JP2009092129A - Table feeder - Google Patents

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    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
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    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a table feeder capable of preventing premature damage of a planetary roller screw by a wrench moment. <P>SOLUTION: This table feeder has the planetary roller screw 4 for feeding and driving a table 3 in the uniaxial direction. The planetary roller screw 4 has a nut 41 having a flange part 41a fastened to a nut installation surface 3a of the table 3, a central screw shaft 42 inserted into the nut 41, and a plurality of planetary rollers 43 rotatably arranged between the central screw shaft 42 and the nut 41. A nut inclination absorbing mechanism 7 absorbing an inclination of the nut 41 to the nut installation surface 3a and the central screw shaft 42, is arranged between the nut installation surface 3a of the table 3 and the flange part 41a of the nut 41. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はテーブルを一軸方向に送り駆動するテーブル送り装置に関し、特に、テーブルを送り駆動する手段として遊星ローラねじを用いたテーブル送り装置に関する。   The present invention relates to a table feeding device that feeds and drives a table in a uniaxial direction, and more particularly to a table feeding device that uses a planetary roller screw as means for feeding and driving a table.

従来のテーブル送り装置の一例を図１２および図１３に示す。図１２に示されるテーブル送り装置は基台１を備えており、この基台１の上面には、案内レール２ａとスライダ２ｂ，２ｃとからなるリニアガイド２Ａ，２Ｂが互いに平行に設置されている。また、図１２に示されるテーブル送り装置はリニアガイド２Ａ，２Ｂのスライダ上面に固設されたテーブル３を一軸方向に送り駆動する遊星ローラねじ４を備えている。この遊星ローラねじ４はナット４１（図１３参照）を有しており、ナット４１の外周面に形成されたフランジ部４１ａは複数本のナット取付ボルト５によりテーブル３のナット取付面３ａに締結されている。また、遊星ローラねじ４はナット４内を挿通する中央ねじ軸４２を有しており、この中央ねじ軸４２を駆動モータ６で回転駆動することによってテーブル３が遊星ローラねじ４の軸方向に移動するようになっている。さらに、遊星ローラねじ４はナット４１と中央ねじ軸４２との間に複数の遊星ローラ４３を有しており、これら遊星ローラ４３の外周面には、ナット４１の内周面に形成された雌ねじと中央ねじ軸４２の外周面に形成された雄ねじの双方と螺合するねじ部が形成されている。   An example of a conventional table feeder is shown in FIGS. The table feeding apparatus shown in FIG. 12 includes a base 1, and linear guides 2A and 2B including guide rails 2a and sliders 2b and 2c are installed in parallel on the upper surface of the base 1. . Further, the table feeding device shown in FIG. 12 includes a planetary roller screw 4 that feeds and drives a table 3 fixed on the slider upper surface of the linear guides 2A and 2B in a uniaxial direction. The planetary roller screw 4 has a nut 41 (see FIG. 13), and a flange portion 41 a formed on the outer peripheral surface of the nut 41 is fastened to the nut mounting surface 3 a of the table 3 by a plurality of nut mounting bolts 5. ing. The planetary roller screw 4 has a central screw shaft 42 inserted through the nut 4. The table 3 moves in the axial direction of the planetary roller screw 4 by rotating the central screw shaft 42 with a drive motor 6. It is supposed to be. Further, the planetary roller screw 4 has a plurality of planetary rollers 43 between the nut 41 and the central screw shaft 42, and an internal thread formed on the inner peripheral surface of the nut 41 is formed on the outer peripheral surface of these planetary rollers 43. And a threaded portion that is threadedly engaged with both of the male threads formed on the outer peripheral surface of the central screw shaft 42.

このようなテーブル送り装置は、テーブル３を一軸方向に送り駆動する手段として、遊星ローラねじ４を用いているため、射出成形機やプレス成形機などの高負荷用途に適しているが、テーブル３のナット取付面３ａに加工誤差があったり、遊星ローラねじ４に組立誤差があったりすると、図１４に示すように、遊星ローラねじ４のナット４１がテーブル３のナット取付面３ａや中央ねじ軸４２に対して傾きθを持った状態でテーブル３のナット取付面３ａに装着される。そして、このような状態で遊星ローラねじ４のナット４１がテーブル３のナット取付面３ａに装着されると、テーブル３を一軸方向に送り駆動したときに大きなこじりモーメントがナット４１に作用し、ナット４１に作用したこじりモーメントによって遊星ローラねじ４の各接触点における接触荷重が軸方向に不均一となるため、早期破損が遊星ローラねじ４に生じ易いという問題があった。   Such a table feeding device uses the planetary roller screw 4 as means for feeding and driving the table 3 in a uniaxial direction, and is therefore suitable for high load applications such as an injection molding machine and a press molding machine. If there is a machining error on the nut mounting surface 3a of the nut or an assembly error on the planetary roller screw 4, the nut 41 of the planetary roller screw 4 is connected to the nut mounting surface 3a of the table 3 or the central screw shaft as shown in FIG. The nut is attached to the nut mounting surface 3a of the table 3 with an inclination θ with respect to 42. When the nut 41 of the planetary roller screw 4 is attached to the nut mounting surface 3a of the table 3 in such a state, a large twisting moment acts on the nut 41 when the table 3 is fed and driven in a uniaxial direction. Since the contact load at each contact point of the planetary roller screw 4 becomes non-uniform in the axial direction due to the twisting moment acting on the planetary roller screw 41, there is a problem that premature damage is likely to occur in the planetary roller screw 4.

本発明は上述した点に着目してなされたものであり、その目的は、こじりモーメントによる遊星ローラねじの早期破損を抑制することのできるテーブル送り装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above-described points, and an object of the present invention is to provide a table feeding device capable of suppressing early breakage of a planetary roller screw due to a twisting moment.

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明に係るテーブル送り装置は、テーブルのナット取付面に締結されるフランジ部を有するナットと、該ナット内を挿通する中央ねじ軸と、該中央ねじ軸と前記ナットとの間に回転自在に設けられた複数の遊星ローラとを備えた遊星ローラねじにより前記テーブルを一軸方向に送り駆動するテーブル送り装置であって、前記ナットのフランジ部が前記ナットの内周面に形成された雌ねじと前記遊星ローラの外周面に形成されたねじ部との螺合領域内のナット外周面に形成され、かつ前記ナット取付面および前記中央ねじ軸に対する前記ナットの傾きを吸収するナット傾き吸収機構が前記テーブルのナット取付面と前記ナットのフランジ部との間に設けられていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, a table feeder according to the first aspect of the present invention includes a nut having a flange portion fastened to a nut mounting surface of a table, a central screw shaft passing through the nut, and the center A table feeding device that feeds and drives the table in a uniaxial direction by a planetary roller screw provided with a plurality of planetary rollers rotatably provided between a screw shaft and the nut, the flange portion of the nut being The nut formed on the outer peripheral surface of the nut in the threaded region between the female screw formed on the inner peripheral surface of the nut and the screw portion formed on the outer peripheral surface of the planetary roller, and the nut with respect to the nut mounting surface and the central screw shaft A nut inclination absorbing mechanism for absorbing the inclination is provided between the nut mounting surface of the table and the flange portion of the nut.

請求項２記載の発明に係るテーブル送り装置は、請求項１記載のテーブル送り装置において、前記傾き吸収機構を、前記テーブルのナット取付面と対向する側の端面が凸球状または凹球状に湾曲した第１の環状スペーサと、この第１の環状スペーサを介して前記ナットのフランジ面と対向する側の端面が凹球状または凸球状に湾曲した第２の環状スペーサとで構成したことを特徴とする。   A table feeding device according to a second aspect of the present invention is the table feeding device according to the first aspect, wherein the tilt absorbing mechanism has an end surface facing the nut mounting surface of the table curved in a convex spherical shape or a concave spherical shape. The first annular spacer and a second annular spacer whose end face facing the flange surface of the nut is curved in a concave spherical shape or a convex spherical shape through the first annular spacer. .

請求項３記載の発明に係るテーブル送り装置は、請求項２記載のテーブル送り装置において、前記第１の環状スペーサを前記ナットのフランジ部と一体に形成したことを特徴とする。
請求項４記載の発明に係るテーブル送り装置は、請求項２又は３記載のテーブル送り装置において、前記第２の環状スペーサを前記テーブルと一体に形成したことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a table feeder according to the second aspect, wherein the first annular spacer is formed integrally with a flange portion of the nut.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the table feeding device according to the second or third aspect, wherein the second annular spacer is formed integrally with the table.

請求項５記載の発明に係るテーブル送り装置は、請求項１記載のテーブル送り装置において、前記傾き吸収機構を、前記テーブルのナット取付面と対向する側の端面に凸状または凹状の円弧面を有する第１のスペーサと、この第１のスペーサを介して前記ナットのフランジ面と対向する側の端面に凹状または凸状の円弧面を有する第２のスペーサとで構成したことを特徴とする。   A table feeder according to a fifth aspect of the present invention is the table feeder according to the first aspect, wherein the tilt absorbing mechanism is provided with a convex or concave arcuate surface on the end surface facing the nut mounting surface of the table. And a second spacer having a concave or convex arcuate surface on the end surface facing the flange surface of the nut via the first spacer.

請求項６記載の発明に係るテーブル送り装置は、請求項１〜５のいすれか一項記載のテーブル送り装置において、実稼動時に前記遊星ローラねじに加わる負荷荷重を加えた状態で前記ナットが前記テーブルのナット取付面に装着されていることを特徴とする。   A table feeding device according to a sixth aspect of the present invention is the table feeding device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the nut is applied in a state in which a load applied to the planetary roller screw is applied during actual operation. The nut mounting surface of the table is mounted.

本発明に係るテーブル送り装置では、ナット取付面および中央ねじ軸に対するナットの傾きを吸収するナット傾き吸収機構をテーブルのナット取付面とナットのフランジ部との間に設けたことにより、テーブルのナット取付面に加工誤差があったり、遊星ローラねじに組立誤差があったりしてもこじりモーメントが作用するような傾きが遊星ローラねじのナットに発生することをナット傾き吸収機構によって防止することが可能となる。したがって、こじりモーメントによる遊星ローラねじの早期破損を抑制することができる。   In the table feeding device according to the present invention, a nut inclination absorbing mechanism that absorbs the inclination of the nut relative to the nut mounting surface and the central screw shaft is provided between the nut mounting surface of the table and the flange portion of the table. Even if there is a processing error on the mounting surface or there is an assembly error on the planetary roller screw, it is possible to prevent the nut that absorbs the twisting moment from occurring on the nut of the planetary roller screw by the nut inclination absorbing mechanism. It becomes. Therefore, early breakage of the planetary roller screw due to the twisting moment can be suppressed.

以下、図１〜図４を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係るテーブル送り装置の要部を示す図であり、第１の実施形態が図１３に示した従来例と異なる点は、ナット取付面３ａおよび中央ねじ軸４２に対するナット４１の傾きを吸収するナット傾き吸収機構７をテーブル３のナット取付面３ａとナット４１のフランジ部４１ａとの間に設けるとともに、ナット４１のフランジ部４１ａをナット４１の内周面に形成された雌ねじと遊星ローラ４３の外周面に形成されたねじ部との螺合領域内のナット外周面に形成し、かつナット取付ボルト５に締結方向と反対方向（図１において右方）の付勢力を付与する皿ばね等の付勢力付与部材１０をナット４１のフランジ部４１ａとナット取付ボルト５の頭部５ａとの間に設けた点である。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a view showing a main part of a table feeder according to a first embodiment of the present invention. The first embodiment is different from the conventional example shown in FIG. 13 in that a nut mounting surface 3a and a central screw are provided. The nut inclination absorbing mechanism 7 for absorbing the inclination of the nut 41 with respect to the shaft 42 is provided between the nut mounting surface 3 a of the table 3 and the flange portion 41 a of the nut 41, and the flange portion 41 a of the nut 41 is connected to the inner peripheral surface of the nut 41. 1 is formed on the outer peripheral surface of the nut in the screwing region between the female screw formed on the outer peripheral surface of the planetary roller 43 and the threaded portion formed on the outer peripheral surface of the planetary roller 43, and the nut mounting bolt 5 is opposite to the fastening direction (rightward in FIG. 1) This is the point that an urging force applying member 10 such as a disc spring for applying the urging force is provided between the flange portion 41 a of the nut 41 and the head portion 5 a of the nut mounting bolt 5.

ナット傾き吸収機構７は第１の環状スペーサ８を有しており、この第１の環状スペーサ８の端面８ａ，８ｂ（図２参照）のうちテーブル３のナット取付面３ａと対向する側の端面８ａは凸球状に湾曲した湾曲面となっている。
また、ナット傾き吸収機構７はテーブル３のナット取付面３ａと第１の環状スペーサ８との間に第２の環状スペーサ９を有しており、この第２の環状スペーサ９の端面９ａ，９ｂ（図３参照）のうち第１の環状スペーサ８を介してナット４１のフランジ面と対向する側の端面９ａは、第１の環状スペーサ８の端面８ａと同じ曲率半径で凹球状に湾曲した湾曲面となっている。 The nut inclination absorbing mechanism 7 has a first annular spacer 8, and the end surface of the first annular spacer 8 on the side facing the nut mounting surface 3 a of the table 3 among the end surfaces 8 a and 8 b (see FIG. 2). 8a is a curved surface curved in a convex spherical shape.
The nut inclination absorbing mechanism 7 has a second annular spacer 9 between the nut mounting surface 3 a of the table 3 and the first annular spacer 8, and end faces 9 a and 9 b of the second annular spacer 9. The end surface 9a on the side facing the flange surface of the nut 41 through the first annular spacer 8 (see FIG. 3) is curved in a concave spherical shape with the same curvature radius as the end surface 8a of the first annular spacer 8. It is a surface.

なお、第１の環状スペーサ８および第２の環状スペーサ９の中心部には、中央ねじ軸４２が貫通する貫通孔１１（図２および図３参照）が形成されている。また、第１の環状スペーサ８の端面８ｂおよび第２の環状スペーサ９の端面９ｂは平面状に形成され、第１の環状スペーサ８の端面８ｂはナット４１のフランジ面に当接し、第２の環状スペーサ９の端面９ｂはテーブル３のナット取付面３ａに当接している。   A through hole 11 (see FIGS. 2 and 3) through which the central screw shaft 42 passes is formed at the center of the first annular spacer 8 and the second annular spacer 9. The end surface 8b of the first annular spacer 8 and the end surface 9b of the second annular spacer 9 are formed in a flat shape, and the end surface 8b of the first annular spacer 8 abuts against the flange surface of the nut 41, The end surface 9 b of the annular spacer 9 is in contact with the nut mounting surface 3 a of the table 3.

上述した第１の実施形態のように、テーブル３のナット取付面３ａと対向する側の端面８ａが凸球状に湾曲した第１の環状スペーサ８と、第１の環状スペーサ８を介してナット４１のフランジ面４１ｂと対向する側の端面９ａが凹球状に湾曲した第２の環状スペーサ９とからなるナット傾き吸収機構７をテーブル３のナット取付面３ａとナット４１のフランジ部４１ａとの間に設けると、テーブル３のナット取付面３ａに加工誤差があったり、遊星ローラねじ４に組立誤差があったりしてもこじりモーメントが作用するような傾きが遊星ローラねじ４のナット４１に発生することをナット傾き吸収機構７によって防止することが可能となる。したがって、第１の実施形態に係るテーブル送り装置では、こじりモーメントによる遊星ローラねじ４の早期破損を抑制することができる。   As in the first embodiment described above, the first annular spacer 8 whose end surface 8a facing the nut mounting surface 3a of the table 3 is curved in a convex spherical shape, and the nut 41 via the first annular spacer 8 are provided. The nut inclination absorbing mechanism 7 composed of the second annular spacer 9 whose end surface 9a facing the flange surface 41b is concavely curved is provided between the nut mounting surface 3a of the table 3 and the flange portion 41a of the nut 41. If provided, the nut 41 of the planetary roller screw 4 is inclined such that a twisting moment acts even if there is a processing error on the nut mounting surface 3a of the table 3 or an assembly error of the planetary roller screw 4. Can be prevented by the nut inclination absorbing mechanism 7. Therefore, in the table feeder according to the first embodiment, it is possible to suppress early breakage of the planetary roller screw 4 due to the twisting moment.

また、第１の実施形態のように、ナット４１のフランジ部４１ａをナット４１の内周面に形成された雌ねじと遊星ローラ４３の外周面に形成されたねじ部との螺合領域内のナット外周面に形成すると、ナット傾き吸収機構７がナット４１の内周面に形成された雌ねじと遊星ローラ４３の外周面に形成されたねじ部との螺合領域内に位置することになる。この場合、第１の環状スペーサ８の端面８ａと第２の環状スペーサ９の端面９ａとの接触部に発生する接線方向の摩擦力Ｆ（図４参照）はナット４１に対してモーメント力として作用するが、第１の環状スペーサ８の端面８ａと第２の環状スペーサ９の端面９ａとの接触部が図４（ｂ）に示す位置、すなわちナット４１の内周面に形成された雌ねじと遊星ローラ４３の外周面に形成されたねじ部との螺合領域内内にあったほうがナット４１に作用するこじりモーメントＭは小さくなるので、外部荷重が大きい場合や第１の環状スペーサ８の端面８ａと第２の環状スペーサ９の端面９ａとの接触部の摩擦係数が大きい場合でも遊星ローラねじの早期破損を回避することができる。なお、図４中Ｆはナット４１が点Ｃを中心とするラジアル方向の力を遊星ローラ４３から受ける方向を示し、Ｌはナット４１が遊星ローラ４３から荷重を受ける範囲を示している。   Further, as in the first embodiment, the nut 41 in the screwing region between the internal thread formed on the inner peripheral surface of the nut 41 and the thread portion formed on the outer peripheral surface of the planetary roller 43 is used as the flange portion 41a of the nut 41. When formed on the outer peripheral surface, the nut inclination absorbing mechanism 7 is positioned in a screwing region between the female screw formed on the inner peripheral surface of the nut 41 and the screw portion formed on the outer peripheral surface of the planetary roller 43. In this case, the tangential frictional force F (see FIG. 4) generated at the contact portion between the end surface 8 a of the first annular spacer 8 and the end surface 9 a of the second annular spacer 9 acts on the nut 41 as a moment force. However, the contact portion between the end surface 8a of the first annular spacer 8 and the end surface 9a of the second annular spacer 9 is at the position shown in FIG. 4B, that is, the internal thread and planet formed on the inner peripheral surface of the nut 41. Since the torsional moment M acting on the nut 41 is smaller when it is in the screwing region with the threaded portion formed on the outer peripheral surface of the roller 43, the end surface 8a of the first annular spacer 8 is large when the external load is large. Even when the coefficient of friction of the contact portion between the second annular spacer 9 and the end surface 9a of the second annular spacer 9 is large, the planetary roller screw can be prevented from being damaged early. In FIG. 4, F indicates a direction in which the nut 41 receives a radial force around the point C from the planetary roller 43, and L indicates a range in which the nut 41 receives a load from the planetary roller 43.

また、第１の実施形態のように、ナット取付ボルト５に締結方向と反対方向の付勢力を付与する皿ばね等の付勢力付与部材１０をナット４１のフランジ部４１ａとナット取付ボルト５の頭部５ａとの間に設けると、付勢力付与部材１０のばね力によってナット取付ボルト５が締結方向と反対方向に付勢されるため、ナット取付ボルト５に緩みが生じることを防止することができる。   Further, as in the first embodiment, the urging force applying member 10 such as a disc spring for applying an urging force in the direction opposite to the fastening direction to the nut mounting bolt 5 is connected to the flange portion 41 a of the nut 41 and the head of the nut mounting bolt 5. When provided between the nut mounting bolt 5 and the nut mounting bolt 5, the nut mounting bolt 5 is biased in the direction opposite to the fastening direction by the spring force of the biasing force applying member 10, so that the nut mounting bolt 5 can be prevented from being loosened. .

なお、ナット４１が中央ねじ軸４２から受ける曲げモーメントはストロークエンドで最大となり、中央ねじ軸４２は支持軸受を中心にしたモーメントを発生するから、第１の環状スペーサ８の端面８ａおよび第２の環状スペーサ９の端面９ａの曲率中心はナット４１のストロークエンド位置で中央ねじ軸４２を支持する軸受の位置とおおよそ一致させることが好ましい（好ましくは、±５０％）。   The bending moment that the nut 41 receives from the central screw shaft 42 is maximum at the stroke end, and the central screw shaft 42 generates a moment centering on the support bearing. Therefore, the end surface 8a of the first annular spacer 8 and the second The center of curvature of the end face 9a of the annular spacer 9 is preferably approximately coincident with the position of the bearing that supports the central screw shaft 42 at the stroke end position of the nut 41 (preferably ± 50%).

上述した第１の実施形態では、ナット取付面３ａおよび中央ねじ軸４２に対するナット４１の傾きを吸収するナット傾き吸収機構７として、テーブル３のナット取付面３ａと対向する側の端面８ａが凸球状に湾曲した第１の環状スペーサ８と、第１の環状スペーサ８を介してナット４１のフランジ面４１ｂと対向する側の端面９ａが凹球状に湾曲した第２の環状スペーサ９とからなるものを例示したが、これに限られるものではない。たとえば、図５に示す第２の実施形態のように、ナット取付面３ａおよび中央ねじ軸４２に対するナット４１の傾きを吸収するナット傾き吸収機構７として、テーブル３のナット取付面３ａと対向する側の端面８ａが凹球状に湾曲した第１の環状スペーサ８と、この第１の環状スペーサ８を介してナット４１のフランジ面４１ｂと対向する側の端面９ａが凸状に湾曲した第２の環状スペーサ９とからなるものを用いても第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。   In the first embodiment described above, as the nut inclination absorbing mechanism 7 that absorbs the inclination of the nut 41 with respect to the nut attachment surface 3a and the central screw shaft 42, the end surface 8a of the table 3 facing the nut attachment surface 3a is convex. A first annular spacer 8 that is curved in a curved manner, and a second annular spacer 9 in which an end surface 9a on the side facing the flange surface 41b of the nut 41 via the first annular spacer 8 is curved in a concave spherical shape. Although illustrated, it is not restricted to this. For example, as in the second embodiment shown in FIG. 5, as the nut inclination absorbing mechanism 7 that absorbs the inclination of the nut 41 with respect to the nut attachment surface 3 a and the central screw shaft 42, the side facing the nut attachment surface 3 a of the table 3. A first annular spacer 8 whose end surface 8a is curved in a concave spherical shape, and a second annular shape whose end surface 9a on the side facing the flange surface 41b of the nut 41 via the first annular spacer 8 is curved in a convex shape. Even if the spacer 9 is used, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

図６は本発明の第３の実施形態に係るテーブル送り装置の要部を示す図であり、第３の実施形態が図１に示した第１の実施形態と異なる点は、ナット傾き吸収機構７の第１の環状スペーサ８をナット４１のフランジ部４１ａと一体に形成した点である。
図７は本発明の第４の実施形態に係るテーブル送り装置の要部を示す図であり、第４の実施形態が図１に示した第１の実施形態と異なる点は、ナット傾き吸収機構７の第２の環状スペーサ９をテーブル３と一体に形成した点である。 FIG. 6 is a view showing a main part of a table feeder according to a third embodiment of the present invention. The third embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 7 is that the first annular spacer 8 is formed integrally with the flange portion 41 a of the nut 41.
FIG. 7 is a view showing a main part of a table feeder according to a fourth embodiment of the present invention. The fourth embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 7 is that the second annular spacer 9 is formed integrally with the table 3.

図８は本発明の第５の実施形態に係るテーブル送り装置の要部を示す図であり、第５の実施形態が図１に示した第１の実施形態と異なる点は、ナット傾き吸収機構７の第１の環状スペーサ８をナット４１のフランジ部４１ａと一体に形成するとともに、ナット傾き吸収機構７の第２の環状スペーサ９をテーブル３と一体に形成した点である。
図９は本発明の第６の実施形態に係るテーブル送り装置の要部を示す図であり、第６の実施形態が図７に示した第４の実施形態と異なる点は、テーブル３と一体に形成された第２の環状スペーサ９の外周面に係合部としての回り止め溝１１を形成し、この回り止め溝１１に係合してナット４１の周方向変位を抑制する周方向変位抑制手段（例えばキー、位置決めピン等）１２をナット４１の外周面に設けた点である。 FIG. 8 is a view showing a main part of a table feeder according to a fifth embodiment of the present invention. The fifth embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 7 is formed integrally with the flange portion 41 a of the nut 41, and the second annular spacer 9 of the nut inclination absorbing mechanism 7 is formed integrally with the table 3.
FIG. 9 is a diagram showing a main part of a table feeder according to the sixth embodiment of the present invention. The sixth embodiment is different from the fourth embodiment shown in FIG. A circumferential-direction displacement suppression that suppresses the circumferential displacement of the nut 41 by forming a rotation-preventing groove 11 as an engaging portion on the outer peripheral surface of the second annular spacer 9 formed in Means (for example, keys, positioning pins, etc.) 12 are provided on the outer peripheral surface of the nut 41.

第１〜第６の実施形態では、ナット取付面３ａおよび中央ねじ軸４２に対するナット４１の傾きを吸収するナット傾き吸収機構として、テーブル３のナット取付面３ａと対向する側の端面８ａが凸球状または凹球状に湾曲した第１の環状スペーサ８と、第１の環状スペーサ８を介してナット４１のフランジ面４１ｂと対向する側の端面９ａが凹球状または凸球状に湾曲した第２の環状スペーサ９とからなるものを示したが、スペーサ８，９のうち一方のスペーサの端面８ａまたは９ａが平面状であってもよい。   In the first to sixth embodiments, as the nut inclination absorbing mechanism that absorbs the inclination of the nut 41 with respect to the nut attachment surface 3a and the central screw shaft 42, the end surface 8a of the table 3 on the side facing the nut attachment surface 3a is convex. Alternatively, the first annular spacer 8 curved in a concave spherical shape and the second annular spacer in which the end surface 9a on the side facing the flange surface 41b of the nut 41 via the first annular spacer 8 is curved in a concave spherical shape or a convex spherical shape. However, the end face 8a or 9a of one of the spacers 8 and 9 may be planar.

図１０は本発明の第７の実施形態に係るテーブル送り装置の要部を示す図であり、第７の実施形態が図１に示した第１の実施形態と異なる点は、ナット取付面３ａおよび中央ねじ軸４２に対するナット４１の傾きを吸収するナット傾き吸収機構７を、テーブル３のナット取付面３ａと対向する側の端面に凸状の円弧面１３ａを有する第１のスペーサ１３と、第１のスペーサ１３を介してナット４１のフランジ面と対向する側の端面に凹状の円弧面１４ａを有する第２のスペーサ１４とから構成した点である。   FIG. 10 is a view showing the main part of a table feeder according to the seventh embodiment of the present invention. The seventh embodiment differs from the first embodiment shown in FIG. 1 in that the nut mounting surface 3a. And the nut inclination absorbing mechanism 7 for absorbing the inclination of the nut 41 with respect to the central screw shaft 42, the first spacer 13 having a convex arcuate surface 13a on the end surface of the table 3 facing the nut mounting surface 3a, The second spacer 14 has a concave arcuate surface 14a on the end surface facing the flange surface of the nut 41 with the first spacer 13 interposed therebetween.

このような構成によると、こじりモーメントが作用するような傾きが遊星ローラねじ４のナット４１に発生することをナット傾き吸収機構７によって防止することが可能となるので、第１〜第６の実施形態と同様に、こじりモーメントによる遊星ローラねじ４の早期破損を抑制することができる。
図１１は本発明の第８の実施形態に係るテーブル送り装置の要部を示す図であり、第８の実施形態が図１０に示した第７の実施形態と異なる点は、第１のスペーサ１３をナット４１のフランジ部４１ａと一体に形成し、第２のスペーサ１４の円弧面１４ａと当接するほうの第１のスペーサ１３の端面を平面１３ｂとした点である。 According to such a configuration, the nut tilt absorbing mechanism 7 can prevent the nut 41 of the planetary roller screw 4 from being tilted so that a twisting moment acts. Similar to the configuration, early breakage of the planetary roller screw 4 due to the twisting moment can be suppressed.
FIG. 11 is a view showing a main part of a table feeding apparatus according to the eighth embodiment of the present invention. The eighth embodiment is different from the seventh embodiment shown in FIG. 13 is formed integrally with the flange portion 41a of the nut 41, and the end surface of the first spacer 13 that comes into contact with the arcuate surface 14a of the second spacer 14 is a flat surface 13b.

このような構成であっても、ナット４１の傾きはスペーサ円弧面１４ａへの当接位置によって変わるので、第１〜第７の実施形態と同様に、こじりモーメントによる遊星ローラねじ４の早期破損を抑制することができる。
なお、第１〜第８の実施形態において、吸収できる傾きの誤差はテーブル〜ナットに関る部材の加工誤差や組立誤差によるもののだけではない。たとえば、遊星ローラねじを駆動し、テーブル３の点Ｐ（図１１参照）で図示しない相手部材を押し付ける動作を行う場合、ねじの中心と点Ｐとの位置の違いによってモーメントＭが発生し、これによりテーブル３は右回りに傾斜し、遊星ローラねじのナット４１がこじられる。このこじりを吸収するために、遊星ローラねじに加わる負荷荷重を与えた状態でナット４１をテーブル３に取付けることが有効である。すなわち、テーブル３の軸方向位置を負荷荷重作用点付近とし、点Ｐでテーブル３を相手部材に当接させておき、ナット４１がテーブル３のナット取付面３ａに当接する方向に中央ねじ軸４２に実際の動作時に必要なトルクを与えつつ、ナット４１のフランジ部４１ａをナット取付ボルト５により締付けてナット４１をテーブル３のナット取付面３ａに装着するようにしてもよい。この方法によれば、こじりによる悪影響が最も大きい最大負荷位置でこじり力を最小にすることができる。 Even in such a configuration, the inclination of the nut 41 varies depending on the position of contact with the spacer arcuate surface 14a. Therefore, as in the first to seventh embodiments, the planetary roller screw 4 is prematurely damaged by a twisting moment. Can be suppressed.
In the first to eighth embodiments, the error in inclination that can be absorbed is not only due to the processing error or assembly error of the members related to the table to the nut. For example, when the planetary roller screw is driven and an operation of pressing a mating member (not shown) at a point P (see FIG. 11) of the table 3 is performed, a moment M is generated due to a difference in position between the center of the screw and the point P. As a result, the table 3 tilts clockwise and the planetary roller screw nut 41 is twisted. In order to absorb this twist, it is effective to attach the nut 41 to the table 3 with a load applied to the planetary roller screw. That is, the position of the table 3 in the axial direction is set near the load application point, the table 3 is brought into contact with the mating member at the point P, and the central screw shaft 42 in the direction in which the nut 41 comes into contact with the nut mounting surface 3a of the table 3. Alternatively, the nut 41 may be mounted on the nut mounting surface 3 a of the table 3 by tightening the flange portion 41 a of the nut 41 with the nut mounting bolt 5 while applying a torque necessary for actual operation. According to this method, the twisting force can be minimized at the maximum load position where the adverse effect due to the twisting is greatest.

本発明の第１の実施形態に係る送りねじ装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the feed screw apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１に示す第１の環状スペーサの軸方向断面図である。It is an axial sectional view of the first annular spacer shown in FIG. 図１に示す第２の環状スペーサの軸方向断面図である。It is an axial sectional view of the 2nd annular spacer shown in FIG. 図１に示すナットのフランジ部をナットの内周面に形成された雌ねじと遊星ローラの外周面に形成されたねじ部との螺合領域内のナット外周面に形成した場合の作用効果を説明するための図である。The operation effect when the flange part of the nut shown in FIG. 1 is formed on the outer peripheral surface of the nut in the threaded region between the female screw formed on the inner peripheral surface of the nut and the screw part formed on the outer peripheral surface of the planetary roller will be described. It is a figure for doing. 本発明の第２の実施形態に係る送りねじ装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the feed screw apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係る送りねじ装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the feed screw apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係る送りねじ装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the feed screw apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態に係る送りねじ装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the feed screw apparatus which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態に係る送りねじ装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the feed screw apparatus which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７の実施形態に係る送りねじ装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the feed screw apparatus which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第８の実施形態に係る送りねじ装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the feed screw apparatus which concerns on the 8th Embodiment of this invention. 従来のテーブル送り装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional table feeder. 図１２に示すテーブル送り装置の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of table feed apparatus shown in FIG. 図１３に示す遊星ローラねじのナットが中央ねじ軸に対して傾きを持った状態でテーブルのナット取付面に装着された状態を示す図である。It is a figure which shows the state with which the nut of the planetary roller screw shown in FIG. 13 was mounted | worn with the nut mounting surface of the table in the state which inclined with respect to the center screw shaft.

符号の説明Explanation of symbols

１ 基台
２Ａ，２Ｂ リニアガイド
２ａ 案内レール
２ｂ，２ｃ スライダ
３ テーブル
３ａ ナット取付面
４ 遊星ローラねじ
４１ ナット
４１ａ フランジ部
４２ 中央ねじ軸
４３ 遊星ローラ
５ ナット取付ボルト
６ 駆動モータ
７ ナット傾き吸収機構
８ 第１の環状スペーサ
８ａ，８ｂ 端面
９ 第２の環状スペーサ
９ａ，９ｂ 端面
１０ 付勢力付与部材
１１ 回り止め溝
１２ 周方向変位抑制手段
１３ 第１のスペーサ
１３ａ 円弧面
１４ 第２のスペーサ
１４ａ 円弧面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2A, 2B Linear guide 2a Guide rail 2b, 2c Slider 3 Table 3a Nut mounting surface 4 Planetary roller screw 41 Nut 41a Flange part 42 Central screw shaft 43 Planetary roller 5 Nut mounting bolt 6 Drive motor 7 Nut inclination absorption mechanism 8 First annular spacer 8a, 8b End face 9 Second annular spacer 9a, 9b End face 10 Energizing force applying member 11 Non-rotating groove 12 Circumferential displacement restraining means 13 First spacer 13a Arc surface 14 Second spacer 14a Arc surface

Claims (6)

テーブルのナット取付面に締結されるフランジ部を有するナットと、該ナット内を挿通する中央ねじ軸と、該中央ねじ軸と前記ナットとの間に回転自在に設けられた複数の遊星ローラとを備えた遊星ローラねじにより前記テーブルを一軸方向に送り駆動するテーブル送り装置であって、
前記ナットのフランジ部が前記ナットの内周面に形成された雌ねじと前記遊星ローラの外周面に形成されたねじ部との螺合領域内のナット外周面に形成され、かつ前記ナット取付面および前記中央ねじ軸に対する前記ナットの傾きを吸収するナット傾き吸収機構が前記テーブルのナット取付面と前記ナットのフランジ部との間に設けられていることを特徴とするテーブル送り装置。 A nut having a flange portion fastened to a nut mounting surface of a table, a central screw shaft inserted through the nut, and a plurality of planetary rollers rotatably provided between the central screw shaft and the nut A table feeding device for driving the table in a uniaxial direction by a planetary roller screw provided;
A flange portion of the nut is formed on an outer peripheral surface of the nut in a screwing region between a female screw formed on the inner peripheral surface of the nut and a screw portion formed on the outer peripheral surface of the planetary roller; and the nut mounting surface and A table feeding device, wherein a nut inclination absorbing mechanism for absorbing an inclination of the nut with respect to the central screw shaft is provided between a nut mounting surface of the table and a flange portion of the nut. 請求項１記載のテーブル送り装置において、前記傾き吸収機構を、前記テーブルのナット取付面と対向する側の端面が凸球状または凹球状に湾曲した第１の環状スペーサと、この第１の環状スペーサを介して前記ナットのフランジ面と対向する側の端面が凹球状または凸球状に湾曲した第２の環状スペーサとで構成したことを特徴とするテーブル送り装置。   2. The table feeding device according to claim 1, wherein the tilt absorbing mechanism includes a first annular spacer whose end surface facing the nut mounting surface of the table is curved in a convex spherical shape or a concave spherical shape, and the first annular spacer. And a second annular spacer whose end face on the side facing the flange surface of the nut is curved in a concave spherical shape or a convex spherical shape. 請求項２記載のテーブル送り装置において、前記第１の環状スペーサを前記ナットのフランジ部と一体に形成したことを特徴とするテーブル送り装置。   3. The table feeding device according to claim 2, wherein the first annular spacer is formed integrally with a flange portion of the nut. 請求項２又は３記載のテーブル送り装置において、前記第２の環状スペーサを前記テーブルと一体に形成したことを特徴とするテーブル送り装置。   4. The table feeding device according to claim 2, wherein the second annular spacer is formed integrally with the table. 請求項１記載のテーブル送り装置において、前記傾き吸収機構を、前記テーブルのナット取付面と対向する側の端面に凸状または凹状の円弧面を有する第１のスペーサと、この第１のスペーサを介して前記ナットのフランジ面と対向する側の端面に凹状または凸状の円弧面を有する第２のスペーサとで構成したことを特徴とするテーブル送り装置。   2. The table feeding device according to claim 1, wherein the tilt absorbing mechanism includes a first spacer having a convex or concave arc surface on an end surface of the table facing the nut mounting surface, and the first spacer. And a second spacer having a concave or convex arcuate surface on the end surface facing the flange surface of the nut. 請求項１〜５のいすれか一項記載のテーブル送り装置において、実稼動時に前記遊星ローラねじに加わる負荷荷重を加えた状態で前記ナットが前記テーブルのナット取付面に装着されていることを特徴とするテーブル送り装置。   The table feeding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the nut is mounted on a nut mounting surface of the table with a load applied to the planetary roller screw during actual operation. Table feeder characterized by the above.
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