JP2009080212A - Universal head device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a universal head device capable of simply fixing a plurality of kinds of imaging devices without using a fixing screw and an adapter for a tripod. <P>SOLUTION: The universal head device includes: a camera fixing member 2 for fixing a digital still camera 300; and a universal head body 3 for rotatably supporting the camera fixing member 2 in a horizontal direction or a vertical direction. The camera fixing member 2 has a mounting stand 4 for mounting the digital still camera 300, and sandwiching members 41A, 41B for sandwiching the digital still camera 300. The universal head device has a holding mechanism 5 for substantially vertically holding the digital still camera 300 to the mounting stand 4. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置を保持すると共に、保持した撮像装置を水平方向（パン方向）及び／又は垂直方向（チルト方向）に回動させる雲台装置に関するものである。   The present invention relates to a pan / tilt head device that holds an imaging device and rotates the held imaging device in a horizontal direction (pan direction) and / or a vertical direction (tilt direction).

従来から、デジタルスチルカメラ等の撮像装置を水平方向（パン方向）及び垂直方向（チルト方向）に回動可能に支持する雲台装置が用いられている。一般的な雲台装置では、撮像装置に設けられた三脚用のねじ孔に固定ねじを螺合させて雲台装置撮像装置を固定し、形状や大きさが異なる複数の種類の撮像装置を支持することができるようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a pan head device that supports an imaging device such as a digital still camera so as to be rotatable in a horizontal direction (pan direction) and a vertical direction (tilt direction) has been used. In a general pan head device, a pan head device image pickup device is fixed by screwing a fixing screw into a screw hole for a tripod provided in the image pickup device to support a plurality of types of image pickup devices having different shapes and sizes. Can be done.

従来のこの種の雲台装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、撮像装置を搭載する雲台装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載された雲台装置は、「撮像装置を装着可能であり、該撮像装置の向きを変えるためのパンニング機構およびチルティング機構の少なくとも一方を有する台座と、記録媒体に前記撮像装置により撮像された画像を記録するための記録手段とを備える」ことを特徴としている。   As this kind of conventional pan head apparatus, there exists a thing as described in patent document 1, for example. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes a camera platform device on which an imaging device is mounted. The pan / tilt head device disclosed in Patent Document 1 is “a pedestal on which an imaging device can be attached and having at least one of a panning mechanism and a tilting mechanism for changing the orientation of the imaging device; And a recording means for recording an image picked up by the apparatus ”.

この特許文献１に記載された雲台装置は、チルト台座と、このチルト台座に撮像装置を装着するためのアタッチメントを備えている。そして、アタッチメントは、撮像装置の底面に設けられた三脚用のねじ孔に螺合される固定ねじと、チルト台座に設けられた複数の爪部にそれぞれ係合される複数のロック結合部を有している。即ち、固定ねじによってアタッチメントを撮像装置に取り付け、そのアタッチメントの複数のロック結合部をチルト台座の複数の爪部に係合させることにより、撮像装置がアタッチメントを介してチルト台座に装着される構成となっていた。   The pan / tilt head device described in Patent Document 1 includes a tilt pedestal and an attachment for mounting an imaging device on the tilt pedestal. The attachment has a fixing screw that is screwed into a screw hole for a tripod provided on the bottom surface of the imaging device, and a plurality of lock coupling portions that are respectively engaged with a plurality of claw portions provided on the tilt base. is doing. That is, the attachment is attached to the imaging device with a fixing screw, and the plurality of lock coupling portions of the attachment are engaged with the plurality of claw portions of the tilt pedestal so that the imaging device is mounted on the tilt pedestal via the attachment. It was.

また、撮像装置を装着するためのアタッチメントとしては、特許文献２に記載されているようなものがある。特許文献２には、カメラをクレードルへ取り付ける際に用いるクレードル用アダプターに関するものが記載されている。この特許文献２に記載されたクレードル用アダプターは、カメラを挿入可能なアダプター本体と、前記アダプター本体を所定のクレードルによって保持させる被保持部と、前記カメラの形状に対応して構成され、前記カメラをこのカメラの接続端子と前記クレードルの対応する接続端子とが接続されるように前記アダプター本体に保持する保持部と、を備えたことを特徴としている。   Moreover, there exists a thing as described in patent document 2 as an attachment for mounting | wearing an imaging device. Patent Document 2 describes a cradle adapter used when a camera is attached to a cradle. The cradle adapter described in Patent Document 2 includes an adapter main body into which a camera can be inserted, a held portion that holds the adapter main body with a predetermined cradle, and a shape corresponding to the shape of the camera. And a holding portion that holds the adapter body so that the connection terminal of the camera and the corresponding connection terminal of the cradle are connected to each other.

この特許文献２に記載されたクレードル用アダプターは、長方形の筒状に形成され、カメラの形状に対応した内側壁と、クレードルの取付空間に対応した外側壁を有している。これにより、カメラに設けられた三脚用のねじ孔を使用せずに、そのカメラを固定することができる構成となっていた。
特開２００７−４３４１１号公報 特開２００４−２４６１２６号公報 The cradle adapter described in Patent Document 2 is formed in a rectangular cylindrical shape, and has an inner wall corresponding to the shape of the camera and an outer wall corresponding to the mounting space of the cradle. Accordingly, the camera can be fixed without using a tripod screw hole provided in the camera.
JP 2007-43411 A JP 2004-246126 A

しかしながら、特許文献１に記載された雲台装置においては、雲台装置に撮像装置を装着する際にねじ締め作業が必要になるため、装着作業が煩雑なものになるという問題があった。また、三脚用のねじ孔の近傍にコネクタが配置されている撮像装置の場合には、そのコネクタに接合されるアタッチメント側のコネクタと固定ねじとが干渉してしまうという心配があった。更に、アタッチメントを介して雲台装置と撮像装置を電気的に接続することから電気的な接点箇所（コネクタ）が増えるため、接点箇所にゴミが混入する可能性が高まり、電気的な接続に対する信頼性の低下を招くという心配があった。また、三脚用のねじ孔を用いて撮像装置にアタッチメントを取り付けるため、三脚用のねじ孔が設けられていない撮像装置は装着できないという問題があった。   However, in the pan head apparatus described in Patent Document 1, there is a problem in that the mounting work becomes complicated because a screw tightening work is required when mounting the imaging device on the pan head apparatus. Further, in the case of an image pickup apparatus in which a connector is disposed in the vicinity of a screw hole for a tripod, there is a concern that an attachment-side connector joined to the connector and a fixing screw interfere with each other. Furthermore, since the pan head device and the imaging device are electrically connected via the attachment, the number of electrical contact points (connectors) increases, so that the possibility of dust entering the contact points increases, and the reliability of the electrical connection is increased. There was concern that it would cause a decline in sex. In addition, since the attachment is attached to the imaging device using a screw hole for a tripod, there is a problem in that an imaging device not provided with a screw hole for a tripod cannot be mounted.

また、特許文献１に記載された雲台装置及び特許文献２に記載されたクレードル用アダプターにおいては、アタッチメント（アダプター）を介して撮像装置を雲台装置（クレードル）に固定する構成となっていた。そのため、複数の種類の撮像装置を固定可能な構成にする場合には、それぞれの撮像装置に対応したアタッチメント（アダプター）が必要になるという問題があった。   Moreover, in the pan head apparatus described in patent document 1, and the adapter for cradles described in patent document 2, it became the structure which fixes an imaging device to a pan head apparatus (cradle) via an attachment (adapter). . For this reason, when a plurality of types of imaging devices can be fixed, there is a problem that an attachment (adapter) corresponding to each imaging device is required.

本発明の目的は、上述の問題点を考慮し、撮像装置に設けられた三脚用の固定ねじやアタッチメント（アダプター）を用いなくても、複数の種類の撮像装置を簡単に固定することができる雲台装置を提供することにある。   In view of the above-described problems, the object of the present invention is to easily fix a plurality of types of imaging devices without using a tripod fixing screw or attachment (adapter) provided in the imaging device. It is to provide a pan head device.

本発明の雲台装置は、撮像装置を固定するカメラ固定部材と、カメラ固定部材を水平方向及び／又は垂直方向に回動可能に支持するベース台と、を備えている。そして、カメラ固定部材は、撮像装置を載置する載置台と、撮像装置を挟む挟持部材を有し、撮像装置を載置台に対して略垂直に保持する保持機構と、を有することを最も主要な特徴とする。   The pan / tilt head device of the present invention includes a camera fixing member that fixes the imaging device, and a base base that supports the camera fixing member so as to be rotatable in the horizontal direction and / or the vertical direction. The camera fixing member has a mounting base on which the imaging device is placed and a holding mechanism that has a holding member that sandwiches the imaging device and holds the imaging device substantially perpendicular to the mounting table. Features.

本発明の雲台装置によれば、載置台に載置された撮像装置を挟持部材によって挟んで保持するため、撮像装置に設けられた三脚用の固定ねじやアダプターを使用しなくても撮像装置を極めて簡単に固定することができる。また、撮像装置を挟持部材で挟んで固定するため、形状や大きさが異なる複数の種類の撮像装置を選択的に固定することができる。   According to the pan / tilt head device of the present invention, the imaging device placed on the mounting table is sandwiched and held by the clamping member, so that the imaging device can be used without using a tripod fixing screw or adapter provided in the imaging device. Can be fixed very easily. In addition, since the imaging device is sandwiched and fixed by the sandwiching member, a plurality of types of imaging devices having different shapes and sizes can be selectively fixed.

以下、本発明の雲台装置を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明するが、本発明は以下の形態に限定されるものではない。   Hereinafter, the best mode for carrying out the pan / tilt head device of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following mode.

図１は、本発明の雲台装置の第１の実施の形態を示す外観斜視図である。この雲台装置１は、撮像装置を固定して水平方向Ｘ（パン方向）及び垂直方向Ｙ（チルト方向）に回動させると共に、撮像装置を電気的に接続させてその撮像装置の操作が可能な構成となっている。また、雲台装置１は、リモートコントローラ７（以下「リモコン」と言う）によって遠隔操作が可能となっており、離れた場所から雲台装置１のパン／チルト動作や、固定支持した撮像装置の撮像開始動作等の操作を行うことができるようになっている。   FIG. 1 is an external perspective view showing a first embodiment of a pan / tilt head device of the present invention. The camera platform device 1 can fix the imaging device and rotate it in the horizontal direction X (pan direction) and the vertical direction Y (tilt direction), and electrically connect the imaging device to operate the imaging device. It has become a structure. The pan head apparatus 1 can be remotely operated by a remote controller 7 (hereinafter referred to as “remote controller”), and the pan / tilt operation of the pan head apparatus 1 from a remote location or an imaging apparatus fixedly supported. Operations such as an imaging start operation can be performed.

図１に示すように、雲台装置１は、デジタルスチルカメラ３００が固定されるカメラ固定部材２と、このカメラ固定部材２をパン方向Ｘ及びチルト方向Ｙに回動可能に支持する雲台本体３等から構成されている。そして、カメラ固定部材２は、デジタルスチルカメラ３００が載置される載置台４と、この載置台４に載置されたデジタルスチルカメラ３００を保持する保持機構５を備えている。   As shown in FIG. 1, a pan head device 1 includes a camera fixing member 2 to which a digital still camera 300 is fixed, and a pan head main body that supports the camera fixing member 2 so as to be rotatable in a pan direction X and a tilt direction Y. 3 etc. The camera fixing member 2 includes a mounting table 4 on which the digital still camera 300 is mounted and a holding mechanism 5 that holds the digital still camera 300 mounted on the mounting table 4.

雲台本体３は、カメラ固定部材２をチルト方向Ｙに回動可能に支持する可動台１１と、この可動台１１をパン方向Ｘに回動可能に支持するベース台１２を有している。可動台１１は、有底の円筒体からなっている。この可動台１１の上面には、一対の軸受部１４Ａ，１４Ｂが設けられている。一対の軸受部１４Ａ，１４Ｂには、カメラ固定部材２の載置台４に固定支持されたチルト軸１５が回転可能に挿通されている。一対の軸受部１４Ａ，１４Ｂに挿通されたチルト軸１５は、水平方向に延在されている。   The camera platform body 3 includes a movable table 11 that supports the camera fixing member 2 so as to be rotatable in the tilt direction Y, and a base table 12 that supports the movable table 11 so as to be rotatable in the pan direction X. The movable table 11 is a bottomed cylindrical body. A pair of bearing portions 14 </ b> A and 14 </ b> B are provided on the upper surface of the movable table 11. A tilt shaft 15 fixedly supported on the mounting table 4 of the camera fixing member 2 is rotatably inserted into the pair of bearing portions 14A and 14B. The tilt shaft 15 inserted through the pair of bearing portions 14A and 14B extends in the horizontal direction.

可動台１１の内部には、カメラ固定部材２をチルト方向Ｙに回動させるチルト機構（図示せず）が設けられている。このチルト機構は、チルト駆動用モータと、このチルト駆動用モータの回転軸に固定されるモータギアと、チルト軸１５の端部（軸受部１４Ａに挿通される部分）に固定されるチルト軸ギアと、モータギアとチルト軸ギア間に配設される複数の中間ギア等から構成されている。チルト駆動用モータの駆動力は、モータギア、中間ギア、チルト軸ギアを介してチルト軸１５に伝達される。これにより、チルト軸１５を固定支持するカメラ固定部材２がチルト方向Ｙに回動される。   A tilt mechanism (not shown) that rotates the camera fixing member 2 in the tilt direction Y is provided inside the movable table 11. The tilt mechanism includes a tilt driving motor, a motor gear fixed to the rotation shaft of the tilt driving motor, and a tilt shaft gear fixed to an end of the tilt shaft 15 (a portion inserted through the bearing portion 14A). And a plurality of intermediate gears disposed between the motor gear and the tilt shaft gear. The driving force of the tilt driving motor is transmitted to the tilt shaft 15 through the motor gear, the intermediate gear, and the tilt shaft gear. Accordingly, the camera fixing member 2 that fixes and supports the tilt shaft 15 is rotated in the tilt direction Y.

ベース台１２は、可動台１１と略同一の形状をなす有底の円筒体からなっている。このベース台１２の周面には、電源をオン・オフさせる電源ボタン１６と、リモコン７から送信される信号を受信する受信部１７と、雲台装置１をモニタ装置２００等の外部機器と電気的に接続するための接続端子１８が設けられている。また、ベース部１２の内部には、軸受部（図示せず）が設けられている。この軸受部には、可動台１１に固定支持されたパン軸が回転可能に軸支されている。ベース部１２の軸受部に軸支されたパン軸は、垂直方向に延在されている。   The base 12 is a cylindrical body with a bottom that has substantially the same shape as the movable base 11. On the peripheral surface of the base 12, a power button 16 for turning on / off the power, a receiving unit 17 for receiving a signal transmitted from the remote controller 7, and the pan / tilt head device 1 are electrically connected to external devices such as the monitor device 200. A connection terminal 18 is provided for connection. A bearing portion (not shown) is provided inside the base portion 12. A pan shaft fixedly supported on the movable base 11 is rotatably supported on the bearing portion. The pan shaft that is pivotally supported by the bearing portion of the base portion 12 extends in the vertical direction.

更に、ベース台１２の内部には、可動台１１をパン方向Ｘに回動させるパン機構（図示せず）が設けられている。このパン機構は、パン駆動用モータと、このパン駆動用モータの回転軸に固定されるモータギアと、パン軸に固定されるパン軸ギアと、モータギアとパン軸ギア間に配設される複数の中間ギア等から構成されている。パン駆動用モータの駆動力は、モータギア、中間ギア、パン軸ギアを介してパン軸に伝達される。これにより、パン軸を固定支持する可動台１１を介してカメラ固定部材２がパン方向Ｘに回動される。   Further, a pan mechanism (not shown) that rotates the movable table 11 in the pan direction X is provided inside the base table 12. The pan mechanism includes a pan driving motor, a motor gear fixed to the rotation shaft of the pan driving motor, a pan shaft gear fixed to the pan shaft, and a plurality of motor gears and a pan shaft gear. It consists of an intermediate gear. The driving force of the pan driving motor is transmitted to the pan shaft through the motor gear, the intermediate gear, and the pan shaft gear. Thereby, the camera fixing member 2 is rotated in the pan direction X via the movable base 11 that fixes and supports the pan axis.

更に、ベース台１２の内部には、制御部（図示せず）が設けられている。この制御部は、リモコン７から送信された信号に基づいてチルト駆動用モータやパン駆動用モータの駆動制御を行ったり、載置台に固定されたデジタルスチルカメラ３００のズーム動作や撮像動作等の制御を行ったりする。また、制御部は、デジタルスチルカメラ３００から供給される映像信号を、接続端子１８を介してテレビジョン受像機等のモニタ装置４００へ出力する。更に、制御部は、雲台装置１をパーソナルコンピュータ等の外部機器と電気的に接続した場合に、その外部機器から供給された信号に基づいて上述したような各種の駆動制御を行うようになっている。   Further, a control unit (not shown) is provided inside the base table 12. This control unit performs drive control of the tilt drive motor and pan drive motor based on the signal transmitted from the remote controller 7, and controls the zoom operation and imaging operation of the digital still camera 300 fixed to the mounting table. Or do. Further, the control unit outputs the video signal supplied from the digital still camera 300 to the monitor device 400 such as a television receiver via the connection terminal 18. Furthermore, when the camera platform device 1 is electrically connected to an external device such as a personal computer, the control unit performs various drive controls as described above based on a signal supplied from the external device. ing.

また、ベース台１２の内部には、電源部（図示せず）が設けられている。この電源部は、外部電源（ＤＣ入力）から得た電力を制御部や各駆動モータに供給する。なお、外部電源の替わりに内蔵電源（内蔵型充電池）や交換可能な電池（充電池）等の電池類をベース台１２の内部に装備してもよい。更に、電源部としては、ベース台１２の内部に装備した電池類と外部電源とから選択的に電力を得る構成としてもよい。   A power supply unit (not shown) is provided inside the base table 12. This power supply unit supplies power obtained from an external power supply (DC input) to the control unit and each drive motor. It should be noted that batteries such as a built-in power supply (built-in rechargeable battery) and a replaceable battery (rechargeable battery) may be provided inside the base 12 instead of the external power supply. Furthermore, the power source unit may be configured to selectively obtain power from batteries and an external power source installed in the base 12.

ここで、リモコン７について説明する。リモコン７には、電源ボタン２１と、ズームボタン２２と、撮影ボタン２３と、チルト操作ボタン２４Ａ，２４Ｂと、パン操作ボタン２５Ａ，２５Ｂと、ストップボタン２６が設けられている。電源ボタン２１は、雲台装置１の電源のオン・オフを操作するものである。ズームボタン２２は、雲台装置１に固定されたデジタルスチルカメラ３００のズーム動作を操作するものであり、撮影ボタン２３は、デジタルスチルカメラ３００の撮像動作の開始や停止を操作（レリーズ操作）するものである。   Here, the remote controller 7 will be described. The remote control 7 is provided with a power button 21, a zoom button 22, a photographing button 23, tilt operation buttons 24A and 24B, pan operation buttons 25A and 25B, and a stop button 26. The power button 21 is used to turn on / off the power of the pan / tilt head device 1. The zoom button 22 is used to operate the zoom operation of the digital still camera 300 fixed to the camera platform device 1, and the shooting button 23 is used to start and stop the imaging operation of the digital still camera 300 (release operation). Is.

チルト操作ボタン２４Ａ，２４Ｂは、雲台装置１のチルト動作を開始させるボタンである。即ち、チルト操作ボタン２４Ａを押圧することによりカメラ固定部材２がチルト方向Ｙ１に回動され、チルト操作ボタン２４Ｂを押圧することによりカメラ固定部材２がチルト方向Ｙ２に回動される。パン操作ボタン２５Ａ，２５Ｂは、雲台装置１のパン動作を開始させるボタンである。即ち、パン操作ボタン２５Ａを押圧することにより可動台１１を介してカメラ固定部材２がパン方向Ｘ１に回動され、パン操作ボタン２５Ｂを押圧することにより可動台１１を介してカメラ固定部材２がパン方向Ｘ２に回動される。ストップボタン２６は、雲台装置１のチルト動作及びパン動作を停止させるボタンである。   The tilt operation buttons 24 </ b> A and 24 </ b> B are buttons for starting the tilt operation of the pan / tilt head device 1. That is, the camera fixing member 2 is rotated in the tilt direction Y1 by pressing the tilt operation button 24A, and the camera fixing member 2 is rotated in the tilt direction Y2 by pressing the tilt operation button 24B. The pan operation buttons 25 </ b> A and 25 </ b> B are buttons for starting the pan operation of the pan / tilt head device 1. That is, when the pan operation button 25A is pressed, the camera fixing member 2 is rotated in the pan direction X1 via the movable base 11, and when the pan operation button 25B is pressed, the camera fixing member 2 is connected via the movable base 11. It is rotated in the pan direction X2. The stop button 26 is a button for stopping the tilting operation and panning operation of the pan head device 1.

次に、図２〜図５を参照して、カメラ固定部材２について説明する。図２は、カメラ固定部材２の斜視図、図３はカメラ固定部材２の分解斜視図である。図４は載置台４に係るコネクタ支持構造の第１の例を示す説明図、図５は保持機構５の断面図である。上述したように、カメラ固定部材２は、デジタルスチルカメラ３００が載置される載置台４と、この載置台４に載置されたデジタルスチルカメラ３００を保持する保持機構５を有している。   Next, the camera fixing member 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view of the camera fixing member 2, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the camera fixing member 2. 4 is an explanatory view showing a first example of a connector support structure according to the mounting table 4, and FIG. As described above, the camera fixing member 2 includes the mounting table 4 on which the digital still camera 300 is mounted and the holding mechanism 5 that holds the digital still camera 300 mounted on the mounting table 4.

図２及び図３に示すように、載置台４は、直方体状の筐体からなっている。この載置台４の上面には、長方形の突条に形成された突条部３１と、この突条部３１にそれぞれ連続する一対のガイドレール３２Ａ，３２Ｂが設けられている。突条部３１は、載置台４の上面において、一辺からこれに対向する他辺まで連続しており、これら２辺の中央部に配置されている。この実施の形態において、突条部３１が延在される方向は、固定するデジタルスチルカメラ３００の横方向に対応する方向であり、この方向を第１の方向Ｍとする。   As shown in FIGS. 2 and 3, the mounting table 4 includes a rectangular parallelepiped casing. On the upper surface of the mounting table 4, there are provided a ridge portion 31 formed in a rectangular ridge and a pair of guide rails 32 </ b> A and 32 </ b> B respectively continuous with the ridge portion 31. The protrusion 31 is continuous from one side to the other side opposite to the upper surface of the mounting table 4, and is arranged at the center of these two sides. In this embodiment, the direction in which the protrusion 31 extends is a direction corresponding to the lateral direction of the digital still camera 300 to be fixed, and this direction is a first direction M.

一対のガイドレール３２Ａ，３２Ｂは、それぞれ突条部３１の側面に連続されると共に、その側面と直交する方向に延在されている。これら一対のガイドレール３２Ａ，３２Ｂが延在される方向は、固定するデジタルスチルカメラ３００の厚み方向に対応する方向であり、この方向を第２の方向Ｎとする。   The pair of guide rails 32 </ b> A and 32 </ b> B are respectively continuous with the side surface of the ridge portion 31 and extend in a direction orthogonal to the side surface. The direction in which the pair of guide rails 32 </ b> A and 32 </ b> B extends is a direction corresponding to the thickness direction of the digital still camera 300 to be fixed, and this direction is a second direction N.

一対のガイドレール３２Ａ，３２Ｂには、保持機構５の後述する挟持部材４１Ａ，４１Ｂがそれぞれ摺動可能に係合される。また、一対のガイドレール３２Ａ，３２Ｂの上面は、突条部３１の上面と同一平面をなしており、これらガイドレール３２Ａ，３２Ｂ及び突条部３１の上面にデジタルスチルカメラ３００の底面が当接される。   The pair of guide rails 32A and 32B are slidably engaged with clamping members 41A and 41B, which will be described later, of the holding mechanism 5, respectively. Further, the upper surfaces of the pair of guide rails 32A and 32B are flush with the upper surface of the ridge portion 31, and the bottom surface of the digital still camera 300 is in contact with the upper surfaces of the guide rails 32A and 32B and the ridge portion 31. Is done.

図３に示すように、突条部３１の上面には、長方形をなす開口窓３３が設けられており、この開口窓３３からコネクタ３４が突出されている。開口窓３３から突出されたコネクタ３４は、デジタルスチルカメラ３００の底面に設けられた接続端子に接続される。載置台４の内部には、コネクタ３４を開口窓３３の長辺に沿って第２の方向Ｎへ移動可能に支持するコネクタ支持構造、いわゆる、フローティング構造が設けられている。このコネクタ支持構造は、コネクタ支持構造の第１の例を示すものである。   As shown in FIG. 3, a rectangular opening window 33 is provided on the upper surface of the protrusion 31, and a connector 34 projects from the opening window 33. The connector 34 protruding from the opening window 33 is connected to a connection terminal provided on the bottom surface of the digital still camera 300. Inside the mounting table 4, a connector support structure that supports the connector 34 movably in the second direction N along the long side of the opening window 33, a so-called floating structure is provided. This connector support structure shows the 1st example of a connector support structure.

図４に示すように、コネクタ支持構造の第１の例は、コネクタ３４が取り付けられるスライド板３６と、このスライド板３６を第２の方向Ｎへ摺動可能に支持する板受部３７から構成されている。板受部３７は、一対のガイドレール３２Ａ，３２Ｂに対応する内面において、開口窓３３の２つ短辺側にそれぞれ設けられている。この板受部３７は、突条部３１の内面との間でスライド板３６を挟むように断面形状が略Ｌ字状に形成されている。   As shown in FIG. 4, the first example of the connector support structure includes a slide plate 36 to which the connector 34 is attached, and a plate receiving portion 37 that supports the slide plate 36 so as to be slidable in the second direction N. Has been. The plate receiving portions 37 are respectively provided on the two short sides of the opening window 33 on the inner surfaces corresponding to the pair of guide rails 32A and 32B. The plate receiving portion 37 has a substantially L-shaped cross section so that the slide plate 36 is sandwiched between the plate receiving portion 37 and the inner surface of the ridge portion 31.

スライド板３６は、開口窓３３よりも大きい長方形に形成されており、板受部３７によってその摺動が制限される範囲内の何れの位置においても開口窓３３を覆うような大きさに設定されている。また、コネクタ３４は、スライド板３６の上下面を貫通して固定されている。スライド板３６の下面から突出するコネクタ３４の下部には、フレキシブル配線板３９の一端部が接続されており、その他端部が雲台本体３に設けた制御部の回路基板に接続されている。   The slide plate 36 is formed in a rectangular shape larger than the opening window 33, and is set to a size that covers the opening window 33 at any position within a range in which sliding is limited by the plate receiving portion 37. ing. The connector 34 is fixed so as to penetrate the upper and lower surfaces of the slide plate 36. One end of a flexible wiring board 39 is connected to the lower part of the connector 34 projecting from the lower surface of the slide plate 36, and the other end is connected to a circuit board of a control unit provided on the camera platform body 3.

デジタルスチルカメラ３００を保持する保持機構５は、図３に示すように、挟持部材４１Ａ，４１Ｂと、これら挟持部材４１Ａ，４１Ｂにそれぞれ回動可能に支持されるロック片４２Ａ，４２Ｂを等から構成されている。挟持部材４１Ａと挟持部材４１Ｂは、同一の形状及び構成となっており、挟持部材４１Ａが載置台４のガイドレール３２Ａに摺動可能に係合され、挟持部材４１Ｂがガイドレール３２Ｂに摺動可能に係合される。また、ロック片４２Ａとロック片４２Ｂも同一の形状及び構成となっている。そのため、ここでは、挟持部材４１Ａ及びロック片４２Ａについて説明し、挟持部材４１Ｂ及びロック片４２Ｂには、挟持部材４１Ａ及びロック片４２Ａと同一の符号を付して重複する説明を省略する。   As shown in FIG. 3, the holding mechanism 5 that holds the digital still camera 300 includes clamping members 41A and 41B and lock pieces 42A and 42B that are rotatably supported by the clamping members 41A and 41B, respectively. Has been. The sandwiching member 41A and the sandwiching member 41B have the same shape and configuration. The sandwiching member 41A is slidably engaged with the guide rail 32A of the mounting table 4, and the sandwiching member 41B is slidable with the guide rail 32B. Is engaged. Also, the lock piece 42A and the lock piece 42B have the same shape and configuration. Therefore, here, the sandwiching member 41A and the lock piece 42A will be described, and the sandwiching member 41B and the lock piece 42B will be denoted by the same reference numerals as those of the sandwiching member 41A and the lock piece 42A, and redundant description will be omitted.

挟持部材４１Ａは、載置台４のガイドレール３２Ａ上を摺動するベース部４４と、このベース部４４の一側に連続される挟持部４５を有している。ベース部４４は、長方形の板体からなる。このベース部４４の中央部には、上下面を貫通する貫通穴４７が設けられており、この貫通穴４７にロック片４２Ａが貫通される。また、ベース部４４の下面には、ガイドレール３２Ａの両側部にそれぞれ係合される一対のレール受４８ａ，４８ｂが設けられている。   The clamping member 41 </ b> A has a base portion 44 that slides on the guide rail 32 </ b> A of the mounting table 4, and a clamping portion 45 that is continuous on one side of the base portion 44. The base part 44 consists of a rectangular plate. A through hole 47 penetrating the upper and lower surfaces is provided in the central portion of the base portion 44, and the lock piece 42 </ b> A passes through the through hole 47. In addition, a pair of rail receivers 48 a and 48 b that are respectively engaged with both side portions of the guide rail 32 </ b> A are provided on the lower surface of the base portion 44.

挟持部４５は、ベース部４４の一方の長辺に連続して略垂直に突出する長方形の板体からなる。この挟持部材４１Ａの挟持部４５と挟持部材４１Ｂの挟持部４５は、第２の方向Ｎで互いに接近することにより、デジタルスチルカメラ３００をその厚み方向で挟持する。挟持部４５の一方（ベース部４４側）の平面には、一対の軸受片４９ａ，４９ｂが設けられている。   The sandwiching portion 45 is formed of a rectangular plate that protrudes substantially perpendicularly to one long side of the base portion 44. The sandwiching portion 45 of the sandwiching member 41A and the sandwiching portion 45 of the sandwiching member 41B approach each other in the second direction N, thereby sandwiching the digital still camera 300 in the thickness direction. A pair of bearing pieces 49a and 49b are provided on one plane (on the base portion 44 side) of the sandwiching portion 45.

一対の軸受片４９ａ，４９ｂは、ベース部４４の貫通穴４７に対応する位置に形成されており、第１の方向Ｍに所定の間隔をあけて配置されている。一対の軸受片４９ａ，４９ｂには、それぞれ第１の方向Ｍに貫通する軸受孔４９ｃを有している。各軸受孔４９ｃには、ロック片４２Ａを貫通する軸ピン５３（図５を参照）が挿通され、圧入固定によって両端支持される。   The pair of bearing pieces 49 a and 49 b are formed at positions corresponding to the through holes 47 of the base portion 44, and are arranged in the first direction M with a predetermined interval. Each of the pair of bearing pieces 49a and 49b has a bearing hole 49c penetrating in the first direction M. A shaft pin 53 (see FIG. 5) that passes through the lock piece 42A is inserted into each bearing hole 49c and supported at both ends by press-fitting and fixing.

挟持部４５の他方の平面は、デジタルスチルカメラ３００の正面に対応する挟持面となっている。この挟持面には、デジタルスチルカメラ３００の正面に当接されるクッション部材５１が接着剤等の固着方法によって固着されている。このクッション部材５１は、ゴムやスポンジ等の弾性部材からなり、挟持部４５とデジタルスチルカメラ３００の正面が直接接触させないようにして両者に傷がつくことを防止している。   The other plane of the clamping unit 45 is a clamping surface corresponding to the front of the digital still camera 300. A cushion member 51 that is brought into contact with the front surface of the digital still camera 300 is fixed to the sandwiching surface by a fixing method such as an adhesive. The cushion member 51 is made of an elastic member such as rubber or sponge, and prevents the sandwiching portion 45 and the front surface of the digital still camera 300 from coming into direct contact with each other to prevent the both from being damaged.

図５に示すように、ロック片４２Ａは、側面形状がＬ字状に形成された部材からなり、ベース部４４の貫通穴４７を貫通する操作部６１と、載置台４のガイドレール３２Ａに対向する押圧部６２からなる。操作部６１の上部には、ロック片４２Ａを操作する指の滑り止めの役割を有するローレット溝６１ａが設けられている。また、操作部６１には、両側部を第１の方向Ｍに貫通する貫通孔６１ｂが設けられている。この貫通孔６１ｂに挟持部材４１Ａの一対の軸受片４９ａ，４９ｂに固定支持される軸ピン５３が貫通されることにより、ロック片４２Ａが挟持部材４１Ａに回動可能に支持されている。   As shown in FIG. 5, the lock piece 42 </ b> A is made of a member having a side surface formed in an L shape, and is opposed to the operation portion 61 that passes through the through hole 47 of the base portion 44 and the guide rail 32 </ b> A of the mounting table 4. It consists of the pressing part 62 to do. A knurled groove 61a having a role of preventing slipping of a finger for operating the lock piece 42A is provided on the upper portion of the operation portion 61. Further, the operation portion 61 is provided with a through hole 61b that penetrates both side portions in the first direction M. The shaft pin 53 fixedly supported by the pair of bearing pieces 49a and 49b of the holding member 41A is passed through the through hole 61b, so that the lock piece 42A is rotatably supported by the holding member 41A.

このロック片４２Ａの操作部６１と挟持部材４１Ａの挟持部４５との間には、付勢部材の一具体例を示す板ばね５４が介在されている。この板ばね５４のばね力により、ロック片４２Ａはガイドレール３２Ａ側に回動され、これにより、ロック片４２Ａの押圧部６２がガイドレール３２Ａ側に付勢される。   A leaf spring 54 showing a specific example of the urging member is interposed between the operation portion 61 of the lock piece 42A and the clamping portion 45 of the clamping member 41A. Due to the spring force of the leaf spring 54, the lock piece 42A is rotated toward the guide rail 32A, and thereby the pressing portion 62 of the lock piece 42A is biased toward the guide rail 32A.

押圧部６２の下面には、ゴム片５５が固定ねじや接着剤等の固着方法によって固定されている。このゴム片５５は、ロック片４２Ａとガイドレール３２Ａとの間に摩擦抵抗を発生させる摩擦発生部材の一具体例を示すものである。ゴム片５５は、押圧部６２がガイドレール３２Ａ側に付勢されることで、そのガイドレール３２Ａに当接して押圧される。これにより、ロック片４２Ａとガイドレール３２Ａとの間に摩擦抵抗が発生し、ロック片４２Ａを支持する挟持部材４１Ａの移動がロックされる。即ち、ロック片４２Ａと、板ばね５４と、ゴム片５５により、挟持部材４１Ａの移動をロックするロック機構が構成されている。   A rubber piece 55 is fixed to the lower surface of the pressing portion 62 by a fixing method such as a fixing screw or an adhesive. The rubber piece 55 is a specific example of a friction generating member that generates a frictional resistance between the lock piece 42A and the guide rail 32A. The rubber piece 55 is pressed against the guide rail 32A by the pressing portion 62 being urged toward the guide rail 32A. Thereby, frictional resistance is generated between the lock piece 42A and the guide rail 32A, and the movement of the clamping member 41A that supports the lock piece 42A is locked. That is, the lock piece 42A, the leaf spring 54, and the rubber piece 55 constitute a lock mechanism that locks the movement of the clamping member 41A.

挟持部材４１Ａのロックを解除するには、操作部６１の上部を挟持部材４１Ａの挟持部４５側に押圧し、ロック片４２Ａを板ばね５４のばね力に抗して挟持部４５側へ回動させる。これにより、押圧部６２に固定されたゴム片５５がガイドレール３２Ａから離反され、ロック片４２Ａのロックが解除される。   In order to unlock the clamping member 41A, the upper part of the operation part 61 is pressed toward the clamping part 45 of the clamping member 41A, and the lock piece 42A is rotated toward the clamping part 45 against the spring force of the leaf spring 54. Let Thereby, the rubber piece 55 fixed to the pressing portion 62 is separated from the guide rail 32A, and the lock piece 42A is unlocked.

上述したような構成を有する雲台装置１によれば、例えば、次のようにしてデジタルスチルカメラ３００を固定することができる。まず、載置台４のコネクタ３４をデジタルスチルカメラ３００の接続端子に対応する位置に移動させる。次に、デジタルスチルカメラ３００を載置台４に載置し、その接続端子にコネクタ３４を接続する。   According to the pan head apparatus 1 having the above-described configuration, for example, the digital still camera 300 can be fixed as follows. First, the connector 34 of the mounting table 4 is moved to a position corresponding to the connection terminal of the digital still camera 300. Next, the digital still camera 300 is mounted on the mounting table 4 and the connector 34 is connected to the connection terminal.

次に、ロック片４２Ａ，４２Ｂの各操作部６１を挟持部４５側に押圧して挟持部材４１Ａ，４１Ｂに対するロックを解除し、それら挟持部材４１Ａ，４１Ｂをガイドレール３２Ａ，３２Ｂに沿って互いに接近する方向に移動させる。これにより、挟持部材４１Ａ，４１Ｂがクッション部材５１を介してデジタルスチルカメラ３００の正面及び背面に当接し、デジタルスチルカメラ３００が挟持部材４１Ａ，４１Ｂに挟持される。   Next, the operation parts 61 of the lock pieces 42A and 42B are pressed toward the clamping part 45 to release the lock on the clamping members 41A and 41B, and the clamping members 41A and 41B approach each other along the guide rails 32A and 32B. Move in the direction you want. As a result, the holding members 41A and 41B come into contact with the front and back surfaces of the digital still camera 300 via the cushion member 51, and the digital still camera 300 is held between the holding members 41A and 41B.

その後、ロック片４２Ａ，４２Ｂの各操作部６１に対する押圧を終了し、各押圧部６２によって各ゴム片５５をガイドレール３２Ａ，３２Ｂ側にそれぞれ押圧させる。これにより、ロック片４２Ａ，４２Ｂとガイドレール３２Ａ，３２Ｂとの間にそれぞれ摩擦抵抗が生じ、ロック片４２Ａ，４２Ｂをそれぞれ支持する挟持部材４１Ａ，４１Ｂの移動がロックされる。その結果、デジタルスチルカメラ３００が挟持部材４１Ａ，４１Ｂに挟まれて保持され、載置台４に略垂直に固定される。   Thereafter, the pressing of the lock pieces 42A and 42B with respect to the operation portions 61 is finished, and the rubber pieces 55 are pressed toward the guide rails 32A and 32B by the pressing portions 62, respectively. As a result, frictional resistance is generated between the lock pieces 42A and 42B and the guide rails 32A and 32B, and the movement of the clamping members 41A and 41B that respectively support the lock pieces 42A and 42B is locked. As a result, the digital still camera 300 is held between the holding members 41 </ b> A and 41 </ b> B and fixed to the mounting table 4 substantially vertically.

デジタルスチルカメラ３００を雲台装置１から取り外すには、挟持部材４１Ａ又は挟持部材４１Ｂのロックを解除し、ロックを解除した方の挟持部材とデジタルスチルカメラ３００を、ロックを解除していない方の挟持部材と反対側（第２の方向Ｎ）へ移動させる。この際、載置台４に設けたコネクタ３４は、第２の方向Ｎへ移動可能な構成としたため、コネクタ３４を接続端子に接続した状態でデジタルスチルカメラ３００を第２の方向Ｎへ移動させることができる。これにより、挟持部材４１Ａ，４１Ｂによるデジタルスチルカメラ３００の挟持が解除され、デジタルスチルカメラ３００を雲台装置１から取り外すことができる。   In order to remove the digital still camera 300 from the pan head device 1, the holding member 41A or the holding member 41B is unlocked, and the unlocking holding member and the digital still camera 300 are not unlocked. It is moved to the opposite side (second direction N) from the clamping member. At this time, since the connector 34 provided on the mounting table 4 is configured to be movable in the second direction N, the digital still camera 300 is moved in the second direction N with the connector 34 connected to the connection terminal. Can do. Thereby, the holding of the digital still camera 300 by the holding members 41 </ b> A and 41 </ b> B is released, and the digital still camera 300 can be detached from the pan / tilt head device 1.

本実施の形態の雲台装置１によれば、挟持部材４１Ａ，４１Ｂの移動を任意の位置でロックすることができる。そのため、厚みの異なる複数種類の撮像装置を固定する場合であっても、固定する撮像装置の厚みに対応した位置で挟持部材４１Ａ，４１Ｂの移動をロックすることができ、複数種類の撮像装置を確実に固定することができる。   According to the pan head apparatus 1 of the present embodiment, the movement of the holding members 41A and 41B can be locked at an arbitrary position. Therefore, even when a plurality of types of imaging devices having different thicknesses are fixed, the movement of the clamping members 41A and 41B can be locked at a position corresponding to the thickness of the imaging device to be fixed. It can be fixed securely.

本実施の形態では、挟持部材４１Ａ，４１Ｂを共に移動可能な構成としが、本発明に係る挟持部材４１Ａ，４１Ｂとしては、一方を載置台４に固定する構成とすることもできる。また、本実施の形態では、コネクタ３４を第２の方向Ｎに移動可能に支持する構成としたが、コネクタ３４を第１の方向Ｍ及び第２の方向Ｎに移動可能支持する構成としてもよい。ここで、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、コネクタ３４を第１の方向Ｍ及び第２の方向Ｎに移動可能に支持するコネクタ支持構造の第２の例について説明する。   In the present embodiment, the sandwiching members 41A and 41B can be moved together, but the sandwiching members 41A and 41B according to the present invention can be configured to be fixed to the mounting table 4. In the present embodiment, the connector 34 is supported so as to be movable in the second direction N. However, the connector 34 may be supported so as to be movable in the first direction M and the second direction N. . Here, with reference to FIG. 6A and FIG. 6B, the 2nd example of the connector support structure which supports the connector 34 so that a movement to the 1st direction M and the 2nd direction N is demonstrated.

図６Ａはコネクタ支持構造の第２の例の外観を示す説明図、図６Ｂはコネクタ支持構造の第２の例の構成を説明する説明図である。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、コネクタ３４を移動可能に支持するコネクタ支持構造の第２の例は、コネクタ３４が固定される第１の移動部材７１と、この第１の移動部材７１を第１の方向Ｍへ移動可能に支持する第２の移動部材７２と、第２の移動部材７２を第２の方向Ｎへ移動可能に支持する一対の固定部材７３と、第１の移動部材７１に取り付けられて開口窓３３Ａを覆うカバー板７４とを有している。   FIG. 6A is an explanatory diagram showing an appearance of a second example of the connector support structure, and FIG. 6B is an explanatory diagram illustrating a configuration of the second example of the connector support structure. As shown in FIGS. 6A and 6B, the second example of the connector support structure that supports the connector 34 so as to be movable includes a first moving member 71 to which the connector 34 is fixed, and the first moving member 71. A second moving member 72 movably supported in the first direction M, a pair of fixing members 73 that support the second moving member 72 movably in the second direction N, and the first moving member 71. And a cover plate 74 that covers the opening window 33A.

第１の移動部材７１は、直方体状に形成された部材からなり、その上面にコネクタ３４が固定されている。第１の移動部材７１の第２の方向Ｎに対向する２つの側面には、それぞれ第１の方向Ｍへ延在される係合溝７１ａ，７１ｂが設けられている。また、第１の移動部材７１の下面には、図示しないフレキシブル配線板が挿通されており、移動部材７１の内部においてコネクタ３４と電気的に接続されている。フレキシブル配線板のコネクタ３４に接続される側と反対側の端部は、雲台本体３に設けた制御部の回路基板に接続されている。   The 1st moving member 71 consists of a member formed in the shape of a rectangular parallelepiped, and the connector 34 is being fixed to the upper surface. Engaging grooves 71 a and 71 b extending in the first direction M are provided on two side surfaces of the first moving member 71 facing the second direction N, respectively. Further, a flexible wiring board (not shown) is inserted through the lower surface of the first moving member 71 and is electrically connected to the connector 34 inside the moving member 71. The end of the flexible wiring board opposite to the side connected to the connector 34 is connected to the circuit board of the control unit provided in the camera platform body 3.

第２の移動部材７２は、長方形の枠状に形成された部材からなり、互いに第２の方向Ｎに対向する一対の係合板７２ａ，７２ｂと、これら係合板７２ａ，７２ｂを連結すると共に互いに第１の方向Ｍに対向する一対の摺動板７２ｃ，７２ｄからなっている。一対の係合板７２ａ，７２ｂには、第２の移動部材７２の開口部を貫通する第１の移動部材７１の係合溝７１ａ，７１ｂが摺動可能に係合されている。また、一対の摺動板７２ｃ，７２ｄは、一対の固定部材７３Ａ，７３Ｂの後述する係合溝７６，７７にそれぞれ摺動可能に係合されている。   The second moving member 72 is a member formed in a rectangular frame shape. The second moving member 72 connects the pair of engaging plates 72a and 72b facing each other in the second direction N and the engaging plates 72a and 72b. It consists of a pair of sliding plates 72c and 72d that face one direction M. Engaging grooves 71a and 71b of the first moving member 71 penetrating through the opening of the second moving member 72 are slidably engaged with the pair of engaging plates 72a and 72b. The pair of sliding plates 72c and 72d are slidably engaged with engaging grooves 76 and 77, which will be described later, of the pair of fixing members 73A and 73B, respectively.

一対の固定部材７３Ａ，７３Ｂは、それぞれ第２の方向Ｎに延在される直方体状の部材からなっている。これら一対の固定部材７３Ａ，７３Ｂは、載置台４の内部に固定されている。一対の固定部材７３Ａ，７３Ｂの互いに対向する面には、それぞれ第２の方向Ｎに延在される係合溝７６，７７が設けられている。これら係合溝７６，７７には、第２の移動部材７２の一対の摺動板７２ｃ，７２ｄが摺動可能に係合されている。   The pair of fixing members 73 </ b> A and 73 </ b> B is a rectangular parallelepiped member that extends in the second direction N. The pair of fixing members 73 </ b> A and 73 </ b> B are fixed inside the mounting table 4. Engaging grooves 76 and 77 extending in the second direction N are provided on the surfaces of the pair of fixing members 73A and 73B facing each other. A pair of sliding plates 72c and 72d of the second moving member 72 are slidably engaged with the engaging grooves 76 and 77.

このような構成を有するコネクタ支持構造の第２の例によれば、コネクタ３４が固定された第１の移動部材７１が第２の移動部材７２の一対の係合板７２ａ，７２ｂに沿って第１の方向Ｍへ移動される。また、第２の移動部材７２が一対の固定部材７３Ａ，７３Ｂの係合溝７６，７７に沿って第２の方向Ｎへ移動され、これにより、第２の移動部材７２を介して第１の移動部材７１が第２の方向Ｎへ移動される。   According to the second example of the connector support structure having such a configuration, the first moving member 71 to which the connector 34 is fixed is moved along the pair of engaging plates 72 a and 72 b of the second moving member 72. In the direction M. In addition, the second moving member 72 is moved in the second direction N along the engaging grooves 76 and 77 of the pair of fixing members 73A and 73B, whereby the first moving member 72 is moved via the second moving member 72. The moving member 71 is moved in the second direction N.

図７〜図９は、本発明の雲台装置の第２の実施の形態を説明するものであり、図７は外観斜視図、図８はカメラ固定部材の斜視図、図９Ａ，図９Ｂは図８に示すカメラ固定部材の保持機構を説明する説明図である。図７に示すように、本発明の雲台装置の第２の実施の形態を示す雲台装置８１は、前述した第１の実施の形態の雲台装置１と同様な構成を有しており、異なるところは、カメラ固定部材８２のみである。そのため、ここでは、カメラ固定部材８２を説明し、第１の実施の形態の雲台装置１と同一部分には同一の符号を付して、重複した説明を省略する。   7 to 9 illustrate a second embodiment of the pan / tilt head device of the present invention. FIG. 7 is an external perspective view, FIG. 8 is a perspective view of a camera fixing member, and FIG. 9A and FIG. It is explanatory drawing explaining the holding mechanism of the camera fixing member shown in FIG. As shown in FIG. 7, the pan head device 81 showing the second embodiment of the pan head device of the present invention has the same configuration as the pan head device 1 of the first embodiment described above. The only difference is the camera fixing member 82. Therefore, here, the camera fixing member 82 will be described, the same parts as those of the pan head apparatus 1 of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

図７及び図８に示すように、雲台装置８１のカメラ固定部材８２は、デジタルスチルカメラ３００が載置される載置台８４と、この載置台８４に載置されたデジタルスチルカメラ３００を保持する保持機構８５を有している。載置台８４は、直方体状の筐体からなっている。この載置台８４の上面板には、開口部８６と、一対の第１貫通穴８７ａ，８７ｂと、一対の第２貫通穴８８ａ，８８ｂが設けられている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the camera fixing member 82 of the pan head device 81 holds the mounting table 84 on which the digital still camera 300 is mounted and the digital still camera 300 mounted on the mounting table 84. The holding mechanism 85 is provided. The mounting table 84 includes a rectangular parallelepiped housing. The top plate of the mounting table 84 is provided with an opening 86, a pair of first through holes 87a and 87b, and a pair of second through holes 88a and 88b.

載置台８４の開口部８６は、第１の方向Ｍに延びる略長方形に形成されている。この開口部８６には、保持機構８５の後述する可動部材９１が摺動可能に嵌合される。一対の第１貫通穴８７ａ，８７ｂは、開口部８６の長辺の両側にそれぞれ配置され、互いに第２の方向Ｎに対向している。これら一対の第１貫通穴８７ａ，８７ｂには、保持機構８５の後述する第１の挟持部材９２ａ，９２ｂが貫通される。また、一対の第２貫通穴８８ａ，８８ｂは、一対の第１貫通穴８７ａ，８７ｂから第１の方向Ｍに適当な間隔をあけて配置されている。これら一対の第２貫通穴８８ａ，８８ｂには、保持機構８５の後述する第２の挟持部材９３ａ，９３ｂが貫通される。４つの貫通穴８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂは、それぞれ略四角形の角穴として同一形状に形成されている。   The opening 86 of the mounting table 84 is formed in a substantially rectangular shape extending in the first direction M. A movable member 91 (described later) of the holding mechanism 85 is slidably fitted into the opening 86. The pair of first through holes 87 a and 87 b are respectively arranged on both sides of the long side of the opening 86 and face each other in the second direction N. Through these pair of first through holes 87a and 87b, first holding members 92a and 92b described later of the holding mechanism 85 are penetrated. In addition, the pair of second through holes 88a and 88b are arranged at an appropriate interval in the first direction M from the pair of first through holes 87a and 87b. Second pinching members 93a and 93b, which will be described later, of the holding mechanism 85 are passed through the pair of second through holes 88a and 88b. The four through holes 87a, 87b, 88a, 88b are each formed in the same shape as a substantially square hole.

雲台装置８１の保持機構８５は、載置台８４の開口部８６に摺動可能に嵌合される可動部材９１と、一対の第１貫通穴８７ａ，８７ｂをそれぞれ貫通する第１の挟持部材９２ａ，９２ｂと、一対の第２貫通穴８８ａ，８８ｂをそれぞれ貫通する第２の挟持部材９３ａ，９３ｂ等から構成されている。保持機構８５の第１の挟持部材９２ａ，９２ｂ及び第２の挟持部材９３ａ，９３ｂは、可動部材９１を上下方向に移動可能に支持する。   The holding mechanism 85 of the pan head device 81 includes a movable member 91 that is slidably fitted in the opening 86 of the mounting table 84, and a first holding member 92a that passes through the pair of first through holes 87a and 87b. , 92b, and second sandwiching members 93a, 93b that pass through the pair of second through holes 88a, 88b, respectively. The first clamping members 92a and 92b and the second clamping members 93a and 93b of the holding mechanism 85 support the movable member 91 so as to be movable in the vertical direction.

図９Ａ及び図９Ｂに示すように、保持機構８５の可動部材９１は、載置台８４の開口部８６から突出すると共にデジタルスチルカメラ３００に押圧されるカメラ受部９５と、このカメラ受部９５に連続すると共に載置台８４の内部に収容される作用部９６を有している。可動部材９１のカメラ受部９５は、載置台８４の開口部８６に対応する略直方体状に形成されている。可動部材９１の作用部９６は、カメラ受部９５と反対側の端部に至るに伴って小さくなるような傾斜面９６ａ，９６ｂを有している。   As shown in FIGS. 9A and 9B, the movable member 91 of the holding mechanism 85 protrudes from the opening 86 of the mounting table 84 and is pressed by the digital still camera 300. It has the action part 96 which is continuous and is accommodated in the mounting table 84. The camera receiving portion 95 of the movable member 91 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape corresponding to the opening 86 of the mounting table 84. The action part 96 of the movable member 91 has inclined surfaces 96 a and 96 b that become smaller as it reaches the end opposite to the camera receiving part 95.

可動部材９１の作用部９６には、一対の係止爪９６ｃ，９６ｄが設けられている。一対の係止爪９６ｃ，９６ｄは、カメラ受部９５との連続部に形成されており、載置台８４の上面板の内面に係合される。これら一対の係止爪９６ｃ，９６ｄが載置台８４の上面板に係合することにより、可動部材９１の上方への移動が係止される。また、可動部材９１には、第１の実施の形態の突条部３１と同様に、デジタルスチルカメラ３００の接続端子に接続されるコネクタ（図示せず）が設けられている。   The action portion 96 of the movable member 91 is provided with a pair of locking claws 96c and 96d. The pair of locking claws 96 c and 96 d are formed in a continuous portion with the camera receiving portion 95 and engaged with the inner surface of the upper surface plate of the mounting table 84. When the pair of locking claws 96c and 96d are engaged with the upper surface plate of the mounting table 84, the upward movement of the movable member 91 is locked. In addition, the movable member 91 is provided with a connector (not shown) that is connected to the connection terminal of the digital still camera 300, similarly to the protruding portion 31 of the first embodiment.

保持機構８５の第１の挟持部材９２ａ，９２ｂと第２の挟持部材９３ａ，９３ｂは、同一の形状及び構成を有している。そのため、ここでは、第１の挟持部材９２ａ，９２ｂについて説明し、第２の挟持部材９３ａ，９３ｂについての重複する説明を省略する。   The first clamping members 92a and 92b and the second clamping members 93a and 93b of the holding mechanism 85 have the same shape and configuration. Therefore, here, the first clamping members 92a and 92b will be described, and a duplicate description of the second clamping members 93a and 93b will be omitted.

第１の挟持部材９２ａ，９２ｂは、それぞれ略Ｌ字状に折り曲げ形成された部材として同一形状に形成されており、互いに内側が対向するように配置されている。即ち、第１の挟持部材９２ａ，９２ｂは、一対の第１貫通穴８７ａ，８７ｂから突出されると共にデジタルスチルカメラ３００を挟持する挟持部９７と、この挟持部９７に連続すると共に可動部材９１の作用部９６に係合する係合部９８をそれぞれ有している。   The first clamping members 92a and 92b are formed in the same shape as members that are bent in a substantially L shape, and are arranged so that the inner sides face each other. That is, the first holding members 92a and 92b protrude from the pair of first through holes 87a and 87b and hold the digital still camera 300. The first holding members 92a and 92b are connected to the holding portion 97 and are connected to the movable member 91. Each has an engaging portion 98 that engages with the action portion 96.

第１の挟持部材９２ａ，９２ｂの各挟持部９７には、それぞれデジタルスチルカメラ３００に当接される当接突起９９が設けられている。この当接突起９９は、ゴムやスポンジ等の弾性部材からなり、各挟持部９７とデジタルスチルカメラ３００が直接接触しないように両者間に介在されるクッション部材としての役割を有している。   The holding portions 97 of the first holding members 92a and 92b are provided with contact protrusions 99 that contact the digital still camera 300, respectively. The contact protrusion 99 is made of an elastic member such as rubber or sponge, and has a role as a cushion member interposed between the holding portions 97 and the digital still camera 300 so as not to directly contact each other.

第１の挟持部材９２ａ，９２ｂの各係合部９８の端部は、円弧状に形成されている。これら各係合部９８の端部には、可動部材９１の作用部９６が係合されている。即ち、第１の挟持部材９２ａの係合部９８の端部には、作用部９６の傾斜面９６ａ側が係合され、第１の挟持部材９２ｂの係合部９８の端部には、作用部９６の傾斜面９６ｂ側に係合される。   The ends of the engaging portions 98 of the first clamping members 92a and 92b are formed in an arc shape. The action part 96 of the movable member 91 is engaged with the end part of each engagement part 98. That is, the end of the engaging portion 98 of the first holding member 92a is engaged with the inclined surface 96a side of the operating portion 96, and the operating portion is connected to the end of the engaging portion 98 of the first holding member 92b. 96 is engaged with the inclined surface 96b side.

第１の挟持部材９２ａ（第２の挟持部材９３ａ）には、載置台８４に固定支持された軸ピン１０１ａが貫通され、第１の挟持部材９２ｂ（第２の挟持部材９３ｂ）には、載置台８４に固定支持された軸ピン１０１ｂが貫通されている。これにより、第１の挟持部材９２ａ，９２ｂ（第２の挟持部材９３ａ，９３ｂ）が載置台８４に回動可能に支持されている。   The first pinching member 92a (second pinching member 93a) is penetrated by the shaft pin 101a fixedly supported by the mounting table 84, and the first pinching member 92b (second pinching member 93b) is loaded. The shaft pin 101b fixedly supported by the mounting table 84 is penetrated. Thus, the first clamping members 92a and 92b (second clamping members 93a and 93b) are rotatably supported by the mounting table 84.

また、第１の挟持部材９２ａ，９２ｂ（第２の挟持部材９３ａ，９３ｂ）は、図示しない付勢部材によってデジタルスチルカメラ３００を挟持する方向と反対側の方向へ回動するように付勢されている。そのため、第１の挟持部材９２ａ，９２ｂ（第２の挟持部材９３ａ，９３ｂ）の各係合部９８には、互いに接近して閉じる方向に付勢力が加わっている。そして、閉じる方向に付勢力が加えられた各係合部９８によって可動部材９１が上下方向に移動可能に支持されている。   The first clamping members 92a and 92b (second clamping members 93a and 93b) are biased by a biasing member (not shown) so as to rotate in a direction opposite to the direction in which the digital still camera 300 is clamped. ing. Therefore, an urging force is applied to the respective engaging portions 98 of the first holding members 92a and 92b (second holding members 93a and 93b) in a direction in which they approach each other and close. And the movable member 91 is supported by each engaging part 98 to which the urging | biasing force was applied in the closing direction so that a movement to an up-down direction is possible.

このような構成を有する雲台装置８１によれば、カメラ固定部材８２の載置台８４にデジタルスチルカメラ３００を載せるだけで、そのデジタルスチルカメラ３００を固定することができる。即ち、載置台８４にデジタルスチルカメラ３００を載せると、デジタルスチルカメラ３００が可動部材９１のカメラ受部９５に当接し、その自重によって可動部材９１を下方に押圧する。このとき、図示しないコネクタとデジタルスチルカメラ３００の接続端子が接続される。   According to the pan / tilt head device 81 having such a configuration, the digital still camera 300 can be fixed only by mounting the digital still camera 300 on the mounting table 84 of the camera fixing member 82. That is, when the digital still camera 300 is placed on the mounting table 84, the digital still camera 300 contacts the camera receiving portion 95 of the movable member 91 and presses the movable member 91 downward by its own weight. At this time, a connector (not shown) and a connection terminal of the digital still camera 300 are connected.

そして、下方に押圧された可動部材９１は、第１の挟持部材９２ａ，９２ｂ（第２の挟持部材９３ａ，９３ｂ）を付勢する付勢部材の付勢力に抗して下方に押し下げられる。この際、可動部材９１を下方に押圧する力が、作用部９６から第１の挟持部材９２ａ，９２ｂ（第２の挟持部材９３ａ，９３ｂ）の各係合部９８に伝わる。このとき、第１の挟持部材９２ａ，９２ｂ（第２の挟持部材９３ａ，９３ｂ）は、それぞれ軸ピン１０１ａ，１０１ｂを中心とした回動方向にのみ移動可能とされているため、作用部９６から各係合部９８に伝わる力によって、各係合部９８が互いに離反して開く方向に回動する。   Then, the movable member 91 pressed downward is pushed downward against the urging force of the urging member that urges the first clamping members 92a and 92b (second clamping members 93a and 93b). At this time, a force that presses the movable member 91 downward is transmitted from the action portion 96 to each engaging portion 98 of the first holding members 92a and 92b (second holding members 93a and 93b). At this time, the first clamping members 92a and 92b (second clamping members 93a and 93b) can be moved only in the rotation direction around the shaft pins 101a and 101b, respectively. Due to the force transmitted to each engagement portion 98, each engagement portion 98 is rotated away from each other.

これにより、第１の挟持部材９２ａ，９２ｂ（第２の挟持部材９３ａ，９３ｂ）の各挟持部９７が閉じる方向に変位し、デジタルスチルカメラ３００を挟持する。その結果、デジタルスチルカメラ３００が、カメラ固定部材８２に固定される。このとき、図９Ａに示すように、デジタルスチルカメラ３００が載置台８４に対して傾いた状態で載置されても、第１の挟持部材９２ａ，９２ｂ（第２の挟持部材９３ａ，９３ｂ）の各挟持部９７がデジタルスチルカメラ３００を起こしながら挟持する。そのため、デジタルスチルカメラ３００を載置台８４に対して略垂直に固定することができる。   Thereby, each clamping part 97 of the 1st clamping members 92a and 92b (2nd clamping members 93a and 93b) is displaced to the close direction, and the digital still camera 300 is clamped. As a result, the digital still camera 300 is fixed to the camera fixing member 82. At this time, as shown in FIG. 9A, even if the digital still camera 300 is placed in a state inclined with respect to the placement table 84, the first holding members 92a and 92b (second holding members 93a and 93b) Each clamping unit 97 holds the digital still camera 300 while raising it. Therefore, the digital still camera 300 can be fixed substantially perpendicular to the mounting table 84.

デジタルスチルカメラ３００を雲台装置８１から取り外すには、デジタルスチルカメラ３００を少し持ち上げる。これにより、可動部材９１を押し下げる力が弱まり、付勢部材の付勢力によって第１の挟持部材９２ａ，９２ｂ（第２の挟持部材９３ａ，９３ｂ）が、各係合部９８を閉じる方向に回動される。その結果、第１の挟持部材９２ａ，９２ｂ（第２の挟持部材９３ａ，９３ｂ）の各挟持部９７が開く方向に変位し、デジタルスチルカメラ３００を雲台装置８１から取り外すことができる。   To remove the digital still camera 300 from the pan head device 81, the digital still camera 300 is slightly lifted. As a result, the force that pushes down the movable member 91 is weakened, and the first clamping members 92a and 92b (second clamping members 93a and 93b) rotate in the direction of closing the engaging portions 98 by the biasing force of the biasing member. Is done. As a result, the holding portions 97 of the first holding members 92a and 92b (second holding members 93a and 93b) are displaced in the opening direction, and the digital still camera 300 can be detached from the pan head device 81.

本実施の形態では、載置台８４に回動可能に支持される挟持部材を２組設ける構成としたが、載置台８４に回動可能に支持される挟持部材を１組設ける構成とすることもできる。この場合、挟持部材の幅方向（第１の方向Ｍ）の長さを長くすることにより、デジタルスチルカメラ３００を安定して固定することができる。また、デジタルスチルカメラ３００を挟持した状態の挟持部材をロックするロック機構を設けてもよい。これにより、デジタルスチルカメラ３００をより安定して固定することができる。   In the present embodiment, two sets of sandwiching members that are rotatably supported on the mounting table 84 are provided. However, a set of sandwiching members that are rotatably supported on the mounting table 84 may be provided. it can. In this case, the digital still camera 300 can be stably fixed by increasing the length of the clamping member in the width direction (first direction M). In addition, a lock mechanism that locks the holding member in a state where the digital still camera 300 is held may be provided. Thereby, the digital still camera 300 can be fixed more stably.

図１０及び図１１は、本発明の雲台装置の第３の実施の形態を説明するものでる。図１０は、雲台装置の第３の実施の形態に係るカメラ固定部材の平面図である。図１１Ａ，図１１Ｂは、図１０に示すＱ−Ｑ線部分の断面を表すものであり、図１１Ａはカメラ固定部材に撮像装置を固定する前の状態の説明図、図１１Ｂはカメラ固定部材に撮像装置を固定した状態の説明図である。本発明の雲台装置の第３の実施の形態は、前述した第１の実施の形態の雲台装置１と同様な構成を有しており、異なるところは、カメラ固定部材１１２のみである。そのため、ここでは、カメラ固定部材１１２ついて説明する。   10 and 11 illustrate a third embodiment of the pan head apparatus of the present invention. FIG. 10 is a plan view of a camera fixing member according to the third embodiment of the pan head apparatus. 11A and 11B show a cross section of the QQ line portion shown in FIG. 10, FIG. 11A is an explanatory diagram of a state before fixing the imaging device to the camera fixing member, and FIG. 11B shows the camera fixing member. It is explanatory drawing of the state which fixed the imaging device. The third embodiment of the pan / tilt head device of the present invention has the same configuration as the pan / tilt head device 1 of the first embodiment described above, and only the camera fixing member 112 is different. Therefore, here, the camera fixing member 112 will be described.

図１０に示すように、雲台装置の第３の実施の形態に係るカメラ固定部材１１２は、デジタルスチルカメラ３００が載置される載置台１１４と、この載置台１１４に載置されたデジタルスチルカメラ３００を保持する保持機構１１５を有している。載置台１１４は、直方体状の筐体からなっている。この載置台１１４の上面板には、保持機構１１５の後述する可動部材１２１が摺動可能に嵌合される開口部１１６が設けられている。   As shown in FIG. 10, the camera fixing member 112 according to the third embodiment of the pan / tilt head device includes a mounting table 114 on which the digital still camera 300 is mounted and a digital still mounted on the mounting table 114. A holding mechanism 115 that holds the camera 300 is provided. The mounting table 114 includes a rectangular parallelepiped housing. The upper surface plate of the mounting table 114 is provided with an opening 116 into which a movable member 121 described later of the holding mechanism 115 is slidably fitted.

保持機構１１５は、載置台１１４の開口部１１６に摺動可能に嵌合される可動部材１２１と、この可動部材１２１に係合されると共に載置台１１４に摺動可能に支持される挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂと、可動部材１２１を載置台１１４の上面板に直交する方向である上方に付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね１２３等から構成されている。   The holding mechanism 115 includes a movable member 121 that is slidably fitted into the opening 116 of the mounting table 114, and a holding member 122A that is engaged with the movable member 121 and is slidably supported on the mounting table 114. , 122B, and a compression coil spring 123 as an urging member for urging the movable member 121 upward, which is a direction orthogonal to the upper surface plate of the mounting table 114.

保持機構１１５の可動部材１２１は、平面形状が略枠状に形成された部材からなっている。即ち、可動部材１２１は、載置台１１４の開口部１１６から突出すると共に互いに第２の方向Ｎに対向する一対の突出片１２１ａ，１２１ｂと、これら突出片１２１ａ，１２１ｂを連結すると共にデジタルスチルカメラ３００に押圧される一対のカメラ受片１２１ｃ，１２１ｄを備えている。   The movable member 121 of the holding mechanism 115 is a member whose planar shape is formed in a substantially frame shape. That is, the movable member 121 projects from the opening 116 of the mounting table 114 and connects the pair of projecting pieces 121a and 121b facing each other in the second direction N, and the projecting pieces 121a and 121b, and the digital still camera 300. A pair of camera receiving pieces 121c and 121d that are pressed against each other are provided.

可動部材１２１の枠穴（開口部）には、コネクタ３４が貫通されている。コネクタ３４は、図示しないケーブルに接続されており、載置台１１４の外側へ引き出すことができるようになっている。また、コネクタ３４に接続されたケーブルは、載置台１１４の内部に搭載された図示しないケーブル巻き取り装置によって巻き取り可能となっている。なお、ケーブルの他端は、図示しないフレキシブル配線板を介して雲台本体３に設けた制御部の回路基板に接続されている。   The connector 34 is passed through the frame hole (opening) of the movable member 121. The connector 34 is connected to a cable (not shown) so that it can be pulled out of the mounting table 114. Further, the cable connected to the connector 34 can be taken up by a cable take-up device (not shown) mounted inside the mounting table 114. Note that the other end of the cable is connected to a circuit board of a control unit provided in the camera platform body 3 via a flexible wiring board (not shown).

可動部材１２１の一対の突出片１２１ａ，１２１ｂにおいて、互いに対向する面には、カメラ受部１２５ａ，１２５ｂと、ガイド面１２６ａ，１２６ｂ（図１１Ａを参照）がそれぞれ設けられている。カメラ受部１２５ａ，１２５ｂは、一対の突出片１２１ａ，１２１ｂの中央部に連続してそれぞれ内側に突出されており、互いに対向されている。このカメラ受部１２５ａ，１２５ｂとの間には、コネクタ３４に接続されたケーブルが通過可能な間隙が設けられている。これにより、撮像装置の底面に設けられた接続端子がどの位置にあっても、その接続端子にコネクタ３４を接続することができる。   In the pair of projecting pieces 121a and 121b of the movable member 121, camera receiving portions 125a and 125b and guide surfaces 126a and 126b (see FIG. 11A) are provided on surfaces facing each other. The camera receiving portions 125a and 125b are continuously protruded inward from the central portions of the pair of protruding pieces 121a and 121b, and face each other. A gap through which the cable connected to the connector 34 can pass is provided between the camera receiving portions 125a and 125b. Accordingly, the connector 34 can be connected to the connection terminal regardless of the position of the connection terminal provided on the bottom surface of the imaging apparatus.

図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、ガイド面１２６ａ，１２６ｂは、それぞれ下部に至るに伴って突出片１２１ａ，１２１ｂを小さくするように下方に傾斜されている。これらガイド面１２６ａ，１２６ｂには、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂの後述する第１の摺動面１３１ａ，１３１ｂが摺動可能に係合される。また、一対の突出片１２１ａ，１２１ｂの下部には、載置台１１４の上面板の内面に係合される係止突部１２７ａ，１２７ｂがそれぞれ設けられている。これら係止突部１２７ａ，１２７ｂが載置台１１４の上面板と係合することにより、可動部材１２１の上方への移動が係止される。   As shown in FIGS. 11A and 11B, the guide surfaces 126a and 126b are inclined downward so as to make the protruding pieces 121a and 121b smaller as they reach the lower portions, respectively. First sliding surfaces 131a and 131b (described later) of the clamping members 122A and 122B are slidably engaged with the guide surfaces 126a and 126b. Locking protrusions 127a and 127b that are engaged with the inner surface of the upper surface plate of the mounting table 114 are provided at the lower portions of the pair of protruding pieces 121a and 121b, respectively. When these locking protrusions 127a and 127b engage with the upper surface plate of the mounting table 114, the upward movement of the movable member 121 is locked.

一対のカメラ受片１２１ｃ，１２１ｄは、それぞれ一対の突出片１２１ａ，１２１ｂの両端部を連結している。これらカメラ受片１２１ｃ，１２１ｄの上面には、ガイド突部１２９，１３０が設けられている（図１１Ａ，図１１Ｂにおいてカメラ受片１２１ｄのガイド突部１２９，１３０のみを示す）。ガイド突部１２９は、突出片１２１ａのガイド面１２６ａと略平行な傾斜面１２９ａを有しており、ガイド突部１３０は、突出片１２１ｂのガイド面１２６ｂと略平行な傾斜面１３０ａを有している。これら傾斜面１２９ａ，１３０ａには、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂの後述する第２の摺動面１３３ａ，１３４ａが摺動可能に係合される。   The pair of camera receiving pieces 121c and 121d connect both ends of the pair of protruding pieces 121a and 121b, respectively. Guide protrusions 129 and 130 are provided on the upper surfaces of the camera receiving pieces 121c and 121d (only the guide protrusions 129 and 130 of the camera receiving piece 121d are shown in FIGS. 11A and 11B). The guide protrusion 129 has an inclined surface 129a substantially parallel to the guide surface 126a of the protruding piece 121a, and the guide protrusion 130 has an inclined surface 130a substantially parallel to the guide surface 126b of the protruding piece 121b. Yes. Second inclined surfaces 133a and 134a (described later) of the clamping members 122A and 122B are slidably engaged with the inclined surfaces 129a and 130a.

カメラ固定部材１１２の挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂは、第１の方向Ｍに延在された細長の部材からなり、可動部材１２１の一対の突出片１２１ａ，１２１ｂ間に配置されている。これら挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂは、載置台１１４によって第２の方向Ｎへ摺動可能に支持されている。挟持部材１２２Ａの突出片１２１ａに対応する面には、ガイド面１２６ａに面接触して摺動可能に係合される第１の摺動面１３１ａが設けられている。また、挟持部材１２２Ａの底面には、ガイド受部１３３が設けられている。このガイド受部１３３には、ガイド突部１２９の傾斜面１２９ａに対応した傾斜角度を有する第２の摺動面１３３ａが形成されている。   The holding members 122 </ b> A and 122 </ b> B of the camera fixing member 112 are elongated members extending in the first direction M, and are disposed between the pair of protruding pieces 121 a and 121 b of the movable member 121. These clamping members 122A and 122B are supported by the mounting table 114 so as to be slidable in the second direction N. A surface corresponding to the protruding piece 121a of the holding member 122A is provided with a first sliding surface 131a that is slidably engaged with the guide surface 126a in surface contact. In addition, a guide receiving portion 133 is provided on the bottom surface of the sandwiching member 122A. The guide receiving portion 133 is formed with a second sliding surface 133 a having an inclination angle corresponding to the inclined surface 129 a of the guide protrusion 129.

挟持部材１２２Ｂの突出片１２１ｂと対応する面には、ガイド面１２６ｂに面接触して摺動可能に係合される第１の摺動面１３１ｂが設けられている。また、挟持部材１２２Ｂの底面には、ガイド受部１３４が設けられている。このガイド受部１３４には、ガイド突部１３０の傾斜面１３０ａに対応した傾斜角度を有する第２の摺動面１３４ａが形成されている。   A surface corresponding to the protruding piece 121b of the holding member 122B is provided with a first sliding surface 131b that is slidably engaged with the guide surface 126b in surface contact. Further, a guide receiving portion 134 is provided on the bottom surface of the clamping member 122B. A second sliding surface 134 a having an inclination angle corresponding to the inclined surface 130 a of the guide protrusion 130 is formed on the guide receiving portion 134.

図１１Ａに示すように、載置台１１４にデジタルスチルカメラ３００が載置されていない状態において、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂの第２の摺動面１３３ａ，１３４ａは、可動部材１２１の傾斜面１２９ａ，１３０ａに面接触して係合されている。これにより、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂは、第２の方向Ｎへの移動が係止されており、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂ間の距離が最大となっている。   As shown in FIG. 11A, in a state where the digital still camera 300 is not mounted on the mounting table 114, the second sliding surfaces 133a and 134a of the holding members 122A and 122B are inclined surfaces 129a and 130a of the movable member 121, respectively. Are engaged in surface contact with each other. Thereby, the movement of the clamping members 122A and 122B in the second direction N is locked, and the distance between the clamping members 122A and 122B is maximized.

このような構成を有する雲台装置の第３の実施の形態によれば、デジタルスチルカメラ３００をカメラ固定部材１１２の載置台１１４に載せるだけで、そのデジタルスチルカメラ３００を挟持して固定することができる。即ち、コネクタ３４をデジタルスチルカメラ３００の接続端子に接続した後、そのデジタルスチルカメラ３００を載置台１１４に載せる。これにより、デジタルスチルカメラ３００の底面が可動部材１２１の一対のカメラ受片１２１ｃ，１２１ｄ及びカメラ受部１２５ａ，１２５ｂに当接し、その自重によって可動部材１２１を下方に押圧する。   According to the third embodiment of the pan / tilt head device having such a configuration, the digital still camera 300 is clamped and fixed only by placing the digital still camera 300 on the mounting table 114 of the camera fixing member 112. Can do. That is, after the connector 34 is connected to the connection terminal of the digital still camera 300, the digital still camera 300 is placed on the mounting table 114. Accordingly, the bottom surface of the digital still camera 300 contacts the pair of camera receiving pieces 121c and 121d and the camera receiving portions 125a and 125b of the movable member 121, and the movable member 121 is pressed downward by its own weight.

そして、下方に押圧された可動部材１２１は、圧縮コイルばね１２３のばね力に抗して下方に押し下げられる。これにより、可動部材１２１のガイド突部１２９，１３０と挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂのガイド受部１３３，１３４との係合が外れ、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂが第２の方向Ｎへ移動可能な状態となる。   Then, the movable member 121 pressed downward is pressed downward against the spring force of the compression coil spring 123. Thereby, the engagement between the guide protrusions 129 and 130 of the movable member 121 and the guide receiving portions 133 and 134 of the holding members 122A and 122B is released, and the holding members 122A and 122B are movable in the second direction N. Become.

この際、可動部材１２１を下方に押圧する力が、突出片１２１ａのガイド面１２６ａから挟持部材１２２Ａの第１の摺動面１３１ａに伝わる。このとき、挟持部材１２２Ａは、可動部材１２１を押し下げる方向と交差する第２の方向Ｎにのみ移動可能とされている。そのため、ガイド面１２６ａから第１の摺動面１３１ａに伝わる力によって、挟持部材１２２Ａがデジタルスチルカメラ３００の正面（又は背面）に接近する方向に移動する。   At this time, a force for pressing the movable member 121 downward is transmitted from the guide surface 126a of the protruding piece 121a to the first sliding surface 131a of the holding member 122A. At this time, the clamping member 122A is movable only in the second direction N that intersects the direction in which the movable member 121 is pushed down. Therefore, the holding member 122A moves in a direction approaching the front (or back) of the digital still camera 300 by the force transmitted from the guide surface 126a to the first sliding surface 131a.

一方、可動部材１２１を下方に押圧する力は、突出片１２１ｂのガイド面１２６ｂから挟持部材１２２Ｂの第１の摺動面１３１ｂにも伝わる。このとき、挟持部材１２２Ｂは、挟持部材１２２Ａと同様に、可動部材１２１を押し下げる方向と交差する第２の方向Ｎにのみ移動可能とされている。そのため、ガイド面１２６ｂから第１の摺動面１３１ｂに伝わる力によって、挟持部材１２２Ｂがデジタルスチルカメラ３００の背面（又は正面）に接近する方向に移動する。   On the other hand, the force that presses the movable member 121 downward is also transmitted from the guide surface 126b of the protruding piece 121b to the first sliding surface 131b of the clamping member 122B. At this time, like the holding member 122A, the holding member 122B is movable only in the second direction N that intersects the direction in which the movable member 121 is pushed down. Therefore, the clamping member 122B moves in a direction approaching the back surface (or front surface) of the digital still camera 300 by the force transmitted from the guide surface 126b to the first sliding surface 131b.

これにより、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂがデジタルスチルカメラ３００を挟持し、図１１Ｂに示すように、デジタルスチルカメラ３００がカメラ固定部材１１２に固定される。このとき、デジタルスチルカメラ３００が載置台１１４に対して傾いた状態で載置されても、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂは、デジタルスチルカメラ３００を起こしながら挟持するため、デジタルスチルカメラ３００を載置台１１４に対して略垂直に固定することができる。   Thus, the holding members 122A and 122B hold the digital still camera 300, and the digital still camera 300 is fixed to the camera fixing member 112 as shown in FIG. 11B. At this time, even if the digital still camera 300 is placed in a tilted state with respect to the mounting table 114, the holding members 122 </ b> A and 122 </ b> B hold the digital still camera 300 while raising it, so that the digital still camera 300 is placed on the mounting table 114. Can be fixed substantially perpendicularly.

デジタルスチルカメラ３００をカメラ固定部材１１２から取り外すには、デジタルスチルカメラ３００を少し持ち上げる。これにより、可動部材１２１を押し下げる力が弱まり、圧縮コイルばね１２３のばね力によって可動部材１２１が上方に押し上げられる。この際、可動部材１２１のガイド突部１２９，１３０が、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂのガイド受部１３３，１３４にそれぞれ係合し、傾斜面１２９ａ，１３０ａが第２の摺動面１３３ａ，１３４ａに面接触する。そして、可動部材１２１を上方に押圧する力が、傾斜面１２９ａ，１３０ａから第２の摺動面１３３ａ，１３４ａにそれぞれ伝わる。   To remove the digital still camera 300 from the camera fixing member 112, the digital still camera 300 is slightly lifted. As a result, the force for pushing down the movable member 121 is weakened, and the movable member 121 is pushed upward by the spring force of the compression coil spring 123. At this time, the guide protrusions 129 and 130 of the movable member 121 engage with the guide receiving portions 133 and 134 of the sandwiching members 122A and 122B, respectively, and the inclined surfaces 129a and 130a face the second sliding surfaces 133a and 134a. Contact. And the force which presses the movable member 121 upward is transmitted from the inclined surfaces 129a and 130a to the second sliding surfaces 133a and 134a, respectively.

このとき、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂは、可動部材１２１を押し上げる方向と交差する第２の方向Ｎにのみ移動可能とされている。そのため、傾斜面１２９ａから第２の摺動面１３３ａに伝わる力によって、挟持部材１２２Ａがデジタルスチルカメラ３００の正面（又は背面）から離反する方向に移動する。一方、傾斜面１３０ａから第２の摺動面１３４ａに伝わる力によって、挟持部材１２２Ｂがデジタルスチルカメラ３００の背面（又は正面）から離反する方向に移動する。その結果、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂによるデジタルスチルカメラ３００の挟持が解除され、デジタルスチルカメラ３００をカメラ固定部材１１２から取り外すことができる。   At this time, the holding members 122A and 122B are movable only in the second direction N that intersects the direction in which the movable member 121 is pushed up. Therefore, the clamping member 122A moves in a direction away from the front (or back) of the digital still camera 300 by the force transmitted from the inclined surface 129a to the second sliding surface 133a. On the other hand, the holding member 122B moves in a direction away from the back surface (or front surface) of the digital still camera 300 by the force transmitted from the inclined surface 130a to the second sliding surface 134a. As a result, the holding of the digital still camera 300 by the holding members 122A and 122B is released, and the digital still camera 300 can be removed from the camera fixing member 112.

本実施の形態では、付勢部材の一具体例として圧縮コイルばね１２３を用いる構成としたが、本発明に係る付勢部材としては、これに限定されるものではない。本発明に係る付勢部材としては、例えば、板ばね、トーションばね（ねじりばね）等のその他のばねを用いることができることは勿論、ゴム等の弾性体を適用することもできる。   In this embodiment, the compression coil spring 123 is used as a specific example of the urging member. However, the urging member according to the present invention is not limited to this. As the biasing member according to the present invention, for example, other springs such as a plate spring and a torsion spring (torsion spring) can be used, and an elastic body such as rubber can also be applied.

また、本実施の形態では、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂを、それぞれデジタルスチルカメラ３００の正面及び背面に直接接触させる構成としたが、第１の実施の形態の雲台装置１と同様に、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂにクッション部材を設ける構成としてもよい。   Further, in the present embodiment, the sandwiching members 122A and 122B are configured to be in direct contact with the front and back surfaces of the digital still camera 300, respectively. However, similarly to the pan head apparatus 1 according to the first embodiment, the sandwiching member. It is good also as a structure which provides a cushion member in 122A, 122B.

また、本実施の形態では、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂを第２の方向Ｎへ移動させ、デジタルスチルカメラ３００をその厚み方向で挟持する構成としたが、本発明に係るカメラ固定部材としては、これに限定されるものではない。本発明に係るカメラ固定部材としては、例えば、挟持部材を第１の方向Ｍへ移動させ、デジタルスチルカメラ３００をその左右方向（長手方向）で挟持する構成とすることもできる。   In the present embodiment, the holding members 122A and 122B are moved in the second direction N to hold the digital still camera 300 in the thickness direction. However, as the camera fixing member according to the present invention, It is not limited to. As the camera fixing member according to the present invention, for example, the holding member may be moved in the first direction M, and the digital still camera 300 may be held in the left-right direction (longitudinal direction).

挟持部材によってデジタルスチルカメラ３００をその左右方向で挟持する場合、各挟持部材にデジタルスチルカメラ３００が正面側及び背面側に倒れることを防止する一対のガイド片を設けるとよい。一対のガイド片は、各挟持部材の両側部にそれぞれ連続して内側に傾斜するように形成する。このような挟持部材によってデジタルスチルカメラ３００を挟持する場合、挟持部材のガイド片によってデジタルスチルカメラ３００を案内する。これにより、そのデジタルスチルカメラ３００を載置台に対して略直交させることができると共に、デジタルスチルカメラ３００の正面が第１の方向Ｍと直交した状態にすることができる。   When the digital still camera 300 is clamped in the left-right direction by the clamping members, a pair of guide pieces that prevent the digital still camera 300 from falling to the front side and the back side may be provided on each clamping member. The pair of guide pieces are formed so as to incline inward continuously on both side portions of each clamping member. When the digital still camera 300 is held by such a holding member, the digital still camera 300 is guided by the guide piece of the holding member. As a result, the digital still camera 300 can be substantially orthogonal to the mounting table, and the front of the digital still camera 300 can be in a state orthogonal to the first direction M.

また、本実施の形態では、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂがデジタルスチルカメラ３００を挟持した状態でカメラ固定部材１１２に対するデジタルスチルカメラ３００の固定を完了したが、その後、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂをロックするロック機構を設けてもよい。ここで、図１２及び図１３を参照して、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂをロックするロック機構について説明する。   In this embodiment, the digital still camera 300 is fixed to the camera fixing member 112 with the holding members 122A and 122B holding the digital still camera 300. After that, the lock for locking the holding members 122A and 122B is completed. A mechanism may be provided. Here, with reference to FIG.12 and FIG.13, the locking mechanism which locks clamping member 122A, 122B is demonstrated.

図１２は、ロック機構の第１の例を説明するものであり、図１２Ａは挟持部材に対するロックを解除した状態の説明図、図１２Ｂは挟持部材をロックした状態の説明図である。図１２Ａに示すように、挟持部材をロックするロック機構の第１の例は、挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）に係合されるロック操作部１４１と、このロック操作部１４１を第２の方向Ｎへ案内するガイドリブ１４２と、ロック操作部１４１を第１の方向Ｍに押圧するロック爪１４３と、このロック爪１４３を第１の方向Ｍへ付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね１４４を有している。   12A and 12B illustrate a first example of the locking mechanism. FIG. 12A is an explanatory diagram of a state in which the lock on the clamping member is released, and FIG. 12B is an explanatory diagram of a state in which the clamping member is locked. As shown in FIG. 12A, the first example of the locking mechanism that locks the clamping member includes a lock operation unit 141 that is engaged with the clamping member 122B (the clamping member 122A), and the lock operation unit 141 in the second direction. A guide rib 142 that guides to N, a lock claw 143 that presses the lock operation unit 141 in the first direction M, and a compression coil spring 144 as a biasing member that biases the lock claw 143 in the first direction M. Have.

ロック操作部１４１は、平面形状は略Ｌ字状をなす部材からなり、第２の方向Ｎに延在されると共に挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）に係合される係合片１４１ａと、この係合片１４１ａに連続して第１の方向Ｍに延在される操作片１４１ｂを有している。係合片１４１ａの先端は、水平方向に傾斜された傾斜面１４６となっており、この傾斜面１４６が挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）の端部に設けられた傾斜面１２２ａに係合される。また、係合片１４１ａの側部には、円弧状に形成された爪係合凹部１４７が設けられている。この爪係合凹部１４７には、ロック爪１４３が係合される。   The lock operation portion 141 is formed of a member having a substantially L-shaped planar shape, extends in the second direction N, and engages with a holding member 122B (holding member 122A). It has the operation piece 141b extended in the 1st direction M following the engagement piece 141a. The distal end of the engagement piece 141a is an inclined surface 146 inclined in the horizontal direction, and this inclined surface 146 is engaged with an inclined surface 122a provided at an end of the holding member 122B (holding member 122A). . Further, a claw engaging recess 147 formed in an arc shape is provided on a side portion of the engaging piece 141a. A lock claw 143 is engaged with the claw engaging recess 147.

ガイドリブ１４２は、載置台１１４の上面板に設けられている。このガイドリブ１４２には、ロック操作部１４１の係合片１４１ａが摺動可能に係合されている。ロック爪１４３は、載置台１１４に設けられたロック爪ガイド１４８によって第１の方向Ｍへ移動可能に保持されている。このロック爪１４３の先端は爪係合凹部１４７に対応した円弧状に形成されている。   The guide rib 142 is provided on the upper surface plate of the mounting table 114. The guide rib 142 is slidably engaged with an engagement piece 141a of the lock operation unit 141. The lock claw 143 is held movably in the first direction M by a lock claw guide 148 provided on the mounting table 114. The front end of the lock claw 143 is formed in an arc shape corresponding to the claw engaging recess 147.

このような構成を有するロック機構の第１の例によれば、次のようにして挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）をロックすることができる。挟持部材に対するロックを解除した状態では、図１２Ａに示すように、ロック爪１４３がロック操作部１４１の爪係合凹部１４７に係合されており、ロック操作部１４１の第２の方向Ｎへの移動を係止している。このとき、ロック操作部１４１の傾斜面１４６は、挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）に対して離間した状態となっている。   According to the first example of the locking mechanism having such a configuration, the clamping member 122B (the clamping member 122A) can be locked as follows. In a state in which the locking with respect to the clamping member is released, as shown in FIG. 12A, the lock claw 143 is engaged with the claw engagement recess 147 of the lock operation unit 141, and the lock operation unit 141 is moved in the second direction N. The movement is locked. At this time, the inclined surface 146 of the lock operation unit 141 is in a state of being separated from the clamping member 122B (the clamping member 122A).

次に、図示しないカメラを載置台１１４に載置することにより、挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）が第２の方向Ｎへ移動してカメラを挟持する。その後、図１２Ｂに示すように、ロック操作部１４１の操作片１４１ｂを第２の方向Ｎに押圧する。これにより、ロック操作部１４１がガイドリブ１４２に沿って第２の方向Ｎに移動され、係合片１４１ａの傾斜面１４６が挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）の傾斜面１２２ａに面接触して係合される。   Next, by placing a camera (not shown) on the mounting table 114, the clamping member 122B (the clamping member 122A) moves in the second direction N to clamp the camera. Thereafter, as shown in FIG. 12B, the operation piece 141 b of the lock operation unit 141 is pressed in the second direction N. As a result, the lock operating portion 141 is moved in the second direction N along the guide rib 142, and the inclined surface 146 of the engaging piece 141a is brought into surface contact with the inclined surface 122a of the holding member 122B (holding member 122A) and engaged. Is done.

このとき、ロック爪１４３が係合片１４１ａの爪係合凹部１４７から抜け出して係合片１４１ａの側面を押圧するため、ロック操作部１４１の第２の方向Ｎへの移動が係止される。これにより、ロック操作部１４１に係合された挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）の第２の方向Ｎへの移動をロックすることができる。このロック機構の第１の例によれば、挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）がどの位置にあっても、その第２の方向Ｎへの移動をロックすることができる。その結果、固定するカメラ（撮像装置）の厚みに対応した位置で挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂの移動を確実にロックすることができる。   At this time, since the lock claw 143 comes out of the claw engagement recess 147 of the engagement piece 141a and presses the side surface of the engagement piece 141a, the movement of the lock operation part 141 in the second direction N is locked. Thereby, the movement to the 2nd direction N of the clamping member 122B (clamping member 122A) engaged with the lock operation part 141 can be locked. According to the first example of the locking mechanism, the movement in the second direction N can be locked regardless of the position of the clamping member 122B (the clamping member 122A). As a result, the movement of the clamping members 122A and 122B can be reliably locked at a position corresponding to the thickness of the camera (imaging device) to be fixed.

図１３は、ロック機構の第２の例を説明するものであり、図１３Ａは挟持部材に対するロックを解除した状態の説明図、図１３Ｂは挟持部材をロックした状態の説明図である。図１３Ａに示すように、挟持部材をロックするロック機構の第２の例は、挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）に係合されるロック部１５１と、このロック部１５１を第２の方向Ｎへ付勢する付勢部材としての板ばね１５２と、この板ばね１５２を固定するばね固定部１５３と、板ばね１５２をそのばね力に抗して弾性変形させるロックレバー１５４を有している。   13A and 13B are diagrams for explaining a second example of the locking mechanism. FIG. 13A is an explanatory diagram of a state in which the locking of the clamping member is released, and FIG. 13B is an explanatory diagram of a state in which the clamping member is locked. As shown in FIG. 13A, the second example of the locking mechanism that locks the clamping member includes a locking part 151 that is engaged with the clamping member 122B (the clamping member 122A), and the locking part 151 in the second direction N. A plate spring 152 as a biasing member for biasing, a spring fixing portion 153 that fixes the plate spring 152, and a lock lever 154 that elastically deforms the plate spring 152 against the spring force are provided.

ばね固定部１５３は、載置台１１４の上面板に設けられている。このばね固定部１５３は、挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）に対向する平面を有しており、この平面に板ばね１５２が固定されている。板ばね１５２は、ばね固定部１５３に固定されるベース片１５２ａと、このベース片１５２ａに対向する対向片１５２ｂと、ベース片１５２ａと対向片１５２ｂとを連結する連結片１５２ｃを有している。対向片１５２ｂのベース片１５２ａと反対側の面には、ロック部１５１が固定されている。また、連結片１５２ｃは、ベース片１５２ａ及び対向片１５２ｂに対して傾斜されている。   The spring fixing portion 153 is provided on the upper surface plate of the mounting table 114. The spring fixing portion 153 has a plane facing the clamping member 122B (the clamping member 122A), and the plate spring 152 is fixed to this plane. The leaf spring 152 has a base piece 152a fixed to the spring fixing portion 153, a facing piece 152b facing the base piece 152a, and a connecting piece 152c for connecting the base piece 152a and the facing piece 152b. A lock portion 151 is fixed to the surface of the facing piece 152b opposite to the base piece 152a. The connecting piece 152c is inclined with respect to the base piece 152a and the opposing piece 152b.

ロック部１５１の先端部は、略球面状に形成されており、この先端部が挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）に当接される。ロックレバー１５４は、載置台１１４に摺動可能に支持されており、第１の方向Ｍへ移動可能となっている。このロックレバー１５４は、第１の方向Ｍに延びる略直方体状の部材からなり、板ばね１５２の連結片１５２ｃに係合される傾斜面１５４ａを有している。   The distal end portion of the lock portion 151 is formed in a substantially spherical shape, and this distal end portion comes into contact with the sandwiching member 122B (the sandwiching member 122A). The lock lever 154 is slidably supported on the mounting table 114 and can move in the first direction M. The lock lever 154 is formed of a substantially rectangular parallelepiped member extending in the first direction M, and has an inclined surface 154 a that is engaged with the connecting piece 152 c of the leaf spring 152.

このような構成を有するロック機構の第２の例によれば、次のようにして挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）をロックすることができる。挟持部材に対するロックを解除した状態では、図１３Ａに示すように、板ばね１５２の連結片１５２ｃがロックレバー１５４によって第１の方向Ｍへ押圧されている。これにより、板ばね１５２のベース片１５２ａと連結片１５２ｃとの連結部が弾性変形し、対向片１５２ｂに固定されたロック部１５１が挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）に対して離間した状態となっている。   According to the second example of the locking mechanism having such a configuration, the clamping member 122B (the clamping member 122A) can be locked as follows. In a state where the lock on the clamping member is released, the connecting piece 152c of the leaf spring 152 is pressed in the first direction M by the lock lever 154 as shown in FIG. 13A. Thereby, the connection part of the base piece 152a of the leaf | plate spring 152 and the connection piece 152c elastically deforms, and the lock part 151 fixed to the opposing piece 152b will be in the state spaced apart with respect to the clamping member 122B (clamping member 122A). ing.

次に、図示しないカメラ（撮像装置）を載置台１１４に載置することにより、挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）が第２の方向Ｎへ移動してカメラを挟持する。その後、図１３Ｂに示すように、ロックレバー１５４を第１の方向Ｍの板ばね１５２から離反する方向へ移動させる。これにより、板ばね１５２の連結片１５２ｃとロックレバー１５４の傾斜面１５４ａとの係合が外れ、板ばね１５２が復元される。   Next, by placing a camera (imaging device) (not shown) on the mounting table 114, the sandwiching member 122B (the sandwiching member 122A) moves in the second direction N to sandwich the camera. Thereafter, as shown in FIG. 13B, the lock lever 154 is moved in a direction away from the leaf spring 152 in the first direction M. Thereby, the engagement between the connecting piece 152c of the leaf spring 152 and the inclined surface 154a of the lock lever 154 is released, and the leaf spring 152 is restored.

これにより、板ばね１５２の対向片１５２ｂに固定されたロック部１５１が、挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）を押圧し、挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）の第２の方向Ｎへの移動をロックすることができる。このロック機構の第２の例によれば、ロック機構の第１の例と同様に、挟持部材１２２Ｂ（挟持部材１２２Ａ）がどの位置にあっても、その第２の方向Ｎへの移動をロックすることができる。その結果、固定するカメラ（撮像装置）の厚みに対応した位置で挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂの移動を確実にロックすることができる。   Thereby, the lock part 151 fixed to the opposing piece 152b of the leaf | plate spring 152 presses the clamping member 122B (clamping member 122A), and locks the movement to the 2nd direction N of the clamping member 122B (clamping member 122A). can do. According to the second example of the locking mechanism, similarly to the first example of the locking mechanism, the movement in the second direction N is locked regardless of the position of the clamping member 122B (the clamping member 122A). can do. As a result, the movement of the clamping members 122A and 122B can be reliably locked at a position corresponding to the thickness of the camera (imaging device) to be fixed.

図１１に示すように、デジタルスチルカメラ３００によって可動部材１２１を押し下げ、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂを移動させ、デジタルスチルカメラ３００を挟持する構成では、雲台装置をチルト動作させると、可動部材１２１を押し下げる力が弱くなる。そして、チルト角度が所定の角度を越えると、可動部材１２１を押し下げる力が圧縮コイルばね１２３のばね力よりも小さくなる。その結果、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂが互いに離反するように移動し、デジタルスチルカメラ３００がカメラ固定部材１１２から外れてしまう心配がある。しかしながら、上述したような挟持部材をロックするロック機構を設けることにより、可動部材１２１を押し下げる力が圧縮コイルばね１２３のばね力よりも小さくなっても、挟持部材１２２Ａ，１２２Ｂでデジタルスチルカメラ３００を挟持し続けることができる。   As shown in FIG. 11, in the configuration in which the movable member 121 is pushed down by the digital still camera 300 and the holding members 122 </ b> A and 122 </ b> B are moved to hold the digital still camera 300, when the pan head device is tilted, the movable member 121 is moved. The force to push down becomes weaker. When the tilt angle exceeds a predetermined angle, the force for pushing down the movable member 121 becomes smaller than the spring force of the compression coil spring 123. As a result, there is a concern that the holding members 122A and 122B move away from each other and the digital still camera 300 is detached from the camera fixing member 112. However, by providing a locking mechanism that locks the clamping member as described above, the digital still camera 300 can be held by the clamping members 122A and 122B even when the force for pushing down the movable member 121 is smaller than the spring force of the compression coil spring 123. Can continue to be held.

図１４Ａは、本発明の雲台装置の第４の実施の形態を説明するものであり、雲台装置の第４の実施の形態に係るカメラ固定部材を正面から見た説明図である。第４の実施の形態の雲台装置は、第３の実施の形態の雲台装置と同様の構成を有しており、異なるところは、カメラ固定部材１１２の可動部材１２１に設けた切り欠き１６１と、挟持部材１２２Ｂに設けた切り欠き１６２のみである。   FIG. 14A explains the fourth embodiment of the pan head apparatus of the present invention, and is an explanatory view of the camera fixing member according to the fourth embodiment of the pan head apparatus as viewed from the front. The pan head apparatus according to the fourth embodiment has the same configuration as the pan head apparatus according to the third embodiment, except that a notch 161 provided in the movable member 121 of the camera fixing member 112 is different. And only the notch 162 provided in the clamping member 122B.

即ち、第４の実施の形態に係る切り欠き１６１は、可動部材１２１の突出片１２１ｂにおいて、撮像装置の第２の具体例を示すデジタルスチルカメラ３０１の沈胴式のレンズ鏡筒３０１ａに対応する位置に形成されている。これと同様に、切り欠き１６２は、挟持部材１２２Ｂにおいて、デジタルスチルカメラ３０１の沈胴式のレンズ鏡筒３０１ａに対応する位置に形成されている。   That is, the notch 161 according to the fourth embodiment is a position corresponding to the retractable lens barrel 301a of the digital still camera 301 showing the second specific example of the imaging device on the protruding piece 121b of the movable member 121. Is formed. Similarly, the notch 162 is formed in the holding member 122B at a position corresponding to the retractable lens barrel 301a of the digital still camera 301.

このような構成を有する雲台装置によれば、デジタルスチルカメラ３００（図１を参照）のようなレンズ鏡筒が沈胴しない撮像装置と、デジタルスチルカメラ３０１のような沈胴式のレンズ鏡筒を有する撮像装置とを選択的に固定して撮影を行うことができる。   According to the pan / tilt head device having such a configuration, an imaging device in which a lens barrel such as a digital still camera 300 (see FIG. 1) does not retract and a retractable lens barrel such as a digital still camera 301 are provided. It is possible to perform imaging while selectively fixing the imaging apparatus having the imaging apparatus.

図１４Ｂは、本発明の雲台装置の第５の実施の形態を説明するものであり、雲台装置の第５の実施の形態に係るカメラ固定部材を正面から見た説明図である。第５の実施の形態の雲台装置は、第３の実施の形態の雲台装置と同様の構成を有しており、異なるところは、可動部材１２１と挟持部材１２２Ａの大きさ及び素材のみである。   FIG. 14B explains the fifth embodiment of the pan / tilt head device of the present invention, and is an explanatory view of a camera fixing member according to the fifth embodiment of the pan / tilt head device as viewed from the front. The pan head apparatus of the fifth embodiment has the same configuration as the pan head apparatus of the third embodiment, and the only difference is the size and material of the movable member 121 and the holding member 122A. is there.

即ち、第５の実施の形態に係る可動部材１２１の突出片１２１ａと挟持部材１２２Ａは、図１４Ｂの背面側から見て左側の端部が載置台１１４の略中央部に位置する大きさに設定されている。これにより、載置台１１４に載置したデジタルスチルカメラ３０１の背面の右側部を、突出片１２１ａと挟持部材１２２Ａの外側に位置させることができ、各種の操作ボタン３１１を露出させることができる。   In other words, the protruding piece 121a and the holding member 122A of the movable member 121 according to the fifth embodiment are set to a size such that the left end portion is located at the substantially central portion of the mounting table 114 when viewed from the back side in FIG. Has been. Accordingly, the right side portion of the back surface of the digital still camera 301 placed on the placement table 114 can be positioned outside the protruding piece 121a and the holding member 122A, and various operation buttons 311 can be exposed.

更に、突出片１２１ａ及び挟持部材１２２Ａは、光を透過させる透明材料により形成されている。これにより、突出片１２１ａ及び挟持部材１２２Ａを介して、デジタルスチルカメラ３０１の背面に設けられた液晶表示装置等からなる表示画面３１２を見ることができる。   Furthermore, the protruding piece 121a and the sandwiching member 122A are made of a transparent material that transmits light. Thereby, the display screen 312 which consists of a liquid crystal display device etc. which were provided in the back surface of the digital still camera 301 can be seen through the protrusion piece 121a and the clamping member 122A.

図１５は、本発明の雲台装置の第６の実施の形態を説明するものであり、図１５Ａはカメラ固定部材に撮像装置を固定する前の状態の説明図、図１５Ｂはカメラ固定部材に撮像装置を固定した状態の説明図である。第６の実施の形態の雲台装置は、第１の実施の形態の雲台装置と同様の構成を有しており、異なるところは、カメラ固定部材１７２のみである。そのため、ここでは、カメラ固定部材１７２について説明する。   15A and 15B illustrate a sixth embodiment of the pan / tilt head device of the present invention. FIG. 15A is an explanatory diagram of a state before the imaging device is fixed to the camera fixing member, and FIG. 15B illustrates the camera fixing member. It is explanatory drawing of the state which fixed the imaging device. The pan head apparatus of the sixth embodiment has the same configuration as the pan head apparatus of the first embodiment, and the only difference is the camera fixing member 172. Therefore, here, the camera fixing member 172 will be described.

図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、雲台装置の第６の実施の形態に係るカメラ固定部材１７２は、デジタルスチルカメラ３００が載置される載置台１７４と、この載置台１７４に載置されたデジタルスチルカメラ３００を保持する保持機構１７５等から構成されている。   As shown in FIGS. 15A and 15B, the camera fixing member 172 according to the sixth embodiment of the pan head apparatus is mounted on the mounting table 174 on which the digital still camera 300 is mounted and the mounting table 174. And a holding mechanism 175 for holding the digital still camera 300.

カメラ固定部材１７２の載置台１７４は、直方体状の筐体からなっている。この載置台１７４は、上面板に形成された開口部１７６と、正面板に形成された貫通穴１７７を有している。載置台１７４の開口部１７６には、保持機構１７５の後述する可動部材１８１が摺動可能に嵌合され、貫通穴１７７には、保持機構１７５の後述する挟持部材１８２が貫通される。また、開口部１７６の内面には、可動部材１８１の上方への移動を係止する係止突部１７６ａ，１７６ｂが設けられている。   The mounting table 174 of the camera fixing member 172 is a rectangular parallelepiped casing. The mounting table 174 has an opening 176 formed in the top plate and a through hole 177 formed in the front plate. A movable member 181 (to be described later) of the holding mechanism 175 is slidably fitted into the opening 176 of the mounting table 174, and a holding member 182 (to be described later) of the holding mechanism 175 is passed through the through hole 177. Further, locking protrusions 176 a and 176 b that lock the upward movement of the movable member 181 are provided on the inner surface of the opening 176.

カメラ固定部材１７２の保持機構１７５は、載置台１７４の開口部１７６に摺動可能に嵌合される可動部材１８１と、載置台１７４の貫通穴１７７を貫通する挟持部材１８２と、可動部材１８１を載置台１７４の上面板と交差する方向の上方に付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね１８３等から構成されている。可動部材１８１は、平面形状が略枠状に形成された部材からなっている。この可動部材１８１の図示しない枠穴（開口部）には、デジタルスチルカメラ３００の底面に設けられた接続端子に接続されるコネクタが貫通されている。このコネクタは、雲台装置の第３の実施の形態と同様に、ケーブル巻き取り装置によって巻き取り可能となっている。   The holding mechanism 175 of the camera fixing member 172 includes a movable member 181 slidably fitted in the opening 176 of the mounting table 174, a holding member 182 that passes through the through hole 177 of the mounting table 174, and the movable member 181. It is composed of a compression coil spring 183 or the like as an urging member that urges upward in a direction intersecting the upper surface plate of the mounting table 174. The movable member 181 is a member whose planar shape is formed in a substantially frame shape. A connector connected to a connection terminal provided on the bottom surface of the digital still camera 300 is passed through a frame hole (opening) (not shown) of the movable member 181. This connector can be wound up by a cable winding device as in the third embodiment of the pan head device.

保持機構１７５の挟持部材１８２は、略長方形の板体からなる本体板１８５と、この本体板１８５の長手方向の一端に連続された第１のアーム板１８６と、本体板１８５の長手方向の他端に連続された第２のアーム板１８７を有している。本体板１８５は、載置台１７４の貫通穴１７７を貫通している。この本体板１８５の両側部には、水平方向（第１の方向Ｍ）に貫通する軸受孔１８５ａが設けられている。   The holding member 182 of the holding mechanism 175 includes a main body plate 185 made of a substantially rectangular plate, a first arm plate 186 continuous with one end in the longitudinal direction of the main body plate 185, and the other in the longitudinal direction of the main body plate 185. A second arm plate 187 is connected to the end. The main body plate 185 passes through the through hole 177 of the mounting table 174. On both side portions of the main body plate 185, bearing holes 185a penetrating in the horizontal direction (first direction M) are provided.

本体板１８５の軸受孔１８５ａには、載置台１７４に固定支持された軸ピン１７９が貫通されており、これにより、挟持部材１８２が載置台１７４に回動可能に支持されている。また、本体板１８５には、デジタルスチルカメラ３００の対物レンズを覆ったり、デジタルスチルカメラ３０１の沈胴式のレンズ鏡筒３０１ａと干渉したりすることを避けるための開口窓（図示せず）が設けられている。   A shaft pin 179 fixedly supported by the mounting table 174 is passed through the bearing hole 185 a of the main body plate 185, whereby the clamping member 182 is rotatably supported by the mounting table 174. The main body plate 185 is provided with an opening window (not shown) for covering the objective lens of the digital still camera 300 and avoiding interference with the retractable lens barrel 301a of the digital still camera 301. It has been.

第１のアーム板１８６及び第２のアーム板１８７は、それぞれ側面形状が略Ｕ字状に形成されており、互いに対向されている。第１のアーム板１８６は、載置台１７４の外側に位置する部位である。この第１のアーム板１８６は、その先端部において、カメラ押さえ板１８９を上下方向へ回動可能に支持している。このカメラ押さえ板１８９は、載置台１７４に載置されたデジタルスチルカメラ３００の上面に当接される。なお、カメラ押さえ板１８９のデジタルスチルカメラ３００に当接する面には、図示しないクッション部材が固着されている。第２のアーム板１８７は、載置台１７４の内部に位置する部位である。第２のアーム板１８７の先端部は球面とされており、この先端部が可動部材１８１の底面に係合されている。   The first arm plate 186 and the second arm plate 187 each have a substantially U-shaped side surface and are opposed to each other. The first arm plate 186 is a part located outside the mounting table 174. The first arm plate 186 supports the camera pressing plate 189 so that the camera pressing plate 189 can be rotated in the vertical direction at the distal end thereof. The camera holding plate 189 is brought into contact with the upper surface of the digital still camera 300 mounted on the mounting table 174. A cushion member (not shown) is fixed to the surface of the camera holding plate 189 that contacts the digital still camera 300. The second arm plate 187 is a part located inside the mounting table 174. The distal end portion of the second arm plate 187 is a spherical surface, and this distal end portion is engaged with the bottom surface of the movable member 181.

このような構成を有する雲台装置の第６の実施の形態によれば、カメラ固定部材１７２の載置台１７４にデジタルスチルカメラ３００を載せるだけで、そのデジタルスチルカメラ３００を固定することができる。即ち、図示しないコネクタをデジタルスチルカメラ３００の接続端子に接続した後、そのデジタルスチルカメラ３００を載置台１７４に載せる。これにより、デジタルスチルカメラ３００の底面が可動部材１８１の上面に当接し、その自重によって可動部材１８１を下方に押圧する。   According to the sixth embodiment of the pan / tilt head device having such a configuration, the digital still camera 300 can be fixed simply by mounting the digital still camera 300 on the mounting table 174 of the camera fixing member 172. That is, after connecting a connector (not shown) to the connection terminal of the digital still camera 300, the digital still camera 300 is placed on the mounting table 174. Accordingly, the bottom surface of the digital still camera 300 comes into contact with the upper surface of the movable member 181 and presses the movable member 181 downward by its own weight.

そして、下方に押圧された可動部材１８１は、圧縮コイルばね１８３のばね力に抗して下方に押し下げられる。この際、可動部材１８１を下方に押圧する力が、可動部材１８１の底面から挟持部材１８２の第２のアーム板１８７に伝わる。このとき、挟持部材１８２は、軸ピン１７９を中心とした回動方向にのみ移動可能とされているため、可動部材１８１の底面から第２のアーム板１８７に伝わる力によって、挟持部材１８２が矢印Ｒ方向に回動する。   Then, the movable member 181 pressed downward is pressed downward against the spring force of the compression coil spring 183. At this time, a force for pressing the movable member 181 downward is transmitted from the bottom surface of the movable member 181 to the second arm plate 187 of the clamping member 182. At this time, since the clamping member 182 is movable only in the rotation direction around the shaft pin 179, the clamping member 182 is moved to the arrow by the force transmitted from the bottom surface of the movable member 181 to the second arm plate 187. Rotate in the R direction.

これにより、挟持部材１８２の第１のアーム板１８６に回動可能に支持されたカメラ押さえ板１８９がデジタルスチルカメラ３００の上面に当接される。その結果、デジタルスチルカメラ３００が、カメラ押さえ板１８９と可動部材１８１によって挟持され、カメラ固定部材１７２に固定される。   Accordingly, the camera pressing plate 189 that is rotatably supported by the first arm plate 186 of the holding member 182 is brought into contact with the upper surface of the digital still camera 300. As a result, the digital still camera 300 is sandwiched between the camera pressing plate 189 and the movable member 181 and is fixed to the camera fixing member 172.

図１６及び図１７は、本発明の雲台装置の第７の実施の形態を説明するものでる。図１６は、雲台装置の第７の実施の形態に係るカメラ固定部材の斜視図である。図１７Ａ，図１７Ｂは、図１６に示すカメラ固定部材によって撮像装置を固定した状態を説明するものであり、図１７Ａは撮像装置を載置台に対して略直交させた状態の説明図、図１７Ｂは撮像装置を載置台に対して傾けた状態の説明図である。本発明の雲台装置の第７の実施の形態は、前述した第１の実施の形態の雲台装置１と同様な構成を有しており、異なるところは、カメラ固定部材１９２のみである。そのため、ここでは、カメラ固定部材１９２について説明する。   16 and 17 illustrate a seventh embodiment of the pan head apparatus of the present invention. FIG. 16 is a perspective view of a camera fixing member according to a seventh embodiment of the pan / tilt head device. 17A and 17B illustrate a state in which the imaging device is fixed by the camera fixing member illustrated in FIG. 16, and FIG. 17A is an explanatory diagram of a state in which the imaging device is substantially orthogonal to the mounting table. These are explanatory drawings of the state which inclined the imaging device with respect to the mounting base. The seventh embodiment of the pan / tilt head device of the present invention has the same configuration as the pan / tilt head device 1 of the first embodiment described above, and only the camera fixing member 192 is different. Therefore, here, the camera fixing member 192 will be described.

図１６に示すように、雲台装置の第７の実施の形態に係るカメラ固定部材１９２は、デジタルスチルカメラ３００が載置される載置台１９４と、この載置台１９４に載置されたデジタルスチルカメラ３００を保持する保持機構１９５を有している。載置台１９４は、平面形状が円形をなす中空の筐体からなっている。この載置台１９４の上面板には、第１の方向Ｍに延在されると共に載置台１９４の直径に一致する載置凹部１９７と、この載置凹部１９７を挟むようにして配置された一対の貫通孔１９８ａ，１９８ｂ及び一対の貫通孔１９９ａ，１９９ｂ（図１７Ａを参照）が設けられている。   As shown in FIG. 16, the camera fixing member 192 according to the seventh embodiment of the pan / tilt head device includes a mounting table 194 on which the digital still camera 300 is mounted, and a digital still mounted on the mounting table 194. A holding mechanism 195 that holds the camera 300 is provided. The mounting table 194 is formed of a hollow housing having a circular planar shape. The upper surface plate of the mounting table 194 includes a mounting recess 197 that extends in the first direction M and matches the diameter of the mounting table 194, and a pair of through holes that are disposed so as to sandwich the mounting recess 197. 198a and 198b and a pair of through holes 199a and 199b (see FIG. 17A) are provided.

載置凹部１９７は、断面形状が円弧状に形成されている。この載置凹部１９７には、デジタルスチルカメラ３００の下部が係合される。また、載置凹部１９７には、デジタルスチルカメラ３００の底面部により押圧される図示しない駆動ボタンが設けられている。この駆動ボタンは、撮像装置が載置されたことを検出する撮像装置検出部の一具体例を示すものである。駆動ボタンが押圧されることにより、保持機構１９５の後述するポンプ装置２０３の駆動が開始される。   The mounting recess 197 is formed in an arc shape in cross section. A lower portion of the digital still camera 300 is engaged with the mounting recess 197. In addition, the mounting recess 197 is provided with a drive button (not shown) that is pressed by the bottom surface of the digital still camera 300. This drive button shows a specific example of the imaging device detection unit that detects that the imaging device is placed. When the driving button is pressed, driving of a pump device 203 (described later) of the holding mechanism 195 is started.

載置台１９４の一対の貫通穴１９８ａ，１９８ｂには、保持機構１９５の後述する一対の連結管２０５ａ，２０５ｂがそれぞれ挿通されている。一方、一対の貫通穴１９９ａ，１９９ｂには、保持機構１９５の後述する一対の連結管２０６ａ，２０６ｂがそれぞれ挿通されている。   A pair of connecting pipes 205a and 205b, which will be described later, of the holding mechanism 195 are inserted into the pair of through holes 198a and 198b of the mounting table 194, respectively. On the other hand, a pair of connecting pipes 206a and 206b described later of the holding mechanism 195 are inserted into the pair of through holes 199a and 199b, respectively.

図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、保持機構１９５は、気体の注入及び吸引により膨縮される第１の挟持部材２０１ａ，２０１ｂ及び第２の挟持部材２０２ａ，２０２ｂと、第１及び第２の挟持部材２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂに対して気体の注入及び吸引を行うポンプ装置２０３等から構成されている。第１及び第２の挟持部材２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂは、同一の形状及び構成を有しており、ゴム等の弾性部材によってバルーン状に形成されている。   As shown in FIGS. 17A and 17B, the holding mechanism 195 includes first and second holding members 201a and 201b and second holding members 202a and 202b that are expanded and contracted by gas injection and suction, and first and second holding members. It comprises a pump device 203 or the like that injects and sucks gas into and from the clamping members 201a, 201b, 202a, and 202b. The first and second clamping members 201a, 201b, 202a, 202b have the same shape and configuration, and are formed in a balloon shape by an elastic member such as rubber.

第１の挟持部材２０１ａ，２０１ｂは、載置台１９４の載置凹部１９７を挟むようにして配置されている。同様に、第２の挟持部材２０２ａ，２０２ｂは、載置台１９４の載置凹部１９７を挟むようにして配置されている。第１の挟持部材２０１ａ，２０１ｂの内部は、一対の連結管２０５ａ，２０５ｂによってポンプ装置２０３に連通されており、第２の挟持部材２０２ａ，２０２ｂの内部は、一対の連結管２０６ａ，２０６ｂによってポンプ装置２０３に連通されている。   The first clamping members 201a and 201b are arranged so as to sandwich the mounting recess 197 of the mounting table 194. Similarly, the second clamping members 202a and 202b are arranged so as to sandwich the mounting recess 197 of the mounting table 194. The inside of the first clamping members 201a and 201b is communicated with the pump device 203 by a pair of connecting pipes 205a and 205b, and the inside of the second clamping members 202a and 202b is pumped by a pair of connecting pipes 206a and 206b. It communicates with the device 203.

このような構成を有する雲台装置の第７の実施の形態によれば、デジタルスチルカメラ３００をカメラ固定部材１９２の載置台１９４に載せるだけで、そのデジタルスチルカメラ３００を挟持して固定することができる。即ち、デジタルスチルカメラ３００を載置台１９４の載置凹部１９７に載置すると、デジタルスチルカメラ３００の底面部が図示しない駆動ボタンに当接し、その自重によって駆動ボタンを押圧する。   According to the seventh embodiment of the pan / tilt head device having such a configuration, the digital still camera 300 is clamped and fixed only by placing the digital still camera 300 on the mounting table 194 of the camera fixing member 192. Can do. That is, when the digital still camera 300 is placed in the placement recess 197 of the placement table 194, the bottom surface of the digital still camera 300 comes into contact with a drive button (not shown) and presses the drive button by its own weight.

駆動ボタンが押圧されることにより、ポンプ装置２０３が駆動して第１の挟持部材２０１ａ，２０１ｂ及び第２の挟持部材２０２ａ，２０２ｂに対して気体を注入する。これにより、４つの挟持部材２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂがそれぞれ膨張し、デジタルスチルカメラ３００を挟持する。即ち、第１の挟持部材２０１ａと第２の挟持部材２０２ａがデジタルスチルカメラ３００の正面３００ａを押圧すると共に、第１の挟持部材２０１ｂと第２の挟持部材２０２ｂがデジタルスチルカメラ３００の背面３００ｂを押圧する。   When the drive button is pressed, the pump device 203 is driven to inject gas into the first holding members 201a and 201b and the second holding members 202a and 202b. As a result, the four clamping members 201a, 201b, 202a, and 202b expand, and the digital still camera 300 is clamped. That is, the first holding member 201a and the second holding member 202a press the front surface 300a of the digital still camera 300, and the first holding member 201b and the second holding member 202b move the back surface 300b of the digital still camera 300. Press.

その際、図１７Ａに示すように、ポンプ装置２０３が、４つの挟持部材２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂ内に同一の量の気体を注入する。これにより、デジタルスチルカメラ３００に加えられる４つの挟持部材２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂの圧力ＰＦ１，ＰＲ１，ＰＦ２，ＰＲ２が同一（ＰＦ１＝ＰＲ１＝ＰＦ２＝ＰＲ２）となり、デジタルスチルカメラ３００を載置台１９４に対して略垂直に固定することができる。 At that time, as shown in FIG. 17A, the pump device 203 injects the same amount of gas into the four clamping members 201a, 201b, 202a, 202b. Accordingly, four holding members 201a applied to the digital still camera 300, 201b, 202a, the pressure P F1 of 202b, P R1, P F2, P R2 are the same (P F1 = P R1 = P F2 = P R2) becomes The digital still camera 300 can be fixed to the mounting table 194 substantially vertically.

また、４つの挟持部材２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂ内に注入する気体の量を異ならせることにより、デジタルスチルカメラ３００を載置台１９４に対して傾けた状態で固定することができる。例えば、図１７Ｂに示すように、ポンプ装置２０３が各挟持部材２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂに注入する気体の量を調節し、第１の挟持部材２０１ａ及び第２の挟持部材２０２ａ内の気体の量が、第１の挟持部材２０１ｂと第２の挟持部材２０２ｂ内の気体の量よりも多くなるようにする。   Further, the digital still camera 300 can be fixed in an inclined state with respect to the mounting table 194 by changing the amount of gas injected into the four holding members 201a, 201b, 202a, 202b. For example, as shown in FIG. 17B, the amount of gas injected into each clamping member 201a, 201b, 202a, 202b by the pump device 203 is adjusted, and the gas in the first clamping member 201a and the second clamping member 202a is adjusted. The amount is set to be larger than the amount of gas in the first holding member 201b and the second holding member 202b.

これにより、第１の挟持部材２０１ａの圧力ＰＦ１及び第２の挟持部材２０２ａの圧力ＰＦ２が、第１の挟持部材２０１ｂの圧力ＰＲ１及び第２の挟持部材２０２ｂの圧力ＰＲ２よりも大きくなる（ＰＦ１（ＰＦ２）＞ＰＲ１（ＰＲ２））。その結果、デジタルスチルカメラ３００は、その正面が斜め上方を向くように傾いた状態で固定される。このとき、載置凹部１９７を円弧状に形成したため、デジタルスチルカメラ３００を載置凹部１９７に沿って容易に回動させることができる。 Accordingly, the pressure P F1 and the second pressure P F2 of the holding member 202a of the first holding member 201a is greater than the pressure P R2 pressures P R1 and the second holding member 202b of the first clamping member 201b (P F1 (P F2 )> P R1 (P R2 )). As a result, the digital still camera 300 is fixed in a tilted state so that the front surface thereof faces obliquely upward. At this time, since the mounting recess 197 is formed in an arc shape, the digital still camera 300 can be easily rotated along the mounting recess 197.

デジタルスチルカメラ３００をカメラ固定部材１９２から取り外すには、載置台に設けられた図示しない解除ボタンを押圧する。解除ボタンが押圧されることにより、ポンプ装置２０３が駆動して第１の挟持部材２０１ａ，２０１ｂ及び第２の挟持部材２０２ａ，２０２ｂ内の気体を吸引する。これにより、４つの挟持部材２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂがそれぞれ収縮し、各挟持部材２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂによるデジタルスチルカメラ３００への押圧が解除される。その結果、デジタルスチルカメラ３００をカメラ固定部材１９２から取り外すことができる。   To remove the digital still camera 300 from the camera fixing member 192, a release button (not shown) provided on the mounting table is pressed. When the release button is pressed, the pump device 203 is driven to suck the gas in the first holding members 201a and 201b and the second holding members 202a and 202b. As a result, the four clamping members 201a, 201b, 202a, and 202b are contracted, and the pressing of the digital still camera 300 by the clamping members 201a, 201b, 202a, and 202b is released. As a result, the digital still camera 300 can be detached from the camera fixing member 192.

本実施の形態では、気体の注入及び吸引により膨縮される挟持部材を２組設ける構成としたが、挟持部材を１組だけ設ける構成とすることもできる。また、本実施の形態では、撮像装置検出部の一具体例として、撮像装置に押圧される駆動ボタンを用いる構成としたが、本発明に係る撮像装置検出部としては、これに限定されるものではない。本発明に係る撮像装置検出部としては、例えば、フォトダイオード、フォトトランジスタ等の検出器を用いることもできる。   In this embodiment, two sets of sandwiching members that are expanded and contracted by gas injection and suction are provided. However, only one pair of sandwiching members may be provided. In the present embodiment, as a specific example of the imaging device detection unit, a drive button pressed by the imaging device is used. However, the imaging device detection unit according to the present invention is not limited to this. is not. As the imaging device detection unit according to the present invention, for example, a detector such as a photodiode or a phototransistor can be used.

また、本実施の形態では、デジタルスチルカメラ３００の接続端子に接続されるコネクタをカメラ固定部材１９２に設けていないが、そのようなコネクタを設ける構成とすることもできる。この場合、幅方向の断面形状が円弧状となっている載置凹部１９７を載置台１９４に設けずに、載置台１９４の上面を平面とする。そして、その載置台１９４に、第１の実施の形態に係る載置台４と同様なコネクタ支持構造を設ける。   In this embodiment, the connector that is connected to the connection terminal of the digital still camera 300 is not provided in the camera fixing member 192, but such a connector may be provided. In this case, the mounting recess 197 having a circular cross-sectional shape in the width direction is not provided on the mounting table 194, and the upper surface of the mounting table 194 is a flat surface. The mounting table 194 is provided with a connector support structure similar to that of the mounting table 4 according to the first embodiment.

次に、図１８〜図２０を参照して、本発明の第１の実施の形態を示す雲台装置１を用いたカメラの制御方法について説明する。図１８は本発明の雲台装置の使用例を説明する説明図、図１９はカメラの制御処理の例を示すフローチャート、図２０はカメラの画角を説明する説明図である。   Next, with reference to FIGS. 18-20, the control method of the camera using the pan head apparatus 1 which shows the 1st Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining an example of use of the pan / tilt head device of the present invention, FIG. 19 is a flowchart showing an example of camera control processing, and FIG. 20 is an explanatory diagram for explaining the angle of view of the camera.

図１８に示すように、デジタルスチルカメラ３００が固定され、且つ、電気的に接続された雲台装置１は、ゲーム機５００を介して動作される。このゲーム機５００は、制御装置の一具体例を示すゲーム機本体５０１と、ゲーム機本体５０１に操作情報を与える操作部の一具体例を示すコントローラ５０２と、コントローラ５０２の位置を検出する位置検出部の一具体例を示す位置検出器５０３等から構成されている。   As shown in FIG. 18, the pan / tilt head device 1 to which the digital still camera 300 is fixed and electrically connected is operated via a game machine 500. The game machine 500 includes a game machine main body 501 showing a specific example of a control device, a controller 502 showing a specific example of an operation unit for giving operation information to the game machine main body 501, and position detection for detecting the position of the controller 502. The position detector 503 etc. which show one specific example of a part are comprised.

雲台装置１は、接続コード４１０によってゲーム機本体５０１と電気的に接続されている。また、ゲーム機本体５０１は、接続コード４１１によってモニタ装置４００と電気的に接続されると共に、接続コード４１２によって位置検出器５０３と電気的に接続されている。そして、ゲーム機本体５０１とコントローラ５０２とは、無線通信によって接続されている。   The pan head device 1 is electrically connected to the game machine main body 501 by a connection cord 410. In addition, the game machine main body 501 is electrically connected to the monitor device 400 via a connection cord 411 and is also electrically connected to the position detector 503 via a connection cord 412. The game machine body 501 and the controller 502 are connected by wireless communication.

コントローラ５０２は、ゲーム機本体５０１に操作情報を与えることにより、ゲーム機本体５０１を介して雲台装置１及びデジタルスチルカメラ３００の操作を行うことができる。コントローラ５０２によって与えられる操作情報としては、雲台装置１のチルト動作及びパン動作を操作する回動操作情報、デジタルスチルカメラ３００の画角を操作する画角操作情報、デジタルスチルカメラ３００のレリーズ操作を行うレリーズ操作情報等がある。   The controller 502 can operate the camera platform device 1 and the digital still camera 300 via the game machine body 501 by giving operation information to the game machine body 501. The operation information given by the controller 502 includes rotation operation information for operating the tilting operation and panning operation of the pan head device 1, field angle operation information for operating the angle of view of the digital still camera 300, and release operation of the digital still camera 300. There are release operation information and the like.

ゲーム機本体５０１は、メイン制御部と、回動制御部と、画角設定部と、撮像制御部と、映像信号処理部を有している。ゲーム機本体５０１のメイン制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有しており、ゲーム機本体５０１の動作を制御する。ゲーム機本体５０１の映像信号処理部は、雲台装置１を介してデジタルスチルカメラ３００から供給される映像信号を、モニタ装置４００に出力する。これにより、デジタルスチルカメラ３００のレンズ系を通して得られる映像が、モニタ装置４００に表示される。   The game machine body 501 includes a main control unit, a rotation control unit, an angle of view setting unit, an imaging control unit, and a video signal processing unit. The main control unit of the game machine body 501 has a CPU (Central Processing Unit) and controls the operation of the game machine body 501. The video signal processing unit of the game machine body 501 outputs the video signal supplied from the digital still camera 300 via the camera platform device 1 to the monitor device 400. As a result, an image obtained through the lens system of the digital still camera 300 is displayed on the monitor device 400.

ゲーム機本体５０１の回動制御部は、位置検出器５０３により検出したコントローラ５０２の位置情報に基づいて、デジタルスチルカメラ３００の対物レンズがコントローラ５０２に向くように雲台装置１のチルト動作及びパン動作を制御する。また、コントローラ５０２から与えられる回動操作情報に基づいて、雲台装置１のチルト動作及びパン動作を制御する。   Based on the position information of the controller 502 detected by the position detector 503, the rotation control unit of the game machine main body 501 tilts and pans the pan head device 1 so that the objective lens of the digital still camera 300 faces the controller 502. Control the behavior. Further, the tilt operation and pan operation of the pan head device 1 are controlled based on the rotation operation information given from the controller 502.

ゲーム機本体５０１の画角設定部は、位置検出器５０３により検出したコントローラ５０２の位置情報に基づいて、デジタルスチルカメラ３００の画角を設定する。また、コントローラ５０２から与えられる画角操作情報に基づいて、デジタルスチルカメラ３００の画角を設定する。ゲーム機本体５０１の撮像制御部は、コントローラ５０２からレリーズ操作情報が与えられると、デジタルスチルカメラ３００による撮像を実行させる。   The angle-of-view setting unit of the game machine body 501 sets the angle of view of the digital still camera 300 based on the position information of the controller 502 detected by the position detector 503. Further, the angle of view of the digital still camera 300 is set based on the angle of view operation information given from the controller 502. When the release operation information is given from the controller 502, the imaging control unit of the game machine body 501 causes the digital still camera 300 to perform imaging.

次に、図１９に示すフローチャートを参照して、カメラの制御処理について説明する。最初に、ゲーム機本体５０１のメイン制御部は、位置検出器５０３がコントローラ５０２の位置を検出したか否かを判別する（ステップＳ１）。位置検出器５０３はコントローラ５０２の位置を検出していないとメイン制御部が判別したときには、再び処理をステップＳ１に移し、位置検出器５０３によるコントローラ５０２の位置検出を待つ。   Next, camera control processing will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the main control unit of the game machine body 501 determines whether or not the position detector 503 has detected the position of the controller 502 (step S1). When the main control unit determines that the position detector 503 has not detected the position of the controller 502, the process proceeds to step S <b> 1 again and waits for the position detector 503 to detect the position of the controller 502.

一方、位置検出器５０３がコントローラ５０２の位置を検出したとメイン制御部が判別したときには、ゲーム機本体５０１の回動制御部がコントローラ５０２の位置情報に基づいて雲台装置１のチルト動作及びパン動作を制御し、デジタルスチルカメラ３００の対物レンズをコントローラ５０２に向ける（ステップＳ２）。   On the other hand, when the main control unit determines that the position detector 503 has detected the position of the controller 502, the rotation control unit of the game machine body 501 performs the tilting operation and panning of the camera platform device 1 based on the position information of the controller 502. The operation is controlled, and the objective lens of the digital still camera 300 is directed to the controller 502 (step S2).

次に、ゲーム機本体５０１の画角設定部が、コントローラ５０２の位置情報に基づいてデジタルスチルカメラ３００の画角を設定する（ステップＳ３）。このとき、画角設定部は、中心がコントローラ５０２よりも上に位置し、且つ、コントローラ５０２が入らないような画角の設定を行う。これにより、図２０の実線で示す画角Ｖ１が設定され、コントローラ５０２を把持する使用者の上半身（バストショット）を画角内に収めることができる。   Next, the angle of view setting unit of the game machine body 501 sets the angle of view of the digital still camera 300 based on the position information of the controller 502 (step S3). At this time, the angle-of-view setting unit sets the angle of view so that the center is located above the controller 502 and the controller 502 does not enter. Accordingly, the angle of view V1 indicated by the solid line in FIG. 20 is set, and the upper body (bust shot) of the user holding the controller 502 can be contained within the angle of view.

例えば、単に、中心がコントローラ５０２に一致するような画角にすると、図２０の点線で示す画角Ｖ２となる。この画角Ｖ２では、使用者の顔が画角内に収まらないため、その後の画角調整が煩雑なものになってしまう。   For example, when the angle of view is such that the center coincides with the controller 502, the angle of view V2 indicated by the dotted line in FIG. At this angle of view V2, since the user's face does not fall within the angle of view, the subsequent adjustment of the angle of view becomes complicated.

画角設定部による画角の設定が終了すると、ゲーム機本体５０１の映像信号処理部が、デジタルスチルカメラ３００から供給される映像信号を、モニタ装置４００に出力する（ステップＳ４）。これにより、デジタルスチルカメラ３００のレンズ系を通して得られる映像が、モニタ装置４００に表示され、使用者は、自分の上半身（バストショット）の映像を確認することができる。   When the setting of the angle of view by the angle of view setting unit is completed, the video signal processing unit of the game machine body 501 outputs the video signal supplied from the digital still camera 300 to the monitor device 400 (step S4). Accordingly, an image obtained through the lens system of the digital still camera 300 is displayed on the monitor device 400, and the user can confirm an image of his / her upper body (bust shot).

次に、ゲーム機本体５０１のメイン制御部は、コントローラ５０２によってデジタルスチルカメラ３００の向きや画角の操作が行われたか否かを検出する（ステップＳ５）。即ち、コントローラ５０２から回動操作情報や画角操作情報が与えられたか否かを判別する。   Next, the main control unit of the game machine body 501 detects whether or not the controller 502 has operated the direction and angle of view of the digital still camera 300 (step S5). That is, it is determined whether or not rotation operation information or angle of view operation information is given from the controller 502.

コントローラ５０２によってデジタルスチルカメラ３００の向きや画角の操作が行われたとメイン制御部が判別したときには、デジタルスチルカメラ３００の向きや画角を変更し（ステップＳ６）、ステップＳ４の処理に戻る。即ち、回動制御部及び画角設定部が、コントローラ５０２から与えられた回動操作情報や画角操作情報に基づいて雲台装置１のチルト動作及びパン動作や画角の変更を行った後、ステップＳ４の処理に戻る。   When the main control unit determines that the controller 502 has operated the direction and angle of view of the digital still camera 300, the direction and angle of view of the digital still camera 300 are changed (step S6), and the process returns to step S4. That is, after the rotation control unit and the view angle setting unit perform the tilt operation, pan operation, and change of the view angle of the pan head device 1 based on the rotation operation information and the view angle operation information given from the controller 502. The process returns to step S4.

一方、コントローラ５０２によってデジタルスチルカメラ３００の向きや画角の操作が行われていないとメイン制御部が判別したときには、コントローラ５０２によるレリーズ操作が行われたか否かを判別する（ステップＳ７）。即ち、コントローラ５０２からレリーズ操作情報が与えられたか否かを判別する。コントローラ５０２によるレリーズ操作が行われていないとメイン制御部が判別したときには、ステップＳ５の処理に戻る。   On the other hand, when the main control unit determines that the direction of the digital still camera 300 and the angle of view are not operated by the controller 502, it is determined whether or not the release operation by the controller 502 has been performed (step S7). That is, it is determined whether release operation information is given from the controller 502 or not. When the main control unit determines that the release operation by the controller 502 is not performed, the process returns to step S5.

一方、コントローラ５０２によるレリーズ操作が行われたとメイン制御部が判別したときには、ゲーム機本体５０１の撮像制御部が、デジタルスチルカメラ３００による撮像を実行させる（ステップＳ８）。これにより、使用者は、自分自身が収まる画角及び構図をモニタ装置で確認しながら撮影を行うことができる。   On the other hand, when the main control unit determines that the release operation by the controller 502 has been performed, the imaging control unit of the game machine body 501 causes the digital still camera 300 to perform imaging (step S8). As a result, the user can take a picture while confirming the angle of view and composition in which the user falls within the monitor apparatus.

本実施の形態では、中心がコントローラコントローラ５０２よりも上に位置し、且つ、コントローラ５０２が入らないように画角を設定する構成としたが、画角の設定としては、これに限定されるものではない。例えば、コントローラ５０２の位置情報に基づいて、そのコントローラ５０２を把持する使用者を画像認識により認識し、その使用者の上半身（バストショット）が収まるように画角を設定することもできる。この場合、操作部を把持する手が体から離れている場合であっても、その使用者の上半身（バストショット）を画角に収めることができる。   In the present embodiment, the angle of view is set so that the center is located above the controller controller 502 and the controller 502 does not enter, but the setting of the angle of view is limited to this. is not. For example, based on the position information of the controller 502, the user holding the controller 502 can be recognized by image recognition, and the angle of view can be set so that the upper body (bust shot) of the user can be accommodated. In this case, even if the hand holding the operation unit is away from the body, the upper body (bust shot) of the user can be kept within the angle of view.

以上説明したように、本発明の雲台装置によれば、載置台に載置した撮像装置を挟持部材で挟持して保持するため、撮像装置に設けられた三脚用の固定ねじやアダプターを使用しなくても撮像装置を極めて簡単に固定することができる。しかも、厚みの異なる複数の種類の撮像装置を選択的に固定することができる。また、挟持部材の移動を任意の位置でロックするロック機構を設けたため、固定する撮像装置の厚みに対応した位置で挟持部材の移動をロックすることができ、厚みの異なる複数の種類の撮像装置を確実に固定することができる。   As described above, according to the pan / tilt head device of the present invention, a tripod fixing screw or adapter provided in the image pickup device is used to hold the image pickup device placed on the placement table by holding the holding member. Even without this, the imaging device can be fixed very easily. In addition, a plurality of types of imaging devices having different thicknesses can be selectively fixed. In addition, since the lock mechanism that locks the movement of the clamping member at an arbitrary position is provided, the movement of the clamping member can be locked at a position corresponding to the thickness of the imaging apparatus to be fixed, and a plurality of types of imaging apparatuses having different thicknesses Can be securely fixed.

また、撮像装置の自重により保持機構の挟持部材を移動させて撮像装置を挟む構成としたため、カメラ固定部材の載置台に撮像装置を載せるだけで、その撮像装置を固定することができる。その結果、雲台装置に対する撮像装置の装着を極めて容易に行うことができ、
雲台装置に撮像装置を装着して撮影可能な状態するまでに要する時間を短縮することができる。 In addition, since the imaging device is sandwiched by moving the holding member of the holding mechanism by its own weight, the imaging device can be fixed simply by placing the imaging device on the mounting table of the camera fixing member. As a result, the mounting of the imaging device to the pan head device can be performed very easily,
It is possible to reduce the time required to mount the imaging device on the pan head device and to be ready for photographing.

本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施の形態においては、撮像装置としてデジタルスチルカメラを適用した例について説明したが、その他のスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話その他の撮像装置にも適用できるものである。   The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, an example in which a digital still camera is applied as an imaging device has been described. However, the present invention can also be applied to other still cameras, digital video cameras, mobile phones with cameras, and other imaging devices.

本発明の雲台装置の第１の実施の形態を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows 1st Embodiment of the pan head apparatus of this invention. 本発明の雲台装置の第１の実施の形態に係るカメラ固定部材の斜視図である。It is a perspective view of the camera fixing member which concerns on 1st Embodiment of the pan head apparatus of this invention. 本発明の雲台装置の第１の実施の形態に係るカメラ固定部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the camera fixing member which concerns on 1st Embodiment of the pan head apparatus of this invention. 本発明の雲台装置の第１の実施の形態に係る載置台の一部を断面したものであり、コネクタ支持構造の第１の例を説明する説明図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a part of the mounting table according to the first embodiment of the pan / tilt head device of the present invention, and is an explanatory diagram illustrating a first example of a connector support structure. 本発明の雲台装置の第１の実施の形態に係る保持機構の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the holding mechanism which concerns on 1st Embodiment of the pan head apparatus of this invention. 発明の雲台装置の第１の実施の形態に係るコネクタ支持構造の第２の例を説明するものであり、図６Ａは外観を示す説明図、図６Ｂは構成を説明する説明図である。FIG. 6A is an explanatory diagram showing an external appearance, and FIG. 6B is an explanatory diagram explaining a configuration, illustrating a second example of the connector support structure according to the first embodiment of the pan head apparatus of the invention. 本発明の雲台装置の第２の実施の形態を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows 2nd Embodiment of the pan head apparatus of this invention. 本発明の雲台装置の第２の実施の形態に係るカメラ固定部材の斜視図である。It is a perspective view of the camera fixing member which concerns on 2nd Embodiment of the pan head apparatus of this invention. 本発明の雲台装置の第２の実施の形態に係るカメラ固定部材の保持機構を説明するものであり、図９Ａはカメラ固定部材に撮像装置を固定する前の状態の説明図、図９Ｂはカメラ固定部材に撮像装置を固定した状態の説明図である。9A and 9B illustrate a camera fixing member holding mechanism according to a second embodiment of the pan head apparatus of the present invention. FIG. 9A is an explanatory diagram of a state before the imaging device is fixed to the camera fixing member, and FIG. It is explanatory drawing of the state which fixed the imaging device to the camera fixing member. 本発明の雲台装置の第３の実施の形態に係るカメラ固定部材の平面図である。It is a top view of the camera fixing member which concerns on 3rd Embodiment of the pan head apparatus of this invention. 図１０に示すＱ−Ｑ線部分の断面を表すものであり、図１１Ａはカメラ固定部材に撮像装置を固定する前の状態の説明図、図１１Ｂはカメラ固定部材に撮像装置を固定した状態の説明図である。FIG. 11A is a cross-sectional view of the QQ line portion shown in FIG. 10, FIG. 11A is an explanatory diagram of a state before the imaging device is fixed to the camera fixing member, and FIG. 11B is a state where the imaging device is fixed to the camera fixing member. It is explanatory drawing. 本発明の雲台装置の第３の実施の形態に係る保持機構に設けたロック機構の第１の例を説明するものであり、図１２Ａは挟持部材に対するロックを解除した状態の説明図、図１２Ｂは挟持部材をロックした状態の説明図である。FIG. 12A is a diagram illustrating a first example of a lock mechanism provided in a holding mechanism according to a third embodiment of the pan head apparatus of the present invention, and FIG. 12B is explanatory drawing of the state which locked the clamping member. 本発明の雲台装置の第３の実施の形態に係る保持機構に設けたロック機構の第２の例を説明するものであり、図１３Ａは挟持部材に対するロックを解除した状態の説明図、図１３Ｂは挟持部材をロックした状態の説明図である。FIG. 13A is a diagram illustrating a second example of a lock mechanism provided in a holding mechanism according to a third embodiment of the pan head apparatus of the present invention, and FIG. 13A is an explanatory diagram of a state in which the lock on the clamping member is released, 13B is an explanatory view of a state in which the clamping member is locked. 図１４Ａは本発明の雲台装置の第４の実施の形態を説明する説明図、図１４Ｂは本発明の雲台装置の第５の実施の形態を説明する説明図である。FIG. 14A is an explanatory diagram for explaining a fourth embodiment of the pan head apparatus of the present invention, and FIG. 14B is an explanatory diagram for explaining a fifth embodiment of the pan head apparatus of the present invention. 本発明の雲台装置の第６の実施の形態を説明するものであり、図１５Ａはカメラ固定部材に撮像装置を固定する前の状態の説明図、図１５Ｂはカメラ固定部材に撮像装置を固定した状態の説明図である。FIG. 15A is an explanatory diagram of a state before the imaging device is fixed to the camera fixing member, and FIG. 15B is an illustration of fixing the imaging device to the camera fixing member. It is explanatory drawing of the state which carried out. 本発明の雲台装置の第７の実施の形態に係るカメラ固定部材の斜視図である。It is a perspective view of the camera fixing member which concerns on 7th Embodiment of the pan head apparatus of this invention. 本発明の雲台装置の第７の実施の形態に係るカメラ固定部材に撮像装置を固定した状態を説明するものであり、図１７Ａは撮像装置を載置台に対して略直交させた状態の説明図、図１７Ｂは撮像装置を載置台に対して傾けた状態の説明図である。FIG. 17A illustrates a state in which the imaging device is fixed to the camera fixing member according to the seventh embodiment of the camera platform device of the present invention, and FIG. 17A illustrates a state in which the imaging device is substantially orthogonal to the mounting table. FIG. 17B is an explanatory diagram of a state in which the imaging device is tilted with respect to the mounting table. 本発明の雲台装置の使用例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the usage example of the pan head apparatus of this invention. 本発明の雲台装置を用いたカメラの制御処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the control processing of the camera using the pan head apparatus of this invention. カメラの画角を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the angle of view of a camera.

符号の説明Explanation of symbols

１，８１…雲台装置、 ２，８２，１１２，１７２，１９２…カメラ固定部材、 ３…雲台本体、 ４，８４，１１４，１７４，１９４…載置台、 ５，８５，１１５，１７５，１９５…保持機構、 １１…可動台、 １２…ベース台、 ３１…突条部、 ３２Ａ，３２Ｂ…ガイドレール、 ３３…開口窓、 ３４…コネクタ、 ４１Ａ，４１Ｂ…挟持部材、 ４２Ａ，４２Ｂ…ロック片、 ４４…ベース部、 ４５…挟持部、 ４７…貫通穴、 ４８ａ，４８ｂ…レール受、 ４９ａ，４９ｂ…軸受片、 ５１…クッション部材、 ５３…軸ピン、 ５４…板ばね（付勢部材）、 ５５…ゴム片（摩擦発生部材）、 ６１…操作部、 ６２…押圧部、 ６１ａ…ローレット溝、 ３００，３０１…デジタルスチルカメラ（撮像装置）   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,81 ... Pan head apparatus 2, 82, 112, 172, 192 ... Camera fixing member, 3 ... Pan head main body, 4,84, 114, 174, 194 ... Mounting stand, 5, 85, 115, 175, 195 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Holding mechanism, 11 ... Movable stand, 12 ... Base stand, 31 ... Projection part, 32A, 32B ... Guide rail, 33 ... Opening window, 34 ... Connector, 41A, 41B ... Holding member, 42A, 42B ... Lock piece, 44 ... Base part, 45 ... Clamping part, 47 ... Through-hole, 48a, 48b ... Rail receiver, 49a, 49b ... Bearing piece, 51 ... Cushion member, 53 ... Shaft pin, 54 ... Leaf spring (biasing member), 55 ... rubber piece (friction generating member), 61 ... operation part, 62 ... pressing part, 61a ... knurled groove, 300, 301 ... digital still camera (imaging device)

Claims (14)

撮像装置を固定するカメラ固定部材と、
前記カメラ固定部材を水平方向及び／又は垂直方向に回動可能に支持するベース台と、を備え、
前記カメラ固定部材は、前記撮像装置を載置する載置台と、前記撮像装置を挟む挟持部材を有し、前記撮像装置を前記載置台に対して略垂直に保持する保持機構と、を有すること
を特徴とする雲台装置。 A camera fixing member for fixing the imaging device;
A base base that supports the camera fixing member so as to be rotatable in a horizontal direction and / or a vertical direction,
The camera fixing member includes a mounting table on which the imaging device is mounted, and a holding mechanism that has a holding member that sandwiches the imaging device and holds the imaging device substantially perpendicular to the mounting table. A pan head device characterized by 前記保持機構は、前記撮像装置の自重によって前記撮像装置を挟む方向に前記挟持部材を移動させること
を特徴とする請求項１記載の雲台装置。 2. The pan / tilt head device according to claim 1, wherein the holding mechanism moves the clamping member in a direction in which the imaging device is sandwiched by its own weight. 前記保持機構は、
前記載置台に回動可能に支持される前記挟持部材と、
前記挟持部材を、前記撮像装置を挟持する方向と反対の方向へ付勢する付勢部材と、
前記挟持部材に係合すると共に前記撮像装置の自重により前記載置台の高さ方向に移動する可動部材と、を有し、
前記可動部材が前記撮像装置の自重で移動することにより、前記撮像装置を挟持する方向へ前記挟持部材を回動させること
を特徴とする請求項２記載の雲台装置。 The holding mechanism is
The clamping member that is rotatably supported by the mounting table;
An urging member that urges the clamping member in a direction opposite to the direction of clamping the imaging device;
A movable member that engages with the clamping member and moves in the height direction of the mounting table due to the weight of the imaging device;
3. The pan / tilt head device according to claim 2, wherein the movable member is moved by its own weight to rotate the clamping member in a direction in which the imaging device is clamped. 前記載置台は、前記挟持部材の前記撮像装置を挟持する方向と反対の方向への回動を制限する係止部を有すること
を特徴とする請求項３記載の雲台装置。 4. The pan / tilt head device according to claim 3, wherein the mounting table includes a locking portion that restricts rotation of the clamping member in a direction opposite to a direction in which the imaging device is clamped. 前記挟持部材は、前記載置台の上面を貫通する挟持部と、前記挟持部に対して所定の角度で折り曲げ形成されると共に前記可動部材に係合する係合部からなること
を特徴とする請求項３記載の雲台装置。 The clamping member includes a clamping part that penetrates the upper surface of the mounting table, and an engagement part that is bent at a predetermined angle with respect to the clamping part and engages the movable member. Item 4. The pan head apparatus according to Item 3. 前記保持機構は、
前記載置台に摺動可能に支持される前記挟持部材と、
前記挟持部材に係合すると共に前記撮像装置の自重により前記載置台の高さ方向に移動する可動部材と、
前記可動部材を前記撮像装置の自重が加えられる方向と反対の方向へ付勢する付勢部材と、を有し、
前記挟持部材に当該挟持部材の移動方向に傾斜する挟持側傾斜面を設けると共に、前記可動部材に前記挟持側傾斜面に面接触して係合する可動側傾斜面を設け、前記可動部材が前記撮像装置の自重で移動することにより、前記撮像装置を挟む方向へ前記挟持部材を移動させること
を特徴とする請求項２記載の雲台装置。 The holding mechanism is
The holding member slidably supported by the mounting table;
A movable member that engages with the clamping member and moves in the height direction of the mounting table by its own weight;
A biasing member that biases the movable member in a direction opposite to a direction in which the weight of the imaging device is applied;
The holding member is provided with a holding side inclined surface that is inclined in the moving direction of the holding member, and the movable member is provided with a movable side inclined surface that is brought into surface contact with and engages with the holding side inclined surface. 3. The pan / tilt head device according to claim 2, wherein the clamping member is moved in a direction in which the imaging device is sandwiched by moving the imaging device by its own weight. 前記保持機構は、
前記載置台に摺動可能に支持されると共に前記撮像装置を厚み方向に挟持する前記挟持部材と、
前記挟持部材と前記載置台との間に摩擦抵抗を生じさせて当該挟持部材の移動を任意の位置でロックするロック機構と、を有すること
を特徴とする請求項１記載の雲台装置。 The holding mechanism is
The holding member that is slidably supported on the mounting table and holds the imaging device in the thickness direction;
2. The pan / tilt head device according to claim 1, further comprising: a lock mechanism that generates frictional resistance between the clamping member and the mounting table and locks the movement of the clamping member at an arbitrary position. 前記ロック機構は、
前記挟持部材に回動可能に支持されるロック片と
前記ロック片に設けられると共に前記載置台に当接する摩擦発生部材と、
前記摩擦発生部材が前記載置台に当接して押圧するように前記ロック片を付勢する付勢部材と、を有すること
を特徴とする請求項７記載の雲台装置。 The locking mechanism is
A lock piece rotatably supported by the clamping member; and a friction generating member that is provided on the lock piece and contacts the mounting table.
The pan head device according to claim 7, further comprising: an urging member that urges the lock piece so that the friction generating member contacts and presses the mounting table. 前記保持機構は、
気体の注入及び排出により外形形状が変化する前記挟持部材と、
前記挟持部材に対して気体の注入及び排出を行う気体量調節部と、を有し、
前記挟持部材に気体を注入して当該挟持部材を膨張させることにより、前記撮像装置を挟持すること
を特徴とする請求項１記載の雲台装置。 The holding mechanism is
The clamping member whose outer shape changes due to gas injection and discharge; and
A gas amount adjusting unit for injecting and discharging gas to and from the clamping member,
The pan / tilt head device according to claim 1, wherein the imaging device is sandwiched by injecting gas into the sandwiching member to expand the sandwiching member. 前記気体調節部は、前記載置台に前記撮像装置が載置されたことを検出する撮像装置検出部を有し、当該撮像装置検出部によって前記撮像装置が載置されたことを検出したときに前記挟持部材に対する気体の注入を開始すること
を特徴とする請求項９記載の雲台装置。 The gas adjusting unit has an imaging device detection unit that detects that the imaging device is placed on the mounting table, and when the imaging device detection unit detects that the imaging device is placed. The pan head apparatus according to claim 9, wherein gas injection into the clamping member is started. 前記挟持部材は、前記撮像装置をその厚み方向に挟持すること
を特徴とする請求項１記載の雲台装置。 The pan / tilt head device according to claim 1, wherein the clamping member clamps the imaging device in a thickness direction thereof. 前記挟持部材を透明部材によって形成したこと
を特徴とする請求項１記載の雲台装置。 The pan / tilt head device according to claim 1, wherein the clamping member is formed of a transparent member. 前記挟持部の前記撮像装置に当接する挟持面にクッション部材を設けたこと
を特徴とする請求項１記載の雲台装置。 The pan / tilt head device according to claim 1, wherein a cushion member is provided on a clamping surface of the clamping unit that contacts the imaging device. 前記載置台は、前記撮像装置に設けられた接続端子に接続されるコネクタを有すること
を特徴とする請求項１記載の雲台装置。 The pan / tilt head device according to claim 1, wherein the mounting table includes a connector connected to a connection terminal provided in the imaging device.
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