JP2009101056A - Voice recognition controller for bathroom - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、浴室に設置された照明装置や換気扇などの浴室機器を制御する装置であって、ユーザが発する音声による命令を認識し、この音声による命令に応じた浴室機器の制御を実行する浴室用音声認識制御装置に関する。 The present invention is an apparatus for controlling a bathroom device such as a lighting device or a ventilation fan installed in a bathroom, and recognizes a voice command issued by a user and executes control of the bathroom device according to the voice command. The present invention relates to a speech recognition control apparatus for use.
従来から、浴室機器の制御装置において、入浴者が過去に設定した浴室内の環境条件の履歴情報を入浴者ごとに記憶し、これを参照することにより、各入浴者の好みに合わせて浴室内の浴室機器を自動的に制御するようにした浴室システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in the bathroom device control device, the history information of the environmental conditions in the bathroom set by the bather in the past is stored for each bather, and by referring to this, the bath interior can be matched to each bather's preference. There is known a bathroom system that automatically controls other bathroom equipment (see, for example, Patent Document 1).
一方、ユーザが発する音声による命令を認識し、この音声による命令に応じた浴室機器の制御を実行する音声認識制御装置が知られている。音声認識制御装置の一例では、操作モードとして、ユーザが発する音声による操作に基づいて浴室機器の制御を実行する音声操作モードと、音声認識制御装置が備えるコントローラのボタンをユーザが操作することにより浴室機器の制御を実行するボタン操作モードとを備え、音声操作モードとボタン操作モードが切り替え可能なものがある。 On the other hand, there is known a voice recognition control device that recognizes a voice command issued by a user and controls bathroom equipment according to the voice command. In an example of the voice recognition control device, the operation mode includes a voice operation mode in which the bathroom device is controlled based on a voice operation issued by the user, and a user operating a controller button provided in the voice recognition control device. Some have a button operation mode for controlling the device, and can switch between the voice operation mode and the button operation mode.
また、ユーザが浴室内でゆったりした気分で入浴するために、例えば、浴室内の照明装置を消灯して浴室内を暗くし、周囲音を少なくする様々なシーンを演出することが行われている。
しかし、ボタン操作モード時において浴室内の照明装置が消灯して浴室内を暗くすると、ユーザは浴室内の様子を視認することができなくなるため、浴室内の移動やコントローラの位置の認識及びコントローラのボタン操作等が困難な状況となる。更に、操作モードがボタン操作モードであるため、音声による浴室機器の操作ができず、浴室機器を制御するためにコントローラのボタン操作を強いられ、転倒などが発生しやすい状況になってしまう。 However, when the lighting device in the bathroom is turned off in the button operation mode and the interior of the bathroom is darkened, the user cannot visually recognize the state in the bathroom. It becomes difficult to operate buttons. Furthermore, since the operation mode is the button operation mode, the bathroom device cannot be operated by voice, and the controller is forced to operate the button to control the bathroom device, so that a situation such as a fall is likely to occur.
また、浴室内の照明装置が消灯している時に周囲の騒音によってユーザの発話音声がかき消されて音声認識が不可能な状況になった場合も、同様にして、浴室機器を制御するためにコントローラのボタン操作を強いられ、転倒などが発生しやすい状況になってしまう。 In addition, when the lighting device in the bathroom is turned off, the controller can also be used to control the bathroom equipment in the same way when the user's speech is drowned out due to ambient noise and speech recognition becomes impossible. You will be forced to operate the buttons, and will likely fall over.
本発明は、上記問題点を解決するために成されたものであり、その目的は、浴室内の危険な状況を検知してこれを回避することにより浴室環境を安全に保つ浴室用音声認識制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to detect a dangerous situation in the bathroom and avoid it so that the bathroom voice recognition control keeps the bathroom environment safe. Is to provide a device.
本発明の特徴は、ユーザが発する音声を入力し、入力された音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合に、認識した音声コマンドに対応して浴室機器の制御を実行する音声操作モードと、コントローラのボタンをユーザが操作することにより浴室機器の制御を実行するボタン操作モードとを切り替えるモード切替部と、浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定する照度判定部とを備える浴室用音声認識制御装置であって、ボタン操作モード時において、浴室内の照度が基準値以下であると照度判定部が判定した場合、モード切替部はボタン操作モードから音声操作モードへ切り替えることである。 A feature of the present invention is that a voice operation mode for inputting a voice uttered by a user and executing control of bathroom equipment in response to the recognized voice command when the input voice is recognized as corresponding to a predetermined voice command; A mode switching unit that switches between a button operation mode for controlling the bathroom device by a user operating a button on the controller, and an illuminance determination unit that determines whether or not the illuminance in the bathroom is equal to or less than a reference value The bathroom voice recognition control device is provided, and in the button operation mode, when the illuminance determination unit determines that the illuminance in the bathroom is below a reference value, the mode switching unit switches from the button operation mode to the voice operation mode. It is.
ボタン操作モード時に、浴室内の照度が基準値以下であると照度判定部が判定した場合、ボタン操作モードから音声操作モードへ切り替えることにより、ボタン操作モード時において例えば浴室内の照明装置の故障により消灯した場合であっても、音声による浴室機器の操作が可能となるため、浴室機器を制御するためにコントローラのボタン操作が不要となる。よって、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。 When the illuminance determination unit determines that the illuminance in the bathroom is below the reference value in the button operation mode, by switching from the button operation mode to the voice operation mode, for example, due to a failure of the lighting device in the bathroom in the button operation mode Even when the light is turned off, the bathroom device can be operated by voice, so that the button operation of the controller is not required to control the bathroom device. Therefore, it is possible to avoid a dangerous situation in the bathroom and keep the bathroom environment safe.
ここで、「浴室内の照度が基準値以下であるか否か」は、例えば、照度センサが測定する浴室内の照度が基準値以下であるか否か、浴室用音声認識制御装置が各照明装置に対して、浴室内の照度が基準値以下に変化するような制御信号を送信したか否か、又は浴室内の照度が基準値以下に変化するようなユーザのボタン操作が行われたか否かを判定すればよい。照度センサが測定する浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定することにより、消灯する制御信号が発生していないのに浴室内照度が低下する状況(例えば電球のフィラメントが切れる等の照明装置の故障)を検出することができるので、浴室内の危険な状況をより正確に検出することができる。 Here, “whether or not the illuminance in the bathroom is below the reference value” is, for example, whether or not the illuminance in the bathroom measured by the illuminance sensor is below the reference value, Whether a control signal that changes the illuminance in the bathroom to a reference value or less is sent to the device, or whether a user button operation that changes the illuminance in the bathroom to a reference value or less is performed What is necessary is just to determine. By determining whether or not the illuminance in the bathroom measured by the illuminance sensor is below the reference value, the situation in which the illuminance in the bathroom decreases even though no control signal to turn off is generated (for example, the filament of the bulb is broken) Therefore, it is possible to detect a dangerous situation in the bathroom more accurately.
本発明の特徴において、浴室用音声認識制御装置は、浴室内の音を検出する音検出部と、音検出部が検出した浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であるか否かを判定する音圧レベル判定部とを更に備え、浴室内の照度が基準値以下である時に、浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると音圧レベル判定部が判定した場合、浴室内の照度が基準値より高くなるように、浴室内を照らす照明装置の輝度を高めるようにしてもよい。 In the features of the present invention, the bathroom speech recognition control device includes a sound detection unit that detects sound in the bathroom, and whether or not the sound pressure level of the sound in the bathroom detected by the sound detection unit is equal to or higher than a threshold value. A sound pressure level determination unit that determines whether or not the sound pressure level determination unit determines that the sound pressure level of the sound in the bathroom is equal to or greater than a threshold value when the illuminance in the bathroom is equal to or less than a reference value. The brightness of the lighting device that illuminates the bathroom may be increased so that the illuminance in the bathroom is higher than the reference value.
浴室内の照度が基準値以下である時に、浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると音圧レベル判定部が判定した場合、浴室内の照度が基準値より高くなるように浴室内を照らす照明装置の輝度を高めることにより、ユーザは浴室内の様子を視認することができるようになり、浴室内の移動やコントローラの位置の認識及びコントローラのボタン操作等が可能な状況になる。よって、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。 When the sound pressure level determination unit determines that the sound pressure level of the sound in the bathroom is equal to or higher than the threshold when the illuminance in the bathroom is below the reference value, the illuminance in the bathroom is higher than the reference value. By increasing the brightness of the lighting device that illuminates the interior of the bathroom, the user can view the interior of the bathroom, and can move in the bathroom, recognize the position of the controller, and operate the controller buttons. Become. Therefore, it is possible to avoid a dangerous situation in the bathroom and keep the bathroom environment safe.
本発明の浴室用音声認識制御装置によれば、浴室内の危険な状況を検知してこれを回避することにより浴室環境を安全に保つことができる。 According to the bathroom speech recognition control apparatus of the present invention, the bathroom environment can be kept safe by detecting a dangerous situation in the bathroom and avoiding it.
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
(第1の実施の形態)
先ず、図1を参照して、本発明の第1の実施の形態に係る浴室用音声認識制御装置10の全体構成を説明する。第1の実施の形態に係る浴室用音声認識制御装置10は、操作モードとして、ユーザが発する音声を入力し、入力された音声が所定語彙(音声コマンド)に該当すると認識した場合に、認識した音声コマンドに対応して浴室機器20の制御を実行する「音声操作モード」と、コントローラ11のボタンをユーザが操作することにより浴室機器の制御を実行する「ボタン操作モード」とを備え、「音声操作モード」と「ボタン操作モード」とを切り替えることができる装置である。
(First embodiment)
First, an overall configuration of a bathroom speech
浴室用音声認識制御装置10は、ユーザインターフェースを形成するコントローラ11と、コントローラ11を介して入力されたユーザの音声による命令が所定の音声コマンドに該当するか否かを判断する音声認識部12と、音声認識部12により認識された音声コマンドに応じた浴室機器20の制御を実行するための制御信号を出力する機器制御部13と、機器制御部13から出力された制御信号を浴室機器20へ送信する制御IF(インターフェース)部15と、ユーザに対して出力する音声を合成する音声合成部14と、コントローラ11を介して入力された音の音圧レベルがしきい値以上であるか否かを判定する音圧レベル判定部16とを備える。
The bathroom voice
コントローラ11は、ユーザが発する音声及び周囲音を拾い、これを電気信号(音声信号)として出力する音声入力部40と、ユーザに対して所定の音声を出力する音声出力部50と、ユーザのボタン操作を受け付ける操作ボタン部60と、ユーザに対して所定の画面などを表示する表示部70と、浴室内の照度を測定する照度センサ80とを備える。
The
音声入力部40は、ユーザの発話音声及び周囲音を拾い、これを音声信号に変換するマイクと、この音声信号を増幅する増幅部と、増幅された音声信号をデジタル信号に変換するA/D変換部と、このデジタル化された音声信号から雑音成分を除去する雑音減算部とを備える。雑音減算部により雑音が除去された音声信号は、音声認識部12へ送信され、雑音減算部により雑音が除去される前の音声信号は、音圧レベル判定部16へ送信される。雑音減算部により雑音が除去される前の音声信号を音圧レベル判定部16へ送信する音声入力部40の機能は、「浴室内の音を検出する音検出部」に相当する。
The
音声出力部50は、音声合成部14にて合成された音声信号をアナログ信号に変換するD/A変換部と、アナログ化された音声信号を増幅する増幅部と、増幅された音声信号を音声に変換して出力するスピーカとを備える。
The
操作ボタン部60は、浴室機器20の動作設定などをユーザの手入力により行うための各種ボタンからなり、この中には、コントローラ11の運転のオン/オフ状態を切替えるコントローラオン/オフスイッチが含まれる。
The
表示部70は、点灯/消灯/点滅によって浴室機器20の動作状況をユーザに対して表示するLEDと、文字や絵図等の画像により浴室機器20の動作状況をユーザに対して表示する液晶表示装置とを有する。表示部70の詳細については図3を参照して後述する。
The
音声認識部12は、浴室用音声認識制御装置10が認識することができる音声コマンドの照合用データを格納する照合用データベース(図示せず)を備え、音声入力部40から出力された音声信号と照合用データベースに記憶された照合用データとを照合して、上記音声信号が所定の音声コマンドに該当するか否かを判定する。具体的に、音声認識部12は、音声入力部40から出力された音声信号(音声データ)と照合用データベースに格納された照合用データとを比較することによりユーザが発する音声が所定の音声コマンドに該当するか否かを判定し、音声コマンドであると判定した場合には当該音声コマンドに対応する所定の信号を機器制御部13へ出力する。
The
機器制御部13は、マイクロコンピュータと所定の記憶領域(RAM)を備え、所定のプログラムに従って浴室機器20及び浴室用音声認識制御装置10の各構成要素の動作を制御する。具体的に、機器制御部13は、音声認識部12が認識した音声コマンドに対応する所定の信号を受信するか、操作ボタン部60のボタン操作に対応する所定の信号を受信すると、浴室機器20又は浴室用音声認識制御装置10の各構成要素に対して、当該音声コマンド又はスイッチ操作に相当する制御信号を送信する。
The
また、機器制御部13は、浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定する照度判定部17を備える。なお「基準値」は、ユーザは浴室内の様子を視認することができ、浴室内の移動や浴室機器の操作を安全に行えるか否かの判断基準に相当する。「浴室内の照度が基準値以下であるか否か」の判定は様々な手法で行うことができる。例えば、照度判定部17は、コントローラ11内の照度センサ80が測定する浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判断すればよい。或いは、浴室内の照度は各照明装置21の動作状態によって特定されるため、照度判定部17は、機器制御部13が各照明装置21に対して、浴室内の照度が基準値以下に変化するような制御信号を送信したか否かを判定してもよい。なお、「浴室内の照度が基準値以下に変化するような制御信号」には、各照明装置21を消灯する制御信号や、各照明装置21の輝度レベルを下げる制御信号が含まれる。また或いは、照度判定部17は、ユーザのボタン操作によって浴室内の照度が基準値以下に変化するような信号が操作ボタン部60から送信され、機器制御部13がこの信号を受信したか否かを判定してもよい。
Moreover, the
このように、照度判定部17は、照度センサ80が測定する浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定する以外に、複数の照明機器を用いて演出される様々なシーンのうち浴室内の照度が基準値以下となるシーンを選択するボタンの押下操作、或いは浴室内の照度が基準値以下となるような照明装置21全体をオフするボタンの押下操作から、浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判断することができる。
照明装置21には、浴室内全体を明るくするための天井ライトの他に、様々なシーンを演出する為に使い分ける複数の照明器具
また、機器制御部(制御部)13は、ユーザが発する音声を入力し、入力された音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合に、認識した音声コマンドに対応して浴室機器の制御を実行する「音声操作モード」と、コントローラ11の操作ボタン部60をユーザが操作することにより浴室機器の制御を実行する「ボタン操作モード」とを切り替えるモード切替部18を備える。「ボタン操作モード」において音声認識部12の音声認識機能は無効となる。これにより、ユーザが意図しない音声コマンドを音声認識部12が誤認識することによる浴室機器20の誤動作が回避され、ユーザは浴室内で自由に発話することができる。なお、「音声操作モード」においてコントローラ11の操作ボタン部60のボタン操作は無効又は有効のどちらでも構わない。
As described above, the
The
浴室機器20には、照明装置21、換気扇22、給湯器23、テレビ24、ジェット噴流バス装置25、及びミストサウナ装置26が含まれる。照明装置21は、浴室内を人工的な光で照らして明るくするための装置であり、換気扇22は浴室の壁や窓などに取り付け、モーターで羽根を回転させて浴室内の空気を排出する電気器具である。照明装置21には、浴室内全体を明るくするための天井ライトの他に、様々なシーンを演出する為に使い分ける複数の照明器具が含まれる。ジェット噴流バス装置25は、浴槽の壁面の数カ所に設置された噴出口から気泡混じりの湯を噴き出し、入浴者の背中や足腰などに当てる装置である。ミストサウナ装置26は、浴室内に暖められた霧状の水蒸気を送出する装置であって、送出される水蒸気をユーザが浴びることによりユーザの体を温める入浴方法において使用される。
The
図2は、図1に示した浴室用音声認識制御装置10及び浴室機器20の配置例を示す浴室内の外観図である。浴室機器20として、照明装置21の一つである天井ライト21a及び換気扇22が浴室内天井に設置され、浴室の浴槽3付近の壁面にテレビ24及びミストサウナ装置26が設置され、ジェット噴流バス装置25の噴出口25a及び吸込口25bが浴室の浴槽3内に設置されている。また、浴室の浴槽3付近の壁面には、浴室用音声認識制御装置10のコントローラ11が設置されている。なお、浴室機器20の1つである給湯器23やジェット噴流バス装置25のポンプ装置、ミストサウナ装置26の熱源機、及び浴室用音声認識制御装置10のコントローラ以外の構成要素は浴室外に設置されている。
FIG. 2 is an external view inside the bathroom showing an example of arrangement of the bathroom speech
なお、ここで示した配置例は一例であり、浴室用音声認識制御装置10及び浴室機器20は他のレイアウトを取り得る。また、図1及び図2では、照明装置21、換気扇22、給湯器23、テレビ24、ジェット噴流バス装置25及びミストサウナ装置26を浴室機器20の例として挙げたが、これに限らず、浴室機器20には、カセットテープ、CD、MD、DVDなどの記録媒体に格納された音楽や映像を再生する電気器具や、暖房機器やパーソナルコンピュータなど、浴室内においてユーザが利用する電気器具が含まれる。
Note that the arrangement example shown here is an example, and the bathroom speech
浴室用音声認識制御装置10は、浴室機器20を制御することによって様々なシーンを演出することができる。例えば、照明装置21を消灯して浴室内を暗くし、換気扇の羽の回転数を下げる又は回転を停止して周囲音を少なくすることにより、ユーザが目を閉じて深く静かに思いをめぐらすための「冥想シーン」を演出することができる。ユーザは好みに合わせて様々なシーンを選択して入浴することができる。この他にも、テレビ24に森林の中を歩きながら撮影した映像と音声を流し、照明装置21を森林の中と同じ程度の照度が得られるように制御することにより、擬似的に森林浴を行う「森林浴シーン」を演出することができる等、給湯器23、テレビ24、ジェット噴流バス装置25及びミストサウナ装置26を制御することにより、様々なシーンを演出することができる。
The bathroom voice
次に、図3を参照して、図1及び図2に示したコントローラ11の操作面のレイアウトを説明する。コントローラ11の操作面には、音声入力部40のマイク41、音声出力部50のスピーカ53、各種操作ボタン60a〜60i、及び表示部70としてのLED71及び液晶表示装置72が配置されている。
Next, the layout of the operation surface of the
各種操作ボタン60a〜60iは、メニューボタン60a、確定ボタン60b、戻るボタン60c、十字キー60d、優先ボタン60e、追いだきボタン60f、ふろ自動ボタン60g、通話ボタン60h及びコントローラオンオフスイッチ60iからなる。これらボタン60a〜60iのうち、優先ボタン60e、追いだきボタン60f、ふろ自動ボタン60g、及び通話ボタン60hは、給湯器23の制御のために用いられる。また、他のボタン及びスイッチは、給湯器23に限らず、その他の浴室機器20及び浴室用音声認識制御装置10の各構成要素の制御のためにも用いられる。このように、コントローラ11は、浴室機器20をスイッチ操作により制御する浴室リモコンと、浴室用音声認識制御装置10のコントロールパネルとの機能を兼ねる構成となっている。
The
具体的に、優先ボタン60eは、浴室で給湯温度やシャワー温度を設定したいときに使用するボタンである。一般的に水や湯は、浴室以外にも台所等で用いられる。このため、給湯器23の給湯温度やシャワー温度を設定しても他の箇所で水や湯を使用されると、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じる可能性がある。そこで、優先ボタン60eを押下することにより、他の箇所よりも浴室を優先し、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じ難いようにすることができる。また、優先ボタン60eが押下されると、LED71が点灯する、又は液晶表示装置72に優先状態を表示する等の方法により、表示部70に優先マーク(不図示)が表示される。
Specifically, the
追いだきボタン60fは、浴槽内の湯水の温度を高くするときに使用されるボタンである。追いだきボタン60fが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部70に追いだきマーク(不図示)が表示される。ふろ自動ボタン60gは、予め設定した湯量と温度とで浴槽内にお湯をはるときに使用されるボタンである。ふろ自動ボタン60gが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部70に自動マーク(不図示)が表示される。
The
通話ボタン60hは、浴室外、例えば台所などに設置される台所用リモコンと通話するときに使用されるボタンである。通話ボタン60hが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部70に通話マーク(不図示)が表示される。
The
メニューボタン60aは、手入力により浴室機器20及び浴室用音声認識制御装置10の動作を設定するためのボタンである。メニューボタン60aが押下されると、浴室機器20及び浴室用音声認識制御装置10の動作項目(例えば換気扇オフ、テレビ電源オン、テレビチャンネル+1、ミストサウナ装置オン、音声認識部オンなど)が液晶表示装置72に複数個表示される。ユーザは、これら複数の動作項目から十字キー60dを操作して1つの動作項目を選択することとなる。
The
確定ボタン60bは、十字キー60dを操作して選択された動作項目の動作を浴室機器20及び浴室用音声認識制御装置10に実行させる際に押下されるボタンである。戻るボタン60cは、液晶表示装置72に表示される画面を1つ前の状態に戻すときなどに使用されるボタンである。例えば、液晶表示装置72上に動作項目を3つ程度しか表示できない場合、十字キー60dを操作することにより、次の画面に移行することができる。また、戻るボタン60cを押下すれば、移行した画面を元に戻して、前回画面の動作項目を液晶表示装置72に表示させることができる。十字キー60dは、給湯温度やシャワー温度の温度設定、湯量の設定、動作項目の選択、オン/オフの選択などに用いられるボタンである。
The
コントローラオンオフスイッチ60iは、コントローラ11の電源をオン又はオフするためのボタンであり、コントローラオンオフスイッチ60iを押下する度に、コントローラ11の電源のオンとオフが切り替わる。コントローラオンオフスイッチ60iによりコントローラ11の電源がオフされた場合、液晶表示装置72の表示は消去し、コントローラ11のスイッチ操作を介した浴室機器20及び浴室用音声認識制御装置10の制御が無効となり、かつ音声認識による浴室機器20及び浴室用音声認識制御装置10の制御も無効となる。
The controller on / off
なお、メニューボタン60aを操作し、液晶表示装置72に表示される「ボタン操作モード」及び「音声操作モード」のいずれか一方を十字キー60d及び確定ボタン60bで選択決定することによって、操作モードを切り替えることが可能である。或いは、図3には示さないが、押下する度に操作モードが切り替わるモード切替専用ボタンをコントローラ11の操作面に別途設けても構わない。現在の操作モードは、LED71の点灯と消灯、又は液晶表示装置72に「ボタン操作モード」又は「音声操作モード」を表示するなどの方法によって、表示部70に操作モードマーク(不図示)として表示される。あるいは、スピーカ53から「ボタン操作モード」又は「音声操作モード」であることを示す音声を出力してユーザに教示してもよい。このように、音声又は光を用いて現在の操作モードをユーザに対して教示することにより、ユーザの無駄な発話及び無駄なボタン操作を抑制し、音声認識率を向上させることができる。
The operation mode is selected by operating the
また、メニューボタン60aを操作し、液晶表示装置72に表示される「冥想シーン」や「森林浴シーン」等、浴室機器20を制御することによって演出される様々なシーンのいずれかを十字キー60d及び確定ボタン60bで選択決定することによって、シーンを選択することも可能である。
Further, the user operates the
上記した各種操作ボタン60a〜60iのボタン操作による機器制御は「ボタン操作モード」において実行可能である。これに対して、「音声操作モード」においては、上記した各種操作ボタン60a〜60iのボタン操作による機器制御と同様な機器制御を、ユーザの発話音声の音声認識機能を用いて実行することができる。即ち、照合用データベースは、上記したコントローラ11のボタン操作と同等な制御に相当する音声コマンドの照合用データを格納し、音声認識部12は、音声入力部40から出力された音声信号(音声データ)と照合用データベースに格納された照合用データとを比較することにより、上記した各種操作ボタン60a〜60iのボタン操作に相当する音声コマンドを認識することができる。
The device control by the button operation of the
液晶表示装置72は、時刻、浴槽内の湯水の量及び温度、給湯温度、シャワー温度などを表示し、また、浴室用音声認識制御装置10が認識することができる音声コマンドを表示する。液晶表示装置72の表示領域の制限により、一度に表示可能な音声コマンドの数が制限される。ユーザが実際に行いたい操作に相当する音声コマンドがこの画面内に表示されていない場合、ユーザは、後述する十字キーを用いて画面をスクロールさせる等により、最初の画面に表示されていなかった音声コマンドを表示させることができ、画面スクロールを繰り返し実施することにより、実際に使用したい音声コマンドを液晶表示装置72に表示させることができる。
The liquid
次に、図4を参照して、図1の浴室用音声認識制御装置10の動作手順の一例を説明する。ここでは、ボタン操作モード時において、浴室内の照度が基準値以下であると照度判定部が判定した場合、ボタン操作モードから音声操作モードへ切り替える動作手順の一例を説明する。
Next, an example of the operation procedure of the bathroom speech
(イ)先ず、浴室用音声認識制御装置10に電源が供給され、浴室用音声認識制御装置10が作動状態になると、浴室用音声認識制御装置10は、コントローラ11の運転スイッチ60iがオン状態であるか否かを判断する(S101)。判断の結果、オン状態である場合(S101にてYES)、ステップS103へ進み、機器制御部13は、操作モードが「ボタン操作モード」であるか否かを判定する。「ボタン操作モード」である場合(S103にてYES)ステップS105へ進み、「ボタン操作モード」でない場合(S103にてNO)ステップS109へ進む。
(B) First, when power is supplied to the bathroom speech
(ロ)ステップS105において、照度判定部17は、浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判断する。浴室内の照度が基準値以下である場合(S105にてYES)、ユーザは浴室内の様子を視認することができなくなり、浴室内の移動や浴室機器のボタン操作を安全に行うことが困難になるため、ステップS107へ進み、モード切替部18は、操作モードを「ボタン操作モード」から「音声操作モード」へ変更する。これにより、ボタン操作モード時において浴室内の照度が基準値以下に変化する場合であっても、音声による浴室機器の操作が可能となるため、浴室機器を制御するためにコントローラのボタンを操作する必要がなくなる。よって、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。なお、ステップS107において、液晶表示装置72やLED71に操作モードが「音声操作モード」へ変更されたことを表示したり、操作モードが「音声操作モード」へ変更されたことを示す音声を音声出力部50から出力してもよい。
(B) In step S105, the
(ハ)ステップS109に進み、コントローラ11の運転スイッチ60iがオフされたか否かを判断する。オフされた場合(S109でYES)、図4のフローチャートは終了し、オン状態に維持されている場合(S109にてNO)、ステップS103に戻る。
(C) Proceeding to step S109, it is determined whether or not the
以上説明したように、本発明の第1の実施の形態によれば、ボタン操作モード時において、浴室内の照度が基準値以下である場合、ボタン操作モードから音声操作モードへ切り替えることにより、ボタン操作モード時において浴室内の照明装置が消灯した場合であっても、音声による浴室機器の操作が可能となるため、浴室機器を制御するためにコントローラのボタンを操作する必要がなくなる。よって、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, when the illuminance in the bathroom is equal to or lower than the reference value in the button operation mode, the button operation mode is switched from the button operation mode to the voice operation mode. Even when the lighting device in the bathroom is turned off in the operation mode, the bathroom device can be operated by voice, so that it is not necessary to operate a button of the controller to control the bathroom device. Therefore, it is possible to avoid a dangerous situation in the bathroom and keep the bathroom environment safe.
例えば、ユーザが「冥想シーン」等のシーンを選択実行したり、照明オフ制御ボタンを押下した場合には、照明装置21の輝度が制御されて浴室内の照度が基準値以下になる。即ち、照度センサを用いずとも、これらの制御がなされたことさえ検知すれば、機器制御部13は、上記フローチャートにしたがって、操作モードをボタン操作モードから音声操作モードへ変更する。ユーザはシーンを中断又は中止したい場合に、音声による照明装置21の輝度を高める操作が可能となるため、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。また、音声操作が可能となるため、ボタン操作が不要となり、冥想の妨げとなることがない。
For example, when the user selects and executes a scene such as “contemplation scene” or presses the illumination-off control button, the luminance of the
照度センサ80が測定する浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定することにより、消灯する制御信号が発生していないのに浴室内照度が低下する状況(例えば電球のフィラメントが切れる等の照明装置の故障)を検出することができるので、浴室内の危険な状況をより正確に検出することができる。逆に、消灯する制御信号が出力され、且つ照明装置21がオフされているにも関わらず、浴室内照度が基準値以下にならない状況、例えば、図1の照明装置21に含まれない照明機器(例えば、浴室に隣接する洗面所の照明)がオンされることにより浴室内照度が基準値以下にならない状況も、照度センサ80によれば検出することができる。よって、このような状況において、ボタン操作モードから音声操作モードへの不要な切り替えは発生しない。
By determining whether or not the illuminance in the bathroom measured by the
(第2の実施の形態)
図5を参照して、図1の浴室用音声認識制御装置10の動作手順の他の例を説明する。ここでは、浴室内の照度が基準値以下である時に、浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上になった場合、浴室内の照度が基準値より高くなるように浴室内を照らす照明装置の輝度を高める動作手順の一例を説明する。
(Second Embodiment)
With reference to FIG. 5, the other example of the operation | movement procedure of the speech
(イ)先ず、浴室用音声認識制御装置10に電源が供給され、浴室用音声認識制御装置10が作動状態になると、浴室用音声認識制御装置10は、コントローラ11の運転スイッチ60iがオン状態であるか否かを判断する(S201)。判断の結果、オン状態である場合(S201にてYES)、ステップS203へ進み、照度判定部17は、浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定する。浴室内の照度が基準値以下である場合(S203にてYES)ステップS205へ進み、浴室内の照度が基準値以下でない場合(S203にてNO)ステップS209へ進む。
(B) First, when power is supplied to the bathroom speech
(ロ)ステップS205において、音圧レベル判定部16は、音声入力部(音検出部)40が検出した浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であるか否かを判定する。音圧レベルがしきい値以上である場合(S205にてYES)ステップS207へ進み、音圧レベルがしきい値以上でない場合(S205にてNO)ステップS209へ進む。
(B) In step S205, the sound pressure
(ハ)ステップS207において、機器制御部13は、浴室内の照度が基準値より高くなるように、浴室内を照らす照明装置21の輝度を高める。具体的に、機器制御部13は、天井ライト21aを点灯させる。
(C) In step S207, the
(ニ)ステップS209に進み、コントローラ11の運転スイッチ60iがオフされたか否かを判断する。オフされた場合(S209でYES)、図4のフローチャートは終了し、オン状態に維持されている場合(S209にてNO)、ステップS203に戻る。
(D) Proceeding to step S209, it is determined whether or not the
図6は、所定の単位時間で平均化した音圧レベルの時間変化の一例を示すグラフである。所定の単位時間で平均した音圧レベル(SPL)がしきい値を超える時があれば、音圧レベル判定部16は、音声入力部40が検出した浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると判定する。「しきい値」は、音声認識が不可能になるか否かの判断基準に従って定めるか、或いは「冥想シーン」等の演出効果が激減してしまうか否かの判断基準に従って定めればよい。
FIG. 6 is a graph showing an example of a temporal change in sound pressure level averaged over a predetermined unit time. If there is a time when the sound pressure level (SPL) averaged over a predetermined unit time exceeds a threshold value, the sound pressure
以上説明したように、本発明の第2の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, the following operational effects can be obtained.
浴室内の照明装置21が消灯している時に周囲の騒音によってユーザの発話音声がかき消されて音声認識が不可能な状況になった場合、浴室機器を制御するためにコントローラのボタン操作を強いられ、転倒などが発生しやすい状況になってしまう。そこで、浴室内の照度が基準値以下である時において、浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると音圧レベル判定部16が判定した場合、浴室内の照度が基準値より高くなるように浴室内を照らす照明装置21の輝度を高めることにより、ユーザは浴室内の様子を視認することができるようになり、浴室内の移動やコントローラの位置の認識及びコントローラのボタン操作等が可能な状況になる。よって、浴室内の危険な状況を回避して浴室環境を安全に保つことができる。
When the
また、ユーザが「冥想シーン」等のシーンを選択実行することにより、照明装置21の輝度が制御されて浴室内の照度が基準値以下になり、浴室内の音圧レベルが低く設定され、暗く静かな浴室空間が形成される場合がある。このような状態において、大きな音が発生すると、「冥想シーン」等の演出効果が激減してしまい、その後も「冥想シーン」を続行することが困難になる場合がある。そこで、浴室内の照度が基準値以下である時において、浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると音圧レベル判定部16が判定した場合、浴室内の照度が基準値より高くなるように浴室内を照らす照明装置21の輝度を高めることにより、即座に「冥想シーン」等を中断又は中止することができる。
In addition, when the user selects and executes a scene such as a “contemplation scene”, the luminance of the
上記のように、本発明は、2つの実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。即ち、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。 As described above, the present invention has been described in terms of two embodiments, but it should not be understood that the discussion and drawings that form part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples, and operational techniques will be apparent to those skilled in the art. That is, it should be understood that the present invention includes various embodiments not described herein. Therefore, the present invention is limited only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from this disclosure.
3…浴槽
10…浴室用音声認識制御装置
11…コントローラ
12…音声認識部
13…機器制御部(制御部)
14…音声合成部
15…制御IF部
16…音圧レベル判定部
17…照度判定部
18…モード切替部
20…浴室機器
21…照明装置
21a…天井ライト
22…換気扇
23…給湯器
24…テレビ
25…ジェット噴流バス装置
25a…噴出口
25b…吸込口
26…ミストサウナ装置
40…音声入力部
41…マイク
50…音声出力部
53…スピーカ
60…操作ボタン部
60a…メニューボタン
60b…確定ボタン
60c…戻るボタン
60d…十字キー
60e…優先ボタン
60f…追いだきボタン
60g…自動ボタン
60h…通話ボタン
60i…コントローラオンオフスイッチ
70…表示部
71…LED
72…液晶表示装置
80…照度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ...
DESCRIPTION OF
72 ... Liquid
Claims (3)
前記浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定する照度判定部とを備え、
前記ボタン操作モード時において、前記浴室内の照度が基準値以下であると前記照度判定部が判定した場合、前記モード切替部は、ボタン操作モードから音声操作モードへ切り替える
ことを特徴とする浴室用音声認識制御装置。 Voice operation mode that executes control of bathroom equipment in response to the recognized voice command when the voice inputted by the user is input and the input voice is recognized as corresponding to the predetermined voice command, and the controller button A mode switching unit that switches between a button operation mode for controlling the bathroom device by operating,
An illuminance determination unit that determines whether or not the illuminance in the bathroom is below a reference value,
In the button operation mode, when the illuminance determination unit determines that the illuminance in the bathroom is equal to or less than a reference value, the mode switching unit switches from the button operation mode to the voice operation mode. Voice recognition control device.
前記照度判定部は、前記照度センサが測定する前記浴室内の照度が基準値以下であるか否かを判定することを特徴とする請求項1記載の浴室用音声認識制御装置。 An illuminance sensor that measures the illuminance in the bathroom is further provided,
The bathroom voice recognition control device according to claim 1, wherein the illuminance determination unit determines whether or not the illuminance in the bathroom measured by the illuminance sensor is equal to or less than a reference value.
前記音検出部が検出した前記浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であるか否かを判定する音圧レベル判定部とを更に備え、
前記浴室内の照度が基準値以下である時に、前記浴室内の音の音圧レベルがしきい値以上であると前記音圧レベル判定部が判定した場合、前記浴室内の照度が基準値より高くなるように、浴室内を照らす照明装置の輝度を高める
ことを特徴とする請求項1又は2記載の浴室用音声認識制御装置。 A sound detection unit for detecting sound in the bathroom;
A sound pressure level determination unit that determines whether or not the sound pressure level of the sound in the bathroom detected by the sound detection unit is equal to or higher than a threshold value;
When the sound pressure level determination unit determines that the sound pressure level of the sound in the bathroom is equal to or higher than a threshold when the illuminance in the bathroom is equal to or less than a reference value, the illuminance in the bathroom is greater than the reference value. The brightness | luminance of the illuminating device which illuminates the inside of a bathroom is raised so that it may become high. The voice recognition control apparatus for bathrooms of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007277559A JP2009101056A (en) | 2007-10-25 | 2007-10-25 | Voice recognition controller for bathroom |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011094320A (en) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Kimura Giken:Kk | Flushing device and toilet equipment |
JP2012160822A (en) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Noritz Corp | Remote controller |
CN102973404A (en) * | 2012-11-26 | 2013-03-20 | 周裕佳 | Sauna room or far infrared sauna room and controlling process thereof |
CN109246460A (en) * | 2018-11-08 | 2019-01-18 | 四川长虹电器股份有限公司 | Multi-mode television set based on vocal print switch mode |
US10187960B2 (en) | 2016-03-09 | 2019-01-22 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Lighting system having controller that does not cause plurality of luminaires to emit light with predetermined brightness or activate camera when the sound collected by sound collector is determined not to be the sound from the predetermined direction |
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2007
- 2007-10-25 JP JP2007277559A patent/JP2009101056A/en active Pending
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