JP2009113341A

JP2009113341A - Drive signal generating device, liquid delivering device and drive signal generating method

Info

Publication number: JP2009113341A
Application number: JP2007288897A
Authority: JP
Inventors: 静雄 ▲斉▼藤; Shizuo Saito
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-11-06
Filing date: 2007-11-06
Publication date: 2009-05-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To generate a plurality of drive signals by a simple constitution. SOLUTION: The drive signal generating device is equipped with a first output line group with a plurality of output lines, a voltage generating part which impresses mutually different voltages respectively to the output lines, a second output line group with a plurality of output lines branched from each output line of the first output line group, a switch attached to each of the output lines of the first output line group after branched and the second output line group, a first controlling part which generates a first drive signal for making liquid droplets delivered from a head by controlling either one of the switches of the first output line group while holding a time interval and by selecting and outputting one voltage among the different voltages, and a second controlling part which generates a second drive signal for making liquid droplets delivered from the head by controlling either one of the switches of the second output line group in a time when the first control part does not carry out selection of the voltage, and by selecting and outputting one voltage among the different voltages. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、駆動信号生成装置、液体吐出装置、及び、駆動信号生成方法に関する。 The present invention relates to a drive signal generation device, a liquid ejection device, and a drive signal generation method.

インク滴を吐出して用紙上に画像を形成するインク吐出型の印刷装置が知られている。このような印刷装置の中には、電圧変化を有する駆動信号を生成し、これをピエゾ素子に印加することによって、ピエゾ素子を変形させノズルからインク滴を吐出させているものがある。 2. Description of the Related Art There is known an ink ejection type printing apparatus that ejects ink droplets to form an image on a sheet. Some printing apparatuses generate a drive signal having a voltage change and apply it to the piezo element to deform the piezo element and eject ink droplets from the nozzle.

ピエゾ素子を変形させるための駆動信号の生成方法の例としては次のようなものがある。まず、所望の駆動信号の形状を指示するためのデジタル信号をＤ／Ａコンバータでアナログ信号に変換する。そして、駆動信号の形状を有するアナログ信号をピエゾ素子が十分に液体滴を吐出できる程度にまで電力増幅して駆動信号が生成される。生成された駆動信号はピエゾ素子に印加される（特許文献１）。
特開２０００−２１８８３４号公報 Examples of a method for generating a drive signal for deforming a piezo element include the following. First, a digital signal for designating a desired drive signal shape is converted into an analog signal by a D / A converter. Then, the analog signal having the shape of the drive signal is power-amplified to such an extent that the piezo element can sufficiently eject the liquid droplet, and the drive signal is generated. The generated drive signal is applied to the piezo element (Patent Document 1).
JP 2000-218834 A

上述のような回路構成で駆動信号を生成する場合、まず駆動信号の形状を規定するアナログ信号を生成し、このアナログ信号を電力増幅するという２段階の構成を必要とするため回路構成が複雑になるという問題があった。よって、より簡単な回路構成で駆動信号を生成することが望まれる。 When generating a drive signal with the circuit configuration as described above, an analog signal that defines the shape of the drive signal is first generated, and a two-stage configuration is required to amplify the power of the analog signal, so the circuit configuration is complicated. There was a problem of becoming. Therefore, it is desired to generate a drive signal with a simpler circuit configuration.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、簡単な回路構成で駆動信号を生成することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to generate a drive signal with a simple circuit configuration.

上記目的を達成するための主たる発明は、
複数の出力線を有する第１出力線群と、
各前記出力線にそれぞれ異なる電圧を印加する電圧生成部と、
前記第１出力線群の各出力線から分岐した複数の出力線を有する第２出力線群と、
前記分岐後の前記第１出力線群と前記第２出力線群の各前記出力線に取り付けられたスイッチと、
時間間隔をあけながら、前記第１出力線群の前記スイッチのいずれかを制御し、前記異なる電圧のうちの一つの電圧を選択して出力することで、ヘッドから液体滴を吐出させるための第１駆動信号を生成する第１制御部と、
前記第１制御部が前記電圧の選択を行っていない時間において、前記第２出力線群の前記スイッチのいずれかを制御し、前記異なる電圧のうちの一つの電圧を選択して出力することで、前記ヘッドから液体滴を吐出させるための第２駆動信号を生成する第２制御部と、
を備える駆動信号生成装置である。 The main invention for achieving the above object is:
A first output line group having a plurality of output lines;
A voltage generator for applying different voltages to each of the output lines;
A second output line group having a plurality of output lines branched from each output line of the first output line group;
A switch attached to each output line of the first output line group and the second output line group after the branch;
By controlling one of the switches of the first output line group while leaving a time interval, and selecting and outputting one of the different voltages, a first liquid droplet is ejected from the head. A first control unit that generates one drive signal;
By controlling one of the switches of the second output line group and selecting and outputting one of the different voltages during a time when the first control unit does not select the voltage. A second control unit that generates a second drive signal for discharging liquid droplets from the head;
Is a drive signal generating device.

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。 At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.

複数の出力線を有する第１出力線群と、
各前記出力線にそれぞれ異なる電圧を印加する電圧生成部と、
前記第１出力線群の各出力線から分岐した複数の出力線を有する第２出力線群と、
前記分岐後の前記第１出力線群と前記第２出力線群の各前記出力線に取り付けられたスイッチと、
時間間隔をあけながら、前記第１出力線群の前記スイッチのいずれかを制御し、前記異なる電圧のうちの一つの電圧を選択して出力することで、ヘッドから液体滴を吐出させるための第１駆動信号を生成する第１制御部と、
前記第１制御部が前記電圧の選択を行っていない時間において、前記第２出力線群の前記スイッチのいずれかを制御し、前記異なる電圧のうちの一つの電圧を選択して出力することで、前記ヘッドから液体滴を吐出させるための第２駆動信号を生成する第２制御部と、
を備える駆動信号生成装置。
このようにすることで、簡易な構成で複数の駆動信号を生成することができる。 A first output line group having a plurality of output lines;
A voltage generator for applying different voltages to each of the output lines;
A second output line group having a plurality of output lines branched from each output line of the first output line group;
A switch attached to each output line of the first output line group and the second output line group after the branch;
By controlling one of the switches of the first output line group while leaving a time interval, and selecting and outputting one of the different voltages, a first liquid droplet is ejected from the head. A first control unit that generates one drive signal;
By controlling one of the switches of the second output line group and selecting and outputting one of the different voltages during a time when the first control unit does not select the voltage. A second control unit that generates a second drive signal for discharging liquid droplets from the head;
A drive signal generation device comprising:
In this way, a plurality of drive signals can be generated with a simple configuration.

かかる駆動信号生成装置であって、前記第１制御部と前記第２制御部には連続するパルスを有する共通パルス信号が入力され、前記第１制御部と前記第２制御部は前記共通パルス信号に基づいて電圧を選択することが望ましい。また、前記共通パルス信号のパルスがオンのときには前記第１制御部が電圧を選択し、前記共通パルス信号のパルスがオフのときには前記第２制御部が電圧を選択することが望ましい。また、前記第１制御部と前記第２制御部は、それぞれ、各前記スイッチに対応するアンド回路と、各前記アンド回路の第１入力端に、対応する電圧を選択するための選択信号を出力するパルス生成部と、を備え、前記第１制御部の各前記アンド回路の第２入力端には、前記共通パルス信号が入力され、前記第２制御部の各前記アンド回路の第２入力端には、前記共通パルス信号のオンとオフが反転された信号が入力され、各前記アンド回路において、前記第１入力端と前記第２入力端に入力された信号が共にオンであるときに、対応する電圧のスイッチをオンにすることで該対応する電圧を出力して、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成することが望ましい。また、前記第１制御部が前記異なる電圧のうちの一つの電圧を選択している時間間隔と、前記第２制御部が前記異なる電圧のうちの一つの電圧を選択している時間間隔とが等しいことが望ましい。 In this drive signal generation device, a common pulse signal having continuous pulses is input to the first control unit and the second control unit, and the first control unit and the second control unit are configured to receive the common pulse signal. It is desirable to select a voltage based on In addition, it is preferable that the first control unit selects a voltage when the pulse of the common pulse signal is on, and the second control unit selects a voltage when the pulse of the common pulse signal is off. Each of the first control unit and the second control unit outputs an AND circuit corresponding to each switch and a selection signal for selecting a corresponding voltage to the first input terminal of each AND circuit. A pulse generation unit configured to receive the common pulse signal at a second input terminal of each AND circuit of the first control unit, and a second input terminal of each of the AND circuits of the second control unit. Is input with a signal obtained by inverting the on and off of the common pulse signal, and in each AND circuit, when both the signals input to the first input terminal and the second input terminal are on, It is desirable to output the corresponding voltage by turning on the corresponding voltage switch to generate the first drive signal and the second drive signal. Further, a time interval in which the first controller selects one of the different voltages and a time interval in which the second controller selects one of the different voltages are: It is desirable to be equal.

また、前記第１駆動信号の出力端と前記第２駆動信号の出力端にはピエゾ素子が接続されることが望ましい。
このようにすることで、簡易な構成で複数の駆動信号を生成することができる。 Preferably, a piezo element is connected to the output terminal of the first drive signal and the output terminal of the second drive signal.
In this way, a plurality of drive signals can be generated with a simple configuration.

複数の出力線を有する第１出力線群と、
各前記出力線にそれぞれ異なる電圧を印加する電圧生成部と、
前記第１出力線群の各出力線から分岐した複数の出力線を有する第２出力線群と、
前記分岐後の前記第１出力線群と前記第２出力線群の各前記出力線に取り付けられたスイッチと、
時間間隔をあけながら、前記第１出力線群の前記スイッチのいずれかを制御し、前記異なる電圧のうちの一つの電圧を選択して出力することで、ヘッドから液体滴を吐出させるための第１駆動信号を生成する第１制御部と、
前記第１制御部が前記電圧の選択を行っていない時間において、前記第２出力線群の前記スイッチのいずれかを制御し、前記異なる電圧のうちの一つの電圧を選択して出力することで、前記ヘッドから液体滴を吐出させるための第２駆動信号を生成する第２制御部と、
前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とに基づいて前記液体滴を吐出する前記ヘッドと、
を備える液体吐出装置。
このようにすることで、簡易な構成で複数の駆動信号を生成することができる。 A first output line group having a plurality of output lines;
A voltage generator for applying different voltages to each of the output lines;
A second output line group having a plurality of output lines branched from each output line of the first output line group;
A switch attached to each output line of the first output line group and the second output line group after the branch;
By controlling one of the switches of the first output line group while leaving a time interval, and selecting and outputting one of the different voltages, a first liquid droplet is ejected from the head. A first control unit that generates one drive signal;
By controlling one of the switches of the second output line group and selecting and outputting one of the different voltages during a time when the first control unit does not select the voltage. A second control unit that generates a second drive signal for discharging liquid droplets from the head;
The head for ejecting the liquid droplet based on the first drive signal and the second drive signal;
A liquid ejection apparatus comprising:
In this way, a plurality of drive signals can be generated with a simple configuration.

複数の出力線を有する第１出力線群の各前記出力線にそれぞれ異なる電圧を印加しつつ、前記第１出力線群の各出力線から分岐した複数の出力線を有する第２出力線群の各出力線にそれぞれ異なる電圧を印加するステップと、
時間間隔をあけながら、前記第１出力線群の前記分岐後の各出力線に取り付けられたスイッチのいずれかを制御し、前記異なる電圧のうちの一つの電圧を選択して出力することで、ヘッドから液体滴を吐出させるための第１駆動信号を生成するステップと、
前記第１出力線群において前記電圧の選択を行っていない時間において、第２出力線群の各出力線に取り付けられたスイッチのいずれかを制御し、前記異なる電圧のうちの一つの電圧を選択して出力することで、前記ヘッドから液体滴を吐出させるための第２駆動信号を生成するステップと、
を含む駆動信号生成方法。
このようにすることで、簡易な構成で複数の駆動信号を生成することができる。 A second output line group having a plurality of output lines branched from each output line of the first output line group while applying different voltages to the output lines of the first output line group having a plurality of output lines. Applying different voltages to each output line;
By controlling any one of the switches attached to each output line after the branch of the first output line group while leaving a time interval, and selecting and outputting one of the different voltages, Generating a first drive signal for ejecting liquid droplets from the head;
In a time when the voltage is not selected in the first output line group, one of the different voltages is selected by controlling one of the switches attached to each output line of the second output line group. Generating a second drive signal for ejecting liquid droplets from the head,
A drive signal generation method including:
In this way, a plurality of drive signals can be generated with a simple configuration.

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
図１Ａは、プリンタ１の構成を説明するためのブロック図である。図１Ｂは、プリンタ１を説明するための斜視図である。以下、この図を参照しつつプリンタ１の構成について説明を行う。 === First Embodiment ===
<About the configuration of the printer 1>
FIG. 1A is a block diagram for explaining the configuration of the printer 1. FIG. 1B is a perspective view for explaining the printer 1. Hereinafter, the configuration of the printer 1 will be described with reference to FIG.

プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、制御回路６０、インタフェース６１、及び駆動信号生成部を有する。また、ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有しており、このヘッド４１にはヘッド制御部ＨＣが搭載されている。 The printer 1 includes a paper transport mechanism 20, a carriage moving mechanism 30, a head unit 40, a detector group 50, a control circuit 60, an interface 61, and a drive signal generation unit. Further, the head unit 40 has a head 41, and the head control unit HC is mounted on the head 41.

プリンタ１は、インタフェース６１を介してコンピュータ１１０から印刷データを取得し、この印刷データに基づいて用紙Ｓ上に画像の印刷を行う。このプリンタ１では、制御回路６０によって用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、及び駆動信号生成部７０が制御される。 The printer 1 acquires print data from the computer 110 via the interface 61 and prints an image on the paper S based on the print data. In the printer 1, the paper transport mechanism 20, the carriage moving mechanism 30, the head unit 40, and the drive signal generation unit 70 are controlled by the control circuit 60.

用紙搬送機構２０は、制御回路６０の制御により用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりする。キャリッジ移動機構３０は、キャリッジＣＲ移動用のベルト３１とキャリッジモータ３２を用いて、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。また、検出器群５０の各検出器は、プリンタ１内の状況を監視している。そして、各検出器は、検出結果を制御回路６０に出力する。各検出器からの検出結果を受けた制御回路６０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。ヘッドユニット４０は、インク滴を吐出するノズルを含むヘッド４１を含んでいる。また、ヘッド４１は、液体滴を吐出するためのピエゾ素子ＰＺＴを含み、さらに、液体滴の吐出を制御するためのヘッド制御部ＨＣを含んでいる。駆動信号生成部７０は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加するための駆動信号を生成する。駆動信号生成部７０の具体的な構成については後述する。 The paper transport mechanism 20 sends the paper S to a printable position under the control of the control circuit 60, or transports the paper S by a predetermined transport amount in the transport direction. The carriage moving mechanism 30 is for moving the carriage CR to which the head unit 40 is attached in the carriage moving direction using the carriage CR moving belt 31 and the carriage motor 32. Each detector in the detector group 50 monitors the status in the printer 1. Each detector outputs a detection result to the control circuit 60. Upon receiving the detection results from each detector, the control circuit 60 controls the control target unit based on the detection results. The head unit 40 includes a head 41 including nozzles that eject ink droplets. The head 41 includes a piezo element PZT for discharging a liquid drop, and further includes a head control unit HC for controlling the discharge of the liquid drop. The drive signal generator 70 generates a drive signal to be applied to the piezo element PZT. A specific configuration of the drive signal generation unit 70 will be described later.

＜ヘッドの構造について＞
図２は、ヘッド４１の構造を説明するための図である。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。 <About the structure of the head>
FIG. 2 is a diagram for explaining the structure of the head 41. In the figure, a nozzle Nz, a piezo element PZT, an ink supply path 402, a nozzle communication path 404, and an elastic plate 406 are shown.

インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインク滴が供給される。そして、これらのインク滴等は、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する駆動信号ＣＯＭの駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量のインク滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。 Ink drops are supplied to the ink supply path 402 from an ink tank (not shown). These ink droplets and the like are supplied to the nozzle communication path 404. A drive pulse of a drive signal COM described later is applied to the piezo element PZT. When the drive pulse is applied, the piezo element PZT expands and contracts according to the signal of the drive pulse and vibrates the elastic plate 406. An amount of ink droplets corresponding to the amplitude of the drive pulse is ejected from the nozzle Nz.

＜駆動信号について＞
図３は、駆動信号生成部７０によって生成される駆動信号ＣＯＭを説明する図である。駆動信号ＣＯＭは、インク滴を吐出するためのピエゾ素子ＰＺＴに印加される。図に示されるように、駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。 <About drive signal>
FIG. 3 is a diagram for explaining the drive signal COM generated by the drive signal generator 70. The drive signal COM is applied to the piezo element PZT for ejecting ink droplets. As shown in the figure, the drive signal COM is repeatedly generated every repetition period T.

繰り返し周期である期間Ｔは、ノズルが１画素分移動する間の期間に対応する。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、ノズルが１／７２０インチ移動するための期間に相当する。そして、前述の印刷データに含まれる画素データに基づいて、期間Ｔに含まれる各区間の駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４をピエゾ素子ＰＺＴに印加することによって、１つの画素内にいくつかのインク滴が吐出され、複数階調を表現可能としている。 A period T that is a repetition period corresponds to a period during which the nozzle moves by one pixel. For example, when the print resolution is 720 dpi, the period T corresponds to a period for the nozzle to move 1/720 inch. Then, based on the pixel data included in the print data described above, by applying the drive pulses PS1 to PS4 of each section included in the period T to the piezo element PZT, several ink droplets are ejected in one pixel. Thus, a plurality of gradations can be expressed.

駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期における区間Ｔ１で生成される第１波形部ＳＳ１と、区間Ｔ２で生成される第２波形部ＳＳ２と、区間Ｔ３で生成される第３波形部ＳＳ３と、区間Ｔ４で生成される第４波形部ＳＳ４とを有する。ここで、第１波形部ＳＳ１は駆動パルスＰＳ１を有している。また、第２波形部ＳＳ２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ３は駆動パルスＰＳ３を、第４波形部ＳＳ４は駆動パルスＰＳ４をそれぞれ有している。 The drive signal COM includes a first waveform section SS1 generated in the section T1 in the repetition period, a second waveform section SS2 generated in the section T2, a third waveform section SS3 generated in the section T3, and a section T4. And a fourth waveform section SS4 to be generated. Here, the first waveform section SS1 has a drive pulse PS1. The second waveform section SS2 has a drive pulse PS2, the third waveform section SS3 has a drive pulse PS3, and the fourth waveform section SS4 has a drive pulse PS4.

そして、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ３、及び駆動パルスＰＳ４は、ノズルＮｚからインクを吐出させる際に用いられるものであり、互いに同じ波形をしている。ここでは、小ドットの形成時に駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。また、中ドットの形成時には、駆動パルスＰＳ３及び駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子ＰＺＴへ印加され、大ドットの形成時には、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ３、及び駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。駆動パルスＰＳ２は、メニスカスを微振動させるための微振動パルスであり、ドット無しの場合にピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。 The drive pulse PS1, the drive pulse PS3, and the drive pulse PS4 are used when ink is ejected from the nozzle Nz, and have the same waveform. Here, the drive pulse PS3 is applied to the piezo element PZT during the formation of small dots. Further, when the medium dot is formed, the drive pulse PS3 and the drive pulse PS4 are applied to the piezo element PZT, and when the large dot is formed, the drive pulse PS1, the drive pulse PS3, and the drive pulse PS4 are applied to the piezo element PZT. The drive pulse PS2 is a fine vibration pulse for finely vibrating the meniscus, and is applied to the piezo element PZT when there is no dot.

＜駆動信号生成部７０について＞
図４は、駆動信号生成部７０の構成を説明するための図である。駆動信号生成部７０は、電圧生成部７１と制御部７２とを含む。また、駆動信号生成部７０は、スイッチ群７３と出力線群７４とを含む。出力線群７４は７本の出力線を含み、電圧生成部７１とスイッチ群７３に接続する。制御部７２は、パルス生成部７２１とアンド回路群７２２とを含む。パルス生成部７２１とアンド回路群７２２は、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７及び共通パルス信号線ｐｌｓｃを介して接続されている。また、アンド回路群７２２は、スイッチ群７３に接続されている。 <About Drive Signal Generation Unit 70>
FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of the drive signal generation unit 70. The drive signal generation unit 70 includes a voltage generation unit 71 and a control unit 72. The drive signal generation unit 70 includes a switch group 73 and an output line group 74. The output line group 74 includes seven output lines and is connected to the voltage generation unit 71 and the switch group 73. The control unit 72 includes a pulse generation unit 721 and an AND circuit group 722. The pulse generator 721 and the AND circuit group 722 are connected via the first pulse signal line pls1 to the seventh pulse signal line pls7 and the common pulse signal line plsc. The AND circuit group 722 is connected to the switch group 73.

電圧生成部７１には、電圧を生成するのに必要な電力が電力供給線から供給される。パルス生成部７２１には、第１パルス信号〜第７パルス信号を生成するための指令信号が入力される。また、パルス生成部７２１には、連続するパルスからなる共通パルス信号が共通パルス信号ｐｌｓｃを介して入力される。 The voltage generation unit 71 is supplied with power necessary for generating a voltage from a power supply line. A command signal for generating the first to seventh pulse signals is input to the pulse generator 721. Further, the pulse generator 721 receives a common pulse signal composed of continuous pulses via a common pulse signal plsc.

電圧生成部７１は、７つの異なる電圧Ｖ１〜Ｖ７を生成し各電圧を出力線群７４の対応する出力線に印加する。パルス生成部７２１は、電圧を選択するためのパルスを適当なタイミングで第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれかに出力する機能を有する。また、パルス生成部７２１は、アンド回路群７２２に共通パルス信号を出力する機能を有する。各信号線に出力されるパルスのタイミング等については、後述する。 The voltage generator 71 generates seven different voltages V 1 to V 7 and applies each voltage to the corresponding output line of the output line group 74. The pulse generator 721 has a function of outputting a pulse for selecting a voltage to one of the first pulse signal line pls1 to the seventh pulse signal line pls7 at an appropriate timing. The pulse generation unit 721 has a function of outputting a common pulse signal to the AND circuit group 722. The timing of pulses output to each signal line will be described later.

図５は、制御部７２とスイッチ群７３の構成を説明するための図である。制御部は前述の通り、パルス生成部７２１とアンド回路群７２２とを含む。アンド回路群７２２は、第１アンド回路ＡＮＤ１〜第７アンド回路ＡＮＤ７を含む。これらのアンド回路はそれぞれ、２入力型のアンド回路である。スイッチ群７３は、７個のスイッチＳＷ１〜ＳＷ７を含む。 FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration of the control unit 72 and the switch group 73. As described above, the control unit includes the pulse generation unit 721 and the AND circuit group 722. The AND circuit group 722 includes a first AND circuit AND1 to a seventh AND circuit AND7. Each of these AND circuits is a two-input AND circuit. The switch group 73 includes seven switches SW1 to SW7.

第１アンド回路ＡＮＤ１の一方の入力端（第１入力端とする）には、第１パルス信号線ｐｌｓ１が接続される。同様に、第２アンド回路ＡＮＤ２の第１入力端２には第２パルス信号線ｐｌｓ２が接続される。また、第３アンド回路ＡＮＤ３の第１入力端には第３パルス信号線ｐｌｓ３が接続される。また、第４アンド回路ＡＮＤ４の第１入力端には第４パルス信号線ｐｌｓ４が接続される。また、第５アンド回路ＡＮＤ５の第１入力端には第５パルス信号線ｐｌｓ５が接続される。また、第６アンド回路ＡＮＤ６の第１入力端には第６パルス信号線ｐｌｓ６が接続される。また、第７アンド回路ＡＮＤ７の第１入力端には第７パルス信号線ｐｌｓ７が接続される。また、これらのアンド回路のもう一方の入力端（第２入力端とする）には、共通パルス信号線ｐｌｓｃが共通に接続される。 The first pulse signal line pls1 is connected to one input terminal (referred to as a first input terminal) of the first AND circuit AND1. Similarly, the second pulse signal line pls2 is connected to the first input terminal 2 of the second AND circuit AND2. The third pulse signal line pls3 is connected to the first input terminal of the third AND circuit AND3. The fourth pulse signal line pls4 is connected to the first input terminal of the fourth AND circuit AND4. The fifth pulse signal line pls5 is connected to the first input terminal of the fifth AND circuit AND5. The sixth pulse signal line pls6 is connected to the first input terminal of the sixth AND circuit AND6. The seventh pulse signal line pls7 is connected to the first input terminal of the seventh AND circuit AND7. A common pulse signal line plsc is connected in common to the other input terminal (second input terminal) of these AND circuits.

第１スイッチＳＷ１は、第１電圧Ｖ１を駆動信号の出力端側に出力するか否かを制御するためのスイッチである。ここで示されるスイッチは、ｎチャネルの電界効果トランジスタＦＥＴなどで実現できる。第１アンド回路ＡＮＤ１の出力は第１スイッチＳＷ１の制御用入力に接続される。ここで制御用入力は、例えば、ＦＥＴの場合、ゲートに相当する。また、第１電圧Ｖ１の出力線は第１スイッチＳＷ１の一端（例えば、ドレイン側）に接続される。そして第１スイッチＳＷ１の他方（例えば、ソース側）は、駆動信号の出力端に接続される。そして、第１スイッチＳＷ１の制御用入力がオンのときに第１電圧Ｖ１が出力されるようになっている。 The first switch SW1 is a switch for controlling whether to output the first voltage V1 to the output end side of the drive signal. The switch shown here can be realized by an n-channel field effect transistor FET or the like. The output of the first AND circuit AND1 is connected to the control input of the first switch SW1. Here, the control input corresponds to a gate in the case of an FET, for example. The output line of the first voltage V1 is connected to one end (for example, the drain side) of the first switch SW1. The other side (for example, the source side) of the first switch SW1 is connected to the output terminal of the drive signal. The first voltage V1 is output when the control input of the first switch SW1 is on.

同様に、第２アンド回路ＡＮＤ２の出力は第２スイッチＳＷ２の制御用入力に接続される。そして、第２電圧Ｖ２の出力線が第２スイッチＳＷ２の一端に接続され、第２スイッチＳＷ２の他端は駆動信号の出力端に接続される。第３アンド回路ＡＮＤ３の出力は第３スイッチＳＷ３の制御用入力に接続される。そして、第３電圧Ｖ３の出力線が第３スイッチＳＷ３の一端に接続され、第３スイッチＳＷ３の他端は駆動信号の出力端に接続される。第４アンド回路ＡＮＤ４の出力は第４スイッチＳＷ４の制御用入力に接続される。そして、第４電圧Ｖ４の出力線が第４スイッチＳＷ４の一端に接続され、第４スイッチＳＷ４の他端は駆動信号の出力端に接続される。第５アンド回路ＡＮＤ５の出力は第５スイッチＳＷ５の制御用入力に接続される。そして、第５電圧Ｖ５の出力線が第５スイッチＳＷ５の一端に接続され、第５スイッチＳＷ５の他端は駆動信号の出力端に接続される。第６アンド回路ＡＮＤ６の出力は第６スイッチＳＷ６の制御用入力に接続される。そして、第６電圧Ｖ６の出力線が第６スイッチＳＷ６の一端に接続され、第６スイッチＳＷ６の他端は駆動信号の出力端に接続される。第７アンド回路ＡＮＤ７の出力は第７スイッチＳＷ７の制御用入力に接続される。そして、第７電圧Ｖ７の出力線が第７スイッチＳＷ７の一端に接続され、第７スイッチＳＷ７の他端は駆動信号の出力端に接続される。このようにすることで、対応するアンド回路の出力によりスイッチの制御用入力がオンにされると、対応する電圧が駆動信号の出力端に出力される。 Similarly, the output of the second AND circuit AND2 is connected to the control input of the second switch SW2. The output line of the second voltage V2 is connected to one end of the second switch SW2, and the other end of the second switch SW2 is connected to the output terminal of the drive signal. The output of the third AND circuit AND3 is connected to the control input of the third switch SW3. The output line of the third voltage V3 is connected to one end of the third switch SW3, and the other end of the third switch SW3 is connected to the output end of the drive signal. The output of the fourth AND circuit AND4 is connected to the control input of the fourth switch SW4. The output line of the fourth voltage V4 is connected to one end of the fourth switch SW4, and the other end of the fourth switch SW4 is connected to the output end of the drive signal. The output of the fifth AND circuit AND5 is connected to the control input of the fifth switch SW5. The output line of the fifth voltage V5 is connected to one end of the fifth switch SW5, and the other end of the fifth switch SW5 is connected to the output end of the drive signal. The output of the sixth AND circuit AND6 is connected to the control input of the sixth switch SW6. The output line of the sixth voltage V6 is connected to one end of the sixth switch SW6, and the other end of the sixth switch SW6 is connected to the output end of the drive signal. The output of the seventh AND circuit AND7 is connected to the control input of the seventh switch SW7. The output line of the seventh voltage V7 is connected to one end of the seventh switch SW7, and the other end of the seventh switch SW7 is connected to the output terminal of the drive signal. Thus, when the control input of the switch is turned on by the output of the corresponding AND circuit, the corresponding voltage is output to the output terminal of the drive signal.

図６は、第１電圧Ｖ１〜第７電圧Ｖ７の例を示す図である。第１電圧Ｖ１は６Ｖの電圧を有し、第２電圧Ｖ２は１２Ｖの電圧を有し、第３電圧Ｖ３は１８Ｖの電圧を有し、第４電圧Ｖ４は２４Ｖの電圧を有し、第５電圧Ｖ５は３０Ｖの電圧を有し、第６電圧Ｖ６は３６Ｖの電圧を有し、第７電圧Ｖ７は４２Ｖの電圧を有する。尚、これらの電圧値は例示であり、それぞれの電圧値をどのような電圧値にするかは、生成する駆動信号の電圧値に応じて決めることができる。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the first voltage V1 to the seventh voltage V7. The first voltage V1 has a voltage of 6V, the second voltage V2 has a voltage of 12V, the third voltage V3 has a voltage of 18V, the fourth voltage V4 has a voltage of 24V, The voltage V5 has a voltage of 30V, the sixth voltage V6 has a voltage of 36V, and the seventh voltage V7 has a voltage of 42V. Note that these voltage values are merely examples, and what voltage value to use for each voltage value can be determined according to the voltage value of the drive signal to be generated.

図７は、パルス生成部によって生成されたパルスと生成される駆動信号との関係を説明するための図である。図には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のパルスと共通パルス信号線ｐｌｓｃのパルスの例が示されている。また、図の下部には、これによって出力される電圧が示されている。 FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between the pulse generated by the pulse generation unit and the generated drive signal. The figure shows an example of the pulses of the first pulse signal line pls1 to the seventh pulse signal line pls7 and the pulse of the common pulse signal line plsc. Also, the voltage output by this is shown at the bottom of the figure.

パルス生成部７２１は、共通パルス信号線ｐｌｓｃにパルスが出力されているタイミングにおいて、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれか一つにしかパルスを出力しない。言い換えると、パルス生成部７２１は、共通パルス信号線ｐｌｓｃにパルスが出力されているタイミングにおいて、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のうち２本以上の信号線が同時にオンになるようなパルスを出力しない。 The pulse generator 721 outputs a pulse only to any one of the first pulse signal line pls1 to the seventh pulse signal line pls7 at the timing when the pulse is output to the common pulse signal line plsc. In other words, in the pulse generation unit 721, two or more signal lines of the first pulse signal line pls1 to the seventh pulse signal line pls7 are simultaneously turned on at the timing when the pulse is output to the common pulse signal line plsc. Such a pulse is not output.

共通パルス信号線ｐｌｓｃには、パルスが連続して出力されている。パルスのオンの時間とオフの時間が同じ時間になるように、このパルスは出力されている。また、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７には、共通パルス信号線ｐｌｓｃに出力されるパルスの立ち上がり及び立ち下がりにそれぞれ同期するような立ち上がり及び立ち下がりを有するパルスが出力される。つまり、共通パルス信号線ｐｌｓｃのパルスの立ち上がりと同じタイミングに立ち上がるようなパルスが第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７に出力される。また、第１パルス信号線ｐｌｓ１には、第２パルス信号線ｐｌｓ２〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。 Pulses are continuously output to the common pulse signal line plsc. This pulse is output so that the ON time and OFF time of the pulse are the same time. The first pulse signal line pls1 to the seventh pulse signal line pls7 output pulses having rising and falling edges that are synchronized with the rising and falling edges of the pulses output to the common pulse signal line plsc, respectively. . That is, a pulse that rises at the same timing as the rise of the pulse of the common pulse signal line plsc is output to the first pulse signal line pls1 to the seventh pulse signal line pls7. A pulse is output to the first pulse signal line pls1 at a timing at which no pulse is output to any of the second pulse signal line pls2 to the seventh pulse signal line pls7.

同様に、第２パルス信号線ｐｌｓ２には、第１パルス信号線ｐｌｓ１及び第３パルス信号線ｐｌｓ３〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第３パルス信号線ｐｌｓ３には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第２パルス信号線ｐｌｓ２及び第４パルス信号線ｐｌｓ４〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第４パルス信号線ｐｌｓ４には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第３パルス信号線ｐｌｓ３及び第５パルス信号線ｐｌｓ５〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第５パルス信号線ｐｌｓ５には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第４パルス信号線ｐｌｓ４及び第６パルス信号線ｐｌｓ６〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第６パルス信号線ｐｌｓ６には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第５パルス信号線ｐｌｓ５及び第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第７パルス信号線ｐｌｓ７には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第６パルス信号線ｐｌｓ６のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。 Similarly, a pulse is output to the second pulse signal line pls2 at a timing when no pulse is output to any of the first pulse signal line pls1 and the third pulse signal line pls3 to the seventh pulse signal line pls7. The third pulse signal line pls3 receives a pulse at a timing at which no pulse is output to any of the first pulse signal line pls1 to second pulse signal line pls2 and the fourth pulse signal line pls4 to seventh pulse signal line pls7. Is output. The fourth pulse signal line pls4 has a pulse at a timing at which no pulse is output to any of the first pulse signal line pls1 to the third pulse signal line pls3 and the fifth pulse signal line pls5 to the seventh pulse signal line pls7. Is output. Further, the fifth pulse signal line pls5 has a pulse at a timing at which no pulse is output to any of the first pulse signal line pls1 to the fourth pulse signal line pls4 and the sixth pulse signal line pls6 to the seventh pulse signal line pls7. Is output. Further, a pulse is output to the sixth pulse signal line pls6 at a timing at which no pulse is output to any of the first pulse signal line pls1 to the fifth pulse signal line pls5 and the seventh pulse signal line pls7. A pulse is output to the seventh pulse signal line pls7 at a timing when no pulse is output to any of the first pulse signal line pls1 to the sixth pulse signal line pls6.

前述の制御部７２の回路構成により、共通パルス信号線ｐｌｓｃのパルスと第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のパルスに基づいて、出力される電圧が選択される。共通パルス信号線ｐｌｓｃのパルスがオンになっているときにおいて、第１パルス信号線のパルスがオンになると、第１アンド回路ＡＮＤ１の出力によって第１スイッチＳＷ１がオンにされ、第１電圧Ｖ１が出力される。尚、このとき他のパルス信号線のパルスはオフになっているため、第２アンド回路ＡＮＤ２〜第７アンド回路ＡＮＤ７は第２スイッチＳＷ２〜第７スイッチＳＷ７をオフにしている。よって、第２電圧Ｖ２〜第７電圧Ｖ７は出力されない。 With the circuit configuration of the control unit 72 described above, the output voltage is selected based on the pulse of the common pulse signal line plsc and the pulses of the first pulse signal line pls1 to the seventh pulse signal line pls7. When the pulse of the first pulse signal line is turned on while the pulse of the common pulse signal line plsc is turned on, the first switch SW1 is turned on by the output of the first AND circuit AND1, and the first voltage V1 is Is output. At this time, since the pulses of the other pulse signal lines are turned off, the second AND circuit AND2 to the seventh AND circuit AND7 turn off the second switch SW2 to the seventh switch SW7. Therefore, the second voltage V2 to the seventh voltage V7 are not output.

次に、全てのパルス信号線のパルスがオフになる。そうすると、第１アンド回路ＡＮＤ１の出力によって第１スイッチＳＷ１はオフにされる。また、このとき、第２パルス信号線ｐｌｓ２〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のパルスもオフであるので、第２アンド回路ＡＮＤ２〜第７アンド回路ＡＮＤ７は、第２スイッチＳＷ２〜第７スイッチＳＷ７のオフの状態を維持する。よって、このときにはいずれの電圧も選択されず出力されない。 Next, all the pulse signal lines are turned off. Then, the first switch SW1 is turned off by the output of the first AND circuit AND1. At this time, since the pulses of the second pulse signal line pls2 to the seventh pulse signal line pls7 are also off, the second AND circuit AND2 to the seventh AND circuit AND7 turn off the second switch SW2 to the seventh switch SW7. Maintain the state. Therefore, at this time, no voltage is selected and output.

その後、第２パルス信号線ｐｌｓ２のパルスと共通パルス信号線のパルスがオンになる。そうすると、第２アンド回路ＡＮＤ２だけが第２スイッチＳＷ２をオンにすることができ、第２電圧Ｖ２が駆動信号の出力端に出力される。次に、全てのパルス信号線のパルスがオフになる。そうすると、いずれのスイッチもオフにされ、いずれの電圧も駆動信号の出力端に出力されない。このようなパルスの組み合わせにより、同様にして、第３電圧Ｖ３〜第７電圧Ｖ７の選択も行われることとなる。 Thereafter, the pulse of the second pulse signal line pls2 and the pulse of the common pulse signal line are turned on. Then, only the second AND circuit AND2 can turn on the second switch SW2, and the second voltage V2 is output to the output terminal of the drive signal. Next, all the pulse signal lines are turned off. Then, any switch is turned off, and any voltage is not output to the output terminal of the drive signal. By such a combination of pulses, the third voltage V3 to the seventh voltage V7 are similarly selected.

パルス生成部７２１が上述のようなタイミングでパルスを生成し、アンド回路群７２２がこれらのパルスに基づいて電圧の出力線を選択することで、共通パルス信号線ｐｌｓｃのパルスがオンのときのみに電圧を選択して出力することができる。共通パルス信号線ｐｌｓｃには、時間間隔をあけながらパルスが出力されるので、時間間隔をあけながら電圧が選択され出力されることとなる。そして、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７に出力するパルスの順序を適宜変更することにより、所望の形状に近い形状の駆動信号を出力することができる。 Only when the pulse of the common pulse signal line plsc is on, the pulse generator 721 generates a pulse at the timing as described above, and the AND circuit group 722 selects a voltage output line based on these pulses. A voltage can be selected and output. Since pulses are output to the common pulse signal line plsc with a time interval, a voltage is selected and output with a time interval. Then, by appropriately changing the order of pulses output to the first pulse signal line pls1 to the seventh pulse signal line pls7, a drive signal having a shape close to a desired shape can be output.

尚、駆動信号の出力先に存在するピエゾ素子ＰＺＴは、本回路との組み合わせではコンデンサとしてみることができる。よって、コンデンサに電荷が蓄えられていることにより、電圧が選択されていない時間間隔において、急激に出力電圧の変動が生じないようになっている。 Note that the piezo element PZT existing at the output destination of the drive signal can be regarded as a capacitor in combination with this circuit. Therefore, since the electric charge is stored in the capacitor, the output voltage is not suddenly changed in the time interval when the voltage is not selected.

図８Ａは、生成される駆動信号の一部を示す図である。図８Ｂは駆動信号生成部７０の出力を説明するための図である。例えば、図８Ａに示すような駆動信号を生成するものとするとき、駆動信号生成部７０の制御部７２２がこの波形に沿うような電圧を選択するようにすることで駆動信号を生成することができる。 FIG. 8A is a diagram illustrating a part of the generated drive signal. FIG. 8B is a diagram for explaining the output of the drive signal generator 70. For example, when a drive signal as shown in FIG. 8A is to be generated, the drive signal can be generated by the control unit 722 of the drive signal generation unit 70 selecting a voltage that follows this waveform. it can.

例えば、図において示された期間ｔ１においてパルス生成部７２１が生成するパルスを説明する。まず、最初の４つの電圧Ｖ４を選択するために、パルス生成部７２１は共通パルス信号線ｐｌｓｃのパルスと同期するように第４パルス信号線ｐｌｓ４にパルスを出力する。次に、共通パルス信号線ｐｌｓｃのパルスと同期するように、第５パルス信号線ｐｌｓ５、第６パルス信号線ｐｌｓ６、第７パルス信号線ｐｌｓ７に順番にパルスを出力する。このように、駆動信号の波形に沿った電圧を選択するようにパルスを生成することで、所望の駆動信号を生成することができる。 For example, a pulse generated by the pulse generator 721 in the period t1 shown in the figure will be described. First, in order to select the first four voltages V4, the pulse generator 721 outputs a pulse to the fourth pulse signal line pls4 so as to be synchronized with the pulse of the common pulse signal line plsc. Next, pulses are sequentially output to the fifth pulse signal line pls5, the sixth pulse signal line pls6, and the seventh pulse signal line pls7 so as to be synchronized with the pulse of the common pulse signal line plsc. Thus, a desired drive signal can be generated by generating a pulse so as to select a voltage along the waveform of the drive signal.

本実施形態のような回路構成を用いることで、駆動信号の形状を規定するアナログ信号の生成とアナログ信号の電力増幅という２段階の構成を必要とすることなく、簡単な回路構成で駆動信号を生成することができるようになる。 By using the circuit configuration as in this embodiment, the drive signal can be generated with a simple circuit configuration without requiring a two-stage configuration of generating an analog signal that defines the shape of the drive signal and power amplification of the analog signal. Be able to generate.

ところで、仮に、上述の回路において制御部７２が時間間隔をあけずに、第１スイッチＳＷ１から第７スイッチＳＷ７のいずれかをオンにし電圧を選択しつつ駆動信号を生成したとする。このような回路において、例えば、第２スイッチがオンの状態からオフの状態に切り替えられると同時に第３スイッチがオンにされる場合、スイッチを切り替える回路の遅延から第２スイッチと第３スイッチとが同時にオンの状態になることがあり得る。このような場合、より電位の高い第３電圧が第２出力線に印加されることとなり、回路が誤作動したり、場合によっては回路が故障してしまうおそれがある。 By the way, it is assumed that in the above-described circuit, the control unit 72 generates a drive signal while turning on one of the first switch SW1 to the seventh switch SW7 and selecting a voltage without leaving a time interval. In such a circuit, for example, when the third switch is turned on at the same time as the second switch is switched from the on state to the off state, the second switch and the third switch are caused by the delay of the circuit for switching the switch. It can be turned on at the same time. In such a case, the third voltage having a higher potential is applied to the second output line, which may cause the circuit to malfunction or possibly cause the circuit to fail.

これに対し、本実施形態のように時間間隔をあけながら電圧を選択するような回路構成とすることで、複数の電圧が同時に選択されないようにして駆動信号を生成することができるようになる。 On the other hand, by adopting a circuit configuration in which a voltage is selected with a time interval as in the present embodiment, a drive signal can be generated without simultaneously selecting a plurality of voltages.

尚、ここでは、説明の容易のために、比較的長いパルス周期を用いて説明しており、電圧が選択されていない時間間隔が長くなっているが、これらのパルスの出力周期を短くすることで、電圧が選択されていない時間間隔を短くして、より所望の形状に沿った滑らかな駆動信号を生成することができる。また、ここでは、説明の容易のために７つの電圧から１つの電圧を選択することとしたが、０Ｖ〜４２Ｖまでの電圧をより細かく分割し、より多くの設定電圧から必要な電圧を選択できるようにすることで、さらに滑らかな形状の駆動信号を生成することもできる。 Here, for ease of explanation, the description is made using a relatively long pulse period, and the time interval during which no voltage is selected is long, but the output period of these pulses should be shortened. Thus, the time interval when no voltage is selected can be shortened to generate a smooth drive signal along a more desired shape. Here, for ease of explanation, one voltage is selected from seven voltages, but the voltage from 0V to 42V can be divided more finely, and the necessary voltage can be selected from a larger number of set voltages. By doing so, it is possible to generate a drive signal having a smoother shape.

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態では、２つの駆動信号を生成するための駆動信号生成部７０’の説明を行う。第２実施形態のプリンタ１において、前述の第１実施形態の駆動信号生成部７０が第２実施形態で使用される駆動信号生成部７０’に置き換えられる。 === Second Embodiment ===
In the second embodiment, a drive signal generation unit 70 ′ for generating two drive signals will be described. In the printer 1 of the second embodiment, the drive signal generation unit 70 of the first embodiment described above is replaced with a drive signal generation unit 70 ′ used in the second embodiment.

図９は、第２実施形態における駆動信号生成部７０’を説明するための図である。駆動信号生成部７０’は、電圧生成部７１と第１制御部７２Ａと第２制御部７２Ｂを含む。また、駆動信号生成部７０’は、第１出力線群７４Ａと第２出力線群７４Ｂと第１スイッチ群７３Ａと第２スイッチ群７３Ｂとを含む。 FIG. 9 is a diagram for explaining a drive signal generation unit 70 ′ in the second embodiment. The drive signal generator 70 'includes a voltage generator 71, a first controller 72A, and a second controller 72B. The drive signal generator 70 'includes a first output line group 74A, a second output line group 74B, a first switch group 73A, and a second switch group 73B.

電圧生成部７１は第１実施形態における電圧生成部７１と同様のものである。また、第１制御部７２Ａは、第１実施形態における制御部７２とほぼ同様の構成であり、第１パルス生成部７２１Ａとアンド回路群７２２Ａを含む。また、第１スイッチ群７３Ａも第１実施形態におけるスイッチ群７３とほぼ同様の構成である。そして、これらの相互の接続関係も第１実施形態における駆動信号生成部７０のものと同様である。尚、ここでは、第１制御部７２Ａにおけるパルス信号線を第２制御部７２Ｂにおけるパルス制御線と区別するために、「Ａ」を含む符号を用いる。例えば、第１制御部における第１パルス信号線の符号は、ｐｌｓ＿Ａ１となる。一方、第２制御部７２Ｂにおけるパルス制御部のパルス信号線には「Ｂ」を含む符号を用いる。例えば、第２制御部における第１パルス信号線の符号は、ｐｌｓ＿Ｂ１となる。 The voltage generation unit 71 is the same as the voltage generation unit 71 in the first embodiment. The first controller 72A has substantially the same configuration as the controller 72 in the first embodiment, and includes a first pulse generator 721A and an AND circuit group 722A. The first switch group 73A has substantially the same configuration as the switch group 73 in the first embodiment. These mutual connection relationships are the same as those of the drive signal generation unit 70 in the first embodiment. Here, in order to distinguish the pulse signal line in the first control unit 72A from the pulse control line in the second control unit 72B, a code including “A” is used. For example, the sign of the first pulse signal line in the first control unit is pls_A1. On the other hand, the code | symbol containing "B" is used for the pulse signal line of the pulse control part in the 2nd control part 72B. For example, the sign of the first pulse signal line in the second control unit is pls_B1.

第２制御部７２Ｂは、ノット回路７５を含んでいる。ノット回路７５は、共通パルス信号線ｐｌｓｃと第２パルス生成部７２１Ｂに接続されている。このようにすることで、共通パルス信号線ｐｌｓｃのパルスのオンとオフとが反転され第２パルス生成部７２１Ｂに入力されることとなる。ここでは、第２パルス生成部に反転されて入力される共通パルス信号を第２共通パルス信号とし、このパルス信号は第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃを流れることとする。また、この第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃと区別するために、第１パルス生成部７２１Ａに入力する共通パルス信号を第１共通パルス信号とし、このパルス信号は第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃを流れることとする。尚、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃを流れるパルスは、共通パルス信号線ｐｌｓを流れるパルスと同じである。 The second control unit 72B includes a knot circuit 75. The knot circuit 75 is connected to the common pulse signal line plsc and the second pulse generator 721B. In this way, the on / off state of the pulse of the common pulse signal line plsc is inverted and input to the second pulse generation unit 721B. Here, it is assumed that the common pulse signal inverted and input to the second pulse generation unit is the second common pulse signal, and this pulse signal flows through the second common pulse signal line pls_Bc. Further, in order to distinguish from the second common pulse signal line pls_Bc, the common pulse signal input to the first pulse generation unit 721A is a first common pulse signal, and this pulse signal flows through the first common pulse signal line pls_Ac. And The pulse flowing through the first common pulse signal line pls_Ac is the same as the pulse flowing through the common pulse signal line pls.

第２出力線群７４Ｂの各出力線は、第１出力線群７４Ａの各出力線が分岐したものである。よって、第２出力線群７４Ｂには、第１出力線群と同様に第１電圧Ｖ１〜第７電圧Ｖ７が印加される７本の出力線が含まれる。また、これらの第２出力線群７４Ｂには、第２スイッチ群７３Ｂが接続されるが、各出力線に対する各スイッチの接続は、第１アンド回路群７２２Ａと第１スイッチ群７３Ａにおける接続と同様である（すなわち、第１実施形態における各アンド回路と各スイッチと各出力線との接続と同じである）。 Each output line of the second output line group 74B is a branch of each output line of the first output line group 74A. Therefore, the second output line group 74B includes seven output lines to which the first voltage V1 to the seventh voltage V7 are applied, like the first output line group. The second switch group 73B is connected to the second output line group 74B, but the connection of each switch to each output line is the same as the connection in the first AND circuit group 722A and the first switch group 73A. (That is, the same connection as each AND circuit, each switch, and each output line in the first embodiment).

このような構成において、第１指令信号に基づいて、第１パルス生成部７２１Ａが第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスと同期するようなパルスを生成する。また、第２指令信号に基づいて、第２パルス生成部７２１Ｂが第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスと同期するようなパルスを生成する。また、前述のように、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスは、ノット回路７５により、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスのオンとオフとが反転されたものである。つまり、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスがオンのときには、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスは必ずオフになり、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスがオフのときには、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスは必ずオンになる。よって、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａは、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃがオンのときに出力される電圧が選択されるようにして生成され、第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂは、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃがオフのとき（第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃがオンのとき）に出力される電圧が選択されるようにして生成される。 In such a configuration, based on the first command signal, the first pulse generation unit 721A generates a pulse that is synchronized with the pulse of the first common pulse signal line pls_Ac. Further, based on the second command signal, the second pulse generator 721B generates a pulse that is synchronized with the pulse of the second common pulse signal line pls_Bc. As described above, the pulse of the second common pulse signal line pls_Bc is obtained by inverting the on / off of the pulse of the first common pulse signal line pls_Ac by the knot circuit 75. That is, when the pulse of the first common pulse signal line pls_Ac is on, the pulse of the second common pulse signal line pls_Bc is always off, and when the pulse of the first common pulse signal line pls_Ac is off, the second common pulse signal The pulse on line pls_Bc is always on. Therefore, the first drive signal COM_A is generated such that the voltage output when the first common pulse signal line pls_Ac is on is selected, and the second drive signal COM_B is generated by the first common pulse signal line pls_Ac. A voltage that is output when it is off (when the second common pulse signal line pls_Bc is on) is generated.

図１０は、第２実施形態において２つの駆動信号を生成するときの各信号線のパルスのタイミングと出力される２つの駆動信号を示す図である。図には、第１制御部７２Ａにおける第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ７のパルスが示されている。また、図には、第２制御部７２Ｂにおける第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ７のパルスが示されている。また、図には、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスと、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスとが示されている。さらに、図には、これらのパルスに基づいて生成される、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａと第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂとが示されている。 FIG. 10 is a diagram illustrating the pulse timing of each signal line and the two output driving signals when generating two driving signals in the second embodiment. In the drawing, pulses of the first pulse signal line pls_A1 to the seventh pulse signal line pls_A7 in the first controller 72A are shown. Further, the figure shows pulses of the first pulse signal line pls_B1 to the seventh pulse signal line pls_B7 in the second control unit 72B. Further, the figure shows a pulse of the first common pulse signal line pls_Ac and a pulse of the second common pulse signal line pls_Bc. Furthermore, the figure shows a first drive signal COM_A and a second drive signal COM_B that are generated based on these pulses.

ここでも第１パルス生成部７２１Ａは、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃにパルスが出力されているタイミングにおいて、第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ７のいずれか一つにしかパルスを出力しない。言い換えると、第１パルス生成部７２１Ａは、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃにパルスが出力されているタイミングにおいて、第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ７のうち２本以上の信号線が同時にオンになるようなパルスを出力しない。 Here, the first pulse generation unit 721A outputs a pulse to only one of the first pulse signal line pls_A1 to the seventh pulse signal line pls_A7 at the timing when the pulse is output to the first common pulse signal line pls_Ac. do not do. In other words, the first pulse generator 721A has two or more signal lines out of the first pulse signal line pls_A1 to the seventh pulse signal line pls_A7 at the timing when the pulse is output to the first common pulse signal line pls_Ac. Do not output pulses that turn on at the same time.

第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃには、パルスが連続して出力されている。パルスのオンの時間とオフの時間が同じ時間になるように、このパルスは出力される。また、第１制御部７２Ａの第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７には、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃに出力されるパルスの立ち上がり及び立ち下がりにそれぞれ同期するような立ち上がり及び立ち下がりを有するパルスが出力される。つまり、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスの立ち上がりと同じタイミングで立ち上がるようなパルスが第１制御部７２Ａの第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７に出力される。また、第１制御部７２Ａの第１パルス信号線ｐｌｓ１には、第２パルス信号線ｐｌｓ２〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。 Pulses are continuously output to the first common pulse signal line pls_Ac. This pulse is output so that the ON time and OFF time of the pulse are the same time. Further, the first pulse signal line pls1 to the seventh pulse signal line pls7 of the first control unit 72A have rising and rising edges that are synchronized with the rising and falling edges of the pulses output to the first common pulse signal line pls_Ac, respectively. A pulse with a fall is output. That is, a pulse that rises at the same timing as the rise of the pulse of the first common pulse signal line pls_Ac is output to the first pulse signal line pls1 to the seventh pulse signal line pls7 of the first controller 72A. A pulse is output to the first pulse signal line pls1 of the first control unit 72A at a timing at which no pulse is output to any of the second pulse signal line pls2 to the seventh pulse signal line pls7.

同様に、第１制御部７２Ａの第２パルス信号線ｐｌｓ２には、第１パルス信号線ｐｌｓ１及び第３パルス信号線ｐｌｓ３〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第１制御部７２Ａの第３パルス信号線ｐｌｓ３には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第２パルス信号線ｐｌｓ２及び第４パルス信号線ｐｌｓ４〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第１制御部７２Ａの第４パルス信号線ｐｌｓ４には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第３パルス信号線ｐｌｓ３及び第５パルス信号線ｐｌｓ５〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第１制御部７２Ａの第５パルス信号線ｐｌｓ５には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第４パルス信号線ｐｌｓ４及び第６パルス信号線ｐｌｓ６〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第１制御部７２Ａの第６パルス信号線ｐｌｓ６には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第５パルス信号線ｐｌｓ５及び第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第１制御部７２Ａの第７パルス信号線ｐｌｓ７には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第６パルス信号線ｐｌｓ６のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。 Similarly, a pulse is output to the second pulse signal line pls2 of the first controller 72A at a timing at which no pulse is output to any of the first pulse signal line pls1 and the third pulse signal line pls3 to the seventh pulse signal line pls7. Is output. Further, the third pulse signal line pls3 of the first control unit 72A has a pulse in any of the first pulse signal line pls1 to the second pulse signal line pls2 and the fourth pulse signal line pls4 to the seventh pulse signal line pls7. A pulse is output at a timing when it is not output. Further, the fourth pulse signal line pls4 of the first control unit 72A has a pulse in any of the first pulse signal line pls1 to the third pulse signal line pls3 and the fifth pulse signal line pls5 to the seventh pulse signal line pls7. A pulse is output at a timing when it is not output. Further, the fifth pulse signal line pls5 of the first control unit 72A has a pulse in any of the first pulse signal line pls1 to the fourth pulse signal line pls4 and the sixth pulse signal line pls6 to the seventh pulse signal line pls7. A pulse is output at a timing when it is not output. Further, a pulse is output to the sixth pulse signal line pls6 of the first control unit 72A at a timing when no pulse is output to any of the first pulse signal line pls1 to the fifth pulse signal line pls5 and the seventh pulse signal line pls7. Is done. A pulse is output to the seventh pulse signal line pls7 of the first control unit 72A at a timing at which no pulse is output to any of the first pulse signal line pls1 to the sixth pulse signal line pls6.

また、第２パルス生成部７２１Ｂは、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃにパルスが出力されているタイミングにおいて、第２パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ７のいずれか一つにしかパルスを出力しない。言い換えると、第２パルス生成部７２１Ｂは、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃにパルスが出力されているタイミングにおいて、第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ７のうち２本以上の信号線が同時にオンになるようなパルスを出力しない。 The second pulse generator 721B outputs a pulse only to any one of the second pulse signal line pls_B1 to the seventh pulse signal line pls_B7 at the timing when the pulse is output to the second common pulse signal line pls_Bc. do not do. In other words, the second pulse generator 721B has two or more signal lines out of the first pulse signal line pls_B1 to the seventh pulse signal line pls_B7 at the timing when the pulse is output to the second common pulse signal line pls_Bc. Do not output pulses that turn on at the same time.

第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃには、パルスが連続して出力されている。パルスのオンの時間とオフの時間が同じになるように、このパルスは出力される。前述のように、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスがオンのときには、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスは必ずオフになり、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスがオフのときには、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿ｂｃのパルスは必ずオンになる。よって、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスと第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスは交互に同じ時間ずつ出力されることになる。 Pulses are continuously output to the second common pulse signal line pls_Bc. This pulse is output so that the ON time and OFF time of the pulse are the same. As described above, when the pulse of the first common pulse signal line pls_Ac is on, the pulse of the second common pulse signal line pls_Bc is always off, and when the pulse of the first common pulse signal line pls_Ac is off, the second common pulse signal line pls_Ac is off. The pulse of the common pulse signal line pls_bc is always turned on. Therefore, the pulse of the first common pulse signal line pls_Ac and the pulse of the second common pulse signal line pls_Bc are alternately output at the same time.

また、第２制御部７２Ｂの第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７には、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃに出力されるパルスの立ち上がり及び立ち下がりにそれぞれ同期するような立ち上がり及び立ち下がりを有するパルスが出力される。つまり、つまり、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスの立ち上がりと同じタイミングで立ち上がるようなパルスが第２制御部７２Ｂの第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７に出力される。また、第２制御部７２Ｂの第１パルス信号線ｐｌｓ１には、第２パルス信号線ｐｌｓ２〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。 In addition, the first pulse signal line pls1 to the seventh pulse signal line pls7 of the second controller 72B have rising and rising edges that are synchronized with the rising and falling edges of the pulses output to the second common pulse signal line pls_Ac, respectively. A pulse with a fall is output. That is, a pulse that rises at the same timing as the rise of the pulse of the second common pulse signal line pls_Bc is output to the first pulse signal line pls1 to the seventh pulse signal line pls7 of the second controller 72B. A pulse is output to the first pulse signal line pls1 of the second control unit 72B at a timing at which no pulse is output to any of the second pulse signal line pls2 to the seventh pulse signal line pls7.

同様に、第２制御部７２Ｂの第２パルス信号線ｐｌｓ２には、第１パルス信号線ｐｌｓ１及び第３パルス信号線ｐｌｓ３〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第２制御部７２Ｂの第３パルス信号線ｐｌｓ３には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第２パルス信号線ｐｌｓ２及び第４パルス信号線ｐｌｓ４〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第２制御部７２Ｂの第４パルス信号線ｐｌｓ４には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第３パルス信号線ｐｌｓ３及び第５パルス信号線ｐｌｓ５〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第２制御部７２Ｂの第５パルス信号線ｐｌｓ５には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第４パルス信号線ｐｌｓ４及び第６パルス信号線ｐｌｓ６〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第２制御部７２Ｂの第６パルス信号線ｐｌｓ６には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第５パルス信号線ｐｌｓ５及び第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第２制御部７２Ｂの第７パルス信号線ｐｌｓ７には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第６パルス信号線ｐｌｓ６のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。 Similarly, a pulse is output to the second pulse signal line pls2 of the second controller 72B at a timing when no pulse is output to any of the first pulse signal line pls1 and the third pulse signal line pls3 to the seventh pulse signal line pls7. Is output. Further, the third pulse signal line pls3 of the second control unit 72B has a pulse in any of the first pulse signal line pls1 to the second pulse signal line pls2 and the fourth pulse signal line pls4 to the seventh pulse signal line pls7. A pulse is output at a timing when it is not output. Further, the fourth pulse signal line pls4 of the second controller 72B has a pulse in any of the first pulse signal line pls1 to the third pulse signal line pls3 and the fifth pulse signal line pls5 to the seventh pulse signal line pls7. A pulse is output at a timing when it is not output. In addition, the fifth pulse signal line pls5 of the second controller 72B has a pulse in any of the first pulse signal line pls1 to the fourth pulse signal line pls4 and the sixth pulse signal line pls6 to the seventh pulse signal line pls7. A pulse is output at a timing when it is not output. Further, a pulse is output to the sixth pulse signal line pls6 of the second control unit 72B at a timing when no pulse is output to any of the first pulse signal line pls1 to the fifth pulse signal line pls5 and the seventh pulse signal line pls7. Is done. A pulse is output to the seventh pulse signal line pls7 of the second control unit 72B at a timing at which no pulse is output to any of the first pulse signal line pls1 to the sixth pulse signal line pls6.

前述の第１制御部７２Ａの回路構成により、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスと第１制御部７２Ａの第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のパルスによって、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａの出力端に出力される電圧が選択される。また、第２制御部７２Ｂの回路構成により、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスと第２制御部７２Ｂの第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のパルスによって、第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂの出力端に出力される電圧が選択される。 With the circuit configuration of the first control unit 72A, the first drive signal COM_A is generated by the pulses of the first common pulse signal line pls_Ac and the pulses of the first pulse signal line pls1 to the seventh pulse signal line pls7 of the first control unit 72A. The voltage output to the output terminal is selected. Further, according to the circuit configuration of the second control unit 72B, the second drive signal COM_B is generated by the pulses of the second common pulse signal line pls_Bc and the pulses of the first pulse signal line pls1 to the seventh pulse signal line pls7 of the second control unit 72B. The voltage output to the output terminal is selected.

第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスがオンになっているときにおいて、第１制御部７２Ａの第１パルス信号線ｐｌｓ１のパルスがオンになると、第１制御部７２Ａの第１アンド回路ＡＮＤ１の出力によって第１スイッチ群７３Ａの第１スイッチＳＷ１がオンにされ、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａの出力端に第１電圧Ｖ１が出力される。尚、このとき、他のパルス信号線のパルスはオフになっているため、第１制御部７２Ａの第２アンド回路ＡＮＤ２〜第７アンド回路ＡＮＤ７は第１スイッチ群７３Ａの第２スイッチＳＷ２〜第７スイッチＳＷ７をオフにしている。よって、第２電圧Ｖ２〜第７電圧Ｖ７は、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａの出力端に出力されない。また、このとき、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスも第２制御部７２Ｂのいずれのパルス信号線もオフになっているので、第２制御部７２Ｂのいずれのアンド回路もスイッチをオンにしない。よって、第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂの出力端にはいずれの電圧も出力されない。 If the pulse of the first pulse signal line pls1 of the first control unit 72A is turned on while the pulse of the first common pulse signal line pls_Ac is turned on, the output of the first AND circuit AND1 of the first control unit 72A As a result, the first switch SW1 of the first switch group 73A is turned on, and the first voltage V1 is output to the output terminal of the first drive signal COM_A. At this time, since the pulses of the other pulse signal lines are off, the second AND circuit AND2 to the seventh AND circuit AND7 of the first controller 72A are the second switches SW2 to SW2 of the first switch group 73A. 7 The switch SW7 is turned off. Therefore, the second voltage V2 to the seventh voltage V7 are not output to the output terminal of the first drive signal COM_A. At this time, since neither the pulse of the second common pulse signal line pls_Bc nor the pulse signal line of the second control unit 72B is turned off, any AND circuit of the second control unit 72B does not turn on the switch. . Therefore, no voltage is output to the output terminal of the second drive signal COM_B.

次に、第１制御部７２Ａの全てのパルス信号線のパルスがオフになる。そうすると、第１制御部７２Ａの第１アンド回路ＡＮＤ１〜第７アンド回路ＡＮＤ７は第１スイッチ群７３１の第１スイッチＳＷ１〜第７スイッチＳＷ７をオフにする。よって、このときには、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａの出力端にはいずれの電圧も出力されない。 Next, the pulses of all the pulse signal lines of the first controller 72A are turned off. Then, the first AND circuit AND1 to the seventh AND circuit AND7 of the first control unit 72A turn off the first switch SW1 to the seventh switch SW7 of the first switch group 731. Therefore, at this time, no voltage is output to the output terminal of the first drive signal COM_A.

一方、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスがオフになると同時に、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスがオンになる。そして、第２制御部７２Ｂの第１パルス信号線ｐｌｓ１のパルスがオンになると、第２制御部７２Ｂの第１アンド回路ＡＮＤ１の出力によって第２スイッチ群７３Ｂの第１スイッチＳＷ１がオンにされ、第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂの出力端に第１電圧Ｖ１が出力される。尚、このとき、第２制御部７２Ｂの他のパルス信号線のパルスはオフになっているため、第２制御部７２Ｂの第２アンド回路ＡＮＤ２〜第７アンド回路ＡＮＤ７は、第２スイッチ群７３Ｂの第２スイッチＳＷ２〜第７スイッチＳＷ７をオフにしている。よって、第２電圧Ｖ２〜第７電圧Ｖ７は、第２駆動信号ＣＯＭの出力端に出力されない。 On the other hand, at the same time as the pulse of the first common pulse signal line pls_Ac is turned off, the pulse of the second common pulse signal line pls_Bc is turned on. When the pulse of the first pulse signal line pls1 of the second control unit 72B is turned on, the first switch SW1 of the second switch group 73B is turned on by the output of the first AND circuit AND1 of the second control unit 72B. The first voltage V1 is output to the output terminal of the second drive signal COM_B. At this time, since the pulses of the other pulse signal lines of the second control unit 72B are off, the second AND circuit AND2 to the seventh AND circuit AND7 of the second control unit 72B are connected to the second switch group 73B. The second switch SW2 to the seventh switch SW7 are turned off. Therefore, the second voltage V2 to the seventh voltage V7 are not output to the output terminal of the second drive signal COM.

その後、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスがオフになると同時に第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスがオンになる。また、第２制御部７２Ｂの全てのパルス信号線のパルスがオフになる。そうすると、第２アンド回路群７２２Ｂは、第２スイッチ群７３Ｂのいずれのスイッチもオンにせず、第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂの出力端に電圧が出力されない。 Thereafter, the pulse of the second common pulse signal line pls_Bc is turned off, and at the same time, the pulse of the first common pulse signal line pls_Ac is turned on. Further, all the pulse signal lines of the second control unit 72B are turned off. Then, the second AND circuit group 722B does not turn on any switch of the second switch group 73B, and no voltage is output to the output terminal of the second drive signal COM_B.

一方、このとき、第１制御部７２Ａの第２パルス信号線ｐｌｓ２のパルスがオンになる。そうすると、第１制御部７２Ａの第２アンド回路ＡＮＤ２だけが第２スイッチ群７３Ｂの第２スイッチＳＷ２をオンにすることができ、第２電圧Ｖ２が第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａの出力端に出力される。 On the other hand, at this time, the pulse of the second pulse signal line pls2 of the first controller 72A is turned on. Then, only the second AND circuit AND2 of the first control unit 72A can turn on the second switch SW2 of the second switch group 73B, and the second voltage V2 is output to the output terminal of the first drive signal COM_A. .

このようなパルスの組み合わせによる電圧の選択が同様にして行われ、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａの出力端と第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂの出力端に第３電圧Ｖ３〜第７電圧Ｖ７の出力も行われるようになる。そして、第１制御部７２Ａが電圧を選択していない時間間隔を利用して第２制御部７２Ｂが電圧を選択することとして、第２駆動信号を生成することができるようになる。 The selection of the voltage by the combination of the pulses is performed in the same manner, and the third voltage V3 to the seventh voltage V7 are also output to the output terminal of the first drive signal COM_A and the output terminal of the second drive signal COM_B. become. Then, the second control signal can be generated by the second control unit 72B selecting the voltage using the time interval during which the first control unit 72A does not select the voltage.

第２実施形態において、第２出力線群７４Ｂの各出力線は、第１出力線群７４Ａの各出力線から分岐するようにして設けられている。このような回路構成において、仮に、同時に同じ電圧が第１駆動信号の出力端と第２駆動信号の出力端に出力されることとなると、２つの駆動信号の出力端に接続されたピエゾ素子を駆動するだけの電力がそれぞれの出力線に印加されていなければならない。しかしながら、第２実施形態のような構成とすることで、第１駆動信号の出力端に電圧を出力しているときには、第２駆動信号の出力端に電圧を出力しないようにすることができる。また、第２駆動信号の出力端に電圧を出力しているときには、第１駆動信号の出力端に電圧を出力しないようにすることができる。そして、２つの駆動信号の出力端のいずれか一方に接続されたピエゾ素子を駆動するだけの電力がそれぞれの出力線に印加されていればよいこととすることができる。そうすることで、電圧生成部７１は大電力の電圧を生成する必要がないため、より小型化することや発熱量を小さくすることができる。 In the second embodiment, each output line of the second output line group 74B is provided so as to branch from each output line of the first output line group 74A. In such a circuit configuration, if the same voltage is output to the output terminal of the first drive signal and the output terminal of the second drive signal at the same time, the piezo elements connected to the output terminals of the two drive signals are Power to drive must be applied to each output line. However, with the configuration as in the second embodiment, it is possible to prevent the voltage from being output to the output terminal of the second drive signal when the voltage is output to the output terminal of the first drive signal. Further, when a voltage is output to the output terminal of the second drive signal, it is possible not to output a voltage to the output terminal of the first drive signal. Then, it is only necessary to apply electric power for driving the piezo element connected to one of the output ends of the two drive signals to each output line. By doing so, since the voltage generation part 71 does not need to generate a high-power voltage, it can be further downsized and the amount of heat generated can be reduced.

また、このような回路構成とすることで、第１実施形態のときと同様に、複数の電圧が同時に選択されないようにして、それぞれの駆動信号を生成することができるようになる。また、駆動信号の形状を規定するアナログ信号の生成とアナログ信号の電力増幅という２段階の構成を必要とすることなく、簡単な回路構成で２つの駆動信号を生成することができるようになる。 Further, with such a circuit configuration, as in the first embodiment, it is possible to generate each drive signal without simultaneously selecting a plurality of voltages. Further, two drive signals can be generated with a simple circuit configuration without requiring a two-stage configuration of generating an analog signal that defines the shape of the drive signal and power amplification of the analog signal.

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１１は、第３実施形態における駆動信号生成部７０’’を説明するための図である。駆動信号生成部７０’’は、第２実施形態における駆動信号生成部７０’からノット回路７５を取り除いた構成となっている。よって、第１パルス生成部７２１Ａと第２パルス生成部７２１Ｂには、共通パルス信号線からのパルスが同じタイミングで入力される。また、第１アンド回路７２２Ａ及び第２アンド回路７２２Ｂにも共通パルス信号線からのパルスが同じタイミングで入力される。 === Third Embodiment ===
FIG. 11 is a diagram for explaining a drive signal generation unit 70 ″ in the third embodiment. The drive signal generation unit 70 ″ has a configuration in which the knot circuit 75 is removed from the drive signal generation unit 70 ′ in the second embodiment. Therefore, pulses from the common pulse signal line are input to the first pulse generation unit 721A and the second pulse generation unit 721B at the same timing. The pulses from the common pulse signal line are also input to the first AND circuit 722A and the second AND circuit 722B at the same timing.

第１パルス生成部７２１Ａは、共通パルス信号線のパルスと同期するようなパルスを生成して出力する。また、第２パルス生成部７２１Ｂも共通パルス信号線ｐｌｓのパルスと同期するようなパルスを生成して出力する。 The first pulse generation unit 721A generates and outputs a pulse that is synchronized with the pulse of the common pulse signal line. The second pulse generator 721B also generates and outputs a pulse that is synchronized with the pulse of the common pulse signal line pls.

第１パルス生成部７２１Ａ及び第２パルス生成部７２１Ｂは、それぞれ第１指令信号と第２指令信号に従って所望の駆動信号を生成できるようなパルスを生成する。このとき、第１パルス生成部７２１Ａと第２パルス生成部７２１Ｂは、同じタイミングにおいて第１制御部７２Ａと第２制御部７２Ｂが互いに異なる電圧を選択するようなパルス信号線にパルスを出力する。例えば、あるタイミングにおいて、第１パルス生成部７２１Ａが第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ１にパルスを出力したとき、第２パルス生成部７２２１Ｂは第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ１以外のパルス信号線（第２パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ２〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ７のいずれか）にパルスを出力するようにする。このようにすることで、同じタイミングでいずれかの電圧を選択して電圧を出力する場合であっても、異なる電圧を選択するようにして駆動信号を生成することができる。そして、簡易な構成で２つの駆動信号を生成することができる。 The first pulse generation unit 721A and the second pulse generation unit 721B generate pulses that can generate a desired drive signal in accordance with the first command signal and the second command signal, respectively. At this time, the first pulse generation unit 721A and the second pulse generation unit 721B output pulses to the pulse signal lines so that the first control unit 72A and the second control unit 72B select different voltages at the same timing. For example, when the first pulse generation unit 721A outputs a pulse to the first pulse signal line pls_A1 at a certain timing, the second pulse generation unit 7221B uses a pulse signal line (second pulse signal line other than the first pulse signal line pls_B1). A pulse is output to any one of pls_B2 to any one of the seventh pulse signal lines pls_B7). Thus, even when any voltage is selected and output at the same timing, a drive signal can be generated by selecting a different voltage. Then, two drive signals can be generated with a simple configuration.

図１２は、第３実施形態において２つの駆動信号を生成するときの各信号線のパルスのタイミングと出力される２つの駆動信号を示す図である。図には、第１制御部７２Ａにおける第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ７のパルスが示されている。また、図には、第２制御部７２Ｂにおける第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ７のパルスが示されている。また、図には、第１制御部７２Ａと第２制御部７２Ｂにおいて共通に使用される共通パルス信号線ｐｌｓのパルスが示されている。さらに、図には、これらのパルスに基づいて生成される、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａと第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂとが示されている。 FIG. 12 is a diagram illustrating the pulse timing of each signal line and the two output driving signals when generating two driving signals in the third embodiment. In the drawing, pulses of the first pulse signal line pls_A1 to the seventh pulse signal line pls_A7 in the first controller 72A are shown. Further, the figure shows pulses of the first pulse signal line pls_B1 to the seventh pulse signal line pls_B7 in the second control unit 72B. The figure also shows pulses of the common pulse signal line pls that are used in common in the first controller 72A and the second controller 72B. Furthermore, the figure shows a first drive signal COM_A and a second drive signal COM_B that are generated based on these pulses.

図には、共通パルス信号線ｐｌｓのパルスに同期するようなパルスが第１制御部７２Ａと第２制御部７２Ｂのパルス信号線に出力されていることが示されている。但し、各パルス信号線には、第１制御部７２Ａと第２制御部７２Ｂが同時に同じ電圧を選択しないようなパルスが出力されている。このようにすることで、簡易な構成で２つの駆動信号を生成することができる。 The figure shows that a pulse that is synchronized with the pulse of the common pulse signal line pls is output to the pulse signal lines of the first control unit 72A and the second control unit 72B. However, a pulse is output to each pulse signal line so that the first control unit 72A and the second control unit 72B do not select the same voltage at the same time. In this way, two drive signals can be generated with a simple configuration.

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。 === Other Embodiments ===
In the above-described embodiment, the printer 1 has been described as the liquid ejecting apparatus. However, the present invention is not limited to this, and other fluids (liquid, liquids in which particles of functional materials are dispersed, gels, and the like) are not limited thereto. Such a fluid can also be embodied in a liquid ejection device that ejects or ejects the fluid. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, gas vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (especially polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation You may apply the technique similar to the above-mentioned embodiment to the various apparatuses which applied inkjet technology, such as an apparatus and a DNA chip manufacturing apparatus. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application.

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。 The above-described embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

ここでは、用紙を断続的に搬送しつつ、ヘッドがキャリッジ移動方向に移動しながらインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタを例に説明を行ったが、印刷方式はこれに限られない。例えば、用紙の搬送方向と直交する方向にノズル列を並べた、いわゆるラインヘッド型のプリンタであってもよい。 Here, an example has been described of an inkjet printer that performs printing by ejecting ink droplets while the head is intermittently transported and the head moves in the carriage movement direction, but the printing method is not limited thereto. For example, a so-called line head type printer in which nozzle rows are arranged in a direction orthogonal to the paper conveyance direction may be used.

＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
また、前述の実施形態では、ヘッドはキャリッジに設けられていた。しかし、キャリッジに着脱可能なインクカートリッジにヘッドが設けられても良い。 <About the head>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezoelectric element. However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.
In the above-described embodiment, the head is provided on the carriage. However, the head may be provided in an ink cartridge that is detachable from the carriage.

図１Ａはプリンタ１の構成を説明するためのブロック図であり、図１Ｂはプリンタ１を説明するための斜視図である。FIG. 1A is a block diagram for explaining the configuration of the printer 1, and FIG. 1B is a perspective view for explaining the printer 1. ヘッド４１の構造を説明するための図である。4 is a diagram for explaining the structure of a head 41. FIG. 駆動信号生成部７０によって生成される駆動信号ＣＯＭを説明する図である。It is a figure explaining the drive signal COM produced | generated by the drive signal production | generation part 70. FIG. 駆動信号生成部７０の構成を説明するための図である。4 is a diagram for explaining a configuration of a drive signal generation unit 70. FIG. 制御部７２とスイッチ部７３の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the control part 72 and the switch part 73. FIG. 第１電圧Ｖ１〜第７電圧Ｖ７の例を示す図である。It is a figure which shows the example of 1st voltage V1-7th voltage V7. パルス生成部によって生成されたパルスと生成される駆動信号との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the pulse produced | generated by the pulse production | generation part, and the drive signal produced | generated. 図８Ａは、生成される駆動信号の一部を示す図であり、図８Ｂは、駆動信号生成部７０の出力を説明するための図である。FIG. 8A is a diagram illustrating a part of the generated drive signal, and FIG. 8B is a diagram for explaining the output of the drive signal generation unit 70. 第２実施形態における駆動信号生成部７０’を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the drive signal generation part 70 'in 2nd Embodiment. 第２実施形態において２つの駆動信号を生成するときの各信号線のパルスのタイミングと出力される２つの駆動信号を示す図である。It is a figure which shows the timing of the pulse of each signal line when producing | generating two drive signals in 2nd Embodiment, and the two drive signals output. 第３実施形態における駆動信号生成部７０’’を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the drive signal generation part 70 '' in 3rd Embodiment. 第３実施形態において２つの駆動信号を生成するときの各信号線のパルスのタイミングと出力される２つの駆動信号を示す図である。It is a figure which shows the timing of the pulse of each signal line when generating two drive signals in 3rd Embodiment, and the two drive signals output.

Explanation of symbols

１プリンタ、２０用紙搬送機構、３０キャリッジ移動機構、
４０ヘッドユニット、５０検出器群、６０中央制御回路、
６１インタフェース、７０駆動信号生成部、７１電圧生成部、
７２制御部、７３スイッチ群、７４出力線群、
７２１パルス生成部、７２２アンド回路群、
７２Ａ第１制御部、７２Ｂ第２制御部、
７２１Ａ第１パルス生成部、７２１Ｂ第２パルス生成部、
７２２Ａ第１アンド回路群、７２２Ｂ第２アンド回路群、
７５ノット回路、１１０コンピュータ、
４０２インク供給路、４０４ノズル連通路、４０６弾性板、
ＡＮＤ１第１アンド回路、ＡＮＤ２第２アンド回路、
ＡＮＤ３第３アンド回路、ＡＮＤ４第４アンド回路、
ＡＮＤ５第５アンド回路、ＡＮＤ６第６アンド回路、
ＡＮＤ７第７アンド回路、
ＳＷ１第１スイッチ、ＳＷ２第２スイッチ、ＳＷ３第３スイッチ、
ＳＷ４第４スイッチ、ＳＷ５第５スイッチ、ＳＷ６第６スイッチ、
ＳＷ７第７スイッチ、
ｐｌｓｃ共通パルス信号線、ｐｌｓ１第１パルス信号線、
ｐｌｓ２第２パルス信号線、ｐｌｓ３第３パルス信号線、
ｐｌｓ４第４パルス信号線、ｐｌｓ５第５パルス信号線、
ｐｌｓ６第６パルス信号線、ｐｌｓ７第７パルス信号線、
Ｎｚノズル、ＰＺＴピエゾ素子、Ｓ用紙、 1 printer, 20 paper transport mechanism, 30 carriage movement mechanism,
40 head units, 50 detector groups, 60 central control circuit,
61 interface, 70 drive signal generator, 71 voltage generator,
72 control unit, 73 switch group, 74 output line group,
721 pulse generation unit, 722 AND circuit group,
72A 1st control part, 72B 2nd control part,
721A first pulse generator, 721B second pulse generator,
722A first AND circuit group, 722B second AND circuit group,
75 knot circuit, 110 computer,
402, ink supply path, 404 nozzle communication path, 406 elastic plate,
AND1 first AND circuit, AND2 second AND circuit,
AND3 third AND circuit, AND4 fourth AND circuit,
AND5 5th AND circuit, AND6 6th AND circuit,
AND7 7th AND circuit,
SW1 first switch, SW2 second switch, SW3 third switch,
SW4 4th switch, SW5 5th switch, SW6 6th switch,
SW7 7th switch,
plsc common pulse signal line, pls1 first pulse signal line,
pls2 second pulse signal line, pls3 third pulse signal line,
pls4 fourth pulse signal line, pls5 fifth pulse signal line,
pls6 sixth pulse signal line, pls7 seventh pulse signal line,
Nz nozzle, PZT piezo element, S paper,

Claims

A first output line group having a plurality of output lines;
A voltage generator for applying different voltages to each of the output lines;
A second output line group having a plurality of output lines branched from each output line of the first output line group;
A switch attached to each output line of the first output line group and the second output line group after the branch;
By controlling one of the switches of the first output line group while leaving a time interval, and selecting and outputting one of the different voltages, a first liquid droplet is ejected from the head. A first control unit that generates one drive signal;
By controlling one of the switches of the second output line group and selecting and outputting one of the different voltages during a time when the first control unit does not select the voltage. A second control unit that generates a second drive signal for discharging liquid droplets from the head;
A drive signal generation device comprising:

A common pulse signal having continuous pulses is input to the first controller and the second controller, and the first controller and the second controller select a voltage based on the common pulse signal. Item 2. The drive signal generation device according to Item 1.

The drive signal according to claim 2, wherein the first control unit selects a voltage when the pulse of the common pulse signal is on, and the second control unit selects a voltage when the pulse of the common pulse signal is off. Generator.

The first control unit and the second control unit are respectively
AND circuits corresponding to each of the switches,
A pulse generation unit that outputs a selection signal for selecting a corresponding voltage at a first input terminal of each AND circuit;
The common pulse signal is input to a second input terminal of each AND circuit of the first control unit,
A signal obtained by inverting the on and off of the common pulse signal is input to the second input terminal of each AND circuit of the second control unit,
In each AND circuit, when the signals input to the first input terminal and the second input terminal are both on, the corresponding voltage is output by turning on the corresponding voltage switch, The drive signal generation device according to claim 2 or 3, wherein the first drive signal and the second drive signal are generated.

The time interval at which the first controller selects one of the different voltages is equal to the time interval at which the second controller selects one of the different voltages, The drive signal generation device according to claim 1.

6. The drive signal generation device according to claim 1, wherein a piezo element is connected to an output end of the first drive signal and an output end of the second drive signal. 7.

A first output line group having a plurality of output lines;
A voltage generator for applying different voltages to each of the output lines;
A second output line group having a plurality of output lines branched from each output line of the first output line group;
A switch attached to each output line of the first output line group and the second output line group after the branch;
By controlling one of the switches of the first output line group while leaving a time interval, and selecting and outputting one of the different voltages, a first liquid droplet is ejected from the head. A first control unit that generates one drive signal;
By controlling one of the switches of the second output line group and selecting and outputting one of the different voltages during a time when the first control unit does not select the voltage. A second control unit that generates a second drive signal for discharging liquid droplets from the head;
The head for ejecting the liquid droplet based on the first drive signal and the second drive signal;
A liquid ejection apparatus comprising:

A second output line group having a plurality of output lines branched from each output line of the first output line group while applying different voltages to the output lines of the first output line group having a plurality of output lines. Applying different voltages to each output line;
By controlling one of the switches attached to each output line after the branch of the first output line group while leaving a time interval, by selecting and outputting one of the different voltages, Generating a first drive signal for ejecting liquid droplets from the head;
During a time when the voltage is not selected in the first output line group, one of the different voltages is selected by controlling one of the switches attached to each output line of the second output line group. Generating a second drive signal for ejecting liquid droplets from the head,
A drive signal generation method including: