JP2009090876A - Nap prevention device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a nap prevention device capable of awaking sleepiness by preventing a driver's practice. <P>SOLUTION: When reduction of awakening degree (napping state) of the driver is detected, humidity of a periphery of the driver is reduced to make the driver in the dry eye state. Thereby, since the number of blink of the driver is increased, lengthening of the eye-closed state is not eliminated. As a result, the driver can be prevented from being practiced to napping warning and sleepiness of the driver can be effectively awaken. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両を操縦する運転者の居眠りを防止する居眠り防止装置に関する。   The present invention relates to a dozing prevention device that prevents a driver who controls a vehicle from falling asleep.

従来、運転者の居眠りを防止する技術として、運転者の覚醒度の低下を検出した場合に、運転者に振動を与えることで、警報を行う覚醒度低下警告装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開平8−268287号公報
Conventionally, as a technique for preventing a driver from falling asleep, there is known a wakefulness reduction warning device that gives a warning by giving a vibration to a driver when a decrease in the driver's wakefulness is detected (for example, Patent Document 1).
JP-A-8-268287

しかしながら、上記特許文献1に記載の従来技術では、運転者が一度、振動による警報に慣れてしまうと、効果を発揮し辛くなり、振動による眠気防止効果が持続しないという問題があり、そのまま運転者が居眠りをしてしまう虞がある。   However, in the prior art described in Patent Document 1, once the driver gets used to the alarm by vibration, there is a problem that it becomes difficult to exert the effect and the effect of preventing drowsiness due to vibration does not continue. May fall asleep.

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、運転者の慣れを防止して、眠気を覚ますことが可能な居眠り防止装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a snooze prevention device capable of preventing a driver from getting used to waking up.

本発明による居眠り防止装置は、車両を操縦する運転者の居眠りを防止する居眠り防止装置であって、運転者の覚醒度が低下しているか否かを判定する覚醒度判定手段と、覚醒度判定手段によって、運転者の覚醒度が低下していると判定された場合に、運転者の周囲の湿度を低下させる湿度低下手段とを備えることを特徴としている。   A snooze prevention device according to the present invention is a snooze prevention device that prevents a driver driving a vehicle from falling asleep. The device includes a wakefulness determination unit that determines whether or not a driver's wakefulness is lowered, and a wakefulness determination. When it is determined by the means that the driver's arousal level has been reduced, humidity reduction means for reducing the humidity around the driver is provided.

このような居眠り防止装置によれば、運転者の覚醒度低下(居眠り状態)を検出した場合に、運転者の周囲の湿度を低下させることができる。これにより、運転者は、乾き目状態となり瞬き回数が増えるため、閉眼状態が長くなることがなくなる。その結果、運転者が居眠り警報に慣れてしまうことを防止し、効果的に運転者の眠気を覚ますことができる。   According to such a snoozing prevention device, when a decrease in the driver's arousal level (sleeping state) is detected, the humidity around the driver can be lowered. As a result, the driver is in a dry eye state and the number of blinks is increased, so that the closed eye state is not prolonged. As a result, it is possible to prevent the driver from becoming accustomed to the drowsiness alarm and effectively wake up the driver.

また、湿度低下手段は、除湿された乾燥空気を運転者の顔に吹き付ける乾燥空気噴出器であることが好ましい。このように、除湿された乾燥空気を運転者の顔に吹き付けることで、効果的に、運転者を乾き目状態とすることができる。   The humidity reducing means is preferably a dry air ejector that blows dehumidified dry air onto the driver's face. In this way, by blowing the dehumidified dry air onto the driver's face, the driver can be effectively brought into a dry eye state.

本発明の居眠り防止装置によれば、運転者が居眠り警報に慣れてしまうことを防止し、効果的に運転者の眠気を覚ますことができる。   According to the drowsiness prevention device of the present invention, it is possible to prevent the driver from getting used to the dozing alarm and to effectively wake up the driver.

以下、図面を参照して本発明に係る居眠り防止装置の好適な実施形態について説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図1は、本発明の実施形態に係る居眠り防止装置を示すブロック構成図である。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a dozing prevention apparatus according to the invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. FIG. 1 is a block diagram showing a dozing prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1に示す居眠り防止装置10は、車両に搭載され、運転者の居眠りを防止するものであり、顔画像撮像カメラ12、顔画像処理ECU14、居眠り防止ECU16、及び乾燥空気噴出器18を備えている。顔画像処理ECU14及び居眠り防止ECU16は、例えばCAN(Controll Area Network)等の通信回路によって接続され、相互にデータ交換が可能な構成とされている。また、これらの顔画像処理ECU14、及び居眠り防止ECU16は、演算処理を行うCPU、記憶部となるROM及びRAM、入力信号回路、出力信号回路、電源回路などにより構成されている。   A dozing prevention apparatus 10 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle and prevents a driver from falling asleep, and includes a face image capturing camera 12, a face image processing ECU 14, a dozing prevention ECU 16, and a dry air ejector 18. Yes. The face image processing ECU 14 and the dozing prevention ECU 16 are connected by a communication circuit such as a CAN (Control Area Network), for example, and can exchange data with each other. The face image processing ECU 14 and the dozing prevention ECU 16 are configured by a CPU that performs arithmetic processing, a ROM and a RAM that are storage units, an input signal circuit, an output signal circuit, a power supply circuit, and the like.

顔画像撮像カメラ12は、例えばコラムカバー上に設置され、運転者の顔画像を取得するものである。顔画像撮像カメラ12は、例えば、近赤外線カメラであり、近赤外線投射装置(不図示)から照射した近赤外線が運転者Dの顔に反射した反射光を受光することによって、運転者Dの顔を撮像する。顔画像撮像カメラ12では、例えば、毎秒30フレームの画像を取得することができる。   The face image capturing camera 12 is installed on a column cover, for example, and acquires a driver's face image. The face image capturing camera 12 is, for example, a near-infrared camera, and receives the reflected light reflected from the near-infrared ray irradiated from the near-infrared projection device (not shown) on the face of the driver D, thereby causing the face of the driver D Image. For example, the face image capturing camera 12 can acquire an image of 30 frames per second.

顔画像処理ECU14は、顔画像撮像カメラ12と電気的に接続されている。顔画像処理ECU14では、顔画像撮像カメラ12から入力された画像信号について、画像処理を行い、運転者の顔画像を認識する。顔画像処理ECU14では、例えば、運転者の顔の輪郭を検出する顔輪郭エッジ抽出処理、運転者の顔向き角度を判定する顔向き角度判定処理、顔部品(目、鼻、口)等の特徴点を抽出する顔特徴点抽出処理、運転者の開眼度を判定する開眼度判定処理が実行される。   The face image processing ECU 14 is electrically connected to the face image capturing camera 12. The face image processing ECU 14 performs image processing on the image signal input from the face image capturing camera 12 to recognize the driver's face image. In the face image processing ECU 14, for example, features such as face contour edge extraction processing for detecting the contour of the driver's face, face orientation angle determination processing for determining the driver's face orientation angle, face components (eyes, nose, mouth), etc. Face feature point extraction processing for extracting points and eye opening degree determination processing for determining the degree of eye opening of the driver are executed.

居眠り防止ECU16のCPUでは、記憶部に記憶されているプログラムを実行することで、眠気推定部20、制御部22が構成される。   In the CPU of the dozing prevention ECU 16, the sleepiness estimation unit 20 and the control unit 22 are configured by executing a program stored in the storage unit.

眠気推定部20は、運転者の覚醒度が低下しているか否かを判定する本発明の覚醒度判定手段として機能するものであり、覚醒度が閾値以下である場合に、意識低下状態であると推定する。眠気推定部20では、顔画像処理ECU14からの情報に基づいて、運転者が意識低下状態(居眠り状態)であるか否かを判定する。例えば、運転者の開眼度が低い場合に、運転者が意識低下状態であると推定してもよく、運転者の顔向き角度に基づいて、運転者が意識低下状態であると推定してもよい。なお、例えば、運転者のその他の生体情報に基づいて、運転者の意識低下状態を推定してもよい。また、居眠り防止ECU16の記憶部には、運転者が意識状態低下状態であると推定するための閾値が記憶されている。この閾値は、実験等によって決定することができる。   The drowsiness estimation unit 20 functions as an arousal level determination unit of the present invention that determines whether or not the driver's arousal level is lowered, and is in a state of reduced consciousness when the arousal level is equal to or less than a threshold value. Estimated. Based on the information from the face image processing ECU 14, the sleepiness estimation unit 20 determines whether or not the driver is in a state of reduced consciousness (sleeping state). For example, if the driver's degree of eye opening is low, it may be estimated that the driver is in a state of reduced consciousness, or based on the driver's face orientation angle, it may be estimated that the driver is in a state of reduced consciousness Good. Note that, for example, the driver's consciousness reduction state may be estimated based on other biological information of the driver. Further, a threshold for estimating that the driver is in a state of reduced consciousness is stored in the storage unit of the dozing prevention ECU 16. This threshold value can be determined by experiments or the like.

また、眠気推定部20では、顔画像処理ECU14からの情報に基づいて、運転者のまばたき回数を計数する。また、眠気推定部20では、顔画像処理ECU14からの情報に基づいて、運転者の閉眼時間を計測する。   In addition, the sleepiness estimation unit 20 counts the number of times the driver blinks based on information from the face image processing ECU 14. In addition, the sleepiness estimation unit 20 measures the driver's eye closure time based on information from the face image processing ECU 14.

乾燥空気噴出器18は、居眠り防止ECU16の制御部22からの信号に基づいて駆動され、除湿された乾燥空気を運転者の顔に吹き付けるものである。乾燥空気噴出器18は、乾燥空気を運転者の目近傍に向けて送風する。なお、乾燥空気に代えて、その他の気体を送風してもよい。要は、運転者の近傍の雰囲気湿度を低下させて、運転者を乾き目状態とすればよい。   The dry air ejector 18 is driven based on a signal from the control unit 22 of the dozing prevention ECU 16 and blows dehumidified dry air onto the driver's face. The dry air ejector 18 blows dry air toward the vicinity of the driver's eyes. Instead of dry air, other gas may be blown. In short, the atmospheric humidity in the vicinity of the driver may be reduced to make the driver dry.

制御部22は、乾燥空気噴出器18の駆動を制御するものである。制御部22では、運転者の覚醒度が低下している場合に、乾燥空気噴出器18を駆動させる。また、制御部22は、まばたき回数が基準値を上回った場合には、乾燥空気吹き付け効果が有ったとして、乾燥空気の吹き付けを停止させる。また、制御部22は、閉眼時間が基準値下回った場合には、乾燥空気吹き付け効果が有ったとして、乾燥空気の吹き付けを停止させる。   The controller 22 controls the driving of the dry air ejector 18. The control unit 22 drives the dry air ejector 18 when the driver's arousal level is low. Further, when the number of blinks exceeds the reference value, the control unit 22 stops the blowing of dry air on the assumption that there is a dry air blowing effect. Moreover, the control part 22 stops the spraying of dry air noting that it had the dry air spraying effect, when eye-closing time fell below a reference value.

次に、このように構成された居眠り防止装置10の動作について説明する。図2は、本発明の実施形態に係る居眠り防止装置で実行される制御処理の動作手順を示すフローチャートである。   Next, operation | movement of the dozing prevention apparatus 10 comprised in this way is demonstrated. FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of control processing executed by the dozing prevention apparatus according to the embodiment of the present invention.

まず、顔画像撮像カメラ12によって、運転者の顔画像の撮影を行う(S1)。撮影された顔画像に関する信号は、顔画像処理ECU14に送信される。続いて、顔画像処理ECU14は、顔画像撮像カメラ12から信号を入力して画像処理を行い、運転者の顔画像を認識する(S2)。顔画像処理ECU14では、顔画像に基づいて、顔向き角度判定、開眼度判定等を行う。これらの判定結果に関する情報は、居眠り防止ECU16に送信される。   First, a face image of the driver is photographed by the face image capturing camera 12 (S1). A signal related to the captured face image is transmitted to the face image processing ECU 14. Subsequently, the face image processing ECU 14 inputs a signal from the face image capturing camera 12 and performs image processing to recognize the driver's face image (S2). The face image processing ECU 14 performs face orientation angle determination, eye opening degree determination, and the like based on the face image. Information regarding these determination results is transmitted to the dozing prevention ECU 16.

次に、居眠り防止ECU16は、顔画像処理ECU14からの情報に基づいて、運転者の意識低下状態を推定する。例えば、開眼度判定によって、運転者の意識低下状態を推定する(S3)。   Next, the dozing prevention ECU 16 estimates the driver's consciousness reduction state based on the information from the face image processing ECU 14. For example, a driver's consciousness reduction state is estimated by eye opening degree determination (S3).

次に、居眠り防止ECU16は、運転者が意識低下状態であるか否かの判定を行う(S4)。運転者が意識低下状態であると判定された場合には、ステップ5に進み、運転者が意識低下状態であると判定されなかった場合には、処理を終了する。   Next, the dozing prevention ECU 16 determines whether or not the driver is in a state of reduced consciousness (S4). If it is determined that the driver is in a state of reduced consciousness, the process proceeds to step 5, and if it is not determined that the driver is in a state of reduced consciousness, the process is terminated.

ステップ5では、乾燥空気の吹き付けを行う。居眠り防止ECU16は、乾燥空気噴出器18に信号を送信し、乾燥空気を運転者の目に吹き付ける。次に、居眠り防止ECU16は、運転者のまばたき回数を計数し、まばたき回数が基準値以上であるか否かの判定を行うまばたき回数判定処理を実行する(S6)。   In step 5, dry air is sprayed. The dozing prevention ECU 16 transmits a signal to the dry air ejector 18 to blow dry air into the eyes of the driver. Next, the dozing prevention ECU 16 counts the number of blinks of the driver, and executes a blink number determination process for determining whether or not the number of blinks is equal to or greater than a reference value (S6).

次に、居眠り防止ECU16は、運転者の閉眼時間を計測し、閉眼時間が基準値以下でなるか否かであるかの判定を行う閉眼時間判定処理を実行する(S7)。次に、居眠り防止ECU16は、乾燥空気吹き付けの効果が有るか否かの判定を行う(S8)。まばたき回数が基準値以上である場合、又は、閉眼時間が基準値以下である場合に、乾燥空気吹き付けの効果有りと判定する。乾燥空気吹き付けの効果有りと判定された場合には、ステップ9に進み、効果有りと判定されなかった場合には、ステップ5〜8の処理を繰り返す。ステップ9では、居眠り防止ECU16は、乾燥空気吹き付けを終了する。   Next, the dozing prevention ECU 16 measures the driver's eye closing time, and executes eye closing time determination processing for determining whether the eye closing time is equal to or less than a reference value (S7). Next, the dozing prevention ECU 16 determines whether or not there is an effect of blowing dry air (S8). When the number of blinks is equal to or greater than the reference value, or when the eye closing time is equal to or less than the reference value, it is determined that there is an effect of blowing dry air. If it is determined that there is an effect of spraying dry air, the process proceeds to step 9, and if it is not determined that there is an effect, the processes of steps 5 to 8 are repeated. In step 9, the dozing prevention ECU 16 ends the blowing of dry air.

このような居眠り防止装置10では、運転者の意識低下を検出した場合に、乾燥空気を運転者の目の周囲に吹き付けることで、運転者の周囲の湿度を低下させて、運転者を乾き目状態とすることができる。これにより、運転者は、乾き目状態となり瞬き回数が増えるため、閉眼状態が長くなることがなくなる。その結果、運転者が居眠り警報に慣れてしまうことを防止し、効果的に運転者の眠気を覚ますことができる。   In such a snooze prevention device 10, when a decrease in the driver's consciousness is detected, the air around the driver's eyes is blown to reduce the humidity around the driver, so that the driver can dry the eyes. State. As a result, the driver is in a dry eye state and the number of blinks is increased, so that the closed eye state is not prolonged. As a result, it is possible to prevent the driver from becoming accustomed to the drowsiness alarm and effectively wake up the driver.

以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、乾燥空気噴出器によって、乾燥空気を運転者の目の周囲に吹き付けることで、運転者の周囲の湿度を低下させているが、その他の方法により、運転者の周囲の湿度を低下させてもよい。   As mentioned above, although this invention was concretely demonstrated based on the embodiment, this invention is not limited to the said embodiment. In the above embodiment, the humidity around the driver's eyes is reduced by blowing dry air around the driver's eyes with the dry air ejector, but the humidity around the driver is reduced by other methods. It may be lowered.

また、上記実施形態では、運転者の顔画像に基づいて、運転者の意識低下状態を検出しているが、運転者の生体情報(心拍数、血圧、体温等)に基づいて、運転者の意識低下状態を検出してもよく、運転者の動作等に基づいて、運転者の意識低下状態を検出してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although a driver | operator's consciousness fall state is detected based on a driver | operator's face image, based on a driver | operator's biometric information (heart rate, blood pressure, body temperature, etc.), a driver | operator's consciousness state is detected. The state of reduced consciousness may be detected, and the state of reduced consciousness of the driver may be detected based on the operation of the driver.

本発明の実施形態に係る居眠り防止装置を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the dozing prevention apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る居眠り防止装置で実行される制御処理の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the control processing performed with the dozing prevention apparatus which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10…居眠り防止装置、12…顔画像撮像カメラ、14…顔画像処理ECU、16…居眠り防止ECU、18…乾燥空気噴出器、20…眠気推定部、22…制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Dozing prevention apparatus, 12 ... Face image pick-up camera, 14 ... Face image processing ECU, 16 ... Dozing prevention ECU, 18 ... Dry air ejector, 20 ... Drowsiness estimation part, 22 ... Control part.

Claims (2)

車両を操縦する運転者の居眠りを防止する居眠り防止装置であって、
運転者の覚醒度が低下しているか否かを判定する覚醒度判定手段と、
前記覚醒度判定手段によって、運転者の覚醒度が低下していると判定された場合に、運転者の周囲の湿度を低下させる湿度低下手段とを備えることを特徴とする居眠り防止装置。
A snooze prevention device for preventing a driver navigating a vehicle,
Wakefulness determination means for determining whether or not the driver's wakefulness is reduced;
A drowsiness prevention apparatus comprising: a humidity reduction unit that reduces the humidity around the driver when the driver's arousal level is determined to be decreased by the arousal level determination unit.
前記湿度低下手段は、除湿された乾燥空気を前記運転者の顔に吹き付ける乾燥空気噴出器であることを特徴とする請求項1記載の居眠り防止装置。   The doze prevention device according to claim 1, wherein the humidity reducing means is a dry air ejector that blows dehumidified dry air onto the face of the driver.
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