JP2009112188A - Power supply apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、予め二次電池に蓄電しておき、接続された負荷に単独で電力を供給することが可能な電源装置に関する。 The present invention relates to a power supply device that can store power in a secondary battery in advance and supply power alone to a connected load.
停電等により発電所を含む電力供給システムからの電力の供給が一時的に途絶えることがある。一方、このような停電時においてもエアコン、冷蔵庫等の電気機器には継続的な電力の供給が必要である。この場合、コンセントへ接続していたプラグを、屋内配線とは独立して電力供給可能なポータブル電源装置等の外部電源に接続して動作することができる。かかる外部電源は、燃料電池や二次電池を利用したものがあり、燃料電池の例では水素を燃料として数百W以上の電力を生成できるものもある(例えば、特許文献1参照)。 The power supply from the power supply system including the power plant may be temporarily interrupted due to a power failure or the like. On the other hand, electric power such as air conditioners and refrigerators must be continuously supplied even during such power outages. In this case, the plug connected to the outlet can be connected to an external power source such as a portable power source capable of supplying power independently of the indoor wiring. Some of such external power sources use fuel cells or secondary batteries. Some examples of fuel cells can generate electric power of several hundred watts or more using hydrogen as a fuel (see, for example, Patent Document 1).
上記電源装置が供給すべき電力容量は、接続する電気機器の負荷によってそれぞれ相異し、また、突入電流等の突発的な消費にも耐えうる量でなくてはならない。しかし、いかなる負荷にも対応できるように電力容量の違う複数種類の電源装置を準備するのは、購入や運搬にコストがかかりすぎて実用的ではない。そこで、複数の電源をマスタースレーブ方式で接続したり、電力容量の等しい複数の電源装置をその負荷に応じて適切な数だけ連結したりして電気機器に電力を供給する技術(例えば、特許文献2および3)が知られている。 The power capacity to be supplied by the power supply device differs depending on the load of the electrical equipment to be connected, and must be able to withstand sudden consumption such as inrush current. However, it is not practical to prepare a plurality of types of power supply devices having different power capacities so as to be able to handle any load because it is too expensive to purchase and transport. Therefore, a technique for supplying electric power to an electric device by connecting a plurality of power sources by a master-slave system or by connecting an appropriate number of a plurality of power supply devices having the same power capacity according to the load (for example, Patent Documents) 2 and 3) are known.
図10は、複数の電源装置の電力を1つの負荷に供給する例を示したブロック図である。ここでは、複数の電源装置10の出力同士が並列に接続され負荷12に繋がっている。電源装置10内には、電力が蓄電された二次電池14が設けられ、その二次電池14の直流電力がインバータ16を通じて交流電力に変換され、負荷12に供給される。
FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of supplying power from a plurality of power supply apparatuses to one load. Here, the outputs of the plurality of
このとき、各電源装置10の電流制御部18は、インバータ16への電圧制御および位相制御を通じて、自体が生成する交流電力を他の電源装置10の交流電力に合わせ、横流電流の発生を抑制する。電流制御部18では、総電流測定部20によって測定された負荷への総電流Isumを接続された電源装置10の個数で按分した電流と、電流測定部22によって測定されたインバータ自体の出力電流Iindとが比較され、その偏差が0(ゼロ)になるようにインバータ16の電圧および位相が調整される。かかる技術により各電源装置10のインバータ16の出力電流を平衡させることができ、非線形負荷の変動にも追従することができる。
At this time, the
図11は、複数の電源装置の電力を1つの負荷に供給する他の例を示したブロック図である。ここでも図10同様、複数の電源装置10の出力同士が並列に接続され負荷12に繋がっている。電源装置10内には、電力が蓄電された二次電池14が設けられ、その二次電池14の直流電力がインバータ16を通じて交流電力に変換され、負荷12に供給される。
FIG. 11 is a block diagram illustrating another example of supplying power from a plurality of power supply apparatuses to one load. Here, as in FIG. 10, the outputs of the plurality of
図11の例では、図10の例と電流の比較対象が相異し、図11の例の場合、電力制御部30が、自体の電流測定部22で測定された出力電流Iindと隣接する電源装置10の電流測定部22で測定された出力電流Iindとを比較し、その偏差が0となるようにインバータ16の電圧および位相を調整している。ここでは、並列接続される総ての電源装置10が、少なくとも隣接する電源装置10と電力を按分するので、結果的に各電源装置10から均一に電力を給電することができる。かかる技術では各電源装置10の一つが解列したとしても電力の按分量が自動的に校正され負荷への電力供給を継続することができる。
しかし、例えばマスタースレーブ方式の並列接続では、マスターとなる電源装置を設定しなければならず、汎用性や拡張性に欠ける。また、上述した図10の例では、電流制御部18による電流の比較を適切に遂行するため、連結する電源装置10の台数を予め把握し、総電流測定部20からの電流をその台数で正確に按分するように設定しなくてはならず、準備に時間を費やしていた。また、連結する台数が変更される毎に内部設定を更新しなければならず、確実性や安全性の観点からも問題があった。
However, in the master-slave parallel connection, for example, a master power supply device must be set, which lacks versatility and expandability. Further, in the example of FIG. 10 described above, in order to appropriately perform the current comparison by the
さらに、図10の例では、総電流測定部20を設け、その総電流測定部20から各電源装置10に総電流量をフィードバックし、総ての電源装置10でその情報を共有する必要があるため配線等が複雑になりコストの増加と信頼性の低下を招いていた。
Furthermore, in the example of FIG. 10, it is necessary to provide a total
また、図11の例では、電源装置10の台数の把握を必要とせず、各電源装置10の一つが解列したとしても電力の供給は継続できるものの、電源装置10の構成変更時における電源装置10間の接続変更が複雑であり、やはり準備に時間を費やしていた。
Further, in the example of FIG. 11, it is not necessary to grasp the number of
さらに、上述した総ての従来技術では、連結する電源装置10の電力容量が等しいことを前提としているので、電力容量が足りない場合であっても他種の電源装置を連結することができないといった課題も有していた。
Furthermore, since all the above-described conventional technologies are based on the premise that the power capacities of the
本発明は、従来の電源装置が有する上述した問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、複雑な外部配線を要することなく簡易な構成で容易かつ迅速に複数の電源装置を連結させることができ、安定した電力の供給が可能な電源装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the conventional power supply apparatus, and an object of the present invention is to easily and quickly provide a plurality of power supply apparatuses with a simple configuration without requiring complicated external wiring. It is an object of the present invention to provide a power supply device that can be connected and can stably supply power.
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、二次電池と、二次電池からの直流電力を交流電力に変換するインバータと、変換された交流電力の出力端として機能する出力コンセントと、出力コンセントに接続され、当該電源装置を他の電源装置に連結している間、上流からの交流電力を出力コンセントに導電する入力プラグと、出力コンセントを通過する電流を測定する電流測定部と、上流に連結された総ての電源装置および当該電源装置の総電力容量と当該電源装置のみの単電力容量との比で測定された電流を按分した電流を導出する按分電流導出部と、インバータからの出力電流を按分した電流となるように制御する電流制御部と、を備えることを特徴とする、電源装置が提供される。本明細書において「下流」は電源装置を連結した場合における負荷側を示し、「上流」はその逆側を示す。従って、電力は上流から下流に向かって供給され、電力の大きさは下流に下るに連れ累積される。また、「単電力容量」とは該当する電源装置単体の電力容量をいう。ここでは、電源装置同士を直列に連結しているが、内部的には電力同士が並列に接続されている。 In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, a secondary battery, an inverter that converts DC power from the secondary battery into AC power, and an output that functions as an output terminal of the converted AC power While connected to an outlet and an output outlet, and connecting the power supply to another power supply, an input plug that conducts AC power from the upstream to the output outlet and a current measurement that measures the current passing through the output outlet And an allotted current deriving unit for deriving a current obtained by apportioning the current measured by the ratio of the total power capacity of the power supply unit and the single power capacity of the power supply unit only. And a current control unit that controls the output current from the inverter to be an apportioned current. A power supply apparatus is provided. In this specification, “downstream” indicates the load side when the power supply devices are connected, and “upstream” indicates the opposite side. Therefore, electric power is supplied from the upstream toward the downstream, and the magnitude of the electric power is accumulated as it decreases downstream. The “single power capacity” refers to the power capacity of the corresponding power supply unit alone. Here, the power supply devices are connected in series, but the power is internally connected in parallel.
本発明は、自体の出力コンセントを通過する電流を、総電力容量と単電力容量との比で内部的に按分しているので、電源装置内部で自己完結的にインバータの出力電流を制御することができる。従って、複雑な外部配線を要することなく、単に複数の電源装置を直列に連結するのみといった単純な構成および作業で容易かつ迅速に供給電力を増加させることが可能となる。 The present invention internally distributes the current passing through its output outlet by the ratio of the total power capacity and the single power capacity, so that the output current of the inverter can be controlled in a self-contained manner within the power supply device. Can do. Therefore, it is possible to easily and quickly increase the power supply with a simple configuration and operation such as simply connecting a plurality of power supply devices in series without requiring complicated external wiring.
また電源装置は、入力プラグから入力された交流電力を直流電力に変換し、二次電池を充電する充電器と、入力プラグと、充電器または出力コンセントとを排他的に接続切替する接続切替部と、をさらに備えてもよい。 In addition, the power supply device converts the AC power input from the input plug into DC power, and exclusively connects and switches the charger that charges the secondary battery, the input plug, and the charger or the outlet. And may be further provided.
このように、入力プラグを二次電池の充電と電源装置の連結とに兼用することで、充電用に予め入力プラグを有する電源装置において、電源装置を連結するために別途特別な構成を用いる必要もなくなり、また、本来電源装置に設けられた主回路の大幅な変更を伴うことなく、接続切替部による切替を通じて充電モードと電源装置連結モードとを切り替えることができる。 In this way, by using the input plug for both the charging of the secondary battery and the connection of the power supply device, it is necessary to use a separate special configuration for connecting the power supply device in the power supply device having the input plug in advance for charging. In addition, the charging mode and the power supply device connection mode can be switched through the switching by the connection switching unit without significantly changing the main circuit originally provided in the power supply device.
ここで、総電力容量は、連結された一段上流の電源装置から受信した上流に連結された総ての電源装置の電力容量に、当該電源装置の単電力容量を加算する電力加算部によって導出されてもよい。 Here, the total power capacity is derived by a power adding unit that adds the single power capacity of the power supply apparatus to the power capacity of all the power supply apparatuses connected upstream from the connected upstream power supply apparatus. May be.
本発明の電源装置では、自体を含む、自体より上流にある総ての電源装置の総電力容量と自体の単電力容量とでインバータからの電流を調整しているので、総電力容量を把握する必要がある。ここでは、各電源装置がそれぞれ総電力容量を把握しており、電源装置のデイジーチェーンを通じて電力容量を連鎖的に伝達している。従って、下流にある電源装置は、連結される総ての電源装置の構成や台数を把握しなくても、一段上流から受信した電力容量に自体の単電力容量を加算するだけで、自体を含む総電力容量を把握することができる。 In the power supply device of the present invention, the current from the inverter is adjusted by the total power capacity of all power supply devices including itself, and the single power capacity of the power supply device, so that the total power capacity is grasped. There is a need. Here, each power supply device grasps the total power capacity, and transmits the power capacity in a chain through the daisy chain of the power supply devices. Therefore, the downstream power supply device includes itself only by adding its own single power capacity to the power capacity received from one stage upstream without knowing the configuration and the number of all power supply devices to be connected. The total power capacity can be grasped.
また、按分電流導出部は、電源装置の台数ではなく、実際の総電力容量および単電力容量といったアナログ量で電流を按分しているので、連結される電源装置の電力容量が等しくてはならない等の規制がなく、様々な電力容量の電源装置を連結することが可能である。 In addition, since the apportioning current deriving unit apportions the current not by the number of power supply devices but by analog quantities such as the actual total power capacity and single power capacity, the power capacities of the connected power supply devices must not be equal. Therefore, it is possible to connect power supply apparatuses having various power capacities.
電力加算部は、さらに、導出された総電力容量を、連結された下流の電源装置に送信してもよい。 The power adding unit may further transmit the derived total power capacity to the connected downstream power supply device.
かかる構成により、自体までの総電力容量を、下流の電源装置における上流の電力容量として送信することができ、連鎖的に電力容量を伝達することが可能となる。 With this configuration, the total power capacity up to itself can be transmitted as the upstream power capacity in the downstream power supply apparatus, and the power capacity can be transmitted in a chain.
電力加算部は、インバータから電流を出力しない場合、上流に連結された電源装置から受信した電力容量をそのまま下流の電源装置に送信してもよい。 When the current is not output from the inverter, the power adding unit may transmit the power capacity received from the power supply device connected upstream to the downstream power supply device as it is.
入力プラグから出力コンセントまでの電力系統は二次電池およびインバータの電力系統と独立して存在するため、一つのインバータの出力が停止したとしても、上流から下流への電力系統は途切れない。また、上流に連結された電源装置から受信した電力容量をそのまま下流に送信する構成により、その出力が停止したインバータを有する電源装置がなかったものとして電源装置の連結を構成することができ、下流における総電力容量の計算に影響を与えないで済む。 Since the power system from the input plug to the output outlet exists independently from the power system of the secondary battery and the inverter, even if the output of one inverter is stopped, the power system from the upstream to the downstream is not interrupted. In addition, the configuration in which the power capacity received from the power device connected to the upstream is transmitted to the downstream as it is can configure the connection of the power devices as if there was no power device having an inverter whose output has been stopped. This will not affect the calculation of the total power capacity at.
当該電源装置の電力容量は、所定の単位電力容量の倍数で表されてもよい。かかる構成により、例えば50Wを1とした場合に250Wを5とする等、電源装置の上流から下流への電力容量の伝達を簡単な(小さい)数値で表すことができ、情報を伝達するための構成を簡易化できる。また、数値やそのビット数が少ないので伝達エラーを削減でき信頼性の向上を図ることが可能となる。 The power capacity of the power supply device may be expressed as a multiple of a predetermined unit power capacity. With this configuration, for example, when 50 W is set to 1, 250 W is set to 5, and the transmission of power capacity from the upstream to the downstream of the power supply device can be expressed by a simple (small) numerical value. The configuration can be simplified. In addition, since the numerical value and the number of bits are small, it is possible to reduce transmission errors and improve reliability.
連結される総ての電源装置の単電力容量が実質的に等しい場合、総電力容量は一段上流の電源装置から受信した上流に連結された電源装置の総数に1を加算した値で、単電力容量は1で表されるとしてもよい。 When the single power capacities of all the connected power supply devices are substantially equal, the total power capacity is a value obtained by adding 1 to the total number of power supply devices connected upstream from the power supply device one stage upstream. The capacity may be represented by 1.
かかる構成により、上述した倍数同様、電源装置間の情報の伝達を単純化することが可能となる。また、受信した数値が上流で駆動している電源装置の総数となるので、総電力容量を導出できると共に何台の電源装置が上流に連結されているかを把握することができる。 With this configuration, as in the multiple described above, it is possible to simplify the transmission of information between the power supply devices. Further, since the received numerical value is the total number of power supply devices that are driven upstream, it is possible to derive the total power capacity and to know how many power supply devices are connected upstream.
電流制御部は、測定された電流を按分した電流とインバータからの出力電流との無効電力および有効電力の偏差が0となるようにインバータの電圧および位相を制御してもよい。 The current control unit may control the voltage and phase of the inverter so that a deviation between reactive power and active power between a current obtained by apportioning the measured current and an output current from the inverter becomes zero.
かかる構成により、各電源装置のインバータの出力電流を平衡させることができ、非線形負荷の変動にも追従することができる。 With this configuration, it is possible to balance the output current of the inverter of each power supply device, and to follow the fluctuation of the nonlinear load.
電流制御部は、測定された電流を按分した電流とインバータからの出力電流との偏差が0となるようにインバータの電圧を制御してもよい。 The current control unit may control the voltage of the inverter so that a deviation between a current obtained by apportioning the measured current and an output current from the inverter becomes zero.
上述したように、出力コンセントを通過する電流を按分した電流とインバータからの出力電流との無効電力および有効電力の偏差を制御することで各電源装置のインバータの出力電流を平衡させることができる。しかし、有効電力と無効電力の両制御を厳密に遂行すると計算機によっては多大な処理負荷を招いてしまう。本発明では、負荷電流(出力コンセントを通過する電流)と横流のうち電圧の位相差による横流を許容し、負荷電流のみを制御することで、処理負荷を低減しつつ負荷電流のバランスをとることが可能となる。 As described above, the output current of the inverter of each power supply device can be balanced by controlling the reactive power and active power deviation between the current apportioned through the output outlet and the output current from the inverter. However, if both the active power and reactive power control are strictly performed, a large processing load is caused depending on the computer. In the present invention, the load current (current passing through the output outlet) and the cross current are allowed to cross due to the phase difference of the voltage, and the load current is balanced while reducing the processing load by controlling only the load current. Is possible.
電流制御部は、按分した電流を目標値とすると共にインバータからの出力電流を制御量とするアウターループと、按分した電流とインバータからの出力電流との差分の電圧換算値を目標値とすると共にインバータの電圧を制御量とするインナーループと、から構成されてもよい。 The current control unit uses the apportioned current as a target value and an outer loop that uses the output current from the inverter as a controlled variable, and sets the voltage converted value of the difference between the apportioned current and the output current from the inverter as the target value. And an inner loop that uses the voltage of the inverter as a controlled variable.
かかるインバータの出力電流および電圧のフィードバック制御により、より安定したインバータの出力電流を供給することが可能となり、当該電源装置において総電流の按分を担うことができる。 By such feedback control of the output current and voltage of the inverter, it becomes possible to supply a more stable output current of the inverter, and the power supply apparatus can share the total current.
インナーループはPI制御が遂行されてもよい。P制御(比例制御)は当該インナーループにおいて比例ゲインとして機能し、I制御(積分制御)は、P制御で排除しきれない経時による定常偏差を吸収する。かかる構成により定常偏差を排除するために比例ゲインを過渡に上げなくて済むので振動等の障害を招くことなく、安定した電力を供給することができる。 The inner loop may be subjected to PI control. P control (proportional control) functions as a proportional gain in the inner loop, and I control (integral control) absorbs a steady-state deviation over time that cannot be eliminated by P control. With this configuration, since it is not necessary to increase the proportional gain transiently in order to eliminate the steady deviation, stable electric power can be supplied without causing trouble such as vibration.
電流制御部は、系にフィードフォワードを含んでもよい。上述したフィードバック制御のみでは、電圧換算値の変動によるインナーループへの影響が大きくなり、インナーループの制御を乱すおそれがある。本発明は、フィードフォワードによって電圧換算値の変動を適切に吸収し、本来のインバータの電圧制御を乱すことなく安定した電力を供給することができる。 The current control unit may include feed forward in the system. With only the feedback control described above, the influence on the inner loop due to the fluctuation of the voltage conversion value becomes large, and the control of the inner loop may be disturbed. The present invention appropriately absorbs the fluctuation of the voltage conversion value by feedforward, and can supply stable power without disturbing the voltage control of the original inverter.
電源装置同士の電力容量の送受信は、それぞれに設けられた発光素子と受光素子によって為されてもよい。 Transmission / reception of the power capacity between the power supply devices may be performed by a light emitting element and a light receiving element provided in each.
かかる構成により、煩雑な電気的接続をすることなく、発光素子と受光素子を向かい合わせるだけで、絶縁性や防水性を維持しつつ電力容量を伝達することができる。従って、入力プラグと上流の電源装置の出力コンセントとの接続のみで複数の電源装置を連結することが可能となる。 With this configuration, it is possible to transmit power capacity while maintaining insulation and waterproofing by simply facing the light-emitting element and the light-receiving element without complicated electrical connection. Therefore, it is possible to connect a plurality of power supply devices only by connecting the input plug and the output outlet of the upstream power supply device.
以上説明したように本発明によれば、複雑な外部配線を要することなく簡易な構成で容易かつ迅速に複数の電源装置を連結させることができ、安定した電力の供給が可能となる。 As described above, according to the present invention, a plurality of power supply devices can be easily and quickly connected with a simple configuration without requiring complicated external wiring, and stable power supply can be achieved.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.
(第1の実施形態)
商用のコンセントからの電力供給が停電等により途絶えた場合や、そのようなコンセントが存在しない場合であっても、ポータブル電源装置等の外部電源を用いることで、電力供給システムと独立して電力を給電し様々な電気機器を動作させることが可能である。本実施形態では、負荷容量が相違する様々な電気機器に対応する電力容量を、容易かつ迅速な連結で確保可能な電源装置を提供する。ここでは、まず、本実施形態の電源装置を単体で利用する場合を説明し、その後で、連結したときの動作を説明する。
(First embodiment)
Even when power supply from a commercial outlet is interrupted due to a power failure or when such an outlet does not exist, power can be supplied independently from the power supply system by using an external power supply such as a portable power supply. It is possible to operate various electric devices by supplying power. In the present embodiment, a power supply device is provided that can secure power capacities corresponding to various electrical devices having different load capacities by easy and quick connection. Here, the case where the power supply device of this embodiment is used alone will be described first, and then the operation when connected will be described.
(電源装置100)
図1は、第1の実施形態における電源装置100の外観を示した斜視図である。特に、図1中(a)は、電源装置100を横置きしたときの正面図を、(b)はその背面図を、(c)は、縦置きしたときの正面図を示している。
(Power supply device 100)
FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a
電源装置100は、図1(a)のように例えば、300mm×300mm×100mmの外形寸法を有する筐体110に覆われ、横置きにした状態で緩衝部材112を通じて床面と接触する。また、図1(a)における平面(上面)には、他の電源装置100の緩衝部材112を嵌入するための凹部114が設けられている。
As shown in FIG. 1A, the
さらに、図1(a)における正面には当該電源装置100への充電を行うための入力プラグ120が設けられ、入力プラグ120はプラグ収納スイッチ122によってプラグ収納溝124に収納される。そして、当該電源装置100に充電された電力は、出力コンセント126を通じて任意の電気機器へ供給される。本実施形態では、電源装置100の電力容量として、AC100V、50Hzで250W程度を想定している。
Further, an
電源装置100内で実質的に電力を蓄電する二次電池128は、図1(b)のように、筐体110背面に設けられた電池収納溝130に例えばプッシュロック方式により脱着可能に収納され、経年による性能劣化が生じたときは交換できるようになっている。従って、本実施形態では当該二次電池128を充電器140により充電する構成を主として説明しているが、二次電池128のみを取り外し、別体の充電装置で充電することもできる。即ち、充電器140を電源装置100内に備えない構成も本実施形態の技術的範囲に属することとなる。本実施形態では、二次電池としてリチウムイオン電池を用いているが、ニッケル水素電池やニッケルカドミウム電池等を用いてもよいし、燃料電池やその他の蓄電池を用いることもできる。
As shown in FIG. 1B, the
かかる電源装置100を運搬する場合、図1(c)のように縦置きに置き換え、ハンドル132を把持する。また、緩衝部材112が設けられた面には発光素子の光を透過する透過窓134が、凹部114が設けられた面には発光素子の光を透過して受光素子に伝達する透過窓136が、表裏対応する位置に設置されている。
When the
図2は、電源装置100を単体で動作する場合における部分的な機能を示した電気ブロック図である。ここでは、理解を容易にするために電源装置100を単体で利用する場合の機能のみを抜粋しており、本実施形態における他の電気回路に関しては図3を用いて後述する。
FIG. 2 is an electric block diagram showing a partial function when the
このような充電式の電源装置100の場合、準備段階において、二次電池128の蓄電量を高めるため入力プラグ120を商用コンセント148に挿入して充電を行う。ここで、充電器140は、商用コンセント148から得た、例えば100Vの交流電力を直流電力に整流すると共に、二次電池128への充電電流が適切な量となるように制御している。こうして二次電池128への十分な蓄電が遂行されると、入力プラグ120は商用コンセント148から抜脱され、電源装置100が利用可能な状態となる。電源装置100を利用する際には、二次電池128に蓄電された直流電力がインバータ142によって再度交流電力に変換され、出力コンセント126を通じて電気機器に供給される。
In the case of such a rechargeable
このとき、電気機器の負荷が大きく、電源装置100単体では電力容量が不足している場合には、複数の電源装置100を適切な数だけ連結して十分な電力容量を確保する。以下では電源装置100のさらに詳細な構成を述べ、どのようにして電源装置100の連結を可能としているか説明する。
At this time, when the load on the electric device is large and the power capacity of the
図3は、第1の実施形態における電源装置100の全体的な電気的機能を示した電気ブロック図である。ここで、電源装置100は、入力プラグ120と、接続切替部150と、充電器140と、二次電池128と、インバータ142と、出力コンセント126と、電流測定部152と、按分電流導出部154と、電流制御部156と、電力加算部158と、を含んで構成される。このうち入力プラグ120、充電器140、二次電池128、インバータ142、出力コンセント126に関しては、図1および図2を用いて既に説明されているので、ここでは、構成の相違する接続切替部150、電流測定部152、按分電流導出部154、電流制御部156、電力加算部158を主として説明する。
FIG. 3 is an electrical block diagram showing the overall electrical functions of the
上記接続切替部150は、入力プラグ120と充電器140または入力プラグ120と出力コンセント126のいずれかの組合せを排他的に接続する。そして、二次電池128への充電の際には、入力プラグ120と充電器140とを接続し、充電完了後は、電源装置100を連結するため入力プラグ120と出力コンセント126とを接続する。かかる接続の切替は、接続切替部150が入力プラグ120の接続先を検知して自動的に遂行されるとしてもよいし、スイッチ等を通じてユーザにより手動で遂行されてもよい。
The
このように、充電に用いられる入力プラグ120を電源装置100の連結に兼用することで、図2と比較して理解できるように、電源装置100を連結するために別途特別な構成を用いる必要もなくなり、また、本来電源装置に設けられた主回路の大幅な変更を伴うことなく、接続切替部150による切替を通じて充電モードと電源装置連結モードとを切り替えることができる。
As described above, the
上記電流測定部152は、計器用変流器(CT:Current Transformers)等の電流計で構成され、出力コンセント126を通過する電流、即ち、上流に連結された総ての電源装置100および当該電源装置100の総電流Isumを測定する。
The
上記按分電流導出部154は、上流に連結された総ての電源装置100および当該電源装置100の総電力容量Psumと当該電源装置100のみの単電力容量(電源装置100単体での電力容量)Pindとの比で、電流測定部152において測定された電流を按分した電流Iind’を導出する。こうして、電気機器の負荷に必要な総電流(電流測定部152が測定した電流Isum)の一部、ここでは自体の電力容量分だけ賄うこととなる。
The apportioning
上記電流制御部156は、インバータ142からの出力電流Iindを、按分電流導出部154が按分した電流Iind’となるように制御する。
The
このとき、電流制御部156は、出力コンセント126を通過する電流(総電流)Isumとインバータ142からの出力電流Iindとの無効電力の偏差ΔQおよび有効電力の偏差ΔPが0となるように、インバータ142の電圧および位相を制御する。
At this time, the
即ち、インバータ142の有効電力は、PLL170とV/f発振器172による周波数操作を通じて調整される。また、無効電力は、インバータ142の電圧Vindを調整、即ち電圧調整部174およびPWM176によるパルス幅変調を通じて調整される。かかる構成により、各電源装置100のインバータ142の出力電流Iindを平衡させることができ、非線形負荷の変動にも追従することができる。また、電流制御部156は、上述した回路構成に限られず、出力電流Iindの電圧および位相調整が可能な様々な回路を適用することが可能である。
That is, the active power of the
このように本実施形態においては、当該電源装置100の出力コンセント126を通過する電流Isumを、総電力容量Psumと単電力容量Pindとの比で内部的に按分しているので、電源装置100内部で自己完結的にインバータの出力電流Iindを制御することができる。従って、複雑な外部配線を要することなく、単に複数の電源装置100を直列に連結するのみといった単純な構成および作業で容易かつ迅速に供給電力を増加させることが可能となる。
As described above, in this embodiment, the current Isum passing through the
上記電力加算部158は、連結された一段上流の電源装置100から受光素子180を通じて受信した、上流に連結された総ての電源装置100の電力容量Prefに、当該電源装置100の単電力容量Pindを加算し、総電力容量Psumを導出する。
The
本実施形態の電源装置100では、上述したように、自体を含む、自体より上流にある総ての電源装置100の総電力容量Psumと自体の単電力容量Pindとでインバータ142からの出力電流Iindを調整しているので、総電力容量Psumを把握する必要がある。ここでは、各電源装置100がそれぞれ総電力容量を把握しており、電源装置100のデイジーチェーンを通じて電力容量を連鎖的に伝達している。従って、下流にある電源装置100は、連結される総ての電源装置100の構成や台数を把握しなくても、一段上流から受信した電力容量Prefに自体の単電力容量Pindを加算するだけで、自体を含む総電力容量Psumを把握することができる。
In the
また、このとき按分電流導出部154は、電源装置100の台数ではなく、実際の総電力容量Psumおよび単電力容量Pindといったアナログ量で総電流Isumを按分しているので、総電力容量Psumも単電力容量Pindもあらゆる数値をとることができ、連結される電源装置100の電力容量が互いに等しくてはならない等の規制がなく、様々な電力容量の電源装置100を連結することが可能となる。
At this time, the apportioning
電力加算部158は、さらに、導出された総電力容量Psumを連結された下流の電源装置100に発光素子182を通じて送信する。かかる構成により、自体までの総電力容量Psumを、下流の電源装置100における上流の電力容量Prefとして送信することができ、連鎖的に電力容量を伝達することが可能となる。
The
また、電源装置100間の電力容量Prefの伝達は、上述した発光素子182や受光素子180に限らず、有線による電気信号や磁気信号等、様々な伝達手段によって構成されてもよい。
Further, the transmission of the power capacity Pref between the
ここで、自体のインバータ142から電流を出力しない場合、電力加算部158は、上流に連結された電源装置100から受信した電力容量Prefをそのまま総電力容量Psumとして下流の電源装置に送信する。
Here, when current is not output from its
入力プラグ120から出力コンセント126までの電力系統は二次電池128およびインバータ142の電力系統と独立して存在するため、一つのインバータ142(ここでは自体のインバータ)の出力が停止したとしても、上流から下流への電力系統は途切れない。また、上流に連結された電源装置100から受信した電力容量Prefをそのまま下流に送信する構成により、その出力が停止したインバータ142を有する電源装置100がなかったものとして電源装置100の連結を構成することができ、下流における総電力容量の計算に影響を与えないで済む。
Since the power system from the
以上説明した電源装置100は、充電に利用される入力プラグ120を上流の電源装置100の出力コンセント126に接続することで、電源装置100の連結状態を構成する。
The
図4は、4つの電源装置100を連結した場合の組み立て構成を示した外観斜視図である。ここでは、4つの電源装置100a、100b、100c、100dが、それぞれ、自体の入力プラグ120を上流の電源装置の出力コンセント126に接続させることによって連結状態を構成している。そして、電源装置100aの電力を電源装置100bに、その総電力を電源装置100cに、さらにその総電力を電源装置100dにといった具合に、下流側に電力が累積され、電源装置100dの出力コンセントからその総電力が供給される。このとき各電源装置100の個々の電力は、本実施形態の電流按分によって均一的に消費される。
FIG. 4 is an external perspective view showing an assembly configuration when four
また、各電源装置100を重畳する際、下流の凹部114に上流の緩衝部材112を嵌入することで、上流の電源装置100を位置決めできる。ここでは、電源装置100が4つの場合を例に挙げているが、かかる数に限定されないことは言うまでもない。また、ここでは、4つの等しい電力容量の電源装置100を選択しているが、各電源装置100の電力容量を任意に選択できることは上述した通りである。このような電源装置100の電力容量が相違する場合においても本実施形態が遂行可能であることを以下に示す。
Further, when the
図5は、電力容量が相違する複数の電源装置100を連結した場合の電流配分を説明するための説明図である。ここでは、電源装置100a、100b、100c、100dがそれぞれ250W、500W、250W、750Wの電力容量を有している。従って、それぞれの電力加算部158による総電力容量Psumは、デイジーチェーン形式で順次計算され、上流である電源装置100aから250W、750W、1000W、1750Wとなる。
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining current distribution when a plurality of
ここで、終端の負荷において例えば7Aの電流が消費される場合、電源装置100dの出力コンセント126を通過する電流も7Aとなり、電源装置100dのインバータ142の出力電流Iindは、総電力容量Psumと各電源装置100の単電力容量Pindを用いて、Isum×Pind/Psum=7×750/1750=3Aとなる。同様に、電源装置100c、100b、100aのインバータ142の出力電流Iindは、1A、2A、1Aとなり、各電源装置100の電力容量に相応した電流を出力することが可能となる。
Here, for example, when a current of 7 A is consumed in the terminal load, the current passing through the
ところで、図5の例では、電源装置100の電力容量として、250W、500W、750Wの3種類が挙がっている。このように電源装置100が所定の単位電力容量、ここでは250Wの倍数で表すことができる場合、電源装置100間で基数として250Wを規定し、電源装置100間において、電力容量そのものに代えて、その倍数を伝達することができる。
By the way, in the example of FIG. 5, there are three types of power capacity of the
図6は、電力容量が相違する複数の電源装置100を連結した場合の他の電流配分を説明するための説明図である。ここでは、図5同様、電源装置100a、100b、100c、100dがそれぞれ250W、500W、250W、750Wの電力容量を有している。しかし、総電力容量Psumは、その倍数で表されるので、上流から1、3、4、7となる。そして、自体の単電力容量Pindも倍数で表されるので、上流から、1、2、1、3となる。従って、導出すべきインバータ142の出力電流Iindは、図5と等しくなるものの、電力加算部158や按分電流導出部154の計算時間が短縮される。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining another current distribution when a plurality of
かかる構成により、電源装置100の上流から下流への電力容量の伝達を簡単な(小さい)数値(整数)のみで表すことができ、情報を伝達するための構成を簡易化できる。また、数値やそのビット数が少ないので伝達エラーを削減でき信頼性の向上を図ることが可能となる。さらには電力加算部158や按分電流導出部154等の計算も単純化でき、不要に高価な計算回路を構築する必要もなくなる。
With this configuration, transmission of the power capacity from the upstream side to the downstream side of the
さらに、連結される総ての電源装置100の単電力容量(単体における電力容量)が実質的に等しい場合、総電力容量Psumは、一段上流の電源装置100から受信した、上流に連結された電源装置100の総数に1を加算した値で、単電力容量Pindは1で表すことができる。
Furthermore, when the single power capacities (power capacities in a single unit) of all the
図7は、電力容量が実質的に等しい複数の電源装置100を連結した場合の他の電流配分を説明するための説明図である。ここでは、図6と相違し、電源装置100a、100b、100c、100dは総て250Wの電力容量で構成され、単電力容量は1で表される。
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining another current distribution when a plurality of
図7の構成でも、図6同様、電源装置100間の情報の伝達を単純化することが可能となり、さらに、受信した数値が上流で駆動している電源装置の総数となるので、総電力容量Psumを導出できると共に何台の電源装置100が上流に連結されているかを把握することができる。
Also in the configuration of FIG. 7, as in FIG. 6, it is possible to simplify the transmission of information between the
また、図6や図7のように、電源装置100間の情報の伝達を単純な数値化、例えば、3ビット(8台分)で表現できる数値にすると、その伝達構造も簡易に構成することができる。本実施形態では、図1に示したように電源装置100の表裏に対応して発光素子182用の透過窓134および受光素子180用の透過窓136が設けられているので、図4のように電源装置100を重畳した場合、上流の発光素子182と一段下流の受光素子180が対向する。こうして、発光素子182と受光素子180との情報の伝達が可能となる。ここで発光素子182として、LED(Light Emitting Diode)やランプを用いることができる。
Also, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, if the transmission of information between the
電源装置100の受光素子180は、上流の発光素子182から所定のビット数、例えば3ビットの情報を得て、その値により上流の総電力容量を把握し、自己の単電力容量である例えば1を加算して自体までの総電力容量を導出する。そして、その値を発光素子182で表示し、下流の電源装置100に伝達する。また、発光素子182および受光素子180がそれぞれ1ビット分しか準備されていない場合、点滅回数や発光時間(パルス幅)で情報を伝達することもできる。さらに、出力コンセント126から入力プラグ120への主電力線に電力容量を示す電気信号を重畳することで伝達することも可能である。
The
かかる構成により、煩雑な電気的接続をすることなく、発光素子182と受光素子180とを向かい合わせるだけで、絶縁性や防水性を維持しつつ電力容量を伝達することができる。従って、入力プラグ120と上流の電源装置100の出力コンセント126との接続のみで複数の電源装置100を連結することが可能となる。
With such a configuration, it is possible to transmit power capacity while maintaining insulation and waterproofing by simply facing the
(第2の実施形態)
上述した第1の実施形態における電流制御部156は、総電流Isumとインバータ142からの出力電流Iindとの無効電力の偏差ΔQと有効電力の偏差ΔPとをいずれも制御していた。かかる無効電力の偏差ΔQの一部をなす横流は、電源装置の出力が定格に比べて非常に低い場合に生じることもあるが、ほぼ定格で利用される場合、横流は無視できるレベルになる。第2の実施形態では、負荷電流と横流のうち電圧の位相差による横流を許容し、負荷電流のみを制御することで、処理負荷を低減しつつ負荷電流のバランスをとることが可能となる。
(Second Embodiment)
The
図8は、第2の実施形態における電源装置200の全体的な電気的機能を示した電気ブロック図である。ここで、電源装置200は、入力プラグ120と、接続切替部150と、充電器140と、二次電池128と、インバータ142と、出力コンセント126と、電流測定部152と、按分電流導出部154と、電流制御部256と、電力加算部158と、を含んで構成される。第1の実施形態における構成要素として既に述べた入力プラグ120と、接続切替部150と、充電器140と、二次電池128と、インバータ142と、出力コンセント126と、電流測定部152と、按分電流導出部154と、電力加算部158とは、実質的に機能が同一なので重複説明を省略し、ここでは、構成が相違する電流制御部256を主に説明する。
FIG. 8 is an electrical block diagram illustrating the overall electrical function of the
電流制御部256は、第1の実施形態における電流制御部156同様、インバータ142からの出力電流Iindを、按分電流導出部154が按分した電流Iind’となるように制御する。ただし、第2の実施形態における電流制御部256では、電圧の位相差による横流を許容する。
Similar to the
従って、電流制御部256は、出力コンセント126を通過する電流(総電流)Isumを按分した電流Iind’とインバータ142からの出力電流Iindとの偏差ΔIが0となるように、インバータ142の電圧を制御する。具体的には、PI制御部274およびPWM176によるパルス幅変調を通じて、インバータ142の電圧Vindが調整される。
Therefore, the
図9は、第2の実施形態の電流制御部256の概略的な制御系を示した説明図である。電流制御部256は、総電流Isumを按分した電流Iind’を目標値とすると共にインバータ142からの出力電流Iindを制御量とする、図9に一点鎖線で示したアウターループ(電流ループ)と、按分した電流Iind’とインバータ142からの出力電流Iindの差分に増幅器278による比例定数を乗じた電圧換算値Vtrgを目標値とすると共にインバータ142の電圧Vindを制御量とする、図9に二点鎖線で示したインナーループ(電圧ループ)とから構成されている。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a schematic control system of the
ここでは、インバータ142からの出力電流Iindを、電圧換算値Vtrgを用いて閉ループ制御している。即ち、按分した電流Iind’に基づく電流制御が遂行される。ただし、自体が最上流に位置する場合、按分電流Iind’と出力電流Iindとが等しくなり、アウターループが無効化され、インナーループによる電圧制御が主制御となる。即ち、最上流の電源装置200では電圧制御が、その下流の電源装置200では電流制御が遂行される。
Here, the output current Iind from the
インバータ142の出力電流Iindおよび電圧Vindのフィードバック制御では、横流に相当する、按分電流Iind’と出力電流Iindとの偏差が残ってしまうが、負荷が大きくなると電流に占める横流の割合が小さくなるのでさほどの問題を生じない。かかるフィードバック制御により、安定したインバータ142の出力電流Iindを供給することが可能となり、電源装置200において総電流Isumの按分を担うことができる。
In the feedback control of the output current Iind and the voltage Vind of the
本実施形態において、電流制御部256のインナーループはPI制御部274によるPI制御が遂行される。P制御(比例制御)は当該インナーループにおいて比例ゲインとして機能し、I制御(積分制御)は、P制御で排除しきれない経時による定常偏差を吸収する。かかる構成により定常偏差を排除するために比例ゲインPを過渡に上げなくて済むので振動等の障害を招くことなく、安定した電力を供給することができる。
In the present embodiment, PI control by the
また、電流制御部256は、自体の系に、参照電圧Vrefとの偏差Vabmによるフィードフォワードを含んでいる。ここで参照電圧Vrefは電圧テーブルに基づく固定値である。上述したアウターループおよびインナーループによるフィードバック制御のみでは、電圧換算値Vtrgの変動によるインナーループへの影響が大きくなり、インナーループの制御を乱すおそれがある。本実施形態では、フィードフォワードによって電圧換算値Vtrgの変動を適切に吸収し、本来のインバータの電圧制御を乱すことなく安定した電力を供給することができる。
Further, the
第2の実施形態の電流制御部256では、負荷電流と横流のうち電圧の位相差による横流を許容し、制御対象を負荷電流のみと単純化することで、処理負荷を低減しつつ負荷電流のバランスをとり、インバータ142への制御信号演算の高速化を図ることができる。このような高速化により制御遅れも改善され、位相差を低減できると共に横流を回避することが可能となる。こうして、インバータ142から安定した電力を供給することができる。
In the
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.
本発明は、予め二次電池に蓄電しておき、接続された負荷に単独で電力を供給することが可能な電源装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a power supply device that can store power in a secondary battery in advance and supply power to a connected load alone.
100、200 …電源装置
120 …入力プラグ
126 …出力コンセント
128 …二次電池
140 …充電器
142 …インバータ
150 …接続切替部
152 …電流測定部
154 …按分電流導出部
156、256 …電流制御部
158 …電力加算部
180 …受光素子
182 …発光素子
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記二次電池からの直流電力を交流電力に変換するインバータと、
前記変換された交流電力の出力端として機能する出力コンセントと、
前記出力コンセントに接続され、当該電源装置を他の電源装置に連結している間、上流からの交流電力を出力コンセントに導電する入力プラグと、
前記出力コンセントを通過する電流を測定する電流測定部と、
上流に連結された総ての電源装置および当該電源装置の総電力容量と当該電源装置のみの単電力容量との比で前記測定された電流を按分した電流を導出する按分電流導出部と、
前記インバータからの出力電流を前記按分した電流となるように制御する電流制御部と、
を備えることを特徴とする、電源装置。 A secondary battery,
An inverter that converts DC power from the secondary battery into AC power;
An output outlet functioning as an output terminal of the converted AC power;
An input plug connected to the output outlet and conducting AC power from the upstream to the output outlet while the power supply is connected to another power supply; and
A current measuring unit for measuring a current passing through the output outlet;
All power supply devices connected upstream, and a proportional current deriving unit for deriving a current that is obtained by dividing the measured current by a ratio of a total power capacity of the power supply device and a single power capacity of only the power supply device;
A current control unit that controls the output current from the inverter to be the apportioned current;
A power supply device comprising:
前記入力プラグと、前記充電器または前記出力コンセントとを排他的に接続切替する接続切替部と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載の電源装置。 A charger for converting AC power input from the input plug into DC power and charging the secondary battery;
A connection switching unit that exclusively switches the connection between the input plug and the charger or the output outlet; and
The power supply device according to claim 1, further comprising:
前記総電力容量は前記一段上流の電源装置から受信した上流に連結された電源装置の総数に1を加算した値で、前記単電力容量は1で表されることを特徴とする、請求項6に記載の電源装置。 When the single power capacity of all the connected power supplies is substantially equal,
7. The total power capacity is a value obtained by adding 1 to the total number of upstream-connected power supply apparatuses received from the upstream power supply apparatus, and the single power capacity is represented by 1. The power supply device described in 1.
前記按分した電流を目標値とすると共に前記インバータからの出力電流を制御量とするアウターループと、
前記按分した電流と前記インバータからの出力電流との差分の電圧換算値を目標値とすると共に前記インバータの電圧を制御量とするインナーループと、
から構成されることを特徴とする請求項9に記載の電源装置。 The current controller is
An outer loop having the apportioned current as a target value and an output current from the inverter as a controlled variable;
An inner loop having a voltage converted value of a difference between the apportioned current and an output current from the inverter as a target value and a voltage of the inverter as a control amount;
The power supply device according to claim 9, comprising:
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