JP2009095096A - Active converter/inverter apparatus, and refrigerating apparatus using it - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アクティブコンバータ・インバータ装置及びそれを用いた冷凍装置に関する。 The present invention relates to an active converter / inverter device and a refrigeration apparatus using the same.
空気調和機や冷凍機などの冷凍装置は、一般に、冷媒を圧縮する圧縮機の回転数を可変して冷凍能力を可変制御するため、アクティブコンバータ・インバ−タ装置により交流電源の交流電力を任意の周波数の交流電力に変換して、圧縮機の駆動電動機を制御するようにしている。 Refrigeration devices such as air conditioners and refrigerators generally control the refrigeration capacity by changing the rotation speed of the compressor that compresses the refrigerant. It converts into the alternating current power of the frequency of, and controls the drive motor of a compressor.
アクティブコンバータ・インバ−タ装置は、特許文献1に記載されているように、交流電力を直流電力に変換する半導体スイッチ素子を用いたアクティブコンバータと、これにより生成された直流電力を任意の周波数の交流電力に交流に変換して圧縮機の電動機を駆動する半導体スイッチ素子を用いたインバータを備えて構成され、これらのアクティブコンバータ及びインバータの半導体スイッチ素子をマイクロコンピュータを備えてなる制御装置により駆動制御するようになっている。
As described in
また、特許文献1には、交流電源の瞬時停電等による一時的な電源電圧低下等に起因して、アアクティブコンバータの直流電圧が所定の過電圧設定値を越えた場合、インバータの半導体スイッチ素子にスイッチング指令を継続して出力する一方、アクティブコンバータの半導体スイッチ素子へのスイッチング指令の出力を停止することにより、直流電圧の過電圧を抑えてアクティブコンバータ・インバ−タ装置の構成部品の損傷を回避することが提案されている。
Further,
ところで、電源の瞬時停電等により一時的に電源電圧が低下して直流電圧が低下した際、特許文献1に記載の従来技術においては、マイクロコンピュータは直流電圧を制御目標値まで戻そうと働くことになる。そのため、一時的な電源電圧低下が回復すると、直流電圧が一時的に過電圧になり、その過電圧が所定の過電圧設定値を越えた場合、アクティブコンバータの半導体スイッチ素子へのスイッチング指令の出力を停止して、アクティブコンバータ・インバ−タ装置の構成部品を保護することができる。
By the way, when the power supply voltage is temporarily lowered due to an instantaneous power failure of the power supply and the DC voltage is lowered, in the prior art described in
しかし、特許文献1では、瞬時停電等により一時的に電源電圧が低下したときに、直流部に発生する過電圧を抑えて、アクティブコンバータ・インバ−タ装置を継続して運転することについては考慮されていない。
However, in
また、特許文献1に記載のように、一時的に、アクティブコンバータの半導体スイッチ素子へのスイッチング指令の出力を停止すると、電源力率が低下し、電源電流が増加するという問題については考慮されていない。
Further, as described in
さらに、特許文献1に記載のように、一時的に、アクティブコンバータの半導体スイッチ素子へのスイッチング指令の出力を停止すると、一時的に高調波電流が大きくなり、高調波抑制規制を超える可能性もある。
Furthermore, as described in
本発明が解決しようとする課題は、瞬時停電等による一時的な電源電圧の低下があっても、アクティブコンバータを停止することなく、直流部に発生する過電圧を抑えて継続運転することができるアクティブコンバータ・インバ−タ装置を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is that even if there is a temporary power supply voltage drop due to a momentary power failure or the like, the active converter can be continuously operated while suppressing the overvoltage generated in the DC section without stopping the active converter. It is to provide a converter / inverter device.
本発明は、交流電源電圧を可変の直流電圧に変換する半導体スイッチ素子を備えてなるアクティブコンバータと、該アクティブコンバータから出力される直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、該平滑コンデンサの直流電圧を可変周波数の交流電圧に変換して電動機に出力する半導体スイッチ素子を備えてなるインバータと、前記アクティブコンバータに流入する電源電流を検出する電源電流検出回路と、前記インバータに流入する直流電流を検出する直流電流検出回路と、前記平滑コンデンサの直流電圧を検出する直流電圧検出回路と、前記電源電流検出回路と前記直流電流検出回路と前記直流電圧検出回路の出力に基づいて、前記アクティブコンバータの半導体スイッチ素子と前記インバータの半導体スイッチ素子を制御する制御装置を備えてなるアクティブコンバータ・インバータ装置を対象とする。 The present invention relates to an active converter including a semiconductor switch element that converts an AC power supply voltage into a variable DC voltage, a smoothing capacitor that smoothes a DC voltage output from the active converter, and a variable DC voltage of the smoothing capacitor. An inverter comprising a semiconductor switch element for converting to an alternating voltage of frequency and outputting to an electric motor, a power supply current detection circuit for detecting a power supply current flowing into the active converter, and a direct current for detecting a direct current flowing into the inverter A semiconductor switch element of the active converter based on outputs of a current detection circuit, a DC voltage detection circuit for detecting a DC voltage of the smoothing capacitor, the power supply current detection circuit, the DC current detection circuit, and the DC voltage detection circuit; And a control device for controlling the semiconductor switch element of the inverter Ete Target active converter inverter apparatus comprising.
特に、上記の課題を解決するため、本発明の第1の態様のアクティブコンバータ・インバータ装置において、前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧を設定値V1に保持するように前記アクティブコンバータのスイッチング指令を制御するとともに、前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記アクティブコンバータへのスイッチング指令を保持する第1の制御と、前記目標昇圧電圧を設定値V1よりも低い設定値V2に切り替える第2の制御のいずれか一方を実行することを特徴とする。 Particularly, in order to solve the above problem, in the active converter / inverter device according to the first aspect of the present invention, the control device sets a target boost voltage corresponding to the DC voltage recognized by the control device to a set value. The switching command of the active converter is controlled so as to be held at V 1 , and when it is detected that the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit has dropped below a set value V L1 , and executes a first control to maintain the switching instruction to the converter, either the second control that switches the target boosted voltage to a lower setting value V 2 than the set value V 1.
すなわち、本発明の第1の態様における第1の制御によれば、瞬時停電等による一時的な電源電圧の低下によって直流電圧が設定値VL1以下に低下したとき、そのときのアクティブコンバータへのスイッチング指令を保持するようにしたから、直流部に発生する過電圧を抑えて、アクティブコンバータ・インバ−タ装置を継続して運転することができる。その結果、過大な直流電圧を発生させずに冷凍装置を一定の能力で運転できるから、例えば空調機としての快適性を確保すると共に、信頼性を向上することができる。また、電源力率の低下及び電源電流の増加を抑えることができる。さらに、高調波電流の増加を抑えて、高調波抑制規制を満たすことができる。 That is, according to the first control in the first aspect of the present invention, when the DC voltage drops below the set value V L1 due to a temporary drop in power supply voltage due to an instantaneous power failure or the like, Since the switching command is held, it is possible to continuously operate the active converter / inverter device while suppressing the overvoltage generated in the DC section. As a result, since the refrigeration apparatus can be operated with a constant capacity without generating an excessive DC voltage, for example, comfort as an air conditioner can be ensured and reliability can be improved. Further, it is possible to suppress a decrease in power source power factor and an increase in power source current. Furthermore, it is possible to satisfy the harmonic suppression regulation by suppressing an increase in the harmonic current.
また、本発明の第1の態様における第2の制御によれば、瞬時停電等による一時的な電源電圧の低下によって直流電圧が設定値VL1以下に低下したとき、アクティブコンバータの目標昇圧電圧を設定値V1よりも低い設定値V2に切り替えるようにしたから、直流部に発生する過電圧を抑えて、アクティブコンバータ・インバ−タ装置を継続して運転することができ、上述した第1の制御と同一の効果を奏することができる。 Further, according to the second control in the first aspect of the present invention, when the DC voltage drops below the set value V L1 due to a temporary power supply voltage drop due to an instantaneous power failure or the like, the target boost voltage of the active converter is Since the switching is made to the setting value V 2 lower than the setting value V 1, it is possible to suppress the overvoltage generated in the DC section and to continuously operate the active converter / inverter device. The same effect as control can be produced.
本発明の第1の態様のアクティブコンバータ・インバータ装置において、前記制御装置は、前記第1と第2の制御のいずれか一方を設定時間実行した後、前記目標昇圧電圧を設定値V1に保持する制御を再開することが望ましい。 In the first active converter inverter apparatus aspect of the present invention, the controller, after executing the first and one of the set time of the second control, holding the target booster voltage setting value V 1 It is desirable to resume control.
また、前記設定値VL1を複数設定し、該複数の設定値VL1の大きさに応じて、前記第2の制御の前記目標昇圧電圧の設定値V2の大きさを切り換えることができる。 In addition, a plurality of set values V L1 can be set, and the magnitude of the set value V 2 of the target boost voltage in the second control can be switched according to the magnitude of the plurality of set values V L1 .
また、上記の課題を解決するため、本発明の第2の態様のアクティブコンバータ・インバータ装置において、前記アクティブコンバータの入力側の電源電圧を検出する電源電圧検出回路を設け、前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧を設定値V1に保持するように前記アクティブコンバータのスイッチング指令を制御するとともに、前記電源電圧検出回路で検出された電源電圧が前記制御装置により認識している前記電源電圧に相当する設定値VACL以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記アクティブコンバータへのスイッチング指令を保持する第1の制御と、前記目標昇圧電圧を設定値V1よりも低い設定値V2に切り替える第2の制御のいずれか一方を実行することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, in the active converter / inverter device according to the second aspect of the present invention, a power supply voltage detection circuit for detecting a power supply voltage on the input side of the active converter is provided, and the control device includes: controls the switching command for the active converter to maintain a target booster voltage corresponding to the DC voltage that is recognized by the control device a set value V 1, the power supply voltage detected supply voltage detection circuit is the A first control for holding a switching command to the active converter at the time of detection when detecting a drop below a set value V ACL corresponding to the power supply voltage recognized by the control device; and the target boosting One of the second controls for switching the voltage to the set value V 2 lower than the set value V 1 is executed. And features.
すなわち、本発明の第2の態様は、瞬時停電等による一時的な電源電圧の低下を、直流電圧で検出することに代えて交流電源電圧で検出するようにした点が異なるだけであり、第1の態様と同一の効果を奏することができる。この場合も、前記制御装置は、前記第1と第2の制御のいずれか一方を実行した後、前記電源電圧検出回路で検出された電源電圧が該電源電圧に相当する前記設定値VACLを越えたとき、前記目標昇圧電圧を設定値V1に保持する制御を再開することが望ましい。 That is, the second aspect of the present invention is different only in that a temporary decrease in power supply voltage due to an instantaneous power failure or the like is detected with an AC power supply voltage instead of being detected with a DC voltage. The same effect as that of the first aspect can be obtained. Again, the control device, after performing one of the first and second control, the set value V ACL to the power supply voltage detected by the supply voltage detecting circuit corresponds to the power supply voltage when it exceeds, it is desirable to resume the control for holding the target booster voltage setting value V 1.
また、第2の態様において、前記制御装置は、前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記インバータへのスイッチング指令を保持することができる。さらに、前記制御装置は、前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、前記インバータの出力周波数を低下させるようにすることができる。また、前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧の設定値V1を、前記電源電圧の検出値に応じて変更するようにすることができる。 Further, in the second aspect, when the control device detects that the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit has dropped below a set value VL1 , the control device issues a switching command to the inverter at the time of the detection. Can be held. Furthermore, the control device can reduce the output frequency of the inverter when detecting that the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit has decreased to a setting value V L1 or less. Further, the control device, the set value V 1 of the target booster voltage corresponding to the DC voltage that is recognized by the control device, can be made to change in accordance with the detected value of the power supply voltage.
上記の課題を解決する本発明の冷凍装置は、冷媒の圧縮機を備えた冷凍サイクルと、前記圧縮機の回転数を可変駆動する電動機と、前記電動機を可変周波数で駆動制御するアクティブコンバータ・インバータ装置とを備えてなり、前記アクティブコンバータ・インバータ装置として、上述した本発明のアクティブコンバータ・インバータ装置を用いて構成することができる。 The refrigeration apparatus of the present invention that solves the above problems includes a refrigeration cycle having a refrigerant compressor, an electric motor that variably drives the rotational speed of the compressor, and an active converter / inverter that drives and controls the electric motor at a variable frequency. The active converter / inverter device of the present invention described above can be used as the active converter / inverter device.
本発明によれば、電源の瞬時停電もしくは一時的な電源電圧の低下があっても、アクティブコンバータを停止することなく、直流部に発生する過電圧を抑えて継続運転することができるアクティブコンバータ・インバ−タ装置を提供することができる。 According to the present invention, even if there is an instantaneous power failure or a temporary power supply voltage drop, an active converter inverter that can continuously operate while suppressing the overvoltage generated in the DC section without stopping the active converter. -A device can be provided.
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(実施形態1)
図1は、本発明の一実施形態の冷凍装置の冷凍サイクル系統図である。図2は、図1の実施形態の圧縮機を駆動する単相電源用の一実施形態のアクティブコンバータ・インバ−タ装置のブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a refrigeration cycle system diagram of a refrigeration apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of an active converter / inverter device of one embodiment for a single-phase power source that drives the compressor of the embodiment of FIG.
図1に示すように、本実施形態は、空気調和機の冷凍装置であり、圧縮機101、室内熱交換器102、室内膨張弁104、室外熱交換器105、アキュムレータ107を順次連結して冷媒を循環させる冷凍サイクルを備えている。室内を冷房する場合は、圧縮機101で圧縮された冷媒を室外熱交換器105で凝縮して液化した後、室内膨張弁104で減圧し、室内熱交換器102で蒸発して圧縮機101に戻す。室内送風機用電動機103は室内機109の熱交換を促進し、室外送風機用電動機106は室外機108の熱交換を促進する。
As shown in FIG. 1, the present embodiment is a refrigeration apparatus for an air conditioner, in which a
圧縮機101は、冷凍サイクルに必要とされる能力に関連させて運転周波数が可変制御される電動機111により駆動され、運転周波数はアクティブコンバータ・インバータ装置210により制御される。
The
また、図1の冷凍サイクルは、圧縮機101の回転数以外に冷媒流量を調整する室内膨脹弁104あるいは室外膨脹弁(図示せず)の開度、室内送風機用電動機103及び室外送風機用電動機106の回転数、冷房/暖房の運転モードを切り換える四方弁(図示せず)などにより制御される。その制御のための情報として、運転モード、温度設定などを行うリモートコントローラ(リモコン)による操作指令信号、各部の温度(圧縮機の吐出ガス温度、外気温度、熱交換器温度、蒸発温度、吸込温度、吹出温度、凍結温度、ガス管温度など)及び圧力(圧縮機の吸入圧力、吐出圧力)を検出した信号などが、図2に示すサイクル制御基板250へ入力される。
In addition, the refrigeration cycle of FIG. 1 includes the opening of an
図2に示すように、本実施形態のアクティブコンバータ・インバ−タ装置210は、サイクル制御基板250からインタ−フェイス用コネクタ240を介して出力されたインバ−タ要求周波数が入力される一方、アクティブコンバータ・インバ−タ装置210からサイクル制御基板250へ運転周波数及び電動機運転電流を出力するようになっている。
As shown in FIG. 2, in the active converter /
本実施形態のアクティブコンバータ・インバ−タ装置210は、単相電源用のものであり、交流電源260からの交流電圧を直流にする変換するアクティブコンバータ225と、アクティブコンバータ225から出力される直流電圧を平滑する平滑コンデンサ251と、平滑コンデンサ251の直流電圧を可変周波数の交流電圧に変換して電動機111に出力するインバータ221を有して形成されている。アクティブコンバータ225は、単相ブリッジ接続された複数のダイオード素子229からなる整流部と、整流部の正極側主回路に挿入された力率改善用リアクトル252と、これに直列に接続された電磁接触器の接点253と抵抗器254の並列回路とを備えて形成されている。接点253は、圧縮機101に内蔵された電動機111を運転又は停止する電磁接触器に連動する接点である。また、アクティブコンバータ225の直流出力部には、直流電圧を可変制御する能動素子である半導体のスイッチ素子226とダイオード素子227からなる昇圧チョッパ回路が設けられ、これにより電源力率を改善し、高調波を抑制する機能を備えている。また、アクティブコンバータ225の直流出力端には、平滑コンデンサ251が並列に接続されている。
The active converter /
インバータ221は、直流を3相交流に変換する3相ブリッジ接続された複数のスイッチ素子222と、それぞれのスイッチ素子222がスイッチング時に発生する逆起電力を回生するためのフライホイール素子223を並列に接続して形成されている。インバータ221の3相ブリッジの出力は、電動機111に接続されている。
The
また、アクティブコンバータ225に流れる電源電流を検出するシャント抵抗225を有する電源電流検出回路236と、インバータ221に流れる直流電流を検出するシャント抵抗224を有する直流電流検出回路233と、平滑コンデンサ251の直流電圧を検出する直流電圧検出回路234が設けられている。さらに、アクティブコンバータ225とインバータ221を制御する制御装置を構成するマイクロコンピュータ(マイコン)231が設けられている。また、インバ−タ221のスイッチ素子222をスイッチング動作させるインバータ用のドライバ回路232と、アクティブコンバータ225のスイッチ素子226をスイッチング動作させるアクティブコンバータ用のドライバ回路235が設けられている。また、サイクル制御基板250との通信をする通信回路239と、マイコン231及びインバータ用の電流検出回路233、アクティブコンバータ用の電流検出回路236、インバータ用のドライバ回路232、アクティブコンバータ用のドライバ回路235、通信回路239とに制御電源を供給する電源回路238とが実装されている。通信回路239は、サイクル制御基板250からの信号が入力されるインタフェイス用のコネクタ240と、入力された信号をマイコン231へ光信号により伝達するフォトカプラ241とから構成され、電気的隔離が得られた状態で送受信する。
In addition, a power source
このように構成されることから、本実施形態のアクティブコンバータ・インバータ装置210の基本動作は、交流電源260からの交流電圧がアクティブコンバータ225の整流部で直流に変換され、スイッチ素子226とダイオード227からなる昇圧チョッパ回路を通して、電源力率が改善され及び高調波が抑制された可変の直流電圧に変換されてインバータ221に供給される。インバータ221は、平滑コンデンサ251により平滑された直流電圧を三相ブリッジ結線されたスイッチ素子222により所望の周波数の交流電圧に変換して電動機111を駆動する。また、電源投入時などに閉路する電磁接触器の接点253が平滑コンデンサ251に流れる過大な突入電流で溶着しないようにするため、接点253に並列に接続された突入電流制限用の抵抗器254により突入電流が制限される。
With this configuration, the basic operation of the active converter /
一方、電動機111に供給される電流は、インバータ用のシャント抵抗224にてインバ−タに流れる直流電流を検出し、電流検出回路233にて電流を増幅してマイコン231に取り込まれ、マイコン231にて電動機に出力している正弦波交流電流を再現して監視される。
On the other hand, the current supplied to the
また、単相の交流電源260から入力される電源電流は、アクティブコンバータ用のシャント抵抗228にて直流電流を検出し、アクティブコンバータ用の電流検出回路236にて電流を増幅してマイコン231に取り込まれ、マイコン231にて監視される。
The power source current input from the single-phase
マイコン231とスイッチ素子222との間に設けられたドライバ回路232は、マイコン231からの微弱な信号にてスイッチ素子221を駆動できるレベルまで増幅する。さらに、マイコン231とアクティブ用のスイッチ素子226との間に設けられたドライバ回路235は、マイコン231からの微弱な信号にてスイッチ素子226を駆動できるレベルまで増幅する。
A
また、アクティブコンバータ225で生成された直流の一部は、電源回路238で高電圧から5V又は15V等の制御電源に調整されて、マイコン231及びインバータ用の電流検出回路233、アクティブコンバータ用の電流検出回路236、インバータ用のドライバ回路232、アクティブコンバータ用のドライバ回路235、電圧検出回路238、通信回路241に供給される。
In addition, a part of the direct current generated by the
次に、本実施形態の特徴である瞬時停電等による一時的な電源電圧の低下があっても、アクティブコンバータ225を停止することなく、直流部に発生する過電圧を抑えて継続運転する制御を、実施例に分けて説明する。
Next, even if there is a temporary power supply voltage drop due to a momentary power failure or the like, which is a feature of the present embodiment, the control to continue the operation while suppressing the overvoltage generated in the DC unit without stopping the
図3に、マイコン231で実行する特徴部の一実施例の制御ブロック図を示す。図4に、本実施例の制御動作のタイムチャートを示す。
FIG. 3 shows a control block diagram of an embodiment of the characteristic unit executed by the
図3に示す制御ブロック図は、マイコン231にてプログラムにより周期的に実行される制御概念を表すものである。通常の制御においては、電圧検出回路234で検出された直流電圧検出値Vdと、設定器2に設定されている直流電圧指令値V1との差を減算器1で求め、その差を低減するようにPI制御器3において仮想電流指令Is*が生成される。仮想電流指令Is*は、乗算器4において直流電圧検出値Vdが乗算されて、割算器5に入力される。割算器5は、設定器13から入力される電源電圧設定値Vsを乗算器4の出力で割り算し、電流制御ゲインKpを求めてレジスタ6aに書き込む。レジスタ6aに書き込まれた電流制御ゲインKpは、切替スイッチ7を介して乗算器8の送出されるとともに、レジスタ6bに書き込まれる。乗算器8には、フィルタ9を介して電流検出回路236により検出された直流電流と半導体スイッチ226のスイッチングモードに基づいて、周知の演算法により推定したアクティブコンバータ225の入力電流(交流)の瞬時値isが入力されている。したがって、乗算器8は、入力電流(交流)の瞬時値isに電流制御ゲインKpを乗じて、目標入力電流の正弦波形を生成してPEMパルス発生器10に出力する。PEMパルス発生器10は、周知のとおり、目標入力電流の正弦波形と搬送波(三角波)を比較して、半導体スイッチ226を駆動するPWMパルスを生成する。なお、実際は、PEMパルス発生器10は、目標入力電流の正弦波形と搬送波を比較することなく、PWMタイマによりPWMパルスの幅を決めるようになっている。
The control block diagram shown in FIG. 3 represents a control concept that is periodically executed by a program in the
また、切替スイッチ7は、直流電圧検出回路234で検出された直流電圧Vdが設定値VL1以下に低下したことを検出する電圧低下検出器11の検出信号により、レジスタ6aからレジスタ6bに切り替えられるようになっている。なお、電圧低下検出器11の検出信号は、オフディレイタイマ12を介して切替スイッチ7に入力されており、これにより検出信号が出力されてから設定時間Tの間、切替スイッチ7がレジスタ6bに切り替えられ、タイマ満了時にレジスタ6aに戻されるようになっている。
Further, the changeover switch 7, the detection signal of the
このように構成される実施例1の動作について、図4に示したタイムチャートに沿って説明する。アクティブコンバータ225及びインバータ221を駆動して電動機111が運転されている場合において、電源瞬時停電が発生(図中、A点からD点まで)すると、直流電圧Vdが降下する。しかし、電動機111に供給する電力を確保するために電源電流は上昇する傾向がある。ただし、電動機電流はインバータ221にて制御されていることから、直流電圧Vdの低下に依存せず電流は変化しない。
The operation of the first embodiment configured as described above will be described along the time chart shown in FIG. When the
一方、直流電圧Vdの低下に伴い、マイコン231が昇圧目標電圧の設定値V1まで電圧を引き上げようと作用する。しかし、電圧低下検出用の直流電圧設定値VL1となった場合(B点)、電圧低下検出器11が動作して切替スイッチ7をレジスタ6b側に切り替える。これにより、切り替え直前にレジスタ6bの格納されていた電流制御ゲインKp’にゲインが固定され、アクティブコンバータ225のスイッチ素子226のスイッチング指令が保持される。その結果、直流電圧VdはC点で安定することになる。
On the other hand, with the decrease of the DC voltage Vd, the
その後、D点で電源電圧が復電すると、一時的に直流電圧VdはE点まで上昇するが、直流電圧低下時にアクティブコンバータ225のスイッチング指令を保持したことにより、直流電圧Vdは過大となることなく、過電圧設定値VH1に到達することがない。また、電源電流についても、復電時において一時的に過大な電流は発生するが、過電流設定値IH1に至ることはない。その後、直流電圧VdはF点で安定する。そして、オフディレイタイマ12のタイマ満了により、通常運転に戻される。つまり、アクティブコンバータ225のスイッチング指令の固定は所定の設定時間Tであり、T時間経過のG点で通常動作、つまり直流電圧vdが昇圧目標電圧の設定値V1に一定に保持する制御となる。
Thereafter, when the power supply voltage recovers at the point D, the DC voltage Vd temporarily rises to the point E, but the DC voltage Vd becomes excessive because the switching command of the
このように構成されることから、実施例1によれば、電源瞬時停電が発生しても、アクティブコンバータ225及びインバータ221を停止せずに電動機111の運転を継続することより、冷凍装置を一定の能力で運転できるから、例えば空調機としての快適性を確保すると共に、信頼性を向上することができる。
With this configuration, according to the first embodiment, even if an instantaneous power failure occurs, the operation of the
特に、過大な直流電圧を発生させずに、アクティブコンバータ225を安定して運転を継続することができるから、電源力率の低下及び電源電流の増加を抑えることができる。さらに、高調波電流の増加を抑えて、高調波抑制規制を満たすことができる。
In particular, since it is possible to stably operate the
図5に、マイコン231で実行する特徴部の他の実施例の制御ブロック図を示す。図6に、本実施例の制御動作のタイムチャートを示す。
FIG. 5 shows a control block diagram of another embodiment of the feature executed by the
図5に示す制御ブロック図は、実施例1と同様に、マイコン231にてプログラムにより周期的に実行される制御概念を表すものである。本実施例2が実施例1と相違する点は、電圧低下検出器11により電圧低下を検出したとき、電流制御ゲインKpを固定することに代えて、直流電圧指令値V1をそれより低い直流電圧指令値V2に切り替えて、同様の効果を実現するものである。
The control block diagram shown in FIG. 5 represents a control concept that is periodically executed by a program in the
すなわち、直流電圧の設定器21に、直流電圧指令値V1が設定された設定器21aと、直流電圧指令値V2(V2<V1)の2つが設定されている。切替スイッチ7は、実施例1と同様に、電圧低下検出器11とオフディレイタイマ12により、通常時は設定器21aに接続され、電圧低下が検出されたときは設定器21bに切り替えられるようになっている。その他の構成は、実施例1と同様であるから、同一の部品番号を付して説明を省略する。
That is, the setter 21 of the DC voltage, a
このように構成される実施例2の動作について、図6に示したタイムチャートに沿って説明する。アクティブコンバータ225及びインバータ221を駆動して電動機111が運転している場合において、電源瞬時停電が発生(図中、A点からE点まで)すると、直流電圧Vdが降下する。しかし、電動機111に供給する電力を確保するために電源電流は上昇する傾向がある。ただし、電動機電流はインバータ221にて制御されていることから、直流電圧Vdの低下に依存せず電流は変化しない。
The operation of the second embodiment configured as described above will be described along the time chart shown in FIG. When the
一方、直流電圧Vdの低下に伴い、マイコン231が昇圧目標電圧の設定値V1まで電圧を引き上げようと作用する。しかし、電圧低下検出用の直流電圧設定値VL1となった場合(B点)、電圧低下検出器11が動作して切替スイッチ7を設定器21b側に切り替える。これにより、昇圧目標電圧の設定値V1がこれよりも低い設定値V2に切り替えられる。その結果、直流電圧VdはD点で安定することになる。その後、E点で電源電圧が復電すると、一時的に直流電圧VdはF点まで上昇するが、直流電圧低下時にアクティブコンバータ225の昇圧目標電圧が設定値V2に移行したことにより、直流電圧が過大になることなく、過電圧設定値VH1に到達することがない。また、電源電流においても、復電時において一時的に過大な電流は発生するが、過電流設定値IH1に至ることはない。その後、アクティブコンバータ225の昇圧目標電圧の設定値V2に移行する所定時間を経過後(H点)、通常動作の直流電圧Vdが目標昇圧電圧の設定値V1で一定となるように制御され、直流電圧VdはJ点で安定する。そして、オフディレイタイマ12のタイマ満了により、通常運転に戻される。
On the other hand, with the decrease of the DC voltage Vd, the
このように構成されることから、本実施例2によれば、実施例1と同一の効果を奏することができる。 With this configuration, according to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
実施例1、2では、瞬時停電等による電圧低下を直流電圧検出回路234で検出された直流電圧Vdが設定値VL1以下に低下したことにより検出していたが、本発明はこれに限られるものではなく、電圧低下検出器11によりアクティブコンバータ225に入力される電源電圧が設定電圧以下に低下したことを検出するようにすることができる。なお、図示していないが、アクティブコンバータ225の入力部に、電源電圧を検出する電源電圧検出手段を設け、マイコン231に電源電圧の状態を入力し、マイコン231に設ける目標昇圧電圧の設定値V1と比較して電圧低下を検出するようになっている。本実施例3の本実施例の制御動作のタイムチャートを図7に示して説明する。
In the first and second embodiments, a voltage drop due to an instantaneous power failure or the like was detected by the DC voltage Vd detected by the DC
図7は、アクティブコンバータ225及びインバータ221を駆動して電動機111が運転している場合において、電源瞬時停電が発生した際の制御及び現象の流れを示している。電源瞬時停電が発生(図中、A点からD点まで)した際は、電源電圧VAC、及び直流電圧Vdが降下するが、電動機111に供給する電力を確保するために電源電流は上昇する傾向がある。ただし、電動機電流はインバータ221にて制御されることで直流電圧の低下に依存せず電流は変化しない。
FIG. 7 shows the flow of control and phenomenon when an instantaneous power failure occurs when the
一方、直流電圧Vdの低下に伴い、マイコン231が昇圧目標電圧の設定値V1まで電圧を引き上げようと作用する。しかし、電圧低下検出用の電源電圧の設定値VACL1となった場合、昇圧目標電圧設定値V2に移行する。その結果、直流電圧はC点で安定することとなる。その後、D点で電源電圧が復電すると、一時的に直流電圧はE点まで上昇するが、電源電圧低下時にアクティブコンバータ225の昇圧目標電圧の設定値V2に移行する。これにより、直流電圧が過大になることがなく、過電圧設定値VH1に到達することがない。また、電源電流においても、復電時において一時的に過大な電流は発生するが、過電流設定値IH1に至ることはない。その後、電源電圧が電圧低下検出用の電源電圧設定値VACL1を上回った時点で通常動作、つまり直流電圧が目標昇圧電圧設定値V1で一定となるように制御することになり、直流電圧はF点で安定する。
On the other hand, with the decrease of the DC voltage Vd, the
本実施例3によれば、実施例1、2と同一の効果を奏することができる。 According to the third embodiment, the same effects as the first and second embodiments can be obtained.
実施例2、3では、電圧低下を検出する設定値VL1を一つ設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、設定値VL1を値を異ならせて複数設け、電圧低下の大きさによって目標昇圧電圧の設定値V1、V2を切り替えるようにすることもできる。 In the second and third embodiments, an example in which one set value V L1 for detecting a voltage drop is provided is shown. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of set values V L1 are provided with different values to reduce the voltage drop. It is also possible to switch the set values V 1 and V 2 of the target boost voltage depending on the magnitude.
さらに、直流電圧検出回路234で検出された直流電圧が所定の電圧低下設定値VL1以下に低下した場合に、インバータ221へのスイッチング指令をそのときの値に固定すること、及びインバータ周波数を低下させることにより復電時の直流電圧上昇を抑えることもできる。
Furthermore, when the detected DC voltage DC
以上説明したように、実施例1〜3の制御を行うことにより、電源瞬時停電が発生しても、アクティブコンバータ225及びインバータ221を停止せずに電動機111の運転を継続することより、冷凍装置を一定の能力で運転できるから、例えば空調機としての快適性を確保すると共に、信頼性を向上することができる。
As described above, by performing the control in the first to third embodiments, the operation of the
特に、過大な直流電圧を発生させずに、アクティブコンバータ225を安定して運転を継続することができるから、電源力率の低下及び電源電流の増加を抑えることができる。さらに、高調波電流の増加を抑えて、高調波抑制規制を満たすことができる。
(実施形態2)
図8に、本発明のアクティブコンバータ・インバ−タ装置の他の実施形態を示す。本実施形態は、図2の実施形態と同様に、図1の冷凍装置に適用可能なアクティブコンバータ・インバ−タ装置のブロック図である。
In particular, since the
(Embodiment 2)
FIG. 8 shows another embodiment of the active converter / inverter device of the present invention. The present embodiment is a block diagram of an active converter / inverter apparatus applicable to the refrigeration apparatus of FIG. 1, as in the embodiment of FIG.
本実施形態のアクティブコンバータ・インバ−タ装置は、三相電源用のものである点が実施形態1と相違し、単相と三相の違いを除いては、図2の実施形態1と同一である。つまり、図8から明らかなように、アクティブコンバータ225は、複数の半導体のスイッチ素子226をブリッジ接続して構成されている。これらのスイッチ素子226は、ドライバ回路235によりPWM制御されるようになっている。また、交流電源260とアクティブコンバータ225の間には、力率改善用リアクトル255が挿入されている。その他の点については、実施形態1と同一であることから、同一の機能を有する部品に同一の符号を付して説明を省略する。
The active converter / inverter device of this embodiment is different from that of the first embodiment in that it is for a three-phase power supply, and is the same as that of the first embodiment of FIG. 2 except for the difference between a single phase and a three-phase. It is. That is, as is apparent from FIG. 8, the
本実施形態に、実施例1〜3の制御を適用すれば、瞬時停電等による一時的な電源電圧の低下があっても、アクティブコンバータ225を停止することなく、直流部に発生する過電圧を抑えて継続運転することができる。
If the control of Examples 1 to 3 is applied to the present embodiment, even if there is a temporary power supply voltage drop due to an instantaneous power failure or the like, the overvoltage generated in the DC section is suppressed without stopping the
101…圧縮機、102…室内熱交換器、103…室内送風機用電動機、104…室内膨張弁、105…室外熱交換器、106…室外送風機用電動機、107…アキュムレータ、108…室外機、109…室内機、110…空気調和機、111…電動機、210…アクティブコンバータ・インバータ装置、221…インバータ、222…スイッチ素子、223…フライホイ−ル素子、224…シャント抵抗、225…アクティブコンバータ、226…半導体スイッチ素子、227…ダイオード素子、228…シャント抵抗、229…ダイオード素子、231…マイクロコンピュータ(マイコン)、232…ドライバ回路、233…電流検出回路、234…電圧検出回路、235…ドライバ回路、236…電流検出回路、238…電源回路、239…通信回路、240…インタ−フェイス用コネクタ、241…フォトカプラ、250…サイクル制御基板、251…平滑コンデンサ、252…力率改善用リアクトル、253…接点、254…抵抗器、255…力率改善用リアクトル、260…交流電源。
DESCRIPTION OF
Claims (16)
前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧を設定値V1に保持するように前記アクティブコンバータのスイッチング指令を制御するとともに、
前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記アクティブコンバータへのスイッチング指令を保持する第1の制御と、前記目標昇圧電圧を設定値V1よりも低い設定値V2に切り替える第2の制御のいずれか一方を実行することを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。 An active converter comprising a semiconductor switching element for converting an AC power supply voltage into a variable DC voltage, a smoothing capacitor for smoothing a DC voltage output from the active converter, and a DC voltage of the smoothing capacitor to an AC voltage with a variable frequency An inverter comprising a semiconductor switch element that converts the current into a motor and outputs it to the motor, a power supply current detection circuit that detects a power supply current flowing into the active converter, and a direct current detection circuit that detects a direct current flowing into the inverter , A DC voltage detection circuit for detecting a DC voltage of the smoothing capacitor, a power supply current detection circuit, a DC current detection circuit, and outputs of the DC voltage detection circuit, based on outputs of the semiconductor switch element of the active converter and the inverter Provided with a control device for controlling the semiconductor switch element In active converter inverter device,
Wherein the control device controls the switching command for the active converter to maintain a target booster voltage corresponding to the DC voltage to be aware of the setting value V 1 by the control device,
A first control for holding a switching command to the active converter at the time of detection when detecting that the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit has dropped below a set value VL1 , and the target boost voltage An active converter / inverter device characterized by executing either one of the second controls for switching to a set value V 2 lower than the set value V 1 .
前記制御装置は、前記第1と第2の制御のいずれか一方を設定時間実行した後、前記目標昇圧電圧を設定値V1に保持する制御を再開することを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。 In claim 1,
The control device restarts the control for holding the target boost voltage at the set value V 1 after executing either one of the first control and the second control for a set time. .
前記設定値VL1を複数設定し、該複数の設定値VL1の大きさに応じて、前記第2の制御の前記目標昇圧電圧の設定値V2の大きさを切り換えることを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。 In claim 1,
A plurality of the set values V L1 are set, and the magnitude of the set value V 2 of the target boost voltage in the second control is switched according to the magnitudes of the plurality of set values V L1 Converter / inverter device.
前記アクティブコンバータの入力側の電源電圧を検出する電源電圧検出回路を設け、
前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧を設定値V1に保持するように前記アクティブコンバータのスイッチング指令を制御するとともに、
前記電源電圧検出回路で検出された電源電圧が前記制御装置により認識している前記電源電圧に相当する設定値VACL以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記アクティブコンバータへのスイッチング指令を保持する第1の制御と、前記目標昇圧電圧を設定値V1よりも低い設定値V2に切り替える第2の制御のいずれか一方を実行することを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。 An active converter comprising a semiconductor switching element for converting an AC power supply voltage into a variable DC voltage, a smoothing capacitor for smoothing a DC voltage output from the active converter, and a DC voltage of the smoothing capacitor to an AC voltage with a variable frequency An inverter comprising a semiconductor switch element that converts the current into a motor and outputs it to the motor, a power supply current detection circuit that detects a power supply current flowing into the active converter, and a direct current detection circuit that detects a direct current flowing into the inverter , A DC voltage detection circuit for detecting a DC voltage of the smoothing capacitor, a power supply current detection circuit, a DC current detection circuit, and outputs of the DC voltage detection circuit, based on outputs of the semiconductor switch element of the active converter and the inverter Provided with a control device for controlling the semiconductor switch element In active converter inverter device,
A power supply voltage detection circuit for detecting a power supply voltage on the input side of the active converter is provided,
Wherein the control device controls the switching command for the active converter to maintain a target booster voltage corresponding to the DC voltage to be aware of the setting value V 1 by the control device,
When it is detected that the power supply voltage detected by the power supply voltage detection circuit has dropped below a set value VACL corresponding to the power supply voltage recognized by the control device, switching to the active converter at the time of the detection An active converter / inverter device characterized by executing either one of a first control for holding a command and a second control for switching the target boost voltage to a set value V 2 lower than a set value V 1 .
前記制御装置は、前記第1と第2の制御のいずれか一方を実行した後、前記電源電圧検出回路で検出された電源電圧が該電源電圧に相当する前記設定値VACLを越えたとき、前記目標昇圧電圧を設定値V1に保持する制御を再開することを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。 In claim 4,
Wherein the control device, after performing one of the first and second control, when the power supply voltage detected by the supply voltage detection circuit exceeds the set value V ACL corresponding to the power supply voltage, active converter inverter apparatus characterized by resuming the control for holding the target booster voltage setting value V 1.
前記制御装置は、前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記インバータへのスイッチング指令を保持することを特徴とすることを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。 In claim 4,
Wherein the controller, when the DC voltage detected DC voltage detection circuit detects that it has fallen below the set value V L1, it is characterized in that for holding the switching command to the inverter when the detected An active converter / inverter device.
前記制御装置は、前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、前記インバータの出力周波数を低下させることを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。 In claim 6,
The control device reduces the output frequency of the inverter when the control device detects that the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit has dropped below a set value VL1 .
前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧の設定値V1を、前記電源電圧の検出値に応じて変更することを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。 In claim 4,
The control device, the set value V 1 of the target booster voltage corresponding to the DC voltage that is recognized by the control device, the active converter inverter device and changes in accordance with the detected value of the power supply voltage .
前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧を設定値V1に保持するように前記アクティブコンバータのスイッチング指令を制御するとともに、
前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記アクティブコンバータへのスイッチング指令を保持する第1の制御と、前記目標昇圧電圧を設定値V1よりも低い設定値V2に切り替える第2の制御のいずれか一方を実行することを特徴とする冷凍装置。 A refrigeration cycle including a refrigerant compressor; an electric motor that variably drives the rotation speed of the compressor; and an active converter / inverter device that drives and controls the electric motor at a variable frequency. An active converter comprising a semiconductor switching element for converting an AC power supply voltage into a variable DC voltage, a smoothing capacitor for smoothing a DC voltage output from the active converter, and a DC voltage of the smoothing capacitor to an AC voltage with a variable frequency An inverter comprising a semiconductor switch element that converts the current into a motor and outputs it to the motor, a power supply current detection circuit that detects a power supply current flowing into the active converter, and a direct current detection circuit that detects a direct current flowing into the inverter DC voltage for detecting the DC voltage of the smoothing capacitor And a control device for controlling the semiconductor switch element of the active converter and the semiconductor switch element of the inverter based on outputs of the output circuit, the power supply current detection circuit, the DC current detection circuit, and the DC voltage detection circuit. In refrigeration equipment,
Wherein the control device controls the switching command for the active converter to maintain a target booster voltage corresponding to the DC voltage to be aware of the setting value V 1 by the control device,
A first control for holding a switching command to the active converter at the time of detection when detecting that the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit has dropped below a set value VL1 , and the target boost voltage refrigeration system and executes one of a second control that switches to a lower setting value V 2 than the set value V 1 the.
前記制御装置は、前記第1と第2の制御のいずれか一方を設定時間実行した後、前記目標昇圧電圧を設定値V1に保持する制御を再開することを特徴とする冷凍装置。 In claim 9,
The control device, the first and after performing either the set time of the second control, the refrigeration apparatus characterized by resuming the control for holding the target booster voltage setting value V 1.
前記設定値VL1を複数設定し、該複数の設定値VL1の大きさに応じて、前記第2の制御の前記目標昇圧電圧の設定値V2の大きさを切り換えることを特徴とする冷凍装置。 In claim 9,
A plurality of the set values V L1 are set, and the magnitude of the set value V 2 of the target boost voltage in the second control is switched according to the magnitude of the plurality of set values V L1. apparatus.
前記アクティブコンバータの入力側の電源電圧を検出する電源電圧検出回路を設け、
前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧を設定値V1に保持するように前記アクティブコンバータのスイッチング指令を制御するとともに、
前記電源電圧検出回路で検出された電源電圧が前記制御装置により認識している前記電源電圧に相当する設定値VACL以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記アクティブコンバータへのスイッチング指令を保持する第1の制御と、前記目標昇圧電圧を設定値V1よりも低い設定値V2に切り替える第2の制御のいずれか一方を実行することを特徴とする冷凍装置。 A refrigeration cycle including a refrigerant compressor; an electric motor that variably drives the rotation speed of the compressor; and an active converter / inverter device that drives and controls the electric motor at a variable frequency. An active converter comprising a semiconductor switching element for converting an AC power supply voltage into a variable DC voltage, a smoothing capacitor for smoothing a DC voltage output from the active converter, and a DC voltage of the smoothing capacitor to an AC voltage with a variable frequency An inverter comprising a semiconductor switch element that converts the current into a motor and outputs it to the motor, a power supply current detection circuit that detects a power supply current flowing into the active converter, and a direct current detection circuit that detects a direct current flowing into the inverter DC voltage for detecting the DC voltage of the smoothing capacitor And a control device for controlling the semiconductor switch element of the active converter and the semiconductor switch element of the inverter based on outputs of the output circuit, the power supply current detection circuit, the DC current detection circuit, and the DC voltage detection circuit. In refrigeration equipment,
A power supply voltage detection circuit for detecting a power supply voltage on the input side of the active converter is provided,
Wherein the control device controls the switching command for the active converter to maintain a target booster voltage corresponding to the DC voltage to be aware of the setting value V 1 by the control device,
When it is detected that the power supply voltage detected by the power supply voltage detection circuit has dropped below a set value VACL corresponding to the power supply voltage recognized by the control device, switching to the active converter at the time of the detection A refrigeration apparatus that performs either one of a first control for holding a command and a second control for switching the target boosted voltage to a set value V 2 lower than a set value V 1 .
前記制御装置は、前記第1と第2の制御のいずれか一方を実行した後、前記電源電圧検出回路で検出された電源電圧が該電源電圧に相当する前記設定値VACLを越えたとき、前記目標昇圧電圧を設定値V1に保持する制御を再開することを特徴とする冷凍装置。 In claim 12,
Wherein the control device, after performing one of the first and second control, when the power supply voltage detected by the supply voltage detection circuit exceeds the set value V ACL corresponding to the power supply voltage, refrigerating apparatus characterized by resuming the control for holding the target booster voltage setting value V 1.
前記制御装置は、前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、該検出時における前記インバータへのスイッチング指令を保持することを特徴とするアクティブコンバータ・インバータ装置。 In claim 12,
When the control device detects that the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit has dropped below a set value V L1 , the control device holds a switching command to the inverter at the time of detection. Converter / inverter device.
前記制御装置は、前記直流電圧検出回路で検出された直流電圧が設定値VL1以下に低下したことを検出したとき、前記インバータの出力周波数を低下させることを特徴とする冷凍装置。 In claim 12,
The control device reduces the output frequency of the inverter when detecting that the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit has dropped below a set value VL1 .
前記制御装置は、該制御装置により認識している前記直流電圧に相当する目標昇圧電圧の設定値V1を、前記電源電圧の検出値に応じて変更することを特徴とする冷凍装置。 In claim 12,
Said control device, refrigeration device, wherein a setting value V 1 of the target booster voltage corresponding to the DC voltage that is recognized by the control device, to change in accordance with the detected value of the power supply voltage.
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