JP2009093258A

JP2009093258A - Sequence program creation method

Info

Publication number: JP2009093258A
Application number: JP2007260781A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Yokoo; 雅彦横尾
Original assignee: Koyo Electronics Industries Co Ltd
Current assignee: Koyo Electronics Industries Co Ltd
Priority date: 2007-10-04
Filing date: 2007-10-04
Publication date: 2009-04-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily create a sequence program. <P>SOLUTION: A sequence program creation method creates a sequence program by visualizing and displaying devices used for controlling a control object by icons 5 and 7 for defining functions of the devices on a computer screen 1, and designating the operation order of the icons 5 and 7. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、プログラマブルコントローラの入力点、出力点、入出力点に接続する入力機器、出力機器、入出力機器の動作順番を指定して制御対象をシーケンス制御するためのシーケンスプログラムの作成方式に関するものである。 The present invention relates to a method for creating a sequence program for performing sequence control of an object to be controlled by designating an operation order of input devices, output devices, and input / output devices connected to input points, output points, and input / output points of a programmable controller. It is.

シーケンスプログラムとしては、ラダー言語で作成されたラダープログラムが一般的となっている（特許文献１等参照）。しかしながら、ラダープログラムは、高度な技術知識を備えたユーザで無ければ、その作成や編集等が極めて難しい。
特開２００４−２８７９５９号公報 As a sequence program, a ladder program created in a ladder language is common (see Patent Document 1). However, it is extremely difficult to create or edit a ladder program unless it is a user with advanced technical knowledge.
JP 2004-287959 A

本発明により解決すべき課題は、ラダープログラム等のシーケンスプログラムに関して高度な技術知識を備えたユーザでなくても、シーケンスプログラムを容易に作成できるようにすることである。 The problem to be solved by the present invention is to make it possible to easily create a sequence program even if the user is not a user having advanced technical knowledge about a sequence program such as a ladder program.

本発明によるシーケンスプログラム作成方式は、コンピュータ画面上で、制御対象の制御に用いる機器をその機能を定義したアイコンで可視化表示し、そのアイコンの動作順序を指定することでユーザプログラムであるシーケンスプログラムを作成することを特徴とするものである。 The sequence program creation method according to the present invention visualizes a device used for control of a controlled object on a computer screen with an icon that defines its function, and specifies a sequence program that is a user program by specifying the operation order of the icon. It is characterized by creating.

本発明では、上記機器の機能が定義されたアイコンの動作順序を指定してシーケンスプログラムを作成する方式であるので、シーケンスプログラムに対して高度な技術知識を要求されずに、シーケンスプログラムを容易に作成することができるようになる。 In the present invention, since the sequence program is created by designating the operation order of the icons in which the functions of the devices are defined, the sequence program can be easily executed without requiring high technical knowledge of the sequence program. Will be able to create.

好ましくは、上記アイコンの動作順序を時間軸上の配線接続で指定することである。 Preferably, the operation order of the icons is specified by wiring connection on the time axis.

または、シーケンスプログラムをカテゴリ別に分類表示し、カテゴリ選択でシーケンスプログラムの作成に使用するアイコンを選択可能とすることである。 Alternatively, the sequence program is classified and displayed by category, and an icon used for creating the sequence program can be selected by selecting a category.

または、上記選択したアイコンの動作内容および動作手順を項目別に分類表示し、その項目をユーザ操作で選択することにより、シーケンスプログラムを作成することである。 Alternatively, the operation content and operation procedure of the selected icon are classified and displayed by item, and the sequence program is created by selecting the item by user operation.

本発明によれば、シーケンスプログラムを容易に作成することができる。 According to the present invention, a sequence program can be easily created.

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係るシーケンスプログラム作成方式を説明する。 Hereinafter, a sequence program creation method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、シーケンスプログラムを作成するためのコンピュータ画面を示す。このコンピュータは、ＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）部品を用いてシーケンスプログラムを作成する装置として用いる。また、このコンピュータのメモリには、シーケンスプログラム作成のため、ＧＵＩを使用するＯＳのウインドウシステムを利用したアプリケーションプログラムが実装されている。そして、このコンピュータにはそのアプリケーションプログラムを実現するＣＰＵを内蔵する。 FIG. 1 shows a computer screen for creating a sequence program. This computer is used as an apparatus for creating a sequence program using GUI (graphical user interface) parts. In addition, an application program using an OS window system that uses a GUI is installed in the memory of the computer to create a sequence program. The computer incorporates a CPU that implements the application program.

このコンピュータ画面１には、プログラマブルコントローラアイコン３と、制御対象の制御に用いる入力機器の一例であるセンサのアイコン５と、出力機器の一例であるモータのアイコン７とが代表例として表示されている。センサアイコン５とモータアイコン７は、センサとモータそれぞれの機能を定義したアイコンである。これらアイコン５，７は、プログラマブルコントローラアイコン３に接続され、シーケンス制御に沿う時間軸９上に配置されている。この時間軸９は画面上左側から画面上右側へ時間進行するので、ユーザは視覚的にセンサアイコン５が時間軸９左側、モータアイコン７が時間軸９右側に配置されることで、センサアイコン５が動作してプログラマブルコントローラアイコン３に信号を入力し、プログラマブルコントローラアイコン３からモータアイコン７に信号が送られることが容易に判別できる。これらアイコン３，５，７、時間軸９や、配線や、後述するメニュー、ボタン、等はＧＵＩ部品である。 On this computer screen 1, a programmable controller icon 3, a sensor icon 5 as an example of an input device used for control of a control target, and a motor icon 7 as an example of an output device are displayed as representative examples. . The sensor icon 5 and the motor icon 7 are icons that define the functions of the sensor and the motor. These icons 5 and 7 are connected to the programmable controller icon 3 and arranged on the time axis 9 along the sequence control. Since the time axis 9 advances from the left side of the screen to the right side of the screen, the user visually arranges the sensor icon 5 on the left side of the time axis 9 and the motor icon 7 on the right side of the time axis 9 so that the sensor icon 5 Is operated to input a signal to the programmable controller icon 3, and it can be easily determined that the signal is sent from the programmable controller icon 3 to the motor icon 7. These icons 3, 5, 7, time axis 9, wiring, menus, buttons, and the like described later are GUI parts.

なお、時間軸９はユーザの視覚的な便宜を図るうえで模擬的に表示していて、必ずしも、シーケンス制御のリアル時間軸とは一致していない。例えば、センサＯＮ出力と同時にモータが例えば駆動されるとした場合、時間軸９上ではセンサＯＮ出力の出力時刻とモータ制御開始時刻とは同時ではなく、センサＯＮ出力がモータ制御開始よりも先である。 Note that the time axis 9 is displayed in a simulated manner for the sake of the user's visual convenience, and does not necessarily match the real time axis of the sequence control. For example, if the motor is driven simultaneously with the sensor ON output, for example, the output time of the sensor ON output and the motor control start time are not simultaneous on the time axis 9, and the sensor ON output is earlier than the motor control start. is there.

センサやモータは各種あり、その仕様も様々である。そのため、シーケンス制御で用いるセンサやモータのコンピュータ画面１上でのアイコン５，７の定義は、コンピュータ画面１上でマウスクリックすると、図２、図３で示すように、ポップアップウインドウが開き、ユーザはそのポップアップウインドウに表示されているセンサやモータ仕様を選択することができるようになっている。コンピュータ画面１上のグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を操作するデバイスとして、実施の形態ではマウスを用いているが、これに限定されず、マウスに加え、キーボード、トラックボール、デジタイザ、ペンタブレット、タッチパネル等でもよい。 There are various types of sensors and motors, and the specifications vary. Therefore, the definition of the icons 5 and 7 on the computer screen 1 of the sensors and motors used in sequence control is as follows. When the mouse is clicked on the computer screen 1, a pop-up window is opened as shown in FIGS. The sensor and motor specifications displayed in the pop-up window can be selected. As a device for operating a graphical user interface (GUI) on the computer screen 1, a mouse is used in the embodiment. However, the present invention is not limited to this. In addition to a mouse, a keyboard, trackball, digitizer, pen tablet, touch panel, etc. But you can.

図２にセンサアイコン５上へのマウスクリック操作により呼び出したポップアップウインドウ１１の表示例を示し、図３にモータアイコン７へのマウスクリック操作により呼び出したポップアップウインドウ１３の表示例、図４にプログラム修正のためのポップアップウインドウ１５の表示例を示す。 FIG. 2 shows a display example of the pop-up window 11 called by the mouse click operation on the sensor icon 5, FIG. 3 shows a display example of the pop-up window 13 called by the mouse click operation on the motor icon 7, and FIG. The example of a display of the pop-up window 15 for is shown.

図２で示すように、センサアイコン５のポップアップウインドウ１１にはセンサの種類、特性、等の機能をセンサ定義情報が表示されている。ユーザはマウスクリック操作でセンサの種類等をポップアップウインドウ１１から選択し、確定操作することにより、図１のセンサアイコン５の機能を定義することができる。この場合、センサアイコン５がすでに機能定義されていてその定義を変更する必要が無いときは、ポップアップウインドウ１１を呼び出さなくてもよいが、その定義を変更する場合は、このポップアップウインドウ１１を呼び出し、そのポップアップウインドウ１１上でその定義を変更することができるようになっている。 As shown in FIG. 2, sensor definition information is displayed in the pop-up window 11 of the sensor icon 5 for functions such as the type and characteristics of the sensor. The user can define the function of the sensor icon 5 in FIG. 1 by selecting a sensor type or the like from the pop-up window 11 by a mouse click operation and performing a confirmation operation. In this case, when the function of the sensor icon 5 is already defined and it is not necessary to change the definition, the pop-up window 11 does not need to be called. However, when changing the definition, the pop-up window 11 is called, The definition can be changed on the pop-up window 11.

モータアイコン７の定義を変更する場合では図３で示すようにモータアイコン７のポップアップウインドウ１３を呼び出してモータアイコン７の定義を変更することができるようになっている。 When the definition of the motor icon 7 is changed, the definition of the motor icon 7 can be changed by calling a pop-up window 13 of the motor icon 7 as shown in FIG.

また、シーケンスプログラムの一部である「センサ出力ＯＮでモータを回転させる」というプログラムメニューを、「センサ出力ＯＮでモータを回転停止させる」というプログラムメニューに変更する場合、図４で示すように、マウスクリック操作でポップアップウインドウ１５を呼び出してそのプログラムの一部を変更することができるようになっている。すなわち、図４では、「１．センサ出力ＯＮでモータ回転」、「２．センサ出力ＯＮでモータ回転停止」、「３．センサ出力ＯＦＦでモータ回転」、「４．センサ出力ＯＦＦでモータ回転停止」、…のプログラムメニュ−が文章表現されている。ユーザはマウスクリック操作でいずれかのプログラムメニュ−を選択し確定操作すると、センサアイコン５とモータアイコン７との配線が定義される。 In addition, when the program menu “rotate the motor when the sensor output is ON” as a part of the sequence program is changed to the program menu “rotate the motor when the sensor output is ON”, as shown in FIG. A part of the program can be changed by calling the pop-up window 15 by a mouse click operation. That is, in FIG. 4, “1. Motor rotation when sensor output is ON”, “2. Motor rotation is stopped when sensor output is ON”, “3. Motor rotation when sensor output is OFF”, “4. Motor rotation is stopped when sensor output is OFF” The program menu of ", ..." is expressed in sentences. When the user selects and confirms any program menu by a mouse click operation, the wiring between the sensor icon 5 and the motor icon 7 is defined.

このようなシーケンスプログラムを自動作成する例を図５ないし図８を参照して説明すると、図５にシーケンスプログラム作成画面１７を表示する。図５のシーケンスプログラム作成画面１７にはシーケンスプログラムをオート（Ａｕｔｏ）で作成するか、マニュアル（Ｍａｎｕａｌ）で作成するかを選択するボタン２１，２３が画像表示されている。 An example of automatically creating such a sequence program will be described with reference to FIGS. 5 to 8. A sequence program creation screen 17 is displayed in FIG. On the sequence program creation screen 17 in FIG. 5, buttons 21 and 23 for selecting whether to create a sequence program automatically (Auto) or manually (Manual) are displayed as images.

ユーザはマウスクリック操作でオートボタン２１を選択すると、図６で示すようにシーケンスプログラム作成画面１７内の右側領域にカテゴリ選択領域２５が表示され、ユーザはこのカテゴリ選択領域２５からカテゴリを選択する。このカテゴリには「１．生産工程」、「２．生産設備」、「３．生産管理」、…がメニュー表示されており、ユーザはそれらを選択することができるようになっている。図６ではハッチングで示すように「１．生産工程」のメニューがマウスクリック操作で選択されている。この「１．生産工程」のメニューが選択され確定操作されると、図示を略するが、さらに生産工程の詳細を示すポップアップウインドウが呼び出され、ユーザはいずれの生産工程を詳細に示すメニューを選択することができるようになっている。そして、カテゴリを選択し確定すると、図７で示すように、カテゴリ選択領域２５表示が機器種類および個数選択領域２７に変更表示される。例えば、この機器種類および個数選択領域２７には「１．プログラマブルコントローラ１台、センサ１台、モータ１台」、「２．プログラマブルコントローラ１台、センサ２台、モータ２台」、「３．…」がメニュー表示されている。ユーザは例えばハッチングで示すように「１．…」のメニューを選択し確定操作すると、プログラム作成画面１７上にプログラマブルコントローラアイコン３が１つ、センサアイコン５が１つ、モータアイコン７が１つ、に加えて時間軸９が表示される。この場合、プログラマブルコントローラアイコン３、センサアイコン５、モータアイコン７は、シーケンスプログラム作成画面１７に整列配置されるだけで、相互間の配線は定義されていない。 When the user selects the auto button 21 by a mouse click operation, a category selection area 25 is displayed in the right area in the sequence program creation screen 17 as shown in FIG. 6, and the user selects a category from the category selection area 25. In this category, “1. Production process”, “2. Production equipment”, “3. Production management”,... Are displayed as menus, and the user can select them. In FIG. 6, as shown by hatching, the menu “1. Production process” is selected by a mouse click operation. When this “1. Production process” menu is selected and confirmed, a pop-up window showing the details of the production process is called, but the user selects a menu showing any production process in detail. Can be done. When the category is selected and confirmed, the category selection area 25 display is changed and displayed in the device type and number selection area 27 as shown in FIG. For example, in the device type and number selection area 27, “1. programmable controller, 1 sensor, 1 motor”, “2. programmable controller, 1 sensor, 2 motors”, “3. "Is displayed on the menu. When the user selects and confirms the menu “1...” As shown by hatching, for example, one programmable controller icon 3, one sensor icon 5, one motor icon 7 on the program creation screen 17, In addition to this, a time axis 9 is displayed. In this case, the programmable controller icon 3, the sensor icon 5, and the motor icon 7 are merely arranged on the sequence program creation screen 17, and the wiring between them is not defined.

そして、図８で示すように、シーケンスプログラム作成画面１７内の下側に配置した動作手順定義ボタン２８をマウスクリック操作すると、時間軸９に沿った動作手順を定義する動作手順定義選択領域２９がシーケンスプログラム作成画面１７内の右側領域に表示される。動作手順定義選択領域２９には「１．センサ出力ＯＮでモータ回転」、「２．センサ出力ＯＮでモータ回転停止」、「３．センサ出力ＯＦＦでモータ回転」、「４．センサ出力ＯＦＦでモータ回転停止」、…の動作手順が文章でメニュー表示されている。ユーザはマウスクリック操作でいずれかを選択すると、センサアイコン５とモータアイコン７との動作手順が定義される。図８では例えばハッチングで示すように「１．センサ出力ＯＮでモータ回転」の動作手順定義メニューが選択されている。この場合、プログラマブルコントローラアイコン３、センサアイコン５、モータアイコン７は、シーケンスプログラム作成画面１７に図８で示すように、配置されかつ配線が定義される。 Then, as shown in FIG. 8, when the operation procedure definition button 28 arranged on the lower side in the sequence program creation screen 17 is clicked with a mouse, an operation procedure definition selection area 29 for defining an operation procedure along the time axis 9 is displayed. It is displayed in the right area in the sequence program creation screen 17. The operation procedure definition selection area 29 includes “1. Motor rotation when sensor output is ON”, “2. Motor rotation stop when sensor output is ON”, “3. Motor rotation when sensor output is OFF”, “4. The operation procedure of “stop rotation”,... Is displayed as a text menu. When the user selects one by a mouse click operation, the operation procedure of the sensor icon 5 and the motor icon 7 is defined. In FIG. 8, for example, as shown by hatching, the operation procedure definition menu of “1. Motor rotation when sensor output is ON” is selected. In this case, the programmable controller icon 3, the sensor icon 5, and the motor icon 7 are arranged and the wiring is defined on the sequence program creation screen 17 as shown in FIG.

以上のようにしてユーザはラダープログラム等を知らなくても、カテゴリが生産工程で、その生産工程に用いるプログラマブルコントローラとセンサとモータとを用いたシーケンス制御に対応したシーケンスプログラムを作成することができる。 As described above, even if the user does not know the ladder program or the like, the category is a production process, and a sequence program corresponding to the sequence control using the programmable controller, sensor, and motor used in the production process can be created. .

以上はシーケンスプログラムを自動作成する例であるが、そのシーケンスプログラムを自動作成するためには、カテゴリデータ、プログラムデータ、動作手順定義データを内蔵する必要がある。そのためのプログラムの基本作成例を図９以降を参照して説明する。 The above is an example of automatically creating a sequence program. However, in order to automatically create the sequence program, it is necessary to incorporate category data, program data, and operation procedure definition data. An example of creating a basic program for this purpose will be described with reference to FIG.

まず、図９で示すコンピュータ画面１は、シーケンスプログラム作成画面１７、選択領域１９と、選択ボタン領域３１が表示されている。選択領域１９は作成画面１７の右側に、選択ボタン領域３１は作成画面１７の下側に配置されている。 First, the computer screen 1 shown in FIG. 9 displays a sequence program creation screen 17, a selection area 19, and a selection button area 31. The selection area 19 is arranged on the right side of the creation screen 17, and the selection button area 31 is arranged on the lower side of the creation screen 17.

選択ボタン領域３１は、「カテゴリ」選択ボタン３１ａ、「機器」選択ボタン３１ｂ、が表示されている。「カテゴリ」選択ボタン３１ａが操作されると、選択領域１９にカテゴリが一覧表示され、「機器」選択ボタン３１ｂが操作されると、そのカテゴリに用いる機器の選択が一覧表示される。 In the selection button area 31, a “category” selection button 31a and a “device” selection button 31b are displayed. When the “category” selection button 31a is operated, a list of categories is displayed in the selection area 19, and when the “device” selection button 31b is operated, a selection of devices used for the category is displayed in a list.

図１０で示すように「機器」選択ボタン３１ｂが操作されて、選択領域１９上にプログラマブルコントローラアイコン３、センサアイコン５、モータアイコン７が表示され、プログラマブルコントローラアイコン３を作成画面１７上にドラッグアンドドロップする。この場合、ドラッグアンドドロップしたプログラマブルコントローラアイコン３の種類、特性等は、プログラマブルコントローラアイコン３を右クリックして図示略のポップアップウインドウを呼び出す。このポップアップウインドウには、選択したプログラマブルコントローラの種類、特性、等が選択可能に表示されている。ユーザは所望する例えばプログラマブルコントローラの種類を選択してプログラマブルコントローラアイコン３の定義を確定することができるようになっている。 As shown in FIG. 10, the “device” selection button 31 b is operated, and the programmable controller icon 3, the sensor icon 5, and the motor icon 7 are displayed on the selection area 19, and the programmable controller icon 3 is dragged on the creation screen 17. Drop it. In this case, the type, characteristics, etc. of the programmable controller icon 3 dragged and dropped are called by right-clicking the programmable controller icon 3 to call a pop-up window (not shown). In this pop-up window, the type, characteristics, and the like of the selected programmable controller are displayed so as to be selectable. The user can determine the definition of the programmable controller icon 3 by selecting a desired type of programmable controller, for example.

次いで、図１１で示すように、センサアイコン５を作成画面１７上にドラッグアンドドロップする。そして、ドラッグアンドドロップしたセンサアイコン５の種類、特性等は、センサアイコン５を右クリックしてポップアップウインドウを呼び出す。このポップアップウインドウには、センサの種類、特性、等が選択可能に表示されている。ユーザは所望する例えばセンサの種類を選択してセンサアイコン５の定義を確定することができるようになっている。 Next, as shown in FIG. 11, the sensor icon 5 is dragged and dropped onto the creation screen 17. Then, for the type, characteristics, etc. of the sensor icon 5 dragged and dropped, a pop-up window is invoked by right-clicking the sensor icon 5. In this pop-up window, the type, characteristics, etc. of the sensor are displayed so as to be selectable. The user can confirm the definition of the sensor icon 5 by selecting a desired sensor type, for example.

次いで、図１２で示すように、モータアイコン７を作成画面１７上にドラッグアンドドロップする。そして、ドラッグアンドドロップしたモータアイコン７の種類、特性等は、モータアイコン７を右クリックしてポップアップウインドウを呼び出す。このポップアップウインドウには、モータの種類、特性、等が選択可能に表示されている。ユーザは所望する例えばモータの種類等を選択してモータアイコン７の定義を確定することができるようになっている。 Next, as shown in FIG. 12, the motor icon 7 is dragged and dropped onto the creation screen 17. Then, the type, characteristics, and the like of the dragged and dropped motor icon 7 are called by right-clicking the motor icon 7 to call up a pop-up window. In this pop-up window, the type, characteristics, etc. of the motor are displayed so as to be selectable. The user can confirm the definition of the motor icon 7 by selecting a desired type of motor, for example.

次いで、図１３で示すように、プログラマブルコントローラアイコン３とセンサアイコン５とモータアイコン７とを結線３３すると共に時間軸９に沿ってセンサアイコン５をモータアイコン７よりも時間軸９上先となる位置に配置する。そして、この結線３３においては作成画面１７上をマウスでドラッグしていくことで行われる。そして、この結線３３を上記したように定義する。 Next, as shown in FIG. 13, the programmable controller icon 3, the sensor icon 5, and the motor icon 7 are connected 33, and the sensor icon 5 is positioned on the time axis 9 ahead of the motor icon 7 along the time axis 9. To place. The connection 33 is performed by dragging the creation screen 17 with the mouse. The connection 33 is defined as described above.

以上により、シーケンスプログラムの作成が行われる。 The sequence program is created as described above.

そして、このように作成したシーケンスプログラムを図１４で示すように作成画面１７下側に配置したデータ格納ボタン３５を操作することにより作成画面１７内右側にカテゴリ領域３７とプログラム領域３９とを表示し、カテゴリ領域３７ではそのシーケンスプログラムのカテゴリをハッチングで示す「３．」領域に格納する。このカテゴリ領域３７で「３．」を選択確定すると、プログラム領域３９ではカテゴリ領域３７の「３．」に対応して、自動的に、プログラムが関連付けられて格納される。 Then, the category area 37 and the program area 39 are displayed on the right side in the creation screen 17 by operating the data storage button 35 arranged on the lower side of the creation screen 17 as shown in FIG. In the category area 37, the category of the sequence program is stored in the “3.” area indicated by hatching. When “3.” is selected and confirmed in the category area 37, the program is automatically stored in the program area 39 in association with “3.” in the category area 37.

以上により、ユーザは図１４で格納したデータから次回からはそのデータに基づいてシーケンスプログラムを図５ないし図７を参照して説明したようにして自動作成することができるようになる。 As described above, the user can automatically create a sequence program based on the data stored in FIG. 14 as described with reference to FIGS. 5 to 7 from the next time.

このようにして作成したシーケンスプログラムは、プログラマブルコントローラにダウンロードするためにラダープログラムに自動変換するプログラム変換ボタン４１をマウスクリック操作することにより、図１５で示すようにラダープログラム４３に変換することができるようになっている。このラダープログラムへの変換は、シーケンスプログラムが視覚的に画面上に部品画像で表示されているが、シーケンス制御に沿っているので、ラダープログラムへの変換は、内部にラダー言語を関連付けして変換することで容易に実現できる。 The sequence program created in this way can be converted into a ladder program 43 as shown in FIG. 15 by performing a mouse click operation on a program conversion button 41 for automatic conversion into a ladder program for downloading to a programmable controller. It is like that. In this conversion to the ladder program, the sequence program is visually displayed as a component image on the screen, but it follows the sequence control. Therefore, the conversion to the ladder program is performed by associating the ladder language with the conversion. This can be easily realized.

また、例えば、モータアイコン７の制御をシミュレーションする場合では、図１６で示すように、シミュレーションボタン４５をマウスクリック操作することにより、シミュレーションの選択画面が表示され、ユーザ操作で例えば台形制御（実線４７）、ステップ制御（破線４９）、Ｓ字制御（一点鎖線５１）等を選択することができるようになっている。 Further, for example, in the case of simulating the control of the motor icon 7, as shown in FIG. 16, a simulation selection screen is displayed by performing a mouse click operation on the simulation button 45. For example, a trapezoid control (solid line 47) is displayed by a user operation. ), Step control (broken line 49), S-shaped control (dashed line 51), etc. can be selected.

以上説明したように本実施の形態では、コンピュータ画面上で、制御対象の制御に用いる機器をその機能を定義したアイコンで可視化表示し、そのアイコンをシーケンス制御に従い時間軸上で接続することでシーケンスプログラムを作成するようにしたので、ラダープログラムに対する高度な技術知識を備えたユーザでなくても、シーケンスプログラムを容易に作成することができるようになる。 As described above, in the present embodiment, a device used for control of a control target is visualized and displayed on the computer screen with an icon that defines its function, and the icon is connected on the time axis according to sequence control. Since the program is created, a sequence program can be easily created even if the user is not a user with advanced technical knowledge about the ladder program.

図１は本発明の実施の形態に係るシーケンスプログラム作成方式に関わるコンピュータ画面の表示例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a display example of a computer screen related to a sequence program creation method according to an embodiment of the present invention. 図２は図１でセンサアイコン上のマウスクリック操作によるポップアップウインドウの表示例を示す図である。FIG. 2 is a view showing a display example of a pop-up window by a mouse click operation on the sensor icon in FIG. 図３は図１でモータアイコン上のマウスクリック操作によるポップアップウインドウの表示例を示す図である。FIG. 3 is a view showing a display example of a pop-up window by a mouse click operation on the motor icon in FIG. 図４はプログラム変更操作の説明に用いる図である。FIG. 4 is a diagram used for explaining the program change operation. 図５はシーケンスプログラム作成のための画面例を示す図である。FIG. 5 shows an example of a screen for creating a sequence program. 図６は図５の画面から引き続き行われるシーケンスプログラム作成手順の説明に用いる図である。FIG. 6 is a diagram used for explaining the sequence program creation procedure that is subsequently performed from the screen of FIG. 図７は図６の画面から引き続き行われるシーケンスプログラム作成手順の説明に用いる図である。FIG. 7 is a diagram used for explaining the sequence program creation procedure continued from the screen of FIG. 図８は図７の画面から引き続き行われるシーケンスプログラム作成手順の説明に用いる図であるFIG. 8 is a diagram used for explaining the sequence program creation procedure that is subsequently performed from the screen of FIG. 図９はシーケンスプログラム作成手順の説明に用いる図である。FIG. 9 is a diagram used for explaining the sequence program creation procedure. 図１０は図９の画面から引き続き行われるシーケンスプログラム作成手順の説明に用いる図である。FIG. 10 is a diagram used for explaining the sequence program creation procedure that is subsequently performed from the screen of FIG. 図１１は図１０の画面から引き続き行われるシーケンスプログラム作成手順の説明に用いる図である。FIG. 11 is a diagram used for explaining the sequence program creation procedure that is subsequently performed from the screen of FIG. 図１２は図１１の画面から引き続き行われるシーケンスプログラム作成手順の説明に用いる図である。FIG. 12 is a diagram used for explaining the sequence program creation procedure continued from the screen of FIG. 図１３は図１２の画面から引き続き行われるシーケンスプログラム作成手順の説明に用いる図である。FIG. 13 is a diagram used for explaining the sequence program creation procedure continued from the screen of FIG. 図１４は図１３の画面から引き続き行われるシーケンスプログラム作成手順の説明に用いる図である。FIG. 14 is a diagram used for explaining the sequence program creation procedure continued from the screen of FIG. 図１５は部品画像で示すシーケンスプログラムをラダープログラムに変換する場合の説明に用いる図である。FIG. 15 is a diagram used for explaining the case where the sequence program indicated by the component image is converted into a ladder program. 図１６はモータの制御例を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating an example of motor control.

Explanation of symbols

１コンピュータ画面
３プログラマブルコントローラアイコン
５センサアイコン
７モータアイコン
９時間軸
１１センサポップアップウインドウ
１３モータポップアップウインドウ 1 Computer screen 3 Programmable controller icon 5 Sensor icon 7 Motor icon 9 Time axis 11 Sensor pop-up window 13 Motor pop-up window

Claims

A sequence characterized by visualizing and displaying a device used for control of a controlled object on a computer screen with an icon that defines its function, and creating a sequence program that is a user program by specifying the operation order of the icon Program creation method.

The sequence program creation method according to claim 1, wherein the operation order of the icons is designated by wiring connection on a time axis.