるだけ粘度が低いものを用いるのが好ましいが、粘度が低すぎる場合には、潤滑剤組成物の油膜厚さや複素弾性率が、前記範囲を満足しない場合を生じるおそれがある。そのため、これらの特性を併せ考慮すると、基油としては、40℃での動粘度が10mm2/s(40℃)以上、100mm2/s(40℃)以下、特に20mm2/s(40℃)以上、40mm2/s(40℃)以下であるものを用いるのが好ましい。 The base oil constituting the lubricant composition is preferably a synthetic hydrocarbon oil [for example, poly α olefin oil (PAO)], but synthetic oil such as silicone oil, fluorine oil, ester oil, ether oil, mineral oil, etc. It can also be used. The base oils can be used alone or in combination of two or more. Further, as described above, it is preferable to use a base oil having a viscosity as low as possible in consideration of suppressing an increase in rotational torque in a wide temperature range, as described above. There is a possibility that the oil film thickness and the complex elastic modulus of the lubricant composition may not satisfy the above range. Therefore, considering these characteristics together, the base oil has a kinematic viscosity at 40 ° C. of 10 mm 2 / s (40 ° C.) or more and 100 mm 2 / s (40 ° C.) or less, particularly 20 mm 2 / s (40 ° C. ) It is preferable to use one that is 40 mm 2 / s (40 ° C.) or less.

ポリマーとしては、前記基油と組み合わせた際に、増粘剤として機能しうる種々のポリマーが、いずれも使用可能であるが、特にPAO等の合成炭化水素油と組み合わせた際に、耐久性に優れ、長期間にわたって、増粘剤としての機能を維持できるポリマーとしては、先に説明したシス−1,4−ポリイソプレン等のポリイソプレン、およびポリエステルポリオールからなる群より選ばれた少なくとも1種が挙げられる。また、前記ポリマーとしては、所定の基油と組み合わせた際に、油膜厚さや複素弾性率が、先に説明した範囲を満足しうる潤滑剤組成物を構成できる粘度を有するものを、選択して使用することができる。   As the polymer, any of various polymers that can function as a thickener when combined with the base oil can be used. Particularly, when combined with a synthetic hydrocarbon oil such as PAO, durability is improved. As an excellent polymer that can maintain the function as a thickener over a long period of time, at least one selected from the group consisting of polyisoprene such as cis-1,4-polyisoprene and polyester polyol described above is available. Can be mentioned. In addition, as the polymer, when combined with a predetermined base oil, a polymer having a viscosity capable of constituting a lubricant composition in which the oil film thickness and the complex elastic modulus can satisfy the range described above is selected. Can be used.

その具体的な範囲については特に限定されないが、基油として、その動粘度が、先に説明した好適な範囲を満足するものと組み合わせた際に、油膜厚さや複素弾性率が、先に説明した範囲を満足しうる潤滑剤組成物を構成するためには、ポリマーとして、40℃での動粘度が1000mm2/s(40℃)以上、10000mm2/s(40℃)以下、特に3000mm2/s(40℃)以上、7000mm2/s(40℃)以下であるものを用いるのが好ましい。また、ポリマーの含有割合についても特に限定されないが、それぞれ動粘度が前記好適な範囲を満足する基油とポリマーとを組み合わせて、油膜厚さや複素弾性率が、先に説明した範囲を満足しうる潤滑剤組成物を構成するためには、基油とポリマーと増ちょう剤の総量に占めるポリマーの含有割合が20質量%以上、40質量%以下であるのが好ましい。 Although the specific range is not particularly limited, when the base oil is combined with the base oil whose kinematic viscosity satisfies the preferred range described above, the oil film thickness and the complex elastic modulus are described above. In order to constitute a lubricant composition that can satisfy the range, the polymer has a kinematic viscosity at 40 ° C. of 1000 mm 2 / s (40 ° C.) or more and 10000 mm 2 / s (40 ° C.) or less, particularly 3000 mm 2 / It is preferable to use one that is s (40 ° C.) or more and 7000 mm 2 / s (40 ° C.) or less. Further, the content ratio of the polymer is not particularly limited, but the oil film thickness and the complex elastic modulus can satisfy the above-described ranges by combining a base oil and a polymer each having a kinematic viscosity that satisfies the above preferable range. In order to constitute the lubricant composition, the content of the polymer in the total amount of the base oil, the polymer and the thickener is preferably 20% by mass or more and 40% by mass or less.

増ちょう剤としては、石けん系増ちょう剤、ウレア系増ちょう剤、有機系増ちょう剤、無機系増ちょう剤等の、従来公知の種々の増ちょう剤が挙げられる。このうち、石けん系増ちょう剤としては、アルミニウム石けん、カルシウム石けん、リチウム石けん、ナトリウム石けん等の金属石けん型増ちょう剤、リチウム−カルシウム石けん、ナトリウム−カルシウム石けん等の混合石けん型増ちょう剤、アルミニウムコンプレックス、カルシウムコンプレックス、リチウムコンプレックスナトリウムコンプレックス等のコンプレックス型増ちょう剤等が挙げられ、特にリチウムステアレート等のリチウム石けんが好ましい。   Examples of the thickener include various conventionally known thickeners such as a soap-based thickener, a urea-based thickener, an organic thickener, and an inorganic thickener. Among these, soap-type thickeners include metal soap-type thickeners such as aluminum soap, calcium soap, lithium soap and sodium soap, mixed soap-type thickeners such as lithium-calcium soap and sodium-calcium soap, aluminum Complex thickeners such as complex, calcium complex, and lithium complex sodium complex are listed, and lithium soap such as lithium stearate is particularly preferable.

また、ウレア系増ちょう剤としてはポリウレア等が挙げられ、有機系増ちょう剤としては、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ナトリウムテレフタラート等が挙げられる。さらに無機系増ちょう剤としては、有機ベントナイト、グラファイト、シリカゲル等が挙げられる。また、潤滑剤組成物には、必要に応じて、フッ素樹脂(PTFE等)、二硫化モリブデン、グラファイト、ポリオレフィン系ワックス(アマイド等を含む)等の固体潤滑剤、リン系や硫黄系の極圧添加剤、トリブチルフェノール、メチルフェノール等の酸化防止剤、防錆剤、金属不活性剤、粘度指数向上剤、油性剤等を添加してもよい。   Examples of the urea thickener include polyurea, and examples of the organic thickener include polytetrafluoroethylene (PTFE) and sodium terephthalate. Further, examples of the inorganic thickener include organic bentonite, graphite, silica gel and the like. In addition, the lubricant composition may include a solid lubricant such as fluororesin (PTFE, etc.), molybdenum disulfide, graphite, polyolefin wax (including amide, etc.), phosphorus-based or sulfur-based extreme pressure as necessary. Additives, antioxidants such as tributylphenol and methylphenol, rust inhibitors, metal deactivators, viscosity index improvers, oiliness agents and the like may be added.

本発明の潤滑剤組成物には、必要に応じて緩衝材粒子を含有させてもよい。すなわち、前記本発明の潤滑剤組成物を、例えば転がり軸受やボールねじ等の潤滑に使用する場合には、組成中に緩衝材粒子を含有させずに、先に説明した各成分のみで潤滑剤組成物を構成するのが好ましい。一方、前記本発明の潤滑剤組成物を、例えば小歯車と大歯車とを備えた減速機等の、歯車装置を含む駆動伝達機構の、前記歯車装置を構成する歯車の潤滑に使用する場合には、組成中に緩衝材粒子を含有させることで、前記緩衝材粒子を、互いに噛み合う歯車の噛み合い部分に介在させて、緩衝材として、両歯車の歯面間の衝突を緩衝するために機能させることで、特にラトル音を低減させることができ、前記駆動伝達機構の回転時に発生する異音を、より一層、効果的に低減させることが可能となる。   The lubricant composition of the present invention may contain buffer particles as necessary. That is, when the lubricant composition of the present invention is used for lubrication of, for example, a rolling bearing or a ball screw, the lubricant is composed of only the components described above without including the buffer particles in the composition. It is preferred to constitute the composition. On the other hand, when the lubricant composition of the present invention is used for lubrication of gears constituting the gear device of a drive transmission mechanism including the gear device such as a reduction gear provided with a small gear and a large gear. In the composition, the buffer particles are included in the composition, so that the buffer particles are interposed in the meshing portions of the gears meshing with each other, and function as cushioning materials to buffer the collision between the tooth surfaces of both gears. In this way, particularly rattle noise can be reduced, and abnormal noise generated when the drive transmission mechanism rotates can be further effectively reduced.

緩衝材粒子としては、駆動伝達機構に含まれる歯車装置を構成する歯車の噛み合い部分に介在して、緩衝材として、両歯車の歯面間の衝突を緩衝することによって、ラトル音を減少させる機能を付与するために、ゴム弾性を有する種々の、軟質樹脂またはゴムからなる粒子が、いずれも使用可能である。前記緩衝材粒子のもとになる軟質樹脂としては、例えばポリオレフィン樹脂、ポリアミド樹脂、ポリエステル樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリフェニレンオキサイド樹脂、ポリイミド樹脂、フッ素樹脂等が挙げられる。   The cushioning material particle has a function to reduce the rattle noise by buffering the collision between the tooth surfaces of both gears as a cushioning material through the meshing portion of the gear constituting the gear device included in the drive transmission mechanism. In order to impart the above, any of various soft resin or rubber particles having rubber elasticity can be used. Examples of the soft resin on which the buffer material particles are based include polyolefin resin, polyamide resin, polyester resin, polyurethane resin, polyacetal resin, polyphenylene oxide resin, polyimide resin, and fluororesin.

また、ゴムとしては、例えばエチレン−プロピレン共重合ゴム(EPM)、エチレン−プロピレン−ジエン共重合ゴム(EPDM)、シリコーンゴム、ウレタンゴム(U)等の耐油性のゴムが挙げられる。また、オレフィン系、ウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、フッ素系等の耐油性の熱可塑性エラストマーを用いて、緩衝材粒子を形成してもよい。中でも、繰り返し単位のもとになる出発原料として、ポリオールと、架橋剤と、ポリイソシアネートとを反応させて合成されるポリウレタン樹脂からなる緩衝材粒子が好ましい。   Examples of the rubber include oil-resistant rubbers such as ethylene-propylene copolymer rubber (EPM), ethylene-propylene-diene copolymer rubber (EPDM), silicone rubber, and urethane rubber (U). Further, the buffer material particles may be formed using an oil-resistant thermoplastic elastomer such as olefin, urethane, polyester, polyamide, or fluorine. Among them, as a starting material that becomes a base of the repeating unit, buffer material particles made of a polyurethane resin synthesized by reacting a polyol, a crosslinking agent, and a polyisocyanate are preferable.

前記ポリウレタン樹脂からなる緩衝材粒子は、前記各成分の混合液を、前記各成分を溶解しない非水系の分散媒中に、液滴状に分散させた状態で反応させてポリウレタン樹脂を合成する、いわゆる分散重合法によって製造することができる。前記分散重合法によれば、分散媒中に分散した液滴の球状を維持しながら、なおかつ粒径の揃ったポリウレタン樹脂製の緩衝材粒子を、効率よく製造できるという利点がある。また、先に説明したように、前記各成分の種類と含有割合とを調整することによって、緩衝材粒子の弾性率や硬さ等を、任意の範囲で調整できるという利点もある。   The buffer material particles made of the polyurethane resin synthesize the polyurethane resin by reacting the liquid mixture of the components in a liquid dispersion in a non-aqueous dispersion medium that does not dissolve the components. It can be produced by a so-called dispersion polymerization method. According to the dispersion polymerization method, there is an advantage that it is possible to efficiently produce buffer material particles made of polyurethane resin having a uniform particle size while maintaining the spherical shape of the droplets dispersed in the dispersion medium. Further, as described above, there is an advantage that the elastic modulus and hardness of the buffer particles can be adjusted in an arbitrary range by adjusting the kind and content ratio of each component.

緩衝材粒子の粒径は、潤滑する歯車装置の構成、特にバックラッシ等に応じて、最適な範囲を設定することができる。前記分散重合法によって製造される緩衝材粒子の平均粒径を調整するためには、分散条件等を変更することによって、分散媒中に分散される混合液の液滴の粒径を変化させればよい。緩衝材粒子の形状は、不定形粒状その他の形状であっても構わなが、潤滑剤組成物の流動性を向上することや、歯面間での転がり性を向上して、駆動伝達機構の回転トルク、ひいては電動パワーステアリング装置の操舵トルクが上昇するのを抑制すること等を考慮すると、先に説明した球状であるのが好ましい。   The particle diameter of the buffer particles can be set to an optimum range according to the configuration of the gear device to be lubricated, particularly the backlash. In order to adjust the average particle size of the buffer particles produced by the dispersion polymerization method, the particle size of the droplets of the mixed liquid dispersed in the dispersion medium can be changed by changing the dispersion conditions and the like. That's fine. The shape of the buffer particles may be irregularly shaped or other shapes, but it improves the fluidity of the lubricant composition, improves the rolling property between the tooth surfaces, and improves the drive transmission mechanism. The spherical shape described above is preferable in consideration of the suppression of an increase in rotational torque, and hence the steering torque of the electric power steering device.

また、緩衝材粒子を形成する軟質樹脂等の弾性率は、例えば潤滑剤組成物の使用温度の範囲内において10-1MPa以上、104MPa以下、特に5×10-1MPa以上、102MPa以下であるのが好ましい。弾性率が前記範囲未満では、歯車装置を構成する歯車の噛み合いの衝撃を緩衝して、ラトル音を低減する効果が十分に得られず、車室内での騒音を、十分に低減できないおそれがある。潤滑剤組成物の油膜厚さ、および複素弾性率を、前記範囲内に調整するためには、例えば基油の種類や粘度、ポリマーの種類、粘度、含有割合等、増ちょう剤の種類や含有割合、緩衝材粒子の弾性率、粒径、形状、含有割合等、粘度指数向上剤、油性剤等の添加剤の種類や含有割合等を調整すればよい。 The elastic modulus of the soft resin or the like forming the buffer particles is, for example, 10 −1 MPa or more and 10 4 MPa or less, particularly 5 × 10 −1 MPa or more and 10 2 within the temperature range of use of the lubricant composition. It is preferable that it is below MPa. If the elastic modulus is less than the above range, the effect of reducing the rattle noise by buffering the meshing impact of the gears constituting the gear device may not be sufficiently obtained, and the noise in the passenger compartment may not be sufficiently reduced. . In order to adjust the oil film thickness and the complex elastic modulus of the lubricant composition within the above ranges, for example, the type and content of the thickener, such as the type and viscosity of the base oil, the type of polymer, the viscosity, and the content ratio. What is necessary is just to adjust a kind, content rate, etc. of additives, such as a ratio, the elasticity modulus of a buffer material particle, a particle size, a shape, a content rate, a viscosity index improver, and an oiliness agent.

〈駆動伝達機構および電動パワーステアリング装置〉
図1は、本発明の一実施形態にかかる電動パワーステアリング装置の概略図である。図1を参照して、電動パワーステアリング装置1は、ステアリングホイール等の操舵部材2と一体回転可能に連結されたステアリングシャフト3と、前記ステアリングシャフト3に、自在継手4を介して連結された中間シャフト5と、前記中間シャフト5に、自在継手6を介して連結されたピニオンシャフト7と、前記ピニオンシャフト7に設けられたピニオン歯7aに噛み合うラック歯8aを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー8とを有している。ピニオンシャフト7およびラックバー8によりラックアンドピニオン機構からなる操舵機構9が構成されている。
<Drive transmission mechanism and electric power steering device>
FIG. 1 is a schematic view of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an electric power steering apparatus 1 includes a steering shaft 3 coupled to a steering member 2 such as a steering wheel so as to be integrally rotatable, and an intermediate coupled to the steering shaft 3 via a universal joint 4. A shaft 5, a pinion shaft 7 connected to the intermediate shaft 5 via a universal joint 6, and rack teeth 8 a that mesh with pinion teeth 7 a provided on the pinion shaft 7, extend in the left-right direction of the automobile. It has a rack bar 8 as a turning shaft. The pinion shaft 7 and the rack bar 8 constitute a steering mechanism 9 composed of a rack and pinion mechanism.

ラックバー8は、車体に固定されるラックハウジング10内に、図示しない複数の軸受を介して直線往復動自在に支持されている。ラックバー8の両端部は、ラックハウジング10の両側へ突出し、各端部には、それぞれタイロッド11が結合されている。各タイロッド11は、図示しないナックルアームを介して対応する操向輪12に連結されている。操舵部材2が操作されて、ステアリングシャフト3が回転されると、前記回転が、ピニオン歯7aおよびラック歯8aによって、自動車の左右方向に沿うラックバー8の直線運動に変換されて、操向輪12の転舵が達成される。   The rack bar 8 is supported in a rack housing 10 fixed to the vehicle body so as to be linearly reciprocable via a plurality of bearings (not shown). Both end portions of the rack bar 8 protrude to both sides of the rack housing 10, and tie rods 11 are coupled to the respective end portions. Each tie rod 11 is connected to a corresponding steering wheel 12 via a knuckle arm (not shown). When the steering member 2 is operated and the steering shaft 3 is rotated, the rotation is converted into a linear motion of the rack bar 8 along the left-right direction of the automobile by the pinion teeth 7a and the rack teeth 8a, and the steering wheel Twelve steering is achieved.

ステアリングシャフト3は、操舵部材2に連なる入力軸3aと、ピニオンシャフト7に連なる出力軸3bとに分割されており、前記両軸3a、3bは、トーションバー13を介して同一の軸線上で相対回転可能に互いに連結されている。また、トーションバー13には、両軸3a、3b間の相対回転変位量から操舵トルクを検出するためのトルクセンサ14が設けられており、前記トルクセンサ14のトルク検出結果が、ECU(Electric Control Unit:電子制御ユニット)15に与えられる。   The steering shaft 3 is divided into an input shaft 3a connected to the steering member 2 and an output shaft 3b connected to the pinion shaft 7. The two shafts 3a and 3b are relative to each other on the same axis via a torsion bar 13. It is mutually connected so that rotation is possible. Further, the torsion bar 13 is provided with a torque sensor 14 for detecting a steering torque from a relative rotational displacement amount between both the shafts 3a and 3b, and the torque detection result of the torque sensor 14 is an ECU (Electric Control). Unit: Electronic control unit) 15.

ECU15では、トルク検出結果や、図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、駆動回路16を介して操舵補助用の電動モータ17を駆動制御する。そして、電動モータ17の出力回転が、駆動伝達機構としての減速機18を介して減速されてピニオンシャフト7に伝達され、ラックバー8の直線運動に変換されて、操舵が補助される。減速機18は、電動モータ17により回転駆動される入力軸としての小歯車19と、前記小歯車19に噛み合うと共にステアリングシャフト3の出力軸3bに一体回転可能に連結される大歯車20とを備えており、前記小歯車19と大歯車20との噛み合い部分に、先に述べた本発明の潤滑剤組成物が充填されている。   The ECU 15 drives and controls the steering assist electric motor 17 via the drive circuit 16 based on a torque detection result, a vehicle speed detection result given from a vehicle speed sensor (not shown), and the like. Then, the output rotation of the electric motor 17 is decelerated via a reduction gear 18 as a drive transmission mechanism and transmitted to the pinion shaft 7 and converted into a linear motion of the rack bar 8 to assist steering. The speed reducer 18 includes a small gear 19 as an input shaft that is rotationally driven by an electric motor 17, and a large gear 20 that meshes with the small gear 19 and that is coupled to the output shaft 3 b of the steering shaft 3 so as to be integrally rotatable. The meshing portion of the small gear 19 and the large gear 20 is filled with the above-described lubricant composition of the present invention.

これにより、減速機18の回転トルク、および電動パワーステアリング装置1の操舵トルクを過剰に上昇させることなしに、前記小歯車19と大歯車20との噛み合い部分で発生する噛み合い音や、ラトル音等の異音を効果的に低減することができる。なお、本発明は、以上で説明した実施の形態に限定されるものではない。例えば本発明の潤滑剤組成物によって潤滑することができる歯車装置としては、先に説明したウォームとウォームホイールとからなるウォーム歯車装置等が挙げられる他、はすば歯車、平歯車等の、互いに転がり接触によって噛み合う歯車を含む歯車装置や、あるいは波動歯車装置、サイクロイド歯車装置等が挙げられる。   Thereby, the meshing noise generated in the meshing portion of the small gear 19 and the large gear 20, the rattle noise, etc. without excessively increasing the rotational torque of the speed reducer 18 and the steering torque of the electric power steering device 1. Can be effectively reduced. The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, examples of the gear device that can be lubricated by the lubricant composition of the present invention include the worm gear device including the worm and the worm wheel described above, as well as a helical gear, a spur gear, and the like. Examples thereof include a gear device including a gear meshed by rolling contact, a wave gear device, a cycloid gear device, and the like.

また、本発明の潤滑剤組成物は、互いに噛み合う2以上の歯車からなる歯車装置を備えた、減速機以外の種々の駆動伝達機構の潤滑に使用したり、先に説明したように、転がり軸受、ボールねじ等の、種々の部材の潤滑に用いたりすることができる。例えば、図1に示す一般的な電動パワーステアリング装置に代えて、走行車速に応じて操舵部材の舵角と操向輪の切れ角の比率を連続的に変化させることができる舵角比可変機構(VGRS)を組み込んだ電動パワーステアリング装置の、前記VGRSを構成する歯車の噛み合い部分等の潤滑に、本発明の潤滑剤組成物を用いることもできる。また、本発明の駆動伝達機構の構成を、電動パワーステアリング装置以外の装置のための駆動伝達機構に適用することもできる等、本発明の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で、種々の変更を施すことができる。   The lubricant composition of the present invention is used for lubrication of various drive transmission mechanisms other than the speed reducer, which includes a gear device composed of two or more gears meshing with each other, or as described above, a rolling bearing. It can be used for lubricating various members such as a ball screw. For example, instead of the general electric power steering device shown in FIG. 1, a steering angle ratio variable mechanism that can continuously change the ratio of the steering angle of the steering member and the turning angle of the steered wheel according to the traveling vehicle speed. The lubricant composition of the present invention can also be used for lubricating the meshing portion of the gear constituting the VGRS of the electric power steering apparatus incorporating (VGRS). In addition, within the scope of the matters described in the claims of the present invention, the configuration of the drive transmission mechanism of the present invention can be applied to a drive transmission mechanism for a device other than an electric power steering device. Various changes can be made.

〈実施例1〉
(グリースの調製)
基油としての、動粘度(40℃)が30mm2/sである合成炭化水素油と、ポリマーとしての、動粘度(40℃)が5000mm2/sであるシス−1,4−ポリイソプレンと、リチウムステアレート系増ちょう剤とを、3本ロールミルを用いて混合して、潤滑剤組成物としての、ポリマーの含有割合が30質量%であるグリースを調製した。前記グリースについて、先に説明した測定方法によって油膜厚さを測定したところ10nmであった。また、前記グリースについて、先に説明した測定方法によって複素弾性率を測定したところ2.50KPaであった。
<Example 1>
(Preparation of grease)
A synthetic hydrocarbon oil having a kinematic viscosity (40 ° C.) of 30 mm 2 / s as a base oil, and a cis-1,4-polyisoprene having a kinematic viscosity (40 ° C.) of 5000 mm 2 / s as a polymer; Then, a lithium stearate thickener was mixed using a three-roll mill to prepare a grease having a polymer content of 30% by mass as a lubricant composition. With respect to the grease, when the oil film thickness was measured by the measurement method described above, it was 10 nm. Further, when the complex elastic modulus of the grease was measured by the measurement method described above, it was 2.50 KPa.

〈比較例1〉
ポリマーとしてのシス−1,4−ポリイソプレンを配合しなかったこと以外は実施例1と同様にしてグリースを調製した。前記グリースの油膜厚さは5nm、複素弾性率は0.70KPaであった。
〈比較例2、3〉
ポリマーとしてのシス−1,4−ポリイソプレンの含有割合を10質量%(比較例2)、50質量%(比較例3)としたこと以外は実施例1と同様にしてグリースを調製した。比較例2のグリースの油膜厚さは8nm、複素弾性率は1.10KPa、比較例3のグリースの油膜厚さは50nm、複素弾性率は3.50KPaであった。
<Comparative example 1>
A grease was prepared in the same manner as in Example 1 except that cis-1,4-polyisoprene as a polymer was not blended. The grease had an oil film thickness of 5 nm and a complex elastic modulus of 0.70 KPa.
<Comparative Examples 2 and 3>
A grease was prepared in the same manner as in Example 1 except that the content ratio of cis-1,4-polyisoprene as a polymer was 10% by mass (Comparative Example 2) and 50% by mass (Comparative Example 3). The oil film thickness of the grease of Comparative Example 2 was 8 nm and the complex elastic modulus was 1.10 KPa, the oil film thickness of the grease of Comparative Example 3 was 50 nm, and the complex elastic modulus was 3.50 KPa.

〈実施例2〉
(緩衝材粒子)
緩衝材粒子としては、ポリウレタン樹脂を構成する繰り返し単位のもとになる出発原料としてのポリオールと、架橋剤と、ポリイソシアネートとを、前記各成分を溶解しない非水系の分散媒中に、液滴状に分散させた状態で反応させてポリウレタン樹脂を合成する分散重合法によって製造した、前記ポリウレタン樹脂からなる球状の粒子を用意した。レーザー回折・散乱法を利用した粒度分布測定装置〔日機装(株)製の登録商標マイクロトラック〕を用いて測定した、前記緩衝材粒子の平均粒径(体積平均径)は1μmであった。また、下記の方法で測定された、緩衝材粒子の25℃での弾性率は12MPaであった。
<Example 2>
(Buffer material particles)
As the buffer material particles, a polyol, a cross-linking agent, and a polyisocyanate as starting materials that are the basis of the repeating unit constituting the polyurethane resin are dropped in a non-aqueous dispersion medium that does not dissolve each of the above components. Spherical particles made of the polyurethane resin were prepared by a dispersion polymerization method in which a polyurethane resin was synthesized by reacting in a dispersed state. The average particle diameter (volume average diameter) of the buffer material particles measured using a particle size distribution measuring apparatus using a laser diffraction / scattering method (registered trademark Microtrac manufactured by Nikkiso Co., Ltd.) was 1 μm. Moreover, the elastic modulus at 25 ° C. of the buffer particles measured by the following method was 12 MPa.

(弾性率の測定)
図2に示すように、製造した緩衝材粒子101を、平面状とされた石英製のベース102上に載置し、その上から、先端面が平面状とされた石英製の検出棒103の、前記先端面を、緩衝材粒子101に当接させた状態で、前記緩衝材粒子101を、検出棒103によって、一定の荷重Fを加えて、ベース102の方向に圧縮した際の、前記ベース102の表面と、検出棒103の先端面との間の間隔Gを測定し、測定結果から、式(1):
(Measurement of elastic modulus)
As shown in FIG. 2, the produced buffer material particles 101 are placed on a flat quartz base 102, and a quartz detection rod 103 having a flat tip surface is formed thereon. The base material when the buffer material particle 101 is compressed in the direction of the base 102 by applying a constant load F by the detection rod 103 in a state where the tip surface is in contact with the buffer material particle 101. The distance G between the surface of 102 and the tip surface of the detection rod 103 is measured, and from the measurement result, the formula (1):

Figure 2009114387
〔式中、Rは緩衝材粒子101の圧縮前の半径、Sは、緩衝材粒子101の半径Rと、前記間隔Gとから、式(2):
Figure 2009114387
[In the formula, R is a radius of the buffer material particles 101 before compression, S is a radius R of the buffer material particles 101 and the gap G, and the formula (2):

Figure 2009114387
によって求められる、緩衝材粒子101の圧縮変形量、Eは緩衝材粒子101の弾性率、νはポアソン比(=0.49)を示す。〕
に基づいて、緩衝材粒子101の弾性率Eを求める操作を実施(測定温度25℃)して、前記測定温度における、緩衝材粒子101の弾性Eを求めた。
Figure 2009114387
Is the amount of compressive deformation of the buffer material particles 101, E is the elastic modulus of the buffer material particles 101, and ν is the Poisson's ratio (= 0.49). ]
Based on the above, an operation for obtaining the elastic modulus E of the buffer material particles 101 was performed (measurement temperature 25 ° C.), and the elasticity E of the buffer material particles 101 at the measurement temperature was obtained.

(グリースの調製)
基油としての、動粘度(40℃)が30mm2/sである合成炭化水素油と、ポリマーとしての、動粘度(40℃)が5000mm2/sであるシス−1,4−ポリイソプレンと、リチウムステアレート系増ちょう剤とを、3本ロールミルを用いて混合しながら、さらに同じ基油と、先に用意した緩衝材粒子とを加えて混合して潤滑剤組成物としてのグリースを調製した。前記グリースにおける、緩衝材粒子を除いた各成分の総量に占めるポリマーの含有割合は30質量%、緩衝材粒子を含む全成分の総量に占める、前記緩衝材粒子の含有割合は20質量%であった。また、前記グリースの油膜厚さは10nm、複素弾性率は2.50KPaであった。
(Preparation of grease)
A synthetic hydrocarbon oil having a kinematic viscosity (40 ° C.) of 30 mm 2 / s as a base oil, and a cis-1,4-polyisoprene having a kinematic viscosity (40 ° C.) of 5000 mm 2 / s as a polymer; While mixing with lithium stearate thickener using a three roll mill, the same base oil and the previously prepared buffer particles were added and mixed to prepare a grease as a lubricant composition did. In the grease, the content of the polymer in the total amount of each component excluding the buffer particles was 30% by mass, and the content of the buffer particles in the total amount of all components including the buffer particles was 20% by mass. It was. The oil film thickness of the grease was 10 nm, and the complex elastic modulus was 2.50 KPa.

〈実施例3ないし7、比較例4、5〉
緩衝材粒子として、表1に示すように、平均粒径(体積平均径)が異なるものを用いると共に、前記緩衝材粒子の含有割合を異ならせたこと以外は実施例2と同様にして潤滑剤組成物を調製した。緩衝材粒子の25℃での弾性率は、いずれも12MPaとした。前記各グリースの油膜厚さ、および複素弾性率は、表1に示したとおりであった。
<Examples 3 to 7, Comparative Examples 4 and 5>
As shown in Table 1, as the buffer material particles, those having different average particle diameters (volume average diameters) were used, and the lubricant was changed in the same manner as in Example 2 except that the content ratio of the buffer material particles was changed. A composition was prepared. The elastic modulus of each buffer material particle at 25 ° C. was 12 MPa. The oil film thickness and complex elastic modulus of each grease were as shown in Table 1.

〈実機試験〉
実施例1ないし7、比較例1ないし4で調製したグリースを、図1に示す電動パワーステアリング装置の、ウォーム歯車装置からなる減速機に充填して、噛み合い音およびラトル音が複合した異音[dB(A)]、および操舵トルク(N・m)を測定した。なお、ウォーム歯車装置としては、鉄系の金属製のウォーム19と、歯部がポリアミド樹脂系の樹脂で形成されたウォームホイール20とを組み合わせたものを用いた。バックラッシは2′とした。そして、両測定値について、下記の基準で評価を行った。
<Real machine test>
The grease prepared in Examples 1 to 7 and Comparative Examples 1 to 4 is filled into a reduction gear composed of a worm gear device of the electric power steering apparatus shown in FIG. dB (A)] and steering torque (N · m) were measured. As the worm gear device, a combination of an iron-based metal worm 19 and a worm wheel 20 having teeth formed of a polyamide resin is used. The backlash was 2 '. Then, both measured values were evaluated according to the following criteria.

(異音)
◎:測定値が44dB(A)以下であった。異音の低減効果きわめて良好。
○:測定値が44dB(A)を超え、46dB(A)以下であった。異音の低減効果良好。
×:測定値が46dB(A)を超えていた。異音の低減効果不良。
(Abnormal noise)
A: The measured value was 44 dB (A) or less. Extremely good noise reduction effect.
(Circle): The measured value exceeded 44 dB (A) and was 46 dB (A) or less. Good noise reduction effect.
X: The measured value exceeded 46 dB (A). Abnormal noise reduction effect.

(操舵トルク)
◎:操舵トルクが0.9N・m以下であった。操舵トルクの抑制効果きわめて良好。
○:操舵トルクが0.9N・mを超え、1.2N・m以下であった。操舵トルクの抑制効果良好。
×:操舵トルクが1.2N・mを超えていた。操舵トルクが上昇した。
(Steering torque)
A: The steering torque was 0.9 N · m or less. Very good steering torque suppression effect.
○: Steering torque exceeded 0.9 N · m and was 1.2 N · m or less. Good steering torque suppression effect.
X: The steering torque exceeded 1.2 N · m. Steering torque has increased.

結果を表1に示す。   The results are shown in Table 1.

Figure 2009114387
表1より、グリースの油膜厚さが10nm以上で、かつ複素弾性率が1KPa以上、3.3KPa以下であるとき、減速機に発生する異音を、その回転トルクを過剰に上昇させることなく、効果的に低減できることが判った。
Figure 2009114387
From Table 1, when the oil film thickness of the grease is 10 nm or more and the complex elastic modulus is 1 KPa or more and 3.3 KPa or less, the abnormal noise generated in the speed reducer can be increased without excessively increasing the rotational torque. It was found that it can be effectively reduced.

本発明の一実施形態にかかる電動パワーステアリング装置の概略図である。1 is a schematic view of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention. 緩衝材粒子の弾性率を測定する方法を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the method of measuring the elasticity modulus of a buffer material particle.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・電動パワーステアリング装置、9・・・操舵機構、17・・・電動モータ、18・・・減速機(駆動伝達機構)、19・・・小歯車、20・・・大歯車   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 9 ... Steering mechanism, 17 ... Electric motor, 18 ... Reduction gear (drive transmission mechanism), 19 ... Small gear, 20 ... Large gear

Claims (6)

基油とポリマーと増ちょう剤とを含有し、油膜厚さが10nm以上で、かつ複素弾性率が1KPa以上、3.3KPa以下であることを特徴とする潤滑剤組成物。   A lubricant composition comprising a base oil, a polymer and a thickener, having an oil film thickness of 10 nm or more and a complex elastic modulus of 1 KPa or more and 3.3 KPa or less. ポリマーが、ポリイソプレン、およびポリエステルポリオールからなる群より選ばれた少なくとも1種である請求項1に記載の潤滑剤組成物。   The lubricant composition according to claim 1, wherein the polymer is at least one selected from the group consisting of polyisoprene and polyester polyol. 緩衝材粒子をも含有している請求項1または2に記載の潤滑剤組成物。   The lubricant composition according to claim 1 or 2, further comprising buffer particles. 緩衝材粒子が、軟質樹脂、およびゴムからなる群より選ばれた少なくとも1種からなる粒子である請求項3に記載の潤滑剤組成物。   4. The lubricant composition according to claim 3, wherein the buffer material particles are particles made of at least one selected from the group consisting of a soft resin and rubber. 歯車装置を含み、前記歯車装置を構成する歯車の噛み合い部分を含む領域に、請求項1ないし4のいずれかに記載の潤滑剤組成物を充填したことを特徴とする駆動伝達機構。   5. A drive transmission mechanism comprising a gear device, wherein a region including a meshing portion of a gear constituting the gear device is filled with the lubricant composition according to claim 1. 操舵補助用の電動モータの出力を、請求項5に記載の駆動伝達機構を介して減速して、操舵機構に伝えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。   An electric power steering apparatus characterized in that the output of an electric motor for assisting steering is decelerated via the drive transmission mechanism according to claim 5 and transmitted to the steering mechanism.
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