JP2009094718A - Radio system - Google Patents

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Hiroshi Koga
大士 古賀
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problems wherein handoff frequently occurs, when position registration information is frequently notified from a mobile station terminal, a line controller is unable to smoothly retrieve the position registration information, speech communication tends to be interrupted, and it leads to an increase in traffic, to reduce communication traffic, and to provide an efficient handoff system. <P>SOLUTION: The radio system comprises a sensor network radio terminal provided inside the speech communication area of a radio base station and a monitoring server connected to the sensor network radio terminal for outputting the latest position registration information of the mobile station terminal to the line controller. The sensor network radio terminal detects the mobile station terminal inside the sensor network of the present station and transmits the information of the detected mobile station terminal via the adjacent sensor network radio terminal to the monitoring server. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線システムに関わり、特に、移動端末の位置登録情報の伝送に関する。   The present invention relates to a wireless system, and more particularly to transmission of location registration information of a mobile terminal.

従来、空港や駅、地下鉄などの構内等で用いられるFDMA( Frequency Division Multiple Access )技術を利用したデジタル無線システムでは、複数の無線基地局を数100[m]〜数[km]間隔で配置し、それぞれの無線基地局は異なる周波数で、移動端末と無線交信を行う。
移動端末は、複数の無線基地局の電界を受信した場合、電界が強い無線基地局を選択して、その無線基地局と無線交信できるキャリア周波数に切り替え、無線基地局を捕捉する。
移動端末は、どの無線基地局を捕捉しているのかを示す情報(位置登録情報)を、回線制御装置に通知する。
回線制御装置は、それぞれの移動局端末から通知された位置登録情報を登録する。
Conventionally, in a digital radio system using FDMA (Frequency Division Multiple Access) technology used in premises such as airports, stations, and subways, a plurality of radio base stations are arranged at intervals of several hundreds [m] to several [km]. Each radio base station performs radio communication with a mobile terminal at a different frequency.
When receiving the electric fields of a plurality of radio base stations, the mobile terminal selects a radio base station having a strong electric field, switches to a carrier frequency that allows radio communication with the radio base station, and captures the radio base station.
The mobile terminal notifies the line control device of information (location registration information) indicating which radio base station is captured.
The line control device registers the location registration information notified from each mobile station terminal.

指令台が移動局端末を呼び出す場合、若しくは、無線基地局を介して移動局端末が他の移動局端末を呼び出す場合には、回線制御装置は、自装置内に登録されている位置登録情報を検索し、両移動局間に回線を接続し、通話が可能な状態になるよう制御する。   When the command board calls a mobile station terminal, or when a mobile station terminal calls another mobile station terminal via a radio base station, the line control device uses location registration information registered in its own device. Search, connect a line between both mobile stations, and control to make a call possible.

特開2003−284154号公報JP 2003-284154 A

従来は、2つ以上の無線基地局の電波が重なる通話エリア境界付近で移動局端末で通話するような場合には、移動局端末を所持した通話者が通話エリア境界を越える都度、移動局端末から位置登録情報が通知される。このため、ハンドオフが頻繁に発生してしまい、回線制御装置が位置登録情報を円滑に検索できなくなるため、通話が途切れがちになるという問題があった。
また、移動局端末が、定期的に位置データを取得して、取得した位置データを含むメールを予め登録された送信先に送信する移動局端末追跡システムが特許文献1に開示されている。定期的若しくは移動する度に位置登録情報を移動局端末から無線基地局に送信することは、トラフィック量の増大を惹起する。
例えば、2つ以上の無線基地局の電波が重なる通話エリア境界付近で、多数の通話者が作業を行うような場合は、移動局端末が多数存在するために、位置登録情報を通知する件数が増加する。位置登録情報(位置データ)を通知する伝送路は、無線通信を行う伝送路と共通のため、トラフィック増大によって、無線基地局や回線制御装置への負荷が大きくなるという問題があった。なお、無線基地局の通話エリアとは、当該無線基地局とその通話エリア内の移動局端末とが通信を相互に行える(送受信可能な)範囲である。
本発明の目的は、上記のような問題を解決し、通信トラフィックを低減し、効率的なハンドオフ方式を提供することにある。
Conventionally, when a call is made at a mobile station terminal near a call area boundary where radio waves of two or more radio base stations overlap, each time a caller who has the mobile station terminal crosses the call area boundary, the mobile station terminal The location registration information is notified. For this reason, handoff frequently occurs, and the line control device cannot smoothly retrieve the location registration information, so that there is a problem that the call tends to be interrupted.
Further, Patent Document 1 discloses a mobile station terminal tracking system in which a mobile station terminal periodically acquires position data and transmits a mail including the acquired position data to a transmission destination registered in advance. Transmitting the location registration information from the mobile station terminal to the radio base station regularly or every time it moves, causes an increase in traffic volume.
For example, when a large number of callers work near a call area boundary where radio waves of two or more radio base stations overlap, there are a large number of mobile station terminals, so the number of location registration information notifications is To increase. Since the transmission path for notifying location registration information (position data) is the same as the transmission path for performing wireless communication, there is a problem that the load on the radio base station and the line control device increases due to increased traffic. The call area of the radio base station is a range in which the radio base station and mobile station terminals in the call area can communicate with each other (transmit / receive).
An object of the present invention is to solve the above problems, reduce communication traffic, and provide an efficient handoff method.

上記の目的を達成するために、本発明の無線システムは、位置登録情報を通知するための伝送路と、通話で用いる伝送路を別々に設けることで、通信トラフィックを低減し、効率的なハンドオフ方式を提供するものである。
即ち、本発明の無線システムは、センサネットワーク用無線端末を用いて移動局端末の位置登録情報を通知する手段を備えたものである。
In order to achieve the above object, the wireless system of the present invention reduces communication traffic and provides an efficient handoff by separately providing a transmission path for notifying location registration information and a transmission path used for a call. A method is provided.
That is, the wireless system of the present invention comprises means for notifying location registration information of a mobile station terminal using a sensor network wireless terminal.

即ち、本発明の無線システムは、移動局端末と、移動局端末と通信する無線基地局と、移動局端末と無線基地局との通信を移動局端末の位置登録情報に基づいて制御する回線制御装置とを備えた無線システムにおいて、上記無線基地局の通話エリア内に設けられたセンサネットワーク無線端末と、センサネットワーク無線端末と結合し、上記回線制御装置に移動局端末の最新の位置登録情報を出力する監視サーバとを備え、上記センサネットワーク無線端末は、自局のセンサネットワーク内の、上記移動局端末を検知し、検知した移動局端末の情報を隣接するセンサネットワーク無線端末を介して、上記監視サーバに伝送するものである。   That is, the radio system of the present invention is a line control that controls communication between a mobile station terminal, a radio base station that communicates with the mobile station terminal, and communication between the mobile station terminal and the radio base station based on location registration information of the mobile station terminal. And a sensor network radio terminal provided in the communication area of the radio base station, and the sensor network radio terminal, and the latest location registration information of the mobile station terminal is stored in the line control device. The sensor network wireless terminal detects the mobile station terminal in the sensor network of the local station, and detects the information of the detected mobile station terminal via the adjacent sensor network wireless terminal. It is transmitted to the monitoring server.

本発明によれば、空港や駅、地下鉄などの構内等で用いられるFDMA( Frequency Division Multiple Access )技術を利用したデジタル無線システムにおいて、通信トラフィックを低減し、効率的なハンドオフ方式を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce communication traffic and provide an efficient handoff method in a digital wireless system using FDMA (Frequency Division Multiple Access) technology used in a premises such as an airport, a station, or a subway. it can.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。なお、各図において、共通な機能を有する部分には同一符号を付して、その重複する説明を省略することがある。
本発明の無線システムを、図1〜図5を参照しながら説明する。
図1は、本発明の無線局端末の構成の一実施例を示すブロック図である。100は無線局端末、101は音声通信用アンテナ、102は音声通信用デジタル無線RF部、103は音声通信用デジタル無線ベースバンド部、104は記億部、105は制御部、106はマイク、107は操作ボタン、108は液晶ディスプレイ、109は電源部、110はスピーカ、111はZigBee用アンテナ、112はZigBee用RF部、113はZigBee用ベースバンド部である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In each drawing, parts having common functions are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof may be omitted.
The wireless system of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a configuration of a radio station terminal of the present invention. 100 is a radio station terminal, 101 is an antenna for voice communication, 102 is a digital radio RF unit for voice communication, 103 is a digital radio baseband unit for voice communication, 104 is a storage unit, 105 is a control unit, 106 is a microphone, 107 Is an operation button, 108 is a liquid crystal display, 109 is a power supply unit, 110 is a speaker, 111 is an antenna for ZigBee, 112 is an RF unit for ZigBee, and 113 is a baseband unit for ZigBee.

図2は、本発明の一実施例のセンサネットワーク用無線端末の配置を示す図である。図2は、空港のコンコースを示す平面図である。201はコンコースの外壁若しくは内壁等の構造物、01〜61はそれぞれセンサネットワーク用無線端末とその端末のZigBee波の到達範囲(通信エリア)、即ち、センサネットワークエリアである。なお、センサネットワークエリアとは、当該センサネットワーク無線端末とそのセンサネットワークエリア内の移動局端末とが通信を相互に行える(送受信可能な)範囲である。
また、図2で分かるように、それぞれのセンサネットワークエリアが相互に重なっているため、隣接したセンサネットワーク用無線端末同士が送受信可能である。
なお、センサネットワーク用無線端末若しくはセンサネットワークエリアの符号01〜61を、本発明の実施例では、そのまま該当するセンサネットワーク用無線端末のID番号としている。
FIG. 2 is a diagram showing the arrangement of sensor network wireless terminals according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing an airport concourse. Reference numeral 201 denotes a structure such as an outer wall or an inner wall of the concourse, and 01 to 61 denote a wireless terminal for the sensor network and a ZigBee wave reach (communication area) of the terminal, that is, a sensor network area. The sensor network area is a range in which the sensor network wireless terminal and the mobile station terminal in the sensor network area can communicate with each other (transmit / receive).
Further, as can be seen in FIG. 2, the sensor network areas overlap each other, so that adjacent wireless terminals for sensor networks can transmit and receive.
In the embodiment of the present invention, the reference numbers 01 to 61 of the sensor network wireless terminal or sensor network area are used as the ID numbers of the corresponding sensor network wireless terminals as they are.

図3は、本発明のセンサネットワーク用無線端末とデジタル移動無線端末とを用いた無線システムの一実施例の構成を説明するための模式的なブロック図である。301は回線制御装置、302は指令卓、303はセンサネットワーク用の監視サーバ、304−1は無線基地局(B1)、304−2は無線基地局(B2)、304−3は無線基地局(B3)、‥‥‥、304−Nは無線基地局(BN)(Nは2より大きい自然数)、305−1〜305−Kは移動局端末(Kは自然数)、306はセンサネットワークエリア01〜62を示す枠である。センサネットワーク用無線端末(ID番号01〜62はそれぞれのセンサネットワークエリア01〜62と対応している)は、それぞれ隣接するセンサネットワーク用無線端末とZigBeeによって通信し、それぞれ、予め定められたルートでセンサネットワーク用無線端末18に情報を伝達する。   FIG. 3 is a schematic block diagram for explaining the configuration of an embodiment of a radio system using the sensor network radio terminal and the digital mobile radio terminal of the present invention. 301 is a line control device, 302 is a command console, 303 is a monitoring server for a sensor network, 304-1 is a radio base station (B1), 304-2 is a radio base station (B2), and 304-3 is a radio base station ( B3),..., 304-N is a radio base station (BN) (N is a natural number greater than 2), 305-1 to 305-K are mobile station terminals (K is a natural number), 306 is a sensor network area 01 to 62 is a frame showing 62. The wireless terminals for sensor network (ID numbers 01 to 62 correspond to the respective sensor network areas 01 to 62) communicate with the adjacent wireless terminals for sensor network by ZigBee, respectively, according to predetermined routes. Information is transmitted to the wireless terminal 18 for sensor network.

センサネットワーク用無線端末18とセンサネットワーク用の監視サーバ303との通信は、例えば、センサネットワーク用の監視サーバ303からの無線若しくは有線で結合するこのZigBee無線ユニットを設け、このZigBee無線ユニットとセンサネットワーク用無線端末18とでZigBeeによる相互通信を行う。
なお、センサネットワーク用無線端末18とセンサネットワーク用の監視サーバ303との通信は、センサネットワーク用の監視サーバ303に、有線若しくは無線のネットワーク(例えば、無線LAN( Local Area Network ))によって情報を伝達しても良い。
For communication between the sensor network wireless terminal 18 and the sensor network monitoring server 303, for example, the ZigBee wireless unit coupled wirelessly or wiredly from the sensor network monitoring server 303 is provided, and the ZigBee wireless unit and the sensor network are connected. The wireless terminal 18 performs mutual communication using ZigBee.
In the communication between the sensor network wireless terminal 18 and the sensor network monitoring server 303, information is transmitted to the sensor network monitoring server 303 via a wired or wireless network (for example, a wireless local area network (LAN)). You may do it.

上記センサネットワーク用無線端末から監視サーバ303に情報を伝達するルートを上りルートと称し、監視サーバ303から、特定のID番号のセンサネットワーク用無線端末まで情報を伝達するルートを下りルートと称する。下りルートも予めそれぞれのセンサネットワーク用無線端末毎に定められている。
例えば、図4において、移動局端末(D)405−4は、センサネットワーク用無線端末53と交信可能であるが、センサネットワーク用無線端末53は移動局端末(D)405−4からの情報を、センサネットワーク用無線端末17、18の順にZigBeeによって中継伝達して行く。また、交信可能なセンサネットワーク用無線端末が複数ある場合には、それぞれが情報を伝達して、監視サーバ303にて、移動局端末のID( Identifier )等の情報を統合する。
A route for transmitting information from the sensor network wireless terminal to the monitoring server 303 is referred to as an upstream route, and a route for transmitting information from the monitoring server 303 to the sensor network wireless terminal having a specific ID number is referred to as a downstream route. The downstream route is also determined in advance for each wireless terminal for sensor network.
For example, in FIG. 4, the mobile station terminal (D) 405-4 can communicate with the sensor network wireless terminal 53, but the sensor network wireless terminal 53 receives information from the mobile station terminal (D) 405-4. Then, relay transmission is performed by ZigBee in the order of the wireless terminals 17 and 18 for the sensor network. Further, when there are a plurality of sensor network wireless terminals that can communicate with each other, each transmits information, and the monitoring server 303 integrates information such as ID (identifier) of the mobile station terminal.

図4は、図3の無線システムの一運用形態について説明するための図である。301は回線制御装置、302は指令卓、303はセンサネットワーク用の監視サーバ、304−1、304−2、及び304−3は無線基地局、404−1は無線基地局304−1の電波到達範囲(通話エリア)、404−2は無線基地局304−2の電波到達範囲(通話エリア)、404−3は無線基地局304−3の電波到達範囲(通話エリア)、01〜62は、点線で示したセンサネットワークエリア、405−1は移動局端末(A)、405−2と405−2′は移動局端末(B)、405−3は移動局端末(C)、405−4は移動局端末(D)、405−5は移動局端末(E)である。また、それぞれの移動局端末を囲む実線の円は、それぞれの移動局端末の感知範囲を示す。   FIG. 4 is a diagram for explaining an operation mode of the wireless system of FIG. 301 is a line control device, 302 is a command console, 303 is a monitoring server for a sensor network, 304-1, 304-2 and 304-3 are radio base stations, 404-1 is a radio wave arrival of the radio base station 304-1 Range (call area), 404-2 is a radio wave reach range (call area) of the radio base station 304-2, 404-3 is a radio wave reach range (call area) of the radio base station 304-3, and 01 to 62 are dotted lines , The mobile station terminal (A), 405-2 and 405-2 ′ are mobile station terminals (B), 405-3 are mobile station terminals (C), and 405-4 is mobile. Station terminals (D) and 405-5 are mobile station terminals (E). In addition, a solid circle surrounding each mobile station terminal indicates a sensing range of each mobile station terminal.

図5は、本発明の無線システムにおいて、移動局端末に予め登録されている位置情報テーブルの一実施例を示す図である。無線基地局毎の通話可能エリアにあるセンサネットワーク用無線端末のID番号が登録されている。   FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of a position information table registered in advance in the mobile station terminal in the wireless system of the present invention. The ID number of the wireless terminal for sensor network in the callable area for each wireless base station is registered.

図4の移動局(A)405−1によって、本発明の一実施例を説明する。この実施例は、移動局端末の電源投入時の動作例である。
(1)ユーザが移動局端末(A)405−1の電源を投入する。
(2)移動局端末(A)405−1は、ZigBee用アンテナ111、ZigBee用RF部112、及びZigBee用ベースバンド部113(図1参照)を制御して、周辺に存在する複数のセンサネットワーク用端末のID番号を探索する。
(3)移動局端末(A)405−1は、センサネットワーク用端末のID番号を探索して取得した、センサネットワーク用端末のID番号と、予め移動局に登録されていた位置情報テーブル(図5参照)を照合する。
(4)移動局端末(A)405−1は、音声通信用アンテナ101、音声通信用デジタル無線RF部102、及び音声通信用デジタル無線ベースバンド部103(図1参照)を制御して、取得したID番号が多く割り当てられている無線基地局を選択する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the mobile station (A) 405-1 in FIG. This embodiment is an operation example when the mobile station terminal is powered on.
(1) The user turns on the mobile station terminal (A) 405-1.
(2) The mobile station terminal (A) 405-1 controls the ZigBee antenna 111, the ZigBee RF unit 112, and the ZigBee baseband unit 113 (see FIG. 1), and a plurality of sensor networks existing in the vicinity. Search for the terminal ID number.
(3) The mobile station terminal (A) 405-1 searches for the ID number of the sensor network terminal and acquires the ID number of the sensor network terminal, and the location information table (see FIG. 5).
(4) The mobile station terminal (A) 405-1 controls and acquires the voice communication antenna 101, the voice communication digital radio RF unit 102, and the voice communication digital radio baseband unit 103 (see FIG. 1). A radio base station to which a large number of ID numbers are assigned is selected.

上記(3)項の照合によって、上記(5)項において無線基地局を選択する実施例の詳細について、説明する。
上記(3)項の照合で移動局端末(A)405−1が探索して取得したセンサネットワーク用端末のID番号を「36」、「35」、「34」、「01」、「02」とする。
次に、取得したID番号を、図5の位置情報テーブルと照合する。照合した結果、取得したID番号が登録されている無線基地局とそのID番号の数を比較する。
この例の場合には、無線基地局(B1)304−1には、取得したID番号の「01」、「02」、「34」、「35」、「36」があり、含まれるID番号の数は「5」である。また、その他の無線基地局(B2)304−2〜(BN)304−Nに含まれるID番号の数は「0」である。従って、移動局端末(A)405−1は、ID番号の数が一番多く含まれる無線基地局(B1)304−1を選択する。
Details of the embodiment in which the radio base station is selected in the item (5) will be described based on the verification in the item (3).
The ID numbers of the sensor network terminals acquired by searching by the mobile station terminal (A) 405-1 through the verification in the above item (3) are “36”, “35”, “34”, “01”, “02”. And
Next, the acquired ID number is collated with the position information table of FIG. As a result of the comparison, the number of the ID number is compared with the radio base station in which the acquired ID number is registered.
In this example, the wireless base station (B1) 304-1 has the acquired ID numbers “01”, “02”, “34”, “35”, “36”, and the included ID numbers. The number of is “5”. Further, the number of ID numbers included in the other radio base stations (B2) 304-2 to (BN) 304-N is “0”. Accordingly, the mobile station terminal (A) 405-1 selects the radio base station (B1) 304-1 that includes the largest number of ID numbers.

(5)移動局端末(A)405−1は、ZigBee用アンテナ111、ZigBee用RF部112、及びZigBee用ベースバンド部113を制御して、センサネットワーク(図1参照)を介してセンサネットワーク用監視サーバ303に位置登録情報を伝送(通知)する。監視サーバ303は、受信した位置登録情報を移動局端末装置毎に関連付けて記録し、最新の位置登録情報を回線制御装置301に出力する。
回線制御装置301は、監視サーバ303から入力された位置登録情報をもとにそれぞれの移動局端末がどの無線基地局で回線接続すれば良いかを判定し、要求があれば、判定した無線基地局を介して移動局端末同士の回線接続を良好な通信状態で行うことができる。回線接続後、移動局端末同士は、回線制御装置が選択した無線基地局を介してFDMA( Frequency Division Multiple Access )方式のデジタル無線方式で通話行う。
(6)移動局端末(A)405−1は、所定の時間間隔で、周辺に存在する複数のセンサネットワーク用端末のID番号を探索し、センサネットワークを経由して、センサネットワーク用監視サーバ303に自己の所在位置を通知する。
センサネットワーク用監視サーバ303を経由して、回線制御装置301に位置登録情報を伝送(通知)する。
(5) The mobile station terminal (A) 405-1 controls the ZigBee antenna 111, the ZigBee RF unit 112, and the ZigBee baseband unit 113, and uses the sensor network (see FIG. 1) for the sensor network. The location registration information is transmitted (notified) to the monitoring server 303. The monitoring server 303 records the received location registration information in association with each mobile station terminal device, and outputs the latest location registration information to the line control device 301.
The line control device 301 determines on which radio base station each mobile station terminal should be connected based on the location registration information input from the monitoring server 303, and if there is a request, the determined radio base station The line connection between the mobile station terminals can be performed in a good communication state via the station. After the line connection, the mobile station terminals communicate with each other by the FDMA (Frequency Division Multiple Access) digital radio system via the radio base station selected by the line control device.
(6) The mobile station terminal (A) 405-1 searches for the ID numbers of a plurality of sensor network terminals existing in the vicinity at a predetermined time interval, and passes through the sensor network to monitor the sensor network monitoring server 303. Notify your location.
The location registration information is transmitted (notified) to the line control device 301 via the sensor network monitoring server 303.

次に、移動局端末の電源切断時の動作例を、続けて説明する。
(7)ユーザが移動局端末(A)405−1の電源を切断する。すると、移動局端末(A)405−1からは、自己の所在位置を通知するための位置登録情報が、回線制御装置301に伝送されなくなる。
(8)所定の時間が経過しても、移動局端末(A)405−1から所在位置の通知がない(位置登録情報を受信しない)場合には、監視サーバ303は、移動局端末(A)405−1の電源が切断されたか、施設構外に出たものと判断し、回線制御装置301に登録されている位置登録情報を消去する。消去の方法としては、例えば、無線システムの無線基地局に相当する位置登録情報と異なる位置登録情報、又は、予め登録抹消として定めてあったデータ若しくは信号を回線制御装置301に出力することでも良い。回線制御装置301は入力された登録抹消を意味するデータ若しくは信号によって、移動局端末(A)405−1の電源が切断されたと判断する。
Next, an example of operation when the mobile station terminal is turned off will be described.
(7) The user turns off the mobile station terminal (A) 405-1. Then, the location registration information for notifying the location of the mobile station terminal (A) 405-1 is not transmitted to the line control device 301.
(8) If the mobile station terminal (A) 405-1 is not notified of the location (it does not receive the location registration information) even after the predetermined time has elapsed, the monitoring server 303 sends the mobile station terminal (A ) It is determined that the power source of 405-1 has been cut off or has gone out of the facility, and the location registration information registered in the line control device 301 is deleted. As an erasing method, for example, position registration information different from the position registration information corresponding to the radio base station of the radio system, or data or a signal previously determined as deregistration may be output to the line control apparatus 301. . The line control device 301 determines that the power of the mobile station terminal (A) 405-1 has been cut off based on the input data or signal indicating deregistration.

図4の移動局端末(B)405−2によって、本発明の一実施例を説明する。この実施例は、移動局端末が、無線基地局エリアの境界でハンドオフした場合の動作例である。ここで既に、移動局(B)405−2には、電源が投入されている。
(1)移動局端末(B)405−2は、所定の時間間隔で、周辺に存在する複数のセンサネットワーク用端末のID番号を探索する。
(2)探索したのち、取得した複数のセンサネットワーク用端末のID番号と、予め移動局端末(B)405−2に登録されていた位置情報テーブルを照合する(図5参照)。
(3)取得したID番号が多く割り当てられている無線基地局が、現在捕捉している無線基地局でない場合には、移動局端末(B)405−2は、最新の無線基地局(取得したID番号が多く割り当てられている無線基地局)へハンドオフする。
(4)移動局端末(B)405−2は、ZigBee用アンテナ111、ZigBee用RF部112、及びZigBee用ベースバンド部113を制御して、センサネットワークを介してセンサネットワーク用の監視サーバ303に位置登録情報を伝送する。監視サーバ303は、受信した位置登録情報を移動局端末装置毎に関連付けて記録し、最新の位置登録情報を回線制御装置301に出力する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the mobile station terminal (B) 405-2 in FIG. This embodiment is an operation example when the mobile station terminal performs handoff at the boundary of the radio base station area. Here, the mobile station (B) 405-2 has already been powered on.
(1) The mobile station terminal (B) 405-2 searches for ID numbers of a plurality of sensor network terminals existing in the vicinity at predetermined time intervals.
(2) After searching, the acquired ID numbers of the plurality of sensor network terminals are collated with the position information table registered in advance in the mobile station terminal (B) 405-2 (see FIG. 5).
(3) If the radio base station to which a large number of acquired ID numbers are assigned is not the radio base station that is currently being acquired, the mobile station terminal (B) 405-2 sets the latest radio base station (acquired Handoff to a radio base station to which many ID numbers are assigned.
(4) The mobile station terminal (B) 405-2 controls the ZigBee antenna 111, the ZigBee RF unit 112, and the ZigBee baseband unit 113, and transmits it to the monitoring server 303 for the sensor network via the sensor network. Transmit location registration information. The monitoring server 303 records the received location registration information in association with each mobile station terminal device, and outputs the latest location registration information to the line control device 301.

上記(3)項において無線基地局を選択する実施例の詳細について、説明する。
上記(3)項の照合で移動局端末(B)405−2が探索して取得したセンサネットワーク用端末のID番号を「32」、「31」、「04」、「05」、「06」であったとする。この場合、取得したID番号を、図5の位置情報テーブルと照合し、照合した結果、取得したID番号が登録されている無線基地局とそのID番号の数を比較する。
図5の位置情報テーブルと照合した結果、無線基地局(B1)304−1には、取得したID番号の「04」、「05」、「31」、「32」があり、含まれるID番号の数は「4」である。また、無線基地局(B2)304−2には、取得したID番号の「05」、「06」、「31」があり、含まれるID番号の数は「3」である。その他の無線基地局(B3)304−3〜(BN)304−Nに含まれるID番号の数は「0」である。従って、無線端末(B)405−2は、現在位置で、無線基地局(B1)304−1を介して通信を行っている。
Details of the embodiment for selecting a radio base station in the above item (3) will be described.
The ID numbers of the sensor network terminals acquired by searching by the mobile station terminal (B) 405-2 through the verification in the above (3) are “32”, “31”, “04”, “05”, “06”. Suppose that In this case, the acquired ID number is collated with the position information table of FIG. 5, and as a result of collation, the number of the ID number is compared with the radio base station in which the acquired ID number is registered.
As a result of collation with the position information table of FIG. 5, the wireless base station (B1) 304-1 has the acquired ID numbers “04”, “05”, “31”, “32”, and the included ID numbers. Is “4”. The wireless base station (B2) 304-2 has the acquired ID numbers “05”, “06”, and “31”, and the number of ID numbers included is “3”. The number of ID numbers included in other radio base stations (B3) 304-3 to (BN) 304-N is “0”. Accordingly, the wireless terminal (B) 405-2 performs communication at the current position via the wireless base station (B1) 304-1.

次に、移動局端末(B)405−2が移動し、移動局端末(B′)405−2′の位置で、ID番号を取得し、取得したID番号を、図5の位置情報テーブルと照合する。照合した結果、取得したID番号が登録されている無線基地局とそのID番号の数を比較する。探索して取得したセンサネットワーク用端末のID番号を「05」、「06」、「07」、「42」、「43」であったとする。
図5の位置情報テーブルと照合した結果、無線基地局(B1)304−1には、取得したID番号の「05」があり、含まれるID番号の数は「1」である。また、無線基地局(B2)304−2には、取得したID番号の「05」、「06」、「07」、「42」、「43」があり、含まれるID番号の数は「5」である。その他の無線基地局(B3)304−3〜(BN)304−Nに含まれるID番号の数は「0」である。従って、移動局端末(B′)405−2′は、前の位置で無線基地局(B1)304−1を変更して、現在位置では、無線基地局(B2)304−5を介して通信を行う。
Next, the mobile station terminal (B) 405-2 moves, acquires the ID number at the position of the mobile station terminal (B ′) 405-2 ′, and the acquired ID number is stored in the position information table of FIG. Match. As a result of the comparison, the number of the ID number is compared with the radio base station in which the acquired ID number is registered. Assume that the ID numbers of the sensor network terminals obtained by searching are “05”, “06”, “07”, “42”, and “43”.
As a result of collation with the position information table of FIG. 5, the wireless base station (B1) 304-1 has the acquired ID number “05”, and the number of included ID numbers is “1”. The wireless base station (B2) 304-2 has the acquired ID numbers “05”, “06”, “07”, “42”, and “43”, and the number of ID numbers included is “5”. Is. The number of ID numbers included in other radio base stations (B3) 304-3 to (BN) 304-N is “0”. Accordingly, the mobile station terminal (B ′) 405-2 ′ changes the radio base station (B1) 304-1 at the previous position, and communicates via the radio base station (B2) 304-5 at the current position. I do.

図4の移動局端末(C)405−3によって、本発明の一実施例を説明する。この実施例は、移動局端末が、センサネットワークの範囲外で、かつ、無線基地局の通話エリア内の動作例である。ここで既に、移動局端末(C)405−3には、電源が投入されている。
(1)移動局端末(C)405−3は、所定の時間間隔で、周辺に存在する複数のセンサネットワーク用無線端末のID番号を探索する。
(2)探索した後、センサネットワーク用無線端末のID番号が取得できなかった場合、移動局端末(C)405−3は、無線基地局(B3)304−3の通話可能エリア404−3の通話圏外の境界に近づいていると判断し、通話者(ユーザ)に対してスピーカ110の音声出力や液晶ディスプレイ108の表示を用いて通知する。
(3)センサネットワーク用の監視サーバ303は、所定の時間が経過しても、移動局端末(C)405−3からの所在位置の通知(位置登録情報)が無い場合には、移動局の電源が切断されたか、施設構外に出たものと判断し、回線制御装置301に登録されている位置登録情報を消去する。また、消去した時刻等のログ(履歴情報)を記録する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the mobile station terminal (C) 405-3 in FIG. This embodiment is an operation example in which the mobile station terminal is outside the range of the sensor network and within the communication area of the radio base station. Here, the mobile station terminal (C) 405-3 has already been powered on.
(1) The mobile station terminal (C) 405-3 searches for ID numbers of a plurality of wireless terminals for sensor network existing in the vicinity at predetermined time intervals.
(2) After the search, if the ID number of the wireless terminal for the sensor network cannot be acquired, the mobile station terminal (C) 405-3 moves to the callable area 404-3 of the wireless base station (B3) 304-3. It is determined that the boundary is outside the calling area, and the caller (user) is notified using the sound output of the speaker 110 or the display of the liquid crystal display 108.
(3) If the monitoring server 303 for the sensor network does not receive a location notification (location registration information) from the mobile station terminal (C) 405-3 even after a predetermined time has elapsed, It is determined that the power has been cut off or has gone out of the facility, and the location registration information registered in the line control device 301 is deleted. Also, a log (history information) such as the erased time is recorded.

図4の移動局端末(D)405−4によって、本発明の一実施例を説明する。この実施例は、移動局端末が、センサネットワークの範囲内で、かつ、無線基地局の通話エリア外の動作例である。ここで既に、移動局端末(D)405−4には、電源が投入されている。
(1)移動局端末(D)405−4は、捕捉していた無線基地局(例えば、無線基地局(B3)304−3)の電界が所定の値を下回ると、自局端末に付属しているスピーカ110の音声出力や液晶ディスプレイ108の表示を用いて、通話圏外にいることを、通話者(ユーザ)に対して通知する。
(2)移動局端末(D)405−4は、ZigBee用アンテナ111、ZigBee用RF部112及びZigBee用ベースバンド部113を制御して、センサネットワークを介して、センサネットワーク用の監視サーバ303に現在圏外にいることを通知する。
One embodiment of the present invention will be described with reference to the mobile station terminal (D) 405-4 in FIG. This embodiment is an operation example in which the mobile station terminal is within the range of the sensor network and outside the communication area of the radio base station. Here, the mobile station terminal (D) 405-4 has already been powered on.
(1) The mobile station terminal (D) 405-4 attaches to its own terminal when the electric field of the captured radio base station (for example, the radio base station (B3) 304-3) falls below a predetermined value. The speaker (user) is notified that he / she is out of the calling area by using the sound output of the speaker 110 and the display on the liquid crystal display 108.
(2) The mobile station terminal (D) 405-4 controls the ZigBee antenna 111, the ZigBee RF unit 112, and the ZigBee baseband unit 113, and transmits to the sensor network monitoring server 303 via the sensor network. Notify you are currently out of range.

このように、センサネットワーク用の監視サーバ303には、無線システムの運用状態に関するログ等の情報が蓄積されるため、蓄積された情報(例えば、移動局端末から発信した通話タスクなどのログ)を解析することにより、さまざまな情報を得ることができる。
例えば、移動局端末から発信した通話タスクなどのログを解析することにより、無線基地局の不感エリアがどこにあるかを推定することが可能になる。
As described above, since the monitoring server 303 for the sensor network stores information such as a log relating to the operation state of the wireless system, the stored information (for example, a log of a call task transmitted from a mobile station terminal) is stored. Various information can be obtained by analyzing.
For example, by analyzing a log of a call task or the like transmitted from a mobile station terminal, it is possible to estimate where the insensitive area of the radio base station is.

図4の移動局端末(E)405−5によって、本発明の一実施例を説明する。この実施例は、移動局端末が、センサネットワークの範囲外で、かつ、無線基地局の通話エリア外の動作例である。ここで既に、移動局端末(E)405−5には、電源が投入されている。
(1)移動局端末(E)405−5は、捕捉していた無線基地局の電界が所定の値を下回ると、スピーカ110の音声出力や液晶ディスプレイ108の表示を用いて、通話圏外にいることを、通話者(ユーザ)に対して通知する。
(2)センサネットワーク用の監視サーバ303は、所定の時間が経過しても、移動局端末(E)405−5からの所在位置の通知(位置登録情報)が無い場合には、移動局の電源が切断されたか、施設構外に出たものと判断し、回線制御装置301に登録されている位置登録情報を消去する。また、消去した時刻等のログを記録する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the mobile station terminal (E) 405-5 in FIG. This embodiment is an operation example in which the mobile station terminal is outside the sensor network range and outside the radio base station call area. Here, the mobile station terminal (E) 405-5 has already been powered on.
(1) The mobile station terminal (E) 405-5 is out of the communication range using the audio output of the speaker 110 or the display of the liquid crystal display 108 when the electric field of the captured radio base station falls below a predetermined value. This is notified to the caller (user).
(2) If the monitoring server 303 for the sensor network does not receive a location notification (location registration information) from the mobile station terminal (E) 405-5 even after a predetermined time has elapsed, It is determined that the power has been cut off or has gone out of the facility, and the location registration information registered in the line control device 301 is deleted. In addition, a log such as the erased time is recorded.

上記実施例1〜5によれば、位置登録情報を通知するための伝送路と、通話に用いる伝送路とを、別々に有して通信を行うことができるため、通話の通信トラフィック量を低減し、かつ、効率的なハンドオフ方式を提供することができる。
更に、監視用サーバを用いることにより、移動局端末でのメモリ量の削減と、ログ等の情報を一元管理することが可能となる。また更に、一元管理下情報をもとに、無線システムの様々な状態を確認でき、運用状態の改善等、無線システムの改善に役立てることが容易になる。
According to the first to fifth embodiments, since communication can be performed by separately providing a transmission path for notifying location registration information and a transmission path used for a call, the communication traffic volume of the call is reduced. In addition, an efficient handoff method can be provided.
Furthermore, by using a monitoring server, it becomes possible to reduce the amount of memory at the mobile station terminal and to centrally manage information such as logs. Furthermore, it is possible to check various states of the wireless system based on the information under the unified management, and it is easy to make use for improvement of the wireless system such as improvement of the operation state.

上述の発明の実施例1〜5におけるセンサネットワーク用無線端末の電源供給手段としては、一般的には乾電池を用いることが想定されており、電力の寿命は数ヶ月〜数年である。また、乾電池の代わりに、空調設備や照明設備など既設電気機器の電源の一部を、センサネットワーク用無線端末に用いることも可能である。   As the power supply means of the wireless terminal for sensor network in the first to fifth embodiments of the invention described above, it is generally assumed that a dry battery is used, and the life of power is several months to several years. Moreover, it is also possible to use a part of the power source of an existing electric device such as an air conditioning facility or a lighting facility for the wireless terminal for the sensor network instead of the dry battery.

センサネットワークを構築する場合は、一時的には、乾電池を用いる方が機動性や柔軟性に富むネットワークを構築できるという観点から有利である。しかし、乾電池には寿命があり、使用できる期間は有限である。空港や駅、地下鉄などの構内でセンサネットワークを使用したシステムを構築をした場合、センサネットワーク無線端末の電池切れが発生して使用できないことを起こさないように、膨大な数量のセンサネットワーク無線端末の電池交換作業を定期的に行う必要がある。このような交換には、コストがかかる上、システムとして可用性が低くなるという問題がある。   When constructing a sensor network, it is temporarily advantageous to use a dry cell from the viewpoint that a network with high mobility and flexibility can be constructed. However, a dry battery has a lifetime and a usable period is limited. When building a system that uses a sensor network at a premises such as an airport, a station, or a subway, a large number of sensor network wireless terminals are used to prevent the sensor network wireless terminal from running out of battery power. Battery replacement work needs to be done regularly. Such replacement is costly and has a problem of low availability as a system.

上記問題を回避するため、センサネットワーク無線端末を設置する構内や構内周辺若しくは近傍における空調設備や照明設備など既設の電気機器の電源の一部を、センサネットワーク無線端末の電源として用いることも考えられる。しかしこの場合には、既設機器の設置状態や構造による制約によって、センサネットワークを構築する上で自由度が小さくなるという問題がある。   In order to avoid the above problem, it is also conceivable to use a part of the power supply of the existing electrical equipment such as air conditioning equipment and lighting equipment in the premises where the sensor network wireless terminal is installed, around or near the premises as the power supply for the sensor network wireless terminal . However, in this case, there is a problem that the degree of freedom is reduced in constructing the sensor network due to restrictions due to the installation state and structure of existing equipment.

また、一般的に、空港や駅、地下鉄など施設管理者や警備担当者が構内や構内周辺にいる利用客等の存在の有無を確認する手段としては、カメラ等の撮像装置で構内や構内周辺の様子を映像情報として取得して、利用する方法が一般的である。
構内や構内周辺の様子を、撮像装置で映像情報として取得して、空港や駅、地下鉄など施設管理者や警備担当者が構内や構内周辺にいる利用客等の存在の有無を確認することもできる。しかし、空港や駅、地下鉄などの構内や構内周辺においては、撮像装置の死角を全てなくすことはできないため、正確に把握することが困難であった。更に、映像情報を長期間蓄積するには、映像情報のデータ容量が大きく、記憶装置の記録容量に制約があるため、長時間の履歴を残すことが困難であった。
In general, as a means for facility managers and security officers such as airports, stations, and subways to check for the presence of passengers on the premises and around the premises, an imaging device such as a camera can be used. Is generally used as video information.
The state of the premises and the surroundings of the premises can be acquired as video information by the imaging device, and facility managers and security officers such as airports, stations, and subways can check the existence of customers etc. around the premises and the premises. it can. However, it is difficult to accurately grasp the blind spots of the image pickup apparatus in the premises such as airports, stations, and subways, and in the vicinity of the premises. Furthermore, in order to store video information for a long period of time, it is difficult to leave a long history because the data capacity of the video information is large and the recording capacity of the storage device is limited.

本発明の第2の目的は、センサネットワーク用無線端末の電源を、乾電池若しくは、既設の電気機器の電源から供給せず、センサネットワーク用無線端末内部で発電する方式を採用することにより、上記問題を解決することにある。
このため、本発明の実施例6では、複数のセンサネットワーク用無線端末を、空港や駅、地下鉄などの構内若しくは構内周辺の床下に設置し、設置したセンサネットワーク用無線端末それぞれに、振動を電気エネルギーに変換してセンサネットワーク用無線端末に供給する電源ユニットを設置するものである。
そして、センサネットワーク用無線端末に電源が供給された場合に、振動の検出及び振動による電源供給等の情報ログをセンサネットワーク用の監視サーバに伝送し、監視サーバが、それらのデータを蓄積し、蓄積したデータを解析するものである。
以下、本発明の無線システムを、図1、図6〜図9を参照しながら説明する。
The second object of the present invention is to provide the above problem by adopting a method of generating power inside the wireless terminal for the sensor network without supplying the power of the wireless terminal for the sensor network from the dry battery or the power supply of the existing electrical equipment. There is to solve.
For this reason, in Example 6 of the present invention, a plurality of wireless terminals for sensor networks are installed on the premises of an airport, a station, a subway, or the like, or under the floor around the premises, and vibration is applied to each of the installed wireless terminals for sensor networks. A power supply unit that converts energy into a wireless terminal for a sensor network is installed.
Then, when power is supplied to the wireless terminal for the sensor network, an information log such as vibration detection and power supply by vibration is transmitted to the monitoring server for the sensor network, and the monitoring server accumulates the data, Analyzes accumulated data.
Hereinafter, the wireless system of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 6 to 9.

図6は、本発明のセンサネットワーク用無線端末の一実施例の構成を示すブロック図である。600はセンサネットワーク用無線端末、610はZigBee等によって移動局端末と通信を行い、かつ、センサネットワーク用の監視サーバと通信を行う通信モジュール、630は電源モジュール、611は通信モジュール610のアンテナ、612は通信モジュール610のRF部、613は通信モジュール610のベースバンド部、614は通信モジュール610の記憶部、615は通信モジュール610の制御部、631は電源モジュール630の制御部、632は電源モジュール630の振動電力変換部(1)、633は電源モジュール630の蓄電池、634は電源モジュール630の振動電力変換部(2)、650はネットワーク用無線端末に備えられる各種センサと各種センサのセンシング情報を通信モジュール610の制御部615からのアクセスによって制御部615に出力するセンサ部である。   FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the wireless terminal for sensor network of the present invention. 600 is a wireless terminal for sensor network, 610 is a communication module that communicates with a mobile station terminal by ZigBee and the like, and communicates with a monitoring server for sensor network, 630 is a power supply module, 611 is an antenna of the communication module 610, 612 Is the RF unit of the communication module 610, 613 is the baseband unit of the communication module 610, 614 is the storage unit of the communication module 610, 615 is the control unit of the communication module 610, 631 is the control unit of the power supply module 630, and 632 is the power supply module 630. The vibration power conversion unit (1), 633 is a storage battery of the power supply module 630, 634 is the vibration power conversion unit (2) of the power supply module 630, and 650 communicates various sensors included in the wireless terminal for network and sensing information of the various sensors. Module 610 A sensor unit for outputting to the control unit 615 by an access from the control unit 615.

センサ部650は、例えば、他の無線装置、RFIDタグ、温度センサ、マイク、湿度センサ、加速度センサ、撮像手段、等のセンサの少なくとも1つを有し、センサが検出した情報を通信モジュール610の制御部615に出力するものである。制御部615は、入力されたセンサ情報を記憶部614に記憶し、所定の時間周期で、又は、無線基地局若しくは他の移動局端末から要求があった時に要求元に送信する。記憶部615に記録された情報は、必要に応じて削除若しくは保持する。
また、図6の実線の矢印は制御信号若しくは制御信号、データ信号、等の信号経路、短い破線の矢印は電力の供給経路(電力線)を示す。なお、振動電力変換部(1)632は、建造物の微小振動を電力に変換し、振動電力変換部(2)634は、利用客が歩行するときに生じる微小振動を電力に変換する。
The sensor unit 650 includes, for example, at least one sensor such as another wireless device, an RFID tag, a temperature sensor, a microphone, a humidity sensor, an acceleration sensor, an imaging unit, and the like, and detects information detected by the sensor of the communication module 610. This is output to the control unit 615. The control unit 615 stores the input sensor information in the storage unit 614, and transmits the sensor information to the request source at a predetermined time period or when there is a request from the radio base station or another mobile station terminal. Information recorded in the storage unit 615 is deleted or held as necessary.
Also, solid arrows in FIG. 6 indicate signal paths for control signals, control signals, data signals, etc., and short dashed arrows indicate power supply paths (power lines). The vibration power conversion unit (1) 632 converts minute vibrations of the building into electric power, and the vibration power conversion unit (2) 634 converts minute vibrations generated when the user walks into electric power.

図7は、本発明の無線システムにおける電源モジュールの制御形態の一実施例を説明するための図である。図7(a) は、センサネットワーク用無線端末の近傍の床上に誰もいない場合を説明する図、図7(b) は、センサネットワーク用無線端末の近傍の床上に歩行者がいる場合を説明する図、図7(c) は、センサネットワーク用無線端末の近傍の床上に、業務用無線端末(移動局端末)を所持した者(従業員、等、この実施例では、業務用無線端末を所持した者を従業員としている)が存在する場合を説明する図である。700は移動局端末、710は無線システムの通話エリア内の床下、711は床下710に設置したセンサネットワーク無線端末、712は床面、723は床面712上を移動する利用客、734は移動局端末700を所持した従業員である。   FIG. 7 is a diagram for explaining an embodiment of the control mode of the power supply module in the wireless system of the present invention. FIG. 7A illustrates a case where no one is on the floor near the sensor network wireless terminal, and FIG. 7B illustrates a case where a pedestrian is present on the floor near the sensor network wireless terminal. FIG. 7 (c) shows a person (employee, etc.) who has a business wireless terminal (mobile station terminal) on the floor near the sensor network wireless terminal, in this embodiment, a business wireless terminal. It is a figure explaining the case where the person who possessed is made into an employee. 700 is a mobile station terminal, 710 is a floor under the communication area of the wireless system, 711 is a sensor network wireless terminal installed under the floor 710, 712 is a floor surface, 723 is a customer moving on the floor surface 712, and 734 is a mobile station An employee who possesses the terminal 700.

図8は、図6と図7の無線システムの一運用形態を説明するための図である。801は回線制御装置、802は指令卓、803はセンサネットワーク用の監視サーバ、804−1は無線基地局(B1)、804−2は無線基地局(B2)、804−3は無線基地局(B3)、814−1は無線基地局(B1)804−1の電波到達範囲(通話エリア)、814−2は無線基地局(B2)804−2の電波到達範囲(通話エリア)、814−3は無線基地局(B3)804−3の電波到達範囲(通話エリア)、01〜62は、破線で示したセンサネットワーク用無線端末及びそのセンサネットワークエリア(通信エリア)、805−1は移動局端末(F)、805−2は移動局端末(G)、805−3は移動局端末(H)、806は情報伝送信号の概略の伝達ルート、807は受信完了通知の概略の伝達ルートである。また、それぞれの移動局端末を囲む円は、それぞれの移動局端末の感知範囲を示す。   FIG. 8 is a diagram for explaining an operation mode of the wireless system of FIGS. 6 and 7. 801 is a line control device, 802 is a command console, 803 is a sensor network monitoring server, 804-1 is a radio base station (B1), 804-2 is a radio base station (B2), and 804-3 is a radio base station ( B3), 814-1 is the radio wave coverage (communication area) of the radio base station (B1) 804-1, 814-2 is the radio wave coverage (call area) of the radio base station (B2) 804-2, 814-3 Is a radio wave coverage (call area) of the radio base station (B3) 804-3, 01 to 62 are sensor network radio terminals and sensor network areas (communication areas) indicated by broken lines, and 805-1 is a mobile station terminal. (F), 805-2 is a mobile station terminal (G), 805-3 is a mobile station terminal (H), 806 is an outline transmission route of an information transmission signal, and 807 is an outline transmission route of a reception completion notification. Moreover, the circle surrounding each mobile station terminal indicates the sensing range of each mobile station terminal.

図9は、本発明の無線システムにおける災害発生時における無線システムの一運用形態を説明するための図である。905−1は移動局端末(F)、905−2は移動局端末(G)、905−3は移動局端末(H)、915−1はセンサネットワークを介した情報、925−1は音声通信用デジタル無線を介した情報、925−2はセンサネットワークを介した情報、935−1はセンサネットワークを介した情報、935−2は音声通信用デジタル無線を介した情報である。
また、×印がついた機器は、何らかの原因で通信不能な状態の機器である。
FIG. 9 is a diagram for explaining an operation mode of the wireless system when a disaster occurs in the wireless system of the present invention. 905-1 is a mobile station terminal (F), 905-2 is a mobile station terminal (G), 905-3 is a mobile station terminal (H), 915-1 is information via a sensor network, and 925-1 is voice communication. Information via digital wireless for communication, 925-2 is information via sensor network, 935-1 is information via sensor network, and 935-2 is information via digital wireless for voice communication.
A device marked with a cross is a device that cannot communicate for some reason.

図6によって、空港、駅、又は、地下鉄、等の構内で運用する、本発明の無線システムでのセンサネットワーク用無線端末について説明する。
図6のセンサネットワーク用無線端末600の電源モジュール630において、振動電力変換部(1)632は、センサネットワーク用無線端末600が設置された建造物の微小振動を検知し、検知情報を制御部631に出力する。そしてそれと共に、検知した機械的振動を電気エネルギーに変換して蓄電池633に出力する。同様に、振動電力変換部(2)634は、センサネットワーク用無線端末600が設置された周辺で利用客や従業員が移動するときに発生する微小振動を検知し、検知情報を制御部631に出力する。そしてそれと共に、検知した機械振動を電気エネルギーに変換して電力に変換し、蓄電池633に出力する。
蓄電池633は、振動電力変換部(1)632及び振動電力変換部(2)634から供給された電気エネルギーを蓄積し、制御部631の制御により蓄積した電気エネルギーを、適宜、制御部631に供給する。また同様に、蓄電池633は、蓄積した電力量の情報を、適宜、制御部631に出力する。
電源モジュール630の制御部631は、振動電力変換部(1)632及び振動電力変換部(2)634から出力された電源供給のログ及び振動の検知のログを通信モジュール610の制御部615に出力する。また電源モジュール630の制御部631は、通信モジュール610の制御部615の制御に従って、電力を制御部615に供給する。
With reference to FIG. 6, a wireless terminal for a sensor network in the wireless system of the present invention that operates in a premises such as an airport, a station, or a subway will be described.
In the power supply module 630 of the sensor network wireless terminal 600 in FIG. 6, the vibration power conversion unit (1) 632 detects minute vibrations of the building where the sensor network wireless terminal 600 is installed, and detects the detected information as a control unit 631. Output to. At the same time, the detected mechanical vibration is converted into electric energy and output to the storage battery 633. Similarly, the vibration power conversion unit (2) 634 detects minute vibrations that occur when a user or employee moves around the sensor network wireless terminal 600, and sends detection information to the control unit 631. Output. At the same time, the detected mechanical vibration is converted into electric energy, converted into electric power, and output to the storage battery 633.
The storage battery 633 accumulates the electric energy supplied from the vibration power conversion unit (1) 632 and the vibration power conversion unit (2) 634, and supplies the electric energy accumulated by the control of the control unit 631 to the control unit 631 as appropriate. To do. Similarly, the storage battery 633 outputs information on the accumulated electric energy to the control unit 631 as appropriate.
The control unit 631 of the power supply module 630 outputs the power supply log and the vibration detection log output from the vibration power conversion unit (1) 632 and the vibration power conversion unit (2) 634 to the control unit 615 of the communication module 610. To do. The control unit 631 of the power supply module 630 supplies power to the control unit 615 in accordance with the control of the control unit 615 of the communication module 610.

また、センサネットワーク用無線端末600の通信モジュール610において、制御部615は、電源モジュール630から入力された電源供給のログ及び振動の検知のログを記憶部614に出力する。記憶部614は入力された電源供給のログ及び振動の検知のログを一時的に記録する。
そして、制御部615は、記憶部614に記録された電源供給のログ及び振動の検知のログを、平時(災害が発生していない時)には、所定周期若しくは適時(指令卓若しくは監視サーバ等の要求時)、ベースバンド部613及びRF部612を制御し、アンテナ611を介してセンサネットワーク用の監視サーバ803(図8参照)に伝送する。伝送後、記録部614から、監視サーバ803に伝送したログを消去する。しかし、例えば、他の移動局端末からの要求に応じて情報を伝送する場合にはログを消去しない。
In the communication module 610 of the wireless terminal for sensor network 600, the control unit 615 outputs the power supply log and the vibration detection log input from the power supply module 630 to the storage unit 614. The storage unit 614 temporarily records the input power supply log and vibration detection log.
Then, the control unit 615 records the power supply log and the vibration detection log recorded in the storage unit 614 at regular intervals (when no disaster occurs) or at appropriate times (such as a command console or a monitoring server). The baseband unit 613 and the RF unit 612 are controlled and transmitted to the sensor network monitoring server 803 (see FIG. 8) via the antenna 611. After transmission, the log transmitted from the recording unit 614 to the monitoring server 803 is deleted. However, for example, when information is transmitted in response to a request from another mobile station terminal, the log is not deleted.

振動電力変換部(1)632及び振動電力変換部(2)634の機械的振動を電気エネルギーに変換する手段としては、例えば、特開2005−137071号公報に記載の振動発電装置があり、建造物の微小震動をLSIの駆動電力に変換することができる。   As a means for converting mechanical vibrations of the vibration power conversion unit (1) 632 and the vibration power conversion unit (2) 634 into electric energy, for example, there is a vibration power generation apparatus described in JP-A-2005-137071, It is possible to convert minute vibrations of objects into LSI driving power.

次に、災害が発生していない時、即ち、平常時におけるセンサネットワーク用無線端末711の動作を図6と図7を参照して説明する。
図7において、センサネットワーク用無線端末711は、センサネットワーク用無線端末711の周辺に、利用客723及び従業員734が存在するか否かによって、逐次電源制御を行い、その電源電力がいつ供給されたかの履歴を記憶部614に一時的に記憶する。
Next, the operation of the sensor network wireless terminal 711 when no disaster occurs, that is, in a normal state will be described with reference to FIGS.
In FIG. 7, the wireless terminal for sensor network 711 performs sequential power supply control depending on whether or not the customer 723 and the employee 734 are present in the vicinity of the wireless terminal for sensor network 711, and when the power is supplied. The history of Taka is temporarily stored in the storage unit 614.

図7(a) では、床下710中に設置されたセンサネットワーク用無線端末711は、床面712上に利用客や従業員等の移動物体がないので、振動電力変換部(2)634は電力を発生しない。しかし、振動電力変換部(1)632は、設置された建造物中の機械的振動を検知し、電気エネルギーに変換する。そして、検知情報を制御部631、制御部632を介して、記憶部614に一時的に記録する。また発生した電気エネルギー(発生した電力)は、蓄電池633に出力され、蓄電池633は入力された電力を蓄積する。   In FIG. 7A, since the sensor network wireless terminal 711 installed in the floor 710 has no moving object such as a customer or an employee on the floor 712, the vibration power converter (2) 634 has the power Does not occur. However, the vibration power converter (1) 632 detects mechanical vibration in the installed building and converts it into electrical energy. Then, the detection information is temporarily recorded in the storage unit 614 via the control unit 631 and the control unit 632. The generated electrical energy (generated power) is output to the storage battery 633, and the storage battery 633 stores the input power.

このように、電源モジュール630の制御部631は、振動電力変換部(1)632のみが発電し、かつ蓄電池633の蓄積電力が所定の値未満であることを検知した場合、通信モジュール610に対して、スリープモードに移行するように通知し、必要最小限の電力を供給するように電源制御を行う。
即ち、電源モジュール630の制御部631は、効率的に機械的振動を電力に変換できるように、振動電力変換回路(1)632を制御する。
そして、電源モジュール630の制御部631は、通信モジュール610に対して、スリープモードで動作するように通知する。通信モジュール610の制御部615は、その通知に従ってスリープモードに移行し、変更の通知が来るまでそのモードを維持する。スリープモードでは、制御部615は、RF部612、ベースバンド部613、及び、記憶部614の動作を停止させ、電源の供給を止める。
As described above, when the control unit 631 of the power supply module 630 detects that only the vibration power conversion unit (1) 632 generates power and the stored power of the storage battery 633 is less than a predetermined value, the control unit 631 Then, notification is made to shift to the sleep mode, and power control is performed so as to supply the minimum necessary power.
That is, the control unit 631 of the power supply module 630 controls the vibration power conversion circuit (1) 632 so that mechanical vibration can be efficiently converted into electric power.
Then, the control unit 631 of the power supply module 630 notifies the communication module 610 to operate in the sleep mode. The control unit 615 of the communication module 610 shifts to the sleep mode according to the notification and maintains the mode until a change notification is received. In the sleep mode, the control unit 615 stops the operation of the RF unit 612, the baseband unit 613, and the storage unit 614, and stops supplying power.

また、電源モジュール630の制御部631は、振動電力変換部(1)632のみが発電し、かつ蓄電池633の蓄積電力が所定の値以上であることを検知した場合、通信モジュール610に対して、待ち受け状態(省電力モード)に移行するように通知し、必要最小限の電力を供給するように電源制御を行う。
かつ蓄電池633の蓄積電力が十分あることを検知した場合、通信モジュール610に対して、待ち受け状態で必要最小限の電力を供給するように電源制御を行う。
即ち、電源モジュール630の制御部631は、効率的に機械的振動を電力に変換できるように、振動電力変換回路(1)632を制御する。
そして、電源モジュール630の制御部631は、通信モジュール610に対して、省電力モードで動作するように通知する。通信モジュール610の制御部615は、その通知に従って省電力モードに移行し、変更の通知が来るまでそのモードを維持する。省電力モードでは、制御部615は、RF部612、ベースバンド部613、及び、記憶部614に電源の供給し、待ち受け動作とする。
これによって、通信モジュール610は、その制御部615の制御により、隣接する他のセンサネットワーク用無線端末から出力される電波を受信できる状態(待ち受け状態)となる。
In addition, when the control unit 631 of the power supply module 630 detects that only the vibration power conversion unit (1) 632 generates power and the stored power of the storage battery 633 is greater than or equal to a predetermined value, Notification is made to shift to a standby state (power saving mode), and power control is performed so as to supply the minimum necessary power.
In addition, when it is detected that the storage power of the storage battery 633 is sufficient, power control is performed so that the communication module 610 is supplied with the necessary minimum power in a standby state.
That is, the control unit 631 of the power supply module 630 controls the vibration power conversion circuit (1) 632 so that mechanical vibration can be efficiently converted into electric power.
Then, the control unit 631 of the power supply module 630 notifies the communication module 610 to operate in the power saving mode. The control unit 615 of the communication module 610 shifts to the power saving mode according to the notification and maintains the mode until a change notification is received. In the power saving mode, the control unit 615 supplies power to the RF unit 612, the baseband unit 613, and the storage unit 614, and sets the standby operation.
As a result, the communication module 610 is in a state (standby state) where it can receive radio waves output from other adjacent wireless terminals for sensor network under the control of the control unit 615.

次に、図7(b) では、床下710中に設置されたセンサネットワーク用無線端末711は、床面712上に利用客723が存在するため、振動電力変換部(2)634で電力を発生する。このため、振動電力変換部(2)634は、床面712上に利用客723の移動に伴って発生する機械的振動を検知し、電気エネルギーに変換する。そして、検知情報を制御部631、制御部632を介して、記憶部614に一時的に記録する。そして、発生した機械的振動の大きさ、振幅、及び周波数に対応する電気エネルギーを発生し、発生した電気エネルギー(発生した電力)を蓄電池633に出力する。蓄電池633は入力された電力を蓄積する。
また、振動電力変換部(1)632は、設置された建造物中の機械的振動を検知し、電気エネルギーに変換し、蓄電池633に出力する。蓄電池633は入力された電力を蓄積する。そして、検知情報を制御部631、制御部615を介して、記憶部614に一時的に記録する。
Next, in FIG. 7 (b), the sensor network wireless terminal 711 installed in the underfloor 710 generates power at the vibration power conversion unit (2) 634 because the customer 723 exists on the floor 712. To do. For this reason, the vibration power conversion unit (2) 634 detects mechanical vibration generated on the floor surface 712 as the user 723 moves and converts it into electrical energy. Then, the detection information is temporarily recorded in the storage unit 614 via the control unit 631 and the control unit 632. Then, electric energy corresponding to the magnitude, amplitude, and frequency of the generated mechanical vibration is generated, and the generated electric energy (generated electric power) is output to the storage battery 633. The storage battery 633 accumulates the input power.
In addition, the vibration power conversion unit (1) 632 detects mechanical vibration in the installed building, converts it into electrical energy, and outputs it to the storage battery 633. The storage battery 633 accumulates the input power. Then, the detection information is temporarily recorded in the storage unit 614 via the control unit 631 and the control unit 615.

このように、電源モジュール630の制御部631は、振動電力変換部(1)632及び振動電力変換部(2)634の両方が発電し、かつ蓄電池633の蓄積電力が所定の値未満であることを検知した場合、通信モジュール610に対して、スリープモードに移行するように通知し、必要最小限の電力を供給するように電源制御を行う。
即ち、電源モジュール630の制御部631は、効率的に機械的振動を電力に変換できるように、振動電力変換回路(1)632と振動電力変換部(2)634を制御する。
そして、電源モジュール630の制御部631は、通信モジュール610に対して、スリープモードで動作するように通知する。通信モジュール610の制御部615は、その通知に従ってスリープモードに移行し、変更の通知が来るまでそのモードを維持する。スリープモードでは、制御部615は、RF部612、ベースバンド部613、及び、記憶部614の動作を停止させ、電源の供給を止める。
As described above, the control unit 631 of the power supply module 630 is configured such that both the vibration power conversion unit (1) 632 and the vibration power conversion unit (2) 634 generate power, and the stored power of the storage battery 633 is less than a predetermined value. Is detected, the communication module 610 is notified to shift to the sleep mode, and power control is performed so as to supply the minimum necessary power.
That is, the control unit 631 of the power supply module 630 controls the vibration power conversion circuit (1) 632 and the vibration power conversion unit (2) 634 so that mechanical vibration can be efficiently converted into electric power.
Then, the control unit 631 of the power supply module 630 notifies the communication module 610 to operate in the sleep mode. The control unit 615 of the communication module 610 shifts to the sleep mode according to the notification and maintains the mode until a change notification is received. In the sleep mode, the control unit 615 stops the operation of the RF unit 612, the baseband unit 613, and the storage unit 614, and stops supplying power.

また、電源モジュール630の制御部631は、振動電力変換部(1)632及び振動電力変換部(2)634の両方が発電し、電源モジュール630の制御部631は、振動電力変換部(1)632及び振動電力変換部(2)634の両方が、共に発電し、かつ、蓄電池の残量が充分あることを検知した場合には、他のネットワーク用無線端末から呼び出しがあった場合に、即座に電波を発射するのに要する大きな電力を、どのタイミングでも瞬時に供給できるように電源制御を行なう。
電源モジュール630の制御部631は、効率的に機械的振動を電力に変換できるように、振動電力変換部(1)632及び振動電力変換部(2)634を制御する。
そして、電源モジュール630の制御部631は、通信モジュール610に対して、通常モードで動作するように通知する。
Further, the control unit 631 of the power supply module 630 generates both the vibration power conversion unit (1) 632 and the vibration power conversion unit (2) 634, and the control unit 631 of the power supply module 630 includes the vibration power conversion unit (1). 632 and the vibration power conversion unit (2) 634 both generate power and detect that the remaining capacity of the storage battery is sufficient, immediately when there is a call from another network wireless terminal Power control is performed so that the large amount of power required to emit radio waves can be instantaneously supplied at any timing.
The control unit 631 of the power supply module 630 controls the vibration power conversion unit (1) 632 and the vibration power conversion unit (2) 634 so that mechanical vibration can be efficiently converted into electric power.
Then, the control unit 631 of the power supply module 630 notifies the communication module 610 to operate in the normal mode.

通信モジュール610は、その制御部615の制御により、隣接する他のセンサネットワーク用無線端末からの電波を受信できる状態(待ち受け状態)で、かつ、移動局端末が近傍にいないかを探索するため、一定の時間間隔で電波を送信する。
通信モジュール610の制御部515は、送受信に必要な電力をRF部612及びベースバンド部613に供給する。
The communication module 610 controls the control unit 615 to search for a state (standby state) in which radio waves from other adjacent sensor network wireless terminals can be received and whether the mobile station terminal is in the vicinity. Transmit radio waves at regular time intervals.
The control unit 515 of the communication module 610 supplies power necessary for transmission / reception to the RF unit 612 and the baseband unit 613.

また、図7(c) では、床下710中に設置されたセンサネットワーク用無線端末711は、床面712上に、利用客723と、業務用無線端末(移動局端末700)を所持する従業員734が存在するため、振動電力変換部(2)634で電力を発生する。このため、振動電力変換部(2)634は、床面712上を移動する、利用客723と従業員734によって発生する機械的振動を検知し、電気エネルギーに変換する。そして、検知情報を制御部631、制御部632を介して、記憶部614に一時的に記録する。そして、発生した機械的振動の大きさ、振幅、及び周波数に対応する電気エネルギーを発生し、発生した電気エネルギー(発生した電力)を蓄電池633に出力する。蓄電池633は入力された電力を蓄積する。
また、振動電力変換部(1)632は、設置された建造物中の機械的振動を検知し、電気エネルギーに変換し、蓄電池633に出力する。蓄電池633は入力された電力を蓄積する。そして、検知情報を制御部631、制御部615を介して、記憶部614に一時的に記録する。
In FIG. 7C, the sensor network wireless terminal 711 installed in the floor 710 is an employee who has a customer 723 and a business wireless terminal (mobile station terminal 700) on the floor 712. Since 734 exists, power is generated by the vibration power converter (2) 634. For this reason, the vibration power conversion unit (2) 634 detects mechanical vibration generated by the customer 723 and the employee 734 moving on the floor 712, and converts it into electric energy. Then, the detection information is temporarily recorded in the storage unit 614 via the control unit 631 and the control unit 632. Then, electric energy corresponding to the magnitude, amplitude, and frequency of the generated mechanical vibration is generated, and the generated electric energy (generated electric power) is output to the storage battery 633. The storage battery 633 accumulates the input power.
In addition, the vibration power conversion unit (1) 632 detects mechanical vibration in the installed building, converts it into electrical energy, and outputs it to the storage battery 633. The storage battery 633 accumulates the input power. Then, the detection information is temporarily recorded in the storage unit 614 via the control unit 631 and the control unit 615.

このように、電源モジュール630の制御部631は、振動電力変換部(1)632及び振動電力変換部(2)634の両方が発電し、かつ蓄電池633の蓄積電力が所定の値未満であることを検知した場合、通信モジュール610に対して、省電力モードに移行するように通知する。
即ち、電源モジュール630の制御部631は、効率的に機械的振動を電力に変換できるように、振動電力変換回路(1)632と振動電力変換部(2)634を制御する。
そして、電源モジュール630の制御部631は、通信モジュール610に対して、省電力モードで動作するように通知する。通信モジュール610の制御部615は、その通知に従って省電力モードに移行し、変更の通知が来るまでそのモードを維持する。省電力モードでは、制御部615は、RF部612、ベースバンド部613、及び、記憶部614に電源の供給し、待ち受け動作とする。待ち受け動作では、近傍の移動局端末や隣接する他のセンサネットワーク用無線端末から呼び出しがあった時のみそれに対して応答する。
これによって、通信モジュール610は、その制御部615の制御により、近傍の移動局端末や隣接する他のセンサネットワーク用無線端末から出力される電波を受信できる状態(待ち受け状態)となる。
As described above, the control unit 631 of the power supply module 630 is configured such that both the vibration power conversion unit (1) 632 and the vibration power conversion unit (2) 634 generate power, and the stored power of the storage battery 633 is less than a predetermined value. Is detected, the communication module 610 is notified to shift to the power saving mode.
That is, the control unit 631 of the power supply module 630 controls the vibration power conversion circuit (1) 632 and the vibration power conversion unit (2) 634 so that mechanical vibration can be efficiently converted into electric power.
Then, the control unit 631 of the power supply module 630 notifies the communication module 610 to operate in the power saving mode. The control unit 615 of the communication module 610 shifts to the power saving mode according to the notification and maintains the mode until a change notification is received. In the power saving mode, the control unit 615 supplies power to the RF unit 612, the baseband unit 613, and the storage unit 614, and sets the standby operation. In the standby operation, a response is made only when a call is made from a nearby mobile station terminal or another adjacent wireless terminal for sensor network.
As a result, the communication module 610 is in a state (standby state) where it can receive radio waves output from a nearby mobile station terminal or another adjacent wireless terminal for sensor network under the control of the control unit 615.

また、電源モジュール630の制御部631は、振動電力変換部(1)632及び振動電力変換部(2)634の両方が発電し、電源モジュール630の制御部631は、振動電力変換部(1)632及び振動電力変換部(2)634の両方が、共に発電し、かつ、蓄電池の残量が充分ある(所定の値以上の残量である)ことを検知した場合には、他のネットワーク用無線端末から呼び出しがあった場合に、即座に電波を発射するのに要する大きな電力を、どのタイミングでも瞬時に供給できるように通常モードで電源制御を行なう。
電源モジュール630の制御部631は、効率的に機械的振動を電力に変換できるように、振動電力変換部(1)632及び振動電力変換部(2)634を制御する。
そして、電源モジュール630の制御部631は、通信モジュール610に対して、通常モードで動作するように通知する。
Further, the control unit 631 of the power supply module 630 generates both the vibration power conversion unit (1) 632 and the vibration power conversion unit (2) 634, and the control unit 631 of the power supply module 630 includes the vibration power conversion unit (1). 632 and the vibration power conversion unit (2) 634 both generate power, and when it is detected that the remaining amount of the storage battery is sufficient (the remaining amount is not less than a predetermined value), When a call is made from a wireless terminal, power control is performed in the normal mode so that a large amount of power required to immediately emit radio waves can be instantaneously supplied at any timing.
The control unit 631 of the power supply module 630 controls the vibration power conversion unit (1) 632 and the vibration power conversion unit (2) 634 so that mechanical vibration can be efficiently converted into electric power.
Then, the control unit 631 of the power supply module 630 notifies the communication module 610 to operate in the normal mode.

通信モジュール610は、隣接する他のセンサネットワーク用無線端末と通信を行い、電源供給のログが監視サーバ803に伝送されるように電源供給のログを出力する。また、従業員が持っている業務無線端末(近傍の移動局端末)と無線通信を行う。
通信モジュール610の制御部615は、送受信に必要な電力をRF部612及びベースバンド部613にに供給する。
The communication module 610 communicates with another adjacent wireless terminal for sensor network, and outputs a power supply log so that the power supply log is transmitted to the monitoring server 803. In addition, wireless communication is performed with business wireless terminals (neighboring mobile station terminals) held by employees.
The control unit 615 of the communication module 610 supplies power necessary for transmission / reception to the RF unit 612 and the baseband unit 613.

図8によって、図7(c) の実施例の移動局端末の動作を説明する。
移動局端末(F)805−1、移動局端末(G)805−2、及び移動局端末(H)805−3は、その円内が感知範囲を示している範囲内のセンサネットワーク用無線端末と通信し、自移動局端末の位置登録情報を監視サーバ803に伝送する。センサネットワーク用無線端末は、その情報を次々と隣接する他のセンサネットワーク用無線端末に伝達していき、最後にセンサネットワーク用無線端末(18)から監視サーバ803に伝送される。その結果、回線制御装置801は、監視サーバ803から最新の位置情報を得ることによって、移動局端末(F)805−1が無線基地局(B3)804−3の通話エリア814−3内にあることを認識することができる。同様に、回線制御装置801は、移動局端末(G)805−2が無線基地局(B2)804−2の通話エリア814−2内にあることを認識し、移動局端末(H)805−3が無線基地局(B1)804−1の通話エリア814−1内にあることを認識することができる。
即ち、例えば、移動局端末(G)805−2は、感知可能なセンサネットワーク用無線端末09と交信し、センサネットワーク用無線端末09は、そのセンサネットワークエリア内に移動局端末(G)805−2が存在することを検知する。これによって、センサネットワーク用無線端末09は、隣接するセンサネットワーク用無線端末10にその情報を伝達する。以下同様に、隣接するセンサネットワーク用無線端末11、12、13、14、15、16、17、18と伝達し、センサネットワーク用無線端末18が、監視サーバ803に伝達する。
The operation of the mobile station terminal according to the embodiment of FIG. 7 (c) will be described with reference to FIG.
The mobile station terminal (F) 805-1, the mobile station terminal (G) 805-2, and the mobile station terminal (H) 805-3 are wireless terminals for sensor networks within the range in which the circle indicates the sensing range And the location registration information of the mobile station terminal is transmitted to the monitoring server 803. The sensor network wireless terminal sequentially transmits the information to the other adjacent sensor network wireless terminals, and is finally transmitted from the sensor network wireless terminal (18) to the monitoring server 803. As a result, the line control device 801 obtains the latest position information from the monitoring server 803, so that the mobile station terminal (F) 805-1 is in the call area 814-3 of the radio base station (B3) 804-3. I can recognize that. Similarly, the line control device 801 recognizes that the mobile station terminal (G) 805-2 is in the call area 814-2 of the radio base station (B2) 804-2, and the mobile station terminal (H) 805- 3 can be recognized as being within the call area 814-1 of the wireless base station (B1) 804-1.
That is, for example, the mobile station terminal (G) 805-2 communicates with the sensor network wireless terminal 09 that can be sensed, and the sensor network wireless terminal 09 is in the sensor network area within the mobile station terminal (G) 805. 2 is detected. Accordingly, the sensor network wireless terminal 09 transmits the information to the adjacent sensor network wireless terminal 10. In the same manner, the sensor network radio terminal 18 communicates with the adjacent sensor network radio terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, and 18.

上述したように、センサネットワーク無線端末711は、平時(災害、事故、等の異常事態が発生していない時)には、記憶部614に記録した電源供給の履歴情報(ログ)を、センサネットワークを介して、伝達ルート806のような経路で、センサネットワーク用の監視サーバ803に情報を送信する。監視サーバ803はログを受信したという応答(受信完了通知)を伝達ルート807のような経路で、センサネットワーク無線端末711に送信する。センサネットワーク無線端末711は受信完了通を受信後、送信したログを自己の記憶部614から削除する。   As described above, the sensor network wireless terminal 711 uses the power supply history information (log) recorded in the storage unit 614 in the sensor network during normal times (when an abnormal situation such as a disaster or an accident does not occur). Information is transmitted to the sensor network monitoring server 803 via a route such as the transmission route 806. The monitoring server 803 transmits a response that the log has been received (reception completion notification) to the sensor network wireless terminal 711 through a route such as the transmission route 807. After receiving the reception completion message, the sensor network wireless terminal 711 deletes the transmitted log from its own storage unit 614.

次に、異常事態発生時の動作を、主に、図9を参照して説明する。
異常事態が発生し、建造物構内に取り残された人の捜索や安否確認を行う場合において、センサネットワーク無線端末711や無線基地局804−1〜804−Nが故障した時の3つのケースを想定し、以下にそれぞれの動作例を示す。
Next, the operation when an abnormal situation occurs will be described mainly with reference to FIG.
Three cases are assumed when the sensor network radio terminal 711 and the radio base stations 804-1 to 804-N break down when an abnormal situation occurs and a person who is left behind in the building is searched or confirmed for safety. The following is an example of each operation.

(ケース1)
無線基地局(B3)804−3の通話エリア814−3内の移動局端末(F)905−1が通話しようとするとき、無線基地局(B3)804−3が故障し、センサネットワーク用の監視サーバ803までのセンサネットワーク915−1が生きている場合は、センサネットワーク915−1を介して、情報伝達を行う。
即ち、移動局端末(F)905−1は、その感知範囲内に、センサネットワーク無線端末14、50、及び51を有する。従って、移動局端末(F)905−1は、この3つのセンサネットワーク無線端末14、15、50、及び51とそれぞれ通信できる。そして、次々と隣接するセンサネットワーク無線端末で中継しながら、センサネットワーク無線端末18が監視サーバ803に情報を伝達する(伝達ルート915−1)。監視サーバ803を経由した回線制御装置801に結合し、回線制御装置801は、更に、無線基地局を介して若しくは、監視サーバ803から、センサネットワーク915−1を介して、センサネットワーク無線端末で中継することによって、所望の移動局端末に情報伝達する。なお、このとき、監視サーバ803は、まず位置登録情報をそれぞれのセンサネットワーク無線端末から受信し、例えば、センサネットワーク無線端末18に一番早く結合できる(若しくは、中継する端末の数が少ない)又は一番良好な電波状態で伝送できるセンサネットワーク無線端末を選択して、それらのセンサネットワーク無線端末に伝達し、最適のセンサネットワーク無線端末と移動局端末(F)905−1が通話できるように選択することができる。
(Case 1)
When the mobile station terminal (F) 905-1 in the call area 814-3 of the radio base station (B3) 804-3 tries to talk, the radio base station (B3) 804-3 fails, When the sensor network 915-1 to the monitoring server 803 is alive, information is transmitted via the sensor network 915-1.
That is, the mobile station terminal (F) 905-1 has the sensor network wireless terminals 14, 50, and 51 within the sensing range. Accordingly, the mobile station terminal (F) 905-1 can communicate with the three sensor network wireless terminals 14, 15, 50, and 51, respectively. Then, the sensor network wireless terminal 18 transmits information to the monitoring server 803 while relaying between adjacent sensor network wireless terminals (transmission route 915-1). The line control device 801 is coupled to the line control device 801 via the monitoring server 803, and the line control device 801 further relays via the wireless base station or from the monitoring server 803 via the sensor network 915-1 at the sensor network wireless terminal. As a result, information is transmitted to a desired mobile station terminal. At this time, the monitoring server 803 first receives the location registration information from each sensor network wireless terminal and can, for example, be coupled to the sensor network wireless terminal 18 earliest (or the number of terminals to be relayed is small) or Select sensor network wireless terminals that can transmit in the best radio wave condition, transmit to those sensor network wireless terminals, and select so that the optimal sensor network wireless terminal and mobile station terminal (F) 905-1 can talk can do.

(ケース2)
無線基地局(B2)804−2の通話エリア814−2内の移動局端末(G)905−2が通話しようとするとき、監視サーバ803までのセンサネットワークでの情報伝達は不可能(伝達途中のセンサネットワーク無線端末26、19、47が機能していない)だが、無線基地局(B2)804−2が生きている場合は、センサネットワーク無線端末43は、移動局端末(G)905−2までは、センサネットワークを介して情報伝達を行い、移動局端末(B2)804−2以降は、音声通信用デジタル無線の任意のチャネルを介して、情報伝達を行う。
また、移動局端末(G)905−2は、従来と同様に、登録位置情報についても無線基地局(B2)804−2に伝送し、他の移動局端末と通信できる。
(Case 2)
When the mobile station terminal (G) 905-2 in the communication area 814-2 of the wireless base station (B2) 804-2 tries to make a call, information transmission through the sensor network to the monitoring server 803 is impossible (during transmission). However, if the wireless base station (B2) 804-2 is alive, the sensor network wireless terminal 43 is a mobile station terminal (G) 905-2. Up to this point, information is transmitted via the sensor network, and after the mobile station terminal (B2) 804-2, information is transmitted via any channel of the digital radio for voice communication.
Also, the mobile station terminal (G) 905-2 transmits the registered position information to the radio base station (B2) 804-2 and can communicate with other mobile station terminals, as in the past.

即ち、センサネットワーク無線端末43が、移動局無線を所持しない従業員や利用客等を感知した場合(その移動による振動を検知し、電気エネルギーに変換した場合)には、隣接するセンサネットワーク無線端末を中継して移動局端末(G)905−2を介して無線基地局(B2)804−2及び回線制御装置801に連絡することができる。これを伝達ルート925−1で模式的に示す。
なお、移動局端末が他の移動局端末等の無線装置から、自局宛でない通信を受け取った場合の中継方式としては、例えば、特開2002−198892号公報に記載がある。
That is, when the sensor network wireless terminal 43 senses an employee or customer who does not have mobile station radio (when vibration due to movement is detected and converted into electric energy), the adjacent sensor network wireless terminal To the radio base station (B2) 804-2 and the line control device 801 via the mobile station terminal (G) 905-2. This is schematically shown as a transmission route 925-1.
In addition, as a relay system when a mobile station terminal receives communication not addressed to itself from a wireless device such as another mobile station terminal, there is a description in, for example, JP-A-2002-198892.

(ケース3)
無線基地局(B1)804−1の通話エリア814−1内の移動局端末(H)905−3が通話しようとするとき、監視サーバ803までのセンサネットワークでの情報伝達が不可能で、かつ、無線基地局(B1)804−1が故障している場合、移動局端末(H)905−3までをセンサネットワークを介して情報伝達を行う。移動無線端末(H)905−3は、取得した情報を、液晶ディスプレイ等による表示や、スピーカによる音声を用いて、従業員等に情報伝達を行う。
即ち、業務用無線端末等の移動局端末を所持している場合でも所持していない場合でも、人物950のように、通話エリア814−1から離れている場合には、移動局端末(H)905−3では、人物950からの音声を取得した情報として、スピーカ出力や液晶ディスプレイ表示等で、外部に連絡するようにするものである。勿論移動局端末を所持していない人物の場合には、通話エリア814−1内でも同様である。
(Case 3)
When the mobile station terminal (H) 905-3 in the communication area 814-1 of the wireless base station (B1) 804-1 tries to make a call, information transmission through the sensor network to the monitoring server 803 is impossible, and When the radio base station (B1) 804-1 is out of order, information is transmitted to the mobile station terminal (H) 905-3 via the sensor network. The mobile radio terminal (H) 905-3 transmits the acquired information to an employee or the like using display on a liquid crystal display or the like, or sound from a speaker.
That is, whether or not a mobile station terminal such as a business radio terminal is held, when the mobile station terminal (H) is away from the call area 814-1 like the person 950, the mobile station terminal (H) In 905-3, information obtained by acquiring sound from the person 950 is communicated to the outside through speaker output, liquid crystal display, or the like. Of course, in the case of a person who does not have a mobile station terminal, the same applies to the call area 814-1.

上記実施例6においては、機械的振動を電気エネルギーに変換して、変換した電気エネルギーによって、センサネットワーク無線端末が動作し、近傍に利用客等が来たことを検知し、監視サーバに伝送している。しかし、検出を振動による検知の他、他のセンサによる検知であっても良く、それらの複合であっても良い。
更に、電源を十分供給可能環境にあるセンサネットワーク無線端末であっても 良い。
In the sixth embodiment, mechanical vibrations are converted into electrical energy, and the sensor network wireless terminal is operated by the converted electrical energy, detects that a user or the like is in the vicinity, and transmits it to the monitoring server. ing. However, the detection may be detection by other sensors in addition to detection by vibration, or a combination thereof.
Further, it may be a sensor network wireless terminal in an environment where power can be sufficiently supplied.

上述したように、センサネットワーク無線端末711は、平時若しくは異常事態発生時(災害、事故、等の異常事態が発生時)には、記憶部614に記録した電源供給の履歴情報(ログ)を、センサネットワークを介して、センサネットワーク用の監視サーバ803に情報を送信する。
監視サーバ803は、電源供給の履歴情報(ログ)を受信した後、受信完了通知を、当該センサネットワーク無線端末711に送信する。
次に、図8を主に参照して、本発明の実施例6の説明を続ける。
センサネットワーク無線端末711は、受信完了通知を受信した後、監視サーバ803に送信済みの電源供給の履歴情報を、記憶部614から削除する。
管理者(ユーザ)がいつでも確認できるように、監視サーバ803は、各センサネットワーク無線端末711から取得した電源供給の履歴情報を時系列のデータにソートし、利用客723や従業員734の通行履歴を時間的かつ空間的に、逐次データ処理を行う。
As described above, the sensor network wireless terminal 711 uses the power supply history information (log) recorded in the storage unit 614 during normal times or when an abnormal situation occurs (when an abnormal situation such as a disaster or accident occurs) Information is transmitted to the monitoring server 803 for the sensor network via the sensor network.
After receiving the power supply history information (log), the monitoring server 803 transmits a reception completion notification to the sensor network wireless terminal 711.
Next, with reference mainly to FIG. 8, the description of the sixth embodiment of the present invention will be continued.
After receiving the reception completion notification, the sensor network wireless terminal 711 deletes the power supply history information transmitted to the monitoring server 803 from the storage unit 614.
The monitoring server 803 sorts the power supply history information acquired from each sensor network wireless terminal 711 into time-series data so that the administrator (user) can check at any time, and the traffic history of the customer 723 and the employee 734 Are sequentially processed in time and space.

このように、電源モジュール630では、建造物の振動による機械的エネルギーを電気エネルギーに変換し制御部631が、振動電力変換部(1)632だけが発電し、かつ蓄電池633の電力蓄積量が充分あることを検知した場合、利用客や従業員が通行(移動)していない時は監視サーバ803には通報する必要がないので、通信モジュール610に対して、待ち受け状態で必要最小限の電力を供給するように電源制御を行う。
即ち、電源モジュール630の制御部631は、効率的に、機械的振動から電力を変換できるように、振動電力変換部(1)632の制御を行う。
そして、電源モジュール630の制御部631は、通信モジュール610に対して、省電力モードで動作するように通知する。
Thus, in the power supply module 630, the mechanical energy generated by the vibration of the building is converted into electrical energy, the control unit 631 generates power only from the vibration power conversion unit (1) 632, and the power storage amount of the storage battery 633 is sufficient. When it is detected that the user or employee is not passing (moving), it is not necessary to notify the monitoring server 803, so that the communication module 610 is provided with the minimum necessary power in the standby state. Power supply control is performed to supply power.
That is, the control unit 631 of the power supply module 630 controls the vibration power conversion unit (1) 632 so that power can be efficiently converted from mechanical vibration.
Then, the control unit 631 of the power supply module 630 notifies the communication module 610 to operate in the power saving mode.

なお、上記図6〜図9の実施例では、2つの振動電力変換部を備え、一方は、建造物の振動周波数帯のエネルギーを効率良く電力に変換できるようになっている。また他方は、利用客若しくは従業員等(荷物運搬用のカートを含む)の移動に基づいて発生する振動周波数帯のエネルギーを効率良く電力に変換できるようになっている。
なお、両者を太陽電池などの電源で代替させ、建造物による振動、又は、利用局若しくは従業員による振動を振動センサで区別するようにしても良い。
また、2種類の分類だけでなく、屋外、工場、等に設置する場合も考慮して、更に車両等の移動等も区別するようにしても良い。
In addition, in the Example of the said FIGS. 6-9, the two vibration electric power conversion parts are provided, and one can convert the energy of the vibration frequency band of a building into electric power efficiently. On the other hand, the energy in the vibration frequency band generated based on the movement of a customer or employee (including a cart for carrying goods) can be efficiently converted into electric power.
Note that both may be replaced by a power source such as a solar battery, and vibrations by a building or vibrations by a user station or an employee may be distinguished by a vibration sensor.
In addition to the two types of classification, the movement of the vehicle or the like may be further distinguished in consideration of the case where it is installed outdoors, in a factory, or the like.

以上のように、本発明の無線システムは、移動局端末が位置登録情報を通知するための無線回線を、ZigBee等で構成したセンサネットワークとすることで通信トラフィックを低減し、効率的なハンドオフ方式を実現する。
また、ZigBee等で構成したセンサネットワークを使用して移動局端末の位置登録情報を取得する移動無線システムにおいて、センサネットワーク用無線端末を所定の位置に固定して設け、建造物の機械的振動を電気エネルギーに変換して電力として使用することで、半永久的に動作するセンサネットワーク用無線端末を実現する。
更に、上記ZigBee等で構成するセンサネットワークのセンサネットワーク用無線端末において、平常時、異常事態発生時、蓄電池の電力量に応じて、スリープモード、省電力モード、通常モードを切替えることにより、電力消費を低減する。
また更に、移動局端末の通話タスクなどのログを、測定治具を用いなくとも、センサネットワークに接続している監視サーバ等で、容易に一元的に取得及び管理する手段を提供する。同様に、センサネットワーク用無線端末に電源が供給されたログを取得し解析することにより、センサネットワーク用無線端末近傍の利用客や従業員などの存在の有無を時系列で確認できるようにした。
As described above, the wireless system of the present invention reduces the communication traffic by using a sensor network configured with ZigBee or the like as a wireless network for the mobile station terminal to notify the location registration information, and an efficient handoff method. Is realized.
In a mobile radio system that acquires location registration information of a mobile station terminal using a sensor network configured with ZigBee or the like, the sensor network radio terminal is fixedly provided at a predetermined position, and mechanical vibrations of the building are generated. A sensor network wireless terminal that operates semipermanently is realized by converting it into electrical energy and using it as electric power.
Further, in the sensor network wireless terminal of the sensor network constituted by the above ZigBee etc., the power consumption is changed by switching the sleep mode, the power saving mode, and the normal mode according to the amount of power of the storage battery in normal times, when an abnormal situation occurs. Reduce.
Furthermore, there is provided means for easily and centrally acquiring and managing a log of a call task of a mobile station terminal by a monitoring server connected to a sensor network without using a measurement jig. Similarly, by acquiring and analyzing a log indicating that power is supplied to the sensor network wireless terminal, it is possible to check in time series whether or not there are users or employees near the sensor network wireless terminal.

なお、上述の実施例では、移動局端末とセンサネットワーク用無線端末間の通信手段として、ZigBeeを用いた。ZigBeeは、比較的小容量のデータを取り扱うことができる規格で、かつ、低消費電力で、最長100[m]と長距離伝送が可能で、ネットワークのノード数も事実上無制限である。このため、広域で多数の無線基地局を必要とする無線システムに適用できるので、有効な通信手段である。また、ZigBeeでは、認証処理がないので、不特定多数の端末と交信するのに適している。 しかし、通信手段をZigBeeに限定するものではなく、他の通信手段を用いても良い。
また、表示装置の実施例として、液晶ディスプレイとしたが、これに限るものではない。
In the above embodiment, ZigBee is used as a communication means between the mobile station terminal and the sensor network wireless terminal. ZigBee is a standard that can handle a relatively small amount of data, can be used for long distance transmission of up to 100 [m] with low power consumption, and the number of nodes in the network is virtually unlimited. For this reason, since it can be applied to a wireless system that requires a large number of wireless base stations in a wide area, it is an effective communication means. ZigBee is suitable for communicating with an unspecified number of terminals since there is no authentication process. However, the communication means is not limited to ZigBee, and other communication means may be used.
In addition, although a liquid crystal display is used as an example of the display device, the present invention is not limited to this.

本発明の無線局端末の構成の一実施例を示すブロック図。The block diagram which shows one Example of a structure of the radio station terminal of this invention. 本発明のセンサネットワーク用無線端末の一実施例の配置を示す図。The figure which shows arrangement | positioning of one Example of the radio | wireless terminal for sensor networks of this invention. 本発明の無線システムの一実施例の構成を説明するための模式的なブロック図。The typical block diagram for demonstrating the structure of one Example of the radio | wireless system of this invention. 本発明の無線システムの一運用形態について説明するための図。The figure for demonstrating the one operation form of the radio | wireless system of this invention. 本発明の無線システムのデジタル無線端末に予め登録されている位置情報テーブルの一実施例を示す図。The figure which shows one Example of the positional information table previously registered into the digital radio | wireless terminal of the radio | wireless system of this invention. 本発明のセンサネットワーク用無線端末の一実施例の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of one Example of the radio | wireless terminal for sensor networks of this invention. 本発明の無線システムにおける電源モジュールの制御形態の一実施例を説明するための図。The figure for demonstrating one Example of the control form of the power supply module in the radio | wireless system of this invention. 図6と図7の無線システムの一運用形態を説明するための図。The figure for demonstrating one operation | use form of the radio | wireless system of FIG. 6 and FIG. 本発明の無線システムにおける災害発生時における無線システムの一運用形態を説明するための図。The figure for demonstrating one operation | use form of the radio | wireless system at the time of the disaster occurrence in the radio | wireless system of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

01〜61:センサネットワーク無線端末とその通信エリア、 101:音声通信用アンテナ、 102:音声通信用デジタル無線RF部、 103:音声通信用デジタル無線ベースバンド部、 104:記億部、 105:制御部、 106:マイク、 107:操作ボタン、 108:液晶ディスプレイ、 109:電源部、 110:スピーカ、 111:ZigBee用アンテナ、 112:ZigBee用RF部、 113:ZigBee用ベースバンド部、 201:コンコースの外壁若しくは内壁等の構造物、 301は:回線制御装置、 302:指令卓、 303:監視サーバ、 304−1、304−2、304−3、‥‥‥、304−N:無線基地局、 305−1〜305−K:移動局端末、 306:センサネットワークエリア01〜62を示す枠、 404−1、404−2、404−3:通話エリア、 405−1:移動局端末(A)、 405−2、405−2′:移動局端末(B)、 405−3:移動局端末(C)、 405−4:移動局端末(D)、 405−5:移動局端末(E)、 600:センサネットワーク用無線端末、 610:通信モジュール、 630:電源モジュール、 611:アンテナ、 612:RF部、 613:ベースバンド部、 614:記憶部、 615:制御部、 631:制御部、 632:振動電力変換部、 633:蓄電池、 634:振動電力変換部、 650:センサ部、 700:移動局端末、 710:床下、 711:センサネットワーク無線端末、 712:床面、 723:利用客、 734:従業員、 801:回線制御装置、 802:指令卓、 803:監視サーバ、 804−1:無線基地局(B1)、 804−2:無線基地局(B2)、 804−3:無線基地局(B3)、 814−1、814−2、814−3:通話エリア、 805−1:移動局端末(F)、 805−2:移動局端末(G)、 805−3:移動局端末(H)、 806:情報伝送信号の概略の伝達ルート、 807:受信完了通知の概略の伝達ルート、 905−1:移動局端末(F)、 905−2:移動局端末(G)、 905−3:移動局端末(H)、 915−1:センサネットワークを介した情報、 925−1:音声通信用デジタル無線を介した情報、 925−2:センサネットワークを介した情報、 935−1:センサネットワークを介した情報、 935−2:音声通信用デジタル無線を介した情報、 950:人物。   01 to 61: sensor network wireless terminal and its communication area, 101: antenna for voice communication, 102: digital radio RF unit for voice communication, 103: digital radio baseband unit for voice communication, 104: storage unit, 105: control , 106: Microphone, 107: Operation button, 108: Liquid crystal display, 109: Power supply unit, 110: Speaker, 111: ZigBee antenna, 112: ZigBee RF unit, 113: ZigBee baseband unit, 201: Concourse , 301: line control device, 302: command console, 303: monitoring server, 304-1, 304-2, 304-3,..., 304-N: radio base station, 305-1 to 305-K: mobile station terminal, 306: sensor network area Frames indicating 01 to 62, 404-1, 404-2, 404-3: call area, 405-1: mobile station terminal (A), 405-2, 405-2 ′: mobile station terminal (B), 405 -3: mobile station terminal (C), 405-4: mobile station terminal (D), 405-5: mobile station terminal (E), 600: wireless terminal for sensor network, 610: communication module, 630: power supply module, 611: Antenna, 612: RF unit, 613: Baseband unit, 614: Storage unit, 615: Control unit, 631: Control unit, 632: Vibration power conversion unit, 633: Storage battery, 634: Vibration power conversion unit, 650: Sensor unit, 700: Mobile station terminal, 710: Under floor, 711: Sensor network wireless terminal, 712: Floor surface, 723: Customer, 734: Employee, 801: Time 802: Command console, 803: Monitoring server, 804-1: Radio base station (B1), 804-2: Radio base station (B2), 804-3: Radio base station (B3), 814-1 8141-2, 814-3: Call area, 805-1: Mobile station terminal (F), 805-2: Mobile station terminal (G), 805-3: Mobile station terminal (H), 806: Information transmission signal 807: Schematic transmission route of reception completion notification, 905-1: Mobile station terminal (F), 905-2: Mobile station terminal (G), 905-3: Mobile station terminal (H), 915-1: Information via sensor network, 925-1: Information via digital radio for voice communication, 925-2: Information via sensor network, 935-1: Information via sensor network, 935- : Information via digital radio for voice communication, 950: People.

Claims (1)

移動局端末と、移動局端末と通信する無線基地局と、移動局端末と無線基地局との通信を移動局端末の位置登録情報に基づいて制御する回線制御装置とを備えた無線システムにおいて、
上記無線基地局の通話エリア内に設けられたセンサネットワーク無線端末と、
センサネットワーク無線端末と結合し、上記回線制御装置に移動局端末の最新の位置登録情報を出力する監視サーバとを備え、
上記センサネットワーク無線端末は、自局のセンサネットワーク内の、上記移動局端末を検知し、検知した移動局端末の情報を隣接するセンサネットワーク無線端末を介して、上記監視サーバに伝送することを特徴とする無線システム。
In a radio system comprising a mobile station terminal, a radio base station that communicates with the mobile station terminal, and a line control device that controls communication between the mobile station terminal and the radio base station based on location registration information of the mobile station terminal,
A sensor network wireless terminal provided in the communication area of the wireless base station;
A monitoring server that is coupled with a sensor network wireless terminal and outputs the latest location registration information of the mobile station terminal to the line control device;
The sensor network wireless terminal detects the mobile station terminal in the sensor network of the local station, and transmits information of the detected mobile station terminal to the monitoring server via an adjacent sensor network wireless terminal. Wireless system.
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