JP2009085341A - Hydraulic control device for automatic transmission - Google Patents

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Satomi Hoshino
諭視 星野
Munehiro Tashiro
宗大 田代
Katsuhiro Ito
勝浩 伊藤
Tetsuya Shimizu
哲也 清水
Akitomo Suzuki
明智 鈴木
Kazunori Ishikawa
和典 石川
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control device for an automatic transmission capable of discharging foreign matter in a solenoid pressure control valve during usage of a vehicle. <P>SOLUTION: In the hydraulic control device for the automatic transmission, by selectively operating each of solenoid pressure control valves LC1-SLC3, SLB1, SLT, SLU by a modulator pressure wherein hydraulic fluid supplied from an oil pump 23 is a certain pressure, clutches C1-C3 and brakes B-1, B-2 are engaged, and each speed stage of the automatic transmission 10 is established. A microcomputer 67a, a solenoid driver 67b, and a feedback circuit 67c alternately repeating energization and cutoff to a coil 45a of a linear solenoid 45 for a predetermined time is provided so as to prevent engagement of non-engaged clutches C1-C3 and brakes B-1, B-2. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のソレノイド圧力制御弁の各々が選択的に作動されることで、自動変速機の各変速段を成立させる自動変速機の油圧制御装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission that establishes each gear stage of an automatic transmission by selectively operating each of a plurality of solenoid pressure control valves.

自動変速機の油圧制御装置では、入力軸および遊星歯車変速装置の各要素をクラッチにより選択的に連結し、或いはブレーキにより回転規制することにより入力軸の回転を複数の変速段に変速して出力軸に伝達している。特許文献1に記載されているように、近時の自動変速機の油圧制御装置では、制御性の向上を図るために、複数の変速段を成立するためのクラッチC-1〜C-3およびブレーキB-1,B-2が設けられている。このクラッチC-1〜C-3およびブレーキB-1を作動させる各油圧サーボ部28〜31に夫々対応してソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1が設けられている。また、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1以外に、ソレノイド圧力制御弁SLT,SLUも設けられている。   In the automatic transmission hydraulic control system, each element of the input shaft and planetary gear transmission is selectively connected by a clutch, or the rotation of the input shaft is shifted to a plurality of shift stages by restricting the rotation by a brake and output. It is transmitted to the shaft. As described in Patent Document 1, in recent hydraulic control devices for automatic transmissions, in order to improve controllability, clutches C-1 to C-3 for establishing a plurality of shift stages and Brakes B-1 and B-2 are provided. Solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3 and SLB1 are provided corresponding to the hydraulic servo units 28 to 31 for operating the clutches C-1 to C-3 and the brake B-1, respectively. In addition to the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, solenoid pressure control valves SLT, SLU are also provided.

ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLT,SLUについて、ソレノイド圧力制御弁SLC1を例に構成及び作用を説明する。ソレノイド圧力制御弁SLC1は、リニアソレノイド45とコントロールバルブ部40とからなっている。そして、ポンプ23から吐出されプライマリレギュレータバルブ24により所定圧力に制御されたライン圧が、モジュレータバルブ25により一定圧力に制御される。この一定油圧がリニアソレノイド45の入力ポート48に供給される。そして、制御装置からの指令によりリニアソレノイド45が作動されて、リニアソレノイド45の出力ポート46の出力圧がコントロールバルブ部40の制御ポート50に供給される。これにより、コントロールバルブ部40が制御されて、制御油圧が油圧サーボ部28に供給され、クラッチC-1が係合される。   The configuration and operation of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT, and SLU will be described using the solenoid pressure control valve SLC1 as an example. The solenoid pressure control valve SLC1 includes a linear solenoid 45 and a control valve unit 40. The line pressure discharged from the pump 23 and controlled to a predetermined pressure by the primary regulator valve 24 is controlled to a constant pressure by the modulator valve 25. This constant hydraulic pressure is supplied to the input port 48 of the linear solenoid 45. Then, the linear solenoid 45 is operated by a command from the control device, and the output pressure of the output port 46 of the linear solenoid 45 is supplied to the control port 50 of the control valve unit 40. Thus, the control valve unit 40 is controlled, the control hydraulic pressure is supplied to the hydraulic servo unit 28, and the clutch C-1 is engaged.

この自動変速機の油圧制御装置では、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLT,SLUを製造すると、リニアソレノイド45の出力ポート46とコントロールバルブ部40の制御ポート50との間は閉回路になってしまい、油はリニアソレノイド45のドレンポートから一部が排出されるのみである。そのため、この間に異物が混入していると、コントロールバルブ部40内に異物が噛み込まれ、正常な制御油圧が油圧サーボ部28〜31に供給されなくなるおそれがある。これを防止するため、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLT,SLUの製造直後に洗浄して異物を取り除いている。
特開2006−105333号公報(第7,8頁、図3,4)
In this automatic transmission hydraulic control device, when the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT, and SLU are manufactured, the output port 46 of the linear solenoid 45 and the control port 50 of the control valve unit 40 are closed circuit. In other words, the oil is only partially discharged from the drain port of the linear solenoid 45. Therefore, if foreign matter is mixed in during this time, the foreign matter is caught in the control valve unit 40, and normal control hydraulic pressure may not be supplied to the hydraulic servo units 28-31. In order to prevent this, the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT, and SLU are cleaned immediately after manufacturing to remove foreign substances.
JP 2006-105333 A (7th and 8th pages, FIGS. 3 and 4)

しかし、上記従来の自動変速機の油圧制御装置では、ソレノイド圧力制御弁SLC1の製造直後の洗浄で異物を十分に取り除くことができない場合、出力ポート46と制御ポート50との間の油路に異物が残ってしまう。また、ソレノイド圧力制御弁SLC1が駆動されている間に、出力ポート46と制御ポート50との間の油路に異物が溜まることもあり得る。   However, in the conventional hydraulic control device for an automatic transmission, if the foreign matter cannot be sufficiently removed by washing immediately after the manufacture of the solenoid pressure control valve SLC1, the foreign matter is placed in the oil path between the output port 46 and the control port 50. Will remain. In addition, foreign matters may accumulate in the oil passage between the output port 46 and the control port 50 while the solenoid pressure control valve SLC1 is being driven.

本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、車両の使用時にソレノイド圧力制御弁内の異物を排出可能な自動変速機の油圧制御装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides a hydraulic control device for an automatic transmission capable of discharging foreign matter in a solenoid pressure control valve when a vehicle is used.

上記の課題を解決するために、請求項1に係る自動変速機の油圧制御装置の特徴は、オイルポンプから供給された作動油を一定圧にしたモジュレータ圧により複数のソレノイド圧力制御弁の各々が選択的に作動されることで摩擦係合要素が係合され、自動変速機の各変速段を成立させる自動変速機の油圧制御装置において、前記ソレノイド圧力制御弁は、リニアソレノイドとコントロールバルブとからなり、前記自動変速機の変速段を形成する場合に作動させることのない前記摩擦係合要素が係合しないように、前記リニアソレノイドのコイルへの通電と遮断とを交互に所定時間繰り返す間欠駆動手段を備えることである。   In order to solve the above problems, the hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 1 is characterized in that each of a plurality of solenoid pressure control valves is controlled by a modulator pressure obtained by making hydraulic fluid supplied from an oil pump a constant pressure. In the automatic transmission hydraulic control apparatus in which the friction engagement element is engaged by being selectively operated to establish each shift stage of the automatic transmission, the solenoid pressure control valve includes a linear solenoid and a control valve. Intermittent drive that alternately repeats energization and interruption of the coil of the linear solenoid for a predetermined time so that the frictional engagement element that is not operated when the shift stage of the automatic transmission is formed is not engaged Providing means.

請求項2に係る自動変速機の油圧制御装置の特徴は、請求項1において、前記間欠駆動手段は、前記コントロールバルブの入力ポートに所定の油圧が供給されていない場合に駆動されることである。   A feature of the hydraulic control device for an automatic transmission according to a second aspect is that, in the first aspect, the intermittent drive means is driven when a predetermined hydraulic pressure is not supplied to the input port of the control valve. .

請求項3に係る自動変速機の油圧制御装置の特徴は、請求項2において、
前記間欠駆動手段が前記リニアソレノイドのコイルへ通電する電流は、前記自動変速機の各変速段を成立させるための電流と同じ大きさであることである。
The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 3 is characterized in that in claim 2,
The current that the intermittent drive means energizes the coil of the linear solenoid has the same magnitude as the current for establishing each gear stage of the automatic transmission.

請求項4に係る自動変速機の油圧制御装置の特徴は、請求項2において、前記間欠駆動手段が前記リニアソレノイドのコイルへ通電する電流は、前記自動変速機の各変速段を成立させるための電流よりも大きいことである。   A hydraulic control device for an automatic transmission according to a fourth aspect of the present invention is the hydraulic control device for the automatic transmission according to the second aspect, wherein the current that the intermittent drive means energizes the coil of the linear solenoid is used to establish each gear stage of the automatic transmission. It is greater than the current.

請求項5に係る自動変速機の油圧制御装置の特徴は、請求項1乃至4のいずれか1項において、前記作動油が所定温度以上になった場合、前記間欠駆動手段が駆動されることである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a hydraulic control device for an automatic transmission according to any one of the first to fourth aspects, wherein the intermittent drive means is driven when the hydraulic oil reaches a predetermined temperature or higher. is there.

請求項1に係る自動変速機の油圧制御装置においては、間欠駆動手段により、リニアソレノイドのコイルへの通電と遮断とが交互に所定時間繰り返されるため、油の一部がドレンポートから排出されたり、コントロールバルブ内に油が満たされたりする。そのため、ソレノイド圧力制御弁のリニアソレノイドとコントロールバルブとの間の油路に異物が存在する場合、この異物を油とともにドレンポートから排出することができる。また、間欠駆動手段によるリニアソレノイド圧力制御弁の駆動は、自動変速機の変速段を形成する場合に作動させることのない摩擦係合要素が係合しないように行われるため、車両の走行に支障が生じることがない。したがって、この自動変速機の油圧制御装置によれば、車両の使用時にソレノイド圧力制御弁内の異物を排出することができる。   In the hydraulic control apparatus for an automatic transmission according to the first aspect, the intermittent drive means alternately energizes and shuts off the linear solenoid coil for a predetermined time, so that part of the oil is discharged from the drain port. The oil is filled in the control valve. Therefore, when a foreign substance exists in the oil path between the linear solenoid of the solenoid pressure control valve and the control valve, the foreign substance can be discharged together with the oil from the drain port. Further, the driving of the linear solenoid pressure control valve by the intermittent drive means is performed so that the frictional engagement element that is not operated when the shift stage of the automatic transmission is formed is not engaged, which hinders vehicle travel. Will not occur. Therefore, according to the hydraulic control device of the automatic transmission, foreign matter in the solenoid pressure control valve can be discharged when the vehicle is used.

請求項2に係る自動変速機の油圧制御装置においては、コントロールバルブの入力ポートに所定の油圧が供給されていない場合に間欠駆動手段が駆動されるため、リニアソレノイドのコイルへ通電しても、摩擦係合要素を係合させることはない。   In the hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 2, since the intermittent drive means is driven when a predetermined hydraulic pressure is not supplied to the input port of the control valve, even if the coil of the linear solenoid is energized, The frictional engagement element is not engaged.

請求項3に係る自動変速機の油圧制御装置においては、間欠駆動手段がリニアソレノイドのコイルへ通電する電流は、自動変速機の各変速段を成立させるための電流と同じ大きさであるため、ソレノイド圧力制御弁内の異物を排出することができる。   In the hydraulic control device for the automatic transmission according to claim 3, the current that the intermittent drive means energizes the coil of the linear solenoid has the same magnitude as the current for establishing each shift stage of the automatic transmission. Foreign matter in the solenoid pressure control valve can be discharged.

請求項4に係る自動変速機の油圧制御装置においては、間欠駆動手段がリニアソレノイドのコイルへ通電する電流は、自動変速機の各変速段を成立させるための電流よりも大きいため、多量の油をドレンポートから排出することができる。そのため、より確実にソレノイド圧力制御弁内の異物を排出することができる。   In the hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 4, since the current that the intermittent drive means energizes the coil of the linear solenoid is larger than the current for establishing each gear stage of the automatic transmission, a large amount of oil Can be discharged from the drain port. Therefore, foreign matter in the solenoid pressure control valve can be discharged more reliably.

請求項5に係る自動変速機の油圧制御装置においては、作動油が所定温度以上になった場合、間欠駆動手段が駆動されるため、確実にソレノイド圧力制御弁内の異物を排出することができる。   In the hydraulic control device for an automatic transmission according to the fifth aspect, since the intermittent drive means is driven when the hydraulic oil reaches a predetermined temperature or higher, foreign matter in the solenoid pressure control valve can be reliably discharged. .

本発明に係る自動変速機の油圧制御装置を具体化した実施形態1、2を図面に基づいて以下に説明する。図1は実施形態1、2に係る自動変速機10の一例を示すスケルトン図で、自動変速機10は、図略のエンジンが入力側に連結されるトルクコンバータ11及びトルクコンバータ11の出力側に連結された前進6速、後進1速の遊星歯車変速装置12から構成されている。トルクコンバータ11は、ポンプインペラ13、タービンランナ14、ステータ15、ステータ15を自動変速機10のケース16に一方向の回転のみ許容して支承するワンウェイクラッチ17、ワンウェイクラッチ17のインナレースをケース16に固定するステータシャフト18を備えている。19はポンプインペラ13とタービンランナ14とを直結するロックアップクラッチである。   Embodiments 1 and 2 embodying a hydraulic control device for an automatic transmission according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a skeleton diagram showing an example of an automatic transmission 10 according to Embodiments 1 and 2. The automatic transmission 10 is connected to a torque converter 11 to which an unillustrated engine is connected to an input side and an output side of the torque converter 11. It is composed of a planetary gear transmission 12 of 6 forward speeds and 1 reverse speed connected. The torque converter 11 includes a pump impeller 13, a turbine runner 14, a stator 15, a stator 15, a one-way clutch 17 that supports and supports the case 16 of the automatic transmission 10 in only one direction, and an inner race of the one-way clutch 17. A stator shaft 18 is provided for fixing to the stator. A lockup clutch 19 directly connects the pump impeller 13 and the turbine runner 14.

遊星歯車変速装置12の主要部である変速プラネタリギヤGは、ダブルピニオン型で、大径及び小径サンギヤS2,S3、大径サンギヤS2に直接噛合するとともに小径サンギヤS3にピニオンP3を介して噛合するロングピニオンP2、ロングピニオンP2及びピニオンP3を支持するキャリヤC2(C3)及びロングピニオンP2と噛合するリングギヤR2(R3)から構成されている。大径サンギヤS2は第1ブレーキB-1によりケース16に連結され、キャリヤC2(C3)は第2クラッチC-2を介して入力軸20に連結されるとともに、ワンウェイクラッチF-1及びブレーキB-2に並列にケース16に連結されている。入力軸20はトルクコンバータ11のタービンランナ14に連結されている。   The transmission planetary gear G, which is the main part of the planetary gear transmission 12, is a double pinion type, and is long meshed directly with the large and small diameter sun gears S2, S3 and the large diameter sun gear S2 and meshed with the small diameter sun gear S3 via the pinion P3. It comprises a pinion P2, a long pinion P2 and a carrier C2 (C3) that supports the pinion P3 and a ring gear R2 (R3) that meshes with the long pinion P2. The large-diameter sun gear S2 is connected to the case 16 by the first brake B-1, and the carrier C2 (C3) is connected to the input shaft 20 through the second clutch C-2, and the one-way clutch F-1 and the brake B are connected. -2 is connected to the case 16 in parallel. The input shaft 20 is connected to the turbine runner 14 of the torque converter 11.

遊星歯車変速装置12の減速プラネタリギヤG1は、シングルピニオン型で、入力要素としてのリングギヤR1が入力軸20に連結され、出力要素としてのキャリヤC1が第1クラッチC-1を介して小径サンギヤS3に連結されるとともに、第3クラッチC-3を介して大径サンギヤS2に連結され、サンギヤS1がケース16に固定されて反力を受けるようになっている。   The planetary gear G1 of the planetary gear transmission 12 is a single pinion type, a ring gear R1 as an input element is connected to the input shaft 20, and a carrier C1 as an output element is connected to the small-diameter sun gear S3 via the first clutch C-1. In addition to being coupled to the large-diameter sun gear S2 via the third clutch C-3, the sun gear S1 is fixed to the case 16 to receive a reaction force.

クラッチC1〜C3およびブレーキB-1,B-2が自動変速機10の「摩擦係合要素」をなし、各クラッチ、ブレーキ及びワンウェイクラッチの係合、解放と自動変速機10の各変速段との関係は図2の作動表に示すようになる。作動表における○印は係合、×印は解放、△印はエンジンブレーキ時のみの係合を示す。   The clutches C1 to C3 and the brakes B-1 and B-2 constitute “friction engagement elements” of the automatic transmission 10, and each clutch, brake, and one-way clutch are engaged and released, and each gear stage of the automatic transmission 10 The relationship is as shown in the operation table of FIG. In the operation table, ◯ indicates engagement, X indicates release, and Δ indicates engagement only during engine braking.

即ち、前進変速段の1速段(1st)は、クラッチC-1の係合とワンウェイクラッチF-1の自動係合により達成される。入力軸20の回転が減速プラネタリギヤG1により減速され、キャリヤC1の回転がクラッチC-1を経由して変速プラネタリギヤGの小径サンギヤS3に入力され、ワンウェイクラッチF-1により逆転を阻止されたキャリヤC2(C3)が反力を受け、リングギヤR2(R3)が最大減速比で減速回転されて出力軸21に出力される。   That is, the first forward speed (1st) is achieved by engagement of the clutch C-1 and automatic engagement of the one-way clutch F-1. The rotation of the input shaft 20 is decelerated by the reduction planetary gear G1, the rotation of the carrier C1 is input to the small-diameter sun gear S3 of the transmission planetary gear G via the clutch C-1, and the carrier C2 whose reverse rotation is prevented by the one-way clutch F-1. (C3) receives the reaction force, and the ring gear R2 (R3) is decelerated and rotated at the maximum reduction ratio and output to the output shaft 21.

2速段(2nd)は、クラッチC-1とブレーキB-1の係合により達成される。入力軸20の回転が減速プラネタリギヤG1により減速され、キャリヤC1の回転がクラッチC-1経由で変速プラネタリギヤGの小径サンギヤS3に入力され、ブレーキB-1の係合により回転を阻止された大径サンギヤS2が反力を受け、リングギヤR2(R3)が2速段に減速回転されて出力軸21に出力される。このときの減速比は、1速段(1st)より小さくなる。   Second speed (2nd) is achieved by engagement of clutch C-1 and brake B-1. The rotation of the input shaft 20 is decelerated by the reduction planetary gear G1, the rotation of the carrier C1 is input to the small-diameter sun gear S3 of the transmission planetary gear G via the clutch C-1, and the large diameter is prevented from rotating by the engagement of the brake B-1. The sun gear S2 receives the reaction force, and the ring gear R2 (R3) is decelerated and rotated to the second gear and output to the output shaft 21. The reduction ratio at this time is smaller than the first gear (1st).

3速段(3rd)は、クラッチC-1とクラッチC-3との係合により達成される。入力軸20の回転が減速プラネタリギヤG1により減速され、キャリヤC1の回転がクラッチC-1及びC-3経由で小径サンギヤS3と大径サンギヤS2に同時に入力され、変速プラネタリギヤGが直結状態となってリングギヤR2(R3)がキャリヤC1と同一回転数で回転され出力軸21に出力される。   The third speed (3rd) is achieved by engagement of the clutch C-1 and the clutch C-3. The rotation of the input shaft 20 is decelerated by the reduction planetary gear G1, and the rotation of the carrier C1 is simultaneously input to the small-diameter sun gear S3 and the large-diameter sun gear S2 via the clutches C-1 and C-3. The ring gear R2 (R3) is rotated at the same rotational speed as the carrier C1 and output to the output shaft 21.

4速段(4th)は、クラッチC-1とクラッチC-2との係合により達成される。入力軸20の回転がクラッチC-2により変速プラネタリギヤGのキャリヤC2(C3)に直接入力され、入力軸20の回転が減速プラネタリギヤG1により減速され、キャリヤC1の回転がクラッチC-1経由で変速プラネタリギヤGのサンギヤS3に入力され、リングギヤR2(R3)が入力軸20とキャリヤC1との中間の回転数に減速されて出力軸21に出力される。   The fourth speed (4th) is achieved by engagement of the clutch C-1 and the clutch C-2. The rotation of the input shaft 20 is directly input to the carrier C2 (C3) of the transmission planetary gear G by the clutch C-2, the rotation of the input shaft 20 is decelerated by the reduction planetary gear G1, and the rotation of the carrier C1 is shifted via the clutch C-1. Input to the sun gear S3 of the planetary gear G, the ring gear R2 (R3) is decelerated to an intermediate rotational speed between the input shaft 20 and the carrier C1 and output to the output shaft 21.

5速段(5th)は、クラッチC-2とクラッチC-3との係合により達成される。入力軸20の回転がクラッチC-2により変速プラネタリギヤGのキャリヤC2(C3)に直接入力され、入力軸20の回転が減速プラネタリギヤG1により減速され、キャリヤC1の回転が変速プラネタリギヤGのクラッチC-3経由でサンギヤS2に入力され、リングギヤR2(R3)が5速段に増速回転されて出力軸21に出力される。   The fifth speed (5th) is achieved by engagement of the clutch C-2 and the clutch C-3. The rotation of the input shaft 20 is directly input to the carrier C2 (C3) of the transmission planetary gear G by the clutch C-2, the rotation of the input shaft 20 is decelerated by the reduction planetary gear G1, and the rotation of the carrier C1 is the clutch C- of the transmission planetary gear G. 3 is input to the sun gear S2, and the ring gear R2 (R3) is rotated to the fifth speed and output to the output shaft 21.

6速段(6th)は、クラッチC-2とブレーキB-1との係合により達成される。入力軸20の回転がクラッチC-2により変速プラネタリギヤGのキャリヤC2(C3)に直接入力され、ブレーキB-1の係合により回転を阻止されたサンギヤS2が反力を受け、リングギヤR2(R3)が5速段より小さい変速比を持った6速段に増速回転されて出力軸21に出力される。   The sixth speed (6th) is achieved by engagement of the clutch C-2 and the brake B-1. The rotation of the input shaft 20 is directly input to the carrier C2 (C3) of the transmission planetary gear G by the clutch C-2, and the sun gear S2 whose rotation is prevented by the engagement of the brake B-1 receives a reaction force, and the ring gear R2 (R3 ) Is increased in speed to the sixth gear having a gear ratio smaller than the fifth gear and output to the output shaft 21.

後進変速段(R)は、クラッチC-3とブレーキB-2との係合により達成される。入力軸20の回転が減速プラネタリG1により減速され、キャリヤC1の回転がクラッチC-3経由で変速プラネタリギヤGのサンギヤS2に入力され、ブレーキB-2の係合により回転を阻止されたキャリヤC2(C3)が反力を受け、リングギヤR2(R3)が逆転されて出力軸21に出力される。   The reverse speed (R) is achieved by engagement of the clutch C-3 and the brake B-2. The rotation of the input shaft 20 is decelerated by the deceleration planetary G1, the rotation of the carrier C1 is input to the sun gear S2 of the transmission planetary gear G via the clutch C-3, and the rotation of the carrier C2 (which is blocked by the engagement of the brake B-2) ( C3) receives the reaction force, and the ring gear R2 (R3) is reversely rotated and output to the output shaft 21.

図3は、実施形態1、2に係る自動変速機の制御関係を示すブロック図で、マイクロコンピュータ(以下「マイコン」という)を内蔵した電子制御装置67には、トルクコンバータ11の入力側および出力側回転数を検出する回転数センサ68,69、アクセルの踏み込み量を検出するスロットル開度センサ70、後述するマニュアルバルブ32がニュートラルN、ドライブレンジD、パーキングレンジP、またはリバースレンジRにシフトされているか否かを示す信号を送出するレンジ位置センサ71、及び作動油の温度を計測する油温センサ72等から各検出信号が入力される。そして、電子制御装置67は、これら検出信号に基づいて制御電流をソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLT,SLUに出力する。   FIG. 3 is a block diagram showing the control relationship of the automatic transmission according to the first and second embodiments. The electronic control device 67 incorporating a microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer”) includes an input side and an output of the torque converter 11. The rotational speed sensors 68 and 69 for detecting the side rotational speed, the throttle opening sensor 70 for detecting the depression amount of the accelerator, and the manual valve 32 to be described later are shifted to the neutral N, drive range D, parking range P, or reverse range R. Each detection signal is input from a range position sensor 71 that transmits a signal indicating whether or not the oil is present, an oil temperature sensor 72 that measures the temperature of the hydraulic oil, and the like. Then, the electronic control unit 67 outputs a control current to the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT, and SLU based on these detection signals.

また、図4に示すように、電子制御装置67には、マイコン67a、ソレノイドドライバ67b及びフィードバック回路67cが内蔵されている。マイコン67a、ソレノイドドライバ67b及びフィードバック回路67cにより、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLT,SLUのコイルへ出力される制御電流が制御される。マイコン67a、ソレノイドドライバ67b及びフィードバック回路67cが「間欠駆動手段」である。   As shown in FIG. 4, the electronic control device 67 includes a microcomputer 67a, a solenoid driver 67b, and a feedback circuit 67c. Control currents output to the coils of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT, and SLU are controlled by the microcomputer 67a, the solenoid driver 67b, and the feedback circuit 67c. The microcomputer 67a, solenoid driver 67b, and feedback circuit 67c are “intermittent drive means”.

図5に示すように、自動変速機10に各変速段を成立させるための油圧制御装置22は、オイルポンプ23、油温センサ72、プライマリレギュレータバルブ24、第1および第2モジュレータバルブ25,26、6個のソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLT,SLU、クラッチC-1〜C-3およびブレーキB-1,B-2の油圧サーボ部28〜31、シフトレバーにより操作されるマニュアルバルブ32、並びに6個のソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLT,SLUと油圧サーボ部28〜31、ロックアップクラッチ19およびプライマリレギュレータバルブ24とを連通させる油圧回路36などから構成されている。油圧回路部36は、油圧サーボ部28〜31へ供給する油圧を調圧するコントロールバルブやフェールが発生した場合に最低限の走行を確保するために用いられるフェールセーフバルブ(図不示)などを有している。   As shown in FIG. 5, the hydraulic control device 22 for establishing each gear position in the automatic transmission 10 includes an oil pump 23, an oil temperature sensor 72, a primary regulator valve 24, and first and second modulator valves 25 and 26. , 6 solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT, SLU, clutch C-1 to C-3, brake servos 28 to 31 of B-1 and B-2, manual operated by shift lever The valve 32 and the six solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT, and SLU are connected to the hydraulic servo units 28 to 31, the lockup clutch 19 and the primary regulator valve 24. . The hydraulic circuit unit 36 includes a control valve that regulates the hydraulic pressure supplied to the hydraulic servo units 28 to 31 and a fail-safe valve (not shown) that is used to ensure minimum travel when a failure occurs. is doing.

調圧弁である第1および第2モジュレータバルブ25,26は、弁体58が圧縮スプリング59により付勢され、プライマリレギュレータバルブ24により所定圧力に制御されたライン圧が入力ポート60に入力された後、ライン圧より減圧された油圧が出力ポート61より出力される。モジュレータバルブ25,26の出力ポート61からの出力油圧がフィードバックポート62から入力されて弁体58に作用しフィードバック力を生じる。弁体58は、圧縮スプリング59のバネ力とフィードバック力とが釣り合う位置に移動され、出力ポート61にモジュレータ圧を送出する。第1モジュレータバルブ25の出力ポート61はソレノイド圧力制御弁SLC1,SLC3,SLTの入力ポートに接続され、第2モジュレータバルブ26の出力ポート61はソレノイド圧力制御弁SLC2, SLB1,SLUの入力ポートに接続されている。   In the first and second modulator valves 25 and 26 that are pressure regulating valves, after the valve body 58 is urged by the compression spring 59 and the line pressure controlled to a predetermined pressure by the primary regulator valve 24 is input to the input port 60. The hydraulic pressure reduced from the line pressure is output from the output port 61. Output hydraulic pressure from the output port 61 of the modulator valves 25 and 26 is input from the feedback port 62 and acts on the valve body 58 to generate a feedback force. The valve body 58 is moved to a position where the spring force of the compression spring 59 and the feedback force are balanced, and sends the modulator pressure to the output port 61. The output port 61 of the first modulator valve 25 is connected to the input ports of the solenoid pressure control valves SLC1, SLC3, SLT, and the output port 61 of the second modulator valve 26 is connected to the input ports of the solenoid pressure control valves SLC2, SLB1, SLU. Has been.

油圧回路部36の一部であって、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1の出力油圧をコントロールバルブ40で調圧してクラッチC-1〜C-3、ブレーキB-1の油圧サーボ部28〜31に供給する部分は略同じであるので、ソレノイド圧力制御弁SLC1の制御油圧をコントロールバルブ40で調圧してクラッチC-1の油圧サーボ部28に供給する部分を図6に基づいて説明する。マニュアルバルブ32は運転者がシフトレバーを操作してニュートラルN、ドライブレンジD、リバースレンジRに手動で切り換える切換弁で、ポートPLにプライマリレギュレータバルブ24からのライン圧が供給されている。マニュアルバルブ32がドライブレンジDにシフトされたときポートPLと連通されるポートDには、カットオフバルブ90の入力ポート91に接続されている。この際のポートDの油圧をDレンジ圧という。なお、各ソレノイド制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLT,SLUのカットオフバルブの入力ポートには、ライン圧またはDレンジ圧のいずれかが入力されている。   It is a part of the hydraulic circuit unit 36, and the output hydraulic pressures of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1 are regulated by the control valve 40 to control the clutches C-1 to C-3 and the hydraulic servo unit 28 to the brake B-1. Since the portion supplied to 31 is substantially the same, the portion for adjusting the control hydraulic pressure of the solenoid pressure control valve SLC1 by the control valve 40 and supplying it to the hydraulic servo section 28 of the clutch C-1 will be described with reference to FIG. The manual valve 32 is a switching valve that is manually switched to the neutral N, drive range D, and reverse range R by the driver operating the shift lever, and the line pressure from the primary regulator valve 24 is supplied to the port PL. Port D connected to port PL when manual valve 32 is shifted to drive range D is connected to input port 91 of cut-off valve 90. The hydraulic pressure of port D at this time is called D range pressure. Note that either the line pressure or the D range pressure is input to the input ports of the cutoff valves of the solenoid control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT, and SLU.

また、カットオフバルブ90のポート94には、プライマリレギュレータバルブ24により所定圧力に制御されたライン圧が入力され、ポート92、93には、C2圧およびC3(又はB1)圧が入力される。ここで、C2、C3、B1圧は、クラッチC-2、C-3、ブレーキB-1の油圧サーボ部29〜31に供給される油圧である。さらに、カットオフバルブ90の出力バルブ95は、ソレノイド圧力制御弁SLC1のコントロールバルブ40の入力ポート41およびC1アプライリレーバルブ42のライン圧ポート43が夫々接続されている。C1アプライリレーバルブ42のポート44には、第1モジュレータバルブ25によりライン圧を減圧して一定圧に制御された作動油(モジュレータ圧)が供給されている。   Further, the line pressure controlled to a predetermined pressure by the primary regulator valve 24 is input to the port 94 of the cutoff valve 90, and the C2 pressure and the C3 (or B1) pressure are input to the ports 92 and 93. Here, the C2, C3, and B1 pressures are hydraulic pressures supplied to the hydraulic servo units 29 to 31 of the clutches C-2 and C-3 and the brake B-1. Further, the output valve 95 of the cutoff valve 90 is connected to the input port 41 of the control valve 40 of the solenoid pressure control valve SLC1 and the line pressure port 43 of the C1 apply relay valve 42, respectively. The port 44 of the C1 apply relay valve 42 is supplied with hydraulic oil (modulator pressure) that is controlled to a constant pressure by reducing the line pressure by the first modulator valve 25.

カットオフバルブ90は、ポート92とポート93との両方に同時にC2圧、C3(またはB1)圧が供給されていない場合(すなわち、両方のポート92、93に油圧が供給されていない場合、または、一方のポート92(93)にのみ油圧が供給されている場合)、弁体97は図示右半分位置にある。また、ポート92とポート93との両方に同時にC2圧、C3(またはB1)圧が供給されると、弁体97は図示右半分位置から図示左半分位置にシフトされる。カットオフバルブ90は、弁体97が図示右半分位置にあるときは、入力ポート91を出力ポート95に連通し、マニュアルバルブ32がドライブレンジDにシフトされると、ソレノイド圧力制御弁SLC1のコントロールバルブ40の入力ポート41およびC1アプライリレーバルブ42のライン圧ポート43にDレンジ圧を供給する。また、カットオフバルブ90は、弁体97が図示左半分位置にあるときは、入力ポート91と出力ポート95とが遮断され、ソレノイド圧力制御弁SLC1のコントロールバルブ40の入力ポート41およびC1アプライリレーバルブ42のライン圧ポート43にはDレンジ圧が供給されない。   The cut-off valve 90 is in a case where the C2 pressure and the C3 (or B1) pressure are not supplied to both the port 92 and the port 93 at the same time (that is, the oil pressure is not supplied to both the ports 92 and 93, or When hydraulic pressure is supplied only to one port 92 (93)), the valve body 97 is in the right half position in the figure. Further, when the C2 pressure and the C3 (or B1) pressure are simultaneously supplied to both the port 92 and the port 93, the valve element 97 is shifted from the right half position in the drawing to the left half position in the drawing. When the valve body 97 is in the right half position in the figure, the cut-off valve 90 communicates the input port 91 with the output port 95 and controls the solenoid pressure control valve SLC1 when the manual valve 32 is shifted to the drive range D. D range pressure is supplied to the input port 41 of the valve 40 and the line pressure port 43 of the C1 apply relay valve 42. When the valve body 97 is in the left half position in the figure, the cutoff valve 90 is disconnected from the input port 91 and the output port 95, and the input port 41 of the control valve 40 of the solenoid pressure control valve SLC1 and the C1 apply relay. The D range pressure is not supplied to the line pressure port 43 of the valve 42.

ソレノイド圧力制御弁SLC1は、リニアソレノイド45とコントロールバルブ40とからなっている。リニアソレノイド45は、コイル45a、弁体46、圧縮スプリング47、入力ポート48、出力ポート49及びドレンポート49aを有している。リニアソレノイド45は、電子制御装置67からコイル45aに供給される制御電流に応じて作動し、弁体46を圧縮スプリング47のバネ力とバランスする位置まで移動させることによって、入力ポート48から流入する一定圧に制御されたモジュレータ圧を調圧して電子制御装置67からの制御電流の減少につれて増大する制御油圧を出力ポート49から出力する。リニアソレノイド45の出力ポート49は、コントロールバルブ40の制御ポート50に接続されるとともに、C1アプライリレーバルブ42の切換ポート51に接続されている。   The solenoid pressure control valve SLC1 includes a linear solenoid 45 and a control valve 40. The linear solenoid 45 includes a coil 45a, a valve body 46, a compression spring 47, an input port 48, an output port 49, and a drain port 49a. The linear solenoid 45 operates in response to a control current supplied from the electronic control unit 67 to the coil 45a, and moves from the input port 48 by moving the valve body 46 to a position balanced with the spring force of the compression spring 47. The modulator pressure controlled to a constant pressure is adjusted, and a control hydraulic pressure that increases as the control current from the electronic control device 67 decreases is output from the output port 49. The output port 49 of the linear solenoid 45 is connected to the control port 50 of the control valve 40 and to the switching port 51 of the C1 apply relay valve 42.

コントロールバルブ40は、入力ポート41、制御ポート50、油室50a、弁体52、圧縮スプリング53及び出力ポート54を有している。コントロールバルブ40の制御ポート50には、リニアソレノイド45の出力ポート49が接続され、出力ポート49から出力された制御油が油室50a内に導入される。この制御油の油圧と、圧縮スプリング53のバネ力及びフィードバック油圧とが釣り合う位置に弁体52が移動されることで、入力ポート41に供給されたライン圧を制御電流の減少につれて増大する出力油圧に制御して、出力ポート54からC1アプライリレーバルブ42の入力ポート55に供給する。   The control valve 40 has an input port 41, a control port 50, an oil chamber 50 a, a valve body 52, a compression spring 53 and an output port 54. An output port 49 of the linear solenoid 45 is connected to the control port 50 of the control valve 40, and the control oil output from the output port 49 is introduced into the oil chamber 50a. The output hydraulic pressure that increases the line pressure supplied to the input port 41 as the control current decreases by moving the valve body 52 to a position where the hydraulic pressure of the control oil is balanced with the spring force of the compression spring 53 and the feedback hydraulic pressure. To supply to the input port 55 of the C1 apply relay valve 42 from the output port 54.

C1アプライリレーバルブ42は、切換ポート51に供給される制御油圧に基づく軸力と圧縮スプリング39のバネ力との和が第1モジュレータバルブ25からポート44に供給される一定圧に基づく軸力より大きくなると、弁体56が図示右半分位置から図示左半分位置にシフトされる。C1アプライリレーバルブ42は、弁体56が図示右半分位置にあるときは、入力ポート55を出力ポート57に連通し、コントロールバルブ40からの出力油圧をクラッチC-1の油圧サーボ部28に供給し、図示左半分位置にシフトされると、ライン圧ポート43を出力ポート57に連通し、カットオフバルブ90の出力ポート(マニュアルバルブ32のポートD)からのライン圧をクラッチC-1の油圧サーボ部28に供給し、クラッチC-1をライン圧によって係合状態に維持する。   In the C1 apply relay valve 42, the sum of the axial force based on the control hydraulic pressure supplied to the switching port 51 and the spring force of the compression spring 39 is based on the axial force based on the constant pressure supplied from the first modulator valve 25 to the port 44. When it becomes larger, the valve body 56 is shifted from the right half position in the figure to the left half position in the figure. When the valve body 56 is in the right half position in the figure, the C1 apply relay valve 42 connects the input port 55 to the output port 57 and supplies the output hydraulic pressure from the control valve 40 to the hydraulic servo section 28 of the clutch C-1. When shifted to the left half position in the figure, the line pressure port 43 communicates with the output port 57, and the line pressure from the output port of the cutoff valve 90 (port D of the manual valve 32) is changed to the hydraulic pressure of the clutch C-1. The servo unit 28 is supplied, and the clutch C-1 is maintained in the engaged state by the line pressure.

即ち、ソレノイド圧力制御弁SLC1は1速段〜4速段を成立するために制御油圧を油圧回路部36を介して油圧サーボ部28に出力しクラッチC-1を係合させ、ソレノイド圧力制御弁SLC2は4速段〜6速段を成立するために制御油圧を油圧サーボ部29に出力してクラッチC-2を係合させる。また、ソレノイド圧力制御弁SLC3は後進段、3速段および5速段を成立するために制御油圧を油圧サーボ部30に出力してクラッチC-3を係合させ、ソレノイド圧力制御弁SLB1は2速段および6速段を成立するために制御油圧を油圧サーボ部31に出力してクラッチB-1を係合させる。さらに、ソレノイド圧力制御弁SLUはトルクコンバータ11のポンプインペラ13とタービンランナ14とを直結するロックアップクラッチ19を所定の条件を満たしたときに係合させ、ソレノイド圧力制御弁SLTはスロットルバルブの開度の増加に応じて増加する制御圧をプライマリレギュレータバルブ24に出力し、プライマリレギュレータバルブ24の所定圧力をスロットルバルブの開度の増加に応じて増加させる。   That is, the solenoid pressure control valve SLC1 outputs the control hydraulic pressure to the hydraulic servo section 28 via the hydraulic circuit section 36 and engages the clutch C-1 to establish the first to fourth speed stages, and the solenoid pressure control valve SLC2 outputs the control hydraulic pressure to the hydraulic servo unit 29 to engage the clutch C-2 in order to establish the fourth to sixth gears. The solenoid pressure control valve SLC3 outputs a control hydraulic pressure to the hydraulic servo unit 30 to engage the clutch C-3 to establish the reverse speed, the third speed and the fifth speed, and the solenoid pressure control valve SLB1 is 2 In order to establish the first gear and the sixth gear, the control hydraulic pressure is output to the hydraulic servo unit 31 to engage the clutch B-1. Further, the solenoid pressure control valve SLU engages a lockup clutch 19 that directly connects the pump impeller 13 of the torque converter 11 and the turbine runner 14 when a predetermined condition is satisfied, and the solenoid pressure control valve SLT opens the throttle valve. A control pressure that increases as the degree increases is output to the primary regulator valve 24, and a predetermined pressure of the primary regulator valve 24 increases as the opening of the throttle valve increases.

以上の構成をした自動変速機10における異物排出制御を、図7に示す異物排出プログラムのフローチャートを用いて説明する。この異物排出プログラムは、オイルポンプ23が駆動されている場合に実行される。ただし、エンジンによりオイルポンプ23が駆動される場合だけでなく、モータによりオイルポンプ23が駆動される場合も含まれる。   The foreign matter discharge control in the automatic transmission 10 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of the foreign matter discharge program shown in FIG. This foreign matter discharge program is executed when the oil pump 23 is driven. However, not only the case where the oil pump 23 is driven by the engine but also the case where the oil pump 23 is driven by a motor is included.

ステップS50においては、確実にソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLT内の異物が排出できるように、油温センサ72により計測された作動油の温度が60℃になるまで待つ。ステップS51においては、走行レンジが切り替えられた直後、または、変速制御が完了した直後になるまで待つ。走行レンジが切り替えられた直後、または、変速制御が完了した直後である場合にはステップS52が実行される。   In step S50, the process waits until the temperature of the hydraulic oil measured by the oil temperature sensor 72 reaches 60 ° C. so that foreign matter in the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT can be discharged reliably. In step S51, the process waits until the travel range is switched or until the shift control is completed. If it is immediately after the travel range is switched or after the shift control is completed, step S52 is executed.

ステップS52においては、マニュアルバルブ32が確実に切り替わるように、またはクラッチC-1等の動作が完全に完了するまで所定時間が経過するまで待つ。ステップS53においては、コントロールバルブ40の入力ポート41に所定の油圧が入力されている場合はステップS55が実行され、所定の油圧が入力されていない場合はステップS54が実行される。ここで、所定の油圧とは、各ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTによって決まるライン圧またはDレンジ圧のいずれかである。所定の油圧が入力されていない場合には、例えば、ソレノイド制御弁SLC1については以下のような場合がある。まず、第1にマニュアルバルブ32がリバースレンジRにシフトされたときがある。このときには、ポートDはポートPLと連通されないため、コントロールバルブ40の入力ポート41にDレンジ圧は入力されない。第2に、5速段(5th)に変速制御されている場合がある。このときには、カットオフバルブ90のポート92、93には、C2圧、C3圧が入力される。そのため、カットオフバルブ90の入力ポート91と出力ポート95とが遮断され、コントロールバルブ40の入力ポート41にDレンジ圧が供給されない。   In step S52, the process waits until the manual valve 32 is switched reliably or until a predetermined time elapses until the operation of the clutch C-1 or the like is completely completed. In step S53, if a predetermined hydraulic pressure is input to the input port 41 of the control valve 40, step S55 is executed. If a predetermined hydraulic pressure is not input, step S54 is executed. Here, the predetermined hydraulic pressure is either a line pressure or a D range pressure determined by the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT. When the predetermined hydraulic pressure is not input, for example, the solenoid control valve SLC1 may be as follows. First, there is a case where the manual valve 32 is shifted to the reverse range R. At this time, since the port D is not communicated with the port PL, the D range pressure is not input to the input port 41 of the control valve 40. Second, there is a case where the shift control is performed to the fifth speed (5th). At this time, the C2 pressure and the C3 pressure are input to the ports 92 and 93 of the cutoff valve 90. Therefore, the input port 91 and the output port 95 of the cutoff valve 90 are blocked, and the D range pressure is not supplied to the input port 41 of the control valve 40.

ステップS54においては、リニアソレノイド45のコイル45aへ、図8に示す異物排出パターンに従って制御電流が通電される。すなわち、リニアソレノイド45のコイル45aへの最大電流A1の通電と遮断とを交互に時間Tの間繰り返す。この最大電流A1は、自動変速機10の各変速段を成立させるためのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTの通常の使用時における最も大きな電流である。最大電流A1の通電時間はT2であり、遮断時間はT1である。例えば、A1を1000mA、T1およびT2を0.5秒、Tを20秒とすることができる。なお、制御電流は、マイコン67a、ソレノイドドライバ67b及びフィードバック回路67c(図4参照)により制御される。   In step S54, a control current is applied to the coil 45a of the linear solenoid 45 according to the foreign matter discharge pattern shown in FIG. That is, energization and interruption of the maximum current A1 to the coil 45a of the linear solenoid 45 are alternately repeated for a time T. The maximum current A1 is the largest current during normal use of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT for establishing each gear position of the automatic transmission 10. The energization time of the maximum current A1 is T2, and the cutoff time is T1. For example, A1 can be 1000 mA, T1 and T2 can be 0.5 seconds, and T can be 20 seconds. The control current is controlled by the microcomputer 67a, the solenoid driver 67b, and the feedback circuit 67c (see FIG. 4).

また、電子制御装置67からリニアソレノイド45のコイル45aへ通電される制御電流の減少につれて、出力ポート49から出力される制御油圧および出力ポート54から出力される出力油圧は増大するようになっている。そのため、遮断時間T1の間は、出力ポート49から出力される制御油圧は最大となって、図9に示すように、その制御油圧により弁体52が押圧されて、制御油がコントロールバルブ40の油室50a内に満たされる。そして、通電時間T2の間は、制御油圧が最小となって、図10に示すように、圧縮スプリング53により弁体52が押圧されて、制御油がコントロールバルブ40の油室50aからリニアソレノイド45の出力ポート49に流入する。この制御油の一部は、リニアソレノイド45のドレンポート49aから排出される。このようにして、リニアソレノイド45のコイル45aへの最大電流A1の通電と遮断とを交互に繰り返すことにより、リニアソレノイド45とコントロールバルブ40との間の異物を制御油とともにドレンポート49aから排出することができる。   Further, as the control current energized from the electronic control unit 67 to the coil 45a of the linear solenoid 45 decreases, the control hydraulic pressure output from the output port 49 and the output hydraulic pressure output from the output port 54 increase. . Therefore, the control hydraulic pressure output from the output port 49 becomes maximum during the shut-off time T1, and the valve body 52 is pressed by the control hydraulic pressure as shown in FIG. The oil chamber 50a is filled. Then, during the energization time T2, the control hydraulic pressure is minimized, and the valve body 52 is pressed by the compression spring 53 as shown in FIG. 10, so that the control oil flows from the oil chamber 50a of the control valve 40 to the linear solenoid 45. Into the output port 49. A part of this control oil is discharged from the drain port 49 a of the linear solenoid 45. In this way, by alternately repeating energization and interruption of the maximum current A1 to the coil 45a of the linear solenoid 45, foreign matter between the linear solenoid 45 and the control valve 40 is discharged from the drain port 49a together with the control oil. be able to.

ステップS55においては、すべてのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTについて、図8に示す異物排出パターンに従った制御電流の通電が終了した場合にはステップS56が実行される。また、すべてのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTについて通電が終了していない場合にはステップS53が実行される。   In step S55, when all the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT have been energized with the control current according to the foreign matter discharge pattern shown in FIG. 8, step S56 is executed. If all the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT are not energized, step S53 is executed.

ステップS56においては、走行レンジが切り替えられるまで、変速制御されるまで(変速要求あるまで)、または設定時間が経過するまで待つ。走行レンジが切り替えられた場合、変速制御された場合(変速要求あった場合)、または設定時間が経過した場合、ステップS57により、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され、異物排出プログラムの実行が終了する。   In step S56, the control waits until the travel range is switched, until the shift control is performed (until there is a shift request), or until the set time elapses. When the travel range is switched, when shift control is performed (when a shift request is made), or when a set time has elapsed, according to the foreign matter discharge pattern of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT at step S57. The operation is stopped and the execution of the foreign matter discharge program ends.

実施形態1に係る自動変速機の油圧制御装置においては、マイコン67a、ソレノイドドライバ67b及びフィードバック回路67cにより、リニアソレノイド45のコイル45aへの通電と遮断とが交互に所定時間繰り返されるため、制御油の一部がドレンポート49aから排出されたり、コントロールバルブ40の油質50a内に油が満たされたりする。そのため、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTのリニアソレノイド45とコントロールバルブ40との間の油路に異物が存在する場合、この異物を制御油とともにドレンポート49aから排出することができる。また、マイコン67a、ソレノイドドライバ67b及びフィードバック回路67cによるリニアソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTの駆動は、自動変速機10の変速段を形成する場合に作動させることのないクラッチC1〜C3およびブレーキB-1,B-2が係合しないように行われるため、車両の走行に支障が生じることがない。したがって、実施形態1の自動変速機の油圧制御装置によれば、車両の使用時にソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLT内の異物を排出することができる。   In the hydraulic control device for the automatic transmission according to the first embodiment, the microcomputer 67a, the solenoid driver 67b, and the feedback circuit 67c alternately energize and shut off the coil 45a of the linear solenoid 45 for a predetermined time. A part of the oil is discharged from the drain port 49a or the oil 50a of the control valve 40 is filled with oil. Therefore, when foreign matter exists in the oil passage between the linear solenoid 45 of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT and the control valve 40, the foreign matter can be discharged together with the control oil from the drain port 49a. Further, the driving of the linear solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT by the microcomputer 67a, the solenoid driver 67b, and the feedback circuit 67c is not activated when the shift stage of the automatic transmission 10 is formed. In addition, since the brakes B-1 and B-2 are performed so as not to be engaged, there is no problem in traveling the vehicle. Therefore, according to the hydraulic control device of the automatic transmission of the first embodiment, foreign matters in the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT can be discharged when the vehicle is used.

また、この自動変速機の油圧制御装置においては、コントロールバルブ40の入力ポート41に所定の油圧(ライン圧、Dレンジ圧のいずれか)が供給されていない場合にマイコン67a、ソレノイドドライバ67b及びフィードバック回路67cが駆動されるため、リニアソレノイド45のコイル45aへ通電しても、クラッチC1〜C3およびブレーキB-1,B-2を係合させることはない。   In the automatic transmission hydraulic control device, when a predetermined hydraulic pressure (either line pressure or D range pressure) is not supplied to the input port 41 of the control valve 40, the microcomputer 67a, the solenoid driver 67b, and the feedback are provided. Since the circuit 67c is driven, even if the coil 45a of the linear solenoid 45 is energized, the clutches C1 to C3 and the brakes B-1 and B-2 are not engaged.

本実施形態1においては、マイコン67a、ソレノイドドライバ67b及びフィードバック回路67cにより図8に示す異物排出パターンに従ってソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTが作動され、その際の最大電流A1は、自動変速機の各変速段を成立させるためのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTの通常の使用時における最も大きな電流である。これに対し、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTのリニアソレノイド45のコイル45aへ、図11に示す異物排出パターンに従って制御電流を通電することもできる。すなわち、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTのリニアソレノイド45のコイル45aへの最大電流A2の通電と遮断とを交互に時間Tの間繰り返す。この最大電流A2は、自動変速機の各変速段を成立させるためのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTの通常の使用時における最大電流A1よりも大きな電流である。最大電流A1の通電時間はT2であり、遮断時間はT1である。例えば、A2を1500mA、T1およびT2を0.5秒、Tを20秒とすることができる。なお、制御電流は、マイコン67a、ソレノイドドライバ67b及びフィードバック回路67cにより制御される。このように、最大電流A2が自動変速機の各変速段を成立させるためのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTの通常の使用時における最大電流A1よりも大きな電流であるため、多量の制御油をドレンポート49aから排出することができ、より確実にソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLT内の異物を排出することができる。   In the first embodiment, the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT are operated according to the foreign substance discharge pattern shown in FIG. 8 by the microcomputer 67a, the solenoid driver 67b, and the feedback circuit 67c, and the maximum current A1 at that time is automatically This is the largest current during normal use of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT for establishing each gear stage of the transmission. On the other hand, a control current can be supplied to the coil 45a of the linear solenoid 45 of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT according to the foreign matter discharge pattern shown in FIG. That is, energization and interruption of the maximum current A2 to the coil 45a of the linear solenoid 45 of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT are alternately repeated for a time T. This maximum current A2 is larger than the maximum current A1 during normal use of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT for establishing each gear stage of the automatic transmission. The energization time of the maximum current A1 is T2, and the cutoff time is T1. For example, A2 can be 1500 mA, T1 and T2 can be 0.5 seconds, and T can be 20 seconds. The control current is controlled by the microcomputer 67a, the solenoid driver 67b, and the feedback circuit 67c. Thus, since the maximum current A2 is larger than the maximum current A1 during normal use of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT for establishing each gear stage of the automatic transmission, a large amount is required. The control oil can be discharged from the drain port 49a, and foreign matters in the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT can be discharged more reliably.

次に、実施形態2の異物排出制御を、図13に示す異物排出プログラムのフローチャートを用いて説明する。なお、自動変速機10の構成については実施形態1と同様である。この異物排出プログラムは、オイルポンプ23が駆動されている場合に実行される。ただし、エンジンによりオイルポンプ23が駆動される場合だけでなく、モータによりオイルポンプ23が駆動される場合も含まれる。   Next, the foreign matter discharge control of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of the foreign matter discharge program shown in FIG. The configuration of the automatic transmission 10 is the same as that of the first embodiment. This foreign matter discharge program is executed when the oil pump 23 is driven. However, not only the case where the oil pump 23 is driven by the engine but also the case where the oil pump 23 is driven by a motor is included.

ステップS10においては、確実にソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLT内の異物が排出できるように、油温センサ72により計測された作動油の温度が60℃になるまで待つ。ステップS11においては、レンジ位置センサ71から入力された信号がパーキングレンジPである場合にステップS12が実行され、パーキングレンジPでない場合にステップS30が実行される。   In step S10, the process waits until the temperature of the hydraulic oil measured by the oil temperature sensor 72 reaches 60 ° C. so that foreign matters in the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT can be discharged reliably. In step S11, step S12 is executed when the signal input from the range position sensor 71 is the parking range P, and step S30 is executed when the signal is not the parking range P.

ステップS12においては、マニュアルバルブ32が確実にパーキングレンジPに切り替わるように、所定時間が経過するまで待つ。ステップS13においては、SLUを除く他のすべてのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTのリニアソレノイド45のコイル45aへ制御電流が通電される。この制御電流の通電パターンは、図8に示す異物排出パターンと最大電流A1以外は同じである。実施形態2における最大電流A1は、自動変速機10の各変速段を成立させるためのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTの通常の使用時における最も大きな電流よりも小さく、係合していないクラッチC1〜C3およびブレーキB-1,B-2を係合させない程度の電流の大きさである。異物排出パターンについては、実施形態1のステップS54で述べた内容と同様であり、その説明を省略する。このようにして、レンジ位置センサ71から入力された信号がパーキングレンジP(車両の非走行時)、リニアソレノイド45のコイル45aへの最大電流A1の通電と遮断とを交互に繰り返すことにより、SLUを除く他のすべてのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTについて、リニアソレノイド45とコントロールバルブ40との間の異物を制御油とともにドレンポート49aから排出することができる。   In step S12, the process waits until a predetermined time elapses so that the manual valve 32 is reliably switched to the parking range P. In step S13, a control current is applied to the coil 45a of the linear solenoid 45 of all the other solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT except SLU. The energization pattern of the control current is the same except for the foreign matter discharge pattern shown in FIG. 8 and the maximum current A1. The maximum current A1 in the second embodiment is smaller than the largest current during normal use of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT for establishing each gear position of the automatic transmission 10, and is engaged. The magnitude of the current is such that the clutches C1 to C3 and the brakes B-1 and B-2 are not engaged. The foreign matter discharge pattern is the same as that described in step S54 of the first embodiment, and a description thereof is omitted. In this way, the signal input from the range position sensor 71 repeats the parking range P (when the vehicle is not traveling) and the energization and the interruption of the maximum current A1 to the coil 45a of the linear solenoid 45 alternately, thereby With respect to all other solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT except for, foreign matter between the linear solenoid 45 and the control valve 40 can be discharged together with the control oil from the drain port 49a.

ステップS14においては、レンジ位置センサ71から入力された信号がパーキングレンジP以外になるまで、または設定時間が経過するまで待つ。レンジ位置センサ71から入力された信号がパーキングレンジP以外になった場合、または設定時間が経過した場合、ステップS24により、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され、異物排出プログラムの実行が終了する。   In step S14, the process waits until the signal input from the range position sensor 71 is outside the parking range P or until the set time elapses. When the signal input from the range position sensor 71 is outside the parking range P, or when the set time has elapsed, the operation according to the foreign matter discharge pattern of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT is performed in step S24. Is stopped and the execution of the foreign matter discharge program ends.

ステップS30においては、レンジ位置センサ71から入力された信号がドライブレンジDである場合にステップS15が実行され、ドライブレンジDでない場合にステップS31が実行される。ステップS15においては、変速制御中である(変速要求あり)場合、ステップS24により、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され、異物排出プログラムの実行が終了する。また、変速制御中でない(変速要求なし)場合、ステップS16が実行される。ステップS16においては、変速段が1速段(1st)である場合にステップS17が実行され、1速段(1st)でない場合にステップS20が実行される。   In step S30, step S15 is executed when the signal input from the range position sensor 71 is the drive range D, and step S31 is executed when the signal is not the drive range D. In step S15, when the shift control is being performed (shift request is present), the operation according to the foreign matter discharge pattern of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT is stopped and the foreign matter discharge program is executed in step S24. finish. On the other hand, if the shift control is not being performed (no shift request), step S16 is executed. In step S16, step S17 is executed when the gear position is the first gear (1st), and step S20 is executed when the gear is not the first gear (1st).

ステップS17においては、変速段が確実に1速段(1st)に切り替わるように、所定時間が経過するまで待つ。ステップS18においては、クラッチC-1に対するソレノイド圧力制御弁SLC1及びSLU以外のソレノイド圧力制御弁SLC2,SLC3,SLB1,SLTのリニアソレノイド45のコイル45aへ、ステップS12で説明した異物排出パターンに従って制御電流が通電される。このようにして、変速段が1速段(1st)である場合、リニアソレノイド45のコイル45aへの最大電流A1の通電と遮断とを交互に繰り返すことにより、ソレノイド圧力制御弁SLC2,SLC3,SLB1,SLTについて、リニアソレノイド45とコントロールバルブ40との間の異物を制御油とともにドレンポート49aから排出することができる。   In step S17, the process waits until a predetermined time elapses so that the shift speed is surely switched to the first speed (1st). In step S18, control current is applied to the coil 45a of the linear solenoid 45 of the solenoid pressure control valves SLC2, SLC3, SLB1, and SLT other than the solenoid pressure control valves SLC1 and SLU for the clutch C-1 according to the foreign matter discharge pattern described in step S12. Is energized. In this way, when the shift speed is the first speed (1st), the solenoid pressure control valves SLC2, SLC3, SLB1 are alternately repeated by repeatedly energizing and shutting off the maximum current A1 to the coil 45a of the linear solenoid 45. , SLT, foreign matter between the linear solenoid 45 and the control valve 40 can be discharged from the drain port 49a together with the control oil.

ステップS19においては、変速制御されるまで(変速要求あるまで)、または設定時間が経過するまで待つ。変速制御された場合(変速要求あった場合)、または設定時間が経過した場合、ステップS24により、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され、異物排出プログラムの実行が終了する。   In step S19, the process waits until the shift control is performed (until there is a shift request) or until the set time elapses. When shift control is performed (when a shift request is made) or when a set time has elapsed, the operation according to the foreign matter discharge pattern of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT is stopped and foreign matter is discharged in step S24. Execution of the program ends.

ステップS20においては、変速段が5速段(5th)または6速段(6th)である場合にステップS21が実行される。また、変速段が5速段(5th)でも6速段(6th)でもない場合、ステップS24により、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され、異物排出プログラムの実行が終了する。   In step S20, step S21 is executed when the shift speed is the fifth speed (5th) or the sixth speed (6th). If the gear stage is not the fifth gear stage (5th) or the sixth gear stage (6th), the operation according to the foreign matter discharge pattern of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT is stopped in step S24. Execution of the discharge program ends.

ステップS21においては、変速段が確実に5速段(5th)または6速段(6th)に切り替わるように、所定時間が経過するまで待つ。ステップS22においては、クラッチC-1に対するソレノイド圧力制御弁SLC1のリニアソレノイド45のコイル45aへ、ステップS12で説明した異物排出パターンに従って制御電流が通電される。このようにして、変速段が5速段(5th)または6速段(6th)である場合、リニアソレノイド45のコイル45aへの最大電流A1の通電と遮断とを交互に繰り返すことにより、ソレノイド圧力制御弁SLC1について、リニアソレノイド45とコントロールバルブ40との間の異物を制御油とともにドレンポート49aから排出することができる。   In step S21, the process waits until a predetermined time elapses so that the shift speed is surely switched to the fifth speed (5th) or the sixth speed (6th). In step S22, a control current is applied to the coil 45a of the linear solenoid 45 of the solenoid pressure control valve SLC1 for the clutch C-1 according to the foreign matter discharge pattern described in step S12. In this way, when the shift speed is the fifth speed (5th) or the sixth speed (6th), energization and interruption of the maximum current A1 to the coil 45a of the linear solenoid 45 are alternately repeated, so that the solenoid pressure With respect to the control valve SLC1, foreign matter between the linear solenoid 45 and the control valve 40 can be discharged together with the control oil from the drain port 49a.

ステップS23においては、変速制御されるまで(変速要求あるまで)、または設定時間が経過するまで待つ。変速制御された場合(変速要求あった場合)、または設定時間が経過した場合、ステップS24により、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され、異物排出プログラムの実行が終了する。   In step S23, the control waits until the shift control is performed (until there is a shift request) or until the set time elapses. When shift control is performed (when a shift request is made) or when a set time has elapsed, the operation according to the foreign matter discharge pattern of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT is stopped and foreign matter is discharged in step S24. Execution of the program ends.

ステップS31においては、レンジ位置センサ71から入力された信号がリバースレンジRである場合にステップS32が実行され、リバースレンジRでない場合にソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され(ステップS24)、異物排出プログラムの実行が終了する。ステップS32においては、変速制御中である(変速要求あり)場合、ステップS24により、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され、異物排出プログラムの実行が終了する。また、変速制御中でない(変速要求なし)場合、ステップS33が実行される。   In step S31, step S32 is executed when the signal input from the range position sensor 71 is the reverse range R, and when the signal is not the reverse range R, the foreign matter discharge patterns of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT are changed. Accordingly, the operation is stopped (step S24), and the execution of the foreign matter discharge program is ended. In step S32, when the shift control is being performed (shift request is present), the operation according to the foreign matter discharge pattern of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT is stopped and the foreign matter discharge program is executed in step S24. finish. Further, when the shift control is not being performed (no shift request), step S33 is executed.

ステップS33においては、マニュアルバルブ32が確実にリバースレンジRに切り替わるように、所定時間が経過するまで待つ。ステップS34においては、クラッチC-3に対するソレノイド圧力制御弁SLC3及びSLU以外のソレノイド圧力制御弁SLC1,SLC2,SLB1,SLTのリニア BR>\レノイド45のコイル45aへ、ステップS12で説明した異物排出パターンに従って制御電流が通電される。このようにして、マニュアルバルブ32がリバースレンジRである場合、リニアソレノイド45のコイル45aへの最大電流A1の通電と遮断とを交互に繰り返すことにより、ソレノイド圧力制御弁SLC1,SLC2,SLB1,SLTについて、リニアソレノイド45とコントロールバルブ40との間の異物を制御油とともにドレンポート49aから排出することができる。   In step S33, the process waits until a predetermined time elapses so that the manual valve 32 is reliably switched to the reverse range R. In step S34, the foreign matter discharge pattern described in step S12 is applied to the coil 45a of the linear BR> \ lenoid 45 of the solenoid pressure control valves SLC1, SLC2, SLB1, and SLT other than the solenoid pressure control valves SLC3 and SLU for the clutch C-3. In accordance with the control current is applied. In this way, when the manual valve 32 is in the reverse range R, the solenoid pressure control valves SLC1, SLC2, SLB1, SLT are alternately repeated by repeatedly energizing and shutting off the maximum current A1 to the coil 45a of the linear solenoid 45. The foreign matter between the linear solenoid 45 and the control valve 40 can be discharged together with the control oil from the drain port 49a.

ステップS35においては、レンジ位置センサ71から入力された信号がリバースレンジR以外になるまで、または設定時間が経過するまで待つ。レンジ位置センサ71から入力された信号がリバースレンジR以外になった場合、または設定時間が経過した場合、ステップS24により、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され、異物排出プログラムの実行が終了する。   In step S35, the process waits until the signal input from the range position sensor 71 becomes other than the reverse range R or until the set time elapses. When the signal input from the range position sensor 71 is other than the reverse range R, or when the set time has elapsed, the operation according to the foreign matter discharge pattern of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, SLT is performed at step S24. Is stopped and the execution of the foreign matter discharge program ends.

実施形態2に係る自動変速機の油圧制御装置においては、マイコン67a、ソレノイドドライバ67b及びフィードバック回路67cにより、リニアソレノイド45のコイル45aへの通電と遮断とが交互に所定時間繰り返されるため、制御油の一部がドレンポート49aから排出されたり、コントロールバルブ40の油質50a内に油が満たされたりする。そのため、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTのリニアソレノイド45とコントロールバルブ40との間の油路に異物が存在する場合、この異物を制御油とともにドレンポート49aから排出することができる。また、マイコン67a、ソレノイドドライバ67b及びフィードバック回路67cによるリニアソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLTの駆動は、自動変速機10の変速段を形成する場合に作動させることのないクラッチC1〜C3およびブレーキB-1,B-2を係合させないように行われるため、車両の走行に支障が生じることがない。したがって、実施形態2の自動変速機の油圧制御装置によっても、車両の使用時にソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3,SLB1,SLT内の異物を排出することができる。   In the hydraulic control device for an automatic transmission according to the second embodiment, the microcomputer 67a, the solenoid driver 67b, and the feedback circuit 67c alternately energize and shut off the coil 45a of the linear solenoid 45 alternately for a predetermined time. A part of the oil is discharged from the drain port 49a or the oil 50a of the control valve 40 is filled with oil. Therefore, when foreign matter exists in the oil passage between the linear solenoid 45 of the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT and the control valve 40, the foreign matter can be discharged together with the control oil from the drain port 49a. Further, the driving of the linear solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT by the microcomputer 67a, the solenoid driver 67b, and the feedback circuit 67c is not activated when the shift stage of the automatic transmission 10 is formed. In addition, since the brakes B-1 and B-2 are performed so as not to engage with each other, the vehicle travel is not hindered. Therefore, the foreign matter in the solenoid pressure control valves SLC1 to SLC3, SLB1, and SLT can be discharged even when the vehicle is used by the hydraulic control device for the automatic transmission according to the second embodiment.

なお、本実施形態1、2においては、ソレノイド圧力制御弁SLUを作動させていないが、ソレノイド圧力制御弁SLUを作動させることもできる。   In the first and second embodiments, the solenoid pressure control valve SLU is not operated, but the solenoid pressure control valve SLU can be operated.

以上において本発明の自動変速機の油圧制御装置を実施形態に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。   In the above, the hydraulic control device for an automatic transmission according to the present invention has been described according to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and may be changed as appropriate unless the technical idea of the present invention is violated. Needless to say, this is applicable.

実施形態1、2の自動変速機の油圧制御装置に係り、自動変速機のスケルトン図。The skeleton figure of an automatic transmission in connection with the hydraulic control apparatus of the automatic transmission of Embodiments 1 and 2. 実施形態1、2の自動変速機の油圧制御装置に係り、自動変速機の各変速段におけるクラッチ、ブレーキの作動表。6 is an operation table of clutches and brakes at each gear stage of the automatic transmission according to the hydraulic control device for the automatic transmission according to the first and second embodiments. 実施形態1、2の自動変速機の油圧制御装置に係り、自動変速機の電気的接続を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical connection of an automatic transmission regarding the hydraulic control apparatus of the automatic transmission of Embodiment 1,2. 実施形態1、2の自動変速機の油圧制御装置に係り、間欠駆動手段のブロック図。The block diagram of an intermittent drive means in connection with the hydraulic control apparatus of the automatic transmission of Embodiment 1,2. 実施形態1、2の自動変速機の油圧制御装置の油圧回路の図。The figure of the hydraulic circuit of the hydraulic control apparatus of the automatic transmission of Embodiment 1,2. 実施形態1、2の自動変速機の油圧制御装置に係り、クラッチC-1の油圧回路の図。FIG. 3 is a diagram of a hydraulic circuit of a clutch C-1 according to the hydraulic control device for the automatic transmission according to the first and second embodiments. 実施形態1の自動変速機の油圧制御装置に係り、異物排出プログラムのフローチャート。5 is a flowchart of a foreign matter discharge program according to the hydraulic control device for the automatic transmission according to the first embodiment. 実施形態1の自動変速機の油圧制御装置に係り、リニアソレノイドのコイルに通電される通電電流の異物排出パターンの図。The figure of the foreign material discharge pattern of the energization current which concerns on the hydraulic control apparatus of the automatic transmission of Embodiment 1, and is supplied with the coil of a linear solenoid. 実施形態1の自動変速機の油圧制御装置に係り、リニアソレノイドのコイルへの通電電流が遮断された場合のソレノイド圧力制御弁の図。The figure of the solenoid pressure control valve when it concerns on the hydraulic control apparatus of the automatic transmission of Embodiment 1, and the energization current to the coil of a linear solenoid is interrupted | blocked. 実施形態1の自動変速機の油圧制御装置に係り、リニアソレノイドのコイルへの通電電流が通電された場合のソレノイド圧力制御弁の図。The figure of the solenoid pressure control valve when it concerns on the hydraulic control apparatus of the automatic transmission of Embodiment 1, and the energization current to the coil of a linear solenoid is energized. 実施形態1の自動変速機の油圧制御装置に係り、通常の使用時における最大電流よりも大きな電流がリニアソレノイドのコイルに通電される場合の異物排出パターンの図。FIG. 4 is a diagram of a foreign matter discharge pattern in the case where a current larger than the maximum current during normal use is applied to the coil of the linear solenoid according to the hydraulic control device of the automatic transmission according to the first embodiment. 実施形態1の自動変速機の油圧制御装置に係り、リニアソレノイドのコイルへ、通常の使用時における最大電流よりも大きな電流が通電された場合のソレノイド圧力制御弁の図。FIG. 3 is a diagram of a solenoid pressure control valve when a current larger than a maximum current during normal use is applied to a linear solenoid coil according to the hydraulic control device of the automatic transmission according to the first embodiment. 実施形態2の自動変速機の油圧制御装置に係り、異物排出プログラムのフローチャート。10 is a flowchart of a foreign matter discharge program according to the hydraulic control device for an automatic transmission according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…自動変速機、23…オイルポンプ、LC1〜SLC3,SLB1,SLT,SLU…ソレノイド圧力制御弁、C1〜C3,B-1,B-2…摩擦係合要素(C1〜C3…クラッチ、B-1,B-2…ブレーキ)、40…コントロールバルブ、45…リニアソレノイド、45a…コイル、A1,A2…最大電流、67a,67b,67c…間欠駆動手段(67a…マイコン、67b…ソレノイドドライバ、67c…フィードバック回路)。
10 ... automatic transmission, 23 ... oil pump, LC1 to SLC3, SLB1, SLT, SLU ... solenoid pressure control valve, C1 to C3, B-1, B-2 ... friction engagement elements (C1 to C3 ... clutch, B -1, B-2 ... brake), 40 ... control valve, 45 ... linear solenoid, 45a ... coil, A1, A2 ... maximum current, 67a, 67b, 67c ... intermittent drive means (67a ... microcomputer, 67b ... solenoid driver, 67c ... feedback circuit).

Claims (5)

オイルポンプから供給された作動油を一定圧にしたモジュレータ圧により複数のソレノイド圧力制御弁の各々が選択的に作動されることで摩擦係合要素が係合され、自動変速機の各変速段を成立させる自動変速機の油圧制御装置において、
前記ソレノイド圧力制御弁は、リニアソレノイドとコントロールバルブとからなり、
前記自動変速機の変速段を形成する場合に作動させることのない前記摩擦係合要素が係合しないように、前記リニアソレノイドのコイルへの通電と遮断とを交互に所定時間繰り返す間欠駆動手段を備えることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
Each of the plurality of solenoid pressure control valves is selectively actuated by a modulator pressure obtained by making the hydraulic oil supplied from the oil pump a constant pressure, whereby the friction engagement elements are engaged, and each shift stage of the automatic transmission is changed. In the hydraulic control device of the automatic transmission to be established,
The solenoid pressure control valve comprises a linear solenoid and a control valve,
Intermittent driving means for alternately energizing and shutting off the coil of the linear solenoid for a predetermined time so that the frictional engagement element that is not operated when the shift stage of the automatic transmission is formed is not engaged; A hydraulic control device for an automatic transmission, comprising:
請求項1において、
前記間欠駆動手段は、前記コントロールバルブの入力ポートに所定の油圧が供給されていない場合に駆動されることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
In claim 1,
The hydraulic control device for an automatic transmission, wherein the intermittent drive means is driven when a predetermined hydraulic pressure is not supplied to the input port of the control valve.
請求項2において、
前記間欠駆動手段が前記リニアソレノイドのコイルへ通電する電流は、前記自動変速機の各変速段を成立させるための電流と同じ大きさであることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
In claim 2,
A hydraulic control apparatus for an automatic transmission, wherein the intermittent drive means energizes the coil of the linear solenoid with the same magnitude as a current for establishing each gear stage of the automatic transmission.
請求項2において、
前記間欠駆動手段が前記リニアソレノイドのコイルへ通電する電流は、前記自動変速機の各変速段を成立させるための電流よりも大きいことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
In claim 2,
The hydraulic control device for an automatic transmission, wherein the intermittent drive means energizes the coil of the linear solenoid with a current larger than a current for establishing each gear stage of the automatic transmission.
請求項1乃至4のいずれか1項において、
前記作動油が所定温度以上になった場合、前記間欠駆動手段が駆動されることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
In any one of Claims 1 thru | or 4,
The hydraulic control device for an automatic transmission, wherein the intermittent drive means is driven when the hydraulic oil reaches a predetermined temperature or higher.
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