JP2009081790A - Communication system, center device and terminal device used in the communication system - Google Patents

Communication system, center device and terminal device used in the communication system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make uniform power consumption in terminal devices of a communication system formed by connecting a plurality of terminal devices. <P>SOLUTION: In the communication system configured by connecting the plurality of terminal devices 20 to a center device 30 over multi-stages, a terminal device 20(3) in which charged power of a solar cell 40 is lacked, calls a route change to a closest lower-layer terminal device 20(8) being routed to the terminal device 20(3) itself. The terminal device 20(8) designates a closest higher-layer terminal 20(4) and requests a change permission to the center device 30, and the center device judges whether the terminal device 20(4) is suitable or not by referring to charged power and an electric field strength of the terminal device 20(4) and information about terminal devices of lower layers in connection. When permitted, the terminal device 20(8) changes the route. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、各々自然エネルギーに基づく発電装置を備えた子機となる端末装置を親機となる端末装置を頂点とする階層構造状に多段に接続して構成した通信システム、同通信システムで使用するセンタ装置及び端末装置に関する。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is a communication system configured by connecting terminal devices serving as slave units each having a power generation device based on natural energy in multiple layers in a hierarchical structure with the terminal device serving as a master unit at the top, and used in the communication system The present invention relates to a center device and a terminal device.

例えば、親機となる端末装置と子機となる端末装置とを互いに無線通信可能に接続して、子機で収集したガスの使用量などのデータを親機経由でセンタ装置に送信して、センタ装置で各ガスメータの使用状態を一括管理する遠隔管理システムが知られている。
この遠隔管理システムでは、子機は例えばガスメータと一体に各家庭などに配置され、複数の子機を管理する親機が各子機と無線通信可能に接続されて、子機は自律的に或いはセンタ装置からの指令を親機経由で受信して測定データの送信等の動作を行う。
For example, a terminal device that is a parent device and a terminal device that is a child device are connected so as to be capable of wireless communication with each other, and data such as gas usage collected by the child device is transmitted to the center device via the parent device, A remote management system that collectively manages the usage state of each gas meter by a center device is known.
In this remote management system, for example, the slave unit is disposed in each home etc. integrally with a gas meter, and a master unit that manages a plurality of slave units is connected to each slave unit so as to be capable of wireless communication. It receives commands from the center device via the master unit and performs operations such as transmission of measurement data.

親機と特定子機間の通信は、多段に接続した他の子機を介して行うため当該子機とそれに接続された子機の数は各子機毎に異なり、多数の子機に接続した子機は通信のための電力消費量が多いため、乾電池等を電源として用いる場合は、早く電池寿命に達し取り換えを要することになる。そのため、子機の電池を一斉に取り換えると、最初に寿命に達した電池に合わせなければならず、また、個々の子機毎に電池交換を行うとなると手間がかかるという問題がある。乾電池は10年程度の長期間に亘って使用可能ではあるが、いずれにしても電池の交換は煩雑である。そこで、個々の子機に小型の発電装置を備えることが好ましい。   Since communication between the master unit and the specified slave unit is performed via other slave units connected in multiple stages, the number of the slave units and the slave units connected to the slave units is different for each slave unit. Since the slave unit consumes a large amount of power for communication, when a dry battery or the like is used as a power source, the battery life is quickly reached and replacement is required. Therefore, if the batteries of the slave units are replaced all at once, there is a problem that it is necessary to match the batteries that have reached the end of their life first, and it takes time and effort to replace the batteries for each individual slave unit. Although the dry battery can be used for a long period of about 10 years, the replacement of the battery is complicated in any case. Therefore, it is preferable to provide a small power generator in each slave unit.

そのため、近年は、自然環境保全などの事情もあり、自然エネルギーを利用した発電システム、とくに太陽電池を用いた発明システムの利用が推奨されており、遠隔管理システムにおいても、従来の電池の代わりに太陽電池を用いることが行われている。   Therefore, in recent years, due to circumstances such as conservation of the natural environment, it is recommended to use a power generation system using natural energy, especially an invention system using solar cells. In remote management systems, instead of conventional batteries, The use of solar cells has been performed.

図7は、特許文献に記載されたものではないが、従来のそれぞれ端末装置である親機と子機とからなる、例えば、遠隔管理装置に用いる通信システムを概略的に示したブロック図である。ここでは、子機の駆動電源として太陽電池40が用いられている。
図示のように、親機(となる端末装置)10には複数の子機(となる端末装置)20が親機10を頂点として一種の階層構造を形成して多段に接続されている。図示の例では親機(親端末装置ともいう)10には子機(単に端末装置ともいう)20(1)と20(2)が直接接続され、かつ子機20(1)及び子機20(2)の下段側には、それぞれ子機20(3)、20(4)、20(5)が、さらに子機20(3)の下段には子機20(6)、20(7)、20(8)が、また、子機20(5)の下段には子機20(9)がそれぞれ接続されている。
FIG. 7 is a block diagram schematically showing a communication system used for a remote management device, for example, which is composed of a parent device and a child device, each of which is a conventional terminal device, although it is not described in the patent literature. . Here, the solar cell 40 is used as a drive power source of the slave unit.
As shown in the figure, a plurality of child devices (being terminal devices) 20 are connected to the parent device (being a terminal device) 10 in a multi-stage form with a kind of hierarchical structure with the parent device 10 as a vertex. In the illustrated example, a slave unit (also simply referred to as a terminal device) 20 (1) and 20 (2) is directly connected to a master unit (also referred to as a master terminal device) 10, and the slave unit 20 (1) and slave unit 20 ( 2) On the lower side of the slave unit 20 (3), 20 (4), 20 (5) respectively, and on the lower side of the slave unit 20 (3), slave units 20 (6), 20 (7), 20 (8), and the slave unit 20 (9) is connected to the lower stage of the slave unit 20 (5).

この構成において、例えば、センタ装置30(単にセンタともいう)から公衆回線又は専用回線網NTを介して親機10経由で特定の子機、例えば子機20(7)に送信される指示又は命令は、親機10から子機20(1)、子機20(3)を経由して子機20(7)に伝えられ、子機20(7)からの測定データや通信文は、これと逆の経路を通ってセンタ装置30に伝送される。
したがって、ここでは子機20(7)と親機10との接続経路内にある子機20(1)と20(3)は、子機20(7)と親機10又はセンタ装置30間で通信が発生する毎に、データや通信文の送受信のための動作を行う。
即ち、子機20(3)は、3台の子機20(6)〜20(8)の接続経路中にあり、他方、子機20(4)はその階層下位には子機は存在しない。したがって、図示の例では、子機20(3)の消費電力は、子機20(4)よりも多い。そのため、子機20(3)にはこれに見合った発電量を確保するため、子機20(4)のものよりも発電量が大きな太陽電池40が取り付けられている。
In this configuration, for example, an instruction or command transmitted from the center device 30 (also simply referred to as a center) to a specific child device, for example, the child device 20 (7) via the parent device 10 via the public line or the dedicated line network NT. Is transmitted from the master unit 10 to the slave unit 20 (7) via the slave unit 20 (1) and the slave unit 20 (3), and the measurement data and communication text from the slave unit 20 (7) are The data is transmitted to the center device 30 through the reverse path.
Accordingly, here, the slave units 20 (1) and 20 (3) in the connection path between the slave unit 20 (7) and the master unit 10 are connected between the slave unit 20 (7) and the master unit 10 or the center device 30. Every time communication occurs, an operation for sending and receiving data and communication text is performed.
That is, the slave unit 20 (3) is in the connection path of the three slave units 20 (6) to 20 (8), while the slave unit 20 (4) has no slave unit in the lower hierarchy. . Therefore, in the illustrated example, the power consumption of the slave unit 20 (3) is greater than that of the slave unit 20 (4). Therefore, in order to secure a power generation amount commensurate with this, the solar cell 40 having a larger power generation amount than that of the child device 20 (4) is attached to the child device 20 (3).

また、太陽電池に限らず、風力、波力、地熱等の自然エネルギーを用いて発電を行う場合は、発電量が安定しないという問題がある。とくに、例えば、太陽電池を用いる場合は、天候や周りの環境の影響や、昼夜の差により発電量に大きな変動があるため、端末装置(子機)を安定に作動するためには、備える蓄電池も最大電力使用時を想定した容量が必要であると共に、十分な電気量発生のため発電能力に十分な余裕を持った太陽電池が必要である。
したがって、従来の太陽電池使用の通信システムではコストが掛かるという問題がある。
Moreover, when generating electric power using not only a solar cell but natural energy, such as a wind force, a wave force, and a geothermal, there exists a problem that electric power generation amount is not stabilized. In particular, for example, in the case of using a solar cell, since the amount of power generation varies greatly due to the influence of the weather and the surrounding environment, and the difference between day and night, a storage battery is provided in order to operate the terminal device (slave unit) stably. However, it is necessary to have a capacity assuming that the maximum power is used, and a solar cell having a sufficient margin for power generation capacity to generate a sufficient amount of electricity.
Therefore, the conventional communication system using solar cells has a problem that costs are increased.

また、それだけではなく、とくに、子機20(3)のようにアクセスが集中する子機では、子機毎の最大消費電力を予想すること自体容易ではないという問題もある。   In addition, there is a problem that it is not easy to predict the maximum power consumption for each slave unit, particularly in a slave unit such as the slave unit 20 (3) where access is concentrated.

本発明の目的は、例えば遠隔管理システムのような、親機と自然エネルギーを利用した発電装置、例えば太陽電池を駆動電源として備えた複数の子機となる端末装置で構成された通信システムにおいて、各子機の電力消費量をできる限り均等化して、システム全体での電力消費を最適化することで、各子機の発電装置や蓄電部の容量を均一化すると共に節減して、コストを低減させることである。   An object of the present invention is, for example, in a communication system configured by a power generation device using a master unit and natural energy, such as a remote management system, for example, a terminal device serving as a plurality of slave units including a solar cell as a drive power source. By equalizing the power consumption of each slave unit as much as possible and optimizing the power consumption of the entire system, the power generation device and power storage unit capacity of each slave unit is equalized and saved, reducing costs. It is to let you.

請求項1の発明は、センタ装置と複数の端末装置を多段に接続した端末装置で構成した通信システムにおいて使用する端末装置であって、 自然エネルギー利用の発電装置と、前記発電装置の充電量を算出する手段と、自端末装置の通信電界強度を検知する手段と、前記充電量情報及び通信電界強度データをセンタ装置に送信する手段と、前記充電電力量が所定値以下のとき、当該端末装置に経路設定がなされた他の端末装置に対して経路変更を促す信号を送信する手段と、を有することを特徴とする。
請求項2の発明は、請求項1に記載された端末装置において、他の端末装置から経路変更を促す信号を受信したとき、センタ装置に対して接続経路変更要求を送信する手段、センタ装置から接続経路変更指示を受信したとき、当該接続経路に接続経路変更を行う手段を有することを特徴とする。
請求項3の発明は、請求項2に記載された端末装置において接続経路変更要求を送信する手段は、前記電界強度情報に基づく接続相手先候補となる端末装置情報をセンタ装置に送信することを特徴とする。
請求項4の発明は、センタ装置と複数の端末装置を多段に接続した端末装置で構成した通信システムにおいて使用するセンタ装置であって、各端末装置から送信される各自端末装置の充電電力量、電界強度データ及び下位接続端末装置データを記憶する記憶手段、端末装置から接続経路変更要求を受信したとき、前記電界強度データ、充電電力量及び下位接続端末装置データに基づき当該接続経路変更要求に含まれる変更先端末装置について変更の可否判断をする手段、を有し、変更可と判断したとき、前記端末装置に対して指定した接続経路変更先端末装置への接続経路変更指示を行うことを特徴とする。
請求項5の発明は、請求項1乃至3のいずれかに記載された端末装置と、請求項4に記載されたセンタ装置とからなることを特徴とする通信システム。
The invention of claim 1 is a terminal device used in a communication system configured by a terminal device in which a center device and a plurality of terminal devices are connected in multiple stages, wherein a power generator using natural energy, and a charge amount of the power generator Means for calculating, means for detecting the communication field strength of the terminal device, means for transmitting the charge amount information and communication field strength data to the center device, and the terminal device when the charge power amount is a predetermined value or less And a means for transmitting a signal for prompting a route change to another terminal device for which the route has been set.
According to a second aspect of the present invention, in the terminal device according to the first aspect, when a signal prompting a route change is received from another terminal device, a means for transmitting a connection route change request to the center device, from the center device When a connection route change instruction is received, a means for changing the connection route to the connection route is provided.
According to a third aspect of the present invention, in the terminal device according to the second aspect, the means for transmitting the connection path change request transmits the terminal device information as the connection partner candidate based on the electric field strength information to the center device. Features.
The invention of claim 4 is a center device used in a communication system configured by a terminal device in which a center device and a plurality of terminal devices are connected in multiple stages, and the charging power amount of each terminal device transmitted from each terminal device, Storage means for storing field strength data and lower-level connection terminal device data, when a connection route change request is received from the terminal device, included in the connection route change request based on the field strength data, the charging power amount and the lower-level connection terminal device data Means for determining whether or not the change destination terminal device can be changed, and when the change destination is determined to be changed, the terminal device is instructed to change the connection route to the designated connection route change destination terminal device. And
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a communication system comprising the terminal device according to any one of the first to third aspects and the center device according to the fourth aspect.

(作用)
本通信システムでは、個々の子機となる端末装置に自然エネルギー利用の発電装置を備えかつ個々に蓄電しておく。特定の端末装置(子機)の充電量が不足するおそれがある場合には、他の子機からの中継を抑制するか或いは中止して、他の充電量に余裕のある端末装置(子機)に接続経路を変更する。
また、接続経路の変更は、各端末装置から収集した自端末装置の充電電力情報と通信電界強度情報に基づきセンタ装置で接続経路変更先端末装置を指定することで行う。指定に当たっては、指定先端末装置の充電量情報と電界強度データ、及び配下子機情報から変更先端末装置の適否を判断し、適と判断したとき接続経路を行う。接続経路変更は子機となる各端末装置或いは親機となる端末装置、或いは親機と接続されたセンタ装置に登録する。登録後は、上記通信システムの通信は全て変更後の接続経路を通して行われる。
(Function)
In this communication system, a power generation device using natural energy is provided in a terminal device serving as an individual slave unit, and is individually stored. If there is a risk that the charge amount of a specific terminal device (child device) will be insufficient, relaying from other child devices will be suppressed or stopped, and the terminal device (child device with a margin for other charge amount) ) To change the connection route.
Further, the connection route is changed by designating the connection route change destination terminal device in the center device based on the charging power information and communication field strength information of the terminal device collected from each terminal device. At the time of designation, the suitability of the change destination terminal device is determined from the charge amount information of the designated destination terminal device, the electric field strength data, and the subordinate device information. The connection path change is registered in each terminal device serving as a child device, a terminal device serving as a parent device, or a center device connected to the parent device. After registration, all communications in the communication system are performed through the changed connection path.

本発明によれば、特定の子機となる端末装置の充電量が不足するおそれがあるときは、他の充電量が足りる端末装置に接続経路を変更するため、個々の子機となる端末装置毎に発電された電力を、通信システム全体で過不足無く効率的に利用することができる。
したがって、端末装置(子機)が階層的に多段に配置された場合であっても、各端末装置(子機)の発電容量や充電量を均一化することができる。そのため、発電装置等を小容容量化することができ、従来の同種の通信システムに比してコストを低減させることができる。
また、接続経路の変更に当たっては、接続先端末装置の充電量や接続先端末装置との通信における電界強度、及び配下子機情報から変更先端末装置の適否を判断し、適と判断したとき接続経路変更を行うため、各端末装置の発電環境や通信状況が変化しても常に安定的なシステムを実現することができる。
According to the present invention, when there is a possibility that the charge amount of a terminal device serving as a specific slave unit is insufficient, the terminal device serving as an individual slave unit is changed to change the connection path to a terminal device that requires another charge amount. Electric power generated every time can be efficiently used without excess or deficiency in the entire communication system.
Therefore, even when the terminal devices (slave devices) are hierarchically arranged in multiple stages, the power generation capacity and the charge amount of each terminal device (slave device) can be made uniform. For this reason, it is possible to reduce the capacity of the power generation device and the like, and it is possible to reduce the cost as compared with a conventional similar communication system.
In addition, when changing the connection path, determine the suitability of the change destination terminal device from the amount of charge of the connection destination terminal device, the electric field strength in communication with the connection destination terminal device, and the subordinate device information. Since the route is changed, a stable system can always be realized even if the power generation environment or communication status of each terminal device changes.

本発明の1実施形態を添付図面に基づき説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る通信システムで用いる端末装置のブロック図である。
端末装置20は、端末装置20全体を制御する、例えばマイクロコンピュータからなるメイン制御部21と、他の端末装置20又は親機となる端末装置10と無線通信を行うための無線部22と、他の機器等との接続のためのI/Oインターフェース23と、太陽光エネルギーを電気エネルギーに変換する太陽電池40と、発電した電力を蓄電する蓄電池の充電制御を行うと共に充電量を計測する充電量計測部25と、太陽電池40で発電した電力を蓄電する蓄電部である充電電池又はコンデンサ26及び電解強度測定部28とから成っている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram of a terminal device used in a communication system according to an embodiment of the present invention.
The terminal device 20 controls the entire terminal device 20, for example, a main control unit 21 made of a microcomputer, a wireless unit 22 for performing wireless communication with another terminal device 20 or the terminal device 10 serving as a parent device, and the like. I / O interface 23 for connection with other devices, solar cell 40 for converting solar energy into electric energy, and charge amount for controlling the charge amount while controlling charge of the storage battery for storing generated power The measuring unit 25 includes a rechargeable battery or capacitor 26 that is a power storage unit that stores electric power generated by the solar battery 40, and an electrolytic strength measuring unit 28.

端末装置20は、太陽電池40で発電した電力を蓄電部(充電池又はコンデンサ)26に蓄電すると共に、充電量計測部25で現在の蓄電量を蓄電部26の出力電流又は電圧により計測する。メイン制御部21は、後述する自端末装置の予測電力消費量と充電量とを比較し、充電量が上記予測消費電力量を上回っていればそのまま接続経路を維持し、上回っていないときは後述するような接続経路の変更のための処理を行う。また、電界強度測定部28は、受信信号からその電界強度を測定してその電界強度情報をメイン制御部21に送りメモリに記憶しておく。   The terminal device 20 stores the electric power generated by the solar battery 40 in the power storage unit (rechargeable battery or capacitor) 26, and measures the current power storage amount by the output current or voltage of the power storage unit 26 in the charge amount measurement unit 25. The main control unit 21 compares a predicted power consumption amount and a charge amount of the terminal device to be described later, and maintains the connection path as long as the charge amount exceeds the predicted power consumption amount. The process for changing the connection route is performed. The electric field strength measuring unit 28 measures the electric field strength from the received signal, sends the electric field strength information to the main control unit 21, and stores it in the memory.

図2は、上記端末装置を子機に用いた、本発明の通信システムの1実施形態に係る遠隔監視システムを概略的に示した図であり、システムの構成自体は既に説明した従来のものと基本的には同じであるので、同一の部分には同一の符号を付している。
即ち、親機10には複数の端末装置(子機)20が親機10を頂点とし、親機10に直接接続された第1段の端末装置20(1)と20(2)と、端末装置20(1)及び端末装置20(2)に接続される第2段の端末装置20(3)、20(4)、20(5)と、端末装置20(3)〜20(5)に接続される第3段の端末装置20(6)〜20(9)が3段の階層構造状に接続配置されている。また、各端末装置20には、自然エネルギー利用の発電装置、即ち、太陽電池40がそれぞれ付設されている。
FIG. 2 is a diagram schematically showing a remote monitoring system according to an embodiment of the communication system of the present invention using the terminal device as a slave unit, and the system configuration itself is the same as the conventional one already described. Since they are basically the same, the same reference numerals are given to the same parts.
That is, a plurality of terminal devices (child devices) 20 in the parent device 10 have the parent device 10 as the apex, and the first-stage terminal devices 20 (1) and 20 (2) directly connected to the parent device 10 and the terminal The second stage terminal devices 20 (3), 20 (4), 20 (5) and the terminal devices 20 (3) to 20 (5) connected to the device 20 (1) and the terminal device 20 (2) The third-stage terminal devices 20 (6) to 20 (9) to be connected are connected and arranged in a three-stage hierarchical structure. In addition, each terminal device 20 is provided with a power generator using natural energy, that is, a solar cell 40.

既に述べたように、この構成において、例えば、センタ装置30から特定の端末装置、例えば端末装置20(8)に対してなされる指示又は命令は、親機10から端末装置20(1)、端末装置20(3)を経由して端末装置20(8)に伝送され、端末装置20(8)からの測定データや通信文は、これと逆の経路を辿ってセンタ装置30に伝送される。   As already described, in this configuration, for example, an instruction or command issued from the center device 30 to a specific terminal device, for example, the terminal device 20 (8), is sent from the parent device 10 to the terminal device 20 (1), the terminal. The data is transmitted to the terminal device 20 (8) via the device 20 (3), and the measurement data and the communication text from the terminal device 20 (8) are transmitted to the center device 30 along the reverse path.

このように端末装置20同士を図2に示す階層構造状に多段に配置して接続すると、電力消費量が個々の端末装置で大幅に異なることが生じる。
そのため、本実施形態では、ある特定の端末装置での予測電力消費量が充電電力量を上回ると判断されたときは、その特定端末装置を経由する接続経路を他の充電量(蓄電量)に余裕のある端末装置経由に変更することができるようにしている。
Thus, when the terminal devices 20 are arranged and connected in multiple stages in the hierarchical structure shown in FIG. 2, the power consumption may vary greatly among the individual terminal devices.
Therefore, in this embodiment, when it is determined that the predicted power consumption in a specific terminal device exceeds the charge power amount, the connection path via the specific terminal device is changed to another charge amount (power storage amount). It is possible to change to a terminal device with a margin.

また、接続経路の変更に当たっては、各端末装置の充電量情報と電界強度データをセンタ装置30のデータサーバに蓄積しておき、センタ装置30は、上記各端末装置20毎の充電量を表すデータである充電電流レベルと、電界強度データと、更に当該端末装置20の支配下にある子機(下位段の子機)情報(「下位接続端末装置データ」という)に基づき、経路変更の可否判断を行う。
そのため、センタ装置30は、そのデータサーバ内に、図2に示すように、電界強度参照テーブルT1、充電電流量参照テーブルT2及び配下子機情報参照テーブルT3を備えている。
In addition, when changing the connection path, the charge amount information and electric field strength data of each terminal device are stored in the data server of the center device 30, and the center device 30 is a data representing the charge amount for each of the terminal devices 20. Whether or not the route can be changed based on the charging current level, the electric field strength data, and the slave unit (subordinate slave unit) information under the control of the terminal device 20 (referred to as “subordinate connected terminal device data”). I do.
Therefore, as shown in FIG. 2, the center device 30 includes a field strength reference table T1, a charging current amount reference table T2, and a subordinate device information reference table T3 in the data server.

ここで、電界強度参照テーブルT1には、電界強度データと経路変更の判断を行う場合に使用するデータとしての指数との対照表が格納されている。図示の例では、例えば電界強度9と10は指数3に対応させている。充電電流量参照テーブルT2には、同様に充電電流レベルを表すデータと、上記判断のために用いる指数との対照表が格納されている。図示の例では、充電電流レベル10と9がいずれも指数3に対応させている。更に、配下子機情報参照テーブルT3には、配下の端末装置即ち特定子機からみてその上段の子機又は親機となる端末装置、つまりある子機とその通信先端末装置情報が対になって格納されている。   Here, the electric field intensity reference table T1 stores a comparison table between the electric field intensity data and an index as data used when the path change is determined. In the illustrated example, for example, the electric field strengths 9 and 10 correspond to the index 3. Similarly, the charge current amount reference table T2 stores a comparison table between data representing the charge current level and an index used for the above determination. In the illustrated example, both charging current levels 10 and 9 correspond to an index of 3. Further, in the subordinate child device information reference table T3, a terminal device serving as an upper child device or parent device as viewed from the subordinate terminal device, that is, the specific child device, that is, a certain child device and its communication destination terminal device information are paired. Stored.

センタ装置30では、経路変更先端末装置について上記電界強度参照テーブルT1、充電電流量参照テーブルT2を用いて次式(1)により経路判断レベルを算出し、この算出値で配下子機情報参照テーブルT3を参照することで経路変更の適否を判断する。
即ち、経路変更判断レベルf(x)=電界強度レベルポイント+充電レベルポイント(式1)。
The center device 30 calculates a route determination level according to the following equation (1) using the electric field intensity reference table T1 and the charging current amount reference table T2 for the route change destination terminal device, and the subordinate device information reference table based on the calculated value. By referring to T3, it is determined whether or not the route change is appropriate.
That is, path change determination level f (x) = electric field strength level point + charge level point (formula 1).

図3は、上記経路変更判断レベルf(x)と判断内容を示す。つまり、指数化された上記経路変更判断レベルと配下子機情報参照テーブルT3から決定される内容を対照して示した一覧表である。
図示のように、当該子機となる端末装置から変更しようとしている相手先の端末装置の経路変更判断レベルf(x)が3以下の場合は、上記配下子機情報参照テーブルT3を参照して、その相手先端末装置に配下の子機がなければ、ルート(経路)を変更することを決定する。経路変更判断レベルf(x)が4のときは、変更相手先の配下子機が1台以下であればルート(経路)を変更することを決定する。以下、同様に、f(x)が5のときは、変更相手先の配下子機が2台以下の場合、f(x)が6のときは、変更相手先の配下子機が3台以下の場合にそれぞれルート(経路)を変更することを決定する。以上の基準に合わなければ当該端末装置への変更は行わない。
FIG. 3 shows the route change determination level f (x) and the determination contents. That is, it is a list showing the route change determination level indexed and the contents determined from the subordinate device information reference table T3.
As shown in the figure, when the route change determination level f (x) of the partner terminal device to be changed from the terminal device serving as the child device is 3 or less, refer to the subordinate child device information reference table T3. If the slave terminal device does not have a slave device under its control, it is determined to change the route. When the route change determination level f (x) is 4, it is determined to change the route (route) if the number of subordinate slaves to be changed is one or less. Similarly, when f (x) is 5, there are 2 or less subordinate slave units, and when f (x) is 6, there are 3 or less subordinate slave units. In each case, it is decided to change the route. If the above criteria are not met, the terminal device is not changed.

本実施形態では、各端末装置20は自律的に或いはセンタ装置30からの指示により、上記電界強度測定部28で測定した通信相手先からの信号の電界強度をセンタ装置30に送信し、センタ装置30では各端末装置20から取得した電界強度情報に基づき、上記電界強度参照テーブルT1に基づき、指数化しておく。   In the present embodiment, each terminal device 20 transmits the electric field strength of the signal from the communication partner measured by the electric field strength measuring unit 28 to the center device 30 autonomously or in response to an instruction from the center device 30. 30 is indexed based on the electric field strength reference table T1 based on the electric field strength information acquired from each terminal device 20.

次に、この電界強度取得等、経路変更の判断のためにセンタ装置30が行う基礎データ(各端末装置の電界強度データと充電電流量)の収集について説明する。
(1)センタ装置による各端末装置の電界強度取得について
本処理の前提として各端末装置は端末間通信時や縁組み登録を行う際に行う通信動作で取得した周辺他端末装置との通信電界強度(値)を取得している。
図4Aは端末装置が発報時に自身のデータベースに格納した電界強度情報を電文に付随データとして付与してセンタ装置へ送信する手順を示し、図4Bは、センタ装置からの要求に基づき電界強度情報をセンタ装置に送信する手順を示す。
Next, collection of basic data (electric field strength data and charging current amount of each terminal device) performed by the center device 30 for determination of path change, such as acquisition of the electric field strength, will be described.
(1) Acquisition of electric field strength of each terminal device by the center device As a premise of this processing, each terminal device communicates electric field strength with other peripheral terminal devices acquired by a communication operation performed at the time of inter-terminal communication or when performing edge registration ( Value).
FIG. 4A shows a procedure in which the terminal device attaches the field strength information stored in its own database as an accompanying data to the center device at the time of reporting and transmits it to the center device. FIG. 4B shows the field strength information based on a request from the center device. Shows a procedure for transmitting to the center device.

即ち、端末装置20が自身の電界強度データを自律的に送信する場合は、図4Aに示すように、信号の発報時に合わせて電界強度情報データを親端末装置(親機)10に送信し(S101)、親端末装置10はその情報をセンタ装置に転送する(S102)。センタ装置30は、取得した端末装置20の端末電界強度情報として記憶する(S103)。   That is, when the terminal device 20 autonomously transmits its own electric field strength data, as shown in FIG. 4A, the terminal device 20 transmits the electric field strength information data to the parent terminal device (parent device) 10 in accordance with the signal issue. (S101) The parent terminal device 10 transfers the information to the center device (S102). The center device 30 stores the acquired terminal field strength information of the terminal device 20 (S103).

端末装置20がセンタ装置30からの要求に基づき自身の電界強度データを送信する場合は、図4Bに示すように、まず、センタ装置30は親端末装置10に電界強度通知要求を送り(S201)、親端末装置10はそれを管理下の端末装置20に転送する(S202)。センタ装置30からの上記通知要求を受信した端末装置20は、これに基づき自身の電界強度情報を親端末装置10に送信し(S203)、親端末装置10はそれをセンタ装置30に転送する(S204)。センタ装置30は、取得した端末装置20の端末電界強度情報として記憶する(S205)。   When the terminal device 20 transmits its own electric field strength data based on a request from the center device 30, as shown in FIG. 4B, the center device 30 first sends a field strength notification request to the parent terminal device 10 (S201). The parent terminal device 10 transfers it to the managed terminal device 20 (S202). The terminal device 20 that has received the notification request from the center device 30 transmits its electric field strength information to the parent terminal device 10 based on this (S203), and the parent terminal device 10 transfers it to the center device 30 ( S204). The center device 30 stores the acquired terminal field strength information of the terminal device 20 (S205).

(2)センタ装置による各端末装置の充電電流量取得について
図5Aは端末装置が発報時に自身の充電電流量を電文に対する付随データとして付与してセンタ装置へ送信する手順を示し、図5Bは、センタ装置からの要求に基づき充電電流量をセンタ装置に送信する手順を示す。
本処理の前提として、端末装置20は自身の太陽電池40の発電量を検出する(S301)と共に、自端末装置20の予測消費電力を計算する(S302)、具体的には、例えば端末装置20(3)を例に採ると、階層下位に端末装置20(6)〜20(8)が接続された端末装置20(3)のメイン制御部21は、例えば過去のデータから、端末装置20(6)〜20(8)との通信に要する電力消費量を加えた全体の電力消費量を算出し、これに所定のマージンを加えた電力消費量を自己の予測電力消費量、即ち自端末消費電力量として計算する。この自端末消費電力量と前記太陽電池発電量との差を充電量として、その情報を充電量情報(ここでは充電電流量情報)として発報情報に付加して親端末装置10に送信する(S303)。
親端末装置10は、その発報情報+充電量情報をセンタ装置30に送信し(S304)、センタ装置30は充電量情報を記憶装置に記憶する(S305)。
(2) Regarding acquisition of charging current amount of each terminal device by center device FIG. 5A shows a procedure in which the terminal device assigns its own charging current amount as accompanying data to a message and sends it to the center device at the time of reporting. The procedure for transmitting the charging current amount to the center device based on the request from the center device will be described.
As a premise of this process, the terminal device 20 detects the power generation amount of its own solar cell 40 (S301) and calculates the predicted power consumption of the terminal device 20 (S302). Specifically, for example, the terminal device 20 Taking (3) as an example, the main control unit 21 of the terminal device 20 (3) to which the terminal devices 20 (6) to 20 (8) are connected in the lower hierarchy, for example, from the past data, the terminal device 20 ( 6) to 20 (8), the total power consumption is calculated by adding the power consumption required for communication, and the power consumption obtained by adding a predetermined margin to the calculated power consumption is the own predicted power consumption, that is, the own terminal consumption. Calculate as energy. The difference between the self-terminal power consumption amount and the solar cell power generation amount is set as the charge amount, and the information is added as the charge amount information (here, charge current amount information) to the notification information and transmitted to the parent terminal device 10 ( S303).
The parent terminal device 10 transmits the notification information + charge amount information to the center device 30 (S304), and the center device 30 stores the charge amount information in the storage device (S305).

図5Bは、センタ装置30からの要求により端末装置20が自己の充電量を通知する場合の処理手順を説明するフロー図である。
端末装置20は、自身の太陽電池40の発電量を検出し(S401)、また、自端末装置20の消費電力を計算して(S402)、その充電電流量情報を自身のデータベースに記憶しておく。この状態で、センタ装置30から先ず親端末装置10に対して当該端末装置20の充電量通知要求が送信されると(S403)、親端末装置10は、その要求を自身の管理下にある当該端末装置20に送信する(S404)。当該端末装置20は、上記要求を受信すると、上記データベースから充電電流量情報を読み出して親端末装置10に送信する(S405)。親端末装置10は上記充電電流量情報をセンタ装置30に転送し(S406)、センタ装置30は、取得した端末充電電流量情報を記憶装置に記憶する(S407)。
以上のようにして、センタ装置30は各端末装置20の端末電界強度情報と充電電流量情報を収集し、ルート変更処理に備える。
FIG. 5B is a flowchart for explaining a processing procedure when the terminal device 20 notifies its own charge amount in response to a request from the center device 30.
The terminal device 20 detects the power generation amount of its own solar cell 40 (S401), calculates the power consumption of its own terminal device 20 (S402), and stores the charging current amount information in its own database. deep. In this state, when a charge amount notification request for the terminal device 20 is first transmitted from the center device 30 to the parent terminal device 10 (S403), the parent terminal device 10 transmits the request under its own management. It transmits to the terminal device 20 (S404). When receiving the request, the terminal device 20 reads the charging current amount information from the database and transmits it to the parent terminal device 10 (S405). The parent terminal device 10 transfers the charging current amount information to the center device 30 (S406), and the center device 30 stores the acquired terminal charging current amount information in the storage device (S407).
As described above, the center device 30 collects terminal field strength information and charging current amount information of each terminal device 20 and prepares for the route change processing.

次に、ルート(経路)変更処理について具体的に説明する。
本実施形態では、端末装置20、例えば端末装置20(3)は、既に述べたようにして得た自己の予測電力消費量と現在の充電量とを比較する。比較の結果、現在の充電量が上記予測電力消費量を上回っているときはそのままの接続経路を維持し、逆に現在及び現在までの一定期間の充電量が予測電力消費量を下回るとき、即ち充電量が所定レベル以下、ここではゼロ以下になるとき、直近下位に接続された端末装置に対して経路変更を促す信号を送信する。上記信号を受信した端末装置は、その場合の変更先(候補)端末装置(変更先端末装置情報は、例えば各端末装置が通信動作で取得した電界強度情報を基に選択される)の指定情報を含めた接続経路変更要求を親端末装置10経由でセンター装置30に送る。
Next, the route change process will be specifically described.
In the present embodiment, the terminal device 20, for example, the terminal device 20 (3) compares its own predicted power consumption obtained as described above with the current charge amount. As a result of the comparison, when the current charge amount exceeds the predicted power consumption, the connection path is maintained as it is, and conversely, when the current and current charge amount for a certain period of time are lower than the predicted power consumption, that is, When the amount of charge is less than a predetermined level, here zero or less, a signal for prompting a route change is transmitted to the terminal devices connected immediately below. The terminal device that has received the signal is the designation information of the change destination (candidate) terminal device in that case (change destination terminal device information is selected based on, for example, the electric field strength information acquired by each terminal device through a communication operation). Is sent to the center device 30 via the parent terminal device 10.

センタ装置30は変更先として指定された端末装置の充電電流量データと端末装置間の通信電界強度データに基づく前記経路変更判断レベルf(x)を算出し、この値と上記配下子機情報参照テーブルT3を参照して、変更の適否を判断する。適と判断すれば上記指定された端末装置への経路変更を指示する。なお、この場合、配下子機数には、変更対象となる端末装置の配下の子機(端末装置)数と、変更要求を行った端末装置の配下の子機(端末装置)数が加算される。   The center device 30 calculates the route change determination level f (x) based on the charging current amount data of the terminal device designated as the change destination and the communication electric field strength data between the terminal devices, and see this value and the subordinate device information. With reference to the table T3, it is determined whether or not the change is appropriate. If it is determined to be appropriate, it instructs to change the route to the designated terminal device. In this case, the number of slave units (terminal devices) subordinate to the terminal device to be changed and the number of slave units (terminal devices) subordinate to the terminal device that made the change request are added to the number of subordinate slave units. The

図6は、この経路変更を行うための第1の実施の形態に係る経路変更フロー図である。
まず、前提として、本通信システムに属する全ての端末装置(子機)は、既に述べたように近隣の端末装置との間の通信電界強度情報を取得し(S501)、蓄電された太陽電池発電量の検出を行い(S502)、かつ自端末装置の上記予測消費電力の算出を行っており(S503)、これらの情報から得た充電電流量情報及び電界強度情報を発報時か、或いはセンタ装置30からの要求に応じて親端末装置10に通知(送信)する(S504)。親端末装置10は受信した上記情報をセンタ装置30に転送する(S505)。センタ装置30は取得した上記各情報(データ)を記憶装置に記憶する(S506)。
FIG. 6 is a route change flowchart according to the first embodiment for changing the route.
First, as a premise, all the terminal devices (slave devices) belonging to this communication system acquire communication electric field strength information with neighboring terminal devices as already described (S501), and the stored solar cell power generation The amount is detected (S502), and the predicted power consumption of the terminal device is calculated (S503). The charging current amount information and the electric field strength information obtained from these pieces of information are obtained at the time of issue or the center. The parent terminal device 10 is notified (transmitted) in response to a request from the device 30 (S504). The parent terminal device 10 transfers the received information to the center device 30 (S505). The center device 30 stores the acquired information (data) in the storage device (S506).

ここで、例えば、接続階層下位に端末装置20(8)を有する端末装置20(3)の太陽電池発電量が自端末装置の予測消費電力以下(太陽発電量≦自端末装置の予測消費電力)であるとき、端末装置20(3)から直近下位に接続された端末装置20(8)に経路変更を促す信号を送信する。上記信号を受信した端末装置20(8)は、親端末装置10に対して、予め経路変更候補として定められている端末装置20(4)(太陽発電量≦自端末装置の予測消費電力)、を指定した指定情報を含めて接続経路変更要求を送信する(S507)。親端末装置10は、この要求をセンタ装置30に転送する(S508)。センタ装置30は、この要求を受信すると、データベースから端末装置20(4)の端末電界強度データと充電電流量情報を読み出し、これらのデータに基づき上記経路変更判断レベルf(x)(=電界強度レベルポイント+充電レベルポイント)を算出する。この算出結果と、上記配下子機情報参照テーブルT3を参照して、端末装置20(8)の接続経路変更先子機としての端末装置20(4)が適するか否かを判断する。ここでは、端末装置20(4)には配下子機(端末装置)が無いから、図3の一覧表に従ってルート変更が決定される(S509)。   Here, for example, the solar cell power generation amount of the terminal device 20 (3) having the terminal device 20 (8) below the connection hierarchy is equal to or less than the predicted power consumption of the own terminal device (solar power generation ≦ the predicted power consumption of the own terminal device). When this is the case, the terminal device 20 (3) transmits a signal for prompting the route change to the terminal device 20 (8) connected at the nearest lower level. The terminal device 20 (8) that has received the signal is a terminal device 20 (4) (solar power generation ≦ predicted power consumption of its own terminal device) that is previously determined as a route change candidate for the parent terminal device 10, The connection route change request is transmitted including the designation information that designates (S507). The parent terminal device 10 transfers this request to the center device 30 (S508). Upon receiving this request, the center device 30 reads the terminal electric field strength data and the charging current amount information of the terminal device 20 (4) from the database, and based on these data, the route change determination level f (x) (= electric field strength). (Level point + charge level point) is calculated. With reference to this calculation result and the subordinate child device information reference table T3, it is determined whether or not the terminal device 20 (4) as the connection path change destination child device of the terminal device 20 (8) is suitable. Here, since the terminal device 20 (4) has no subordinate child device (terminal device), the route change is determined according to the list of FIG. 3 (S509).

センタ装置30は、端末装置20(8)への経路を端末装置20(3)から端末装置20(4)へ変更する経路変更の指示を親端末装置10に送り(S510)、親端末装置10は、端末装置20(2)、端末装置20(4)の経路で端末装置20(8)へ経路変更要求を送る(S511)。   The center device 30 sends a route change instruction to change the route to the terminal device 20 (8) from the terminal device 20 (3) to the terminal device 20 (4) to the parent terminal device 10 (S510). Sends a route change request to the terminal device 20 (8) through the route of the terminal device 20 (2) and the terminal device 20 (4) (S511).

親端末装置10からの経路変更要求を受信した端末装置20(8)は、通信先として端末装置20(4)を設定し、設定が終了したときは、経路変更終了報告を親端末装置10に送り(S512)、親端末装置10はその終了報告をセンタ装置30に送る(S513)。親端末装置10からの報告を受信したセンタ装置30は、自身に備えた端末情報20(8)の電界強度、充電電流量、配下子機(端末装置)情報を更新して(S514)、処理を終了する。   The terminal device 20 (8) that has received the route change request from the parent terminal device 10 sets the terminal device 20 (4) as a communication destination, and when the setting is completed, a route change completion report is sent to the parent terminal device 10. Sending (S512), the parent terminal device 10 sends its end report to the center device 30 (S513). The center device 30 that has received the report from the parent terminal device 10 updates the electric field strength, the charging current amount, and the subordinate device (terminal device) information of the terminal information 20 (8) provided therein (S514), and performs processing. Exit.

なお、以上の処理において、端末装置20(3)には、直近階層下位に20(8)以外に端末装置20(6)、20(7)も接続されているが、これらの端末装置20(6)、20(7)に対しても同様の処理を行うことができる。その場合、例えば、端末装置20(6)〜20(8)間に優先順位をつけ、まず端末装置20(8)を変更して、その場合の予測消費電力と太陽電池発電量とを比較して、予測消費電力が太陽電池発電量を上回っていれば次に、端末装置20(7)の接続経路を変更し、同様の比較を行ってさらに端末装置20(6)との接続経路変更を行うなど、接続経路変更処理を順次行ってもよい。   In the above processing, the terminal device 20 (3) is connected to the terminal devices 20 (6) and 20 (7) in addition to 20 (8) at the lower level of the latest hierarchy. The same processing can be performed for 6) and 20 (7). In that case, for example, priorities are set between the terminal devices 20 (6) to 20 (8), the terminal device 20 (8) is first changed, and the predicted power consumption and the solar cell power generation in that case are compared. If the predicted power consumption exceeds the solar battery power generation amount, the connection path of the terminal device 20 (7) is then changed, the same comparison is performed, and the connection path change with the terminal device 20 (6) is further changed. For example, the connection path changing process may be performed sequentially.

なお、直近階層上位の端末装置の選択は、図示の例では、端末装置20(4)以外に、端末装置20(5)も直近階層上位にあるため、端末装置20(5)もその対象になり得る。そこで、接続経路を変更する場合の直近階層上位の接続先となる端末装置の選択順位は、例えば、親機と子機からなる監視システムにおける縁組み登録を行う際の通信動作で取得した電界強度を比較して、その結果に基づき、ここでは、端末装置20(8)の新たな接続先候補として、端末装置20(4)に対して端末装置20(5)よりも高い優先度を設定している。この場合、仮に端末装置20(4)もその太陽電池発電量が予想消費電力を上回っていない状態にあれば、端末装置20(5)が選択される。   In addition, in the illustrated example, since the terminal device 20 (5) is also in the uppermost hierarchy, the terminal device 20 (5) is also targeted for selection of the terminal device in the uppermost hierarchy. Can be. Therefore, the selection order of the terminal device that is the connection destination in the uppermost hierarchy when changing the connection route is, for example, the electric field strength acquired by the communication operation when performing the edge registration in the monitoring system including the parent device and the child device. In comparison, based on the result, a higher priority than the terminal device 20 (5) is set for the terminal device 20 (4) as a new connection destination candidate of the terminal device 20 (8). Yes. In this case, if the terminal device 20 (4) is also in a state where the power generation amount of the solar cell does not exceed the expected power consumption, the terminal device 20 (5) is selected.

また、接続経路を変更したときは、それぞれの端末装置の図示しない記憶手段に接続相手先情報の書き換えを行うと共に、親端末装置10、或いはさらにセンタ装置30に通知し、それぞれに保存されている経路情報等の書き換えを行う。   Further, when the connection route is changed, the connection partner information is rewritten in a storage means (not shown) of each terminal device, and the parent terminal device 10 or further the center device 30 is notified and stored in each. Rewrite route information.

以上の実施の形態によれば、各端末装置20は自端末装置の太陽電池の発電量と予測される自己の消費電力とを比較して、自端末装置の発電量が不足すると予測されるときは、接続経路を変更することで事前に自端末装置を経由する通信量を削減でき、従来のように余分な蓄積電力や太陽電池の容量の大型化を要せずに必要な通信を行うことができる。   According to the above embodiment, when each terminal device 20 compares the power generation amount of the solar battery of its own terminal device with its predicted power consumption, it is predicted that the power generation amount of its own terminal device will be insufficient. By changing the connection route, the amount of communication that passes through the terminal itself can be reduced in advance, and the necessary communication can be performed without requiring extra stored power or increasing the capacity of the solar cell as in the past. Can do.

以上の説明では、電源として太陽電池を例に採って説明したが、必ずしもこれに限定するものではなく、本発明の通信システムでは、風力・波力などの他の自然エネルギーを利用した電源を用いる場合にも適用可能である。   In the above description, a solar cell has been described as an example of a power source. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the communication system according to the present invention uses a power source that uses other natural energy such as wind power and wave power. It is also applicable to cases.

以上の説明では、接続経路の変更に当たり、接続経路変更要求を行う端末装置(子機)が、予め定めた端末装置を変更先候補としてセンタ装置30に通知するものとして説明したが、センタ装置30側で登録された接続ルートと、上記充電電流量データ、通信電界強度、配下子機情報に基づき接続先端末装置(子機)を選定するように構成してもよい。
その場合は、複数の候補端末装置から、上記経路変更判断レベルf(x)と、配下子機情報参照テーブルを参照して最適な端末装置を選択する。
In the above description, when the connection path is changed, the terminal apparatus (slave device) that issues the connection path change request notifies the center apparatus 30 of a predetermined terminal apparatus as a change destination candidate. The connection destination terminal device (slave unit) may be selected based on the connection route registered on the side, the charging current amount data, the communication electric field strength, and the subordinate unit information.
In that case, an optimal terminal device is selected from a plurality of candidate terminal devices with reference to the route change determination level f (x) and the subordinate device information reference table.

以上、本実施形態では、太陽電池を用いて安定した電力を確保することができ、太陽電池の充電能力を検出することができ、また、各端末装置毎の消費電力量や端末装置間における特定小電力無線の電界強度情報をセンタ装置で管理することができる。
したがって、電界強度や太陽充電量レベルに基づくルート(経路)設定を行って、特定端末装置へのアクセス集中を回避し、最適なルートを設定することができる。
As described above, in the present embodiment, it is possible to secure stable power using a solar cell, detect the charging capacity of the solar cell, and specify power consumption for each terminal device and identification between terminal devices. The electric field strength information of the low power radio can be managed by the center device.
Therefore, it is possible to set a route (route) based on the electric field strength and the solar charge amount level, avoid concentration of access to the specific terminal device, and set an optimum route.

本実施の形態に係る通信システムに用いる端末装置のブロック図である。It is a block diagram of the terminal device used for the communication system which concerns on this Embodiment. 上記端末装置を子機に用いた、本発明の通信システムの1実施形態に係る遠隔監視システムを概略的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed roughly the remote monitoring system which concerns on one Embodiment of the communication system of this invention which used the said terminal device for the subunit | mobile_unit. 指数化された経路変更判断レベルと上記配下子機情報参照テーブルT3から決定される内容を対照して示した一覧表である。It is the list which contrasted and showed the content determined from the indexed path change judgment level and the above-mentioned subordinate child machine information reference table T3. 端末装置からセンタ装置へ電界強度情報を送信する手順を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the procedure which transmits electric field strength information from a terminal device to a center apparatus. 端末装置からセンタ装置へ充電電流量を送信する手順を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the procedure which transmits charge current amount from a terminal device to a center apparatus. 経路変更を行うための本発明の実施の形態に係る経路変更フロー図である。It is a path | route change flowchart which concerns on embodiment of this invention for performing a path | route change. 従来の通信用など子機の駆動電源として太陽電池を利用した遠隔管理システムを概略的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed roughly the remote management system using a solar cell as a drive power supply of the conventional subunit | mobile_units, such as for communication.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・親機(親端末装置)、20・・・子機(端末装置)、21・・・メイン制御部、22・・・無線部、23・・・I/Oインターフェース、25・・・充電制御及び充電量計測部、26・・・充電電池又はコンデンサ、28・・・電界強度測定部、40・・・太陽電池。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Master unit (parent terminal device), 20 ... Slave unit (terminal device), 21 ... Main control unit, 22 ... Radio unit, 23 ... I / O interface, 25 ... Charge control and charge amount measurement unit, 26... Rechargeable battery or capacitor, 28... Electric field strength measurement unit, 40.

Claims (5)

センタ装置と複数の端末装置を多段に接続した端末装置で構成した通信システムにおいて使用する端末装置であって、
自然エネルギー利用の発電装置と、前記発電装置の充電量を算出する手段と、自端末装置の通信電界強度を検知する手段と、前記充電量情報及び通信電界強度データをセンタ装置に送信する手段と、前記充電電力量が所定値以下のとき、当該端末装置に経路設定がなされた他の端末装置に対して経路変更を促す信号を送信する手段と、を有することを特徴とする端末装置。
A terminal device used in a communication system configured by a terminal device in which a center device and a plurality of terminal devices are connected in multiple stages,
A power generation device using natural energy; means for calculating a charge amount of the power generation device; means for detecting communication electric field strength of the terminal device; and means for transmitting the charge amount information and communication electric field strength data to a center device. And a means for transmitting a signal for urging the terminal device to change the route when the charging power amount is equal to or less than a predetermined value.
請求項1に記載された端末装置において、
他の端末装置から経路変更を促す信号を受信したとき、センタ装置に対して接続経路変更要求を送信する手段、センタ装置から接続経路変更指示を受信したとき、当該接続経路に接続経路変更を行う手段を有することを特徴とする端末装置。
The terminal device according to claim 1,
A means for transmitting a connection route change request to the center device when a signal prompting a route change is received from another terminal device, and a connection route change is made to the connection route when a connection route change instruction is received from the center device A terminal device comprising means.
請求項2に記載された端末装置において
接続経路変更要求を送信する手段は、前記電界強度情報に基づく接続相手先候補となる端末装置情報をセンタ装置に送信することを特徴とする端末装置。
The terminal device according to claim 2, wherein the means for transmitting a connection path change request transmits terminal device information as a connection partner candidate based on the electric field strength information to a center device.
センタ装置と複数の端末装置を多段に接続した端末装置で構成した通信システムにおいて使用するセンタ装置であって、
各端末装置から送信される各自端末装置の充電電力量、電界強度データ及び下位接続端末装置データを記憶する記憶手段、
端末装置から接続経路変更要求を受信したとき、前記電界強度データ、充電電力量及び下位接続端末装置データに基づき当該接続経路変更要求に含まれる変更先端末装置について変更の可否判断をする手段、を有し、
変更可と判断したとき、前記端末装置に対して指定した接続経路変更先端末装置への接続経路変更指示を行うことを特徴とするセンタ装置。
A center device used in a communication system configured by a terminal device in which a center device and a plurality of terminal devices are connected in multiple stages,
Storage means for storing the charging power amount of each terminal device, electric field strength data, and subordinate terminal device data transmitted from each terminal device,
Means for determining whether or not to change the change destination terminal device included in the connection route change request based on the electric field strength data, the charging power amount and the lower connection terminal device data when receiving the connection route change request from the terminal device; Have
When it is determined that the change is possible, the center device instructs the terminal device to change the connection route to the designated connection route change destination terminal device.
請求項1乃至3のいずれかに記載された端末装置と、請求項4に記載されたセンタ装置とからなることを特徴とする通信システム。   A communication system comprising the terminal device according to claim 1 and the center device according to claim 4.
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