JP2009106885A - Granulator - Google Patents

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JP2009106885A JP2007283361A JP2007283361A JP2009106885A JP 2009106885 A JP2009106885 A JP 2009106885A JP 2007283361 A JP2007283361 A JP 2007283361A JP 2007283361 A JP2007283361 A JP 2007283361A JP 2009106885 A JP2009106885 A JP 2009106885A
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Takashi Hayashi
隆志 林
Toshiyuki Imoto
俊之 井元
Tadao Mikami
忠夫 三上
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HIGUCHI OIL
HIGUCHI SHOKAI KK
IMOTO SEISAKUSHO KK
Shionogi and Co Ltd
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HIGUCHI OIL
HIGUCHI SHOKAI KK
IMOTO SEISAKUSHO KK
Shionogi and Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a granulator capable of easily and scientifically reproducing desired granulation. <P>SOLUTION: The granulator is constituted of a glass container 21 for storing powder, a lid for covering an opening of the glass container 21 from above, an agitation blade 46 rotating in the glass container 21 for agitating powder present therein, an agitation-blade driving mechanism 42 for rotating the agitation blade 46, a torque measurement mechanism 48 for measuring the torque of the agitation-blade driving mechanism 42, an auxiliary agitation blade 56 rotating in the glass container 21 for agitating powder present therein, an auxiliary agitation-blade driving mechanism 52 for rotating the auxiliary agitation blade 56, a granulation-liquid injection mechanism 61 equipped with a granulation-liquid injection nozzle 63 for injecting a granulation-liquid into the glass container 21, and a controller mechanism that drives and controls the agitation-blade driving mechanism 42, the auxiliary agitation-blade driving mechanism 52 and the granulation-liquid injection mechanism 61 by its controller unit based on an input inputted to its input setting unit and displays and records the data measured by the torque measurement mechanism 48 on its displaying/recording unit. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、粉体に造粒液を添加して造粒する小型の造粒機に関するものである。   The present invention relates to a small granulator for granulating by adding a granulating liquid to a powder.

上記した造粒機として、攪拌翼および補助攪拌翼を配置した容器内に、粉体を投入して攪拌翼および補助攪拌翼を回転させるとともに、容器内へ造粒液を注入することにより、造粒する造粒機が提案されている(例えば、非特許文献1参照。)。   As the above granulator, powder is put into a container in which a stirring blade and an auxiliary stirring blade are arranged, the stirring blade and the auxiliary stirring blade are rotated, and a granulating liquid is injected into the container, thereby forming a granulator. A granulator for granulating has been proposed (see, for example, Non-Patent Document 1).

深江パウテック(基本構造→構造見取り図)、平成19年8月18日検索、インターネット<URL:http://www.fukae−powtec.co.jp/structure/index.html>Fukae Pautech (basic structure → structural sketch), search on August 18, 2007, Internet <URL: http: // www. fukae-powtec. co. jp / structure / index. html>

上記した造粒機は、造粒できるものの、例えば、攪拌翼のトルクを測定する機構などが設けられていない。
あるいは、造粒を実施するのに多くの粉体を必要とするため、粉体(原薬)が非常に高価であったり、使用できる粉体量に限りがある場合、乳鉢、乳棒を用いた手作業で造粒を行うことが一般的である。
したがって、所望の造粒過程を再現しようとしても、造粒状態を解析する手立てがないので、所望の造粒が得られる造粒時間などのプロセス設定が困難であり、再現することが難しかった。
また、一般に、造粒容器はステンレス製であり、ガラス製の覗き窓はあるものの、造粒状態を目視で観察し難かった。
Although the above granulator can granulate, for example, a mechanism for measuring the torque of the stirring blade is not provided.
Alternatively, since a large amount of powder is required to perform granulation, if the powder (the drug substance) is very expensive or the amount of powder that can be used is limited, a mortar or pestle was used. It is common to perform granulation by hand.
Therefore, even if an attempt is made to reproduce the desired granulation process, there is no way to analyze the granulation state, so it is difficult to set the process such as the granulation time for obtaining the desired granulation, and it is difficult to reproduce it.
Further, in general, the granulation container is made of stainless steel, and although there is a glass viewing window, it is difficult to visually observe the granulation state.

この発明は、上記したような不都合を解消するためになされたもので、少量の粉体(薬物)を用いて湿式攪拌造粒実験を行うことが可能で、かつ、ガラス容器を使用し、造粒時の攪拌翼にかかるトルク、あるいは、攪拌翼を駆動するモータの消費電力を測定することによって刻々と変化する造粒状態を観察、記録でき、所望の造粒を容易、かつ、科学的に再現することのできる造粒機を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-mentioned disadvantages, and is capable of performing a wet stirring granulation experiment using a small amount of powder (drug) and using a glass container. By measuring the torque applied to the stirring blade at the time of granulation or the power consumption of the motor that drives the stirring blade, it is possible to observe and record the changing granulation state, making it easy and scientific to perform desired granulation. A granulator that can be reproduced is provided.

この発明は、以下のような発明である。
(1)粉体を収容するガラス容器と、このガラス容器の開口を上側から覆う蓋体と、前記ガラス容器内で回転し、前記粉体を攪拌する攪拌翼と、この攪拌翼を回転させる攪拌翼駆動機構と、この攪拌翼駆動機構のトルクを測定するトルク測定機構と、前記ガラス容器内で回転し、前記粉体を攪拌する補助攪拌翼と、この補助攪拌翼を回転させる補助攪拌翼駆動機構と、前記ガラス容器内へ造粒液を供給する造粒液供給ノズルを備えた造粒液供給機構と、この造粒液供給機構、前記攪拌翼駆動機構および前記補助攪拌翼駆動機構を駆動制御する入力を設定する入力設定部と、この入力設定部への入力に基づいて前記攪拌翼駆動機構、前記補助攪拌翼駆動機構および前記造粒液供給機構を駆動制御する制御部と、前記トルク測定機構で測定したデータを表示、記録する表示記録部と、を備えることを特徴とする。
(2)粉体を収容するガラス容器と、このガラス容器の開口を上側から覆う蓋体と、前記ガラス容器内で回転し、前記粉体を攪拌する攪拌翼と、この攪拌翼を回転させる攪拌翼駆動機構と、この攪拌翼駆動機構のモータの消費電力を測定する消費電力測定機構と、前記ガラス容器内で回転し、前記粉体を攪拌する補助攪拌翼と、この補助攪拌翼を回転させる補助攪拌翼駆動機構と、前記ガラス容器内へ造粒液を供給する造粒液供給ノズルを備えた造粒液供給機構と、この造粒液供給機構、前記攪拌翼駆動機構および前記補助攪拌翼駆動機構を駆動制御する入力を設定する入力設定部と、この入力設定部への入力に基づいて前記攪拌翼駆動機構、前記補助攪拌翼駆動機構および前記造粒液供給機構を駆動制御する制御部と、前記消費電力測定機構で測定したデータを表示、記録する表示記録部と、を備えることを特徴とする。
(3)(1)または(2)に記載の造粒機において、前記ガラス容器の平坦な内側底面と前記攪拌翼とのクリアランスを2mm以下にするとともに、前記ガラス容器の内側底面と前記ガラス容器の内側円筒面とを所定半径の曲面で連結した、ことを特徴とする。
(4)(1)または(2)に記載の造粒機において、前記蓋体が固定テーブルの下面に着脱可能に取り付けられ、前記ガラス容器が、自身のフランジを前記固定テーブルとで狭持するガラス容器固定フランジと、前記固定テーブルに取り付けられ、前記ガラス容器固定フランジを前記固定テーブルへ押し付けて固定する複数のクランプとで着脱可能に取り付けられ、前記攪拌翼駆動機構、前記補助攪拌翼駆動機構および前記造粒液供給ノズルが前記固定テーブルおよび前記蓋体を貫通している、ことを特徴とする。
(5)(4)に記載の造粒機において、前記蓋体の下側で前記攪拌翼が前記攪拌翼駆動機構に対して着脱可能に取り付けられ、前記蓋体の下側で前記補助攪拌翼が前記補助攪拌翼駆動機構に対して着脱可能に取り付けられている、ことを特徴とする。
(6)(1)または(2)に記載の造粒機において、前記造粒液供給ノズルの注入孔径が3mm以下で、前記造粒液供給ノズルの注入孔側の外形が下側へ窄む円錐面形状である、ことを特徴とする。
(7)(1)または(2)に記載の造粒機において、前記造粒液供給ノズルの注入孔径が3mm以下で、前記造粒液供給ノズルの注入孔側の外径が前記注入孔径に0.4mm〜0.6mmを加えた値である、ことを特徴とする。
(8)(1)または(2)に記載の造粒機において、前記造粒液供給ノズルを、スプレイノズルにした、ことを特徴とする。
The present invention is as follows.
(1) A glass container that contains powder, a lid that covers the opening of the glass container from above, a stirring blade that rotates in the glass container and stirs the powder, and stirring that rotates the stirring blade A blade drive mechanism, a torque measurement mechanism for measuring the torque of the stirring blade drive mechanism, an auxiliary stirring blade that rotates in the glass container and stirs the powder, and an auxiliary stirring blade drive that rotates the auxiliary stirring blade A mechanism, a granulating liquid supply mechanism having a granulating liquid supply nozzle for supplying the granulating liquid into the glass container, and driving the granulating liquid supply mechanism, the stirring blade driving mechanism, and the auxiliary stirring blade driving mechanism An input setting unit that sets an input to be controlled, a control unit that drives and controls the stirring blade driving mechanism, the auxiliary stirring blade driving mechanism, and the granulated liquid supply mechanism based on an input to the input setting unit; and the torque The data measured by the measurement mechanism Show data, to a display recording unit for recording, comprising: a.
(2) A glass container that contains powder, a lid that covers the opening of the glass container from above, a stirring blade that rotates in the glass container and stirs the powder, and stirring that rotates the stirring blade A blade drive mechanism, a power consumption measuring mechanism for measuring power consumption of a motor of the stirring blade drive mechanism, an auxiliary stirring blade that rotates in the glass container and stirs the powder, and rotates the auxiliary stirring blade An auxiliary stirring blade driving mechanism, a granulating liquid supply mechanism having a granulating liquid supply nozzle for supplying the granulating liquid into the glass container, the granulating liquid supply mechanism, the stirring blade driving mechanism, and the auxiliary stirring blade An input setting unit for setting an input for driving and controlling the drive mechanism, and a control unit for driving and controlling the stirring blade driving mechanism, the auxiliary stirring blade driving mechanism, and the granulating liquid supply mechanism based on an input to the input setting unit And the power consumption measuring device In displaying the measured data, characterized in that it comprises a display recording unit for recording.
(3) In the granulator according to (1) or (2), the clearance between the flat inner bottom surface of the glass container and the stirring blade is 2 mm or less, and the inner bottom surface of the glass container and the glass container And an inner cylindrical surface of each other are connected by a curved surface having a predetermined radius.
(4) In the granulator according to (1) or (2), the lid is detachably attached to the lower surface of the fixed table, and the glass container holds its flange with the fixed table. A stirring blade drive mechanism and an auxiliary stirring blade drive mechanism, which are detachably mounted by a glass container fixing flange and a plurality of clamps attached to the fixing table and pressing the glass container fixing flange against the fixing table. And the granulating liquid supply nozzle penetrates the fixed table and the lid.
(5) In the granulator according to (4), the stirring blade is detachably attached to the stirring blade drive mechanism below the lid, and the auxiliary stirring blade is disposed below the lid. Is detachably attached to the auxiliary stirring blade drive mechanism.
(6) In the granulator according to (1) or (2), the diameter of the injection hole of the granulation liquid supply nozzle is 3 mm or less, and the outer shape of the injection liquid side of the granulation liquid supply nozzle is narrowed downward. It is a conical surface shape.
(7) In the granulator according to (1) or (2), the injection hole diameter of the granulation liquid supply nozzle is 3 mm or less, and the outer diameter on the injection hole side of the granulation liquid supply nozzle is the injection hole diameter. It is the value which added 0.4 mm-0.6 mm.
(8) In the granulator according to (1) or (2), the granulation liquid supply nozzle is a spray nozzle.

この発明によれば、攪拌翼駆動機構のトルクを測定するトルク測定機構と、攪拌翼駆動機構、補助攪拌翼駆動機構および造粒液供給機構を駆動制御する入力を設定する入力設定部と、トルク測定機構または消費電力測定機構で測定したデータを表示、記録する表示記録部とを備えているので、表示記録部で得た測定データを入力設定部に入力することにより、所望の造粒を容易、かつ、科学的に再現することができる。
そして、ガラス容器の平坦な内側底面と攪拌翼とのクリアランスを2mm以下にするとともに、ガラス容器の内側底面とガラス容器の内側円筒面とを所定半径の曲面で連結したので、デッドスペースを減ら(少なく)して攪拌されない粉体量を最少化し、かつ、攪拌翼の回転によって巻き上がった粉体を攪拌翼の内側に巻き込み、攪拌効果を高めることができる。
また、蓋体が固定テーブルの下面に着脱可能に取り付けられ、ガラス容器が、自身のフランジを固定テーブルとで狭持するガラス容器固定フランジと、固定テーブルに取り付けられ、ガラス容器固定フランジを固定テーブルへ押し付けて固定する複数のクランプとで着脱可能に取り付けられ、攪拌翼駆動機構、補助攪拌翼駆動機構および造粒液供給ノズルが固定テーブルおよび蓋体を貫通しているので、トップドライブとなることにより、軸受け部分に内容物が付着するのを防止して清掃等を容易に行うことができるとともに、各駆動機構を固定テーブルに軸受けなどを介して支持することにより、攪拌翼および補助攪拌翼の回転ぶれを防止でき、また、複数のクランプを操作することにより、ガラス容器の着脱、交換を容易、かつ、簡単に行うことができる。
さらに、蓋体の下側で攪拌翼が攪拌翼駆動機構に対して着脱可能に取り付けられ、蓋体の下側で補助攪拌翼が補助攪拌翼駆動機構に対して着脱可能に取り付けられているので、攪拌翼および補助攪拌翼の交換を容易、かつ、簡単に行うことができるとともに、攪拌翼および補助攪拌翼の清掃等を容易に行うことができる。
また、造粒液供給ノズルの注入孔径が3mm以下で、造粒液供給ノズルの注入孔側の外形が下側へ窄む円錐面形状であるので、または、造粒液供給ノズルの注入孔径が3mm以下で、造粒液供給ノズルの注入孔側の外径が注入孔径に0.4mm〜0.6mmを加えた値であるので、造粒液供給ノズルの先端に表面張力によって造粒液が滞留(付着)しなくなることにより、所望量の造粒液を正確、かつ、連続的、あるいは、造粒状態を観察しながら間欠的に注入(添加)することができる。
また、造粒液供給ノズルを、スプレイノズルに交換して装着した場合、大型機の仕様により近くなり、より正確なプロセス設定をすることができる。
According to this invention, a torque measuring mechanism that measures the torque of the stirring blade drive mechanism, an input setting unit that sets an input for driving and controlling the stirring blade drive mechanism, the auxiliary stirring blade drive mechanism, and the granulating liquid supply mechanism, and the torque Since it has a display recording unit that displays and records data measured by the measurement mechanism or power consumption measurement mechanism, it is easy to perform desired granulation by inputting the measurement data obtained by the display recording unit to the input setting unit. And can be reproduced scientifically.
The clearance between the flat inner bottom surface of the glass container and the stirring blade is 2 mm or less, and the inner bottom surface of the glass container and the inner cylindrical surface of the glass container are connected with a curved surface having a predetermined radius, thereby reducing dead space ( The amount of powder that is not stirred can be minimized, and the powder wound up by the rotation of the stirring blade can be wound inside the stirring blade to enhance the stirring effect.
In addition, the lid is detachably attached to the lower surface of the fixed table, and the glass container is attached to the fixed table and the glass container fixed flange that holds its flange between the fixed table, and the glass container fixed flange is fixed to the fixed table. It is detachably attached with multiple clamps that are pressed against and fixed, and the stirring blade drive mechanism, auxiliary stirring blade drive mechanism, and granulation liquid supply nozzle penetrate the fixed table and lid, so that it becomes a top drive Therefore, it is possible to prevent the contents from adhering to the bearing portion and easily perform cleaning or the like, and by supporting each drive mechanism on the fixed table via a bearing or the like, the stirring blade and the auxiliary stirring blade Rotation shake can be prevented, and glass containers can be easily attached and removed by operating multiple clamps. Ukoto can.
Furthermore, the stirring blade is detachably attached to the stirring blade drive mechanism below the lid, and the auxiliary stirring blade is detachably attached to the auxiliary stirring blade drive mechanism below the lid. The stirring blade and the auxiliary stirring blade can be easily and easily replaced, and the stirring blade and the auxiliary stirring blade can be easily cleaned.
Also, the injection hole diameter of the granulation liquid supply nozzle is 3 mm or less, and the outer shape of the injection liquid side of the granulation liquid supply nozzle is conical, and the injection hole diameter of the granulation liquid supply nozzle is Since the outer diameter on the injection hole side of the granulation liquid supply nozzle is 3 mm or less and is a value obtained by adding 0.4 mm to 0.6 mm to the injection hole diameter, the granulation liquid is applied to the tip of the granulation liquid supply nozzle by the surface tension. By not staying (attaching), a desired amount of granulation liquid can be injected (added) accurately and continuously or intermittently while observing the granulation state.
In addition, when the granulating liquid supply nozzle is replaced with a spray nozzle and mounted, it becomes closer to the specifications of the large machine, and more accurate process setting can be performed.

以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1はこの発明の一実施例である造粒機の正面図、図2は図1に示した造粒機の平面図、図3は図1に示した造粒機の一部を破断した右側面図、図4は図1に示した造粒機の入力設定部、表示記録部などの詳細を示す正面図、図5は図1に示した造粒機の駆動機構などを示す正面図に相当する説明図、図6は図1に示した造粒機のガラス容器、クランプ機構などを示す正断面図に相当する説明図、図7は図6に示した造粒液注入ノズルの一例を示す断面図、図8は図6に示した攪拌翼の取付方を示す説明図である。
なお、図1、図3、図5および図6において、蓋体を貫通してガラス容器内へ突入する部分は、実線で表されている。
1 is a front view of a granulator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the granulator shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a partial cutaway view of the granulator shown in FIG. 4 is a front view showing details of an input setting unit, a display recording unit and the like of the granulator shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a front view showing a drive mechanism of the granulator shown in FIG. FIG. 6 is an explanatory view corresponding to a front sectional view showing a glass container, a clamp mechanism and the like of the granulator shown in FIG. 1, and FIG. 7 is an example of a granulating liquid injection nozzle shown in FIG. FIG. 8 is an explanatory view showing how to install the stirring blade shown in FIG.
In FIG. 1, FIG. 3, FIG. 5, and FIG. 6, the portion that penetrates the lid and enters the glass container is represented by a solid line.

図1において、造粒機Mは、支持台11と、粉体を収容するガラス容器21と、支持台11の固定テーブル14の下面に着脱可能に取り付けられ、ガラス容器21の上側に設けられた開口を上側から覆う、例えば、ゴムなどの弾性体からなる円形の蓋体27(図3、図6参照)と、ガラス容器21を固定テーブル14の下側に着脱自在に取り付けるクランプ機構31と、ガラス容器21内の粉体を攪拌する攪拌機構41と、この攪拌機構41のトルクを測定するトルク測定機構48(図5参照)と、ガラス容器21内の粉体を攪拌する補助攪拌機構51と、ガラス容器21内へ造粒液を供給する造粒液供給機構61(図5、図6参照)と、各部を制御するデータを入力する入力設定部72、この入力設定部72へ入力したデータに基づいて各部を駆動制御する制御部77(図2参照)、トルク測定機構48で測定したデータなどを表示、記録する表示記録部79などを備えた制御機構71(図2〜図4参照)とで構成されている。   In FIG. 1, the granulator M is detachably attached to a lower surface of a support table 11, a glass container 21 for storing powder, and a fixed table 14 of the support table 11, and is provided on the upper side of the glass container 21. A circular lid 27 (see FIGS. 3 and 6) that covers the opening from above, for example, an elastic body such as rubber, and a clamp mechanism 31 that detachably attaches the glass container 21 to the lower side of the fixed table 14; A stirring mechanism 41 for stirring the powder in the glass container 21, a torque measuring mechanism 48 (see FIG. 5) for measuring the torque of the stirring mechanism 41, and an auxiliary stirring mechanism 51 for stirring the powder in the glass container 21; , A granulating liquid supply mechanism 61 (see FIGS. 5 and 6) for supplying the granulating liquid into the glass container 21, an input setting unit 72 for inputting data for controlling each unit, and data input to the input setting unit 72 Based on each And a control mechanism 71 (see FIGS. 2 to 4) including a display recording unit 79 for displaying and recording data measured by the torque measurement mechanism 48, and the like. ing.

上記した支持台11は、図1〜図3に示すように、支持テーブル12と、この支持テーブル12の前後方向の途中の全幅に、上下方向に取り付けられた区画壁13と、この区画壁13の前側の全幅に後端が取り付けられ、支持テーブル12と所定間隔で対向するように支柱などを用いて前後左右が支持テーブル12に取り付けられた固定テーブル14と、支持テーブル12の前後左右の下側四隅部分に設けられた支持脚15とで構成されている。
なお、支持テーブル12、区画壁13および固定テーブル14で形成される左右の側面は内部を透視できるように側面透明アクリル板16で覆われ、また、支持テーブル12と固定テーブル14とで形成される前面は、例えば、左側を支点として開閉可能に内部を透視できる、取っ手17aを備えた前面透明アクリル扉17で覆われている。
この構造により、ガラス容器21およびガラス容器21内部における異常事故発生時の部品飛散などに対する作業者の安全を確保しつつ、造粒装置M外部からガラス容器21内部の造粒状態を観察することが可能になる。
As shown in FIGS. 1 to 3, the support table 11 described above includes a support table 12, a partition wall 13 attached in the vertical direction to the entire width of the support table 12 in the front-rear direction, and the partition wall 13. The rear end is attached to the full width of the front side, and a fixed table 14 attached to the support table 12 using a post or the like so as to face the support table 12 at a predetermined interval, and below the front and rear left and right of the support table 12 It is comprised with the support leg 15 provided in the side four corner part.
The left and right side surfaces formed by the support table 12, the partition wall 13, and the fixed table 14 are covered with a side transparent acrylic plate 16 so that the inside can be seen through, and formed by the support table 12 and the fixed table 14. The front surface is covered with, for example, a front transparent acrylic door 17 having a handle 17a that can be opened and closed through the left side as a fulcrum.
With this structure, it is possible to observe the granulation state inside the glass container 21 from the outside of the granulating apparatus M while ensuring the safety of the operator against the glass container 21 and the scattering of parts at the time of an abnormal accident occurring inside the glass container 21. It becomes possible.

上記したガラス容器21は、図6に示すように、円形平板状の底22と、この底22の外縁に連なる円筒部23と、この円筒部23の上端に外側へ水平に所定幅で連なるフランジ25とで構成され、内部を透視できるように透明とされている。
なお、底22の平坦な内側底面22aは円筒部23の内側円筒面23aに所定半径、例えば、半径10mmの曲面24aで連結されている。
As shown in FIG. 6, the glass container 21 includes a circular flat bottom 22, a cylindrical portion 23 that continues to the outer edge of the bottom 22, and a flange that continues to the upper end of the cylindrical portion 23 horizontally with a predetermined width. 25, and is transparent so that the inside can be seen through.
The flat inner bottom surface 22a of the bottom 22 is connected to the inner cylindrical surface 23a of the cylindrical portion 23 by a curved surface 24a having a predetermined radius, for example, a radius of 10 mm.

上記した蓋体27は、図6に示すように、ガラス容器21の開口を上側から覆うように支持台11の固定テーブル14の下面に着脱可能に取り付けられ、下側外縁に環状の段差(切欠)が設けられている。   As shown in FIG. 6, the lid 27 is detachably attached to the lower surface of the fixed table 14 of the support base 11 so as to cover the opening of the glass container 21 from above, and an annular step (notch) is formed on the lower outer edge. ) Is provided.

上記したクランプ機構31は、図6に示すように、ガラス容器21のフランジ25を支持台11の固定テーブル14とで狭持する、例えば、ゴムなどの弾性体で円環状に形成されたガラス容器固定フランジ32と、固定テーブル14に取り付けられ、ガラス容器固定フランジ32を固定テーブル14へ押し付けて固定する複数のクランプ33とで構成されている。
そして、ガラス容器固定フランジ32には、ガラス容器21のフランジ25および蓋体27の一部を収容する、下側へ凹んだ環状内側収容部32aと、この環状内側収容部32aよりも浅く下側へ凹んで環状内側収容部32aに段差状に外側へ連なり、蓋体27の一部を収容する環状外側収容部32bとが設けられている。
As shown in FIG. 6, the clamp mechanism 31 described above holds the flange 25 of the glass container 21 with the fixed table 14 of the support base 11, for example, a glass container formed in an annular shape with an elastic body such as rubber. The fixing flange 32 and a plurality of clamps 33 that are attached to the fixing table 14 and press the glass container fixing flange 32 against the fixing table 14 to fix them.
The glass container fixing flange 32 accommodates a part of the flange 25 and the lid 27 of the glass container 21, and an annular inner accommodating part 32a that is recessed downward, and is shallower and lower than the annular inner accommodating part 32a. An annular outer housing portion 32b that houses a part of the lid 27 is provided in the annular inner housing portion 32a.

上記した攪拌機構41は、図5、図6に示すように、攪拌翼駆動機構42と、この攪拌翼駆動機構42で駆動される攪拌翼46とで構成されている。
そして、攪拌翼駆動機構42は、支持台11の区画壁13の前面中央上側に取り付けられ、制御部77で駆動制御される駆動モータ43と、この駆動モータ43の回転軸に接続され、固定テーブル14および蓋体27を上側から下側へ貫通する駆動力伝達機構44と、蓋体27の下側で、駆動力伝達機構44の回転軸44aに、攪拌翼46を同心に着脱自在に取り付けるチャッキング機構45とで構成されている。
そして、攪拌翼46は、駆動力伝達機構44の回転軸44aに着脱される回転軸46aと、この回転軸46aに直交するように取り付けられた攪拌翼本体46bとで構成されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the stirring mechanism 41 described above includes a stirring blade drive mechanism 42 and a stirring blade 46 driven by the stirring blade drive mechanism 42.
The stirring blade drive mechanism 42 is attached to the upper center of the front surface of the partition wall 13 of the support base 11 and is connected to a drive motor 43 that is driven and controlled by the control unit 77 and a rotation shaft of the drive motor 43, and is fixed to the fixed table. 14 and the driving force transmission mechanism 44 that penetrates the lid body 27 from the upper side to the lower side, and a chuck that attaches the stirring blade 46 to the rotating shaft 44a of the driving force transmission mechanism 44 on the lower side of the lid body 27 in a detachable manner. And a king mechanism 45.
The stirring blade 46 includes a rotating shaft 46a that is attached to and detached from the rotating shaft 44a of the driving force transmission mechanism 44, and a stirring blade body 46b that is attached so as to be orthogonal to the rotating shaft 46a.

上記したトルク測定機構48は、測定したトルクを、例えば、電気信号に変換して出力するトルク変換器49とされ、図5に示すように、攪拌機構41の駆動力伝達機構44の部分に取り付けられている。
なお、トルク変換器49の出力は制御部77へ供給される。
The torque measuring mechanism 48 described above is, for example, a torque converter 49 that converts the measured torque into an electrical signal and outputs it, and is attached to the driving force transmission mechanism 44 of the stirring mechanism 41 as shown in FIG. It has been.
The output of the torque converter 49 is supplied to the control unit 77.

上記した補助攪拌機構51は、図5、図6に示すように、補助攪拌翼駆動機構52と、この補助攪拌翼駆動機構52で駆動される補助攪拌翼56とで構成されている。
そして、補助攪拌翼駆動機構52は、支持台11の区画壁13の前面右上側に取り付けられ、制御部77で駆動制御される駆動モータ53と、この駆動モータ53の回転軸に接続され、固定テーブル14および蓋体27を上側から下側へ貫通する駆動力伝達機構54と、蓋体27の下側で、駆動力伝達機構54の回転軸54aに、補助攪拌翼56を同心に着脱自在に取り付けるチャッキング機構55とで構成されている。
そして、補助攪拌翼56は、駆動力伝達機構54の回転軸54aに着脱される回転軸56aと、この回転軸56aに直交するように取り付けられた補助攪拌翼本体56bとで構成されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the above-described auxiliary stirring mechanism 51 includes an auxiliary stirring blade driving mechanism 52 and an auxiliary stirring blade 56 driven by the auxiliary stirring blade driving mechanism 52.
The auxiliary stirring blade drive mechanism 52 is attached to the upper right side of the front surface of the partition wall 13 of the support base 11 and is connected to a drive motor 53 that is driven and controlled by the control unit 77 and a rotation shaft of the drive motor 53 to be fixed. A driving force transmission mechanism 54 that penetrates the table 14 and the lid 27 from the upper side to the lower side, and an auxiliary stirring blade 56 that is concentrically attachable to and detachable from the rotating shaft 54 a of the driving force transmission mechanism 54 on the lower side of the lid 27. And a chucking mechanism 55 to be attached.
The auxiliary stirring blade 56 includes a rotating shaft 56a that is attached to and detached from the rotating shaft 54a of the driving force transmission mechanism 54, and an auxiliary stirring blade body 56b that is attached so as to be orthogonal to the rotating shaft 56a.

上記した造粒液供給機構61は、制御部77で駆動制御される、図示を省略した造粒液供給本体機構と、この造粒液本体機構から造粒液が供給される、支持台11の固定テーブル14および蓋体27を上側から下側へ貫通し、交換可能な、造粒液供給ノズルとしての造粒液注入ノズル63(図6参照)を備えている。
この造粒液注入ノズル63は、図7に示すように、細径円筒部64と、この細径円筒部64の上側に同心で連なる太径円筒部65と、この太径円筒部65の上端部に外側へ所定幅で連なるフランジ66とで構成されている。
そして、細径円筒部64は、先端(下端)に設けられた注入孔64a径が好ましくは3mm以下、より好ましくは2mm以下の、例えば、2mmで、注入孔64a側の外形が下側へ窄む円錐面形状とされ、下端の肉厚が好ましくは0.2mm〜0.3mmの、例えば、0.25mmとされている。
The granulation liquid supply mechanism 61 described above is driven and controlled by the control unit 77. The granulation liquid supply main body mechanism (not shown) and the support base 11 to which the granulation liquid is supplied from the granulation liquid main body mechanism. A granulating liquid injection nozzle 63 (see FIG. 6) is provided as a granulating liquid supply nozzle that passes through the fixed table 14 and the lid 27 from the upper side to the lower side and can be replaced.
As shown in FIG. 7, the granulating liquid injection nozzle 63 includes a small diameter cylindrical portion 64, a large diameter cylindrical portion 65 concentrically connected to the upper side of the small diameter cylindrical portion 64, and an upper end of the large diameter cylindrical portion 65. It is comprised with the flange 66 which continues to a part by the predetermined width on the outer side.
The small-diameter cylindrical portion 64 has a diameter of the injection hole 64a provided at the tip (lower end) of preferably 3 mm or less, more preferably 2 mm or less, for example, 2 mm, and the outer shape on the injection hole 64a side is narrowed downward. The bottom end thickness is preferably 0.2 mm to 0.3 mm, for example, 0.25 mm.

上記した制御機構71の入力設定部72は、図4に示すように、攪拌翼46の回転速度、すなわち、毎分の回転数(rpm)を入力する攪拌翼回転速度設定器73と、補助攪拌翼56の回転速度、すなわち、毎分の回転数(rpm)を入力する補助攪拌翼回転速度設定器74と、注入する造粒液を所定の単位、例えば、gで入力する注入造粒液量設定器75とで構成されている。
また、制御機構71の制御部77は、入力設定部72への入力に基づいて駆動モータ43,53、図示を省略した造粒液供給本体機構を駆動制御するとともに、各データを表示記録部79に表示、記録させるもので、図2、図3に示すように、区画壁13の後側の支持テーブル12の上に設けられている。
また、制御機構71の表示記録部79は、図4に示すように、攪拌翼46の回転速度(rpm)を表示する攪拌翼回転速度表示器80と、攪拌翼46のトルクを表示する攪拌翼トルク表示器81と、駆動モータ43の駆動電流を表示する攪拌翼駆動電流計82と、補助攪拌翼56の回転速度(rpm)を表示する補助攪拌翼回転速度表示器83と、注入した造粒液を、例えば、1g/分で注入した量を表示する注入造粒液量表示器84と、少なくとも攪拌翼回転速度、攪拌翼トルクおよび注入造粒液量のデータを、後述するように記録して出力する記録部(図示省略)とで構成されている。
さらに、制御機構71は、図4に示すように、攪拌機構41を起動させるとともに、攪拌機構41が駆動(起動)しているのを表示する攪拌機構起動表示ボタン87と、攪拌機構41を停止させる攪拌機構停止ボタン88と、補助攪拌機構51を起動させるとともに、補助攪拌機構51が駆動(起動)しているのを表示する補助攪拌機構起動表示ボタン89と、補助攪拌機構51を停止させる補助攪拌機構停止ボタン90と、造粒液供給機構61を起動させるとともに、造粒液供給機構61が駆動(起動)しているのを表示する造粒液供給機構起動表示ボタン91と、造粒液供給機構61を停止させる造粒液供給機構停止ボタン92と、主電源スイッチ93と、全体を停止させる非常停止ボタン94とを備えている。
As shown in FIG. 4, the input setting unit 72 of the control mechanism 71 includes a stirring blade rotation speed setting device 73 that inputs the rotation speed of the stirring blade 46, that is, the number of rotations per minute (rpm), and an auxiliary stirring. The auxiliary stirring blade rotation speed setting device 74 for inputting the rotation speed of the blades 56, that is, the number of rotations per minute (rpm), and the amount of the injected granulated liquid to be input in a predetermined unit, for example, g. And a setting device 75.
The control unit 77 of the control mechanism 71 controls the drive motors 43 and 53 and the granulated liquid supply main body mechanism (not shown) based on the input to the input setting unit 72, and displays each data in the display recording unit 79. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, it is provided on the support table 12 on the rear side of the partition wall 13.
As shown in FIG. 4, the display recording unit 79 of the control mechanism 71 includes a stirring blade rotation speed indicator 80 that displays the rotation speed (rpm) of the stirring blade 46 and a stirring blade that displays the torque of the stirring blade 46. Torque indicator 81, stirring blade drive ammeter 82 for displaying the drive current of the drive motor 43, auxiliary stirring blade rotation speed indicator 83 for displaying the rotation speed (rpm) of the auxiliary stirring blade 56, and the injected granulation For example, an injection granulation liquid amount indicator 84 that displays the amount of liquid injected at 1 g / min, and at least stirring blade rotation speed, stirring blade torque, and injection granulation liquid data are recorded as described later. And a recording unit (not shown) for outputting.
Further, as shown in FIG. 4, the control mechanism 71 activates the stirring mechanism 41, stops the stirring mechanism 41 and the stirring mechanism activation display button 87 for displaying that the stirring mechanism 41 is driven (activated). An agitation mechanism stop button 88 to be activated, an auxiliary agitation mechanism 51 to be activated, an auxiliary agitation mechanism activation display button 89 to display that the auxiliary agitation mechanism 51 is being driven (activated), and an auxiliary to stop the auxiliary agitation mechanism 51 The agitation mechanism stop button 90, the granulation liquid supply mechanism 61 are activated, and the granulation liquid supply mechanism activation display button 91 for displaying that the granulation liquid supply mechanism 61 is driven (activated), and the granulation liquid A granulation liquid supply mechanism stop button 92 for stopping the supply mechanism 61, a main power switch 93, and an emergency stop button 94 for stopping the whole are provided.

次に、攪拌翼46の取付について説明する。
まず、図6および図8(a)に示すように、攪拌翼駆動機構42を構成する回転軸44aが蓋体27の下側へ突出しているので、この回転軸44aの下端の軸心に軸方向(上方)へ設けられた挿入穴44h内へ、攪拌翼46を構成する回転軸46aの上端の軸心に軸方向(上方)へ設けられた挿入部46dを挿入する。
そして、攪拌翼46に取り付けたチャッキング機構45の一方を回転軸44aに取り付けたチャッキング機構45の他方に係合(螺合)させると、図6および図8(b)に示すように、回転軸44aに攪拌翼46を同心に取り付けることができる。
なお、攪拌翼46を取り外す場合は、前述した手順を反対に行うことにより、回転軸44aから攪拌翼46を取り外すことができる。
Next, attachment of the stirring blade 46 will be described.
First, as shown in FIG. 6 and FIG. 8A, the rotating shaft 44a constituting the stirring blade drive mechanism 42 protrudes to the lower side of the lid 27. The insertion portion 46d provided in the axial direction (upward) is inserted into the axial center of the upper end of the rotating shaft 46a constituting the stirring blade 46 into the insertion hole 44h provided in the direction (upward).
Then, when one of the chucking mechanisms 45 attached to the stirring blade 46 is engaged (screwed) with the other of the chucking mechanisms 45 attached to the rotating shaft 44a, as shown in FIGS. 6 and 8B, A stirring blade 46 can be concentrically attached to the rotating shaft 44a.
In addition, when removing the stirring blade 46, the stirring blade 46 can be removed from the rotating shaft 44a by performing the procedure mentioned above reversely.

次に、補助攪拌翼56の取付について説明する。
まず、図6に示すように、補助攪拌翼駆動機構52を構成する回転軸54aが蓋体27の下側へ突出しているので、この回転軸54aの下端の軸心に軸方向(上方)へ設けられた挿入穴(図示省略)内へ、補助攪拌翼56を構成する回転軸56aの上端の軸心に軸方向(上方)へ設けられた挿入部(図示省略)を挿入する。
そして、補助攪拌翼56に取り付けたチャッキング機構55の一方を回転軸54aに取り付けたチャッキング機構55の他方に係合(螺合)させると、図6に示すように、回転軸54aに補助攪拌翼56を同心に取り付けることができる。
なお、補助攪拌翼56を取り外す場合は、前述した手順を反対に行うことにより、回転軸54aから補助攪拌翼56を取り外すことができる。
Next, attachment of the auxiliary stirring blade 56 will be described.
First, as shown in FIG. 6, the rotating shaft 54a constituting the auxiliary stirring blade drive mechanism 52 protrudes below the lid 27, so that the axial center (upward) of the lower shaft of the rotating shaft 54a extends in the axial direction. An insertion portion (not shown) provided in the axial direction (upward) is inserted into the axial center of the upper end of the rotary shaft 56a constituting the auxiliary stirring blade 56 into the provided insertion hole (not shown).
Then, when one of the chucking mechanisms 55 attached to the auxiliary stirring blade 56 is engaged (screwed) with the other of the chucking mechanisms 55 attached to the rotating shaft 54a, the rotating shaft 54a is assisted as shown in FIG. The stirring blades 56 can be attached concentrically.
In addition, when removing the auxiliary | assistant stirring blade 56, the auxiliary stirring blade 56 can be removed from the rotating shaft 54a by performing the procedure mentioned above reversely.

次に、ガラス容器21の取付について説明する。
まず、環状のガラス容器固定フランジ32内へガラス容器21の円筒部23を上側から挿入し、図6に示すように、フランジ25を環状内側収容部32a内に収容させる。
そして、ガラス容器固定フランジ32の環状内側、外側収容部32a,32b内に蓋体27を収容させ、ガラス容器固定フランジ32を固定テーブル14の下面へ当接させることにより、図6に示すように、ガラス容器21の開口を蓋体27で上側から覆わせる。
次に、複数のクランプ33を操作し、ガラス容器固定フランジ32を固定テーブル14の下面へ押し付けることにより、図6に示すように、ガラス容器21およびガラス容器固定フランジ32を複数のクランプ33で固定テーブル14に着脱可能に取り付けることができる。
なお、ガラス容器21を取り外す場合は、前述した手順を反対に行うことにより、固定テーブル14からガラス容器21を取り外すことができる。
また、クランプ33による固定の他、ねじ締め式の治具による固定であってもよい。
Next, attachment of the glass container 21 will be described.
First, the cylindrical part 23 of the glass container 21 is inserted into the annular glass container fixing flange 32 from above, and the flange 25 is accommodated in the annular inner accommodation part 32a as shown in FIG.
Then, the lid body 27 is accommodated in the annular inner and outer accommodating portions 32a and 32b of the glass container fixing flange 32, and the glass container fixing flange 32 is brought into contact with the lower surface of the fixing table 14, as shown in FIG. The opening of the glass container 21 is covered with a lid 27 from above.
Next, the glass container 21 and the glass container fixing flange 32 are fixed with the plurality of clamps 33 as shown in FIG. 6 by operating the plurality of clamps 33 and pressing the glass container fixing flange 32 against the lower surface of the fixing table 14. It can be detachably attached to the table 14.
In addition, when removing the glass container 21, the glass container 21 can be removed from the fixed table 14 by performing the procedure described above in reverse.
Further, in addition to fixing by the clamp 33, fixing by a screw tightening type jig may be used.

上記したように、ガラス容器21をクランプ機構31で固定テーブル14に取り付けると、駆動力伝達機構44の軸振れを極力減少させた軸支機構により、攪拌翼46がガラス容器21の内側底面22aに接触するのを防がれ、内側底面22aと攪拌翼46とのクリアランスは、好ましくは2mm以下、より好ましくは1mm以下となるように設定されている。
すなわち、ガラス容器21の内側底面22aと攪拌翼46とのクリアランスが好ましくは2mm以下、より好ましくは1mm以下となるように、攪拌翼46が駆動力伝達機構44に取り付けられている。
As described above, when the glass container 21 is attached to the fixed table 14 by the clamp mechanism 31, the stirring blade 46 is brought into contact with the inner bottom surface 22 a of the glass container 21 by the shaft support mechanism in which the shaft vibration of the driving force transmission mechanism 44 is reduced as much as possible. The clearance between the inner bottom surface 22a and the stirring blade 46 is preferably set to 2 mm or less, more preferably 1 mm or less.
That is, the stirring blade 46 is attached to the driving force transmission mechanism 44 so that the clearance between the inner bottom surface 22a of the glass container 21 and the stirring blade 46 is preferably 2 mm or less, more preferably 1 mm or less.

次に、造粒の一例について説明する。
なお、ガラス容器21は、円筒部23の外径が93mm、高さが61mm、内容積が呼び200ml、口まで300mlのものを使用し、攪拌翼46および補助攪拌翼56も対応した大きさのものを使用した。
まず、ガラス容器21内に何も収容させず、攪拌翼回転速度設定器73に回転数700(rpm)を設定した。
Next, an example of granulation will be described.
The glass container 21 has a cylindrical portion 23 having an outer diameter of 93 mm, a height of 61 mm, an internal volume of 200 ml, and a mouth of 300 ml. The stirring blade 46 and the auxiliary stirring blade 56 are also of a corresponding size. I used something.
First, nothing was accommodated in the glass container 21, and the rotation speed 700 (rpm) was set in the stirring blade rotation speed setting device 73.

そして、攪拌機構起動表示ボタン87を操作して攪拌機構41を駆動させると、攪拌翼駆動機構42のトルクをトルク変換器49が検出し、変換して制御部77へ出力する。
このようにして制御部77へ供給されたトルクは、攪拌翼トルク表示器81に表示される。
また、攪拌翼46の回転数が攪拌翼回転速度表示器80に表示されるとともに、駆動モータ43を駆動する電流値が攪拌翼駆動電流計82に表示される。
このようにして攪拌機構41を、例えば、約2分20秒駆動させた後、攪拌機構停止ボタン88を操作して攪拌機構41を停止させた。
When the stirring mechanism activation display button 87 is operated to drive the stirring mechanism 41, the torque converter 49 detects the torque of the stirring blade drive mechanism 42, converts it, and outputs it to the control unit 77.
The torque supplied to the control unit 77 in this way is displayed on the stirring blade torque display 81.
Further, the rotation speed of the stirring blade 46 is displayed on the stirring blade rotation speed indicator 80, and the current value for driving the drive motor 43 is displayed on the stirring blade drive ammeter 82.
Thus, after the stirring mechanism 41 was driven, for example, for about 2 minutes and 20 seconds, the stirring mechanism 41 was stopped by operating the stirring mechanism stop button 88.

上記のような空運転により、攪拌翼46の回転数Rが700(rpm)で、トルクTが0.008(N・m)である図9に示す記録を、図示を省略した記録部から得ることができ、異常がないことと、トルクのベースラインを確認できた。   Through the idling operation as described above, the recording shown in FIG. 9 in which the rotation speed R of the stirring blade 46 is 700 (rpm) and the torque T is 0.008 (N · m) is obtained from the recording unit (not shown). It was possible to confirm that there was no abnormality and the baseline of torque.

次に、D−マントニール(日本薬局方、東和化成工業株式会社)20.55gと、コーンスターチ(日本薬局方、日本食品化工株式会社)8.85gとを粉体(29.4g)としてガラス容器21内に収容し、攪拌翼回転速度設定器73に回転数700(rpm)を設定し、補助攪拌翼回転速度設定器74に回転数1500(rpm)を設定し、注入造粒液量設定器75に注入量6.00(g)を設定した。
なお、造粒液は10%HPC SL(ヒドロキシプロピルセルロース、日本薬局方、日本曹達株式会社)水溶液であるので、HPC SLは0.6gとなり、合計30.00gになるとともに、仮比重50.7(g/100ml)となる。
Next, D-mantonil (Japan Pharmacopoeia, Towa Kasei Kogyo Co., Ltd.) 20.55 g and corn starch (Nippon Pharmacopoeia, Nippon Food Chemicals Co., Ltd.) 8.85 g as a powder (29.4 g) in a glass container 21, a rotation speed 700 (rpm) is set in the stirring blade rotation speed setting device 73, a rotation speed 1500 (rpm) is set in the auxiliary stirring blade rotation speed setting device 74, and an injection granulation liquid amount setting device is set. An injection amount of 6.00 (g) was set to 75.
In addition, since the granulation liquid is a 10% HPC SL (hydroxypropyl cellulose, Japanese Pharmacopoeia, Nippon Soda Co., Ltd.) aqueous solution, HPC SL is 0.6 g, a total of 30.00 g, and a temporary specific gravity of 50.7. (G / 100 ml).

そして、攪拌機構起動表示ボタン87、補助攪拌機構起動表示ボタン89および造粒液供給機構起動表示ボタン91を操作して攪拌機構41、補助攪拌機構51および造粒液供給機構61を駆動させると、攪拌翼駆動機構42のトルクをトルク変換器49が検出し、変換して制御部77へ出力する。
このようにして制御部77へ供給されたトルクは、攪拌翼トルク表示器81に表示される。
また、攪拌翼46の回転数が攪拌翼回転速度表示器80に表示され、駆動モータ43を駆動する電流値が攪拌翼駆動電流計82に表示され、補助攪拌翼56の回転数が補助攪拌翼回転速度表示器83に表示されるとともに、造粒液の注入量が注入造粒液量表示器84に表示される。
このようにして攪拌機構41および補助攪拌機構51を、例えば、約10分10秒駆動させた後、攪拌機構停止ボタン88および補助攪拌機構停止ボタン90を操作して攪拌機構41および補助攪拌機構51を停止させた。
なお、造粒液供給機構61は、6.00gの造粒液を注入した時点で制御部77の制御によって停止する。
Then, when the stirring mechanism 41, the auxiliary stirring mechanism 51, and the granulating liquid supply mechanism 61 are driven by operating the stirring mechanism starting display button 87, the auxiliary stirring mechanism starting display button 89, and the granulating liquid supply mechanism starting display button 91, Torque converter 49 detects the torque of stirring blade drive mechanism 42, converts it, and outputs it to control unit 77.
The torque supplied to the control unit 77 in this way is displayed on the stirring blade torque display 81.
Further, the rotation speed of the stirring blade 46 is displayed on the stirring blade rotation speed indicator 80, the current value for driving the drive motor 43 is displayed on the stirring blade drive ammeter 82, and the rotation speed of the auxiliary stirring blade 56 is set to the auxiliary stirring blade. While being displayed on the rotation speed indicator 83, the injection amount of the granulation liquid is displayed on the injection granulation liquid amount display 84.
Thus, after the stirring mechanism 41 and the auxiliary stirring mechanism 51 are driven, for example, for about 10 minutes and 10 seconds, the stirring mechanism stop button 88 and the auxiliary stirring mechanism stop button 90 are operated to operate the stirring mechanism 41 and the auxiliary stirring mechanism 51. Was stopped.
The granulating liquid supply mechanism 61 stops under the control of the control unit 77 when 6.00 g of the granulating liquid is injected.

上記のような造粒により、攪拌翼46の回転数Rが700(rpm)で、トルクTが変化し、6分間に6.00gの造粒液を注入した図10に示す記録を記録部から得ることができた。
この記録により、造粒液を注入後2分で造粒の進行に伴うトルク値の緩やかな上昇が認められた。
なお、粉体(混合末)の比重が比較的重い、すなわち、体積比の表面積が少ない粉体(混合末)のため、6.00gの造粒液では造粒液が過多となってスラリ状となったためか、トルク値が一旦低下し、その後安定したトルク値が認められた。
By the above granulation, the recording speed shown in FIG. 10 in which the rotation speed R of the stirring blade 46 is 700 (rpm), the torque T is changed, and 6.00 g of the granulation liquid is injected for 6 minutes is recorded from the recording unit. I was able to get it.
According to this record, a gradual increase in the torque value accompanying the progress of granulation was observed 2 minutes after the injection of the granulation liquid.
Since the specific gravity of the powder (mixed powder) is relatively heavy, that is, the powder (mixed powder) has a small surface area by volume ratio, the 6.00 g granulation liquid has an excessive amount of granulation liquid and is in a slurry state. The torque value once decreased, and a stable torque value was recognized thereafter.

次に、D−マントニール(日本薬局方、東和化成工業株式会社)10.05g、コーンスターチ(日本薬局方、日本食品化工株式会社)4.35g、無水リン酸水素カルシウム(日本薬局方、協和化学工業株式会社)15.00gとを粉体(29.4g)としてガラス容器21内に収容し、攪拌翼回転速度設定器73に回転数700(rpm)を設定し、補助攪拌翼回転速度設定器74に回転数1500(rpm)を設定し、注入造粒液量設定器75に注入量6.00(g)を設定した。
なお、造粒液は10%HPC SL(日本薬局方、日本曹達株式会社)水溶液であるので、HPC SLは0.6gとなり、合計30.00gになるとともに、仮比重69.0(g/100ml)となる。
Next, D-Mantonil (Japan Pharmacopoeia, Towa Kasei Kogyo Co., Ltd.) 10.05g, Corn Starch (Japan Pharmacopoeia, Nippon Food Chemicals Co., Ltd.) 4.35g, Anhydrous calcium hydrogen phosphate (Japan Pharmacopoeia, Kyowa Chemical) Kogyo Co., Ltd.) 15.00 g of powder (29.4 g) as a powder (29.4 g) contained in the glass container 21, setting the rotation speed 700 (rpm) in the stirring blade rotation speed setting device 73, and the auxiliary stirring blade rotation speed setting device The rotational speed 1500 (rpm) was set to 74, and the injection amount 6.00 (g) was set to the injection granulation liquid amount setting device 75.
Since the granulation liquid is a 10% HPC SL (Japanese Pharmacopoeia, Nippon Soda Co., Ltd.) aqueous solution, the HPC SL is 0.6 g, a total of 30.00 g, and a temporary specific gravity of 69.0 (g / 100 ml). )

そして、攪拌機構起動表示ボタン87および補助攪拌機構起動表示ボタン89を操作して攪拌機構41および補助攪拌機構51を駆動させると、攪拌翼駆動機構42のトルクをトルク変換器49が検出し、変換して制御部77へ出力する。
さらに、攪拌機構起動表示ボタン87および補助攪拌機構起動表示ボタン89を操作してから、例えば、約1分後に造粒液供給機構起動表示ボタン91を操作して造粒液供給機構61を駆動させた。
このようにして制御部77へ供給されたトルクは、攪拌翼トルク表示器81に表示される。
また、攪拌翼46の回転数が攪拌翼回転速度表示器80に表示され、駆動モータ43を駆動する電流値が攪拌翼駆動電流計82に表示され、補助攪拌翼56の回転数が補助攪拌翼回転速度表示器83に表示されるとともに、造粒液の注入量が注入造粒液量表示器84に表示される。
このようにして攪拌機構41および補助攪拌機構51を、例えば、約10分30秒駆動させた後、攪拌機構停止ボタン88および補助攪拌機構停止ボタン90を操作して攪拌機構41および補助攪拌機構51を停止させた。
なお、造粒液供給機構61は、6.00gの造粒液を注入した時点で制御部77の制御によって停止する。
When the stirring mechanism activation display button 87 and the auxiliary stirring mechanism activation display button 89 are operated to drive the stirring mechanism 41 and the auxiliary stirring mechanism 51, the torque converter 49 detects the torque of the stirring blade drive mechanism 42 and converts it. And output to the control unit 77.
Further, after operating the agitation mechanism activation display button 87 and the auxiliary agitation mechanism activation display button 89, for example, after about 1 minute, the granulation liquid supply mechanism activation display button 91 is operated to drive the granulation liquid supply mechanism 61. It was.
The torque supplied to the control unit 77 in this way is displayed on the stirring blade torque display 81.
Further, the rotation speed of the stirring blade 46 is displayed on the stirring blade rotation speed indicator 80, the current value for driving the drive motor 43 is displayed on the stirring blade drive ammeter 82, and the rotation speed of the auxiliary stirring blade 56 is set to the auxiliary stirring blade. While being displayed on the rotation speed indicator 83, the injection amount of the granulation liquid is displayed on the injection granulation liquid amount display 84.
In this way, after the stirring mechanism 41 and the auxiliary stirring mechanism 51 are driven, for example, for about 10 minutes and 30 seconds, the stirring mechanism stop button 88 and the auxiliary stirring mechanism stop button 90 are operated to operate the stirring mechanism 41 and the auxiliary stirring mechanism 51. Was stopped.
The granulating liquid supply mechanism 61 stops under the control of the control unit 77 when 6.00 g of the granulating liquid is injected.

上記のような造粒により、攪拌翼46の回転数Rが700(rpm)で、トルクTが変化し、6分間に6.00gの造粒液を注入した図11に示す記録を記録部から得ることができた。
この記録により、造粒液を注入後5分から造粒の進行に伴うトルク値の明確な上昇が認められ、造粒液の注入終了後も引き続いて造粒に伴うトルク値の上昇が認められた。
なお、粉体(混合末)の比重が軽い、すなわち、体積比の表面積が大きいため、6.00gの造粒液では不足しているように観察された。
By the granulation as described above, the rotation speed R of the stirring blade 46 is 700 (rpm), the torque T is changed, and the recording shown in FIG. I was able to get it.
According to this record, a clear increase in torque value was observed with the progress of granulation from 5 minutes after the injection of the granulation liquid, and a subsequent increase in torque value was observed with the granulation liquid after completion of the injection. .
In addition, since the specific gravity of the powder (mixed powder) was light, that is, the surface area of the volume ratio was large, it was observed that 6.00 g of the granulation liquid was insufficient.

次に、エテンザミド(日本薬局方、岩城製薬株式会社)15.00g、D−マントニール(日本薬局方、東和化成工業株式会社)10.05g、コーンスターチ(日本薬局方、日本食品化工株式会社)4.35gとを粉体(29.4g)としてガラス容器21内に収容し、攪拌翼回転速度設定器73に回転数700(rpm)を設定し、補助攪拌翼回転速度設定器74に回転数1500(rpm)を設定し、注入造粒液量設定器75に注入量6.00(g)を設定した。
なお、造粒液は10%HPC SL(日本薬局方、日本曹達株式会社)水溶液であるので、HPC SLは0.6gとなり、合計30.00gになるとともに、仮比重37.8(g/100ml)となる。
Next, Etenzamid (Japan Pharmacopoeia, Iwaki Pharmaceutical Co., Ltd.) 15.00 g, D-Mantonil (Japan Pharmacopoeia, Towa Kasei Kogyo Co., Ltd.) 10.05 g, Corn Starch (Japan Pharmacopoeia, Nippon Food Chemicals Co., Ltd.) 4 .35 g as powder (29.4 g) in the glass container 21, a rotation speed 700 (rpm) is set in the stirring blade rotation speed setting device 73, and a rotation speed 1500 is set in the auxiliary stirring blade rotation speed setting device 74. (Rpm) was set, and an injection amount of 6.00 (g) was set in the injection granulation liquid amount setting device 75.
Since the granulation liquid is a 10% HPC SL (Japanese Pharmacopoeia, Nippon Soda Co., Ltd.) aqueous solution, the HPC SL is 0.6 g, a total of 30.00 g, and a temporary specific gravity of 37.8 (g / 100 ml). )

そして、攪拌機構起動表示ボタン87、補助攪拌機構起動表示ボタン89および造粒液供給機構起動表示ボタン91を操作して攪拌機構41、補助攪拌機構51および造粒液供給機構61を駆動させると、攪拌翼駆動機構42のトルクをトルク変換器49が検出し、変換して制御部77へ出力する。
このようにして制御部77へ供給されたトルクは、攪拌翼トルク表示器81に表示される。
また、攪拌翼46の回転数が攪拌翼回転速度表示器80に表示され、駆動モータ43を駆動する電流値が攪拌翼駆動電流計82に表示され、補助攪拌翼56の回転数が補助攪拌翼回転速度表示器83に表示されるとともに、造粒液の注入量が造粒液注入量表示器84に表示される。
このようにして攪拌機構41および補助攪拌機構51を、例えば、約10分駆動させた後、攪拌機構停止ボタン88および補助攪拌機構停止ボタン90を操作して攪拌機構41および補助攪拌機構51を停止させた。
なお、造粒液供給機構61は、6.00gの造粒液を注入した時点で制御部77の制御によって停止する。
Then, when the stirring mechanism 41, the auxiliary stirring mechanism 51, and the granulating liquid supply mechanism 61 are driven by operating the stirring mechanism starting display button 87, the auxiliary stirring mechanism starting display button 89, and the granulating liquid supply mechanism starting display button 91, Torque converter 49 detects the torque of stirring blade drive mechanism 42, converts it, and outputs it to control unit 77.
The torque supplied to the control unit 77 in this way is displayed on the stirring blade torque display 81.
Further, the rotation speed of the stirring blade 46 is displayed on the stirring blade rotation speed indicator 80, the current value for driving the drive motor 43 is displayed on the stirring blade drive ammeter 82, and the rotation speed of the auxiliary stirring blade 56 is set to the auxiliary stirring blade. While being displayed on the rotation speed indicator 83, the injection amount of the granulation liquid is displayed on the granulation liquid injection amount display 84.
In this way, after the stirring mechanism 41 and the auxiliary stirring mechanism 51 are driven, for example, for about 10 minutes, the stirring mechanism 41 and the auxiliary stirring mechanism 51 are stopped by operating the stirring mechanism stop button 88 and the auxiliary stirring mechanism stop button 90. I let you.
The granulating liquid supply mechanism 61 stops under the control of the control unit 77 when 6.00 g of the granulating liquid is injected.

上記のような造粒により、攪拌翼46の回転数Rが700(rpm)で、トルクTが変化し、6分間に6.00gの造粒液を注入した図12に示す記録を記録部から得ることができた。
この記録により、造粒液を注入に伴って順調に造粒が進むとともに、トルク値の上昇が認められた。
なお、造粒物の付着性が高いため、造粒液注入終了後、過造粒の約5分過ぎから造粒の進行に伴い、また、約8分過ぎから過造粒と思われるトルク値の急激な低下が認められた。
By the granulation as described above, the rotation speed R of the stirring blade 46 is 700 (rpm), the torque T is changed, and the recording shown in FIG. 12 in which 6.00 g of the granulation liquid is injected for 6 minutes is recorded from the recording unit. I was able to get it.
From this record, it was confirmed that the granulation progressed smoothly as the granulation liquid was injected, and that the torque value increased.
In addition, since the adherence of the granulated material is high, after the granulation liquid injection is completed, the torque value that is considered to be overgranulation from about 5 minutes after overgranulation and with the progress of granulation from over about 8 minutes. A drastic drop was observed.

上記した造粒結果から分かるように、表示記録部79で得た測定データを入力設定部72に入力することにより、所望の造粒を容易、かつ、科学的に再現することができる。   As can be seen from the above granulation results, the desired granulation can be easily and scientifically reproduced by inputting the measurement data obtained by the display recording unit 79 to the input setting unit 72.

上述したように、この発明の一実施例によれば、攪拌翼駆動機構42のトルクを測定するトルク測定機構48と、攪拌翼駆動機構42、補助攪拌翼駆動機構52および造粒液注入機構61を駆動制御する入力を設定する入力設定部72と、トルク測定機構48で測定したデータを表示、記録する表示記録部79とを備えているので、表示記録部79で得た測定データを入力設定部72に入力することにより、所望の造粒を容易、かつ、科学的に再現することができる。
そして、ガラス容器21の平坦な内側底面22aと攪拌翼46とのクリアランスを好ましくは2mm以下、より好ましくは1mm以下にするとともに、ガラス容器21の内側底面22aとガラス容器21の内側円筒面23aとを所定半径の曲面24aで連結したので、デッドスペースを減ら(少なく)して攪拌されない粉体量を最小化し、かつ、攪拌翼46の回転によって巻き上がった粉体が攪拌翼46の上空で攪拌翼46の内側に巻き込まれる理想的な造粒粉体の挙動が観察され、攪拌効果を高めている。
また、蓋体27が固定テーブル14の下面に着脱可能に取り付けられ、ガラス容器21が、自身のフランジ25を固定テーブル14とで狭持するガラス容器固定フランジ32と、固定テーブル14に取り付けられ、ガラス容器固定フランジ32を固定テーブル14へ押し付けて固定する複数のクランプ33とで着脱可能に取り付けられ、攪拌翼駆動機構42、補助攪拌翼駆動機構52および造粒液注入ノズル63が固定テーブル14および蓋体27を貫通しているので、トップドライブとなることにより、軸受け部分に内容物が付着するのを防止して清掃等を容易に行うことができるとともに、各駆動機構42,52を固定テーブル14に軸受けなどを介して支持することにより、攪拌翼46および補助攪拌翼56の回転ぶれを防止でき、また、複数のクランプ33を操作することにより、ガラス容器21の着脱、交換を容易、かつ、簡単に行うことができる。
さらに、蓋体27の下側で攪拌翼46が攪拌翼駆動機構42に対して着脱可能に取り付けられ、蓋体27の下側で補助攪拌翼56が補助攪拌翼駆動機構52に対して着脱可能に取り付けられているので、攪拌翼46および補助攪拌翼56の交換を容易、かつ、簡単に行うことができるとともに、攪拌翼46および補助攪拌翼56の清掃等を容易に行うことができる。
また、造粒液注入ノズル63の注入孔64a径が好ましくは3mm以下、より好ましくは2mm以下で、造粒液注入ノズル63の注入孔64a側の外形が下側へ窄む円錐面形状であるので、造粒液注入ノズル63の先端に表面張力によって造粒液が滞留(付着)しなくなることにより、所望量の造粒液を正確、かつ、連続的、あるいは、造粒状態を観察しながら間欠的に注入(添加)することができる。
さらに、造粒液注入ノズル63の注入孔64a側の外径が注入孔64a径に好ましくは0.4mm〜0.6mmの、例えば、0.5mmを加えた値であるので、造粒液注入ノズル63の先端に表面張力によって造粒液が滞留(付着)しなくなることにより、所望量の造粒液を液滴で正確、かつ、連続的、あるいは、造粒状態を観察しながら間欠的に注入(添加)することができ、造粒物の均一化に役立っている。
As described above, according to one embodiment of the present invention, the torque measuring mechanism 48 for measuring the torque of the stirring blade drive mechanism 42, the stirring blade drive mechanism 42, the auxiliary stirring blade drive mechanism 52, and the granulating liquid injection mechanism 61. Since an input setting unit 72 for setting an input for driving control and a display recording unit 79 for displaying and recording data measured by the torque measuring mechanism 48 are provided, the measurement data obtained by the display recording unit 79 is input-set. By inputting the data to the unit 72, desired granulation can be easily and scientifically reproduced.
The clearance between the flat inner bottom surface 22a of the glass container 21 and the stirring blade 46 is preferably 2 mm or less, more preferably 1 mm or less, and the inner bottom surface 22a of the glass container 21 and the inner cylindrical surface 23a of the glass container 21 Are connected by a curved surface 24a having a predetermined radius, the dead space is reduced (minimized) to minimize the amount of powder that is not stirred, and the powder that has been rolled up by the rotation of the stirring blade 46 is stirred above the stirring blade 46. The behavior of an ideal granulated powder caught inside the blade 46 is observed, and the stirring effect is enhanced.
In addition, the lid 27 is detachably attached to the lower surface of the fixed table 14, and the glass container 21 is attached to the fixed table 14 and the glass container fixing flange 32 that holds the flange 25 of the glass container 21 with the fixed table 14, The glass container fixing flange 32 is detachably attached with a plurality of clamps 33 that press and fix the glass container fixing flange 32 to the fixing table 14, and the stirring blade driving mechanism 42, the auxiliary stirring blade driving mechanism 52, and the granulating liquid injection nozzle 63 are connected to the fixing table 14 and Since the lid body 27 is penetrated, the top drive prevents the contents from adhering to the bearing portion and can be easily cleaned, and each drive mechanism 42, 52 is fixed to the fixed table. 14 is supported through a bearing or the like to prevent rotational shaking of the stirring blade 46 and the auxiliary stirring blade 56. By operating a plurality of clamps 33, attachment and detachment of the glass container 21, facilitates the exchange, and can be easily performed.
Further, the stirring blade 46 is detachably attached to the stirring blade drive mechanism 42 below the lid body 27, and the auxiliary stirring blade 56 is detachable from the auxiliary stirring blade drive mechanism 52 below the lid body 27. Therefore, the agitation blade 46 and the auxiliary agitation blade 56 can be easily and easily replaced, and the agitation blade 46 and the auxiliary agitation blade 56 can be easily cleaned.
Further, the diameter of the injection hole 64a of the granulation liquid injection nozzle 63 is preferably 3 mm or less, more preferably 2 mm or less, and the outer shape of the granulation liquid injection nozzle 63 on the side of the injection hole 64a is conical. Therefore, the granulation liquid does not stay (attach) due to the surface tension at the tip of the granulation liquid injection nozzle 63, so that a desired amount of the granulation liquid can be accurately and continuously observed while observing the granulation state. It can be injected (added) intermittently.
Furthermore, since the outer diameter of the granulation liquid injection nozzle 63 on the injection hole 64a side is preferably 0.4 mm to 0.6 mm, for example, 0.5 mm added to the injection hole 64a diameter, the granulation liquid injection Since the granulation liquid does not stay (adhere) due to surface tension at the tip of the nozzle 63, a desired amount of the granulation liquid is accurately and continuously in droplets or intermittently while observing the granulation state. It can be injected (added), and helps to make the granulated material uniform.

図13は造粒液注入ノズル(造粒液供給ノズル)の他の例を示す断面図である。   FIG. 13 is a cross-sectional view showing another example of the granulating liquid injection nozzle (granulating liquid supply nozzle).

図13において、造粒液注入ノズル63は、細径円筒部64と、この細径円筒部64の上側に同心で連なる太径円筒部65と、この太径円筒部65の上端部に外側へ所定幅で連なるフランジ66とで構成されている。
そして、細径円筒部64は、先端(下端)に設けられた注入孔64a径が好ましくは3mm以下、より好ましくは2mm以下の、例えば、2mmで、注入孔64a側の外形が下側へ窄む円錐面形状とされた後、先端円筒部64bとされている。
なお、先端円筒部64bの外径は、注入孔64a径に好ましくは0.4mm〜0.6mmの、例えば、0.5mmを加えた値とされている。
In FIG. 13, the granulating liquid injection nozzle 63 includes a small-diameter cylindrical portion 64, a large-diameter cylindrical portion 65 concentrically connected to the upper side of the small-diameter cylindrical portion 64, and an upper end portion of the large-diameter cylindrical portion 65 outward. It is comprised with the flange 66 which continues in a predetermined width.
The small-diameter cylindrical portion 64 has a diameter of the injection hole 64a provided at the tip (lower end) of preferably 3 mm or less, more preferably 2 mm or less, for example, 2 mm, and the outer shape on the injection hole 64a side is narrowed downward. After the conical surface is formed, the distal end cylindrical portion 64b is formed.
The outer diameter of the tip cylindrical portion 64b is a value obtained by adding 0.5 mm to the diameter of the injection hole 64a, preferably 0.4 mm to 0.6 mm.

図14は造粒液注入ノズル(造粒液供給ノズル)のさらに他の例を示す断面図である。   FIG. 14 is a cross-sectional view showing still another example of the granulating liquid injection nozzle (granulating liquid supply nozzle).

図14において、造粒液注入ノズル63は、細径円筒部64と、この細径円筒部64の上側に同心で連なる太径円筒部65と、この太径円筒部65の上端部に外側へ所定幅で連なるフランジ66とで構成されている。
そして、細径円筒部64は、先端(下端)に設けられた注入孔64a径が好ましくは3mm以下、より好ましくは2mm以下の、例えば、1mmで、注入孔64a側の外形が下側へ窄む円錐面形状とされた後、先端円筒部64bとされている。
なお、先端円筒部64bの外径は、注入孔64a径に好ましくは0.4mm〜0.6mmの、例えば、0.5mmを加えた値とされている。
In FIG. 14, the granulating liquid injection nozzle 63 includes a small diameter cylindrical portion 64, a large diameter cylindrical portion 65 concentrically connected to the upper side of the small diameter cylindrical portion 64, and an upper end portion of the large diameter cylindrical portion 65 outward. It is comprised with the flange 66 which continues in a predetermined width.
The small-diameter cylindrical portion 64 has a diameter of the injection hole 64a provided at the tip (lower end) of preferably 3 mm or less, more preferably 2 mm or less, for example, 1 mm, and the outer shape on the injection hole 64a side is narrowed downward. After the conical surface is formed, the distal end cylindrical portion 64b is formed.
The outer diameter of the tip cylindrical portion 64b is a value obtained by adding 0.5 mm to the diameter of the injection hole 64a, preferably 0.4 mm to 0.6 mm.

図13または図14に示した造粒液注入ノズル63を用いても、造粒液注入ノズル63の先端に表面張力によって造粒液が滞留(付着)しなくなることにより、所望量の造粒液を液滴で正確に注入(添加)することができる。   Even if the granulation liquid injection nozzle 63 shown in FIG. 13 or FIG. 14 is used, the granulation liquid does not stay (adhere) to the tip of the granulation liquid injection nozzle 63 due to surface tension. Can be accurately injected (added) with droplets.

上記した実施例では、固定テーブル14の下面に着脱可能に取り付けた蓋体27でガラス容器21の開口を覆う例を示したが、この蓋体27は、チャッキング機構45,46を操作して攪拌翼46および補助攪拌翼56を取り外すことにより、固定テーブル14から取り外すことができるので、蓋体27の交換を容易、かつ、簡単に行うことができるとともに、蓋体27の清掃等を容易に行うことができる。
また、トルク測定機構48で測定したトルク値で造粒をモニタリングする例を示したが、攪拌翼46を回転する駆動モータ43の消費電力を、例えば、電流計、計器変成器、トランスジューサで構成された消費電力測定器で電気信号に変換して制御部77へ出力し、この消費電力のデータを表示記録部79に表示、記録させて造粒状態を逐次観察、再現しても、同様な効果を得ることができる。
このように、トルク値または消費電力値で造粒をモニタリングする場合、ガラス容器21内の造粒中の粉体の温度を測定すべく熱電対を配置し、この熱電対の検出温度信号を制御部77へ出力し、データを表示記録部79に表示、記録される造粒粉体の品温データをも併せてモニタリングすることで、造粒工程のより詳細な解析が可能になる。
また、造粒液供給ノズルとして造粒液注入ノズル63を示したが、微小な液滴で造粒する場合、造粒液注入ノズル63の他に、大型機で広く用いられるスプレノズルを用いることも可能である。
このように、造粒液供給ノズルを、スプレイノズルにした場合、より実機を反映したプロセル設定をすることができる。
また、付着性の高い造粒物の場合、停止させて造粒物を掻き取った後、再度運転させることも可能である。
なお、ガラスの撥水性などが造粒特性に大きく影響のでる粉体(薬物)の場合、ガラス容器21に変えてステンレスボウル(容器)を使用するとよい。
In the above-described embodiment, an example in which the opening of the glass container 21 is covered with the lid 27 that is detachably attached to the lower surface of the fixed table 14 has been shown. The lid 27 operates the chucking mechanisms 45 and 46. By removing the stirring blade 46 and the auxiliary stirring blade 56, it can be removed from the fixed table 14. Therefore, the lid 27 can be easily and easily replaced, and the lid 27 can be easily cleaned and the like. It can be carried out.
Moreover, although the example which monitors granulation with the torque value measured with the torque measurement mechanism 48 was shown, the power consumption of the drive motor 43 which rotates the stirring blade 46 is comprised, for example with an ammeter, an instrument transformer, and a transducer. The same effect can be obtained by converting the electric power signal into an electrical signal by the power consumption measuring device and outputting it to the control unit 77, and displaying and recording the power consumption data on the display recording unit 79 to sequentially observe and reproduce the granulation state. Can be obtained.
Thus, when monitoring granulation by the torque value or the power consumption value, a thermocouple is arranged to measure the temperature of the powder during granulation in the glass container 21, and the detection temperature signal of this thermocouple is controlled. By monitoring the temperature data of the granulated powder that is output to the unit 77 and displayed and recorded on the display / recording unit 79, the granulation process can be analyzed in more detail.
Moreover, although the granulation liquid injection nozzle 63 is shown as the granulation liquid supply nozzle, in the case of granulating with fine droplets, in addition to the granulation liquid injection nozzle 63, a spray nozzle widely used in large machines may be used. Is possible.
Thus, when the granulation liquid supply nozzle is a spray nozzle, it is possible to make a process setting that reflects the actual machine.
In the case of a highly adherent granulated product, the granulated product can be stopped and scraped off, and then operated again.
In the case of a powder (drug) in which the water repellency of the glass greatly affects the granulation characteristics, a stainless steel bowl (container) may be used instead of the glass container 21.

この発明の一実施例である造粒機の正面図である。It is a front view of the granulator which is one Example of this invention. 図1に示した造粒機の平面図である。It is a top view of the granulator shown in FIG. 図1に示した造粒機の一部を破断した右側面図である。It is the right view which fractured | ruptured a part of granulator shown in FIG. 図1に示した造粒機の入力操作部の詳細を示す正面図である。It is a front view which shows the detail of the input operation part of the granulator shown in FIG. 図1に示した造粒機の駆動機構などを示す正面図に相当する説明図である。It is explanatory drawing equivalent to the front view which shows the drive mechanism etc. of the granulator shown in FIG. 図1に示した造粒機のガラス容器、クランプ機構などを示す正断面図に相当する説明図である。It is explanatory drawing equivalent to the front sectional view which shows the glass container, clamp mechanism, etc. of the granulator shown in FIG. 図6に示した造粒液注入ノズルの一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the granulation liquid injection | pouring nozzle shown in FIG. 図6に示した攪拌翼の取付方を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment method of the stirring blade shown in FIG. 表示記録部から得られたデータを示す図である。It is a figure which shows the data obtained from the display recording part. 表示記録部から得られたデータを示す図である。It is a figure which shows the data obtained from the display recording part. 表示記録部から得られたデータを示す図である。It is a figure which shows the data obtained from the display recording part. 表示記録部から得られたデータを示す図である。It is a figure which shows the data obtained from the display recording part. 造粒液注入ノズルの他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of a granulation liquid injection | pouring nozzle. 造粒液注入ノズルのさらに他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the further another example of a granulation liquid injection | pouring nozzle.

符号の説明Explanation of symbols

M 造粒機
11 支持台
12 支持テーブル
13 区画壁
14 固定テーブル
15 支持脚
16 側面透明アクリル板
17 前面透明アクリル扉
17a 取っ手
21 ガラス容器
22 底
22a 内側底面
23 円筒部
23a 内側円筒面
24a 曲面
25 フランジ
27 蓋体
31 クランプ機構
32 ガラス容器固定フランジ
32a 環状内側収容部
32b 環状外側収容部
33 クランプ
41 攪拌機構
42 攪拌翼駆動機構
43 駆動モータ
44 駆動力伝達機構
44a 回転軸
44h 挿入穴
45 チャッキング機構
46 攪拌翼
46a 回転軸
46d 挿入部
46b 攪拌翼本体
48 トルク測定機構
49 トルク変換器
51 補助攪拌機構
52 補助攪拌翼駆動機構
53 駆動モータ
54 駆動力伝達機構
54a 回転軸
55 チャッキング機構
56 補助攪拌翼
56a 回転軸
56b 補助攪拌翼本体
61 造粒液供給機構
63 造粒液注入ノズル(造粒液供給ノズル)
64 細径円筒部
64a 注入孔
64b 先端円筒部
65 太径円筒部
66 フランジ
71 制御機構
72 入力設定部
73 攪拌翼回転速度設定器
74 補助攪拌翼回転速度設定器
75 注入造粒液量設定器
77 制御部
79 表示記録部
80 攪拌翼回転速度表示器
81 攪拌翼トルク表示器
82 攪拌翼駆動電流計
83 補助攪拌翼回転速度表示器
84 注入造粒液量表示器
87 攪拌機構起動表示ボタン
88 攪拌機構停止ボタン
89 補助攪拌機構起動表示ボタン
90 補助攪拌機構停止ボタン
91 造粒液供給機構起動表示ボタン
92 造粒液供給機構停止ボタン
93 主電源スイッチ
94 非常停止ボタン
M Granulator 11 Support stand 12 Support table 13 Partition wall 14 Fixed table 15 Support leg 16 Side transparent acrylic plate 17 Front transparent acrylic door 17a Handle 21 Glass container 22 Bottom 22a Inner bottom 23 Cylindrical portion 23a Inner cylindrical surface 24a Curved surface 25 Flange 27 Lid 31 Clamp mechanism 32 Glass container fixing flange 32a Annular inner accommodating part 32b Annular outer accommodating part 33 Clamp 41 Agitation mechanism 42 Agitation blade drive mechanism 43 Drive motor 44 Driving force transmission mechanism 44a Rotating shaft 44h Insertion hole 45 Chucking mechanism 46 Agitating blade 46a Rotating shaft 46d Insertion portion 46b Stirring blade body 48 Torque measuring mechanism 49 Torque converter 51 Auxiliary agitating mechanism 52 Auxiliary agitating blade drive mechanism 53 Drive motor 54 Driving force transmission mechanism 54a Rotating shaft 55 Chucking mechanism 56 Auxiliary拌翼 56a rotational shaft 56b auxiliary agitating blade body 61 granulation liquid supply mechanism 63 granulation liquid injection nozzle (granulation liquid supply nozzle)
64 Thin diameter cylindrical portion 64a Injection hole 64b End cylindrical portion 65 Large diameter cylindrical portion 66 Flange 71 Control mechanism 72 Input setting portion 73 Stirring blade rotation speed setting device 74 Auxiliary stirring blade rotation speed setting device 75 Injection granulation liquid amount setting device 77 Control unit 79 Display recording unit 80 Stirring blade rotation speed indicator 81 Stirring blade torque display 82 Stirring blade drive ammeter 83 Auxiliary stirring blade rotation speed indicator 84 Poured granulation liquid amount display 87 Stirring mechanism start display button 88 Stirring mechanism Stop button 89 Auxiliary stirring mechanism start display button 90 Auxiliary stirring mechanism stop button 91 Granulation liquid supply mechanism start display button 92 Granulation liquid supply mechanism stop button 93 Main power switch 94 Emergency stop button

Claims (8)

粉体を収容するガラス容器と、
このガラス容器の開口を上側から覆う蓋体と、
前記ガラス容器内で回転し、前記粉体を攪拌する攪拌翼と、
この攪拌翼を回転させる攪拌翼駆動機構と、
この攪拌翼駆動機構のトルクを測定するトルク測定機構と、
前記ガラス容器内で回転し、前記粉体を攪拌する補助攪拌翼と、
この補助攪拌翼を回転させる補助攪拌翼駆動機構と、
前記ガラス容器内へ造粒液を供給する造粒液供給ノズルを備えた造粒液供給機構と、
この造粒液供給機構、前記攪拌翼駆動機構および前記補助攪拌翼駆動機構を駆動制御する入力を設定する入力設定部と、
この入力設定部への入力に基づいて前記攪拌翼駆動機構、前記補助攪拌翼駆動機構および前記造粒液供給機構を駆動制御する制御部と、
前記トルク測定機構で測定したデータを表示、記録する表示記録部と、
を備えることを特徴とする造粒機。
A glass container containing the powder;
A lid that covers the opening of the glass container from above;
A stirring blade that rotates in the glass container and stirs the powder;
A stirring blade drive mechanism for rotating the stirring blade;
A torque measuring mechanism for measuring the torque of the stirring blade drive mechanism;
An auxiliary stirring blade that rotates in the glass container and stirs the powder;
An auxiliary stirring blade drive mechanism for rotating the auxiliary stirring blade,
A granulating liquid supply mechanism comprising a granulating liquid supply nozzle for supplying the granulating liquid into the glass container;
An input setting unit for setting an input for driving and controlling the granulating liquid supply mechanism, the stirring blade driving mechanism, and the auxiliary stirring blade driving mechanism;
A control unit that drives and controls the stirring blade driving mechanism, the auxiliary stirring blade driving mechanism, and the granulated liquid supply mechanism based on an input to the input setting unit;
A display recording unit for displaying and recording data measured by the torque measuring mechanism;
A granulator characterized by comprising:
粉体を収容するガラス容器と、
このガラス容器の開口を上側から覆う蓋体と、
前記ガラス容器内で回転し、前記粉体を攪拌する攪拌翼と、
この攪拌翼を回転させる攪拌翼駆動機構と、
この攪拌翼駆動機構のモータの消費電力を測定する消費電力測定機構と、
前記ガラス容器内で回転し、前記粉体を攪拌する補助攪拌翼と、
この補助攪拌翼を回転させる補助攪拌翼駆動機構と、
前記ガラス容器内へ造粒液を供給する造粒液供給ノズルを備えた造粒液供給機構と、
この造粒液供給機構、前記攪拌翼駆動機構および前記補助攪拌翼駆動機構を駆動制御する入力を設定する入力設定部と、
この入力設定部への入力に基づいて前記攪拌翼駆動機構、前記補助攪拌翼駆動機構および前記造粒液供給機構を駆動制御する制御部と、
前記消費電力測定機構で測定したデータを表示、記録する表示記録部と、
を備えることを特徴とする造粒機。
A glass container containing the powder;
A lid that covers the opening of the glass container from above;
A stirring blade that rotates in the glass container and stirs the powder;
A stirring blade drive mechanism for rotating the stirring blade;
A power consumption measuring mechanism for measuring the power consumption of the motor of the stirring blade drive mechanism;
An auxiliary stirring blade that rotates in the glass container and stirs the powder;
An auxiliary stirring blade drive mechanism for rotating the auxiliary stirring blade,
A granulating liquid supply mechanism comprising a granulating liquid supply nozzle for supplying the granulating liquid into the glass container;
An input setting unit for setting an input for driving and controlling the granulating liquid supply mechanism, the stirring blade driving mechanism, and the auxiliary stirring blade driving mechanism;
A control unit that drives and controls the stirring blade driving mechanism, the auxiliary stirring blade driving mechanism, and the granulated liquid supply mechanism based on an input to the input setting unit;
A display recording unit for displaying and recording data measured by the power consumption measuring mechanism;
A granulator characterized by comprising:
請求項1または請求項2に記載の造粒機において、
前記ガラス容器の平坦な内側底面と前記攪拌翼とのクリアランスを2mm以下にするとともに、前記ガラス容器の内側底面と前記ガラス容器の内側円筒面とを所定半径の曲面で連結した、
ことを特徴とする造粒機。
In the granulator according to claim 1 or claim 2,
The clearance between the flat inner bottom surface of the glass container and the stirring blade was 2 mm or less, and the inner bottom surface of the glass container and the inner cylindrical surface of the glass container were connected with a curved surface having a predetermined radius.
A granulator characterized by that.
請求項1または請求項2に記載の造粒機において、
前記蓋体が固定テーブルの下面に着脱可能に取り付けられ、
前記ガラス容器が、自身のフランジを前記固定テーブルとで狭持するガラス容器固定フランジと、前記固定テーブルに取り付けられ、前記ガラス容器固定フランジを前記固定テーブルへ押し付けて固定する複数のクランプとで着脱可能に取り付けられ、
前記攪拌翼駆動機構、前記補助攪拌翼駆動機構および前記造粒液供給ノズルが前記固定テーブルおよび前記蓋体を貫通している、
ことを特徴とする造粒機。
In the granulator according to claim 1 or claim 2,
The lid is detachably attached to the lower surface of the fixed table,
The glass container is attached and detached with a glass container fixing flange that holds its flange between the fixing table and a plurality of clamps that are attached to the fixing table and press the glass container fixing flange against the fixing table to fix the glass container. Can be attached,
The stirring blade drive mechanism, the auxiliary stirring blade drive mechanism, and the granulation liquid supply nozzle pass through the fixed table and the lid,
A granulator characterized by that.
請求項4に記載の造粒機において、
前記蓋体の下側で前記攪拌翼が前記攪拌翼駆動機構に対して着脱可能に取り付けられ、
前記蓋体の下側で前記補助攪拌翼が前記補助攪拌翼駆動機構に対して着脱可能に取り付けられている、
ことを特徴とする造粒機。
The granulator according to claim 4, wherein
The stirring blade is detachably attached to the stirring blade drive mechanism on the lower side of the lid,
The auxiliary stirring blade is detachably attached to the auxiliary stirring blade drive mechanism on the lower side of the lid,
A granulator characterized by that.
請求項1または請求項2に記載の造粒機において、
前記造粒液供給ノズルの注入孔径が3mm以下で、前記造粒液供給ノズルの注入孔側の外形が下側へ窄む円錐面形状である、
ことを特徴とする造粒機。
In the granulator according to claim 1 or claim 2,
The injection hole diameter of the granulation liquid supply nozzle is 3 mm or less, and the outer shape of the injection hole side of the granulation liquid supply nozzle is a conical surface shape constricted downward.
A granulator characterized by that.
請求項1または請求項2に記載の造粒機において、
前記造粒液供給ノズルの注入孔径が3mm以下で、前記造粒液供給ノズルの注入孔側の外径が前記注入孔径に0.4mm〜0.6mmを加えた値である、
ことを特徴とする造粒機。
In the granulator according to claim 1 or claim 2,
The injection hole diameter of the granulation liquid supply nozzle is 3 mm or less, and the outer diameter on the injection hole side of the granulation liquid supply nozzle is a value obtained by adding 0.4 mm to 0.6 mm to the injection hole diameter.
A granulator characterized by that.
請求項1または請求項2に記載の造粒機において、
前記造粒液供給ノズルを、スプレイノズルにした、
ことを特徴とする造粒機。
In the granulator according to claim 1 or claim 2,
The granulation liquid supply nozzle was a spray nozzle.
A granulator characterized by that.
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