JP2009112831A - X-ray fluoroscopic table - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、X線透視撮影台に係わり、特に、X線の照射野を制御するX線用可動絞りに関する。 The present invention relates to an X-ray fluoroscopic table, and more particularly to an X-ray movable diaphragm that controls an X-ray irradiation field.
X線照射野を調整するために、X線透視撮影台のX線管の放射口に取り付けられるX線用可動絞りがある。このX線用可動絞りの役割は、被爆線量を低減することと画質を向上することである。X線透視撮影台は、図5に示すように、支持アーム35で保持されたX線管3の放射口にX線用可動絞り4が取りつけられ、天板1に被検者2を載せて、天板1の背面にX線受像器としてイメージインテンシファイア5が取りつけられている。そして、全体が支持台36に支持されている。X線管3の焦点3aからのX線は、X線用可動絞り4に設けられた左右前後のX線を制限する下羽根9、10と線錐制限羽根7、8の2段の羽根によって、X線束19となって被検者2の診断部位に照射される。被検者2の左側を撮像するときには、天板1を矢印Aの方向に移動させ、被検者2の左側をイメージインテンシファイア5の受像部中心に位置させて、X線照射野の中心で撮像される。また、被検者2の右側を撮像するときは、天板1を矢印Bの方向に移動させて撮像される。
In order to adjust the X-ray irradiation field, there is an X-ray movable diaphragm attached to the radiation port of the X-ray tube of the X-ray fluoroscopic table. The role of the X-ray movable diaphragm is to reduce the exposure dose and improve the image quality. As shown in FIG. 5, the X-ray fluoroscopic table has an X-ray
次に、X線用可動絞りの構造について図6を参照しながら説明する。鉛板を主材料とした線錐制御羽根7、8(上羽根ともいう)は、利用線錐を必要最小限のX線照射野に設定される。この羽根の駆動方法は、ギアとリンク機構による円弧運動、または、ワイヤーロープとプーリー及び平行に配置したシャフトによる平行運動の2つの方法があるが、前者は機構が簡素であり、後者は設定するX線照射野の精度が良い。この線錐制御羽根7、8に連動し、下羽根9、10及び焦点外X線低減羽根11、12(奥羽根ともいう)が動作する。駆動には小型モータが使用される。下羽根9、10は、散乱線の減少および可動絞りの漏れ線量低減に大きく寄与し、焦点外X線低減羽根11、12は、焦点外X線を効果的に低減させる羽根である。以上の3組の羽根の個々の性能はもちろんのこと、相互の幾何学的関係と組み立て寸法精度により総合性能が決定される。X線照射野の表示は、投光照準器13から出た光がミラー14、15と線錐制限羽根7、8を通過して形成した光照射野を被検者2上で目視する方法と、線錐制限羽根7、8と連動する指針16がX線照射野の目盛板17を指示して開度を表示する2つの方法があり、X線を放射せずに確認することができる。ただし、投光照準器13を備えないものもある。また、X線の線質を規定する総濾過を守るため、脱着可能な付加フィルタ18などが備えられている。
Next, the structure of the X-ray movable diaphragm will be described with reference to FIG. The line cone control blades 7 and 8 (also referred to as upper blades) mainly composed of a lead plate are set so that the utilization line cone is the minimum necessary X-ray irradiation field. There are two methods for driving the blades: arc movement by gear and link mechanism, or parallel movement by wire rope, pulley and shaft arranged in parallel. The former has a simple mechanism and the latter is set. The accuracy of the X-ray irradiation field is good. The
従来のX線透視撮影台は以上のように構成されているが、X線管3とイメージインテンシファイア5、速写撮影装置(図示せず)などの受像系が、支持アーム35を介して被検者2の体軸に対して直交方向に固定されているため、その方向の撮像エリアを変更するためには、被検者2を載せている天板1ごと移動させる必要がある。その時、気管支鏡や内視鏡を用いた術式を行っている場合、被検者2の体内にそれらの機材が挿入されたまま被検者を動かすことは、被検者にとって大変な負担になるという問題がある。また、無用な被爆を低減するために、イメージインテンシファイア5の視野サイズより、X線用可動絞り4に依る照射視野を小さく絞り込む検査を行う場合も、体軸と直交する方向の撮像エリアを変更する場合は、天板1を動かすので上記と同様のことが生じる。
The conventional X-ray fluoroscopic imaging table is configured as described above. However, an image receiving system such as the
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、気管支鏡や内視鏡を用いた術式等を行っている天板1上の被検者2に対しても、天板1の移動によって負担をかけることが無いようにし、最小限にX線用可動絞り4を絞り込んだ撮像エリアで、体軸に対して直交方向の検査を行うことができるX線透視撮影台を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and the top plate can also be applied to a
上記の目的を達成するため、本発明のX線透視撮影台は、X線管と被検者を挟んで対向する固体平面受像器を有するX線透視撮影台において、前記X線管の焦点の回転指示を行う回転操作ハンドルと、前記回転操作ハンドルの指示に従い前記X線管の焦点を前記被検者の体軸方向と直交する方向に回転させる駆動部と、その制御部からの信号で動作するX線用可動絞りと、前記固体平面受像器の視野サイズよりX線照射野を小さく絞り込みよう前記X線用可動絞りを動作させ、前記回転操作ハンドルの指示に従い前記駆動部が前記X線管の焦点を前記被検者の体軸方向と直交する方向に回転させるときに前記X線管の焦点の回転角度情報を取りこみ、前記X線管から照射されるX線束が前記固体平面受像器の端辺部を超えないようさらに前記X線用可動絞りを動作させる制御部を備えることを特徴とするX線透視撮影台。 In order to achieve the above object, an X-ray fluoroscopic imaging table according to the present invention is an X-ray fluoroscopic imaging table having a solid flat image receiver facing the X-ray tube and a subject. Operates with a rotation operation handle for instructing rotation, a drive unit for rotating the focus of the X-ray tube in a direction perpendicular to the body axis direction of the subject according to the instruction of the rotation operation handle, and a signal from the control unit The X-ray movable diaphragm and the X-ray movable diaphragm are operated so as to narrow the X-ray irradiation field to be smaller than the field size of the solid-state flat panel receiver. The rotation angle information of the focal point of the X-ray tube is taken in when the focal point is rotated in a direction orthogonal to the body axis direction of the subject, and the X-ray bundle irradiated from the X-ray tube is In addition, do not exceed the edge X-ray fluoroscopic imaging table, characterized in that it comprises a control unit for operating the linear movable diaphragm.
本発明のX線透視撮影台は上記のように構成されており、受像装置としてフラットパネルの固体平面受像器を備え、その端辺部にX線を検知する検出部を設けて、X線管が被検者の体軸方向に対して直行する方向に回転することができ、X線用可動絞りの羽根を前記検出器の信号によって制御し、その端辺部を超えないように受像面の内側方向のみにX線が制限されて検査を行うことができる。また、本装置は、固体平面受像器の端辺部にX線を検知する検出部を設けなくても、X線管の焦点の回転角度情報から制御部で演算して、X線用可動絞りの羽根を前記制御部の信号によって制御し、固体受像器の端辺部を超えないように受像面の内側方向のみにX線が制限されて検査を行うことができる。そのため被検者を動かすことをせずに、必要な最小照射視野で被爆線量も低減でき、被検者にやさしく検査を行うことができる。 The X-ray fluoroscopic imaging table of the present invention is configured as described above, and is provided with a flat panel solid-state image receiver as an image receiving device, and a detection unit for detecting X-rays is provided at the end of the X-ray tube. Can be rotated in a direction perpendicular to the body axis direction of the subject, and the blades of the movable diaphragm for X-rays are controlled by the signal of the detector so that the edge of the image receiving surface is not exceeded. Inspection can be performed with X-rays limited only in the inner direction. In addition, this apparatus can calculate the X-ray movable diaphragm by calculating the X-ray tube focal point rotation angle information by the control unit without providing a detection unit for detecting X-rays at the end of the solid flat image receiver. Can be inspected by limiting the X-rays only in the inner direction of the image receiving surface so as not to exceed the edge of the solid image receiver. Therefore, the exposure dose can be reduced with the minimum required field of view without moving the subject, and the subject can be examined easily.
本発明のX線透視撮影台は上記のように構成されており、X線管が被検者の体軸方向に対して直交する方向に焦点を中心にして回転することができるので、被検者および被検者を載せている天板を動かすことなく、体軸に対して直行方向にX線の照射範囲を変化させることが可能となる。そのため、気管支鏡や内視鏡を用いた術式を行っている時、被検者の体内にそれらの機材が挿入されたままの状態で、被検者を動かすことなく検査を実施することができる。さらに、フラットパネル受像面の任意の端辺周囲に対してX線が照射されたときには、その端辺よりフラットパネルの内側にX線の照射が制限されるため、X線束の絞られ方に関わらずX線照射が受像面を越えることがないので、不要なX線被爆を避けることができる。 The X-ray fluoroscopic imaging table of the present invention is configured as described above, and the X-ray tube can rotate around the focal point in a direction perpendicular to the body axis direction of the subject. The X-ray irradiation range can be changed in the direction perpendicular to the body axis without moving the top plate on which the person and the subject are placed. Therefore, when performing a surgical procedure using a bronchoscope or endoscope, it is possible to carry out an examination without moving the subject while the equipment is still inserted in the subject's body. it can. Further, when X-rays are irradiated to the periphery of an arbitrary edge of the flat panel image receiving surface, the X-ray irradiation is limited to the inside of the flat panel from the edge, so that the X-ray flux is limited. Since X-ray irradiation does not exceed the image receiving surface, unnecessary X-ray exposure can be avoided.
本発明のX線透視撮影台の一実施例を図1、図2、図3を参照しながら説明する。図1は本発明のX線透視撮影台のX線管3を、その焦点を中心に被検者2の体軸方向と直交する面で回転したときのX線束19aの状態を示す図である。図2はフラットパネル6の平面図を示す。図3は本装置のX線束19aを制御する制御機構のブロック図を示す。本装置は、X線管3と被検者2を挟んで対向するフラットパネル6を有するX線透視撮影台において、X線管3を被検者2の体軸方向と直交する面で回転駆動するX線管回転駆動部26と、X線管3のX線放射口に取り付けられたX線用可動絞り4aと、被検者2の透過X線像を受像するフラットパネル6の固体平面受像器と、そのフラットパネル6の端辺部に設けられたX線を検知する端辺検出器6aと、端辺検出器6aからの信号を受けて、X線用可動絞り4aのR羽根30及びL羽根27を駆動するR羽根駆動部28及びL羽根駆動部27に制御すべき信号を送る制御部31とから構成されている。X線管回転駆動部26は、X線管3を被検者2の体軸と直交する方向に回転駆動するもので、操作者が制御パネルの回転操作ハンドルを握って、観察モニタ上の被検者2の透視像を観察しながら、左または右に倒し、被検者2の左または右の目的部位にX線用可動絞りのX線像の中心を位置させる。X線管3の回転中心はX線管3の焦点とするが、焦点に限定しない。X線用可動絞り4aは、X線管3のX線放射口に取りつけられ、内部に図6に示す下羽根10および線錐制限羽根7の右側の羽根に相当するR羽根30と、左側に相当するL羽根29が上下2段にわたって設けられている。各々上下羽根は連動するが、R羽根30とL羽根29は独立して駆動される。図3に示すように制御部31からの信号によって、R羽根駆動部28がR羽根30を、L羽根駆動部27がL羽根29を駆動する。フラットパネル6は、X線半導体素子がマトリックス状に配列された固体平面受像器で、中央に撮像部32の撮像エリア32aを有し、四方端辺にX線に対する端辺検出器6aが独立して設けられている。この端辺検出器6aの領域にX線が入射すれば、端辺検出器6aはその入射信号を制御部31に出力する。端辺検出器6aは、フラットパネル6のマトリックス状に配列されたX線半導体素子を撮像部32と端辺検出器6aの領域に区分して、X線半導体素子の端辺部を検出器として使用する。または、撮像部32のX線半導体素子とは独立した別の検出器で端辺検出器6aを構成しても良い。
An embodiment of the X-ray fluoroscopic imaging table according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a view showing a state of an X-ray bundle 19a when the
次に、本装置の動作を図3を参照しながら説明する。まず、被検者2を天板1に載せ、気管支鏡や内視鏡を被検者2の口腔から挿入し観察する。そして、目的とする部位を確認するために、被検者2を動かさずにその状態で、X線透視を行う。その時、目的とする部位が被検者2の左右どちらかの側部に近いところであれば、操作者は制御パネルのハンドルを握り、X線管3を被検者2の体軸と直交する面で回転させる。その時X線照射野の端が撮像部32の端辺に設けられた端辺検出器6aにかかれば、端辺検出器6aは制御部31に信号を出し、その信号によってR羽根駆動部28、またはL羽根駆動部27が駆動して、R羽根30、またはL羽根29を移動させる。端辺検出器6aからの信号が無くなるまで、R羽根30、またはL羽根29が中心方向に移動する。さらに操作ハンドルで、目的部位の大きさにより、制御されていない側の羽根を開けたり閉じたりすることができる。これにより、最小限の必要なX線照射野で撮像することができる。
Next, the operation of this apparatus will be described with reference to FIG. First, the
上記の実施例ではフラットパネル6の端辺に端辺検出器6aを設けて、その信号でX線用可動絞り4aのR羽根30、または、L羽根29を閉じたりしていたが、X線管3の回転角度を検出し、幾何学的にその回転角度とX線用可動絞り4aの照射範囲との関係から、X線束19aがフラットパネル6の撮像部32を超えないように制御する方法がある。図4にその制御を説明するためのブロック図を示す。本装置は、X線管3を回転させるためのX線管回転駆動部26と、X線管回転駆動部26からX線管3の回転角度を検出し、所定の演算をして、R羽根駆動部28及びL羽根駆動部27に、R羽根30及びL羽根29が移動する演算値を送る制御部31aから構成されている。上記の制御部31aでの演算は次の式で行なわれる。X線管回転角をθ、フラットパネル6の中心からX線放射中心までの距離をXとすると、X=(焦点パネル間距離33)×Tanθとなる。そして、R羽根30の開口度=(中心端辺間距離34)−Xとなる。また、次ぎの演算でも行うことができる。TanθF=(中心端辺間距離34)/(焦点パネル間距離33)とすると、R羽根30の開口度=θF−θとなる。制御部31を用いる機構では、撮像部32の端辺検出器6aの信号を受けて、R羽根駆動部およびL羽根駆動部に駆動する信号を変換するだけで良いが、制御部31aを用いる機構では、端辺検出器6aは不要であるが、演算機能を必要とする。
In the above embodiment, the
本発明のX線透視撮影台は、X線診断を行う医療分野に利用することができる。 The X-ray fluoroscopic imaging table of the present invention can be used in the medical field where X-ray diagnosis is performed.
1…天板 2…被検者
3…X線管 3a…焦点
4…X線用可動絞り 5…イメージインテンシファイア
6…フラットパネル 6a…端辺検出器
7…線錐制限羽根 8…線錐制限羽根
9…下羽根 10…下羽根
11…焦点外X線低減羽根 12…焦点外X線低減羽根
13…投光照準器 14…ミラー
15…ミラー 16…指針
17…目盛板 18…付加フィルタ
19…X線束 19a…X線束
20…十字板 21…取付リング
22…リング 23…ガード
24…つまみ 25…ケース
26…X線管回転駆動部 27…L羽根駆動部
28…R羽根駆動部 29…L羽根
30…R羽根 31…制御部
31a…制御部 32…撮像部
32a…撮像エリア 33…焦点パネル間距離
34…中心端辺間距離 35…支持アーム
36…支持台
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