JP2009113888A - Quality inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被検査物に対して品質検査を行う品質検査装置に関する。 The present invention relates to a quality inspection apparatus that performs a quality inspection on an inspection object.
製品重量が目標範囲内にあるか否かを検査する重量検査装置(「重量チェッカー」あるいは「計量装置」とも呼ばれる)や、製品に金属等の異物が混入されているか否かを検査する異物検査装置などの品質検査装置に関して、従来から様々な技術が提案されている。例えば、特許文献1及び2には、重量検査装置において、被計量物を搬送するコンベア等を支持する架台の脚の高さを調整することによって、被計量物の搬送面の高さを調整する技術が開示されている。
A weight inspection device (also called “weight checker” or “weighing device”) that checks whether the product weight is within the target range, or a foreign object inspection that checks whether foreign materials such as metal are mixed in the product Various techniques have been proposed for quality inspection apparatuses such as apparatuses. For example, in
特許文献1の技術では、架台に延長部材を取り付けたり、取り外したりすることによって脚の高さを調整しているため、脚の高さを調整するのに非常に手間がかかる。また、架台に延長部材を取り付けた状態ではジャッキボルト(第1の雄ねじ部17)によって脚の高さを調整することができるが、このような径の細いジャッキボルトで高さ調整を行うと、脚の剛性を十分に確保することができず、架台が振動して重量検査に悪影響を与える可能性がある。
In the technique of
これに対して、特許文献2の図7に示される技術では、ジャッキボルトとは別に、外周面に直接螺子部が設けられた径の太い補助脚部を脚部本体の螺子孔に螺合し、補助脚部の脚部本体への進入の度合いによって脚部材の高さを調整している。したがって、脚部材の高さを調整する手間を少なくしつつ、脚部材の剛性を向上することができる。
On the other hand, in the technique shown in FIG. 7 of
さらに、特許文献2の技術では、補助部材の螺子部はカバー部材によって覆われているため、当該螺子部にゴミが溜まりにくくなり、衛生面で良好で、架台の清掃がしやすくなっている。
Furthermore, in the technique of
なお特許文献3にも、重量検査装置に関する技術が開示されている。 Patent Document 3 also discloses a technique related to a weight inspection apparatus.
特許文献2の技術では、図7に示されるように、補助部材の下端部とカバー部材の下端部との間に隙間が生じているため、カバー部材が脚部材の剛性の向上にあまり寄与せず、脚部材の剛性をさらに向上することは容易ではない。
In the technique of
そこで、本発明は上記の点に鑑みて成されたものであり、品質検査装置における架台の脚部材の剛性を向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a technique capable of improving the rigidity of a leg member of a gantry in a quality inspection apparatus.
上記課題を解決するため、請求項1の発明は、被検査物に対して品質検査を行う品質検査装置であって、被検査物を搬送する搬送部を有し、当該搬送部で搬送される前記被検査物に対して、前記被検査物の品質検査を行うために必要な所定の検出処理を行う検出部と、前記検出部を支持する架台とを備え、前記架台は脚部材を含み、前記脚部材は、下端部に螺子孔を有する第1の脚部と、前記螺子孔に螺合する螺子部を有し、当該螺子部が前記第1の脚部に進入する度合いによって前記脚部材の高さを調整することが可能な高さ調整用の第2の脚部と、前記第1の脚部から露出する前記螺子部の周面を覆うとともに、当該螺子部に螺合するナット部を上端部に有するカバー部材と、前記第2の脚部と前記カバー部材との間の隙間に挿入されたブッシュ部材とを有する。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention of
また、請求項2の発明は、請求項1に記載の品質検査装置であって、前記ブッシュ部材は、前記第2の脚部及び前記カバー部材よりも弾力性の高い材料で形成されている。
Moreover, invention of
また、請求項3の発明は、請求項2に記載の品質検査装置であって、前記ブッシュ部材は樹脂で形成されている。
Moreover, invention of Claim 3 is a quality inspection apparatus of
また、請求項4の発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載の品質検査装置であって、前記架台によって支持される筺体に取り付けられた操作部をさらに備え、前記筺体は、前記操作部の位置が変化しないように前記脚部材の高さを調整することが可能となるように前記架台に支持されている。
Further, the invention of
請求項1の発明によれば、第2の脚部とカバー部材との間の隙間にブッシュ部材が挿入されているため、第2の脚部とカバー部材との間のがたつきを抑制でき、脚部材の剛性を向上することができる。
According to the invention of
また、請求項2及び請求項3の発明によれば、ブッシュ部材が弾力性の高い材料で形成されているため、ブッシュ部材によって架台の振動を吸収することができる。よって、架台の振動が検出部に与える悪影響を抑制することができる。
According to the invention of
また、請求項4の発明によれば、筺体は、操作部の位置が変化しないように脚部材の高さを調整することが可能となるように架台に支持されているため、脚部材の高さを調整した場合であっても操作部の位置が変化せず、操作部に対する操作性を維持することができる。
Further, according to the invention of
図1は本発明の実施の形態に係る品質検査装置1の構造を示す正面図であって、図2は当該品質検査装置1の構造を示す側面図である。本実施の形態に係る品質検査装置1は、例えば被検査物の重量が所定範囲内にあるかどうかを検査する重量検査装置である。本品質検査装置1は、前段の装置から供給される被検査物TRを取り込んで、当該被検査物TRを搬送しながらその重量を測定し、その後、後段の装置へ被検査物TRを供給する。本品質検査装置1は、測定した重量が所定範囲内かどうかを判定し、その判定結果を表示する。以下の説明では、品質検査装置1の左右方向、前後方向及び上下方向を、それぞれX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向とするXYZ直交座標系を用いる。
FIG. 1 is a front view showing the structure of a
図1及び2に示されるように、本実施の形態に係る品質検査装置1は、各種電子部品が収納された電装ボックス2と、被検査物TRを取り込んで計量部4に供給する処理を行う処理部として機能する取り込み部3と、取り込み部3から供給された被検査物TRの重量を検出する検出部として機能する計量部4と、電装ボックス2、取り込み部3及び計量部4を支持する架台5とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
電装ボックス2は、Z軸方向に沿って延びる縦長の筺体であって、計量部4及び取り込み部3の後方に配置されている。電装ボックス2は、操作部20や、本品質検査装置1の全体の動作を制御する制御部(図示せず)などを収納している。操作部20は、例えばタッチパネルディスプレイで構成されており、表示機能も有している。操作部20は、その表示画面が電装ボックス2の前面から露出するように当該電装ボックス2内に取り付けられている。電装ボックス2に収納されている制御部は、CPUやメモリなどで構成されており、計量部4で測定された重量が所定範囲内にあるかどうかを判定し、その判定結果を操作部20の表示画面に表示する。また制御部は、操作部20に対して行われた操作に応じて、計量部4や取り込み部3の動作を制御する。電装ボックス2の前面には、本品質検査装置1の電源をオン/オフ制御する電源スイッチ21が取り付けられている。
The
計量部4は、取り込み部3で取り込まれた被検査物TRの重量を、当該被検査物TRを後段の装置に向かって搬送しながら測定する。計量部4での計量結果は、電装ボックス2内に設けられた上述の制御部に入力され、当該制御部は、受け取った計量結果に基づいて、被検査物TRの重量が所定範囲内にあるかどうかを判定する。そして、制御部は、被検査物TRの重量とともに、その判定結果を操作部20の表示画面に表示する。
The weighing
図3は計量部4の詳細な構造を示す側面図である。なお、後述の計量ボックス42については、その内部の構造が理解できるように断面構造を示している。図1〜3に示されるように、計量部4は、被検査物TRをX軸方向に搬送する搬送部として機能する計量コンベア40と、当該計量コンベア40を駆動する駆動部41と、荷重検出部420を収納した計量ボックス42とを備えている。
FIG. 3 is a side view showing a detailed structure of the
計量コンベア40は、コンベアフレーム400と、コンベアフレーム400のX軸方向の両端にそれぞれ取り付けられた従動ローラ401a及び駆動ローラ401bと、当該従動ローラ401a及び駆動ローラ401bの間に巻き掛けられた無端状の搬送用ベルト402とを備えている。
The weighing
計量ボックス42はX軸方向に沿って延在する横長の筺体である。計量ボックス42内の荷重検出部420は、いわゆるロバーバル機構を構成する重量センサであり、起歪体であるロードセル421を備えている。ロードセル421の一方端421aは、計量ボックス42の内部底面に固着された取り付け部材422に固定されている。計量ボックス42は架台5によって支持されていることから、ロードセル421の一方端421aはロードセル421の固定端として作用する。そして、ロードセル421の他方端421bは自由端として作用する(以下、単に、自由端421bと呼ぶ)。ロードセル421の自由端421bは、L次型の取り付け部材423とその下の取り付け部材424とによって、後述する駆動部41のモータボックス410に取り付けられている。取り付け部材424は、計量ボックス42の内部底面と略同一高さに位置し、ダイヤフラム425によって挟み込まれている。
The
駆動部41は、モータボックス410内に収納された駆動モータ411と、タイミングベルト413とを備えている。タイミングベルト413は、駆動モータ411の駆動プーリ412と、計量コンベア40の駆動ローラ401bにおける中心軸方向(Y軸方向)の手前側の端部に設けられた従動プーリ401bbとの間に巻き掛けられている。タイミングベルト413が駆動モータ411の駆動力を駆動ローラ401bに伝達して、当該駆動ローラ401bを回転させることにより、搬送用ベルト402が移動して、被検査物TRが後段の装置へ搬送される。
The
モータボックス410のY軸方向の両側には、計量コンベア40をY軸方向の両側から支持する一対の支持部材43がそれぞれ着脱可能に取り付けられている。コンベアフレーム400の両側面のそれぞれには、一対の固定ピン400aが設けられており、当該一対の固定ピン400aは、コンベアフレーム400の上面と平行な直線上に、所定の間隔で配置されている。各支持部材43は、モータボックス410から計量コンベア40へ延びており、その計量コンベア40側の端部は、コンベアフレーム400の側面に設けられた一対の固定ピン400aに係合している。
A pair of
また計量部4には、駆動プーリ412と、従動プーリ401bbと、それらの間に巻き掛けられたタイミングベルト413とを覆うカバー部材44が設けられている。
The measuring
各支持部材43は、支持ブラケット430と係合部材431とを備えている。支持ブラケット430は、内部に開口部を有する略三角形状をなした板状部材である。上述のカバー部材44は、手前側の支持ブラケット430と一体に形成されている。支持ブラケット430は、図示しない固定手段によってその下方がモータボックス410に着脱自在に固定されている。また、支持ブラケット430の上端部には、コンベアフレーム400の2つの固定ピン400aを下方から支持する支持端430aが凹型状に形成されている。支持ブラケット430は、支持端430aが水平配置されるようにモータボックス410に対し固定される。
Each
係合部材431は、支持ブラケット430の上部に取り付けられており、コンベアフレーム400の一対の固定ピン400aと係合する。支持ブラケット430は、係合部材431が計量コンベア40側に位置するようにモータボックス410に固定される。係合部材431は、曲げ弾性を持つ板バネ状の切り替え部431aと、その両端から一体的に上方に延びた一対の係合部431bとを有している。一対の係合部431bのそれぞれの上端部431bbは、内側に曲がった鉤形となっており、コンベアフレーム400の固定ピン400aに対して外側から係合する。各係合部431bは取り付け部材432によって支持ブラケット430に取り付けられるとともに軸支されている。よって、各係合部431bは取り付け部材432のまわりに回動することができる。2つの係合部431bは切り替え部431aによって互いに連結されており、2つの係合部431b間には切り替え部431aによる弾性的な拘束力が働く。2つの取り付け部材432の間の距離は、切り替え部431aの自然長よりも若干短く設定されている。そのため、切り替え部431aは、直線的状態ではなく凸曲がり状態と凹曲がり状態とが安定状態となっている。
The engaging
このような構造を有する係合部材431では、切り替え部431aが凸曲がり状態となると、一対の係合部431bのそれぞれが、その上端部431bbが外側に向かうように回動して、当該一対の係合部431bの上端部431bbの間の距離が大きくなる。これに対して、切り替え部431aが凹曲がり状態となると、一対の係合部431bのそれぞれは、その上端部431bbが内側に向かうように回動して、当該一対の係合部431bの上端部431bbの間の距離が小さくなる。凹曲がり状態の切り替え部431aの中央部を下方から押し上げると、一対の固定ピン400aに対する係合部431bの係合が解除され、凸曲がり状態の切り替え部431aの中央部を上方から押し下げると、一対の固定ピン400aに対して係合部431bが係合するようになる。モータボックス410に固定された支持ブラケット430が一対の固定ピン400aを下側から支持し、さらに係合部材431が当該一対の固定ピン400aに対して係合することにより、コンベアフレーム400の上面を水平に保ちつつ、一対の支持部材43によって計量コンベア40を支持することができる。
In the engaging
上述のような構造を有する本実施の形態にかかる計量部4では、計量コンベア40自体の荷重、およびその上部にかかる荷重は、支持部材43、モータボックス410、取り付け部材424及び取り付け部材423を介して、ロードセル421の自由端421bへと伝達される。計量コンベア40、支持部材43、駆動部41、カバー部材44及び取り付け部材423,424がいわゆる風袋となっており、これらの合計重量が、風袋重量として自由端421bに作用することになる。
In the weighing
取り込み部3は、前段の装置から被検査物TRが供給されると、当該被検査物TRを後続の他の被検査物TRから引き離して計量部4に搬送する。これにより、計量部4の計量コンベア40には、一つの被検査物TRだけが搭載されるようになり、計量部4は、一つの被検査物TRの重量を測定することが可能となる。
When the inspection object TR is supplied from the preceding apparatus, the capturing unit 3 separates the inspection object TR from the other subsequent inspection object TR and conveys the inspection object TR to the weighing
取り込み部3は、外観上は、計量部4と同じような構造を有している。取り込み部3は、被検査物TRをX軸方向に搬送する搬送部として機能する取り込みコンベア30と、当該取り込みコンベア30を駆動する駆動部31とを備えている。取り込みコンベア30は、コンベアフレーム300と、コンベアフレーム300のX軸方向の両端にそれぞれ取り付けられた駆動ローラ301a及び従動ローラ301bと、当該駆動ローラ301a及び従動ローラ301bの間に巻き掛けられた無端状の搬送用ベルト302とを備えている。取り込みコンベア30は、その搬送面の高さが、計量コンベア40の搬送面の高さと一致するように、X軸方向で計量コンベア40と隣り合って配置されている。
The intake unit 3 has the same structure as the measuring
駆動部31は、取り込みコンベア30を駆動する駆動モータ(図示せず)が収納されたモータボックス310を備えている。モータボックス310内における駆動モータの駆動プーリと、駆動ローラ301aの手前側の端部の従動プーリとの間には、図示しないタイミングベルトが巻き掛けられている。このタイミングベルトが、駆動モータの駆動力を駆動ローラ301aに伝達して当該駆動ローラ301aを回転させることにより、搬送用ベルト302が移動して、被検査物TRは計量部4に向かって搬送される。モータボックス310は、架台5に支持された取り込みボックス32に取り付けられている。取り込みボックス32はモータボックス310内の駆動モータに接続される電気配線等を収納している。
The
モータボックス310のY軸方向の両側には、取り込みコンベア30をY軸方向の両側から支持する一対の支持部材33が取り付けられている。支持部材33は、計量部4の支持部材43と同様の構造を有している。支持部材33は、モータボックス310から取り込みコンベア30へ延びており、その取り込みコンベア30側の端部は、コンベアフレーム300の側面に設けられた2つの固定ピン300aに係合している。
A pair of
また取り込み部3には、計量部4と同様に、モータボックス310内における駆動モータの駆動プーリと、駆動ローラ301aの従動プーリと、それらの間に巻き掛けられたタイミングベルトとを覆うカバー部材34が設けられている。このカバー部材34と、手前側の支持部材33の支持ブラケットとは一体に形成されている。
Similarly to the measuring
架台5は、X軸方向に沿って延在する一対のレール状部材50と、当該レール状部材50を支持する一対の脚部材51とを備えている。一対のレール状部材50は、計量部4の計量ボックス42と、取り込み部3の取り込みボックス32とを支持している。地面と接触する一対の脚部材51は、それぞれ逆U字形状を成しており、X軸方向に所定距離を成して対向配置されている。一対のレール状部材50は所定距離を成して並行に配置されており、一対の脚部材51の一方から他方にかけて延在している。一対のレール状部材50は、複数の取り付けブラケット52によって、一対の脚部材51におけるY軸方向(前後方向)に沿って延在する水平部分に取り付けられている。
The
各脚部材51は、深さの浅い逆U字状の第1の脚部510と、脚部材51の高さを調整するための一対の第2の脚部511と、一対のカバー部材512と、一対のジャッキボルト513とを備えている。第1の脚部510の一方端には一対の第2の脚部511の一方が連結しており、第1の脚部510の他方端には一対の第2の脚部511の他方が連結している。後述するように、第2の脚部511は、その上部に螺子部を有しており、この螺子部を覆うようにカバー部材512が第2の脚部511に取り付けられている。そして、各第2の脚部511の下端にはジャッキボルト513が取り付けられている。
Each
さらに架台5には、電装ボックス2を支持する支持部材53が設けられている。支持部材53は、X軸方向に沿って延在しており、一対の脚部材51において、奥側の上下方向に延在する垂直部分の間に架設されている。支持部材53は、取り付けブラケット22によって電装ボックス2の下端部に取り付けられている。
Further, the
また本品質検査装置1には、電装ボックス2を架台5に固定するための固定部材6が設けられている。固定部材6の一端は、電装ボックス2の前面の中央よりやや下側に取り付けられている。固定部材6の他端は、奥側のレール状部材50にまで達しており、当該レール状部材50の底面に固着された取り付けブラケット7に取り付けられている。これにより、電装ボックス2は架台5に支持固定される。
Further, the
<脚部材の詳細な構造>
次に脚部材51の詳細な構造について説明する。図4は脚部材51の構造を詳細に示す側面図である。図4では、説明の便宜上、第1の脚部510、カバー部材512及びブッシュ部材514については断面構造を示している。
<Detailed structure of leg members>
Next, the detailed structure of the
図4に示されるように、第1の脚部510は丸パイプ状に形成されており、その両端部に螺子孔510aを有している。Z軸方向に沿って延びる第2の脚部511も丸パイプ状に形成されており、その上端から中央部にかけて、第1の脚部510の螺子孔510aに螺合する螺子部511aを有している。第2の脚部511は、円筒状部材の表面の上端から中央部にかけて螺子溝を形成することによって作製されているため、第2の脚部511では、螺子部511aの内径と、螺子が形成されていない螺子無し部511bの内径とは同一となっている。また、螺子部511aの最外径(螺子部511aの表面の螺子山間を結ぶ外径)と螺子無し部511bの外径とは同一となっている。第2の脚部511は、その螺子部511aが第1の脚部510の螺子孔510aに螺合することによって、第1の脚部510に連結する。以後、螺子部511aの最外径と螺子無し部511bの外径とを含めて単に「第2の脚部511の外径」と呼ぶ。
As shown in FIG. 4, the
Z軸方向に沿って延びるカバー部材512は、第1の脚部510及び第2の脚部511と同様に、丸パイプ状に形成されている。カバー部材512は、第1の脚部510から露出する螺子部511aの周面を少なくとも覆うように第2の脚部511に取り付けられている。カバー部材512は、その上端部に、螺子部511aに螺合するナット部512aを有しており、そのナット部512aが、第1の脚部510から露出している螺子部511aに螺合することによって、第2の脚部511に取り付けられている。
The
カバー部材512を第2の脚部511に取り付ける際には、まず、第2の脚部511に対して、その下端側からカバー部材512をかぶせて、その後、カバー部材512をその軸心周りに回動させる。そうすると、カバー部材512のナット部512aが、第1の脚部510から露出する第2の脚部511の螺子部511aに螺合する。そして、カバー部材512をさらに回動させてナット部512aを締め込むと、カバー部材512の上端と第1の脚部510の下端とが当接するようになり、第2の脚部511が第1の脚部510から緩みにくくなる。
When attaching the
このように、本実施の形態では、カバー部材512の上端部に設けられたナット部512aを、第1の脚部510から露出する螺子部511aに締め込むことによって、カバー部材512を使用して、露出する螺子部511aを隠蔽することができるとともに第1の脚部510から第2の脚部511が緩んで外れることを防止することができる。螺子部511aが外部に露出していると、その螺子溝にゴミが溜まりやすくなり、衛生面で問題を生じるとともに、架台5の頻繁な清掃が必要となるが、本実施の形態のように、第1の脚部510から露出する螺子部511aをカバー部材512で覆うことによって、架台5にゴミが溜まりにくくなり、衛生面で良好となり、架台5の清掃がしやすくなる。なお、カバー部材512の外径と第1の脚部510の外径とは同一に設定されているため、脚部材51の表面に段差が生じることを防止することができる。
As described above, in the present embodiment, the
また本実施の形態では、カバー部材512におけるナット部512aを除く部分の内径は、第2の脚部511の外径よりも少し大きく設定されている。これは、カバー部材512の内径と第2の脚部511の外径とがほとんど同一であれば、両者の間で軸心のずれが発生した場合に、そのずれを吸収することができず、ナット部512aを螺子部511aに螺合しにくくなるからである。したがって、本実施の形態では、第2の脚部511におけるナット部512aを除く部分と、カバー部材512との間に隙間が生じている。第2の脚部511とカバー部材512との間に隙間が存在すると、両者の間でがたつきが生じるため、カバー部材512が脚部材51の剛性向上にあまり寄与できなくなる。
In the present embodiment, the inner diameter of the
そこで、本実施の形態では、第2の脚部511とカバー部材512との間の隙間にブッシュ部材514を挿入する。これにより、第2の脚部511とカバー部材512との間のがたつきを防止することができ、カバー部材512が脚部材51の剛性の向上に十分に寄与するようになる。つまり、脚部材51の剛性を向上することができる。
Therefore, in the present embodiment, the
図5はブッシュ部材514の構造を示す斜視図である。図5に示されるように、ブッシュ部材514は、外径がやや小さくかつやや薄肉の第1の円環部分514aを上部に有し、外径がやや大きくかつやや厚肉の第2の円環部分514bを下部に有している。第1の円環部分514aの内径と、第2の円環部分514bの内径とは同一であって、第1の円環部分514aと第2の円環部分514bとは連通している。第1の円環部分514a及び第2の円環部分514bの内径と、第2の脚部511の外形とはほぼ同一であって、第1の円環部分514aの外径と、ナット部512aを除くカバー部材512の内径とはほぼ同一である。そして、第2の円環部分514bの外径と、カバー部材512の外径とはほぼ同一である。
FIG. 5 is a perspective view showing the structure of the
このような構造を有するブッシュ部材514を脚部材51に取り付ける際には、ブッシュ部材514に第2の脚部511を通して、ブッシュ部材514の第1の円環部分514aを、カバー部材512の下端部と第2の脚部511との隙間に嵌め込む。これにより、カバー部材512の下端部と、それに対向する第2の脚部511との間の隙間はブッシュ部材514で充填される。第2の円環部分514bの外径は、カバー部材512の外径とほぼ同じであるため、第2の円環部分514bが外側に突出することは無い。
When the
なお、ブッシュ部材514は、第2の脚部511及びカバー部材512よりも弾力性が高い材料で形成されていることが望ましい。例えば、第1の脚部510、第2の脚部511及びカバー部材512が同一の金属材料から成る場合には、ブッシュ部材514はポリアセタル等の樹脂で形成されていることが望ましい。このように、ブッシュ部材514を弾力性が高い材料で形成することによって、ブッシュ部材514で架台5の振動を吸収することができ、当該振動が計量部4に与える悪影響、つまり計量精度の劣化を抑制することができる。また、ブッシュ部材514を樹脂等の弾性力の高い材料で形成する場合には、図6に示されるように、ブッシュ部材514を単純な円筒形としても良い。この場合には、ブッシュ部材514の外径を、ナット部512aを除くカバー部材512の内径よりもやや大きく設定する。これにより、ブッシュ部材514が外れることなく、カバー部材512の下端部と、それに対向する第2の脚部511との間の隙間をブッシュ部材514で充填することができる。
The
第2の脚部511の下端部には、ジャッキボルト513が螺合する螺子孔(図示せず)が設けられている。ジャッキボルト513は、第2の脚部511の下端部の螺子孔に螺合する螺子部513aと、当該螺子部513aを支持する土台部513bとで構成されている。螺子部513aは、内部の詰まった棒状部材に螺子溝を設けることによって作製されており、金属材料から成る。ジャッキボルト513をその軸心周りに回動することによって、螺子部513aが第2の脚部511内に進入したり、第2の脚部511から退出したりする。これにより、脚部材51の高さを変更することができ、被検査物TRの搬送面の高さを調整することができる。ジャッキボルト513の螺子部513aには、図示しないナットも取り付けられており、当該ナットを締め付けることにより、ジャッキボルト513が第2の脚部511から緩むことを防止できる。
A screw hole (not shown) into which the
本実施の形態では、ジャッキボルト513だけではなく、第2の脚部511を使用して脚部材51の高さを調整することができる。第2の脚部511をその軸心周りの一定方向に回動すると、螺子部511aが第1の脚部510内に進入するようになり、反対方向に回動すると、螺子部511aが第1の脚部510から退出するようになる。これを利用して脚部材51の高さを調整することができる。第2の脚部511を回動させて螺子部511aの第1の脚部510に対する進入量を大きくすると、第2の脚部511における第1の脚部510からの露出量が小さくなるため、脚部材51の高さが低くなる。図4は、脚部材51の高さを比較的低くした様子を示している。一方で、螺子部511aの第1の脚部510に対する進入量を小さくすると、第2の脚部511における第1の脚部510からの露出量が大きくなるため、脚部材51が高くなる。図7はその様子を示している。
In the present embodiment, not only the
このように、本実施の形態では、第2の脚部511の螺子部511aが第1の脚部510に進入する度合いによって脚部材51の高さを簡単に調整することができる。つまり、第2の脚部511を使用して、計量部4及び取り込み部3での被検査物TRの搬送面の高さを調整することができる。
Thus, in the present embodiment, the height of the
また、第2の脚部511の外径は、ジャッキボルト513の螺子部513aの外径よりも十分に大きいことから、第1の脚部510に対する螺子部511aの進入量を小さくして脚部材51を高くした場合であっても、脚部材51の剛性劣化を抑制することができる。
Further, since the outer diameter of the
なお、ジャッキボルト513の螺子部513aの露出量をあまり大きくすると、脚部材51の剛性が確保できず、脚部材51が振動する可能がある。したがって、ジャッキボルト513については、脚部材51の高さの微調整のために使用し、外径の大きい第2の脚部511については、脚部材51の高さを大きく変更する際に使用する方が好ましい。また、脚部材51には必ずしもジャッキボルト513を設けなくても良い。
If the exposed amount of the
<計量部及び取り込み部の支持構造>
次に、計量部4及び取り込み部3の支持構造について詳細に説明する。図8は斜め下から見た際の本品質検査装置1の構造を示す斜視図である。図9はレール状部材50の脚部材51への取り付け方法を説明するための図である。図10は計量部4及び取り込み部3のレール状部材50への取り付け方法を説明するための図である。なお図8では、説明の便宜上、計量部4及び取り込み部3の図示を省略している。
<Supporting structure of measuring section and intake section>
Next, the support structure for the weighing
図8,9に示されるように、一対の脚部材51における第1の脚部510のそれぞれでは、Y軸方向に沿って延在する水平部分510bに、所定間隔をあけて、2つの取り付けブラケット52が溶着されている。各取り付けブラケット52は、板状部材であって、第1の脚部510の水平部分510bに立設されており、水平部分510bから内側に、つまりもう一方の第1の脚部510に向かって突出している。そして、各取り付けブラケット52の上端部には、X軸方向に並んで2つの螺子孔52aが設けられている。
As shown in FIGS. 8 and 9, in each of the
一対のレール状部材50のそれぞれは、板状部材を折り曲げた形状を成している。各レール状部材50は、一方向に延在し、かつ互いに並行に配置された一対の平板状の側板部50aと、当該一対の側板部50aの上端間を繋ぐ平板状の上板部50bとを有している。一対の側板部50aのそれぞれの下端部は内側に折り曲げられている。レール状部材50の両端部のそれぞれには、一方の側板部50aの上端付近にレール状部材50の長手方向に並んだ2つの螺子孔50cが設けられている。
Each of the pair of rail-
取り付けブラケット52にレール状部材50を取り付ける際には、まず、レール状部材50の2つの螺子孔50cと、取り付けブラケット52の2つの螺子孔52aとがそれぞれ重なるように、レール状部材50の端部を取り付けブラケット52に対して内側から重ね合わせる。そして、取り付けブラケット52の外側から、重ね合わされた螺子孔50c,52aに対して螺子8を螺合する。これにより、レール状部材50は取り付け部材52に取り付けられる。
When attaching the rail-shaped
次に、取り込み部3及び計量部4のレール状部材50への取り付け方法について図10を参照して説明する。取り込み部3及び計量部4は、レール状部材50に対して同様に取り付けられるため、以下では、代表して計量部4の取り付け方法を中心に説明する。
Next, a method of attaching the taking-in unit 3 and the measuring
図10に示されるように、計量部4の計量ボックス42は、幅のやや広い上部42aと、幅のやや狭い下部42bとで構成されており、長手方向(X軸方向)からの側面視上はTシャツ形状を成しており、短手方向(Y軸方向)からの側面視上は横長の長方形を成している。上部42aは、その短手方向の両端に、下部42bの短手方向の側面よりも外側に突出する突出端部42aaを有している。計量ボックス42を支持する一対のレール状部材50は、それらの間に下部42bを挟みつつ、上部42aの突出端部42aaを下側から支持している。
As shown in FIG. 10, the weighing
本実施の形態では、一対のレール状部材50に計量ボックス42を固定するために2つの固定部材9を使用する。2つの固定部材9の一方は、一対のレール状部材50の一方と計量ボックス42とに取り付けられ、2つの固定部材9の他方は、一対のレール状部材50の他方と計量ボックス42とに取り付けられる。各固定部材9は、板状部材を折り曲げた形状を成しており、第1の水平部分9aと、第2の水平部分9bと、両者を繋ぐ傾斜部分9cとで構成されている。傾斜部分9cは、第1の水平部分9aの一端から斜め下に延びて第2の水平部分9bの一端に繋がっている。固定部材9は、レール状部材50の外側の側板部50aにおける内側に曲げられた下端部に第1の水平部分9aが引っ掛けられ、計量ボックス42の底面に第2の水平部分9bが螺子10と図示しないナットで螺子止めされる。これにより、固定部材9と計量ボックス42の突出端部42aaとでレール状部材50を挟み込むようになり、計量ボックス42は一対のレール状部材50に固定される。
In the present embodiment, two fixing members 9 are used to fix the
本実施の形態では、2つの螺子10のそれぞれを緩めると、計量ボックス42は一対のレール状部材50上でスライド移動することができる。上述の説明から理解できるように、計量ボックス42が移動すると、それと一緒に、モータボックス410、支持部材43、カバー部材44及び計量コンベア40も移動することから、計量ボックス42をスライド移動させることによって、計量部4全体がスライド移動するようになる。そして、計量部4を移動させた後、再び2つの螺子10を締め付けることで、計量部4は一対のレール状部材50に固定される。
In the present embodiment, when each of the two
なお、取り込み部3の取り込みボックス32は、計量ボックス42と同様の形状を成しており、計量ボックス42と同様の方法で一対のレール状部材50に取り付けられている。
The take-in
このように、本実施の形態に係る品質検査装置1では、計量部4が一対のレール状部材50に位置変更可能に取り付けられている。したがって、仕様の変更や仕様の追加に応じて計量部4の位置を簡単に変更することができる。
Thus, in the
例えば、被検査物TRの種類の変更に応じて、取り込みコンベア30を長いものに交換する場合に、設置環境などによる制約によって、取り込み部3のうちの取り込みコンベア30以外の位置をそのままにして取り込みコンベア30を交換することがある。このような場合には、取り込みコンベア30は、計量コンベア40に向かって長くなることから、計量部4を後段側に移動させる必要がある。一方で、取り込みコンベア30を短いものに交換する場合には、取り込みコンベア30と計量コンベア40との間の隙間が大きくなり、計量部4を前段側に移動させる必要がある。
For example, when the take-in
また、被検査物TRの種類の変更に応じて計量コンベア40を長さの異なるものに交換する場合に、設置環境などによる制約によって、取り込み部3の位置はそのままで計量コンベア40を交換することがあり、このときにも計量部4を前段側あるいは後段側に移動させる必要がある。
In addition, when the weighing
また、計量部4と取り込み部3との間に、別の取り込み部3を一対のレール状部材50に追加設置する場合に、本重量検査装置1の設置環境などによる制約によって、もとから存在している取り込み部3を移動できないことがあり、このときにも計量部4を移動させる必要がある。
In addition, when another loading unit 3 is additionally installed on the pair of rail-
以上のような場合には、螺子10を緩めて計量部4をレール状部材50上でスライド移動させることによって、簡単に計量部4の位置を変更することができ、仕様の変更や仕様の追加に迅速に対応することができる。
In such a case, by loosening the
また、本実施の形態では、計量部4の一部、具体的には計量ボックス42の下部42bが、一対のレール状部材50の間に位置しているため、計量部4全体がレール状部材50の上に位置する場合よりも、計量部4の高さを低く抑えることができる。計量部4の位置が高くなると不要な振動が計量部4に加わりやすくなることから、計量部4の高さを抑えることによって、計量部4に振動が加わることを抑制でき、計量部4での計量精度の低下を防止できる。
In the present embodiment, a part of the weighing
また、本実施の形態では、計量部4と取り込み部3とが同一のレール状部材50に取り付けられているため、計量部4の位置を変化させた場合であっても、計量部4での搬送面と取り込み部3での搬送面との間の高さ関係が変化することを防止できる。つまり、計量部4と取り込み部3との間で、搬送面の高さ方向の位置ずれが発生することを防止できる。よって、計量部4の位置を変更した後に、計量部4と取り込み部3との間において搬送面の高さを調整することが不要となる。
In the present embodiment, since the measuring
また、本実施の形態では、計量部4だけではなく取り込み部3も一対のレール状部材50に位置変更可能に取り付けられているため、レール状部材50を利用して計量部4の位置のみならず取り込み部3の位置も変更することができる。よって、仕様の変更や仕様の追加に対して柔軟に対応することができる。
In the present embodiment, not only the measuring
なお、本実施の形態では、一対のレール状部材50に、計量部4と取り込み部3を取り付けていたが、計量部4での計量結果に応じて被検査物TRを振り分ける処理を行う振り分け部を同様にして取り付けても良い。この振り分け部は、計量部4及び取り込み部3と同様に上端部に被検査物TRを搬送するコンベアを有しており、当該コンベアは計量コンベア40に対して被検査物TRの搬送方向で隣り合って配置される。振り分け部は、計量部4から順次搬送されてくる被検査物TRを計量部4での計量結果に応じて複数の方向に振り分けて後段の装置に搬送する。被検査物TRの振り分け方法としては、コンベアの周辺に設けられた噴出しノズルから被検査物TRに対してエアーを吹きつける方法などが知られている。
In the present embodiment, the weighing
また、レール状部材50には、計量部4、取り込み部3及び振り分け部以外にも、様々な機器を着脱可能に取り付けられるようにしても良い。例えば、被検査物TRが計量部4に供給されたかどうかを検出する光電センサや、被検査物TRに貼られたラベルを認識するためのカメラをレール状部材50に着脱可能に取り付けても良い。また、縦長の被検査物TRを倒さずに搬送するためのサイドベルト式の搬送装置をレール状部材50に着脱可能に取り付けても良い。これより、仕様の追加を簡単に行うことができる。
In addition to the measuring
また、本実施の形態では、並行に配置された2本のレール状部材50に計量部4などを取り付けたが、1本のレール状部材50あるいは並行に配置された3本以上のレール状部材50に計量部4などを位置変更可能に取り付けても良い。
In the present embodiment, the weighing
<電装ボックスの支持構造>
次に、電装ボックス2の支持構造について詳細に説明する。図11は固定部材6によって電装ボックス2を架台5に固定する方法を示す図である。図11及び上述の図8に示されるように、奥側のレール状部材50の底面には取り付けブラケット7が固定される。取り付けブラケット7は、板状部材がコ字状に折り曲げられた形状を成しており、互いに対面する一対の側板部7aと、当該一対の側板部7aの上端間を繋ぐ上板部7bとで構成されている。一対の側板部7aのそれぞれには螺子孔7aaが設けられている。そして、取り付けブラケット7は、一対の側板部7aがレール状部材50の長手方向(X軸方向)で対面するように、上板部7bがレール状部材50の底面に固定されている。
<Electrical box support structure>
Next, the support structure of the
電装ボックス2の前面には、固定部材6が取り付けられる取り付けブラケット23が螺子などによって固定されている。取り付けブラケット23は、電装ボックス2に固定されるベース板23aと、当該ベース板23aから前方に向かって突出し、かつ互いに所定距離を成して対面する一対の取り付け板23bとを有している。ベース板23aの中央には開口部23cが設けられており、当該開口部23cを間に挟むようにして一対の取り付け板23bがベース板23aに繋がっている。一対の取り付け板23bのそれぞれには、上端部に螺子孔23bbが設けられている。電装ボックス2の前面には開口部が形成されており、取り付けブラケット23は、一対の取り付け板23bがX軸方向で対面し、かつ電装ボックス2の開口部とベース板23aの開口部23cとが重なるように電装ボックス2の前面に取り付けられている。なお、取り付けブラケット23の開口部23c及び電装ボックス2の開口部には、計量部4及び取り込み部3と、電装ボックス2内の上記制御部とを電気的に接続する配線等が挿入される。
A mounting
固定部材6は、レール状部材50に固定された取り付けブラケット7に取り付けられるレール側取り付け部60と、電装ボックス2に固定された取り付けブラケット23に取り付けられる電装側取り付け部61と、レール側取り付け部60と電装側取り付け部61とを連結する連結部62とで構成されており、全体として横長形状を成している。
The fixing
レール側取り付け部60は、互いに対面する一対の側板部60aと、当該一対の側板部60aの上端間を繋ぐ上板部60bとで構成されている。一対の側板部60aのそれぞれは横長の方板状を成している。一対の側板部60aのそれぞれには、その長手方向に沿って延びる長穴60aaが設けられている。なお、上板部60bはレール側取り付け部60の先端部(連結部62と繋がる端部とは反対側の端部)には存在していない。
The rail-
電装側取り付け部61は、互いに対面する一対の側板部61aと、当該一対の側板部61aの上端間を繋ぐ上板部61bとで構成されている。一対の側板部60aのそれぞれは、縦長の方板状を成しており、その上端部に螺子孔61aaが設けられている。
The electrical equipment-
連結部62は、互いに対面する一対の側板部62aと、当該一対の側板部62aの上端間を繋ぐ上板部62bとで構成されており、全体として、電装側取り付け部61から斜め下に延びてレール側取り付け部60に達している。一対の側板部62aの一方は、レール側取り付け部60の一方の側板部60aと、電装側取り付け部61の一方の側板部61aとを連結し、一対の側板部62aの他方は、レール側取り付け部60の他方の側板部60aと、電装側取り付け部61の他方の側板部61aとを連結している。そして、上板部62bは、レール側取り付け部60の上板部60bと、電装側取り付け部61の上板部61bとを連結している。
The connecting
以上のような構造を有する固定部材6を電装ボックス2に固定された取り付けブラケット23に取り付ける際には、固定部材6の電装側取り付け部61の2つの螺子孔61aaが、取り付けブラケット23の一対の取り付け板23bの螺子孔23bbとそれぞれ重なるように、電装側取り付け部61を、取り付けブラケット23の一対の取り付け板23bに被せる。そして、電装側取り付け部61の外側から、重なっている螺子孔61aa及び螺子孔23aaに螺子を螺合して締め付ける。これにより、取り付けブラケット23に固定部材6の電装側取り付け部61が取り付けられる。
When the fixing
一方で、固定部材6をレール状部材50に固定された取り付けブラケット7に取り付ける際には、固定部材6のレール側取り付け部60の2つの長穴60aaと、取り付けブラケット7の2つの螺子孔7aaとがそれぞれ重なるように、レール側取り付け部60を、取り付けブラケット7の上板部7b及び一対の側板部7aで囲まれた空間に挿入する。そして、螺子をレール側取り付け部60の内側から長穴60aaを通して螺子孔7aaに螺合して締め付ける。これにより、取り付けブラケット7に固定部材6のレール側取り付け部60が取り付けられる。
On the other hand, when the fixing
次に、架台5の支持部材53による電装ボックス2の支持方法について説明する。図12は支持部材53の全体構造を説明するための図であって、図13は支持部材53が有する取り付け部材531の詳細な構造を説明するための図である。
Next, a method for supporting the
図12及び上述の図8に示されるように、支持部材53は、電装ボックス2を支持する丸パイプ状の管状部材530と、管状部材530を一対の脚部材51に取り付けるための2つの取り付け部材531とを備えている。管状部材530の両端部のそれぞれには、互いに対向配置された一対の螺子孔530aが設けられており、当該一対の螺子孔530aを利用して取り付け部材531が管状部材530に固定される。
As shown in FIG. 12 and FIG. 8 described above, the
電装ボックス2の下端部は、その前面が凹んでおり、当該下端部の底面には取り付けブラケット22が取り付けられている。取り付けブラケット22は、電装ボックス2の下端部の前面よりも前方へ突出する一対の突出部分22aを有しており、当該一対の突出部分22aの上端面は、管状部材530の外周面に応じて湾曲している。管状部材530は、電装ボックス2の下端部の前面が凹むことによって形成された凹み部分に挿入され、その下方の取り付けブラケット22の一対の突出部分22aと電装ボックス2とで挟み込まれる。これにより、電装ボックス2が管状部材530によって支持される。
The front surface of the lower end portion of the
2つの取り付け部材531は、管状部材530の両端部にそれぞれ取り付けられる。各取り付け部材531は、組み合わされて使用される一対の部分部材532で構成されている。各部分部材532は、管状部材530の端部に固定される固定部分532aと、当該固定部分532aに繋がって脚部材51を掴む掴持部分532bとで構成されている。
The two
固定部分532aは、管状部材530の外周面に応じて板状部分を湾曲させた形状を成しており、その中央部に螺子孔532aaが設けられている。一対の部分部材532を組み合わせると、それらの一対の固定部分532aは全体として筒形状を成し、その内周面は、管状部材530の外周面に応じた形状となる。一対の部分部材532を組み合わせて管状部材530の端部に取り付ける際には、それらの一対の固定部分532aの螺子孔532aaと、管状部材530の端部における一対の螺子孔530aとがそれぞれ重なるように、一対の固定部分532aで管状部材530の端部を挟み、一対の固定部分532a及びそれらに挟まれた管状部材530の端部を貫通するように、重なっている螺子孔532aa及び螺子孔530aに外側から螺子11を螺合する。そして、螺子11に対してナットを締め付ける。これにより、一対の固定部分532aが全体として筒状となって、管状部材530の端部を覆うように当該端部に取り付けられる。
The fixed
また、図8,12,13に示されるように、一方の取り付け部材531における一対の掴持部分532bは、一方の脚部材51においてZ軸方向に延在する奥側の垂直部分51aを掴持し、他の取り付け部材531における一対の掴持部分532bは、他方の脚部材51においてZ軸方向に延在する奥側の垂直部分51aを掴持する。これにより、支持部材53は、一対の脚部材51における奥側の垂直部分51aの間に架設される。
As shown in FIGS. 8, 12, and 13, the pair of
各掴持部分532bは、脚部材51の垂直部分51aの外周面に応じて板状部分を湾曲させた形状を成している。一対の部分部材532が、上述のようにして組み合わされて管状部材530の端部に取り付けられると、それらの掴持部分532bは、全体として、脚部材51の垂直部分51aの外周面に応じた形状の内周面を有する筒形状を成し、脚部材51の垂直部分51aの一部を取り囲むように掴持する。
Each gripping
また、図8,13に示されるように、各掴持部分532bには、その先端に複数の突起部532baが設けられている。各突起部532baは、固定部分532aに向かうほど幅が細くなるテーパ形状を成している。そして、突起部532baの間には、固定部分532aに向かうほど幅が太くなるテーパ状の間隙532bbが形成されている。一対の部分部材532が管状部材530に取り付けられる際には、一方の部分部材532における掴持部分532bの間隙532bbに、他方の部分部材532における掴持部分532bの突起部532baが嵌合するように、両者の先端部が嵌め合わされた状態で、それらの固定部分532aが管状部材530の端部に螺子11で螺子止めされる。これにより、互いに嵌合した、一対の部分部材532の先端部は、脚部材51の垂直部分51aの周方向に沿った力に対して外れにくくなる。
As shown in FIGS. 8 and 13, each gripping
本実施の形態では、螺子11が固定部分532aに対して強く締め付けられると、脚部材51に対する取り付け部材531の締め付けが強くなって、支持部材53が脚部材51に固定される。一方で、螺子11を緩めると、脚部材51に対する取り付け部材531の締め付けが弱くなって、支持部材53が脚部材51に固定されなくなる。
In the present embodiment, when the
以上のような構造を有する本実施の形態に係る品質検査装置1では、操作部20の位置を変化させずに、脚部材51の高さを調整することができる。つまり、操作部20の位置を変化させずに、計量部4及び取り込み部3での被検査物TRの搬送面の高さを調整することができる。図14はその様子を示す図である。図中の左側は脚部材51を低くした場合の本品質検査装置1の様子を示しており、右側は脚部材51を高くした場合の本品質検査装置1の様子を示している。
In the
上述のように、本品質検査装置1では、固定部材6と支持部材53とによって架台5に電装ボックス2を支持固定している。仮に、電装ボックス2が常に架台5に固定されているとすると、一対の脚部材51の第2の脚部511を使用して当該一対の脚部材51の高さを調整すると、それに伴って電装ボックス2の位置も変化する。その結果、操作部20の位置も変化する。架台5の高さが変化するたびに操作部20の位置も変化すると、オペレータは操作部20を操作しにくくなる。
As described above, in the
本実施の形態では、固定部材6の一端は、レール状部材50に固定された取り付けブラケット7に螺子止めされ、その他端は、電装ボックス2に固定された取り付けブラケット23に螺子止めされている。したがって、取り付けブラケット7,23に螺合する螺子を緩めることによって、取り付けブラケット7,23に対する固定部材6の固定を解除することができる。
In the present embodiment, one end of the fixing
一方で、支持部材53については、上述のように、取り付け部材531の螺子孔532aa及び管状部材530の螺子孔530aに締め付けられた螺子11を緩めることによって、脚部材51に対する取り付け部材531の締め付けが緩み、一対の脚部材51に対する支持部材53の固定を解除することができる。
On the other hand, with respect to the
本品質検査装置1において、一対の脚部材51の高さを変化させる際には、まず、電装ボックス2を支え持った状態で、取り付けブラケット7,23に対する固定部材6の固定を解除するとともに、一対の脚部材51に対する支持部材53の固定を解除する。そして、電装ボックス2の位置を維持した状態で、一対の第2の脚部511のそれぞれをその軸心周りに回動して、それぞれの螺子部511aの第1の脚部510に対する進入量を変化させる。その後、取り付けブラケット7,23に対して固定部材6を固定し、一対の脚部材51に対して支持部材53を固定する。これにより、操作部20の位置を変化させずに、一対の脚部材51の高さを調整することができる。
In this
なお、電装ボックス2の位置を維持した状態で一対の脚部材51の高さを調整すると、電装ボックス2に固定された取り付けブラケット23からレール状部材50に固定された取り付けブラケット7までの距離が変化するが、固定部材6のレール側取り付け部60には、固定部材6の長手方向に延びた長穴60aaが設けられているため、当該長穴60aaによって、取り付けブラケット23から取り付けブラケット7までの距離の変化を吸収することができる。
When the height of the pair of
このように、本実施の形態では、電装ボックス2が、操作部20の位置が変化しないように一対の脚部材51の高さを調整することが可能となるように架台5に支持されているため、一対の脚部材51の高さを調整した場合であっても操作部20の位置が変化せず、操作部20に対する操作性を維持することができる。
Thus, in the present embodiment, the
本実施の形態では、本発明を重量検査装置に適用する場合について説明したが、被検査物中に異物が存在するかどうかをX線を用いて検査するX線異物検出装置や、被検査物中に金属が存在するかどうかをサーチコイルを用いて検査する金属検出装置などの他の品質検査装置にも本発明を適用することができる。 In the present embodiment, the case where the present invention is applied to a weight inspection apparatus has been described. However, an X-ray foreign object detection apparatus for inspecting whether or not a foreign object exists in an inspection object using X-rays, The present invention can also be applied to other quality inspection apparatuses such as a metal detection apparatus that inspects whether or not metal is present using a search coil.
1 品質検査装置
2 電装ボックス
4 計量部
5 架台
20 操作部
51 脚部材
510 第1の脚部
510a 螺子孔
511 第2の脚部
511a 螺子部
512 カバー部材
512a ナット部
514 ブッシュ部材
DESCRIPTION OF
Claims (4)
被検査物を搬送する搬送部を有し、当該搬送部で搬送される前記被検査物に対して、前記被検査物の品質検査を行うために必要な所定の検出処理を行う検出部と、
前記検出部を支持する架台と
を備え、
前記架台は脚部材を含み、
前記脚部材は、
下端部に螺子孔を有する第1の脚部と、
前記螺子孔に螺合する螺子部を有し、当該螺子部が前記第1の脚部に進入する度合いによって前記脚部材の高さを調整することが可能な高さ調整用の第2の脚部と、
前記第1の脚部から露出する前記螺子部の周面を覆うとともに、当該螺子部に螺合するナット部を上端部に有するカバー部材と、
前記第2の脚部と前記カバー部材との間の隙間に挿入されたブッシュ部材と
を有する、品質検査装置。 A quality inspection device for performing a quality inspection on an inspection object,
A detection unit that includes a transport unit that transports the inspection object, and performs a predetermined detection process necessary for performing a quality inspection of the inspection object on the inspection object transported by the transport unit;
A stand for supporting the detection unit;
The mount includes a leg member;
The leg member is
A first leg having a screw hole at the lower end;
A second leg for height adjustment that has a screw part that is screwed into the screw hole and that can adjust the height of the leg member depending on the degree of the screw part entering the first leg part. And
A cover member that covers a peripheral surface of the screw portion exposed from the first leg portion and has a nut portion screwed into the screw portion at an upper end portion;
A quality inspection apparatus having a bush member inserted into a gap between the second leg and the cover member.
前記ブッシュ部材は、前記第2の脚部及び前記カバー部材よりも弾力性の高い材料で形成されている、品質検査装置。 The quality inspection device according to claim 1,
The quality inspection apparatus, wherein the bush member is formed of a material having higher elasticity than the second leg portion and the cover member.
前記ブッシュ部材は樹脂で形成されている、品質検査装置。 The quality inspection device according to claim 2,
The quality inspection device, wherein the bush member is made of resin.
前記架台によって支持される筺体に取り付けられた操作部をさらに備え、
前記筺体は、前記操作部の位置が変化しないように前記脚部材の高さを調整することが可能となるように前記架台に支持されている、品質検査装置。 The quality inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
It further comprises an operation unit attached to the housing supported by the gantry,
The quality inspection apparatus, wherein the casing is supported by the gantry so that the height of the leg member can be adjusted so that the position of the operation unit does not change.
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