JP2009112165A

JP2009112165A - Motor with encoder

Info

Publication number: JP2009112165A
Application number: JP2007284257A
Authority: JP
Inventors: Mikio Ogawa; 幹生小川; Shingo Ito; 慎悟伊藤; Hiroyasu Yano; 博康矢野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2007-10-31
Publication date: 2009-05-21
Also published as: CN101425715A; CN101425715B

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor with an encoder that facilitates mounting work of a motor with an encoder by means of a jig without applying pressure to a cover covering a rotary encoder. <P>SOLUTION: When fixing a motor 6 with an encoder to a motor box 1a, a protrusion 22 of a jig 20 is inserted into a cover 2 along a sleeve 17 so as to bring the protrusion 22 into contact with the tip of a rotary shaft 8. The motor 6 with an encoder is fixed onto the wall face on the rear surface side of the motor box 1a with screws 3. In this case, even if the motor 6 with an encoder is pressed against the jig side, the pressure is absorbed by the rotary shaft 8. Consequently, it is possible to facilitate mounting work of the motor 6 with an encoder by means of the jig without applying pressure to the cover 2. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンコーダ付きモータに関するものである。 The present invention relates to a motor with an encoder.

従来より、モータの回転角度を検出するロータリエンコーダが取り付けられているエンコーダ付きモータが知られている。このエンコーダ付きモータに関し、次の特許文献１には、モータに取り付けられているエンコーダ１００がエンコーダカバー１９によって被覆されているＡＣサーボモータが記載されている。
特開２００５−７３４１７号公報（図１等） Conventionally, a motor with an encoder to which a rotary encoder for detecting the rotation angle of the motor is attached is known. Regarding this motor with an encoder, the following Patent Document 1 describes an AC servo motor in which an encoder 100 attached to the motor is covered with an encoder cover 19.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-73417 (FIG. 1 etc.)

しかしながら、上述した特許文献１に記載されているエンコーダカバー１９はエンコーダ１００を被覆すべく中空状に構成されているので剛性に劣り、ＡＣサーボモータをフレームに固定する場合に、エンコーダカバー１９が破損する恐れがあった。 However, since the encoder cover 19 described in Patent Document 1 described above is hollow so as to cover the encoder 100, the encoder cover 19 is inferior in rigidity, and the encoder cover 19 is damaged when the AC servomotor is fixed to the frame. There was a fear.

具体的には、ＡＣサーボモータをフレームにビスで固定するために、エンコーダカバー１９のうちシャフト４の延長線と交差する交差面を治具で支持し、その反対側からビスでＡＣサーボモータを押圧すると、その圧力がエンコーダカバー１９に掛り、エンコーダカバー１９が破損する恐れがあるという問題点があった。 Specifically, in order to fix the AC servo motor to the frame with a screw, the crossing surface that intersects the extension line of the shaft 4 of the encoder cover 19 is supported by a jig, and the AC servo motor is screwed from the opposite side with a screw. When the pressure is applied, the pressure is applied to the encoder cover 19, and the encoder cover 19 may be damaged.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、ロータリエンコーダを被覆するカバーに圧力を掛けることなく、治具を使用したエンコーダ付きモータの取付作業を容易にすることができるエンコーダ付きモータを提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an encoder capable of facilitating the mounting work of a motor with an encoder using a jig without applying pressure to a cover covering the rotary encoder. The purpose is to provide an attached motor.

この目的を達成するために、請求項１記載のエンコーダ付きモータは、突出した回転軸を含むモータと、そのモータの回転軸の途中に取着されている回転板を含むロータリエンコーダとを備えたものであって、前記回転軸及び前記回転板を被覆するカバー本体と、そのカバー本体のうち前記回転軸の延長線と交差する部分に開口され、外部から挿入される治具を前記回転軸の先端部に導入する導入口とを備えている。 In order to achieve this object, a motor with an encoder according to claim 1 includes a motor including a projecting rotating shaft and a rotary encoder including a rotating plate attached to the motor in the middle of the rotating shaft. A cover main body that covers the rotary shaft and the rotary plate, and a jig that is opened in a portion of the cover main body that intersects with the extension line of the rotary shaft and is inserted from the outside. And an introduction port to be introduced into the tip portion.

請求項２記載のエンコーダ付きモータは、請求項１に記載のエンコーダ付きモータにおいて、前記カバー本体は、前記導入口の周囲から前記回転軸の先端部よりも長く外部に向かって立設したリブを備えている。 The motor with an encoder according to claim 2 is the motor with an encoder according to claim 1, wherein the cover main body is provided with a rib erected outward from the periphery of the introduction port longer than the tip end portion of the rotating shaft. I have.

請求項３記載のエンコーダ付きモータは、突出した回転軸を含むモータと、そのモータの回転軸の途中に取着されている回転板を含むロータリエンコーダとを備えたものであって、前記回転軸が貫通する貫通口が開口され、その貫通口を除いて前記回転軸および前記回転板を被覆するカバー本体と、そのカバー本体に開口されている前記貫通口の周囲から前記回転軸の先端部よりも長く外部に向かって立設したリブとを備えている。 The motor with an encoder according to claim 3 is provided with a motor including a projecting rotating shaft and a rotary encoder including a rotating plate attached to the middle of the rotating shaft of the motor. A through-hole through which the through-hole is opened, a cover main body that covers the rotary shaft and the rotary plate except for the through-hole, and a front end portion of the rotary shaft from the periphery of the through-hole opened in the cover main body It also has a rib that stands up to the outside for a long time.

請求項４記載のエンコーダ付きモータは、請求項２又は３に記載のエンコーダ付きモータにおいて、前記リブと、前記リブが立設している前記カバー本体の外面とに連結されたブラケットを備えている。 The motor with an encoder according to claim 4 is the motor with an encoder according to claim 2 or 3, further comprising a bracket connected to the rib and an outer surface of the cover body on which the rib stands. .

請求項５記載のエンコーダ付きモータは、請求項４に記載のエンコーダ付きモータにおいて、前記ブラケットは、前記リブから延びる第１ブラケットと、その第１ブラケットとの間に前記回転軸を挟む前記リブから前記第１ブラケットとは反対方向に延びる第２ブラケットとを備えている。 The motor with an encoder according to claim 5 is the motor with an encoder according to claim 4, wherein the bracket includes a first bracket extending from the rib and the rib sandwiching the rotating shaft between the first bracket. A second bracket extending in a direction opposite to the first bracket;

請求項６記載のエンコーダ付きモータは、請求項５に記載のエンコーダ付きモータにおいて、前記リブが立設している前記カバー本体の外面に形成され、前記第１ブラケットおよび第２ブラケットと並列に延びる溝を備えている。 The motor with an encoder according to claim 6 is the motor with an encoder according to claim 5, which is formed on an outer surface of the cover main body on which the rib is erected and extends in parallel with the first bracket and the second bracket. Has a groove.

請求項７記載のエンコーダ付きモータは、請求項２から６のいずれかに記載のエンコーダ付きモータにおいて、前記リブ又は前記ブラケットの角部は湾曲して形成されている。 A motor with an encoder according to a seventh aspect is the motor with an encoder according to any one of the second to sixth aspects, wherein a corner portion of the rib or the bracket is curved.

請求項８記載のエンコーダ付きモータは、請求項２から７のいずれかに記載のエンコーダ付きモータにおいて、前記ロータリエンコーダは、前記回転軸を貫通して前記回転板と前記モータとに挟まれた位置に配置され、前記回転板の回転量を検出する回路が実装された基板を備え、前記カバー本体は、前記基板に固定されている。 The motor with an encoder according to claim 8 is the motor with an encoder according to any one of claims 2 to 7, wherein the rotary encoder passes through the rotating shaft and is sandwiched between the rotating plate and the motor. And a substrate on which a circuit for detecting the amount of rotation of the rotating plate is mounted, and the cover body is fixed to the substrate.

請求項１記載のエンコーダ付きモータによれば、モータから突出した回転軸およびモータの回転軸の途中に取着されている回転板は、カバー本体に被覆されており、そのカバー本体のうち回転軸の延長線と交差する部分には導入口が開口されている。よって、エンコーダ付きモータをフレームに固定するために、導入口から治具をカバー本体内に挿入すると、治具は回転軸の先端に当接することになる。従って、例えば、ビスでエンコーダ付きモータを治具側に押圧したとしても、その圧力は回転軸によって吸収されるので、カバー本体に圧力を掛けることなく、治具を使用したエンコーダ付きモータの取付作業を容易にすることができるという効果がある。 According to the motor with an encoder according to claim 1, the rotating shaft protruding from the motor and the rotating plate attached to the middle of the rotating shaft of the motor are covered with the cover main body, and the rotating shaft of the cover main body is covered. An inlet is opened at a portion that intersects the extension line. Therefore, when the jig is inserted into the cover body from the introduction port in order to fix the motor with the encoder to the frame, the jig comes into contact with the tip of the rotating shaft. Therefore, for example, even if the encoder-equipped motor is pressed to the jig side with a screw, the pressure is absorbed by the rotating shaft. Therefore, the encoder-equipped motor is installed using the jig without applying pressure to the cover body. There is an effect that can be facilitated.

請求項２記載のエンコーダ付きモータによれば、請求項１に記載のエンコーダ付きモータの奏する効果に加え、カバー本体には導入口の周囲から回転軸の先端部よりも長く外部に向かってリブが立設されているので、治具を確実に回転軸の先端に導入することができるという効果およびハーネスと回転軸との干渉を防止することができるという効果がある。 According to the motor with an encoder according to claim 2, in addition to the effect achieved by the motor with an encoder according to claim 1, the cover body has ribs extending from the periphery of the introduction port to the outside longer than the tip of the rotary shaft. Since it is erected, there is an effect that the jig can be surely introduced to the tip of the rotating shaft and an interference between the harness and the rotating shaft can be prevented.

請求項３記載のエンコーダ付きモータによれば、モータから突出した回転軸およびモータの回転軸の途中に取着されている回転板は、回転軸が貫通する貫通口が開口されているカバー本体に被覆されており、そのカバー本体に開口されている貫通口の周囲からは回転軸の先端部よりも長く外部に向かってリブが立設されている。よって、エンコーダ付きモータをフレームに固定するために、リブの内面に沿って治具をカバー本体内に挿入すれば、治具を確実に回転軸の先端に当接させることができる。また、この状態で、例えば、ビスでエンコーダ付きモータを治具側に押圧したとしても、その圧力は回転軸によって吸収されるので、カバー本体に圧力を掛けることなく、治具を使用したエンコーダ付きモータの取付作業を容易にすることができるという効果がある。 According to the motor with an encoder according to claim 3, the rotating shaft protruding from the motor and the rotating plate attached in the middle of the rotating shaft of the motor are formed on the cover body in which the through-hole through which the rotating shaft passes is opened. A rib is erected from the periphery of the through-hole that is covered with the cover body and extends outward from the tip of the rotary shaft. Therefore, if the jig is inserted into the cover body along the inner surface of the rib in order to fix the motor with the encoder to the frame, the jig can be reliably brought into contact with the tip of the rotating shaft. In this state, for example, even if the motor with an encoder is pressed to the jig side with a screw, the pressure is absorbed by the rotating shaft, so the encoder with the jig is used without applying pressure to the cover body. There is an effect that the mounting work of the motor can be facilitated.

請求項４記載のエンコーダ付きモータによれば、請求項２又は３に記載のエンコーダ付きモータの奏する効果に加え、リブと、リブが立設しているカバー本体の外面とに連結されたブラケットを備えているので、ブラケットによってリブが補強され、カバー本体内に治具が挿入される途中やエンコーダ付きモータをフレームに固定している最中に治具がリブに接触したとしても、リブが破損するのを抑制することができるという効果がある。 According to the motor with an encoder according to claim 4, in addition to the effect produced by the motor with an encoder according to claim 2 or 3, the bracket connected to the rib and the outer surface of the cover body on which the rib stands is provided. Because the rib is reinforced by the bracket, even if the jig contacts the rib while the jig is being inserted into the cover body or while the motor with the encoder is fixed to the frame, the rib will be damaged There is an effect that it can be suppressed.

請求項５記載のエンコーダ付きモータによれば、請求項４に記載のエンコーダ付きモータの奏する効果に加え、ブラケットは、リブから延びる第１ブラケットと、その第１ブラケットとの間に回転軸を挟むリブから第１ブラケットとは反対方向に延びる第２ブラケットとを備えているので、ブラケットはリブを挟んで直線状に延びていることになる。よって、ハーネスをブラケットが延びる方向と並列に引き延ばすことで、ハーネス相互の干渉を防止することができるという効果がある。 According to the motor with an encoder according to claim 5, in addition to the effect achieved by the motor with an encoder according to claim 4, the bracket sandwiches the rotation shaft between the first bracket extending from the rib and the first bracket. Since the second bracket extending from the rib in the direction opposite to the first bracket is provided, the bracket extends linearly with the rib interposed therebetween. Therefore, there is an effect that interference between harnesses can be prevented by extending the harness in parallel with the direction in which the bracket extends.

請求項６記載のエンコーダ付きモータによれば、請求項５に記載のエンコーダ付きモータの奏する効果に加え、リブが立設しているカバー本体の外面に形成され第１ブラケットおよび第２ブラケットと並列に延びる溝を備えているので、この溝にハーネスを嵌め込むことで、ハーネスを整然と設置することができる上、ハーネス相互の干渉を更に防止することができるという効果がある。 According to the motor with an encoder according to claim 6, in addition to the effect achieved by the motor with an encoder according to claim 5, it is formed on the outer surface of the cover body on which the rib is erected and is parallel to the first bracket and the second bracket. Therefore, by fitting the harness into the groove, the harness can be installed in an orderly manner, and interference between the harnesses can be further prevented.

請求項７記載のエンコーダ付きモータによれば、請求項２から６のいずれかに記載のエンコーダ付きモータの奏する効果に加え、リブ又はブラケットの角部は湾曲して形成されているので、ハーネスが損傷するのを防止することができるという効果がある。 According to the motor with an encoder according to claim 7, in addition to the effect achieved by the motor with an encoder according to any of claims 2 to 6, the corners of the ribs or the bracket are formed to be curved. There is an effect that damage can be prevented.

請求項８記載のエンコーダ付きモータによれば、請求項２から７のいずれかに記載のエンコーダ付きモータの奏する効果に加え、回転軸を貫通して回転板とモータとに挟まれた位置に配置され回転板の回転量を検出する回路が実装された基板を備えており、その基板にカバー本体が固定されているので、基板はカバー本体に被覆され、基板に実装されている回路に埃、塵等が付着するのを抑制することができる上、剛性に劣る基板に対しても圧力を掛けることなく、治具を使用したエンコーダ付きモータの取付作業を容易にすることができるという効果がある。 According to the motor with an encoder according to claim 8, in addition to the effect achieved by the motor with an encoder according to any one of claims 2 to 7, the motor is disposed at a position penetrating the rotating shaft and sandwiched between the rotating plate and the motor. And a circuit board for detecting the amount of rotation of the rotating plate is mounted, and since the cover body is fixed to the circuit board, the circuit board is covered with the cover body, and the circuit mounted on the circuit board has dust, In addition to being able to suppress the adhesion of dust and the like, there is an effect that the mounting work of the motor with an encoder using a jig can be facilitated without applying pressure even to a substrate having poor rigidity. .

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１（ａ）は本発明のエンコーダ付きモータがフレーム１に固定されている状態を示す外観斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）に示す矢印ＩＶｂ方向視における正面図、図１（ｃ）は図１（ａ）に示す矢印ＩＶｃ方向視における背面図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1A is an external perspective view showing a state in which the motor with an encoder of the present invention is fixed to the frame 1, FIG. 1B is a front view in the direction of arrow IVb shown in FIG. (C) is a rear view in the arrow IVc direction view shown to Fig.1 (a).

エンコーダ付きモータは、ロータリエンコーダを被覆するカバー２に圧力を掛けることなく、フレーム１に対してエンコーダ付きモータを治具を使用して容易に取り付けることができるものである。 The motor with an encoder can be easily attached to the frame 1 using a jig without applying pressure to the cover 2 covering the rotary encoder.

図１（ａ）に示すように、フレーム１は、エンコーダ付きモータのモータ自体を内包するモータボックス１ａと、そのモータボックス１ａに並列に連結されて複数のギヤ群を内包するギヤボックス１ｂとによって構成されている。尚、本実施形態のフレーム１は、インクジェット記録装置に搭載されるものである。 As shown in FIG. 1 (a), the frame 1 includes a motor box 1a containing the motor itself of the motor with the encoder, and a gear box 1b connected in parallel to the motor box 1a and containing a plurality of gear groups. It is configured. Note that the frame 1 of this embodiment is mounted on an ink jet recording apparatus.

モータボックス１ａは、正面側が開放された筒状に構成されており、その内部にエンコーダ付きモータのモータが内包、固定される。正面側の開放端からはロータリエンコーダを被覆するカバー２が露出しており、モータは図１（ｃ）に示すようにモータボックス１ａの背面側の壁面にビス３で固定される。 The motor box 1a is configured in a cylindrical shape whose front side is open, and a motor of a motor with an encoder is included and fixed therein. A cover 2 covering the rotary encoder is exposed from the open end on the front side, and the motor is fixed to the wall surface on the back side of the motor box 1a with screws 3 as shown in FIG. 1 (c).

また、モータボックス１ａとカバー２との間からは、端子ボックス４が突出しており、その端子ボックス４から延びる複数のハーネス５がカバー２の正面側に引き回されている。 A terminal box 4 protrudes from between the motor box 1 a and the cover 2, and a plurality of harnesses 5 extending from the terminal box 4 are routed to the front side of the cover 2.

ギヤボックス１ｂは、中空箱状に構成されており、モータの回転軸に取着されているギヤと連結される複数のギヤ群が並列に内包されており、このギヤ群を介して駆動対象にモータの動力が伝達される。 The gear box 1b is formed in a hollow box shape, and includes a plurality of gear groups connected in parallel to a gear attached to the rotating shaft of the motor, and the gear box 1b can be driven through this gear group. The power of the motor is transmitted.

次に、図２，図３を参照して、本発明のエンコーダ付きモータ６について説明する。図２（ａ）は、図１（ｂ）のＩＩａ−ＩＩａ断面線における断面図、図２（ｂ）は図１（ｂ）のＩＩｂ−ＩＩｂ断面線における断面図である。尚、図２ではモータ７の内部構造については、その図示を省略する。また、図２（ｂ）では、ハーネス５を省略してある。
図３（ａ）はカバー２の外観斜視図、図３（ｂ）は図３（ａ）に示す矢印ＩＩＩｂ方向視における正面図、図３（ｃ）は図３（ａ）に示す矢印ＩＩＩｃ方向視における側面図である。 Next, the motor 6 with an encoder of the present invention will be described with reference to FIGS. 2A is a cross-sectional view taken along the line IIa-IIa in FIG. 1B, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line IIb-IIb in FIG. 2, the illustration of the internal structure of the motor 7 is omitted. Moreover, the harness 5 is abbreviate | omitted in FIG.2 (b).
3A is an external perspective view of the cover 2, FIG. 3B is a front view in the direction of arrow IIIb shown in FIG. 3A, and FIG. 3C is the direction of arrow IIIc shown in FIG. It is a side view in vision.

図２に示すように、エンコーダ付きモータ６は、モータボックス１ａに内包されるモータ７と、そのモータ７に取り付けられているロータリエンコーダ１０と、そのロータリエンコーダ１０に含まれる回転板９を内包するカバー２とによって構成されている。 As shown in FIG. 2, the motor 6 with an encoder includes a motor 7 included in the motor box 1 a, a rotary encoder 10 attached to the motor 7, and a rotating plate 9 included in the rotary encoder 10. The cover 2 is constituted.

モータ７は、例えば、周知のＡＣモータによって構成されており、図示しないロータを内包する円筒状のハウジングの両端から互いに反対方向に延びる回転軸８，１１が突出している。カバー２側に突出する回転軸８の途中にはロータリエンコーダ１０に含まれる回転板９が取着され、回転軸８とは反対方向に延びる回転軸１１の途中にはギヤ１２が取着されている。
モータ７がハーネス５を介して入力される駆動信号に応じて駆動すると、ギヤ１２が回転し、このギヤ１２とギヤボックス１ｂ内に内包されているギヤ群が駆動して、駆動対象が駆動される。 The motor 7 is constituted by, for example, a known AC motor, and rotating shafts 8 and 11 extending in opposite directions from both ends of a cylindrical housing containing a rotor (not shown). A rotating plate 9 included in the rotary encoder 10 is attached in the middle of the rotating shaft 8 protruding to the cover 2 side, and a gear 12 is attached in the middle of the rotating shaft 11 extending in the direction opposite to the rotating shaft 8. Yes.
When the motor 7 is driven in accordance with a drive signal input via the harness 5, the gear 12 rotates, the gear 12 and the gear group included in the gear box 1b are driven, and the drive target is driven. The

ロータリエンコーダ１０は、モータの回転角度を検出する周知の光学式のセンサであり、回転軸８の途中にカップリング１３を介して取着されている回転板９と、回転板９とモータ７との間に挟んだ位置に配置され、回転板９の回転角度（モータ７の回転角度）を検出する回路等が実装された基板１４とによって構成されている。
モータ７が駆動すると、回転板９が回転し、図示しない発光素子、受光素子によって回転板９の回転角度が検出され、モータ７の回転角度が検出される。 The rotary encoder 10 is a well-known optical sensor that detects the rotation angle of the motor, and includes a rotary plate 9 that is attached to the rotary shaft 8 via a coupling 13, and the rotary plate 9 and the motor 7. And a substrate 14 on which a circuit for detecting a rotation angle of the rotary plate 9 (rotation angle of the motor 7) and the like are mounted.
When the motor 7 is driven, the rotating plate 9 is rotated, the rotation angle of the rotating plate 9 is detected by a light emitting element and a light receiving element (not shown), and the rotation angle of the motor 7 is detected.

カバー２は、図３に示すように、回転軸８および回転板９を被覆するカバー本体１６と、そのカバー本体１６に開口されている貫通口１５の周囲から立設する環状のスリーブ１７と、スリーブ１７の外周面から延びる第１ブラケット１８と、その第１ブラケット１８とは反対方向にスリーブ１７の外面から延びる第２ブラケット１９とによって構成されている。よって、ハーネス５と回転軸８との干渉を防止することができる As shown in FIG. 3, the cover 2 includes a cover main body 16 that covers the rotary shaft 8 and the rotary plate 9, an annular sleeve 17 that stands from the periphery of the through-opening 15 that is opened in the cover main body 16, The first bracket 18 extends from the outer peripheral surface of the sleeve 17, and the second bracket 19 extends from the outer surface of the sleeve 17 in the opposite direction to the first bracket 18. Therefore, interference between the harness 5 and the rotating shaft 8 can be prevented.

カバー本体１６は、図２に示すように、回転軸８の一部とロータリエンコーダ１０とを被覆するものであり、モータ７側が開放されている中空円筒状に構成されている。よって、ロータリエンコーダ１０に埃や塵等が付着するのを抑制することができる。 As shown in FIG. 2, the cover body 16 covers a part of the rotary shaft 8 and the rotary encoder 10, and has a hollow cylindrical shape with the motor 7 open. Therefore, it is possible to suppress the dust or the like from adhering to the rotary encoder 10.

また、図２に示すように、カバー本体１６のモータ７側の縁部からはフック１６ａが突出して設けられている。フック１６ａは、カバー本体１６を基板１４に固定するものであり、フック１６ａが基板１４の周囲に開口されている嵌合穴に嵌め込まれて、カバー本体１６が基板１４に固定される。 Further, as shown in FIG. 2, a hook 16 a protrudes from the edge of the cover body 16 on the motor 7 side. The hook 16 a fixes the cover body 16 to the substrate 14. The hook 16 a is fitted into a fitting hole opened around the substrate 14, and the cover body 16 is fixed to the substrate 14.

また、図３に示すように、カバー本体１６のうち回転軸８と交差する交差面（スリーブ１７が立設する面）には、スリーブ１７を挟んで直線状に延びる第１ブラケット１８と第２ブラケット１９とに対して並列に延びる溝１６ｂが形成されている。この溝１６ｂには、図１（ａ）に示すように、ハーネス５が嵌め込まれるので、ハーネス５はスリーブ１７、第１ブラケット１８、第２ブラケット１９によって干渉することが防止される。 Further, as shown in FIG. 3, the first bracket 18 and the second bracket that extend linearly across the sleeve 17 are disposed on the intersecting surface (the surface on which the sleeve 17 stands) of the cover body 16 that intersects the rotation shaft 8. A groove 16b extending in parallel with the bracket 19 is formed. As shown in FIG. 1A, the harness 5 is fitted into the groove 16b, so that the harness 5 is prevented from interfering with the sleeve 17, the first bracket 18, and the second bracket 19.

また、図２に示すように、カバー本体１６のうち回転軸８と交差する交差面（スリーブ１７が立設する面）には貫通口１５が開口されており、この貫通口１５から回転軸８が貫通している。 Further, as shown in FIG. 2, a through-hole 15 is opened on an intersecting surface (surface on which the sleeve 17 is erected) of the cover body 16 that intersects with the rotation shaft 8, and the rotation shaft 8 extends from the through-hole 15. Has penetrated.

スリーブ１７は、貫通口１５を貫通する回転軸８の部分を被覆しつつ、外部から挿入される治具の通路を形成するものであり、貫通口１５の周囲から回転軸８の先端部よりも長く外部に向かって環状に立設されている。 The sleeve 17 forms a passage for a jig to be inserted from the outside while covering the portion of the rotary shaft 8 that passes through the through-hole 15. It is erected in an annular shape for a long time.

よって、後述するようにスリーブ１７の内面に沿って治具を挿入すると、治具を確実に回転軸８の先端に当接させることができると共に、スリーブ１７とカバー本体とによって、回転軸８を被覆することができるので、回転軸８がハーネス５等の外部の部材に接触するのを防止することができる。 Therefore, when a jig is inserted along the inner surface of the sleeve 17 as will be described later, the jig can be reliably brought into contact with the tip of the rotary shaft 8, and the rotary shaft 8 is moved by the sleeve 17 and the cover body. Since it can coat | cover, it can prevent that the rotating shaft 8 contacts external members, such as the harness 5. FIG.

また、図３に示すように、第１ブラケット１８と、第２ブラケット１９とは、スリーブ１７を補強するものであり、スリーブ１７の外面とスリーブ１７が立設するカバー本体１６の外面とに連結されている。 As shown in FIG. 3, the first bracket 18 and the second bracket 19 reinforce the sleeve 17 and are connected to the outer surface of the sleeve 17 and the outer surface of the cover body 16 on which the sleeve 17 stands. Has been.

この第１ブラケット１８と第２ブラケット１９とによってスリーブ１７が補強され、治具をスリーブ１７の内面に沿って挿入している途中やエンコーダ付きモータ６をモータボックス１ａに固定している最中に治具がスリーブ１７に接触したとしても、スリーブ１７が破損するのを抑制することができる。 The sleeve 17 is reinforced by the first bracket 18 and the second bracket 19, and the jig 6 is being inserted along the inner surface of the sleeve 17 and the motor 6 with the encoder is being fixed to the motor box 1a. Even if the jig comes into contact with the sleeve 17, the sleeve 17 can be prevented from being damaged.

また、第１ブラケット１８と第２ブラケット１９とは、スリーブ１７を挟んで直線状に配置されるので、ハーネス５を第１ブラケット１８と第２ブラケット１９とが延びる方向と並列に引き延ばすことで、ハーネス５を干渉することなく引き回すことができる。更に、図３（ｂ）に示すように、第１ブラケット１８と第２ブラケット１９とは、その端部は湾曲して形成されているので、ハーネス５が損傷するのを防止することができる。 Further, since the first bracket 18 and the second bracket 19 are arranged linearly with the sleeve 17 in between, the harness 5 is extended in parallel with the direction in which the first bracket 18 and the second bracket 19 extend, The harness 5 can be routed without interference. Further, as shown in FIG. 3B, the end portions of the first bracket 18 and the second bracket 19 are curved, so that the harness 5 can be prevented from being damaged.

次に、図４を参照してエンコーダ付きモータ６をモータボックス１ａに固定する場合について説明する。図４はエンコーダ付きモータ６と治具２０とを模式的に示す図である。 Next, with reference to FIG. 4, the case where the motor 6 with an encoder is fixed to the motor box 1a is demonstrated. FIG. 4 is a diagram schematically showing the motor 6 with an encoder and the jig 20.

治具２０は、エンコーダ付きモータ６をモータボックス１ａに固定するためのものであり、基台部２１と、基台部２１から突出する突出部２２とによって構成されている。突出部２２は、スリーブ１７によって形成される通路（貫通孔１５）よりも細く、且つ、基台部２１からの突出長Ｌ１が、スリーブ１７の先端から回転軸８の先端までの長さＬ２よりも長く構成されている。 The jig 20 is for fixing the motor 6 with an encoder to the motor box 1 a, and includes a base portion 21 and a protruding portion 22 protruding from the base portion 21. The protruding portion 22 is narrower than the passage (through hole 15) formed by the sleeve 17, and the protruding length L1 from the base portion 21 is longer than the length L2 from the tip of the sleeve 17 to the tip of the rotary shaft 8. It is also constructed long.

そして、上述したように構成されたエンコーダ付きモータ６をモータボックス１ａに固定する場合には、エンコーダ付きモータ６を筒状に構成されているモータボックス１ａ内に収納する。そして、治具２０の突出部２２をスリーブ１７に沿ってカバー２内に挿入する。この場合、スリーブ１７によって形成される通路に沿って突出部２２を挿入することで、突出部２２を確実に回転軸８の先端に当接させることができる。 And when fixing the motor 6 with an encoder comprised as mentioned above to the motor box 1a, the motor 6 with an encoder is accommodated in the motor box 1a comprised by the cylinder shape. Then, the protruding portion 22 of the jig 20 is inserted into the cover 2 along the sleeve 17. In this case, the protrusion 22 can be reliably brought into contact with the tip of the rotating shaft 8 by inserting the protrusion 22 along the passage formed by the sleeve 17.

そして、回転軸８の先端に突出部２２を当接させた状態で、その反対側からビス３でエンコーダ付きモータ６をモータボックス１ａに固定する。この場合、エンコーダ付きモータ６を治具側に押圧したとしても、その圧力は回転軸８によって吸収されるので、カバー２に圧力を掛けることなく、治具を使用したエンコーダ付きモータ６の取付作業を容易にすることができる。 Then, with the protrusion 22 in contact with the tip of the rotating shaft 8, the motor 6 with an encoder is fixed to the motor box 1a with a screw 3 from the opposite side. In this case, even if the encoder-equipped motor 6 is pressed to the jig side, the pressure is absorbed by the rotating shaft 8, so that the attachment work of the encoder-equipped motor 6 using the jig is not applied to the cover 2. Can be made easier.

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。 The present invention has been described above based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be easily made without departing from the spirit of the present invention. Can be inferred.

上述した実施形態では、回転軸８の一部をカバー本体１６で被覆し、残りの回転軸８の部分をスリーブ１７で被覆する場合について説明したが、スリーブ１７を設置することなく、回転軸８の全部をカバー本体で覆い、その回転軸８の延長線と交差するカバー本体の部分に、治具を導入する導入口を設けるように構成しても良い。 In the above-described embodiment, the case where a part of the rotary shaft 8 is covered with the cover body 16 and the remaining part of the rotary shaft 8 is covered with the sleeve 17 has been described. The cover body may be entirely covered with a cover body, and an introduction port for introducing a jig may be provided in a portion of the cover body that intersects with the extension line of the rotation shaft 8.

また、上述した実施形態では、第１ブラケット１８と第２ブラケット１９との端部を湾曲して形成する場合について説明したが、スリーブ１７の上端縁部および第１ブラケット１８と第２ブラケット１９との上端縁部を湾曲するように形成しても良い。 In the above-described embodiment, the case where the end portions of the first bracket 18 and the second bracket 19 are formed to be curved has been described, but the upper end edge of the sleeve 17 and the first bracket 18 and the second bracket 19 You may form so that the upper edge part of may be curved.

（ａ）はエンコーダ付きモータがフレームに固定されている状態を示す外観斜視図、（ｂ）は図１（ａ）に示す矢印ＩＶｂ方向視における正面図、（ｃ）は図１（ａ）に示す矢印ＩＶｃ方向視における背面図である。(A) is an external perspective view showing a state in which the motor with an encoder is fixed to the frame, (b) is a front view in the direction of arrow IVb shown in FIG. 1 (a), and (c) is in FIG. 1 (a). It is a rear view in the arrow IVc direction view shown. （ａ）は、図１（ｂ）のＩＩａ−ＩＩａ断面線における断面図、（ｂ）は図１（ｂ）のＩＩｂ−ＩＩｂ断面線における断面図である。(A) is sectional drawing in the IIa-IIa sectional line of FIG.1 (b), (b) is sectional drawing in the IIb-IIb sectional line of FIG.1 (b). （ａ）はカバーの外観斜視図、（ｂ）は図３（ａ）に示す矢印ＩＩＩｂ方向視における正面図、（ｃ）は図３（ａ）に示す矢印ＩＩＩｃ方向視における側面図である。(A) is an external perspective view of a cover, (b) is a front view in the direction of arrow IIIb shown in FIG. 3 (a), and (c) is a side view in the direction of arrow IIIc shown in FIG. 3 (a). エンコーダ付きモータ６治具２０とを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the motor 6 jig | tool 20 with an encoder.

Explanation of symbols

６エンコーダ付きモータ
８回転軸
７モータ
９回転板
１０ロータリエンコーダ
１６カバー本体
１７スリーブ（リブ）
１８第１ブラケット（ブラケットの一部）
１９第２ブラケット（ブラケットの一部）
１５貫通口
１６ｂ溝
１４基板 6 Motor with encoder 8 Rotating shaft 7 Motor 9 Rotating plate 10 Rotary encoder 16 Cover body 17 Sleeve (rib)
18 First bracket (part of bracket)
19 Second bracket (part of bracket)
15 Through-hole 16b Groove 14 Substrate

Claims

In a motor with an encoder comprising a motor including a protruding rotating shaft, and a rotary encoder including a rotating plate attached in the middle of the rotating shaft of the motor,
A cover body covering the rotating shaft and the rotating plate;
With an encoder, wherein the cover body is provided with an introduction port that is opened at a portion intersecting with the extension line of the rotating shaft and introduces a jig inserted from the outside into the distal end portion of the rotating shaft. motor.

The cover body is
The motor with an encoder according to claim 1, further comprising a rib erected from the periphery of the introduction port toward the outside longer than a tip portion of the rotating shaft.

In a motor with an encoder comprising a motor including a protruding rotating shaft, and a rotary encoder including a rotating plate attached in the middle of the rotating shaft of the motor,
A through-hole through which the rotary shaft passes is opened, and a cover body that covers the rotary shaft and the rotary plate except for the through-hole,
An encoder-equipped motor comprising: a rib erected outward from the periphery of the through-hole opened in the cover body longer than the tip of the rotating shaft.

The motor with an encoder according to claim 2 or 3, further comprising a bracket connected to the rib and an outer surface of the cover main body on which the rib stands.

The bracket is
A first bracket extending from the rib;
5. The motor with an encoder according to claim 4, further comprising a second bracket extending from the rib sandwiching the rotating shaft between the first bracket and the first bracket in a direction opposite to the first bracket. 6.

6. The motor with an encoder according to claim 5, further comprising a groove formed on an outer surface of the cover main body on which the rib is erected and extending in parallel with the first bracket and the second bracket.

The motor with an encoder according to any one of claims 2 to 6, wherein a corner portion of the rib or the bracket is curved.

The rotary encoder includes a substrate on which a circuit that detects the amount of rotation of the rotating plate is mounted, is disposed at a position that penetrates the rotating shaft and is sandwiched between the rotating plate and the motor,
The motor with an encoder according to claim 2, wherein the cover body is fixed to the substrate.