JP2009086025A - Projector and lighting device - Google Patents

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JP2009086025A
JP2009086025A JP2007252232A JP2007252232A JP2009086025A JP 2009086025 A JP2009086025 A JP 2009086025A JP 2007252232 A JP2007252232 A JP 2007252232A JP 2007252232 A JP2007252232 A JP 2007252232A JP 2009086025 A JP2009086025 A JP 2009086025A
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Takahiro Totani
貴洋 戸谷
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector and a lighting device improving projection of a display shadow onto the projection surface while attaining miniaturization of the whole device, and improving image quality. <P>SOLUTION: This projector includes light sources 11R, 11G, 11B which emit laser beams containing a plurality of types of color light, a plurality of diffraction optical elements 12R, 12G, 12B which generate illuminating light, reflection type light modulation elements 20R, 20G, 20B, a color synthesizing part 30 which has a first polarization separation membrane 41 and a second polarization separation membrane 42 and synthesizes light modulated by the plurality of reflection type light modulation elements 20R, 20G, 20B, and projection means 50. The first polarization separation membrane 41 and the second polarization separation membrane 42 are crossed. The diffraction optical elements 12R, 12G, 12B emit a plurality of light fluxes onto the color synthesis part 30 so that the light emitted from the light sources 11R, 11G, 11B does not enter the polarization separation membrane which is different from the polarization separation membrane where the emitted light is polarized and separated of the first polarization separation membrane 41 and the second polarization separation membrane 42. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタ及び照明装置に関する。   The present invention relates to a projector and a lighting device.

近年、投射型表示装置としては、小型化を図るために、複数種の色光をクロスダイクロイックプリズムにより合成し、スクリーンに投射する装置が提案されている。このクロスダイクロイックプリズムは、直角三角柱状のプリズムを4個、X状に接合することにより、例えば、赤色光を選択的に反射可能な第1波長選択膜と青色光を選択的に反射可能な第2波長選択膜がクロスして配置される。
このようなクロスダイクロイックプリズムは、4個の直角三角柱状のプリズムの一辺を一直線に揃えているため、4つの辺が重なり合う境界面がスクリーンに投射され画像の中心に映るという問題が生じる。そこで、第1偏光分離膜と第2偏光分離膜とをX状に交差させずに形成し色合成を行う複合プリズムが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
2. Description of the Related Art In recent years, as a projection display apparatus, an apparatus that combines a plurality of types of color light with a cross dichroic prism and projects it onto a screen has been proposed in order to reduce the size. In this cross dichroic prism, four right-angled triangular prisms are joined in an X shape, for example, a first wavelength selection film that can selectively reflect red light and a first wavelength that can selectively reflect blue light. A two-wavelength selective film is arranged to cross.
In such a cross dichroic prism, one side of the four right-angled triangular prisms is aligned, so that there is a problem that a boundary surface where the four sides overlap is projected onto the screen and reflected in the center of the image. In view of this, there has been proposed a composite prism that performs color synthesis by forming the first polarization separation film and the second polarization separation film without intersecting in an X shape (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載の複合プリズムは、図9に示すように、4つのプリズム101,102,103,104を接合したプリズムであり、XY平面に垂直で、かつ、XZ平面及びYZ平面に対して45°をなす第1偏光分離膜106が形成され、YZ平面に垂直で、かつ、XY平面及びXZ平面に対して45°をなす第2偏光分離膜107が第1偏光分離膜106と交差して形成されている。すなわち、このような複合プリズムは、クロスダイクロイックプリズムを形成するときに生じる4つの辺が重なり合う境界面は存在しない。
国際公開第2004/068197号パンフレット
As shown in FIG. 9, the composite prism described in Patent Document 1 is a prism in which four prisms 101, 102, 103, and 104 are joined. The prism is perpendicular to the XY plane and is relative to the XZ plane and the YZ plane. A first polarization separation film 106 forming 45 ° is formed, and a second polarization separation film 107 perpendicular to the YZ plane and 45 ° to the XY plane and the XZ plane intersects the first polarization separation film 106. Is formed. That is, in such a composite prism, there is no boundary surface where the four sides generated when the cross dichroic prism is formed overlap.
International Publication No. 2004/068197 Pamphlet

上記特許文献1に記載の複合プリズムを用いた表示装置では、ZY平面の一端面111から矩形状の光Lを入射し、一端面111と反対の他端面112から光Lを射出する場合、他端面112に対向して液晶ライトバルブ115を配置されている。このとき、第1偏光分離膜106と第2偏光分離膜107とが交差して設けられているため、境界面となる第2偏光分離膜107を照明光が通過して液晶ライトバルブ115に入射することにより、第2偏光分離膜107が表示影Kとして被投射面に投射されてしまう。これにより、装置全体の小型を図ることは可能であるが、画質の低下を招いてしまう。   In the display device using the composite prism described in Patent Document 1, rectangular light L is incident from one end surface 111 of the ZY plane, and light L is emitted from the other end surface 112 opposite to the one end surface 111. A liquid crystal light valve 115 is disposed to face the end face 112. At this time, since the first polarization separation film 106 and the second polarization separation film 107 are provided so as to cross each other, the illumination light passes through the second polarization separation film 107 serving as a boundary surface and enters the liquid crystal light valve 115. As a result, the second polarization separation film 107 is projected as a display shadow K onto the projection surface. As a result, the entire apparatus can be reduced in size, but the image quality is degraded.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、装置全体の小型化を図りつつ、被投射面に表示影が投射されるのを抑え、画質の向上を図ることが可能なプロジェクタ及び照明装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can suppress the projection of a display shadow on a projection surface and improve the image quality while reducing the size of the entire apparatus. An object is to provide a projector and a lighting device.

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明のプロジェクタは、複数種の色光を含むレーザ光を射出する光源と、前記複数種の色光のそれぞれの光路上に設けられ、前記光源から射出された光を回折し、照明光を生成する複数の回折光学素子と、該複数の回折光学素子により生成された照明光を変調するとともに反射する複数の反射型光変調素子と、前記回折光学素子及び前記反射型光変調素子から射出された光のうち少なくとも1種類の色光が入射するとともに、入射した光のうち一方向に振動する偏光光を透過させ、他方向に振動する偏光光を反射させる第1偏光分離膜及び第2偏光分離膜を有し、前記複数の反射型光変調素子において変調された光を合成する色合成部と、該色合成部により合成された光を被投射面に投射する投射手段とを備え、前記第1偏光分離膜と前記第2偏光分離膜とが交差して設けられ、前記回折光学素子により、前記光源から射出された光が前記第1偏光分離膜及び前記第2偏光分離膜のうち偏光分離される偏光分離膜と異なる偏光分離膜に入射しないように、前記色合成部に複数の光束を入射させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The projector of the present invention is provided on a light source that emits laser light including a plurality of types of color light, and on each optical path of the plurality of types of color light, and diffracts the light emitted from the light source to generate illumination light. A plurality of diffractive optical elements, a plurality of reflective light modulation elements that modulate and reflect illumination light generated by the plurality of diffractive optical elements, and light emitted from the diffractive optical elements and the reflective light modulation elements A first polarization separation film and a second polarization separation film that transmit at least one type of colored light, transmit polarized light that vibrates in one direction, and reflect polarized light that vibrates in the other direction. And a color combining unit that combines light modulated by the plurality of reflective light modulation elements, and a projection unit that projects the light combined by the color combining unit onto a projection surface, the first polarization Separation membrane and said The light is emitted from the light source by the diffractive optical element different from the polarization separation film that is polarized and separated from the first polarization separation film and the second polarization separation film. A plurality of light beams are incident on the color composition unit so as not to enter the polarization separation film.

本発明に係るプロジェクタでは、光源から射出された複数種の色光は、それぞれ回折光学素子において回折され、例えば、第1偏光分離膜に入射し偏光分離され、反射型光変調素子に入射する。そして、入射した照明光は、それぞれ反射型光変調素子において変調されて色合成部に入射する。色合成部において合成された光は、投射手段により被投射面に投射される。
このとき、光源から射出された光が、第2偏光分離膜に入射しないように、回折光学素子により複数の光束が生成される。また、第2偏光分離膜に入射し偏光分離される光は、第1偏光分離膜に入射しないように、回折光学素子により複数の光束が生成され、反射型光変調素子で合わさり、反射型光変調素子を照明する。
すなわち、本発明では、第1偏光分離膜と第2偏光分離膜とが交差していても、第1偏光分離膜において偏光分離され反射型光変調素子に入射する光に第2偏光分離膜が影として映し出されるのを抑えることができる。また、第2偏光分離膜において偏光分離され反射型光変調素子に入射する光に第1偏光分離膜が影として映し出されるのを抑えることができる。したがって、被投射面に表示影が投射されるのを抑えることができるため、画質の向上を図ることが可能となる。
また、色合成部により複数種の色光を合成するため、装置全体の小型化を図ることが可能となる。
In the projector according to the present invention, the plurality of types of color light emitted from the light source are each diffracted by the diffractive optical element, and are incident on the first polarization separation film, separated by polarization, and incident on the reflective light modulation element. The incident illumination light is modulated by the reflection type light modulation element and enters the color synthesis unit. The light synthesized in the color synthesis unit is projected onto the projection surface by the projection means.
At this time, a plurality of light beams are generated by the diffractive optical element so that light emitted from the light source does not enter the second polarization separation film. In addition, light that is incident on the second polarization separation film and separated by polarization is generated by a diffractive optical element so that the light is not incident on the first polarization separation film, and is combined by the reflection type light modulation element. Illuminate the modulation element.
That is, in the present invention, even if the first polarization separation film and the second polarization separation film intersect, the second polarization separation film is applied to the light that is polarized and separated by the first polarization separation film and incident on the reflective light modulation element. It can suppress the projection as a shadow. In addition, it is possible to prevent the first polarization separation film from being reflected as a shadow on the light that is separated by the second polarization separation film and incident on the reflective light modulation element. Therefore, since it is possible to suppress the display shadow from being projected onto the projection surface, it is possible to improve the image quality.
In addition, since a plurality of types of color light are synthesized by the color synthesis unit, the entire apparatus can be reduced in size.

また、本発明のプロジェクタは、1種類の色光に対して1つの前記回折光学素子が設けられ、前記回折光学素子により、前記光源から射出された光を複数の光束に分割し、前記色合成部に入射させることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, one diffractive optical element is provided for one type of color light, and the light emitted from the light source is divided into a plurality of light beams by the diffractive optical element, and the color combining unit It is preferable to make it enter into.

本発明に係るプロジェクタでは、1種類の色光に対して設けられた回折光学素子により、光源から射出された光を複数の光束に分割し、反射型光変調素子を照明する。すなわち、複数の回折光学素子を用いて複数の光束を生成する場合に比べて、部品点数が少なくて済むため、装置全体の小型化を図ることが可能となる。   In the projector according to the present invention, the light emitted from the light source is divided into a plurality of light beams by the diffractive optical element provided for one type of color light, and the reflective light modulation element is illuminated. That is, since the number of parts can be reduced as compared with the case where a plurality of light beams are generated using a plurality of diffractive optical elements, the entire apparatus can be reduced in size.

また、本発明のプロジェクタは、1種類の色光に対して複数の前記回折光学素子が設けられ、前記光源から射出された光が前記複数の回折光学素子のそれぞれに入射し、前記複数の回折光学素子のそれぞれにおいて回折し生成された複数の光束を前記色合成部に入射させることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, a plurality of the diffractive optical elements are provided for one type of color light, and the light emitted from the light source is incident on each of the plurality of diffractive optical elements. It is preferable that a plurality of light beams diffracted and generated in each of the elements are incident on the color composition unit.

本発明に係るプロジェクタでは、光源から射出された光を複数の回折光学素子にそれぞれ入射させる。そして、複数の回折光学素子のそれぞれにおいて回折し生成された複数の光束が色合成部に入射する。これにより、1つの回折光学素子により複数の光束を生成する場合に比べて、複数の回折光学素子を設けた方が、複数の光束を生成し易くなる。したがって、回折光学素子の回折パターンの設計が容易となる。   In the projector according to the present invention, the light emitted from the light source enters each of the plurality of diffractive optical elements. A plurality of light beams diffracted and generated by each of the plurality of diffractive optical elements are incident on the color synthesis unit. Accordingly, it is easier to generate a plurality of light beams by providing a plurality of diffractive optical elements than when a plurality of light beams are generated by one diffractive optical element. Therefore, the design of the diffraction pattern of the diffractive optical element is facilitated.

また、本発明のプロジェクタは、前記光源が複数種の色光を含む白色光を射出し、前記光源から射出された白色光を前記複数種の色光ごとに分離する色分離部を備えることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the projector includes a color separation unit that emits white light including a plurality of types of color light and separates the white light emitted from the light source for each of the plurality of types of color light.

本発明に係るプロジェクタでは、光源から射出された白色光は、色分離部により複数種の色光に分離される。分離された各色光はそれぞれ回折光学素子において回折される。すなわち、白色光を射出する光源を用いることにより、各色光を射出する光源を備えなくて良いため、低コスト化を図ることが可能となる。   In the projector according to the present invention, the white light emitted from the light source is separated into a plurality of types of color light by the color separation unit. Each separated color light is diffracted by the diffractive optical element. That is, by using a light source that emits white light, it is not necessary to provide a light source that emits each color light, so that the cost can be reduced.

また、本発明のプロジェクタにおいて、前記回折光学素子は、前記反射型光変調素子を照明する領域が重なるように照明光を生成することが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the diffractive optical element generates illumination light so that regions that illuminate the reflective light modulation element overlap.

本発明に係るプロジェクタでは、複数の光束が反射型光変調素子を照明する際、回折光学素子は、反射型光変調素子を照明する領域が重なるように照明光を生成する。これにより、複数の光束間に確実に隙間が生じないようにすることが可能となる。   In the projector according to the aspect of the invention, when a plurality of light beams illuminate the reflective light modulation element, the diffractive optical element generates illumination light so that regions where the reflective light modulation element is illuminated overlap. Thereby, it is possible to ensure that no gap is generated between the plurality of light beams.

また、本発明のプロジェクタは、前記反射型光変調素子に入射する照明光の照度分布に基づいて、前記反射型光変調素子での変調量を調整することが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable to adjust a modulation amount in the reflection type light modulation element based on an illuminance distribution of illumination light incident on the reflection type light modulation element.

本発明に係るプロジェクタでは、複数の光束を色合成部に入射させるため、複数の光束が反射型光変調素子を照明する際、複数の光束間に確実に隙間が生じないように重ならせる場合がある。例えば、このような場合、重なる部分が明るくなってしまうため、この部分の明るさを落とす必要が生じる。そこで、反射型光変調素子に入射する照明光の照度分布に基づいて、反射型光変調素子での変調量を調整する。これにより、重なる部分が過度に明るくなることがないため、鮮明な画像を被投射面に投射させることが可能となる。   In the projector according to the present invention, since a plurality of light beams are incident on the color synthesis unit, when the plurality of light beams illuminate the reflective light modulation element, they are overlapped so as to ensure that no gap is generated between the plurality of light beams. There is. For example, in such a case, since the overlapping part becomes bright, it is necessary to reduce the brightness of this part. Therefore, the modulation amount in the reflective light modulation element is adjusted based on the illuminance distribution of the illumination light incident on the reflective light modulation element. Thereby, since the overlapping part does not become excessively bright, it becomes possible to project a clear image on the projection surface.

また、本発明のプロジェクタは、前記回折光学素子がホログラム素子であることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the diffractive optical element is a hologram element.

本発明に係るプロジェクタでは、例えば、ガラス基板に計算機で計算して人工的に作成した凹凸構造が形成された計算機合成ホログラム(CGH:Computer Generated Hologram、以下CGHと称す。)を用いることができる。このCGHは回折現象を利用して入射光の波面を変換する波面変換素子である。特に位相変調型のCGHは入射光波のエネルギをほとんど失うことなく波面変換が可能である。このように、CGHは均一な強度分布や単純な形状の強度分布を発生させることができるので、反射型光変調素子を照射するのに好適に用いることができる。さらに、CGHは、回折格子の分割領域の自由な設定が可能であり、収差の問題が生じないので好適である。
また、ホログラム素子は、1つの光線を複数に分け、反射型光変調素子上で合わせることや、重ね合わせる照明光を生成し易いため、好適に用いることが可能となる。
In the projector according to the present invention, for example, a computer generated hologram (CGH) in which a concavo-convex structure artificially created by calculation with a computer is formed on a glass substrate can be used. This CGH is a wavefront conversion element that converts the wavefront of incident light using a diffraction phenomenon. In particular, the phase modulation type CGH can perform wavefront conversion with almost no loss of incident light wave energy. Thus, since CGH can generate a uniform intensity distribution or a simple intensity distribution, it can be suitably used for irradiating a reflective light modulation element. Furthermore, CGH is preferable because it allows a free setting of the divided region of the diffraction grating and does not cause aberration problems.
Further, the hologram element can be suitably used because it easily divides one light beam into a plurality of light beams and matches them on the reflection type light modulation element or generates illumination light to be superimposed.

本発明の照明装置は、複数種の色光を含むレーザ光を射出する光源と、前記複数種の色光のそれぞれの光路上に設けられ、前記光源から射出された光を回折し、照明光を生成する複数の回折光学素子と、前記複数の回折光学素子により生成された照明光のうち少なくとも1種類の色光が入射するとともに、入射した光のうち一方向に振動する偏光光を透過させ、他方向に振動する偏光光を反射させる第1偏光分離膜及び第2偏光分離膜を有する偏光分離部とを備え、前記回折光学素子により、前記光源から射出された光が前記第1偏光分離膜及び前記第2偏光分離膜のうち偏光分離される偏光分離膜と異なる偏光分離膜に入射しないように、前記偏光分離部に複数の光束を入射させることを特徴とする。   The illuminating device of the present invention is provided on a light source that emits laser light including a plurality of types of color light and each light path of the plurality of types of color light, and diffracts the light emitted from the light source to generate illumination light. A plurality of diffractive optical elements, and at least one color light of the illumination light generated by the plurality of diffractive optical elements is incident, and the polarized light that vibrates in one direction among the incident light is transmitted, and the other direction And a polarization separation section having a first polarization separation film and a second polarization separation film for reflecting polarized light that vibrates in the direction, and the light emitted from the light source by the diffractive optical element causes the first polarization separation film and the A plurality of light beams are incident on the polarization separation unit so as not to be incident on a polarization separation film different from the polarization separation film to be separated by polarization in the second polarization separation film.

本発明に係る照明装置では、光源から射出された複数種の色光は、それぞれ回折光学素子において回折され、例えば、第1偏光分離膜に入射し偏光分離される。このとき、光源から射出された光が、第2偏光分離膜に入射しないように、回折光学素子により照明光が生成される。また、第2偏光分離膜に入射し偏光分離された光が、第1偏光分離膜に入射しないように、回折光学素子により照明光が生成される。そして、偏光分離部の第1偏光分離膜及び第2偏光分離膜により偏光分離される。したがって、偏光分離部から射出される光に表示影が映し出されるのを抑えることができる。   In the illumination device according to the present invention, the plurality of types of color light emitted from the light source are each diffracted by the diffractive optical element and incident on the first polarization separation film, for example, and polarized and separated. At this time, illumination light is generated by the diffractive optical element so that light emitted from the light source does not enter the second polarization separation film. In addition, illumination light is generated by the diffractive optical element so that light incident on the second polarization separation film and separated by polarization does not enter the first polarization separation film. Then, the light is separated by the first polarization separation film and the second polarization separation film of the polarization separation unit. Therefore, it is possible to suppress the display shadow from appearing in the light emitted from the polarization separation unit.

以下、図面を参照して、本発明に係るプロジェクタ及び照明装置の実施形態について説明する。なお、以下の図面においては、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
図1は、本実施形態のプロジェクタの全体構成を示す斜視図であり、図2は、色合成プリズムの斜視図であり、図3(a)は、第1偏光分離膜を透過、反射する光の光路を示す図であり、図3(b)は、第2偏光分離膜を透過する光の光路を示す図であり、図4は、回折光学素子の一例を示す模式図であって、図4(a)は平面図、図4(b)は図4(a)のA−A線断面矢視図であり、図5は、回折光学素子により生成される照明光を示す斜視図であり、偏光プリズム及び第1偏光分離膜を省略して示している。
Embodiments of a projector and an illumination device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member a recognizable size.
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the projector according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view of a color synthesis prism, and FIG. 3A shows light that is transmitted through and reflected by the first polarization separation film. FIG. 3B is a diagram illustrating an optical path of light transmitted through the second polarization separation film, and FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a diffractive optical element. 4 (a) is a plan view, FIG. 4 (b) is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4 (a), and FIG. 5 is a perspective view showing illumination light generated by the diffractive optical element. The polarizing prism and the first polarization separation film are omitted.

[一実施形態]
本発明のプロジェクタの一実施形態について、図1から図5を参照して説明する。
本実施形態においては、プロジェクタとして空間光変調装置で生成された画像情報を含む色光を投射系を介してスクリーン(被投射面)上に投射するフロント型の投射型プロジェクタを例に挙げて説明する。
[One Embodiment]
An embodiment of a projector according to the present invention will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, a front-type projection projector that projects color light including image information generated by a spatial light modulator as a projector on a screen (projected surface) through a projection system will be described as an example. .

本実施形態のプロジェクタ1では、図1に示すように、反射型のスクリーン55を用い、スクリーン55の正面側からスクリーン55上に画像情報を含む光を投射する。
プロジェクタ1は、図1に示すように、照明装置10と、光変調装置20と、立方体形状の色合成プリズム(色合成部,偏光分離部)30と、投射レンズ(投射手段)50とを備えている。
As shown in FIG. 1, the projector 1 according to the present embodiment uses a reflective screen 55 and projects light including image information onto the screen 55 from the front side of the screen 55.
As shown in FIG. 1, the projector 1 includes an illumination device 10, a light modulation device 20, a cubic color synthesis prism (color synthesis unit, polarization separation unit) 30, and a projection lens (projection unit) 50. ing.

照明装置10は、光変調装置20を照明する装置であり、赤色照明装置10Rと、緑色照明装置10Gと、青色照明装置10Bとを備えている。赤色照明装置10Rは、赤色のレーザ光を射出するレーザ発光部(光源)11Rと、レーザ発光部11Rから射出された光を回折する回折光学素子12Rとを備えている。同様に、緑色照明装置10Gは、緑色のレーザ光を射出するレーザ発光部(光源)11Gと、回折光学素子12Gとを備え、青色照明装置10Bは、青色のレーザ光を射出するレーザ発光部(光源)11Bと、回折光学素子12Bとを備えている。なお、本実施形態では、赤色照明装置10Rから射出される光はP偏光光であり、緑色照明装置10Gから射出される光はS偏光光であり、青色照明装置10Bから射出される光はP偏光光である。   The illumination device 10 is a device that illuminates the light modulation device 20, and includes a red illumination device 10R, a green illumination device 10G, and a blue illumination device 10B. The red illumination device 10R includes a laser light emitting unit (light source) 11R that emits red laser light and a diffractive optical element 12R that diffracts the light emitted from the laser light emitting unit 11R. Similarly, the green illumination device 10G includes a laser light emitting unit (light source) 11G that emits green laser light and a diffractive optical element 12G, and the blue illumination device 10B emits a blue laser light (laser light emitting unit (light source) (G). Light source) 11B and a diffractive optical element 12B. In this embodiment, the light emitted from the red illumination device 10R is P-polarized light, the light emitted from the green illumination device 10G is S-polarized light, and the light emitted from the blue illumination device 10B is P. Polarized light.

また、光変調装置20は、赤色照明装置10Rから射出された光を画像情報に応じて光変調する2次元の反射型の赤色用液晶ライトバルブ20Rと、緑色照明装置10Gから射出された光を画像情報に応じて光変調する2次元の反射型の緑色用液晶ライトバルブ20Gと、青色照明装置10Bから射出された光を画像情報に応じて光変調する2次元の反射型の青色用液晶ライトバルブ20Bとからなる。
各液晶ライトバルブ20R,20G,20Bは、入射した光を反射させる反射画素電極(図示略)を有している。これにより、各液晶ライトバルブ20R,20G,20Bは、回折光学素子12R,12G,12Bから射出されたそれぞれの光を変調するとともに、色合成プリズム30に向かって反射させる。
In addition, the light modulation device 20 is a two-dimensional reflective red liquid crystal light valve 20R for red light that modulates light emitted from the red illumination device 10R according to image information, and light emitted from the green illumination device 10G. A two-dimensional reflective green liquid crystal light valve 20G that modulates light according to image information, and a two-dimensional reflective blue liquid crystal light that modulates light emitted from the blue illumination device 10B according to image information. It consists of a valve 20B.
Each of the liquid crystal light valves 20R, 20G, and 20B has a reflective pixel electrode (not shown) that reflects incident light. Accordingly, the liquid crystal light valves 20R, 20G, and 20B modulate the light emitted from the diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B and reflect the light toward the color synthesis prism 30.

また、緑色照明装置10Gは、射出された光の光路が赤色照明装置10Rから射出された赤色光の光路に対して垂直になるように配置されている。そして、赤色照明装置10Rから射出された赤色光の光路上に、偏光プリズム14が配置されており、緑色照明装置10Gから射出された光の光路は、偏光プリズム14により、赤色光の光路と同一光路を進行する。なお、本実施形態では、偏光プリズム14は、P偏光光を透過し、S偏光光を反射する。また、偏光プリズム14と色合成プリズム30との間には、フィールドレンズ13aが配置されている。このフィールドレンズ13aにより、赤色照明装置10R,緑色照明装置10Gのレーザ発光部11R,11Gから射出された光が、赤色用液晶ライトバルブ20R,緑色用液晶ライトバルブ20Gに垂直に入射する。
また、青色照明装置10Bの回折光学素子12Bと色合成プリズム30との間には、フィールドレンズ13bが配置されている。このフィールドレンズ13bにより、青色照明装置10Bのレーザ発光部11Bから射出された光が、青色用液晶ライトバルブ20Bに垂直に入射する。
The green illumination device 10G is arranged so that the optical path of the emitted light is perpendicular to the optical path of the red light emitted from the red illumination device 10R. A polarizing prism 14 is arranged on the optical path of the red light emitted from the red illumination device 10R, and the optical path of the light emitted from the green illumination device 10G is the same as the optical path of the red light by the polarizing prism 14. Follow the light path. In the present embodiment, the polarizing prism 14 transmits P-polarized light and reflects S-polarized light. A field lens 13 a is disposed between the polarizing prism 14 and the color combining prism 30. The light emitted from the laser light emitting units 11R and 11G of the red illumination device 10R and the green illumination device 10G is vertically incident on the red liquid crystal light valve 20R and the green liquid crystal light valve 20G by the field lens 13a.
Further, a field lens 13b is disposed between the diffractive optical element 12B of the blue illumination device 10B and the color synthesis prism 30. By this field lens 13b, the light emitted from the laser light emitting unit 11B of the blue illumination device 10B is perpendicularly incident on the blue liquid crystal light valve 20B.

色合成プリズム(色合成部)30は、赤色照明装置10R,緑色照明装置10G,青色照明装置10Bから射出された赤色光,緑色光,青色光を合成するプリズムである。この色合成プリズム30は、第1偏光分離膜41と、第1偏光分離膜41と交差して設けられた第2偏光分離膜42とを備えている。
第1偏光分離膜41及び第2偏光分離膜42は、P偏光(一方向に振動する偏光光)を透過させ、S偏光(他方向に振動する偏光光)を反射させる膜である。
また、投射レンズ50は、色合成プリズム30で合成された光をスクリーン55上に投射する装置である。
The color synthesis prism (color synthesis unit) 30 is a prism that synthesizes red light, green light, and blue light emitted from the red illumination device 10R, the green illumination device 10G, and the blue illumination device 10B. The color synthesizing prism 30 includes a first polarization separation film 41 and a second polarization separation film 42 provided to intersect the first polarization separation film 41.
The first polarization separation film 41 and the second polarization separation film 42 are films that transmit P-polarized light (polarized light that vibrates in one direction) and reflect S-polarized light (polarized light that vibrates in the other direction).
The projection lens 50 is a device that projects the light combined by the color combining prism 30 onto the screen 55.

次に、色合成プリズムの30の詳細について図2を参照して説明する。
色合成プリズム30は、図2に示すように、2つの三角錐形状のプリズム30a,30cと、2つの四角錐形状のプリズム30b,30dとが接合されて形成された立方体形状である。色合成プリズム30の1つの角部31を基準にし、XYZ座標軸を用いて表すと、色合成プリズム30のそれぞれの角部は、第1角部(x0、y0、z0)31、第2角部(x1、y0、z0)32、第3角部(x1、y1、z0)33、第4角部(x0、y1、z0)34、第5角部(x0、y0、z1)35、第6角部(x1、y0、z1)36、第7角部(x1、y1、z1)37、第8角部(x0、y1、z1)38となる。
第1偏光分離膜41は、XY平面に垂直で、かつ、XZ平面及びYZ平面に対して約45°をなす面、つまり、第5角部35、第6角部37、第3角部33、第4角部31によって構成される面に形成されている。また、第2偏光分離膜42は、YZ平面に垂直で、かつ、XY平面及びXZ平面に対して約45°をなす面、つまり、第5角部35、第6角部36、第3角部33、第4角部34によって構成される面に形成されている。
Next, details of the color combining prism 30 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the color combining prism 30 has a cubic shape formed by joining two triangular pyramid-shaped prisms 30a and 30c and two quadrangular pyramid-shaped prisms 30b and 30d. When expressed using the XYZ coordinate axes with one corner 31 of the color synthesis prism 30 as a reference, each corner of the color synthesis prism 30 has a first corner (x0, y0, z0) 31 and a second corner. (X1, y0, z0) 32, third corner (x1, y1, z0) 33, fourth corner (x0, y1, z0) 34, fifth corner (x0, y0, z1) 35, sixth A corner (x1, y0, z1) 36, a seventh corner (x1, y1, z1) 37, and an eighth corner (x0, y1, z1) 38 are obtained.
The first polarization separation film 41 is a surface that is perpendicular to the XY plane and forms approximately 45 ° with respect to the XZ plane and the YZ plane, that is, a fifth corner portion 35, a sixth corner portion 37, and a third corner portion 33. , Formed on the surface constituted by the fourth corner 31. The second polarization separation film 42 is a plane perpendicular to the YZ plane and forming an angle of about 45 ° with respect to the XY plane and the XZ plane, that is, the fifth corner portion 35, the sixth corner portion 36, and the third corner. It is formed on the surface constituted by the portion 33 and the fourth corner portion 34.

赤色照明装置10Rは、図3(a)に示すように、色合成プリズム30の第5角部35、第1角部31、第4角部34、第8角部38によって構成される第1面39aに対向して配置されている。そして、レーザ発光部11R及びレーザ発光部11Gから射出された光は、第1偏光分離膜41に対して45°の角度で入射するようになっており、赤色光(P偏光光)は第1偏光分離膜41を透過し、緑色光(S偏光光)は第1偏光分離膜41を反射する。
青色照明装置10Bは、図3(b)に示すように、色合成プリズム30の第5角部35、第6角部36、第7角部37、第8角部38によって構成される第2面39bに対向して配置されている。そして、第2偏光分離膜42に対して45°で入射するようになっており、青色光(P偏光光)は第2偏光分離膜42を透過する。
As shown in FIG. 3A, the red illumination device 10 </ b> R includes a first corner portion 35, a first corner portion 31, a fourth corner portion 34, and an eighth corner portion 38 of the color combining prism 30. It is arranged to face the surface 39a. The light emitted from the laser light emitting unit 11R and the laser light emitting unit 11G is incident on the first polarization separation film 41 at an angle of 45 °, and the red light (P-polarized light) is the first light. The green light (S-polarized light) passes through the polarization separation film 41 and reflects from the first polarization separation film 41.
As illustrated in FIG. 3B, the blue illumination device 10 </ b> B includes a second corner portion 35, a sixth corner portion 36, a seventh corner portion 37, and an eighth corner portion 38 of the color synthesis prism 30. It is arranged to face the surface 39b. The light is incident on the second polarization separation film 42 at 45 °, and blue light (P-polarized light) is transmitted through the second polarization separation film 42.

赤色用液晶ライトバルブ20Rは、図1に示すように、色合成プリズム30の第1面39aと反対の第3面39cに対向して配置されている。緑色用液晶ライトバルブ20Gは、色合成プリズム30の第8角部38、第7角部37、第3角部33、第4角部34によって構成される第4面39dに対向して配置されている。青色用液晶ライトバルブ20Bは、色合成プリズム30の第1角部31、第2角部32、第3角部33、第4角部34によって構成される第5面39eに対向して配置されている。
また、投射レンズ50は、色合成プリズム30の第4面39dと反対の第6面39fに対向して配置されている。
As shown in FIG. 1, the red liquid crystal light valve 20 </ b> R is disposed to face a third surface 39 c opposite to the first surface 39 a of the color combining prism 30. The green liquid crystal light valve 20G is disposed to face the fourth surface 39d formed by the eighth corner portion 38, the seventh corner portion 37, the third corner portion 33, and the fourth corner portion 34 of the color combining prism 30. ing. The blue liquid crystal light valve 20B is disposed to face the fifth surface 39e formed by the first corner portion 31, the second corner portion 32, the third corner portion 33, and the fourth corner portion 34 of the color combining prism 30. ing.
The projection lens 50 is disposed so as to face the sixth surface 39f opposite to the fourth surface 39d of the color synthesis prism 30.

回折光学素子12R,12G,12Bの詳細について図4を参照して説明する。
回折光学素子12R,12G,12Bは、例えば石英(ガラス)、透明な合成樹脂等、レーザ光を透過可能な材料で形成されている。本実施形態の回折光学素子12R,12G,12Bは、計算機合成ホログラム(Computer Generated Hologram;CGH)である。
回折光学素子(ホログラム素子)12R,12G,12Bは、照明領域設定機能、拡散光生成機能(照度均一化機能)、及び拡大照明機能を有する。照明領域設定機能を有する回折光学素子12R,12G,12Bは、入射した光を回折させ、液晶ライトバルブ20の入射端面を照明する照射光を生成する。また、拡散光生成機能を有する回折光学素子12R,12G,12Bは、所定の領域の少なくとも一部の照度を均一化する。
Details of the diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B will be described with reference to FIG.
The diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B are formed of a material that can transmit laser light, such as quartz (glass), a transparent synthetic resin, and the like. The diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B of the present embodiment are computer generated holograms (CGH).
The diffractive optical elements (hologram elements) 12R, 12G, and 12B have an illumination area setting function, a diffused light generation function (illuminance equalization function), and an enlarged illumination function. The diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B having the illumination area setting function diffract the incident light and generate irradiation light that illuminates the incident end face of the liquid crystal light valve 20. In addition, the diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B having a diffused light generation function make the illuminance at least part of a predetermined region uniform.

図4において、回折光学素子12R,12G,12Bは、その表面に複数の矩形状の凹部(凹凸構造)12Mを有している。凹部12Mは、互いに異なる深さを有している。また、凹部12Mどうしの間の複数の凸部も互いに異なる高さを有している。
そして、凹部12Mどうしのピッチd及び凹部12Mの深さ(凸部の高さ)tを含む回折光学素子12R,12G,12Bの表面条件を適宜調整することにより、回折光学素子12R,12G,12Bに所定の機能(照明領域設定機能、拡散光生成機能、及び拡大照明機能)を持たせることができる。その表面条件を最適化する設計手法としては、例えば反復フーリエ法など、所定の演算手法(シミュレーション手法)が挙げられる。
In FIG. 4, the diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B have a plurality of rectangular recesses (uneven structure) 12M on the surface. The recesses 12M have different depths. Also, the plurality of convex portions between the concave portions 12M have different heights.
Then, by appropriately adjusting the surface conditions of the diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B including the pitch d between the concave parts 12M and the depth (height of the convex part) t of the concave parts 12M, the diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B are appropriately adjusted. Can have predetermined functions (an illumination area setting function, a diffused light generation function, and an enlarged illumination function). As a design method for optimizing the surface condition, a predetermined calculation method (simulation method) such as an iterative Fourier method is exemplified.

なお、回折光学素子12R,12G,12Bとしては、矩形の凹部12Mを有するものに限られず、互いに異なる方向を向く平面を組み合わせた表面を有するものであってもよい。例えば、回折光学素子12R,12G,12Bとしては、斜面を有する三角形状の凹部を有する、いわゆる、ブレーズ型のものであってもよい。また回折光学素子12R,12G,12Bとしては、図4に示したような矩形状の凹部12Mを有する領域と、三角形状の凹部を有する領域とのそれぞれを有するものであってもよい。そして、その表面条件を最適化することにより、所望の機能を有する回折光学素子12R,12G,12Bを形成することができる。   Note that the diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B are not limited to those having the rectangular recesses 12M, and may have surfaces that combine planes that face different directions. For example, the diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B may be so-called blazed types having triangular concave portions having inclined surfaces. Further, the diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B may each have a region having a rectangular recess 12M as shown in FIG. 4 and a region having a triangular recess. Then, by optimizing the surface conditions, diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B having a desired function can be formed.

本実施形態では、レーザ発光部11R,11G,11Bから射出された光を回折光学素子12R,12G,12Bにより2つの三角形状の照明光に分割する。ここで、赤色照明装置10Rにより照明される赤色用液晶ライトバルブ20Rを例に挙げて説明する。
赤色照明装置10Rの回折光学素子12Rは、図5に示すように、第2偏光分離膜42に入射しないような照明光を生成する。その結果、回折光学素子12Rにより生成される照明光は、色合成プリズム30の第1面39aの第2偏光分離膜42により分けられる2つの領域B1,B2より小さい。そして、回折光学素子12Rから射出され領域B1を通過し、第1偏光分離膜41を透過した光は、赤色用液晶ライトバルブ20Rの入射端面20aの対角線によって分けられる領域A1を照明する。また、回折光学素子12Rから射出され領域B2を通過し、第1偏光分離膜41を透過した光は、赤色用液晶ライトバルブ20Rの入射端面20aの対角線によって分けられる領域A2を照明する。そして、2つに分割された照明光の照明領域は、赤色用液晶ライトバルブ20Rの入射端面20aの対角線上で接触するようになっている。なお、図5では、回折光学素子12Rにおいて回折し、領域B1を通過し、赤色用液晶ライトバルブ20Rの領域A1を照明する照明光のみ示している。
また、緑色照明装置10Gの回折光学素子12Gから射出された2つに分割された照明光についても同様であり、第1偏光分離膜41を反射した照明光の照明領域は、緑色用液晶ライトバルブ20Gの入射端面20aの対角線上で接触するようになっている。さらに、上述したフィールドレンズ13aにより、各回折光学素子12R,12Gにより生成された光を第2偏光分離膜42に入射させないように光路を制御することが可能である。
In the present embodiment, the light emitted from the laser light emitting units 11R, 11G, and 11B is divided into two triangular illumination lights by the diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B. Here, the red liquid crystal light valve 20R illuminated by the red illumination device 10R will be described as an example.
As shown in FIG. 5, the diffractive optical element 12 </ b> R of the red illumination device 10 </ b> R generates illumination light that does not enter the second polarization separation film 42. As a result, the illumination light generated by the diffractive optical element 12R is smaller than the two regions B1 and B2 divided by the second polarization separation film 42 on the first surface 39a of the color synthesis prism 30. The light emitted from the diffractive optical element 12R, passing through the region B1, and transmitted through the first polarization separation film 41 illuminates the region A1 divided by the diagonal line of the incident end face 20a of the red liquid crystal light valve 20R. Further, the light emitted from the diffractive optical element 12R, passing through the region B2, and transmitted through the first polarization separation film 41 illuminates the region A2 divided by the diagonal line of the incident end surface 20a of the red liquid crystal light valve 20R. The illumination area of the illumination light divided into two comes into contact with the diagonal line of the incident end face 20a of the red liquid crystal light valve 20R. FIG. 5 shows only illumination light that is diffracted by the diffractive optical element 12R, passes through the region B1, and illuminates the region A1 of the red liquid crystal light valve 20R.
The same applies to the illumination light divided into two emitted from the diffractive optical element 12G of the green illumination device 10G, and the illumination area of the illumination light reflected from the first polarization separation film 41 is the green liquid crystal light valve. Contact is made on the diagonal line of the 20G incident end face 20a. Further, the optical path can be controlled by the above-described field lens 13a so that the light generated by each of the diffractive optical elements 12R and 12G does not enter the second polarization separation film 42.

青色照明装置10Bの回折光学素子12Rは、図1に示すように、第1偏光分離膜42に入射しないような照明光を生成する。その結果、回折光学素子12Bにより生成される照明光は、色合成プリズム30の第2面39bの第1偏光分離膜41により分けられる2つの領域C1,C2より小さい。これにより、回折光学素子12Bにより生成された照明光は、第1偏光分離膜41に入射することはない。そして、回折光学素子12Bから射出され第2偏光分離膜42を透過した2つに分割された照明光の照明領域も赤色用液晶ライトバルブ20Rを照明するときと同様に、青色用液晶ライトバルブ20Bの入射端面20aの対角線上で接触するようになっている。さらに、上述したフィールドレンズ13bにより、各回折光学素子12Bにより生成された光を第1偏光分離膜41に入射させないように光路を制御することが可能である。
このようにして、各回折光学素子12R,12G,12Bにおいて回折し、分割された2つの照明光は、各液晶ライトバルブ20R,20G,20Bの入射端面20a上で合わさり矩形状の照明光となる。この照明光は、液晶ライトバルブ20R,20G,20Bの画像形成領域の全面を照明する光となっている。また、2つに分割された光は重ならないように、回折光学素子12R,12G,12Bの凹部12Mが形成されている。
As shown in FIG. 1, the diffractive optical element 12 </ b> R of the blue illumination device 10 </ b> B generates illumination light that does not enter the first polarization separation film 42. As a result, the illumination light generated by the diffractive optical element 12B is smaller than the two regions C1 and C2 divided by the first polarization separation film 41 on the second surface 39b of the color combining prism 30. Thus, the illumination light generated by the diffractive optical element 12B does not enter the first polarization separation film 41. Then, the illumination area of the illumination light divided into two that is emitted from the diffractive optical element 12B and transmitted through the second polarization separation film 42 is also illuminated with the blue liquid crystal light valve 20B in the same manner as when the red liquid crystal light valve 20R is illuminated. It contacts on the diagonal of the incident end face 20a. Further, the optical path can be controlled so that the light generated by each diffractive optical element 12B does not enter the first polarization separation film 41 by the field lens 13b described above.
In this way, the two illuminating lights diffracted and divided by the diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B are combined on the incident end faces 20a of the liquid crystal light valves 20R, 20G, and 20B to form rectangular illumination lights. . This illumination light is light that illuminates the entire image forming area of the liquid crystal light valves 20R, 20G, and 20B. In addition, the concave portions 12M of the diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B are formed so that the light divided into two does not overlap.

次に、以上の構成からなる本実施形態のプロジェクタ1を用いて、スクリーン55に画像を投射する方法について説明する。
赤色照明装置10Rから射出されたP偏光の赤色光は、回折光学素子12Rにおいて2つの光に分割され、偏光プリズム14を透過する。そして、赤色光は、色合成プリズム30の第2偏光分離膜42に入射せずに、図3(a)に示すように、第1偏光分離膜41を透過して第3面39cから射出され(図3(a)に示す一点鎖線)、赤色用液晶ライトバルブ20Rを照明する。赤色用液晶ライトバルブ20Rに入射した光は、画像情報に応じて変調され、再び、色合成プリズム30に入射し赤色用液晶ライトバルブ20Rで変調されS偏光に変換された成分の光は第1偏光分離膜41で反射して、色合成プリズム30の第6面39fから射出される。
Next, a method for projecting an image on the screen 55 using the projector 1 of the present embodiment having the above configuration will be described.
The P-polarized red light emitted from the red illumination device 10 </ b> R is divided into two lights by the diffractive optical element 12 </ b> R and passes through the polarizing prism 14. Then, the red light does not enter the second polarization separation film 42 of the color synthesis prism 30, but passes through the first polarization separation film 41 and is emitted from the third surface 39c as shown in FIG. (Dotted line shown in FIG. 3A), the red liquid crystal light valve 20R is illuminated. The light incident on the red liquid crystal light valve 20R is modulated in accordance with the image information. The light of the component incident on the color combining prism 30 again, modulated by the red liquid crystal light valve 20R and converted into S-polarized light is the first. The light is reflected by the polarization separation film 41 and emitted from the sixth surface 39 f of the color synthesis prism 30.

緑色照明装置10Gから射出されたS偏光の緑色光は、回折光学素子12Gにおいて2つの光に分割され、偏光プリズム14で反射する。そして、緑色光は、色合成プリズム30の第2偏光分離膜42に入射せずに、図3(a)に示すように、第1偏光分離膜41を反射して第4面39dから射出され(図3(a)に示す二点鎖線)、緑色用液晶ライトバルブ20Gを照明する。緑色用液晶ライトバルブ20Gに入射した光は、画像情報に応じて変調され、再び、色合成プリズム30に入射し緑色用液晶ライトバルブ20Gで変調されP偏光に変換された成分の光は第1偏光分離膜41を透過して、色合成プリズム30の第6面39fから射出される。
青色照明装置10Bから射出されたP偏光の青色光は、回折光学素子12Bにおいて2つの光に分割され、色合成プリズム30に入射する。そして、青色光は、色合成プリズム30の第1偏光分離膜41に入射せずに、図3(b)に示すように、第2偏光分離膜42を透過して第5面39eから射出され、青色用液晶ライトバルブ20Bを照明する。青色用液晶ライトバルブ20Bに入射した光は、画像情報に応じて変調され、再び、色合成プリズム30に入射し青色用液晶ライトバルブ20Bで変調されS偏光に変換された成分の光は第2偏光分離膜42で反射して、色合成プリズム30の第6面39fから射出される。
このように、色合成プリズム30において赤色光,緑色光,青色光は合成され、投射レンズ50によりスクリーン55に拡大投射される。
The S-polarized green light emitted from the green illumination device 10G is divided into two lights by the diffractive optical element 12G and reflected by the polarizing prism 14. Then, the green light does not enter the second polarization separation film 42 of the color synthesis prism 30, but is reflected from the first polarization separation film 41 and emitted from the fourth surface 39d as shown in FIG. (The two-dot chain line shown in FIG. 3A) illuminates the green liquid crystal light valve 20G. The light incident on the green liquid crystal light valve 20G is modulated in accordance with the image information. The light of the component incident on the color combining prism 30 again, modulated by the green liquid crystal light valve 20G and converted into P-polarized light is the first. The light passes through the polarization separation film 41 and is emitted from the sixth surface 39 f of the color synthesis prism 30.
The P-polarized blue light emitted from the blue illumination device 10B is divided into two lights by the diffractive optical element 12B and enters the color synthesis prism 30. Then, the blue light does not enter the first polarization separation film 41 of the color synthesis prism 30, but passes through the second polarization separation film 42 and is emitted from the fifth surface 39e as shown in FIG. 3B. The blue liquid crystal light valve 20B is illuminated. The light incident on the blue liquid crystal light valve 20B is modulated in accordance with the image information. The light of the component incident on the color combining prism 30 again, modulated by the blue liquid crystal light valve 20B and converted into S-polarized light is the second. The light is reflected by the polarization separation film 42 and emitted from the sixth surface 39 f of the color synthesis prism 30.
In this way, red light, green light, and blue light are combined in the color combining prism 30 and enlarged and projected onto the screen 55 by the projection lens 50.

以上より、本実施形態に係るプロジェクタ1では、回折光学素子12R,12Gは、赤色照明装置10R,緑色照明装置10Gから射出された赤色光,緑色光が第2偏光分離膜42に入射しないように照明光を生成する。これにより、各液晶ライトバルブ20R,20Gに第2偏光分離膜42が影として映し出されるのを抑えることが可能となる。また、回折光学素子12Bは、青色照明装置10Bから射出された光が第1偏光分離膜41に入射しないように照明光を生成する。これにより、青色用液晶ライトバルブ20Bに第1偏光分離膜41が影として映し出されるのを抑えることが可能となる。したがって、色合成プリズム30において色合成され、スクリーン55に表示影が投射されるのを抑えることができるので、画質の向上を図ることが可能となる。   As described above, in the projector 1 according to this embodiment, the diffractive optical elements 12R and 12G prevent the red light and the green light emitted from the red illumination device 10R and the green illumination device 10G from entering the second polarization separation film 42. Generate illumination light. Thereby, it is possible to suppress the second polarization separation film 42 from being projected as a shadow on each of the liquid crystal light valves 20R and 20G. In addition, the diffractive optical element 12B generates illumination light so that light emitted from the blue illumination device 10B does not enter the first polarization separation film 41. Thereby, it is possible to suppress the first polarization separation film 41 from being projected as a shadow on the blue liquid crystal light valve 20B. Therefore, color composition by the color composition prism 30 and projection of a display shadow on the screen 55 can be suppressed, so that image quality can be improved.

さらに、1種類の色光に対して設けられた回折光学素子12R,12G,12Bにより、レーザ発光部11R,11G,11Bから射出された光を2つの光束に分割し、液晶ライトバルブ20R,20G,20Bを照明する構成であるため、複数の回折光学素子を用いて2つの光束を生成する場合に比べて、装置全体の小型化を図ることが可能となる。   Further, the light emitted from the laser light emitting units 11R, 11G, and 11B is divided into two light beams by the diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B provided for one type of color light, and the liquid crystal light valves 20R, 20G, and Since the configuration illuminates 20B, the overall size of the apparatus can be reduced as compared with the case where two light beams are generated using a plurality of diffractive optical elements.

なお、本実施形態では、回折光学素子12R,12G,12Bにより、液晶ライトバルブ20R,20G,20Bの領域A1,A2が重ならないように照明する照明光を生成したが、図6に示すように、重なるように照明光を生成しても良い。すなわち、2つの光により照明される領域A1,A2の間に、確実に隙間が生じないように、2つの照明光を重ならせる。この場合、重なる領域A3の強度が強くなるため、入射光の照度分布に基づいて、領域A3に対応する各液晶ライトバルブ20R,20G,20Bの画素の変調量を調整すれば良い。これにより、重なる部分が過度に明るくなることがないため、鮮明な画像をスクリーン55に投射させることが可能となる。また、照明される領域が重なっている場合に限らず、液晶ライトバルブ20R,20G,20Bに入射する照明光の照度分布に基づいて、液晶ライトバルブ20R,20G,20Bでの変調量を調整しても良い。
また、光源として、赤色照明装置10R,緑色照明装置10G,青色照明装置10Bを用いた構成としたが、白色のレーザ光を射出する照明装置を用いてダイクロイックミラー(色分離手段)等で色分離させた構成であっても良い。
また、偏光プリズム14は、ワイヤーグリッド構造を有する偏光分離素子であっても良い。
また、一方向に振動する光を射出するレーザ発光部11R,11G,11Bを用いたが、照明装置20R,20G,20Bが偏光変換素子を有し、偏光変換素子により、一方向に振動する光に変換しても良い。
In the present embodiment, illumination light is generated by the diffractive optical elements 12R, 12G, and 12B so that the areas A1 and A2 of the liquid crystal light valves 20R, 20G, and 20B do not overlap with each other, as shown in FIG. The illumination light may be generated so as to overlap. That is, the two illumination lights are overlapped so as not to cause a gap between the areas A1 and A2 illuminated by the two lights. In this case, since the intensity of the overlapping region A3 is increased, the modulation amount of the pixels of the liquid crystal light valves 20R, 20G, and 20B corresponding to the region A3 may be adjusted based on the illuminance distribution of the incident light. Thereby, since the overlapping portion does not become excessively bright, it is possible to project a clear image on the screen 55. In addition, the amount of modulation in the liquid crystal light valves 20R, 20G, and 20B is adjusted based on the illuminance distribution of the illumination light incident on the liquid crystal light valves 20R, 20G, and 20B, not only when the illuminated areas overlap. May be.
In addition, the red illumination device 10R, the green illumination device 10G, and the blue illumination device 10B are used as the light source, but color separation is performed by a dichroic mirror (color separation means) using an illumination device that emits white laser light. It is also possible to have a configuration.
The polarization prism 14 may be a polarization separation element having a wire grid structure.
Further, although the laser light emitting units 11R, 11G, and 11B that emit light that vibrates in one direction are used, the illumination devices 20R, 20G, and 20B have polarization conversion elements, and light that vibrates in one direction by the polarization conversion elements. May be converted to

[一実施形態の変形例]
図1に示す一実施形態では、1種類の色光に対して1つの回折光学素子12R,12G,12Bを設けたが、複数の回折光学素子62a,62bを設けても良い。このような変形例について、図7を参照して説明する。なお、本変形例では、赤色照明装置60Rを例に挙げて説明する。
本変形例の赤色照明装置60Rは、図7に示すように、2つのレーザ発光部(光源)61a,61bと、レーザ発光部61a,61bに対応して設けられた回折光学素子62a,62bとを備えている。各回折光学素子62a,62bにおいて回折された光は、三角形状の照明光である。すなわち、各回折光学素子62a,62bにより生成される照明光は、第1面39aの第2偏光分離膜42により分けられる2つの領域B1,B2より小さい。これにより、一実施形態と同様に、各回折光学素子62a,62bから射出される光は、第2偏光分離膜42に入射せずに赤色用液晶ライトバルブ20Rを照明する。
また、回折光学素子62a,62bと色合成プリズム30との間には、フィールドレンズ63が配置されている。このフィールドレンズ63の有効径は、回折光学素子62a,62bのそれぞれにおいて回折した光を取り込める大きさとなっている。
[Modification of Embodiment]
In the embodiment shown in FIG. 1, one diffractive optical element 12R, 12G, 12B is provided for one type of color light, but a plurality of diffractive optical elements 62a, 62b may be provided. Such a modification will be described with reference to FIG. In this modification, the red illumination device 60R will be described as an example.
As shown in FIG. 7, the red illumination device 60R of the present modification includes two laser light emitting units (light sources) 61a and 61b, and diffractive optical elements 62a and 62b provided corresponding to the laser light emitting units 61a and 61b. It has. The light diffracted by the diffractive optical elements 62a and 62b is triangular illumination light. That is, the illumination light generated by each diffractive optical element 62a, 62b is smaller than the two regions B1, B2 divided by the second polarization separation film 42 on the first surface 39a. Thereby, similarly to the embodiment, the light emitted from each of the diffractive optical elements 62a and 62b illuminates the red liquid crystal light valve 20R without entering the second polarization separation film 42.
A field lens 63 is disposed between the diffractive optical elements 62 a and 62 b and the color synthesis prism 30. The effective diameter of the field lens 63 is large enough to capture light diffracted by each of the diffractive optical elements 62a and 62b.

以上より、本変形例では、2つの回折光学素子62a,62bのそれぞれにおいて回折された光が色合成プリズム30に入射する。これにより、1つの回折光学素子により複数の光束を生成する場合に比べて、2つの回折光学素子62a,62bを設けた方が、複数の光束を生成し易くなる。したがって、回折光学素子62a,62bのパターン形状の設計が容易となる。   As described above, in this modification, the light diffracted by each of the two diffractive optical elements 62 a and 62 b enters the color combining prism 30. Accordingly, it is easier to generate a plurality of light beams by providing the two diffractive optical elements 62a and 62b than when a plurality of light beams are generated by one diffractive optical element. Therefore, the design of the pattern shape of the diffractive optical elements 62a and 62b is facilitated.

なお、2つのレーザ発光部61a,61bを備えたが、図8に示すように、1つのレーザ発光部71を備えた構成であっても良い。この構成では、レーザ発光部71から射出された赤色光の光路上に回折光学素子62aを備え、レーザ発光部71から射出された赤色光をビームスプリッタ72及び反射ミラー73を用いて分離して、回折光学素子62bに赤色光を入射させる。これにより、レーザ発光部71の数が上述した変形例に比べて少なくて済むため、装置の小型化及び低コスト化を図ることが可能となる。   In addition, although the two laser light emission parts 61a and 61b were provided, the structure provided with the one laser light emission part 71 may be sufficient as shown in FIG. In this configuration, the diffractive optical element 62a is provided on the optical path of the red light emitted from the laser light emitting unit 71, the red light emitted from the laser light emitting unit 71 is separated using the beam splitter 72 and the reflection mirror 73, and Red light is incident on the diffractive optical element 62b. As a result, the number of the laser light emitting units 71 can be reduced as compared with the above-described modification example, so that the size and cost of the apparatus can be reduced.

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上述した光源及び色合成プリズムを用いた照明装置をプロジェクタに限らず、レーザ加工機、露光装置のようなレーザ光を用いたすべての光学系に適用が可能である。
また、液晶ライトバルブを備えずに、例えば、画像情報を含むスライド(ポジフィルム)の面を照明装置で照明し、スクリーン上に画像情報を含む光を投射する、所謂スライドプロジェクタに、上述の実施形態の照明装置を適用することも可能である。
また、上記実施形態において、フロント投射型のプロジェクタ(画像表示装置)を例に挙げて説明したが、背面投射型のプロジェクタ(リアプロジェクタ)であっても良い。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the illumination device using the light source and the color synthesis prism described above is not limited to a projector, but can be applied to all optical systems using laser light such as a laser processing machine and an exposure device.
Further, for example, the above-described implementation is applied to a so-called slide projector that does not include a liquid crystal light valve and illuminates the surface of a slide (positive film) including image information with a lighting device and projects light including image information on a screen. It is also possible to apply a lighting device of the form.
In the above embodiment, the front projection type projector (image display device) has been described as an example, but a rear projection type projector (rear projector) may be used.

本発明の一実施形態に係るプロジェクタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a projector according to an embodiment of the present invention. 図1の色合成プリズムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the color synthesis prism of FIG. 図1の色合成プリズムを通過する色ごとの光路を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the optical path for every color which passes the color synthetic | combination prism of FIG. 図1の回折光学素子の構成を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the structure of the diffractive optical element of FIG. 図1の照明装置から射出される光の照明領域を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the illumination area | region of the light inject | emitted from the illuminating device of FIG. 本発明の一実施形態に係るプロジェクタの変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of the projector which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るプロジェクタの変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of the projector which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るプロジェクタの他の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the other modification of the projector which concerns on one Embodiment of this invention. 従来の照明装置により照明される色合成プリズムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the color synthetic | combination prism illuminated with the conventional illuminating device.

符号の説明Explanation of symbols

1…プロジェクタ、10…照明装置、11R,11G,11B,61a,61b,71…レーザ発光部(光源)、12R,12G,12B,62a,62b…回折光学素子、20R…赤色用光変調装置(反射型光変調素子)、20G…緑色用光変調装置(反射型光変調素子)、20B…青色用光変調装置(反射型光変調素子)、30…色合成プリズム(色合成部)、41…第1偏光分離膜、42…第2偏光分離膜、50…投射レンズ(投射手段)、55…スクリーン(被投射面)、   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector, 10 ... Illuminating device, 11R, 11G, 11B, 61a, 61b, 71 ... Laser light emission part (light source), 12R, 12G, 12B, 62a, 62b ... Diffractive optical element, 20R ... Light modulator for red ( Reflective light modulation element), 20G... Green light modulation device (reflection light modulation element), 20B... Blue light modulation device (reflection light modulation element), 30... Color synthesis prism (color synthesis unit), 41. First polarization separation film, 42 ... second polarization separation film, 50 ... projection lens (projection means), 55 ... screen (projection surface),

Claims (8)

複数種の色光を含むレーザ光を射出する光源と、
前記複数種の色光のそれぞれの光路上に設けられ、前記光源から射出された光を回折し、照明光を生成する複数の回折光学素子と、
該複数の回折光学素子により生成された照明光を変調するとともに反射する複数の反射型光変調素子と、
前記回折光学素子及び前記反射型光変調素子から射出された光のうち少なくとも1種類の色光が入射するとともに、入射した光のうち一方向に振動する偏光光を透過させ、他方向に振動する偏光光を反射させる第1偏光分離膜及び第2偏光分離膜を有し、前記複数の反射型光変調素子において変調された光を合成する色合成部と、
該色合成部により合成された光を被投射面に投射する投射手段とを備え、
前記第1偏光分離膜と前記第2偏光分離膜とが交差して設けられ、
前記回折光学素子が、前記第1偏光分離膜及び前記第2偏光分離膜のうち前記光源から射出された光が偏光分離される偏光分離膜と異なる偏光分離膜に入射しないように、前記色合成部に複数の光束を入射させることを特徴とするプロジェクタ。
A light source that emits laser light including multiple types of color light;
A plurality of diffractive optical elements provided on respective optical paths of the plurality of types of color light, diffracting light emitted from the light source, and generating illumination light;
A plurality of reflective light modulation elements that modulate and reflect illumination light generated by the plurality of diffractive optical elements;
Polarized light that enters at least one color light out of the light emitted from the diffractive optical element and the reflective light modulation element, transmits polarized light that vibrates in one direction, and vibrates in the other direction. A color synthesizing unit that has a first polarization separation film and a second polarization separation film for reflecting light, and synthesizes light modulated by the plurality of reflective light modulation elements;
Projecting means for projecting the light synthesized by the color synthesis unit onto the projection surface;
The first polarization separation film and the second polarization separation film are provided to intersect with each other;
The color synthesis is performed so that the diffractive optical element does not enter the polarization separation film different from the polarization separation film from which the light emitted from the light source out of the first polarization separation film and the second polarization separation film is separated. A projector characterized by causing a plurality of light beams to enter the part.
1種類の色光に対して1つの前記回折光学素子が設けられ、
前記回折光学素子により、前記光源から射出された光を複数の光束に分割し、前記色合成部に入射させることを特徴とする請求項1に記載のプロジェクタ。
One diffractive optical element is provided for one type of color light,
The projector according to claim 1, wherein the light emitted from the light source is divided into a plurality of light beams by the diffractive optical element and is incident on the color composition unit.
1種類の色光に対して複数の前記回折光学素子が設けられ、
前記光源から射出された光が前記複数の回折光学素子のそれぞれに入射し、
前記複数の回折光学素子のそれぞれにおいて回折し生成された複数の光束を前記色合成部に入射させることを特徴とする請求項1に記載のプロジェクタ。
A plurality of the diffractive optical elements are provided for one type of color light,
The light emitted from the light source is incident on each of the plurality of diffractive optical elements;
The projector according to claim 1, wherein a plurality of light beams diffracted and generated by each of the plurality of diffractive optical elements are incident on the color combining unit.
前記光源が複数種の色光を含む白色光を射出し、
前記光源から射出された白色光を前記複数種の色光ごとに分離する色分離部を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のプロジェクタ。
The light source emits white light including a plurality of types of colored light,
4. The projector according to claim 1, further comprising a color separation unit that separates white light emitted from the light source for each of the plurality of types of color light. 5.
前記回折光学素子は、前記反射型光変調素子を照明する領域が重なるように照明光を生成することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のプロジェクタ。   5. The projector according to claim 1, wherein the diffractive optical element generates illumination light such that regions that illuminate the reflective light modulation element overlap. 6. 前記反射型光変調素子に入射する照明光の照度分布に基づいて、前記反射型光変調素子での変調量を調整することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のプロジェクタ。   6. The modulation amount in the reflection type light modulation element is adjusted based on an illuminance distribution of illumination light incident on the reflection type light modulation element. 6. Projector. 前記回折光学素子がホログラム素子であることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のプロジェクタ。   The projector according to claim 1, wherein the diffractive optical element is a hologram element. 複数種の色光を含むレーザ光を射出する光源と、
前記複数種の色光のそれぞれの光路上に設けられ、前記光源から射出された光を回折し、照明光を生成する複数の回折光学素子と、
前記複数の回折光学素子により生成された照明光のうち少なくとも1種類の色光が入射するとともに、入射した光のうち一方向に振動する偏光光を透過させ、他方向に振動する偏光光を反射させる第1偏光分離膜及び第2偏光分離膜を有する偏光分離部とを備え、
前記回折光学素子により、前記光源から射出された光が前記第1偏光分離膜及び前記第2偏光分離膜のうち偏光分離される偏光分離膜と異なる偏光分離膜に入射しないように、前記偏光分離部に複数の光束を入射させることを特徴とする照明装置。
A light source that emits laser light including multiple types of color light;
A plurality of diffractive optical elements provided on respective optical paths of the plurality of types of color light, diffracting light emitted from the light source, and generating illumination light;
At least one type of color light is incident among the illumination light generated by the plurality of diffractive optical elements, and the polarized light that vibrates in one direction is transmitted among the incident light, and the polarized light that vibrates in the other direction is reflected. A polarization separation section having a first polarization separation film and a second polarization separation film,
The polarization separation so that the light emitted from the light source does not enter the polarization separation film different from the polarization separation film of the first polarization separation film and the second polarization separation film by the diffractive optical element. A lighting device characterized by causing a plurality of light beams to enter the part.
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