JP2009109336A - Portable device and control method of the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable device for properly estimating an operation in which a user intentionally inclines it, and eliminating the other operation, or its control method. <P>SOLUTION: The portable device includes: LED 46a-46n; an acceleration sensor 45 for detecting an acceleration; and a CPU 49 for controlling a display aspect of the LED 46a-46n in response to an acceleration value detected by the acceleration sensor 45. The CPU 49 includes: an acceleration value integrating means for cumulatively integrating the acceleration values for a predetermined period; an integrated value determining means for determining whether the integrated value obtained by the acceleration value integrating means for the predetermined period exceeds a first threshold value for indicating a constant inclined state from a stationary state of the acceleration sensor 45 or not; and a display controlling means for controlling LED 46a-46n so as to present the predetermined display aspect if the integrated value determining means determines that the integrated value exceeds the first threshold value. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、加速度センサを内蔵した携帯電子機器及び制御方法に関する。   The present invention relates to a portable electronic device incorporating an acceleration sensor and a control method.

従来、携帯電話機等の携帯電子機器では、本体の傾斜角度を測定する加速度センサを内蔵し、本体の傾斜角度に応じた制御を行う技術が知られている。このような携帯電子機器では、加速度センサにより本体の傾斜角度を検出することにより、これを各種アプリケーションや制御プログラム等への入力とし、発光素子を発光制御したりディスプレイの表示画像を変化させたりといった、多様な制御や演出を可能としている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a portable electronic device such as a cellular phone has a built-in acceleration sensor for measuring a tilt angle of a main body, and a technique for performing control according to the tilt angle of the main body is known. In such portable electronic devices, the inclination angle of the main body is detected by an acceleration sensor, and this is used as an input to various applications, control programs, etc., and the light emitting element is controlled to emit light or the display image on the display is changed. Various controls and effects are possible.

例えば、特許文献1には、予め定めた基準角度ではない状態から基準角度の状態に変化した場合にバックライトを点灯させる携帯電話機が提案されている。   For example, Patent Document 1 proposes a mobile phone that turns on a backlight when a state that is not a predetermined reference angle is changed to a reference angle.

ここで、加速度センサとして3軸加速度センサを用い、携帯電話機の筐体の外部から視認される位置にLED(Light Emitting Diode)を複数設け、加速度センサによって検出される筐体の傾斜角度に応じてLEDの点灯位置を制御する場合、例えば、各軸で検出されるそれぞれの傾斜角度に対応したテーブルによりLEDの点灯位置を決定する方法が考えられる(以上、第1の方法とする)。   Here, a three-axis acceleration sensor is used as the acceleration sensor, and a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) are provided at positions that are visually recognized from the outside of the casing of the mobile phone, according to the inclination angle of the casing detected by the acceleration sensor. When controlling the lighting position of the LED, for example, a method of determining the lighting position of the LED with a table corresponding to each inclination angle detected on each axis is considered (hereinafter referred to as the first method).

また、上述の場合と同様に加速度センサとして3軸加速度センサを用い、携帯電話機の筐体の外部から視認される位置にLEDを複数設け、LEDの点灯位置を任意の位置から隣接する位置へ順次移動させる際に、加速度センサによって検出される筐体の傾斜角度に応じてLEDの点灯位置移動速度を制御する場合、検出される傾斜角度に閾値を設け、傾斜角度が閾値以上のときは、LEDの点灯移動速度を第1の速度とし、傾斜角度が閾値未満のときは、LEDの点灯移動速度を第2の速度として、傾斜角度に対応したLED点灯移動速度を決定する方法が考えられる(以上、第2の方法とする)。
特開2006−14056号公報
Similarly to the above case, a three-axis acceleration sensor is used as the acceleration sensor, and a plurality of LEDs are provided at positions that are visible from the outside of the mobile phone casing, and the lighting positions of the LEDs are sequentially changed from an arbitrary position to an adjacent position. When the LED lighting position moving speed is controlled according to the inclination angle of the casing detected by the acceleration sensor when moving, a threshold is provided for the detected inclination angle, and when the inclination angle is equal to or greater than the threshold, the LED If the lighting movement speed of the LED is the first speed and the tilt angle is less than the threshold, the LED lighting movement speed may be the second speed and the LED lighting movement speed corresponding to the tilt angle may be determined. The second method).
JP 2006-14056 A

ここで、第1の方法の具体例として図7に、携帯電話機1が水平面に対して垂直に置かれ、時計回りに回転させた場合に、携帯電話機の外部から視認される位置に設けられたLEDの点灯位置が、CPUの制御により携帯電話機の傾斜角度に応じて移動するときの一例を示す。   Here, as a specific example of the first method, FIG. 7 shows that the mobile phone 1 is provided at a position that is visible from the outside of the mobile phone when the mobile phone 1 is placed perpendicular to the horizontal plane and rotated clockwise. An example when the lighting position of LED moves according to the inclination angle of a mobile telephone by control of CPU is shown.

携帯電話機100は、表示部側筐体101の表示部裏側の外周部に沿ってLED102a〜102nが設けられている。   The mobile phone 100 is provided with LEDs 102 a to 102 n along the outer periphery of the display unit side body 101 on the back side of the display unit.

図7(a)は、携帯電話機100が水平面に対して垂直に置かれた状態から、時計回りに回転させたときのLED102a〜102nの点灯位置を示している。LEDの点灯位置は、後述の図8に示す傾斜角度に対するLED点灯位置のテーブルを参照することで、加速度センサにより検出されるX軸、Y軸のそれぞれの加速度に対応した点灯位置が決定され、中心となるLEDの点灯位置はLED102aとなり、LEDの点灯位置はLED102a、LED102b、及びLED102nと決定される。   FIG. 7A shows the lighting positions of the LEDs 102a to 102n when the cellular phone 100 is rotated clockwise from the state where the cellular phone 100 is placed perpendicular to the horizontal plane. The LED lighting position is determined by referring to the LED lighting position table with respect to the inclination angle shown in FIG. 8 to be described later, and the lighting position corresponding to each acceleration of the X axis and Y axis detected by the acceleration sensor is determined. The lighting position of the central LED is the LED 102a, and the lighting positions of the LEDs are determined as the LED 102a, the LED 102b, and the LED 102n.

次に、図7(b)は、携帯電話機100が図7(a)の静止状態からやや傾斜したときのLEDの点灯位置を示している。このときのLEDの点灯位置は、後述の図8に示す傾斜角度に対するLED点灯位置のテーブルを参照すると、中心となるLEDの点灯位置はLED102bとなり、LEDの点灯位置はLED102a、LED102b、及びLED102cと決定される。次に、図7(c)は、携帯電話機100が図7(b)の傾斜状態からさらに傾斜したときのLEDの点灯位置を示している。このときのLEDの点灯位置は、後述の図8に示す傾斜角度に対するLED点灯位置のテーブルを参照すると、中心となるLEDの点灯位置はLED102cとなり、LEDの点灯位置はLED102b、LED102c、及びLED102dと決定される。   Next, FIG.7 (b) has shown the lighting position of LED when the mobile telephone 100 inclines a little from the stationary state of Fig.7 (a). For the LED lighting position at this time, referring to the LED lighting position table with respect to the inclination angle shown in FIG. 8 described later, the central LED lighting position is LED 102b, and the LED lighting positions are LED 102a, LED 102b, and LED 102c. It is determined. Next, FIG.7 (c) has shown the lighting position of LED when the mobile telephone 100 further inclines from the inclination state of FIG.7 (b). For the LED lighting position at this time, referring to the LED lighting position table with respect to the tilt angle shown in FIG. 8 described later, the central LED lighting position is LED 102c, and the LED lighting positions are LED 102b, LED 102c, and LED 102d. It is determined.

図8は、携帯電話機100の傾斜角度に対応したLEDの点灯位置を決定するテーブルの一例である。このテーブルを用いて加速度センサにより検出されるX軸方向、Y軸方向それぞれの加速度値からX軸方向、Y軸方向それぞれの傾斜角度を決定し、これらの傾斜角度に対応する図7に示すLEDの点灯位置と中心となるLEDの点灯位置を決定する。   FIG. 8 is an example of a table that determines the lighting position of the LED corresponding to the tilt angle of the mobile phone 100. Using this table, the X-axis direction and Y-axis direction inclination angles are determined from the X-axis direction and Y-axis direction acceleration values detected by the acceleration sensor, and the LEDs shown in FIG. 7 corresponding to these inclination angles. And the lighting position of the central LED are determined.

このように、加速度センサにより検出されるX軸、Y軸、Z軸それぞれの傾斜角度に対応したテーブルを参照することによりLEDの点灯位置を決定することができる。   Thus, the lighting position of the LED can be determined by referring to the table corresponding to the inclination angles of the X axis, the Y axis, and the Z axis detected by the acceleration sensor.

しかしながら、第1の方法において、LEDの点灯位置を決定する際に、単純にテーブルを参照して筐体の傾斜角度に基づいてLEDの点灯位置を決定する方法を採用した場合、筐体の傾斜角度が一定の角度(LEDの点灯位置が任意の点灯位置から次の点灯位置へ移動する境界線上にある角度)であったときに、筐体の傾斜角度が微小であるにもかかわらずLEDの点灯位置が移動してしまう可能性がある。例えば、筐体の傾斜角度をユーザが意識的に変えていないにもかかわらず、LEDの点灯位置が変わってしまい、ユーザに対して違和感を与えてしまう場合がある。   However, in the first method, when the lighting position of the LED is determined, if the method of simply determining the lighting position of the LED based on the tilt angle of the casing with reference to the table is employed, the tilt of the casing When the angle is a certain angle (the angle at which the LED is lit is on the boundary line from the arbitrary lit position to the next lit position), the LED The lighting position may move. For example, although the user has not intentionally changed the tilt angle of the housing, the lighting position of the LED may change, which may cause the user to feel uncomfortable.

次に、第2の方法の具体例として図9に、携帯電話機の外部から視認される位置に設けられたLEDの点灯位置が、CPUの制御により任意の位置から隣接する位置へ順次移動するときの一例を示す。   Next, as a specific example of the second method, when the lighting position of the LED provided at the position visually recognized from the outside of the mobile phone sequentially moves from an arbitrary position to an adjacent position under the control of the CPU, as shown in FIG. An example is shown.

図7と同様に、携帯電話機1は、表示部側筐体3の表示部裏側の外周部にLED102a〜102nが設けられている。   Similarly to FIG. 7, the mobile phone 1 is provided with LEDs 102 a to 102 n on the outer peripheral portion on the back side of the display unit of the display unit side body 3.

LED102a〜102nは、まず初めにLED102aが濃い色で点灯する(図9(a))。次に濃い色の点灯位置はLED102aからLED102bへ移り、LED102aは淡い色で点灯する(図9(b))。さらに、濃い色の点灯はLED102bからLED102cへ移り、LED102bは淡い色で点灯し、LED102aは図9(b)で点灯した色よりもさらに淡い色で点灯する(図9(c))。このようにLEDの点灯位置を任意の位置から隣接する位置へ順次移動させ、LEDの点灯位置移動速度を加速度センサにより検出される携帯電話機1の傾斜角度に応じて制御する。   In the LEDs 102a to 102n, first, the LED 102a is lit in a dark color (FIG. 9A). Next, the dark color lighting position moves from the LED 102a to the LED 102b, and the LED 102a lights in a light color (FIG. 9B). Further, the lighting of the dark color moves from the LED 102b to the LED 102c, the LED 102b lights up in a light color, and the LED 102a lights up in a lighter color than the lighted up in FIG. 9B (FIG. 9C). In this way, the lighting position of the LED is sequentially moved from an arbitrary position to an adjacent position, and the movement speed of the lighting position of the LED is controlled according to the inclination angle of the mobile phone 1 detected by the acceleration sensor.

また、第2の方法の具体例として、図10及び図11を参照して、傾斜角度に対応したLEDの点灯位置移動速度を制御する方法の一例を説明する。   As a specific example of the second method, an example of a method of controlling the lighting position moving speed of the LED corresponding to the tilt angle will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

携帯電話機100は、図10(a)において、折り畳み状態で水平面上に置かれており、静止状態であるため、LEDの点灯位置は移動しない。次に、上下方向の傾斜角度を検出すると、LEDの点灯位置が移動する。ここで、LEDの点灯位置が移動している図10(b)〜(e)において、LEDの点灯位置移動速度の大きさは携帯電話機100の側面に描かれた矢印の長さによって表されている。LEDの点灯位置移動速度は、傾斜角度が大きくなることに比例して、大きくなり、(図10(b)〜(d))、傾斜角度が90°になったところで最大となる(図10(e))。   In FIG. 10A, the cellular phone 100 is placed on a horizontal plane in a folded state and is in a stationary state, and thus the lighting position of the LED does not move. Next, when the tilt angle in the vertical direction is detected, the lighting position of the LED moves. Here, in FIGS. 10B to 10E in which the LED lighting position is moving, the magnitude of the LED lighting position moving speed is represented by the length of the arrow drawn on the side surface of the mobile phone 100. Yes. The LED lighting position moving speed increases in proportion to the inclination angle increasing (FIGS. 10B to 10D), and becomes maximum when the inclination angle reaches 90 ° (FIG. 10 ( e)).

また、携帯電話機100は、図11(c)において、折り畳み状態で水平面上に置かれており、静止状態であるため、LEDの点灯位置は移動しない。次に、左方向又は右方向の傾斜角度を検出すると、LEDの点灯位置が移動する。LEDの点灯位置移動速度は、傾斜角度が大きくなることに比例して、大きくなり、(図11(b)、(d))、傾斜角度が90°になったところで最大となる(図11(a)、(e))。   Further, in FIG. 11C, the cellular phone 100 is placed on a horizontal surface in a folded state and is in a stationary state, and thus the lighting position of the LED does not move. Next, when the leftward or rightward tilt angle is detected, the lighting position of the LED moves. The LED lighting position moving speed increases in proportion to the increase in the tilt angle (FIGS. 11B and 11D), and becomes maximum when the tilt angle reaches 90 ° (FIG. 11 ( a), (e)).

このように、第2の方法では、図12に示すように、加速度センサにより検出される傾斜角度に閾値(図12ではθ=45°)を設け、傾斜角度が閾値以上(θ≧45°)のときは、LEDの点灯位置移動速度をV1とし、傾斜角度が閾値未満(θ<45°)のときは、LEDの点灯位置移動速度をV2として、傾斜角度に対応したLEDの点灯位置移動速度を決定することができる。   Thus, in the second method, as shown in FIG. 12, a threshold value (θ = 45 ° in FIG. 12) is provided for the tilt angle detected by the acceleration sensor, and the tilt angle is equal to or greater than the threshold value (θ ≧ 45 °). In this case, the LED lighting position moving speed is V1, and when the tilt angle is less than the threshold (θ <45 °), the LED lighting position moving speed is V2, and the LED lighting position moving speed corresponding to the tilt angle is set. Can be determined.

また、第2の方法においては、筐体の微小な傾斜角度は、静止状態からの傾斜角度が小さい場合は図13のP領域に示すように、微小な傾斜角度を静止状態として判断することで除去できる。   Further, in the second method, when the inclination angle from the stationary state is small, the minute inclination angle of the housing is determined as the stationary state as shown in a region P in FIG. Can be removed.

しかし、静止状態からの傾斜角度が大きい場合は図13のQ領域に示すように、微小な傾斜角度を静止状態として判断すると傾斜角度自体の検出ができなくなるため、筐体の微小な傾斜角度を除去することができない。   However, when the inclination angle from the stationary state is large, as shown in the Q region of FIG. 13, if the minute inclination angle is determined as the stationary state, the inclination angle itself cannot be detected. It cannot be removed.

そこで、本発明では、上述した課題を解決するために、ユーザが意識的に傾ける動作を行ったことを好適に推定し、それ以外の動作を排除することができる携帯電子機器及び携帯電子機器の制御方法を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, in order to solve the above-described problem, a portable electronic device and a portable electronic device that can appropriately estimate that the user has performed an intentional tilting operation and can exclude other operations. An object is to provide a control method.

本発明に係る携帯電子機器は、上記課題を解決するために、表示手段と、加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサにより検出された加速度値に応じて前記表示手段の表示態様の制御を行う制御手段と、を備える携帯電子機器であって、前記制御手段は、所定周期ごとの前記加速度値を累積的に積算する加速度値積算手段と、前記加速度値積算手段による所定期間分の積算値が前記加速度センサの静止状態から一定の傾斜状態を示す第1の閾値を超えるか否かを判定する積算値判定手段と、前記積算値判定手段により前記積算値が、前記第1の閾値を超えたと判定された場合には、前記表示手段に所定の態様で表示を行わせるように制御する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a portable electronic device according to the present invention controls display mode of the display unit according to an acceleration value detected by the display unit, an acceleration sensor that detects acceleration, and the acceleration sensor. A control means for performing, wherein the control means cumulatively integrates the acceleration values for each predetermined period, and an integrated value for a predetermined period by the acceleration value integration means Integrated value determination means for determining whether or not the acceleration sensor exceeds a first threshold value indicating a certain tilt state from a stationary state, and the integrated value by the integrated value determination means exceeds the first threshold value. Display control means for controlling the display means to perform display in a predetermined manner when it is determined that the display means is displayed.

また、前記積算値判定手段により判定された結果に応じて、前記加速度値積算手段を制御する判定制御手段を備え、前記積算値判定手段は、前記加速度値積算手段による積算値が、前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値を超えたか否か判定し、前記判定制御手段は、前記第2の閾値を超えたと判定された場合には、前記加速度値積算手段による積算を継続するように制御し、前記第2の閾値を超えないと判定された場合には前記積算値を破棄して、新たに積算を行うように制御することが好ましい。   The integrated value determining means further comprises a determination control means for controlling the acceleration value integrating means according to the result determined by the integrated value determining means, wherein the integrated value determining means is configured such that the integrated value by the acceleration value integrating means is the first value. It is determined whether or not a second threshold value smaller than the second threshold value has been exceeded, and when it is determined that the second threshold value has been exceeded, the determination control means continues the integration by the acceleration value integration means. It is preferable to perform control so as to discard the integrated value and newly perform integration when it is determined that the second threshold value is not exceeded.

また、前記表示制御手段は、前記積算値判定手段により、積算値が前記第2の閾値を超えたと判定されて、積算継続した後の積算値が前記第1の閾値を超えたと判定された場合には、前記表示手段に前記所定の態様で表示を行わせるように制御することが好ましい。   Further, when the integrated value determining unit determines that the integrated value has exceeded the second threshold value, and the integrated value determining unit has determined that the integrated value after continuing the integration has exceeded the first threshold value. In this case, it is preferable to control the display unit to display in the predetermined manner.

また、前記積算値判定手段は、積算値が前記第2の閾値を超えたと判定されて積算継続した後の積算された値が前記第2の閾値を超えるか否か判定し、当該積算された値が前記第2の閾値を超えないと判定した場合には、当該積算された値を破棄して新たに積算を行うように制御することが好ましい。   In addition, the integrated value determination means determines whether the integrated value is determined to have exceeded the second threshold and the integrated value after continuing the integration exceeds the second threshold. When it is determined that the value does not exceed the second threshold value, it is preferable to perform control so that the integrated value is discarded and new integration is performed.

前記加速度センサは、一方向の加速度値と、前記一方向とは反対の他方向の加速度値を検出可能であり、前記加速度値積算手段は、積算値を前記一方向の加速度値又は前記他方向の加速度値として積算を行うように制御することが好ましい。   The acceleration sensor can detect an acceleration value in one direction and an acceleration value in the other direction opposite to the one direction, and the acceleration value integrating means can calculate the integrated value as the acceleration value in the one direction or the other direction. It is preferable to perform control so that integration is performed as the acceleration value.

また、前記加速度センサは、互いに直交する2軸あるいは3軸方向の加速度をそれぞれ検出するセンサであり、前記加速度値積算手段は、前記加速度センサの検出軸それぞれの方向で、前記所定周期ごとの前記加速度値を累積的に積算し、前記積算値判定手段は、積算値が前記所定周期内に前記第1の閾値を超えるか否かの判定を前記検出軸それぞれで行うように制御することが好ましい。   In addition, the acceleration sensor is a sensor that detects acceleration in two or three axis directions orthogonal to each other, and the acceleration value accumulating unit is configured to detect the acceleration for each predetermined period in each direction of the detection axis of the acceleration sensor. It is preferable that the acceleration value is cumulatively integrated, and the integrated value determination means controls to determine whether the integrated value exceeds the first threshold value within the predetermined period for each of the detection axes. .

また、本発明に係る制御方法は、上記課題を解決するために、加速度センサにより検出された加速度値を所定周期ごとに累積的に積算する加速度値積算工程と、前記加速度値積算工程による所定期間分の積算値が前記加速度センサの静止状態から一定の傾斜状態を示す第1の閾値を超えるか否かを判定する積算値判定工程と、前記積算値判定工程により前記積算値が前記第1の閾値を超えたと判定された場合には、表示手段が所定の態様で表示を行うように制御する表示制御工程と、を備えることを特徴とする。   In addition, in order to solve the above problems, the control method according to the present invention includes an acceleration value integration step of cumulatively integrating acceleration values detected by the acceleration sensor at predetermined intervals, and a predetermined period of the acceleration value integration step. An integrated value determining step for determining whether or not the integrated value of the minute exceeds a first threshold value indicating a constant tilt state from a stationary state of the acceleration sensor, and the integrated value is determined by the integrated value determining step. A display control step of controlling the display means to perform display in a predetermined manner when it is determined that the threshold value has been exceeded.

本発明に係る携帯電子機器及び携帯電子機器の制御方法によれば、ユーザが意識的に傾ける動作を行ったことを好適に推定し、それ以外の動作を排除することができる。   According to the portable electronic device and the method for controlling the portable electronic device according to the present invention, it is possible to appropriately estimate that the user has performed an intentional tilting operation and to eliminate other operations.

以下、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図1は、本発明に係る携帯電子機器の一例である携帯電話機1の外観斜視図を示す。なお、図1は、いわゆる折り畳み型の携帯電話機の形態を示しているが、本発明に係る携帯電話機の形態はこれに限られない。例えば、両筐体を重ね合わせた状態から一方の筐体を一方向にスライドさせるようにしたスライド式や、重ね合せ方向に沿う軸線を中心に一方の筐体を回転させるようにした回転式(ターンタイプ)や、操作部と表示部とが1つの筐体に配置され、連結部を有さない形式(ストレートタイプ)でもよい。   FIG. 1 is an external perspective view of a mobile phone 1 which is an example of a mobile electronic device according to the present invention. FIG. 1 shows a so-called foldable mobile phone, but the mobile phone according to the present invention is not limited to this. For example, a sliding type in which one casing is slid in one direction from a state in which both casings are overlapped, or a rotary type in which one casing is rotated around an axis along the overlapping direction ( Turn type), or a type (straight type) in which the operation unit and the display unit are arranged in one housing and does not have a connecting unit.

携帯電話機1は、操作部側筐体2と、表示部側筐体3と、を備えて構成される。操作部側筐体2は、表面部10に、操作部11と、携帯電話機1の使用者が通話時に発した音声が入力されるマイク12と、を備えて構成される。操作部11は、各種設定機能や電話帳機能やメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作ボタン13と、電話番号の数字やメールの文字等を入力するための入力操作ボタン14と、各種操作における決定やスクロール等を行う決定操作ボタン15と、から構成されている。   The mobile phone 1 includes an operation unit side body 2 and a display unit side body 3. The operation unit side body 2 includes an operation unit 11 and a microphone 12 into which a voice uttered by a user of the mobile phone 1 is input on the surface unit 10. The operation unit 11 includes a function setting operation button 13 for activating various functions such as various setting functions, a telephone book function, and a mail function, and an input operation button 14 for inputting numbers of telephone numbers, mail characters, and the like. , And a determination operation button 15 for performing determination and scrolling in various operations.

また、表示部側筐体3は、表面部20に、各種情報を表示するためのLCD(Liquid Crystal Display)表示部21と、通話の相手側の音声を出力するスピーカ22と、を備えて構成されている。   The display unit side body 3 includes an LCD (Liquid Crystal Display) display unit 21 for displaying various types of information on the surface unit 20 and a speaker 22 for outputting the voice of the other party of the call. Has been.

また、操作部側筐体2の上端部と表示部側筐体3の下端部とは、ヒンジ機構4を介して連結されている。また、携帯電話機1は、ヒンジ機構4を介して連結された操作部側筐体2と表示部側筐体3とを相対的に回転することにより、操作部側筐体2と表示部側筐体3とが互いに開いた状態(開放状態)にしたり、操作部側筐体2と表示部側筐体3とを折り畳んだ状態(折り畳み状態)にしたりできる。   Further, the upper end portion of the operation unit side body 2 and the lower end portion of the display unit side body 3 are connected via a hinge mechanism 4. In addition, the mobile phone 1 relatively rotates the operation unit side body 2 and the display unit side body 3 which are connected via the hinge mechanism 4, so that the operation unit side body 2 and the display unit side body 3 are rotated. The body 3 can be in an open state (open state), or the operation unit side body 2 and the display unit side body 3 can be folded (folded state).

また、図2は、携帯電話機1の機能を示すブロック図である。携帯電話機1は、操作部11と、マイク12と、メインアンテナ40と、RF(Radio Frequency)回路部41と、LCD制御部42と、音声処理部43と、メモリ44と、加速度センサ45と、LED(Light Emitting Diode)46と、電源制御回路部47と、バイブレーションモータ48と、CPU49(制御手段(加速度値積算手段、積算値判定手段、表示制御手段、判定制御手段))と、充電池50とが操作部側筐体2に備えられ、LCD表示部21と、スピーカ22と、ドライバIC23とが表示部側筐体3に備えられている。   FIG. 2 is a block diagram showing functions of the mobile phone 1. The cellular phone 1 includes an operation unit 11, a microphone 12, a main antenna 40, an RF (Radio Frequency) circuit unit 41, an LCD control unit 42, a sound processing unit 43, a memory 44, an acceleration sensor 45, LED (Light Emitting Diode) 46, power supply control circuit 47, vibration motor 48, CPU 49 (control means (acceleration value integrating means, integrated value determining means, display control means, determination control means)), and rechargeable battery 50 Are provided in the operation unit side body 2, and the LCD display unit 21, the speaker 22, and the driver IC 23 are provided in the display unit side body 3.

なお、本実施形態では、傾斜センサとして加速度センサ45を利用し、携帯電話機1の傾斜角度を算出する。   In the present embodiment, the acceleration sensor 45 is used as the tilt sensor, and the tilt angle of the mobile phone 1 is calculated.

メインアンテナ40は、所定の使用周波数帯(例えば、800MHz)で外部装置と通信を行う。なお、本実施形態では、所定の使用周波数帯として、800MHzとしたが、これ以外の周波数帯であってもよい。また、メインアンテナ40は、所定の使用周波数帯の他に、他の使用周波数帯(例えば、2GHz)に対応できる、いわゆるデュアルバンド対応型による構成であってもよい。   The main antenna 40 communicates with an external device in a predetermined use frequency band (for example, 800 MHz). In the present embodiment, the predetermined use frequency band is 800 MHz, but other frequency bands may be used. Further, the main antenna 40 may have a so-called dual-band compatible configuration that can support other use frequency bands (for example, 2 GHz) in addition to a predetermined use frequency band.

RF回路部41は、メインアンテナ40によって受信した信号を復調処理し、処理後の信号をCPU49に供給し、また、CPU49から供給された信号を変調処理し、メインアンテナ40を介して外部装置(基地局)に送信する。また、その一方で、メインアンテナ40によって受信している信号の強度をCPU49に通知を行う。   The RF circuit unit 41 demodulates the signal received by the main antenna 40, supplies the processed signal to the CPU 49, modulates the signal supplied from the CPU 49, and performs an external device (via the main antenna 40). To the base station). On the other hand, the CPU 49 is notified of the strength of the signal received by the main antenna 40.

LCD制御部42は、CPU49の制御にしたがって、所定の画像処理を行い、処理後の画像データをドライバIC23に出力する。ドライバIC23は、LCD制御部42から供給された画像データをフレームメモリに蓄え、所定のタイミングでLCD表示部21に出力する。   The LCD control unit 42 performs predetermined image processing according to the control of the CPU 49 and outputs the processed image data to the driver IC 23. The driver IC 23 stores the image data supplied from the LCD control unit 42 in the frame memory and outputs it to the LCD display unit 21 at a predetermined timing.

音声処理部43は、CPU49の制御にしたがって、RF回路部41から供給された信号に対して所定の音声処理を行い、処理後の信号をスピーカ22に出力する。スピーカ22は、音声処理部43から供給された信号を外部に出力する。   The audio processing unit 43 performs predetermined audio processing on the signal supplied from the RF circuit unit 41 under the control of the CPU 49 and outputs the processed signal to the speaker 22. The speaker 22 outputs the signal supplied from the sound processing unit 43 to the outside.

また、音声処理部43は、CPU49の制御にしたがって、マイク12から入力された信号を処理し、処理後の信号をRF回路部41に出力する。RF回路部41は、音声処理部43から供給された信号に所定の処理を行い、処理後の信号をメインアンテナ40に出力する。   The audio processing unit 43 processes the signal input from the microphone 12 according to the control of the CPU 49 and outputs the processed signal to the RF circuit unit 41. The RF circuit unit 41 performs a predetermined process on the signal supplied from the sound processing unit 43 and outputs the processed signal to the main antenna 40.

メモリ44は、例えば、ワーキングメモリを含み、CPU49による演算処理に利用される。具体的には、後述する振動パターンデータを記憶することができる。なお、メモリ44は、着脱可能な外部メモリを兼ねていてもよい。   The memory 44 includes, for example, a working memory and is used for arithmetic processing by the CPU 49. Specifically, vibration pattern data to be described later can be stored. Note that the memory 44 may also serve as a removable external memory.

加速度センサ45は、携帯電話機1に与えられた加速度を検出し、検出結果をCPU49に出力する。この加速度センサ45は、傾斜検出手段の一例である。   The acceleration sensor 45 detects the acceleration given to the mobile phone 1 and outputs the detection result to the CPU 49. The acceleration sensor 45 is an example of a tilt detection unit.

加速度センサ45は、互いに直交するX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向の加速度を検出する3軸(3次元)タイプであって、外部から加わった力(F)と質量(m)に基づいて、加速度(a)を測定する(加速度(a)=力(F)/質量(m))。   The acceleration sensor 45 is a three-axis (three-dimensional) type that detects acceleration in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction that are orthogonal to each other, and is based on externally applied force (F) and mass (m). Then, the acceleration (a) is measured (acceleration (a) = force (F) / mass (m)).

また、加速度センサ45は、例えば、圧電素子によって所定の質量に加わる力を計測して軸ごとの加速度を求め、数値データ化してバッファリングする。そして、CPU49は、周期的にバッファリングされた加速度データを読み出す。なお、加速度センサ45は、圧電素子(圧電式)に限らず、ピエゾ抵抗型、静電容量型、熱検知型等によるMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)式や、可動コイルを動かしてフィードバック電流によってもとに戻すサーボ式や、加速度によって生じる歪を歪ゲージによって測定する歪ゲージ式等により構成されてもよい。   Further, the acceleration sensor 45 measures the force applied to a predetermined mass by a piezoelectric element to obtain the acceleration for each axis, converts it into numerical data, and buffers it. Then, the CPU 49 reads the acceleration data periodically buffered. The acceleration sensor 45 is not limited to a piezoelectric element (piezoelectric type), but may be a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) type such as a piezoresistive type, a capacitance type, a thermal detection type, or a feedback coil by moving a movable coil. And a servo gauge type that measures strain caused by acceleration with a strain gauge, or the like.

LED46は、電源制御回路部47から供給される電圧に基づいて発光するように構成されている。なお、図2では、簡単のために、単一のLED46を示すが、実際には後述の図4に示すように複数の異なるLEDを有している。   The LED 46 is configured to emit light based on the voltage supplied from the power supply control circuit unit 47. In FIG. 2, for the sake of simplicity, a single LED 46 is shown, but actually, it has a plurality of different LEDs as shown in FIG.

電源制御回路部47は、充電池50が接続されており、充電池50から供給される電源電圧を所定の電源電圧に変換し、変換後の電源電圧をLED46等に供給する。なお、電源制御回路部47は、他の電子部品や機能ブロック等にも電源供給することは勿論のことである。   The power supply control circuit unit 47 is connected to the rechargeable battery 50, converts the power supply voltage supplied from the rechargeable battery 50 into a predetermined power supply voltage, and supplies the converted power supply voltage to the LED 46 and the like. Of course, the power supply control circuit unit 47 supplies power to other electronic components and functional blocks.

CPU49は、携帯電話機1の全体を制御しており、特に、RF回路部41、LCD制御部42、音声処理部43及びカメラ(図示せず)に対して所定の制御を行う。また、CPU49は、先に述べたメインアンテナ40による電波状態や充電池50の残量、不在着信及び未読メールの有無等の内部状態を監視しており、この結果に基づいて、LED46の発光色を変更したり、LCD表示部21の表示内容を変更したりする制御も行う。   The CPU 49 controls the entire mobile phone 1, and in particular, performs predetermined control on the RF circuit unit 41, the LCD control unit 42, the sound processing unit 43, and a camera (not shown). In addition, the CPU 49 monitors the internal state such as the radio wave state of the main antenna 40 described above, the remaining amount of the rechargeable battery 50, missed calls and unread mails, and based on the results, the emission color of the LED 46 And control to change the display content of the LCD display unit 21 is also performed.

また、通信手段としてのRF回路部41により、自装置に対する呼出信号が検出されると、LCD表示部21とLED46とバイブレーションモータ48とスピーカ22とを駆動して、着信を報知する。なお、この着信に対して操作部11による応答操作が生じると、RF回路部41を通信、通話に移行させる。   Further, when a calling signal for the device itself is detected by the RF circuit unit 41 as a communication means, the LCD display unit 21, the LED 46, the vibration motor 48, and the speaker 22 are driven to notify the incoming call. When a response operation by the operation unit 11 occurs with respect to this incoming call, the RF circuit unit 41 is shifted to communication and a call.

ここで、加速度センサ45とCPU49の動作について説明する。   Here, operations of the acceleration sensor 45 and the CPU 49 will be described.

加速度センサ45は、電源制御回路部47から一定の電源電圧が供給されており、携帯電話機1の傾斜が変化する際に、その変化を定期的に加速度データとして検出している。そして、CPU49は、これを読み出す。また、CPU49は、読み出した加速度データに基づいて3軸ごとの傾斜角度を求める所定の演算を行い、携帯電話機1がどの方向に向いているのかを把握する。   The acceleration sensor 45 is supplied with a constant power supply voltage from the power supply control circuit 47, and periodically detects the change as acceleration data when the inclination of the mobile phone 1 changes. And CPU49 reads this. Further, the CPU 49 performs a predetermined calculation for obtaining the tilt angle for each of the three axes based on the read acceleration data, and grasps in which direction the mobile phone 1 is directed.

CPU49は、加速度センサ45が検出した加速度データにより、携帯電話機1の傾斜角度を求め、この傾斜角度に基づいて、LCD表示部21やLED46による演出を制御する。例えば、電話の着信時に、複数設けられたLED46の点灯箇所を傾斜角度に応じて決定したり、ゲーム等のアプリケーションにおいて、傾斜角度に応じて表示画像を変更したりする。   The CPU 49 obtains the tilt angle of the mobile phone 1 based on the acceleration data detected by the acceleration sensor 45, and controls the effects by the LCD display unit 21 and the LED 46 based on the tilt angle. For example, when an incoming call is received, the lighting locations of the plurality of LEDs 46 are determined according to the inclination angle, or the display image is changed according to the inclination angle in an application such as a game.

ここで、携帯電話機1に搭載した加速度センサ45は、図3に示すように、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向の3軸方向の加速度データを検出するものとする。なお、3軸でなくとも、互いに直交するX軸方向、Y軸方向の2軸を検出軸とする2軸式加速度センサでもよい。   Here, as shown in FIG. 3, the acceleration sensor 45 mounted on the mobile phone 1 detects acceleration data in the three-axis directions of the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. Note that a biaxial acceleration sensor that uses two axes in the X-axis direction and the Y-axis direction orthogonal to each other as detection axes may be used instead of the three axes.

次に、加速度センサ45により検出される携帯電話機1の傾斜角度に応じてLED46を制御する方法について説明する。   Next, a method for controlling the LED 46 in accordance with the inclination angle of the mobile phone 1 detected by the acceleration sensor 45 will be described.

図4は、携帯電話機1が水平面に対して垂直に置かれ、時計回りに回転させた場合に、携帯電話機1の外部から視認される位置に設けられたLED46の点灯位置が、CPU49の制御により携帯電話1の傾斜角度に応じて移動するときの一例を示す。   FIG. 4 shows that when the mobile phone 1 is placed perpendicular to the horizontal plane and rotated clockwise, the lighting position of the LED 46 provided at a position visible from the outside of the mobile phone 1 is controlled by the CPU 49. An example when moving according to the inclination angle of the mobile phone 1 is shown.

携帯電話機1は、表示部側筐体3の表示部裏側の外周部に沿ってLED46a〜46nが設けられている。なお、本実施形態においては、表示部側筐体3の表示部裏側にLED46a〜46nが設けられているが、操作部側筐体2の操作部裏側にLED46a〜46nを設けてもよく、さらに、操作部側筐体2の操作部裏側及び表示部側筐体3の表示部裏側の両面に他のLEDを設けてもよい。また、LEDは、LED46a〜46nの14箇所設けられているが、LEDの個数はこれに限られない。   The mobile phone 1 is provided with LEDs 46 a to 46 n along the outer peripheral portion on the back side of the display unit of the display unit side body 3. In this embodiment, the LEDs 46a to 46n are provided on the back side of the display unit of the display unit side body 3, but the LEDs 46a to 46n may be provided on the back side of the operation unit of the operation unit side body 2. Other LEDs may be provided on both the operation unit back side of the operation unit side body 2 and the display unit back side of the display unit side body 3. Moreover, although LED is provided in 14 places, LED46a-46n, the number of LED is not restricted to this.

図4は、携帯電話機1が水平面に対して垂直に置かれた状態から、時計回りに回転させたときのLED46a〜46nの点灯位置を示している。図4(a)では、携帯電話機1は静止状態にあり、LED46a、LED46b、及びLED46nが点灯しており、中心となる位置のLED46aは、濃い色で点灯し、LED46aに隣接するLED46b及びLED46nは、淡い色で点灯している。   FIG. 4 shows the lighting positions of the LEDs 46a to 46n when the cellular phone 1 is rotated clockwise from the state where the cellular phone 1 is placed perpendicular to the horizontal plane. In FIG. 4A, the mobile phone 1 is in a stationary state, the LED 46a, the LED 46b, and the LED 46n are lit, the central LED 46a is lit in a dark color, and the LED 46b and the LED 46n adjacent to the LED 46a are It is lit in a pale color.

次に、図4(b)は、携帯電話機1が図4(a)の静止状態からやや傾斜したときのLEDの点灯位置を示している。ここでは、LED46a、LED46b、及びLED46cが点灯しており、中心となる位置のLED46bは、濃い色で点灯し、LED46bに隣接するLED46a及びLED46cは、淡い色で点灯している。   Next, FIG.4 (b) has shown the lighting position of LED when the mobile telephone 1 inclines a little from the stationary state of Fig.4 (a). Here, the LED 46a, the LED 46b, and the LED 46c are lit, the central LED 46b is lit in a dark color, and the LEDs 46a and 46c adjacent to the LED 46b are lit in a light color.

次に、図4(c)は、携帯電話機1が図4(b)の傾斜状態からさらに傾斜したときのLEDの点灯位置を示している。ここでは、LED46b、LED46c、及びLED46dが点灯しており、中心となる位置のLED46cは、濃い色で点灯し、LED46cに隣接するLED46b及びLED46dは、淡い色で点灯している。   Next, FIG.4 (c) has shown the lighting position of LED when the mobile telephone 1 further inclines from the inclination state of FIG.4 (b). Here, the LED 46b, the LED 46c, and the LED 46d are lit, the LED 46c at the center position is lit in a dark color, and the LED 46b and the LED 46d adjacent to the LED 46c are lit in a light color.

本発明に係る携帯電話機1では、傾斜角度とLED点灯位置又はLEDの点灯位置移動速度を、テーブルを参照して対応させるのではなく、所定時間ごとに加速度を取得し、これを累積的に積算し、累積された加速度の積算値が所定の周期以内に予め定められた閾値を超えれば、LEDの点灯位置の変更又はLEDの点灯位置移動速度の変更を行う。また、本発明に係る携帯電話機1では、予め定められた周期以内に設定値を超えなければ、微小な変化とみなして積算値を破棄(リセット)する、という方法で制御を行う。この制御方法によれば、加速度値の大小に関わらず、携帯電話機1の微小な傾斜角度を除去することができ、LEDの点灯位置の変更又はLEDの点灯移動速度の変更を好適に行うことができる。   In the mobile phone 1 according to the present invention, instead of making the inclination angle correspond to the LED lighting position or the LED lighting position moving speed with reference to the table, the acceleration is acquired every predetermined time, and this is cumulatively integrated. If the accumulated acceleration accumulated value exceeds a predetermined threshold value within a predetermined period, the LED lighting position is changed or the LED lighting position moving speed is changed. Further, in the mobile phone 1 according to the present invention, the control is performed by a method of discarding (resetting) the integrated value considering that it is a minute change if the set value is not exceeded within a predetermined period. According to this control method, regardless of the magnitude of the acceleration value, the minute inclination angle of the mobile phone 1 can be removed, and the LED lighting position or the LED lighting movement speed can be suitably changed. it can.

図5は、本発明に係る携帯電話機1の微小な傾斜角度の除去方法及びLED点灯位置移動速度の制御方法の具体例を示すグラフである。なお、図5では、簡単のために、加速度センサ45によりX軸方向で検出される加速度について示すが、実際には加速度センサ45によりX軸方向、Y軸方向それぞれで検出される加速度について微小な傾斜角度の除去が行われている。   FIG. 5 is a graph showing a specific example of a method of removing a minute inclination angle and a method of controlling the LED lighting position moving speed of the mobile phone 1 according to the present invention. For the sake of simplicity, FIG. 5 shows the acceleration detected by the acceleration sensor 45 in the X-axis direction, but actually the acceleration detected by the acceleration sensor 45 in the X-axis direction and the Y-axis direction is very small. The inclination angle is removed.

まず、CPU49は、加速度センサ45により検出されたX軸方向の加速度値を周期Tごとに取得する。取得された加速度値は、CPU49により累積的に積算される。CPU49は、原則的に、周期Tを所定期間(例えば、3周期分、つまり3T分)カウントし、所定期間ごとにカウント値を破棄し、その後、再び、所定期間カウントする動作を繰り返す構成である。   First, the CPU 49 acquires the acceleration value in the X-axis direction detected by the acceleration sensor 45 for each period T. The acquired acceleration value is cumulatively accumulated by the CPU 49. In principle, the CPU 49 counts the period T for a predetermined period (for example, 3 periods, that is, 3T), discards the count value every predetermined period, and then repeats the operation for counting again for a predetermined period. .

所定期間の計測としては、周期Tがいくつ経過したかをCPU49が監視することによって行っている。具体的には、所定期間としては3T(3周期)分のカウント値3を持ち、周期Tが一つ経過するごとにカウント値を1減少させてゆき、このカウント値がゼロになった段階をもって、所定期間経過したとCPU49は判定する。   The measurement of the predetermined period is performed by the CPU 49 monitoring how many cycles T have elapsed. Specifically, the predetermined period has a count value 3 for 3T (3 periods), the count value is decreased by 1 every time one period T passes, and the count value becomes zero. The CPU 49 determines that a predetermined period has elapsed.

そして、CPU49は、所定期間満了までの間に積算値が第1の閾値+H1又は−H1を超えたか否か判定する。CPU49は、積算値が第1の閾値+H1又は−H1を超えたと判定した場合、LEDの点灯位置が現在点灯している位置から次の点灯位置又は直前の点灯位置へ移動するように制御する。このとき、CPU49は、積算値を破棄すると共にカウント値も破棄し、再び加速度値の積算を開始し、所定期間のカウントを開始する(図5中、期間6T〜9T、及び期間17T〜19T)。   Then, the CPU 49 determines whether or not the integrated value exceeds the first threshold value + H1 or −H1 until the predetermined period expires. When the CPU 49 determines that the integrated value exceeds the first threshold value + H1 or -H1, the CPU 49 controls the LED lighting position to move from the currently lit position to the next lit position or the immediately preceding lit position. At this time, the CPU 49 discards the accumulated value and also discards the count value, starts accumulating acceleration values again, and starts counting for a predetermined period (periods 6T to 9T and periods 17T to 19T in FIG. 5). .

また、CPU49は、積算値が第1の閾値+H1よりも小さい第2の閾値+H2を超えたか否か、又は、第1の閾値−H1よりも大きい第2の閾値−H2を超えたか否かを判定する。そして、CPU49は、第2の閾値+H2又は−H2を超えないと判定した場合、積算値を破棄すると共にカウント値も破棄し、再び加速度値の積算を開始し、所定期間のカウントを開始する(図5中、期間0T〜3T、及び期間3T〜6T)。   Further, the CPU 49 determines whether or not the integrated value exceeds a second threshold value + H2 that is smaller than the first threshold value + H1, or whether or not the integrated value exceeds a second threshold value −H2 that is larger than the first threshold value −H1. judge. If the CPU 49 determines that the second threshold value + H2 or -H2 is not exceeded, the CPU 49 discards the integrated value and also discards the count value, starts accumulating the acceleration value again, and starts counting for a predetermined period ( In FIG. 5, periods 0T to 3T and periods 3T to 6T).

一方、積算値が+H2又は−H2を超えたと判定した場合には、積算値を破棄せずに積算を継続し、カウントも破棄しない。その後CPU49は、1周期(1T)経過する都度、積算値が+H1又は−H1を超えたか否かの判定を行う。あわせてCPU49は、積算値が+H2又は−H2を継続して超えたか否かの判定を行う。   On the other hand, if it is determined that the integrated value exceeds + H2 or -H2, the integration is continued without discarding the integrated value, and the count is not discarded. Thereafter, the CPU 49 determines whether or not the integrated value exceeds + H1 or −H1 every time one cycle (1T) elapses. In addition, the CPU 49 determines whether or not the integrated value continuously exceeds + H2 or -H2.

また、このように一旦+H2又は−H2を超えたと判断して、積算を継続したとしても、継続開始から所定期間3T経過時点で、積算値が+H1又は−H1を超えていなければ、CPU49は積算値を破棄すると共にカウント値を破棄し、再び積算を開始すると共にカウントを開始する。そして、CPU49は、積算値が+H2又は−H2を超えないと判断した場合(H2を超えたと判断して積算継続中に、逆方向の検出値が積算されて積算値が減少した等)には、この時点で、積算値を破棄すると共に、カウント値を破棄して新たに積算を開始する。   Further, even if it is determined that + H2 or -H2 has been exceeded once in this way and the integration is continued, if the integration value does not exceed + H1 or -H1 after a predetermined period of 3T has elapsed since the start of the continuation, the CPU 49 performs integration. The value is discarded and the count value is discarded. The integration is started again and the count is started again. When the CPU 49 determines that the integrated value does not exceed + H2 or -H2 (for example, the detected value in the reverse direction is integrated and the integrated value decreases while the integration is continued by determining that the integrated value has exceeded H2). At this time, the accumulated value is discarded, and the count value is discarded and a new accumulation is started.

本発明に係る携帯電話機1では、このような制御方法により、カウント値がゼロになるまでの間、加速度値を累積的に積算した積算値が第1の閾値+H1又は−H1を超えると判定された場合は、傾斜角度は微小ではないと判断し、ユーザが意識的に携帯電話機1を動かしているものと推定して、LEDの点灯位置が現在点灯している位置から次の点灯位置又は直前の点灯位置へ移動するように制御するので、ユーザに違和感を与えることがない。   In the mobile phone 1 according to the present invention, by such a control method, it is determined that the accumulated value obtained by accumulating the acceleration value cumulatively exceeds the first threshold value + H1 or -H1 until the count value becomes zero. In such a case, it is determined that the inclination angle is not very small, and it is assumed that the user is intentionally moving the mobile phone 1, and the lighting position of the LED is the next lighting position or immediately before the current lighting position. Therefore, the user is not given a sense of incongruity.

また、本発明に係る携帯電話機1では、複数個の加速度値を累積的に積算した値によって、その変化量が微小であるかどうかを判定するので、微小変化量をより正確でリニアに捉えることができ、滑らかな動作態様でLEDの点灯位置の変更又はLEDの点灯速度制御の変更を行うことができる。一方で、一つの加速度値のみによって微小な傾斜であるか否かを判定した場合には、微小変化量を正確にリニアに捉えることができないので、荒い動作態様でLEDの点灯位置の変更又はLEDの点灯速度制御の変更を行ってしまうことになる。   Further, in the mobile phone 1 according to the present invention, it is determined whether or not the change amount is minute based on a value obtained by cumulatively accumulating a plurality of acceleration values, so that the minute change amount can be captured more accurately and linearly. It is possible to change the LED lighting position or the LED lighting speed control in a smooth operation mode. On the other hand, when it is determined whether or not the inclination is minute by only one acceleration value, the minute change amount cannot be accurately captured linearly. Will change the lighting speed control.

さらに、本発明に係る携帯電話機1では、積算値が第2の閾値+H2又は−H2を超えないと判定された場合は、傾斜角度が微小であると判断して、ユーザが意識的に携帯電話機1を動かしていないものと推定して、積算値を破棄することにより携帯電話機1の傾斜角度の大きさにかかわらず、微小な傾斜角度を除去し、LEDの点灯位置を変動しないように制御することができる。   Furthermore, in the mobile phone 1 according to the present invention, when it is determined that the integrated value does not exceed the second threshold value + H2 or -H2, it is determined that the inclination angle is very small, and the user consciously uses the mobile phone. 1 is assumed not to be moved, and the integrated value is discarded, so that a minute inclination angle is removed regardless of the inclination angle of the mobile phone 1, and control is performed so that the lighting position of the LED does not fluctuate. be able to.

また、本発明に係る携帯電話機1は、CPU49により、第1の閾値H1を超えていないと判定されたが、第2の閾値+H2又は−H2を超えたと判定された場合、積算値を破棄せずに、加速度値の積算を継続し、その後、積算値が第1の閾値+H1又は−H1を超えたと判定された場合、LEDの点灯位置が現在点灯している位置から次の点灯位置へ移動する制御を行うので(図5中、期間9T〜14T)、傾斜角度に応じた滑らかな動きでLEDの点灯位置の変更又はLEDの点灯位置速度の変更を行うことができる。   In the mobile phone 1 according to the present invention, the CPU 49 determines that the first threshold value H1 is not exceeded, but discards the integrated value when it is determined that the second threshold value + H2 or -H2 is exceeded. Without continuing to integrate acceleration values, if it is determined that the integrated value has exceeded the first threshold value + H1 or -H1, the LED lighting position moves from the currently lit position to the next lit position. Thus, the LED lighting position can be changed or the LED lighting position speed can be changed with a smooth movement according to the inclination angle.

図6は、本発明に係る携帯電話機1の微小な傾斜角度の除去方法及びLEDの点灯位置移動速度の決定方法の流れを示すフローチャートである。なお、図6では簡単のためにX軸方向のみの傾斜角度に対応する流れを示すが、実際はX軸方向、Y軸方向それぞれの傾斜角度に対応するフローチャートが設けられる。   FIG. 6 is a flowchart showing a flow of a method for removing a minute inclination angle of the mobile phone 1 and a method for determining the lighting position moving speed of the LED according to the present invention. 6 shows a flow corresponding to the inclination angle only in the X-axis direction for the sake of simplicity, actually, a flowchart corresponding to each inclination angle in the X-axis direction and the Y-axis direction is provided.

初めに、ステップS1では、予め、使用する変数を定義し、その初期値を設定する。X軸方向の加速度値をx_accと定義し、その初期値は0であるため、x_acc=0と設定する。また、カウンタをx_countと定義し、その初期値を固定値Cとしてx_count=Cと設定する。また、LEDの点灯位置を移動させるか否か判定するために用いる閾値(図11における第1の閾値+H1及び−H1)をg_threshと定義し、その初期値を0x64としてg_thresh=0x64と設定する。また、加速度の積算値により携帯電話機1の傾斜角度が微小な傾斜角度であるか否か判定するための閾値(図11における第2の閾値+H2及び−H2)をg_chataと定義し、その初期値を0x15としてg_chata=0x15と設定する。また、加速度の積算値を格納するための変数としてgx_accと定義し、その初期値を0としてgx_acc=0と設定する。また、カウンタの数値を比較するための変数としてg_countを定義し、その初期値を0としてg_count=0と設定する。なお、本実施形態において閾値g_thresh及びg_chataに設定した値は一例であり、この値に限定されない。   First, in step S1, variables to be used are defined in advance and their initial values are set. The acceleration value in the X-axis direction is defined as x_acc, and since its initial value is 0, x_acc = 0 is set. Also, the counter is defined as x_count, and its initial value is a fixed value C, and x_count = C is set. Further, a threshold value (first threshold value + H1 and -H1 in FIG. 11) used for determining whether or not to move the lighting position of the LED is defined as g_thresh, an initial value thereof is set to 0x64, and g_thresh = 0x64 is set. Further, a threshold value (second threshold value + H2 and -H2 in FIG. 11) for determining whether or not the inclination angle of the mobile phone 1 is a minute inclination angle based on the integrated value of acceleration is defined as g_chata, and its initial value Is set to 0x15 and g_chata = 0x15 is set. Further, gx_acc is defined as a variable for storing the integrated value of acceleration, the initial value is set to 0, and gx_acc = 0 is set. Also, g_count is defined as a variable for comparing the counter values, the initial value is set to 0, and g_count = 0 is set. Note that the values set in the threshold values g_thresh and g_chat in this embodiment are examples, and the present invention is not limited to these values.

次に、ステップS2では、CPU49は、周期Tごとに加速度センサ45により検出される加速度値x_accを取得する。   Next, in step S <b> 2, the CPU 49 acquires an acceleration value x_acc detected by the acceleration sensor 45 for each period T.

ステップS3では、CPU49は、加速度値x_accが負の方向を示す値であるか否かを判定する。これは本実施形態の加速度センサ45により検出される加速度値x_accが、正の方向であっても負の方向であっても、図5に示すように16進数の正の値で表されるためである。この判定がYESの場合は、加速度値x_accは負の方向を示す値であるため、ステップS4へ移る。一方、この判定がNoの場合には、加速度値x_accは正の方向を示す値であるため、ステップS5へ移る。ここで、本実施形態においてはX軸の一方向を正の方向とし、X軸の他方向を負の方向とする。   In step S3, the CPU 49 determines whether or not the acceleration value x_acc is a value indicating a negative direction. This is because the acceleration value x_acc detected by the acceleration sensor 45 of the present embodiment is expressed by a hexadecimal positive value as shown in FIG. 5 regardless of whether the acceleration value is positive or negative. It is. If this determination is YES, the acceleration value x_acc is a value indicating a negative direction, and the process proceeds to step S4. On the other hand, when this determination is No, the acceleration value x_acc is a value indicating a positive direction, and the process proceeds to step S5. Here, in the present embodiment, one direction of the X axis is a positive direction, and the other direction of the X axis is a negative direction.

ステップS4では、CPU49は、gx_accにgx_acc−x_accを代入する。これにより、x_accを負の値として扱うことができる。ステップS5では、CPU49は、gx_accにgx_acc+x_accを代入する。これにより、x_accを正の値として扱うことができる。   In step S4, the CPU 49 substitutes gx_acc-x_acc for gx_acc. Thereby, x_acc can be handled as a negative value. In step S5, the CPU 49 substitutes gx_acc + x_acc for gx_acc. Thereby, x_acc can be handled as a positive value.

ステップS6では、CPU49は、x_countの値を1減算してステップS7へ進む。   In step S6, the CPU 49 subtracts 1 from the value of x_count and proceeds to step S7.

ステップS7では、CPU49は、gx_accの絶対値がg_threshの値よりも大きいか否か判定する。この判定がYESの場合は、ステップS8へ移る。一方、この判定がNoの場合には、ステップS10へ移る。   In step S7, the CPU 49 determines whether or not the absolute value of gx_acc is larger than the value of g_thresh. If this determination is YES, the process proceeds to step S8. On the other hand, if this determination is No, the process proceeds to step S10.

ステップS8では、CPU49は、LEDの点灯位置を現在の点灯位置から次の点灯位置又は直前の点灯位置へ変更し、ステップS9へ移る。   In step S8, the CPU 49 changes the lighting position of the LED from the current lighting position to the next lighting position or the previous lighting position, and proceeds to step S9.

ステップS9では、CPU49は、x_countの値を破棄し、固定値C(例えば3)に再度設定して、ステップS2へ戻る。   In step S9, the CPU 49 discards the value of x_count, sets it again to a fixed value C (for example, 3), and returns to step S2.

ステップS10では、CPU49は、x_countの値が0であるか否か判定する。この判定がYESの場合は、ステップS11へ移る。一方、この判定がNoの場合には、積算値を破棄せずに継続して積算するため、ステップS2へ戻る。   In step S10, the CPU 49 determines whether or not the value of x_count is zero. If this determination is YES, the process proceeds to step S11. On the other hand, when this determination is No, the integrated value is continuously discarded without being discarded, and the process returns to step S2.

ステップS11では、CPU49は、gx_accの値がg_chataよりも小さいか否か判定する。この判定がYESの場合は、傾斜角度は微小な角度であると判断され、ステップS12へ移る。一方、この判定がNoの場合には、傾斜角度は微小な角度ではないと判断され、ステップS13へ移る。すなわち、ステップS12を経由しないため、積算値gx_accを破棄しないで積算を継続する。   In step S11, the CPU 49 determines whether the value of gx_acc is smaller than g_chata. If this determination is YES, it is determined that the tilt angle is a minute angle, and the process proceeds to step S12. On the other hand, when this determination is No, it is determined that the inclination angle is not a minute angle, and the process proceeds to step S13. That is, since the process does not go through step S12, the integration is continued without discarding the integrated value gx_acc.

ステップS12では、CPU49は、gx_accに0を代入する。これにより、加速度の積算値は破棄され、微小な傾斜角度を除去することができる。   In step S12, the CPU 49 assigns 0 to gx_acc. Thereby, the integrated value of acceleration is discarded, and a minute inclination angle can be removed.

ステップS13では、CPU49は、x_countの値を破棄し、固定値Cに再度設定して、ステップS2へ戻る。つまり、gx_accがg_chataを超えていた場合には、もう1期間(C)分、積算が継続されていることとなる。   In step S13, the CPU 49 discards the value of x_count, sets it again to the fixed value C, and returns to step S2. That is, when gx_acc exceeds g_chata, the integration is continued for another period (C).

このようにして、本発明に係る携帯電話機1によれば、加速度値の大小に関わらず、携帯電話機1の微小な傾斜角度を除去することができ、LEDの点灯位置の変更又はLED点灯位置移動速度の変更を好適に行うことができる。   Thus, according to the mobile phone 1 according to the present invention, it is possible to remove a minute inclination angle of the mobile phone 1 regardless of the magnitude of the acceleration value, and to change the LED lighting position or move the LED lighting position. The speed can be suitably changed.

なお、本実施形態では、加速度値に応じた態様で表示を行う表示手段としてLEDを用いて説明したが、これに限られない。加速度値に応じた態様で表示を行う表示手段としてLCDや有機EL(Electro Luminescence)等を用いてもよく、この場合には点灯だけでなく表示内容の変更処理を行うこととなる。   In addition, in this embodiment, although demonstrated using LED as a display means which performs a display in the aspect according to an acceleration value, it is not restricted to this. An LCD, an organic EL (Electro Luminescence), or the like may be used as display means for performing display in a mode corresponding to the acceleration value. In this case, not only lighting but also display content changing processing is performed.

また、本実施形態では、CPU49は、加速度センサ45により検出された加速度値を用いて積算を行ったが、これに限られない。加速度値に替えて加速度の変化量を用いて積算を行ってもよい。   In the present embodiment, the CPU 49 performs integration using the acceleration value detected by the acceleration sensor 45, but is not limited thereto. Integration may be performed using the amount of change in acceleration instead of the acceleration value.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not restricted to embodiment mentioned above. The effects described in the embodiments of the present invention are only the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.

本発明に係る携帯電話機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the mobile telephone which concerns on this invention. 本発明に係る携帯電話機の機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of the mobile telephone which concerns on this invention. 本発明に係る加速度センサのX、Y、Zの3軸方向を示す図である。It is a figure which shows the triaxial direction of X, Y, Z of the acceleration sensor which concerns on this invention. 本発明に係るLEDの点灯位置を示す図である。It is a figure which shows the lighting position of LED which concerns on this invention. 本発明に係る携帯電話機の微小な傾斜角度の除去方法及びLEDの点灯位置決定方法を示すグラフである。It is a graph which shows the removal method of the micro inclination angle of the mobile telephone which concerns on this invention, and the lighting position determination method of LED. 本発明に係る携帯電話機の微小な傾斜角度の除去方法及びLEDの点灯位置決定方法の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the removal method of the minute inclination angle of the mobile telephone which concerns on this invention, and the lighting position determination method of LED. 従来の携帯電話機のLEDの点灯位置が傾斜角度に応じて移動するときの様子を示す図である。It is a figure which shows a mode when the lighting position of LED of the conventional mobile telephone moves according to an inclination angle. 従来の携帯電話機のLEDの点灯位置を決定するテーブルである。It is a table which determines the lighting position of LED of the conventional mobile telephone. 従来の携帯電話機のLEDの点灯位置が任意の位置から隣接する位置へ順次移動するときの様子を示す図である。It is a figure which shows a mode when the lighting position of LED of the conventional mobile telephone moves to an adjacent position sequentially from arbitrary positions. 従来の携帯電話機を上下方向に傾斜させたときのLEDの点灯位置移動速度を示す図である。It is a figure which shows the lighting position moving speed of LED when the conventional mobile telephone is made to incline up and down. 従来の携帯電話機を左右方向に傾斜させたときのLEDの点灯位置移動速度を示す図である。It is a figure which shows the lighting position moving speed of LED when the conventional mobile telephone is inclined in the left-right direction. 従来の携帯電話機の傾斜角度に応じてLEDの点灯位置移動速度を決定するテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table which determines the lighting position moving speed of LED according to the inclination-angle of the conventional mobile telephone. 従来の携帯電話機の傾斜角度に応じた制御方法を示すグラフである。It is a graph which shows the control method according to the inclination-angle of the conventional mobile telephone.

符号の説明Explanation of symbols

1 携帯電話機
2 操作部側筐体
3 表示部側筐体
11 操作部
12 マイク
21 LCD表示部
22 スピーカ
23 ドライバIC
40 メインアンテナ
41 RF回路部
42 LCD制御部
43 音声処理部
44 メモリ
45 加速度センサ
46a〜46n LED
47 電源制御回路部
48 バイブレーションモータ
49 CPU
50 充電池
100 携帯電話機
101 表示部側筐体
102a〜102n LED
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile phone 2 Operation part side housing | casing 3 Display part side housing | casing 11 Operation part 12 Microphone 21 LCD display part 22 Speaker 23 Driver IC
40 Main antenna 41 RF circuit unit 42 LCD control unit 43 Audio processing unit 44 Memory 45 Acceleration sensor 46a-46n LED
47 Power control circuit section 48 Vibration motor 49 CPU
50 rechargeable battery 100 mobile phone 101 display unit side housing 102a to 102n LED

Claims (7)

表示手段と、加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサにより検出された加速度値に応じて前記表示手段の表示態様の制御を行う制御手段と、を備える携帯電子機器であって、
前記制御手段は、
所定周期ごとの前記加速度値を累積的に積算する加速度値積算手段と、
前記加速度値積算手段による所定期間分の積算値が前記加速度センサの静止状態から一定の傾斜状態を示す第1の閾値を超えるか否かを判定する積算値判定手段と、
前記積算値判定手段により前記積算値が、前記第1の閾値を超えたと判定された場合には、前記表示手段に所定の態様で表示を行わせるように制御する表示制御手段と、を備えることを特徴とする携帯電子機器。
A portable electronic device comprising: a display unit; an acceleration sensor that detects acceleration; and a control unit that controls a display mode of the display unit according to an acceleration value detected by the acceleration sensor,
The control means includes
Acceleration value integration means for cumulatively integrating the acceleration values for each predetermined period;
Integrated value determination means for determining whether or not the integrated value for a predetermined period by the acceleration value integrating means exceeds a first threshold value indicating a constant tilt state from a stationary state of the acceleration sensor;
Display control means for controlling the display means to display in a predetermined manner when the integrated value is determined by the integrated value determining means to exceed the first threshold value. A portable electronic device characterized by
前記積算値判定手段により判定された結果に応じて、前記加速度値積算手段を制御する判定制御手段を備え、
前記積算値判定手段は、前記加速度値積算手段による積算値が、前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値を超えたか否か判定し、
前記判定制御手段は、前記第2の閾値を超えたと判定された場合には、前記加速度値積算手段による積算を継続するように制御し、前記第2の閾値を超えないと判定された場合には前記積算値を破棄して、新たに積算を行うように制御することを特徴とする請求項1に記載の携帯電子機器。
In accordance with the result determined by the integrated value determining means, a determination control means for controlling the acceleration value integrating means,
The integrated value determining means determines whether or not the integrated value by the acceleration value integrating means has exceeded a second threshold value smaller than the first threshold value;
When it is determined that the second threshold value is exceeded, the determination control unit controls to continue the integration by the acceleration value integration unit, and when it is determined that the second threshold value is not exceeded. 2. The portable electronic device according to claim 1, wherein control is performed such that the integrated value is discarded and a new integration is performed.
前記表示制御手段は、前記積算値判定手段により、積算値が前記第2の閾値を超えたと判定されて、積算継続した後の積算値が前記第1の閾値を超えたと判定された場合には、前記表示手段に前記所定の態様で表示を行わせるように制御することを特徴とする請求項2に記載の携帯電子機器。   The display control means, when the integrated value determining means determines that the integrated value exceeds the second threshold value, and determines that the integrated value after continuing the integration exceeds the first threshold value. The portable electronic device according to claim 2, wherein the display unit is controlled to display in the predetermined mode. 前記積算値判定手段は、積算値が前記第2の閾値を超えたと判定されて積算継続した後の積算された値が前記第2の閾値を超えるか否か判定し、当該積算された値が前記第2の閾値を超えないと判定した場合には、当該積算された値を破棄して新たに積算を行うように制御することを特徴とする請求項2又は3に記載の携帯電子機器。   The integrated value determining means determines whether or not an integrated value exceeds the second threshold after the integrated value is determined to have exceeded the second threshold and the integration is continued. 4. The portable electronic device according to claim 2, wherein when it is determined that the second threshold value is not exceeded, control is performed such that the integrated value is discarded and new integration is performed. 5. 前記加速度センサは、一方向の加速度値と、前記一方向とは反対の他方向の加速度値を検出可能であり、
前記加速度値積算手段は、積算値を前記一方向の加速度値又は前記他方向の加速度値として積算を行うように制御することを特徴とする請求項4に記載の携帯電子機器。
The acceleration sensor can detect an acceleration value in one direction and an acceleration value in another direction opposite to the one direction,
5. The portable electronic device according to claim 4, wherein the acceleration value integrating means controls to integrate the integrated value as the acceleration value in the one direction or the acceleration value in the other direction.
前記加速度センサは、互いに直交する2軸あるいは3軸方向の加速度をそれぞれ検出するセンサであり、
前記加速度値積算手段は、前記加速度センサの検出軸それぞれの方向で、前記所定周期ごとの前記加速度値を累積的に積算し、
前記積算値判定手段は、積算値が前記所定周期内に前記第1の閾値を超えるか否かの判定を前記検出軸それぞれで行うように制御することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の携帯電子機器。
The acceleration sensor is a sensor that detects acceleration in two or three axes orthogonal to each other,
The acceleration value integration means cumulatively integrates the acceleration values for each predetermined period in each direction of the detection axis of the acceleration sensor,
6. The control unit according to claim 1, wherein the integrated value determination unit controls to determine whether the integrated value exceeds the first threshold value within the predetermined period for each of the detection axes. A portable electronic device according to claim 1.
加速度センサにより検出された加速度値を所定周期ごとに累積的に積算する加速度値積算工程と、
前記加速度値積算工程による所定期間分の積算値が前記加速度センサの静止状態から一定の傾斜状態を示す第1の閾値を超えるか否かを判定する積算値判定工程と、
前記積算値判定工程により前記積算値が前記第1の閾値を超えたと判定された場合には、表示手段が所定の態様で表示を行うように制御する表示制御工程と、を備えることを特徴とする携帯電子機器の制御方法。
An acceleration value integrating step of cumulatively integrating the acceleration values detected by the acceleration sensor at predetermined intervals;
An integrated value determining step of determining whether or not an integrated value for a predetermined period by the acceleration value integrating step exceeds a first threshold value indicating a constant tilt state from a stationary state of the acceleration sensor;
A display control step of controlling the display means to perform display in a predetermined manner when the integrated value is determined to have exceeded the first threshold value by the integrated value determining step. To control portable electronic device.
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