JP2009085216A - Rotation type fluid machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce vibration caused by swinging movement generated in each compression mechanism 20, 50 of a compressor 1 constituted by arranging and superposing the compression mechanisms 20, 50 in a double-layer state having cylinders 21, 51 having annular cylinder chambers C1, C2, C3, C4 and annular pistons 22, 52 stored in the cylinder chambers C1, C2, C3, C4 in an eccentric state. <P>SOLUTION: The rotation type fluid machine is constituted so that the annular pistons 22, 52 can make an eccentric rotary motion with respect to the cylinders 21, 51. Both of the piston mechanisms 20, 50 are arranged so that the swinging movement generated with the eccentric rotary motion of the first compression mechanism 20 and the swinging movement generated with the eccentric rotary motion of the second compression mechanism 50 have a phase difference which makes both of the swinging movement balance each other out. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転式流体機械に関し、特に、環状のシリンダ室を有するシリンダと、該シリンダ室に偏心して収納された環状ピストンとを有する偏心回転式ピストン機構を二段に重ねて配置した回転式流体機械に関するものである。   The present invention relates to a rotary fluid machine, and in particular, a rotary type in which eccentric rotary piston mechanisms having a cylinder having an annular cylinder chamber and an annular piston housed eccentrically in the cylinder chamber are arranged in two stages. The present invention relates to a fluid machine.

従来より、シリンダ室を有するシリンダと該シリンダ室に偏心して収納されたピストンとを有し、該ピストンの偏心回転運動に伴うシリンダ室の容積変化によって流体を圧縮する偏心回転式ピストン機構を備えた回転式流体機械が知られている。   Conventionally, an eccentric rotary piston mechanism that includes a cylinder having a cylinder chamber and a piston that is eccentrically housed in the cylinder chamber and compresses fluid by a change in volume of the cylinder chamber accompanying an eccentric rotational movement of the piston is provided. A rotary fluid machine is known.

例えば、特許文献1には、2つの偏心回転式ピストン機構(圧縮機構)を備えた圧縮機が開示されている。この特許文献1の圧縮機は、駆動モータと、該駆動モータに駆動される駆動軸と、該駆動軸に連結されて、上下二段に配置された第1と第2の偏心回転式ピストン機構を備えている。この圧縮機では、単段での圧縮動作又は二段での圧縮動作が切換可能に構成されている。   For example, Patent Document 1 discloses a compressor including two eccentric rotation type piston mechanisms (compression mechanisms). The compressor disclosed in Patent Document 1 includes a drive motor, a drive shaft driven by the drive motor, and first and second eccentric rotary piston mechanisms connected to the drive shaft and arranged in two upper and lower stages. It has. This compressor is configured to be switchable between a single-stage compression operation or a two-stage compression operation.

又、特許文献2には、環状のシリンダ室を有するシリンダと、該シリンダ室に偏心して収納された環状ピストンとを有する偏心回転式ピストン機構を備えた圧縮機が開示されている。上記環状ピストンは、円環の一部分を分断したC型形状であり、圧縮機のケーシングに固定されたハウジングに一体形成されている。一方、上記シリンダは、圧縮機の駆動軸の偏心部に連結される一方、環状のシリンダ室の内周側の壁面から外周側の壁面まで環状ピストンの分断箇所を挿通して延在するようにブレードが一体形成されている。   Patent Document 2 discloses a compressor including an eccentric rotary piston mechanism having a cylinder having an annular cylinder chamber and an annular piston housed eccentrically in the cylinder chamber. The annular piston has a C-shape obtained by dividing a part of the annular ring, and is integrally formed with a housing fixed to the casing of the compressor. On the other hand, the cylinder is connected to the eccentric portion of the drive shaft of the compressor, and extends from the inner peripheral wall surface to the outer peripheral wall surface of the annular cylinder chamber through the dividing portion of the annular piston. The blade is integrally formed.

そして、このブレードと環状ピストンとの間に揺動ブッシュが設けられており、該揺動ブッシュを介して環状ピストンとシリンダとが揺動自在に連結されている。
特開昭64−010066号公報 特開2005−337012号公報
A swing bush is provided between the blade and the annular piston, and the annular piston and the cylinder are swingably connected via the swing bush.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 64-010066 JP-A-2005-337012

ところで、特許文献2に示した偏心回転式ピストン機構を、特許文献1で示したように二段に重ねて、回転式流体機械を構成することが考えられる。しかしながら、特許文献2の偏心回転式ピストン機構を単に二段に重ねて構成しただけでは、各偏心回転式ピストン機構に発生する揺動モーメントに起因して上記回転式流体機械が大きく振動する場合がある。   By the way, it is conceivable to construct a rotary fluid machine by stacking the eccentric rotary piston mechanism shown in Patent Document 2 in two stages as shown in Patent Document 1. However, if the eccentric rotary piston mechanism disclosed in Patent Document 2 is simply stacked in two stages, the rotary fluid machine may vibrate greatly due to the swinging moment generated in each eccentric rotary piston mechanism. is there.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、環状のシリンダ室を有するシリンダと、該シリンダ室に偏心して収納された環状ピストンとを有する偏心回転式ピストン機構を二段に重ねて配置した回転式流体機械において、各偏心回転式ピストン機構に発生する揺動モーメントに起因する振動を低減できるようにすることにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an eccentric rotary piston mechanism having a cylinder having an annular cylinder chamber and an annular piston housed eccentrically in the cylinder chamber in two stages. In the rotary fluid machine arranged so as to overlap with each other, the vibration caused by the swinging moment generated in each eccentric rotary piston mechanism can be reduced.

第1の発明は、二段に重ねて配置された第1偏心回転式ピストン機構(20)及び第2偏心回転式ピストン機構(50)と、上記各偏心回転式ピストン機構(20,50)を駆動する駆動軸(33)を有する駆動機構(30)とを備え、各偏心回転式ピストン機構(20,50)が、環状のシリンダ室(C1,C2,C3,C4)を有するシリンダ(21,51)と、該シリンダ室(C1,C2,C3,C4)を外側シリンダ室(C1,C3)と内側シリンダ室(C2,C4)に区画するように該シリンダ室(C1,C2,C3,C4)に偏心して収納された環状ピストン(22,52)と、各シリンダ室(C1,C2,C3,C4)を第1室と第2室とに区画するブレード(23)とを有する回転式流体機械を前提としている。   The first invention includes a first eccentric rotary piston mechanism (20) and a second eccentric rotary piston mechanism (50) arranged in two stages, and the eccentric rotary piston mechanisms (20, 50). A drive mechanism (30) having a drive shaft (33) for driving, and each eccentric rotary piston mechanism (20, 50) is a cylinder (21, 50) having an annular cylinder chamber (C1, C2, C3, C4) 51) and the cylinder chambers (C1, C2, C3, C4) so as to partition the cylinder chambers (C1, C2, C3, C4) into an outer cylinder chamber (C1, C3) and an inner cylinder chamber (C2, C4). ) And an annular piston (22, 52) housed eccentrically, and a rotating fluid (23) that divides each cylinder chamber (C1, C2, C3, C4) into a first chamber and a second chamber. The machine is assumed.

そして、上記回転式流体機械のシリンダ(21,51)に対して環状ピストン(22,52)が偏心回転運動をするように構成され、第1偏心回転式ピストン機構(20)の偏心回転動作に伴って発生する揺動モーメントと第2偏心回転式ピストン機構(50)の偏心回転動作に伴って発生する揺動モーメントが互いに打ち消し合う位相差になるように両ピストン機構(20,50)が配置されていることを特徴としている。   The annular piston (22, 52) is configured to perform an eccentric rotational motion with respect to the cylinder (21, 51) of the rotary fluid machine, so that the first eccentric rotational piston mechanism (20) can perform the eccentric rotational operation. Both piston mechanisms (20, 50) are arranged so that the phase difference in which the oscillation moment that accompanies the oscillation moment and the oscillation moment that accompanies the eccentric rotation operation of the second eccentric rotation piston mechanism (50) cancel each other out. It is characterized by being.

ここで、上記第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)においては、シリンダ(21,51)を固定し、環状ピストン(22,52)を可動にする方式(以下、ピストン可動方式(可動ブッシュ方式)という。)が採用されており、特許文献2のように環状ピストン(22,52)をハウジングに固定し、シリンダ(21,51)を駆動軸(33)に連結させて可動する方式(以下、ピストン固定方式(固定ブッシュ方式)という。)とは逆になっている。   Here, in the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50), the cylinder (21, 51) is fixed and the annular piston (22, 52) is movable (hereinafter, piston movable system). (Referred to as “movable bushing”)), and as shown in Patent Document 2, the annular piston (22, 52) is fixed to the housing, and the cylinder (21, 51) is connected to the drive shaft (33) to be movable. This is the opposite of the method (hereinafter referred to as the piston fixing method (fixed bushing method)).

ピストン固定方式では、後述するが、駆動軸(33)の回転中における揺動モーメントにアンバランスが生じるが、可動ピストン方式では、駆動軸(33)の回転中における揺動モーメントにアンバランスが生じにくい。したがって、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)をピストン固定方式とした場合、第1偏心回転式ピストン機構(20)と第2偏心回転式ピストン機構(50)の揺動モーメントの間に位相差をつけても、揺動モーメント同士が打ち消し合わない。   In the piston fixing method, as will be described later, an unbalance occurs in the swing moment during rotation of the drive shaft (33). However, in the movable piston method, an unbalance occurs in the swing moment during rotation of the drive shaft (33). Hateful. Therefore, when the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) are of the piston fixing type, the swing moments of the first eccentric rotary piston mechanism (20) and the second eccentric rotary piston mechanism (50) are used. Even if a phase difference is added between the two, the oscillation moments do not cancel each other.

第1の発明では、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)をピストン可動方式とし、且つ各偏心回転式ピストン機構(20,50)に発生する揺動モーメント同士が所定の位相差をもつように両方のピストン機構(20,50)を配置することにより、各揺動モーメント同士が打ち消し合うようにすることができる。   In the first invention, the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) are of a piston movable type, and the swinging moments generated in each of the eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) are in a predetermined position. By arranging both piston mechanisms (20, 50) so as to have a phase difference, it is possible to cancel each oscillation moment.

第2の発明は、第1の発明において、上記第1偏心回転式ピストン機構(20)が発生する揺動モーメントと第2偏心回転式ピストン機構(50)が発生する揺動モーメントの位相差が180°に設定されていることを特徴としている。   According to a second invention, in the first invention, the phase difference between the swing moment generated by the first eccentric rotary piston mechanism (20) and the swing moment generated by the second eccentric rotary piston mechanism (50) is the same. It is characterized by being set to 180 °.

第2の発明では、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)の各々に発生する揺動モーメント同士が180°の位相差をもつように、両方のピストン機構(20,50)を配置している。これにより、各揺動モーメント同士が効果的に打ち消し合うようにすることができる。   In the second invention, both piston mechanisms (20, 50) are arranged such that the swinging moments generated in each of the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) have a phase difference of 180 °. Is arranged. Thereby, it is possible to effectively cancel each oscillation moment.

第3の発明は、第1又は第2の発明において、上記第1偏心回転式ピストン機構(20)と第2偏心回転式ピストン機構(50)の揺動モーメントの大きさが等しいことを特徴としている。   The third invention is characterized in that, in the first or second invention, the magnitudes of swinging moments of the first eccentric rotary piston mechanism (20) and the second eccentric rotary piston mechanism (50) are equal. Yes.

第3の発明では、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)の各々に発生する揺動モーメントの大きさが等しいため、各揺動モーメント同士が効果的に打ち消し合う作用が生じる。特に、各揺動モーメントに180°の位相差が生じるようにすると、各揺動モーメント同士がより効果的に打ち消し合う。   In the third aspect of the invention, the magnitudes of the swinging moments generated in the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) are equal, so that the swinging moments effectively cancel each other out. . In particular, if a phase difference of 180 ° is generated between the swing moments, the swing moments cancel each other more effectively.

なお、揺動モーメントは、ピストン慣性モーメントと揺動角加速度の積であり、ピストン慣性モーメント×e(図8の偏心量)/L(図8の支点(M1)と環状ピストン中心(M3)との距離)に比例する値である。第1偏心回転式ピストン機構(20)と第2偏心回転式ピストン機構(50)の本体部の慣性モーメントが異なる場合、鏡板部の慣性モーメントや、e寸法やL寸法を調整することにより揺動モーメントを合わせることができる。   The swing moment is the product of the piston inertia moment and swing angular acceleration. Piston inertia moment × e (the eccentric amount in FIG. 8) / L (the fulcrum (M1) in FIG. 8 and the center of the annular piston (M3) This is a value proportional to the distance. If the inertia moment of the main body of the first eccentric rotary piston mechanism (20) is different from that of the second eccentric rotary piston mechanism (50), it can be swung by adjusting the inertia moment of the end plate, e dimension and L dimension. The moment can be adjusted.

第4の発明は、第1,第2又は第3の発明において、上記第1偏心回転式ピストン機構(20)と第2偏心回転式ピストン機構(50)の環状ピストン(22,52)が、それぞれ、環状ピストン本体部(22b,52b)と、該環状ピストン本体部(22b,52b)の軸方向端部に形成されたピストン側鏡板(22c,52c)とを有し、偏心回転式ピストン機構の一方は、環状ピストン本体部の軸方向長さ寸法が他方より小さいとき、ピストン側鏡板の厚さ寸法が他方より大きいことを特徴としている。   A fourth invention is the first, second or third invention, wherein the annular pistons (22, 52) of the first eccentric rotary piston mechanism (20) and the second eccentric rotary piston mechanism (50) are Each has an annular piston main body (22b, 52b) and a piston side end plate (22c, 52c) formed at the axial end of the annular piston main body (22b, 52b), and an eccentric rotation type piston mechanism Is characterized in that when the axial length of the annular piston body is smaller than the other, the thickness of the piston side end plate is larger than the other.

第4の発明では、環状ピストン本体部の軸方向長さ寸法とピストン側鏡板の厚さ寸法とを調整することにより、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)の各々に発生する揺動モーメントの大きさを変化させることができる。そして、揺動モーメント同士が効果的に打ち消し合う大きさに設定することができる。   In the fourth aspect of the invention, the axial length of the annular piston main body and the thickness of the piston side end plate are adjusted to generate each of the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50). The magnitude of the swinging moment can be changed. And it can set to the magnitude | size in which rocking moments cancel each other effectively.

第5の発明は、第1,第2又は第3の発明において、第1偏心回転式ピストン機構(20)と第2偏心回転式ピストン機構(50)が同一の構成部品を用いて構成されていることを特徴としている。   According to a fifth invention, in the first, second or third invention, the first eccentric rotary piston mechanism (20) and the second eccentric rotary piston mechanism (50) are configured using the same components. It is characterized by being.

第5の発明では、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)を同一の構成部品で構成することにより、第4の発明と同様に、両方のピストン機構(20,50)の各々に発生する揺動モーメントを効果的に打ち消すことができる。   In the fifth invention, the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) are constituted by the same components, so that both piston mechanisms (20, 50) of the second invention are similar to the fourth invention. It is possible to effectively cancel the oscillation moment generated in each.

第6の発明は、第1から第5の何れか1つの発明において、第1偏心回転式ピストン機構(20)と第2偏心回転式ピストン機構(50)が圧縮機構であることを特徴としている。   A sixth invention is characterized in that, in any one of the first to fifth inventions, the first eccentric rotary piston mechanism (20) and the second eccentric rotary piston mechanism (50) are compression mechanisms. .

第6の発明では、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)が圧縮機構を構成する場合において、両方のピストン機構(20,50)をピストン可動方式とし、且つ各偏心回転式ピストン機構(20,50)に発生する揺動モーメント同士が所定の位相差をもつように両方のピストン機構(20,50)を配置することにより、各揺動モーメント同士が打ち消し合うようにすることができる。   In the sixth invention, when the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) constitute a compression mechanism, both piston mechanisms (20, 50) are of a piston movable type, and each eccentric rotary type. By arranging both piston mechanisms (20, 50) so that the oscillation moments generated in the piston mechanisms (20, 50) have a predetermined phase difference, the oscillation moments cancel each other. Can do.

第7の発明は、第6の発明において、第1偏心回転式ピストン機構(20)と第2偏心回転式ピストン機構(50)により、作動流体を二段階に圧縮する二段圧縮機構が構成されていることを特徴としている。   According to a seventh aspect, in the sixth aspect, the first eccentric rotary piston mechanism (20) and the second eccentric rotary piston mechanism (50) constitute a two-stage compression mechanism that compresses the working fluid in two stages. It is characterized by having.

第7の発明では、二段圧縮機構を有する回転式流体機械において、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)の各々に発生する揺動モーメント同士が打ち消し合うようにすることができる。   In the seventh invention, in the rotary fluid machine having the two-stage compression mechanism, the swinging moments generated in each of the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) are canceled out. it can.

第8の発明は、第6又は第7の発明において、作動流体が二酸化炭素であることを特徴としている。   An eighth invention is characterized in that, in the sixth or seventh invention, the working fluid is carbon dioxide.

第8の発明では、二酸化炭素を作動流体とする回転式流体機械において、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)の各々に発生する揺動モーメント同士が打ち消し合うようにすることができる。   In the eighth invention, in the rotary fluid machine using carbon dioxide as the working fluid, the swing moments generated in each of the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) cancel each other. Can do.

本発明によれば、上記回転式流体機械において、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)をピストン可動方式とし、且つ各偏心回転式ピストン機構(20,50)の揺動モーメント同士が所定の位相差をもつように両ピストン機構(20,50)を配置することにより、各揺動モーメント同士が互いに打ち消し合うようにすることができる。したがって、上記回転式流体機械において、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)の各揺動モーメントに起因する振動を低減することができる。   According to the present invention, in the rotary fluid machine described above, the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) are of a piston movable type, and the swing moment of each eccentric rotary piston mechanism (20, 50). By arranging the two piston mechanisms (20, 50) so that they have a predetermined phase difference, the swinging moments can cancel each other. Therefore, in the rotary fluid machine, vibrations caused by the swing moments of the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) can be reduced.

第2の発明によれば、上記回転式流体機械において、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)をピストン可動方式にするとともに、両方のピストン機構(20,50)の各々に発生する揺動モーメント同士が180°の位相差をもつように、両方のピストン機構(20,50)を配置している。これにより、両方のピストン機構(20,50)の各々に発生する揺動モーメントを効果的に打ち消すことができ、各ピストン機構の揺動モーメントに起因する回転式流体機械の振動を効果的に低減することができる。   According to the second invention, in the rotary fluid machine, the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) are moved to the piston movable system, and both the piston mechanisms (20, 50) Both piston mechanisms (20, 50) are arranged so that the generated oscillation moments have a phase difference of 180 °. As a result, the swing moment generated in each of both piston mechanisms (20, 50) can be effectively canceled, and the vibration of the rotary fluid machine caused by the swing moment of each piston mechanism can be effectively reduced. can do.

第3の発明によれば、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)の各々に発生する揺動モーメントの大きさを等しくしているため、各揺動モーメント同士が効果的に打ち消し合う作用が生じる。したがって、各ピストン機構の揺動モーメントに起因する回転式流体機械の振動を効果的に低減することができる。特に、各揺動モーメントの大きさを等しくするとともに180°の位相差が生じるようにすると、各揺動モーメント同士がより効果的に打ち消し合うので、振動防止効果をさらに高められる。   According to the third invention, since the magnitudes of the swinging moments generated in each of the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) are made equal, each swinging moment is effective. Counteracting effects occur. Therefore, the vibration of the rotary fluid machine due to the swinging moment of each piston mechanism can be effectively reduced. In particular, if the magnitudes of the swing moments are made equal and a phase difference of 180 ° is generated, the swing moments cancel each other more effectively, thereby further enhancing the vibration preventing effect.

第4の発明によれば、環状ピストン本体部の軸方向長さ寸法とピストン側鏡板の厚さ寸法とを調整することにより、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)の各々に発生する揺動モーメントの大きさを変化させて、揺動モーメント同士が効果的に打ち消し合う大きさに設定することができるので、各ピストン機構の揺動モーメントに起因する回転式流体機械の振動を効果的に低減することができる。   According to the fourth invention, each of the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) is adjusted by adjusting the axial length dimension of the annular piston body and the thickness dimension of the piston side end plate. By changing the magnitude of the oscillation moment generated in the cylinder, it is possible to set the oscillation moments so that the oscillation moments effectively cancel each other. Can be effectively reduced.

第5の発明によれば、上記回転式流体機械において、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)をピストン可動方式にするとともに、両方のピストン機構(20,50)を同一の構成部品で構成している。これにより、第2の発明と同様に、両方のピストン機構(20,50)の各々に発生する揺動モーメントを効果的に打ち消すことができ、各ピストン機構の揺動モーメントに起因する回転式流体機械の振動を効果的に低減することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, in the rotary fluid machine, the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) are of the piston movable type, and both the piston mechanisms (20, 50) are the same. Consists of components. As a result, as in the second invention, the swinging moment generated in each of the piston mechanisms (20, 50) can be effectively canceled out, and the rotary fluid caused by the swinging moment of each piston mechanism. The vibration of the machine can be effectively reduced.

尚、両方のピストン機構(20,50)を同一の構成部品で構成するとともに、両方のピストン機構(20,50)の各々に発生する揺動モーメント同士が180°の位相差をもつように、両方のピストン機構(20,50)を配置すれば、両方のピストン機構(20,50)の各々に発生する揺動モーメントをさらに効果的に打ち消すことができる。   Both piston mechanisms (20, 50) are composed of the same components, and the swinging moments generated in both piston mechanisms (20, 50) have a phase difference of 180 °. If both piston mechanisms (20, 50) are arranged, the oscillation moment generated in each of both piston mechanisms (20, 50) can be more effectively canceled out.

また、上記第6の発明によれば、上記回転式流体機械が圧縮機を構成する場合において、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)をピストン可動方式とし、且つ各偏心回転式ピストン機構(20,50)の揺動モーメント同士が所定の位相差をもつように両ピストン機構(20,50)を配置することにより、各揺動モーメント同士が互いに打ち消し合うようにすることができる。したがって、上記圧縮機において、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)の各揺動モーメントに起因する振動を低減することができる。   According to the sixth aspect of the invention, when the rotary fluid machine constitutes a compressor, the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) are piston movable types, and each eccentric rotation is performed. By arranging the two piston mechanisms (20, 50) so that the swinging moments of the piston piston mechanism (20, 50) have a predetermined phase difference, the swinging moments cancel each other out. it can. Therefore, in the compressor, it is possible to reduce vibrations caused by the swing moments of the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50).

第7の発明によれば、二段圧縮機構を有する回転式流体機械において、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)の各々に発生する揺動モーメント同士が打ち消し合うようにすることができるので、各ピストン機構の揺動モーメントに起因する振動を効果的に低減できる。   According to the seventh aspect of the present invention, in the rotary fluid machine having the two-stage compression mechanism, the swing moments generated in each of the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) cancel each other. Therefore, vibration caused by the swinging moment of each piston mechanism can be effectively reduced.

第8の発明によれば、二酸化炭素を作動流体とする回転式流体機械において、第1及び第2偏心回転式ピストン機構(20,50)の各々に発生する揺動モーメント同士が打ち消し合うようにすることができるので、各ピストン機構の揺動モーメントに起因する振動を効果的に低減できる。   According to the eighth aspect of the present invention, in the rotary fluid machine using carbon dioxide as the working fluid, the swinging moments generated in each of the first and second eccentric rotary piston mechanisms (20, 50) cancel each other. Therefore, vibration caused by the swinging moment of each piston mechanism can be effectively reduced.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

《発明の実施形態1》
本発明の実施形態1について説明する。
Embodiment 1 of the Invention
A first embodiment of the present invention will be described.

−実施形態(可動ブッシュ方式)−
図1は、この実施形態に係る回転式圧縮機(1)の縦断面図、図2は第1圧縮機構(20)の横断面図、図3は第1圧縮機構(20)の動作状態図である。尚、第2圧縮機構(50)の横断面図及び動作状態図は、第1圧縮機構(20)と構成が同一であるため省略する。
-Embodiment (movable bush system)-
1 is a longitudinal sectional view of a rotary compressor (1) according to this embodiment, FIG. 2 is a transverse sectional view of a first compression mechanism (20), and FIG. 3 is an operational state diagram of the first compression mechanism (20). It is. Note that the cross-sectional view and the operation state diagram of the second compression mechanism (50) are the same as those of the first compression mechanism (20), and the description thereof will be omitted.

図1に示すように、この圧縮機(1)は、ケーシング(10)内に、第1圧縮機構(第1偏心回転形ピストン機構)(20)、第2圧縮機構(第2偏心回転形ピストン機構)(50)及び電動機(駆動機構)(30)が収納され、全密閉型に構成されている。上記圧縮機(1)は、例えば、空気調和装置の冷媒回路において、蒸発器から吸入した冷媒を圧縮して、凝縮器へ吐出するために用いられる。   As shown in FIG. 1, the compressor (1) includes a first compression mechanism (first eccentric rotary piston mechanism) (20) and a second compression mechanism (second eccentric rotary piston) in a casing (10). The mechanism) (50) and the electric motor (drive mechanism) (30) are accommodated, and are configured as a completely sealed type. The compressor (1) is used, for example, in the refrigerant circuit of the air conditioner to compress the refrigerant sucked from the evaporator and discharge it to the condenser.

ケーシング(10)は、円筒状の胴部(11)と、この胴部(11)の上端部に固定された上部鏡板(12)と、胴部(11)の下端部に固定された下部鏡板(13)とから構成されている。胴部(11)には、該胴部(11)を貫通する吸入管(14)が設けられ、上部鏡板(12)には、該上部鏡板(12)を貫通する吐出管(15)が設けられている。   The casing (10) includes a cylindrical body (11), an upper end panel (12) fixed to the upper end of the body (11), and a lower end panel fixed to the lower end of the body (11). (13). The body (11) is provided with a suction pipe (14) that passes through the body (11), and the upper end panel (12) is provided with a discharge pipe (15) that passes through the upper end panel (12). It has been.

上記第1圧縮機構(20)及び第2圧縮機構(50)は上下二段に重ねられて、ケーシング(10)に固定されたフロントヘッド(16)とリアヘッド(17)との間に構成されている。尚、第1圧縮機構(20)が電動機側(図1の上側)に配置され、第2圧縮機構(50)がケーシング(10)の底部側(図1の下側)に配置されている。   The first compression mechanism (20) and the second compression mechanism (50) are stacked in two upper and lower stages, and are configured between a front head (16) and a rear head (17) fixed to the casing (10). Yes. The first compression mechanism (20) is disposed on the electric motor side (upper side in FIG. 1), and the second compression mechanism (50) is disposed on the bottom side (lower side in FIG. 1) of the casing (10).

上記第1圧縮機構(20)は、環状の第1シリンダ室(C1,C2)を有する第1シリンダ(21)と、該第1シリンダ室(C1,C2)内に配置された第1環状ピストン(22)と、図2及び図3に示すように第1シリンダ室(C1,C2)を第1室である高圧室(圧縮室)(C1-Hp,C2-Hp)と第2室である低圧室(吸入室)(C1-Lp,C2-Lp)とに区画する第1ブレード(23)とを有している。   The first compression mechanism (20) includes a first cylinder (21) having an annular first cylinder chamber (C1, C2) and a first annular piston disposed in the first cylinder chamber (C1, C2). (22) and as shown in FIGS. 2 and 3, the first cylinder chamber (C1, C2) is a first chamber, a high pressure chamber (compression chamber) (C1-Hp, C2-Hp), and a second chamber. The first blade (23) is divided into a low pressure chamber (suction chamber) (C1-Lp, C2-Lp).

一方、上記第2圧縮機構(50)は、上記第1圧縮機構(20)と同一構成であって、該第1圧縮機構(20)に対して上下反転している。該第2圧縮機構(50)は、環状の第2シリンダ室(C3,C4)を有する第2シリンダ(51)と、該第2シリンダ室(C3,C4)内に配置された第2環状ピストン(52)と、第2シリンダ室(C3,C4)を第1室である高圧室(図示なし)と第2室である低圧室(図示なし)とに区画する第2ブレード(図示なし)とを有している。   On the other hand, the second compression mechanism (50) has the same configuration as the first compression mechanism (20) and is vertically inverted with respect to the first compression mechanism (20). The second compression mechanism (50) includes a second cylinder (51) having an annular second cylinder chamber (C3, C4), and a second annular piston disposed in the second cylinder chamber (C3, C4). (52) and a second blade (not shown) that divides the second cylinder chamber (C3, C4) into a high pressure chamber (not shown) as the first chamber and a low pressure chamber (not shown) as the second chamber. have.

この実施形態では、フロントヘッド(16)が第1シリンダ(21)を構成し、リアヘッド(17)が第2シリンダ(51)を構成している。また、本実施形態では、第1シリンダ室(C1,C2)を有する第1シリンダ(21)、第2シリンダ室(C3,C4)を有する第2シリンダ(51)が固定側で、第1環状ピストン(22)、第2環状ピストン(52)が可動側であり、第1環状ピストン(22)が第1シリンダ(21)に対して偏心回転運動をし、第2環状ピストン(52)が第2シリンダ(51)に対して偏心回転運動をするように構成されている。以下の説明において、本実施形態のように環状ピストン(22)が可動側になる方式を可動ブッシュ方式(ピストン可動方式)と称し、逆に環状ピストン(22)が固定側になる方式を固定ブッシュ方式(ピストン固定方式)と称する。   In this embodiment, the front head (16) constitutes the first cylinder (21), and the rear head (17) constitutes the second cylinder (51). In the present embodiment, the first cylinder (21) having the first cylinder chambers (C1, C2) and the second cylinder (51) having the second cylinder chambers (C3, C4) are on the fixed side and have the first annular shape. The piston (22) and the second annular piston (52) are movable, the first annular piston (22) performs eccentric rotational movement with respect to the first cylinder (21), and the second annular piston (52) It is comprised so that eccentric rotation motion may be carried out with respect to 2 cylinders (51). In the following description, a method in which the annular piston (22) is movable as in the present embodiment is referred to as a movable bush method (piston movable method), and a method in which the annular piston (22) is fixed is a fixed bush. This is called a system (piston fixing system).

電動機(30)は、ステータ(31)とロータ(32)とを備えている。ステータ(31)は、第1圧縮機構(20)の上方に配置され、ケーシング(10)の胴部(11)に固定されている。ロータ(32)には駆動軸(33)が連結されていて、該駆動軸(33)がロータ(32)とともに回転するように構成されている。駆動軸(33)は、上記第1シリンダ室(C1,C2)と上記第2シリンダ室(C3,C4)とを上下方向に貫通している。   The electric motor (30) includes a stator (31) and a rotor (32). The stator (31) is disposed above the first compression mechanism (20) and is fixed to the body (11) of the casing (10). A drive shaft (33) is connected to the rotor (32), and the drive shaft (33) is configured to rotate together with the rotor (32). The drive shaft (33) passes through the first cylinder chamber (C1, C2) and the second cylinder chamber (C3, C4) in the vertical direction.

上記駆動軸(33)には、該駆動軸(33)の内部を軸方向にのびる給油路(図示省略)が設けられている。また、駆動軸(33)の下端部には、給油ポンプ(34)が設けられている。そして、上記給油路は、該給油ポンプ(34)から上方へのびている。この構成により、ケーシング(10)内の底部に貯まる潤滑油を、この給油ポンプ(34)で上記給油路を通じて第1圧縮機構(20)の摺動部及び第2圧縮機構(50)の摺動部に供給するようにしている。   The drive shaft (33) is provided with an oil supply passage (not shown) extending in the axial direction inside the drive shaft (33). An oil supply pump (34) is provided at the lower end of the drive shaft (33). The oil supply passage extends upward from the oil supply pump (34). With this configuration, the lubricating oil stored in the bottom of the casing (10) is slid between the sliding portion of the first compression mechanism (20) and the second compression mechanism (50) through the oil supply passage by the oil pump (34). To supply to the department.

駆動軸(33)には、第1シリンダ室(C1,C2)の中に位置する部分に第1偏心部(33a)が形成され、第2シリンダ室(C3,C4)の中に位置する部分に第2偏心部(63a)が形成されている。第1偏心部(33a)は、該第1偏心部(33a)の上の部分よりも大径に形成され、駆動軸(33)の軸心から所定量だけ偏心している。上記第2偏心部(63a)は、上記第1偏心部(33a)と同径に形成され、第1偏心部(33a)と同じ量だけ駆動軸(33)の軸心から偏心している。尚、第1偏心部(33a)と上記第2偏心部(63a)とは、駆動軸(33)の軸心を中心として互いに180°位相がずれている。   The drive shaft (33) has a first eccentric portion (33a) formed in a portion located in the first cylinder chamber (C1, C2), and a portion located in the second cylinder chamber (C3, C4). The second eccentric portion (63a) is formed in the upper portion. The first eccentric portion (33a) is formed with a larger diameter than the portion above the first eccentric portion (33a), and is eccentric from the axis of the drive shaft (33) by a predetermined amount. The second eccentric portion (63a) is formed to have the same diameter as the first eccentric portion (33a), and is eccentric from the axis of the drive shaft (33) by the same amount as the first eccentric portion (33a). The first eccentric portion (33a) and the second eccentric portion (63a) are 180 ° out of phase with each other about the axis of the drive shaft (33).

上記第1環状ピストン(22)は、一体的に形成した部材であって、駆動軸(33)の第1偏心部(33a)に摺動自在に嵌合する第1軸受部(22a)と、第1軸受部(22a)の外周側で該第1軸受部(22a)と同心上に位置する第1環状ピストン本体部(22b)と、第1軸受部(22a)と第1環状ピストン本体部(22b)とを連接する第1ピストン側鏡板(22c)とを備え、第1環状ピストン本体部(22b)は、円環の一部分が分断されたC型形状に形成されている。   The first annular piston (22) is an integrally formed member, and a first bearing portion (22a) slidably fitted to a first eccentric portion (33a) of the drive shaft (33); A first annular piston main body (22b) positioned concentrically with the first bearing (22a) on the outer peripheral side of the first bearing (22a), a first bearing (22a) and a first annular piston main body (22b) and a first piston side end plate (22c), and the first annular piston main body (22b) is formed in a C shape in which a part of the annular ring is divided.

上記第2環状ピストン(52)は、上記第1環状ピストン(22)と同様に、一体的に形成した部材であって、駆動軸(33)の第2偏心部(63a)に摺動自在に嵌合する第2軸受部(52a)と、第2軸受部(52a)の外周側で該第2軸受部(52a)と同心上に位置する第2環状ピストン本体部(52b)と、第2軸受部(52a)と第2環状ピストン本体部(52b)とを連接する第2ピストン側鏡板(52c)とを備え、第2環状ピストン本体部(52b)は、円環の一部分が分断されたC型形状に形成されている。   Similarly to the first annular piston (22), the second annular piston (52) is an integrally formed member, and is slidable on the second eccentric portion (63a) of the drive shaft (33). A second bearing portion (52a) to be fitted, a second annular piston main body portion (52b) positioned concentrically with the second bearing portion (52a) on the outer peripheral side of the second bearing portion (52a), and a second A second piston-side end plate (52c) connecting the bearing portion (52a) and the second annular piston main body portion (52b) is provided, and the second annular piston main body portion (52b) is partly cut off from a ring. It is formed in a C shape.

上記第1シリンダ(21)は、第1軸受部(22a)と第1環状ピストン本体部(22b)との間で駆動軸(33)と同心上に位置する第1内側シリンダ部(21b)と、第1環状ピストン本体部(22b)の外周側で第1内側シリンダ部(21b)と同心上に位置する第1外側シリンダ部(21a)と、第1内側シリンダ部(21b)と第1外側シリンダ部(21a)とを連接する第1シリンダ側鏡板(21c)とを備えている。   The first cylinder (21) includes a first inner cylinder part (21b) positioned concentrically with the drive shaft (33) between the first bearing part (22a) and the first annular piston body part (22b). A first outer cylinder portion (21a) concentric with the first inner cylinder portion (21b) on the outer peripheral side of the first annular piston main body portion (22b), a first inner cylinder portion (21b) and a first outer side A first cylinder side end plate (21c) connecting the cylinder part (21a) is provided.

上記第2シリンダ(51)は、第2軸受部(52a)と第2環状ピストン本体部(52b)との間で駆動軸(33)と同心上に位置する第2内側シリンダ部(51b)と、第2環状ピストン本体部(52b)の外周側で第2内側シリンダ部(51b)と同心上に位置する第2外側シリンダ部(51a)と、第2内側シリンダ部(51b)と第2外側シリンダ部(51a)とを連接する第2シリンダ側鏡板(51c)とを備えている。   The second cylinder (51) includes a second inner cylinder part (51b) positioned concentrically with the drive shaft (33) between the second bearing part (52a) and the second annular piston body part (52b). A second outer cylinder part (51a) positioned concentrically with the second inner cylinder part (51b) on the outer peripheral side of the second annular piston body part (52b), a second inner cylinder part (51b) and a second outer side A second cylinder-side end plate (51c) that connects the cylinder part (51a) is provided.

フロントヘッド(16)とリアヘッド(17)には、それぞれ上記駆動軸(33)を支持するための軸受け部(16a,17a)が形成されている。このように、本実施形態の圧縮機(1)は、上記駆動軸(33)が上記第1シリンダ室(C1,C2)及び上記第2シリンダ室(C3,C4)を上下方向に貫通し、第1偏心部(33a)及び第2偏心部(63a)の軸方向両側部分が軸受部(16a,17a)を介してケーシング(10)に保持される貫通軸構造となっている。   The front head (16) and the rear head (17) are formed with bearing portions (16a, 17a) for supporting the drive shaft (33). Thus, in the compressor (1) of the present embodiment, the drive shaft (33) penetrates the first cylinder chamber (C1, C2) and the second cylinder chamber (C3, C4) in the vertical direction, The first eccentric part (33a) and the second eccentric part (63a) have a through-shaft structure in which both side portions in the axial direction are held by the casing (10) via bearing parts (16a, 17a).

次に、第1、第2圧縮機構(20,50)の内部構造について説明するが、上述のように互いに同一の構成であるため、第1圧縮機構(20)を代表例として説明する。   Next, the internal structures of the first and second compression mechanisms (20, 50) will be described. Since they have the same configuration as described above, the first compression mechanism (20) will be described as a representative example.

上記第1圧縮機構(20)は、図2に示すように、上記第1ブレード(23)に対して第1環状ピストン(22)を該第1環状ピストン(22)の分断箇所において揺動可能に連結する連結部材として、第1揺動ブッシュ(27)を備えている。上記第1ブレード(23)は、第1シリンダ室(C1,C2)の径方向線上で、第1シリンダ室(C1,C2)の内周側の壁面(第1内側シリンダ部(21b)の外周面)から外周側の壁面(第1外側シリンダ部(21a)の内周面)まで、第1環状ピストン(22)の分断箇所を挿通して延在するように構成され、第1外側シリンダ部(21a)及び第1内側シリンダ部(21b)に固定されている。なお、第1ブレード(23)は、第1外側シリンダ部(21a)及び第1内側シリンダ部(21b)と一体的に形成してもよいし、別部材を両シリンダ部(21a,21b)に取り付けてもよい。図2に示す例は、別部材を両シリンダ部(21a,21b)に固定した例である。   As shown in FIG. 2, the first compression mechanism (20) is capable of swinging the first annular piston (22) with respect to the first blade (23) at the dividing position of the first annular piston (22). A first swing bush (27) is provided as a connecting member to be connected to. The first blade (23) is arranged on the inner circumferential wall surface of the first cylinder chamber (C1, C2) (the outer periphery of the first inner cylinder portion (21b)) on the radial line of the first cylinder chamber (C1, C2). Surface) to the outer peripheral wall surface (inner peripheral surface of the first outer cylinder portion (21a)), and is configured to extend through the dividing portion of the first annular piston (22). (21a) and the first inner cylinder part (21b). The first blade (23) may be formed integrally with the first outer cylinder part (21a) and the first inner cylinder part (21b), or separate members may be provided on both cylinder parts (21a, 21b). It may be attached. The example shown in FIG. 2 is an example in which another member is fixed to both cylinder parts (21a, 21b).

第1外側シリンダ部(21a)の内周面と第1内側シリンダ部(21b)の外周面は、互いに同一中心上に配置された円筒面であり、その間に上記第1シリンダ室(C1,C2)が形成されている。上記第1環状ピストン(22)は、外周面が第1外側シリンダ部(21a)の内周面よりも小径で、内周面が第1内側シリンダ部(21b)の外周面よりも大径に形成されている。このことにより、第1環状ピストン(22)の外周面と第1外側シリンダ部(21a)の内周面との間に第1外側シリンダ室(C1)が形成され、第1環状ピストン(22)の内周面と第1内側シリンダ部(21b)の外周面との間に第1内側シリンダ室(C2)が形成されている。   The inner peripheral surface of the first outer cylinder portion (21a) and the outer peripheral surface of the first inner cylinder portion (21b) are cylindrical surfaces arranged on the same center, and the first cylinder chambers (C1, C2) between them. ) Is formed. The first annular piston (22) has an outer peripheral surface having a smaller diameter than an inner peripheral surface of the first outer cylinder portion (21a) and an inner peripheral surface having a larger diameter than an outer peripheral surface of the first inner cylinder portion (21b). Is formed. Thus, a first outer cylinder chamber (C1) is formed between the outer peripheral surface of the first annular piston (22) and the inner peripheral surface of the first outer cylinder portion (21a), and the first annular piston (22) A first inner cylinder chamber (C2) is formed between the inner peripheral surface of the first inner cylinder portion and the outer peripheral surface of the first inner cylinder portion (21b).

具体的には、第1シリンダ側鏡板(21c)と第1ピストン側鏡板(22c)と第1外側シリンダ部(21a)と第1環状ピストン本体部(22b)との間に第1外側シリンダ室(C1)が形成され、第1シリンダ側鏡板(21c)と第1ピストン側鏡板(22c)と第1内側シリンダ部(21b)と第1環状ピストン本体部(22b)との間に第1内側シリンダ室(C2)が形成されている。また、第1シリンダ側鏡板(21c)と第1ピストン側鏡板(22c)と第1環状ピストン(22)の第1軸受部(22a)と第1内側シリンダ部(21b)との間には、第1内側シリンダ部(21b)の内周側で第1軸受部(22a)の偏心回転動作を許容するための動作空間(25)が形成されている。   Specifically, the first outer cylinder chamber is located between the first cylinder side end plate (21c), the first piston side end plate (22c), the first outer cylinder portion (21a), and the first annular piston body portion (22b). (C1) is formed, the first inner side between the first cylinder side end plate (21c), the first piston side end plate (22c), the first inner cylinder part (21b) and the first annular piston body part (22b). A cylinder chamber (C2) is formed. Further, between the first cylinder side end plate (21c), the first piston side end plate (22c), the first bearing portion (22a) of the first annular piston (22), and the first inner cylinder portion (21b), An operation space (25) for allowing the eccentric rotation operation of the first bearing portion (22a) is formed on the inner peripheral side of the first inner cylinder portion (21b).

また、第1環状ピストン(22)と第1シリンダ(21)は、第1環状ピストン(22)の外周面と第1外側シリンダ部(21a)の内周面とが1点で実質的に接する状態(厳密にはミクロンオーダーの隙間があるが、その隙間での冷媒の漏れが問題にならない状態)において、その接点と位相が180°異なる位置で、第1環状ピストン(22)の内周面と第1内側シリンダ部(21b)の外周面とが1点で実質的に接するようになっている。   The first annular piston (22) and the first cylinder (21) are substantially in contact at one point with the outer peripheral surface of the first annular piston (22) and the inner peripheral surface of the first outer cylinder part (21a). The inner circumferential surface of the first annular piston (22) at a position that is 180 ° out of phase with the contact point in a state (strictly speaking, there is a micron-order gap, but leakage of refrigerant in the gap is not a problem). And the outer peripheral surface of the first inner cylinder part (21b) are substantially in contact with each other at one point.

上記第1揺動ブッシュ(27)は、第1ブレード(23)に対して高圧室(C1-Hp,C2-Hp)側に位置する吐出側ブッシュ(27A)と、第1ブレード(23)に対して低圧室(C1-Lp,C2-Lp)側に位置する吸入側ブッシュ(27B)とから構成されている。吐出側ブッシュ(27A)と吸入側ブッシュ(27B)は、いずれも断面形状が略半円形で同一形状に形成され、フラット面同士が対向するように配置されている。そして、両ブッシュ(27A,27B)の対向面の間のスペースがブレード溝(28)を構成している。   The first oscillating bush (27) includes a discharge side bush (27A) positioned on the high pressure chamber (C1-Hp, C2-Hp) side with respect to the first blade (23), and a first blade (23). On the other hand, it is composed of a suction side bush (27B) located on the low pressure chamber (C1-Lp, C2-Lp) side. The discharge-side bush (27A) and the suction-side bush (27B) are both substantially semicircular in cross section and formed in the same shape, and are arranged so that the flat surfaces face each other. And the space between the opposing surfaces of both bushes (27A, 27B) constitutes a blade groove (28).

このブレード溝(28)に第1ブレード(23)が挿入され、第1揺動ブッシュ(27A,27B)のフラット面が第1ブレード(23)と実質的に面接触し、第1揺動ブッシュ(27A,27B)円弧状の外周面が第1環状ピストン(22)と実質的に面接触している。第1揺動ブッシュ(27A,27B)は、ブレード溝(28)に第1ブレード(23)を挟んだ状態で、第1ブレード(23)の面方向に進退するように構成されている。また、第1揺動ブッシュ(27A,27B)は、第1環状ピストン(22)が第1ブレード(23)に対して揺動するように構成されている。したがって、上記第1揺動ブッシュ(27)は、該第1揺動ブッシュ(27)の中心点を揺動中心として上記第1環状ピストン(22)が第1ブレード(23)に対して揺動可能となり、かつ上記第1環状ピストン(22)が第1ブレード(23)に対して該第1ブレード(23)の面方向へ進退可能となるように構成されている。   The first blade (23) is inserted into the blade groove (28), and the flat surface of the first swing bush (27A, 27B) substantially comes into surface contact with the first blade (23). (27A, 27B) The arc-shaped outer peripheral surface is substantially in surface contact with the first annular piston (22). The first swing bushes (27A, 27B) are configured to advance and retreat in the surface direction of the first blade (23) with the first blade (23) sandwiched between the blade grooves (28). The first swing bush (27A, 27B) is configured such that the first annular piston (22) swings with respect to the first blade (23). Therefore, in the first swing bush (27), the first annular piston (22) swings with respect to the first blade (23) with the center point of the first swing bush (27) as the swing center. The first annular piston (22) is configured to be able to advance and retract in the surface direction of the first blade (23) with respect to the first blade (23).

なお、この実施形態では両ブッシュ(27A,27B)を別体とした例について説明したが、両ブッシュ(27A,27B)は、一部で連結することにより一体構造としてもよい。   In this embodiment, an example in which both bushes (27A, 27B) are separated from each other has been described. However, both bushes (27A, 27B) may be integrated with each other.

以上の構成において、駆動軸(33)が回転すると、第1環状ピストン(22)は、第1揺動ブッシュ(27)が第1ブレード(23)に沿って進退しながら、第1揺動ブッシュ(27)の中心点を揺動中心として揺動する。又、駆動軸(33)が回転すると、第2環状ピストン(52)も、第1環状ピストン(22)と同じように、第2揺動ブッシュ(図示無し)の中心点を揺動中心として揺動する。   In the configuration described above, when the drive shaft (33) rotates, the first annular piston (22) moves the first swing bush while the first swing bush (27) advances and retreats along the first blade (23). Swing around the center point of (27). When the drive shaft (33) rotates, the second annular piston (52) also swings around the center point of the second swing bush (not shown) as the swing center, like the first annular piston (22). Move.

この揺動動作により、第1環状ピストン(22)と第1シリンダ(21)との第1接触点が図3(A)から図3(H)へ順に移動する。一方、第2環状ピストン(52)と第2シリンダ(51)との第2接触点は、第1接触点に対して駆動軸(33)の軸心回りに180°ずれている。つまり、駆動軸(33)の上側から見て、第1圧縮機構(20)の動作状態が図3(A)のとき、第2圧縮機構(50)の動作状態は図3(E)となる。   By this swinging operation, the first contact point between the first annular piston (22) and the first cylinder (21) is moved in order from FIG. 3 (A) to FIG. 3 (H). On the other hand, the second contact point between the second annular piston (52) and the second cylinder (51) is shifted by 180 ° around the axis of the drive shaft (33) with respect to the first contact point. That is, when the operating state of the first compression mechanism (20) is FIG. 3 (A) when viewed from above the drive shaft (33), the operating state of the second compression mechanism (50) is FIG. 3 (E). .

なお、図3は可動ブッシュ方式の第1圧縮機構(20)の動作状態を表す図であり、図3(A)から図3(H)まで45°間隔で第1環状ピストン(22)が図の時計回り方向に移動している様子を表している。このとき、上記第1環状ピストン(22)は駆動軸(33)のの周りを揺動しながら公転するが、自転はしない。   FIG. 3 is a view showing the operating state of the movable bush type first compression mechanism (20), and the first annular piston (22) is shown at 45 ° intervals from FIG. 3 (A) to FIG. 3 (H). It shows a state of moving in the clockwise direction. At this time, the first annular piston (22) revolves while swinging around the drive shaft (33), but does not rotate.

フロントヘッド(16)には、吸入管(14)が接続される吸入口(41)が第1外側シリンダ室(C1)の低圧室(C1-Lp)に連通するように形成されている。また、第1環状ピストン(22)には、上記第1外側シリンダ室(C1)の低圧室(C1-Lp)と第1内側シリンダ室(C2)の低圧室(C2-Lp)とを連通する貫通孔(44)が形成されている。   The front head (16) is formed so that a suction port (41) to which the suction pipe (14) is connected communicates with the low pressure chamber (C1-Lp) of the first outer cylinder chamber (C1). The first annular piston (22) communicates with the low pressure chamber (C1-Lp) of the first outer cylinder chamber (C1) and the low pressure chamber (C2-Lp) of the first inner cylinder chamber (C2). A through hole (44) is formed.

一方、リアヘッド(17)にも、フロントヘッド(16)と同様に、吸入管(14)が接続される吸入口(41)が第2外側シリンダ室(C3)の低圧室に連通するように形成されている。また、第2環状ピストン(52)には、上記第2外側シリンダ室(C3)の低圧室と第1内側シリンダ室(C2)の低圧室とを連通する貫通孔(44)が形成されている。   On the other hand, the rear head (17) is formed so that the suction port (41) to which the suction pipe (14) is connected communicates with the low pressure chamber of the second outer cylinder chamber (C3), similarly to the front head (16). Has been. The second annular piston (52) has a through hole (44) that communicates the low pressure chamber of the second outer cylinder chamber (C3) and the low pressure chamber of the first inner cylinder chamber (C2). .

又、フロントヘッド(16)には、図2に示すように、第1外側吐出口(45)と第1内側吐出口(46)が形成されている。これらの吐出口(45,46)は、それぞれ、フロントヘッド(16)の第1シリンダ側鏡板(21c)をその軸方向に貫通している。第1外側吐出口(45)の下端は第1外側シリンダ室(C1)の高圧室(C1-Hp)に臨むように開口し、第1内側吐出口(46)の下端は第1内側シリンダ室(C2)の高圧室(C2-Hp)に臨むように開口している。一方、これらの吐出口(45,46)の上端は、該吐出口(45,46)を開閉する吐出弁(図示なし)を介して吐出空間(49)に連通している。   Further, as shown in FIG. 2, the front head (16) has a first outer discharge port (45) and a first inner discharge port (46). These discharge ports (45, 46) respectively penetrate the first cylinder side end plate (21c) of the front head (16) in the axial direction thereof. The lower end of the first outer discharge port (45) opens to face the high pressure chamber (C1-Hp) of the first outer cylinder chamber (C1), and the lower end of the first inner discharge port (46) is the first inner cylinder chamber. It opens to face the high pressure chamber (C2-Hp) of (C2). On the other hand, the upper ends of these discharge ports (45, 46) communicate with the discharge space (49) via discharge valves (not shown) that open and close the discharge ports (45, 46).

一方、リアヘッド(17)にも、図示しないが、第2外側吐出口(図示なし)と第2内側吐出口(図示なし)とが形成されている。これらの吐出口は、それぞれ、リアヘッド(17)の第2シリンダ側鏡板(21c)をその軸方向に貫通している。第2外側吐出口の下端は第2外側シリンダ室(C3)の高圧室に臨むように開口し、第2内側吐出口の下端は第2内側シリンダ室(C4)の高圧室に臨むように開口している。そして、これらの吐出口の上端は、該吐出口を開閉する吐出弁(図示なし)を介して吐出空間(49)に連通している。   On the other hand, although not shown, the rear head (17) is also formed with a second outer discharge port (not shown) and a second inner discharge port (not shown). These discharge ports respectively penetrate the second cylinder side end plate (21c) of the rear head (17) in the axial direction thereof. The lower end of the second outer discharge port opens to face the high pressure chamber of the second outer cylinder chamber (C3), and the lower end of the second inner discharge port opens to face the high pressure chamber of the second inner cylinder chamber (C4) is doing. The upper ends of these discharge ports communicate with the discharge space (49) via a discharge valve (not shown) that opens and closes the discharge ports.

これら吐出空間(49)は、フロントヘッド(16)と第1カバー部材(18)との間、リアヘッド(17)と第2カバー部材(48)との間にそれぞれ形成されている。上記第1カバー部材(18)は、第1圧縮機構(20)からの吐出ガスを、一旦上記吐出空間(49)に吐出させた後、第1カバー部材(18)と軸受部(16a)との間の吐出開口(18a)を通じてケーシング(10)内の高圧空間(19)に流出させて消音機能を得るためのマフラ機構を構成している。一方、上記第2カバー部材(48)も、第1カバー部材(18)と同様に、第2圧縮機構(50)からの吐出ガスを、一旦上記吐出空間(49)に吐出させた後、第2カバー部材(48)と軸受部(17a)との間の吐出開口(48a)を通じてケーシング(10)内の高圧空間(19)に流出させて消音機能を得るためのマフラ機構を構成している。   These discharge spaces (49) are formed between the front head (16) and the first cover member (18) and between the rear head (17) and the second cover member (48), respectively. The first cover member (18) discharges the discharge gas from the first compression mechanism (20) into the discharge space (49) once, and then the first cover member (18), the bearing portion (16a), A muffler mechanism for obtaining a silencing function by flowing out into the high-pressure space (19) in the casing (10) through the discharge opening (18a) between them is configured. On the other hand, the second cover member (48), like the first cover member (18), once discharges the discharge gas from the second compression mechanism (50) into the discharge space (49). 2 A muffler mechanism for obtaining a silencing function by flowing out into the high-pressure space (19) in the casing (10) through the discharge opening (48a) between the cover member (48) and the bearing portion (17a) is configured. .

−運転動作−
次に、この圧縮機(1)の運転動作について説明する。ここで、第1、第2圧縮機構(20,50)の運転動作は、互いに180°ずれた状態で行われる。尚、位相を除いては、互いに同一の動作であるため、第1圧縮機構(20)の動作を代表して説明する。
-Driving action-
Next, the operation of the compressor (1) will be described. Here, the operation of the first and second compression mechanisms (20, 50) is performed in a state of being shifted from each other by 180 °. Since the operations are the same except for the phase, the operation of the first compression mechanism (20) will be described as a representative.

電動機(30)を起動すると、ロータ(32)の回転が駆動軸(33)を介して第1圧縮機構(20)の第1環状ピストン(22)に伝達される。そうすると、第1揺動ブッシュ(27A,27B)が第1ブレード(23)に沿って往復運動(進退動作)を行い、かつ、第1環状ピストン(22)と第1揺動ブッシュ(27A,27B)が一体的になって第1ブレード(23)に対して揺動動作を行う。その際、第1揺動ブッシュ(27A,27B)は、第1環状ピストン(22)及び第1ブレード(23)に対して実質的に面接触をする。そして、第1環状ピストン(22)が第1外側シリンダ部(21a)及び第1内側シリンダ部(21b)に対して揺動しながら公転し、第1圧縮機構(20)が所定の圧縮動作を行う。   When the electric motor (30) is started, the rotation of the rotor (32) is transmitted to the first annular piston (22) of the first compression mechanism (20) via the drive shaft (33). Then, the first swing bush (27A, 27B) reciprocates (advances and retracts) along the first blade (23), and the first annular piston (22) and the first swing bush (27A, 27B). ) Integrally move to swing the first blade (23). At that time, the first swing bushes (27A, 27B) substantially make surface contact with the first annular piston (22) and the first blade (23). Then, the first annular piston (22) revolves while swinging relative to the first outer cylinder part (21a) and the first inner cylinder part (21b), and the first compression mechanism (20) performs a predetermined compression operation. Do.

具体的に、第1外側シリンダ室(C1)では、図3(B)の状態で低圧室(C1-Lp)の容積がほぼ最小であり、ここから駆動軸(33)が図の右回りに回転して図3(C)〜図3(A)の状態へ変化するのに伴って該低圧室(C1-Lp)の容積が増大するときに、冷媒が、吸入管(14)及び吸入口(41)を通って該低圧室(C1-Lp)に吸入される。   Specifically, in the first outer cylinder chamber (C1), the volume of the low-pressure chamber (C1-Lp) is almost the minimum in the state of FIG. 3 (B), and from here the drive shaft (33) rotates clockwise in the figure. When the volume of the low pressure chamber (C1-Lp) increases as it rotates and changes to the state of FIG. 3 (C) to FIG. 3 (A), the refrigerant flows into the suction pipe (14) and the suction port. It is sucked into the low pressure chamber (C1-Lp) through (41).

駆動軸(33)が一回転して再び図3(B)の状態になると、上記低圧室(C1-Lp)への冷媒の吸入が完了する。そして、この低圧室(C1-Lp)は今度は冷媒が圧縮される高圧室(C1-Hp)となり、第1ブレード(23)を隔てて新たな低圧室(C1-Lp)が形成される。駆動軸(33)がさらに回転すると、上記低圧室(C1-Lp)において冷媒の吸入が繰り返される一方、高圧室(C1-Hp)の容積が減少し、該高圧室(C1-Hp)で冷媒が圧縮される。高圧室(C1-Hp)の圧力が所定値となって吐出空間(49)との差圧が設定値に達すると、該高圧室(C1-Hp)の高圧冷媒によって吐出弁が開き、高圧冷媒が吐出空間(49)から吐出開口(18a)を通ってケーシング(10)内の高圧空間(19)へ流出する。   When the drive shaft (33) makes one revolution and returns to the state of FIG. 3 (B), the suction of the refrigerant into the low pressure chamber (C1-Lp) is completed. The low-pressure chamber (C1-Lp) is now a high-pressure chamber (C1-Hp) in which the refrigerant is compressed, and a new low-pressure chamber (C1-Lp) is formed across the first blade (23). When the drive shaft (33) further rotates, the suction of the refrigerant is repeated in the low pressure chamber (C1-Lp), while the volume of the high pressure chamber (C1-Hp) is reduced, and the refrigerant in the high pressure chamber (C1-Hp) Is compressed. When the pressure in the high-pressure chamber (C1-Hp) reaches a predetermined value and the differential pressure from the discharge space (49) reaches a set value, the discharge valve is opened by the high-pressure refrigerant in the high-pressure chamber (C1-Hp), and the high-pressure refrigerant Flows out from the discharge space (49) through the discharge opening (18a) to the high-pressure space (19) in the casing (10).

第1内側シリンダ室(C2)では、図3(F)の状態で低圧室(C2-Lp)の容積がほぼ最小であり、ここから駆動軸(33)が図の右回りに回転して図3(G)〜図3(E)の状態へ変化するのに伴って該低圧室(C2-Lp)の容積が増大するときに、冷媒が、吸入管(14)、吸入口(41)、及び貫通孔(44)を通って第1内側シリンダ室(C2)の低圧室(C2-Lp)へ吸入される。   In the first inner cylinder chamber (C2), the volume of the low pressure chamber (C2-Lp) is almost the minimum in the state of FIG. 3 (F), and the drive shaft (33) rotates clockwise from here. When the volume of the low pressure chamber (C2-Lp) increases as the state changes from 3 (G) to FIG. 3 (E), the refrigerant flows into the suction pipe (14), the suction port (41), And through the through hole (44) to the low pressure chamber (C2-Lp) of the first inner cylinder chamber (C2).

駆動軸(33)が一回転して再び図3(F)の状態になると、上記低圧室(C2-Lp)への冷媒の吸入が完了する。そして、この低圧室(C2-Lp)は今度は冷媒が圧縮される高圧室(C2-Hp)となり、第1ブレード(23)を隔てて新たな低圧室(C2-Lp)が形成される。駆動軸(33)がさらに回転すると、上記低圧室(C2-Lp)において冷媒の吸入が繰り返される一方、高圧室(C2-Hp)の容積が減少し、該高圧室(C2-Hp)で冷媒が圧縮される。高圧室(C2-Hp)の圧力が所定値となって吐出空間(49)との差圧が設定値に達すると、該高圧室(C2-Hp)の高圧冷媒によって吐出弁が開き、高圧冷媒が吐出空間(49)から吐出開口(18a)を通ってケーシング(10)内の高圧空間(19)へ流出する。   When the drive shaft (33) makes one revolution and again enters the state of FIG. 3 (F), the suction of the refrigerant into the low pressure chamber (C2-Lp) is completed. This low-pressure chamber (C2-Lp) is now a high-pressure chamber (C2-Hp) in which the refrigerant is compressed, and a new low-pressure chamber (C2-Lp) is formed across the first blade (23). When the drive shaft (33) further rotates, the suction of the refrigerant is repeated in the low pressure chamber (C2-Lp), while the volume of the high pressure chamber (C2-Hp) decreases, and the refrigerant in the high pressure chamber (C2-Hp) Is compressed. When the pressure in the high pressure chamber (C2-Hp) reaches a preset value and the differential pressure from the discharge space (49) reaches a set value, the discharge valve is opened by the high pressure refrigerant in the high pressure chamber (C2-Hp), and the high pressure refrigerant Flows out from the discharge space (49) through the discharge opening (18a) to the high-pressure space (19) in the casing (10).

第1外側シリンダ室(C1)ではほぼ図3(E)のタイミングで冷媒の吐出が開始され、第1内側シリンダ室(C2)ではほぼ図3(A)のタイミングで吐出が開始される。つまり、第1外側シリンダ室(C1)と第1内側シリンダ室(C2)とでは、吐出のタイミングがほぼ180°異なっている。第1外側シリンダ室(C1)と第1内側シリンダ室(C2)で圧縮されてケーシング(10)内の高圧空間(19)へ流出した高圧の冷媒は吐出管(15)から吐出され、冷媒回路で凝縮行程、膨張行程、及び蒸発行程を経た後、再度圧縮機(1)に吸入される。   In the first outer cylinder chamber (C1), refrigerant discharge is started approximately at the timing shown in FIG. 3E, and in the first inner cylinder chamber (C2), discharge is started approximately at the timing shown in FIG. That is, the discharge timing differs by approximately 180 ° between the first outer cylinder chamber (C1) and the first inner cylinder chamber (C2). The high-pressure refrigerant compressed in the first outer cylinder chamber (C1) and the first inner cylinder chamber (C2) and flowing into the high-pressure space (19) in the casing (10) is discharged from the discharge pipe (15) and is supplied to the refrigerant circuit. Then, after passing through the condensation stroke, the expansion stroke, and the evaporation stroke, it is sucked into the compressor (1) again.

−比較例(固定ブッシュ方式)−
図4〜図6に示す比較例の圧縮機について簡単に説明する。
-Comparative example (fixed bush method)-
The compressor of the comparative example shown in FIGS. 4 to 6 will be briefly described.

この比較例の圧縮機(70)の圧縮機構は、図1〜図3の例が第1環状ピストン(22)を可動側にした可動ブッシュ方式であるのに対して、第1環状ピストン(22)を固定側にした固定ブッシュ方式である。以下、主に図1〜図3の例と構成が相違する点を説明する。   The compression mechanism of the compressor (70) of this comparative example is the first annular piston (22), whereas the example of FIGS. 1 to 3 is a movable bush type having the first annular piston (22) on the movable side. ) On the fixed side. In the following, differences from the example of FIGS. 1 to 3 will be mainly described.

第1圧縮機構(20)及び第2圧縮機構(50)は、図1〜図3の例と同様に、ケーシング(10)に固定されたフロントヘッド(16)とリアヘッド(17)との間に構成されている。尚、第1圧縮機構(20)が電動機側(図4の上側)に配置され、第2圧縮機構(50)がケーシング(10)の底部(図4の下側)に配置されている。   The first compression mechanism (20) and the second compression mechanism (50) are arranged between the front head (16) and the rear head (17) fixed to the casing (10), as in the example of FIGS. It is configured. The first compression mechanism (20) is disposed on the electric motor side (the upper side in FIG. 4), and the second compression mechanism (50) is disposed on the bottom (the lower side in FIG. 4) of the casing (10).

上記1圧縮機構(20)は、環状の第1シリンダ室(C1,C2)を有する第1シリンダ(21)と、該第1シリンダ室(C1,C2)内に配置された第1環状ピストン(22)と、第1シリンダ室(C1,C2)を第1室である高圧室(圧縮室)(C1-Hp,C2-Hp)と第2室である低圧室(吸入室)(C1-Lp,C2-Lp)とに区画する第1ブレード(23)とを有している。   The one compression mechanism (20) includes a first cylinder (21) having an annular first cylinder chamber (C1, C2), and a first annular piston (C1, C2) disposed in the first cylinder chamber (C1, C2). 22), the first cylinder chamber (C1, C2) is the first chamber, the high pressure chamber (compression chamber) (C1-Hp, C2-Hp) and the second chamber, the low pressure chamber (suction chamber) (C1-Lp , C2-Lp) and a first blade (23).

一方、上記第2圧縮機構(50)は、上記第1圧縮機構(20)と同一構成であって、該第1圧縮機構(20)に対して上下反転している。該第2圧縮機構(50)は、環状の第2シリンダ室(C3,C4)を有する第2シリンダ(51)と、該第2シリンダ室(C3,C4)内に配置された第2環状ピストン(52)と、第2シリンダ室(C3,C4)を第1室である高圧室(図示なし)と第2室である低圧室(図示なし)とに区画する第2ブレード(図示なし)とを有している。   On the other hand, the second compression mechanism (50) has the same configuration as the first compression mechanism (20) and is vertically inverted with respect to the first compression mechanism (20). The second compression mechanism (50) includes a second cylinder (51) having an annular second cylinder chamber (C3, C4), and a second annular piston disposed in the second cylinder chamber (C3, C4). (52) and a second blade (not shown) that divides the second cylinder chamber (C3, C4) into a high pressure chamber (not shown) as the first chamber and a low pressure chamber (not shown) as the second chamber. have.

第1シリンダ(21)は、第1環状ピストン(22)に対して偏心回転運動をするように構成されている。つまり、この例では、第1シリンダ室(C1,C2)を有する第1シリンダ(21)が可動側で、第1シリンダ室(C1,C2)内に配置される第1環状ピストン(22)が固定側になっている。   The first cylinder (21) is configured to perform eccentric rotational movement with respect to the first annular piston (22). That is, in this example, the first cylinder (21) having the first cylinder chamber (C1, C2) is the movable side, and the first annular piston (22) disposed in the first cylinder chamber (C1, C2) is provided. It is on the fixed side.

一方、第2シリンダ(51)は、第2環状ピストン(52)に対して偏心回転運動をするように構成されている。つまり、この例では、第2シリンダ室(C3,C4)を有する第2シリンダ(51)が可動側で、第2シリンダ室(C3,C4)内に配置される第2環状ピストン(22)が固定側になっている。   On the other hand, the second cylinder (51) is configured to perform an eccentric rotational movement with respect to the second annular piston (52). That is, in this example, the second cylinder (51) having the second cylinder chamber (C3, C4) is the movable side, and the second annular piston (22) disposed in the second cylinder chamber (C3, C4) is provided. It is on the fixed side.

上記第1シリンダ(21)は、第1外側シリンダ部(21a)及び第1内側シリンダ部(21b)を備えている。第1外側シリンダ部(21a)と第1内側シリンダ部(21b)は、下端部が第1シリンダ側鏡板(21c)で連結されることにより一体化されている。そして、駆動軸(33)の第1偏心部(33a)に、上記第1内側シリンダ部(21b)が摺動自在に嵌め込まれている。   The first cylinder (21) includes a first outer cylinder part (21a) and a first inner cylinder part (21b). The first outer cylinder portion (21a) and the first inner cylinder portion (21b) are integrated by connecting the lower end portions thereof with the first cylinder side end plate (21c). The first inner cylinder portion (21b) is slidably fitted into the first eccentric portion (33a) of the drive shaft (33).

一方、上記第2シリンダ(51)は、第2外側シリンダ部(51a)及び第2内側シリンダ部(51b)を備えている。第2外側シリンダ部(51a)と第2内側シリンダ部(51b)は、上端部が第2シリンダ側鏡板(51c)で連結されることにより一体化されている。そして、駆動軸(33)の第2偏心部(63a)に、上記第2内側シリンダ部(51b)が摺動自在に嵌め込まれている。   On the other hand, the second cylinder (51) includes a second outer cylinder part (51a) and a second inner cylinder part (51b). The second outer cylinder part (51a) and the second inner cylinder part (51b) are integrated by connecting the upper end part with the second cylinder side end plate (51c). The second inner cylinder part (51b) is slidably fitted into the second eccentric part (63a) of the drive shaft (33).

これに対して、上記第1環状ピストン(22)はフロントヘッド(16)により構成され、第1環状ピストン本体部(22b)が上端部で第1ピストン側鏡板(22c)と一体的に形成された構造になっている。一方、上記第2環状ピストン(52)はリアヘッド(17)により構成され、第2環状ピストン本体部(52b)が下端部で第2ピストン側鏡板(52c)と一体的に形成された構造になっている。   In contrast, the first annular piston (22) is constituted by a front head (16), and the first annular piston body (22b) is formed integrally with the first piston side end plate (22c) at the upper end. It has a structure. On the other hand, the second annular piston (52) is constituted by a rear head (17), and the second annular piston main body (52b) is formed integrally with the second piston side end plate (52c) at the lower end. ing.

第1シリンダ側鏡板(21c)と第1ピストン側鏡板(22c)と第1外側シリンダ部(21a)と第1環状ピストン本体部(22b)との間に第1外側シリンダ室(C1)が形成され、第1シリンダ側鏡板(21c)と第1ピストン側鏡板(22c)と第1内側シリンダ部(21b)と第1環状ピストン本体部(22b)との間に第1内側シリンダ室(C2)が形成されている点は図1〜図3の例と同様である。   A first outer cylinder chamber (C1) is formed between the first cylinder-side end plate (21c), the first piston-side end plate (22c), the first outer cylinder portion (21a), and the first annular piston body portion (22b). The first inner cylinder chamber (C2) between the first cylinder end plate (21c), the first piston end plate (22c), the first inner cylinder portion (21b), and the first annular piston main body portion (22b). Are formed in the same manner as in the example of FIGS.

又、第2シリンダ側鏡板(51c)と第2ピストン側鏡板(52c)と第2外側シリンダ部(51a)と第2環状ピストン本体部(52b)との間に第2外側シリンダ室(C3)が形成され、第2シリンダ側鏡板(51c)と第2ピストン側鏡板(52c)と第2内側シリンダ部(51b)と第2環状ピストン本体部(52b)との間に第2内側シリンダ室(C4)が形成されている点は図1〜図3の例と同様である。   A second outer cylinder chamber (C3) is disposed between the second cylinder side end plate (51c), the second piston side end plate (52c), the second outer cylinder portion (51a), and the second annular piston main body portion (52b). Is formed, and a second inner cylinder chamber (51b) is formed between the second cylinder side end plate (51c), the second piston side end plate (52c), the second inner cylinder portion (51b), and the second annular piston main body portion (52b). The point C4) is formed is the same as in the example of FIGS.

一方、この例では、フロントヘッド(16)に、第1外側シリンダ部(21a)の偏心回転動作を許容するための動作空間(26)が形成され、リアヘッド(17)にも、第2外側シリンダ部(51a)の偏心回転動作を許容するための動作空間(26)が形成されている。この動作空間(26)は、吸入管(14)に連通した低圧空間であり、第1、2外側シリンダ部(21a,51a)と第1、2内側シリンダ部(21b,51b)にはこの低圧の動作空間(26)から低圧ガスを吸入するための貫通孔(44a,44b)がそれぞれ形成されている。   On the other hand, in this example, the front head (16) is provided with an operation space (26) for allowing the eccentric rotation of the first outer cylinder part (21a), and the rear head (17) is also provided with the second outer cylinder. An operation space (26) for allowing the eccentric rotation operation of the portion (51a) is formed. The operating space (26) is a low pressure space communicating with the suction pipe (14), and the first and second outer cylinder portions (21a, 51a) and the first and second inner cylinder portions (21b, 51b) have the low pressure space. Through holes (44a, 44b) for sucking low-pressure gas from the operation space (26) are respectively formed.

次に、第1、第2圧縮機構(20,50)の内部構造について説明するが、上述のように互いに同一の構成であるため、第1圧縮機構(20)を代表例として説明する。   Next, the internal structures of the first and second compression mechanisms (20, 50) will be described. Since they have the same configuration as described above, the first compression mechanism (20) will be described as a representative example.

この比較例では、図5において、第1揺動ブッシュ(27A,27B)は、ブレード溝(28)に第1ブレード(23)を挟んだ状態で、第1ブレード(23)がその面方向にブレード溝(28)内を進退するように構成されている。また、第1揺動ブッシュ(27A,27B)は、第1環状ピストン(22)に対して第1ブレード(23)が揺動するように構成されている。したがって、上記第1揺動ブッシュ(27)は、該第1揺動ブッシュ(27)の中心点を揺動中心として上記第1ブレード(23)が第1環状ピストン(22)に対して揺動可能となり、かつ上記第1ブレード(23)が第1環状ピストン(22)に対して該第1ブレード(23)の面方向へ進退可能となるように構成されている。   In this comparative example, in FIG. 5, the first swing bush (27A, 27B) has the first blade (23) in the surface direction with the first blade (23) sandwiched between the blade grooves (28). The blade groove (28) is configured to advance and retreat. The first swing bush (27A, 27B) is configured such that the first blade (23) swings with respect to the first annular piston (22). Therefore, in the first swing bush (27), the first blade (23) swings with respect to the first annular piston (22) with the center point of the first swing bush (27) as the swing center. The first blade (23) is configured to be able to advance and retreat in the surface direction of the first blade (23) with respect to the first annular piston (22).

以上の構成において、駆動軸(33)が回転すると、第1外側シリンダ部(21a)及び第1内側シリンダ部(21b)は、第1ブレード(23)がブレード溝(28)内を進退しながら、第1揺動ブッシュ(27)の中心点を揺動中心として揺動する。又、駆動軸(33)が回転すると、第2外側シリンダ部(21a)及び第2内側シリンダ部(21b)も、第1外側シリンダ部(21a)及び第1内側シリンダ部(21b)と同じように、第2ブレード(図示なし)が第2ブレード溝(図示なし)内を進退しながら、第2揺動ブッシュ(図示なし)の中心点を揺動中心として揺動する。   In the above configuration, when the drive shaft (33) rotates, the first outer cylinder portion (21a) and the first inner cylinder portion (21b) move while the first blade (23) advances and retreats in the blade groove (28). The first swing bush (27) swings about the center point. When the drive shaft (33) rotates, the second outer cylinder part (21a) and the second inner cylinder part (21b) are the same as the first outer cylinder part (21a) and the first inner cylinder part (21b). Further, the second blade (not shown) swings around the center point of the second swing bush (not shown) while moving back and forth in the second blade groove (not shown).

この揺動動作により、第1環状ピストン(22)と第1シリンダ(21)との第1接触点が図6において(A)図から(H)図へ順に移動する。一方、第2環状ピストン(52)と第2シリンダ(51)との第2接触点は、第1接触点に対して駆動軸(33)の軸心回りに180°ずれている。つまり、駆動軸(33)の上側から見て、第1圧縮機構(20)の動作状態が図6(A)のとき、第2圧縮機構(50)の動作状態は図6(E)となる。   By this swinging operation, the first contact point between the first annular piston (22) and the first cylinder (21) moves in order from FIG. 6 (A) to (H). On the other hand, the second contact point between the second annular piston (52) and the second cylinder (51) is shifted by 180 ° around the axis of the drive shaft (33) with respect to the first contact point. That is, when the operating state of the first compression mechanism (20) is FIG. 6 (A) when viewed from the upper side of the drive shaft (33), the operating state of the second compression mechanism (50) is FIG. 6 (E). .

なお、図6は固定ブッシュ方式の第1圧縮機構(20)の動作状態を表す図であり、図6(A)から図6(H)まで45°間隔で第1シリンダ(21)が図の時計回り方向に移動している様子を表している。このとき、上記第1外側シリンダ部(21a)及び第1内側シリンダ部(21b)は駆動軸(33)の周りを揺動しながら公転するが、自転はしない。その他の構成は、図1〜図3の例と同様であるため、説明を省略する。   FIG. 6 is a view showing the operating state of the fixed bushing-type first compression mechanism (20), and the first cylinder (21) is shown at 45 ° intervals from FIG. 6 (A) to FIG. 6 (H). It shows a state of moving in the clockwise direction. At this time, the first outer cylinder portion (21a) and the first inner cylinder portion (21b) revolve while swinging around the drive shaft (33), but do not rotate. Other configurations are the same as those in the example of FIGS.

次に、この圧縮機(1)の運転動作について説明する。ここで、第1、第2圧縮機構(20,50)の運転動作は、互いに180°ずれた状態で行われる。尚、位相を除いては、互いに同一の動作であるため、第1圧縮機構(20)の動作を代表して説明する。   Next, the operation of the compressor (1) will be described. Here, the operation of the first and second compression mechanisms (20, 50) is performed in a state of being shifted from each other by 180 °. Since the operations are the same except for the phase, the operation of the first compression mechanism (20) will be described as a representative.

第1圧縮機構(20)が動作をする際、第1外側シリンダ室(C1)では、図6(F)の状態で低圧室(C1-Lp)の容積がほぼ最小であり、ここから駆動軸(33)が図の右回りに回転して図6(G)〜図6(E)の状態へ変化するのに伴って該低圧室(C1-Lp)の容積が増大するときに、冷媒が、吸入管(14)、動作空間(26)、及び貫通孔(44a)を通って該低圧室(C1-Lp)に吸入される。   When the first compression mechanism (20) operates, in the first outer cylinder chamber (C1), the volume of the low-pressure chamber (C1-Lp) is almost minimum in the state of FIG. When the volume of the low pressure chamber (C1-Lp) increases as (33) rotates clockwise in the figure and changes to the states of FIGS. 6 (G) to 6 (E), the refrigerant The suction pipe (14), the working space (26), and the through hole (44a) are sucked into the low pressure chamber (C1-Lp).

駆動軸(33)が一回転して再び図6(F)の状態になると、上記低圧室(C1-Lp)への冷媒の吸入が完了する。そして、この低圧室(C1-Lp)は今度は冷媒が圧縮される高圧室(C1-Hp)となり、第1ブレード(23)を隔てて新たな低圧室(C1-Lp)が形成される。駆動軸(33)がさらに回転すると、上記低圧室(C1-Lp)において冷媒の吸入が繰り返される一方、高圧室(C1-Hp)の容積が減少し、該高圧室(C1-Hp)で冷媒が圧縮される。高圧室(C1-Hp)の圧力が所定値となって吐出空間(49)との差圧が設定値に達すると、該高圧室(C1-Hp)の高圧冷媒によって吐出弁が開き、高圧冷媒が吐出空間(49)から吐出開口(18a)を通ってケーシング(10)内の高圧空間(19)へ流出する。   When the drive shaft (33) makes one revolution and enters the state of FIG. 6 (F) again, the suction of the refrigerant into the low pressure chamber (C1-Lp) is completed. The low-pressure chamber (C1-Lp) is now a high-pressure chamber (C1-Hp) in which the refrigerant is compressed, and a new low-pressure chamber (C1-Lp) is formed across the first blade (23). When the drive shaft (33) further rotates, the suction of the refrigerant is repeated in the low pressure chamber (C1-Lp), while the volume of the high pressure chamber (C1-Hp) is reduced, and the refrigerant in the high pressure chamber (C1-Hp) Is compressed. When the pressure in the high-pressure chamber (C1-Hp) reaches a predetermined value and the differential pressure from the discharge space (49) reaches a set value, the discharge valve is opened by the high-pressure refrigerant in the high-pressure chamber (C1-Hp), and the high-pressure refrigerant Flows out from the discharge space (49) through the discharge opening (18a) to the high-pressure space (19) in the casing (10).

第1内側シリンダ室(C2)では、図6(B)の状態で低圧室(C2-Lp)の容積がほぼ最小であり、ここから駆動軸(33)が図の右回りに回転して図6(C)〜図6(A)の状態へ変化するのに伴って該低圧室(C2-Lp)の容積が増大するときに、冷媒が、吸入管(14)、動作空間(26)、貫通孔(44a)、第1外側シリンダ室(C1)の低圧室(C1-Lp)、及び貫通孔(44b)を通って該低圧室(C2-Lp)に吸入される。   In the first inner cylinder chamber (C2), the volume of the low pressure chamber (C2-Lp) is almost the minimum in the state of FIG. 6B, and from here the drive shaft (33) rotates clockwise in the figure. When the volume of the low-pressure chamber (C2-Lp) increases as the state changes from 6 (C) to FIG. 6 (A), the refrigerant flows into the suction pipe (14), the operating space (26), It is sucked into the low pressure chamber (C2-Lp) through the through hole (44a), the low pressure chamber (C1-Lp) of the first outer cylinder chamber (C1), and the through hole (44b).

駆動軸(33)が一回転して再び図6(B)の状態になると、上記低圧室(C2-Lp)への冷媒の吸入が完了する。そして、この低圧室(C2-Lp)は今度は冷媒が圧縮される高圧室(C2-Hp)となり、第1ブレード(23)を隔てて新たな低圧室(C2-Lp)が形成される。駆動軸(33)がさらに回転すると、上記低圧室(C2-Lp)において冷媒の吸入が繰り返される一方、高圧室(C2-Hp)の容積が減少し、該高圧室(C2-Hp)で冷媒が圧縮される。高圧室(C2-Hp)の圧力が所定値となって吐出空間(49)との差圧が設定値に達すると、該高圧室(C2-Hp)の高圧冷媒によって吐出弁が開き、高圧冷媒が吐出空間(49)から吐出開口(18a)を通ってケーシング(10)内の高圧空間(19)へ流出する。   When the drive shaft (33) makes one revolution and enters the state of FIG. 6 (B) again, the suction of the refrigerant into the low pressure chamber (C2-Lp) is completed. This low-pressure chamber (C2-Lp) is now a high-pressure chamber (C2-Hp) in which the refrigerant is compressed, and a new low-pressure chamber (C2-Lp) is formed across the first blade (23). When the drive shaft (33) further rotates, the suction of the refrigerant is repeated in the low pressure chamber (C2-Lp), while the volume of the high pressure chamber (C2-Hp) decreases, and the refrigerant in the high pressure chamber (C2-Hp) Is compressed. When the pressure in the high pressure chamber (C2-Hp) reaches a preset value and the differential pressure from the discharge space (49) reaches a set value, the discharge valve is opened by the high pressure refrigerant in the high pressure chamber (C2-Hp), and the high pressure refrigerant Flows out from the discharge space (49) through the discharge opening (18a) to the high-pressure space (19) in the casing (10).

第1外側シリンダ室(C1)ではほぼ図6(A)のタイミングで冷媒の吐出が開始され、第1内側シリンダ室(C2)ではほぼ図6(E)のタイミングで吐出が開始される。つまり、第1外側シリンダ室(C1)と第1内側シリンダ室(C2)とでは、吐出のタイミングがほぼ180°異なっている。第1外側シリンダ室(C1)と第1内側シリンダ室(C2)で圧縮されてケーシング(10)内の高圧空間(19)へ流出した高圧の冷媒は吐出管(15)から吐出され、冷媒回路で凝縮行程、膨張行程、及び蒸発行程を経た後、再度圧縮機(1)に吸入される。   In the first outer cylinder chamber (C1), refrigerant discharge is started approximately at the timing of FIG. 6A, and in the first inner cylinder chamber (C2), discharge is started at approximately the timing of FIG. 6E. That is, the discharge timing differs by approximately 180 ° between the first outer cylinder chamber (C1) and the first inner cylinder chamber (C2). The high-pressure refrigerant compressed in the first outer cylinder chamber (C1) and the first inner cylinder chamber (C2) and flowing into the high-pressure space (19) in the casing (10) is discharged from the discharge pipe (15) and is supplied to the refrigerant circuit. Then, after passing through the condensation stroke, the expansion stroke, and the evaporation stroke, it is sucked into the compressor (1) again.

−揺動モーメントの説明−
次に、上記圧縮機構に発生する揺動モーメントについて説明する。
-Explanation of rocking moment-
Next, the swinging moment generated in the compression mechanism will be described.

揺動モーメントとは、支点に対して振り子のように揺動する物体に作用する力のことであり、物体における支点回りの慣性モーメントと揺動角加速度との積で表される。又、この揺動モーメントの反力が支点に作用する。   The swing moment is a force acting on an object that swings like a pendulum with respect to a fulcrum, and is represented by the product of the moment of inertia around the fulcrum of the object and the swing angular acceleration. Further, the reaction force of this swinging moment acts on the fulcrum.

図7は固定ブッシュ方式において、駆動軸の回転角(θ)が315°の場合の圧縮機構に発生する揺動モーメントを図示しており、図8は可動ブッシュ方式において、駆動軸の回転角(θ)が315°の場合の圧縮機構に発生する揺動モーメントを図示している。ここで、回転角(θ)とは、駆動軸における駆動軸中心(M2)回りの自転角度を示し、揺動角(α)とは、揺動部材(固定ブッシュの場合はシリンダ、可動ブッシュの場合はピストン)における支点(M1)回りの公転角度を示している。尚、支点(M1)は、揺動ブッシュ(27)の中心位置にある。又、斜線で示した領域(A)の面積が、上記揺動部材に発生する揺動モーメントを相対的に示している。   FIG. 7 illustrates the swinging moment generated in the compression mechanism when the rotation angle (θ) of the drive shaft is 315 ° in the fixed bush system, and FIG. 8 illustrates the rotation angle ( The rocking moment generated in the compression mechanism when θ) is 315 ° is illustrated. Here, the rotation angle (θ) indicates a rotation angle around the drive shaft center (M2) in the drive shaft, and the swing angle (α) indicates a swing member (in the case of a fixed bush, a cylinder or a movable bush). In this case, the revolution angle around the fulcrum (M1) of the piston is shown. The fulcrum (M1) is at the center position of the swing bush (27). Further, the area of the area (A) indicated by hatching relatively indicates the swinging moment generated in the swinging member.

固定ブッシュ方式の場合は、図7に示すように、固定された揺動ブッシュ(27)の中心位置回りに揺動するシリンダ(21,51)に、揺動モーメントが発生している。尚、この揺動モーメントの反力は、支点(M1)となる揺動ブッシュ(27)に作用する。そして、該揺動ブッシュ(27)に作用する反力が環状ピストン(22,52)を介して、該環状ピストン(22,52)が固定されたケーシング(10)に伝えられ、圧縮機(70)を加振する。   In the case of the fixed bush type, as shown in FIG. 7, a swinging moment is generated in the cylinders (21, 51) that swing around the center position of the fixed swinging bush (27). Note that the reaction force of this swinging moment acts on the swinging bush (27) serving as the fulcrum (M1). The reaction force acting on the swing bush (27) is transmitted to the casing (10) to which the annular piston (22, 52) is fixed via the annular piston (22, 52), and the compressor (70 ).

一方、可動ブッシュ方式の場合は、図8に示すように、ブレード(23)に沿って移動する揺動ブッシュ(27)の中心位置回りに揺動する該環状ピストン(22,52)に、揺動モーメントが発生している。尚、この揺動モーメントの反力は、支点(M1)となる揺動ブッシュ(27)に作用する。そして、該揺動ブッシュ(27)に作用する反力がブレード(23)からシリンダ(21,51)を介してケーシング(10)に伝えられ、圧縮機(1)を加振する。   On the other hand, in the case of the movable bush system, as shown in FIG. 8, the annular piston (22, 52) that swings around the center position of the swing bush (27) that moves along the blade (23) is swung. A dynamic moment is generated. Note that the reaction force of this swinging moment acts on the swinging bush (27) serving as the fulcrum (M1). Then, the reaction force acting on the swing bush (27) is transmitted from the blade (23) to the casing (10) via the cylinders (21, 51), and the compressor (1) is vibrated.

次に、上記圧縮機構が二段に重ねて配置された場合の揺動モーメントについて説明する。   Next, the swinging moment when the compression mechanisms are arranged in two stages will be described.

図9は固定ブッシュ方式における揺動モーメントを示しており、図9(A)は上側に配置された第1圧縮機構(20)、図9(B)は下側に配置された第2圧縮機構(50)の場合の揺動モーメントをそれぞれ示している。又、図10は可動ブッシュ方式における揺動モーメントを示しており、図10(A)は上側に配置された第1圧縮機構(20)、図10(B)は下側に配置された第2圧縮機構(50)の場合の揺動モーメントをそれぞれ示している。   FIG. 9 shows the swinging moment in the fixed bush system. FIG. 9 (A) shows the first compression mechanism (20) arranged on the upper side, and FIG. 9 (B) shows the second compression mechanism arranged on the lower side. The rocking moments for (50) are shown. FIG. 10 shows the swinging moment in the movable bush system. FIG. 10 (A) shows the first compression mechanism (20) arranged on the upper side, and FIG. 10 (B) shows the second compression mechanism arranged on the lower side. The rocking moment in the case of the compression mechanism (50) is shown.

固定ブッシュ方式の場合は、図9からわかるように、任意の回転角(θ)において、第1圧縮機構(20)と第2圧縮機構(50)との領域(A)の面積、即ち揺動モーメントが異なる場合がある。ここで、領域(A)の面積が異なるのは、任意の回転角(θ)における支点(M1)とシリンダ中心(M3)との距離が、第1圧縮機構(20)と第2圧縮機構(50)とで異なるためである。   In the case of the fixed bush system, as can be seen from FIG. 9, the area of the region (A) between the first compression mechanism (20) and the second compression mechanism (50), that is, swinging at an arbitrary rotation angle (θ). The moment may be different. Here, the area of the region (A) is different because the distance between the fulcrum (M1) and the cylinder center (M3) at an arbitrary rotation angle (θ) depends on the first compression mechanism (20) and the second compression mechanism ( This is because it differs from 50).

これに対して、可動ブッシュ方式の場合は、図10からわかるように、任意の回転角(θ)において、第1圧縮機構(20)と第2圧縮機構(50)との領域(A)の面積、即ち揺動モーメントが同じである。ここで、領域(A)の面積が同一となるのは、任意の回転角(θ)における支点(M1)と環状ピストン中心(M3)との距離が、第1圧縮機構(20)と第2圧縮機構(50)とで同じになるためである。   On the other hand, in the case of the movable bush system, as can be seen from FIG. 10, the region (A) between the first compression mechanism (20) and the second compression mechanism (50) at an arbitrary rotation angle (θ). The area, that is, the rocking moment is the same. Here, the area of the region (A) is the same because the distance between the fulcrum (M1) and the center of the annular piston (M3) at an arbitrary rotation angle (θ) is the same as that of the first compression mechanism (20) and the second. This is because it is the same as the compression mechanism (50).

図11は、固定ブッシュ方式の圧縮機構を二段に重ねて配置した圧縮機(70)における揺動モーメントと駆動軸の回転角との関係について示したグラフであり、図12は、可動ブッシュ方式の圧縮機構を二段に重ねて配置した圧縮機(1)における揺動モーメントと駆動軸の回転角との関係について示したグラフである。尚、図11及び図12の実線は、各圧縮機構の揺動モーメント同士を重ね合わせた場合の揺動モーメントを示している。   FIG. 11 is a graph showing the relationship between the swinging moment and the rotation angle of the drive shaft in a compressor (70) in which fixed bush type compression mechanisms are arranged in two stages, and FIG. It is the graph which showed the relationship between the rocking | fluctuation moment and the rotation angle of a drive shaft in the compressor (1) which has arranged the compression mechanism of 2 steps | paragraphs. Note that the solid lines in FIGS. 11 and 12 indicate the swinging moments when the swinging moments of the compression mechanisms are overlapped.

固定ブッシュ方式の場合は、上述したように、任意の回転角(θ)に対して第1圧縮機構(20)と第2圧縮機構(50)とに発生する揺動モーメントが異なる。したがって、各々の運転動作が180°ずれるように各圧縮機構を配置したとしても、各揺動モーメント同士が互いに打ち消し合わない場合があり、打ち消し合えなかった揺動モーメントの反力が圧縮機に伝わる。   In the case of the fixed bush system, as described above, the swinging moment generated in the first compression mechanism (20) and the second compression mechanism (50) is different with respect to an arbitrary rotation angle (θ). Therefore, even if the compression mechanisms are arranged so that the respective operation operations are shifted by 180 °, the swing moments may not cancel each other, and the reaction force of the swing moment that cannot be canceled is transmitted to the compressor. .

一方、可動ブッシュ方式の場合は、上述したように、任意の回転角(θ)に対して第1圧縮機構(20)と第2圧縮機構(50)とに発生する揺動モーメントが同一である。つまり、第1圧縮機構(20)と第2圧縮機構(50)を同一の構成部品で構成すれば、各圧縮機構(20,50)の揺動モーメントの大きさが等しくなる。したがって、各々の運転動作が180°ずれるように各圧縮機構を配置すれば、各揺動モーメント同士が互いに打ち消し合い、結果として、圧縮機(1)に伝わる揺動モーメントがゼロとなる。   On the other hand, in the case of the movable bush method, as described above, the swinging moment generated in the first compression mechanism (20) and the second compression mechanism (50) is the same for an arbitrary rotation angle (θ). . That is, if the first compression mechanism (20) and the second compression mechanism (50) are configured by the same component, the magnitudes of the swinging moments of the compression mechanisms (20, 50) are equal. Therefore, if the compression mechanisms are arranged so that the respective operation operations are shifted by 180 °, the swing moments cancel each other, and as a result, the swing moment transmitted to the compressor (1) becomes zero.

−実施形態1の効果−
本実施形態によれば、第1及び第2圧縮機構(20,50)を可動ブッシュ方式とし、且つ第1偏心部(33a)と上記第2偏心部(63a)とが、駆動軸(33)の軸心を中心として互いに180°位相がずれるように構成すること以外は、第1及び第2圧縮機構(20,50)を同一構成(同一形状、同一寸法)とすることにより、各圧縮機構に発生する揺動モーメント同士が打ち消し合うようにすることができる。したがって、上記圧縮機(1)において、第1及び第2圧縮機構(20,50)の各揺動モーメントに起因する振動を低減することができる。
-Effect of Embodiment 1-
According to the present embodiment, the first and second compression mechanisms (20, 50) are of a movable bush type, and the first eccentric portion (33a) and the second eccentric portion (63a) include the drive shaft (33). The first and second compression mechanisms (20, 50) have the same configuration (the same shape and the same dimensions) except that they are configured so that their phases are shifted from each other by 180.degree. The rocking moments generated in the two can cancel each other. Therefore, in the compressor (1), it is possible to reduce vibrations caused by the swing moments of the first and second compression mechanisms (20, 50).

なお、第1圧縮機構(20)と第2圧縮機構(50)を同一の構成部品で構成しなくても、可動ブッシュ方式を採用すれば各圧縮機構(20,50)の揺動モーメント同士が打ち消し合う方向に作用するので、圧縮機(1)の揺動モーメントを低減することは可能である。   Even if the first compression mechanism (20) and the second compression mechanism (50) are not composed of the same components, the swinging moments of the compression mechanisms (20, 50) can be reduced by adopting the movable bush method. Since it acts in the direction of canceling out, it is possible to reduce the swinging moment of the compressor (1).

《発明の実施形態2》
本発明の実施形態2について説明する。
<< Embodiment 2 of the Invention >>
A second embodiment of the present invention will be described.

実施形態2は、圧縮機(1)の冷媒(作動流体)として二酸化炭素を用い、第1圧縮機構(20)と第2圧縮機構(50)で冷媒を二段階に圧縮する二段圧縮機構を構成した例である。   Embodiment 2 uses a two-stage compression mechanism that uses carbon dioxide as the refrigerant (working fluid) of the compressor (1) and compresses the refrigerant in two stages by the first compression mechanism (20) and the second compression mechanism (50). This is a configured example.

この圧縮機(1)は、図13に示すように、それぞれ可動ブッシュ方式の第1圧縮機構(20)と第2圧縮機構(50)を備え、第2圧縮機構(50)が低段側圧縮機構、第1圧縮機構(20)が高段側圧縮機構になっている。   As shown in FIG. 13, the compressor (1) includes a movable bushing-type first compression mechanism (20) and a second compression mechanism (50), and the second compression mechanism (50) is a low-stage compression. The mechanism and the first compression mechanism (20) are high-stage compression mechanisms.

第2圧縮機構(50)は、低圧冷媒を吸入する第1吸入管(14a)と、中間圧冷媒を吐出する第1吐出管(15a)とを有している。第1吸入管(14a)は、リアヘッド(17)に固定され、第2圧縮機構(50)のシリンダ室(C3,C4)に連通している。リアヘッド(17)には、第2圧縮機構(50)のシリンダ室(C3,C4)に連通する中間吐出空間(17b)が形成されている。第2圧縮機構(50)で圧縮された中間圧の冷媒は、吐出口及び吐出弁(図示せず)を介して中間吐出空間(17b)に吐出される。また、リアヘッド(17)には、ケーシング(10)の胴部(11)を貫通する第1吐出管(15a)が固定され、第1吐出管(15a)は、内側端部がリアヘッド(17)の中間吐出空間(17b)に開口するとともに、外側端部が冷媒回路の中間圧冷媒配管(図示せず)に接続されている。   The second compression mechanism (50) has a first suction pipe (14a) for sucking low-pressure refrigerant and a first discharge pipe (15a) for discharging intermediate-pressure refrigerant. The first suction pipe (14a) is fixed to the rear head (17) and communicates with the cylinder chambers (C3, C4) of the second compression mechanism (50). In the rear head (17), an intermediate discharge space (17b) communicating with the cylinder chambers (C3, C4) of the second compression mechanism (50) is formed. The intermediate pressure refrigerant compressed by the second compression mechanism (50) is discharged into the intermediate discharge space (17b) via the discharge port and a discharge valve (not shown). A first discharge pipe (15a) that passes through the body (11) of the casing (10) is fixed to the rear head (17), and the inner end of the first discharge pipe (15a) is at the rear head (17). Open to the intermediate discharge space (17b), and the outer end is connected to an intermediate pressure refrigerant pipe (not shown) of the refrigerant circuit.

第1圧縮機構(20)は、中間圧冷媒を吸入する第2吸入管(14b)を有している。第2吸入管(14b)は、フロントヘッド(16)に固定され、第1圧縮機構(20)のシリンダ室(C1,C2)に連通している。第2吸入管(14b)には、中間圧冷媒を第1圧縮機構(20)にインジェクションするためのインジェクション配管(14c)が接続されている。   The first compression mechanism (20) has a second suction pipe (14b) for sucking in the intermediate pressure refrigerant. The second suction pipe (14b) is fixed to the front head (16) and communicates with the cylinder chambers (C1, C2) of the first compression mechanism (20). An injection pipe (14c) for injecting intermediate pressure refrigerant into the first compression mechanism (20) is connected to the second suction pipe (14b).

第1圧縮機構(20)のシリンダ室(C1,C2)で圧縮された高圧の冷媒は、吐出口及び吐出弁(図示せず)を介して吐出空間(49)に吐出され、この吐出空間(49)からケーシング(10)内の高圧空間(19)に流出する。ケーシング(10)内に充満した高圧冷媒は、ケーシング(10)の上部に設けられている第2吐出管(15b)から冷媒回路の高圧ガス管に吐出される。   The high-pressure refrigerant compressed in the cylinder chambers (C1, C2) of the first compression mechanism (20) is discharged to the discharge space (49) through the discharge port and the discharge valve (not shown), and this discharge space ( 49) to the high pressure space (19) in the casing (10). The high-pressure refrigerant filled in the casing (10) is discharged from the second discharge pipe (15b) provided in the upper part of the casing (10) to the high-pressure gas pipe of the refrigerant circuit.

この実施形態2では第1圧縮機構(20)と第2圧縮機構(50)により二段圧縮機構が構成され、高段側である第1圧縮機構(20)のシリンダ容積が、低段側である第2圧縮機構(50)のシリンダ容積より小さくなっている。そのため、第1環状ピストン本体部(22b)の軸方向長さ寸法L1が第2環状ピストン本体部(52b)の軸方向長さ寸法L2より小さい。一方、第1ピストン側鏡板(22c)の厚さ寸法t1は第2ピストン側鏡板(52c)の厚さ寸法t2より大きい。こうすることにより、第1圧縮機構(20)で発生する揺動モーメントの大きさと第2圧縮機構(50)で発生する揺動モーメントの大きさが等しくなるようにしている。   In the second embodiment, a two-stage compression mechanism is configured by the first compression mechanism (20) and the second compression mechanism (50), and the cylinder volume of the first compression mechanism (20) which is the higher stage side is lower. It is smaller than the cylinder volume of a certain second compression mechanism (50). Therefore, the axial length dimension L1 of the first annular piston body (22b) is smaller than the axial length dimension L2 of the second annular piston body (52b). On the other hand, the thickness dimension t1 of the first piston side end plate (22c) is larger than the thickness dimension t2 of the second piston side end plate (52c). By doing so, the magnitude of the swing moment generated in the first compression mechanism (20) is made equal to the magnitude of the swing moment generated in the second compression mechanism (50).

なお、揺動モーメントは、ピストン慣性モーメント×e(図8の偏心量)/L(図8の支点(M1)と環状ピストン中心(M3)との距離)に比例する値である。第1圧縮機構(20)と第2圧縮機構(50)のピストン本体部の慣性モーメントが異なる場合、ピストン鏡板部の慣性モーメントやe寸法やL寸法を調整することにより揺動モーメントを合わせることができる。   The swing moment is a value proportional to the moment of inertia of the piston × e (the amount of eccentricity in FIG. 8) / L (the distance between the fulcrum (M1) and the center of the annular piston (M3) in FIG. 8). When the inertia moments of the piston main body portions of the first compression mechanism (20) and the second compression mechanism (50) are different, the swing moment can be adjusted by adjusting the inertia moment, e dimension, and L dimension of the piston end plate portion. it can.

この実施形態2では、第1偏心部(33a)と上記第2偏心部(63a)とが、駆動軸(33)の軸心を中心として互いに180°位相がずれるように構成することを含めて、その他の構成は実施形態1と同様である。   In the second embodiment, the first eccentric portion (33a) and the second eccentric portion (63a) are configured to be 180 ° out of phase with each other about the axis of the drive shaft (33). Other configurations are the same as those of the first embodiment.

本実施形態によれば、第1圧縮機構(20)と第2圧縮機構(50)のシリンダ容積が異なる二段圧縮機構において、第1環状ピストン本体部(22b)の軸方向長さ寸法を第2環状ピストン本体部(52b)の軸方向長さ寸法より短くする一方で、第1ピストン側鏡板(22c)の厚さ寸法を第2ピストン側鏡板(52c)の厚さ寸法より大きくすることにより、揺動モーメントの大きさを第1圧縮機構(20)と第2圧縮機構(50)で合わせるようにしている。そのため、第1偏心部(33a)と上記第2偏心部(63a)とが、駆動軸(33)の軸心を中心として互いに180°位相がずれることと相まって、各圧縮機構に発生する揺動モーメント同士が打ち消し合う。したがって、二酸化炭素を冷媒とする二段圧縮の圧縮機(1)において、第1及び第2圧縮機構(20,50)の各揺動モーメントに起因する振動を低減することができる。   According to this embodiment, in the two-stage compression mechanism in which the cylinder volumes of the first compression mechanism (20) and the second compression mechanism (50) are different, the axial length of the first annular piston body (22b) is set to the first dimension. By making the thickness dimension of the first piston-side end plate (22c) larger than the thickness dimension of the second piston-side end plate (52c), while making it shorter than the axial length of the two annular piston body (52b) The swing moment is matched by the first compression mechanism (20) and the second compression mechanism (50). For this reason, the first eccentric portion (33a) and the second eccentric portion (63a) are coupled with the 180 ° phase shift from each other about the axis of the drive shaft (33), and thus the oscillation generated in each compression mechanism. Moments cancel each other out. Therefore, in the two-stage compression compressor (1) using carbon dioxide as a refrigerant, vibrations caused by the swing moments of the first and second compression mechanisms (20, 50) can be reduced.

なお、この実施形態2では、第1環状ピストン本体部(22b)の軸方向長さ寸法を第2環状ピストン本体部(52b)の軸方向長さ寸法より小さくすることにより第1圧縮機構(20)と第2圧縮機構(50)のシリンダ容積を異ならせるようにしているが、シリンダ容積は、第1環状ピストン本体部(22b)や第2環状ピストン本体部(52b)の径寸法で調整してもよい。   In the second embodiment, the axial length of the first annular piston body (22b) is made smaller than the axial length of the second annular piston body (52b), whereby the first compression mechanism (20 ) And the second compression mechanism (50) are made to have different cylinder volumes, but the cylinder volume is adjusted by the diameter of the first annular piston body (22b) and the second annular piston body (52b). May be.

また、この実施形態2では、第1圧縮機構(20)のシリンダ容積が第2圧縮機構(50)のシリンダ容積より小さい二段圧縮機構を採用しているが、中間圧冷媒のインジェクション量を増やすことにより、第1圧縮機構(20)のシリンダ容積が第2圧縮機構(50)のシリンダ容積と同じになったり、第1圧縮機構(20)のシリンダ容積が第2圧縮機構(50)のシリンダ容積より大きくなったりする構成にすることも可能である。両圧縮機構(20,50)のシリンダ容積が同じ場合は各圧縮機構(20,50)に同一構成(同一形状、同一寸法)の部品を用いればよく、第1圧縮機構(20)のシリンダ容積が第2圧縮機構(50)のシリンダ容積より大きい場合は、上記とは逆に、第1環状ピストン本体部(22b)の軸方向長さ寸法を第2環状ピストン本体部(52b)の軸方向長さ寸法より長くする一方で、第1ピストン側鏡板(22c)の厚さ寸法を第2ピストン側鏡板(52c)の厚さ寸法より小さくするとよい。   In the second embodiment, a two-stage compression mechanism is employed in which the cylinder volume of the first compression mechanism (20) is smaller than the cylinder volume of the second compression mechanism (50), but the injection amount of the intermediate pressure refrigerant is increased. Thus, the cylinder volume of the first compression mechanism (20) becomes the same as the cylinder volume of the second compression mechanism (50), or the cylinder volume of the first compression mechanism (20) is the cylinder of the second compression mechanism (50). It is also possible to make the configuration larger than the volume. When the cylinder volumes of both compression mechanisms (20, 50) are the same, it is sufficient to use parts having the same configuration (the same shape and the same dimensions) for each compression mechanism (20, 50), and the cylinder volume of the first compression mechanism (20). Is larger than the cylinder volume of the second compression mechanism (50), contrary to the above, the axial length of the first annular piston body (22b) is set to the axial direction of the second annular piston body (52b). While making it longer than the length dimension, the thickness dimension of the first piston side end plate (22c) may be smaller than the thickness dimension of the second piston side end plate (52c).

《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
<< Other Embodiments >>
About the said embodiment, it is good also as following structures.

上記実施形態では、偏心回転式ピストン機構を圧縮機構で構成したが、これに限定される必要はなく、例えば、膨張機構で構成してもよい。   In the above embodiment, the eccentric rotary piston mechanism is configured by a compression mechanism, but is not limited thereto, and may be configured by, for example, an expansion mechanism.

又、上記実施形態では、上記第1偏心部(33a)と第2偏心部(63a)とが、駆動軸(33)の軸心を中心として互いに180°位相がずれるようにしたが、これに限定されず、固定ブッシュ方式に対して有利な位相差の範囲、例えば180±15°としてもよい。   In the above embodiment, the first eccentric part (33a) and the second eccentric part (63a) are 180 ° out of phase with each other about the axis of the drive shaft (33). The phase difference is not limited and may be a phase difference range advantageous for the fixed bush system, for example, 180 ± 15 °.

又、実施形態1では、第1及び第2圧縮機構(20,50)において、第1偏心部(33a)及び上記第2偏心部(63a)に位相差を持たせることを除いて同一の構成(つまり、第1環状ピストン(22)に対する第2環状ピストン(52)の形状比を1)としているが、これに限定する必要はなく、固定ブッシュ方式に対して有利な範囲で、この形状比を変更してもよい。尚、この形状比を変更する場合において、慣性モーメント比やe(図8の偏心量)/L(図8の支点(M1)と環状ピストン中心(M3)との距離)比を変更するのが好ましく、該慣性モーメント比及びe/L比は各々0.74から1.26の範囲で変更するのがよい。   In the first embodiment, the first and second compression mechanisms (20, 50) have the same configuration except that the first eccentric portion (33a) and the second eccentric portion (63a) have a phase difference. (In other words, the shape ratio of the second annular piston (52) to the first annular piston (22) is 1). However, the shape ratio is not limited to this, and the shape ratio is within a range advantageous for the fixed bushing system. May be changed. In changing the shape ratio, the moment of inertia ratio or e (the eccentric amount in FIG. 8) / L (the distance between the fulcrum (M1) in FIG. 8 and the center of the annular piston (M3)) is changed. Preferably, the moment of inertia ratio and the e / L ratio are each changed in the range of 0.74 to 1.26.

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。   In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or its use.

以上説明したように、本発明は、環状のシリンダ室を有するシリンダと、該シリンダ室に偏心して収納された環状ピストンとを有する偏心回転式ピストン機構を二段に重ねて配置した回転式流体機械について有用である。   As described above, the present invention provides a rotary fluid machine in which an eccentric rotary piston mechanism having a cylinder having an annular cylinder chamber and an annular piston housed eccentrically in the cylinder chamber is arranged in two stages. Useful for.

本発明の実施形態1に係る圧縮機の縦断面図である。It is a longitudinal section of the compressor concerning Embodiment 1 of the present invention. 図1の圧縮機の圧縮機構の構造を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the structure of the compression mechanism of the compressor of FIG. 図1の圧縮機の圧縮機構の動作状態図である。It is an operation state figure of the compression mechanism of the compressor of Drawing 1. 比較例に係る圧縮機の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the compressor which concerns on a comparative example. 図4の圧縮機の圧縮機構の構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the compression mechanism of the compressor of FIG. 図4の圧縮機の圧縮機構の動作状態図である。It is an operation state figure of the compression mechanism of the compressor of Drawing 4. 比較例に係る圧縮機構に発生する揺動モーメントを示す図である。It is a figure which shows the rocking | fluctuation moment which generate | occur | produces in the compression mechanism which concerns on a comparative example. 実施形態1に係る圧縮機構に発生する揺動モーメントを示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a swinging moment generated in the compression mechanism according to the first embodiment. 比較例に係る第1、第2圧縮機構に発生する揺動モーメントを示す図である。It is a figure which shows the rocking | fluctuation moment which generate | occur | produces in the 1st, 2nd compression mechanism which concerns on a comparative example. 実施形態1に係る第1、第2圧縮機構に発生する揺動モーメントを示す図である。It is a figure which shows the rocking | fluctuation moment which generate | occur | produces in the 1st, 2nd compression mechanism which concerns on Embodiment 1. FIG. 比較例に係る圧縮機構に発生する揺動モーメントを示すグラフである。It is a graph which shows the rocking | fluctuation moment which generate | occur | produces in the compression mechanism which concerns on a comparative example. 実施形態1に係る圧縮機構に発生する揺動モーメントを示すグラフである。6 is a graph showing a swinging moment generated in the compression mechanism according to the first embodiment. 実施形態2に係る圧縮機の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the compressor which concerns on Embodiment 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 圧縮機(回転式流体機械)
10 ケーシング
14 吸入管
15 吐出管
20 第1圧縮機構(第1偏心回転式ピストン機構)
21 第1シリンダ
21a 第1外側シリンダ部
21b 第1内側シリンダ部
21c 第1シリンダ側鏡板
22 第1環状ピストン
22a 第1軸受部
22b 第1環状ピストン本体部
22c 第1ピストン側鏡板
23 第1ブレード
27 第1揺動ブッシュ
30 電動機(駆動機構)
33 駆動軸
33a 第1偏心部
50 第2圧縮機構(第2偏心回転式ピストン機構)
51 第2シリンダ
51a 第2外側シリンダ部
51b 第2内側シリンダ部
51c 第2シリンダ側鏡板
52 第2環状ピストン
52a 第2軸受部
52b 第2環状ピストン本体部
52c 第2ピストン側鏡板
63a 第2偏心部
C1 第1外側シリンダ室
C2 第1内側シリンダ室
C3 第2外側シリンダ室
C4 第2内側シリンダ室
C1-Hp 高圧室
C2-Hp 高圧室
C1-Lp 低圧室
C2-Lp 低圧室
1 Compressor (rotary fluid machine)
10 Casing
14 Suction pipe
15 Discharge pipe
20 First compression mechanism (first eccentric rotary piston mechanism)
21 1st cylinder
21a First outer cylinder
21b First inner cylinder
21c End plate on the first cylinder side
22 First annular piston
22a First bearing
22b First annular piston body
22c End plate on the first piston side
23 First blade
27 First swing bush
30 Electric motor (drive mechanism)
33 Drive shaft
33a First eccentric part
50 Second compression mechanism (second eccentric rotating piston mechanism)
51 2nd cylinder
51a Second outer cylinder
51b Second inner cylinder
51c End plate on the second cylinder side
52 Second annular piston
52a Second bearing
52b Second annular piston body
52c End plate on the second piston side
63a Second eccentric part
C1 1st outer cylinder chamber
C2 1st inner cylinder chamber
C3 Second outer cylinder chamber
C4 Second inner cylinder chamber
C1-Hp High pressure chamber
C2-Hp High pressure chamber
C1-Lp Low pressure chamber
C2-Lp Low pressure chamber

Claims (8)

二段に重ねて配置された第1偏心回転式ピストン機構(20)及び第2偏心回転式ピストン機構(50)と、上記各偏心回転式ピストン機構(20,50)を駆動する駆動軸(33)を有する駆動機構(30)とを備え、
各偏心回転式ピストン機構(20,50)が、環状のシリンダ室(C1,C2,C3,C4)を有するシリンダ(21,51)と、該シリンダ室(C1,C2,C3,C4)を外側シリンダ室(C1,C3)と内側シリンダ室(C2,C4)に区画するように該シリンダ室(C1,C2,C3,C4)に偏心して収納された環状ピストン(22,52)と、各シリンダ室(C1,C2,C3,C4)を第1室と第2室とに区画するブレード(23)とを有する回転式流体機械であって、
上記シリンダ(21,51)に対して環状ピストン(22,52)が偏心回転運動をするように構成され、
第1偏心回転式ピストン機構(20)の偏心回転動作に伴って発生する揺動モーメントと第2偏心回転式ピストン機構(50)の偏心回転動作に伴って発生する揺動モーメントが互いに打ち消し合う位相差になるように両ピストン機構(20,50)が配置されていることを特徴とする回転式流体機械。
A first eccentric rotary piston mechanism (20) and a second eccentric rotary piston mechanism (50) arranged in two stages, and a drive shaft (33) for driving the eccentric rotary piston mechanisms (20, 50). And a drive mechanism (30) having
Each eccentric rotary piston mechanism (20, 50) has a cylinder (21, 51) having an annular cylinder chamber (C1, C2, C3, C4) and the cylinder chamber (C1, C2, C3, C4) outside. An annular piston (22, 52) housed eccentrically in the cylinder chamber (C1, C2, C3, C4) so as to be divided into a cylinder chamber (C1, C3) and an inner cylinder chamber (C2, C4), and each cylinder A rotary fluid machine having a blade (23) that divides a chamber (C1, C2, C3, C4) into a first chamber and a second chamber,
The annular piston (22, 52) is configured to perform eccentric rotational movement with respect to the cylinder (21, 51),
The swing moment generated by the eccentric rotation operation of the first eccentric rotary piston mechanism (20) and the swing moment generated by the eccentric rotation operation of the second eccentric rotary piston mechanism (50) cancel each other. A rotary fluid machine in which both piston mechanisms (20, 50) are arranged so as to have a phase difference.
請求項1において、
上記第1偏心回転式ピストン機構(20)が発生する揺動モーメントと第2偏心回転式ピストン機構(50)が発生する揺動モーメントの位相差が180°に設定されていることを特徴とする回転式流体機械。
In claim 1,
The phase difference between the swing moment generated by the first eccentric rotary piston mechanism (20) and the swing moment generated by the second eccentric rotary piston mechanism (50) is set to 180 °. Rotary fluid machine.
請求項1又は2において、
上記第1偏心回転式ピストン機構(20)と第2偏心回転式ピストン機構(50)の揺動モーメントの大きさが等しいことを特徴とする回転式流体機械。
In claim 1 or 2,
The rotary fluid machine according to claim 1, wherein the first eccentric rotary piston mechanism (20) and the second eccentric rotary piston mechanism (50) have equal swinging moments.
請求項1,2又は3において、
上記第1偏心回転式ピストン機構(20)と第2偏心回転式ピストン機構(50)の環状ピストン(22,52)は、それぞれ、環状ピストン本体部(22b,52b)と、該環状ピストン本体部(22b,52b)の軸方向端部に形成されたピストン側鏡板(22c,52c)とを有し、
偏心回転式ピストン機構の一方は、環状ピストン本体部の軸方向長さ寸法が他方より小さいとき、ピストン側鏡板の厚さ寸法が他方より大きいことを特徴とする回転式流体機械。
In claim 1, 2 or 3,
The annular pistons (22, 52) of the first eccentric rotating piston mechanism (20) and the second eccentric rotating piston mechanism (50) are respectively an annular piston body (22b, 52b) and the annular piston body. (22b, 52b) having a piston side end plate (22c, 52c) formed at the axial end portion,
One of the eccentric rotary piston mechanisms is a rotary fluid machine characterized in that when the axial length of the annular piston main body is smaller than the other, the thickness of the piston side end plate is larger than the other.
請求項1,2又は3において、
第1偏心回転式ピストン機構(20)と第2偏心回転式ピストン機構(50)が同一の構成部品を用いて構成されていることを特徴とする回転式流体機械。
In claim 1, 2 or 3,
A rotary fluid machine, wherein the first eccentric rotary piston mechanism (20) and the second eccentric rotary piston mechanism (50) are configured using the same components.
請求項1から5の何れか1つにおいて、
第1偏心回転式ピストン機構(20)と第2偏心回転式ピストン機構(50)が圧縮機構であることを特徴とする回転式流体機械。
In any one of claims 1 to 5,
A rotary fluid machine, wherein the first eccentric rotary piston mechanism (20) and the second eccentric rotary piston mechanism (50) are compression mechanisms.
請求項6において、
第1偏心回転式ピストン機構(20)と第2偏心回転式ピストン機構(50)により、作動流体を二段階に圧縮する二段圧縮機構が構成されていることを特徴とする回転式流体機械。
In claim 6,
A rotary fluid machine, wherein the first eccentric rotary piston mechanism (20) and the second eccentric rotary piston mechanism (50) constitute a two-stage compression mechanism that compresses the working fluid in two stages.
請求項6又は7において、
作動流体が二酸化炭素であることを特徴とする回転式流体機械。
In claim 6 or 7,
A rotary fluid machine, wherein the working fluid is carbon dioxide.
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