JP2009071467A - Photography apparatus and synchronous photography method using the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve synchronous photography with simple configuration and setting. <P>SOLUTION: A signal output part 31 having a transistor with a pulled-up open collector output or an open drain output wired-OR-connected through a signal line to other photography apparatus outputs Low-level photography control signals SC1-SC3 for controlling the synchronous photography when the preparation of photography is started and outputs the High-level photography control signals SC1-SC3 when the preparation of photography is completed. In the meantime, a signal detection part 32 detects the wired-OR-connected logical output from the signal output part 31 of the respective photography apparatuses 10A-10C as a synchronization control signal SS. Then, photography timing is determined on the basis of the timing at which the synchronization control signal SS becomes the High level. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の撮影装置が同期して撮影を行う撮影装置およびこれを用いた同期撮影方法に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus in which a plurality of imaging apparatuses perform imaging in synchronization and a synchronized imaging method using the same.

1つの被写体を異なるアングルで同時に撮影することが行われている。このときに、複数の撮影装置における撮影タイミングを同期させて撮影を行うことが好ましい。従来、この複数の撮影装置を用いて同期撮影を行うための様々な方法が提案されている(特許文献1、2参照)。   One subject is photographed at different angles at the same time. At this time, it is preferable to perform imaging by synchronizing the imaging timings of the plurality of imaging apparatuses. Conventionally, various methods for performing synchronous imaging using the plurality of imaging apparatuses have been proposed (see Patent Documents 1 and 2).

特許文献1においては、他の撮像装置の撮影パラメータを受信し、もしくは他の撮像装置により発光されたフラッシュを関知することにより撮影タイミングを同期させる方法が提案されている。特許文献2においては、ストロボのタイマーを設定する指示を受信したとき、設定されたストロボの発光タイミングに同期して複数の撮影装置が撮影を行う方法が提案されている。
特開2004−297414号公報 特開2005−191960号公報
Patent Document 1 proposes a method of synchronizing shooting timing by receiving shooting parameters of another imaging device or knowing a flash emitted by another imaging device. Patent Document 2 proposes a method in which, when an instruction to set a strobe timer is received, a plurality of photographing devices perform photographing in synchronization with the set strobe emission timing.
JP 2004-297414 A JP-A-2005-191960

しかし、上述した特許文献1、2においては、いずれか1つの撮影装置(マスター)を基準にして他の撮影装置(スレーブ)がマスターの撮影装置に同期して撮影を行うようになっているため、複数の撮影装置においてマスター/スレーブの設定が必要となり手間が掛かってしまうという問題がある。   However, in Patent Documents 1 and 2 described above, the other photographing device (slave) performs photographing in synchronization with the master photographing device with reference to any one photographing device (master). However, there is a problem that it takes time and effort to set a master / slave in a plurality of photographing apparatuses.

そこで、本発明は、同期撮影を行うための設定を行う必要が無く簡易に同期撮影を行うことができる撮影システムを提供することを目的とするものである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging system that can easily perform synchronous imaging without the need for setting for performing synchronous imaging.

本発明の撮影装置は、撮影タイミングを同期させて被写体の撮影を行う撮影装置において、プルアップされたオープンコレクタ出力もしくはオープンドレイン出力が他の撮影装置に信号線を介してワイヤードOR接続されたトランジスタを有する、同期撮影を制御するための撮影制御信号を信号線に出力する信号出力部と、撮影の準備が開始したときに信号出力部がLowレベルの撮影制御信号を出力し、撮影の準備が完了したときに信号出力部がHighレベルの撮影制御信号を出力するように制御する出力制御部と、ワイヤードOR接続された信号出力部の論理出力を同期制御信号として検出する信号検出部と、信号線により接続されたすべての撮影装置において撮影の準備が完了することにより信号検出部においてHighレベルの同期制御信号が検出されたタイミングに基づいて撮影タイミングを決定するタイミング制御部とを備えたことを特徴とするものである。   The imaging device of the present invention is a transistor in which an object is imaged by synchronizing imaging timing, and a transistor in which a pulled-up open collector output or open drain output is wired-ORed to another imaging device via a signal line A signal output unit that outputs a shooting control signal for controlling synchronous shooting to the signal line, and when the preparation for shooting starts, the signal output unit outputs a shooting control signal at a low level to prepare for shooting. An output control unit that controls the signal output unit to output a shooting control signal of a high level when completed, a signal detection unit that detects a logical output of the signal output unit connected by wired OR as a synchronization control signal, and a signal When the preparation for photographing is completed in all the photographing devices connected by the line, the high level of the signal detecting unit is set. It is characterized in that the control signal and a timing controller for determining a photographing timing based on the detection timing.

本発明の同期撮影方法は、複数の撮影装置において撮影タイミングを同期させて被写体の撮影を行う同期撮影方法において、プルアップされたオープンコレクタ出力もしくはオープンドレイン出力が他の撮影装置に信号線を介してワイヤードOR接続されたトランジスタを有する信号出力部から、撮影の準備を開始したときにLowレベルの同期撮影を制御するための撮影制御信号を出力し、撮影の準備が完了したときにHighレベルの撮影制御信号を出力し、各撮影装置の信号出力部からの出力のワイヤードOR接続の論理出力を同期制御信号として検出し、信号線により接続されたすべての撮影装置において撮影の準備が完了することにより同期制御信号がHighレベルになったタイミングに基づいて撮影タイミングを決定することを特徴とするものである。   The synchronized shooting method of the present invention is a synchronized shooting method in which shooting timing is synchronized in a plurality of shooting apparatuses, and an open collector output or an open drain output that is pulled up is sent to another shooting apparatus via a signal line. When the preparation for shooting is started, the signal output unit having a transistor connected by wired OR connection outputs a shooting control signal for controlling low-level synchronous shooting. When the preparation for shooting is completed, the signal output unit has a high level. Output a shooting control signal, detect the logical output of the wired OR connection of the output from the signal output unit of each shooting device as a synchronization control signal, and complete shooting preparation in all the shooting devices connected by the signal line To determine the shooting timing based on the timing when the synchronization control signal becomes high level. It is an feature.

ここで、タイミング制御部は、同期制御信号を検出したタイミングに基づいて撮影タイミングを決定するものであれば良く、たとえば同期制御信号を検出したときを撮影タイミングとするようにしてもよいし、同期制御信号を検出した後所定の期間経過後したときを撮影タイミングとするようにしてもよい。   Here, the timing control unit may be any unit that determines the shooting timing based on the timing at which the synchronization control signal is detected. For example, the timing at which the synchronization control signal is detected may be set as the shooting timing. The time when a predetermined period elapses after detecting the control signal may be set as the photographing timing.

なお、撮影制御信号および同期制御信号は、たとえば1ビットのパルス信号からなるものであってもよいし、各撮影装置から同期して出力される通信コマンド内のフィールドデータとして出力もしくは検出されるものであってもよい。   The imaging control signal and the synchronization control signal may be composed of, for example, a 1-bit pulse signal, or output or detected as field data in a communication command output in synchronization from each imaging device. It may be.

さらに、タイミング制御部は、同期制御信号がHighレベルになっている通信コマンドを検出したときに撮影が行われるように撮影タイミングを制御してもよいし、設定通信コマンド数だけ検出したときに撮影が行われるように撮影タイミングを制御するものであってもよい。   Furthermore, the timing control unit may control the shooting timing so that shooting is performed when a communication command whose synchronization control signal is at a high level is detected, or shooting is performed when the number of set communication commands is detected. It is also possible to control the shooting timing so as to be performed.

また、信号出力部は通信コマンドを出力する前に通信コマンドを同期出力するための同期パルス信号を出力するものであってもよい。このとき、同期パルス信号は通信コマンドの長さよりも長いLowレベル期間と、Lowレベル期間後のHighレベル期間とを有するものであってもよい。そして、タイミング制御部は、信号検出部においてHighレベルの前記同期パルス信号が検出されたとき、通信コマンドの出力および検出を開始するように制御するものであってもよい。   The signal output unit may output a synchronization pulse signal for synchronously outputting the communication command before outputting the communication command. At this time, the synchronization pulse signal may have a Low level period longer than the length of the communication command and a High level period after the Low level period. The timing control unit may control to start outputting and detecting a communication command when the high-level synchronization pulse signal is detected by the signal detection unit.

さらに、通信コマンドは、撮影制御信号および同期制御信号を含むものであればよく、たとえば露光時間、ズームポジション、絞り値、シャッタースピード等の撮影装置の撮影条件を示す情報をフィールド内に含むものであってもよい。   Furthermore, the communication command only needs to include a shooting control signal and a synchronization control signal. For example, the communication command includes information indicating shooting conditions of the shooting apparatus such as exposure time, zoom position, aperture value, and shutter speed in the field. There may be.

本発明の撮影装置およびこれを用いた同期撮影方法によれば、複数の撮影装置において撮影タイミングを同期させて被写体の撮影を行うとき、プルアップされたオープンコレクタ出力もしくはオープンドレイン出力が他の撮影装置に信号線を介してワイヤードOR接続されたトランジスタを有する信号出力部から、撮影の準備を開始したときにLowレベルの同期撮影を制御するための撮影制御信号を出力し、撮影の準備が完了したときにHighレベルの撮影制御信号を出力し、各撮影装置の信号出力部からの出力のワイヤードOR接続の論理出力を同期制御信号として検出し、信号線により接続されたすべての撮影装置において撮影の準備が完了することにより同期制御信号がHighレベルになったタイミングに基づいて撮影タイミングを決定することにより、各撮影装置のうち最も遅く撮影準備が完了した撮影装置の撮影開始タイミングに合わせて複数の撮影装置による同期撮影が行われるため、従来のように複数の撮影装置にマスター/スレーブの設定が不要で簡単な手順で同期撮影を行うことができる。   According to the photographing apparatus of the present invention and the synchronous photographing method using the same, when the photographing timing is synchronized in a plurality of photographing apparatuses, the open collector output or the open drain output that is pulled up is used for other photographing. When the preparation for shooting is started, a shooting control signal for controlling low-level synchronous shooting is output from the signal output unit having a transistor that is wired-OR connected to the apparatus via a signal line, and preparation for shooting is completed. When this happens, a high level shooting control signal is output, and the logical output of the wired OR connection of the output from the signal output unit of each shooting device is detected as a synchronization control signal, and shooting is performed in all shooting devices connected by the signal line. Shooting timing based on the timing when the synchronization control signal becomes High level after the preparation of Since the synchronized shooting by the plurality of photographing devices is performed in accordance with the photographing start timing of the photographing device that has completed the latest preparation of photographing among the photographing devices, the master / There is no need for slave settings, and synchronized shooting can be performed with a simple procedure.

なお、撮影制御信号および同期制御信号が各撮影装置から同期して出力される通信コマンド内のフィールドデータとして出力もしくは検出されるものであり、特に、通信コマンドが撮影装置の撮影条件を設定するための条件を含むとき、撮影タイミングのみならず各種撮影条件を同期したタイミングで各撮影装置に送信することができる。   Note that the shooting control signal and the synchronization control signal are output or detected as field data in a communication command output synchronously from each shooting device, and in particular, the communication command sets the shooting conditions of the shooting device. When this condition is included, it is possible to transmit not only the photographing timing but also various photographing conditions to each photographing apparatus at a synchronized timing.

また、信号出力部が、通信コマンドを出力する前に通信コマンドを同期出力するための同期パルス信号を出力するものであり、同期パルス信号が通信コマンドの長さよりも長いLowレベル期間と、Lowレベル期間後のHighレベル期間とを有するものであり、タイミング制御部が、信号検出部においてHighレベルの同期パルス信号が検出されたとき、通信コマンドの出力および検出を開始するように制御するものであるとき、各撮影装置間において確実に同期した状態で通信コマンドを出力および検出を行うことができる。   Further, the signal output unit outputs a synchronization pulse signal for synchronously outputting the communication command before outputting the communication command. The synchronization pulse signal has a low level period longer than the length of the communication command, and a low level. A high-level period after the period, and the timing control unit controls to start outputting and detecting a communication command when a high-level synchronization pulse signal is detected by the signal detection unit. At this time, the communication command can be output and detected in a state in which the photographing apparatuses are reliably synchronized.

さらに、同期制御信号がHighレベルになっている通信コマンドを設定通信コマンド数だけ検出したときに撮影が行われるように撮影タイミングを制御するとき、各撮影装置において確実に通信コマンドの同期がとれた状態で同期制御信号を検出し同期撮影を行うことができるため、同期撮影の確実性を向上させることができる。   Furthermore, when the shooting timing is controlled so that shooting is performed when the number of communication commands for which the synchronization control signal is at the high level is detected for the set number of communication commands, the communication commands are reliably synchronized in each shooting device. Since the synchronous control signal can be detected in the state and the synchronous imaging can be performed, the certainty of the synchronous imaging can be improved.

以下、図面を参照して本発明の撮影装置の好ましい実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明の撮影装置を用いた同期撮影システムの好ましい実施の形態を示すブロック図である。図1の同期撮影システム1は、複数の撮影装置10A〜10Cによる被写体の撮影が同期して行うものであって、パーソナルコンピュータ2に複数の撮影装置10A〜10Cを接続した構成を有している。そして、たとえばパーソナルコンピュータ2から撮影装置10A〜10Cに対し撮影の開始指示がなされ、複数の撮影装置10A〜10Cにおいて取得された画像はパーソナルコンピュータ2側に転送される。また各撮影装置10A〜10Cにおける動作および制御はROM12やメモリ13等に記憶されたプログラムをCPU11が実行することにより行われるものであり、各撮影装置10A〜10Cの構成要素はそれぞれデータバスによりデータ転送可能になっている。   Hereinafter, preferred embodiments of a photographing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a synchronous photographing system using the photographing apparatus of the present invention. The synchronous photographing system 1 in FIG. 1 performs photographing of a subject in synchronization with a plurality of photographing devices 10A to 10C, and has a configuration in which a plurality of photographing devices 10A to 10C are connected to a personal computer 2. . Then, for example, the personal computer 2 gives an instruction to start photographing to the photographing devices 10A to 10C, and images acquired by the plurality of photographing devices 10A to 10C are transferred to the personal computer 2 side. The operation and control in each of the photographing apparatuses 10A to 10C is performed by the CPU 11 executing a program stored in the ROM 12, the memory 13, or the like. It can be transferred.

各撮影装置10A〜10Cは、それぞれレンズ14、撮像素子15、A/D変換器(ADC)16、信号処理部17等を備えている。レンズ14は被写体像を撮像素子15上に結像するものであって、撮影制御部40によりAF制御・AE制御等が行われる。撮像素子15は、CCDやCMOSからなり、レンズ14により結像された被写体像を光電変換して画像情報を出力する。A/D変換器16は撮像素子15から出力された画像情報をA/D変換するものであり、信号処理部17はA/D変換された画像情報に対し各種画像処理を施すものである。そして、圧縮処理部18は画像処理された画像情報に対しJPEG等の圧縮符号化処理を施し、メディア処理部19は圧縮符号化された画像情報をメモリに記憶し、もしくはUSBポートを介してパーソナルコンピュータ2に送信する。なお、取得した画像は表示部20に表示可能になっている。   Each of the photographing apparatuses 10A to 10C includes a lens 14, an imaging device 15, an A / D converter (ADC) 16, a signal processing unit 17, and the like. The lens 14 forms a subject image on the image sensor 15, and AF control, AE control, and the like are performed by the shooting control unit 40. The image sensor 15 is composed of a CCD or a CMOS, photoelectrically converts the subject image formed by the lens 14 and outputs image information. The A / D converter 16 performs A / D conversion on the image information output from the image sensor 15, and the signal processing unit 17 performs various image processes on the A / D converted image information. Then, the compression processing unit 18 performs compression encoding processing such as JPEG on the image information subjected to the image processing, and the media processing unit 19 stores the compression encoded image information in a memory or personally via a USB port. Send to computer 2. The acquired image can be displayed on the display unit 20.

ここで、各撮影装置10A〜10Cには、たとえば1つの被写体を異なるアングルで同期撮影するときの撮影タイミングを同期させるための同期制御部30が設けられている。各撮影装置10A〜10Cの同期制御部30は、それぞれ信号線3を用いて並列に接続されており、各撮影装置10A〜10C間においてシリアルデータが転送可能に接続されている。   Here, each of the photographing devices 10A to 10C is provided with a synchronization control unit 30 for synchronizing the photographing timing when, for example, one subject is synchronously photographed at different angles. The synchronization control units 30 of the photographing apparatuses 10A to 10C are connected in parallel using the signal lines 3, respectively, and serial data can be transferred between the photographing apparatuses 10A to 10C.

図2は同期制御部30の一例を示すブロック図である。同期制御部30は、信号出力部31、信号検出部32、タイミング制御部34を備えている。信号出力部31は、たとえばオープンコレクタ出力もしくはオープンドレイン出力を有するトランジスタからなるものであって、他の撮影装置の信号出力部31に信号線3を介してワイヤードOR接続されている。信号出力部31は、同期撮影を制御するための撮影制御信号SC1〜SC3を信号線3に出力するものであり、信号出力部31からの出力はタイミング制御部(出力制御部)34により制御されている。なお、信号出力部31は抵抗33によりプルアップ状態になっており、定常状態においてはHighレベルの撮影制御信号SC1〜SC3をそれぞれ出力する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the synchronization control unit 30. The synchronization control unit 30 includes a signal output unit 31, a signal detection unit 32, and a timing control unit 34. The signal output unit 31 includes, for example, a transistor having an open collector output or an open drain output, and is wired-OR connected to the signal output unit 31 of another imaging apparatus via the signal line 3. The signal output unit 31 outputs shooting control signals SC1 to SC3 for controlling synchronous shooting to the signal line 3, and the output from the signal output unit 31 is controlled by a timing control unit (output control unit) 34. ing. Note that the signal output unit 31 is pulled up by the resistor 33, and outputs high-level imaging control signals SC1 to SC3 in a steady state.

信号検出部32は、ワイヤードOR接続の論理出力を同期制御信号SSとして検出するものである。タイミング制御部34は、信号線3により接続されたすべての撮影装置10A〜10Cにおいて撮影の準備が完了することにより信号検出部32においてHighレベルの同期制御信号SSが検出されたタイミングに基づいて撮影タイミングを決定するものである。   The signal detection unit 32 detects a logical output of wired OR connection as a synchronization control signal SS. The timing control unit 34 shoots based on the timing at which the high-level synchronization control signal SS is detected in the signal detection unit 32 by completing the preparation for shooting in all the imaging devices 10A to 10C connected by the signal line 3. The timing is determined.

具体的には、図3に示すように、たとえパーソナルコンピュータ2から各撮影装置10A〜10Cに対し撮影の指示が行われたとき、各撮影装置10A〜10Cにおいて撮影制御部40がレンズ14、撮像素子15等に対し撮影ができるように準備を開始する。同時に、撮影制御部40はタイミング制御部34に対し撮影の準備が開始したことをタイミング制御部34に出力し、タイミング制御部34は信号出力部31がLowレベルの撮影制御信号SC1〜SC3を出力するように制御する。なお、各撮影装置10A〜10Cにおいてそれぞれ撮影の準備が開始されたタイミングt1、t2、t3でそれぞれLowレベルの撮影制御信号SC1〜SC3が出力される。このとき、複数の撮影装置10A〜10Cのうち、いずれか1つの撮影装置(たとえば10A)が撮影準備を開始したタイミングt1において各撮影装置10A〜10Cの信号検出部32に検出される同期制御信号SSはLowレベルになる。   Specifically, as shown in FIG. 3, when an instruction for photographing is given from the personal computer 2 to each of the photographing devices 10 </ b> A to 10 </ b> C, the photographing control unit 40 in each of the photographing devices 10 </ b> A to 10 </ b> C has the lens 14 and the imaging. Preparation is started so that the element 15 and the like can be photographed. At the same time, the shooting control unit 40 outputs to the timing control unit 34 that the preparation for shooting has started, and the timing control unit 34 outputs the shooting control signals SC1 to SC3 whose signal output unit 31 is at the low level. Control to do. Note that the low-level shooting control signals SC1 to SC3 are output at timings t1, t2, and t3 at which the shooting apparatuses 10A to 10C start preparation for shooting, respectively. At this time, a synchronization control signal detected by the signal detection unit 32 of each of the imaging devices 10A to 10C at timing t1 when any one of the imaging devices 10A to 10C starts preparation for imaging. SS becomes Low level.

次に、各撮影装置10A〜10Cにおいて撮影準備が完了したとき、撮影準備が完了したタイミングt4、t5、t6で信号出力部31はHighレベルの撮影制御信号SC1〜SC3をそれぞれ出力する。なお、各信号出力部31はワイヤードORにより接続されているため、各撮影装置10A〜10Cから出力される撮影制御信号SC1〜SC3のすべてがHighレベルにならなければワイヤードORの論理出力である同期制御信号SSはHighレベルにならずLowレベルのままになる。   Next, when shooting preparations are completed in each of the imaging devices 10A to 10C, the signal output unit 31 outputs high-level shooting control signals SC1 to SC3 at timings t4, t5, and t6 when the shooting preparations are completed. Since each signal output unit 31 is connected by wired OR, if all of the imaging control signals SC1 to SC3 output from the imaging apparatuses 10A to 10C do not become the High level, the synchronization is a logical output of wired OR. The control signal SS does not become High level but remains Low level.

そして、すべての撮影装置10A〜10Cから出力される撮影制御信号SC1〜SC3がHighレベルになったとき、信号検出部32はHighレベルの同期制御信号SSを検出する。すると、タイミング制御部34から撮影制御部40へと撮影タイミング信号が出力され撮像素子15による露光(撮影)が開始する。つまり、撮影制御信号が最も遅くHighレベルになったタイミングで撮影が開始される。   When the imaging control signals SC1 to SC3 output from all the imaging apparatuses 10A to 10C are at the high level, the signal detection unit 32 detects the synchronization control signal SS at the high level. Then, an imaging timing signal is output from the timing control unit 34 to the imaging control unit 40, and exposure (imaging) by the imaging device 15 is started. That is, shooting is started at the timing when the shooting control signal is the latest high level.

図4は本発明の同期撮影方法の好ましい実施形態を示すフローチャートであり、図1から図4を参照して同期撮影方法について説明する。パーソナルコンピュータ2から各撮影装置10A〜10Cに対し撮影指示がなされたとき(ステップST1)、各撮影装置10A〜10Cにおいて、たとえばレンズのAF・AE制御等の撮影の準備が開始され(ステップST2)、Highレベルの撮影制御信号SC1〜SC3が図3のタイミングt1〜t3でそれぞれLowレベルにドライブされる。   FIG. 4 is a flowchart showing a preferred embodiment of the synchronous photographing method of the present invention. The synchronous photographing method will be described with reference to FIGS. When the personal computer 2 gives a photographing instruction to each of the photographing devices 10A to 10C (step ST1), preparations for photographing such as AF / AE control of the lens are started in each of the photographing devices 10A to 10C (step ST2). The high level photographing control signals SC1 to SC3 are driven to the low level at timings t1 to t3 in FIG.

その後、各撮影装置10A〜10Cにおいて撮影の準備が完了したとき(ステップST3)、Highレベルの撮影制御信号SC1〜SC3が信号線3を介して出力される(ステップST4、図3のタイミングt4〜t6)。そして、すべての撮影装置10A〜10Cの信号出力部31から出力される撮影制御信号がHighレベルになったとき(ステップST5)、信号検出部32において検出される同期制御信号SSがHighレベルになる。そして、タイミング制御部34から撮影制御部40に撮影タイミング信号が出力され撮影制御部40の制御により各撮影装置10A〜10Cによる被写体の同期撮影が行われる(ステップST6)。   Thereafter, when preparation for shooting is completed in each of the imaging apparatuses 10A to 10C (step ST3), high-level imaging control signals SC1 to SC3 are output via the signal line 3 (step ST4, timing t4 to FIG. 3). t6). When the shooting control signals output from the signal output units 31 of all the shooting apparatuses 10A to 10C are at a high level (step ST5), the synchronization control signal SS detected by the signal detection unit 32 is at a high level. . Then, a shooting timing signal is output from the timing control unit 34 to the shooting control unit 40, and under the control of the shooting control unit 40, synchronized shooting of the subject is performed by the shooting devices 10A to 10C (step ST6).

このように、各撮影装置10A〜10Cにオープンコレクタ出力(オープンドレイン出力)に信号線を用いてワイヤードOR接続し、その論理出力を用いて同期撮影のタイミング制御を行うことにより、簡単な構成で同期撮影を行うことができる。すなわち、従来において、複数の撮影装置に対しマスターとスレーブとを設定する必要があるが、上述した撮影装置10A〜10Cにおいては最も遅く撮影可能な状態になった撮影装置の撮影タイミングに合わせて同期撮影が行われるため、設定が不要で簡単な手順で同期撮影を行うことができる。   In this way, by connecting the imaging devices 10A to 10C with wired OR connection using a signal line as an open collector output (open drain output), and performing timing control of synchronous imaging using the logical output, the configuration can be simplified. Synchronous shooting can be performed. That is, conventionally, it is necessary to set a master and a slave for a plurality of photographing devices, but in the photographing devices 10A to 10C described above, synchronization is performed in accordance with the photographing timing of the photographing device that is in the latest photographing state. Since shooting is performed, synchronized shooting can be performed by a simple procedure without setting.

また、従来のように、フラッシュを検知して同期撮影を行う場合やストロボの信号を用いて同期撮影を行う場合、必ずストロボを使用しなければならないため、昼間の撮影や操作ミス等によりストロボを使用しなかったときには同期撮影が失敗してしまうという問題がある。一方、上述した撮影装置10A〜10Cにおいては、すべての撮影装置10A〜10Cが撮影可能な状態になったときに撮影制御信号をHighレベルにし、ワイヤードOR接続の論理出力を用いて同期撮影を行うため、同期撮影が失敗することをなくすことができる。   In addition, as in the past, when performing synchronous shooting by detecting the flash or when performing synchronous shooting using a strobe signal, the strobe must be used. There is a problem that synchronous shooting fails when it is not used. On the other hand, in the above-described photographing apparatuses 10A to 10C, when all the photographing apparatuses 10A to 10C are ready for photographing, the photographing control signal is set to the High level, and synchronous photographing is performed using the logical output of the wired OR connection. Therefore, it is possible to eliminate the failure of the synchronous shooting.

図5は本発明の撮影装置の別の実施形態を示すブロック図である。なお、図5の撮影装置100A(100B、100C)において図1の撮影装置10A〜10Cと同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図5の撮影装置100A〜100Cが図1の撮影装置10A〜10Cと異なる点は、撮影制御信号SC1〜SC3および同期制御信号SSが、各撮影装置から同期して出力される通信コマンド内のフィールドデータとして出力もしくは検出される点である。   FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the photographing apparatus of the present invention. In the imaging apparatus 100A (100B, 100C) in FIG. 5, parts having the same configurations as those in the imaging apparatuses 10A to 10C in FIG. The imaging devices 100A to 100C in FIG. 5 are different from the imaging devices 10A to 10C in FIG. 1 in that the imaging control signals SC1 to SC3 and the synchronization control signal SS are fields in communication commands that are output in synchronization from each imaging device. It is a point that is output or detected as data.

図5の同期制御部130は、上述したワイヤードOR接続された信号出力部31および信号検出部32の他に、信号出力部31から他の撮影装置100A〜100Cへ出力する通信コマンドを生成するためのコマンド生成部131と、他の撮影装置が出力した通信コマンドを検出するコマンド検出部132と、コマンド生成部131および信号出力部31からの出力を制御するとともに検出したコマンドをデコードするタイミング制御部134とを備えている。なお、複数の撮影装置100A〜100Cにおいて信号線3を介してシリアルデータ転送により通信コマンドの送受信が行われる。   5 generates a communication command to be output from the signal output unit 31 to the other imaging devices 100A to 100C in addition to the signal output unit 31 and the signal detection unit 32 that are wired OR connected as described above. Command generation unit 131, command detection unit 132 that detects communication commands output by other imaging devices, and timing control unit that controls output from the command generation unit 131 and signal output unit 31 and decodes the detected commands 134. Communication commands are transmitted / received by serial data transfer via the signal line 3 in the plurality of imaging apparatuses 100A to 100C.

この通信コマンドは、図6に示すように、スタートフィールド(期間4T)、データフィールドD3〜D0(期間3T)、パリティフィールド(期間3T)、エラーフィールド(期間3T)、同期フィールドSY(期間3T)から構成されている。そして、信号出力部31から通信コマンドが出力されるとき同期フィールドSYが撮影制御信号SC1〜SC3となる。一方、検出した通信コマンドをデコードするとき、同期フィールドSYは同期制御信号SSとして認識される。   As shown in FIG. 6, this communication command includes a start field (period 4T), data fields D3 to D0 (period 3T), a parity field (period 3T), an error field (period 3T), and a synchronization field SY (period 3T). It is composed of When a communication command is output from the signal output unit 31, the synchronization field SY becomes the shooting control signals SC1 to SC3. On the other hand, when the detected communication command is decoded, the synchronization field SY is recognized as the synchronization control signal SS.

ここで、タイミング制御部134は、撮影の開始が指示されたときに通信コマンドを出力する前に通信コマンドの出力の同期を図るための同期パルス信号が出力されるように信号出力部31を制御する。この同期パルス信号SPは通信コマンドの長さよりも長いLowレベル期間と、Lowレベル期間後のHighレベル期間とを有している。たとえば上述のように通信コマンドが25Tの長さを有しているとき、同期パルス信号SPのLowレベル期間はたとえば26Tに設定される。   Here, the timing control unit 134 controls the signal output unit 31 so that a synchronization pulse signal for synchronizing the output of the communication command is output before the communication command is output when the start of imaging is instructed. To do. The synchronization pulse signal SP has a Low level period longer than the length of the communication command and a High level period after the Low level period. For example, as described above, when the communication command has a length of 25T, the low level period of the synchronization pulse signal SP is set to 26T, for example.

そして、各撮影装置100A〜100Cの信号出力部31はワイヤードOR接続されているため、すべての撮影装置100A〜100Cにおいて同期パルス信号SPがHighレベルになったとき、信号検出部32においてHighレベルの同期パルス信号SPが検出される。したがって、信号線3のケーブル長の差により時間差が生じた場合であっても、信号検出部32においてHighレベルが検出されるタイミングは同期する。よって、各撮影装置100A〜100Cにおいて、同期した通信コマンドの送受信を行うことができる。   Since the signal output unit 31 of each of the imaging devices 100A to 100C is wired-OR connected, when the synchronization pulse signal SP becomes High level in all of the imaging devices 100A to 100C, the signal detection unit 32 sets the High level. A synchronization pulse signal SP is detected. Therefore, even when a time difference occurs due to a difference in the cable length of the signal line 3, the timing at which the high level is detected by the signal detection unit 32 is synchronized. Therefore, it is possible to perform transmission / reception of synchronized communication commands in each of the imaging devices 100A to 100C.

図7は本発明の同期撮影方法の別の実施形態を示すフローチャートである。図7において、信号検出部32において同期パルス信号SPがHighレベルになった立ち上がりを検出したとき(ステップST11、12)、コマンド生成部131は通信コマンドの生成および検出を開始する(ステップST13)。コマンド生成部131は、各フィールド期間においてHighレベルもしくはLowレベルの信号を出力するように信号出力部31を制御することにより通信コマンドを生成する。そして、各撮影装置100A〜100Cにおいて撮影の準備が完了したとき(ステップST14)、同期フィールドSYがHighレベルにドライブした通信コマンドを生成する(ステップST15)。一方、コマンド検出部132はワイヤードOR接続の論理出力として出力される通信コマンドを検出する。特に、各フィールド内の立ち上がりエッジ(トリガー)から所定の期間経過後のレベル(たとえば各フィールド開始エッジから1.5T経過後のレベル)を検出して通信コマンドをデコードする。これにより、各ビットの検出誤りが発生するのを防止することができる。なお、デコード結果がエラーの場合、出力する通信コマンド内のエラーフィールドをLowレベルに設定し、撮影装置100A〜100Cに通信コマンドがエラーである旨を通知する。   FIG. 7 is a flowchart showing another embodiment of the synchronous photographing method of the present invention. In FIG. 7, when the signal detection unit 32 detects a rising edge when the synchronization pulse signal SP has become high level (steps ST11 and ST12), the command generation unit 131 starts generating and detecting a communication command (step ST13). The command generation unit 131 generates a communication command by controlling the signal output unit 31 so as to output a high level signal or a low level signal in each field period. When preparations for photographing are completed in each of the photographing apparatuses 100A to 100C (step ST14), a communication command in which the synchronization field SY is driven to a high level is generated (step ST15). On the other hand, the command detection unit 132 detects a communication command output as a logical output of wired OR connection. In particular, a communication command is decoded by detecting a level after a predetermined period from the rising edge (trigger) in each field (for example, a level after 1.5T has elapsed from each field start edge). Thereby, it is possible to prevent a detection error of each bit from occurring. If the decoding result is an error, the error field in the communication command to be output is set to the Low level, and the photographing devices 100A to 100C are notified that the communication command is in error.

そして、タイミング制御部134において通信コマンドの同期フィールドSY(同期制御信号SS)がHighレベルになっているか否かが判断される(ステップST16)。同期フィールドSYがLowレベルである場合には、複数の撮影装置100A〜100Cにおいて撮影準備が完了していないと判定し、Highレベルに設定されている場合にはすべての撮影装置100A〜100Cにおいて撮影準備が完了していると判定する。   Then, the timing control unit 134 determines whether or not the synchronization field SY (synchronization control signal SS) of the communication command is at a high level (step ST16). When the synchronization field SY is at the low level, it is determined that the plurality of photographing apparatuses 100A to 100C are not ready for photographing. When the synchronization field SY is set to the high level, photographing is performed at all the photographing apparatuses 100A to 100C. Determine that preparation is complete.

なお、すべての撮影装置100A〜100Cにおいて撮影の準備が完了するまで、すなわち同期フィールドSY(同期制御信号SS)がHighレベルになるまで、上述した同期パルス信号SPの出力から通信コマンドの出力までの動作が繰り返される(ステップST11〜ステップST16)。 It should be noted that from the output of the above-described synchronization pulse signal SP to the output of the communication command until preparation of shooting is completed in all of the imaging apparatuses 100A to 100C, that is, until the synchronization field SY (synchronization control signal SS) becomes High level. The operation is repeated (steps ST11 to ST16).

すべての撮影装置100B、100Cから送信された通信コマンドの同期フィールドSYがHighレベルの状態であると判定したとき、コマンド検出部132はコマンドカウンターにコマンドのカウントを要求する(ステップST17)。そして、コマンドカウンターによるカウント数が所定の値(たとえばカウント数=2)になったとき撮影(露光)を開始し通信コマンドの発行が終了する。つまり、接続されているすべての撮影装置100A〜100Cのタイミング制御部134は、同期フィールドSY(同期制御信号SS)がHighレベルになっている通信コマンドを設定通信コマンド数だけ検出したときに撮影が行われるように撮影タイミングを制御する。   When it is determined that the synchronization field SY of the communication commands transmitted from all the imaging devices 100B and 100C is in a high level state, the command detection unit 132 requests the command counter to count the command (step ST17). Then, when the count number by the command counter reaches a predetermined value (for example, count number = 2), shooting (exposure) is started, and issuance of the communication command is ended. That is, the timing control unit 134 of all of the connected imaging devices 100A to 100C performs imaging when the communication field SY (synchronization control signal SS) detects a communication command having a high level for the set number of communication commands. Control the shooting timing to be performed.

つまり、図8に示すように、撮影装置100Aが撮影の準備がタイミングt11で完了し、撮影装置100Bが撮影の準備がタイミングt12で完了し、撮影装置100Cが撮影の準備がタイミングt13で完了したとき、タイミングt13以後に送受信される通信コマンドにおいて同期制御信号SSがHighレベルに設定されることになる。そして、タイミング制御部134は同期制御信号SSがHighレベルになっている通信コマンドを設定通信コマンド数(=2)だけ検出したときに同期撮影を行う。このとき、同期パルス信号SPにより各通信コマンドの出力・検出は同期されているため、撮影タイミングも確実に同期しており、完全なブロードキャスト通信を実現することができる。   That is, as shown in FIG. 8, the photographing apparatus 100A completes preparation for photographing at timing t11, the photographing apparatus 100B completes preparation for photographing at timing t12, and the photographing apparatus 100C completes preparation for photographing at timing t13. At this time, the synchronization control signal SS is set to the high level in the communication command transmitted / received after the timing t13. Then, the timing control unit 134 performs synchronous imaging when the communication command having the synchronization control signal SS at the high level is detected by the number of set communication commands (= 2). At this time, since the output and detection of each communication command are synchronized by the synchronization pulse signal SP, the photographing timing is also synchronized reliably, and complete broadcast communication can be realized.

上記各実施の形態によれば、複数の撮影装置10A〜10C(100A〜100C)において撮影タイミングを同期させて被写体の撮影を行うとき、プルアップされたオープンコレクタ出力もしくはオープンドレイン出力が他の撮影装置に信号線を介してワイヤードOR接続されたトランジスタを有する信号出力部31から、撮影の準備を開始したときにLowレベルの同期撮影を制御するための撮影制御信号SC1〜SC3を出力し、撮影の準備が完了したときにHighレベルの撮影制御信号SC1〜SC3を出力し、各撮影装置10A〜10C(100A〜100C)の信号出力部31からの出力のワイヤードOR接続の論理出力を同期制御信号SSとして検出し、信号線3により接続されたすべての撮影装置において撮影の準備が完了することにより同期制御信号SSがHighレベルになったタイミングに基づいて撮影タイミングを決定することにより、各撮影装置10A〜10C(100A〜100C)のうち最も遅く撮影準備が完了した撮影装置の撮影開始タイミングに合わせて複数の撮影装置10A〜10C(100A〜100C)による同期撮影が行われるため、従来のように複数の撮影装置にマスター/スレーブの設定が不要で簡単な手順で同期撮影を行うことができる。   According to each of the above embodiments, when photographing a subject with a plurality of photographing devices 10A to 10C (100A to 100C) in synchronism with photographing timing, the pulled-up open collector output or open drain output is used for other photographing. Shooting control signals SC1 to SC3 for controlling low-level synchronous shooting are output from a signal output unit 31 having a transistor wired-OR-connected to the apparatus via a signal line, when shooting preparation is started. When the preparation is completed, high-level imaging control signals SC1 to SC3 are output, and the logical output of the wired OR connection of the output from the signal output unit 31 of each of the imaging apparatuses 10A to 10C (100A to 100C) is a synchronization control signal. Detected as SS, and all the imaging devices connected by the signal line 3 are ready for shooting. Thus, by determining the shooting timing based on the timing at which the synchronization control signal SS becomes the high level, the shooting of the shooting apparatus that has completed the latest shooting preparation among the shooting apparatuses 10A to 10C (100A to 100C) is started. Synchronous shooting is performed by a plurality of imaging apparatuses 10A to 10C (100A to 100C) in accordance with timing, and therefore, the synchronization shooting is performed with a simple procedure without setting master / slave in a plurality of imaging apparatuses as in the past. Can do.

また、図6〜図8に示すように、撮影制御信号SC1〜SC3および同期制御信号SSが各撮影装置100A〜100Cから同期して出力される通信コマンド内のフィールドデータとして出力もしくは検出されるものであり、特に、通信コマンドが撮影装置の撮影条件を設定するための条件を含むとき、撮影タイミングのみならず各種撮影条件を同期したタイミングで各撮影装置100A〜100Cに送信することができる。   Also, as shown in FIGS. 6 to 8, the shooting control signals SC1 to SC3 and the synchronization control signal SS are output or detected as field data in communication commands output in synchronization from the shooting devices 100A to 100C. In particular, when the communication command includes a condition for setting the photographing condition of the photographing device, it can be transmitted to each of the photographing devices 100A to 100C not only at the photographing timing but also at a timing in which various photographing conditions are synchronized.

さらに、信号出力部31が、通信コマンドを出力する前に通信コマンドを同期出力するための同期パルス信号SPを出力するものであり、同期パルス信号SPが通信コマンドの長さよりも長いLowレベル期間と、Lowレベル期間後のHighレベル期間とを有するものであり、タイミング制御部134が、信号検出部32においてHighレベルの同期パルス信号SPが検出されたとき、通信コマンドの出力および検出を開始するように制御するものであるとき、各撮影装置100A〜100C間において確実に同期した状態で通信コマンドを出力および検出を行うことができる。   Further, the signal output unit 31 outputs a synchronization pulse signal SP for synchronously outputting the communication command before outputting the communication command, and the synchronization pulse signal SP has a low level period longer than the length of the communication command. The timing control unit 134 starts outputting and detecting a communication command when the signal detection unit 32 detects a high-level synchronization pulse signal SP. When the control is performed, the communication command can be output and detected in a state of being surely synchronized between the photographing apparatuses 100A to 100C.

さらに、同期制御信号がHighレベルになっている通信コマンドを設定通信コマンド数だけ検出したときに撮影が行われるように撮影タイミングを制御するとき、各撮影装置において確実に通信コマンドの同期がとれた状態で同期制御信号SSを検出し同期撮影を行うことができるため、完全なブロードキャスト通信を実現し同期撮影の確実性を向上させることができる。   Furthermore, when the shooting timing is controlled so that shooting is performed when the number of communication commands for which the synchronization control signal is at the high level is detected for the set number of communication commands, the communication commands are reliably synchronized in each shooting device. Since the synchronization control signal SS can be detected in the state and synchronized imaging can be performed, complete broadcast communication can be realized and the reliability of synchronized imaging can be improved.

本発明の実施形態は上記実施形態に限定されない。たとえば、上記実施形態において複数の撮影装置の撮影タイミングの同期を図る場合について例示しているが、共通の動作を同期して行う場合にも適用することができる。   The embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the case where the photographing timings of a plurality of photographing apparatuses are synchronized is illustrated, but the present invention can also be applied to a case where common operations are performed in synchronization.

また、上記実施の形態において、撮影の開始の指示がパーソナルコンピュータ2からなされる場合について例示しているが、複数の撮影装置10A〜10Cのいずれか1つの撮影装置10Aの操作部(レリーズスイッチ)SWが押下することにより同期撮影の指示が行われるようにしても良い。このとき、パーソナルコンピュータ2を介して他の撮影装置10B、10Cに対して撮影指示がなされる。   Further, in the above embodiment, the case where an instruction to start photographing is given from the personal computer 2 is illustrated, but the operation unit (release switch) of any one of the plurality of photographing devices 10A to 10C. An instruction for synchronous shooting may be issued by pressing the SW. At this time, a photographing instruction is given to the other photographing devices 10B and 10C via the personal computer 2.

本発明の撮影装置を用いた同期撮影システムの一例を示すブロック図1 is a block diagram showing an example of a synchronized photographing system using a photographing device of the present invention. 図1の撮影装置における同期制御部の一例を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a synchronization control unit in the imaging apparatus of FIG. 図1の撮影装置において入出力される撮影制御信号および同期制御信号の一例を示すタイミングチャートFIG. 1 is a timing chart illustrating an example of shooting control signals and synchronization control signals input and output in the shooting apparatus of FIG. 本発明の同期撮影方法の好ましい実施形態を示すフローチャートThe flowchart which shows preferable embodiment of the synchronous imaging | photography method of this invention. 本発明の撮影装置の別の実施形態を示すブロック図The block diagram which shows another embodiment of the imaging device of this invention 図5の撮影装置に入出力される同期パルス信号および通信コマンドの一例を示すタイミングチャートFIG. 5 is a timing chart showing an example of a synchronization pulse signal and a communication command input / output to / from the photographing apparatus of FIG. 本発明の同期撮影方法の別の実施形態を示すフローチャートThe flowchart which shows another embodiment of the synchronous imaging | photography method of this invention. 図6の撮影装置において入出力される撮影制御信号および同期制御信号の一例を示すタイミングチャートFIG. 6 is a timing chart showing an example of shooting control signals and synchronization control signals input / output in the shooting apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 同期撮影システム
10A〜10C、100A〜100C 撮影装置
30、130 同期制御部
31 信号出力部
32 信号検出部
34、134 タイミング制御部
40 撮影制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Synchronous imaging system 10A-10C, 100A-100C Imaging device 30, 130 Synchronization control part 31 Signal output part 32 Signal detection part 34, 134 Timing control part 40 Imaging | photography control part

Claims (7)

撮影タイミングを同期させて被写体の撮影を行う撮影装置において、
プルアップされたオープンコレクタ出力もしくはオープンドレイン出力が他の前記撮影装置に信号線を介してワイヤードOR接続されたトランジスタを有する、同期撮影を制御するための撮影制御信号を前記信号線に出力する信号出力部と、
撮影の準備が開始したときに前記信号出力部がLowレベルの前記撮影制御信号を出力し、撮影の準備が完了したときに前記信号出力部がHighレベルの前記撮影制御信号を出力するように制御する出力制御部と、
ワイヤードOR接続された前記信号出力部の論理出力を同期制御信号として検出する信号検出部と、
前記信号線により接続されたすべての前記撮影装置において撮影の準備が完了することにより、前記信号検出部においてHighレベルの前記同期制御信号が検出されるタイミングに基づいて撮影タイミングを決定するタイミング制御部と
を備えたことを特徴とする撮影装置。
In a photographing device that shoots a subject by synchronizing the photographing timing,
A signal for outputting a shooting control signal for controlling synchronous shooting to the signal line, wherein the pulled-up open collector output or open drain output has a transistor connected to the other shooting device by a wired OR connection via a signal line. An output section;
Control is performed so that the signal output unit outputs the shooting control signal at a low level when preparation for shooting starts, and the signal output unit outputs the shooting control signal at a high level when preparation for shooting is completed. An output control unit,
A signal detection unit for detecting a logic output of the signal output unit connected by wired OR as a synchronization control signal;
A timing control unit that determines a shooting timing based on a timing at which the high-level synchronization control signal is detected in the signal detection unit when preparation for shooting is completed in all of the shooting devices connected by the signal line An imaging apparatus comprising: and.
前記撮影制御信号および前記同期制御信号が、前記各撮影装置から同期して出力される通信コマンド内のフィールドデータとして出力もしくは検出されるものであることを特徴とする請求項1記載の撮影装置。   2. The photographing apparatus according to claim 1, wherein the photographing control signal and the synchronization control signal are output or detected as field data in a communication command outputted in synchronization with each photographing apparatus. 前記信号出力部が、前記通信コマンドを出力する前に該通信コマンドを同期出力するための同期パルス信号を出力するものであり、該同期パルス信号が前記通信コマンドの長さよりも長いLowレベル期間と、該Lowレベル期間後のHighレベル期間とを有するものであり、
前記タイミング制御部が、前記信号検出部においてHighレベルの前記同期パルス信号が検出されたとき、前記通信コマンドの出力および検出を開始するように制御するものであることを特徴とする請求項2記載の撮影装置。
The signal output unit outputs a synchronization pulse signal for synchronously outputting the communication command before outputting the communication command, and the synchronization pulse signal has a low level period longer than the length of the communication command; And a high level period after the low level period,
3. The timing control unit controls to start output and detection of the communication command when the high-level synchronization pulse signal is detected in the signal detection unit. Shooting device.
前記タイミング制御部が、前記同期制御信号がHighレベルになっている前記通信コマンドを設定通信コマンド数だけ検出したときに撮影が行われるように前記撮影タイミングを制御することを特徴とする請求項2または3記載の撮影装置。   The timing control unit controls the shooting timing so that shooting is performed when the communication command in which the synchronization control signal is at a high level is detected by the number of set communication commands. Or the imaging device of 3. 前記通信コマンドが、前記撮影装置の撮影条件を設定するための条件を含むものであることを特徴とする請求項2から4のいずれか1項記載の撮影装置。   5. The photographing apparatus according to claim 2, wherein the communication command includes a condition for setting a photographing condition of the photographing apparatus. 複数の撮影装置において撮影タイミングを同期させて被写体の撮影を行う同期撮影方法において、
プルアップされたオープンコレクタ出力もしくはオープンドレイン出力が他の前記撮影装置に信号線を介してワイヤードOR接続されたトランジスタを有する信号出力部から、撮影の準備を開始したときにLowレベルの同期撮影を制御するための撮影制御信号を出力し、撮影の準備が完了したときにHighレベルの前記撮影制御信号を出力し、
前記各撮影装置の前記信号出力部からの出力のワイヤードOR接続の論理出力を同期制御信号として検出し、
前記信号線により接続されたすべての前記撮影装置において撮影の準備が完了することにより前記同期制御信号がHighレベルになったタイミングに基づいて撮影タイミングを決定する
ことを特徴とする同期撮影方法。
In a synchronized shooting method of shooting a subject by synchronizing shooting timings in a plurality of shooting devices,
When the preparation for shooting is started from the signal output unit having a transistor in which the pulled-up open collector output or the open drain output is wired-OR connected to the other imaging device via the signal line, the low level synchronous shooting is performed. Outputs a shooting control signal for control, and outputs the shooting control signal at a high level when preparation for shooting is completed.
Detecting the logical output of the wired OR connection of the output from the signal output unit of each imaging device as a synchronization control signal;
A synchronized photographing method, wherein a photographing timing is determined based on a timing when the synchronization control signal becomes a high level when preparation for photographing is completed in all the photographing devices connected by the signal line.
前記撮影制御信号および前記同期制御信号が前記各撮影装置から同期して出力される通信コマンド内のフィールドデータとして出力もしくは検出されるものであり、
前記同期制御信号がHighレベルになっている前記通信コマンドを設定通信コマンド数だけ検出したときに撮影が行われるように前記撮影タイミングを制御することを特徴とする請求項6記載の同期撮影方法。
The shooting control signal and the synchronization control signal are output or detected as field data in a communication command output synchronously from each of the shooting devices,
7. The synchronous photographing method according to claim 6, wherein the photographing timing is controlled so that photographing is performed when the communication command in which the synchronization control signal is at a high level is detected by the number of set communication commands.
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