JP2009111830A

JP2009111830A - Broadcast data reproducing device

Info

Publication number: JP2009111830A
Application number: JP2007283311A
Authority: JP
Inventors: Hideo Yamada; 英夫山田
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2007-10-31
Publication date: 2009-05-21
Anticipated expiration: 2027-10-31
Also published as: JP4632141B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To successively reproduce broadcast data in a vehicle without being accompanied by sharp time delay regardless of the presence/absence of a radio interruption zone. <P>SOLUTION: When the instruction or reservation of the reception of desired broadcasting is made, all radio interruption zones existing on a traveling path are extracted from a radio wave strength map database, and an interruption time when a vehicle passes each radio interruption zone is calculated, and the maximum time is set as the maximum interruption time T. The broadcast data is received and stored simultaneously at the start of broadcasting, and when the broadcast data is received only with the maximum interruption time T, the reproduction of the stored broadcast data is started. The broadcast data during vehicle traveling in the radio interruption zone is received and reproduced by inter-vehicle communication from the other vehicle which has received and stored the broadcast data when the vehicle passes the pertinent section. Thus, broadcasting can be reproduced without being disconnected. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、放送データ再生装置に係り、例えば、地上波デジタル放送の放送データを受信して保存及び再生を行う装置に関する。 The present invention relates to a broadcast data reproducing apparatus, for example, an apparatus for receiving and storing and reproducing broadcast data of terrestrial digital broadcasting.

例えば、放送データを車両で受信し保存したり、保存と共に再生して表示することが行われている。
特に近年の地上波デジタル放送の開始に伴い、映像の綺麗なデジタル放送の録画や、再生表示を車両で行う技術が特許文献１〜３の各文献で提案されている。
特開２００１−９４８９７特開２００６−５４５３８特開２００５−１８４３１６ For example, broadcast data is received by a vehicle and stored, or reproduced and displayed together with the storage.
In particular, with the start of digital terrestrial broadcasting in recent years, each of Patent Documents 1 to 3 proposes a technique for recording and reproducing and displaying a digital broadcast with a clear image using a vehicle.
JP 2001-94897 A JP 2006-54538 A JP-A-2005-184316

しかし、特許文献１、２記載技術では、例えばトンネルのように放送データを受信することができない電波不通区間を通過する間は、放送データを車両内で保存（録画）したり、再生したりすることができない。
一方、特許文献３記載技術では、視聴予約又は録画予約されている番組を受信することが困難である場合に、家庭の番組録画再生サーバに予約データを送信し、番組録画再生サーバで録画することで、後ほど予約した番組を視聴可能にしている。
しかし、特許文献３記載技術では、家庭の番組録画再生サーバに録画されるが、車両内の放送データ再生装置に録画することはできず、また、車両内でほぼリアルタイムに録画データを再生することはできなかった。 However, in the techniques described in Patent Documents 1 and 2, the broadcast data is stored (recorded) or reproduced in the vehicle while passing through a radio wave non-interval section where the broadcast data cannot be received, such as a tunnel. I can't.
On the other hand, in the technique described in Patent Document 3, when it is difficult to receive a program reserved for viewing or recording, reservation data is transmitted to a home program recording / playback server and recorded by the program recording / playback server. The program reserved later can be viewed.
However, in the technique described in Patent Document 3, the video is recorded on the home program recording / playback server, but cannot be recorded on the broadcast data playback device in the vehicle, and the recorded data is played back almost in real time in the vehicle. I couldn't.

そこで本発明は、電波不通区間の有無にかかわらず放送データを車両内に保存することを第１の目的とする。
また、電波不通区間の有無にかかわらず、大幅な時間遅れを伴うことなく車両内で放送データを連続再生することを第２の目的とする。 Accordingly, a first object of the present invention is to store broadcast data in a vehicle regardless of whether or not there is a radio wave non-intersection.
A second object is to continuously reproduce broadcast data in a vehicle without significant time delay regardless of whether or not there is a radio wave interruption section.

（１）請求項１記載の発明では、放送データを受信する第１放送データ受信手段と、他の車両との間でデータの送受信を行う車車間通信手段と、電波不通区間の通過により受信できなかった放送データを他の車両から、前記車車間通信手段による車車間通信により受信する第２放送データ受信手段と、前記第１放送データ受信手段で受信した放送データ、及び前記第２放送データ受信手段で受信した放送データを記憶する放送データ記憶手段と、前記放送データ記憶手段に記憶された放送データを連続させて再生する再生手段と、を具備したことを特徴とする放送データ再生装置を提供する。
（２）請求項２記載の発明では、走行経路を取得する走行経路取得手段と、前記走行経路上に存在する、前記放送データの受信ができない電波不通区間を取得する不通区間取得手段と、前記取得した各電波不通区間の通過時間を算出し、その最大不通時間を決定する最大不通時間決定手段と、を備え、前記再生手段は、少なくとも前記最大不通時間分の放送データを前記第１放送データ受信手段で受信した後に、前記記憶された放送データの再生を開始する、ことを特徴とする請求項１に記載の放送データ再生装置を提供する。
（３）請求項３記載の発明では、交通情報を取得する交通情報取得手段を備え、前記最大不通時間決定手段は、各電波不通区間の距離と当該区間における交通情報に基づいて通過時間を算出する、ことを特徴とする請求項２に記載の放送データ再生装置を提供する。 (1) In the first aspect of the present invention, the first broadcast data receiving means for receiving the broadcast data, the inter-vehicle communication means for transmitting / receiving data to / from other vehicles, and the passage through the radio wave non-interval section can be received. Broadcast data received by the first broadcast data receiving means, second broadcast data receiving means for receiving broadcast data that has not been received from another vehicle by inter-vehicle communication by the inter-vehicle communication means, and receiving the second broadcast data A broadcast data reproducing apparatus comprising: broadcast data storage means for storing broadcast data received by the means; and reproduction means for continuously reproducing the broadcast data stored in the broadcast data storage means. To do.
(2) In the invention according to claim 2, a travel route acquisition means for acquiring a travel route, a non-communication interval acquisition means for acquiring a radio wave non-interval section on the travel route where the broadcast data cannot be received, Calculating a passage time of each acquired radio wave non-interval section, and determining a maximum non-interval time; and a reproducing unit that transmits at least broadcast data corresponding to the maximum non-interval time to the first broadcast data. 2. The broadcast data reproducing apparatus according to claim 1, wherein reproduction of the stored broadcast data is started after reception by the receiving means.
(3) In the invention according to claim 3, traffic information acquisition means for acquiring traffic information is provided, and the maximum non-communication time determination means calculates a transit time based on the distance of each radio wave non-interval section and the traffic information in the section. The broadcast data reproducing apparatus according to claim 2 is provided.

請求項１記載の発明によれば、電波不通区間の通過により受信できなかった放送データを他の車両から、車車間通信手段による車車間通信により受信するので、電波不通区間の有無にかかわらず放送データを車両内に保存することができる。
請求項２記載の発明によれば、電波を受信することが出来ない最大時間である最大不通時間分の放送データを第１放送データ受信手段で受信した後に、記憶した放送データの再生を開始するので、放送をほぼリアルタイムで途中途切れることなく再生することができる。
請求項３記載の発明によれば、各電波不通区間の距離と当該区間における交通情報に基づいて通過時間を算出するので、より正確な通過時間を使用することができる。 According to the first aspect of the present invention, broadcast data that could not be received due to passage through the radio wave non-interval section is received from another vehicle by inter-vehicle communication by the vehicle-to-vehicle communication means. Data can be stored in the vehicle.
According to the second aspect of the present invention, after the first broadcast data receiving means has received the broadcast data for the maximum disconnection time, which is the maximum time during which radio waves cannot be received, reproduction of the stored broadcast data is started. Therefore, the broadcast can be played back almost in real time without interruption.
According to the third aspect of the present invention, since the passage time is calculated based on the distance between each radio wave non-interval section and the traffic information in the section, a more accurate passage time can be used.

以下、本発明の放送データ再生装置における好適な実施の形態について、図１から図６を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
本実施形態の放送データ再生装置では、放送データ、例えば、地上波デジタル放送の放送データを受信しながら、ほぼリアルタイムで連続再生させる。このほぼリアルタイムでの再生とは、所定時間遅れでの再生をいい、所定時間は走行予定経路上に存在する各電波不通区間の通過時間（不通時間）のうちの最大値（最大不通時間Ｔ）、又は、最大不通時間Ｔに余裕時間αを加えた時間Ｔ２（＝Ｔ＋α）をいう。
電波不通区間は、トンネルやビルの影等の放送データを受信することができない区間であり、電波強度地図データベースに保存されている。
各不通区間の通過時間である不通時間は、渋滞情報等の交通情報を受信することでより正確な時間を算出する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the broadcast data reproducing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
(1) Outline of Embodiment The broadcast data reproduction apparatus of the present embodiment continuously reproduces broadcast data, for example, broadcast data of terrestrial digital broadcast, almost continuously in real time. This almost real-time reproduction refers to reproduction with a delay of a predetermined time, and the predetermined time is the maximum value (maximum non-communication time T) of the passage times (non-communication time) of each radio wave non-existing section existing on the planned travel route. Or, it means a time T2 (= T + α) obtained by adding a margin time α to the maximum interruption time T.
The radio wave interruption section is a section in which broadcast data such as a shadow of a tunnel or a building cannot be received, and is stored in the radio wave intensity map database.
The non-communication time, which is the passage time of each non-communication section, is calculated more accurately by receiving traffic information such as traffic jam information.

所望の放送の受信の指示や予約がされた場合、走行経路上に存在する全ての電波不通区間を電波強度地図データベースから抽出する。そして、交通情報を受信し、各電波不通区間に対する不通時間を算出し、その最大値を最大不通時間Ｔに設定する。
そして、予約等された放送の開始と同時に放送データを受信し、順次受信した放送データを記憶する。そして、最大不通時間Ｔを保存時間Ｔとし、保存時間Ｔ分の放送データを受信した時点、すなわち、記録対象である放送の開始から保存時間Ｔだけ遅れて、記憶した放送データの再生を開始する。
電波不通区間を走行中に放送された放送データについては、該区間通過時に／又は通過中において、当該放送データを受信して記憶している他車両から車車間通信により受信して再生を行うことで、放送を途切れることなく再生することができる。車車間通信により受信した放送データは、自車両で受信した放送データに連続するようにして保存される。 When an instruction to receive a desired broadcast or reservation is made, all radio wave non-existing sections existing on the travel route are extracted from the radio wave intensity map database. Then, the traffic information is received, the non-communication time for each radio wave non-interval section is calculated, and the maximum value is set as the maximum non-communication time T.
Then, the broadcast data is received simultaneously with the start of the reserved broadcast, and the sequentially received broadcast data is stored. Then, the maximum interruption time T is set as the storage time T, and when the broadcast data corresponding to the storage time T is received, that is, the stored broadcast data is started to be played back after the start of the broadcast to be recorded by the storage time T. .
Broadcast data broadcast while traveling in a radio wave non-communication section is received and reproduced by inter-vehicle communication from other vehicles that have received and stored the broadcast data during and / or during the passage of the section. Thus, the broadcast can be reproduced without interruption. Broadcast data received by inter-vehicle communication is stored so as to be continuous with broadcast data received by the host vehicle.

このように、本実施形態の放送データ再生装置では、最大不通時間Ｔだけ遅れて再生を行うことにより、各電波不通区間を通過する直前には常に最大不通時間Ｔ分の放送データが保存されている。このため、当該電波不通区間を通過する際に自車両で放送データをリアルタイムに受信、保存ができなくても、当該電波不通区間は保存済みの放送データを再生することで、最大不通時間Ｔだけの遅れによるほぼリアルタイムで放送データを連続的に再生することができる。 As described above, in the broadcast data reproducing apparatus of the present embodiment, reproduction is delayed by the maximum non-communication time T, so that broadcast data for the maximum non-communication time T is always stored immediately before passing through each radio wave non-communication section. Yes. For this reason, even if the own vehicle cannot receive and store broadcast data in real time when passing through the radio wave non-communication zone, the radio wave non-interval zone can reproduce only the maximum non-communication time T by reproducing the stored broadcast data. Broadcast data can be continuously played back in near real time due to the delay of.

（２）実施形態の詳細
図１は放送データ再生装置の構成を表したものである。
放送データ再生装置は、中央演算装置１１を備えている。
中央演算装置１１は、データバス等のバスライン１２を介して、ＧＰＳ受信機１３、入力装置１４、音声出力装置１５、ハードディスク１６、電波強度地図データベース１７、ＲＦ受信機１８、電波強度監視回路１９、モニタ２０、受信機２１、送受信機２２、その他の装置が接続されている。 (2) Details of Embodiment FIG. 1 shows a configuration of a broadcast data reproducing apparatus.
The broadcast data reproducing apparatus includes a central processing unit 11.
The central processing unit 11 includes a GPS receiver 13, an input device 14, an audio output device 15, a hard disk 16, a radio wave intensity map database 17, an RF receiver 18, and a radio wave intensity monitoring circuit 19 via a bus line 12 such as a data bus. A monitor 20, a receiver 21, a transceiver 22, and other devices are connected.

中央演算装置１１は、ＣＰＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭを備えたコンピュータシステムにより構成され、ハードディスク１６やＲＯＭ等に格納された各種プログラムやデータに従い、本実施形態における放送データの受信と再生に関する各種処理を行う。
中央演算装置１１は、時計を内蔵しており、予約や再生指示等がされた放送データの開始時刻を監視するため等に使用される。 The central processing unit 11 is configured by a computer system including a CPU, a ROM, and a RAM, and performs various processes related to reception and reproduction of broadcast data according to the present embodiment in accordance with various programs and data stored in the hard disk 16 and the ROM. .
The central processing unit 11 has a built-in clock, and is used for monitoring the start time of broadcast data for which a reservation or reproduction instruction has been given.

ＧＰＳ受信機１３は、経度・緯度により車両の現在位置データを出力するためのものである。このＧＰＳ受信機１３は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して利用者の絶対位置を計測するＧＰＳ受信機等から構成されている。
ＧＰＳ受信機１３は、車両の現在位置を計測する車両位置取得手段として機能する。なお、車両位置取得手段として、ＧＰＳ受信機１３に加えて、又は変えて、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ、ジャイロセンサ、車速センサ等を備えるようにしてもよい。 The GPS receiver 13 is for outputting the current position data of the vehicle by longitude and latitude. The GPS receiver 13 includes a GPS receiver that receives signals from a plurality of GPS satellites and measures the absolute position of the user.
The GPS receiver 13 functions as a vehicle position acquisition unit that measures the current position of the vehicle. In addition to or instead of the GPS receiver 13, the vehicle position acquisition means may include a geomagnetic sensor, a gyro sensor, a vehicle speed sensor, and the like that detect the geomagnetism and determine the direction of the vehicle.

入力装置１４は、目的地の入力や、放送データの録画予約、再生予約等に必要とされる情報を入力するための装置である。
入力装置１４は、タッチパネル（スイッチとして機能）、キーボード、マウス、ライトペン、ジョイスティック、赤外線等によるリモコン、モニタ２０の表示画面に取り付けられたタッチパネル、リモコン、音声認識装置などの各種の装置が使用可能であり、各種情報を入力するための入力手段を構成する。
なお、本実施形態においては、後述する放送保存時間算出処理において、目的地までの走行経路（ルート）を計算するが、この目的地の設定、目的地までの走行経路探索の処理については、車両に搭載されるナビゲーション装置の機能を使用することが可能であり、この場合の入力装置１４は、ナビゲーション装置の操作パネルに設けられている入力装置を兼用するようにしてもよい。 The input device 14 is a device for inputting information required for destination input, broadcast data recording reservation, reproduction reservation, and the like.
As the input device 14, various devices such as a touch panel (functioning as a switch), a keyboard, a mouse, a light pen, a joystick, an infrared remote control, a touch panel attached to the display screen of the monitor 20, a remote control, and a voice recognition device can be used. It constitutes an input means for inputting various information.
In the present embodiment, the travel route (route) to the destination is calculated in the broadcast storage time calculation process described later. For the processing of setting the destination and searching for the travel route to the destination, the vehicle In this case, the input device 14 may also be used as an input device provided on the operation panel of the navigation device.

音声出力装置１５は、車内に配置された複数のスピーカ及び音声制御装置で構成される。音声出力装置１５により、音声制御部で制御された放送の受信や目的入力のための音声案内ガイド用の音声や、受信した放送データがスピーカから出力される。 The audio output device 15 includes a plurality of speakers and an audio control device arranged in the vehicle. The voice output device 15 outputs the voice for the voice guidance guide for receiving the broadcast and the purpose input controlled by the voice control unit and the received broadcast data from the speaker.

ハードディスク１６には、ＲＦ受信機１８や送受信機２２から受信した地上波デジタル放送１８１の放送データが格納され、また、受信機２１から受信した交通情報２１１が格納される。
ハードディスク１６には、また、目的地データ、道路データ等の走行経路を探索するためのデータの他、地図データが格納されている。更に、本実施形態による放送受信のためのプログラムやナビゲーション用のプログラム等各種プログラムやデータが格納されている。 The hard disk 16 stores terrestrial digital broadcast 181 broadcast data received from the RF receiver 18 and the transmitter / receiver 22, and traffic information 211 received from the receiver 21.
The hard disk 16 also stores map data in addition to data for searching for travel routes such as destination data and road data. Further, various programs and data such as a broadcast receiving program and a navigation program according to the present embodiment are stored.

電波強度地図データベース１７には、地上波デジタル放送の受信ができない電波不通区間が格納されている。
この電波不通区間は、経路探索に使用される道路データに対応して区間データが格納されている。すなわち、道路データは、道路上の地点を示すノードと、各ノード間を結ぶリンクとから構成され、各ノードとリンクにはノード番号、リンク番号が付されており、各電波不通区間には当該区間に対応するリンク番号が規定されている。
なお、電波強度地図データベース１７に格納されている電波不通区間は、常に地上波デジタル放送の電波を受信できない区間について規定されているが、更に、天候等の条件によっては受信できない場合も存在する電波不安定区間も電波不通区間に含めて保存するようにしてもよい。この場合、常時電波不通区間と電波不安定区間とを区別して保存するようにしてもよい。
なお、電波不通区間については、自車両による電波受信状態を常時監視し、更新するようになっている。 The radio wave intensity map database 17 stores radio wave non-interval sections where terrestrial digital broadcasting cannot be received.
This radio wave non-interval section stores section data corresponding to road data used for route search. That is, the road data is composed of nodes indicating points on the road and links connecting the nodes, and each node and link is assigned a node number and a link number. The link number corresponding to the section is specified.
In addition, the radio wave non-interval section stored in the radio wave intensity map database 17 is defined for a section where the radio wave of digital terrestrial broadcasting cannot be received at all times, but there are also radio waves that may not be received depending on conditions such as weather. The unstable section may be included in the radio wave non-communication section and stored. In this case, you may make it preserve | save by distinguishing a radio wave interruption area and a radio wave unstable area always.
In addition, about the radio wave interruption section, the radio wave reception state by the own vehicle is constantly monitored and updated.

ＲＦ（Radio Frequency）受信機１８は、地上波デジタル放送１８１による放送データを受信する受信機である。
電波強度監視回路１９は、ＲＦ受信機１８で受信する電波（放送データの受信電波）の強度を検出する監視回路である。すなわち、受信した電波が放送データを再生可能な程度の強度レベルか否かを検出する。 An RF (Radio Frequency) receiver 18 is a receiver that receives broadcast data from the terrestrial digital broadcast 181.
The radio wave intensity monitoring circuit 19 is a monitoring circuit that detects the intensity of radio waves received by the RF receiver 18 (received radio waves of broadcast data). That is, it is detected whether or not the received radio wave has an intensity level at which broadcast data can be reproduced.

モニタ２０は、受信した地上波デジタル放送による放送データによる映像が表示される。
また、モニタ２０は、入力装置１４による目的地や放送予約等の入力情報を表示したり、当該入力操作に必要な情報を表示したり、ナビゲーション装置と兼用する場合には、車両現在地周辺の地図や走行経路、車両現在位置等を表示する。
このモニタ２０は、液晶表示器、プラズマディスプレイ、ＣＲＴ表示器等により構成されている。また表示面に、入力装置１４を構成するタッチパネルを備える場合もある。 The monitor 20 displays an image based on the broadcast data received by the terrestrial digital broadcast.
Further, the monitor 20 displays input information such as a destination and a broadcast reservation by the input device 14, displays information necessary for the input operation, or a map around the current vehicle location when the monitor 20 is also used as a navigation device. And travel route, current vehicle position, etc. are displayed.
The monitor 20 includes a liquid crystal display, a plasma display, a CRT display, and the like. In some cases, the display surface may include a touch panel constituting the input device 14.

受信機２１は、交通情報センタ等から、渋滞区間や渋滞の程度等からなる渋滞情報や、交通事故情報等の交通情報２１１を受信する。
本実施形態における受信機２１は、常時交通情報２１１を受信するようになっているが、予め決められた所定の処理毎に受信するようにしてもよい。所定処理としては、例えば、放送の予約が入力された場合、目的地までの走行経路を探索した際、探索した走行経路の走行を開始した際、探索した走行経路の走行中等が該当する。 The receiver 21 receives traffic information 211 such as traffic jam information and traffic accident information including a traffic jam section and a traffic jam level from a traffic information center.
The receiver 21 in the present embodiment is configured to receive the traffic information 211 at all times, but may receive the information every predetermined process. Examples of the predetermined process include a case where a broadcast reservation is input, a search for a travel route to a destination, a start of travel on the searched travel route, and a travel on the searched travel route.

送受信機２２は、他の車両との間で無線通信回線による車車間通信２２１を行う為の送受信機で、無線ＬＡＮ通信装置により構成される。送受信機２２を介して他車両との間でローカルネットワークを形成し、電波不通区間を走行中に放送された地上波デジタル放送１８１の放送データを受信する。送受信機２２は、他車両に対してネットワークの接続要求及び、該当する放送データの要求を送信し、他車両からネットワーク接続の許可、及び放送データを受信する。 The transmitter / receiver 22 is a transmitter / receiver for performing inter-vehicle communication 221 with other vehicles via a wireless communication line, and is configured by a wireless LAN communication device. A local network is formed with another vehicle via the transceiver 22, and broadcast data of the terrestrial digital broadcast 181 broadcast while traveling in the radio wave non-interval section is received. The transceiver 22 transmits a network connection request and corresponding broadcast data request to the other vehicle, and receives the network connection permission and the broadcast data from the other vehicle.

本実施形態の送受信機２２による車車間通信は、例えば、スペクトラム拡散通信方式による無線ＬＡＮ通信システムを利用しており、例えば半径２００ｍ〜１ｋｍの範囲を通信可能エリアとするブロードキャスト或いはマルチキャストによる１対ｎ（ｎは複数）型の通信形態をとることで、他車両との間でローカルネットワークを形成する。
一方、ネットワークを形成した他車両間では、必要な放送データの要求と、対応する放送データを、ＩＰアドレスを指定したユニキャストにより、１対１型の通信で送信する。
また、他車両が要求された放送データの送信を行う場合についても、受信した要求に含まれるＩＰアドレスを指定したユニキャストによる通信が行われる。
但し、車車間通信の方法については、上記例に限定されるものではなく、他の通信方法によることも可能である。 The inter-vehicle communication by the transmitter / receiver 22 of the present embodiment uses, for example, a wireless LAN communication system based on a spread spectrum communication system. For example, a one-to-n relationship by broadcast or multicast having a radius of 200 m to 1 km as a communicable area. A local network is formed with other vehicles by adopting a communication form of (n is a plurality).
On the other hand, between other vehicles forming a network, a request for necessary broadcast data and corresponding broadcast data are transmitted by one-to-one type communication by unicast designating an IP address.
In addition, when the other vehicle transmits the requested broadcast data, unicast communication specifying the IP address included in the received request is performed.
However, the inter-vehicle communication method is not limited to the above example, and other communication methods may be used.

以上のように構成された本実施形態における放送データ再生装置による放送データの保存、及び再生を行う各処理について説明する。
図２は、放送データ再生装置を搭載した自車両（以下、単に自車両という）における、放送データの受信と再生のスケジュールを概念的に表したものである。
図２（ａ）は地上波デジタル放送による放送スケジュールを表したもので、説明を解りやすくするために、放送データを１、２、３…と表示している。
図２（ｂ）は自車両が走行する出発地から目的地までの走行経路と、その走行経路上に存在する電波不通区間Ａ、Ｂ、…を表したものである。
図２（ｃ）は自車両による放送データの受信スケジュールを、（ｄ）は自車両による放送データの再生スケジュールを表したものである。
図２（ｅ）は電波不通区間Ａを通過せずに放送データを受信した他車両Ａの、（ｆ）は電波不通区間Ｂを通過せずに放送データを受信した他車両Ｂの、それぞれ放送データ受信と自車両が両車両から放送データを取得するスケジュールを表したものである。 Each process of storing and reproducing broadcast data by the broadcast data reproducing apparatus according to the present embodiment configured as described above will be described.
FIG. 2 conceptually shows a broadcast data reception and playback schedule in a host vehicle (hereinafter simply referred to as host vehicle) equipped with a broadcast data playback apparatus.
FIG. 2A shows a broadcast schedule by terrestrial digital broadcasting, and broadcast data is displayed as 1, 2, 3,... For easy understanding.
FIG. 2B shows a travel route from the departure place to the destination where the host vehicle travels, and radio wave non-interval sections A, B,... Existing on the travel route.
FIG. 2C shows a broadcast data reception schedule by the own vehicle, and FIG. 2D shows a broadcast data reproduction schedule by the own vehicle.
2 (e) shows another vehicle A that has received broadcast data without passing through the radio wave non-interval section A, and FIG. 2 (f) shows another vehicle B that has received broadcast data without passing through the non-radio wave section B. It shows a schedule for data reception and the own vehicle acquiring broadcast data from both vehicles.

自車両において、放送データの保存や受信（再生）の指示や、その予約がされた場合に、放送保存時間算出処理がなされる。なお、図２の例では、放送データ１から再生の指示、予約がされた場合について表示されている。
図３は、放送保存時間算出処理について表したフローチャートである。この放送保存時間算出処理は、放送データをとぎれることなく連続的に再生するために、放送された時間から遅れて再生するための最大不通時間Ｔを算出する処理である。 Broadcast saving time calculation processing is performed when an instruction to save or receive (reproduce) broadcast data is made or reserved in the host vehicle. In the example of FIG. 2, a case where a reproduction instruction and a reservation are made from the broadcast data 1 is displayed.
FIG. 3 is a flowchart showing the broadcast storage time calculation process. This broadcast storage time calculation process is a process for calculating a maximum non-interruption time T for delaying playback from the broadcast time in order to continuously play the broadcast data without interruption.

中央演算装置１１は、受信機２１で受信した交通情報を取得する（ステップ２０）。取得する交通情報としては、渋滞区間と渋滞の程度（当該区間の走行速度、走行に要する時間等）、事故情報等が含まれる。
交通情報の取得は、受信機２１で常時受信し受信結果をハードディスク１６に保存している場合には、ハードディスク１６に保存されている交通情報を取得しＲＡＭに保存する。一方、常時受信していない場合、中央演算装置１１は受信機２１を介して交通情報２２１を受信（取得）してＲＡＭに保存するとともに、ハードディスク１６に保存する。
ステップ２０と次のステップ２１はどちらを先に処理してもよく、また並行して処理するようにしてもよい。 The central processing unit 11 acquires the traffic information received by the receiver 21 (step 20). The traffic information to be acquired includes a traffic jam section, the level of the traffic jam (travel speed of the section, time required for travel, etc.), accident information, and the like.
When the receiver 21 constantly receives the traffic information and saves the reception result in the hard disk 16, the traffic information is acquired in the hard disk 16 and stored in the RAM. On the other hand, if not always received, the central processing unit 11 receives (acquires) the traffic information 221 via the receiver 21 and stores it in the RAM and also stores it in the hard disk 16.
Either step 20 or next step 21 may be processed first, or may be processed in parallel.

次いで中央演算装置１１は、車両現在位置から目的地までの走行経路を探索（ルート計算）することで目的地までの走行経路を取得する（ステップ２１：走行経路取得手段）。
なお、ナビゲーション装置又はナビゲーション機能を搭載した車両の場合、中央演算装置１１はステップ２１において、目的地の設定と設定した目的地までの経路探索処理を当該ナビゲーション装置／機能を依頼し、探索された走行経路を取得するようにしてもよい。
また、情報センタとの通信により、出発地又は現在地と目的地を送信することで情報センタにおいて目的地までの走行経路を探索し、探索した走行経路を情報センタから受信することで取得するようにしてもよい。 Next, the central processing unit 11 acquires a travel route to the destination by searching for a travel route from the current vehicle position to the destination (route calculation) (step 21: travel route acquisition means).
In the case of a vehicle equipped with a navigation device or a navigation function, the central processing unit 11 requests the navigation device / function to search for a route to the set destination and set the destination in step 21, and is searched. A travel route may be acquired.
In addition, the information center searches for a travel route to the destination by transmitting the departure point or the current location and the destination by communication with the information center, and obtains the searched travel route by receiving it from the information center. May be.

次に中央演算装置１１は、取得した走行経路上の電波不通時間を算出する（ステップ２２）。
すなわち中央演算装置１１は、取得した走行経路上に存在する電波不通区間Ａ、Ｂ…（図２（ｂ））を、電波強度地図データベース１７から特定する。そして、特定した各電波不通区間Ａ、Ｂ…を走行するのに要する通過時間ＴＡ、ＴＢ、…を算出する。通過時間の算出は、ステップ２０で取得した交通情報（渋滞区間の走行速度等）を使用することで、より正確な時間を算出する。 Next, the central processing unit 11 calculates the radio wave breakage time on the acquired travel route (step 22).
That is, the central processing unit 11 specifies the radio wave non-interval sections A, B. Then, passage times TA, TB,... Required for traveling through the specified radio wave non-communication sections A, B,. The calculation of the passing time uses the traffic information acquired in step 20 (such as the traveling speed of the traffic jam section) to calculate a more accurate time.

中央演算装置１１は、算出した各通過時間ＴＡ、ＴＢ、…のうちの最大の通過時間を最大不通時間ＴとしてＲＡＭに格納して処理を終了する（ステップ２３）。
図２に示した例では、電波不通区間Ａの通過時間ＴＡが最大不通時間Ｔであり、放送データ４コマ分の時間に相当する。 The central processing unit 11 stores the maximum passage time of the calculated passage times TA, TB,... In the RAM as the maximum passage time T, and ends the processing (step 23).
In the example shown in FIG. 2, the passage time TA of the radio wave non-communication section A is the maximum non-transmission time T, which corresponds to the time for four frames of broadcast data.

次に、放送データ再生装置による放送データの受信動作について説明する。この放送データの受信は、指定や予約された放送の放送時間になった時点で開始する。
図４は、放送データ受信動作を表したフローチャートである。
受信対象となる放送が開始されると中央演算装置１１は、最大不通時間Ｔを保存時間ＴとしてＲＡＭに設定し（ステップ４０）、順次放送される放送データ１、２、…をＲＦ受信機１８で受信してハードディスク１６の所定エリアに保存する（ステップ４１）。 Next, the operation of receiving broadcast data by the broadcast data reproducing apparatus will be described. The reception of the broadcast data starts when the designated or reserved broadcast time comes.
FIG. 4 is a flowchart showing the broadcast data receiving operation.
When the broadcast to be received is started, the central processing unit 11 sets the maximum non-communication time T in the RAM as the storage time T (step 40), and the broadcast data 1, 2,. And stored in a predetermined area of the hard disk 16 (step 41).

中央演算装置１１は、設定した保存時間Ｔが終了したか否かを判断する（ステップ４２）。保存時間が終了していなければ（ステップ４２；Ｎ）、中央演算装置１１は、電波強度監視回路１９により、ＲＦ受信機１８で受信している電波強度が十分か否かを判断する（ステップ４３）。
電波強度が十分であれば（ステップ４３；Ｙ）、ステップ４１に戻り、保存時間Ｔが終了するまで（保存時間Ｔ分）の放送データの受信と保存を継続する。
図２の例では、（ｄ）の自車両の受信スケジュールに示すように、保存時間Ｔ（最大不通時間Ｔ）に相当する４コマ分の放送データ１〜４を順次受信し、ハードディスク１６に保存する。 The central processing unit 11 determines whether or not the set storage time T has expired (step 42). If the storage time has not expired (step 42; N), the central processing unit 11 determines whether or not the radio wave intensity received by the RF receiver 18 is sufficient by the radio wave intensity monitoring circuit 19 (step 43). ).
If the radio field intensity is sufficient (step 43; Y), the process returns to step 41 and continues to receive and store the broadcast data until the storage time T ends (storage time T minutes).
In the example of FIG. 2, as shown in the reception schedule of the host vehicle in (d), four frames of broadcast data 1 to 4 corresponding to the storage time T (maximum disconnection time T) are sequentially received and stored in the hard disk 16. To do.

所望の放送の受信の指示や予約がされた場合、走行経路上に存在する全ての電波不通区間を電波強度地図データベース１７から抽出する。そして、交通情報を受信し、各電波不通区間に対する不通時間を算出し、その最大値を最大不通時間Ｔに設定する。
そして、予約等された放送の開始と同時に放送データを受信し、順次受信した放送データを記憶する。そして、最大不通時間Ｔだけの放送データを受信した時点で、記憶した放送データの再生を開始する。
電波不通区間を走行中に放送された放送データについては、該区間通過時に／又は通過中において、当該放送データを受信して記憶している他車両から車車間通信により受信して再生を行うことで、放送を途切れることなく再生することができる。車車間通信により受信した放送データは、自車両で受信した放送データに連続するようにして保存される。 When an instruction to receive a desired broadcast or a reservation is made, all radio wave non-existing sections existing on the travel route are extracted from the radio wave intensity map database 17. Then, the traffic information is received, the non-communication time for each radio wave non-interval section is calculated, and the maximum value is set as the maximum non-communication time T.
Then, the broadcast data is received simultaneously with the start of the reserved broadcast, and the sequentially received broadcast data is stored. Then, when broadcast data for only the maximum non-communication time T is received, reproduction of the stored broadcast data is started.
Broadcast data broadcast while traveling in a radio wave non-communication section is received and reproduced by inter-vehicle communication from other vehicles that have received and stored the broadcast data during and / or during the passage of the section. Thus, the broadcast can be reproduced without interruption. Broadcast data received by inter-vehicle communication is stored so as to be continuous with broadcast data received by the host vehicle.

保存時間Ｔが終了し（ステップ４２；Ｙ）、保存時間Ｔ分の放送データ（図２（ｄ）の受信スケジュールの例では、保存開始から保存時間Ｔに相当する４コマ分の放送データ１〜４）の受信が完了すると、受信データ１〜４を再生可能領域へ移行する（ステップ４４）。
この再生可能領域への移行は、受信した放送データを再生可能な状態にすることで、本実施形態では、ステップ４１で順次ハードディスク１６に保存した保存時間Ｔ分の放送データに対して、再生可能であることを示す再生可能フラグを付すことによる。ただし、ハードディスク１６のに保存した放送データを、再生専用のＲＡＭ領域に保存し、又は、ハードディスク１６上の再生専用の他領域への複写保存をすることにより、再生可能領域への移行（ステップ４４）としてもよい。 The storage time T ends (step 42; Y), and broadcast data for the storage time T (in the example of the reception schedule in FIG. 2D, the broadcast data 1 to 4 frames corresponding to the storage time T from the start of storage). When the reception of 4) is completed, the received data 1 to 4 are transferred to the reproducible area (step 44).
The transition to the reproducible area is such that the received broadcast data is made reproducible. In this embodiment, the broadcast data for the storage time T stored in the hard disk 16 sequentially in step 41 can be replayed. By attaching a reproducible flag indicating that However, the broadcast data stored on the hard disk 16 is stored in a reproduction-only RAM area, or is copied and stored in another reproduction-only area on the hard disk 16 to shift to a reproducible area (step 44). ).

次に、中央演算装置１１は、終了判断をする（ステップ４５）。終了判断では、指定又は予約された放送の完了、放送受信の終了指示、電源オフ等がされた場合に終了と判断する。また、目的地に到着した場合に、終了と判断する（ステップ４５；Ｙ）ようにしてもよい。
終了でなければ（ステップ４５；Ｎ）、中央演算装置１１は、ステップ４０に戻って新たに保存時間Ｔを設定し、放送データの受信と保存を継続する。
図２（ｄ）の受信スケジュールでは、放送データ５以降の受信を継続することになる。 Next, the central processing unit 11 makes an end determination (step 45). In the end determination, the end is determined when a designated or reserved broadcast is completed, a broadcast reception end instruction, or power is turned off. Further, when the vehicle arrives at the destination, it may be determined to end (step 45; Y).
If not completed (step 45; N), the central processing unit 11 returns to step 40, sets a new storage time T, and continues receiving and storing broadcast data.
In the reception schedule of FIG. 2D, reception of broadcast data 5 and subsequent is continued.

放送データの受信を継続している途中で、車両の走行位置が電波不通区間に入り、受信している電波強度が不十分になると（ステップ４３；Ｎ）、中央演算装置１１は、電波強度が不十分になった時点での車両位置情報と電波強度情報を、それぞれＧＰＳ受信機１３、電波強度監視回路１９から取得して、ＲＡＭに格納する（ステップ４６）。 While the reception of the broadcast data is continued, if the traveling position of the vehicle enters the radio wave non-interval section and the received radio wave intensity becomes insufficient (step 43; N), the central processing unit 11 has the radio wave intensity. The vehicle position information and the radio wave intensity information at the time when it becomes insufficient are acquired from the GPS receiver 13 and the radio wave intensity monitoring circuit 19, respectively, and stored in the RAM (step 46).

そして、電波強度が不十分となるまでに受信しハードディスク１６に保存した放送データを再生可能領域へ移行する（ステップ４７）。
これ以降、自車両が電波不通区間を通過して電波強度が十分な地点まで走行するまでの間は、自車両による放送データは受信できないので、中央演算装置１１は、受信再開処理を行う（ステップ４８）。 Then, the broadcast data received and stored in the hard disk 16 until the radio wave intensity becomes insufficient shifts to the reproducible area (step 47).
Thereafter, the broadcast data from the own vehicle cannot be received until the own vehicle passes through the non-radio wave section and travels to a point where the radio wave intensity is sufficient, so that the central processing unit 11 performs reception resumption processing (step 48).

図２（ｄ）の受信スケジュールでは、放送データの受信を開始した後、保存時間Ｔ分の放送データ１〜４を再生可能領域に移行し、再度保存時間Ｔを設定して放送データ５以降の受信を継続する。
そして、放送データ５、６、７と受信した時点で、車両位置が電波不通区間Ａに入り電波強度が不十分になると、受信した放送データ５〜７を再生可能領域に移行する。
電波不通区間Ａを通過する間（通過時間ＴＡ）に放送されるコマ分の放送データ８〜１１（この場合は、最大通過時間＝保存時間Ｔに相当するコマ分）については自車両での受信ができないため、後述するように、車車間通信により他車両から受信することになる。
電波不通区間Ａを通過している間、中央演算装置１１は受信再開処理（ステップ４８）により、電波強度が十分な地点に移行したか否かの監視を行う。 In the reception schedule of FIG. 2D, after the reception of broadcast data is started, the broadcast data 1 to 4 for the storage time T is transferred to the reproducible area, the storage time T is set again, and the broadcast data 5 and later are set. Continue receiving.
When the broadcast data 5, 6 and 7 are received and the vehicle position enters the radio wave non-interval section A and the radio wave intensity becomes insufficient, the received broadcast data 5 to 7 are transferred to the reproducible area.
Broadcast data 8 to 11 for the frames broadcast during the radio wave non-communication section A (passing time TA) (in this case, the maximum passing time = the frame corresponding to the storage time T) are received by the own vehicle. Therefore, as described later, it is received from another vehicle by inter-vehicle communication.
While passing through the radio wave non-communication section A, the central processing unit 11 monitors whether or not the radio wave intensity has shifted to a sufficient point by the reception resumption process (step 48).

図５は、受信再開処理の動作を表したフローチャートである。
中央演算装置１１は、電波強度監視回路１９により、ＲＦ受信機１８で受信している電波強度が十分になったか否かを判断し（ステップ５０）、十分でなければ（ステップ５０；Ｎ）、監視を継続する。
一方、自車両が電波不通区間を通過することで、十分な電波強度を検出すると、中央演算装置１１は、電波強度が十分になった時点での車両位置情報と電波強度情報を、それぞれＧＰＳ受信機１３、電波強度監視回路１９から取得して、ＲＡＭに格納し（ステップ５１）、図４のフローチャートにリターンする。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the reception restart process.
The central processing unit 11 determines whether or not the radio field intensity received by the RF receiver 18 is sufficient by the radio field intensity monitoring circuit 19 (step 50). If not (step 50; N), Continue monitoring.
On the other hand, when the vehicle detects a sufficient radio field intensity by passing through the radio wave non-interval section, the central processing unit 11 receives the vehicle position information and the radio field intensity information at the time when the radio field intensity is sufficient. Is obtained from the machine 13 and the radio wave intensity monitoring circuit 19 and stored in the RAM (step 51), and the process returns to the flowchart of FIG.

ステップ５１でＲＡＭに保存した電波強度が十分になった時点での車両位置情報と電波強度情報は、ステップ４６（図４）でＲＡＭに保存した電波強度が不十分になった時点での車両位置情報、電波強度情報と共に、ハードディスク１６の所定エリアに保存し、電波強度地図データベース１７の更新に使用される。 The vehicle position information and the radio wave intensity information at the time when the radio wave intensity stored in the RAM at step 51 becomes sufficient are the vehicle position at the time when the radio wave intensity stored in the RAM at step 46 (FIG. 4) becomes insufficient. The information and the radio wave intensity information are stored in a predetermined area of the hard disk 16 and used for updating the radio wave intensity map database 17.

ステップ４８（図４）による受信再開処理の後、中央演算装置１１は、再び終了判断をし終了でなければ（ステップ４５；Ｎ）、ステップ４０に戻り再び新たに保存時間Ｔを設定して、放送データの受信と保存を継続する。
図２（ｄ）の受信スケジュール例では、電波不通区間Ａを通過した時点の放送データ１２から新たな保存時間Ｔのもとでの受信と保存を開始する。
以上のように、保存時間Ｔに対応する時間分の放送データ（図２の例では４コマ分の放送データ）単位で、受信と保存、再生可能領域への移行が行われ、保存時間Ｔ内に電波不通区間Ａに到達して電波受信できない場合には保存時間Ｔの設定からそれまでに受信した放送データの受信と保存、再生可能領域への移行が行われる。 After the reception resumption process in step 48 (FIG. 4), the central processing unit 11 makes an end determination again and does not end (step 45; N), returns to step 40 and sets a new storage time T again. Continue receiving and storing broadcast data.
In the example of the reception schedule in FIG. 2D, reception and storage under a new storage time T are started from the broadcast data 12 at the time of passing through the radio wave interruption section A.
As described above, reception, storage, and transition to a playable area are performed in units of broadcast data corresponding to the storage time T (broadcast data of 4 frames in the example of FIG. 2), and within the storage time T If the radio wave cannot be received after reaching the radio wave non-communication period A, the broadcast data received up to that time is set and stored, and the transition to the reproducible area is performed.

図２の受信スケジュール例では、新たに設定した保存時間Ｔに対応して放送される４コマ分の放送データ１２〜１５の受信と保存、再生可能領域に移行する。
そして、再度設定される保存時間Ｔに対応して放送される放送データ１６を自車両で受信した時点で次の電波不通区間Ｂに入ると、受信再開処理を行う。電波不通区間Ｂを通過して電波強度が十分になれば、再び保存時間Ｔを設定し、放送データ２０以降の放送データを４コマ単位で受信と保存、再生可能領域への移行、といった処理を継続する。 In the example of the reception schedule in FIG. 2, the process shifts to a reception, storage, and playback area for four frames of broadcast data 12 to 15 that are broadcast corresponding to the newly set storage time T.
Then, when the broadcast data 16 broadcast corresponding to the storage time T set again is received by the host vehicle, when the next radio wave non-communication section B is entered, reception restart processing is performed. When the radio wave intensity becomes sufficient after passing through the radio wave non-communication section B, the storage time T is set again, and the broadcast data 20 and subsequent broadcast data is received and stored in units of four frames, and the process such as shifting to the playable area is performed. continue.

次に、放送データの再生処理について説明する。
図６は、再生処理動作を表したフローチャートである。
中央演算装置１１は、再生可能なデータはあるか否かについて、再生可能領域へ移行した放送データの有無により判断する（ステップ６０）。すなわち、本実施形態の場合には、ハードディスク１６に順次記憶した放送データのうち、再生可能フラグが付された未再生の放送データが存在するか否かを判断する。 Next, broadcast data playback processing will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing the reproduction processing operation.
The central processing unit 11 determines whether there is reproducible data based on the presence / absence of broadcast data that has been transferred to the reproducible area (step 60). That is, in the present embodiment, it is determined whether there is unreproduced broadcast data with a reproducible flag among the broadcast data sequentially stored in the hard disk 16.

再生可能な放送データが存在する場合（ステップ６０；Ｙ）、中央演算装置１１は、該当する放送データを順次再生する（ステップ６１）。
このように、再生可能領域に移行した放送データの再生を行うことで、保存時間Ｔ（最大不通時間Ｔ）分の放送データを受信した後に再生を開始することになる。
これにより、放送データが実際に放送された時間よりも常に保存時間Ｔだけ遅れて放送データが再生されることになるため、放送をほぼリアルタイムで途中途切れることなく再生することができる。 If there is reproducible broadcast data (step 60; Y), the central processing unit 11 sequentially reproduces the corresponding broadcast data (step 61).
In this way, by reproducing the broadcast data that has shifted to the reproducible area, the reproduction is started after receiving the broadcast data for the storage time T (maximum disconnection time T).
As a result, the broadcast data is always reproduced with the storage time T delayed from the time when the broadcast data was actually broadcast, so that the broadcast can be reproduced almost in real time without interruption.

なお、放送データ再生の開始は、保存した放送データが最初に再生可能領域へ移行した時点であるが、放送の受信を開始時刻から保存時間Ｔが経過した後としてもよい。
また、放送データの最初の再生可能領域への移行と保存時間Ｔの経過の両条件を満たした後としてもよい。 The broadcast data reproduction is started when the stored broadcast data is first transferred to the reproducible area, but the broadcast reception may be received after the storage time T has elapsed from the start time.
Further, it may be after both conditions of transition of the broadcast data to the first reproducible area and elapse of the storage time T are satisfied.

図２（ｅ）の再生スケジュール例の場合、再生される全ての放送データ１、２、３、…は、実際の放送よりも保存時間Ｔ（図２の例では４コマ分）遅れて再生される。すなわち、放送データ１〜４（保存時間Ｔに対応した４コマの放送データ）が放送されている間は受信と保存のみし、次の放送データ５、６、７、…が放送されている間は、保存時間Ｔ（４コマ分）だけ遅れた放送データ１、２、３、…が再生される。 In the case of the reproduction schedule example in FIG. 2E, all broadcast data 1, 2, 3,... To be reproduced are reproduced with a storage time T (four frames in the example of FIG. 2) delayed from the actual broadcast. The That is, while the broadcast data 1 to 4 (4 frames of broadcast data corresponding to the storage time T) are being broadcast, only reception and storage are performed, and the next broadcast data 5, 6, 7,. , Broadcast data 1, 2, 3,... Delayed by storage time T (4 frames) is reproduced.

そして、常に保存時間Ｔ分の（４コマ分の）放送データがストックされており、各電波不通区間Ａ、Ｂ、…を走行中は、このストック分の放送データが再生される。
図２の例では、電波不通区間Ａを走行する直前（放送データ３の再生が終了した直後）では、未再生の放送データ４〜７がストックされており、電波不通区間Ｂを走行する直前では、未再生の放送データ１３〜１６がストックされている。そして、電波不通区間Ａを走行中はストックした放送データ４〜７（当該区間に対応する４コマ）が再生され、電波不通区間Ｂを走行中はストックした放送データ１３〜１５（当該区間に対応する３コマ）が再生される。 Broadcast data for the storage time T (for 4 frames) is always stocked, and the broadcast data for this stock is reproduced while traveling in each radio wave non-communication section A, B,.
In the example of FIG. 2, the unplayed broadcast data 4 to 7 are stocked immediately before traveling in the radio wave non-communication section A (immediately after the reproduction of the broadcast data 3 is finished), and immediately before traveling in the radio wave non-communication section B. Unreproduced broadcast data 13 to 16 are stocked. Then, the stocked broadcast data 4-7 (4 frames corresponding to the relevant section) are reproduced while traveling in the radio wave non-communication section A, and the stocked broadcast data 13-15 (corresponding to the relevant section) while traveling in the non-radioactive section B. 3 frames to be played).

図６において、中央演算装置１１は、放送データを再生（ステップ６１）すると、ステップ４５（図４）と同様に終了判断をして終了でなければ（ステップ６２；Ｎ）、ステップ６０に戻って放送データの再生を継続する。 In FIG. 6, when the central processing unit 11 reproduces the broadcast data (step 61), the central processing unit 11 makes an end determination in the same manner as in step 45 (FIG. 4) and does not end (step 62; N), returns to step 60. Continue to play broadcast data.

ステップ６０において、再生データが存在しない場合、すなわち、再生可能フラグが付された未再生の放送データが存在しない場合（ステップ６０；Ｎ）、中央演算装置１１は、放送データを保存している他車両を検索する（ステップ６３）。
すなわち、再生データが存在しなくなる時点では、自車両は各電波不通区間を通過しているため、該区間の走行によりＲＦ受信機１８で受信できなかった放送データの範囲が解っているので、当該範囲の放送データを保存している他車両を検索する。
そして中央演算装置１１は、検索した放送データを保有している他車両から放送データを車車間通信により送受信機２２を介して受信（取得）し、再生可能フラグを付してハードディスク１６に保存する（ステップ６４）。 In step 60, when there is no reproduction data, that is, when there is no unreproduced broadcast data to which a reproducible flag is added (step 60; N), the central processing unit 11 stores the broadcast data. A vehicle is searched (step 63).
That is, when the reproduction data no longer exists, the own vehicle passes through each radio wave non-communication section, and therefore the range of broadcast data that cannot be received by the RF receiver 18 is known by traveling in the section. Search for other vehicles that store the broadcast data of the range.
Then, the central processing unit 11 receives (acquires) broadcast data from another vehicle that holds the searched broadcast data via the transceiver 22 by inter-vehicle communication, and stores it in the hard disk 16 with a reproducible flag. (Step 64).

図２（ｅ）の再生スケジュールでは、放送データ７まで再生した時点Ｐ１と、放送データ１６まで再生した時点Ｐ２において、再生データが存在しなくなるが、この時点では電波不通区間Ａ、Ｂを通過しているため、その間に放送された放送データ８〜１１、放送データ１７〜１９が受信できずに不足していることを中央演算装置１１で認識することができる。
そこで、中央演算装置１１は、受信できなかった放送データ８〜１１を保存している他車両ＡをＰ１の時点で、放送データ１７〜１９を保存している他車両ＢをＰ２の時点で検索する。 In the reproduction schedule of FIG. 2 (e), there is no reproduction data at the time point P1 at which the broadcast data 7 is reproduced and the time point P2 at which the broadcast data 16 is reproduced. Therefore, the central processing unit 11 can recognize that the broadcast data 8 to 11 and the broadcast data 17 to 19 broadcast during that time cannot be received and are insufficient.
Therefore, the central processing unit 11 searches the other vehicle A storing the broadcast data 8 to 11 that could not be received at the time P1, and the other vehicle B storing the broadcast data 17 to 19 at the time P2. To do.

放送データを保有している他車両の検索と、放送データの受信は次のようにして行う。
すなわち、中央演算装置１１は、送受信機２２を介して、自装置のＩＰアドレス（識別情報）を特定して車車間通信によるネットワークの接続要求をブロードキャストで周囲の他車両に送信し、ネットワークの接続許可を受信した他車両との間でネットワークを形成する。他車両からの接続許可は、その他車両のＩＰアドレス受信により接続許可とする。 Searching for other vehicles holding broadcast data and receiving broadcast data are performed as follows.
That is, the central processing unit 11 specifies the IP address (identification information) of its own device via the transmitter / receiver 22 and broadcasts a network connection request by inter-vehicle communication to other surrounding vehicles, thereby connecting the network. A network is formed with other vehicles that have received permission. The connection permission from the other vehicle is the connection permission by receiving the IP address of the other vehicle.

中央演算装置１１は、接続許可された他車両のＩＰアドレスを指定して、当該他車両に対して、放送データの送信を要求する。放送データの送信要求は、送信を希望する放送データを指定（放送の特定と範囲）する必要放送情報に自装置のＩＰアドレスを付して送信する。 The central processing unit 11 designates the IP address of another vehicle that is permitted to connect, and requests the other vehicle to transmit broadcast data. The broadcast data transmission request is transmitted by attaching the IP address of the own apparatus to necessary broadcast information for designating broadcast data desired to be transmitted (specification and range of the broadcast).

なお、自車両から放送データ送信要求を受けた他車両（ｒ１とする）が、要求された放送データを保有していない場合がある。この場合、本実施形態では、当該他車両ｒ１が上記した自車両の立場となり、同様にして更に他車両ｒ２との間で、ネットワーク接続、放送データ送信要求、放送データの受信等を行う。
他車両ｒ１は、他車両ｒ２から放送データを受信すると、自車両に対して放送データ送信許可を送信した後に、他車両ｒ２から受信した放送データを自車両に送信することで、要求された放送データを確実に自車両に送信することができる。
他車両ｒ２が要求された放送データを保有していなければ、同様にして更に他車両ｒ３から受信し、同様に要求された放送データが自車両に送信されるまで検索が継続される。 Note that the other vehicle (referred to as r1) that has received the broadcast data transmission request from the host vehicle may not have the requested broadcast data. In this case, in the present embodiment, the other vehicle r1 is in the position of the host vehicle described above, and similarly, performs network connection, broadcast data transmission request, broadcast data reception, and the like with the other vehicle r2.
Upon receiving broadcast data from the other vehicle r2, the other vehicle r1 transmits broadcast data transmission permission to the host vehicle, and then transmits the broadcast data received from the other vehicle r2 to the host vehicle, thereby requesting the requested broadcast. Data can be reliably transmitted to the host vehicle.
If the other vehicle r2 does not have the requested broadcast data, the search is continued until it is received from the other vehicle r3 in the same manner and the requested broadcast data is transmitted to the own vehicle.

図６において、他車両から車車間通信により放送データを受信してハードディスク１６に保存すると（ステップ６４）、中央演算装置１１は、ステップ６１に移行し、他車両から受信した放送データを順次再生する（ステップ６１）。
他車両から車車間通信で受信した放送データを再生している間、この間は電波不通区間を通過後なので、中央演算装置１１は、放送受信動作（図４）により、ＲＦ受信機１８で放送データの受信と保存を継続する。
車車間通信で受信した放送データの再生が完了した後、中央演算装置１１は、再びＲＦ受信機１８で受信、保存した放送データを再生する。 In FIG. 6, when broadcast data is received from another vehicle by inter-vehicle communication and stored in the hard disk 16 (step 64), the central processing unit 11 proceeds to step 61 and sequentially reproduces the broadcast data received from the other vehicle. (Step 61).
While the broadcast data received from another vehicle by inter-vehicle communication is being reproduced, since this time is after passing through the radio wave non-communication section, the central processing unit 11 performs broadcast data at the RF receiver 18 by the broadcast reception operation (FIG. 4). Continue to receive and save
After the reproduction of the broadcast data received by the inter-vehicle communication is completed, the central processing unit 11 reproduces the broadcast data received and stored by the RF receiver 18 again.

図２（ｅ）の再生スケジュールの例では、放送データ７を再生した時点で、再生データ（再生可能フラグが付された放送データ）が無くなり（ステップ６０；Ｎ）、この時点（ただし、終了する所定時間前の時点としてもよい）で、車車間通信により電波不通区間Ａを通過する間に放送された未受信の放送データ８〜１１を保有する他車両を検索する。
図２の例では、他車両Ａが放送データ８〜１１を保有しているので、当該他車両Ａから放送データ８〜１１を受信してハードディスク１６に保存すると共に、放送データ７に引き続き放送データ８〜１１を再生する。 In the example of the reproduction schedule of FIG. 2E, when the broadcast data 7 is reproduced, there is no reproduction data (broadcast data with a reproducible flag attached) (step 60; N), and this time (however, it ends). Another vehicle having unreceived broadcast data 8 to 11 broadcast while passing through the radio wave non-communication section A by inter-vehicle communication is searched.
In the example of FIG. 2, since the other vehicle A has the broadcast data 8 to 11, the broadcast data 8 to 11 is received from the other vehicle A and stored in the hard disk 16, and the broadcast data 7 continues to the broadcast data. Play 8-11.

この放送データ８〜１１の４コマ分（保存時間Ｔ分）の放送データを再生している間、図２（ｄ）の受信スケジュールに示すように、中央演算装置１１は、この間に放送される放送データ１２〜１５をＲＦ受信機１８で受信しハードディスク１６に保存する。
そして、中央演算装置１１は、他車両Ａから受信した放送データ８〜１１の再生が終了したら、引き続きＲＦ受信機１８で受信した放送データ１２〜１５を再生する。 While the broadcast data for four frames (save time T) of the broadcast data 8 to 11 is being reproduced, the central processing unit 11 is broadcast during this time as shown in the reception schedule of FIG. Broadcast data 12 to 15 are received by the RF receiver 18 and stored in the hard disk 16.
Then, after the reproduction of the broadcast data 8 to 11 received from the other vehicle A is completed, the central processing unit 11 continuously reproduces the broadcast data 12 to 15 received by the RF receiver 18.

同様に、放送データ１６を再生した時点で再生データが無くなり、中央演算装置１１は、車車間通信により電波不通区間Ｂを通過する間に放送された未受信の放送データ１７〜１９を保有する他車両Ｂを検索する。
中央演算装置１１は、当該他車両Ｂから放送データ１７〜１９を受信してハードディスク１６に保存して、放送データ１６に引き続き放送データ１７〜１９の再生をすると共に、その間に放送されている放送データ２１〜２３の受信と保存を行う。 Similarly, when the broadcast data 16 is reproduced, there is no reproduction data, and the central processing unit 11 holds unreceived broadcast data 17 to 19 broadcast while passing through the radio wave non-communication section B by inter-vehicle communication. Search vehicle B.
The central processing unit 11 receives the broadcast data 17 to 19 from the other vehicle B, stores it in the hard disk 16, reproduces the broadcast data 17 to 19 following the broadcast data 16, and broadcasts broadcast during that time. Receive and store data 21-23.

以上説明したように本実施形態の放送データ再生装置によれば以下の効果を得ることができる。
（１）電波不通区間の通過により放送データを途切れ途切れにしか受信出来ない場合であっても、途切れた部分の放送データは車車間通信により他車両から受信することで、全ての放送データを連続してハードディスク１６に保存することができる。
（２）また、放送の開始と同時ではなく、開始から保存時間Ｔ（最大不通時間Ｔ）だけ遅れて再生することで、大幅な時間遅れを伴うことなくほぼリアルタイムに近い状態で、途中途切れることなく連続的に放送データを再生することができる。
（３）各電波不通区間の通過時間を、渋滞情報を使用して算出しているので、より正確な通過時間を算出することができる。 As described above, according to the broadcast data reproducing apparatus of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Even if broadcast data can be received only intermittently due to passage through a radio wave interruption section, all the broadcast data is continuously received by receiving the broadcast data of the interrupted part from other vehicles through inter-vehicle communication. And can be stored in the hard disk 16.
(2) Also, playback is delayed by the storage time T (maximum non-communication time T) from the start, not at the same time as the start of the broadcast, so that it is interrupted in the near real time state without a substantial time delay. Broadcast data can be reproduced continuously.
(3) Since the passage time of each radio wave interruption section is calculated using the traffic jam information, a more accurate passage time can be calculated.

以上、本発明の放送データ再生装置における１実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
例えば、説明した実施形態では、経路探索により探索した目的地までの走行経路上に存在する各電波不通区間の通過時間から最大不通時間Ｔを決定したが、探索した走行経路に限定せず、車両現在地から所定距離Ｎｋｍ（例えば５０ｋｍ、３０ｋｍ等）の範囲内に存在する道路データを取得し、該道路データ上に存在する各電波不通区間の通過時間から最大不通時間Ｔを決定するようにしてもよい。
また、目的地までの走行経路が探索されている場合には当該走行経路上の電波不通区間を対象とし、走行経路が探索されていない場合には所定距離Ｎｋｍの範囲内に存在する電波不通区間を対象として、最大不通時間Ｔを決定するようにしてもよい。
この変形例の場合、中央演算装置１１が車両現在位置から所定距離Ｎｋｍの範囲内に存在する道路データを取得することで、走行経路取得手段として機能する。 Although one embodiment of the broadcast data reproducing apparatus of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the described embodiment, and various modifications can be made within the scope described in each claim. is there.
For example, in the described embodiment, the maximum non-communication time T is determined from the passage time of each radio wave non-existing section existing on the travel route to the destination searched by the route search, but the vehicle is not limited to the travel route searched. It is also possible to acquire road data existing within a predetermined distance Nkm (for example, 50 km, 30 km, etc.) from the current location and determine the maximum non-communication time T from the passage time of each radio wave non-existence section existing on the road data. Good.
In addition, when a travel route to the destination is searched, a radio wave non-interval section on the travel route is targeted, and when a travel route is not searched, a radio wave non-existence section existing within a predetermined distance Nkm. The maximum non-communication time T may be determined for.
In the case of this modification, the central processing unit 11 functions as a travel route acquisition unit by acquiring road data existing within a predetermined distance Nkm from the current vehicle position.

また、説明した実施形態では、最大不通時間Ｔを保存時間Ｔに設定したが、最大不通時間Ｔ＋α＝保存時間Ｔ２を採用するようにしてもよい。このように、余裕時間α分長く保存した保存時間Ｔ２を再生スケジュールのタイムラグ時間とすることで、電波不通区間を通過する間の放送データを受信できる他車両を探す時間を十分に確保することができ、より確実に放送データの連続的再生をすることができる。 In the embodiment described above, the maximum interruption time T is set as the storage time T. However, the maximum interruption time T + α = the storage time T2 may be adopted. In this way, by setting the storage time T2 stored longer by the allowance time α as the time lag time of the reproduction schedule, it is possible to sufficiently secure time for searching for another vehicle that can receive broadcast data while passing through the radio wave non-communication section. Thus, the broadcast data can be continuously reproduced more reliably.

また、説明した実施形態では、ネットワーク接続した他車両ｒ１に必要な放送データを要求し、他車両ｒ１が放送データを備えていない場合、他車両ｒ１は更に他車両ｒ２から放送データを確保することで、要求された放送データを保有する他車両ｒｘまで送信要求が伝達され、連鎖的にネットワークが拡張することで放送データが確保される場合について説明した。
これに対して、要求された放送データを保有していない他車両ｒ１は、放送データの送信拒否をし、送信拒否された自車両は、別の他車両ｒ２に対して放送データの送信要求を行うことで、自車両を中心とした放射状に送信要求が出されるようにしてもよい。 Further, in the embodiment described above, when the other vehicle r1 connected to the network requests the necessary broadcast data and the other vehicle r1 does not have the broadcast data, the other vehicle r1 further secures the broadcast data from the other vehicle r2. In the above description, the transmission request is transmitted to the other vehicle rx that holds the requested broadcast data, and the broadcast data is secured by expanding the network in a chain manner.
On the other hand, the other vehicle r1 that does not have the requested broadcast data refuses transmission of the broadcast data, and the own vehicle that has been refused transmission makes a transmission request for broadcast data to another other vehicle r2. By doing so, the transmission request may be issued in a radial pattern around the host vehicle.

本発明の実施形態における放送データ再生装置の構成を表したものである。1 illustrates a configuration of a broadcast data reproduction device according to an embodiment of the present invention. 放送データ再生装置を搭載した自車両における、放送データの受信と再生のスケジュールを概念的に表した説明図である。It is explanatory drawing which represented notionally the schedule of reception and reproduction | regeneration of broadcast data in the own vehicle carrying a broadcast data reproduction | regeneration apparatus. 放送保存時間算出処理について表したフローチャートである。It is a flowchart showing a broadcast preservation time calculation process. 放送データ受信動作を表したフローチャートである。It is a flowchart showing broadcast data reception operation. 受信再開処理の動作を表したフローチャートである。It is a flowchart showing the operation | movement of a reception resumption process. 再生処理動作を表したフローチャートである。It is a flowchart showing the reproduction processing operation.

Explanation of symbols

１１中央演算装置
１２バスライン
１３ＧＰＳ受信機
１４入力装置
１５音声出力装置
１６ハードディスク
１７電波強度地図データベース
１８ＲＦ受信機
１９電波強度監視回路
２０モニタ
２１受信機
２２送受信機 11 Central processing unit 12 Bus line 13 GPS receiver 14 Input device 15 Audio output device 16 Hard disk 17 Radio wave intensity map database 18 RF receiver 19 Radio wave intensity monitoring circuit 20 Monitor 21 Receiver 22 Transceiver

Claims

First broadcast data receiving means for receiving broadcast data;
Vehicle-to-vehicle communication means for transmitting and receiving data to and from other vehicles;
Second broadcast data receiving means for receiving broadcast data that could not be received due to passage of a radio wave non-communication section from another vehicle by inter-vehicle communication by the inter-vehicle communication means;
Broadcast data storage means for storing broadcast data received by the first broadcast data receiving means and broadcast data received by the second broadcast data receiving means;
Playback means for continuously playing back broadcast data stored in the broadcast data storage means;
A broadcast data reproducing apparatus comprising:

Traveling route acquisition means for acquiring a traveling route;
A non-interruptible section acquisition means for acquiring a radio non-communication section that is present on the travel route and cannot receive the broadcast data;
Calculating a passing time of each acquired radio wave non-interval section, and determining a maximum non-interactive time, and a maximum non-interactive time determining means,
The reproduction means starts reproduction of the stored broadcast data after the broadcast data for at least the maximum interruption time is received by the first broadcast data reception means.
The broadcast data reproducing apparatus according to claim 1.

A traffic information acquisition means for acquiring traffic information is provided.
The maximum outage time determining means calculates a transit time based on the distance of each radio wave outage section and traffic information in the section.
The broadcast data reproducing apparatus according to claim 2.