JP2009101056A - Voice recognition controller for bathroom - Google Patents

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Kiyotaka Takehara
清隆 竹原
Kenji Nakakita
賢二 中北
Kenji Okuno
健治 奥野
Akira Baba
朗 馬場
Shinpei Hibiya
新平 日比谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To safely keep a bathroom environment by detecting a dangerous situation in a bathroom and avoiding it. <P>SOLUTION: A voice recognition controller 10 for bathrooms includes: a mode changeover part 18 for changing over between a voice operation mode for controlling bathroom devices corresponding to a recognized voice command when a voice uttered by a user is input and the input voice is recognized to fall under a predetermined voice command, and a button operation mode for controlling the bathroom devices by the user's operation of a button of a controller; and an illuminance determination means 17 for determining whether the illuminance in the bathroom is a reference value or less; and, when the illuminance determination part 17 determines that the illuminance in the bathroom has a value below the reference value in the button operation mode, the mode changeover part 18 changes over the mode from the button operation mode to the voice operation mode. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、浴室に設置された照明装置や換気扇などの浴室機器を制御する装置であって、ユーザが発する音声による命令を認識し、この音声による命令に応じた浴室機器の制御を実行する浴室用音声認識制御装置に関する。   The present invention is an apparatus for controlling a bathroom device such as a lighting device or a ventilation fan installed in a bathroom, and recognizes a voice command issued by a user and executes control of the bathroom device according to the voice command. The present invention relates to a speech recognition control apparatus for use.

従来から、浴室機器の制御装置において、入浴者が過去に設定した浴室内の環境条件の履歴情報を入浴者ごとに記憶し、これを参照することにより、各入浴者の好みに合わせて浴室内の浴室機器を自動的に制御するようにした浴室システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in the bathroom device control device, the history information of the environmental conditions in the bathroom set by the bather in the past is stored for each bather, and by referring to this, the bath interior can be matched to each bather's preference. There is known a bathroom system that automatically controls other bathroom equipment (see, for example, Patent Document 1).

一方、ユーザが発する音声による命令を認識し、この音声による命令に応じた浴室機器の制御を実行する音声認識制御装置が知られている。音声認識制御装置の一例では、操作モードとして、ユーザが発する音声による操作に基づいて浴室機器の制御を実行する音声操作モードと、音声認識制御装置が備えるコントローラのボタンをユーザが操作することにより浴室機器の制御を実行するボタン操作モードとを備え、音声操作モードとボタン操作モードが切り替え可能なものがある。   On the other hand, there is known a voice recognition control device that recognizes a voice command issued by a user and controls bathroom equipment according to the voice command. In an example of the voice recognition control device, the operation mode includes a voice operation mode in which the bathroom device is controlled based on a voice operation issued by the user, and a user operating a controller button provided in the voice recognition control device. Some have a button operation mode for controlling the device, and can switch between the voice operation mode and the button operation mode.

また、ユーザが浴室内でゆったりした気分で入浴するために、例えば、浴室内の照明装置を消灯して浴室内を暗くし、周囲音を少なくする様々なシーンを演出することが行われている。
特開2006−271561号公報
Moreover, in order for a user to take a bath in a relaxed mood in the bathroom, for example, the lighting device in the bathroom is turned off to darken the bathroom and produce various scenes that reduce ambient sounds. .
JP 2006-271561 A

しかし、ボタン操作モード時において浴室内の照明装置が消灯して浴室内を暗くすると、ユーザは浴室内の様子を視認することができなくなるため、浴室内の移動やコントローラの位置の認識及びコントローラのボタン操作等が困難な状況となる。更に、操作モードがボタン操作モードであるため、音声による浴室機器の操作ができず、浴室機器を制御するためにコントローラのボタン操作を強いられ、転倒などが発生しやすい状況になってしまう。   However, when the lighting device in the bathroom is turned off in the button operation mode and the interior of the bathroom is darkened, the user cannot visually recognize the state in the bathroom. It becomes difficult to operate buttons. Furthermore, since the operation mode is the button operation mode, the bathroom device cannot be operated by voice, and the controller is forced to operate the button to control the bathroom device, so that a situation such as a fall is likely to occur.

また、浴室内の照明装置が消灯している時に周囲の騒音によってユーザの発話音声がかき消されて音声認識が不可能な状況になった場合も、同様にして、浴室機器を制御するためにコントローラのボタン操作を強いられ、転倒などが発生しやすい状況になってしまう。   In addition, when the lighting device in the bathroom is turned off, the controller can also be used to control the bathroom equipment in the same way when the user's speech is drowned out due to ambient noise and speech recognition becomes impossible. You will be forced to operate the buttons, and will likely fall over.

本発明は、上記問題点を解決するために成されたものであり、その目的は、浴室内の危険な状況を検知してこれを回避することにより浴室環境を安全に保つ浴室用音声認識制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to detect a dangerous situation in the bathroom and avoid it so that the bathroom voice recognition control keeps the bathroom environment safe. Is to provide a device.

本発明の特徴は、ユーザが発する音声を入力し、入力された音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合に、認識した音声コマンドに対応して浴室機器の制御を実行する音声操作モードと、コントローラのボタンをユーザが操作することにより浴室機器の制御を実行するボタン操作モードとを切り替えるモード切替部と、浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定する照度判定部とを備える浴室用音声認識制御装置であって、ボタン操作モード時において、浴室内の照度が基準値以下であると照度判定部が判定した場合、モード切替部はボタン操作モードから音声操作モードへ切り替えることである。   A feature of the present invention is that a voice operation mode for inputting a voice uttered by a user and executing control of bathroom equipment in response to the recognized voice command when the input voice is recognized as corresponding to a predetermined voice command; A mode switching unit that switches between a button operation mode for controlling the bathroom device by a user operating a button on the controller, and an illuminance determination unit that determines whether or not the illuminance in the bathroom is equal to or less than a reference value The bathroom voice recognition control device is provided, and in the button operation mode, when the illuminance determination unit determines that the illuminance in the bathroom is below a reference value, the mode switching unit switches from the button operation mode to the voice operation mode. It is.

ボタン操作モード時に、浴室内の照度が基準値以下であると照度判定部が判定した場合、ボタン操作モードから音声操作モードへ切り替えることにより、ボタン操作モード時において例えば浴室内の照明装置の故障により消灯した場合であっても、音声による浴室機器の操作が可能となるため、浴室機器を制御するためにコントローラのボタン操作が不要となる。よって、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。   When the illuminance determination unit determines that the illuminance in the bathroom is below the reference value in the button operation mode, by switching from the button operation mode to the voice operation mode, for example, due to a failure of the lighting device in the bathroom in the button operation mode Even when the light is turned off, the bathroom device can be operated by voice, so that the button operation of the controller is not required to control the bathroom device. Therefore, it is possible to avoid a dangerous situation in the bathroom and keep the bathroom environment safe.

ここで、「浴室内の照度が基準値以下であるか否か」は、例えば、照度センサが測定する浴室内の照度が基準値以下であるか否か、浴室用音声認識制御装置が各照明装置に対して、浴室内の照度が基準値以下に変化するような制御信号を送信したか否か、又は浴室内の照度が基準値以下に変化するようなユーザのボタン操作が行われたか否かを判定すればよい。照度センサが測定する浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定することにより、消灯する制御信号が発生していないのに浴室内照度が低下する状況(例えば電球のフィラメントが切れる等の照明装置の故障)を検出することができるので、浴室内の危険な状況をより正確に検出することができる。   Here, “whether or not the illuminance in the bathroom is below the reference value” is, for example, whether or not the illuminance in the bathroom measured by the illuminance sensor is below the reference value, Whether a control signal that changes the illuminance in the bathroom to a reference value or less is sent to the device, or whether a user button operation that changes the illuminance in the bathroom to a reference value or less is performed What is necessary is just to determine. By determining whether or not the illuminance in the bathroom measured by the illuminance sensor is below the reference value, the situation in which the illuminance in the bathroom decreases even though no control signal to turn off is generated (for example, the filament of the bulb is broken) Therefore, it is possible to detect a dangerous situation in the bathroom more accurately.

本発明の特徴において、浴室用音声認識制御装置は、浴室内の音を検出する音検出部と、音検出部が検出した浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であるか否かを判定する音圧レベル判定部とを更に備え、浴室内の照度が基準値以下である時に、浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると音圧レベル判定部が判定した場合、浴室内の照度が基準値より高くなるように、浴室内を照らす照明装置の輝度を高めるようにしてもよい。   In the features of the present invention, the bathroom speech recognition control device includes a sound detection unit that detects sound in the bathroom, and whether or not the sound pressure level of the sound in the bathroom detected by the sound detection unit is equal to or higher than a threshold value. A sound pressure level determination unit that determines whether or not the sound pressure level determination unit determines that the sound pressure level of the sound in the bathroom is equal to or greater than a threshold value when the illuminance in the bathroom is equal to or less than a reference value. The brightness of the lighting device that illuminates the bathroom may be increased so that the illuminance in the bathroom is higher than the reference value.

浴室内の照度が基準値以下である時に、浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると音圧レベル判定部が判定した場合、浴室内の照度が基準値より高くなるように浴室内を照らす照明装置の輝度を高めることにより、ユーザは浴室内の様子を視認することができるようになり、浴室内の移動やコントローラの位置の認識及びコントローラのボタン操作等が可能な状況になる。よって、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。   When the sound pressure level determination unit determines that the sound pressure level of the sound in the bathroom is equal to or higher than the threshold when the illuminance in the bathroom is below the reference value, the illuminance in the bathroom is higher than the reference value. By increasing the brightness of the lighting device that illuminates the interior of the bathroom, the user can view the interior of the bathroom, and can move in the bathroom, recognize the position of the controller, and operate the controller buttons. Become. Therefore, it is possible to avoid a dangerous situation in the bathroom and keep the bathroom environment safe.

本発明の浴室用音声認識制御装置によれば、浴室内の危険な状況を検知してこれを回避することにより浴室環境を安全に保つことができる。   According to the bathroom speech recognition control apparatus of the present invention, the bathroom environment can be kept safe by detecting a dangerous situation in the bathroom and avoiding it.

以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

(第1の実施の形態)
先ず、図1を参照して、本発明の第1の実施の形態に係る浴室用音声認識制御装置10の全体構成を説明する。第1の実施の形態に係る浴室用音声認識制御装置10は、操作モードとして、ユーザが発する音声を入力し、入力された音声が所定語彙(音声コマンド)に該当すると認識した場合に、認識した音声コマンドに対応して浴室機器20の制御を実行する「音声操作モード」と、コントローラ11のボタンをユーザが操作することにより浴室機器の制御を実行する「ボタン操作モード」とを備え、「音声操作モード」と「ボタン操作モード」とを切り替えることができる装置である。
(First embodiment)
First, an overall configuration of a bathroom speech recognition control apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The bathroom voice recognition control device 10 according to the first embodiment recognizes when the user utters voice as an operation mode and recognizes that the inputted voice corresponds to a predetermined vocabulary (voice command). “Voice operation mode” for executing the control of the bathroom device 20 in response to the voice command, and “Button operation mode” for executing the control of the bathroom device by operating the button of the controller 11 by the user. This is an apparatus capable of switching between “operation mode” and “button operation mode”.

浴室用音声認識制御装置10は、ユーザインターフェースを形成するコントローラ11と、コントローラ11を介して入力されたユーザの音声による命令が所定の音声コマンドに該当するか否かを判断する音声認識部12と、音声認識部12により認識された音声コマンドに応じた浴室機器20の制御を実行するための制御信号を出力する機器制御部13と、機器制御部13から出力された制御信号を浴室機器20へ送信する制御IF(インターフェース)部15と、ユーザに対して出力する音声を合成する音声合成部14と、コントローラ11を介して入力された音の音圧レベルがしきい値以上であるか否かを判定する音圧レベル判定部16とを備える。   The bathroom voice recognition control device 10 includes a controller 11 that forms a user interface, a voice recognition unit 12 that determines whether a user's voice command input via the controller 11 corresponds to a predetermined voice command, and The device control unit 13 that outputs a control signal for executing control of the bathroom device 20 according to the voice command recognized by the voice recognition unit 12 and the control signal output from the device control unit 13 to the bathroom device 20 Whether or not the sound pressure level of the sound input via the controller 11 to be transmitted, the speech synthesizer 14 that synthesizes the sound output to the user, and the controller 11 is greater than or equal to the threshold value. A sound pressure level determination unit 16 for determining

コントローラ11は、ユーザが発する音声及び周囲音を拾い、これを電気信号(音声信号)として出力する音声入力部40と、ユーザに対して所定の音声を出力する音声出力部50と、ユーザのボタン操作を受け付ける操作ボタン部60と、ユーザに対して所定の画面などを表示する表示部70と、浴室内の照度を測定する照度センサ80とを備える。   The controller 11 picks up voices and ambient sounds uttered by the user, outputs them as electrical signals (voice signals), a voice output unit 50 that outputs a predetermined voice to the user, and user buttons An operation button unit 60 that receives an operation, a display unit 70 that displays a predetermined screen and the like for a user, and an illuminance sensor 80 that measures the illuminance in the bathroom.

音声入力部40は、ユーザの発話音声及び周囲音を拾い、これを音声信号に変換するマイクと、この音声信号を増幅する増幅部と、増幅された音声信号をデジタル信号に変換するA/D変換部と、このデジタル化された音声信号から雑音成分を除去する雑音減算部とを備える。雑音減算部により雑音が除去された音声信号は、音声認識部12へ送信され、雑音減算部により雑音が除去される前の音声信号は、音圧レベル判定部16へ送信される。雑音減算部により雑音が除去される前の音声信号を音圧レベル判定部16へ送信する音声入力部40の機能は、「浴室内の音を検出する音検出部」に相当する。   The voice input unit 40 picks up a user's utterance voice and ambient sound, converts the voice into a voice signal, an amplifier that amplifies the voice signal, and an A / D that converts the amplified voice signal into a digital signal. A conversion unit and a noise subtraction unit that removes a noise component from the digitized voice signal are provided. The speech signal from which noise has been removed by the noise subtracting unit is transmitted to the speech recognition unit 12, and the speech signal before the noise is removed by the noise subtracting unit is transmitted to the sound pressure level determining unit 16. The function of the voice input unit 40 that transmits the voice signal before the noise is removed by the noise subtraction unit to the sound pressure level determination unit 16 corresponds to a “sound detection unit that detects a sound in the bathroom”.

音声出力部50は、音声合成部14にて合成された音声信号をアナログ信号に変換するD/A変換部と、アナログ化された音声信号を増幅する増幅部と、増幅された音声信号を音声に変換して出力するスピーカとを備える。   The audio output unit 50 includes a D / A conversion unit that converts the audio signal synthesized by the audio synthesis unit 14 into an analog signal, an amplification unit that amplifies the analog audio signal, and the amplified audio signal as audio. And a speaker that outputs the converted signal.

操作ボタン部60は、浴室機器20の動作設定などをユーザの手入力により行うための各種ボタンからなり、この中には、コントローラ11の運転のオン/オフ状態を切替えるコントローラオン/オフスイッチが含まれる。   The operation button unit 60 includes various buttons for manually setting the operation of the bathroom device 20 and the like, and includes a controller on / off switch for switching an operation on / off state of the controller 11. It is.

表示部70は、点灯/消灯/点滅によって浴室機器20の動作状況をユーザに対して表示するLEDと、文字や絵図等の画像により浴室機器20の動作状況をユーザに対して表示する液晶表示装置とを有する。表示部70の詳細については図3を参照して後述する。   The display unit 70 is an LED that displays the operation status of the bathroom device 20 to the user by turning on / off / flashing, and a liquid crystal display device that displays the operation status of the bathroom device 20 to the user by an image such as a character or a picture. And have. Details of the display unit 70 will be described later with reference to FIG.

音声認識部12は、浴室用音声認識制御装置10が認識することができる音声コマンドの照合用データを格納する照合用データベース(図示せず)を備え、音声入力部40から出力された音声信号と照合用データベースに記憶された照合用データとを照合して、上記音声信号が所定の音声コマンドに該当するか否かを判定する。具体的に、音声認識部12は、音声入力部40から出力された音声信号(音声データ)と照合用データベースに格納された照合用データとを比較することによりユーザが発する音声が所定の音声コマンドに該当するか否かを判定し、音声コマンドであると判定した場合には当該音声コマンドに対応する所定の信号を機器制御部13へ出力する。   The voice recognition unit 12 includes a collation database (not shown) that stores collation data of voice commands that can be recognized by the bathroom voice recognition control device 10, and the voice signal output from the voice input unit 40 The collation data stored in the collation database is collated to determine whether the voice signal corresponds to a predetermined voice command. Specifically, the voice recognition unit 12 compares the voice signal (speech data) output from the voice input unit 40 with the collation data stored in the collation database so that the voice uttered by the user is a predetermined voice command. If it is determined that the command is a voice command, a predetermined signal corresponding to the voice command is output to the device control unit 13.

機器制御部13は、マイクロコンピュータと所定の記憶領域(RAM)を備え、所定のプログラムに従って浴室機器20及び浴室用音声認識制御装置10の各構成要素の動作を制御する。具体的に、機器制御部13は、音声認識部12が認識した音声コマンドに対応する所定の信号を受信するか、操作ボタン部60のボタン操作に対応する所定の信号を受信すると、浴室機器20又は浴室用音声認識制御装置10の各構成要素に対して、当該音声コマンド又はスイッチ操作に相当する制御信号を送信する。   The device control unit 13 includes a microcomputer and a predetermined storage area (RAM), and controls the operation of each component of the bathroom device 20 and the bathroom speech recognition control device 10 according to a predetermined program. Specifically, when the device control unit 13 receives a predetermined signal corresponding to the voice command recognized by the voice recognition unit 12 or receives a predetermined signal corresponding to the button operation of the operation button unit 60, the bathroom device 20 Or the control signal equivalent to the said voice command or switch operation is transmitted with respect to each component of the speech recognition control apparatus 10 for bathrooms.

また、機器制御部13は、浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定する照度判定部17を備える。なお「基準値」は、ユーザは浴室内の様子を視認することができ、浴室内の移動や浴室機器の操作を安全に行えるか否かの判断基準に相当する。「浴室内の照度が基準値以下であるか否か」の判定は様々な手法で行うことができる。例えば、照度判定部17は、コントローラ11内の照度センサ80が測定する浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判断すればよい。或いは、浴室内の照度は各照明装置21の動作状態によって特定されるため、照度判定部17は、機器制御部13が各照明装置21に対して、浴室内の照度が基準値以下に変化するような制御信号を送信したか否かを判定してもよい。なお、「浴室内の照度が基準値以下に変化するような制御信号」には、各照明装置21を消灯する制御信号や、各照明装置21の輝度レベルを下げる制御信号が含まれる。また或いは、照度判定部17は、ユーザのボタン操作によって浴室内の照度が基準値以下に変化するような信号が操作ボタン部60から送信され、機器制御部13がこの信号を受信したか否かを判定してもよい。   Moreover, the apparatus control part 13 is equipped with the illumination intensity determination part 17 which determines whether the illumination intensity in a bathroom is below a reference value. Note that the “reference value” corresponds to a criterion for determining whether or not the user can visually recognize the state in the bathroom and can safely move in the bathroom or operate the bathroom equipment. The determination of “whether or not the illuminance in the bathroom is below a reference value” can be made by various methods. For example, the illuminance determination unit 17 may determine whether the illuminance in the bathroom measured by the illuminance sensor 80 in the controller 11 is equal to or less than a reference value. Alternatively, since the illuminance in the bathroom is specified by the operating state of each lighting device 21, the illuminance determination unit 17 causes the device control unit 13 to change the illuminance in the bathroom to a reference value or less with respect to each lighting device 21. It may be determined whether such a control signal is transmitted. The “control signal that changes the illuminance in the bathroom below the reference value” includes a control signal that turns off each lighting device 21 and a control signal that lowers the luminance level of each lighting device 21. Alternatively, the illuminance determination unit 17 transmits a signal from the operation button unit 60 such that the illuminance in the bathroom changes to a reference value or less by the user's button operation, and whether or not the device control unit 13 has received this signal. May be determined.

このように、照度判定部17は、照度センサ80が測定する浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定する以外に、複数の照明機器を用いて演出される様々なシーンのうち浴室内の照度が基準値以下となるシーンを選択するボタンの押下操作、或いは浴室内の照度が基準値以下となるような照明装置21全体をオフするボタンの押下操作から、浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判断することができる。
照明装置21には、浴室内全体を明るくするための天井ライトの他に、様々なシーンを演出する為に使い分ける複数の照明器具
また、機器制御部(制御部)13は、ユーザが発する音声を入力し、入力された音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合に、認識した音声コマンドに対応して浴室機器の制御を実行する「音声操作モード」と、コントローラ11の操作ボタン部60をユーザが操作することにより浴室機器の制御を実行する「ボタン操作モード」とを切り替えるモード切替部18を備える。「ボタン操作モード」において音声認識部12の音声認識機能は無効となる。これにより、ユーザが意図しない音声コマンドを音声認識部12が誤認識することによる浴室機器20の誤動作が回避され、ユーザは浴室内で自由に発話することができる。なお、「音声操作モード」においてコントローラ11の操作ボタン部60のボタン操作は無効又は有効のどちらでも構わない。
As described above, the illuminance determination unit 17 determines whether or not the illuminance in the bathroom measured by the illuminance sensor 80 is equal to or less than the reference value, among various scenes produced using a plurality of lighting devices. The illuminance in the bathroom is from the pressing operation of the button for selecting a scene where the illuminance in the bathroom is below the reference value, or the pressing operation of the button to turn off the entire lighting device 21 so that the illuminance in the bathroom is below the reference value. It is possible to determine whether or not it is below the reference value.
The lighting device 21 has a plurality of lighting fixtures that are selectively used to produce various scenes in addition to a ceiling light for brightening the entire bathroom. When the input voice is recognized as corresponding to a predetermined voice command, the “voice operation mode” for controlling the bathroom device in response to the recognized voice command and the operation button unit 60 of the controller 11 are displayed. A mode switching unit 18 for switching between “button operation mode” for executing control of bathroom equipment when operated by a user is provided. In the “button operation mode”, the voice recognition function of the voice recognition unit 12 is disabled. Thereby, the malfunction of the bathroom apparatus 20 by the voice recognition part 12 misrecognizing the voice command which the user does not intend is avoided, and the user can speak freely in the bathroom. In the “voice operation mode”, the button operation of the operation button unit 60 of the controller 11 may be either invalid or valid.

浴室機器20には、照明装置21、換気扇22、給湯器23、テレビ24、ジェット噴流バス装置25、及びミストサウナ装置26が含まれる。照明装置21は、浴室内を人工的な光で照らして明るくするための装置であり、換気扇22は浴室の壁や窓などに取り付け、モーターで羽根を回転させて浴室内の空気を排出する電気器具である。照明装置21には、浴室内全体を明るくするための天井ライトの他に、様々なシーンを演出する為に使い分ける複数の照明器具が含まれる。ジェット噴流バス装置25は、浴槽の壁面の数カ所に設置された噴出口から気泡混じりの湯を噴き出し、入浴者の背中や足腰などに当てる装置である。ミストサウナ装置26は、浴室内に暖められた霧状の水蒸気を送出する装置であって、送出される水蒸気をユーザが浴びることによりユーザの体を温める入浴方法において使用される。   The bathroom device 20 includes a lighting device 21, a ventilation fan 22, a water heater 23, a television 24, a jet jet bath device 25, and a mist sauna device 26. The lighting device 21 is a device for illuminating the interior of the bathroom with artificial light, and the ventilation fan 22 is attached to the wall or window of the bathroom, and rotates the blades with a motor to discharge the air in the bathroom. It is an instrument. The lighting device 21 includes a plurality of lighting fixtures that are selectively used to produce various scenes, in addition to a ceiling light for brightening the entire bathroom. The jet fountain bath device 25 is a device that blows out hot water mixed with bubbles from the spouts installed at several places on the wall surface of the bathtub and hits the bather's back or legs. The mist sauna device 26 is a device that delivers mist-like water vapor that has been warmed into the bathroom, and is used in a bathing method that warms the user's body by the user taking the water vapor that is delivered.

図2は、図1に示した浴室用音声認識制御装置10及び浴室機器20の配置例を示す浴室内の外観図である。浴室機器20として、照明装置21の一つである天井ライト21a及び換気扇22が浴室内天井に設置され、浴室の浴槽3付近の壁面にテレビ24及びミストサウナ装置26が設置され、ジェット噴流バス装置25の噴出口25a及び吸込口25bが浴室の浴槽3内に設置されている。また、浴室の浴槽3付近の壁面には、浴室用音声認識制御装置10のコントローラ11が設置されている。なお、浴室機器20の1つである給湯器23やジェット噴流バス装置25のポンプ装置、ミストサウナ装置26の熱源機、及び浴室用音声認識制御装置10のコントローラ以外の構成要素は浴室外に設置されている。   FIG. 2 is an external view inside the bathroom showing an example of arrangement of the bathroom speech recognition control device 10 and the bathroom equipment 20 shown in FIG. As the bathroom device 20, a ceiling light 21a and a ventilation fan 22 which are one of the lighting devices 21 are installed on the ceiling in the bathroom, a television 24 and a mist sauna device 26 are installed on the wall surface near the bathtub 3 in the bathroom, and a jet jet bath device 25 spouts 25a and suction ports 25b are installed in the bathtub 3 in the bathroom. A controller 11 of the bathroom speech recognition control device 10 is installed on the wall surface in the vicinity of the bathtub 3 in the bathroom. Components other than the water heater 23 and the jet jet bath device 25 pump device, the heat source device of the mist sauna device 26 and the controller of the bathroom speech recognition control device 10 are installed outside the bathroom. Has been.

なお、ここで示した配置例は一例であり、浴室用音声認識制御装置10及び浴室機器20は他のレイアウトを取り得る。また、図1及び図2では、照明装置21、換気扇22、給湯器23、テレビ24、ジェット噴流バス装置25及びミストサウナ装置26を浴室機器20の例として挙げたが、これに限らず、浴室機器20には、カセットテープ、CD、MD、DVDなどの記録媒体に格納された音楽や映像を再生する電気器具や、暖房機器やパーソナルコンピュータなど、浴室内においてユーザが利用する電気器具が含まれる。   Note that the arrangement example shown here is an example, and the bathroom speech recognition control device 10 and the bathroom equipment 20 can take other layouts. Moreover, in FIG.1 and FIG.2, although the illuminating device 21, the ventilation fan 22, the water heater 23, the television 24, the jet jet bath apparatus 25, and the mist sauna apparatus 26 were mentioned as an example of the bathroom apparatus 20, it is not restricted to this, Bathroom The equipment 20 includes electrical appliances that play music and video stored in recording media such as cassette tapes, CDs, MDs, and DVDs, and electrical appliances that users use in the bathroom, such as heating equipment and personal computers. .

浴室用音声認識制御装置10は、浴室機器20を制御することによって様々なシーンを演出することができる。例えば、照明装置21を消灯して浴室内を暗くし、換気扇の羽の回転数を下げる又は回転を停止して周囲音を少なくすることにより、ユーザが目を閉じて深く静かに思いをめぐらすための「冥想シーン」を演出することができる。ユーザは好みに合わせて様々なシーンを選択して入浴することができる。この他にも、テレビ24に森林の中を歩きながら撮影した映像と音声を流し、照明装置21を森林の中と同じ程度の照度が得られるように制御することにより、擬似的に森林浴を行う「森林浴シーン」を演出することができる等、給湯器23、テレビ24、ジェット噴流バス装置25及びミストサウナ装置26を制御することにより、様々なシーンを演出することができる。   The bathroom voice recognition control device 10 can produce various scenes by controlling the bathroom device 20. For example, by turning off the lighting device 21 to darken the interior of the bathroom and lowering the rotation speed of the ventilation fan or stopping the rotation to reduce the ambient sound, the user closes his eyes and deeply and quietly thinks. Can be produced. The user can select and bathe various scenes according to his / her preference. In addition to this, the video and audio shot while walking in the forest are played on the TV 24, and the lighting device 21 is controlled so as to obtain the same illuminance as in the forest, thereby performing a simulated forest bath. Various scenes can be produced by controlling the water heater 23, the television 24, the jet fountain bath device 25, and the mist sauna device 26, such as producing a “forest bathing scene”.

次に、図3を参照して、図1及び図2に示したコントローラ11の操作面のレイアウトを説明する。コントローラ11の操作面には、音声入力部40のマイク41、音声出力部50のスピーカ53、各種操作ボタン60a〜60i、及び表示部70としてのLED71及び液晶表示装置72が配置されている。   Next, the layout of the operation surface of the controller 11 shown in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to FIG. On the operation surface of the controller 11, a microphone 41 of the audio input unit 40, a speaker 53 of the audio output unit 50, various operation buttons 60 a to 60 i, an LED 71 as a display unit 70, and a liquid crystal display device 72 are arranged.

各種操作ボタン60a〜60iは、メニューボタン60a、確定ボタン60b、戻るボタン60c、十字キー60d、優先ボタン60e、追いだきボタン60f、ふろ自動ボタン60g、通話ボタン60h及びコントローラオンオフスイッチ60iからなる。これらボタン60a〜60iのうち、優先ボタン60e、追いだきボタン60f、ふろ自動ボタン60g、及び通話ボタン60hは、給湯器23の制御のために用いられる。また、他のボタン及びスイッチは、給湯器23に限らず、その他の浴室機器20及び浴室用音声認識制御装置10の各構成要素の制御のためにも用いられる。このように、コントローラ11は、浴室機器20をスイッチ操作により制御する浴室リモコンと、浴室用音声認識制御装置10のコントロールパネルとの機能を兼ねる構成となっている。   The various operation buttons 60a to 60i include a menu button 60a, a confirmation button 60b, a return button 60c, a cross key 60d, a priority button 60e, a follow-up button 60f, a bath automatic button 60g, a call button 60h, and a controller on / off switch 60i. Among these buttons 60a to 60i, the priority button 60e, the follow-up button 60f, the automatic bath button 60g, and the call button 60h are used for controlling the water heater 23. The other buttons and switches are used not only for the hot water heater 23 but also for controlling each component of the bathroom device 20 and the bathroom speech recognition control device 10. Thus, the controller 11 is configured to function as both a bathroom remote controller that controls the bathroom device 20 by a switch operation and a control panel of the bathroom speech recognition control device 10.

具体的に、優先ボタン60eは、浴室で給湯温度やシャワー温度を設定したいときに使用するボタンである。一般的に水や湯は、浴室以外にも台所等で用いられる。このため、給湯器23の給湯温度やシャワー温度を設定しても他の箇所で水や湯を使用されると、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じる可能性がある。そこで、優先ボタン60eを押下することにより、他の箇所よりも浴室を優先し、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じ難いようにすることができる。また、優先ボタン60eが押下されると、LED71が点灯する、又は液晶表示装置72に優先状態を表示する等の方法により、表示部70に優先マーク(不図示)が表示される。   Specifically, the priority button 60e is a button used when it is desired to set a hot water supply temperature or a shower temperature in the bathroom. In general, water and hot water are used not only in the bathroom but also in the kitchen. For this reason, even if the hot water supply temperature and the shower temperature of the water heater 23 are set, if water or hot water is used in other places, the actual hot water supply temperature or the shower temperature may be shifted. Therefore, by pressing the priority button 60e, it is possible to give priority to the bathroom over other places, and to prevent the actual hot water supply temperature and shower temperature from being shifted. When the priority button 60e is pressed, a priority mark (not shown) is displayed on the display unit 70 by a method such as turning on the LED 71 or displaying the priority state on the liquid crystal display device 72.

追いだきボタン60fは、浴槽内の湯水の温度を高くするときに使用されるボタンである。追いだきボタン60fが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部70に追いだきマーク(不図示)が表示される。ふろ自動ボタン60gは、予め設定した湯量と温度とで浴槽内にお湯をはるときに使用されるボタンである。ふろ自動ボタン60gが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部70に自動マーク(不図示)が表示される。   The chasing button 60f is a button used when raising the temperature of hot water in the bathtub. When the tracking button 60f is pressed, a tracking mark (not shown) is displayed on the display unit 70 in the same manner as the priority mark. The bath automatic button 60g is a button used when hot water is poured into the bathtub with a preset amount and temperature of hot water. When the automatic button 60g is pressed, an automatic mark (not shown) is displayed on the display unit 70 in the same manner as the priority mark.

通話ボタン60hは、浴室外、例えば台所などに設置される台所用リモコンと通話するときに使用されるボタンである。通話ボタン60hが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部70に通話マーク(不図示)が表示される。   The call button 60h is a button used when making a call with a kitchen remote controller installed outside the bathroom, for example, in a kitchen. When the call button 60h is pressed, a call mark (not shown) is displayed on the display unit 70 in the same manner as the priority mark.

メニューボタン60aは、手入力により浴室機器20及び浴室用音声認識制御装置10の動作を設定するためのボタンである。メニューボタン60aが押下されると、浴室機器20及び浴室用音声認識制御装置10の動作項目(例えば換気扇オフ、テレビ電源オン、テレビチャンネル+1、ミストサウナ装置オン、音声認識部オンなど)が液晶表示装置72に複数個表示される。ユーザは、これら複数の動作項目から十字キー60dを操作して1つの動作項目を選択することとなる。   The menu button 60a is a button for setting the operation of the bathroom device 20 and the bathroom voice recognition control device 10 by manual input. When the menu button 60a is pressed, the operation items of the bathroom device 20 and the bathroom voice recognition control device 10 (for example, ventilation fan off, TV power on, TV channel + 1, mist sauna device on, voice recognition unit on, etc.) are displayed on the liquid crystal display. A plurality of items are displayed on the device 72. The user selects one action item by operating the cross key 60d from the plurality of action items.

確定ボタン60bは、十字キー60dを操作して選択された動作項目の動作を浴室機器20及び浴室用音声認識制御装置10に実行させる際に押下されるボタンである。戻るボタン60cは、液晶表示装置72に表示される画面を1つ前の状態に戻すときなどに使用されるボタンである。例えば、液晶表示装置72上に動作項目を3つ程度しか表示できない場合、十字キー60dを操作することにより、次の画面に移行することができる。また、戻るボタン60cを押下すれば、移行した画面を元に戻して、前回画面の動作項目を液晶表示装置72に表示させることができる。十字キー60dは、給湯温度やシャワー温度の温度設定、湯量の設定、動作項目の選択、オン/オフの選択などに用いられるボタンである。   The confirmation button 60b is a button that is pressed when the bathroom device 20 and the bathroom speech recognition control device 10 execute the action of the action item selected by operating the cross key 60d. The return button 60c is a button used when returning the screen displayed on the liquid crystal display device 72 to the previous state. For example, when only about three operation items can be displayed on the liquid crystal display device 72, the next screen can be displayed by operating the cross key 60d. If the return button 60c is pressed, the transitioned screen can be restored and the operation items of the previous screen can be displayed on the liquid crystal display device 72. The cross key 60d is a button used for temperature setting of hot water supply temperature or shower temperature, setting of hot water volume, selection of operation items, selection of on / off, and the like.

コントローラオンオフスイッチ60iは、コントローラ11の電源をオン又はオフするためのボタンであり、コントローラオンオフスイッチ60iを押下する度に、コントローラ11の電源のオンとオフが切り替わる。コントローラオンオフスイッチ60iによりコントローラ11の電源がオフされた場合、液晶表示装置72の表示は消去し、コントローラ11のスイッチ操作を介した浴室機器20及び浴室用音声認識制御装置10の制御が無効となり、かつ音声認識による浴室機器20及び浴室用音声認識制御装置10の制御も無効となる。   The controller on / off switch 60i is a button for turning on or off the power supply of the controller 11. Each time the controller on / off switch 60i is pressed, the controller 11 is turned on or off. When the controller 11 is turned off by the controller on / off switch 60i, the display on the liquid crystal display device 72 is erased, and the control of the bathroom device 20 and the bathroom speech recognition control device 10 through the switch operation of the controller 11 is invalidated. In addition, the control of the bathroom device 20 and the bathroom voice recognition control device 10 by voice recognition is also invalidated.

なお、メニューボタン60aを操作し、液晶表示装置72に表示される「ボタン操作モード」及び「音声操作モード」のいずれか一方を十字キー60d及び確定ボタン60bで選択決定することによって、操作モードを切り替えることが可能である。或いは、図3には示さないが、押下する度に操作モードが切り替わるモード切替専用ボタンをコントローラ11の操作面に別途設けても構わない。現在の操作モードは、LED71の点灯と消灯、又は液晶表示装置72に「ボタン操作モード」又は「音声操作モード」を表示するなどの方法によって、表示部70に操作モードマーク(不図示)として表示される。あるいは、スピーカ53から「ボタン操作モード」又は「音声操作モード」であることを示す音声を出力してユーザに教示してもよい。このように、音声又は光を用いて現在の操作モードをユーザに対して教示することにより、ユーザの無駄な発話及び無駄なボタン操作を抑制し、音声認識率を向上させることができる。   The operation mode is selected by operating the menu button 60a and selecting and determining one of the “button operation mode” and the “voice operation mode” displayed on the liquid crystal display device 72 with the cross key 60d and the confirmation button 60b. It is possible to switch. Alternatively, although not shown in FIG. 3, a mode switching button that switches the operation mode each time the button is pressed may be separately provided on the operation surface of the controller 11. The current operation mode is displayed as an operation mode mark (not shown) on the display unit 70 by turning on / off the LED 71 or displaying a “button operation mode” or a “voice operation mode” on the liquid crystal display device 72. Is done. Alternatively, a voice indicating that the “button operation mode” or the “voice operation mode” is output from the speaker 53 may be taught to the user. In this way, by teaching the user the current operation mode using voice or light, the user's useless speech and useless button operations can be suppressed, and the voice recognition rate can be improved.

また、メニューボタン60aを操作し、液晶表示装置72に表示される「冥想シーン」や「森林浴シーン」等、浴室機器20を制御することによって演出される様々なシーンのいずれかを十字キー60d及び確定ボタン60bで選択決定することによって、シーンを選択することも可能である。   Further, the user operates the menu button 60a to select one of various scenes produced by controlling the bathroom device 20, such as “contemplation scene” and “forest bathing scene” displayed on the liquid crystal display device 72, with the cross key 60d and It is also possible to select a scene by selecting and determining with the confirm button 60b.

上記した各種操作ボタン60a〜60iのボタン操作による機器制御は「ボタン操作モード」において実行可能である。これに対して、「音声操作モード」においては、上記した各種操作ボタン60a〜60iのボタン操作による機器制御と同様な機器制御を、ユーザの発話音声の音声認識機能を用いて実行することができる。即ち、照合用データベースは、上記したコントローラ11のボタン操作と同等な制御に相当する音声コマンドの照合用データを格納し、音声認識部12は、音声入力部40から出力された音声信号(音声データ)と照合用データベースに格納された照合用データとを比較することにより、上記した各種操作ボタン60a〜60iのボタン操作に相当する音声コマンドを認識することができる。   The device control by the button operation of the various operation buttons 60a to 60i can be executed in the “button operation mode”. On the other hand, in the “voice operation mode”, the same device control as the device control by the button operation of the various operation buttons 60a to 60i can be executed by using the voice recognition function of the user's uttered voice. . That is, the collation database stores collation data of voice commands corresponding to the control equivalent to the button operation of the controller 11 described above, and the voice recognition unit 12 receives voice signals (voice data) output from the voice input unit 40. ) And the collation data stored in the collation database, voice commands corresponding to the button operations of the various operation buttons 60a to 60i can be recognized.

液晶表示装置72は、時刻、浴槽内の湯水の量及び温度、給湯温度、シャワー温度などを表示し、また、浴室用音声認識制御装置10が認識することができる音声コマンドを表示する。液晶表示装置72の表示領域の制限により、一度に表示可能な音声コマンドの数が制限される。ユーザが実際に行いたい操作に相当する音声コマンドがこの画面内に表示されていない場合、ユーザは、後述する十字キーを用いて画面をスクロールさせる等により、最初の画面に表示されていなかった音声コマンドを表示させることができ、画面スクロールを繰り返し実施することにより、実際に使用したい音声コマンドを液晶表示装置72に表示させることができる。   The liquid crystal display device 72 displays the time, the amount and temperature of hot and cold water in the bathtub, the hot water supply temperature, the shower temperature, and the like, and displays voice commands that can be recognized by the bathroom voice recognition control device 10. Due to the limitation of the display area of the liquid crystal display device 72, the number of voice commands that can be displayed at one time is limited. If the voice command corresponding to the operation that the user actually wants to perform is not displayed in this screen, the user can use the cross key (to be described later) to scroll the screen, etc. The command can be displayed, and the voice command to be actually used can be displayed on the liquid crystal display device 72 by repeatedly scrolling the screen.

次に、図4を参照して、図1の浴室用音声認識制御装置10の動作手順の一例を説明する。ここでは、ボタン操作モード時において、浴室内の照度が基準値以下であると照度判定部が判定した場合、ボタン操作モードから音声操作モードへ切り替える動作手順の一例を説明する。   Next, an example of the operation procedure of the bathroom speech recognition control device 10 of FIG. 1 will be described with reference to FIG. Here, an example of an operation procedure for switching from the button operation mode to the voice operation mode when the illuminance determination unit determines that the illuminance in the bathroom is equal to or less than the reference value in the button operation mode will be described.

(イ)先ず、浴室用音声認識制御装置10に電源が供給され、浴室用音声認識制御装置10が作動状態になると、浴室用音声認識制御装置10は、コントローラ11の運転スイッチ60iがオン状態であるか否かを判断する(S101)。判断の結果、オン状態である場合(S101にてYES)、ステップS103へ進み、機器制御部13は、操作モードが「ボタン操作モード」であるか否かを判定する。「ボタン操作モード」である場合(S103にてYES)ステップS105へ進み、「ボタン操作モード」でない場合(S103にてNO)ステップS109へ進む。   (B) First, when power is supplied to the bathroom speech recognition control device 10 and the bathroom speech recognition control device 10 is in an activated state, the bathroom speech recognition control device 10 is in the on state of the operation switch 60i of the controller 11. It is determined whether or not there is (S101). As a result of the determination, if it is in the on state (YES in S101), the process proceeds to step S103, and the device control unit 13 determines whether or not the operation mode is “button operation mode”. If it is “button operation mode” (YES in S103), the process proceeds to step S105. If it is not “button operation mode” (NO in S103), the process proceeds to step S109.

(ロ)ステップS105において、照度判定部17は、浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判断する。浴室内の照度が基準値以下である場合(S105にてYES)、ユーザは浴室内の様子を視認することができなくなり、浴室内の移動や浴室機器のボタン操作を安全に行うことが困難になるため、ステップS107へ進み、モード切替部18は、操作モードを「ボタン操作モード」から「音声操作モード」へ変更する。これにより、ボタン操作モード時において浴室内の照度が基準値以下に変化する場合であっても、音声による浴室機器の操作が可能となるため、浴室機器を制御するためにコントローラのボタンを操作する必要がなくなる。よって、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。なお、ステップS107において、液晶表示装置72やLED71に操作モードが「音声操作モード」へ変更されたことを表示したり、操作モードが「音声操作モード」へ変更されたことを示す音声を音声出力部50から出力してもよい。   (B) In step S105, the illuminance determination unit 17 determines whether the illuminance in the bathroom is equal to or less than a reference value. When the illuminance in the bathroom is below the reference value (YES in S105), the user cannot visually recognize the state in the bathroom, and it is difficult to safely move the bathroom and operate the buttons of the bathroom equipment. Therefore, the process proceeds to step S107, and the mode switching unit 18 changes the operation mode from the “button operation mode” to the “voice operation mode”. As a result, even when the illuminance in the bathroom changes below the reference value in the button operation mode, the bathroom device can be operated by voice, so the controller button is operated to control the bathroom device. There is no need. Therefore, it is possible to avoid a dangerous situation in the bathroom and keep the bathroom environment safe. In step S107, the liquid crystal display device 72 and the LED 71 display that the operation mode has been changed to the “voice operation mode” or output a voice indicating that the operation mode has been changed to the “voice operation mode”. You may output from the part 50. FIG.

(ハ)ステップS109に進み、コントローラ11の運転スイッチ60iがオフされたか否かを判断する。オフされた場合(S109でYES)、図4のフローチャートは終了し、オン状態に維持されている場合(S109にてNO)、ステップS103に戻る。   (C) Proceeding to step S109, it is determined whether or not the operation switch 60i of the controller 11 has been turned off. If it is turned off (YES in S109), the flowchart of FIG. 4 ends, and if it is kept on (NO in S109), the process returns to step S103.

以上説明したように、本発明の第1の実施の形態によれば、ボタン操作モード時において、浴室内の照度が基準値以下である場合、ボタン操作モードから音声操作モードへ切り替えることにより、ボタン操作モード時において浴室内の照明装置が消灯した場合であっても、音声による浴室機器の操作が可能となるため、浴室機器を制御するためにコントローラのボタンを操作する必要がなくなる。よって、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, when the illuminance in the bathroom is equal to or lower than the reference value in the button operation mode, the button operation mode is switched from the button operation mode to the voice operation mode. Even when the lighting device in the bathroom is turned off in the operation mode, the bathroom device can be operated by voice, so that it is not necessary to operate a button of the controller to control the bathroom device. Therefore, it is possible to avoid a dangerous situation in the bathroom and keep the bathroom environment safe.

例えば、ユーザが「冥想シーン」等のシーンを選択実行したり、照明オフ制御ボタンを押下した場合には、照明装置21の輝度が制御されて浴室内の照度が基準値以下になる。即ち、照度センサを用いずとも、これらの制御がなされたことさえ検知すれば、機器制御部13は、上記フローチャートにしたがって、操作モードをボタン操作モードから音声操作モードへ変更する。ユーザはシーンを中断又は中止したい場合に、音声による照明装置21の輝度を高める操作が可能となるため、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。また、音声操作が可能となるため、ボタン操作が不要となり、冥想の妨げとなることがない。   For example, when the user selects and executes a scene such as “contemplation scene” or presses the illumination-off control button, the luminance of the illumination device 21 is controlled so that the illuminance in the bathroom becomes below the reference value. In other words, the device control unit 13 changes the operation mode from the button operation mode to the voice operation mode according to the above flowchart as long as it is detected that these controls have been performed without using the illuminance sensor. When the user wants to interrupt or cancel the scene, the user can perform an operation to increase the brightness of the lighting device 21 by voice, and thus it is possible to avoid a dangerous situation in the bathroom and keep the bathroom environment safe. In addition, since voice operation is possible, button operation is not necessary, and there is no hindrance to imagination.

照度センサ80が測定する浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定することにより、消灯する制御信号が発生していないのに浴室内照度が低下する状況(例えば電球のフィラメントが切れる等の照明装置の故障)を検出することができるので、浴室内の危険な状況をより正確に検出することができる。逆に、消灯する制御信号が出力され、且つ照明装置21がオフされているにも関わらず、浴室内照度が基準値以下にならない状況、例えば、図1の照明装置21に含まれない照明機器(例えば、浴室に隣接する洗面所の照明)がオンされることにより浴室内照度が基準値以下にならない状況も、照度センサ80によれば検出することができる。よって、このような状況において、ボタン操作モードから音声操作モードへの不要な切り替えは発生しない。   By determining whether or not the illuminance in the bathroom measured by the illuminance sensor 80 is equal to or lower than a reference value, the situation where the illuminance in the bathroom decreases even though no control signal to turn off is generated (for example, the filament of the bulb is cut Therefore, it is possible to detect a dangerous situation in the bathroom more accurately. Conversely, a situation where the illumination signal in the bathroom does not fall below the reference value even though the control signal to turn off is output and the lighting device 21 is turned off, for example, lighting equipment not included in the lighting device 21 in FIG. The illuminance sensor 80 can also detect a situation in which the illuminance in the bathroom does not become a reference value or less by turning on (for example, lighting in a bathroom adjacent to the bathroom). Therefore, in such a situation, unnecessary switching from the button operation mode to the voice operation mode does not occur.

(第2の実施の形態)
図5を参照して、図1の浴室用音声認識制御装置10の動作手順の他の例を説明する。ここでは、浴室内の照度が基準値以下である時に、浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上になった場合、浴室内の照度が基準値より高くなるように浴室内を照らす照明装置の輝度を高める動作手順の一例を説明する。
(Second Embodiment)
With reference to FIG. 5, the other example of the operation | movement procedure of the speech recognition control apparatus 10 for bathrooms of FIG. 1 is demonstrated. Here, when the illuminance in the bathroom is below the reference value, if the sound pressure level of the sound in the bathroom exceeds the threshold, the illumination that illuminates the bathroom so that the illuminance in the bathroom is higher than the reference value An example of an operation procedure for increasing the brightness of the apparatus will be described.

(イ)先ず、浴室用音声認識制御装置10に電源が供給され、浴室用音声認識制御装置10が作動状態になると、浴室用音声認識制御装置10は、コントローラ11の運転スイッチ60iがオン状態であるか否かを判断する(S201)。判断の結果、オン状態である場合(S201にてYES)、ステップS203へ進み、照度判定部17は、浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定する。浴室内の照度が基準値以下である場合(S203にてYES)ステップS205へ進み、浴室内の照度が基準値以下でない場合(S203にてNO)ステップS209へ進む。   (B) First, when power is supplied to the bathroom speech recognition control device 10 and the bathroom speech recognition control device 10 is in an activated state, the bathroom speech recognition control device 10 is in the on state of the operation switch 60i of the controller 11. It is determined whether or not there is (S201). As a result of the determination, if it is in the on state (YES in S201), the process proceeds to step S203, and the illuminance determination unit 17 determines whether the illuminance in the bathroom is equal to or less than a reference value. If the illuminance in the bathroom is less than or equal to the reference value (YES in S203), the process proceeds to step S205. If the illuminance in the bathroom is not less than the reference value (NO in S203), the process proceeds to step S209.

(ロ)ステップS205において、音圧レベル判定部16は、音声入力部(音検出部)40が検出した浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であるか否かを判定する。音圧レベルがしきい値以上である場合(S205にてYES)ステップS207へ進み、音圧レベルがしきい値以上でない場合(S205にてNO)ステップS209へ進む。   (B) In step S205, the sound pressure level determination unit 16 determines whether or not the sound pressure level of the sound in the bathroom detected by the voice input unit (sound detection unit) 40 is equal to or higher than a threshold value. If the sound pressure level is equal to or higher than the threshold value (YES in S205), the process proceeds to step S207. If the sound pressure level is not equal to or higher than the threshold value (NO in S205), the process proceeds to step S209.

(ハ)ステップS207において、機器制御部13は、浴室内の照度が基準値より高くなるように、浴室内を照らす照明装置21の輝度を高める。具体的に、機器制御部13は、天井ライト21aを点灯させる。   (C) In step S207, the device control unit 13 increases the luminance of the lighting device 21 that illuminates the bathroom so that the illuminance in the bathroom is higher than the reference value. Specifically, the device control unit 13 turns on the ceiling light 21a.

(ニ)ステップS209に進み、コントローラ11の運転スイッチ60iがオフされたか否かを判断する。オフされた場合(S209でYES)、図4のフローチャートは終了し、オン状態に維持されている場合(S209にてNO)、ステップS203に戻る。   (D) Proceeding to step S209, it is determined whether or not the operation switch 60i of the controller 11 is turned off. If it is turned off (YES in S209), the flowchart of FIG. 4 ends, and if it is kept on (NO in S209), the process returns to step S203.

図6は、所定の単位時間で平均化した音圧レベルの時間変化の一例を示すグラフである。所定の単位時間で平均した音圧レベル(SPL)がしきい値を超える時があれば、音圧レベル判定部16は、音声入力部40が検出した浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると判定する。「しきい値」は、音声認識が不可能になるか否かの判断基準に従って定めるか、或いは「冥想シーン」等の演出効果が激減してしまうか否かの判断基準に従って定めればよい。   FIG. 6 is a graph showing an example of a temporal change in sound pressure level averaged over a predetermined unit time. If there is a time when the sound pressure level (SPL) averaged over a predetermined unit time exceeds a threshold value, the sound pressure level determination unit 16 determines that the sound pressure level of the sound in the bathroom detected by the voice input unit 40 is the threshold. It is determined that the value is greater than or equal to the value. The “threshold value” may be determined according to a criterion for determining whether or not voice recognition becomes impossible, or may be determined according to a criterion for determining whether or not the production effect such as “contemplation scene” is drastically reduced.

以上説明したように、本発明の第2の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。   As described above, according to the second embodiment of the present invention, the following operational effects can be obtained.

浴室内の照明装置21が消灯している時に周囲の騒音によってユーザの発話音声がかき消されて音声認識が不可能な状況になった場合、浴室機器を制御するためにコントローラのボタン操作を強いられ、転倒などが発生しやすい状況になってしまう。そこで、浴室内の照度が基準値以下である時において、浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると音圧レベル判定部16が判定した場合、浴室内の照度が基準値より高くなるように浴室内を照らす照明装置21の輝度を高めることにより、ユーザは浴室内の様子を視認することができるようになり、浴室内の移動やコントローラの位置の認識及びコントローラのボタン操作等が可能な状況になる。よって、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。   When the lighting device 21 in the bathroom is turned off and the user's speech is drowned out due to ambient noise and speech recognition becomes impossible, the controller is forced to operate a button to control the bathroom equipment. , It will be easy to fall. Therefore, when the sound pressure level determination unit 16 determines that the sound pressure level of the sound in the bathroom is equal to or higher than the threshold when the illuminance in the bathroom is equal to or lower than the reference value, the illuminance in the bathroom is higher than the reference value. By increasing the brightness of the lighting device 21 that illuminates the interior of the bathroom so as to be higher, the user can visually recognize the state in the bathroom, movement in the bathroom, recognition of the position of the controller, button operation of the controller, etc. Is possible. Therefore, it is possible to avoid a dangerous situation in the bathroom and keep the bathroom environment safe.

また、ユーザが「冥想シーン」等のシーンを選択実行することにより、照明装置21の輝度が制御されて浴室内の照度が基準値以下になり、浴室内の音圧レベルが低く設定され、暗く静かな浴室空間が形成される場合がある。このような状態において、大きな音が発生すると、「冥想シーン」等の演出効果が激減してしまい、その後も「冥想シーン」を続行することが困難になる場合がある。そこで、浴室内の照度が基準値以下である時において、浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると音圧レベル判定部16が判定した場合、浴室内の照度が基準値より高くなるように浴室内を照らす照明装置21の輝度を高めることにより、即座に「冥想シーン」等を中断又は中止することができる。   In addition, when the user selects and executes a scene such as a “contemplation scene”, the luminance of the lighting device 21 is controlled so that the illuminance in the bathroom is lower than the reference value, the sound pressure level in the bathroom is set low, and the scene becomes dark. A quiet bathroom space may be formed. If a loud sound is generated in such a state, the effect of the “contemplation scene” or the like is drastically reduced, and it may be difficult to continue the “contemplation scene” thereafter. Therefore, when the sound pressure level determination unit 16 determines that the sound pressure level of the sound in the bathroom is equal to or higher than the threshold when the illuminance in the bathroom is equal to or lower than the reference value, the illuminance in the bathroom is higher than the reference value. By increasing the brightness of the lighting device 21 that illuminates the interior of the bathroom so as to increase, the “contemplation scene” or the like can be immediately interrupted or stopped.

上記のように、本発明は、2つの実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。即ち、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。   As described above, the present invention has been described in terms of two embodiments, but it should not be understood that the discussion and drawings that form part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples, and operational techniques will be apparent to those skilled in the art. That is, it should be understood that the present invention includes various embodiments not described herein. Therefore, the present invention is limited only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from this disclosure.

本発明の実施の形態に係る浴室用音声認識制御装置10の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the speech recognition control apparatus 10 for bathrooms which concerns on embodiment of this invention. 図1に示した浴室用音声認識制御装置10及び浴室機器20の配置例を示す浴室内の外観図である。It is an external view in the bathroom which shows the example of arrangement | positioning of the speech recognition control apparatus 10 for bathrooms shown in FIG. 図1に示したコントローラ11の操作面の詳細を示す正面外観図である。It is a front external view which shows the detail of the operation surface of the controller 11 shown in FIG. 浴室用音声認識制御装置10の動作手順の一例を説明する。An example of the operation procedure of the bathroom speech recognition control apparatus 10 will be described. 浴室用音声認識制御装置10の動作手順の他の例を説明する。Another example of the operation procedure of the bathroom speech recognition control apparatus 10 will be described. 所定の単位時間で平均化した音圧レベルの時間変化の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the time change of the sound pressure level averaged in predetermined unit time.

符号の説明Explanation of symbols

3…浴槽
10…浴室用音声認識制御装置
11…コントローラ
12…音声認識部
13…機器制御部(制御部)
14…音声合成部
15…制御IF部
16…音圧レベル判定部
17…照度判定部
18…モード切替部
20…浴室機器
21…照明装置
21a…天井ライト
22…換気扇
23…給湯器
24…テレビ
25…ジェット噴流バス装置
25a…噴出口
25b…吸込口
26…ミストサウナ装置
40…音声入力部
41…マイク
50…音声出力部
53…スピーカ
60…操作ボタン部
60a…メニューボタン
60b…確定ボタン
60c…戻るボタン
60d…十字キー
60e…優先ボタン
60f…追いだきボタン
60g…自動ボタン
60h…通話ボタン
60i…コントローラオンオフスイッチ
70…表示部
71…LED
72…液晶表示装置
80…照度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Bathtub 10 ... Voice recognition control apparatus for bathrooms 11 ... Controller 12 ... Voice recognition part 13 ... Equipment control part (control part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Voice synthesis part 15 ... Control IF part 16 ... Sound pressure level determination part 17 ... Illuminance determination part 18 ... Mode switching part 20 ... Bathroom equipment 21 ... Illumination device 21a ... Ceiling light 22 ... Ventilation fan 23 ... Water heater 24 ... Television 25 ... Jet jet bus device 25a ... Ejection port 25b ... Suction port 26 ... Mist sauna device 40 ... Voice input unit 41 ... Mic 50 ... Voice output unit 53 ... Speaker 60 ... Operation button unit 60a ... Menu button 60b ... Confirm button 60c ... Return Button 60d ... Cross key 60e ... Priority button 60f ... Tracking button 60g ... Automatic button 60h ... Call button 60i ... Controller on / off switch 70 ... Display unit 71 ... LED
72 ... Liquid crystal display device 80 ... Illuminance sensor

Claims (3)

ユーザが発する音声を入力し、入力された音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合に、認識した音声コマンドに対応して浴室機器の制御を実行する音声操作モードと、コントローラのボタンをユーザが操作することにより浴室機器の制御を実行するボタン操作モードとを切り替えるモード切替部と、
前記浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定する照度判定部とを備え、
前記ボタン操作モード時において、前記浴室内の照度が基準値以下であると前記照度判定部が判定した場合、前記モード切替部は、ボタン操作モードから音声操作モードへ切り替える
ことを特徴とする浴室用音声認識制御装置。
Voice operation mode that executes control of bathroom equipment in response to the recognized voice command when the voice inputted by the user is input and the input voice is recognized as corresponding to the predetermined voice command, and the controller button A mode switching unit that switches between a button operation mode for controlling the bathroom device by operating,
An illuminance determination unit that determines whether or not the illuminance in the bathroom is below a reference value,
In the button operation mode, when the illuminance determination unit determines that the illuminance in the bathroom is equal to or less than a reference value, the mode switching unit switches from the button operation mode to the voice operation mode. Voice recognition control device.
浴室内の照度を測定する照度センサを更に備え、
前記照度判定部は、前記照度センサが測定する前記浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定することを特徴とする請求項1記載の浴室用音声認識制御装置。
An illuminance sensor that measures the illuminance in the bathroom is further provided,
The bathroom voice recognition control device according to claim 1, wherein the illuminance determination unit determines whether or not the illuminance in the bathroom measured by the illuminance sensor is equal to or less than a reference value.
浴室内の音を検出する音検出部と、
前記音検出部が検出した前記浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であるか否かを判定する音圧レベル判定部とを更に備え、
前記浴室内の照度が基準値以下である時に、前記浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると前記音圧レベル判定部が判定した場合、前記浴室内の照度が基準値より高くなるように、浴室内を照らす照明装置の輝度を高める
ことを特徴とする請求項1又は2記載の浴室用音声認識制御装置。
A sound detection unit for detecting sound in the bathroom;
A sound pressure level determination unit that determines whether or not the sound pressure level of the sound in the bathroom detected by the sound detection unit is equal to or higher than a threshold value;
When the sound pressure level determination unit determines that the sound pressure level of the sound in the bathroom is equal to or higher than a threshold when the illuminance in the bathroom is equal to or less than a reference value, the illuminance in the bathroom is greater than the reference value. The brightness | luminance of the illuminating device which illuminates the inside of a bathroom is raised so that it may become high. The voice recognition control apparatus for bathrooms of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.
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