JP2009090918A - Fuel saving drive teaching device, and fuel saving drive teaching system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、省燃費運転を行うための適切なアクセルワークなどの省燃費走行手法を運転者に教示する技術に関する。 The present invention relates to a technique for teaching a driver a fuel-saving driving technique such as an appropriate accelerator work for performing a fuel-saving driving.
従来より、特許文献１に例示されるように、燃料噴射量やエンジントルクをアクセル開度などから推定し、車速やエンジン回転数、ギアポジションを入力して、車両エンジン特性（燃費特性、等燃費マップ）を参照し、燃費が最適となるような駆動力やギアポジション、車速を算出してドライバに省燃費運転を行うためのアクセルワークを指示することで省燃費運転を支援する装置がある。 Conventionally, as exemplified in Patent Document 1, a fuel injection amount and an engine torque are estimated from an accelerator opening and the like, and a vehicle speed, an engine speed, and a gear position are input, and vehicle engine characteristics (fuel efficiency characteristics, fuel efficiency characteristics, etc.) There is a device that supports fuel-saving driving by referring to a map) and calculating a driving force, a gear position, and a vehicle speed that optimize fuel efficiency and instructing the driver to perform an accelerator work for fuel-saving driving.
この種の省燃費運転支援装置では、前方の道路形状（カーブ、勾配）や、停止線の位置や下り坂の位置を地図情報から予め把握しておき、停止線の十分手前や下り坂の十分手前でアクセル・オフをドライバに教示して惰行運転を促し、燃費の向上を図っている。 In this type of fuel-saving driving assistance device, the road shape (curve, slope) ahead, the position of the stop line and the position of the downhill are grasped in advance from the map information, and the front of the stop line and the downhill enough The driver is instructed to turn off the accelerator in front of the vehicle and encourages coasting to improve fuel efficiency.
なお、上述の省燃費運転支援装置においては、特許文献２および特許文献３に例示されるように、上述のように地図情報を必要とするが、この地図情報としては、ナビゲーション装置が外部の情報センタから取得して記憶する地図情報や、ナビゲーション装置がＤＶＤなどの記録媒体から読み出す地図情報が用いられる。
しかし、上述の省燃費運転支援装置においては、上述の地図情報が郊外では地図位置の精度が充分ではないことや勾配情報を持たないことからそのままでは利用できず、上述のような省燃費運転を行うためのアクセルワークを精度よく行うためには、これらの問題点を改善した高精度な地図情報が必要となるが、地図情報の高精度化には莫大な費用が必要となるとともに、地図情報を常に最新の状態にメンテナンスする必要があった。また、車両が搭載するエンジンの形式や車型が異なれば、アクセル・オフのタイミングや、エンジンブレーキを使用するタイミングといった省燃費走行手法も異なるため、常に適切な省燃費運転が実現するとは限らない。 However, in the fuel-saving driving support device described above, the map information described above cannot be used as it is because the map position is not sufficiently accurate in the suburbs or has no gradient information. In order to accurately perform the accelerator work to be performed, high-accuracy map information that improves these problems is required, but enormous costs are required to improve the accuracy of the map information, and map information Had to be kept up to date. Also, if the engine type and vehicle type mounted on the vehicle are different, fuel-saving driving methods such as accelerator-off timing and engine brake use timing are different, so that appropriate fuel-saving driving is not always realized.
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、地図情報がなくても、省燃費運転を行うための適切なアクセルワークなどの省燃費走行手法を運転者に教示することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to provide a driver with a fuel-saving driving method such as an appropriate accelerator work for performing fuel-saving driving without map information. Is to teach.
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る省燃費運転教示装置は、領域情報記憶手段が省燃費走行領域情報を一つ以上記憶する。なお、省燃費走行領域情報とは、車両が省燃費走行を効果的に実行可能な領域である省燃費走行領域に関する情報であり、省燃費走行領域の位置を示す情報、省燃費走行領域の境界を示す情報、省燃費走行領域で有効な省燃費走行手法を示す教示内容、および前記教示内容を前記車両の運転者に教示するための教示条件を少なくとも含む。また、位置特定手段が車両の現在位置を特定し、現在位置判断手段が、位置特定手段によって特定された車両の現在位置に基づき、領域情報記憶が記憶する省燃費走行領域情報の何れかの内部に車両が位置するか否かを判断する。車両が省燃費走行領域の何れかの内部に位置すると現在位置判断手段によって判断された場合には、教示条件判断手段が、車両状況情報取得手段が取得した車両状況情報を参照して、その特定の省燃費走行領域に対応する特定の省燃費走行領域情報に含まれる教示条件を満たすか否かを判断する。教示条件判断手段によって教示条件が満たされると判断された場合には、教示内容出力手段が、その教示条件とともに特定の省燃費走行領域情報に含まれる教示内容を出力する。 In the fuel-saving driving teaching device according to claim 1 made to solve the above-described problem, the region information storage means stores one or more fuel-saving driving region information. The fuel-saving travel area information is information related to the fuel-saving travel area, which is an area where the vehicle can effectively execute the fuel-saving travel. Information indicating the position of the fuel-saving travel area, the boundary of the fuel-saving travel area , Teaching content indicating a fuel-saving driving technique effective in the fuel-saving driving region, and teaching conditions for teaching the vehicle the teaching content to the driver of the vehicle. Further, the position specifying means specifies the current position of the vehicle, and the current position determining means is based on the current position of the vehicle specified by the position specifying means. It is determined whether or not the vehicle is located in the middle. If the current position determination means determines that the vehicle is located in any of the fuel-saving travel areas, the teaching condition determination means refers to the vehicle status information acquired by the vehicle status information acquisition means and specifies the vehicle status information. It is determined whether or not the teaching condition included in the specific fuel-saving travel area information corresponding to the fuel-saving travel area is satisfied. When the teaching condition determining unit determines that the teaching condition is satisfied, the teaching content output unit outputs the teaching content included in the specific fuel-saving travel area information together with the teaching condition.
このように構成された本発明の省燃費運転教示装置によれば、省燃費走行を効果的に実行可能な省燃費走行領域内に車両が位置する場合において、省燃費走行領域で有効な省燃費走行手法を示す「教示内容」を運転者に報知するための「教示条件」を満たすときには、その教示内容を出力する。このことにより、地図情報がなくても、省燃費運転を行うための適切なアクセルワークなどの省燃費走行手法を運転者に教示することができる。 According to the fuel-saving driving teaching device of the present invention configured as described above, when the vehicle is located in the fuel-saving driving region in which fuel-saving driving can be effectively executed, the fuel-saving driving effective in the fuel-saving driving region is effective. When the “teaching condition” for notifying the driver of “teaching content” indicating the traveling method is satisfied, the teaching content is output. Accordingly, even without map information, the driver can be taught a fuel-saving driving technique such as an appropriate accelerator work for performing fuel-saving driving.
また、このように構成された本発明の省燃費運転教示装置によれば、車種やエンジン型式で異なる可能性がある省燃費運転手法の運転者への教示を、一つの当該省燃費運転教示装置で実現することができる。 Moreover, according to the fuel-saving driving teaching device of the present invention configured as described above, the fuel-saving driving teaching device that teaches the driver of the fuel-saving driving method that may be different depending on the vehicle type or the engine type is used. Can be realized.
この場合、上述の省燃費走行領域情報に含まれる教示条件の具体例としては、次の（イ）〜（ニ）などが考えられる。
（イ）まず、上述の教示条件としては、車両の進行方向が予め設定された設定方向にあることという条件が考えられる。具体的には、請求項２のように、前記省燃費走行領域情報には前記教示条件として前記車両の進行方向が予め設定された方向エリア内にあることという条件が少なくとも含まれるとともに、前記教示内容としてシフトアップするよう指示する旨の情報またはアクセル開度を小さくするよう指示する旨の情報の少なくとも何れか一つが含まれており、前記車両状況情報取得手段は、前記車両状況情報として前記車両の進行方向を示す情報を取得し、前記教示条件判断手段は、前記車両が前記省燃費走行領域の何れかの内部に位置すると前記現在位置判断手段によって判断された場合において、前記車両状況情報取得手段によって取得された前記車両の進行方向が、その特定の省燃費走行領域に関する特定の省燃費走行領域情報に含まれる教示条件の前記方向エリア内にある場合に前記教示条件を満たすと判断し、前記教示内容出力手段は、前記教示条件判断手段によって前記教示条件が満たされると判断された場合には、その教示条件とともに特定の省燃費走行領域情報に含まれる教示内容としてシフトアップするよう指示する旨の情報またはアクセル開度を小さくするよう指示する旨の情報の少なくとも何れか一つを出力することが考えられる。
In this case, the following (A) to (D) can be considered as specific examples of the teaching conditions included in the above-described fuel-saving travel area information.
(A) First, as the above teaching condition, a condition that the traveling direction of the vehicle is in a preset setting direction can be considered. Specifically, as in claim 2, the fuel-saving travel area information includes at least a condition that the traveling direction of the vehicle is within a preset direction area as the teaching condition, and the teaching The content includes at least one of information for instructing to shift up and information for instructing to reduce the accelerator opening, and the vehicle status information acquisition means includes the vehicle status information as the vehicle status information. Information indicating the traveling direction of the vehicle is obtained, and the teaching condition determination means acquires the vehicle status information when the current position determination means determines that the vehicle is located in any of the fuel-saving driving regions. The direction of travel of the vehicle acquired by the means is included in the specific fuel-saving travel area information related to the specific fuel-saving travel area If the teaching condition output means determines that the teaching condition is satisfied by the teaching condition determination means, the teaching content output means specifies the teaching condition together with the teaching condition. It is conceivable to output at least one of information for instructing to shift up or information for instructing to reduce the accelerator opening as the teaching content included in the fuel-saving travel area information.
（ロ）また、上述の教示条件としては、現在の車速が予め設定された車速設定値未満であることという条件が考えられる。具体的には、請求項３のように、前記省燃費走行領域情報には前記教示条件として前記車両の走行速度の値が予め設定された車速設定値未満であることという条件が含まれるとともに、前記教示内容としてシフトアップするよう指示する旨の情報またはアクセル開度を小さくするよう指示する旨の情報の少なくとも何れか一つが含まれており、前記車両状況情報取得手段は、前記車両状況情報として前記車両の走行速度を示す情報を取得し、前記教示条件判断手段は、前記車両が前記省燃費走行領域の何れかの内部に位置すると前記現在位置判断手段によって判断された場合において、前記車両状況情報取得手段によって取得された前記車両の走行速度の値が、その特定の省燃費走行領域に関する特定の省燃費走行領域情報に含まれる教示条件の前記車速設定値よりも小さい場合に前記教示条件を満たすと判断し、前記教示内容出力手段は、前記教示条件判断手段によって前記教示条件が満たされると判断された場合には、その教示条件とともに特定の省燃費走行領域情報に含まれる教示内容としてシフトアップするよう指示する旨の情報またはアクセル開度を小さくするよう指示する旨の情報の少なくとも何れか一つを出力することが考えられる。 (B) Further, as the above teaching condition, a condition that the current vehicle speed is less than a preset vehicle speed setting value can be considered. Specifically, as in claim 3, the fuel-saving travel area information includes a condition that the travel speed value of the vehicle is less than a preset vehicle speed setting value as the teaching condition. As the teaching content, at least one of information for instructing to shift up or information for instructing to reduce the accelerator opening is included, and the vehicle status information acquisition means includes the vehicle status information as the vehicle status information. The information indicating the traveling speed of the vehicle is acquired, and the teaching condition determining unit determines that the vehicle status is determined when the current position determining unit determines that the vehicle is located in any of the fuel-saving traveling regions. The teaching condition in which the value of the travel speed of the vehicle acquired by the information acquisition means is included in the specific fuel-saving travel area information related to the specific fuel-saving travel area If the teaching speed is smaller than the vehicle speed set value, the teaching content output means determines that the teaching condition is satisfied by the teaching condition output means together with the teaching condition. It is conceivable to output at least one of information for instructing to shift up or information for instructing to reduce the accelerator opening as the teaching content included in the specific fuel-saving travel area information.
（ハ）さらに、上述の教示条件としては、アクセル開度が予め設定された開度設定値以上であることという条件が考えられる。具体的には、請求項４のように、前記省燃費走行領域情報には前記教示条件として前記車両のアクセル開度を示す値が予め設定された開度設定値以上であることという条件が含まれるとともに、前記教示内容としてシフトアップするよう指示する旨の情報またはアクセル開度を小さくするよう指示する旨の情報の少なくとも何れか一つが含まれており、前記車両状況情報取得手段は、前記車両状況情報として前記車両のアクセル開度を示す情報を取得し、前記教示条件判断手段は、前記車両が前記省燃費走行領域の何れかの内部に位置すると前記現在位置判断手段によって判断された場合において、前記車両状況情報取得手段によって取得された前記車両のアクセル開度を示す値が、その特定の省燃費走行領域に関する特定の省燃費走行領域情報に含まれる教示条件の前記開度設定値以上である場合に前記教示条件を満たすと判断し、前記教示内容出力手段は、前記教示条件判断手段によって前記教示条件が満たされると判断された場合には、その教示条件とともに特定の省燃費走行領域情報に含まれる教示内容としてシフトアップするよう指示する旨の情報またはアクセル開度を小さくするよう指示する旨の情報の少なくとも何れか一つを出力することが考えられる。 (C) Further, as the above teaching condition, a condition that the accelerator opening is equal to or larger than a preset opening setting value is conceivable. Specifically, as in claim 4, the fuel-saving travel region information includes a condition that a value indicating the accelerator opening of the vehicle is equal to or greater than a preset opening setting value as the teaching condition. And at least one of information indicating to shift up and information indicating to reduce the accelerator opening is included as the teaching content, and the vehicle status information acquisition means includes the vehicle Information indicating the accelerator opening of the vehicle is acquired as situation information, and the teaching condition determination means determines that the current position determination means determines that the vehicle is located in any of the fuel-saving travel areas. The value indicating the accelerator opening degree of the vehicle acquired by the vehicle status information acquisition means is a specific fuel-saving travel region related to the specific fuel-saving travel region. When the teaching condition included in the report is greater than or equal to the opening setting value, it is determined that the teaching condition is satisfied, and the teaching content output means determines that the teaching condition is satisfied by the teaching condition determination means In addition to the teaching conditions, at least one of information for instructing to shift up and information for instructing to reduce the accelerator opening is output as the teaching content included in the specific fuel-saving travel area information It is possible to do.
（ニ）なお、上述の教示条件として上述の（イ）〜（ハ）の少なくとも二つ以上を含み、これらの条件が同時に満たされる場合に教示条件が満たされると判断するようにしてもよい。 (D) It should be noted that the above teaching conditions include at least two or more of (A) to (C) described above, and it may be determined that the teaching conditions are satisfied when these conditions are satisfied simultaneously.
このような（イ）〜（ハ）によれば、車両状況に適した省燃費走行手法を運転者に教示することができる。
ところで、その内部に車両が位置すると判断される省燃費走行領域が複数存在する場合には、それら複数の省燃費走行領域に関する省燃費走行領域情報それぞれについて、教示条件を満たすか否かを判断するようにしてもよい。
According to such (a) to (c), the driver can be taught a fuel-saving driving method suitable for the vehicle situation.
By the way, when there are a plurality of fuel-saving travel areas in which it is determined that the vehicle is located, it is determined whether or not the teaching condition is satisfied for each of the fuel-saving travel area information regarding the plurality of fuel-saving travel areas. You may do it.
（ニ）また、これら複数の省燃費走行領域のうち車両の現在位置から最も近い省燃費走行領域に関する省燃費走行領域情報について教示条件を満たすか否かを判断するようにしてもよい。具体的には、請求項５のように、前記現在位置判断手段は、前記位置特定手段によって特定された前記車両の現在位置に基づき、前記領域情報記憶が記憶する前記省燃費走行領域情報を参照して、前記車両の現在位置から最も近くに存在する省燃費走行領域の内部に前記車両が位置するか否かを判断することが考えられる。このようにすれば、車両状況に適した省燃費走行手法を運転者に教示することができる。 (D) Further, it may be determined whether or not the teaching condition is satisfied with respect to the fuel saving travel area information regarding the fuel saving travel area closest to the current position of the vehicle among the plurality of fuel saving travel areas. Specifically, as in claim 5, the current position determining means refers to the fuel-saving travel area information stored in the area information storage based on the current position of the vehicle specified by the position specifying means. Then, it is conceivable to determine whether or not the vehicle is located within a fuel-saving travel region that is closest to the current position of the vehicle. In this way, the driver can be taught a fuel-saving driving method suitable for the vehicle situation.
（ホ）また、車両の現在位置から最も近い省燃費走行領域を選択し、その選択した省燃費走行領域の内部に車両が位置するか否かを判断するようにしてもよい。具体的には、請求項６のように、前記現在位置判断手段は、その内部に車両が位置すると判断された省燃費走行領域が複数存在する場合には、前記車両の現在位置から最も近くに存在する省燃費走行領域の内部に前記車両が位置すると判断することが考えられる。このようにすれば、車両状況に適した省燃費走行手法を運転者に教示することができる。 (E) It is also possible to select the fuel-saving travel area closest to the current position of the vehicle and determine whether or not the vehicle is located within the selected fuel-saving travel area. Specifically, as in claim 6, the current position determination means is closest to the current position of the vehicle when there are a plurality of fuel-saving driving regions in which it is determined that the vehicle is positioned. It may be determined that the vehicle is located within an existing fuel-saving travel area. In this way, the driver can be taught a fuel-saving driving method suitable for the vehicle situation.
ところで、道路の現在の状態が地図情報とは一致してしない場合がある。このような場合、省燃費走行手法を運転者に教示する可能な場所に車両が位置するにも拘わらず、省燃費走行手法が運転者に教示されなかったり、省燃費走行手法を運転者に教示するタイミングが遅れたりするおそれがある。そこで、上述の省燃費走行領域情報を道路の現在の状態に応じて補正することが考えられる。具体的には、請求項７のように、前記位置特定手段によって特定された前記車両の現在位置に基づき、前記現在位置判断手段によってその内部に車両が位置すると判断された省燃費走行領域付近の勾配値を算出する勾配値算出手段と、前記車両のアクセル開度を示す情報および前記車両の加速度を示す情報に基づき、前記車両の積載量を算出する積載量算出手段と、前記勾配値算出手段によって算出された勾配値、および前記積載量算出手段によって算出された前記車両の積載量に応じて、前記省燃費走行領域に対応する省燃費走行領域情報に含まれる教示条件の上限車速の値を補正する補正手段と、を備えることが考えられる。 By the way, the current state of the road may not match the map information. In such a case, even if the vehicle is located at a location where the fuel saving driving method can be taught to the driver, the fuel saving driving method is not taught to the driver, or the fuel saving driving method is taught to the driver. There is a possibility that the timing to do is delayed. Therefore, it is conceivable to correct the above fuel-saving travel area information according to the current state of the road. Specifically, as in claim 7, based on the current position of the vehicle specified by the position specifying means, the vicinity of the fuel-saving driving region in which the vehicle is determined to be located by the current position determining means. Gradient value calculating means for calculating a gradient value, loading amount calculating means for calculating the loading amount of the vehicle based on information indicating the accelerator opening of the vehicle and information indicating acceleration of the vehicle, and the gradient value calculating means The upper limit vehicle speed value of the teaching condition included in the fuel-saving travel area information corresponding to the fuel-saving travel area is determined according to the gradient value calculated by the load amount calculation means and the load amount of the vehicle calculated by the load capacity calculation means. It is conceivable to include correction means for correcting.
このようにすれば、道路の現在の状態が地図情報とは一致していなくても、道路の勾配値に基づいて省燃費走行領域情報の教示条件を補正することで、道路の現在の状態により合致した教示条件にすることができ、より適切なタイミングで省燃費走行手法を運転者に教示することができる。 In this way, even if the current state of the road does not match the map information, by correcting the teaching condition of the fuel-saving travel area information based on the road gradient value, the current state of the road The matched teaching conditions can be set, and the driver can be taught the fuel-saving driving method at a more appropriate timing.
ところで、上述の省燃費走行領域情報を外部の情報センタなどから取得することが考えられる。具体的には、請求項８のように、省燃費走行領域情報を外部の情報センタから取得する領域情報取得手段と、領域情報取得手段によって取得された省燃費走行領域情報を領域情報記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、を備えることが考えられる。このことにより、運転者が省燃費走行手法の教示を受けられる領域を広げることができる。 By the way, it is conceivable to obtain the above fuel-saving travel area information from an external information center or the like. Specifically, as in claim 8, the area information acquisition means for acquiring the fuel-saving travel area information from an external information center, and the fuel-saving travel area information acquired by the area information acquisition means in the area information storage means. It is conceivable to include storage control means for storing. As a result, it is possible to expand the area where the driver can be taught the fuel-saving driving technique.
この場合、（ヘ）最新の省燃費走行領域情報を外部の情報センタなどから取得することが考えられる。具体的には、請求項９のように、領域情報取得手段が、領域情報記憶手段が記憶する省燃費走行領域情報とは異なる省燃費走行領域情報の有無を外部の情報センタに確認し、領域情報記憶手段が記憶していない省燃費走行領域情報が存在する場合にはその省燃費走行領域情報を取得し、記憶制御手段が、領域情報取得手段によって取得された省燃費走行領域情報を領域情報記憶手段に新たに記憶させることが考えられる。このことにより、運転者が省燃費走行手法の教示を受けられる領域を広げることができる。 In this case, it is conceivable that (f) the latest fuel-saving travel area information is acquired from an external information center or the like. Specifically, as in claim 9, the area information acquisition unit confirms whether or not there is fuel saving travel area information different from the fuel saving travel area information stored in the area information storage means, and When there is fuel saving travel area information that is not stored in the information storage means, the fuel saving travel area information is acquired, and the storage control means obtains the fuel saving travel area information obtained by the area information acquisition means as the area information. It is conceivable to newly store in the storage means. As a result, it is possible to expand the area where the driver can be taught the fuel-saving driving technique.
また、（ト）領域情報記憶手段が記憶する省燃費走行領域情報を定期的に更新することが考えられる。具体的には、請求項１０のように、領域情報取得手段が、領域情報記憶手段が記憶する省燃費走行領域情報の何れかが更新されているか否かを外部の情報センタに確認し、更新された省燃費走行領域情報が存在する場合にはその更新後の省燃費走行領域情報を取得し、記憶制御手段が、領域情報取得手段によって取得された更新後の省燃費走行領域情報を領域情報記憶手段に記憶させるととともに更新前の省燃費走行領域情報を領域情報記憶手段から削除することが考えられる。 (G) It is conceivable to periodically update the fuel-saving travel area information stored in the area information storage means. Specifically, as in claim 10, the area information acquisition means confirms whether or not any of the fuel-saving travel area information stored in the area information storage means has been updated, and updates the information. If the updated fuel-saving travel area information exists, the updated fuel-saving travel area information is acquired, and the storage control means obtains the updated fuel-saving travel area information as the area information. It is conceivable that the fuel-saving travel area information before update is deleted from the area information storage means while being stored in the storage means.
このように領域情報記憶手段が記憶する省燃費走行領域情報をメンテナンスすることにより、道路が拡張されたり新設されたりすることで省燃費走行領域が変化したり新しく設定されたときでも、適切な省燃費走行手法を運転者に教示することができる。 By maintaining the fuel-saving travel area information stored in the area information storage means in this way, even when the fuel-saving travel area changes or is newly set due to the road being expanded or newly established, appropriate The driver can be instructed on how to drive the fuel consumption.
なお、上述のように省燃費走行領域情報を外部の情報センタなどから取得する時期については、予め設定された配信エリアに車両が位置する場合に行うことが考えられる。具体的には、請求項１１のように、領域情報取得手段が、車両が予め設定された配信エリアの内部に位置する場合に、省燃費走行領域情報を情報センタから取得することが考えられる。このようにすれば、運転者が意図しなくても、道路の現在の状態により合致した省燃費走行領域情報に自動的に取得することができ、より適切なタイミングで省燃費走行手法を運転者に教示することができる。 As described above, the timing for acquiring the fuel-saving travel area information from an external information center or the like may be performed when the vehicle is located in a preset distribution area. Specifically, it is conceivable that the area information acquisition unit acquires the fuel-saving travel area information from the information center when the vehicle is located within a preset distribution area. In this way, even if the driver does not intend, the fuel-saving travel area information that matches the current state of the road can be automatically acquired, and the fuel-saving travel technique can be obtained at a more appropriate timing. Can be taught.
ところで、本発明は、請求項１２のように、請求項８〜請求項１１の何れかに記載の省燃費運転教示装置と、前記情報センタと、を備え、前記省燃費運転教示装置と前記情報センタとが互いにデータ通信可能に構成されていることを特徴とする省燃費運転教示システムとしても実現することができる。 By the way, this invention is provided with the fuel-saving driving | running teaching apparatus in any one of Claims 8-11, and the said information center like Claim 12, The said fuel-saving driving | running teaching apparatus and the said information It can also be realized as a fuel-saving driving teaching system characterized in that data communication with the center is possible.
この場合、請求項１３のように、情報センタが新たな省燃費走行領域情報を提供可能となった場合にはその旨を省燃費運転教示装置に通知することが考えられる。このようにすれば、この通知によって新たな省燃費走行領域情報が提供可能となったことを知ることができるので、省燃費運転教示装置が新しい省燃費走行領域情報を迅速に入手することができ、道路が拡張されたり新設されたりすることで省燃費走行領域が変化したり新しく設定されたときでも、適切な省燃費走行手法を運転者に教示することができる。 In this case, as in claim 13, when the information center can provide new fuel-saving travel area information, it is conceivable to notify the fuel-saving driving teaching device to that effect. In this way, it is possible to know that the new fuel-saving driving area information can be provided by this notification, so that the fuel-saving driving teaching device can quickly obtain new fuel-saving driving area information. Even when the road is expanded or newly established and the fuel-saving travel area changes or is newly set, an appropriate fuel-saving travel technique can be taught to the driver.
また、請求項１４のように、情報センタが記憶する省燃費走行領域情報の何れかが更新された場合にはその旨を省燃費運転教示装置に通知することが考えられる。このようにすれば、この通知によって省燃費走行領域情報が更新されたことを知ることができるので、省燃費運転教示装置が更新後の省燃費走行領域情報を迅速に入手することができ、道路が拡張されたり新設されたりすることで省燃費走行領域が変化したり新しく設定されたときでも、適切な省燃費走行手法を運転者に教示することができる。 Further, as described in claim 14, when any of the fuel-saving travel area information stored in the information center is updated, it is conceivable to notify the fuel-saving driving teaching device to that effect. In this way, it is possible to know that the fuel-saving travel area information has been updated by this notification, so that the fuel-saving driving teaching device can quickly obtain the updated fuel-saving travel area information, and the road Even when the fuel-saving travel region changes or is newly set by expanding or newly establishing the vehicle, an appropriate fuel-saving travel technique can be taught to the driver.
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［第一実施形態］
図１は省燃費運転教示装置１のシステム構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First embodiment]
FIG. 1 is a system configuration diagram of a fuel-saving driving teaching device 1.
［省燃費運転教示装置１の構成の説明］
図１に示すように、省燃費運転教示装置１は、処理装置１０と、データベース２０と、を備える。
[Description of Configuration of Fuel-saving Driving Teaching Device 1]
As shown in FIG. 1, the fuel-saving driving teaching device 1 includes a processing device 10 and a database 20.
［処理装置１０の構成の説明］
処理装置１０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。また、処理装置１０は、後述する省燃費運転教示処理や省燃費マーカー補正処理などの各種処理を実行する。
[Description of Configuration of Processing Device 10]
The processing device 10 is configured as a normal computer, and includes a known CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line connecting these configurations. Further, the processing device 10 executes various processes such as a fuel-saving driving teaching process and a fuel-saving marker correction process which will be described later.
また、処理装置１０には、車速、エンジン回転数、エンジントルク、ギアポジション、燃料噴射量、および車両の現在位置を緯度、経度、高度で示す位置情報（ＧＰＳデータ）が外部から入力される。また、処理装置１０からは、省燃費運転中に点灯するＥＣＯランプを点灯させる点灯信号、シフト操作を促す旨を示すシフト操作警告信号、アクセル・オフを促す旨を示すアクセル操作警告信号などが出力される。 In addition, the vehicle speed, engine speed, engine torque, gear position, fuel injection amount, and position information (GPS data) indicating the current position of the vehicle in latitude, longitude, and altitude are input to the processing device 10 from the outside. Further, the processing device 10 outputs a lighting signal for turning on an ECO lamp that is turned on during fuel-saving driving, a shift operation warning signal for prompting a shift operation, an accelerator operation warning signal for prompting accelerator-off, and the like. Is done.
なお、処理装置１０は、位置特定手段、現在位置判断手段、車両状況情報取得手段、教示条件判断手段、教示内容出力手段、勾配値算出手段、積載量算出手段、補正手段、領域情報取得手段および記憶制御手段に該当する。 The processing device 10 includes a position specifying unit, a current position determining unit, a vehicle status information acquiring unit, a teaching condition determining unit, a teaching content output unit, a gradient value calculating unit, a load amount calculating unit, a correcting unit, a region information acquiring unit, and Corresponds to storage control means.
［データベース２０の構成の説明］
データベース２０は、ＧＰＳデータを記憶するＧＰＳデータ記憶領域２１、および省燃費マーカーに関する情報（省燃費走行領域情報）を記憶する省燃費マーカー記憶領域２２を有する。ＧＰＳデータ記憶領域２１は不揮発性メモリで構成され、処理装置１０に入力されたＧＰＳデータを記憶するのに利用される。また、省燃費マーカー記憶領域２２は不揮発性メモリで構成され、省燃費マーカーに関する情報を記憶するのに利用される。つまり、処理装置１０が更新された省燃費マーカーや新しく作成された省燃費マーカーを外部の情報センタなどから定期的に取得し、取得した省燃費マーカーをデータベース２０の省燃費マーカー記憶領域２２に記憶する。
[Description of Configuration of Database 20]
The database 20 has a GPS data storage area 21 for storing GPS data, and a fuel saving marker storage area 22 for storing information on fuel saving markers (fuel saving travel area information). The GPS data storage area 21 is composed of a nonvolatile memory, and is used to store GPS data input to the processing device 10. The fuel saving marker storage area 22 is composed of a nonvolatile memory, and is used to store information related to the fuel saving marker. That is, the processing apparatus 10 periodically acquires the updated fuel efficiency marker or the newly created fuel efficiency marker from an external information center or the like, and stores the acquired fuel efficiency marker in the fuel efficiency marker storage area 22 of the database 20. To do.
ここで、省燃費マーカーとは、車両が省燃費走行を効果的に実行可能な領域である省燃費走行領域に関する情報を云い、図２に例示するように、内部パラメータとして、上限車速（車速設定値）を示す情報と、方向エリアを示す情報と、省燃費走行領域の位置を示す情報として中心位置（ｘ，ｙ，ｚ）を示す情報と、省燃費走行領域の境界を示す情報として同心距離ｒを示す情報と、を有し、さらに、省燃費走行領域で有効な省燃費走行手法を示す「教示内容」を示す情報と、教示内容を車両の運転者に教示するための「教示条件」を示す情報と、を有する。また、方向エリアとは、車両の現在位置からの八方位（東、西、南、北、東北、東南、西北、西南）を中心として全方位３６０度を八等分したエリアを云う。また、中心位置は、緯度、経度、高度で示される。 Here, the fuel saving marker refers to information related to the fuel saving travel area in which the vehicle can effectively execute the fuel saving travel, and as illustrated in FIG. 2, as an internal parameter, an upper limit vehicle speed (vehicle speed setting) Value), information indicating the direction area, information indicating the center position (x, y, z) as information indicating the position of the fuel-saving travel region, and concentric distance as information indicating the boundary of the fuel-saving travel region information indicating r, and information indicating “teaching content” indicating a fuel-saving driving technique effective in the fuel-saving driving region, and “teaching condition” for teaching the driver the vehicle the teaching content And information indicating. In addition, the direction area refers to an area obtained by equally dividing 360 degrees in all directions from eight directions (east, west, south, north, northeast, northeast, southeast, northwest, and southwest) from the current position of the vehicle. The center position is indicated by latitude, longitude, and altitude.
なお、教示条件としては、（Ａ）車両の現在位置が省燃費走行領域内にあること、（Ｂ）車両の進行方向が予め設定された方向エリア内にあることという条件、（Ｃ）現在の車速が予め設定された車速設定値未満であることという条件、（Ｄ）アクセル開度が予め設定された開度設定値以上であることという条件が挙げられる。また、教示内容としては、（Ｅ）シフトアップするよう指示する旨の情報、（Ｆ）アクセル開度を小さくするよう指示する旨の情報が挙げられる。本実施形態では、内部処理として、上述の教示条件（Ａ）〜（Ｄ）すべてを満たす際に、処理装置１０が、教示内容（Ｅ）をシフト操作警告信号として出力する。 As teaching conditions, (A) the current position of the vehicle is in the fuel-saving driving region, (B) the traveling direction of the vehicle is in a preset direction area, and (C) the current A condition that the vehicle speed is less than a preset vehicle speed setting value, and a condition that (D) the accelerator opening is equal to or greater than a preset opening setting value. The teaching contents include (E) information for instructing to shift up, and (F) information for instructing to reduce the accelerator opening. In the present embodiment, the processing device 10 outputs the teaching content (E) as a shift operation warning signal when all the above teaching conditions (A) to (D) are satisfied as internal processing.
また、省燃費マーカーは、地図上の所定区画単位に対応して作成されている。この所定区画は、例えば緯度経度で区切られたメッシュ単位の区画などが考えられる。なお、省燃費マーカーは、車種やエンジン形式に応じて作成可能である。 Moreover, the fuel-saving marker is created corresponding to a predetermined section unit on the map. For example, the predetermined section may be a section of mesh units divided by latitude and longitude. The fuel-saving marker can be created according to the vehicle type and engine type.
また、省燃費マーカーは外部ツールから書き換え可能である。また、省燃費マーカーは、通信を介して外部の情報センタから書き換え可能である。さらに、省燃費マーカーは、地図作成のノウハウがある地図製作会社ではなく、車両運行管理システムのユーザである運送会社、タクシー会社などが、既存の地図情報をもとにして緯度、経度、中心座標からの同心距離を入力するだけで実現可能なため、省燃費マーカーは地図を更新するよりも簡単に作成することができる。 In addition, the fuel saving marker can be rewritten from an external tool. Further, the fuel saving marker can be rewritten from an external information center via communication. In addition, the fuel efficiency marker is not a map production company that has know-how in map creation, but a transportation company or taxi company that is a user of the vehicle operation management system, based on existing map information, latitude, longitude, center coordinates Since it can be realized simply by inputting the concentric distance from the mileage marker, the fuel saving marker can be created more easily than updating the map.
なお、データベース２０は、領域情報記憶手段に該当する。
［省燃費運転教示処理の説明］
次に、処理装置１０によって実行される省燃費運転教示処理を図３のフローチャートを参照して説明する。
The database 20 corresponds to a region information storage unit.
[Explanation of fuel-saving driving teaching process]
Next, the fuel-saving driving teaching process executed by the processing device 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、ＧＰＳデータを受信する（Ｓ１１０）。なお、受信したＧＰＳデータは、データベース２０のＧＰＳデータ記憶領域２１に保存される。
続いて、データベース２０のＧＰＳデータ記憶領域２１に記憶されたＧＰＳデータ、およびデータベース２０の省燃費マーカー記憶領域２２に記憶された省燃費マーカーに関する情報を参照して、車両の現在位置から最も近い省燃費マーカーを選択する（Ｓ１２０）。そして、その選択した省燃費マーカーに関する情報をデータベース２０の省燃費マーカー記憶領域２２から読み出す（Ｓ１３０）。
First, GPS data is received (S110). The received GPS data is stored in the GPS data storage area 21 of the database 20.
Subsequently, referring to the GPS data stored in the GPS data storage area 21 of the database 20 and the information related to the fuel saving marker stored in the fuel saving marker storage area 22 of the database 20, the saving closest to the current position of the vehicle is made. A fuel consumption marker is selected (S120). And the information regarding the selected fuel-saving marker is read from the fuel-saving marker storage area 22 of the database 20 (S130).
続いて、省燃費運転を効果的に実行できるか否かを判断する。具体的には、車両の現在位置が省燃費マーカーの中心位置から同心距離ｒの領域（省燃費運転領域）の内部にあるか否かを判断する（Ｓ１４０）。車両の現在位置が省燃費運転領域の内部にはないと判断された場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、省燃費運転を効果的に実行できないと判断し、Ｓ１１０に戻る。一方、車両の現在位置が省燃費運転領域の内部にあると判断された場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、車両の進行方向が省燃費マーカーで予め設定された方向エリアと一致するか否かを判断する（Ｓ１５０）。車両の進行方向が省燃費マーカーで予め設定された方向エリアと一致しないと判断された場合には（Ｓ１５０：ＮＯ）、省燃費運転を効果的に実行できないと判断し、Ｓ１１０に戻る。一方、車両の進行方向が省燃費マーカーで予め設定された方向エリアと一致すると判断された場合には（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、車両の速度（車速）の値が省燃費マーカーで予め設定された上限車速の値よりも小さいか否かを判断する（Ｓ１６０）。車速の値が省燃費マーカーで予め設定された上限車速の値以上であると判断された場合には（Ｓ１６０：ＮＯ）、省燃費運転を効果的に実行できないと判断し、Ｓ１１０に戻る。一方、車速の値が省燃費マーカーで予め設定された上限車速の値よりも小さいと判断された場合には（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、アクセル開度が省燃費マーカーで予め設定された開度設定値以上であるか否かを判断する（Ｓ１７０）。アクセル開度が省燃費マーカーで予め設定された開度設定値未満であると判断された場合には（Ｓ１７０：ＮＯ）、省燃費運転を効果的に実行できないと判断し、Ｓ１１０に戻る。一方、アクセル開度が省燃費マーカーで予め設定された開度設定値以上である判断された場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、省燃費運転を効果的に実行できると判断し、シフト操作警告信号を出力する（Ｓ１８０）。 Subsequently, it is determined whether or not the fuel-saving driving can be effectively executed. Specifically, it is determined whether or not the current position of the vehicle is within a region (fuel-saving driving region) that is a concentric distance r from the center position of the fuel-saving marker (S140). If it is determined that the current position of the vehicle is not within the fuel-saving driving region (S140: NO), it is determined that fuel-saving driving cannot be effectively performed, and the process returns to S110. On the other hand, if it is determined that the current position of the vehicle is within the fuel-saving driving region (S140: YES), it is determined whether or not the traveling direction of the vehicle matches the direction area preset by the fuel-saving marker. Judgment is made (S150). If it is determined that the traveling direction of the vehicle does not coincide with the direction area preset by the fuel saving marker (S150: NO), it is determined that the fuel saving driving cannot be executed effectively, and the process returns to S110. On the other hand, when it is determined that the traveling direction of the vehicle coincides with the direction area preset by the fuel saving marker (S150: YES), the value of the vehicle speed (vehicle speed) is the upper limit preset by the fuel saving marker. It is determined whether the vehicle speed is smaller than the value (S160). If it is determined that the value of the vehicle speed is equal to or greater than the value of the upper limit vehicle speed preset by the fuel saving marker (S160: NO), it is determined that the fuel saving operation cannot be executed effectively, and the process returns to S110. On the other hand, when it is determined that the value of the vehicle speed is smaller than the value of the upper limit vehicle speed set in advance by the fuel saving marker (S160: YES), the opening set value in which the accelerator opening is preset by the fuel saving marker It is determined whether or not this is the case (S170). If it is determined that the accelerator opening is less than the opening set value preset by the fuel saving marker (S170: NO), it is determined that the fuel saving operation cannot be executed effectively, and the process returns to S110. On the other hand, when it is determined that the accelerator opening is equal to or greater than the opening set value preset by the fuel saving marker (S170: YES), it is determined that the fuel saving operation can be effectively executed, and the shift operation warning signal Is output (S180).
そして、Ｓ１１０に戻る。
［省燃費マーカー補正処理の説明］
次に、処理装置１０によって実行される省燃費マーカー補正処理を図４（ａ）のフローチャートを参照して説明する。
Then, the process returns to S110.
[Description of fuel economy marker correction processing]
Next, the fuel-saving marker correction process executed by the processing device 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、車両の現在位置から最も近い省燃費マーカーを選択する（Ｓ２１０）。具体的には、ＧＰＳデータを受信し、受信したＧＰＳデータ、およびデータベース２０の省燃費マーカー記憶領域２２に記憶された省燃費マーカーに関する情報を参照して、車両の現在位置から最も近い省燃費マーカーを選択する。そして、その選択した省燃費マーカーに関する情報をデータベース２０の省燃費マーカー記憶領域２２から読み出す。さらに、車両の現在位置が省燃費マーカーの中心位置から同心距離ｒの領域（省燃費運転領域）の内部にあるか否かを判断する。 First, the fuel saving marker closest to the current position of the vehicle is selected (S210). Specifically, the GPS data is received, and the received GPS data and the fuel-saving marker information stored in the fuel-saving marker storage area 22 of the database 20 are referred to, and the fuel-saving marker closest to the current position of the vehicle Select. Then, information on the selected fuel saving marker is read from the fuel saving marker storage area 22 of the database 20. Further, it is determined whether or not the current position of the vehicle is within a region (fuel-saving driving region) that is concentric distance r from the center position of the fuel-saving marker.
車両の現在位置が省燃費運転領域の内部にはないと判断された場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、このＳ２１０を繰り返し実行することで、車両の現在位置が省燃費運転領域の内部にあると判断されるまで待機する。一方、車両の現在位置が省燃費運転領域の内部にあると判断された場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、受信したＧＰＳデータを、データベース２０のＧＰＳデータ記憶領域２１に記憶させる（Ｓ２２０）。 If it is determined that the current position of the vehicle is not within the fuel-saving driving area (S210: NO), the current position of the vehicle is within the fuel-saving driving area by repeatedly executing S210. Wait until it is judged. On the other hand, when it is determined that the current position of the vehicle is within the fuel-saving driving area (S210: YES), the received GPS data is stored in the GPS data storage area 21 of the database 20 (S220).
続いて、過去にデータベース２０のＧＰＳデータ記憶領域２１に記憶させたＧＰＳデータから、次の式（１）を用いて省燃費マーカー付近の勾配Ｒを算出する（Ｓ２３０）。
Ｒ＝ｚ／ｄ…（１）
但し、ｚは、対象とする省燃費マーカーの中心位置での高度（ｍ）を示し、ｄは、ＧＰＳデータが示す地点のうち、対象とする省燃費マーカーの中心位置から最も近い地点までの距離（ｍ）を示す（図４（ｂ）参照）。
Subsequently, a gradient R in the vicinity of the fuel saving marker is calculated from the GPS data previously stored in the GPS data storage area 21 of the database 20 using the following equation (1) (S230).
R = z / d (1)
However, z shows the altitude (m) at the center position of the target fuel saving marker, and d is the distance from the center position of the target fuel saving marker to the nearest point among the points indicated by the GPS data. (M) is shown (refer FIG.4 (b)).
続いて、車両のアクセル開度と車両の加速度から積載量Ｍを算出する（Ｓ２４０）。なお、積載量Ｍを算出する手法については公知技術に従うのでここではその詳細な説明は省略する。そして、省燃費マーカーの内部パラメータである上限車速ｌｉｍｉｔ＿ｓｐｄを、勾配Ｍおよび積載量Ｍに基づき、次の式（２）を用いて補正する（Ｓ２５０）。
ｌｉｍｉｔ＿ｓｐｄ＝ｆ1（Ｒ）＋ｆ2（Ｍ）…（２）
但し、ｆ1（Ｒ）は、勾配Ｍに基づく関数であり、ｆ2（Ｍ）は積載量Ｍに基づく関数である（図４（ｃ）参照）。
Subsequently, the loading amount M is calculated from the accelerator opening of the vehicle and the acceleration of the vehicle (S240). Note that a method for calculating the load amount M is in accordance with a known technique, and thus detailed description thereof is omitted here. Then, the upper limit vehicle speed limit_spd, which is an internal parameter of the fuel saving marker, is corrected using the following equation (2) based on the gradient M and the load amount M (S250).
limit_spd = f 1 (R) + f 2 (M) (2)
However, f 1 (R) is a function based on the gradient M, and f 2 (M) is a function based on the load amount M (see FIG. 4C).
そして、Ｓ２１０に戻る。
［第一実施形態の効果］
（１）このように第一実施形態の省燃費運転教示装置１によれば、省燃費走行を効果的に実行可能な省燃費走行領域の内部に車両が位置すると判断され（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、車両の進行方向が省燃費マーカーで予め設定された方向エリアと一致すると判断され（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、車速の値が省燃費マーカーで予め設定された上限車速の値よりも小さいと判断され（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、アクセル開度が省燃費マーカーで予め設定された開度設定値以上である判断された場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、省燃費運転を効果的に実行できると判断し、シフト操作警告信号を出力する（Ｓ１８０）。このことにより、地図情報がなくても、省燃費運転を行うための適切なアクセルワークなどの省燃費走行手法を運転者に教示することができる。また、車両状況に適した省燃費走行手法を運転者に教示することができる。
Then, the process returns to S210.
[Effect of the first embodiment]
(1) Thus, according to the fuel-saving driving teaching device 1 of the first embodiment, it is determined that the vehicle is located inside the fuel-saving driving region in which fuel-saving driving can be effectively executed (S140: YES), It is determined that the traveling direction of the vehicle coincides with the direction area preset by the fuel saving marker (S150: YES), and it is determined that the vehicle speed value is smaller than the upper limit vehicle speed value preset by the fuel saving marker (S160). : YES), if it is determined that the accelerator opening is equal to or larger than the opening set value preset by the fuel saving marker (S170: YES), it is determined that the fuel saving operation can be effectively performed, and the shift operation is performed. A warning signal is output (S180). Accordingly, even without map information, the driver can be taught a fuel-saving driving technique such as an appropriate accelerator work for performing fuel-saving driving. In addition, the driver can be taught a fuel-saving driving method suitable for the vehicle situation.
（２）また、第一実施形態の省燃費運転教示装置１によれば、省燃費マーカーについては車種やエンジン形式に応じて作成可能であるので、車種やエンジン型式で異なる可能性がある省燃費運転手法の運転者への教示を、一つの当該省燃費運転教示装置で実現することができる。 (2) Further, according to the fuel-saving driving teaching device 1 of the first embodiment, since the fuel-saving marker can be created according to the vehicle type and the engine type, the fuel-saving may vary depending on the vehicle type and engine type. The teaching of the driving method to the driver can be realized by one fuel-saving driving teaching device.
（３）また、第一実施形態の省燃費運転教示装置１によれば、省燃費運転教示処理のＳ１２０において、データベース２０のＧＰＳデータ記憶領域２１に記憶されたＧＰＳデータ、およびデータベース２０の省燃費マーカー記憶領域２２に記憶された省燃費マーカーに関する情報を参照して、車両の現在位置から最も近い省燃費マーカーを選択する。このことにより、車両の近くに省燃費マーカーが複数存在する場合であっても、車両状況に適した省燃費走行手法を運転者に教示することができる。 (3) Also, according to the fuel-saving driving teaching apparatus 1 of the first embodiment, the GPS data stored in the GPS data storage area 21 of the database 20 and the fuel-saving driving of the database 20 in S120 of the fuel-saving driving teaching process. With reference to the information on the fuel saving marker stored in the marker storage area 22, the fuel saving marker closest to the current position of the vehicle is selected. Thus, even when there are a plurality of fuel saving markers near the vehicle, it is possible to teach the driver a fuel saving driving method suitable for the vehicle situation.
（４）また、第一実施形態の省燃費運転教示装置１によれば、省燃費マーカー補正処理において、省燃費マーカーの内部パラメータである上限車速ｌｉｍｉｔ＿ｓｐｄを、勾配Ｍおよび積載量Ｍに基づき、上述の式（２）を用いて補正する（Ｓ２５０）。このことにより、道路の現在の状態が地図情報とは一致していなくても、道路の勾配値に基づいて省燃費マーカーの上限車速ｌｉｍｉｔ＿ｓｐｄを補正することで、道路の現在の状態により合致した教示条件にすることができ、より適切なタイミングで省燃費走行手法を運転者に教示することができる。 (4) Further, according to the fuel-saving driving teaching device 1 of the first embodiment, in the fuel-saving marker correction process, the upper limit vehicle speed limit_spd, which is an internal parameter of the fuel-saving marker, is determined based on the gradient M and the loading amount M. Correction is performed using equation (2) (S250). As a result, even if the current state of the road does not match the map information, the upper limit vehicle speed limit_spd of the fuel saving marker is corrected based on the slope value of the road, thereby matching the current state of the road. The conditions can be set, and the driver can be taught the fuel-saving driving technique at a more appropriate timing.
（５）また、第一実施形態の省燃費運転教示装置１によれば、処理装置１０が、更新された省燃費マーカーや新しく作成された省燃費マーカーを外部の情報センタなどから定期的に取得し、取得した省燃費マーカーをデータベース２０の省燃費マーカー記憶領域２２に記憶する。このことにより、運転者が省燃費走行手法の教示を受けられる領域を広げることができる。また、このように省燃費マーカーをメンテナンスすることにより、道路が拡張されたり新設されたりすることで省燃費マーカーが変化したり新しく設定されたときでも、適切な省燃費走行手法を運転者に教示することができる。 (5) Further, according to the fuel-saving driving teaching device 1 of the first embodiment, the processing device 10 periodically acquires an updated fuel-saving marker or a newly created fuel-saving marker from an external information center or the like. Then, the acquired fuel saving marker is stored in the fuel saving marker storage area 22 of the database 20. As a result, it is possible to expand the area where the driver can be taught the fuel-saving driving technique. In addition, by maintaining the fuel efficiency marker in this way, even if the fuel efficiency marker changes or is newly set due to the road being expanded or newly established, an appropriate fuel efficiency driving method is taught to the driver. can do.
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, It is possible to implement in the following various aspects.
（１）上記実施形態では、内部処理として、上述の教示条件（Ａ）〜（Ｄ）すべてを満たす場合に、処理装置１０が、教示内容（Ｅ）をシフト操作警告信号として出力するが、これには限られず、上述の教示条件（Ａ）〜（Ｄ）の何れか一つ以上を満たす場合に、処理装置１０が、教示内容（Ｅ）をシフト操作警告信号として出力するようにしてもよい。また、教示内容（Ｅ）をシフト操作警告信号として出力する代わりに教示内容（Ｆ）をアクセル操作警告信号として出力してもよいし、教示内容（Ｅ）および教示内容（Ｆ）をシフト操作警告信号およびアクセル操作警告信号として出力してもよい。このようにしても上記実施形態と同様に、地図情報がなくても、省燃費運転を行うための適切なアクセルワークなどの省燃費走行手法を運転者に教示することができる。また、車両状況に適した省燃費走行手法を運転者に教示することができる。 (1) In the above embodiment, when all the above teaching conditions (A) to (D) are satisfied as internal processing, the processing device 10 outputs the teaching content (E) as a shift operation warning signal. However, the processing apparatus 10 may output the teaching content (E) as a shift operation warning signal when any one or more of the above teaching conditions (A) to (D) are satisfied. . Further, instead of outputting the teaching content (E) as a shift operation warning signal, the teaching content (F) may be output as an accelerator operation warning signal, or the teaching content (E) and the teaching content (F) may be output as a shift operation warning signal. A signal and an accelerator operation warning signal may be output. Even in this manner, as in the above-described embodiment, the driver can be taught a fuel-saving driving technique such as an appropriate accelerator work for performing fuel-saving driving without map information. In addition, the driver can be taught a fuel-saving driving method suitable for the vehicle situation.
（２）上記実施形態では、省燃費運転教示処理において、データベース２０のＧＰＳデータ記憶領域２１に記憶されたＧＰＳデータ、およびデータベース２０の省燃費マーカー記憶領域２２に記憶された省燃費マーカーに関する情報を参照して、車両の現在位置から最も近い省燃費マーカーを選択し（Ｓ１２０）、選択した省燃費マーカーについて教示条件を満たすか否かを判断するが（Ｓ１４０〜Ｓ７０）、これには限られず、まず、教示条件を満たす省燃費マーカーを抽出し、その抽出した省燃費マーカーのうち車両の現在位置から最も近い省燃費マーカーを選択するようにしてもよい。また、その内部に車両が位置すると判断される省燃費マーカーの有無を判断し、そのような省燃費マーカーが複数存在する場合には、それら複数の省燃費マーカーそれぞれについて、教示条件を満たすか否かを判断するようにしてもよい。また、それら複数の省燃費マーカーのうち車両の現在位置から最も近い省燃費マーカーを選択し、その選択した省燃費マーカーについて教示条件を満たすか否かを判断するようにしてもよい。このようにしても上記実施形態と同様に、車両状況に適した省燃費走行手法を運転者に教示することができる。 (2) In the above embodiment, in the fuel-saving driving teaching process, the GPS data stored in the GPS data storage area 21 of the database 20 and the information on the fuel-saving markers stored in the fuel-saving marker storage area 22 of the database 20 are stored. With reference to the fuel saving marker closest to the current position of the vehicle (S120), it is determined whether or not the selected fuel saving marker satisfies the teaching condition (S140 to S70). First, a fuel saving marker that satisfies the teaching condition may be extracted, and among the extracted fuel saving markers, the fuel saving marker closest to the current position of the vehicle may be selected. Further, it is determined whether or not there is a fuel saving marker in which the vehicle is located, and when there are a plurality of such fuel saving markers, whether or not the teaching condition is satisfied for each of the plurality of fuel saving markers. You may make it judge. Further, a fuel saving marker closest to the current position of the vehicle among the plurality of fuel saving markers may be selected, and it may be determined whether or not the selected fuel saving marker satisfies the teaching condition. Even in this way, as in the above embodiment, the driver can be taught a fuel-saving driving method suitable for the vehicle situation.
（３）上記実施形態の省燃費運転教示装置１では、処理装置１０が、更新された省燃費マーカーや新しく作成された省燃費マーカーを外部の情報センタなどから定期的に取得し、取得した省燃費マーカーをデータベース２０の省燃費マーカー記憶領域２２に記憶するが、これには限られず、省燃費マーカーを外部の情報センタなどから取得する時期については、予め設定された配信エリアに車両が位置する場合に行うようにしてもよい。このようにすれば、運転者が意図しなくても、道路の現在の状態により合致した省燃費走行領域情報に自動的に取得することができ、より適切なタイミングで省燃費走行手法を運転者に教示することができる。 (3) In the fuel-saving driving teaching apparatus 1 of the above-described embodiment, the processing device 10 periodically acquires an updated fuel-saving marker or a newly created fuel-saving marker from an external information center, and the acquired saving The fuel efficiency marker is stored in the fuel efficiency marker storage area 22 of the database 20, but the present invention is not limited to this, and the vehicle is located in a preset distribution area when the fuel efficiency marker is acquired from an external information center or the like. You may make it perform in a case. In this way, even if the driver does not intend, the fuel-saving travel area information that matches the current state of the road can be automatically acquired, and the fuel-saving travel technique can be obtained at a more appropriate timing. Can be taught.
（４）なお、本発明は、上記実施形態の省燃費運転教示装置１と、情報センタと、を備え、省燃費運転教示装置１と情報センタとが互いにデータ通信可能に構成されていることを特徴とする省燃費運転教示システムとしても実現することができる。一例を挙げると、図５に例示するように、情報センタが新たに作成された省燃費マーカーや更新された省燃費マーカーを提供可能となった場合にはその旨を省燃費運転教示装置１に通知することが考えられる。これに対して省燃費運転教示装置１は、アップデート可能である場合にはその旨を示す応答信号を情報センタに送信する。一方、情報センタ側では、省燃費運転教示装置１から送信された応答信号を受信した際には、該当する省燃費マーカーを省燃費運転教示装置１に送信する。これに対して省燃費運転教示装置１は、情報センタから送信された省燃費マーカーを受信し、データベース２０の省燃費マーカー記憶領域２２に記憶させる。そして、アップデートが完了した旨を示す応答信号を情報センタに送信する。なお、この処理については、情報センタの代わりに外部ツールとの間でも実行可能である。このようにすれば、この通知によって新たな省燃費マーカーや更新された省燃費マーカーが提供可能となったことを知ることができるので、省燃費運転教示装置１が新しい省燃費マーカーを迅速に入手することができ、道路が拡張されたり新設されたりすることで省燃費マーカーが変化したり新しく設定されたときでも、適切な省燃費走行手法を運転者に教示することができる。 (4) The present invention includes the fuel-saving driving teaching device 1 and the information center of the above-described embodiment, and the fuel-saving driving teaching device 1 and the information center are configured to be capable of data communication with each other. It can also be realized as a characteristic fuel-saving driving teaching system. As an example, as illustrated in FIG. 5, when the information center can provide a newly created fuel saving marker or an updated fuel saving marker, the fuel saving driving teaching apparatus 1 is notified of the fact. It is possible to notify. On the other hand, the fuel-saving driving teaching device 1 transmits a response signal indicating that to the information center when the update is possible. On the other hand, on the information center side, when the response signal transmitted from the fuel-saving driving teaching device 1 is received, the corresponding fuel-saving marker is transmitted to the fuel-saving driving teaching device 1. On the other hand, the fuel-saving driving teaching device 1 receives the fuel-saving marker transmitted from the information center and stores it in the fuel-saving marker storage area 22 of the database 20. Then, a response signal indicating that the update is completed is transmitted to the information center. This process can be executed with an external tool instead of the information center. In this way, it is possible to know that a new fuel-saving marker or an updated fuel-saving marker can be provided by this notification, so the fuel-saving driving teaching device 1 quickly obtains a new fuel-saving marker. Even when the fuel saving marker changes or is newly set by expanding or newly establishing a road, an appropriate fuel saving driving method can be taught to the driver.
１…省燃費運転教示装置、１０…処理装置、２０…データベース、２１…ＧＰＳデータ記憶領域、２２…省燃費マーカー記憶領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fuel-saving driving | operation teaching apparatus, 10 ... Processing apparatus, 20 ... Database, 21 ... GPS data storage area, 22 ... Fuel-saving marker storage area
Claims (14)
前記車両の現在位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段によって特定された前記車両の現在位置に基づき、前記領域情報記憶が記憶する前記省燃費走行領域情報の何れかの内部に車両が位置するか否かを判断する現在位置判断手段と、
前記車両の状況を示す車両状況情報を取得する車両状況情報取得手段と、
前記車両が前記省燃費走行領域の何れかの内部に位置すると前記現在位置判断手段によって判断された場合には、前記車両状況情報取得手段が取得した車両状況情報を参照して、その特定の省燃費走行領域に関する特定の省燃費走行領域情報に含まれる教示条件を満たすか否かを判断する教示条件判断手段と、
前記教示条件判断手段によって前記教示条件が満たされると判断された場合には、その教示条件とともに特定の省燃費走行領域情報に含まれる教示内容を出力する教示内容出力手段と、
を備えることを特徴とする省燃費運転教示装置。 Information relating to a fuel-saving travel area, which is an area where the vehicle can effectively execute fuel-saving travel, information indicating the position of the fuel-saving travel area, information indicating a boundary of the fuel-saving travel area, and the fuel-saving travel Region information storage means for storing one or more fuel-saving travel region information including at least teaching content indicating a fuel-saving travel technique effective in a region and a teaching condition for teaching the vehicle driver the teaching content;
Position specifying means for specifying the current position of the vehicle;
Current position determining means for determining whether or not the vehicle is located in any of the fuel-saving travel area information stored in the area information storage based on the current position of the vehicle specified by the position specifying means; ,
Vehicle status information acquisition means for acquiring vehicle status information indicating the status of the vehicle;
When the current position determining means determines that the vehicle is located inside any of the fuel-saving travel areas, the vehicle status information acquired by the vehicle status information acquiring means is referred to for the specific saving. Teaching condition determination means for determining whether or not a teaching condition included in specific fuel-saving travel area information regarding the fuel efficiency travel area is satisfied;
When the teaching condition determining means determines that the teaching condition is satisfied, teaching content output means for outputting the teaching content included in the specific fuel-saving travel area information together with the teaching condition;
A fuel-saving driving teaching device comprising:
前記省燃費走行領域情報には前記教示条件として前記車両の進行方向が予め設定された方向エリア内にあることという条件が少なくとも含まれるとともに、前記教示内容としてシフトアップするよう指示する旨の情報またはアクセル開度を小さくするよう指示する旨の情報の少なくとも何れか一つが含まれており、
前記車両状況情報取得手段は、前記車両状況情報として前記車両の進行方向を示す情報を取得し、
前記教示条件判断手段は、前記車両が前記省燃費走行領域の何れかの内部に位置すると前記現在位置判断手段によって判断された場合において、前記車両状況情報取得手段によって取得された前記車両の進行方向が、その特定の省燃費走行領域に関する特定の省燃費走行領域情報に含まれる教示条件の前記方向エリア内にある場合に前記教示条件を満たすと判断し、
前記教示内容出力手段は、前記教示条件判断手段によって前記教示条件が満たされると判断された場合には、その教示条件とともに特定の省燃費走行領域情報に含まれる教示内容としてシフトアップするよう指示する旨の情報またはアクセル開度を小さくするよう指示する旨の情報の少なくとも何れか一つを出力すること
を特徴とする省燃費運転教示装置。 The fuel-saving driving teaching device according to claim 1,
The fuel-saving travel area information includes at least a condition that the traveling direction of the vehicle is within a preset direction area as the teaching condition, and information that instructs to shift up as the teaching content, or Contains at least one of the information to instruct to reduce the accelerator opening,
The vehicle status information acquisition means acquires information indicating a traveling direction of the vehicle as the vehicle status information,
The teaching condition determination means is the traveling direction of the vehicle acquired by the vehicle status information acquisition means when the current position determination means determines that the vehicle is located inside any of the fuel-saving travel regions. Is determined to satisfy the teaching condition when it is within the direction area of the teaching condition included in the specific fuel-saving travel area information regarding the specific fuel-saving travel area,
The teaching content output means, when the teaching condition determination means determines that the teaching condition is satisfied, instructs to shift up as teaching contents included in specific fuel-saving travel area information together with the teaching condition. A fuel-saving driving teaching device characterized in that at least one of information indicating that the accelerator opening is instructed or information indicating that the accelerator opening is to be reduced is output.
前記省燃費走行領域情報には前記教示条件として前記車両の走行速度の値が予め設定された車速設定値未満であることという条件が含まれるとともに、前記教示内容としてシフトアップするよう指示する旨の情報またはアクセル開度を小さくするよう指示する旨の情報の少なくとも何れか一つが含まれており、
前記車両状況情報取得手段は、前記車両状況情報として前記車両の走行速度を示す情報を取得し、
前記教示条件判断手段は、前記車両が前記省燃費走行領域の何れかの内部に位置すると前記現在位置判断手段によって判断された場合において、前記車両状況情報取得手段によって取得された前記車両の走行速度の値が、その特定の省燃費走行領域に関する特定の省燃費走行領域情報に含まれる教示条件の前記車速設定値よりも小さい場合に前記教示条件を満たすと判断し、
前記教示内容出力手段は、前記教示条件判断手段によって前記教示条件が満たされると判断された場合には、その教示条件とともに特定の省燃費走行領域情報に含まれる教示内容としてシフトアップするよう指示する旨の情報またはアクセル開度を小さくするよう指示する旨の情報の少なくとも何れか一つを出力すること
を特徴とする省燃費運転教示装置。 In the fuel-saving driving teaching device according to claim 1 or 2,
The fuel-saving travel area information includes a condition that the travel speed value of the vehicle is less than a preset vehicle speed setting value as the teaching condition, and an instruction to shift up as the teaching content. At least one of the information or the information to instruct to reduce the accelerator opening,
The vehicle status information acquisition means acquires information indicating a traveling speed of the vehicle as the vehicle status information,
The teaching condition determining means is the vehicle traveling speed acquired by the vehicle status information acquiring means when the current position determining means determines that the vehicle is located in any of the fuel-saving driving regions. Is determined to satisfy the teaching condition when the vehicle speed setting value of the teaching condition included in the specific fuel-saving travel region information regarding the specific fuel-saving travel region is smaller than
The teaching content output means, when the teaching condition determination means determines that the teaching condition is satisfied, instructs to shift up as teaching contents included in specific fuel-saving travel area information together with the teaching condition. A fuel-saving driving teaching device characterized in that at least one of information indicating that the accelerator opening is instructed or information indicating that the accelerator opening is to be reduced is output.
前記省燃費走行領域情報には前記教示条件として前記車両のアクセル開度を示す値が予め設定された開度設定値以上であることという条件が含まれるとともに、前記教示内容としてシフトアップするよう指示する旨の情報またはアクセル開度を小さくするよう指示する旨の情報の少なくとも何れか一つが含まれており、
前記車両状況情報取得手段は、前記車両状況情報として前記車両のアクセル開度を示す情報を取得し、
前記教示条件判断手段は、前記車両が前記省燃費走行領域の何れかの内部に位置すると前記現在位置判断手段によって判断された場合において、前記車両状況情報取得手段によって取得された前記車両のアクセル開度を示す値が、その特定の省燃費走行領域に関する特定の省燃費走行領域情報に含まれる教示条件の前記開度設定値以上である場合に前記教示条件を満たすと判断し、
前記教示内容出力手段は、前記教示条件判断手段によって前記教示条件が満たされると判断された場合には、その教示条件とともに特定の省燃費走行領域情報に含まれる教示内容としてシフトアップするよう指示する旨の情報またはアクセル開度を小さくするよう指示する旨の情報の少なくとも何れか一つを出力すること
を特徴とする省燃費運転教示装置。 In the fuel-saving driving | operation teaching apparatus in any one of Claims 1-3,
The fuel-saving travel area information includes a condition that the value indicating the accelerator opening of the vehicle is greater than or equal to a preset opening setting value as the teaching condition, and an instruction to shift up as the teaching content At least one of the information to the effect of instructing to reduce the accelerator opening,
The vehicle status information acquisition means acquires information indicating an accelerator opening of the vehicle as the vehicle status information,
The teaching condition determining means is configured to determine whether the accelerator opening of the vehicle acquired by the vehicle status information acquiring means is acquired when the current position determining means determines that the vehicle is located inside any of the fuel-saving driving regions. When the value indicating the degree is equal to or greater than the opening setting value of the teaching condition included in the specific fuel-saving travel region information regarding the specific fuel-saving travel region,
The teaching content output means, when the teaching condition determination means determines that the teaching condition is satisfied, instructs to shift up as teaching contents included in specific fuel-saving travel area information together with the teaching condition. A fuel-saving driving teaching device characterized in that at least one of information indicating that the accelerator opening is instructed or information indicating that the accelerator opening is to be reduced is output.
前記現在位置判断手段は、前記位置特定手段によって特定された前記車両の現在位置に基づき、前記領域情報記憶が記憶する前記省燃費走行領域情報を参照して、前記車両の現在位置から最も近くに存在する省燃費走行領域の内部に前記車両が位置するか否かを判断することを特徴とする省燃費運転教示装置。 In the fuel-saving driving teaching device according to any one of claims 1 to 4,
The current position determining means refers to the fuel-saving travel area information stored in the area information storage based on the current position of the vehicle specified by the position specifying means, and is closest to the current position of the vehicle. A fuel-saving driving teaching device characterized by determining whether or not the vehicle is located within an existing fuel-saving traveling region.
前記現在位置判断手段は、その内部に車両が位置すると判断された省燃費走行領域が複数存在する場合には、前記車両の現在位置から最も近くに存在する省燃費走行領域の内部に前記車両が位置すると判断することを特徴とする省燃費運転教示装置。 In the fuel-saving driving teaching device according to any one of claims 1 to 5,
When there are a plurality of fuel-saving travel areas in which it is determined that the vehicle is located, the current position determination means is located within the fuel-saving travel area closest to the current position of the vehicle. A fuel-saving driving teaching device characterized by being determined to be located.
前記位置特定手段によって特定された前記車両の現在位置に基づき、前記現在位置判断手段によってその内部に車両が位置すると判断された省燃費走行領域付近の勾配値を算出する勾配値算出手段と、
前記車両のアクセル開度を示す情報および前記車両の加速度を示す情報に基づき、前記車両の積載量を算出する積載量算出手段と、
前記勾配値算出手段によって算出された勾配値、および前記積載量算出手段によって算出された前記車両の積載量に応じて、前記省燃費走行領域に対応する省燃費走行領域情報に含まれる教示条件の上限車速の値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする省燃費運転教示装置。 In the fuel-saving driving | operation teaching apparatus in any one of Claims 1-6,
Gradient value calculating means for calculating a gradient value in the vicinity of the fuel-saving travel region determined by the current position determining means based on the current position of the vehicle specified by the position specifying means;
A load amount calculating means for calculating a load amount of the vehicle based on information indicating an accelerator opening of the vehicle and information indicating an acceleration of the vehicle;
According to the gradient value calculated by the gradient value calculating means and the loading amount of the vehicle calculated by the loading amount calculating means, the teaching condition included in the fuel saving traveling area information corresponding to the fuel saving traveling area is determined. Correction means for correcting the value of the upper limit vehicle speed;
A fuel-saving driving teaching device comprising:
前記省燃費走行領域情報を外部の情報センタから取得する領域情報取得手段と、
前記領域情報取得手段によって取得された省燃費走行領域情報を前記領域情報記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
を備えることを特徴とする省燃費運転教示装置。 In the fuel-saving driving teaching device according to any one of claims 1 to 7,
Area information acquisition means for acquiring the fuel-saving travel area information from an external information center;
Storage control means for storing the fuel-saving travel area information acquired by the area information acquisition means in the area information storage means;
A fuel-saving driving teaching device comprising:
前記領域情報取得手段は、前記領域情報記憶手段が記憶する省燃費走行領域情報とは異なる省燃費走行領域情報の有無を確認し、前記領域情報記憶手段が記憶していない省燃費走行領域情報が存在する場合にはその省燃費走行領域情報を前記情報センタから取得し、
前記記憶制御手段は、前記領域情報取得手段によって取得された省燃費走行領域情報を前記領域情報記憶手段に新たに記憶させること
を特徴とする省燃費運転教示装置。 The fuel-saving driving teaching device according to claim 8,
The area information acquisition means confirms whether or not there is fuel saving travel area information different from the fuel saving travel area information stored in the area information storage means, and the fuel saving travel area information that is not stored in the area information storage means. If it exists, obtain the fuel-saving travel area information from the information center,
The storage control unit causes the region information storage unit to newly store the fuel-saving travel region information acquired by the region information acquisition unit.
前記領域情報取得手段は、前記領域情報記憶手段が記憶する省燃費走行領域情報の何れかが更新されているか否かを確認し、更新された省燃費走行領域情報が存在する場合にはその更新後の省燃費走行領域情報を前記情報センタから取得し、
前記記憶制御手段は、前記領域情報取得手段によって取得された更新後の省燃費走行領域情報を前記領域情報記憶手段に記憶させるととともに更新前の省燃費走行領域情報を前記領域情報記憶手段から削除すること
を特徴とする省燃費運転教示装置。 In the fuel-saving driving teaching device according to claim 8 or 9,
The area information acquisition means checks whether any of the fuel saving travel area information stored in the area information storage means has been updated, and updates the fuel saving travel area information if it exists. Obtain later fuel-saving travel area information from the information center,
The storage control means stores the updated fuel-saving travel area information acquired by the area information acquisition means in the area information storage means, and deletes the fuel-saving travel area information before update from the area information storage means. A fuel-saving driving teaching device characterized by:
前記領域情報取得手段は、前記車両が予め設定された配信エリアの内部に位置する場合に、前記省燃費走行領域情報を前記情報センタから取得することを特徴とする省燃費運転教示装置。 In the fuel-saving driving | operation teaching apparatus in any one of Claims 8-10,
The region information acquisition unit is configured to acquire the fuel-saving travel region information from the information center when the vehicle is located within a preset distribution area.
前記情報センタは、新たな省燃費走行領域情報が提供可能となった場合にはその旨を前記省燃費運転教示装置に通知することを特徴とする省燃費運転教示システム。 The fuel-saving driving teaching system according to claim 12,
The information center notifies the fuel-saving driving teaching device of the fact that new fuel-saving driving area information can be provided to the fuel-saving driving teaching device.
前記情報センタは、提供可能な省燃費走行領域情報の何れかが更新された場合にはその旨を前記省燃費運転教示装置に通知することを特徴とする省燃費運転教示システム。 In the fuel-saving driving teaching system according to claim 12 or claim 13,
The information center notifies the fuel-saving driving teaching device when any of the fuel-saving driving area information that can be provided is updated.
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