JP2009095096A - Active converter/inverter apparatus, and refrigerating apparatus using it - Google Patents

Active converter/inverter apparatus, and refrigerating apparatus using it Download PDF

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Yoshiaki Kurita
佳明 栗田
Tatsuo Ando
達夫 安藤
Hiromichi Shinohara
弘道 篠原
Takashi Oishi
孝 大石
Tsutomu Kasahara
励 笠原
Takeshi Kinoshita
健 木下
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform continuous operation by suppressing an overvoltage generated in a DC section, without stopping an active converter, even if there is a temporary drop in power voltage due to momentary power failure, etc. <P>SOLUTION: A controller 231 for an active converter 225 executes either a first control which controls the switching command of the active converter, so that it keeps the target boosted voltage equivalent to DC voltage Vd at a set value V<SB>1</SB>, and keeps the switching command to the active converter at detection, when it detects the DC voltage detected with a DC voltage detecting circuit 236 having dropped to the set value V<SB>L1</SB>or under, or a second control which switches the target boosted voltage into a set value V<SB>2</SB>lower than the set value V<SB>1</SB>. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、アクティブコンバータ・インバータ装置及びそれを用いた冷凍装置に関する。   The present invention relates to an active converter / inverter device and a refrigeration apparatus using the same.

空気調和機や冷凍機などの冷凍装置は、一般に、冷媒を圧縮する圧縮機の回転数を可変して冷凍能力を可変制御するため、アクティブコンバータ・インバ−タ装置により交流電源の交流電力を任意の周波数の交流電力に変換して、圧縮機の駆動電動機を制御するようにしている。   Refrigeration devices such as air conditioners and refrigerators generally control the refrigeration capacity by changing the rotation speed of the compressor that compresses the refrigerant. It converts into the alternating current power of the frequency of, and controls the drive motor of a compressor.

アクティブコンバータ・インバ−タ装置は、特許文献1に記載されているように、交流電力を直流電力に変換する半導体スイッチ素子を用いたアクティブコンバータと、これにより生成された直流電力を任意の周波数の交流電力に交流に変換して圧縮機の電動機を駆動する半導体スイッチ素子を用いたインバータを備えて構成され、これらのアクティブコンバータ及びインバータの半導体スイッチ素子をマイクロコンピュータを備えてなる制御装置により駆動制御するようになっている。   As described in Patent Document 1, the active converter / inverter device is an active converter using a semiconductor switch element that converts AC power into DC power, and the DC power generated thereby has an arbitrary frequency. It is composed of inverters using semiconductor switch elements that convert AC power into AC power and drive the motor of the compressor, and these active converters and semiconductor switch elements of the inverter are driven and controlled by a control device that includes a microcomputer. It is supposed to be.

また、特許文献1には、交流電源の瞬時停電等による一時的な電源電圧低下等に起因して、アアクティブコンバータの直流電圧が所定の過電圧設定値を越えた場合、インバータの半導体スイッチ素子にスイッチング指令を継続して出力する一方、アクティブコンバータの半導体スイッチ素子へのスイッチング指令の出力を停止することにより、直流電圧の過電圧を抑えてアクティブコンバータ・インバ−タ装置の構成部品の損傷を回避することが提案されている。   Further, Patent Document 1 discloses that when a DC voltage of an active converter exceeds a predetermined overvoltage set value due to a temporary power supply voltage drop due to an instantaneous power failure of an AC power supply, a semiconductor switching element of an inverter is used. While continuously outputting the switching command, the switching command output to the semiconductor switch element of the active converter is stopped, thereby suppressing the overvoltage of the DC voltage and avoiding damage to the components of the active converter / inverter device. It has been proposed.

特開2007−166782号公報JP 2007-166782 A

ところで、電源の瞬時停電等により一時的に電源電圧が低下して直流電圧が低下した際、特許文献1に記載の従来技術においては、マイクロコンピュータは直流電圧を制御目標値まで戻そうと働くことになる。そのため、一時的な電源電圧低下が回復すると、直流電圧が一時的に過電圧になり、その過電圧が所定の過電圧設定値を越えた場合、アクティブコンバータの半導体スイッチ素子へのスイッチング指令の出力を停止して、アクティブコンバータ・インバ−タ装置の構成部品を保護することができる。   By the way, when the power supply voltage is temporarily lowered due to an instantaneous power failure of the power supply and the DC voltage is lowered, in the prior art described in Patent Document 1, the microcomputer works to return the DC voltage to the control target value. become. Therefore, when the temporary drop in power supply voltage recovers, the DC voltage temporarily becomes overvoltage, and when the overvoltage exceeds a predetermined overvoltage set value, output of the switching command to the semiconductor switch element of the active converter is stopped. Thus, the components of the active converter / inverter device can be protected.

しかし、特許文献1では、瞬時停電等により一時的に電源電圧が低下したときに、直流部に発生する過電圧を抑えて、アクティブコンバータ・インバ−タ装置を継続して運転することについては考慮されていない。   However, in Patent Document 1, when the power supply voltage is temporarily reduced due to an instantaneous power failure or the like, it is considered that the active converter / inverter device is continuously operated by suppressing the overvoltage generated in the direct current section. Not.

また、特許文献1に記載のように、一時的に、アクティブコンバータの半導体スイッチ素子へのスイッチング指令の出力を停止すると、電源力率が低下し、電源電流が増加するという問題については考慮されていない。   Further, as described in Patent Document 1, when the output of the switching command to the semiconductor switch element of the active converter is temporarily stopped, the problem that the power source power factor decreases and the power source current increases is considered. Absent.

さらに、特許文献1に記載のように、一時的に、アクティブコンバータの半導体スイッチ素子へのスイッチング指令の出力を停止すると、一時的に高調波電流が大きくなり、高調波抑制規制を超える可能性もある。   Furthermore, as described in Patent Document 1, temporarily stopping the output of the switching command to the semiconductor switch element of the active converter temporarily increases the harmonic current, possibly exceeding the harmonic suppression regulation. is there.

本発明が解決しようとする課題は、瞬時停電等による一時的な電源電圧の低下があっても、アクティブコンバータを停止することなく、直流部に発生する過電圧を抑えて継続運転することができるアクティブコンバータ・インバ−タ装置を提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is that even if there is a temporary power supply voltage drop due to a momentary power failure or the like, the active converter can be continuously operated while suppressing the overvoltage generated in the DC section without stopping the active converter. It is to provide a converter / inverter device.

本発明は、交流電源電圧を可変の直流電圧に変換する半導体スイッチ素子を備えてなるアクティブコンバータと、該アクティブコンバータから出力される直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、該平滑コンデンサの直流電圧を可変周波数の交流電圧に変換して電動機に出力する半導体スイッチ素子を備えてなるインバータと、前記アクティブコンバータに流入する電源電流を検出する電源電流検出回路と、前記インバータに流入する直流電流を検出する直流電流検出回路と、前記平滑コンデンサの直流電圧を検出する直流電圧検出回路と、前記電源電流検出回路と前記直流電流検出回路と前記直流電圧検出回路の出力に基づいて、前記アクティブコンバータの半導体スイッチ素子と前記インバータの半導体スイッチ素子を制御する制御装置を備えてなるアクティブコンバータ・インバータ装置を対象とする。   The present invention relates to an active converter including a semiconductor switch element that converts an AC power supply voltage into a variable DC voltage, a smoothing capacitor that smoothes a DC voltage output from the active converter, and a variable DC voltage of the smoothing capacitor. An inverter comprising a semiconductor switch element for converting to an alternating voltage of frequency and outputting to an electric motor, a power supply current detection circuit for detecting a power supply current flowing into the active converter, and a direct current for detecting a direct current flowing into the inverter A semiconductor switch element of the active converter based on outputs of a current detection circuit, a DC voltage detection circuit for detecting a DC voltage of the smoothing capacitor, the power supply current detection circuit, the DC current detection circuit, and the DC voltage detection circuit; And a control device for controlling the semiconductor switch element of the inverter Ete Target active converter inverter apparatus comprising.

特に、上記の課題を解決するため、本発明の第1の態様のアクティブコンバータ・インバータ装置において、前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧を設定値Vに保持するように前記アクティブコンバータのスイッチング指令を制御するとともに、前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記アクティブコンバータへのスイッチング指令を保持する第1の制御と、前記目標昇圧電圧を設定値Vよりも低い設定値Vに切り替える第2の制御のいずれか一方を実行することを特徴とする。 Particularly, in order to solve the above problem, in the active converter / inverter device according to the first aspect of the present invention, the control device sets a target boost voltage corresponding to the DC voltage recognized by the control device to a set value. The switching command of the active converter is controlled so as to be held at V 1 , and when it is detected that the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit has dropped below a set value V L1 , and executes a first control to maintain the switching instruction to the converter, either the second control that switches the target boosted voltage to a lower setting value V 2 than the set value V 1.

すなわち、本発明の第1の態様における第1の制御によれば、瞬時停電等による一時的な電源電圧の低下によって直流電圧が設定値VL1以下に低下したとき、そのときのアクティブコンバータへのスイッチング指令を保持するようにしたから、直流部に発生する過電圧を抑えて、アクティブコンバータ・インバ−タ装置を継続して運転することができる。その結果、過大な直流電圧を発生させずに冷凍装置を一定の能力で運転できるから、例えば空調機としての快適性を確保すると共に、信頼性を向上することができる。また、電源力率の低下及び電源電流の増加を抑えることができる。さらに、高調波電流の増加を抑えて、高調波抑制規制を満たすことができる。 That is, according to the first control in the first aspect of the present invention, when the DC voltage drops below the set value V L1 due to a temporary drop in power supply voltage due to an instantaneous power failure or the like, Since the switching command is held, it is possible to continuously operate the active converter / inverter device while suppressing the overvoltage generated in the DC section. As a result, since the refrigeration apparatus can be operated with a constant capacity without generating an excessive DC voltage, for example, comfort as an air conditioner can be ensured and reliability can be improved. Further, it is possible to suppress a decrease in power source power factor and an increase in power source current. Furthermore, it is possible to satisfy the harmonic suppression regulation by suppressing an increase in the harmonic current.

また、本発明の第1の態様における第2の制御によれば、瞬時停電等による一時的な電源電圧の低下によって直流電圧が設定値VL1以下に低下したとき、アクティブコンバータの目標昇圧電圧を設定値Vよりも低い設定値Vに切り替えるようにしたから、直流部に発生する過電圧を抑えて、アクティブコンバータ・インバ−タ装置を継続して運転することができ、上述した第1の制御と同一の効果を奏することができる。 Further, according to the second control in the first aspect of the present invention, when the DC voltage drops below the set value V L1 due to a temporary power supply voltage drop due to an instantaneous power failure or the like, the target boost voltage of the active converter is Since the switching is made to the setting value V 2 lower than the setting value V 1, it is possible to suppress the overvoltage generated in the DC section and to continuously operate the active converter / inverter device. The same effect as control can be produced.

本発明の第1の態様のアクティブコンバータ・インバータ装置において、前記制御装置は、前記第1と第2の制御のいずれか一方を設定時間実行した後、前記目標昇圧電圧を設定値Vに保持する制御を再開することが望ましい。 In the first active converter inverter apparatus aspect of the present invention, the controller, after executing the first and one of the set time of the second control, holding the target booster voltage setting value V 1 It is desirable to resume control.

また、前記設定値VL1を複数設定し、該複数の設定値VL1の大きさに応じて、前記第2の制御の前記目標昇圧電圧の設定値Vの大きさを切り換えることができる。 In addition, a plurality of set values V L1 can be set, and the magnitude of the set value V 2 of the target boost voltage in the second control can be switched according to the magnitude of the plurality of set values V L1 .

また、上記の課題を解決するため、本発明の第2の態様のアクティブコンバータ・インバータ装置において、前記アクティブコンバータの入力側の電源電圧を検出する電源電圧検出回路を設け、前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧を設定値Vに保持するように前記アクティブコンバータのスイッチング指令を制御するとともに、前記電源電圧検出回路で検出された電源電圧が前記制御装置により認識している前記電源電圧に相当する設定値VACL以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記アクティブコンバータへのスイッチング指令を保持する第1の制御と、前記目標昇圧電圧を設定値Vよりも低い設定値Vに切り替える第2の制御のいずれか一方を実行することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, in the active converter / inverter device according to the second aspect of the present invention, a power supply voltage detection circuit for detecting a power supply voltage on the input side of the active converter is provided, and the control device includes: controls the switching command for the active converter to maintain a target booster voltage corresponding to the DC voltage that is recognized by the control device a set value V 1, the power supply voltage detected supply voltage detection circuit is the A first control for holding a switching command to the active converter at the time of detection when detecting a drop below a set value V ACL corresponding to the power supply voltage recognized by the control device; and the target boosting One of the second controls for switching the voltage to the set value V 2 lower than the set value V 1 is executed. And features.

すなわち、本発明の第2の態様は、瞬時停電等による一時的な電源電圧の低下を、直流電圧で検出することに代えて交流電源電圧で検出するようにした点が異なるだけであり、第1の態様と同一の効果を奏することができる。この場合も、前記制御装置は、前記第1と第2の制御のいずれか一方を実行した後、前記電源電圧検出回路で検出された電源電圧が該電源電圧に相当する前記設定値VACLを越えたとき、前記目標昇圧電圧を設定値Vに保持する制御を再開することが望ましい。 That is, the second aspect of the present invention is different only in that a temporary decrease in power supply voltage due to an instantaneous power failure or the like is detected with an AC power supply voltage instead of being detected with a DC voltage. The same effect as that of the first aspect can be obtained. Again, the control device, after performing one of the first and second control, the set value V ACL to the power supply voltage detected by the supply voltage detecting circuit corresponds to the power supply voltage when it exceeds, it is desirable to resume the control for holding the target booster voltage setting value V 1.

また、第2の態様において、前記制御装置は、前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記インバータへのスイッチング指令を保持することができる。さらに、前記制御装置は、前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、前記インバータの出力周波数を低下させるようにすることができる。また、前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧の設定値Vを、前記電源電圧の検出値に応じて変更するようにすることができる。 Further, in the second aspect, when the control device detects that the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit has dropped below a set value VL1 , the control device issues a switching command to the inverter at the time of the detection. Can be held. Furthermore, the control device can reduce the output frequency of the inverter when detecting that the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit has decreased to a setting value V L1 or less. Further, the control device, the set value V 1 of the target booster voltage corresponding to the DC voltage that is recognized by the control device, can be made to change in accordance with the detected value of the power supply voltage.

上記の課題を解決する本発明の冷凍装置は、冷媒の圧縮機を備えた冷凍サイクルと、前記圧縮機の回転数を可変駆動する電動機と、前記電動機を可変周波数で駆動制御するアクティブコンバータ・インバータ装置とを備えてなり、前記アクティブコンバータ・インバータ装置として、上述した本発明のアクティブコンバータ・インバータ装置を用いて構成することができる。   The refrigeration apparatus of the present invention that solves the above problems includes a refrigeration cycle having a refrigerant compressor, an electric motor that variably drives the rotational speed of the compressor, and an active converter / inverter that drives and controls the electric motor at a variable frequency. The active converter / inverter device of the present invention described above can be used as the active converter / inverter device.

本発明によれば、電源の瞬時停電もしくは一時的な電源電圧の低下があっても、アクティブコンバータを停止することなく、直流部に発生する過電圧を抑えて継続運転することができるアクティブコンバータ・インバ−タ装置を提供することができる。   According to the present invention, even if there is an instantaneous power failure or a temporary power supply voltage drop, an active converter inverter that can continuously operate while suppressing the overvoltage generated in the DC section without stopping the active converter. -A device can be provided.

以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(実施形態1)
図1は、本発明の一実施形態の冷凍装置の冷凍サイクル系統図である。図2は、図1の実施形態の圧縮機を駆動する単相電源用の一実施形態のアクティブコンバータ・インバ−タ装置のブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a refrigeration cycle system diagram of a refrigeration apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of an active converter / inverter device of one embodiment for a single-phase power source that drives the compressor of the embodiment of FIG.

図1に示すように、本実施形態は、空気調和機の冷凍装置であり、圧縮機101、室内熱交換器102、室内膨張弁104、室外熱交換器105、アキュムレータ107を順次連結して冷媒を循環させる冷凍サイクルを備えている。室内を冷房する場合は、圧縮機101で圧縮された冷媒を室外熱交換器105で凝縮して液化した後、室内膨張弁104で減圧し、室内熱交換器102で蒸発して圧縮機101に戻す。室内送風機用電動機103は室内機109の熱交換を促進し、室外送風機用電動機106は室外機108の熱交換を促進する。   As shown in FIG. 1, the present embodiment is a refrigeration apparatus for an air conditioner, in which a compressor 101, an indoor heat exchanger 102, an indoor expansion valve 104, an outdoor heat exchanger 105, and an accumulator 107 are sequentially connected to form a refrigerant. It has a refrigeration cycle that circulates. When the room is to be cooled, the refrigerant compressed by the compressor 101 is condensed and liquefied by the outdoor heat exchanger 105, then depressurized by the indoor expansion valve 104, evaporated by the indoor heat exchanger 102, and then sent to the compressor 101. return. The indoor fan motor 103 promotes heat exchange of the indoor unit 109, and the outdoor fan motor 106 promotes heat exchange of the outdoor unit 108.

圧縮機101は、冷凍サイクルに必要とされる能力に関連させて運転周波数が可変制御される電動機111により駆動され、運転周波数はアクティブコンバータ・インバータ装置210により制御される。   The compressor 101 is driven by an electric motor 111 whose operation frequency is variably controlled in relation to the capacity required for the refrigeration cycle, and the operation frequency is controlled by an active converter / inverter device 210.

また、図1の冷凍サイクルは、圧縮機101の回転数以外に冷媒流量を調整する室内膨脹弁104あるいは室外膨脹弁(図示せず)の開度、室内送風機用電動機103及び室外送風機用電動機106の回転数、冷房/暖房の運転モードを切り換える四方弁(図示せず)などにより制御される。その制御のための情報として、運転モード、温度設定などを行うリモートコントローラ(リモコン)による操作指令信号、各部の温度(圧縮機の吐出ガス温度、外気温度、熱交換器温度、蒸発温度、吸込温度、吹出温度、凍結温度、ガス管温度など)及び圧力(圧縮機の吸入圧力、吐出圧力)を検出した信号などが、図2に示すサイクル制御基板250へ入力される。   In addition, the refrigeration cycle of FIG. 1 includes the opening of an indoor expansion valve 104 or an outdoor expansion valve (not shown) that adjusts the refrigerant flow rate in addition to the rotation speed of the compressor 101, an indoor fan motor 103, and an outdoor fan motor 106. And a four-way valve (not shown) for switching between the cooling / heating operation modes. As control information, the operation command signal from the remote controller (remote controller) that performs operation mode, temperature setting, etc., the temperature of each part (compressor discharge gas temperature, outside air temperature, heat exchanger temperature, evaporation temperature, suction temperature) , The temperature at which the air is discharged, the freezing temperature, the gas pipe temperature, etc.) and the pressure (the suction pressure and the discharge pressure of the compressor) are detected and input to the cycle control board 250 shown in FIG.

図2に示すように、本実施形態のアクティブコンバータ・インバ−タ装置210は、サイクル制御基板250からインタ−フェイス用コネクタ240を介して出力されたインバ−タ要求周波数が入力される一方、アクティブコンバータ・インバ−タ装置210からサイクル制御基板250へ運転周波数及び電動機運転電流を出力するようになっている。   As shown in FIG. 2, in the active converter / inverter device 210 of this embodiment, the inverter required frequency output from the cycle control board 250 via the interface connector 240 is input, An operating frequency and an electric motor operating current are output from the converter / inverter device 210 to the cycle control board 250.

本実施形態のアクティブコンバータ・インバ−タ装置210は、単相電源用のものであり、交流電源260からの交流電圧を直流にする変換するアクティブコンバータ225と、アクティブコンバータ225から出力される直流電圧を平滑する平滑コンデンサ251と、平滑コンデンサ251の直流電圧を可変周波数の交流電圧に変換して電動機111に出力するインバータ221を有して形成されている。アクティブコンバータ225は、単相ブリッジ接続された複数のダイオード素子229からなる整流部と、整流部の正極側主回路に挿入された力率改善用リアクトル252と、これに直列に接続された電磁接触器の接点253と抵抗器254の並列回路とを備えて形成されている。接点253は、圧縮機101に内蔵された電動機111を運転又は停止する電磁接触器に連動する接点である。また、アクティブコンバータ225の直流出力部には、直流電圧を可変制御する能動素子である半導体のスイッチ素子226とダイオード素子227からなる昇圧チョッパ回路が設けられ、これにより電源力率を改善し、高調波を抑制する機能を備えている。また、アクティブコンバータ225の直流出力端には、平滑コンデンサ251が並列に接続されている。   The active converter / inverter device 210 of this embodiment is for a single-phase power supply, and converts the AC voltage from the AC power supply 260 to DC, and the DC voltage output from the active converter 225. And the inverter 221 for converting the DC voltage of the smoothing capacitor 251 into an AC voltage having a variable frequency and outputting the AC voltage to the electric motor 111. The active converter 225 includes a rectifying unit composed of a plurality of diode elements 229 connected in a single-phase bridge, a power factor improving reactor 252 inserted in the positive-side main circuit of the rectifying unit, and an electromagnetic contact connected in series thereto. And a parallel circuit of resistors 254 is formed. The contact 253 is a contact that is linked to an electromagnetic contactor that operates or stops the electric motor 111 built in the compressor 101. Further, the DC output section of the active converter 225 is provided with a boost chopper circuit composed of a semiconductor switch element 226 and a diode element 227 which are active elements for variably controlling the DC voltage, thereby improving the power source power factor and increasing the harmonics. It has a function to suppress waves. A smoothing capacitor 251 is connected in parallel to the DC output terminal of the active converter 225.

インバータ221は、直流を3相交流に変換する3相ブリッジ接続された複数のスイッチ素子222と、それぞれのスイッチ素子222がスイッチング時に発生する逆起電力を回生するためのフライホイール素子223を並列に接続して形成されている。インバータ221の3相ブリッジの出力は、電動機111に接続されている。   The inverter 221 includes in parallel a plurality of switch elements 222 connected in a three-phase bridge for converting direct current to three-phase alternating current, and flywheel elements 223 for regenerating back electromotive force generated by the respective switch elements 222 during switching. Connected and formed. The output of the three-phase bridge of the inverter 221 is connected to the electric motor 111.

また、アクティブコンバータ225に流れる電源電流を検出するシャント抵抗225を有する電源電流検出回路236と、インバータ221に流れる直流電流を検出するシャント抵抗224を有する直流電流検出回路233と、平滑コンデンサ251の直流電圧を検出する直流電圧検出回路234が設けられている。さらに、アクティブコンバータ225とインバータ221を制御する制御装置を構成するマイクロコンピュータ(マイコン)231が設けられている。また、インバ−タ221のスイッチ素子222をスイッチング動作させるインバータ用のドライバ回路232と、アクティブコンバータ225のスイッチ素子226をスイッチング動作させるアクティブコンバータ用のドライバ回路235が設けられている。また、サイクル制御基板250との通信をする通信回路239と、マイコン231及びインバータ用の電流検出回路233、アクティブコンバータ用の電流検出回路236、インバータ用のドライバ回路232、アクティブコンバータ用のドライバ回路235、通信回路239とに制御電源を供給する電源回路238とが実装されている。通信回路239は、サイクル制御基板250からの信号が入力されるインタフェイス用のコネクタ240と、入力された信号をマイコン231へ光信号により伝達するフォトカプラ241とから構成され、電気的隔離が得られた状態で送受信する。   In addition, a power source current detection circuit 236 having a shunt resistor 225 that detects a power source current flowing through the active converter 225, a DC current detection circuit 233 having a shunt resistor 224 that detects a DC current flowing through the inverter 221, and the DC of the smoothing capacitor 251. A DC voltage detection circuit 234 that detects the voltage is provided. Furthermore, a microcomputer (microcomputer) 231 constituting a control device that controls the active converter 225 and the inverter 221 is provided. Further, an inverter driver circuit 232 for switching the switching element 222 of the inverter 221 and an active converter driver circuit 235 for switching the switching element 226 of the active converter 225 are provided. In addition, a communication circuit 239 that communicates with the cycle control board 250, a microcomputer 231, a current detection circuit 233 for the inverter, a current detection circuit 236 for the active converter, a driver circuit 232 for the inverter, and a driver circuit 235 for the active converter A power supply circuit 238 for supplying control power to the communication circuit 239 is mounted. The communication circuit 239 includes an interface connector 240 to which a signal from the cycle control board 250 is input, and a photocoupler 241 that transmits the input signal to the microcomputer 231 by an optical signal, thereby obtaining electrical isolation. Send / receive in the received state.

このように構成されることから、本実施形態のアクティブコンバータ・インバータ装置210の基本動作は、交流電源260からの交流電圧がアクティブコンバータ225の整流部で直流に変換され、スイッチ素子226とダイオード227からなる昇圧チョッパ回路を通して、電源力率が改善され及び高調波が抑制された可変の直流電圧に変換されてインバータ221に供給される。インバータ221は、平滑コンデンサ251により平滑された直流電圧を三相ブリッジ結線されたスイッチ素子222により所望の周波数の交流電圧に変換して電動機111を駆動する。また、電源投入時などに閉路する電磁接触器の接点253が平滑コンデンサ251に流れる過大な突入電流で溶着しないようにするため、接点253に並列に接続された突入電流制限用の抵抗器254により突入電流が制限される。   With this configuration, the basic operation of the active converter / inverter device 210 of the present embodiment is that the AC voltage from the AC power supply 260 is converted to DC by the rectifier of the active converter 225, and the switch element 226 and the diode 227 are converted. Through the step-up chopper circuit consisting of the above, the power source power factor is improved and the DC voltage is converted to a variable DC voltage in which harmonics are suppressed and supplied to the inverter 221. The inverter 221 drives the electric motor 111 by converting the DC voltage smoothed by the smoothing capacitor 251 into an AC voltage having a desired frequency by the switch element 222 connected to the three-phase bridge. Further, in order to prevent the contact 253 of the electromagnetic contactor that is closed when the power is turned on from being welded by an excessive inrush current flowing through the smoothing capacitor 251, an inrush current limiting resistor 254 connected in parallel to the contact 253 is used. Inrush current is limited.

一方、電動機111に供給される電流は、インバータ用のシャント抵抗224にてインバ−タに流れる直流電流を検出し、電流検出回路233にて電流を増幅してマイコン231に取り込まれ、マイコン231にて電動機に出力している正弦波交流電流を再現して監視される。   On the other hand, the current supplied to the electric motor 111 is detected by a DC current flowing through the inverter by the shunt resistor 224 for the inverter, amplified by the current detection circuit 233 and taken into the microcomputer 231. The sine wave alternating current output to the motor is reproduced and monitored.

また、単相の交流電源260から入力される電源電流は、アクティブコンバータ用のシャント抵抗228にて直流電流を検出し、アクティブコンバータ用の電流検出回路236にて電流を増幅してマイコン231に取り込まれ、マイコン231にて監視される。   The power source current input from the single-phase AC power source 260 is detected by the shunt resistor 228 for the active converter, amplified by the current detector circuit 236 for the active converter, and taken into the microcomputer 231. This is monitored by the microcomputer 231.

マイコン231とスイッチ素子222との間に設けられたドライバ回路232は、マイコン231からの微弱な信号にてスイッチ素子221を駆動できるレベルまで増幅する。さらに、マイコン231とアクティブ用のスイッチ素子226との間に設けられたドライバ回路235は、マイコン231からの微弱な信号にてスイッチ素子226を駆動できるレベルまで増幅する。   A driver circuit 232 provided between the microcomputer 231 and the switch element 222 amplifies to a level at which the switch element 221 can be driven by a weak signal from the microcomputer 231. Further, the driver circuit 235 provided between the microcomputer 231 and the active switch element 226 amplifies the switch element 226 to a level at which the switch element 226 can be driven by a weak signal from the microcomputer 231.

また、アクティブコンバータ225で生成された直流の一部は、電源回路238で高電圧から5V又は15V等の制御電源に調整されて、マイコン231及びインバータ用の電流検出回路233、アクティブコンバータ用の電流検出回路236、インバータ用のドライバ回路232、アクティブコンバータ用のドライバ回路235、電圧検出回路238、通信回路241に供給される。   In addition, a part of the direct current generated by the active converter 225 is adjusted from a high voltage to a control power source such as 5 V or 15 V by the power supply circuit 238, and the microcomputer 231, the current detection circuit 233 for the inverter, the current for the active converter The detection circuit 236, the inverter driver circuit 232, the active converter driver circuit 235, the voltage detection circuit 238, and the communication circuit 241 are supplied.

次に、本実施形態の特徴である瞬時停電等による一時的な電源電圧の低下があっても、アクティブコンバータ225を停止することなく、直流部に発生する過電圧を抑えて継続運転する制御を、実施例に分けて説明する。   Next, even if there is a temporary power supply voltage drop due to a momentary power failure or the like, which is a feature of the present embodiment, the control to continue the operation while suppressing the overvoltage generated in the DC unit without stopping the active converter 225, The description will be divided into examples.

図3に、マイコン231で実行する特徴部の一実施例の制御ブロック図を示す。図4に、本実施例の制御動作のタイムチャートを示す。   FIG. 3 shows a control block diagram of an embodiment of the characteristic unit executed by the microcomputer 231. FIG. 4 shows a time chart of the control operation of the present embodiment.

図3に示す制御ブロック図は、マイコン231にてプログラムにより周期的に実行される制御概念を表すものである。通常の制御においては、電圧検出回路234で検出された直流電圧検出値Vdと、設定器2に設定されている直流電圧指令値Vとの差を減算器1で求め、その差を低減するようにPI制御器3において仮想電流指令Is*が生成される。仮想電流指令Is*は、乗算器4において直流電圧検出値Vdが乗算されて、割算器5に入力される。割算器5は、設定器13から入力される電源電圧設定値Vsを乗算器4の出力で割り算し、電流制御ゲインKpを求めてレジスタ6aに書き込む。レジスタ6aに書き込まれた電流制御ゲインKpは、切替スイッチ7を介して乗算器8の送出されるとともに、レジスタ6bに書き込まれる。乗算器8には、フィルタ9を介して電流検出回路236により検出された直流電流と半導体スイッチ226のスイッチングモードに基づいて、周知の演算法により推定したアクティブコンバータ225の入力電流(交流)の瞬時値isが入力されている。したがって、乗算器8は、入力電流(交流)の瞬時値isに電流制御ゲインKpを乗じて、目標入力電流の正弦波形を生成してPEMパルス発生器10に出力する。PEMパルス発生器10は、周知のとおり、目標入力電流の正弦波形と搬送波(三角波)を比較して、半導体スイッチ226を駆動するPWMパルスを生成する。なお、実際は、PEMパルス発生器10は、目標入力電流の正弦波形と搬送波を比較することなく、PWMタイマによりPWMパルスの幅を決めるようになっている。 The control block diagram shown in FIG. 3 represents a control concept that is periodically executed by a program in the microcomputer 231. In normal control, the difference between the DC voltage detection value Vd detected by the voltage detection circuit 234 and the DC voltage command value V 1 set in the setting device 2 is obtained by the subtractor 1, and the difference is reduced. As described above, the virtual current command Is * is generated in the PI controller 3. Virtual current command Is * is multiplied by DC voltage detection value Vd in multiplier 4 and input to divider 5. The divider 5 divides the power supply voltage set value Vs input from the setter 13 by the output of the multiplier 4, obtains a current control gain Kp, and writes it in the register 6a. The current control gain Kp written in the register 6a is sent from the multiplier 8 via the changeover switch 7 and is written in the register 6b. The multiplier 8 includes an instantaneous input current (AC) of the active converter 225 estimated by a well-known calculation method based on the DC current detected by the current detection circuit 236 via the filter 9 and the switching mode of the semiconductor switch 226. The value is is entered. Therefore, the multiplier 8 multiplies the instantaneous value is of the input current (alternating current) by the current control gain Kp to generate a sine waveform of the target input current and outputs it to the PEM pulse generator 10. As is well known, the PEM pulse generator 10 compares the sine waveform of the target input current with a carrier wave (triangular wave) and generates a PWM pulse that drives the semiconductor switch 226. Actually, the PEM pulse generator 10 determines the width of the PWM pulse by the PWM timer without comparing the sine waveform of the target input current with the carrier wave.

また、切替スイッチ7は、直流電圧検出回路234で検出された直流電圧Vdが設定値VL1以下に低下したことを検出する電圧低下検出器11の検出信号により、レジスタ6aからレジスタ6bに切り替えられるようになっている。なお、電圧低下検出器11の検出信号は、オフディレイタイマ12を介して切替スイッチ7に入力されており、これにより検出信号が出力されてから設定時間Tの間、切替スイッチ7がレジスタ6bに切り替えられ、タイマ満了時にレジスタ6aに戻されるようになっている。 Further, the changeover switch 7, the detection signal of the voltage drop detector 11 detects that the DC voltage Vd detected by the DC voltage detection circuit 234 drops below a set value V L1, is switched from the register 6a in the register 6b It is like that. The detection signal of the voltage drop detector 11 is input to the changeover switch 7 via the off-delay timer 12, and the changeover switch 7 is input to the register 6b for a set time T after the detection signal is output. When the timer expires, it is returned to the register 6a.

このように構成される実施例1の動作について、図4に示したタイムチャートに沿って説明する。アクティブコンバータ225及びインバータ221を駆動して電動機111が運転されている場合において、電源瞬時停電が発生(図中、A点からD点まで)すると、直流電圧Vdが降下する。しかし、電動機111に供給する電力を確保するために電源電流は上昇する傾向がある。ただし、電動機電流はインバータ221にて制御されていることから、直流電圧Vdの低下に依存せず電流は変化しない。   The operation of the first embodiment configured as described above will be described along the time chart shown in FIG. When the motor 111 is operated by driving the active converter 225 and the inverter 221, when the instantaneous power failure occurs (from point A to point D in the figure), the DC voltage Vd drops. However, the power supply current tends to increase in order to secure the power supplied to the electric motor 111. However, since the motor current is controlled by the inverter 221, the current does not change regardless of the decrease in the DC voltage Vd.

一方、直流電圧Vdの低下に伴い、マイコン231が昇圧目標電圧の設定値Vまで電圧を引き上げようと作用する。しかし、電圧低下検出用の直流電圧設定値VL1となった場合(B点)、電圧低下検出器11が動作して切替スイッチ7をレジスタ6b側に切り替える。これにより、切り替え直前にレジスタ6bの格納されていた電流制御ゲインKp’にゲインが固定され、アクティブコンバータ225のスイッチ素子226のスイッチング指令が保持される。その結果、直流電圧VdはC点で安定することになる。 On the other hand, with the decrease of the DC voltage Vd, the microcomputer 231 acts as attempt to raise the voltage to the set value V 1 of the boost target voltage. However, when the voltage drop detection DC voltage set value VL1 is reached (point B), the voltage drop detector 11 operates to switch the changeover switch 7 to the register 6b side. As a result, the gain is fixed to the current control gain Kp ′ stored in the register 6b immediately before switching, and the switching command of the switch element 226 of the active converter 225 is held. As a result, the DC voltage Vd is stabilized at the point C.

その後、D点で電源電圧が復電すると、一時的に直流電圧VdはE点まで上昇するが、直流電圧低下時にアクティブコンバータ225のスイッチング指令を保持したことにより、直流電圧Vdは過大となることなく、過電圧設定値VH1に到達することがない。また、電源電流についても、復電時において一時的に過大な電流は発生するが、過電流設定値IH1に至ることはない。その後、直流電圧VdはF点で安定する。そして、オフディレイタイマ12のタイマ満了により、通常運転に戻される。つまり、アクティブコンバータ225のスイッチング指令の固定は所定の設定時間Tであり、T時間経過のG点で通常動作、つまり直流電圧vdが昇圧目標電圧の設定値Vに一定に保持する制御となる。 Thereafter, when the power supply voltage recovers at the point D, the DC voltage Vd temporarily rises to the point E, but the DC voltage Vd becomes excessive because the switching command of the active converter 225 is held when the DC voltage drops. And the overvoltage set value V H1 is not reached. As for the power supply current, an excessively large current is temporarily generated at the time of power recovery, but does not reach the overcurrent set value IH1 . Thereafter, the DC voltage Vd is stabilized at the point F. Then, when the timer of the off-delay timer 12 expires, the normal operation is resumed. In other words, the switching command of the active converter 225 is fixed at a predetermined set time T, and the normal operation is performed at the point G after the elapse of the T time, that is, the DC voltage vd is kept constant at the set value V 1 of the boost target voltage. .

このように構成されることから、実施例1によれば、電源瞬時停電が発生しても、アクティブコンバータ225及びインバータ221を停止せずに電動機111の運転を継続することより、冷凍装置を一定の能力で運転できるから、例えば空調機としての快適性を確保すると共に、信頼性を向上することができる。   With this configuration, according to the first embodiment, even if an instantaneous power failure occurs, the operation of the electric motor 111 is continued without stopping the active converter 225 and the inverter 221, thereby making the refrigeration apparatus constant. Therefore, for example, the comfort as an air conditioner can be ensured and the reliability can be improved.

特に、過大な直流電圧を発生させずに、アクティブコンバータ225を安定して運転を継続することができるから、電源力率の低下及び電源電流の増加を抑えることができる。さらに、高調波電流の増加を抑えて、高調波抑制規制を満たすことができる。   In particular, since it is possible to stably operate the active converter 225 without generating an excessive DC voltage, it is possible to suppress a decrease in power source power factor and an increase in power source current. Furthermore, it is possible to satisfy the harmonic suppression regulation by suppressing an increase in the harmonic current.

図5に、マイコン231で実行する特徴部の他の実施例の制御ブロック図を示す。図6に、本実施例の制御動作のタイムチャートを示す。   FIG. 5 shows a control block diagram of another embodiment of the feature executed by the microcomputer 231. FIG. 6 shows a time chart of the control operation of the present embodiment.

図5に示す制御ブロック図は、実施例1と同様に、マイコン231にてプログラムにより周期的に実行される制御概念を表すものである。本実施例2が実施例1と相違する点は、電圧低下検出器11により電圧低下を検出したとき、電流制御ゲインKpを固定することに代えて、直流電圧指令値Vをそれより低い直流電圧指令値Vに切り替えて、同様の効果を実現するものである。 The control block diagram shown in FIG. 5 represents a control concept that is periodically executed by a program in the microcomputer 231 as in the first embodiment. That the second embodiment differs from the first embodiment, when detecting a voltage drop by the voltage drop detector 11, instead of fixing the current control gain Kp, lower than the DC voltage command value V 1 DC switch to the voltage command value V 2, is intended to achieve the same effect.

すなわち、直流電圧の設定器21に、直流電圧指令値Vが設定された設定器21aと、直流電圧指令値V(V<V)の2つが設定されている。切替スイッチ7は、実施例1と同様に、電圧低下検出器11とオフディレイタイマ12により、通常時は設定器21aに接続され、電圧低下が検出されたときは設定器21bに切り替えられるようになっている。その他の構成は、実施例1と同様であるから、同一の部品番号を付して説明を省略する。 That is, the setter 21 of the DC voltage, a setting unit 21a to the DC voltage command value V 1 is set, two being set DC voltage command value V 2 (V 2 <V 1 ). Similarly to the first embodiment, the changeover switch 7 is connected to the setting device 21a by the voltage drop detector 11 and the off-delay timer 12, and is switched to the setting device 21b when a voltage drop is detected. It has become. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same component numbers are given and the description thereof is omitted.

このように構成される実施例2の動作について、図6に示したタイムチャートに沿って説明する。アクティブコンバータ225及びインバータ221を駆動して電動機111が運転している場合において、電源瞬時停電が発生(図中、A点からE点まで)すると、直流電圧Vdが降下する。しかし、電動機111に供給する電力を確保するために電源電流は上昇する傾向がある。ただし、電動機電流はインバータ221にて制御されていることから、直流電圧Vdの低下に依存せず電流は変化しない。   The operation of the second embodiment configured as described above will be described along the time chart shown in FIG. When the motor 111 is operating by driving the active converter 225 and the inverter 221, when the instantaneous power failure occurs (from point A to point E in the figure), the DC voltage Vd drops. However, the power supply current tends to increase in order to secure the power supplied to the electric motor 111. However, since the motor current is controlled by the inverter 221, the current does not change regardless of the decrease in the DC voltage Vd.

一方、直流電圧Vdの低下に伴い、マイコン231が昇圧目標電圧の設定値Vまで電圧を引き上げようと作用する。しかし、電圧低下検出用の直流電圧設定値VL1となった場合(B点)、電圧低下検出器11が動作して切替スイッチ7を設定器21b側に切り替える。これにより、昇圧目標電圧の設定値Vがこれよりも低い設定値Vに切り替えられる。その結果、直流電圧VdはD点で安定することになる。その後、E点で電源電圧が復電すると、一時的に直流電圧VdはF点まで上昇するが、直流電圧低下時にアクティブコンバータ225の昇圧目標電圧が設定値V2に移行したことにより、直流電圧が過大になることなく、過電圧設定値VH1に到達することがない。また、電源電流においても、復電時において一時的に過大な電流は発生するが、過電流設定値IH1に至ることはない。その後、アクティブコンバータ225の昇圧目標電圧の設定値V2に移行する所定時間を経過後(H点)、通常動作の直流電圧Vdが目標昇圧電圧の設定値Vで一定となるように制御され、直流電圧VdはJ点で安定する。そして、オフディレイタイマ12のタイマ満了により、通常運転に戻される。 On the other hand, with the decrease of the DC voltage Vd, the microcomputer 231 acts as attempt to raise the voltage to the set value V 1 of the boost target voltage. However, when the voltage drop detection DC voltage set value VL1 is reached (point B), the voltage drop detector 11 operates to switch the changeover switch 7 to the setter 21b side. Thus, the set value V 1 of the boost target voltage is switched to a lower set value V 2 than this. As a result, the DC voltage Vd is stabilized at the point D. Thereafter, when the power supply voltage is restored at the point E, the DC voltage Vd temporarily rises to the point F, but when the boost target voltage of the active converter 225 shifts to the set value V 2 when the DC voltage drops, Does not reach an overvoltage set value V H1 without being excessive. Even in the power supply current, an excessively large current is temporarily generated at the time of power recovery, but does not reach the overcurrent set value IH1 . After that, after a predetermined time to shift to the boost target voltage set value V 2 of the active converter 225 (point H), the normal operation DC voltage Vd is controlled to be constant at the target boost voltage set value V 1. The DC voltage Vd is stable at point J. Then, when the timer of the off-delay timer 12 expires, the normal operation is resumed.

このように構成されることから、本実施例2によれば、実施例1と同一の効果を奏することができる。   With this configuration, according to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

実施例1、2では、瞬時停電等による電圧低下を直流電圧検出回路234で検出された直流電圧Vdが設定値VL1以下に低下したことにより検出していたが、本発明はこれに限られるものではなく、電圧低下検出器11によりアクティブコンバータ225に入力される電源電圧が設定電圧以下に低下したことを検出するようにすることができる。なお、図示していないが、アクティブコンバータ225の入力部に、電源電圧を検出する電源電圧検出手段を設け、マイコン231に電源電圧の状態を入力し、マイコン231に設ける目標昇圧電圧の設定値Vと比較して電圧低下を検出するようになっている。本実施例3の本実施例の制御動作のタイムチャートを図7に示して説明する。 In the first and second embodiments, a voltage drop due to an instantaneous power failure or the like was detected by the DC voltage Vd detected by the DC voltage detection circuit 234 being reduced to a setting value V L1 or less, but the present invention is limited to this. Instead, the voltage drop detector 11 can detect that the power supply voltage input to the active converter 225 has dropped below the set voltage. Although not shown, a power supply voltage detecting means for detecting a power supply voltage is provided at the input portion of the active converter 225, the state of the power supply voltage is input to the microcomputer 231, and the set value V of the target boost voltage provided in the microcomputer 231 is set. Compared with 1 , voltage drop is detected. A time chart of the control operation of the third embodiment will be described with reference to FIG.

図7は、アクティブコンバータ225及びインバータ221を駆動して電動機111が運転している場合において、電源瞬時停電が発生した際の制御及び現象の流れを示している。電源瞬時停電が発生(図中、A点からD点まで)した際は、電源電圧VAC、及び直流電圧Vdが降下するが、電動機111に供給する電力を確保するために電源電流は上昇する傾向がある。ただし、電動機電流はインバータ221にて制御されることで直流電圧の低下に依存せず電流は変化しない。 FIG. 7 shows the flow of control and phenomenon when an instantaneous power failure occurs when the electric motor 111 is operating by driving the active converter 225 and the inverter 221. When an instantaneous power failure occurs (from point A to point D in the figure), the power supply voltage V AC and the DC voltage Vd drop, but the power supply current rises to secure the power supplied to the motor 111. Tend. However, since the motor current is controlled by the inverter 221, the current does not change without depending on the decrease in the DC voltage.

一方、直流電圧Vdの低下に伴い、マイコン231が昇圧目標電圧の設定値Vまで電圧を引き上げようと作用する。しかし、電圧低下検出用の電源電圧の設定値VACL1となった場合、昇圧目標電圧設定値V2に移行する。その結果、直流電圧はC点で安定することとなる。その後、D点で電源電圧が復電すると、一時的に直流電圧はE点まで上昇するが、電源電圧低下時にアクティブコンバータ225の昇圧目標電圧の設定値V2に移行する。これにより、直流電圧が過大になることがなく、過電圧設定値VH1に到達することがない。また、電源電流においても、復電時において一時的に過大な電流は発生するが、過電流設定値IH1に至ることはない。その後、電源電圧が電圧低下検出用の電源電圧設定値VACL1を上回った時点で通常動作、つまり直流電圧が目標昇圧電圧設定値Vで一定となるように制御することになり、直流電圧はF点で安定する。 On the other hand, with the decrease of the DC voltage Vd, the microcomputer 231 acts as attempt to raise the voltage to the set value V 1 of the boost target voltage. However, when it becomes a set value V ACL1 supply voltage for voltage detection, the process proceeds to boost target voltage setting value V 2. As a result, the DC voltage is stabilized at point C. Thereafter, when the source voltage at point D is the power recovery temporarily DC voltage rises to point E, the process proceeds to the setting value V 2 of the boost target voltage of the active converter 225 when the power supply voltage drop. As a result, the DC voltage does not become excessive and does not reach the overvoltage set value VH1 . Even in the power supply current, an excessively large current is temporarily generated at the time of power recovery, but does not reach the overcurrent set value IH1 . Thereafter, the normal operation when the supply voltage exceeds the power supply voltage setting value V ACL1 for voltage detection, i.e. results in the DC voltage is controlled to be constant at the target boosted voltage setting value V 1, the DC voltage Stable at point F.

本実施例3によれば、実施例1、2と同一の効果を奏することができる。   According to the third embodiment, the same effects as the first and second embodiments can be obtained.

実施例2、3では、電圧低下を検出する設定値VL1を一つ設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、設定値VL1を値を異ならせて複数設け、電圧低下の大きさによって目標昇圧電圧の設定値V、Vを切り替えるようにすることもできる。 In the second and third embodiments, an example in which one set value V L1 for detecting a voltage drop is provided is shown. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of set values V L1 are provided with different values to reduce the voltage drop. It is also possible to switch the set values V 1 and V 2 of the target boost voltage depending on the magnitude.

さらに、直流電圧検出回路234で検出された直流電圧が所定の電圧低下設定値VL1以下に低下した場合に、インバータ221へのスイッチング指令をそのときの値に固定すること、及びインバータ周波数を低下させることにより復電時の直流電圧上昇を抑えることもできる。 Furthermore, when the detected DC voltage DC voltage detection circuit 234 drops below a predetermined voltage drop setpoint V L1, securing the switching command to the inverter 221 to the value at that time, and lowering the inverter frequency By doing so, it is also possible to suppress an increase in DC voltage during power recovery.

以上説明したように、実施例1〜3の制御を行うことにより、電源瞬時停電が発生しても、アクティブコンバータ225及びインバータ221を停止せずに電動機111の運転を継続することより、冷凍装置を一定の能力で運転できるから、例えば空調機としての快適性を確保すると共に、信頼性を向上することができる。   As described above, by performing the control in the first to third embodiments, the operation of the electric motor 111 is continued without stopping the active converter 225 and the inverter 221 even when an instantaneous power failure occurs. Can be operated with a certain capacity, for example, the comfort as an air conditioner can be ensured and the reliability can be improved.

特に、過大な直流電圧を発生させずに、アクティブコンバータ225を安定して運転を継続することができるから、電源力率の低下及び電源電流の増加を抑えることができる。さらに、高調波電流の増加を抑えて、高調波抑制規制を満たすことができる。
(実施形態2)
図8に、本発明のアクティブコンバータ・インバ−タ装置の他の実施形態を示す。本実施形態は、図2の実施形態と同様に、図1の冷凍装置に適用可能なアクティブコンバータ・インバ−タ装置のブロック図である。
In particular, since the active converter 225 can be stably operated without generating an excessive DC voltage, a decrease in power source power factor and an increase in power source current can be suppressed. Furthermore, it is possible to satisfy the harmonic suppression regulation by suppressing an increase in the harmonic current.
(Embodiment 2)
FIG. 8 shows another embodiment of the active converter / inverter device of the present invention. The present embodiment is a block diagram of an active converter / inverter apparatus applicable to the refrigeration apparatus of FIG. 1, as in the embodiment of FIG.

本実施形態のアクティブコンバータ・インバ−タ装置は、三相電源用のものである点が実施形態1と相違し、単相と三相の違いを除いては、図2の実施形態1と同一である。つまり、図8から明らかなように、アクティブコンバータ225は、複数の半導体のスイッチ素子226をブリッジ接続して構成されている。これらのスイッチ素子226は、ドライバ回路235によりPWM制御されるようになっている。また、交流電源260とアクティブコンバータ225の間には、力率改善用リアクトル255が挿入されている。その他の点については、実施形態1と同一であることから、同一の機能を有する部品に同一の符号を付して説明を省略する。   The active converter / inverter device of this embodiment is different from that of the first embodiment in that it is for a three-phase power supply, and is the same as that of the first embodiment of FIG. 2 except for the difference between a single phase and a three-phase. It is. That is, as is apparent from FIG. 8, the active converter 225 is configured by bridge-connecting a plurality of semiconductor switch elements 226. These switch elements 226 are PWM-controlled by a driver circuit 235. A power factor improving reactor 255 is inserted between the AC power supply 260 and the active converter 225. Since the other points are the same as those of the first embodiment, the parts having the same functions are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

本実施形態に、実施例1〜3の制御を適用すれば、瞬時停電等による一時的な電源電圧の低下があっても、アクティブコンバータ225を停止することなく、直流部に発生する過電圧を抑えて継続運転することができる。   If the control of Examples 1 to 3 is applied to the present embodiment, even if there is a temporary power supply voltage drop due to an instantaneous power failure or the like, the overvoltage generated in the DC section is suppressed without stopping the active converter 225. Can be operated continuously.

本発明のアクティブコンバータ・インバータ装置を適用可能な一例の空気調和機の冷凍サイクル図である。It is a refrigerating cycle diagram of an example of an air conditioner to which the active converter / inverter device of the present invention can be applied. 本発明の一実施形態の単相電源用アクティブコンバータ・インバ−タ装置のブロック図である。1 is a block diagram of an active converter / inverter device for a single-phase power supply according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明のアクティブコンバータ・インバータ装置の特徴部の実施例1の制御概念を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control concept of Example 1 of the characteristic part of the active converter / inverter device of this invention. 図3の実施例1の制御動作を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the control operation of Example 1 of FIG. 本発明のアクティブコンバータ・インバータ装置の特徴部の実施例2の制御概念を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control concept of Example 2 of the characteristic part of the active converter / inverter device of this invention. 図5の実施例2の制御動作を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the control operation of Example 2 of FIG. 本発明のアクティブコンバータ・インバータ装置の実施例3の制御動作を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the control operation of Example 3 of the active converter / inverter device of the present invention. 本発明の一実施形態の三相電源用アクティブコンバータ・インバ−タ装置のブロック図である。1 is a block diagram of an active converter / inverter device for a three-phase power supply according to an embodiment of the present invention. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

101…圧縮機、102…室内熱交換器、103…室内送風機用電動機、104…室内膨張弁、105…室外熱交換器、106…室外送風機用電動機、107…アキュムレータ、108…室外機、109…室内機、110…空気調和機、111…電動機、210…アクティブコンバータ・インバータ装置、221…インバータ、222…スイッチ素子、223…フライホイ−ル素子、224…シャント抵抗、225…アクティブコンバータ、226…半導体スイッチ素子、227…ダイオード素子、228…シャント抵抗、229…ダイオード素子、231…マイクロコンピュータ(マイコン)、232…ドライバ回路、233…電流検出回路、234…電圧検出回路、235…ドライバ回路、236…電流検出回路、238…電源回路、239…通信回路、240…インタ−フェイス用コネクタ、241…フォトカプラ、250…サイクル制御基板、251…平滑コンデンサ、252…力率改善用リアクトル、253…接点、254…抵抗器、255…力率改善用リアクトル、260…交流電源。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Compressor, 102 ... Indoor heat exchanger, 103 ... Indoor fan motor, 104 ... Indoor expansion valve, 105 ... Outdoor heat exchanger, 106 ... Outdoor fan motor, 107 ... Accumulator, 108 ... Outdoor unit, 109 ... Indoor unit, 110 ... Air conditioner, 111 ... Electric motor, 210 ... Active converter / inverter device, 221 ... Inverter, 222 ... Switch element, 223 ... Flywheel element, 224 ... Shunt resistor, 225 ... Active converter, 226 ... Semiconductor Switch element, 227 ... Diode element, 228 ... Shunt resistor, 229 ... Diode element, 231 ... Microcomputer (microcomputer), 232 ... Driver circuit, 233 ... Current detection circuit, 234 ... Voltage detection circuit, 235 ... Driver circuit, 236 ... Current detection circuit, 238 ... power supply circuit, 239 ... communication circuit, 240 ... interface connector, 241 ... photocoupler, 250 ... cycle control board, 251 ... smoothing capacitor, 252 ... power factor Good use reactor, 253 ... contact, 254 ... resistor, 255 ... Power factor improving reactor, 260 ... AC power source.

Claims (16)

交流電源電圧を可変の直流電圧に変換する半導体スイッチ素子を備えてなるアクティブコンバータと、該アクティブコンバータから出力される直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、該平滑コンデンサの直流電圧を可変周波数の交流電圧に変換して電動機に出力する半導体スイッチ素子を備えてなるインバータと、前記アクティブコンバータに流入する電源電流を検出する電源電流検出回路と、前記インバータに流入する直流電流を検出する直流電流検出回路と、前記平滑コンデンサの直流電圧を検出する直流電圧検出回路と、前記電源電流検出回路と前記直流電流検出回路と前記直流電圧検出回路の出力に基づいて、前記アクティブコンバータの半導体スイッチ素子と前記インバータの半導体スイッチ素子を制御する制御装置を備えてなるアクティブコンバータ・インバータ装置において、
前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧を設定値Vに保持するように前記アクティブコンバータのスイッチング指令を制御するとともに、
前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記アクティブコンバータへのスイッチング指令を保持する第1の制御と、前記目標昇圧電圧を設定値Vよりも低い設定値Vに切り替える第2の制御のいずれか一方を実行することを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。
An active converter comprising a semiconductor switching element for converting an AC power supply voltage into a variable DC voltage, a smoothing capacitor for smoothing a DC voltage output from the active converter, and a DC voltage of the smoothing capacitor to an AC voltage with a variable frequency An inverter comprising a semiconductor switch element that converts the current into a motor and outputs it to the motor, a power supply current detection circuit that detects a power supply current flowing into the active converter, and a direct current detection circuit that detects a direct current flowing into the inverter , A DC voltage detection circuit for detecting a DC voltage of the smoothing capacitor, a power supply current detection circuit, a DC current detection circuit, and outputs of the DC voltage detection circuit, based on outputs of the semiconductor switch element of the active converter and the inverter Provided with a control device for controlling the semiconductor switch element In active converter inverter device,
Wherein the control device controls the switching command for the active converter to maintain a target booster voltage corresponding to the DC voltage to be aware of the setting value V 1 by the control device,
A first control for holding a switching command to the active converter at the time of detection when detecting that the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit has dropped below a set value VL1 , and the target boost voltage An active converter / inverter device characterized by executing either one of the second controls for switching to a set value V 2 lower than the set value V 1 .
請求項1において、
前記制御装置は、前記第1と第2の制御のいずれか一方を設定時間実行した後、前記目標昇圧電圧を設定値Vに保持する制御を再開することを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。
In claim 1,
The control device restarts the control for holding the target boost voltage at the set value V 1 after executing either one of the first control and the second control for a set time. .
請求項1において、
前記設定値VL1を複数設定し、該複数の設定値VL1の大きさに応じて、前記第2の制御の前記目標昇圧電圧の設定値Vの大きさを切り換えることを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。
In claim 1,
A plurality of the set values V L1 are set, and the magnitude of the set value V 2 of the target boost voltage in the second control is switched according to the magnitudes of the plurality of set values V L1 Converter / inverter device.
交流電源電圧を可変の直流電圧に変換する半導体スイッチ素子を備えてなるアクティブコンバータと、該アクティブコンバータから出力される直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、該平滑コンデンサの直流電圧を可変周波数の交流電圧に変換して電動機に出力する半導体スイッチ素子を備えてなるインバータと、前記アクティブコンバータに流入する電源電流を検出する電源電流検出回路と、前記インバータに流入する直流電流を検出する直流電流検出回路と、前記平滑コンデンサの直流電圧を検出する直流電圧検出回路と、前記電源電流検出回路と前記直流電流検出回路と前記直流電圧検出回路の出力に基づいて、前記アクティブコンバータの半導体スイッチ素子と前記インバータの半導体スイッチ素子を制御する制御装置を備えてなるアクティブコンバータ・インバータ装置において、
前記アクティブコンバータの入力側の電源電圧を検出する電源電圧検出回路を設け、
前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧を設定値Vに保持するように前記アクティブコンバータのスイッチング指令を制御するとともに、
前記電源電圧検出回路で検出された電源電圧が前記制御装置により認識している前記電源電圧に相当する設定値VACL以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記アクティブコンバータへのスイッチング指令を保持する第1の制御と、前記目標昇圧電圧を設定値Vよりも低い設定値Vに切り替える第2の制御のいずれか一方を実行することを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。
An active converter comprising a semiconductor switching element for converting an AC power supply voltage into a variable DC voltage, a smoothing capacitor for smoothing a DC voltage output from the active converter, and a DC voltage of the smoothing capacitor to an AC voltage with a variable frequency An inverter comprising a semiconductor switch element that converts the current into a motor and outputs it to the motor, a power supply current detection circuit that detects a power supply current flowing into the active converter, and a direct current detection circuit that detects a direct current flowing into the inverter , A DC voltage detection circuit for detecting a DC voltage of the smoothing capacitor, a power supply current detection circuit, a DC current detection circuit, and outputs of the DC voltage detection circuit, based on outputs of the semiconductor switch element of the active converter and the inverter Provided with a control device for controlling the semiconductor switch element In active converter inverter device,
A power supply voltage detection circuit for detecting a power supply voltage on the input side of the active converter is provided,
Wherein the control device controls the switching command for the active converter to maintain a target booster voltage corresponding to the DC voltage to be aware of the setting value V 1 by the control device,
When it is detected that the power supply voltage detected by the power supply voltage detection circuit has dropped below a set value VACL corresponding to the power supply voltage recognized by the control device, switching to the active converter at the time of the detection An active converter / inverter device characterized by executing either one of a first control for holding a command and a second control for switching the target boost voltage to a set value V 2 lower than a set value V 1 .
請求項4において、
前記制御装置は、前記第1と第2の制御のいずれか一方を実行した後、前記電源電圧検出回路で検出された電源電圧が該電源電圧に相当する前記設定値VACLを越えたとき、前記目標昇圧電圧を設定値Vに保持する制御を再開することを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。
In claim 4,
Wherein the control device, after performing one of the first and second control, when the power supply voltage detected by the supply voltage detection circuit exceeds the set value V ACL corresponding to the power supply voltage, active converter inverter apparatus characterized by resuming the control for holding the target booster voltage setting value V 1.
請求項4において、
前記制御装置は、前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記インバータへのスイッチング指令を保持することを特徴とすることを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。
In claim 4,
Wherein the controller, when the DC voltage detected DC voltage detection circuit detects that it has fallen below the set value V L1, it is characterized in that for holding the switching command to the inverter when the detected An active converter / inverter device.
請求項6において、
前記制御装置は、前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、前記インバータの出力周波数を低下させることを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。
In claim 6,
The control device reduces the output frequency of the inverter when the control device detects that the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit has dropped below a set value VL1 .
請求項4において、
前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧の設定値Vを、前記電源電圧の検出値に応じて変更することを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。
In claim 4,
The control device, the set value V 1 of the target booster voltage corresponding to the DC voltage that is recognized by the control device, the active converter inverter device and changes in accordance with the detected value of the power supply voltage .
冷媒の圧縮機を備えた冷凍サイクルと、前記圧縮機の回転数を可変駆動する電動機と、前記電動機を可変周波数で駆動制御するアクティブコンバータ・インバータ装置とを備え、前記アクティブコンバータ・インバータ装置は、交流電源電圧を可変の直流電圧に変換する半導体スイッチ素子を備えてなるアクティブコンバータと、該アクティブコンバータから出力される直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、該平滑コンデンサの直流電圧を可変周波数の交流電圧に変換して電動機に出力する半導体スイッチ素子を備えてなるインバータと、前記アクティブコンバータに流入する電源電流を検出する電源電流検出回路と、前記インバータに流入する直流電流を検出する直流電流検出回路と、前記平滑コンデンサの直流電圧を検出する直流電圧検出回路と、前記電源電流検出回路と前記直流電流検出回路と前記直流電圧検出回路の出力に基づいて、前記アクティブコンバータの半導体スイッチ素子と前記インバータの半導体スイッチ素子を制御する制御装置を備えてなる冷凍装置において、
前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧を設定値Vに保持するように前記アクティブコンバータのスイッチング指令を制御するとともに、
前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記アクティブコンバータへのスイッチング指令を保持する第1の制御と、前記目標昇圧電圧を設定値Vよりも低い設定値Vに切り替える第2の制御のいずれか一方を実行することを特徴とする冷凍装置。
A refrigeration cycle including a refrigerant compressor; an electric motor that variably drives the rotation speed of the compressor; and an active converter / inverter device that drives and controls the electric motor at a variable frequency. An active converter comprising a semiconductor switching element for converting an AC power supply voltage into a variable DC voltage, a smoothing capacitor for smoothing a DC voltage output from the active converter, and a DC voltage of the smoothing capacitor to an AC voltage with a variable frequency An inverter comprising a semiconductor switch element that converts the current into a motor and outputs it to the motor, a power supply current detection circuit that detects a power supply current flowing into the active converter, and a direct current detection circuit that detects a direct current flowing into the inverter DC voltage for detecting the DC voltage of the smoothing capacitor And a control device for controlling the semiconductor switch element of the active converter and the semiconductor switch element of the inverter based on outputs of the output circuit, the power supply current detection circuit, the DC current detection circuit, and the DC voltage detection circuit. In refrigeration equipment,
Wherein the control device controls the switching command for the active converter to maintain a target booster voltage corresponding to the DC voltage to be aware of the setting value V 1 by the control device,
A first control for holding a switching command to the active converter at the time of detection when detecting that the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit has dropped below a set value VL1 , and the target boost voltage refrigeration system and executes one of a second control that switches to a lower setting value V 2 than the set value V 1 the.
請求項9において、
前記制御装置は、前記第1と第2の制御のいずれか一方を設定時間実行した後、前記目標昇圧電圧を設定値Vに保持する制御を再開することを特徴とする冷凍装置。
In claim 9,
The control device, the first and after performing either the set time of the second control, the refrigeration apparatus characterized by resuming the control for holding the target booster voltage setting value V 1.
請求項9において、
前記設定値VL1を複数設定し、該複数の設定値VL1の大きさに応じて、前記第2の制御の前記目標昇圧電圧の設定値Vの大きさを切り換えることを特徴とする冷凍装置。
In claim 9,
A plurality of the set values V L1 are set, and the magnitude of the set value V 2 of the target boost voltage in the second control is switched according to the magnitude of the plurality of set values V L1. apparatus.
冷媒の圧縮機を備えた冷凍サイクルと、前記圧縮機の回転数を可変駆動する電動機と、前記電動機を可変周波数で駆動制御するアクティブコンバータ・インバータ装置とを備え、前記アクティブコンバータ・インバータ装置は、交流電源電圧を可変の直流電圧に変換する半導体スイッチ素子を備えてなるアクティブコンバータと、該アクティブコンバータから出力される直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、該平滑コンデンサの直流電圧を可変周波数の交流電圧に変換して電動機に出力する半導体スイッチ素子を備えてなるインバータと、前記アクティブコンバータに流入する電源電流を検出する電源電流検出回路と、前記インバータに流入する直流電流を検出する直流電流検出回路と、前記平滑コンデンサの直流電圧を検出する直流電圧検出回路と、前記電源電流検出回路と前記直流電流検出回路と前記直流電圧検出回路の出力に基づいて、前記アクティブコンバータの半導体スイッチ素子と前記インバータの半導体スイッチ素子を制御する制御装置を備えてなる冷凍装置において、
前記アクティブコンバータの入力側の電源電圧を検出する電源電圧検出回路を設け、
前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧を設定値Vに保持するように前記アクティブコンバータのスイッチング指令を制御するとともに、
前記電源電圧検出回路で検出された電源電圧が前記制御装置により認識している前記電源電圧に相当する設定値VACL以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記アクティブコンバータへのスイッチング指令を保持する第1の制御と、前記目標昇圧電圧を設定値Vよりも低い設定値Vに切り替える第2の制御のいずれか一方を実行することを特徴とする冷凍装置。
A refrigeration cycle including a refrigerant compressor; an electric motor that variably drives the rotation speed of the compressor; and an active converter / inverter device that drives and controls the electric motor at a variable frequency. An active converter comprising a semiconductor switching element for converting an AC power supply voltage into a variable DC voltage, a smoothing capacitor for smoothing a DC voltage output from the active converter, and a DC voltage of the smoothing capacitor to an AC voltage with a variable frequency An inverter comprising a semiconductor switch element that converts the current into a motor and outputs it to the motor, a power supply current detection circuit that detects a power supply current flowing into the active converter, and a direct current detection circuit that detects a direct current flowing into the inverter DC voltage for detecting the DC voltage of the smoothing capacitor And a control device for controlling the semiconductor switch element of the active converter and the semiconductor switch element of the inverter based on outputs of the output circuit, the power supply current detection circuit, the DC current detection circuit, and the DC voltage detection circuit. In refrigeration equipment,
A power supply voltage detection circuit for detecting a power supply voltage on the input side of the active converter is provided,
Wherein the control device controls the switching command for the active converter to maintain a target booster voltage corresponding to the DC voltage to be aware of the setting value V 1 by the control device,
When it is detected that the power supply voltage detected by the power supply voltage detection circuit has dropped below a set value VACL corresponding to the power supply voltage recognized by the control device, switching to the active converter at the time of the detection A refrigeration apparatus that performs either one of a first control for holding a command and a second control for switching the target boosted voltage to a set value V 2 lower than a set value V 1 .
請求項12において、
前記制御装置は、前記第1と第2の制御のいずれか一方を実行した後、前記電源電圧検出回路で検出された電源電圧が該電源電圧に相当する前記設定値VACLを越えたとき、前記目標昇圧電圧を設定値Vに保持する制御を再開することを特徴とする冷凍装置。
In claim 12,
Wherein the control device, after performing one of the first and second control, when the power supply voltage detected by the supply voltage detection circuit exceeds the set value V ACL corresponding to the power supply voltage, refrigerating apparatus characterized by resuming the control for holding the target booster voltage setting value V 1.
請求項12において、
前記制御装置は、前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記インバータへのスイッチング指令を保持することを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。
In claim 12,
When the control device detects that the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit has dropped below a set value V L1 , the control device holds a switching command to the inverter at the time of detection. Converter / inverter device.
請求項12において、
前記制御装置は、前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、前記インバータの出力周波数を低下させることを特徴とする冷凍装置。
In claim 12,
The control device reduces the output frequency of the inverter when detecting that the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit has dropped below a set value VL1 .
請求項12において、
前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧の設定値Vを、前記電源電圧の検出値に応じて変更することを特徴とする冷凍装置。
In claim 12,
Said control device, refrigeration device, wherein a setting value V 1 of the target booster voltage corresponding to the DC voltage that is recognized by the control device, to change in accordance with the detected value of the power supply voltage.
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