JP2009110074A - Rfid tag reading apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物流などの分野において商品等に貼付されるRFIDタグから該RFIDタグに設定された固有識別子を非接触で読み取るRFIDタグ読取装置に関する。 The present invention relates to an RFID tag reader that reads a unique identifier set in an RFID tag in a contactless manner from an RFID tag attached to a product or the like in the field of physical distribution or the like.
近年、物流管理、入退出管理、個人認証などのシステムにおいてRFIDタグを利用したものが普及してきている。この種のシステムでは、RFIDタグに記憶されている固有識別子等の情報を読み取るRFIDタグ読取装置が用いられる。RFIDタグと読取装置との間は無線通信を行っており、RFIDタグ読取装置はRFIDタグから非接触で情報の読み取りが可能である。 In recent years, systems using RFID tags have become widespread in systems such as logistics management, entrance / exit management, and personal authentication. In this type of system, an RFID tag reader that reads information such as a unique identifier stored in the RFID tag is used. Wireless communication is performed between the RFID tag and the reader, and the RFID tag reader can read information from the RFID tag without contact.
ところで、RFIDタグの読み取りは、システムの運用形態等に応じて1つのRFIDタグのみを読み取る場合と、複数のRFIDタグをまとめて読み取る場合とがある。前者の例としては個人認証のシステムなどが該当する。後者の例としては物流管理のシステムなどが該当する。複数のRFIDタグをまとめて読み取る場合には、RFIDタグの応答信号の衝突防止が必須となる。この衝突防止のための規格は例えばJISX6323−3に規定されている。 By the way, reading of the RFID tag may be performed by reading only one RFID tag or reading a plurality of RFID tags collectively according to the operation mode of the system. An example of the former is a personal authentication system. An example of the latter is a logistics management system. When reading a plurality of RFID tags together, it is essential to prevent collision of response signals of the RFID tags. This standard for preventing collision is defined in, for example, JISX6323-3.
この衝突防止方法ではタイム・スロット方式を採用している。具体的には、読取装置からの応答要求コマンドに対する応答期間を16のスロットに分割する。RFIDタグは、読取装置からの応答要求コマンドを受信すると、64bitからなる自身の固有識別子(UID)の下位4bitによりスロット番号を特定する。RFIDタグは、特定したスロット番号に対応したタイミングで固有識別子を含む応答信号を送信する。このような方法により衝突発生の機会を軽減している。 This collision prevention method employs a time slot method. Specifically, the response period for the response request command from the reader is divided into 16 slots. When the RFID tag receives the response request command from the reader, the RFID tag specifies the slot number by the lower 4 bits of its own unique identifier (UID) consisting of 64 bits. The RFID tag transmits a response signal including a unique identifier at a timing corresponding to the specified slot number. By such a method, the chance of occurrence of a collision is reduced.
しかし、固有識別子の下位4bitが同じRFIDタグが読取可能領域内に存在する場合には、上記方法によっても衝突が発生する。そこで、応答要求コマンドにはマスク値及びマスク長からなるマスク情報を設定可能とする。RFIDタグは、応答要求コマンドにマスク情報が含まれている場合には、固有識別子に対して下位ビット側からマスクを適用する。そして、RFIDタグは、自身の固有識別子の下位ビットがマスク値と一致する場合には、マスクされていないデータの下位4bitによりスロット番号を特定し、特定したスロット番号に対応したタイミングで固有識別子を含む応答信号を送信する。このような方法により、RFIDタグ読取装置は、衝突発生を検出した場合には、適切なマスクを要求コマンドに設定して再問い合わせを行うことを繰り返すことにより、読取可能領域内に存在する全てのRFIDタグを読み取ることができる。マスクの設定は、衝突発生時に用いた要求コマンドのマスク値(初回は通常マスクなし)の上位に、衝突が発生したスロット番号を付加する方法が一般的である。
ところで複数のRFIDタグをまとめて読み取るシステムとしては、「スマートシェルフ」と呼ばれる商品棚を用いた棚在庫管理システムが挙げられる。この棚在庫管理システムでは、商品棚に陳列されている多数の商品にそれぞれRFIDタグを貼付し、棚在庫をリアルタイムに監視している。また、この棚在庫管理システムでは、読取可能領域に存在するRFIDタグを常に監視し、商品棚から商品が取り出されてRFIDタグが読取可能領域から外れると、利用者により商品が取り出されたと判断する。そして、必要に応じて取り出された商品に関する商品情報を所定のディスプレイに表示するなどの付加機能を有している。 By the way, as a system for reading a plurality of RFID tags together, there is a shelf inventory management system using a product shelf called “smart shelf”. In this shelf inventory management system, RFID tags are attached to a large number of products displayed on a product shelf, and the shelf inventory is monitored in real time. In addition, the shelf inventory management system constantly monitors the RFID tag existing in the readable area, and determines that the product has been taken out by the user when the product is taken out from the product shelf and the RFID tag is removed from the readable area. . And it has additional functions, such as displaying the merchandise information regarding the taken-out merchandise as needed on a predetermined display.
このような棚在庫管理システムでは、RFIDタグの読み取り速度が極めて重要となる。しかし、従来の読み取り方法では、読取可能領域に存在するRFIDタグの数や固有識別子の分布によっては、十分な読み取り速度を得ることができないという問題があった。 In such a shelf inventory management system, the reading speed of the RFID tag is extremely important. However, the conventional reading method has a problem that a sufficient reading speed cannot be obtained depending on the number of RFID tags existing in the readable area and the distribution of the unique identifiers.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のRFIDタグを高速で読み取ることができるRFIDタグの読取装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an RFID tag reader capable of reading a plurality of RFID tags at high speed.
上記目的を達成するために、本願では、読取可能域内にある複数のRFIDタグから各RFIDタグの固有識別子を読み取るRFIDタグ読取装置において、RFIDタグに対して要求コマンドを送信するとともに該要求コマンドに応じたRFIDタグからの固有識別子を含む応答を受信する読取処理手段を備え、該読取処理手段は、前回読取処理において用いた衝突防止用のマスク情報に基づき次回読取処理において要求コマンドに設定するマスク情報を設定することを特徴とするものを提案する。 In order to achieve the above object, in the present application, in an RFID tag reader that reads a unique identifier of each RFID tag from a plurality of RFID tags within a readable range, a request command is transmitted to the RFID tag and the request command is transmitted to the RFID tag. A reading processing unit that receives a response including a unique identifier from the corresponding RFID tag, and the reading processing unit sets a request command in the next reading processing based on the collision prevention mask information used in the previous reading processing. We propose a feature that sets information.
上述のようにスマートシェルフなどの利用分野では、読取可能域内にあるRFIDタグの変動は読取処理の頻度と比較して極めて小さい。すなわち、前回読み取ったRFIDタグが次回も読み取られる蓋然性が高い。そこで、本発明では、前回の読取処理で用いたマスク情報に基づき次回の読取処理を行っている。これにより、マスク設定を効率的に行うことができるので、要求コマンドの送出回数が削減される。したがって、読取処理の高速化を図ることができる。 As described above, in a field of use such as a smart shelf, the fluctuation of the RFID tag in the readable range is extremely small compared to the frequency of the reading process. That is, there is a high probability that the RFID tag read last time will be read next time. Therefore, in the present invention, the next reading process is performed based on the mask information used in the previous reading process. As a result, the mask setting can be performed efficiently, so that the number of request command transmissions is reduced. Therefore, the reading process can be speeded up.
本発明の具体的な態様の一例に係るRFIDタグの読取装置は、読取処理で用いる衝突防止用のマスク情報を記憶する記憶手段を備える。そして、前記読取処理手段は、初回読取処理時にはマスク無しの設定で要求コマンドを送信し、応答信号の衝突を検出した場合にはマスク値及びマスク長の少なくとも一方又は双方を可変させて要求コマンドを再送信するとともに設定したマスク情報を前記記憶手段に記憶し、応答信号の衝突が検出されなくなるまで前記再送信処理及びマスク情報の記憶処理を繰り返す。また、読取処理手段は、以降の読取処理時には、前回読取処理において記憶手段に記憶したマスク情報を取り出し、(a)取り出したマスク情報が設定された要求コマンドを送信するとともに設定したマスク情報を前記記憶手段に記憶し、(b)応答信号の衝突を検出した場合にはマスク値及びマスク長の少なくとも一方又は双方を可変させて要求コマンドを再送信するとともに設定したマスク情報を前記記憶手段に記憶し、(c)応答信号の衝突が検出されなくなるまで前記再送信処理及びマスク情報の記憶処理を繰り返し、記憶手段に記憶したマスク情報がなくなるまで前記(a)から(c)の処理を繰り返す。 An RFID tag reading apparatus according to an example of a specific aspect of the present invention includes a storage unit that stores collision prevention mask information used in reading processing. The reading processing means transmits a request command with no mask setting at the time of the initial reading processing, and when a collision of response signals is detected, at least one or both of the mask value and the mask length are changed and the request command is changed. The retransmitted mask information is stored in the storage means, and the retransmission process and the mask information storing process are repeated until no response signal collision is detected. In the subsequent reading process, the reading processing unit extracts the mask information stored in the storage unit in the previous reading process, and (a) transmits a request command in which the extracted mask information is set and transmits the set mask information. (B) When a collision of response signals is detected, the request command is retransmitted by changing at least one of the mask value and the mask length, and the set mask information is stored in the storage unit. (C) The retransmission process and the mask information storage process are repeated until no response signal collision is detected, and the processes (a) to (c) are repeated until the mask information stored in the storage means is exhausted.
この読取装置によれば、読取処理時に要求コマンドの送出とともに、該要求コマンドに設定したマスク情報を記憶手段に記憶し、次回読取処理時には記憶手段に記憶したマスク情報を用いて読取処理を行うので、マスク設定を効率的に行うことができる。 According to this reading apparatus, the request command is transmitted during the reading process, the mask information set in the request command is stored in the storage means, and the reading process is performed using the mask information stored in the storage means during the next reading process. The mask setting can be performed efficiently.
また、本発明の具体的な態様の一例に係るRFIDタグの読取装置は、読取処理手段における読取処理を制御する制御手段とを備える。前記読取処理手段は、制御手段からの読取指示を受信すると読取処理を開始し、読み取り開始時に、RFIDタグからの応答信号の衝突を防止するためにマスク値及びマスク長を要求コマンドに設定し、応答信号の衝突を検出した場合には前記マスク値及びマスク長の少なくとも一方又は双方を可変させて要求コマンドを再送信し、応答信号の衝突が検出されなくなるまで前記再送信処理を繰り返し、読取可能域内にある各RFIDタグの読み取りが完了すると各RFIDタグから読み取った固有識別子を制御手段に送信する。一方、前記制御手段は、読取処理手段から受信した読取結果に基づき読取処理手段で用いたマスク情報を算出し、前記読取処理手段に対して読み取り開始を指示する際にマスク値及びマスク長の初期値を指定する。 An RFID tag reader according to an example of a specific aspect of the present invention includes a control unit that controls reading processing in the reading processing unit. When the reading processing unit receives a reading instruction from the control unit, the reading processing unit starts reading processing, and at the start of reading, sets a mask value and a mask length in a request command in order to prevent collision of response signals from the RFID tag, If a response signal collision is detected, at least one or both of the mask value and the mask length is changed and the request command is retransmitted. The retransmission process is repeated until no response signal collision is detected, and can be read. When reading of each RFID tag in the area is completed, the unique identifier read from each RFID tag is transmitted to the control means. On the other hand, the control unit calculates mask information used by the reading processing unit based on the reading result received from the reading processing unit, and when the reading processing unit is instructed to start reading, the mask value and the mask length are initialized. Specify a value.
この読取装置では、読取手段による読取処理においてどのようなマスク設定を行ったかを制御手段が算出し、算出したマスク情報を読取手段への読取開始指示に付加する。また、前記読取開始指示に指定されたマスク値及びマスク長を初期値として読取処理が可能となっている。これにより、従来の読取装置のアルゴリズムをそのまま又は極めて軽微な改造を加えるだけで、読取手段を実施することができる。 In this reading apparatus, the control means calculates what mask setting is performed in the reading process by the reading means, and adds the calculated mask information to the reading start instruction to the reading means. Further, the reading process can be performed with the mask value and the mask length specified in the reading start instruction as initial values. As a result, the reading means can be implemented without changing the algorithm of the conventional reading apparatus as it is or with a very slight modification.
以上説明したように本発明によれば、前回の読取処理で用いたマスク情報に基づき次回の読取処理を行っているので、マスク設定を効率的に行うことができる。これにより、要求コマンドの送出回数が削減されるので、読取処理の高速化を図ることができる。 As described above, according to the present invention, since the next reading process is performed based on the mask information used in the previous reading process, the mask setting can be performed efficiently. As a result, the number of times of sending the request command is reduced, so that the reading process can be speeded up.
(第1の実施の形態)
本発明の第1の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態では、商品棚に陳列した商品のRFIDタグから固有識別子を読み取るシステムについて説明する。図1はRFIDタグ読取装置の全体構成図、図2はRFIDタグ読取装置の詳細構成図である。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a system that reads a unique identifier from an RFID tag of a product displayed on a product shelf will be described. FIG. 1 is an overall configuration diagram of the RFID tag reader, and FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the RFID tag reader.
本実施の形態に係るRFIDタグの読取装置は、図1に示すように、ショーケース1に陳列されている商品10に付設されているRFIDタグ11から該RFIDタグ11の固有番号を読み取る用途で用いるものとする。ショーケース1は、商品10を陳列するための複数段の商品棚2と、商品10を冷却するための冷却機構(図示省略)とを備えている。冷却機構については従来周知のものと同様なのでここでは説明を省略する。各商品棚2の上面には、陳列されている商品10のRFIDタグ11と通信するためのアンテナユニット200が設けられている。アンテナユニット200は、ループアンテナ及び整合回路(共に図示省略)を備えており、各商品棚2の上面において左右に複数(図1では2つ)並設されている。また、ショーケース1は、各商品棚2毎に設けた読取処理装置100と、各読取処理装置100を集中制御する集中制御装置300とを備えている。本実施の形態では、RFIDタグ11及びRFIDタグ読取装置は、JIS規格X6323−1〜3に準ずるものとする。
As shown in FIG. 1, the RFID tag reader according to the present embodiment is used for reading a unique number of an RFID tag 11 from an RFID tag 11 attached to a product 10 displayed in a
読取処理装置100は、図2に示すように、それぞれ対応する商品棚2に設けたアンテナユニットと接続しており、各アンテナユニット200を用いてRFIDタグ11から該タグに予め設定されている固有識別子(UID)を読み取る。各読取処理装置100は、接続されている各アンテナ200の通信範囲内にあるRFIDタグ11と通信するためのRF回路部110と、各RFIDタグ11から固有識別子を読み取る読取処理部120と、集中制御装置300に接続するための通信インタフェイス130とを備えている。読取処理部120の動作については後述する。
As shown in FIG. 2, the reading
集中制御装置300は、図2に示すように、各読取処理装置100から受信したRFIDタグ11の固有識別子に基づき商品の棚在庫を商品棚毎に管理する在庫管理部310と、該在庫管理部310において固有識別子の集計処理等で用いられる記憶部320と、読取処理装置100と接続するための通信インタフェイス330と、店舗内のLANと接続するための通信インタフェイス340とを備えている。在庫管理部310の動作については後述する。
As shown in FIG. 2, the central control apparatus 300 includes an
次に、集中制御装置300の在庫管理部310及び読取処理装置100の読取処理部120におけるRFIDタグの読取処理について図3及び図4を参照して説明する。図3は読取処理を説明するシーケンスチャート、図4は読取処理装置のフローチャートである。
Next, RFID tag reading processing in the
図3に示すように、集中制御装置300の在庫管理部310は、読取開始指示を読取処理装置100に送出する(ステップSA1)。ここで、該読取開始時には読取処理装置100において初期値として使用するマスク情報を含む。このマスク情報は、1以上のマスク値及びマスク長の組からなる。また、このマスク情報は、後述するように前回読取処理時に用いたマスク情報に基づき求めたものである。したがって、電源投入時などの初回処理時にはマスク情報を空情報(null)とする。読取処理装置100の読取処理部120は、前記読取開始指示を受信すると読取処理を開始する(ステップSB10)。読取処理部120における読取処理の詳細は後述する。
As shown in FIG. 3, the
在庫管理部310は、前記ステップSA1の読取開始指示の後、所定の時間間隔で読取終了確認を読取処理部120に送出する(ステップSA21,SA31)。読取処理部120は、前記ステップSB10の読取処理中に読取終了確認を受信した場合には、読取未完了の旨を返答する(ステップSB22)。一方、読取処理部120は、前記ステップSB10の読取処理の終了後に読取終了確認を受信した場合には、読み取ったRFIDタグ11の固有識別子のリストを返答する(ステップSB32)。このように、集中制御装置300から読取処理装置100への通信は、読取処理装置100における読取処理とは非同期で行われる。また、在庫管理部310は、読取結果を記憶部320に記憶する。
After the reading start instruction in step SA1, the
集中制御装置300の在庫管理部310は、読取処理装置100の読取処理部120から受信した読取結果に基づき、次回の読取開始指示の際に使用するマスク情報を決定する(ステップSA50)。マスク情報の決定方法については後述する。
The
以上の処理により、集中制御装置300の在庫管理部310には、商品棚2に載置された各商品10のRFIDタグ11から読み取った固有識別子のリストが記憶部320に保持される。在庫管理部310は、前回読み取った読取結果と今回読み取った読取結果に差異が生じた場合、当該差異情報を店舗コンピュータ500に送信する。また、在庫管理部310は、店舗コンピュータ500からの要求に応じて、記憶部320に記憶されている読取結果を店舗コンピュータ500に返答する。
Through the above processing, the
次に、読取処理部120における前記ステップSB10の読取処理の詳細について図4を参照して説明する。読取処理部120は、前記ステップSA1で受信した読取開始指示に含まれるマスク情報を用いてマスク値及びマスク長をインベントリコマンドに設定する。具体的には、まず、読取開始指示に含まれる1以上のマスク値及びマスク長の組をFIFO型のキュー(以下マスク記憶キューと言う。)に投入する(ステップSB101)。そして、マスク記憶キューから取り出したマスク値及びマスク長をインベントリコマンドに設定する(ステップSB102)。このインベントリコマンドは、読取可能領域に存在するRFIDタグ11に対して応答を要求するコマンドである。ただし、応答を返すRFIDタグ11は、自身の64bitからなる固有識別子の下位が前記マスクに合致するもののみである。また、RFIDタグ11は、固有識別子にマスクを適用し、マスク部を除いた下位4bitをスロット番号とする。そして、タイムスロットが自身のスロット番号に一致した際に、自身の固有識別子を含む応答を返すものとする。
Next, details of the reading process in step SB10 in the
読取処理部120は、インベントリコマンドを送出し(ステップSB103)、タイムスロットを0から15まで切り替えながら、RFIDタグ11からの応答を待つ(ステップSB104〜S110)。具体的には、まずタイムスロットを0に設定し(ステップSB104)、タイムスロット切替信号を送出する(ステップSB105)。当該タイムスロットにおいて所定時間内にRFIDタグ11から応答がない場合、すなわちタイムアウトした場合には、次のタイムスロットに進む(ステップSB106,SB110)。一方、RFIDタグ11からの応答があり、且つ、コリジョンが発生していない場合(ステップSB106,SB107)、読取処理部120は、当該応答に含まれる固有識別子を所定の記憶部(以下UID記憶部と言う。)に格納する(ステップSB108)。他方、RFIDタグ11からの応答があったが応答にコリジョンが生じた場合(ステップSB106,SB107)、次回のインベントリコマンドで用いるマスクを決定し、該マスク情報をFIFOキューである所定の記憶部(以下マスク記憶キューと言う。)に格納する(ステップSB109)。次回マスクの決定は、以下のようにして行う。次回マスク長は、今回使用したマスク長+4とする。次回マスク値は、現在のタイムスロットを今回使用したマスク長だけ左シフトしたものと、今回使用したマスク値との論理和により求める。
The
以上により1回のインベントリコマンドに係る処理が終了する。読取処理部120は、このインベントリコマンドにより読み取ったRFIDタグ11に対して、次回インベントリコマンドへの応答を行わないようステイクワイエットコマンドを送出する(ステップSB111)。次に、読取処理部120は、マスク記憶キューにマスク情報が格納されている場合(ステップSB112)、当該マスク情報を取り出し、取り出したマスク情報でマスクを設定し(ステップSB102)、次回インベントリコマンドを送出する(ステップSB103)。このような処理により、コリジョンが発生したタイムスロットについて、マスク設定を変更して読取処理が実行される。マスク記憶キューにマスク情報が格納されていない場合(ステップSB112)、読取処理部120は、読取漏れがないかどうかを確認する処理を行う(ステップSB113)。具体的には、マスク無しの設定で再度インベントリコマンドを送出する。既に読取が完了しているRFIDタグ11は、前記ステップSB111により全てステイ状態になっているため、インベントリコマンドに対して応答はしない。したがって、この確認処理ではインベントリコマンドに対する応答がない事(タイムアウトが生じる事)を確認すればよい。
Thus, the process related to one inventory command is completed. The
次に、在庫管理部310が次回読取指示の際に用いるマスク情報の決定方法について図5及び図6を参照して説明する。図5及び図6はマスク情報の決定方法を説明するフローチャートである。
Next, a method for determining mask information used by the
在庫管理部310は、読取処理部120から受信した読取結果、すなわち固有識別子のリストに基づき次回読取処理時に用いるマスク情報を決定する。より具体的には、在庫管理部310は、読取処理部120における読取処理のアルゴリズム及び前記読取結果を用いることにより、読取処理部120で用いたマスク情報を算出する。以下、在庫管理部310における処理について詳述する。
The
図5に示すように、在庫管理部310は、読取開始時のマスク長が0bit(すなわちマスクなし)の場合のマスク情報をFIFO型のキュー(以下マスク記憶キューと言う。)に記憶する(ステップSA101)。具体的には、(マスク長:0,マスク値:0)をマスク記憶キューに記憶する。そして、後述する疑似読取処理を実行する(ステップSA102)。
As shown in FIG. 5, the
同様に、在庫管理部310は、読取開始時のマスク長が1bitの場合のマスク情報をマスク記憶キューに記憶する(ステップSA103)。具体的には、(マスク長:1,マスク値:0),(マスク長:1,マスク値:1)をマスク記憶キューに記憶する。そして、後述する疑似読取処理を実行する(ステップSA104)。
Similarly, the
さらに、在庫管理部310は、読取開始時のマスク長が2bitの場合のマスク情報をマスク記憶キューに記憶する(ステップSA105)。具体的には、(マスク長:2,マスク値:0),(マスク長:2,マスク値:1),(マスク長:2,マスク値:2),(マスク長:2,マスク値:3)をマスク記憶キューに記憶する。そして、後述する疑似読取処理を実行する(ステップSA106)。
Further, the
各疑似読取処理(ステップSA102,SA104,SA106)では、疑似インベントリ回数を算出するとともに、該疑似読取処理で用いられたマスク情報を所定のスタック領域に記憶する。在庫管理部310は、3つの疑似読取処理のうち最も疑似インベントリ回数が少なかった処理を選択し、当該処理により得られたマスク情報を次回の実際の読取処理で利用する(ステップSA107)。
In each pseudo reading process (steps SA102, SA104, SA106), the number of pseudo inventory is calculated, and mask information used in the pseudo reading process is stored in a predetermined stack area. The
次に、ステップSA102,SA104,SA106の疑似読取処理について図6を参照して説明する。該疑似読取処理のアルゴリズムは、図4を参照して前述した読取処理装置100におけるアルゴリズムと同様である。まず、在庫管理部310は、マスク記憶キューからマスク情報を取り出し、現在のマスク値及びマスク長とする(ステップSA201)。次に、在庫管理部310は、疑似インベントリ回数(初期値は0)を1増加させるとともに、正常応答フラグをFALSEに設定する(ステップSA202)。次に、在庫管理部310は、ステップSA201で設定したマスク情報を用いて疑似インベントリ処理を行う(ステップSA203〜SA208)。具体的には、在庫管理部310は、まずタイムスロットを0に設定し(ステップSA203)、前回の読み取ったタグのうち、各タイムスロット及び現在のマスク設定からなる条件に合致するものがあるかどうかを判定する(ステップSA204)。合致するタグが1個の場合は当該タグの固有識別子を読取可能であるので正常応答フラグをTRUEに設定する(ステップSA205,SA206)。一方、合致するタグが2以上の場合はコリジョンが発生する事を意味するので、次回のインベントリコマンドで用いるマスクを決定し、該マスク情報をマスク記憶キューに格納する(ステップSA205,SA207)。次回マスクの決定アルゴリズムは読取処理装置100におけるアルゴリズムと同様である。以上の処理をタイムスロットが15となるまで繰り返す(ステップSA203,SA208)。
Next, the pseudo reading process in steps SA102, SA104, and SA106 will be described with reference to FIG. The algorithm of the pseudo reading process is the same as the algorithm in the
以上の処理により1回の疑似インベントリ処理が終了する。在庫管理部310は、正常応答フラグがTRUEとなっていた場合には1回の疑似インベントリ処理で1つ以上のRFIDタグが擬似的に読み取れたことになるので、現在のマスク情報を所定のスタック領域に記憶する(ステップSA209,SA210)。在庫管理部310は、上記の処理をマスク記憶キューが空になるまで繰り返し行う(ステップSA211)。
One pseudo inventory process is completed by the above process. When the normal response flag is TRUE, the
このような処理により、所定のスタック領域には1以上のマスク情報が記録される。各マスク情報は、次回読取処理時においてもRFIDタグの配置状況が変わっていないと仮定した状況では、必ず1つ以上のRFIDタグが読取可能である。また、全てのマスク情報を用いることにより、全てのRFIDタグが読取可能である。 Through such processing, one or more pieces of mask information are recorded in a predetermined stack area. Each mask information can always be read by one or more RFID tags under the assumption that the RFID tag arrangement state has not changed even during the next reading process. Moreover, all the RFID tags can be read by using all the mask information.
このように本実施の形態に係るRFIDタグの読取装置では、前回読取処理に用いたマスク情報に基づき次回マスク情報を設定している。これにより、読取可能領域に存在するRFIDタグ11の分布状況の経時的変動が少ない状況においては、インベントリコマンドの送出回数が少ない適切なマスク設定を行うことができる。これにより、インベントリコマンドの送出回数が削減されるので、読取処理の高速化を図ることができる。また、本実施の形態に係るRFIDタグの読取装置では、読取処理部120における読取処理のアルゴリズムは従来のものと同様なので、従来の読取処理装置100に対して僅かな改良を加えるだけで本発明を実施できる。
As described above, in the RFID tag reader according to the present embodiment, the next mask information is set based on the mask information used in the previous reading process. As a result, in a situation where there is little variation with time in the distribution situation of the RFID tags 11 existing in the readable area, it is possible to perform an appropriate mask setting with a small number of inventory command transmissions. As a result, the number of times the inventory command is sent is reduced, so that the reading process can be speeded up. Further, in the RFID tag reading device according to the present embodiment, the reading processing algorithm in the
(第2の実施の形態)
本発明の第2の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態が第1の実施の形態と異なる点は、マスク情報の取得方法にある。すなわち、第1の実施の形態では、読取処理装置100とは別の集中制御装置300が、読取処理装置100からの読取結果から当該読取処理で用いたマスク情報を算出していた。本実施の形態では、読取処理装置100における読取処理においてマスク情報を保存する。以下、集中制御装置300の在庫管理部310及び読取処理装置100の読取処理部120におけるRFIDタグの読取処理について図7及び図8を参照して説明する。図7は読取処理を説明するシーケンスチャート、図8は読取処理装置のフローチャートである。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is different from the first embodiment in the mask information acquisition method. That is, in the first embodiment, the central control device 300 different from the
図7に示すように、集中制御装置300の在庫管理部310は、読取開始指示を読取処理装置100に送出する(ステップSC1)。本実施の形態が第1の実施の形態と異なる点は、読取開始指示にはマスク情報を含まない点にある。読取処理装置100の読取処理部120は、前記読取開始時を受信すると読取処理を開始する(ステップSD10)。読取処理部120における読取処理の詳細は後述する。
As shown in FIG. 7, the
在庫管理部310は、前記ステップSC1の読取開始指示の後、所定の時間間隔で読取終了確認を読取処理部120に送出する(ステップSC21,SC31)。読取処理部120は、前記ステップSD10の読取処理中に読取終了確認を受信した場合には、読取未完了の旨を返答する(ステップSD22)。一方、読取処理部120は、前記ステップSD10の読取処理の終了後に読取終了確認を受信した場合には、読み取ったRFIDタグ11の固有識別子のリストを返答する(ステップSD32)。このように、集中制御装置300から読取処理装置100への通信は、読取処理装置100における読取処理とは非同期で行われる。また、在庫管理部310は、読取結果を記憶部320に記憶する。
The
以上の処理により、集中制御装置300の在庫管理部310には、商品棚2に載置された各商品10のRFIDタグ11から読み取った固有識別子のリストが記憶部320に保持される。在庫管理部310は、前回読み取った読取結果と今回読み取った読取結果に差異が生じた場合、当該差異情報を店舗コンピュータ500に送信する。また、在庫管理部310は、店舗コンピュータ500からの要求に応じて、記憶部320に記憶されている読取結果を店舗コンピュータ500に返答する。
Through the above processing, the
次に、読取処理部120における前記ステップSD10の読取処理の詳細について図8を参照して説明する。読取処理部120は、前回読取処理時で使用したマスク情報を記憶するためのFIFO型のキュー(以下、前回マスク記憶キューと言う。)を備えている。該前回マスク記憶キューの初期値はnullである。
Next, details of the reading process in step SD10 in the
読取処理部120は、前記ステップSC1の読取開始指示を受信すると、前回マスク記憶キューの内容を、所定のFIFO型のキュー(以下、今回マスク記憶キューと言う。)に移す(ステップSD101)。今回マスク記憶キューは、1回の読取開始指示に対する読取処理において、マスク情報を一時的に記憶するための記憶手段である。次に、読取処理部120は、今回マスク記憶キューからマスク情報を取り出し、該マスク情報を用いてマスク値及びマスク長をインベントリコマンドに設定する(ステップSD102)。
Upon receiving the reading start instruction in step SC1, the
次に、読取処理部120は、インベントリコマンドを送出し(ステップSD103)、タイムスロットを0から15まで切り替えながら、RFIDタグ11からの応答を待つ(ステップSD104〜S110)。具体的には、まずタイムスロットを0に設定し(ステップSD104)、タイムスロット切替信号を送出する(ステップSD105)。当該タイムスロットにおいて所定時間内にRFIDタグ11から応答がない場合、すなわちタイムアウトした場合には、次のタイムスロットに進む(ステップSD106,SD110)。一方、RFIDタグ11からの応答があり、且つ、コリジョンが発生していない場合(ステップSD106,SD107)、読取処理部120は、当該応答に含まれる固有識別子を所定のUID記憶部に格納する(ステップSD108)。他方、RFIDタグ11からの応答があったが応答にコリジョンが生じた場合(ステップSD106,SD107)、次回のインベントリコマンドで用いるマスクを決定し、該マスク情報を今回マスク記憶キューに格納する(ステップSD109)。次回マスクの決定方法は第1の実施の形態と同様である。
Next, the
以上により1回のインベントリコマンドに係る処理が終了する。読取処理部120は、このインベントリコマンドにより読み取ったRFIDタグ11が1つ以上あった場合(ステップSD111)、該インベントリコマンドに設定したマスク値及びマスク長を前回マスク記憶キューに記憶する(ステップSD112)。さらに読取処理部120は、読み取ったRFIDタグ11に対して、次回インベントリコマンドへの応答を行わないようステイクワイエットコマンドを送出する(ステップSB113)。次に、読取処理部120は、今回マスク記憶キューにマスク情報が格納されている場合(ステップSB114)、当該マスク情報を取り出し、取り出したマスク情報でマスクを設定し(ステップSD102)、次回インベントリコマンドを送出する(ステップSD103)。このような処理により、コリジョンが発生したタイムスロットについて、マスク設定を変更して読取処理が実行される。今回マスク記憶キューにマスク情報が格納されていない場合(ステップSD114)、読取処理部120は、読取漏れがないかどうかを確認する処理を行う(ステップSB115)。具体的には、マスク無しの設定で再度インベントリコマンドを送出する。既に読取が完了しているRFIDタグ11は、前記ステップSD113により全てステイ状態になっているため、インベントリコマンドに対して応答はしない。したがって、この確認処理ではインベントリコマンドに対する応答がない事(タイムアウトが生じる事)を確認すればよい。
Thus, the process related to one inventory command is completed. When there is one or more RFID tags 11 read by this inventory command (step SD111), the
このようなRFIDタグの読取装置によれば、読取処理手段120において読取処理を実施すると、実際に使用したマスク情報が前回マスク記憶キューに記憶される。そして、次回の読取処理では前回マスク記憶キューに記憶されたマスク情報が使用される。これにより、読取可能領域に存在するRFIDタグ11の分布状況の経時的変動が少ない状況においては、インベントリコマンドの送出回数が少ない適切なマスク設定を行うことができる。これにより、インベントリコマンドの送出回数が削減されるので、読取処理の高速化を図ることができる。
According to such an RFID tag reader, when the
以上、本発明の実施の形態について詳述したが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記第1の実施の形態では、集中制御装置300から読取処理装置100への読取開始時に複数のマスク情報をまとめて送信していたが、1つずつ送信するようにしてもよい。
As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to this. For example, in the first embodiment, a plurality of pieces of mask information are collectively transmitted at the start of reading from the central control apparatus 300 to the
また、上記第1の実施の形態では、集中制御装置300の在庫管理部310が読取処理装置100からの読取結果から読取処理で用いたマスク情報を算出していたが、読取処理装置100が読取結果とともにマスク情報を在庫管理部310に送信するようにしてもよい。このような構成により、在庫管理部310における疑似読取処理を省略できるので、集中制御装置の簡略化及び高速化を図ることができる。
In the first embodiment, the
また、本実施の形態では、RFIDタグの読取装置の利用用途としてショーケースの棚在庫をリアルタイムに管理するシステムについて例示したが、他の用途であっても本発明は実施できる。 In the present embodiment, the system for managing the shelf inventory of the showcase in real time is exemplified as the usage application of the RFID tag reader. However, the present invention can be implemented even in other usages.
1…ショーケース、2…商品棚、100…読取処理装置、120…読取処理部、200…アンテナユニット、300…集中制御装置、310…在庫管理部、500…店舗コンピュータ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
RFIDタグに対して要求コマンドを送信するとともに該要求コマンドに応じたRFIDタグからの固有識別子を含む応答を受信する読取処理手段を備え、
該読取処理手段は、前回読取処理において用いた衝突防止用のマスク情報に基づき次回読取処理において要求コマンドに設定するマスク情報を設定する
ことを特徴とするRFIDタグの読取装置。 In an RFID tag reader that reads a unique identifier of each RFID tag from a plurality of RFID tags in a readable area,
Read processing means for transmitting a request command to the RFID tag and receiving a response including a unique identifier from the RFID tag according to the request command,
The RFID tag reading apparatus, wherein the reading processing means sets mask information to be set in a request command in the next reading process based on the collision preventing mask information used in the previous reading process.
前記読取処理手段は、初回読取処理時にはマスク無しの設定で要求コマンドを送信し、応答信号の衝突を検出した場合にはマスク値及びマスク長の少なくとも一方又は双方を可変させて要求コマンドを再送信するとともに設定したマスク情報を前記記憶手段に記憶し、応答信号の衝突が検出されなくなるまで前記再送信処理及びマスク情報の記憶処理を繰り返し、
以降の読取処理時には、前回読取処理において記憶手段に記憶したマスク情報を取り出し、(a)取り出したマスク情報が設定された要求コマンドを送信するとともに設定したマスク情報を前記記憶手段に記憶し、(b)応答信号の衝突を検出した場合にはマスク値及びマスク長の少なくとも一方又は双方を可変させて要求コマンドを再送信するとともに設定したマスク情報を前記記憶手段に記憶し、(c)応答信号の衝突が検出されなくなるまで前記再送信処理及びマスク情報の記憶処理を繰り返し、記憶手段に記憶したマスク情報がなくなるまで前記(a)から(c)の処理を繰り返す
ことを特徴とする請求項1記載のRFIDタグの読取装置。 Comprising storage means for storing anti-collision mask information used in the reading process;
The reading processing means transmits a request command with no mask setting at the time of the first reading processing, and retransmits the request command by changing at least one or both of the mask value and the mask length when a collision of response signals is detected. And storing the set mask information in the storage means, repeating the retransmission process and the mask information storage process until no response signal collision is detected,
In the subsequent reading process, the mask information stored in the storage unit in the previous reading process is extracted, (a) a request command in which the extracted mask information is set is transmitted, and the set mask information is stored in the storage unit. b) When a response signal collision is detected, at least one or both of the mask value and the mask length are changed, the request command is retransmitted, and the set mask information is stored in the storage means, and (c) the response signal 2. The retransmission process and the mask information storage process are repeated until no collision is detected, and the processes (a) to (c) are repeated until the mask information stored in the storage means is exhausted. The RFID tag reader according to claim.
前記読取処理手段は、制御手段からの読取指示を受信すると読取処理を開始し、読み取り開始時に、RFIDタグからの応答信号の衝突を防止するためにマスク値及びマスク長を要求コマンドに設定し、応答信号の衝突を検出した場合には前記マスク値及びマスク長の少なくとも一方又は双方を可変させて要求コマンドを再送信し、応答信号の衝突が検出されなくなるまで前記再送信処理を繰り返し、読取可能域内にある各RFIDタグの読み取りが完了すると各RFIDタグから読み取った固有識別子を制御手段に送信し、
前記制御手段は、読取処理手段から受信した読取結果に基づき読取処理手段で用いたマスク情報を算出し、前記読取処理手段に対して読み取り開始を指示する際にマスク値及びマスク長の初期値を指定する
ことを特徴とする請求項1記載のRFIDタグの読取装置。 Control means for controlling the reading process in the reading processing means,
When the reading processing unit receives a reading instruction from the control unit, the reading processing unit starts reading processing, and at the start of reading, sets a mask value and a mask length in a request command in order to prevent collision of response signals from the RFID tag, If a response signal collision is detected, at least one or both of the mask value and the mask length is changed and the request command is retransmitted. The retransmission process is repeated until no response signal collision is detected, and can be read. When reading of each RFID tag in the area is completed, a unique identifier read from each RFID tag is transmitted to the control means,
The control unit calculates mask information used by the reading processing unit based on the reading result received from the reading processing unit, and sets an initial value of a mask value and a mask length when instructing the reading processing unit to start reading. The RFID tag reader according to claim 1, wherein the RFID tag reader is specified.
Priority Applications (1)
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Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JP2005184761A (en) * | 2003-11-27 | 2005-07-07 | Seiko Epson Corp | Contact-free identification tag, data communication system, and contact-free identification tag control program |
JP2007013897A (en) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Wireless tag communication apparatus and wireless tag communication method |
-
2007
- 2007-10-26 JP JP2007278978A patent/JP2009110074A/en active Pending
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