JP2009083991A - Endless conveyor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endless conveyor, preventing metal powder or the like from mixing into carrying bread dough or the like. <P>SOLUTION: The endless conveyor comprises: a pair of endless belts 42 which is a pair of synthetic resin endless belts set to be mutually separated at a predetermined interval in a horizontal direction, and respectively has an inner peripheral face 44 of a smooth face and an outer peripheral face with teeth 46 disposed at a constant pitch in an extension direction of the endless belts; a plurality of pairs of pulleys 48, 50, 52, 54 wrapped around with a pair of endless belts, in which each pair of pulleys is arranged on the same axis and has cylindrical peripheral face engaged with the inner peripheral face of each endless belt; object carrying members sequentially aligned between a pair of endless belts along the endless belt; and a pair of drive gears 59 meshed with teeth 46 on the outer peripheral faces of the pair of endless belts and transmitting a driving force to the endless belts. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は無端コンベアに関し、特に、パン生地などの練り生地の搬送に適した無端コンベアに関する。   The present invention relates to an endless conveyor, and more particularly to an endless conveyor suitable for conveying kneaded dough such as bread dough.

パン製造工程においては、パン生地を分割、丸め、醗酵、ガス抜き、パンニングといった一連の工程を通して生地成形を行った後、焼成するようになっている。   In the bread manufacturing process, the dough is divided and rounded, fermented, degassed, panned through a series of processes such as panning, and then baked.

分割丸めされた個々の生地を、醗酵促進と生地組織の安定化をさせるため、プルファーと呼ばれる装置が使われる。この装置では、生地をコンベアに載せて、一定温度に保たれたプルファー室内を一定時間をかけて通す。   In order to promote fermentation and stabilize the dough structure of each piece that has been divided and rounded, a device called puller is used. In this apparatus, the dough is placed on a conveyor and passed through a puller chamber maintained at a constant temperature over a certain period of time.

プルファー内に設けられる生地コンベアは、一般的には、相互に平行に離された一対の無端金属チェーン間に多数の細長い生地保持部材を相互に平行に設定し、該生地保持部材に沿って生地を載せるための複数のバスケットを取り付けた構成となっている。   A dough conveyor provided in a puller generally has a plurality of elongate dough holding members set in parallel with each other between a pair of endless metal chains separated in parallel to each other, and the dough conveyors are arranged along the dough holding members. A plurality of baskets for mounting a basket are attached.

従来のこのような無端チェーンを用いた生地コンベアでは、チェーンとスプロケットとの摩擦により金属粉が生じ、これがパン生地の中に混入してしまう虞がある。また、金属製チェーンへの給油による油だれの発生、機械装置内の浮遊粉が金属製チェーン、金属製スプロケットに付着し、それ(金属磨耗粉、油、パン生地粉が混じりあったもの)が剥離して、パン生地へ混入する虞もある。   In a conventional dough conveyor using such an endless chain, metal powder is generated due to friction between the chain and the sprocket, and this may be mixed into the bread dough. Also, oil dripping due to oil supply to the metal chain, suspended powder in the machine device adheres to the metal chain and metal sprocket, and it is peeled off (mixed with metal wear powder, oil and bread dough powder) There is also a risk of mixing into the dough.

このような問題を解消するために合成樹脂性プーリと合成樹脂製無端ベルトとを用いた生地コンベアを用いたプルファーが開発されている。(特許文献1)   In order to solve such a problem, a puller using a dough conveyor using a synthetic resin pulley and a synthetic resin endless belt has been developed. (Patent Document 1)

このプルファーにおいては、金属チェーンを用いた生地コンベアを有する従来のプルファーにおける上述のごとき問題は解消することができる。
特開2006−204221号
In this puller, the above-described problems in the conventional puller having a dough conveyor using a metal chain can be solved.
JP 2006-204221 A

しかし、上述の如きプルファーには、その内部において上述の如く取付けられた生地コンベアの複数のバスケットに、生地を同時に供給するための生地供給コンベアが設けられており、この生地供給コンベアは金属チェーンを有するものが一般的であるため、上述の従来のプルファーにおけると同様の金属粉や油のパン生地への混入という問題があった。
本発明は、このような点に鑑み、特許文献1に開示された合成樹脂製のプーリ及び無端ベルトを用いた無端コンベアを更に改良し、上述の生地供給コンベアに適した無端コンベアを提供することを目的とする。
However, the puller as described above is provided with a dough supply conveyor for simultaneously supplying the dough to a plurality of baskets of the dough conveyor attached as described above, and the dough supply conveyor has a metal chain. Since what has it is common, there existed the problem of mixing into the bread dough of the same metal powder and oil as in the above-mentioned conventional pull fur.
In view of the above, the present invention further improves the endless conveyor using the synthetic resin pulley and endless belt disclosed in Patent Document 1, and provides an endless conveyor suitable for the above-described dough supply conveyor. With the goal.

すなわち、本発明は、
水平方向で相互に所定間隔をあけて設定された合成樹脂製の一対の無端ベルトであって、それぞれ、スムースな面とされた内周面及び該無端ベルトの伸張方向において一定ピッチで設けられた歯を有する外周面を有する一対の無端ベルトと、
該一対の無端ベルトが掛けられる複数対のプーリであって、各対のプーリは同一軸線上に配置され、それぞれ、該無端ベルトの該内周面と係合する円筒状周面を有する複数対のプーリと、
該一対の無端ベルトの間で、該無端ベルトの長さ方向に沿って順次配列され、該一対の無端ベルトにより支持された物品搬送部材と、
該一対の無端ベルトの外周面の歯に噛合し、該無端ベルトに駆動力を伝達する一対の駆動歯車と
を有する無端コンベアを提供する。
That is, the present invention
A pair of endless belts made of synthetic resin set at a predetermined interval in the horizontal direction, each provided with a smooth inner surface and a constant pitch in the extending direction of the endless belt A pair of endless belts having an outer peripheral surface having teeth;
A plurality of pairs of pulleys on which the pair of endless belts are hung, each pair of pulleys being disposed on the same axis, each having a cylindrical peripheral surface that engages with the inner peripheral surface of the endless belt Pulleys,
An article conveying member that is sequentially arranged between the pair of endless belts along the length direction of the endless belt and supported by the pair of endless belts;
There is provided an endless conveyor having a pair of drive gears that mesh with teeth on the outer peripheral surface of the pair of endless belts and transmit a driving force to the endless belt.

この無端コンベアでは、チェーンコンベアとは異なり、潤滑油を使用する必要がなく、また、金属粉が生じない。従って、この無端コンベアを、前述のごときパン生地の搬送などに使用した場合でも、潤滑油や金属粉がパン生地の中に混入してしまうといった虞がない。   Unlike the chain conveyor, this endless conveyor does not require the use of lubricating oil and does not generate metal powder. Therefore, even when this endless conveyor is used for transporting bread dough as described above, there is no possibility that lubricating oil or metal powder will be mixed into the bread dough.

上記プーリは、合成樹脂によって形成することができる。
上記無端ベルトにはウレタン系合成樹脂が適しており、これに対し、プーリには無端ベルトと異なる合成樹脂を使うことが好ましく、例えばナイロン系合成樹脂などが適している。また、これらの合成樹脂は、帯電防止されたものとすることが好ましい。
The pulley can be formed of a synthetic resin.
A urethane-based synthetic resin is suitable for the endless belt. On the other hand, a synthetic resin different from the endless belt is preferably used for the pulley. For example, a nylon-based synthetic resin is suitable. These synthetic resins are preferably antistatic.

上記一対の駆動歯車は、上記複数対のプーリのうちの1つの対のプーリに、無端ベルトを介して押圧するようにされる。駆動力の伝達を確実にするためである。   The pair of drive gears is configured to press against one pair of pulleys of the plurality of pairs of pulleys via an endless belt. This is to ensure transmission of the driving force.

更に、上記一対の駆動歯車の少なくとも一方の位置を感知するセンサを設け、該センサが、該一方の駆動歯車が無端ベルトを介して押圧されている該プーリから所定距離だけ離れたのを検知した時に、それを知らせる信号を発生するようにすることができる。
すなわち、無端ベルトの外周面に設けられた歯間、及び、駆動歯車の歯間にはパン生地からの粉が付着し堆積する可能性があるので、この堆積を検知し、それが一定以上になったときにそれを知らせる信号を発生するようにして、その信号に基づき警報を発したり、駆動を停めることにより、無端ベルトが外れたり破断したりすることを防止するようにするものである。
Further, a sensor for detecting the position of at least one of the pair of drive gears is provided, and the sensor detects that the one drive gear is separated from the pulley pressed by an endless belt by a predetermined distance. Sometimes a signal can be generated to inform it.
That is, there is a possibility that powder from the bread dough may adhere and accumulate between the teeth provided on the outer peripheral surface of the endless belt and between the teeth of the drive gear, so this accumulation is detected and becomes more than a certain level. A signal notifying that is generated when the alarm occurs, and an alarm is issued based on the signal or the drive is stopped to prevent the endless belt from coming off or breaking.

以下、本発明に係る無端コンベアをプルファーにパン生地を供給するためのパン生地供給コンベアに適用した実施形態につき、添付図面に基づき説明する。   Hereinafter, an embodiment in which an endless conveyor according to the present invention is applied to a bread dough supply conveyor for supplying bread dough to a puller will be described with reference to the accompanying drawings.

図1及び図2は、プルファー10の基本的構成の一例を示す。
図示のように、該プルファー10は、プルファー室12を有するハウジング14と、生地を受け入れてプルファー室12内を搬送する無端生地コンベア16と、を有する。
1 and 2 show an example of a basic configuration of the puller 10.
As shown in the figure, the puller 10 has a housing 14 having a puller chamber 12 and an endless dough conveyor 16 that receives the dough and conveys the inside of the puller chamber 12.

無端生地コンベア16は、図2に示すように、水平方向で所定間隔をあけて相互に平行に設定された一対の無端ベルト18と、該無端ベルトが掛けられる複数のプーリ22と、無端生地コンベア16による生地搬送方向に対し直交方向で延び、両端が無端ベルト18に接続支持された多数(図においては、その一部のみを示す)の生地保持部材24と、を有している。   As shown in FIG. 2, the endless dough conveyor 16 includes a pair of endless belts 18 that are set parallel to each other at a predetermined interval in the horizontal direction, a plurality of pulleys 22 on which the endless belt is hung, and an endless dough conveyor. 16, a plurality of dough holding members 24 that extend in a direction perpendicular to the dough conveying direction 16 and are connected to and supported by the endless belt 18 at both ends (only a part thereof is shown in the figure).

ハウジング14は、図1に示すように、床F上に設定されるベース部14−1と、プルファー室12を画定しているプルファー部14−2とを有する。無端生地コンベア16は、ベース部14−1内を上方へ立ち上がり、プルファー室12内で上下方向複数段(図示の例では6段)にわたり水平に延びるようにされ、シュート23を通して供給される生地を、当該ベース部14−1の下部位置で、当該無端コンベアの生地保持部材24に設けられているバスケット24´に受け入れて、上方に搬送して、プルファー室12内を通し、排出シュート25に排出するようになっている。図1及び図2に示すように、無端生地コンベア16は、その水平走行部分の(図で見て)左端の上下位置にある二対のプーリ22が、駆動ベルト32を介して駆動モータ34の出力軸に駆動連結されている。   As shown in FIG. 1, the housing 14 includes a base portion 14-1 set on the floor F and a puller portion 14-2 that defines the puller chamber 12. The endless dough conveyor 16 rises upward in the base portion 14-1 and extends horizontally in the puller chamber 12 over a plurality of stages in the vertical direction (six stages in the illustrated example). In the lower position of the base portion 14-1, the basket 24 'provided in the dough holding member 24 of the endless conveyor is received, conveyed upward, passed through the puller chamber 12, and discharged to the discharge chute 25. It is supposed to be. As shown in FIGS. 1 and 2, the endless dough conveyor 16 has two pairs of pulleys 22 at the upper and lower positions at the left end of the horizontal running portion (as viewed in the figure). Drive coupled to the output shaft.

図3は、丸め処理を受けたパン生地Dを上流側コンベア35から受け取り、上記プルファー10内を通される生地搬送部材24のバスケット24´に供給するための本発明に係る無端コンベア40を示す。   FIG. 3 shows an endless conveyor 40 according to the present invention for receiving the bread dough D that has undergone rounding processing from the upstream conveyor 35 and supplying it to the basket 24 ′ of the dough conveying member 24 that is passed through the puller 10.

この無端コンベア40は、水平方向で相互に所定間隔をあけて相互に平行に設定された一対の無端ベルト42であって、それぞれ、スムースな面とされた内周面44及び該無端ベルトの伸張方向において一定ピッチで設けられた歯46を有する外周面を有する一対の無端ベルト42と、該一対の無端ベルト42が掛けられる複数対のプーリ48、50、52、54であって、各対のプーリは同一軸線上に配置され、それぞれ、無端ベルト42の内周面と係合する円筒状周面48´、50´、52´、54´を有する複数対のプーリ48、50、52、54と、無端ベルト42の間で、該無端ベルトに沿って順次配列され、該無端ベルトにより支持された物品搬送部材としてのバケット58と、該一対の無端ベルト42の外周面の歯46に噛合し、該無端ベルトに駆動力を伝達する一対の駆動歯車59とを有する。   The endless conveyor 40 is a pair of endless belts 42 set in parallel with each other at a predetermined interval in the horizontal direction. Each endless conveyor 40 has a smooth inner surface 44 and an extension of the endless belt. A pair of endless belts 42 having outer peripheral surfaces with teeth 46 provided at a constant pitch in the direction, and a plurality of pairs of pulleys 48, 50, 52, 54 on which the pair of endless belts 42 are hung. The pulleys are arranged on the same axis and each have a plurality of pairs of pulleys 48, 50, 52, 54 having cylindrical peripheral surfaces 48 ′, 50 ′, 52 ′, 54 ′ that engage the inner peripheral surface of the endless belt 42. Between the endless belts 42 and the buckets 58 as the article conveying members, which are sequentially arranged along the endless belts and supported by the endless belts, and the teeth 46 on the outer peripheral surface of the pair of endless belts 42. And a pair of drive gears 59 for transmitting the driving force to the endless belt.

具体的には、一対の無端ベルト42の間には、該無端ベルトの長さ方向に沿って順次配列され、該一対の無端ベルトにより支持された物品搬送部材としてのバケット58が設けられている。各バケットは、無端ベルト42の長さ方向で小さな隙間を介して対向配置され、パン生地Dを受け入れる当該バケットの凹部を形成する主バケット部58´と副バケット部58´´とから構成されている。副バケット部58´´は、その両側に連結部材60、62が設けられており、無端ベルト42に連結されており、主バケット部58´は、該副バケット部58´´に枢着されている。   Specifically, a bucket 58 is provided between the pair of endless belts 42 as an article conveying member that is sequentially arranged along the length direction of the endless belt and supported by the pair of endless belts. . Each bucket is configured by a main bucket portion 58 ′ and a sub bucket portion 58 ″ that are opposed to each other through a small gap in the length direction of the endless belt 42 and that form a concave portion of the bucket that receives the bread dough D. . The sub bucket portion 58 ″ is provided with connecting members 60 and 62 on both sides thereof, and is connected to the endless belt 42. The main bucket portion 58 ′ is pivotally attached to the sub bucket portion 58 ″. Yes.

各連結部材60、62は、副バケット58´´の側部と、それに対向する無端ベルト42との間に延び、それらを連結しているピンを有しており、各ピンには回転ローラ66、68、70、72が回転自在に取付けられ、該回転ローラが、無端ベルト42の内側に沿って設けられたレール76上を、バケットの移動に伴って転動するようになっている。   Each connecting member 60, 62 has a pin that extends between the side portion of the sub bucket 58 ″ and the endless belt 42 facing it, and connects them, and each pin has a rotating roller 66. 68, 70, 72 are rotatably mounted, and the rotating roller rolls on the rail 76 provided along the inner side of the endless belt 42 as the bucket moves.

主バケット部58´にもその側部にピン78が設けられており、図3で見て、無端コンベア42の上部走行部の右端部から中央部付近までの4つのバケットは、その主バケット部58´のピン78が無端ベルト42の内側に設けられた上記レールとは別のレール上に支持され、その状態では該主バケット部58´が図示のような持ち上げられた状態にあり、副バケット部58´´とともにパン生地Dを受け入れるための凹部を形成するようになっている。無端コンベア42の中央部から左側の4つの主バケット部58´は、斜め下方に傾斜した状態となっており、それらの下方位置にある(前述したプルファー10の生地受け入れ用の)シュート23にパン生地Dを排出するようになっている。シュート23へは、上記4つのバケットからパン生地Dが同時に排出されるようになっており、プルファー10の生地保持部材24に取付けられたそれぞれのバスケット内に生地が供給されるようになっている。すなわち、上記左側の4つのバケットは同時に、下方へ傾斜した状態とされるのであり、このために、4つのバケットにおける主バケット部58´のピン78を支持する上記レールの長さは、上記4つのバケットのうち左端のバケットのピン78を支持するレールが一番長く、右隣りのバケットのピン78を支持するレールが1バケット分だけ短くされ、更に右側の2つのバケットのピンを支持するレールも同様に1バケットの長さ分だけ順次短くされている。   The main bucket portion 58 'is also provided with a pin 78 on its side, and as seen in FIG. 3, the four buckets from the right end portion to the vicinity of the central portion of the upper running portion of the endless conveyor 42 are A pin 78 of 58 'is supported on a rail different from the rail provided on the inner side of the endless belt 42. In this state, the main bucket portion 58' is in a lifted state as shown in FIG. A concave portion for receiving the bread dough D is formed together with the portion 58 ″. The four main bucket portions 58 'on the left side from the center of the endless conveyor 42 are inclined obliquely downward, and the bread dough is placed on the chute 23 (for receiving the dough of the puller 10 described above) at the lower position thereof. D is discharged. The dough D is simultaneously discharged from the four buckets to the chute 23, and the dough is supplied into each basket attached to the dough holding member 24 of the puller 10. That is, the four buckets on the left side are simultaneously inclined downward. For this reason, the length of the rail supporting the pin 78 of the main bucket portion 58 ′ in the four buckets is 4. Of the two buckets, the rail that supports the pin 78 of the leftmost bucket is the longest, the rail that supports the pin 78 of the bucket on the right is shortened by one bucket, and the rail that supports the pins of the two right buckets Similarly, the length is sequentially shortened by the length of one bucket.

図示の例では、無端コンベア42から同時に排出されるパン生地Dは4個であり、それに対してプルファーの生地搬送部材24には8つのバスケット24´が設けられており、1つおきのバスケットにパン生地が供給されるようになっている。これは、図1に示すようにプルファー10からパン生地を排出するためのシュート25が設けられているのと同じ位置に生地移し替え用シュート26が設けられており、1つの生地搬送部材のバスケットのうち4つのバスケットに供給されてプルファーを略一回りしてきたパン生地が、この生地移し替え用シュート26に放出されて、該シュートを通して、該バスケットの生地搬送部材より先行している他の生地搬送部材で、そのような生地の放出が行われなかった生地搬送部材のバスケットに移し替えられ、移し替えの行われた生地搬送部材では8つのバスケット全部にパン生地が入るようにするものである。   In the illustrated example, there are four bread doughs D that are simultaneously discharged from the endless conveyor 42, and eight baskets 24 ′ are provided in the dough conveying member 24 of the puller, and bread dough is provided in every other basket. Is to be supplied. This is because a dough transfer chute 26 is provided at the same position as the chute 25 for discharging bread dough from the puller 10 as shown in FIG. Bread dough that has been supplied to four baskets and has substantially gone around the puller is discharged to the dough transfer chute 26, through which other dough conveying members preceding the dough conveying member of the basket are discharged. Thus, the dough is transferred to the basket of the dough conveying member that has not been discharged, and the dough conveying member that has been transferred allows bread dough to enter all eight baskets.

駆動歯車59は、無端ベルト42を介して対応するプーリ50に押圧されており、中間駆動伝達歯車74を介して伝達される(図示しない)モータからの回転駆動力を、無端ベルト42に伝達するようになっている。図4に示すように駆動歯車59は、中間駆動伝達歯車74の回転シャフトを中心にして変位可能とされており、無端ベルト42の歯46や駆動歯車59の歯の間にパン生地からの粉などが堆積した場合に、該中間駆動伝達歯車74のシャフトを中心にして、回動変位してプーリ50から離れるようにされている。該駆動歯車59に隣接して、該歯車の位置を検知する位置センサ(図示せず)が設けられており、駆動歯車59がプーリ50から所定距離だけ離れたのを検知した時に、それを知らせる信号を発生するようにしてある。   The drive gear 59 is pressed against the corresponding pulley 50 via the endless belt 42, and transmits the rotational driving force from the motor (not shown) transmitted via the intermediate drive transmission gear 74 to the endless belt 42. It is like that. As shown in FIG. 4, the drive gear 59 is displaceable around the rotation shaft of the intermediate drive transmission gear 74, such as flour from the dough between the teeth 46 of the endless belt 42 and the teeth of the drive gear 59. Is accumulated around the shaft of the intermediate drive transmission gear 74 so as to move away from the pulley 50. A position sensor (not shown) for detecting the position of the gear is provided adjacent to the drive gear 59, and this is notified when it is detected that the drive gear 59 is separated from the pulley 50 by a predetermined distance. A signal is generated.

以上の説明から明らかなように、この無端コンベアは、(図示しない)モータからの回転駆動力を、駆動歯車59を介して無端ベルト42の歯で受けることにより駆動される。   As is apparent from the above description, the endless conveyor is driven by receiving a rotational driving force from a motor (not shown) with the teeth of the endless belt 42 via the drive gear 59.

以上、本発明に係る無端ベルトをプルファーへの生地供給用の生地コンベアに適用した場合を説明したが、これに限らず種々のパン製造の種々の工程で使用することが可能であり、また、種々の物品を搬送するために使用することが可能である。   As described above, the case where the endless belt according to the present invention is applied to the dough conveyor for supplying dough to the puller has been described, but is not limited thereto, and can be used in various processes for producing various breads. It can be used to transport various articles.

本発明に係る無端コンベアによりパン生地が供給されるプルファーを正面から見た場合の内部構造を示す図である。It is a figure which shows an internal structure at the time of seeing the pull fur supplied with bread dough by the endless conveyor which concerns on this invention from the front. 図1のプルファー内の無端生地コンベアを簡略化して示す斜視図である。It is a perspective view which simplifies and shows the endless dough conveyor in the pull fur of FIG. 本発明に係る無端コンベアを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the endless conveyor which concerns on this invention. 同無端コンベアの要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the endless conveyor.

符号の説明Explanation of symbols

プルファー10;プルファー室12;ハウジング14;ベース部14−1;プルファー部14−2;無端生地コンベア16;無端ベルト18;プーリ22;生地保持部材24;プーリ22;シュート23;排出シュート25;移し替え用シュート;駆動ベルト32;駆動モータ34;上流側コンベア35;無端コンベア40;無端ベルト42;歯46;プーリ48、50、52、54;円筒状周面48´、50´、52´、54´;バケット58;駆動歯車59;主バケット部58´;副バケット部58´´;連結部材60、62;回転ローラ66、68、70、72;ピン78;パン生地D Puller 10; Puller chamber 12; Housing 14; Base part 14-1; Puller part 14-2; Endless dough conveyor 16; Endless belt 18; Pulley 22; Dough holding member 24; Replacement chute; Drive belt 32; Drive motor 34; Upstream conveyor 35; Endless conveyor 40; Endless belt 42; Teeth 46; Pulleys 48, 50, 52, 54; Cylindrical peripheral surfaces 48 ', 50', 52 ', 54 ′; bucket 58; drive gear 59; main bucket portion 58 ′; sub bucket portion 58 ″; connecting members 60, 62; rotating rollers 66, 68, 70, 72;

Claims (4)

水平方向で相互に所定間隔をあけて設定された合成樹脂製の一対の無端ベルトであって、それぞれ、スムースな面とされた内周面及び該無端ベルトの伸張方向において一定ピッチで設けられた歯を有する外周面を有する一対の無端ベルトと、
該一対の無端ベルトが掛けられる複数対のプーリであって、各対のプーリは同一軸線上に配置され、それぞれ、該無端ベルトの該内周面と係合する円筒状周面を有する複数対のプーリと、
該一対の無端ベルトの間で、該無端ベルトの長さ方向に沿って順次配列され、該一対の無端ベルトにより支持された物品搬送部材と、
該一対の無端ベルトの外周面の歯に噛合し、該無端ベルトに駆動力を伝達する一対の駆動歯車と
を有する無端コンベア。
A pair of endless belts made of synthetic resin set at a predetermined interval in the horizontal direction, each provided with a smooth inner surface and a constant pitch in the extending direction of the endless belt A pair of endless belts having an outer peripheral surface having teeth;
A plurality of pairs of pulleys on which the pair of endless belts are hung, each pair of pulleys being disposed on the same axis, each having a cylindrical peripheral surface that engages with the inner peripheral surface of the endless belt Pulleys,
An article conveying member that is sequentially arranged between the pair of endless belts along the length direction of the endless belt and supported by the pair of endless belts;
An endless conveyor having a pair of driving gears that mesh with teeth on the outer peripheral surface of the pair of endless belts and transmit a driving force to the endless belt.
該プーリが合成樹脂によって形成されている請求項1に記載の無端コンベア。   The endless conveyor according to claim 1, wherein the pulley is made of a synthetic resin. 該一対の駆動歯車が、該複数対のプーリのうちの1つの対のプーリに、該無端ベルトを介して押圧されている請求項1又は2に記載の無端コンベア。   The endless conveyor according to claim 1 or 2, wherein the pair of drive gears are pressed against one pair of pulleys of the plurality of pairs of pulleys via the endless belt. 該一対の駆動歯車の少なくとも一方の位置を感知するセンサを有し、該センサは該一方の駆動歯車が該無端ベルトを介して押圧されている該プーリから所定距離だけ離れたのを検知した時に、それを知らせる信号を発生するようにした請求項3に記載の無端コンベア。   A sensor that senses a position of at least one of the pair of drive gears, the sensor detecting that the one drive gear is separated from the pulley pressed by the endless belt by a predetermined distance; 4. An endless conveyor according to claim 3, wherein a signal for informing it is generated.
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