JP2009069905A - Method for editing programmer logic controller (plc) program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はポインティングデバイス付きのコンピュータにおけるＰＬＣプログラムの編集方法、特に、ドラッグアンドドロップ操作でドラッグ済ソースが特定されると同時にドラッグ済ソースがIEC61131とコンパチブルなプログラム部分に選択して変換される場合のインティングデバイス付きのコンピュータにおけるＰＬＣプログラムの編集方法に関する。 The present invention relates to a method for editing a PLC program in a computer with a pointing device, particularly when a dragged source is specified by a drag and drop operation and at the same time the dragged source is selected and converted into a program part compatible with IEC61131. The present invention relates to a method for editing a PLC program in a computer with an inting device.
プログラマーロジックコントローラ（ＰＬＣ）コントロールプログラム用に開発されるソフトウェアは主としてラダーダイアグラム（ＬＤ）に集中する。ＬＤ言語は単純シンタックスを有すると同時に、ＰＬＣコントロールプログラム用に広範に利用される。しかしながら、変動データ構造、算術計算、オブジェクト指向設計、およびプログラムコントロールといったＬＤ言語は高級言語特性に欠ける。さらに、ＬＤ言語のシンタックスはまたＰＬＣハードウェアプラットフォームにも依存する。従って、国際電気技術委員会（ＩＥＣ）は高級言語特性をＰＬＣコントロールプログラムの開発ツールを開発するプログラムに組込むためのIEC61131-3標準言語を定義した。 Software developed for a programmer logic controller (PLC) control program mainly concentrates on a ladder diagram (LD). The LD language has a simple syntax and is widely used for PLC control programs. However, LD languages such as variable data structures, arithmetic calculations, object-oriented design, and program control lack high-level language characteristics. Furthermore, the LD language syntax also depends on the PLC hardware platform. Therefore, the International Electrotechnical Commission (IEC) has defined the IEC61131-3 standard language for incorporating high-level language characteristics into programs that develop PLC control program development tools.
IEC61131-3は以下の５つの標準言語を定義する。
１．ＬＤ
ＬＤ言語のプログラミングは機械的操作シーケンス情報を必要とすると同時に、コントロールループが最初に描かれる。その後、リレーコントロールの接触aと接触b、連続および平行な接続とコイルがシンボル化される。
２．関数ブロックプログラム、ＦＢＤ
ＦＢＤは適切な接続を伴う事前決定関数ブロックから構成される。従って、ＦＢＤは特にコントロールコンポーネントのデータフローに特に相応しい。
３．インストラクションリスト（ＩＬ）あるいはステートメントリスト（ＳＬ）
ＩＬはブール代数と基本論理操作からなる低級言語である。ＩＬは主としてＡＮＤ，ＯＲ，およびＮＯＴといった記憶法を含む。
４．構造テキスト（ＳＴ）
ＳＴは算術操作、サブルーチン、ループおよび条件判断といった高級言語能力を使うＰＬＣ向けである。従って、高級言語能力を使うＰＬＣは通信ネットワークによってＰＣと連結可能である。
５．シーケンシャル関数チャート（ＳＦＣ）
ＳＦＣは機械的操作をシーケンシャルな関数フローに分解した後、全体の機械的操作を実行するシーケンシャル関数を連結する。
IEC61131-3 defines the following five standard languages.
1. LD
While programming in the LD language requires mechanical operation sequence information, a control loop is first drawn. Thereafter, contacts a and b of the relay control, continuous and parallel connections and coils are symbolized.
2. Function block program, FBD
An FBD is composed of pre-determined function blocks with appropriate connections. Therefore, FBD is particularly suitable for control component data flow.
3. Instruction list (IL) or statement list (SL)
IL is a lower language consisting of Boolean algebra and basic logic operations. IL mainly includes storage methods such as AND, OR, and NOT.
4). Structure text (ST)
ST is for PLCs that use high-level language capabilities such as arithmetic operations, subroutines, loops, and conditional judgments. Therefore, the PLC using the high-level language ability can be connected to the PC through the communication network.
5). Sequential function chart (SFC)
The SFC breaks mechanical operations into sequential function flows and then concatenates sequential functions that perform the entire mechanical operation.
IEC61131-3プログラムはＰＬＣに連結されたコンピュータ内のＰＬＣ用プログラムエントリーデバイスによってあるいはコンピュータソフトウェアによって入力可能である。前者はコマンドコードの入力に合っているが、後者ではあらゆる種類のＰＬＣ言語が入力可能である。CoDeesysあるいはInfoTeamのような従来型のコンピュータ編集言語を使用する場合、プログラムの設計者はプログラムのシンタックスを記憶しなくてはならない。プログラムに関数呼び出しが含まれる場合、プログラム設計者は呼出関数の引数も知らなくてはならない。これは利用者に極めて不便である。 The IEC61131-3 program can be input by a program entry device for PLC in a computer connected to the PLC or by computer software. The former suits the input of command codes, but the latter can input all kinds of PLC languages. When using a traditional computer editing language such as CoDeesys or InfoTeam, the program designer must remember the program syntax. If the program contains function calls, the program designer must also know the arguments of the calling function. This is extremely inconvenient for the user.
IEC61131-3はＳＴおよびＩＬ言語向けの詳細な規則を有する。ＰＬＣプログラムを編集するドラッグアンドドロップ関数が提供されることによって利用者が呼出関数のシンタックスを記憶する必要がなくなる点が望ましい。 IEC61131-3 has detailed rules for ST and IL languages. It is desirable that a drag-and-drop function for editing the PLC program is provided, thereby eliminating the need for the user to memorize the calling function syntax.
本発明の目的はポインティングデバイスの付いたコンピュータでＰＬＣ言語を編集することによってドラッグ済ソースに対応するEC61131シンタックスプログラム部分がドラッグアンドドロップ操作によって自動的に編集領域に貼付可能となる方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a method in which an EC61131 syntax program part corresponding to a dragged source can be automatically pasted to an editing area by a drag-and-drop operation by editing a PLC language with a computer with a pointing device. That is.
従って、本発明はマウスのようなポインターデバイス付きコンピュータにおけるＰＬＣプログラムの編集方法を提供する。ドラッグアンドドロップ操作が検知される場合に、ドラッグ済ソースが特定される。ドラッグ済ソースがライブラリーからである場合に、該ドロップ済ソースはライブラリーのタイプ、つまり、関数あるいは関数ブロックに応じてIEC61131-3シンタックスプログラム部分に変換される選択余地がある。ドラッグ済ソースはＰＯＵ（プログラミングオーガニゼーションユニット）である場合、ドラッグ済ソースはソースＰＯＵタイプ、編集されたばかりのＰＯＵタイプおよび繰り返し呼出の禁止基準に応じてIEC61131-3シンタックスプログラム部分に変換される選択余地がある。ドラッグアンドドロップ操作が実行不可能である場合、マウスカーソルの形状は利用者の注意喚起のため変更される。本発明の方法はライブラリーおよびＰＯＵ内の項目のＰＬＣプログラミング作業を容易にするIEC61131-3シンタックスプログラム部分への便利な変換を可能にする Therefore, the present invention provides a method for editing a PLC program in a computer with a pointer device such as a mouse. When a drag and drop operation is detected, the dragged source is identified. If the dragged source is from a library, the dropped source has a choice to be converted into an IEC61131-3 syntax program part depending on the type of library, ie, function or function block. If the dragged source is a POU (Programming Organization Unit), then the dragged source is a choice to be converted into an IEC61131-3 syntax program part depending on the source POU type, the POU type just edited, and the prohibition criteria for repeated calls There is. When the drag-and-drop operation cannot be performed, the shape of the mouse cursor is changed to alert the user. The method of the present invention allows convenient conversion of items in libraries and POUs into IEC61131-3 syntax program parts that facilitate PLC programming tasks.
図１はウィンドー操作システムを伴うコンピュータで実行される本発明のＰＬＣプログラム編集方法を示す模式図である。ウィンドーの上部部分に示される関数メニュー、すなわち、右下部のプログラムファイルマネージャーおよび右下部分の編集領域がある。しかしながら、レイアウトは表示用にすぎなく、本発明の制約が与えられるものではない。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a PLC program editing method of the present invention which is executed by a computer with a window operation system. There is a function menu shown in the upper part of the window, namely the program file manager in the lower right part and the editing area in the lower right part. However, the layout is only for display and is not intended to limit the present invention.
プログラムファイルマネージャーには２つのファイルフォルダ、すなわち、ライブラリーフォルダおよびプログラミングオーガニゼーションユニット（ＰＯＵ）フォルダを伴うプロジェクトツリーがある。ライブラリーフォルダのファイルには、関数（ＦＣ）および関数ブロック（ＦＢ）の２つのタイプがある。プロジェクトのＰＯＵには３つのタイプ、１．プログラム（ＰＧ）、２．関数（ＦＣ）および３．関数ブロック（ＦＢ）がある。ライブラリー関数およびＰＯＵは利用者によって呼び出され得る。しかしながら、関数はすでに組込まれておりこれ以上編集は不可能である。編集されたばかりのプログラムは利用者によるテキスト入力を用いて編集領域で設計される。 The program file manager has a project tree with two file folders: a library folder and a programming organization unit (POU) folder. There are two types of files in the library folder: function (FC) and function block (FB). There are three types of project POUs: Program (PG), 2. 2. Function (FC) and There is a function block (FB). Library functions and POUs can be called by the user. However, the function is already built in and cannot be edited any further. The just edited program is designed in the editing area using text input by the user.
この図に示される通り、このウィンドー内で編集されたばかりのプログラム（編集領域に示される）のＰＯＵタイプはプログラムであると同時にＰＯＵの表題はＳＴである。IEC61131には次の呼出規則がある。
１．プログラム（ＰＧ）には呼出関数（ＦＣ）および関数ブロック（ＦＢ）があり得る。
２．関数ブロック（ＦＢ）は呼出関数（ＦＣ）および関数ブロック（ＦＢ）であり得るがプログラム（ＰＧ）の呼出は不可能である。
３．関数（ＦＣ）は関数（ＦＣ）の呼出可能であるが、関数ブロック（ＦＢ）は呼出不可能である。
４．繰り返し呼出は許容されないと同時にＰＯＵの自己呼出は不可能である。
As shown in this figure, the POU type of the program that has just been edited in this window (shown in the editing area) is a program and the title of the POU is ST. IEC61131 has the following calling rules.
1. The program (PG) can have a calling function (FC) and a function block (FB).
2. The function block (FB) can be a calling function (FC) and a function block (FB), but a program (PG) cannot be called.
3. The function (FC) can call the function (FC), but the function block (FB) cannot be called.
4). Repeated calls are not allowed and POU self-calls are not possible.
従って、上述の呼出の優先性はプログラム（ＰＧ）→関数ブロック（ＦＢ）→関数（ＦＣ）であるとともに繰り返し呼出は全く許容されない。 Therefore, the priority of the above-mentioned call is program (PG) → function block (FB) → function (FC) and repetitive calls are not allowed at all.
図２は本発明の好ましい第１実施例によるＰＬＣプログラム編集方法のフローチャートを示す。ＰＬＣプログラム編集方法はIEC61131テキストエディターが作動する場合（段階１０）に操作される。マウスのようなカーソルツールがドラッグアンドドロップ操作（段階１２）を検知する場合、本発明の方法はドラッグ内容がテキストエディターにドロップ可能であるかどうかを判定する（段階１４）。不可であれば、処理は段階１０に戻る。可であれば、ドラッグ済内容はＦＢあるいはＦＣであると判定される（段階１６）。ドラッグ済内容がＦＣフォーマットの場合には、ドラッグ済内容はIEC61131シンタックスとコンパチブルなＦＣプログラム部分に変換される（段階１６Ａ）とともに、該IEC61131-3シンタックスとコンパチブルなＦＣプログラム部分はIEC61131-テキストエディターに貼付けられる（段階１８）。ドラッグされる内容はＦＢフォーマットである場合、ドラッグ済内容はIEC61131シンタックスとコンパチブルなＦＢプログラム部分に変換される（段階１６Ｂ）と同時に、該IEC61131-3シンタックスとコンパチブルなＦＢプログラム部分はIEC61131-テキストエディターに貼付けられる（段階１８）。従って、本発明のＰＬＣプログラム編集方法によって、ＰＬＣプログラマーは直接ライブラリー内のＦＣプログラムあるいはＦＢプログラムをテキストエディターにドラッグできる。ＦＣプログラムあるいはＦＢプログラムに対応するIEC61131フォーマットのプログラムテキストがプログラマーのプログラム編集を容易にするためテキストエディターに貼付けられる。図３および図３Ａは本発明の好ましい第２実施例によるＰＬＣプログラム編集方法のフローチャートを示す。好ましい第２実施例はドロップ操作がドラッグ済内容を基本に実行可能かどいうかを示す。 FIG. 2 shows a flowchart of the PLC program editing method according to the first preferred embodiment of the present invention. The PLC program editing method is operated when the IEC61131 text editor is activated (step 10). If a cursor tool such as a mouse detects a drag and drop operation (step 12), the method of the present invention determines whether the drag content can be dropped into the text editor (step 14). If not, processing returns to step 10. If yes, it is determined that the dragged content is FB or FC (step 16). If the dragged content is in FC format, the dragged content is converted to an FC program part compatible with IEC61131 syntax (step 16A), and the FC program part compatible with the IEC61131-3 syntax is converted to IEC61131-text. Affixed to the editor (step 18). When the dragged content is in the FB format, the dragged content is converted into an FB program part compatible with the IEC61131 syntax (step 16B), and at the same time, the FB program part compatible with the IEC61131-3 syntax is converted to the IEC61131- It is pasted in a text editor (step 18). Therefore, according to the PLC program editing method of the present invention, the PLC programmer can directly drag the FC program or FB program in the library to the text editor. Program text in IEC61131 format corresponding to the FC program or FB program is pasted into a text editor to facilitate programmer program editing. 3 and 3A show a flowchart of a PLC program editing method according to a second preferred embodiment of the present invention. The second preferred embodiment shows whether the drop operation can be performed based on the dragged content.
マウスのようなポインティングツールが、利用者に編集されたばかりのＰＬＣプログラムを編集するテキストの入力を可能にするIEC61131テキスト編集領域においてドラッグアンドドロップ操作を検知する場合（段階２０）に、本発明の方法がドラッグ済内容のソースを判定して（段階２２）、ドラッグ済内容がライブラリーからである場合（段階３０）、ドラッグされた内容がプロジェクトのＰＯＵである場合（段階５０）ならびに、ドラッグ済内容がその他のソースからである場合（段階７０）に、フォローアップ処理が行われる。ドラッグ済内容がライブラリーからである場合（段階３０）に、ドラッグ済内容の関数タイプが判定される（段階３００）。ドラッグ済内容の関数タイプがＦＣである場合には、ドラッグ済内容はIEC61131シンタックスとコンパチブルなＦＣプログラム部分に変換され（段階３０２）、マウスカーソル形状が「ドロップ行為」が許容されることを知らせるアイコンに変更され（段階３１４）、カーソルに対応する位置が見つけられてから（段階３１８）、IEC61131シンタックスとコンパチブルなＦＣプログラム部分がIEC61131テキスト編集領域に貼付けられる（段階３２０）。 The method of the present invention when a pointing tool such as a mouse detects a drag and drop operation in the IEC61131 text editing area that allows the user to enter text to edit the PLC program that has just been edited (step 20). Determines the source of the dragged content (step 22), the dragged content is from the library (step 30), the dragged content is the project POU (step 50), and the dragged content If is from another source (step 70), a follow-up process is performed. If the dragged content is from a library (step 30), the function type of the dragged content is determined (step 300). If the function type of the dragged content is FC, the dragged content is converted into an FC program part compatible with the IEC61131 syntax (step 302), and the mouse cursor shape informs that “drop action” is allowed. After changing to an icon (step 314) and finding a position corresponding to the cursor (step 318), an FC program portion compatible with the IEC61131 syntax is pasted into the IEC61131 text editing area (step 320).
ドラッグされる内容の関数タイプがＦＢである場合には、現在編集されたばかりのプログラムのＰＯＵタイプが判定される（段階３１０）。現在編集されたばかりのプログラムのＰＯＵタイプがＦＣである場合には、マウスカーソル形状は、ＦＣがＦＢを呼び出すことは不可能であるので、「ドロップ」行為が許容されないことを示すアイコンに変更される（段階３１２）。現在編集されたばかりのプログラムのＰＯＵタイプがＦＢあるいはＰＧである場合には、マウスカーソル形状は「ドロップ」行為が可能であることを示すアイコンに変更され（段階３１４）、ドラッグ済内容がIEC61131シンタックスとコンパチブルなＦＢプログラム部分に変換され（段階３１６）、カーソルに対応する位置が見つけられる（段階３１８）とともに、IEC61131シンタックスとコンパチブルなＦＢプログラム部分がIEC61131テキスト編集領域に貼付けられる（段階３２０）。 If the function type of the content being dragged is FB, the POU type of the program that has just been edited is determined (step 310). If the POU type of the program that has just been edited is FC, the mouse cursor shape is changed to an icon indicating that the “drop” action is not allowed because the FC cannot call the FB. (Step 312). If the POU type of the program that has just been edited is FB or PG, the mouse cursor shape is changed to an icon indicating that a “drop” action is possible (step 314), and the dragged content is IEC61131 syntax. The FB program part compatible with the IEC 61131 syntax is found (step 316), the position corresponding to the cursor is found (step 318), and the FB program part compatible with the IEC 61131 syntax is pasted into the IEC 61131 text editing area (step 320).
ドラッグされる内容がプロジェクトのＰＯＵからである場合（段階５０）には、ドラッグ済内容につぃてのＰＯＵタイプが判定され（段階５２）、この場合にはドラッグ済内容につぃてのＰＯＵタイプがＦＣ（段階５４）、ＦＢ（段階５６）およびＰＧ（段階５８）に分類される。 If the dragged content is from the project POU (step 50), the POU type for the dragged content is determined (step 52), in this case the POU for the dragged content. Types are classified into FC (stage 54), FB (stage 56) and PG (stage 58).
ドラッグ済内容につぃてのＰＯＵタイプがＦＣである場合には、ドラッグ済内容が現在編集されたばかりのプログラムのＰＯＵ（以降、現在編集されたばかりのＰＯＵという）と同一の名称を有するかどうか判定される（段階５４）。ドラッグ済内容が現在編集されたばかりのプログラムのＰＯＵと同一の名称を有する場合には、マウスカーソルの形状は、繰り返し呼出が許容されないため「ドロップ」行為が許容されない（段階５４０）ことを示すアイコンに変更される。ドラッグ済内容が現在編集されたばかりのプログラムのＰＯＵと同一の名称を有しない場合には、段階５４２から５４８までが「ドロップ」行為が許容されることを知らせるとともにドラッグ済ＰＯＵをIEC61131シンタックスとコンパチビリティがあり、ＦＣを呼び出すＩＥＣをマニフェストするプログラム部分に変換すると同時に、カーソル位置を見つけると同時にIEC61131とコンパチブルなプログラム部分をIEC61131テキスト編集領域に貼付けるように実行される。 If the POU type for the dragged content is FC, it is determined whether the dragged content has the same name as the POU of the program that has just been edited (hereinafter referred to as the POU that has just been edited). (Step 54). If the dragged content has the same name as the POU of the program that has just been edited, the shape of the mouse cursor is an icon indicating that “drop” action is not allowed (step 540) because repeated calls are not allowed. Be changed. If the dragged content does not have the same name as the POU of the program that has just been edited, steps 542 through 548 inform that the “drop” action is allowed and make the dragged POU compatible with the IEC61131 syntax. The IEC that calls the FC is converted into a program part that manifests, and at the same time, the cursor position is found and a program part compatible with IEC61131 is pasted into the IEC61131 text editing area.
ドラッグ済内容に関するＰＯＵタイプがＦＢである場合には、現在編集されたばかりのＰＯＵのＰＯＵタイプが判定され（段階５４）、段階５６０（現在編集されたばかりのＰＯＵのＰＯＵタイプがＦＣである）、段階５６２（現在編集されたばかりのＰＯＵのＰＯＵタイプがＦＢである）および段階５６６（現在編集されたばかりのＰＯＵのＰＯＵタイプがＰＧである）がそれぞれ実行される。 If the POU type for the dragged content is FB, the POU type of the POU that has just been edited is determined (step 54), step 560 (the POU type of the POU that has just been edited is FC), and step 562 (the POU type of the POU that has just been edited is FB) and step 566 (the POU type of the POU that has just been edited is PG) are each executed.
現在編集されたばかりのＰＯＵのＰＯＵタイプがＦＣである場合には、マウスカーソル形状はＦＣがＦＢを呼び出すことが不可能であるので、「ドロップ」行為が許容されないことを知らせるアイコンに変更される（段階５６０）。現在編集されたばかりのＰＯＵのＰＯＵタイプがＦＢである場合には、ドラッグ済内容はこれが現在編集されたばかりのＰＯＵと同一名称を持つかどうか判定される（段階５６２）。ドラッグ済内容が現在編集されたばかりのＰＯＵと同一の名称を有する場合には、マウスカーソル形状は、繰り返し呼出は許容されないので、「ドロップ」行為が許容されないことを知らせるアイコンに変更される（段階５６４）。ドラッグ済内容が現在編集されたばかりのＰＯＵと同一名称でない場合には、段階５６６から段階５７２までが「ドロップ」行為が許容されることを知らせるとともに、ドラッグ済ＰＯＵを、IEC61131シンタックスとコンパチブルであると同時にＦＢを呼び出すＩＥＣをマニフェストするプログラム部分に変換するとともに、カーソル位置を見いだし、IEC61131テキスト編集領域に貼付けるためのIEC61131とコンパチブルなプログラム部分をIEC61131テキスト編集領域に貼付けるように実行される。 If the POU type of the POU that has just been edited is FC, the mouse cursor shape is changed to an icon that indicates that the “drop” action is not allowed because the FC cannot call the FB. Step 560). If the POU type of the POU that has just been edited is FB, it is determined whether the dragged content has the same name as the POU that has just been edited (step 562). If the dragged content has the same name as the POU that has just been edited, the mouse cursor shape is changed to an icon indicating that a “drop” action is not allowed, since repeated calls are not allowed (step 564). ). If the dragged content is not the same name as the POU that has just been edited, steps 566 through 572 indicate that a “drop” action is allowed, and the dragged POU is compatible with the IEC61131 syntax. At the same time, the IEC that calls the FB is converted to a manifest program part, and the cursor position is found, and a program part compatible with IEC61131 for pasting to the IEC61131 text edit area is pasted to the IEC61131 text edit area.
現在編集中のＰＯＵのＰＯＵタイプがＰＧである場合、段階５６６から段階５７２までが「ドロップ」行為が許容されないことを知らせると同時にソースＰＯＵをIEC61131とコンパチブルなプログラム部分に変換するように実行される。 If the POU type of the POU currently being edited is PG, steps 566 to 572 are executed to inform that the “drop” action is not allowed and to convert the source POU into a program part compatible with IEC61131. .
段階５２では、ドラッグ済内容のＰＯＵタイプがＰＧである場合には、ＰＧが呼出不可であるためにマウスカーソル形状が「ドロップ」行為が許容されないことを知らせるアイコンに変更される（段階５８）。 In step 52, when the POU type of the dragged content is PG, since the PG cannot be called, the mouse cursor shape is changed to an icon notifying that “drop” action is not allowed (step 58).
段階２４では、ドラッグ済内容のＰＯＵタイプがその他のものである場合には、マウスカーソル形状が、プログラマーにエラー操作を警告するよう「ドロップ」行為が許容されないことを知らせるアイコンに変更される In step 24, if the dragged content POU type is anything else, the mouse cursor shape is changed to an icon that informs the programmer that a "drop" action is not allowed to alert the error operation.
図４、図５Ａ、および図５Ｂを参照して、上述の方法による通常の操作が示されており、この場合、ＰＧタイプのＰＯＵがライブラリーのＦＢ内容を伴うドラッグアンドドロップ操作を受入れる。操作フローが図４の破線によって示される。 Referring to FIGS. 4, 5A, and 5B, a normal operation according to the method described above is shown, where a PG type POU accepts a drag and drop operation with FB content of the library. The operation flow is indicated by a broken line in FIG.
ＰＧタイプのＰＯＵを編集するテキストエディターがドラッグアンドドロップ操作を感知する場合に、テキストエディターは現在編集されたばかりのＰＯＵがＰＧであると同時に、ドラッグ済ソースがＦＢであることを知る。従って、該処理は、図４に示されるように、段階２０→段階２２→段階２４→段階３０→段階３１０→段階３１４→段階３１６→段階３１８→３２０である。本発明の処理によると、ドラッグ済ソースはＦＢであると同時に、現在編集されたばかりのＰＯＵはＰＧである。従って、カーソルは「ドロップ」行為が許容されることを知らせる形状に変更される。ソースＰＯＵはＦＢ IEC61131シンタックスとコンパチブルなプログラム部分に変換されると同時に、該ＦＢIEC61131シンタックスとコンパチブルなプログラム部分はカーソルによって指定されるIEC61131テキスト編集領域に貼付けられる。 When a text editor that edits a PG type POU detects a drag-and-drop operation, the text editor knows that the currently edited POU is a PG and that the dragged source is an FB. Therefore, as shown in FIG. 4, the process is as follows: step 20 → step 22 → step 24 → step 30 → step 310 → step 314 → step 316 → step 318 → 320. According to the process of the present invention, the dragged source is FB, while the POU that has just been edited is PG. Therefore, the cursor is changed to a shape that indicates that the “drop” action is allowed. The source POU is converted into a program part compatible with the FB IEC61131 syntax, and at the same time, the program part compatible with the FBIEC61131 syntax is pasted in the IEC61131 text editing area specified by the cursor.
IEC61131には、その他の高級プログラムとは全く違う、関数呼出（ＦＣ）ならびに関数ブロック（ＦＢ）用の極めて特殊なシンタックスがある。本発明の方法は、ドラッグ済ソースがドロップの実行が可能である場合にドラッグ済ソースを該ドラッグ済ソースに対応するIEC61131シンタックスプログラム部分に変換する。該IEC61131シンタックスプログラム部分にはプログラマーのプログラミングの設計と作成を容易にするIEC61131テキストプログラムおよびテキスト引数が含まれる。 IEC61131 has a very special syntax for function calls (FC) and function blocks (FB), which is completely different from other high-level programs. The method of the present invention converts a dragged source into an IEC61131 syntax program portion corresponding to the dragged source when the dragged source can be dropped. The IEC61131 syntax program portion includes an IEC61131 text program and text arguments that facilitate programmer programming design and creation.
さらに、該プログラマーはIEC61131シンタックスを覚える必要がない上に、プログラミング効率が高められ得る。 Furthermore, the programmer does not need to learn the IEC61131 syntax and programming efficiency can be increased.
本発明は、好ましい実施例を参照して説明されてきたが、本発明はその詳細に限定されることはない点が理解されなくてはならない。様々な置き換えと変更がこれまでの説明で示唆されたがその他のものも専門技術者には思い浮かぼう。従って、これらすべての置き換えと変更は付録の請求項に定められる本発明の範囲内に包含されるべきものと意図される。 Although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, it should be understood that the invention is not limited to the details thereof. Various substitutions and changes have been suggested in the previous explanations, but others will also come to mind for professional engineers. Accordingly, all such substitutions and modifications are intended to be included within the scope of the present invention as defined in the appended claims.
新規性があると思われる本発明の特徴は付録の請求項で詳細に規定される。しかしながら、本発明自体は、添付図面と関連して行われるある本発明の代表的実施例を記述した本発明に関する以下の詳細説明への参照によって最も良く理解され得る。すなわち、 The features of the invention believed to be novel are set forth with particularity in the appended claims. However, the invention itself may best be understood by reference to the following detailed description of the invention, which describes certain exemplary embodiments of the invention, taken in conjunction with the accompanying drawings. That is,
Claims (15)
ドラッグ済ソースがドラッグアンドドロップ操作について実行可能である場合の該IEC61131シンタックスプログラム部分のテキスト編集領域への貼付けが含まれるポインティングデバイス付きコンピュータ内のPLCプログラム編集方法。 Detection of drag-and-drop operation, identification of dragged source, conversion of dragged source corresponding to the dragged source to IEC61131 syntax program part, and when dragged source is executable for drag-and-drop operation A method of editing a PLC program in a computer with a pointing device, which includes pasting the IEC61131 syntax program part to a text editing area.
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