JP2009076434A - Joystick device, and vehicular screen operation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば車両に搭載された表示装置の遠隔操作用に好適するジョイスティック装置及び車両用画面操作システムに関する。 The present invention relates to a joystick device and a vehicle screen operation system suitable for remote control of a display device mounted on a vehicle, for example.
従来、車両においては、オーディオやカーナビゲーション装置などのための表示装置をユーザー(運転者)から見やすい位置(例えばインストルメントパネルの上部など)に配置することが行われている。この表示装置に表示された複数のアイコンを手元で指示するために、遠隔操作用としてジョイスティック装置が、ユーザーの手元近くの部位に設けるようになっている(例えば特許文献1)。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle, a display device for audio, a car navigation device, and the like is arranged at a position (for example, an upper portion of an instrument panel) that is easy for a user (driver) to see. In order to indicate a plurality of icons displayed on the display device at hand, a joystick device is provided at a site near the user's hand for remote operation (for example, Patent Document 1).
そして、このものでは、ユーザーは目で表示装置を見ながら、手でジョイスティック装置を操作して、多数並んだアイコンを適宜選択することを行うが、該ジョイスティック装置に節度を付与することで、アイコン選択移行時に手で選択感を感じることができるようにしている。
ところが、上記従来のものでは、前記節度を付与するためにモータを用い、このモータのトルクを操作位置により変化させることで節度感を与えるようにしている。しかしながら、モータ自体がコスト高であり、またモータ応答性が悪いことから、機械式のはっきりとした節度感が得られないという問題があった。またこのジョイスティック装置では、二次元方向の操作を検出する必要から、前記モータも第1の方向用、第2の方向(第1の方向と直交)用の2つが必要であるから、かなりのコスト高を来たす問題があった。 However, in the conventional apparatus, a motor is used to give the moderation, and a feeling of moderation is given by changing the torque of the motor according to the operation position. However, since the motor itself is expensive and the motor response is poor, there is a problem that a mechanical sense of moderation cannot be obtained. Further, in this joystick device, since it is necessary to detect an operation in a two-dimensional direction, two motors are required for the first direction and for the second direction (orthogonal to the first direction). There was a problem that brought high.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作に節度を付与できるとともに、コスト安で且つ節度付与の応答性も良いジョイスティック装置及び車両用画面操作システムを提供するにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a joystick device and a vehicle screen operation system that can give moderation to an operation and are low in cost and good in response to moderation. .
請求項1のジョイスティック装置は、ユーザーにより二次元方向へ操作されるジョイスティック部材と、このジョイスティック部材に対する第1の操作方向において節度を付与する第1の節度装置と、前記ジョイスティック部材に対する前記第1の操作方向と直交する第2の操作方向において節度を付与する第2の節度装置とを備えたジョイスティック装置であって、前記第1及び第2の節度装置を、それぞれ、装置本体と、装置本体に設けられ、前記ジョイスティック部材の前記第1の操作方向の操作に応じて回動する回動部材と、略V形の凹面部を有する回動抵抗受部と、ばね及び押圧部材を有し、前記ばねのばね力により、前記押圧部材を前記回動抵抗受部の前記凹面部に対して押圧して回動抵抗を与えるための抵抗付与手段と、前記装置本体に設けられた電磁石と、前記回動部材の回動位置を検出して回動位置検出信号を出力する回動位置検出手段と、この回動位置検出手段により検出された前記回動部材の回動位置に応じて前記電磁石を通断電制御する制御手段とを備え、前記回動抵抗受部と前記抵抗付与手段との一方を、前記回動部材と一体回動可能に設けると共に、他方を、前記電磁石の断電時に前記回動部材と一体回動し電磁石の通電時に該電磁石に吸着されて非回動状態に固定される構成としたところに特徴を有する。 The joystick device according to claim 1 is a joystick member that is operated in a two-dimensional direction by a user, a first moderation device that imparts moderation in a first operation direction with respect to the joystick member, and the first mode with respect to the joystick member. A joystick device comprising a second moderation device that imparts moderation in a second operation direction orthogonal to the operation direction, wherein the first and second moderation devices are respectively connected to the device body and the device body. A rotating member that rotates according to the operation of the first operating direction of the joystick member, a rotating resistance receiving portion having a substantially V-shaped concave surface portion, a spring and a pressing member, Resistance applying means for applying a rotation resistance by pressing the pressing member against the concave surface portion of the rotation resistance receiving portion by a spring force of a spring; and An electromagnet provided in the mounting body, a rotation position detection means for detecting a rotation position of the rotation member and outputting a rotation position detection signal, and the rotation member detected by the rotation position detection means Control means for controlling the switching of the electromagnet according to the rotation position of the rotation, and one of the rotation resistance receiving portion and the resistance applying means is provided so as to be integrally rotatable with the rotation member, The other is characterized in that it is configured to rotate integrally with the rotating member when the electromagnet is disconnected, and to be attracted to the electromagnet and fixed in a non-rotating state when the electromagnet is energized.
請求項2の車両用画面操作システムは、車両に搭載され択一選択される複数のアイコンを表示画面に表示する表示装置と、この表示装置の前記表示画面に表示される複数のアイコンを択一指示するために設けられた前記請求項1に記載のジョイスティック装置を備え、前記ジョイスティック装置の第1の節度装置の回動位置検出手段からの回動位置検出信号と、第2の節度装置の回動位置検出手段からの回動位置検出信号とに基づいて、前記複数のアイコンを択一指示するとともに、前記アイコンの表示位置に合った電磁石通断電制御を行うところに特徴を有する。 According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle screen operation system that displays a plurality of icons that are mounted and selected on a display screen, and selects a plurality of icons that are displayed on the display screen of the display device. The joystick device according to claim 1 is provided for instructing, and a rotation position detection signal from a rotation position detection means of the first moderation device of the joystick device and a rotation of the second moderation device. Based on the rotation position detection signal from the moving position detection means, one of the plurality of icons is instructed and electromagnet switching control corresponding to the display position of the icon is performed.
請求項3の車両用画面操作システムは、車両に搭載され択一選択される複数のアイコンを表示する表示装置と、この表示装置の表示画面に表示される複数のアイコンを択一指示するために設けられた前記請求項1に記載のジョイスティック装置を備え、前記表示装置の表示画面のアクティブ領域内に前記複数のアイコンを表示させ、前記ジョイスティック装置の前記ジョイスティック部材の操作可能範囲と、前記アクティブ領域とがほぼ一致するように構成され、前記ジョイスティック装置の第1の節度装置の回動位置検出手段からの回動位置検出信号と、第2の節度装置の回動位置検出手段からの回動位置検出信号とに基づいて、前記複数のアイコンを択一指示するとともに、前記アイコンの表示位置に合った電磁石通断電制御を行い、且つ、前記表示装置の前記表示画面における前記アクティブ領域の最外端より内周域に対応する前記ジョイス部材の操作位置に応じて前記第1及び第2の節度装置の各電磁石を通電するようにしたところに特徴を有する。 According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle screen operation system for displaying a plurality of icons that are mounted on a vehicle and that are selected one by one, and for selecting one of the plurality of icons displayed on the display screen of the display device. The joystick device according to claim 1 provided, wherein the plurality of icons are displayed in an active region of a display screen of the display device, the operable range of the joystick member of the joystick device, and the active region , And the rotation position detection signal from the rotation position detection means of the first moderation device of the joystick device and the rotation position from the rotation position detection means of the second moderation device Based on the detection signal, one of the plurality of icons is instructed and electromagnet switching control matching the display position of the icons is performed. The electromagnets of the first and second moderation devices are energized according to the operation position of the joystick member corresponding to the inner peripheral area from the outermost end of the active area on the display screen of the display device. However, it has characteristics.
前記請求項1のジョイスティック装置によれば、ジョイスティック部材の第1の操作方向において節度を付与する第1の節度装置及び第2の操作方向において節度を付与する第2の節度装置がいずれも電磁石を用いて節度を付与する構成であるから、コストの低廉化に寄与でき、しかも節度付与応答性も良い。さらに電磁石の通電及び断電により節度を付与できるので、この通断電のタイミング設定により、節度を付与するタイミングを適宜設定することができる。 According to the joystick device of the first aspect, both the first moderation device that imparts moderation in the first operation direction of the joystick member and the second moderation device that imparts moderation in the second operation direction are electromagnets. Since it is the structure which uses and provides moderation, it can contribute to cost reduction and also moderation provision responsiveness is good. Furthermore, since the moderation can be given by energization and power interruption of the electromagnet, the timing for giving the moderation can be appropriately set by setting the timing of this power interruption.
前記請求項2の車両用画面操作システムによれば、前記請求項1と同様の効果を奏することに加え、表示装置に表示されるアイコンの数や配置さらには大きさに合ったタイミングで節度を付与でき、表示画面と関連した操作性が向上する。 According to the vehicle screen operation system of the second aspect, in addition to the same effects as the first aspect, the moderation can be performed at a timing that matches the number, arrangement, and size of the icons displayed on the display device. The operability associated with the display screen is improved.
前記請求項3の車両用画面操作システムによれば、前記請求項1と同様の効果を奏することに加え、表示装置に表示されるアイコンの数や配置さらには大きさに合ったタイミングで節度を付与でき、表示画面と関連した操作性が向上し、さらに、表示画面と関連した操作時において、ジョイスティック部材が操作限度部分に当ることがなく、操作の違和感をなくすことができる。 According to the vehicle screen operation system of the third aspect, in addition to the same effects as the first aspect, the moderation can be performed at a timing that matches the number and arrangement of the icons displayed on the display device and the size. The operability associated with the display screen can be improved, and the joystick member does not hit the operation limit portion at the time of the operation associated with the display screen.
以下、本発明の第1の実施例につき図1ないし図12を参照して説明する。図5には、車両用画面操作システム1を示している。この車両用画面操作システム1は、表示装置2と、ジョイスティック装置3とを備えて構成されている。前記表示装置2は、カーナビゲーション装置やオーディオなどの表示装置として使用されるもので、車両のインストルメントパネル4a(運転者から見やすい位置)に設けられている。
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 5 shows the vehicle screen operation system 1. The vehicle screen operation system 1 includes a
また、前記ジョイスティック装置3は前記コンソールボックス4bの下部(運転者が操作しやすい位置)に設けられている。このジョイスティック装置3について述べる。図3は、ジョイスティック装置3のカバー3aを外した状態を示している。図4はジョイスティック装置3を分解して示している。これら図3及び図4において、ジョイスティック装置3は、ジョイスティック部材6と、第1の揺動部材7と、第2の揺動部材8と、第1の節度装置9と、第2の節度装置10、制御装置11(図6参照)とを備えて構成されている。
The
前記ジョイスティック部材6は下端部がジョイスティック装置ベース3bにいずれの方向へも傾動可能に支持されており、上部に摘み6aを有する。前記第1の揺動部材7は、湾曲状に形成された板部材から構成されており、該第1の揺動部材7は一端部が前記第1の節度装置9の後述する軸13により軸支され、他端部がX方向用位置センサ9aのセンサ軸9bにより軸支され、もって、該第1の揺動部材7は第1の操作方向たるX方向へ回動し得るように揺動可能に設けられている。この第1の揺動部材7の中央部には長手方向に沿ってスリット7aが形成されている。
The lower end portion of the
前記第2の揺動部材8は、第1の揺動部材7と同様に、湾曲状に形成された板部材から構成されており、該第2の揺動部材8は一端部が前記第2の節度装置10の後述する従動軸13により軸支され、他端部がY方向用位置センサ10aのセンサ軸10bにより軸支され、もって、該第2の揺動部材8は第2の操作方向たるY方向へ回動し得るように揺動可能に設けられている。この第2の揺動部材8の中央部には長手方向に沿ってスリット8aが形成されている。
Similar to the
そして、これら第1の揺動部材7のスリット7a及び第2の揺動部材8のスリット8aには前記ジョイスティック部材6が挿通されている。従って、第1の揺動部材7及び第2の揺動部材8はジョイスティック部材6の操作方向に応じて揺動する。この場合、前記ジョイスティック部材6は、スリット7aの一端部(操作限度部分)と他端部(操作限度部分)との間で操作可能であり、すなわち、図3に示すように、矢印Y方向では角度αy°が操作可能範囲となっている。また、前記ジョイスティック部材6は、スリット8aの一端部(操作限度部分)と他端部(操作限度部分)との間で操作可能であり、すなわち、図3に示すように、矢印X方向では角度αx°が操作可能範囲となっている。
The
さて、前記第1の節度装置9と、第2の節度装置10とは同一構成であり、今、第1の節度装置9について述べる。図1に示すように、この第1の節度装置9は、装置本体としての装置ケース12を備えている。この装置ケース12には回動部材たる軸13が回動可能に支承されている。この軸13において当該装置ケース12一端部から突出する端部には、前記第1の揺動部材7の一端部が一体回動する形態に取り付けられている。
Now, the
前記装置ケース12内の電磁石ホルダ12aにはほぼ円筒形の電磁石であるX方向用電磁石14x(図6にも図示)が取着されており、このX方向用電磁石14xの中空部を軸13が挿通している。なお、第2の節度装置10における電磁石はY方向用電磁石14y(図6参照)として設けている。
An
また、軸13におけるX方向用電磁石14x右方部には、円筒スリーブ状の回動抵抗受部15が軸13と一体回動するように設けられており、この回動抵抗受部15の内面には、図2に示すように、略V形の凹面部16が形成されている。この凹面部16は、斜面16aと斜面16bとで略V形をなす。
また、この回動抵抗受部15の内部における軸13部分には、抵抗付与手段17が設けられている。この抵抗付与手段17は、被吸着部材18と、鋼線製コイルばね19と、押圧部材20と、ガイド筒21とを有する。
A cylindrical sleeve-shaped rotation
Further, a
前記被吸着部材18は、磁性材から構成されており、円筒部18aと、これの下端部に形成された径大な被吸着部18bとを有した構成である。前記被吸着部18bは、前記X方向用電磁石14xと軸方向で対向している。この被吸着部材18は、軸13に回動可能に嵌合されている。
The attracted
前記ガイド筒21は前記被吸着部材18の円筒部18aに遠心方向へ延びるように取着されており、このガイド筒21の先端側の内部には前記押圧部材20を移動可能に収容配置している。さらにこのガイド筒21の内部には、前記コイルばね19が圧縮状態で収容配置されており、このコイルばね19は鋼線たとえばばね用鋼線から構成されたものである。このコイルばね19のばね力により、図2に示すように、押圧部材20が前記凹面部16の谷中心部に押圧付勢されている。
The
前記X方向用位置センサ9aは回動位置検出手段たるものであり、例えばポテンショメータから構成されており、ジョイスティック部材6のX方向の回動位置(角度位置)を検出し、この回動位置検出信号は前記制御装置11に与えられる。このX方向用位置センサ9aも当該第1の節度装置9に含まれる。
The
なお、前記Y方向用位置センサ10aも、回動位置検出手段たるものであり、例えばポテンショメータから構成されており、ジョイスティック部材6のY方向の回動位置(角度位置)を検出し、この回動位置検出信号は前記制御装置11に与えられる。このY方向用位置センサ10aは当該第2の節度装置10に含まれる。
The Y-
図6に示す制御装置11は、マイクロコンピュータなどを含んで構成されており、第1の節度装置9における制御手段と、第2の節度装置10における制御手段と、前記車両用画面操作システムの制御手段とを兼用するものであり、さらに、表示装置2に表示される複数のアイコンを択一指示する機能も有する。この制御装置11は、前記X方向用位置センサ9a及びY方向用位置センサ10aから回動位置検出信号を受けて、第1の節度装置9のX方向用電磁石14xと、第2の節度装置10のY方向用電磁石14yとを所定の回動位置で通電及び断電制御する。なお、この通断電パターンは、後述するが、前記表示装置2の表示画面によって変更されるようになっている。
The
前記第1の節度装置9について、理解を助けるために、概略的な動作を説明する。今、図1及び図2の状態では、X方向用電磁石14xが断電されている(Y方向用電磁石14yも断電されているものとする)状態を示しており、この状態では、押圧部材20は、回動抵抗受部15の凹面部16の谷中心部に押圧付勢されており、前記被吸着部材18が軸13に対して回動可能である。この状態から、使用者がジョイスティック部材6を図3のXL方向へ傾動操作したとすると、第1の揺動部材7が当該XL方向へ揺動し、軸13、回動抵抗受部15、X方向用位置センサ9aが図2の矢印A方向へ一体回動する。
The operation of the
この場合、上述したように、押圧部材20が回動抵抗受部15の凹面部16の谷中心部に押圧付勢され、且つ被吸着部材18が軸13に対して回動可能であるから、押圧部材20も一体回動する(図8(a)参照)。つまり、X方向用電磁石14xの断電時には、ジョイスティック部材6の傾動操作に伴って前記回動抵抗受部15と前記抵抗付与手段17との両方が回動し、節度感は発生しない(図7、図8(a)の角度範囲a1°)。
In this case, as described above, the pressing
この角度範囲a1°を超えると、X方向用電磁石14xが通電されて、この通電により電磁石14が被吸着部材18において対向する被吸着部18bを吸着固定もしくは吸引固定する。これにより押圧部材20が回動不能状態に固定され、これに対し、回動抵抗受部15は、引き続き使用者による回動操作力を受けて矢印A方向へ回動される。このときに、図8(b)に示すように、該回動抵抗受部15の凹面部16の斜面16bが押圧部材20と摺接し、押圧方向へのコイルばね19のばね力が増加し、該回動抵抗受部15が回動抵抗を使用者が強く感じるようになる。この結果、ユーザーに抵抗感つまり節度感が作用する(図7の角度範囲a2°)。そして、この角度範囲a2°を超えたところでX方向用電磁石14xが断電されると、吸着固定もしくは吸引固定が解除されて、前記前記節度感が解除されてクリック感が作用することとなる。
When the angle range a1 ° is exceeded, the
ここで、このような構成のジョイスティック装置3と表示装置2とで構成された前記車両用画面操作システム1の作用(前記車両用画面操作システム1の制御手段の動作)について述べる。いま、ジョイスティック部材6はX方向及びY方向の中心位置にあるとする。このジョイスティック部材6のX方向及びY方向の回動位置は、第1の節度装置9の位置センサ9aによる当該第1の節度装置9の軸13の回動位置検出信号及び第2の節度装置10のY方向位置センサ10aによる当該第2の節度装置10の軸13の回動位置検出信号に基づいて検出される。
Here, an operation of the vehicle screen operation system 1 configured by the
この場合のジョイスティック部材6のX方向の操作可能範囲である傾動範囲をαx°(図3参照)とし、Y方向の操作可能範囲である傾動範囲をαy°とする。そして、前記表示装置2の表示画面Mには今図9のアイコンm1、m2、m3、m4、m5、m6が表示されているものとする。なお、アイコンm1は、目的地設定や施設検索のための50音検索を意味している。
In this case, the tilt range that is the operable range in the X direction of the
この状態では、中心位置にあるジョイスティック部材6による(X方向中心を検出しているX方向用位置センサ9aとY方向中心を検出しているY方向用位置センサ10aとの検出結果による)仮想画面指示ポイントPは図11に示すように表示装置2の画面Mのアクティブ領域(指示可能領域)Maのほぼ中央となっている。
In this state, a virtual screen (according to the detection result of the
この状態で、ジョイスティック部材6を例えばYL方向へ操作すると、図11に示すように、アイコンm2とアイコンm5との間に相当する操作領域y1においては、第2の節度装置10のY方向用電磁石14yが通電され、このときに節度感が付与され、そして、断電されたところでクリック感が作用することになる。
In this state, when the
例えば、ジョイスティック部材6の操作角度がアイコンm2領域に至ると、Y方向用位置センサ10aがアイコンm2に至ったことを検知して、当該アイコンm2を差別表示(一段と明るくするなど)して当該アイコンm2を選択指示することになる。なお、このアイコンm2のX方向領域は断電領域とされている。このアイコンm2において、ジョイスティック部材6が例えばXL方向へ操作されると、この断電領域x1から通電領域x2に仮想ポイントが移動するので、X方向用電磁石14xが通電されて次のアイコンm3に移動したところで断電される。
このように、各アイコン間は通電領域とされて、アイコン領域、最外アイコン外側領域は断電領域とされている。つまり、アイコン間を操作されるときに節度を付与するようになっている。
For example, when the operation angle of the
As described above, the areas between the icons are energized areas, and the icon area and the outermost icon outer area are deenergized areas. In other words, moderation is given when an icon is operated.
なお、例えば、ジョイスティック部材6によりアイコンm1が択一指示されているときに、図示しない決定スイッチがオンされると、画面が図10に切り替わる。この場合、アイコンの個数が増加するが、そのアイコン領域や配列に合わせて、図12に示すようにX方向用電磁石14x及びY方向用電磁石14yが通電及び断電されるようになっている。例えば、ジョイスティック部材6がアイコンmnを指示している状態において、当該ジョイスティック部材6をX方向へ傾動操作すると、同図に示すようにX方向用電磁石14xが通断電され、またジョイスティック部材6をYL方向あるいはXR方向に傾動操作すると、同図に示すようにY方向用電磁石14yが通断電される。この場合も、各アイコン間は通電領域とされて、アイコン領域、最外アイコン外側領域は断電領域とされていて、アイコン間を操作されるときに節度を付与するようになっている。
For example, when the icon m1 is instructed to be selected by the
このような本実施例のジョイスティック装置3によれば、ジョイスティック部材6のX方向(第1の操作方向)において節度を付与する第1の節度装置9及びY方向(第2の操作方向)において節度を付与する第2の節度装置10がいずれも電磁石14x、14yを用いて節度を付与する構成であるから、コストの低廉化に寄与でき、しかも節度付与応答性も良い。さらに電磁石14x、14yの通電及び断電により節度を付与できるので、この通断電のタイミング設定により、節度を付与するタイミングを適宜設定することができる。また、コイルばね19と凹面部16の傾斜角度の設定により節度感の強弱や間隔の設定が容易となる。
According to the
また、本実施例における車両用操作システム1によれば、上述と同様の効果を奏することに加え、表示装置2に表示されるアイコンの数や配置さらには大きさに合ったタイミングで節度を付与でき、表示画面と関連した操作性が向上する。
Moreover, according to the vehicle operation system 1 of the present embodiment, in addition to the same effects as described above, moderation is provided at a timing that matches the number, arrangement, and size of the icons displayed on the
なお、上記実施例では、前記回動抵抗受部15と前記抵抗付与手段17とのうち、回動抵抗受部15を、前記回動部材である軸13と一体回動可能に設けると共に、前記抵抗付与手段17を、前記電磁石14x、14yの断電時に前記軸13と一体回動し電磁石14x、14yの通電時に該電磁石14x、14yに吸着されて非回動状態に固定される構成としたが、本発明の第2の実施例として示す図13及び図14のように、抵抗付与手段17を、前記軸13に形成されたスリーブ13aと一体回動可能に設けると共に、前記回動抵抗受部15を、円形平板状をなす被吸着部材18に設けて、前記電磁石14x、14yの断電時に前記軸13と一体回動し電磁石14x、14yの通電時に該電磁石14x、14yに吸着されて非回動状態に固定される構成としても良い。要するに、前記回動抵抗受部と前記抵抗付与手段との一方を、前記回動部材と一体回動可能に設けると共に、他方を、前記電磁石の断電時に前記回動部材と一体回動し電磁石の通電時に該電磁石に吸着されて非回動状態に固定される構成とすれば良い。
In the above-described embodiment, the rotation
図15及び図16は本発明の第3の実施例を示しており、この実施例においては、次の点に特徴がある。図15は第1の実施例の図11に相当するものであり、表示装置2の表示画面Mのうちアクティブ領域Maと、ジョイスティック部材6の操作可能範囲(Y方向はαy°、X方向はαx°で示される範囲)とがほぼ一致するように構成されている。従って、ジョイスティック部材6をY方向の操作可能範囲αy°の一端又は他端つまりアクティブ領域MaのY方向一端又は他端まで操作すると、該ジョイスティック部材6が、スリット7aの一端部(操作限度部分)又は他端部(操作限度部分)に当るものである。X方向についても同様に、スリット8aの一端部(操作限度部分)又は他端部(操作限度部分)に当るものである。
15 and 16 show a third embodiment of the present invention. This embodiment is characterized by the following points. FIG. 15 corresponds to FIG. 11 of the first embodiment. The active area Ma of the display screen M of the
しかるに、この第3の実施例においては、前記表示装置2の前記表示画面Mにおける前記アクティブ領域Maの最外端より内周域(図16にハッチングを施した部分R)に対応する前記ジョイス部材6の操作位置に応じて前記第1の節度装置9及び第2の節度装置10の各電磁石14X、14Yを通電するようにしている。図15には当該通電領域を符号R1、R2、R3、R4を付して示している。このような電磁石14x(14y)に対する通断電制御は制御装置11が行う。
However, in the third embodiment, the joy member corresponding to the inner peripheral area (the hatched portion R in FIG. 16) from the outermost end of the active area Ma on the display screen M of the
このような構成の第3の実施例においては、例えば、図15の矢印XL方向へジョイスティック部材6を操作した場合、通電領域R2部分で電磁石14xが通電されるようになり、操作抵抗が与えられることになり、ジョイスティック部材6がスリット8aの一端部(操作限度部分)又は他端部(操作限度部分)に当ることがなく、操作時の衝当といった違和感や衝当音の発生を防止できるものである。また、ジョイスティック部材6を図15の矢印YL方向へ操作した場合には、通電領域R4部分で電磁石14yが通電されるようになり、操作抵抗が与えられることになり、ジョイスティック部材6がスリット8aの一端部(操作限度部分)又は他端部(操作限度部分)に当ることがなく、操作時の衝当といった違和感や衝当音の発生を防止できるものである。
In the third embodiment having such a configuration, for example, when the
このように第3の実施例によれば、表示画面Mと関連した操作時において、ジョイスティック部材6が操作限度部分に当ることがなく、操作の違和感をなくすことができる。
なお、この第3の実施例では、アクティブ領域Maを表示画面Mよりやや小さめにしたが、本発明の第4の実施例として示す図17及び図18のように表示画面Mの全部がアクティブ領域であっても良い。この場合、表示画面Mの最外端より内周域が前記部分Rに対応する。なお、前記第3及び第4の実施例では、ジョイスティック部材6の操作限度部分としては、揺動部材7、8のスリット7a、8aの両端部を例示したが、別途設けた揺動規制用のストッパなどでも良い。
As described above, according to the third embodiment, the
In the third embodiment, the active area Ma is slightly smaller than the display screen M. However, as shown in FIGS. 17 and 18 showing the fourth embodiment of the present invention, the entire display screen M is the active area. It may be. In this case, the inner peripheral area corresponds to the portion R from the outermost end of the display screen M. In the third and fourth embodiments, the operation limit portion of the
また、回動位置検出手段としては、ポテンショメータに限られず、ロータリーエンコーダや、複数のホールICと磁極との組み合わせ構成でも良い。また、押圧部材は球状に形成しても良いし、鋼球を用いても良い。また、凹面部は全体として略V形であればよく、その谷中心部の形状は図示した角部に限定されるものではなく、例えば凹面部の谷中心部は、丸みを帯びていても良いし、狭小な平坦部となっていても良い。 Further, the rotation position detecting means is not limited to a potentiometer, and may be a rotary encoder or a combination of a plurality of Hall ICs and magnetic poles. Further, the pressing member may be formed in a spherical shape, or a steel ball may be used. Moreover, the concave surface portion may be substantially V-shaped as a whole, and the shape of the central portion of the valley is not limited to the illustrated corner portion. For example, the central portion of the valley of the concave portion may be rounded. And it may be a narrow flat part.
図面中、1は車両用画面操作システム、2は表示装置、3はジョイスティック装置、6はジョイスティック部材、9は第1の節度装置、9aはX方向用位置センサ(回動位置検出手段)、10は第2の節度装置、10aはY方向用位置センサ(回動位置検出手段)、11は制御装置(制御手段)、12は装置ケース(装置本体)、13は軸(回動部材)、14xはX方向用電磁石、14yはY方向用電磁石、15は回動抵抗受部、16は凹面部、17は抵抗付与手段、18は被吸着部材、19は鋼線製コイルばね、20は押圧部材を示す。
In the drawings, 1 is a vehicle screen operation system, 2 is a display device, 3 is a joystick device, 6 is a joystick member, 9 is a first moderation device, and 9a is an X-direction position sensor (rotation position detecting means). Is a second moderation device, 10a is a Y-direction position sensor (rotation position detection means), 11 is a control device (control means), 12 is an apparatus case (apparatus body), 13 is a shaft (rotation member), 14x Is an electromagnet for X direction, 14y is an electromagnet for Y direction, 15 is a rotational resistance receiving portion, 16 is a concave surface portion, 17 is a resistance applying means, 18 is an attracted member, 19 is a coil spring made of steel wire, and 20 is a pressing member Indicates.
Claims (3)
このジョイスティック部材に対する第1の操作方向において節度を付与する第1の節度装置と、
前記ジョイスティック部材に対する前記第1の操作方向と直交する第2の操作方向において節度を付与する第2の節度装置とを備えたジョイスティック装置であって、
前記第1及び第2の節度装置を、それぞれ、
装置本体と、
装置本体に設けられ、前記ジョイスティック部材の操作に応じて回動する回動部材と、
略V形の凹面部を有する回動抵抗受部と、
ばね及び押圧部材を有し、前記ばねのばね力により、前記押圧部材を前記回動抵抗受部の前記凹面部に対して押圧して回動抵抗を与えるための抵抗付与手段と、
前記装置本体に設けられた電磁石と、
前記回動部材の回動位置を検出して回動位置検出信号を出力する回動位置検出手段と、
この回動位置検出手段により検出された前記回動部材の回動位置に応じて前記電磁石を通断電制御する制御手段とを備え、
前記回動抵抗受部と前記抵抗付与手段との一方を、前記回動部材と一体回動可能に設けると共に、他方を、前記電磁石の断電時に前記回動部材と一体回動し電磁石の通電時に該電磁石に吸着されて非回動状態に固定される構成としたことを特徴とするジョイスティック装置。 A joystick member operated in a two-dimensional direction by a user;
A first moderation device for imparting moderation in a first operation direction with respect to the joystick member;
A joystick device comprising: a second moderation device that imparts moderation in a second operation direction orthogonal to the first operation direction with respect to the joystick member;
Each of the first and second moderation devices,
The device body;
A rotating member that is provided in the apparatus main body and rotates according to the operation of the joystick member;
A rotational resistance receiving portion having a substantially V-shaped concave surface portion;
A resistance applying means that includes a spring and a pressing member, and applies a rotation resistance by pressing the pressing member against the concave surface portion of the rotation resistance receiving portion by a spring force of the spring;
An electromagnet provided in the apparatus body;
Rotation position detection means for detecting the rotation position of the rotation member and outputting a rotation position detection signal;
Control means for controlling the turning on and off of the electromagnet according to the turning position of the turning member detected by the turning position detecting means,
One of the rotational resistance receiving portion and the resistance applying means is provided so as to be able to rotate integrally with the rotating member, and the other is rotated integrally with the rotating member when the electromagnet is disconnected, and the electromagnet is energized. A joystick device characterized in that it is sometimes attracted to the electromagnet and fixed in a non-rotating state.
この表示装置の前記表示画面に表示される複数のアイコンを択一指示するために設けられた前記請求項1に記載のジョイスティック装置を備え、
前記ジョイスティック装置の第1の節度装置の回動位置検出手段からの回動位置検出信号と、第2の節度装置の回動位置検出手段からの回動位置検出信号とに基づいて、前記複数のアイコンを択一指示するとともに、前記アイコンの表示位置に合った電磁石通断電制御を行うことを特徴とする車両用画面操作システム。 A display device that displays on a display screen a plurality of icons that are mounted on the vehicle and are selected or selected;
The joystick device according to claim 1, wherein the joystick device is provided to select one of a plurality of icons displayed on the display screen of the display device,
Based on the rotation position detection signal from the rotation position detection means of the first moderation device of the joystick device and the rotation position detection signal from the rotation position detection means of the second moderation device, An on-screen operation system for a vehicle characterized by instructing to select an icon and performing electromagnet switching control in accordance with the display position of the icon.
この表示装置の表示画面に表示される複数のアイコンを択一指示するために設けられた前記請求項1に記載のジョイスティック装置を備え、
前記表示装置の表示画面のアクティブ領域内に前記複数のアイコンを表示させ、
前記ジョイスティック装置の前記ジョイスティック部材の操作可能範囲と、前記アクティブ領域とがほぼ一致するように構成され、
前記ジョイスティック装置の第1の節度装置の回動位置検出手段からの回動位置検出信号と、第2の節度装置の回動位置検出手段からの回動位置検出信号とに基づいて、前記複数のアイコンを択一指示するとともに、前記アイコンの表示位置に合った電磁石通断電制御を行い、且つ、前記表示装置の前記表示画面における前記アクティブ領域の最外端より内周域に対応する前記ジョイス部材の操作位置に応じて前記第1及び第2の節度装置の各電磁石を通電するようにしたことを特徴とする車両用画面操作システム。
A display device that displays a plurality of icons that are mounted on the vehicle and selected one by one;
The joystick device according to claim 1, which is provided to select one of a plurality of icons displayed on the display screen of the display device,
Displaying the plurality of icons in an active area of a display screen of the display device;
The operable range of the joystick member of the joystick device is configured to substantially match the active area,
Based on the rotation position detection signal from the rotation position detection means of the first moderation device of the joystick device and the rotation position detection signal from the rotation position detection means of the second moderation device, The joystick corresponding to the inner peripheral area from the outermost end of the active area on the display screen of the display device, and the electromagnetic switching control corresponding to the display position of the icon is performed. A vehicle screen operation system, wherein each of the electromagnets of the first and second moderation devices is energized according to the operation position of the member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008037527A JP2009076434A (en) | 2007-08-28 | 2008-02-19 | Joystick device, and vehicular screen operation system |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5236832B1 (en) * | 2012-10-17 | 2013-07-17 | 株式会社東海理化電機製作所 | Operating device |
-
2008
- 2008-02-19 JP JP2008037527A patent/JP2009076434A/en active Pending
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