JP2009089012A - Detection sensor, and detection sensor system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a detection sensor capable of easily confirming a change of detection conditions. <P>SOLUTION: A detection sensor 10 detects an object to be detected on the basis of detection conditions for detecting the object to be detected. The detection conditions of the detection sensor 10 are made changeable. A CPU 20 of the detection sensor 10 stores the detection conditions in a setting memory 23a in predetermined timing, compares detection conditions stored in an operation memory 23b to the detection conditions stored in the setting memory 23a, and determines whether or not the detection conditions stored in the operation memory 23b are changed from the detection conditions set to predetermined timing. The CPU 20 displays, on a display section 22, a result of the determination. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、被検出物を検出する検出センサ及び検出センサシステムに関するものである。   The present invention relates to a detection sensor and a detection sensor system for detecting an object to be detected.

従来、被検出物を検出するための検出センサとして、種々のものがある。例えば光電センサは、光を照射するとともにその光を受光し、その受光量とメモリに記憶されたしきい値とを比較し、被検出物の有無を検出する。このような検出センサは、受光量を変化させうる被検出物の検出が可能である。しかし、その受光量の変化は被検出物により異なるため、検出センサは、上面などに設けられた操作部の操作に従って、照射する光の光量やしきい値等の検出条件を変更可能に構成されている。   Conventionally, there are various detection sensors for detecting an object to be detected. For example, the photoelectric sensor irradiates light and receives the light, compares the amount of received light with a threshold value stored in the memory, and detects the presence or absence of an object to be detected. Such a detection sensor can detect an object to be detected that can change the amount of received light. However, since the change in the amount of received light varies depending on the object to be detected, the detection sensor is configured to be able to change the detection conditions such as the amount of light to be irradiated and the threshold value according to the operation of the operation unit provided on the upper surface. ing.

上記操作部は、ユーザが操作するために設けられているため、ユーザの意図しない接触によっても、検出条件が変更されてしまう場合があった。また、ユーザが検出条件を変更してその変更内容を忘れてしまい、変更内容を認識していない場合があった。そうすると、検出条件の設定変更に起因して、検出センサの検出動作が正確ではなくなる可能性がある。この場合、上記検出センサを使用したシステムにおいては、システムの設定と異なる条件にて被検出物を検出するため、誤動作を起こすおそれがある。   Since the operation unit is provided for the user to operate, the detection condition may be changed even by contact not intended by the user. Further, there are cases where the user changes the detection condition and forgets the changed content and does not recognize the changed content. Then, the detection operation of the detection sensor may not be accurate due to a change in the detection condition setting. In this case, in the system using the detection sensor, an object to be detected is detected under a condition different from the system setting, which may cause a malfunction.

このため、検出センサが正確に作動しなくなった場合、検出条件を構成するすべての設定項目についてデータを読み出し、予め設定されていた検出条件に対して変更されているか否かを確認する必要があった。そのための処理は煩雑であるとともに、処理に時間がかかる。また、検出センサが正確に作動しなくなった原因は設定変更とは限らないため、検出条件の変更を確認する作業が無駄となる場合もあった。   For this reason, when the detection sensor does not operate correctly, it is necessary to read out data for all the setting items constituting the detection condition and check whether or not the detection condition has been changed in advance. It was. The process for this is complicated and takes time. In addition, since the cause of the detection sensor not working correctly is not always a change in setting, there is a case where the operation for confirming the change in the detection condition is wasted.

このため、検出条件の変更が可能であっても、不用意に検出条件が変更されないことが望まれていた。そこで、例えば特許文献１には、検出条件を変更するための操作キーをユーザが一定時間以上押圧することで、操作キーへの入力を無効化できる検出センサが提案されている。
特開２００６−２４３９６８号公報 For this reason, even if the detection condition can be changed, it has been desired that the detection condition is not changed carelessly. Therefore, for example, Patent Document 1 proposes a detection sensor that can invalidate an input to an operation key when a user presses an operation key for changing a detection condition for a predetermined time or more.
JP 2006-243968 A

しかしながら、上記従来の構成であっても、ユーザに認識されることなく検出条件が変更される可能性があった。例えば、操作キーの無効化は操作キーの操作により行われるため、ユーザにより意図せず設定変更されてしまう場合があった。そこで、検出条件の変更が可能である検出センサにおいて、検出条件の変更箇所を知ることができるようにして不具合の原因を明確化し、解析を可能とすることが望まれていた。   However, even in the above-described conventional configuration, the detection condition may be changed without being recognized by the user. For example, since the operation key is invalidated by operating the operation key, the setting may be changed unintentionally by the user. Therefore, it has been desired that a detection sensor capable of changing the detection condition can clarify the cause of the defect and enable analysis by making it possible to know the changed part of the detection condition.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、検出条件の変更を容易に確認することができる検出センサ及び検出センサシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a detection sensor and a detection sensor system capable of easily confirming a change in detection conditions.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、被検出物を検出するための検出条件に基づいて被検出物を検出する検出手段と、前記検出条件を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された前記検出条件を変更可能な変更手段とを備えた検出センサにおいて、所定の操作に従って前記検出条件を記憶する記憶手段と、現在の検出手段の検出条件と前記記憶手段により記憶されている検出条件とを比較し、両条件が一致しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を報知する報知手段とを備えた。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a detection means for detecting an object to be detected based on a detection condition for detecting the object to be detected; a setting means for setting the detection condition; In a detection sensor comprising a change means capable of changing the detection condition set by the setting means, a storage means for storing the detection condition according to a predetermined operation, a detection condition of a current detection means, and the storage means Comparing with the stored detection conditions, a determination means for determining whether or not both conditions match, and a notification means for notifying the determination result of the determination means are provided.

同構成によれば、検出手段の検出条件と記憶手段に保存されている検出条件とが一致しない場合にその判定結果が報知手段に報知される。このため、検出条件の変更を容易に確認することができる。   According to this configuration, when the detection condition of the detection unit and the detection condition stored in the storage unit do not match, the determination result is notified to the notification unit. For this reason, the change of detection conditions can be confirmed easily.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検出センサにおいて、前記検出条件は複数の設定項目からなり、前記報知手段は、一致しない設定項目を報知する項目報知部を含む。同構成によれば、変更された設定項目を容易に確認することができる。   According to a second aspect of the present invention, in the detection sensor according to the first aspect, the detection condition includes a plurality of setting items, and the notification unit includes an item notification unit that notifies the setting items that do not match. According to this configuration, the changed setting item can be easily confirmed.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の検出センサにおいて、前記報知手段は、一致しない前記設定項目に対応する設定値を報知する設定値報知部を含む。同構成によれば、変更された検出条件に対応する設定値が報知されるため、その設定値に基づいて検出条件を容易に元に戻すことが可能となる。   According to a third aspect of the present invention, in the detection sensor according to the second aspect, the notifying unit includes a set value notifying unit for notifying a set value corresponding to the setting item that does not match. According to this configuration, since the set value corresponding to the changed detection condition is notified, the detection condition can be easily restored based on the set value.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうち何れか１項に記載の検出センサにおいて、前記設定手段は、所定の操作に基づいて、前記記憶手段に記憶された検出条件を読み出して前記検出手段に設定する。同構成によれば、変更された設定項目について再設定されるため、効率よく速やかに検出条件が元に戻される。   According to a fourth aspect of the present invention, in the detection sensor according to any one of the first to third aspects, the setting unit reads out the detection condition stored in the storage unit based on a predetermined operation. To set the detection means. According to the configuration, since the changed setting item is reset, the detection condition is restored to the original efficiently and promptly.

請求項５に記載の発明は、被検出物を検出するための検出条件に基づいて被検出物を検出する検出手段と、前記検出条件を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された前記検出条件を変更可能な変更手段とを備えた検出センサと、前記検出センサの検出条件を記憶する記憶手段と、前記検出手段の検出条件と前記記憶手段により記憶されている検出条件とを比較し、両条件が一致しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を報知する報知手段と、を備えた。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a detecting means for detecting a detection object based on a detection condition for detecting the detection object, a setting means for setting the detection condition, and the setting means set by the setting means. A detection sensor comprising a change means capable of changing a detection condition, a storage means for storing the detection condition of the detection sensor, a detection condition of the detection means and a detection condition stored in the storage means are compared. And determining means for determining whether or not both conditions match, and notifying means for notifying the determination result of the determining means.

同構成によれば、検出手段の検出条件と、記憶手段に保存された検出条件とが一致するか否かが判定手段により判定され、その判定結果が、報知手段に報知される。このため、検出条件の変更を容易に確認することができる。   According to this configuration, the determination unit determines whether or not the detection condition of the detection unit matches the detection condition stored in the storage unit, and the determination result is notified to the notification unit. For this reason, the change of detection conditions can be confirmed easily.

従って、上記記載の発明によれば、検出条件の変更を容易に確認することができる。   Therefore, according to the above described invention, it is possible to easily confirm the change of the detection condition.

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、検出センサ１０は、本体部１１が略直方体に形成されるとともに、その上面には例えば８桁表示可能なデジタル表示部１２が配設されている。デジタル表示部１２は、８つの７セグメントＬＥＤ（発光ダイオード）が一列に接続される態様で構成されている。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the detection sensor 10 has a main body portion 11 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a digital display portion 12 capable of displaying, for example, 8 digits on the upper surface thereof. The digital display unit 12 is configured in such a manner that eight 7-segment LEDs (light emitting diodes) are connected in a line.

デジタル表示部１２の左側には複数の設定モード表示灯１３ａが設けられている。これら設定モード表示灯１３ａにより、その時の設定モードが表示される。設定モードには、「ＲＵＮ（検出動作のみを実行する通常検出モード）」、「ＴＥＡＣＨ（検出用しきい値の設定）」、「Ｌ／Ｄ（入光時ＯＮ／非入光時ＯＮの設定）」がある。また、デジタル表示部１２の右側には複数の設定モード表示灯１３ｂが設けられている。これら設定モード表示灯１３ｂにより、表示される設定モードには、「ＴＩＭＥＲ（タイマ動作の設定）」、「ＣＵＳＴ（カスタム設定の内容表示）」、「ＰＲＯ（詳細設定）」がある。   On the left side of the digital display unit 12, a plurality of setting mode indicator lamps 13a are provided. The setting mode at that time is displayed by these setting mode indicator lamps 13a. The setting modes include “RUN (normal detection mode in which only detection operation is executed)”, “TEACH (setting of detection threshold)”, “L / D (light-on / non-light-on). ) ”. A plurality of setting mode indicator lamps 13b are provided on the right side of the digital display section 12. The setting modes displayed by these setting mode indicator lamps 13b include “TIMER (timer operation setting)”, “CUST (custom setting content display)”, and “PRO (detailed setting)”.

設定モード表示灯１３ａの左側には、ＬＥＤからなる変更表示灯１４が設けられている。また、設定モード表示灯１３ｂの右側には、ジョグスイッチ（商標登録）１５が設けられ、そのスイッチ１５のさらに右側には設定モードを切り換えるための設定モード切り換えスイッチ１６が設けられている。なお、ジョグスイッチ１５は、押圧操作及び回動操作が可能となっている。   On the left side of the setting mode indicator lamp 13a, a change indicator lamp 14 made of an LED is provided. A jog switch (trademark registration) 15 is provided on the right side of the setting mode indicator lamp 13b, and a setting mode switching switch 16 for switching the setting mode is provided on the further right side of the switch 15. The jog switch 15 can be pressed and rotated.

また、検出センサ１０の本体部１１の図中左側の側面１１ａには、投光用ファイバ１７及び受光用ファイバ１８を接続するための接続孔（図示略）が設けられ、図中右側の側面１１ｂにはケーブル１９が接続されている。検出センサ１０は、ケーブル１９を介して外部機器（図示略）に接続されている。ケーブル１９に接続された外部機器には、例えば検出センサ１０の検出結果が表示される。   Further, a connection hole (not shown) for connecting the light projecting fiber 17 and the light receiving fiber 18 is provided on the left side surface 11a of the main body 11 of the detection sensor 10, and the right side surface 11b in the figure. A cable 19 is connected to the cable. The detection sensor 10 is connected to an external device (not shown) via a cable 19. For example, the detection result of the detection sensor 10 is displayed on the external device connected to the cable 19.

図２に示すように、検出センサ１０のＣＰＵ２０に接続された操作部２１は、上述したジョグスイッチ１５及び設定モード切り換えスイッチ１６を含む。ＣＰＵ２０は、各スイッチの操作に基づく操作信号を入力する。また、ＣＰＵ２０に接続された表示部２２は、上述したデジタル表示部１２、変更表示灯１４を含む。ＣＰＵ２０は、デジタル表示部１２の８桁の７セグメントＬＥＤに、文字・数字・記号を表示させ、変更表示灯１４を所定の態様で点灯／消灯させる。ＣＰＵ２０は、検出センサ１０に設定されている検出条件を変更する変更手段に相当し、表示部２２に所定の表示内容を表示させながら、操作部２１が操作されることで、検出センサ１０に設定されている検出条件の設定を変更することができる。   As shown in FIG. 2, the operation unit 21 connected to the CPU 20 of the detection sensor 10 includes the jog switch 15 and the setting mode change switch 16 described above. CPU20 inputs the operation signal based on operation of each switch. The display unit 22 connected to the CPU 20 includes the digital display unit 12 and the change indicator lamp 14 described above. The CPU 20 displays characters / numbers / symbols on the 8-digit 7-segment LED of the digital display unit 12 and turns on / off the change indicator lamp 14 in a predetermined manner. The CPU 20 corresponds to changing means for changing the detection condition set in the detection sensor 10, and is set in the detection sensor 10 by operating the operation unit 21 while displaying predetermined display contents on the display unit 22. It is possible to change the detection condition setting.

また、ＣＰＵ２０には、上述した投光用ファイバ１７を介して検出手段を構成する投光手段２５が接続されており、受光用ファイバ１８を介して検出手段を構成する受光手段２６が接続されている。投光手段２５は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）と、その発光ダイオードの光を導く投光用ファイバ１７とより構成されている。受光手段２６は、例えば受光用ファイバ１８から出射される光を受光する受光用ファイバと、その受光用ファイバにて導かれた光を電気信号に変換するフォトダイオード（ＰＤ）より構成されている。発光ダイオード及びフォトダイオードは本体部１１に内蔵され、投光用ファイバ１７及び受光用ファイバ１８は、それぞれの基端が発光ダイオード及びフォトダイオードと対向するように本体部１１に装着される。   The CPU 20 is connected to the light projecting means 25 constituting the detecting means via the light projecting fiber 17 described above, and is connected to the light receiving means 26 constituting the detecting means via the light receiving fiber 18. Yes. The light projecting means 25 includes, for example, a light emitting diode (LED) and a light projecting fiber 17 that guides light from the light emitting diode. The light receiving means 26 includes, for example, a light receiving fiber that receives light emitted from the light receiving fiber 18 and a photodiode (PD) that converts the light guided by the light receiving fiber into an electric signal. The light emitting diode and the photodiode are built in the main body 11, and the light projecting fiber 17 and the light receiving fiber 18 are attached to the main body 11 so that the base ends thereof face the light emitting diode and the photodiode.

また、ＣＰＵ２０にはメモリ２３が接続されている。メモリ２３には、記憶手段としての設定用メモリ２３ａと、動作メモリ２３ｂと、初期値メモリ２３ｃとが含まれている。ＣＰＵ２０は、動作メモリ２３ｂに記憶された検出条件を読み出し、この検出条件に従って投光手段２５を駆動して光を照射させるとともに、受光手段２６を駆動して投光手段２５から照射され受光した光を電気信号に変換させる。更に、ＣＰＵ２０は、受光手段２６からの電気信号を入力し、その電気信号と、メモリ２３の動作メモリ２３ｂに記憶されている検出用しきい値とを比較する。そして、ＣＰＵ２０は、比較結果に基づいて、投光手段２５及び受光手段２６により形成された検出エリア内における被検出物の有無を判定する。そして、ＣＰＵ２０は、接続された出力手段２４により、検出結果をケーブル１９を介して外部機器にデータを送信する。このように、ＣＰＵ２０は、動作メモリ２３ｂに記憶されている検出条件に基づいて、被検出物の有無を検出する検出手段として機能する。   A memory 23 is connected to the CPU 20. The memory 23 includes a setting memory 23a as a storage unit, an operation memory 23b, and an initial value memory 23c. The CPU 20 reads the detection condition stored in the operation memory 23b, drives the light projecting means 25 to emit light according to the detection condition, and drives the light receiving means 26 to emit light received from the light projecting means 25. Is converted into an electrical signal. Further, the CPU 20 inputs an electric signal from the light receiving means 26 and compares the electric signal with a detection threshold value stored in the operation memory 23 b of the memory 23. Then, the CPU 20 determines the presence or absence of an object to be detected in the detection area formed by the light projecting unit 25 and the light receiving unit 26 based on the comparison result. Then, the CPU 20 transmits the detection result to the external device via the cable 19 by the connected output unit 24. As described above, the CPU 20 functions as a detection unit that detects the presence or absence of an object to be detected based on the detection conditions stored in the operation memory 23b.

ＣＰＵ２０は、操作部２１に対する操作に従って、動作メモリ２３ｂに記憶された検出条件を変更する。この動作メモリ２３ｂの検出条件を変更することにより、ＣＰＵ２０は、以降の動作において、変更された検出条件に従って投光手段２５，受光手段等を制御する。   CPU20 changes the detection conditions memorize | stored in the operation | movement memory 23b according to operation with respect to the operation part 21. FIG. By changing the detection conditions of the operation memory 23b, the CPU 20 controls the light projecting means 25, the light receiving means and the like in the subsequent operations according to the changed detection conditions.

また、ＣＰＵ２０は、操作部２１に対する所定の操作に従って、動作メモリ２３ｂに記憶されている検出条件を設定用メモリ２３ａに書き込む保存動作（Ｓａｖｅ）、設定用メモリ２３ａに記憶されている検出条件を動作メモリ２３ｂに書き込む読み出し動作（Ｌｏａｄ）、等を行う。   Further, the CPU 20 operates a save operation (Save) for writing the detection condition stored in the operation memory 23b in the setting memory 23a and a detection condition stored in the setting memory 23a in accordance with a predetermined operation on the operation unit 21. A read operation (Load) to be written in the memory 23b is performed.

初期値メモリ２３ｃには、検出条件の初期値が記憶されている。これらの初期値は、例えば、検出センサ１０の工場出荷時等の所定のタイミングで、初期値メモリ２３ｃに記憶される。ＣＰＵ２０は、操作部２１に対する所定の操作に従って、初期値メモリ２３ｃに記憶されている検出条件を動作メモリ２３ｂに書き込む初期化動作を行う。この初期化動作によって、動作メモリ２３ｂの検出条件が工場出荷時等の初期値にリセットされる。   The initial value memory 23c stores initial values of detection conditions. These initial values are stored in the initial value memory 23c at a predetermined timing, for example, when the detection sensor 10 is shipped from the factory. In accordance with a predetermined operation on the operation unit 21, the CPU 20 performs an initialization operation for writing the detection condition stored in the initial value memory 23c into the operation memory 23b. By this initialization operation, the detection condition of the operation memory 23b is reset to the initial value at the time of factory shipment.

また、ＣＰＵ２０は、動作メモリ２３ｂに保存されている検出条件と検出センサ１０の工場出荷時に保存された設定用メモリ２３ａに記憶されている検出条件とを比較し、検出センサ１０に設定されている検出条件は、工場出荷時と比較して変更されているか否かを判定する判定手段として機能する。そして、ＣＰＵ２０は、その判定結果を報知手段としての表示部２２のデジタル表示部１２又は変更表示灯１４に表示させる。   Further, the CPU 20 compares the detection condition stored in the operation memory 23b with the detection condition stored in the setting memory 23a stored at the time of shipment of the detection sensor 10, and is set in the detection sensor 10. The detection condition functions as a determination unit that determines whether or not the detection condition has been changed as compared with the factory shipment. And CPU20 displays the determination result on the digital display part 12 or the change indicator lamp 14 of the display part 22 as an alerting | reporting means.

具体的には、ＣＰＵ２０は、検出センサ１０に設定されている検出条件が変更されていると判定すると、判定結果表示部としての変更表示灯１４を点滅させる。
また、ＣＰＵ２０は、検出センサ１０に設定されている検出条件が変更されていると判定すると、検出条件において変更されている設定項目を項目報知部としてのデジタル表示部１２に表示させる。また、ＣＰＵ２０は、検出センサ１０に設定されている検出条件が変更されていると判定すると、変更されている設定項目の設定値を設定値報知部としてのデジタル表示部１２に表示させる。 Specifically, when the CPU 20 determines that the detection condition set in the detection sensor 10 has been changed, the CPU 20 blinks the change indicator lamp 14 as a determination result display unit.
Moreover, if CPU20 determines with the detection conditions set to the detection sensor 10 having been changed, it will display the setting item changed in the detection conditions on the digital display part 12 as an item alerting | reporting part. Further, when the CPU 20 determines that the detection condition set in the detection sensor 10 has been changed, the CPU 20 displays the set value of the changed setting item on the digital display unit 12 as the set value notification unit.

また、ＣＰＵ２０は、検出センサ１０に設定されている検出条件が変更されていると判定すると、設定用メモリ２３ａに保存されている検出条件に基づいて、変更されている設定項目を再設定する。例えば、ＣＰＵ２０は、工場出荷時と比較して、検出条件において検出用しきい値が変更されていると判定した場合には、動作メモリ２３ｂに保存されている検出用しきい値を設定用メモリ２３ａに保存されている検出用しきい値に変更する。   If the CPU 20 determines that the detection condition set in the detection sensor 10 is changed, the CPU 20 resets the changed setting item based on the detection condition stored in the setting memory 23a. For example, when the CPU 20 determines that the detection threshold value has been changed under the detection condition as compared with the time of factory shipment, the CPU 20 sets the detection threshold value stored in the operation memory 23b to the setting memory. The threshold value for detection stored in 23a is changed.

ここで、検出センサ１０における検出条件の変更について詳述する。
検出センサ１０における各機能は、関連するもの同士がまとめられて、上層（上位階層）、中層（中位階層）、及び下層（下位階層）の３層の階層構造に分類されており、ジョグスイッチ１５又は設定モード切り換えスイッチ１６の操作に応じて各機能を選択することができるようになっている。 Here, the change of the detection condition in the detection sensor 10 will be described in detail.
Each function in the detection sensor 10 is related to each other and is classified into a three-layered structure of upper layer (upper layer), middle layer (middle layer), and lower layer (lower layer). 15 or each function can be selected in accordance with the operation of the setting mode changeover switch 16.

具体的には、図３（ａ）に示すように、設定モード切り換えスイッチ１６が押圧操作されることにより、検出センサ１０の設定モードは、「ＲＵＮ」→「ＴＥＡＣＨ」→「Ｌ／Ｄ」→「ＴＩＭＥＲ」→「ＣＵＳＴ」→「ＰＲＯ」→「ＲＵＮ」の順番でループ状に切り換えられ、切り換えられた設定モードに対応した位置の設定モード表示灯１３ａ，１３ｂが点灯される。設定モード表示灯１３ａの「ＴＥＡＣＨ」、「Ｌ／Ｄ」、設定モード表示灯１３ｂの「ＴＩＭＥＲ」、「ＣＵＳＴ」のうち何れかの設定モードが点灯している状態で、ジョグスイッチ１５が押圧操作されると、各設定モードにおいて検出条件を変更することが可能となる。例えば、設定モード表示灯１３ａの「ＴＥＡＣＨ」の設定モードが表示されている状態でジョグスイッチ１５が押圧されると、検出用しきい値の設定が可能となる。   Specifically, as shown in FIG. 3A, when the setting mode changeover switch 16 is pressed, the setting mode of the detection sensor 10 is changed from “RUN” → “TEACH” → “L / D” → Switching is made in the order of “TIMER” → “CUST” → “PRO” → “RUN”, and the setting mode indicator lamps 13a and 13b at the positions corresponding to the switched setting mode are turned on. The jog switch 15 is pressed while one of the setting modes “TEACH” and “L / D” of the setting mode indicator lamp 13a and “TIMER” and “CUST” of the setting mode indicator lamp 13b is lit. Then, the detection condition can be changed in each setting mode. For example, when the jog switch 15 is pressed while the “TEACH” setting mode of the setting mode indicator 13a is displayed, the detection threshold value can be set.

また、設定モード表示灯１３ｂの「ＰＲＯ」の設定モードが点灯している状態で、ジョグスイッチ１５が押圧操作されると、デジタル表示部１２に一段下位の層である中層の機能「Ｐｒｏ１」が表示される。そして、その状態で、ジョグスイッチ１５を左右の一方に倒すと、図３（ｂ）に示すように、デジタル表示部１２に表示される中層の機能がその操作回数に応じて、「Ｐｒｏ１」→「Ｐｒｏ２」→「Ｐｒｏ３」→「Ｐｒｏ４」→「Ｐｒｏ５」→「Ｐｒｏ１」の順番にループ状に切り換えられる。また、ジョグスイッチ１５を他方に倒すと、その操作回数に応じてデジタル表示部１２に表示される中層の機能が、上記とは逆向きの順番でループ状に切り換えられる。   Further, when the jog switch 15 is pressed while the “PRO” setting mode of the setting mode indicator lamp 13b is lit, the middle layer function “Pro1”, which is a lower layer, is displayed on the digital display unit 12. Is displayed. In this state, when the jog switch 15 is tilted to the left or right, as shown in FIG. 3B, the middle layer function displayed on the digital display unit 12 is changed to “Pro1” → The loops are switched in the order of “Pro2” → “Pro3” → “Pro4” → “Pro5” → “Pro1”. When the jog switch 15 is tilted to the other side, the middle layer function displayed on the digital display unit 12 is switched in a looped manner in the reverse order to that described above according to the number of operations.

また、デジタル表示部１２に中層の機能「Ｐｒｏ１」が表示されている状態で、ジョグスイッチ１５が押圧操作されると、デジタル表示部１２に表示される機能が一段下位の層である下層の機能に切り換えられ、更に、ジョグスイッチ１５を押圧操作することにより、当該機能に係る処理が許容され、検出センサ１０の設定を行うことができる。   When the jog switch 15 is pressed while the middle layer function “Pro1” is displayed on the digital display unit 12, the function displayed on the digital display unit 12 is a lower layer function. Further, when the jog switch 15 is pressed, the processing relating to the function is allowed and the detection sensor 10 can be set.

具体的には、例えば、デジタル表示部１２に「Ｐｒｏ１」が表示されている状態で、ジョグスイッチ１５を１回押圧すると、デジタル表示部１２には応答時間切り換え機能を示す「Ｐｒｏ１ ＳＰＥＤ」という文字が表示される。この状態でジョグスイッチ１５を一方に倒すと、その操作回数に応じて、デジタル表示部１２の表示は、「Ｐｒｏ１ ＨＹＳ（ヒステリシス機能）」→「Ｐｒｏ１ ＳＨＦｔ（シフト機能）」→「Ｐｒｏ１ Ｐｃｔｌ（受光感度）」→「Ｐｒｏ１ ＬＡＳＥ（投光停止機能）」→「Ｐｒｏ１ ＳＰＥＤ」の順番にループ状に切り換えられる。ユーザは所望の設定項目がデジタル表示部１２に表示されたときに、ジョグスイッチ１５を１回押圧すれば、その機能の設定変更が可能となる。   Specifically, for example, when “Pro1” is displayed on the digital display unit 12 and the jog switch 15 is pressed once, the characters “Pro1 SPED” indicating the response time switching function are displayed on the digital display unit 12. Is displayed. When the jog switch 15 is tilted to one side in this state, the display on the digital display unit 12 is changed from “Pro1 HYS (hysteresis function)” → “Pro1 SHFt (shift function)” → “Pro1 Pctl (light reception). (Sensitivity) ”→“ Pro1 ASE (projection stop function) ”→“ Pro1 SPED ”. When the user presses the jog switch 15 once when a desired setting item is displayed on the digital display unit 12, the setting of the function can be changed.

例えば、デジタル表示部１２に応答時間切り換え機能（「Ｐｒｏ１ ＳＰＥＤ」）が表示されている状態で、ジョグスイッチ１５がもう１回押圧操作されると、応答時間切り換え機能の設定が可能となる。応答時間切り換えの設定が選択された状態で、ジョグスイッチ１５を一方に倒すことで、応答時間が複数段階にループ状に切り換わるようになっており、所望の設定速度が表示されたときにジョグスイッチ１５が押圧操作されると、ＣＰＵ２０は、その速度を設定する。これにより、検出条件において、応答時間の設定が変更される。なお、ＣＰＵ２０は、検出条件の設定を変更すると、その変更にともない、動作メモリ２３ｂに記憶されている値（検出値）を変更する。   For example, when the jog switch 15 is pressed again while the response time switching function (“Pro1 SPED”) is displayed on the digital display unit 12, the response time switching function can be set. With the response time switching setting selected, tilt the jog switch 15 to one side to switch the response time to a loop in multiple stages. When the desired setting speed is displayed, the jog switch When the switch 15 is pressed, the CPU 20 sets the speed. Thereby, the setting of the response time is changed in the detection condition. When the setting of the detection condition is changed, the CPU 20 changes the value (detection value) stored in the operation memory 23b along with the change.

更に、ＣＰＵ２０は、変更判定処理を実行する。変更判定処理は、検出条件の検出値が実際に変更されたか否かを判定する処理である。ＣＰＵ２０は、動作メモリ２３ｂに格納された検出値と、設定用メモリ２３ａに記憶された設定値とを比較し、検出値と設定値とが一致しない場合には、図１に示す変更表示灯１４を点灯する。この変更表示灯１４の点灯により、ユーザは検出条件が変更されたことを容易に確認することができる。検出値と設定値との比較は、検出値が変更されたことを検出するために行われる。ジョグスイッチ１５を操作して設定値を選択する場合、操作前の検出値と同じ値を選択する場合がある。この場合であっても、ジョグスイッチ１５の押圧操作によりＣＰＵ２０は選択されている値を検出値として動作メモリ２３ｂに格納する。このため、単に動作メモリ２３ｂに対する格納だけでは、値が実質的に変更されたことを確認することができない。つまり、ＣＰＵ２０は、操作前の検出値と異なる値が動作メモリ２３ｂに書き込まれた場合にのみ、変更表示灯１４を点灯させるようにしている。   Further, the CPU 20 executes a change determination process. The change determination process is a process for determining whether or not the detection value of the detection condition is actually changed. The CPU 20 compares the detected value stored in the operation memory 23b with the set value stored in the setting memory 23a. If the detected value does not match the set value, the change indicator lamp 14 shown in FIG. Lights up. By turning on the change indicator lamp 14, the user can easily confirm that the detection condition has been changed. The comparison between the detected value and the set value is performed in order to detect that the detected value has been changed. When the setting value is selected by operating the jog switch 15, the same value as the detection value before the operation may be selected. Even in this case, the CPU 20 stores the value selected by the pressing operation of the jog switch 15 as the detection value in the operation memory 23b. For this reason, it is not possible to confirm that the value has been substantially changed simply by storing the data in the operation memory 23b. That is, the CPU 20 lights the change indicator lamp 14 only when a value different from the detection value before the operation is written in the operation memory 23b.

そして、検出条件の設定が終わった状態で、設定モード切り換えスイッチ１６が所定時間（例えば２秒間）以上押圧操作され続けると、ＣＰＵ２０はＲＵＮモードに復帰して通常検出を再開する。   When the setting mode changeover switch 16 is continuously pressed for a predetermined time (for example, 2 seconds) in a state where the detection conditions have been set, the CPU 20 returns to the RUN mode and resumes normal detection.

また、デジタル表示部１２に中層の機能「Ｐｒｏ５」が表示されている状態で、ジョグスイッチ１５が押圧操作されると、デジタル表示部１２に表示される機能が一段下位の層である下層の機能に切り換えられ、更に、ジョグスイッチ１５を押圧操作することにより、当該機能に係る処理が許容され、検出センサ１０の設定が変更されたか否か、動作メモリ２３ｂの検出条件の保存、読み出しを行うことができる。   When the jog switch 15 is pressed while the middle layer function “Pro5” is displayed on the digital display unit 12, the function displayed on the digital display unit 12 is a lower layer function. In addition, when the jog switch 15 is pressed, the processing relating to the function is allowed and whether or not the setting of the detection sensor 10 has been changed, and the detection condition of the operation memory 23b is stored and read out. Can do.

具体的には、例えば、デジタル表示部１２に「Ｐｒｏ５」が表示されている状態で、ジョグスイッチ１５を１回押圧すると、デジタル表示部１２には各種設定を一括設定する機能を示す「Ｃｏｄｅ」という文字が追加表示される。この状態でジョグスイッチ１５を一方に倒すと、その操作回数に応じて、デジタル表示部１２の表示は、その階層に設定された機能を示す文字の表示が順番にループ状に切り換えられる。これらの表示のなかに、動作メモリ２３ｂの検出条件を確認するためのモードを示す「Ｐｒｏ５ ｃｈｃｋ」という文字が表示される。この状態でジョグスイッチ１５が１回押圧されると、図３（ｃ）に示すように、その下層の機能を示す文字「Ｊｕｄｇ」「Ｌｏａｄ」「Ｓａｖｅ」がループ状に切り換えて追加表示される。各文字が表示されている状態で、ジョグスイッチ１５がもう１回押圧操作されると、ＣＰＵ２０は、それぞれの表示に応じた動作を行う。   Specifically, for example, when “Pro5” is displayed on the digital display unit 12 and the jog switch 15 is pressed once, “Code” indicating a function for collectively setting various settings on the digital display unit 12. Is displayed additionally. In this state, when the jog switch 15 is tilted to one side, the display of the characters indicating the functions set in the hierarchy is sequentially switched in a loop shape on the display of the digital display unit 12 according to the number of operations. In these displays, a character “Pro5 chck” indicating a mode for confirming the detection condition of the operation memory 23b is displayed. When the jog switch 15 is pressed once in this state, as shown in FIG. 3C, the characters “Judg”, “Load”, and “Save” indicating the function of the lower layer are additionally displayed in a loop shape. . When the jog switch 15 is pressed once again while each character is displayed, the CPU 20 performs an operation corresponding to each display.

「Ｊｕｄｇ」は、動作メモリ２３ｂに記憶された検出条件を判定する判定動作を示す。この判定動作は、動作メモリ２３ｂに記憶された検出条件が変更されているか否かを判定する動作である。ＣＰＵ２０は、動作メモリ２３ｂに記憶された検出条件の値（検出値）と、設定用メモリ２３ａに記憶された検出条件（設定条件）の値（設定値）とを比較し、全ての検出値が設定値と一致する場合には判定動作を終了する。一方、設定値と一致しない検出値を検出した場合、ＣＰＵ２０は、変更表示灯１４を点灯させる。この変更表示灯１４の点灯により、ユーザは、検出条件が変更されていることを確認することができる。   “Judg” indicates a determination operation for determining the detection condition stored in the operation memory 23b. This determination operation is an operation for determining whether or not the detection condition stored in the operation memory 23b has been changed. The CPU 20 compares the detection condition value (detection value) stored in the operation memory 23b with the detection condition (setting condition) value (setting value) stored in the setting memory 23a. If it matches the set value, the determination operation is terminated. On the other hand, when detecting a detection value that does not match the set value, the CPU 20 turns on the change indicator lamp 14. By turning on the change indicator lamp 14, the user can confirm that the detection condition has been changed.

「Ｌｏａｄ」は、設定用メモリ２３ａに記憶されている検出条件（設定条件）の値を動作メモリ２３ｂに記憶させる設定動作である。ＣＰＵ２０は、設定用メモリ２３ａに記憶されている設定値を読み出し、その設定値を動作メモリ２３ｂに記憶された検出値に上書きすることで、検出条件を設定条件に変更する。つまり、動作メモリ２３ｂの検出値が変更されていても、設定用メモリ２３ａに記憶された設定値が動作メモリ２３ｂに復元される。従って、個々の検出条件を設定し直す必要がない、つまり変更された検出条件を確認する手間が省略される。   “Load” is a setting operation in which the value of the detection condition (setting condition) stored in the setting memory 23a is stored in the operation memory 23b. The CPU 20 changes the detection condition to the set condition by reading the set value stored in the setting memory 23a and overwriting the set value on the detected value stored in the operation memory 23b. That is, even if the detection value of the operation memory 23b is changed, the setting value stored in the setting memory 23a is restored to the operation memory 23b. Therefore, it is not necessary to reset each detection condition, that is, the trouble of confirming the changed detection condition is omitted.

「Ｓａｖｅ」は、動作メモリ２３ｂに記憶されている検出値を、設定値として設定用メモリ２３ａに記憶させる保存動作である。ＣＰＵ２０は、動作メモリ２３ｂに記憶されている検出条件を読み出し、その検出値を設定値として設定用メモリ２３ａに書き込む。つまり、動作メモリ２３ｂの検出条件が設定用メモリ２３ａに保存される。この動作により、上記の判定動作、検出条件の一括的な設定が可能となる。   “Save” is a save operation in which the detection value stored in the operation memory 23b is stored in the setting memory 23a as a setting value. The CPU 20 reads the detection condition stored in the operation memory 23b, and writes the detection value as a set value in the setting memory 23a. That is, the detection condition of the operation memory 23b is stored in the setting memory 23a. With this operation, the determination operation and the detection condition can be collectively set.

次に、検出センサ１０における検出条件の変更確認について詳述する。
ＣＰＵ２０は、設定モード切り換えスイッチ１６が押圧操作されることで、設定モードが判定モードに切り換えられると、検出センサ１０における検出条件の変更を確認する処理を行う。ＣＰＵ２０は、検出センサ１０の検出条件の設定に変更点があるか否かを判定する処理、又は、検出センサ１０の検出条件において変更された設定項目を検出する処理を行うことが可能となっている。 Next, the change confirmation of the detection condition in the detection sensor 10 will be described in detail.
When the setting mode switch 16 is pressed to switch the setting mode to the determination mode, the CPU 20 performs a process of confirming a change in the detection condition in the detection sensor 10. The CPU 20 can perform a process of determining whether or not there is a change in the detection condition setting of the detection sensor 10 or a process of detecting a setting item changed in the detection condition of the detection sensor 10. Yes.

判定モードに対応する「ＰＲＯ」の位置の設定モード表示灯１３ｂが点灯された状態でジョグスイッチ１５が１回押圧されると、デジタル表示部１２に「Ｊｕｄｇ」が表示され、その状態でジョグスイッチ１５が一方に倒されると、デジタル表示部１２に「Ｓａｖｅ」が表示され、更に同方向に倒されるとデジタル表示部１２に「Ｌｏａｄ」が表示される。ＣＰＵ２０は、「Ｊｕｄｇ」が表示されているときにジョグスイッチ１５が押圧操作されると、検出センサ１０の検出条件の設定に変更点があるか否かを判定する判定処理を行う。また、「Ｌｏａｄ」が表示されているときにジョグスイッチ１５が押圧操作されると設定動作を行い、「Ｓａｖｅ」が表示されているときにジョグスイッチ１５が押圧操作されると保存動作を行う。   When the jog switch 15 is pressed once while the setting mode indicator lamp 13b at the position “PRO” corresponding to the determination mode is lit, “Judg” is displayed on the digital display unit 12, and the jog switch When 15 is tilted to one side, “Save” is displayed on the digital display unit 12, and when it is further tilted in the same direction, “Load” is displayed on the digital display unit 12. When the jog switch 15 is pressed while “Judg” is displayed, the CPU 20 performs a determination process for determining whether there is a change in the detection condition setting of the detection sensor 10. Further, when the jog switch 15 is pressed while “Load” is displayed, a setting operation is performed. When the jog switch 15 is pressed while “Save” is displayed, a storage operation is performed.

まず、変更判定処理について説明する。
図４に示すように、ＣＰＵ２０は、まず、ステップ１００において、検出センサ１０に設定されているセンサ項目、つまり、メモリ２３の動作メモリ２３ｂに設定されている検出条件を読み込む。次に、ＣＰＵ２０は、ステップ１１０に進み、メモリ２３の設定用メモリ２３ａに保存されている検出条件を読み込む。 First, the change determination process will be described.
As shown in FIG. 4, first, in step 100, the CPU 20 reads a sensor item set in the detection sensor 10, that is, a detection condition set in the operation memory 23 b of the memory 23. Next, the CPU 20 proceeds to step 110 and reads the detection condition stored in the setting memory 23 a of the memory 23.

そして、ＣＰＵ２０は、ステップ１２０に進み、動作メモリ２３ｂに記憶されている検出条件と設定用メモリ２３ａに保存されている検出条件とを比較する。両メモリの検出条件が一致していると判断すれば（ステップ１２０、ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は検出センサ１０において検出条件は変更されていないと判定し、本処理を終了する。また、両メモリの検出条件が一致していないと判断すれば（ステップ１２０、ＮＯ）、ＣＰＵ２０は検出センサ１０において工場出荷時と比較して検出条件が変更されていると判定する。そして、ＣＰＵ２０は、ステップ１３０に進み、変更表示灯１４を点灯して本処理を終了する。   Then, the CPU 20 proceeds to step 120, and compares the detection conditions stored in the operation memory 23b with the detection conditions stored in the setting memory 23a. If it is determined that the detection conditions of both memories match (step 120, YES), the CPU 20 determines that the detection conditions have not been changed in the detection sensor 10, and ends this process. If it is determined that the detection conditions of both memories do not match (step 120, NO), the CPU 20 determines that the detection conditions have been changed in the detection sensor 10 as compared to the factory shipment. Then, the CPU 20 proceeds to step 130, turns on the change indicator lamp 14, and ends the present process.

次に、上記の項目判定処理を図５に示すフロー図に従って説明する。
ＣＰＵ２０は、まず、ステップ２００において、検出センサ１０に設定されているセンサ項目、つまり、メモリ２３の動作メモリ２３ｂに設定されている検出条件を読み込む。次に、ＣＰＵ２０は、ステップ２１０に進み、メモリ２３の設定用メモリ２３ａに保存されている検出条件を読み込む。 Next, the item determination process will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, in step 200, the CPU 20 reads a sensor item set in the detection sensor 10, that is, a detection condition set in the operation memory 23 b of the memory 23. Next, the CPU 20 proceeds to step 210 and reads the detection condition stored in the setting memory 23 a of the memory 23.

そして、ＣＰＵ２０は、ステップ２２０に進み、動作メモリ２３ｂに記憶されている検出条件と設定用メモリ２３ａに保存されている検出条件とを比較する。両メモリの検出条件が一致していると判断すれば（ステップ２２０、ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は検出センサ１０において検出条件は変更されていないと判定し、本処理を終了する。また、両メモリの検出条件が一致していないと判断すれば（ステップ２２０、ＮＯ）、ＣＰＵ２０はステップ２３０に進み、検出条件において設定が変更された項目を検出してデジタル表示部１２に表示する。更に、ＣＰＵ２０は、ステップ２４０に進み、検出条件において設定が変更された項目の、設定用メモリ２３ａに保存されている設定値を表示する。   Then, the CPU 20 proceeds to step 220, and compares the detection conditions stored in the operation memory 23b with the detection conditions stored in the setting memory 23a. If it is determined that the detection conditions of both memories match (step 220, YES), the CPU 20 determines that the detection conditions are not changed in the detection sensor 10, and ends the present process. If it is determined that the detection conditions of both memories do not match (NO at step 220), the CPU 20 proceeds to step 230, detects an item whose setting has been changed under the detection condition, and displays it on the digital display unit 12. . Further, the CPU 20 proceeds to step 240 and displays the setting value stored in the setting memory 23a of the item whose setting is changed under the detection condition.

そして、ＣＰＵ２０はステップ２５０に進み、検出センサ１０に設定されている検出条件において、変更されている設定項目の設定値を元に戻すか否かを判断する。設定値を元に戻さないと判断すれば（ステップ２５０、ＮＯ）、そのまま本処理を終了する。また、設定値を元に戻すと判断すれば（ステップ２５０、ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０はステップ２６０に進み、検出センサ１０の検出動作を行い、本処理を終了する。つまり、ＣＰＵ２０は、設定条件を検出条件に設定する設定手段を構成する。   Then, the CPU 20 proceeds to step 250 and determines whether or not to return the setting value of the changed setting item under the detection condition set in the detection sensor 10. If it is determined that the set value is not restored (NO in step 250), the present process is terminated. If it is determined that the set value is to be restored (step 250, YES), the CPU 20 proceeds to step 260, performs the detection operation of the detection sensor 10, and ends this process. That is, the CPU 20 constitutes a setting unit that sets the setting condition as the detection condition.

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）検出センサ１０では、ジョグスイッチ１５の押圧操作時に、設定用メモリ２３ａに記憶された検出条件（設定条件）と動作メモリ２３ｂに記憶されている検出条件とを比較し、設定条件と一致しない検出条件を検出した場合には変更表示灯１４が点灯される。このため、検出条件の変更を容易に確認することができる。 Next, the characteristic operation effects of this embodiment will be described.
(1) When the jog switch 15 is pressed, the detection sensor 10 compares the detection condition (setting condition) stored in the setting memory 23a with the detection condition stored in the operation memory 23b and matches the setting condition. When the detection condition is not detected, the change indicator lamp 14 is turned on. For this reason, the change of detection conditions can be confirmed easily.

（２）検出センサ１０では、設定条件と一致しない検出条件を検出した場合には変更表示灯１４が点灯される。検出センサ１０は、レールに固定され、このレールには複数の検出センサ１０が固定される。従って、複数の検出センサ１０を使用している場合、変更表示灯１４により、検出条件が変更された検出センサ１０を容易に特定することができる。   (2) When the detection sensor 10 detects a detection condition that does not match the set condition, the change indicator lamp 14 is turned on. The detection sensor 10 is fixed to a rail, and a plurality of detection sensors 10 are fixed to the rail. Therefore, when a plurality of detection sensors 10 are used, the change indicator lamp 14 can easily identify the detection sensor 10 whose detection condition has been changed.

（３）検出センサ１０では、設定用メモリ２３ａに記憶された検出条件（設定条件）と動作メモリ２３ｂに記憶されている検出条件とを比較することで、設定条件と検出条件とが変更されているか否かが判定される。そして、設定条件と一致しない検出条件の項目及び検出条件の値がデジタル表示部１２に表示される。このため、変更された項目及びその項目に対する設定条件の値を容易に確認することができる。   (3) In the detection sensor 10, the setting condition and the detection condition are changed by comparing the detection condition (setting condition) stored in the setting memory 23a with the detection condition stored in the operation memory 23b. It is determined whether or not there is. Then, items of detection conditions that do not match the set conditions and values of the detection conditions are displayed on the digital display unit 12. For this reason, the changed item and the value of the setting condition for the item can be easily confirmed.

（４）ＣＰＵ２０は、検出センサ１０に設定されている検出条件が工場出荷時の検出条件から変更されていると判定した場合に、変更された検出条件の設定項目の設定値をデジタル表示部１２に表示するため、変更された設定項目の元の設定値を確認することができる。このため、その設定値に基づいて、検出条件を容易に元に戻すことができる。   (4) When the CPU 20 determines that the detection condition set in the detection sensor 10 has been changed from the detection condition at the time of shipment from the factory, the CPU 20 displays the setting value of the setting item of the changed detection condition. The original setting value of the changed setting item can be confirmed. Therefore, the detection condition can be easily restored based on the set value.

（５）ＣＰＵ２０は、検出センサ１０に設定されている検出条件と設定条件とが一致しないと判定した場合に、検出条件を設定条件に戻すか否かを確認する。そして、戻すが選択された場合には検出条件の設定項目の設定値に設定用メモリ２３ａに記憶されている設定値を設定する。このため、効率よく速やかに検出条件を元に戻すことができる。   (5) If the CPU 20 determines that the detection condition set in the detection sensor 10 does not match the setting condition, the CPU 20 checks whether or not to return the detection condition to the setting condition. When the return is selected, the setting value stored in the setting memory 23a is set as the setting value of the setting item of the detection condition. For this reason, it is possible to return the detection condition to the original efficiently and promptly.

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成部分については、同一符号を付しその説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the component similar to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図６に示すように、本実施形態の検出センサシステム１００は、４つの検出センサ１０が隣接配置され、それらの検出センサ１０を両側から挟むように、メインユニット３０とエンドユニット４０とが配設されている。４つの検出センサ１０とメインユニット３０とエンドユニット４０は、図示しないレールに固定されている。   As shown in FIG. 6, in the detection sensor system 100 of this embodiment, four detection sensors 10 are arranged adjacent to each other, and the main unit 30 and the end unit 40 are arranged so as to sandwich the detection sensors 10 from both sides. Has been. The four detection sensors 10, the main unit 30, and the end unit 40 are fixed to a rail (not shown).

メインユニット３０の本体部３１は、略直方体に形成されている。メインユニット３０の側面３１ａには、電源線３２が接続されるとともに、エンドユニット４０と接続される通信ケーブル３３が接続されている。そして、本体部３１の上面３１ｂには、コントローラ５０に接続される接続部３４が設けられている。   The main body 31 of the main unit 30 is formed in a substantially rectangular parallelepiped. A power line 32 and a communication cable 33 connected to the end unit 40 are connected to the side surface 31 a of the main unit 30. A connecting portion 34 connected to the controller 50 is provided on the upper surface 31 b of the main body portion 31.

図７に示すように、メインユニット３０の検出センサ１０側の側面には、ＣＰＵ３５により駆動されて光信号によるデータを送信する投光素子３６が設けられている。また、メインユニット３０のＣＰＵ３５には、外部機器と通信可能な通信手段３７と、エンドユニット４０からデータを受信する受信手段３８が設けられている。本実施形態では、通信手段３７にはコントローラ５０が接続されている。   As shown in FIG. 7, a light projecting element 36 that is driven by the CPU 35 and transmits data based on an optical signal is provided on the side surface of the main unit 30 on the detection sensor 10 side. Further, the CPU 35 of the main unit 30 is provided with a communication unit 37 that can communicate with an external device and a reception unit 38 that receives data from the end unit 40. In the present embodiment, a controller 50 is connected to the communication means 37.

コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有するパーソナルコンピュータよりなる。尚、コントローラ５０としてＰＬＣ(Programmable Logic Controller )を用いても良い。   The controller 50 is a personal computer having a CPU, RAM, ROM and the like. Note that a PLC (Programmable Logic Controller) may be used as the controller 50.

コントローラ５０は、通信手段５１によりメインユニット３０との間でデータを送受信できるようになっている。コントローラ５０のメモリ５４には、各検出センサ１０とメインユニット３０とエンドユニット４０を制御するための制御プログラムが記憶されている。コントローラ５０のＣＰＵ５２は、上記制御プログラムを実行し、各検出センサ１０の検出条件の設定、各検出センサ１０の検出条件、検出結果を確認を行うようになっている。また、メモリ５４には、各検出センサ１０にそれぞれ設定した検出条件（設定条件）が記憶されている。ＣＰＵ５２は、上記制御プログラムを実行して各検出センサ１０に設定した検出条件を設定条件としてメモリ５４に格納する。そして、ＣＰＵ５２は、通信手段５１を介して各検出センサ１０から検出条件を読み出し、検出センサ１０それぞれの検出条件と、各検出センサ１０に対応する設定条件とを比較する。そして、ＣＰＵ５２は、各検出センサ１０から読み出した検出条件を表示画面５３に表示するとともに、比較結果に基づいて、設定条件と一致しない検出条件を明示するようになっている。ＣＰＵ５２は判定手段に相当し、表示画面５３は、判定表示部、項目報知部及び設定値報知部に相当する。   The controller 50 can transmit and receive data to and from the main unit 30 through the communication means 51. The memory 54 of the controller 50 stores a control program for controlling each detection sensor 10, the main unit 30, and the end unit 40. The CPU 52 of the controller 50 executes the above-described control program, and sets the detection conditions of each detection sensor 10, the detection conditions of each detection sensor 10, and the detection result. Further, the memory 54 stores detection conditions (setting conditions) set for the respective detection sensors 10. The CPU 52 stores the detection condition set in each detection sensor 10 by executing the control program in the memory 54 as a setting condition. Then, the CPU 52 reads the detection condition from each detection sensor 10 via the communication unit 51 and compares the detection condition of each detection sensor 10 with the setting condition corresponding to each detection sensor 10. Then, the CPU 52 displays the detection conditions read from each detection sensor 10 on the display screen 53 and clearly indicates the detection conditions that do not match the set conditions based on the comparison result. The CPU 52 corresponds to a determination unit, and the display screen 53 corresponds to a determination display unit, an item notification unit, and a set value notification unit.

各検出センサ１０に対する検出条件の設定、各検出センサ１０の検出条件を読み出すための構成について説明する。
本実施形態では、各検出センサ１０のメインユニット３０側の側面付近には受信手段としての受光素子２７が設けられ、エンドユニット４０側の側面付近には送信手段としての投光素子２８が設けられている。なお、各受光素子２７及び投光素子２８が設けられている部分の側面には、光通過用の窓が形成されている。各受光素子２７及び投光素子２８は、メインユニット３０の投光素子３６、隣接する検出センサ１０の受光素子２７又は投光素子２８と対向するように配設されている。 A configuration for setting detection conditions for each detection sensor 10 and reading the detection conditions for each detection sensor 10 will be described.
In the present embodiment, a light receiving element 27 as a receiving means is provided near the side surface of each detection sensor 10 on the main unit 30 side, and a light projecting element 28 as a transmitting means is provided near the side surface on the end unit 40 side. ing. A light passage window is formed on the side surface of the portion where each light receiving element 27 and the light projecting element 28 are provided. Each light receiving element 27 and the light projecting element 28 are disposed so as to face the light projecting element 36 of the main unit 30 and the light receiving element 27 or the light projecting element 28 of the adjacent detection sensor 10.

また、エンドユニット４０の検出センサ１０側の側面付近には、検出センサ１０の投光素子２８と対向するように、受光素子４１が設けられている。なお、エンドユニット４０についても、受光素子４１が設けられている部分の側面には、光通過用の窓が形成されている。エンドユニット４０のＣＰＵ４２は、受光素子４１にてデータを受信すると、そのデータを送信手段４３から送信する。エンドユニット４０から送信されたデータは、通信ケーブル３３を介してメインユニット３０の受信手段３８にて受信される。   A light receiving element 41 is provided near the side surface of the end unit 40 on the detection sensor 10 side so as to face the light projecting element 28 of the detection sensor 10. The end unit 40 also has a light passage window formed on the side surface of the portion where the light receiving element 41 is provided. When the CPU 42 of the end unit 40 receives data at the light receiving element 41, it transmits the data from the transmission means 43. Data transmitted from the end unit 40 is received by the receiving means 38 of the main unit 30 via the communication cable 33.

このため、メインユニット３０の投光素子３６から送信された伝送信号は、例えば各検出センサ１０での検出結果等が反映されながら、メインユニット３０側からエンドユニット４０側へと転送されるようになっている。そして、エンドユニット４０にて受光されたデータは、各検出センサ１０の検出結果等の情報を含んだ状態で、メインユニット３０に送信される。   For this reason, the transmission signal transmitted from the light projecting element 36 of the main unit 30 is transferred from the main unit 30 side to the end unit 40 side while reflecting the detection result of each detection sensor 10, for example. It has become. The data received by the end unit 40 is transmitted to the main unit 30 in a state including information such as detection results of the respective detection sensors 10.

即ち、コントローラ５０は、メインユニット３０と各検出センサ１０を介して、設定条件を各検出センサ１０に送信する。また、コントローラ５０は、各検出センサ１０、エンドユニット４０及びメインユニット３０を介して、各検出センサ１０の検出条件を読み出す。更にまた、コントローラ５０は、各検出センサ１０からそれぞれ読み出した検出条件を、設定条件としてメモリ５４に記憶することができる。   That is, the controller 50 transmits the setting condition to each detection sensor 10 via the main unit 30 and each detection sensor 10. Further, the controller 50 reads the detection conditions of each detection sensor 10 via each detection sensor 10, the end unit 40 and the main unit 30. Furthermore, the controller 50 can store the detection conditions read from the respective detection sensors 10 in the memory 54 as setting conditions.

また、本実施形態では、コントローラ５０を操作することで、検出センサ１０に所定の処理を実行させることが可能である。例えば、コントローラ５０からメインユニット３０に、検出センサ１０を特定する識別情報と、その検出センサ１０に実行させる処理のコマンドとを関連付けたデータが送信されると、メインユニット３０のＣＰＵ３５は、そのデータを反映した伝送信号を作成する。そして、ＣＰＵ３５はその伝送信号に基づいて、投光素子３６に駆動電流を供給し、伝送信号を光信号として検出センサ１０に所定の周期で順次出力する。   In the present embodiment, it is possible to cause the detection sensor 10 to execute a predetermined process by operating the controller 50. For example, when the controller 50 transmits data that associates identification information that identifies the detection sensor 10 and a command for processing to be executed by the detection sensor 10, the CPU 35 of the main unit 30 transmits the data. Create a transmission signal that reflects Then, the CPU 35 supplies a drive current to the light projecting element 36 based on the transmission signal, and sequentially outputs the transmission signal as an optical signal to the detection sensor 10 at a predetermined cycle.

各検出センサ１０のＣＰＵ２０は、受光素子２７にて光信号として受けた伝送信号を電気信号に変換し、自身の検出結果等を反映させた伝送信号を作成して、通信下流側の検出センサ１０に送出する。即ち、各検出センサ１０は、リレー方式により、上流側、即ちメインユニット３０から出力された信号を、下流側に送信する。エンドユニット４０のＣＰＵ４２は、受光素子４１にて受けた光信号をデジタル信号に変換して、通信ケーブル３３を介してメインユニット３０に送信する。   The CPU 20 of each detection sensor 10 converts the transmission signal received as an optical signal by the light receiving element 27 into an electrical signal, creates a transmission signal reflecting its detection result and the like, and detects the downstream detection sensor 10. To send. That is, each detection sensor 10 transmits a signal output from the main unit 30 to the downstream side by the relay method. The CPU 42 of the end unit 40 converts the optical signal received by the light receiving element 41 into a digital signal and transmits it to the main unit 30 via the communication cable 33.

上記のように構成された検出センサシステム１００において、コントローラ５０は、表示部に図８に示す表示画面５３ａを表示する。この表示画面５３ａは、各検出センサ１０に設定する検出条件を入力するための画面である。この表示画面５３ａでは、チャネル（ｃｈ１等）を選択することにより検出センサ１０を特定し、各種入力欄に設定された値を、その特定した検出センサ１０に対する検出条件として、メインユニット３０を介して該当する検出センサ１０に出力する。検出条件を受け取った検出センサ１０は、自身の動作メモリ２３ｂと設定用メモリ２３ａとに検出条件を記憶し、動作メモリ２３ｂから読み出した検出条件に従って検出動作等を行う。   In the detection sensor system 100 configured as described above, the controller 50 displays the display screen 53a shown in FIG. 8 on the display unit. The display screen 53a is a screen for inputting detection conditions to be set for each detection sensor 10. On this display screen 53a, the detection sensor 10 is specified by selecting a channel (ch1 etc.), and the values set in various input fields are set as detection conditions for the specified detection sensor 10 via the main unit 30. Output to the corresponding detection sensor 10. The detection sensor 10 that has received the detection condition stores the detection condition in its own operation memory 23b and setting memory 23a, and performs a detection operation or the like according to the detection condition read from the operation memory 23b.

表示画面５３ａの各設定項目には、検出条件をその検出センサ１０から取得するための取得ボタン６１と、入力された検出条件を検出センサ１０に設定するための設定ボタン６２とが設けられている。また、表示画面５３ａには、接続された総ての検出センサ１０の全ての検出条件をその検出センサ１０からそれぞれ取得するための全取得ボタン６３と、入力された検出条件を同時に各検出センサ１０に設定するための全設定ボタン６４とが設けられている。尚、図８において、設定に際して数値を入力し、取得に際して検出センサ１０から取得した数値を表示するための領域（欄）には、「※」が表示されている。この表示は、実際には設定する又は取得された値が表示される。   Each setting item on the display screen 53 a is provided with an acquisition button 61 for acquiring a detection condition from the detection sensor 10 and a setting button 62 for setting the input detection condition in the detection sensor 10. . Further, the display screen 53a includes all acquisition buttons 63 for acquiring all the detection conditions of all the connected detection sensors 10 from the detection sensors 10 and the input detection conditions at the same time. And an all setting button 64 for setting to. In FIG. 8, “*” is displayed in an area (column) for inputting a numerical value for setting and displaying a numerical value acquired from the detection sensor 10 for acquisition. In this display, a value that is actually set or acquired is displayed.

また、表示画面５３ａには、検出センサ１０における検出条件の変更の有無を表示する赤色表示灯６５及び青色表示灯６６が設けられている。赤色表示灯６５は、検出条件の変更があった場合に点灯し、青色表示灯６６は、検出条件の変更がない場合に点灯する。   Further, the display screen 53a is provided with a red display lamp 65 and a blue display lamp 66 for displaying whether or not the detection condition in the detection sensor 10 is changed. The red indicator lamp 65 is lit when the detection condition is changed, and the blue indicator lamp 66 is lit when the detection condition is not changed.

また、表示画面５３ａには、検出条件を確認するためのチェックボタン（図示略）が設けられている。コントローラ５０のＣＰＵ５２は、チェックボタンが操作されると、選択されているチャネルの検出センサ１０からその時の検出条件の各項目における値（検出値）を読み出し、その検出値とメモリ５４に記憶された設定値とを比較する。そして、ＣＰＵ５２は、図９に示すように、表示画面５３ｂに、検出条件の項目名と、各項目に対応する設定値（又は検出値）とを表示する。更に、ＣＰＵ５２は、設定条件と検出条件とが一致しない項目について、表示した設定値（又は検出値）が検出値（又は設定値）と一致しないことを示す表示（例えば反転文字、文字又は背景の点滅であって、図９においては破線で示す）を行う。この表示画面５３ｂにより、検出センサ１０における検出条件の変更の有無、変更された検出条件の項目名及び設定値，検出値を容易に確認することができる。   The display screen 53a is provided with a check button (not shown) for confirming the detection condition. When the check button is operated, the CPU 52 of the controller 50 reads the value (detection value) in each item of the detection condition at that time from the detection sensor 10 of the selected channel, and stores the detection value and the memory 54. Compare with the set value. Then, as shown in FIG. 9, the CPU 52 displays the item name of the detection condition and the set value (or detection value) corresponding to each item on the display screen 53b. Further, the CPU 52 displays an indication indicating that the displayed set value (or detected value) does not match the detected value (or set value) for an item where the set condition and the detected condition do not match (for example, reversed characters, characters or background). Blinking (indicated by a broken line in FIG. 9). With this display screen 53b, it is possible to easily confirm whether or not the detection condition in the detection sensor 10 has been changed, the item name and setting value of the changed detection condition, and the detection value.

次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）検出センサシステム１００では、コントローラ５０のメモリ５４に各検出センサ１０の設定値が記憶され、ＣＰＵ５２は、各検出センサ１０から読み出した検出値と、メモリ５４から読み出した設定値とを比較し、検出センサ１０における検出条件の変更された項目が表示画面５３に表示される。このため、検出センサ１０が接続されたコントローラ５０において、検出センサ１０における検出値の変更を容易に確認することができる。 Next, the effect of this embodiment will be described.
(1) In the detection sensor system 100, the setting value of each detection sensor 10 is stored in the memory 54 of the controller 50, and the CPU 52 compares the detection value read from each detection sensor 10 with the setting value read from the memory 54. Then, the item for which the detection condition in the detection sensor 10 is changed is displayed on the display screen 53. For this reason, in the controller 50 to which the detection sensor 10 is connected, the change of the detection value in the detection sensor 10 can be easily confirmed.

（２）検出センサシステム１００においては、４つの検出センサ１０は光通信により通信可能とされ、コントローラ５０には４つの検出センサ１０の情報が一括して送信され、そのデータに基づく検出条件の変更の判定結果が表示される。このため、各検出センサ１０において判定を行う場合と比較して、判定処理が迅速に行われる。   (2) In the detection sensor system 100, the four detection sensors 10 can communicate with each other by optical communication, and information on the four detection sensors 10 is transmitted to the controller 50 at a time, and the detection condition is changed based on the data. The judgment result is displayed. For this reason, compared with the case where determination is performed in each detection sensor 10, the determination process is performed quickly.

（３）表示画面５３ｂには、検出センサ１０の検出条件の項目と設定値とがリストとして表示されるとともに、変更された項目に対する設定値が明示される。このため、検出センサ１０において変更された項目及び設定値を容易に確認することができる。   (3) On the display screen 53b, items of detection conditions and set values of the detection sensor 10 are displayed as a list, and set values for the changed items are clearly indicated. For this reason, the item and setting value which were changed in the detection sensor 10 can be confirmed easily.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、光電センサである検出センサ１０について説明したが、検出センサを他の態様のものとしてもよい。例えば、検出センサを、圧力センサ、近接センサ、流体センサ、流量センサ、超音波センサ、接触式センサ等としてもよい。何れの種類の検出センサとしても、検出条件の変更を判定できる構成であればよい。 In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In each of the above-described embodiments, the detection sensor 10 that is a photoelectric sensor has been described. However, the detection sensor may have another aspect. For example, the detection sensor may be a pressure sensor, a proximity sensor, a fluid sensor, a flow sensor, an ultrasonic sensor, a contact sensor, or the like. Any type of detection sensor may be used as long as it can determine a change in detection conditions.

・上記第２実施形態では、メインユニット３０に接続したコントローラ５０に設定値を記憶するようにしたが、設定値をコントローラ５０以外、例えばメインユニット３０に記憶するようにしてもよい。更に、メインユニット３０において、設定値と検出値との比較を行うようにしてもよく、この場合に比較結果を出力する、又はメインユニット３０に表示部を設けるようにしてもよい。   In the second embodiment, the setting value is stored in the controller 50 connected to the main unit 30. However, the setting value may be stored in other than the controller 50, for example, in the main unit 30. Further, the main unit 30 may compare the set value with the detected value. In this case, the comparison result may be output, or the main unit 30 may be provided with a display unit.

・上記第１実施形態では、検出センサ１０に設けられたジョグスイッチ１５又は設定モード切り替えスイッチ１６の所定の操作に従って、各機能を選択するようにしたが、例えば外部からの信号線などにより各機能を選択するようにしてもよい。   In the first embodiment, each function is selected according to a predetermined operation of the jog switch 15 or the setting mode change switch 16 provided in the detection sensor 10, but each function is selected by, for example, an external signal line. May be selected.

・上記第２実施形態では、表示画面５３ａに、接続された総ての検出センサ１０の全ての検出条件をその検出センサ１０からそれぞれ取得するための全取得ボタン６３を設けるようにしたが、その全取得ボタン６３の代わりに、検出条件の変更の有無情報のみを取得するための取得ボタンを設けるようにしてもよい。   In the second embodiment, the display screen 53a is provided with all the acquisition buttons 63 for acquiring all the detection conditions of all the connected detection sensors 10 from the detection sensors 10, respectively. Instead of the all acquisition button 63, an acquisition button for acquiring only the presence / absence information of the detection condition change may be provided.

・上記各実施形態における検出条件の設定項目に、検出センサ１０の検出動作と関連性の低い項目、例えば表示切替（表示部１２に表示される内容の切替）を含むようにしてもよい。これにより、表示部１２の表示内容が切り替わってしまった際に、例えば知識の少ないエンドユーザが、検出センサ１０の検出動作も切り替わってしまったと勘違いしてしまうことを防止することができる。   In the above-described embodiments, the detection condition setting items may include items that are less relevant to the detection operation of the detection sensor 10, such as display switching (switching of contents displayed on the display unit 12). Thereby, when the display content of the display unit 12 is switched, it is possible to prevent, for example, an end user with little knowledge from misunderstanding that the detection operation of the detection sensor 10 has also switched.

・上記第１実施形態では、変更された検出条件の項目名と設定値とデジタル表示部１２に表示するようにしたが、更に検出値を表示するようにしてもよい。この場合、設定値と検出値とを所定時間毎に交互に表示する、スイッチ１５の操作に従って切り換えて表示する、等の表示形態は適宜変更されてもよい。   In the first embodiment, the item name and setting value of the changed detection condition and the digital display unit 12 are displayed. However, the detection value may be further displayed. In this case, the display form such as alternately displaying the set value and the detected value at predetermined time intervals or switching them according to the operation of the switch 15 may be appropriately changed.

検出センサの平面図。The top view of a detection sensor. 検出センサの電気的構成を説明するブロック図。The block diagram explaining the electrical constitution of a detection sensor. （ａ）〜（ｃ）はモード変更の説明図。(A)-(c) is explanatory drawing of a mode change. 変更判定動作のフロー図。The flowchart of change determination operation | movement. 項目判定動作のフロー図。The flowchart of item determination operation | movement. 検出センサシステムの説明図。Explanatory drawing of a detection sensor system. 検出センサシステムの電気的構成を説明するブロック図。The block diagram explaining the electrical constitution of a detection sensor system. 表示画面の説明図。Explanatory drawing of a display screen. 表示画面の説明図。Explanatory drawing of a display screen.

符号の説明Explanation of symbols

１０…検出センサ、１２…報知手段、判定表示部としてのデジタル表示部、１４…報知手段、項目報知部、設定値報知部としての変更表示灯、２０…検出手段、変更手段、判定手段としてのＣＰＵ、２３ａ…記憶手段としての設定用メモリ、２３ｂ…動作メモリ、５０…コントローラ、５２…変更手段としてのＣＰＵ、５３…報知手段、判定表示部、項目報知部、設定値報知部としての表示画面、５４…記憶手段としてのメモリ、１００…検出センサシステム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Detection sensor, 12 ... Notification means, Digital display part as determination display part, 14 ... Notification means, item notification part, Change indicator lamp as setting value notification part, 20 ... Detection means, change means, determination means CPU, 23a ... Setting memory as storage means, 23b ... Operation memory, 50 ... Controller, 52 ... CPU as change means, 53 ... Notification means, determination display section, item notification section, display screen as set value notification section 54 ... Memory as storage means, 100 ... Detection sensor system.

Claims (5)

被検出物を検出するための検出条件に基づいて被検出物を検出する検出手段と、前記検出条件を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された前記検出条件を変更可能な変更手段とを備えた検出センサにおいて、
所定の操作に従って前記検出条件を記憶する記憶手段と、
現在の検出手段の検出条件と前記記憶手段により記憶されている検出条件とを比較し、両条件が一致しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を報知する報知手段と
を備えたことを特徴とする検出センサ。 Detection means for detecting a detection object based on detection conditions for detecting the detection object, setting means for setting the detection condition, and change means for changing the detection condition set by the setting means In a detection sensor comprising
Storage means for storing the detection condition according to a predetermined operation;
A determination unit that compares the detection condition of the current detection unit with the detection condition stored in the storage unit and determines whether or not both conditions match;
A detection sensor comprising: notification means for notifying a determination result of the determination means. 請求項１に記載の検出センサにおいて、
前記検出条件は複数の設定項目からなり、
前記報知手段は、一致しない設定項目を報知する項目報知部を含む、ことを特徴とする検出センサ。 The detection sensor according to claim 1,
The detection condition comprises a plurality of setting items,
The notification means includes an item notification unit that notifies a setting item that does not match. 請求項２に記載の検出センサにおいて、
前記報知手段は、一致しない前記設定項目に対応する設定値を報知する設定値報知部を含む、ことを特徴とする検出センサ。 The detection sensor according to claim 2,
The detection means includes a setting value notification unit that notifies a setting value corresponding to the setting item that does not match. 請求項１〜３のうち何れか１項に記載の検出センサにおいて、
前記設定手段は、所定の操作に基づいて、前記記憶手段に記憶された検出条件を読み出して前記検出手段に設定することを特徴とする検出センサ。 The detection sensor according to any one of claims 1 to 3,
The setting means reads out a detection condition stored in the storage means based on a predetermined operation and sets the detection condition in the detection means. 被検出物を検出するための検出条件に基づいて被検出物を検出する検出手段と、前記検出条件を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された前記検出条件を変更可能な変更手段とを備えた検出センサと、
前記検出センサの検出条件を記憶する記憶手段と、
前記検出手段の検出条件と前記記憶手段により記憶されている検出条件とを比較し、両条件が一致しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする検出センサシステム。 Detection means for detecting an object to be detected based on a detection condition for detecting the object to be detected, setting means for setting the detection condition, and change means capable of changing the detection condition set by the setting means A detection sensor comprising:
Storage means for storing detection conditions of the detection sensor;
A determination unit that compares the detection condition of the detection unit with the detection condition stored in the storage unit and determines whether or not both conditions match;
Notification means for notifying the determination result of the determination means;
A detection sensor system comprising:
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