JP2009085036A - Evaporated fuel processing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an evaporated fuel treatment device purging a canister as required even if driving time of an engine is short. <P>SOLUTION: An ECU (electronic control unit) 60 estimates an absorption state such as a purge concentration in the canister 14 during EV travelling (travelling with driving force only by a motor) and changes a criterion of a travelling load when switching from the EV travelling to HV travelling (travelling with driving force by an engine), based on the absorption state. Even in the case of a vehicle having a short engine driving time, such as a plug-in hybrid vehicle, purging of the canister 14 is surely conducted by driving the engine 16 by the HV travelling as required. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、蒸発燃料処理装置に関する。   The present invention relates to a fuel vapor processing apparatus.

内燃機関(エンジン)に加えて、電動機(モーター)からの駆動力も用いて走行するタイプの車両(ハイブリッドカー)として、特許文献1では、エンジンの駆動開始後、バッテリの充電量を読込み、充電完了相当値に達した後もエンジンの駆動を継続して、発電を継続しつつ蒸発燃料のパージ処理を行うものが記載されている。   As a vehicle (hybrid car) of a type that travels using a driving force from an electric motor (motor) in addition to an internal combustion engine (engine), Patent Document 1 reads the amount of charge of the battery after the engine starts driving and completes charging. It is described that the engine is continuously driven after reaching the equivalent value, and the purge process of the evaporated fuel is performed while the power generation is continued.

ところで、このようなハイブリッドカーにおいては、エンジンの駆動によって生じる負圧でキャニスタをパージし、蒸発燃料をエンジンに送るようにしているため、エンジンの駆動時間が短い場合等にはパージが十分に行われない。特に、家庭用コンセント等からの充電を可能としたいわゆるプラグインハイブリッドタイプの自動車の場合には、バッテリに十分な充電量が確保されていることが多いため、エンジンの駆動時間は短くなる。たとえば、エンジンを駆動しないまま、走行を終了することもある。   By the way, in such a hybrid car, the canister is purged with a negative pressure generated by driving the engine and the evaporated fuel is sent to the engine. Therefore, the purge is sufficiently performed when the engine driving time is short. I will not. In particular, in the case of a so-called plug-in hybrid type automobile that can be charged from a household outlet or the like, a sufficient amount of charge is secured in the battery in many cases, so that the engine drive time is shortened. For example, traveling may be terminated without driving the engine.

したがって、このようにエンジンの駆動時間が短い場合でも、必要に応じてキャニスタをパージすることが可能な蒸発燃料処理装置が望まれる。
特開平10−2240号公報
Therefore, an evaporative fuel processing apparatus that can purge the canister as needed even when the engine drive time is short is desired.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-2240

本発明は上記事実を考慮し、エンジンの駆動時間が短い場合でも、必要に応じてキャニスタをパージすることが可能な蒸発燃料処理装置を得ることを課題とする。   In view of the above facts, an object of the present invention is to obtain an evaporative fuel processing apparatus capable of purging a canister as needed even when the engine drive time is short.

請求項1に記載の発明では、燃料タンクで発生した蒸発燃料が吸着されるキャニスタと、燃料の燃焼によって駆動され、駆動で生じた負圧を前記キャニスタに作用させてキャニスタをパージ可能な内燃機関と、電力供給を受けて駆動力を発揮する電動機と、車両の走行負荷に応じて、前記電動機のみを駆動した第一駆動状態から、少なくとも前記内燃機関を駆動した第二駆動状態への切替を行う駆動制御手段と、を有し、前記駆動制御手段が、前記車両の状態に応じて前記切替の判断基準を変化させることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, a canister for adsorbing the evaporated fuel generated in the fuel tank, and an internal combustion engine that is driven by the combustion of the fuel and that can purge the canister by applying a negative pressure generated by the drive to the canister. And switching from a first driving state in which only the electric motor is driven to a second driving state in which at least the internal combustion engine is driven, in accordance with a traveling load of the vehicle. Drive control means to perform, wherein the drive control means changes the judgment criterion for switching according to the state of the vehicle.

この蒸発燃料処理装置では、駆動制御手段が、車両の状態に応じて、電動機のみを駆動した第一駆動状態から、少なくとも内燃機関を駆動した第二駆動状態(これには、内燃機関のみを駆動した状態の他、電動機と内燃機関の双方を駆動した状態も含まれる)への切替を行う。内燃機関が駆動されていると、生じた負圧をキャニスタに作用させてパージ(吸着された蒸発燃料の脱離)ができる。   In this fuel vapor processing apparatus, the drive control means, depending on the state of the vehicle, from the first driving state in which only the electric motor is driven to at least the second driving state in which the internal combustion engine is driven (this includes driving only the internal combustion engine). In addition to the above state, a state in which both the electric motor and the internal combustion engine are driven is also included). When the internal combustion engine is driven, the generated negative pressure can be applied to the canister to perform purging (desorption of adsorbed evaporated fuel).

ここで、駆動制御手段は、第一駆動状態から第二駆動状態へと切り替える判断基準を、車両の走行状態に応じて変化させる。たとえば、第一駆動状態で走行中に急加速や坂道等で走行抵抗が増大した場合には、この走行抵抗が所定値を超えると第二駆動状態へと切り替えるように制御するが、この所定値を従来よりも低くする。これにより、内燃機関が、本発明の構成を有さないものと比較して、早期に駆動されることになるので、キャニスタのパージも早期に開始される。このように、第一駆動状態から第二駆動状態へ切り替える判断基準を変化させることで、必要に応じてキャニスタをパージすることが可能になる。   Here, the drive control means changes a determination criterion for switching from the first drive state to the second drive state according to the traveling state of the vehicle. For example, if the running resistance increases due to sudden acceleration, hills, etc. during running in the first driving state, control is performed to switch to the second driving state when this running resistance exceeds a predetermined value. Is lower than before. As a result, the internal combustion engine is driven earlier as compared with the engine not having the configuration of the present invention, so that the canister purge is also started earlier. In this way, by changing the determination criterion for switching from the first drive state to the second drive state, the canister can be purged as necessary.

請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明において、前記駆動制御手段が、前記車両の状態として前記キャニスタの吸着状態を用いていることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the drive control means uses the suction state of the canister as the state of the vehicle.

キャニスタの吸着状態を車両の状態として用いることで、第一駆動状態から第二駆動状態への切替の判断基準を適切に変化させることが可能になり、より適切にキャニスタをパージできる。   By using the adsorption state of the canister as the vehicle state, it is possible to appropriately change the determination criterion for switching from the first drive state to the second drive state, and it is possible to purge the canister more appropriately.

請求項3に記載の発明では、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記キャニスタの吸着状態を測定する吸着状態測定手段を備え、前記駆動制御手段が、前記吸着状態測定手段で測定された前記吸着状態に基づいて前記パージの開始時期を変更することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, an adsorption state measuring unit that measures the adsorption state of the canister is provided, and the drive control unit is measured by the adsorption state measuring unit. The purge start time is changed based on the adsorption state.

このように、駆動制御手段が、吸着状態測定手段で測定されたキャニスタの吸着状態に基づいてパージの開始時期を変更することで、適切にキャニスタをパージできる。たとえば、キャニスタに吸着された蒸発燃料の量が多くなっている場合には、内燃機関を早期に駆動することで、適切なパージを行う、といった制御が可能になる。   In this way, the drive control unit can appropriately purge the canister by changing the purge start timing based on the adsorption state of the canister measured by the adsorption state measurement unit. For example, when the amount of evaporated fuel adsorbed by the canister is large, it is possible to perform control such as performing an appropriate purge by driving the internal combustion engine at an early stage.

請求項4に記載の発明では、請求項2又は請求項3に記載の発明において、前記駆動制御手段が、前記内燃機関の駆動によるパージ可能量を予測可能とされ、予測されたパージ可能量と前記吸着状態測定手段で測定されたキャニスタの吸着状態に基づいて前記パージの開始時期を変更することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the invention, the drive control means can predict a purgeable amount by driving the internal combustion engine, and the predicted purgeable amount The purge start timing is changed based on the adsorption state of the canister measured by the adsorption state measuring means.

すなわち、内燃機関の駆動によるパージ量の予測に対し、キャニスタへの蒸発燃料の吸着量がこれを超えている場合には、パージの開始時期(内燃機関の駆動開始時期)を早め、超えていない場合には、パージの開始時期を遅らせることができる。これにより、パージに用いる内燃機関の駆動時間の過不足を少なくすることが可能になる。   That is, when the amount of fuel vapor adsorbed to the canister exceeds the predicted amount of purge by driving the internal combustion engine, the purge start timing (drive start timing of the internal combustion engine) is advanced and not exceeded. In this case, the purge start time can be delayed. Thereby, it is possible to reduce the excess or deficiency of the driving time of the internal combustion engine used for the purge.

請求項5に記載の発明では、請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載の発明において、前記吸着状態測定手段が、車両の外気の温度を検出可能な外気温センサと、燃料タンクの内圧を検出可能な内圧センサと、を有し、前記駆動制御手段が、車両の前回の走行における前記キャニスタでのパージ濃度学習値と、前記外気温センサで検出された外気温及び前記内圧センサで検出された燃料タンク内圧から推定された蒸発燃料の発生量によりキャニスタの吸着状態を算出可能とされていることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the second to fourth aspects, the adsorption state measuring means is capable of detecting the temperature of the outside air of the vehicle, and a fuel tank. An internal pressure sensor capable of detecting the internal pressure of the vehicle, wherein the drive control means detects the purge concentration learning value in the canister in the previous travel of the vehicle, the external air temperature detected by the external air temperature sensor, and the internal pressure sensor. The adsorption state of the canister can be calculated from the amount of evaporated fuel estimated from the internal pressure of the fuel tank detected in step (b).

すなわち、駆動制御手段では、車両の前回の走行における内燃機関の駆動時間等から、キャニスタでのパージ濃度を学習し記憶している。また、駆動制御手段は、外気温センサで検出された外気温と、内圧センサで検出されたタンク内圧から、車両の前回の走行停止以降においける蒸発燃料の発生量を推定している。そしてこれらから、駆動制御手段は、キャニスタの吸着状態を算出する。したがって、パージ濃度を測定するための特別な装置や構造が不要となる。   That is, the drive control means learns and stores the purge concentration in the canister from the drive time of the internal combustion engine in the previous travel of the vehicle. Further, the drive control means estimates the amount of evaporated fuel generated after the previous stoppage of the vehicle from the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor and the tank internal pressure detected by the inside pressure sensor. From these, the drive control means calculates the adsorption state of the canister. This eliminates the need for a special device or structure for measuring the purge concentration.

請求項6に記載の発明では、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の発明において、前記駆動制御手段が、前記内燃機関が冷間状態から暖機運転へと移行した場合には内燃機関があらかじめ設定された所定温度に達するまで暖機運転を継続させることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, when the drive control means shifts the internal combustion engine from a cold state to a warm-up operation. Is characterized in that the warm-up operation is continued until the internal combustion engine reaches a predetermined temperature set in advance.

これにより、内燃機関が暖機途中で駆動停止されてしまうことによる影響(内燃機関への悪影響)を無くすことができる。   Thereby, the influence (adverse effect on the internal combustion engine) due to the internal combustion engine being stopped during the warm-up can be eliminated.

請求項7に記載の発明では、請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の発明において、前記内燃機関の駆動によって発電可能な発電機と、前記発電機で発電された電力で充電されると共にこの電力を前記電動機に供給可能な蓄電池と、を有し、前記駆動制御手段が、前記内燃機関の暖機運転による前記発電機での発電量を予測し、前記蓄電池での充電可能量が予測された前記発電量を超えた場合に暖機運転を許可することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the generator is capable of generating electricity by driving the internal combustion engine, and is charged with the electric power generated by the generator. And a storage battery capable of supplying this electric power to the electric motor, wherein the drive control means predicts the amount of power generated by the generator due to a warm-up operation of the internal combustion engine and can be charged by the storage battery. The warm-up operation is permitted when the amount exceeds the predicted power generation amount.

したがって、内燃機関の駆動によって発電機が発電した電力で蓄電池を充電し、蓄電池の電力を電動機に供給して電動機を駆動することができる。   Therefore, the storage battery can be charged with the electric power generated by the generator by driving the internal combustion engine, and the electric power of the storage battery can be supplied to the electric motor to drive the electric motor.

また、駆動制御手段は、蓄電池での充電可能量が、内燃機関の暖機運転による発電機での発電量予測を超えた場合に暖機運転を許可する。このため、蓄電池がフルに充電される前に内燃機関の暖機が完了することになるので、蓄電池の充電完了後にも過分に内燃機関の暖機運転を継続してしまうことがなく、効率的に内燃機関を暖機運転できる。   Further, the drive control means permits the warm-up operation when the chargeable amount in the storage battery exceeds the power generation amount prediction in the generator due to the warm-up operation of the internal combustion engine. For this reason, since the warm-up of the internal combustion engine is completed before the storage battery is fully charged, the warm-up operation of the internal combustion engine is not excessively continued even after the charge of the storage battery is completed. In addition, the internal combustion engine can be warmed up.

請求項8に記載の発明では、請求項6又は請求項7に記載の発明において、前記駆動制御手段が、前記内燃機関の暖機運転が終了し、且つ前記キャニスタのパージが完了している状態で、前記蓄電池の充電残量が車両走行に必要な電力量以上である場合には、前記電動機の駆動力のみで車両を走行させることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to the sixth or seventh aspect, the drive control means is in a state where the warm-up operation of the internal combustion engine is completed and the canister purge is completed. And when the charge remaining amount of the said storage battery is more than the electric energy required for vehicle driving | running | working, a vehicle is made to drive only with the driving force of the said electric motor.

すなわち、内燃機関は暖機運転が終了しており、且つキャニスタのパージも完了しているので、それ以上内燃機関を駆動する必要はない。したがって、蓄電池の充電残量(残電圧)が車両走行に必要な量以上であれば、電動機の駆動力のみで車両を走行させることで、燃費を向上させることができる。   That is, since the internal combustion engine has been warmed up and the canister purge has been completed, there is no need to drive the internal combustion engine any further. Therefore, if the remaining charge (remaining voltage) of the storage battery is greater than or equal to the amount required for vehicle travel, fuel efficiency can be improved by running the vehicle only with the driving force of the electric motor.

本発明は上記構成としたので、エンジンの駆動時間が短い場合でも、必要に応じてパージを行うことが可能となる。   Since the present invention is configured as described above, purging can be performed as necessary even when the engine drive time is short.

図1には、本発明の一実施形態の蒸発燃料処理装置10が示されている。また、図2には、この蒸発燃料処理装置10の制御系の構成が示されている。図2から分かるように、この蒸発燃料処理装置10が搭載された車両は、エンジン16に加えてハイブリッド用モータ76を有するハイブリッド車であるが、さらに、コネクタ68をたとえば家庭用コンセント等に差し込むことで電力供給を受けることが可能な、いわゆるプラグインハイブリッド車とされている。この車両では、ハイブリッド用モータ76のみを駆動した状態が本発明に係る第一駆動状態であり、エンジン16のみ、またはエンジン16とハイブリッド用モータ76の双方を駆動した状態が本発明に係る第二駆動状態である。以下では、ハイブリッド用モータ76のみの駆動力による車両の走行をEV走行、エンジン16も駆動力も利用した車両の走行をHV走行と適宜略す。   FIG. 1 shows an evaporated fuel processing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the configuration of the control system of the evaporated fuel processing apparatus 10. As can be seen from FIG. 2, the vehicle on which the fuel vapor processing apparatus 10 is mounted is a hybrid vehicle having a hybrid motor 76 in addition to the engine 16. Further, the connector 68 is inserted into, for example, a household outlet. It is a so-called plug-in hybrid vehicle that can be supplied with electric power. In this vehicle, the state where only the hybrid motor 76 is driven is the first drive state according to the present invention, and the state where only the engine 16 or both the engine 16 and the hybrid motor 76 is driven is the second drive state according to the present invention. Drive state. Hereinafter, traveling of the vehicle using only the driving force of the hybrid motor 76 is appropriately abbreviated as EV traveling, and traveling of the vehicle using both the engine 16 and the driving force is abbreviated as HV traveling.

図1に示すように、この蒸発燃料処理装置10は、燃料タンク12内の蒸発燃料をキャニスタ14で一時的に吸着させた後、この吸着された蒸発燃料をパージしエンジン16の吸気通路18へ送る。   As shown in FIG. 1, the evaporative fuel processing apparatus 10 temporarily adsorbs the evaporated fuel in the fuel tank 12 with a canister 14, then purges the adsorbed evaporated fuel to the intake passage 18 of the engine 16. send.

燃料タンク12には給油パイプ20及び通気パイプ22が接続されている。給油パイプ20の上端には給油口20Hが設定されており、給油パイプ20から燃料タンク12に燃料が給油される。また、給油時には、燃料タンク12内の空気(気体)が通気パイプ22から給油口20Hの近傍に逃げるようになっている。   An oil supply pipe 20 and a ventilation pipe 22 are connected to the fuel tank 12. An oil supply port 20 </ b> H is set at the upper end of the oil supply pipe 20, and fuel is supplied from the oil supply pipe 20 to the fuel tank 12. Further, during refueling, air (gas) in the fuel tank 12 escapes from the vent pipe 22 to the vicinity of the refueling port 20H.

燃料タンク12内には、燃料に浮かぶフロート24の位置で燃料の残量を検出する残量検出ユニット26と、燃料をエンジン16へ送り出す燃料ポンプ28が設けられている。   In the fuel tank 12, a remaining amount detection unit 26 that detects the remaining amount of fuel at the position of the float 24 that floats on the fuel, and a fuel pump 28 that sends the fuel to the engine 16 are provided.

燃料タンク12には燃料供給パイプ30が接続されており、燃料タンク12内の燃料が送出される。送出された燃料は、燃料を噴射するインジェクタ32によって霧化されエンジン16の燃料室内に噴射される。   A fuel supply pipe 30 is connected to the fuel tank 12 and the fuel in the fuel tank 12 is sent out. The delivered fuel is atomized by an injector 32 that injects fuel, and is injected into the fuel chamber of the engine 16.

燃料タンク12とキャニスタ14とは、ブリーザ配管34によって接続されている。ブリーザ配管34と燃料タンク12との接続部分には、燃料タンク12の外部にベントバルブ36が備えられ、燃料タンク12の内部にはカットオフバルブ38及びロールオーバーバルブ40が備えられている。   The fuel tank 12 and the canister 14 are connected by a breather pipe 34. A vent valve 36 is provided outside the fuel tank 12 at a connection portion between the breather pipe 34 and the fuel tank 12, and a cut-off valve 38 and a rollover valve 40 are provided inside the fuel tank 12.

ベントバルブ36は、燃料タンク12の内圧がブリーザ配管34より高くなると開弁し、ブリーザ配管34を介して燃料タンク12内の燃料ベーパを含む空気をキャニスタ14へ流す。   The vent valve 36 opens when the internal pressure of the fuel tank 12 becomes higher than that of the breather pipe 34, and allows air including fuel vapor in the fuel tank 12 to flow to the canister 14 through the breather pipe 34.

また、ロールオーバーバルブ40は、給油時の液面上昇により閉弁し、ベントバルブ36と燃料タンク12との接続を遮断する。また、ロールオーバーバルブ40は、車両転倒時等にベントバルブ36と燃料タンク12との接続部を閉弁し、ブリーザ配管34を介して大量の燃料が外部に漏れることを防止する機能を有している。カットオフバルブ38は、ロールオーバーバルブ40と並列に配置されており、ロールオーバーバルブ40より更に液面が上昇したときにベントバルブ36と燃料タンク12との連通を遮断する。カットオフバルブ38は、給油中の液面上昇時にはロールオーバーバルブ40閉弁後も開弁して燃料タンク12とベントバルブ36とを連通するが、車両旋回による液面動揺によりカットオフバルブ38位置まで液面が到達したような場合、及び車両転倒時等には閉弁し、ベントバルブ36を通って燃料がブリーザ配管34に進入することを防止する
また、キャニスタ14は、上述したブリーザ配管34の他に、大気と連通した大気配管42、キャニスタ14に吸着した燃料ベーパをパージするためのパージ配管44が接続されていると共に、濃度センサ46が大気配管42の接続部に設けられている。なお、濃度センサ46は、キャニスタ14に吸着された燃料ベーパの量を検出するために、HC(炭化水素)の濃度を検出する。
Further, the rollover valve 40 is closed due to a rise in the liquid level during refueling, and disconnects the connection between the vent valve 36 and the fuel tank 12. The rollover valve 40 has a function of closing a connection portion between the vent valve 36 and the fuel tank 12 when the vehicle falls or the like and preventing a large amount of fuel from leaking to the outside through the breather pipe 34. ing. The cut-off valve 38 is arranged in parallel with the rollover valve 40 and shuts off the communication between the vent valve 36 and the fuel tank 12 when the liquid level rises further than the rollover valve 40. The cut-off valve 38 is opened even after the rollover valve 40 is closed when the liquid level rises during refueling, and the fuel tank 12 and the vent valve 36 are communicated with each other. When the liquid level has reached, or when the vehicle falls, etc., the valve is closed to prevent the fuel from entering the breather pipe 34 through the vent valve 36. The canister 14 also includes the breather pipe 34 described above. In addition, an atmospheric pipe 42 communicating with the atmosphere, a purge pipe 44 for purging the fuel vapor adsorbed on the canister 14, and a concentration sensor 46 are provided at a connection portion of the atmospheric pipe 42. The concentration sensor 46 detects the concentration of HC (hydrocarbon) in order to detect the amount of fuel vapor adsorbed on the canister 14.

大気配管42には、CCV(Canister Clousure Valve)48及びエアフィルタ50が設けられており、CCV48の開閉によって大気がキャニスタ14に取り込まれるようになっている。   The atmospheric pipe 42 is provided with a CCV (Canister Closure Valve) 48 and an air filter 50, and the atmospheric air is taken into the canister 14 by opening and closing the CCV 48.

パージ配管44には、キャニスタ14に吸着した燃料ベーパをエンジン16の吸気通路18に強制的にパージするためのパージポンプ52が設けられていると共に、パージ配管44と吸気通路18間にパージ制御弁54が設けられている。   The purge pipe 44 is provided with a purge pump 52 for forcibly purging the fuel vapor adsorbed on the canister 14 into the intake passage 18 of the engine 16, and a purge control valve is provided between the purge pipe 44 and the intake passage 18. 54 is provided.

次に、本実施形態に係る蒸発燃料処理装置の制御系の構成について説明する。   Next, the configuration of the control system of the evaporated fuel processing apparatus according to this embodiment will be described.

本実施形態では、キャニスタ14に付着した燃料ベーパの処理及び、エンジン16、ハイブリッド用モータ76の駆動は、本発明に係る駆動制御手段としてのECU(Electronic Control Unit)60によって制御される。特に本実施形態では上記したように、エンジン16以外の車両走行用の駆動源としてハイブリッド用モータ76を備えているため、走行状態等に応じてエンジン16及びハイブリッド用モータ76をECU60が制御する。エンジン16の駆動力は、動力分配機構62に伝達される。さらに、この動力及びハイブリッド用モータ76からの駆動力は、減速機63を介して車輪64に伝達される。   In the present embodiment, the processing of the fuel vapor adhering to the canister 14 and the driving of the engine 16 and the hybrid motor 76 are controlled by an ECU (Electronic Control Unit) 60 as drive control means according to the present invention. In particular, in the present embodiment, as described above, since the hybrid motor 76 is provided as a vehicle driving source other than the engine 16, the ECU 60 controls the engine 16 and the hybrid motor 76 in accordance with the traveling state and the like. The driving force of the engine 16 is transmitted to the power distribution mechanism 62. Further, the power and the driving force from the hybrid motor 76 are transmitted to the wheels 64 via the speed reducer 63.

また、本実施形態では、エンジン16の駆動力は、車輪64に伝達されるだけでなく、動力分配機構62を介してジェネレータ67にも伝達可能とされている。そして、エンジン駆動力によって発電された電力をインバータ69を介してバッテリ66に蓄電することが可能である。バッテリ66の充電状態(SOC:State of Charge)は、ECU60に送られる。   In the present embodiment, the driving force of the engine 16 is not only transmitted to the wheels 64 but also transmitted to the generator 67 via the power distribution mechanism 62. The electric power generated by the engine driving force can be stored in the battery 66 via the inverter 69. The state of charge (SOC) of the battery 66 is sent to the ECU 60.

ECU60には、車両の外気の温度を検出する外気温センサ70が接続されている。また、燃料タンク12の内圧を検出する内圧センサ72、エンジン16の水温を検出する水温センサ74がそれぞれ、ECU60に接側されている。さらに、ECU60にはバッテリ66が接続されており、バッテリ66の充電残量のデータが送られるようになっている。   The ECU 60 is connected to an outside air temperature sensor 70 that detects the temperature of the outside air of the vehicle. Further, an internal pressure sensor 72 for detecting the internal pressure of the fuel tank 12 and a water temperature sensor 74 for detecting the water temperature of the engine 16 are respectively in contact with the ECU 60. Further, a battery 66 is connected to the ECU 60, and data on the remaining charge of the battery 66 is sent.

ECU60は、これら各種のセンサ等から得られたデータに基づいて、エンジン16、キャニスタ14、ハイブリッド用モータ76等を制御する。   The ECU 60 controls the engine 16, the canister 14, the hybrid motor 76, and the like based on data obtained from these various sensors.

ここで、上記の構成とされた本実施形態の蒸発燃料処理装置10のECU60で行われるキャニスタ14のパージ制御について詳細に説明する。図3は、本実施形態の蒸発燃料処理装置10のECU60で行われる燃料パージ処理の流れの一例を示すフローチャートである。この燃料パージ処理では、キャニスタ14における蒸発燃料の吸着状態をあらかじめ測定(推定)しておき、エンジン16を暖機運転させたときは、暖機開始直後から、キャニスタ14をパージできるようにするものである。   Here, the purge control of the canister 14 performed by the ECU 60 of the evaporated fuel processing apparatus 10 of the present embodiment configured as described above will be described in detail. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the flow of the fuel purge process performed by the ECU 60 of the evaporated fuel processing apparatus 10 of the present embodiment. In this fuel purge process, the adsorption state of the evaporated fuel in the canister 14 is measured (estimated) in advance, and when the engine 16 is warmed up, the canister 14 can be purged immediately after the warmup starts. It is.

すなわち、車両の停止中に、ステップS102では、外気温センサ70で検出された外気温と、内圧センサ72で検出されたタンク内圧とから、燃料タンク12内での蒸発燃料の発生量を推定する。   That is, while the vehicle is stopped, in step S102, the amount of evaporated fuel generated in the fuel tank 12 is estimated from the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 70 and the tank internal pressure detected by the inside pressure sensor 72. .

ステップS104では、エンジン16を次回始動させるときのパージ濃度(キャニスタ14における蒸発燃料の吸着量)を推定する。すなわち、ECU60には、前回走行時のパージ濃度が学習値として記憶されている。このベーパ濃度学習値と、既にステップS102で得られた停車中の外気温及びタンク内圧の変化から、エンジン16の次回始動時のパージ濃度を推定することができる。パージ濃度を検出するための特別な装置やシステムを用いることなく、キャニスタ14での蒸発燃料の吸着状態を知ることができる。   In step S104, the purge concentration (the amount of evaporated fuel adsorbed in the canister 14) when the engine 16 is started next time is estimated. That is, the ECU 60 stores the purge concentration at the previous travel as a learned value. The purge concentration at the next start-up of the engine 16 can be estimated from the learned vapor concentration value and the changes in the outside air temperature and the tank internal pressure that have already been obtained in step S102. The adsorption state of the evaporated fuel in the canister 14 can be known without using a special device or system for detecting the purge concentration.

ステップS106で走行(EV走行)を開始した後、ステップS108では、走行中における外気温とタンク内圧から、蒸発燃料の発生量を推定する。そして、ステップS110において、走行中のパージ濃度を推定する。すなわち、ステップS104で得られた始動時のパージ濃度推定値と、ステップS108で得られた走行中の外気温及びタンク内圧とから、走行中の次回始動時のパージ濃度を推定することができる。   After the travel (EV travel) is started in step S106, in step S108, the amount of evaporated fuel generated is estimated from the outside air temperature and the tank internal pressure during travel. In step S110, the running purge concentration is estimated. That is, the purge concentration at the next start during traveling can be estimated from the estimated purge concentration value at the start obtained at step S104 and the outside air temperature and tank internal pressure during traveling obtained at step S108.

ステップS112では、水温の値から、エンジン16の暖機に必要な時間を推定する。さらにステップS114では、この時間から、暖機中にパージできる量を推定する。暖機中には、ハイブリッド用モータ76を発電機として利用し発電可能であるので、発電量も同時に推定しておく。さらに、ステップS116では、バッテリ66のSOCを確認し、その値を得ておく。   In step S112, the time required to warm up the engine 16 is estimated from the water temperature value. In step S114, the amount that can be purged during warm-up is estimated from this time. During warm-up, the hybrid motor 76 can be used as a generator to generate power, so the power generation amount is estimated at the same time. Furthermore, in step S116, the SOC of the battery 66 is confirmed, and its value is obtained.

ステップS118では、以上の処理で得られたパージ量(パージ濃度)等、すなわち、キャニスタ14の蒸発燃料の吸着状態に基づいて、EV走行からHV走行への切替ポイントを算出する。たとえば、パージ濃度が高くなっている場合には、切替ポイントを低く設定しておく。この切替ポイントが、EV走行からHV走行へと切り替える閾値となる。さらに、実際にキャニスタ14に吸着されている蒸発燃料の量に対し、ステップS114で予測した暖機中にパージできる量(脱離する蒸発燃料の量)が少ない場合には、エンジン16の暖機時間中にキャニスタ14内の蒸発燃料が確実にパージできるように、閾値を低く設定しておく。なお、この閾値の値によっては、エンジン16の暖機開始時期を遅らせることも理論的には可能であるが、実質的には、エンジン16の暖機開始時期が早められるように設定される。   In step S118, a switching point from EV traveling to HV traveling is calculated based on the purge amount (purge concentration) obtained by the above processing, that is, the evaporated fuel adsorption state of the canister 14. For example, when the purge concentration is high, the switching point is set low. This switching point is a threshold value for switching from EV traveling to HV traveling. Further, when the amount of fuel that can be purged during warm-up predicted in step S114 (the amount of evaporated fuel desorbed) is smaller than the amount of evaporated fuel actually adsorbed on the canister 14, the engine 16 is warmed up. The threshold value is set low so that the evaporated fuel in the canister 14 can be reliably purged during the time. Although it is theoretically possible to delay the warm-up start timing of the engine 16 depending on the threshold value, it is set so that the warm-up start timing of the engine 16 is substantially advanced.

ステップS120では、実際の走行抵抗が、ステップS118で算出された切替ポイント、すなわち、EV走行からHV走行へと切り替える閾値以上か否かを判断する。この走行抵抗は、たとえば、車両が登坂路を走行しているときや、加速したとき等には大きくなる。そして、走行抵抗が閾値以上でない場合には、ステップS122においてEV走行を継続し、ステップS108に戻る。   In step S120, it is determined whether or not the actual travel resistance is equal to or greater than the switching point calculated in step S118, that is, a threshold value for switching from EV travel to HV travel. This running resistance increases, for example, when the vehicle is traveling on an uphill road or when the vehicle is accelerated. If the running resistance is not greater than or equal to the threshold value, the EV running is continued in step S122, and the process returns to step S108.

走行抵抗が上記の閾値以上であるとステップS120で判断した場合には、ステップS124でエンジン16を駆動し、暖機運転を開始する。このとき、キャニスタ14に対する蒸発燃料の吸着状態は既に推定されている。したがって、暖機運転によるエンジン16の駆動開始直後から、負圧をキャニスタ14に作用させて、キャニスタ14をパージさせることができる。また、エンジン16の駆動によりジェネレータ67を駆動させ、得られた電力をバッテリ66に充電することができる。なお、キャニスタ14のパージ中は、インジェクタ32からの燃料噴射量を少なくできるので、その分だけ燃費の向上を図ることができる。   If it is determined in step S120 that the running resistance is equal to or greater than the threshold value, the engine 16 is driven in step S124, and the warm-up operation is started. At this time, the adsorption state of the evaporated fuel with respect to the canister 14 has already been estimated. Accordingly, the canister 14 can be purged by applying a negative pressure to the canister 14 immediately after the start of driving of the engine 16 by the warm-up operation. Further, the generator 67 can be driven by driving the engine 16, and the obtained power can be charged in the battery 66. During the canister 14 purge, the fuel injection amount from the injector 32 can be reduced, so that the fuel consumption can be improved accordingly.

ステップS126では、暖機運転を終了させるべきか否かを判断する。すなわち、一旦暖機運転を開始したら、所定温度に達するまでは暖機運転を継続することがエンジン16にとって好ましい。このため、水温センサ74で検出された水温が所定値に達するまで、エンジン16の駆動を継続する。   In step S126, it is determined whether or not the warm-up operation should be terminated. That is, once the warm-up operation is started, it is preferable for the engine 16 to continue the warm-up operation until the predetermined temperature is reached. For this reason, the drive of the engine 16 is continued until the water temperature detected by the water temperature sensor 74 reaches a predetermined value.

暖機を終了させる(水温センサ74で検出された水温が所定値に達している)と判断した場合には、ステップS128において、キャニスタ14のパージを終了させるか否かを判断する。すなわち、これ以前の段階で、蒸発燃料の発生量や走行中あるいは暖機中のパージ濃度(パージ量)が推定されているので、これらの値に基づいて、キャニスタ14のパージを行う。ここで、上記したように、暖機運転によるエンジン16の駆動開始直後から、負圧をキャニスタ14に作用させて、キャニスタ14をパージさせているので、このように、冷間中にキャニスタ14をパージしない構成と比較して、早期にキャニスタ14のパージを完了させることができる。   If it is determined that the warm-up is to be terminated (the water temperature detected by the water temperature sensor 74 has reached a predetermined value), it is determined in step S128 whether or not the canister 14 purge is to be terminated. That is, since the amount of evaporated fuel and the purge concentration (purge amount) during running or warm-up are estimated at the previous stage, the canister 14 is purged based on these values. Here, as described above, since the negative pressure is applied to the canister 14 immediately after the start of the driving of the engine 16 by the warm-up operation, the canister 14 is purged. Compared to a configuration in which no purging is performed, the canister 14 can be purged early.

そして、暖機終了後に、ステップS130において、バッテリ66のSOCが、EV走行に充分であるか否かを判断し、十分である場合は、ステップS122でエンジン16の駆動を停止しEV走行に切り替えた後、ステップS108に戻る。SOCが十分でない場合には、ステップS132でHV走行を続け、ステップS108に戻る。   Then, after the warm-up is completed, in step S130, it is determined whether or not the SOC of the battery 66 is sufficient for EV traveling. If sufficient, the driving of the engine 16 is stopped and switched to EV traveling in step S122. After that, the process returns to step S108. If the SOC is not sufficient, HV traveling is continued in step S132, and the process returns to step S108.

以上の説明から分かるように、本実施形態の蒸発燃料処理装置10では、車両の状態、特に、キャニスタ14への蒸発燃料の吸着状態に応じて、EV走行からHV走行へと切り替える切替ポイント(閾値)を変更している。このため、キャニスタ14のパージを必要に的確に行うことができる。たとえば、本実施形態の構成を有さないプラグインハイブリッド車において、走行抵抗によってはEV走行のみで車両走行を終了する(目的地に到着する)場合が多くなることも想定されるが、本実施形態では、EV走行からHV走行へと切り替える切替ポイント(閾値)を低くすることで、必要に応じたエンジン駆動によるキャニスタ14のパージを行うことができる。   As can be seen from the above description, in the evaporated fuel processing apparatus 10 of the present embodiment, the switching point (threshold value) for switching from EV traveling to HV traveling according to the state of the vehicle, in particular, the adsorption state of the evaporated fuel to the canister 14. ) Has changed. For this reason, the canister 14 can be purged as accurately as necessary. For example, in a plug-in hybrid vehicle that does not have the configuration of the present embodiment, depending on the travel resistance, it is assumed that there are many cases where the vehicle travel ends only at EV travel (arrives at the destination). In the embodiment, the canister 14 can be purged by driving the engine as necessary by lowering the switching point (threshold value) for switching from EV traveling to HV traveling.

しかも、本実施形態では、EV走行からHV走行へと切り替える切替ポイント(閾値)を変更しているのみであり、実質的には、HV走行への切替タイミングが変更される。したがって、車両の乗員に与える違和感も少ない(実際上は殆ど違和感が生じない)ものとなる。   Moreover, in this embodiment, only the switching point (threshold value) for switching from EV traveling to HV traveling is changed, and the switching timing to HV traveling is substantially changed. Therefore, there is little discomfort given to the vehicle occupant (actually, there is almost no discomfort).

なお、このように切替ポイント(閾値)を変更するための判断材料としては、上記したものに限定されず、たとえば、キャニスタ14に吸着された蒸発燃料量を直接的にあるいは間接的に測定し、これを判断材料の一つとして用いてもよい。特に、キャニスタ14をパージしつつ走行している状態では、排ガス中のCO2の量や、エンジン16への燃料噴射量等も加味しつつ、切替ポイント(閾値)を変更することができる。   In addition, as a judgment material for changing the switching point (threshold value) in this way, it is not limited to the above-described one. For example, the amount of evaporated fuel adsorbed on the canister 14 is directly or indirectly measured. You may use this as one of the judgment materials. In particular, when the vehicle is traveling while purging the canister 14, the switching point (threshold value) can be changed while taking into account the amount of CO2 in the exhaust gas, the amount of fuel injected into the engine 16, and the like.

また、たとえば、図3のステップS114において、バッテリ66の充電可能量(フル充電量から実際の充電量を引いた値)が、推定された発電量よりも減った状態となっていれば、暖機許可状態としておく(たとえばこの状態を示すフラグを立てておく)制御も可能である。これにより、エンジン16の暖機運転時による発電量を無駄なくバッテリ66に充電することが可能となり、充電できずにエネルギーロスとなる電力の発生を抑制できる。   For example, in step S114 of FIG. 3, if the chargeable amount of battery 66 (a value obtained by subtracting the actual charge amount from the full charge amount) is smaller than the estimated power generation amount, Control in which the machine is permitted (for example, setting a flag indicating this state) is also possible. Thereby, it is possible to charge the battery 66 with the amount of power generated during the warm-up operation of the engine 16 without waste, and it is possible to suppress the generation of electric power that cannot be charged and causes energy loss.

また、上記実施形態では、プラグインハイブリッド車に本発明の蒸発燃料処理装置10が適用された例を挙げたが、一般的なハイブリッド車に適用することも可能である。ただし、上記したように、プラグインハイブリッド車では、走行抵抗によってはEV走行の時間が長くなったり、EV走行のみで車両走行を終了したりすることが多いため、特に本発明はプラグインハイブリッド車に好ましく適用できる。   Moreover, although the example in which the evaporated fuel processing apparatus 10 of the present invention is applied to a plug-in hybrid vehicle has been described in the above embodiment, it can also be applied to a general hybrid vehicle. However, as described above, in a plug-in hybrid vehicle, depending on the running resistance, the EV traveling time becomes long or the vehicle traveling is often ended only by EV traveling. Can be preferably applied.

本発明の第一実施形態の蒸発燃料処理装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the evaporative fuel processing apparatus of 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態の蒸発燃料処理装置を構成する制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system which comprises the evaporative fuel processing apparatus of 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態の蒸発燃料処理装置における蒸発燃料処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the evaporative fuel process in the evaporative fuel processing apparatus of 1st embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 蒸発燃料処理装置
12 燃料タンク
14 キャニスタ
16 エンジン(内燃機関)
60 ECU(駆動制御手段)
66 バッテリ(蓄電池)
67 ジェネレータ(発電機)
68 コネクタ
69 インバータ
70 外気温センサ(吸着状態測定手段)
72 内圧センサ(吸着状態測定手段)
74 水温センサ
76 ハイブリッド用モータ(電動機)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Evaporative fuel processing apparatus 12 Fuel tank 14 Canister 16 Engine (internal combustion engine)
60 ECU (drive control means)
66 Battery (storage battery)
67 Generator
68 Connector 69 Inverter 70 Outside air temperature sensor (adsorption state measuring means)
72 Internal pressure sensor (adsorption state measuring means)
74 Water temperature sensor 76 Hybrid motor (electric motor)

Claims (8)

燃料タンクで発生した蒸発燃料が吸着されるキャニスタと、
燃料の燃焼によって駆動され、駆動で生じた負圧を前記キャニスタに作用させてキャニスタをパージ可能な内燃機関と、
電力供給を受けて駆動力を発揮する電動機と、
車両の走行負荷に応じて、前記電動機のみを駆動した第一駆動状態から、少なくとも前記内燃機関を駆動した第二駆動状態への切替を行う駆動制御手段と、
を有し、
前記駆動制御手段が、前記車両の状態に応じて前記切替の判断基準を変化させることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
A canister that adsorbs the evaporated fuel generated in the fuel tank;
An internal combustion engine that is driven by the combustion of fuel and that can purge the canister by applying negative pressure generated by the drive to the canister;
An electric motor that receives power supply and exerts driving force;
Drive control means for switching from a first drive state in which only the electric motor is driven to a second drive state in which at least the internal combustion engine is driven in accordance with a running load of the vehicle;
Have
The evaporative fuel processing apparatus, wherein the drive control means changes the judgment criterion for switching according to a state of the vehicle.
前記駆動制御手段が、前記車両の状態として前記キャニスタの吸着状態を用いていることを特徴とする請求項1に記載の蒸発燃料処理装置。   The evaporated fuel processing apparatus according to claim 1, wherein the drive control unit uses an adsorption state of the canister as a state of the vehicle. 前記キャニスタの吸着状態を測定する吸着状態測定手段を備え、
前記駆動制御手段が、前記吸着状態測定手段で測定された前記吸着状態に基づいて前記パージの開始時期を変更することを特徴とする請求項2に記載の蒸発燃料処理装置。
Comprising adsorption state measuring means for measuring the adsorption state of the canister;
The evaporated fuel processing apparatus according to claim 2, wherein the drive control unit changes a start time of the purge based on the adsorption state measured by the adsorption state measurement unit.
前記駆動制御手段が、前記内燃機関の駆動によるパージ可能量を予測可能とされ、予測されたパージ可能量と前記吸着状態測定手段で測定されたキャニスタの吸着状態に基づいて前記パージの開始時期を変更することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の蒸発燃料処理装置。   The drive control means can predict the purgeable amount by driving the internal combustion engine, and determines the purge start timing based on the predicted purgeable amount and the adsorption state of the canister measured by the adsorption state measurement means. The evaporative fuel processing apparatus according to claim 2, wherein the evaporative fuel processing apparatus is changed. 前記吸着状態測定手段が、
車両の外気の温度を検出可能な外気温センサと、
燃料タンクの内圧を検出可能な内圧センサと、
を有し、
前記駆動制御手段が、車両の前回の走行における前記キャニスタでのパージ濃度学習値と、前記外気温センサで検出された外気温及び前記内圧センサで検出された燃料タンク内圧から推定された蒸発燃料の発生量によりキャニスタの吸着状態を算出可能とされていることを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の蒸発燃料処理装置。
The adsorption state measuring means is
An outside air temperature sensor capable of detecting the temperature of the outside air of the vehicle,
An internal pressure sensor capable of detecting the internal pressure of the fuel tank;
Have
The drive control means includes a purge concentration learning value in the canister in the previous travel of the vehicle, an outside air temperature detected by the outside air temperature sensor, and an evaporative fuel estimated from the fuel tank internal pressure detected by the internal pressure sensor. The evaporative fuel processing apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the adsorption state of the canister can be calculated based on the generation amount.
前記駆動制御手段が、前記内燃機関が冷間状態から暖機運転へと移行した場合には内燃機関があらかじめ設定された所定温度に達するまで暖機運転を継続させることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の蒸発燃料処理装置。   2. The drive control unit according to claim 1, wherein when the internal combustion engine shifts from a cold state to a warm-up operation, the warm-up operation is continued until the internal combustion engine reaches a predetermined temperature set in advance. The evaporative fuel processing apparatus of any one of Claims 5-5. 前記内燃機関の駆動によって発電可能な発電機と、
前記発電機で発電された電力で充電されると共にこの電力を前記電動機に供給可能な蓄電池と、
を有し、
前記駆動制御手段が、前記内燃機関の暖機運転による前記発電機での発電量を予測し、前記蓄電池での充電可能量が予測された前記発電量を超えた場合に暖機運転を許可することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の蒸発燃料処理装置。
A generator capable of generating electricity by driving the internal combustion engine;
A storage battery that is charged with power generated by the generator and capable of supplying this power to the motor;
Have
The drive control means predicts the amount of power generated by the generator due to the warm-up operation of the internal combustion engine, and permits the warm-up operation when the chargeable amount of the storage battery exceeds the predicted power generation amount. The evaporative fuel processing apparatus of any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned.
前記駆動制御手段が、前記内燃機関の暖機運転が終了し、且つ前記キャニスタのパージが完了している状態で、前記蓄電池の充電残量が車両走行に必要な電力量以上である場合には、前記電動機の駆動力のみで車両を走行させることを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の蒸発燃料処理装置。   When the drive control means is in a state where the warm-up operation of the internal combustion engine is finished and the purge of the canister is completed, and the remaining charge of the storage battery is greater than or equal to the amount of power required for vehicle travel The evaporative fuel processing device according to claim 6 or 7, wherein the vehicle is driven only by the driving force of the electric motor.
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