JP2009069665A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately scrape off each respective foreign matter such as discharge products stuck to each image carrier with different charging mechanisms. <P>SOLUTION: The image forming apparatus is provided with each photoreceptor drum 11Y, 11M, 11C and 11K which are for yellow, magenta, cyan and black and an intermediate transfer belt 20 which is arranged in contact with the same drums. A non-contact type charging unit 12K is fitted to the photoreceptor drum 11K, and contact type charging units 12Y, 12M and 12C are fitted to the photoreceptor drums 11Y, 11M and 11C. In a full color mode, the photoreceptor drum 11K is set to a second black circumferential velocity VK2, the photoreceptor drums 11Y, 11M and 11C are set to a color circumferential velocity VC higher than the second black circumferential velocity VK2, and the intermediate transfer belt 20 which is arranged in contact with each photoreceptor drum 11Y, 11M, 11C and 11K is set to a second belt circumferential velocity VB2 lower than the second black circumferential velocity VK2 or the color circumferential velocity VC. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image.

プリンタ、複写機等の画像形成装置として、例えば、並べて配置された複数の感光体ドラムに形成された像を中間転写ベルトに順次一次転写した後、中間転写ベルトに一次転写された像を用紙等に二次転写するものが知られている。電子写真方式を採用した場合、各感光体ドラムには、周知の帯電、露光、現像の各工程を経て像の形成が行われる。ここで、特許文献1には、各感光体ドラムと中間転写ベルトとの間に速度差をつけながら駆動を行う技術が開示されている 。また、特許文献2には、単色(例えば黒)の画像を形成する場合の画像形成速度を、複数色(例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒)の画像を形成する場合よりも高速に切り換える技術が開示されている。   As an image forming apparatus such as a printer or a copying machine, for example, an image formed on a plurality of photoconductor drums arranged side by side is primary-transferred sequentially to an intermediate transfer belt, and then the image primarily transferred to the intermediate transfer belt is paper Those that undergo secondary transfer are known. When the electrophotographic method is employed, an image is formed on each photosensitive drum through known charging, exposure, and development processes. Here, Patent Document 1 discloses a technique of driving while making a speed difference between each photosensitive drum and the intermediate transfer belt. Patent Document 2 discloses a technique for switching the image forming speed when a single color (for example, black) image is formed faster than when forming a plurality of colors (for example, yellow, magenta, cyan, and black). It is disclosed.

特開2004−93864号公報JP 2004-93864 A 特開平5−330130号公報JP-A-5-330130

ところで、例えば単色の画像形成時の画像形成速度を複数色の画像形成時よりも高速に設定した場合、単色の画像形成時において単色の画像を形成する感光体ドラムの帯電性能が不十分となるおそれがある。このため、単色の画像を形成する感光体ドラムに、他色の画像を形成する感光体ドラムよりも高性能な帯電装置を取り付けることが考えられる。
一方、帯電動作において、放電に伴って生成された放電生成物が、感光体ドラムに付着することが知られている。このように感光体ドラムに放電生成物が付着した場合、放電生成物の付着部位における感光体の特性が非付着部位と異なってしまい、結果として画質の低下を招くことになる。
By the way, for example, when the image forming speed at the time of forming a single color image is set to be higher than that at the time of forming a plurality of color images, the charging performance of the photosensitive drum that forms a single color image at the time of forming a single color image becomes insufficient. There is a fear. For this reason, it is conceivable that a charging device having a higher performance than that of a photosensitive drum for forming an image of another color is attached to the photosensitive drum for forming a monochrome image.
On the other hand, it is known that in the charging operation, a discharge product generated along with discharge adheres to the photosensitive drum. When the discharge product adheres to the photoreceptor drum in this way, the characteristics of the photoreceptor at the site where the discharge product is adhered differ from the non-adhered site, resulting in a reduction in image quality.

したがって、単色用の感光体ドラムおよび他色用の感光体ドラムに構成が異なる帯電装置を取り付けた場合、単色用の感光体ドラムと他色用の感光体ドラムとで放電生成物の付着量が変わってしまう。すると、放電生成物の付着量が多い側の感光体ドラムで形成された画像は、放電生成物の付着量が少ない側の感光体ドラムで形成された画像よりも画質が低下する。
ここで、各感光体ドラムと中間転写ベルト等との間に所定の速度差を設けることは、各感光体ドラムに付着した放電生成物をこすり取るために有効な手法である。ただし、放電生成物の付着量が多い側の感光体ドラムに合わせて適切な速度差を設定した場合には、放電生成物が少ない側の感光体ドラムが削られてしまい、寿命の低下を招く。一方、放電生成物の付着量が少ない側の感光体ドラムに合わせて適切な速度差を設定した場合には、放電生成物が多い側の感光体ドラムにこすり取りきれなかった放電生成物が残ってしまう。
Therefore, when a charging device having a different configuration is attached to the photosensitive drum for a single color and the photosensitive drum for the other color, the amount of discharge product adhered to the photosensitive drum for the single color and the photosensitive drum for the other color is increased. It will change. Then, the image quality of the image formed on the photosensitive drum on the side where the discharge product is attached is lower than the image formed on the photoconductor drum on the side where the discharge product is attached.
Here, providing a predetermined speed difference between each photosensitive drum and the intermediate transfer belt or the like is an effective technique for scraping discharge products adhering to each photosensitive drum. However, if an appropriate speed difference is set in accordance with the photosensitive drum on the side where the discharge product adheres more, the photosensitive drum on the side where the discharge product is less will be scraped, resulting in a decrease in life. . On the other hand, when an appropriate speed difference is set in accordance with the photosensitive drum on the side where the amount of discharge product attached is small, the discharge product that could not be scraped off remains on the photosensitive drum on the side where the discharge product is large. End up.

本発明は、帯電機構が異なる各像保持体に付着した放電生成物等の異物を、それぞれ適切にこすり取ることを目的とする。   An object of the present invention is to appropriately rub off foreign matters such as discharge products adhering to image holding bodies having different charging mechanisms.

請求項1記載の発明は、第1周速度で回転する第1像保持体と、前記第1像保持体を帯電させる第1帯電手段と、前記第1帯電手段にて帯電された前記第1像保持体に画像を形成する第1画像形成手段と、第2周速度で回転する第2像保持体と、前記第1帯電手段とは異なる構成を有し、前記第2像保持体を帯電させる第2帯電手段と、前記第2帯電手段にて帯電された前記第2像保持体に画像を形成する第2画像形成手段と、前記第1像保持体および前記第2像保持体に接触しながら第3周速度で回転する回転部材と、前記第1周速度と前記第3周速度との速度差よりも前記第2周速度と前記第3周速度との速度差が大きくなるように、当該第1周速度、当該第2周速度および当該第3周速度を設定する設定手段とを含む画像形成装置である。
請求項2記載の発明は、前記第1帯電手段は前記第1像保持体に非接触配置される非接触型帯電装置からなり、前記第2帯電手段は前記第2像保持体に接触配置される接触型帯電装置からなることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置である。
請求項3記載の発明は、前記第1画像形成手段および前記第2画像形成手段は、光源から出射された各々複数の光束からなる複数の光束群を、単一の回転多面鏡によって一括して走査動作させた後、当該光束群毎に分離するとともにそれぞれ対応する前記第1像保持体および前記第2像保持体に導いて当該第1像保持体および当該第2像保持体を主走査する光走査装置を共用して備え、前記第1像保持体に導かれる前記光束群を構成する複数の光束の光量を補正しまたは当該光束群を構成する複数の光束の数を補正する補正手段をさらに含むことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a first image carrier that rotates at a first peripheral speed, a first charging unit that charges the first image carrier, and the first that is charged by the first charging unit. The first image forming means for forming an image on the image holding body, the second image holding body rotating at a second peripheral speed, and the first charging means have different configurations, and charge the second image holding body. A second charging means for making contact, a second image forming means for forming an image on the second image holding body charged by the second charging means, and a contact with the first image holding body and the second image holding body. However, the speed difference between the second circumferential speed and the third circumferential speed is larger than the speed difference between the rotating speed rotating at the third circumferential speed and the first circumferential speed and the third circumferential speed. An image forming apparatus including setting means for setting the first peripheral speed, the second peripheral speed, and the third peripheral speed. .
According to a second aspect of the present invention, the first charging unit includes a non-contact type charging device arranged in non-contact with the first image holding member, and the second charging unit is arranged in contact with the second image holding member. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a contact type charging device.
According to a third aspect of the present invention, the first image forming means and the second image forming means collectively use a single rotating polygonal mirror to collect a plurality of light flux groups each consisting of a plurality of light fluxes emitted from a light source. After the scanning operation, the light beam group is separated and guided to the corresponding first image holding body and second image holding body, respectively, and the first image holding body and the second image holding body are main-scanned. A correction unit that includes an optical scanning device and corrects the light amounts of a plurality of light beams constituting the light beam group guided to the first image carrier or corrects the number of the plurality of light beams constituting the light beam group; The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:

請求項4記載の発明は、第1の画像を保持し第1周速度で回転する第1像保持体と、当該第1の画像を形成する際に当該第1像保持体を帯電させる第1帯電部材とを備えた第1画像形成ユニットと、第2の画像を保持し第2周速度で回転する第2像保持体と、前記第1帯電部材とは異なる構成を有し当該第2の画像を形成する際に当該第2像保持体を帯電させる第2帯電部材とを備えた第2画像形成ユニットと、前記第1像保持体および前記第2像保持体に接触しながら第3周速度で回転する回転部材と、前記第1の画像を形成する第1モードでは当該第1の画像とともに前記第2の画像を形成する第2モードよりも前記第3周速度を高速に設定し且つ当該第3周速度と前記第1周速度との間に速度差を設定し、前記第2モードでは当該第3周速度を当該第1モードよりも低く設定し且つ当該第3周速度と当該第1周速度との間および当該第3周速度と前記第2周速度との間に異なる速度差を設定する設定手段とを含む画像形成装置である。
請求項5記載の発明は、前記第1モードでは前記第2像保持体と前記回転部材とを離間させ、前記第2モードでは当該第2像保持体と当該回転部材とを接触させる接離手段をさらに含むことを特徴とする請求項4記載の画像形成装置である。
請求項6記載の発明は、前記第1画像形成ユニットおよび前記第2画像形成ユニットは、光源から出射された各々複数の光束からなる複数の光束群を、単一の回転多面鏡によって一括して走査動作させた後、当該光束群毎に分離するとともにそれぞれ対応する前記第1像保持体および前記第2像保持体に導いて当該第1像保持体および当該第2像保持体を主走査する光走査装置を共用して備え、前記第1モードでは、前記第1像保持体に導かれる前記光束群を構成する複数の光束同士の間隔に、当該第1像保持体の回転方向に隣接する二つの前記光束群の境界における光束同士の間隔を合わせることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置である。
請求項7記載の発明は、前記第1画像形成ユニットおよび前記第2画像形成ユニットは、光源から出射された各々複数の光束からなる複数の光束群を、単一の回転多面鏡によって一括して走査動作させた後、当該光束群毎に分離するとともにそれぞれ対応する前記第1像保持体および前記第2像保持体に導いて当該第1像保持体および当該第2像保持体を主走査する光走査装置を共用して備え、前記第2モードでは、前記第2像保持体に導かれる前記光束群を構成する複数の光束同士の間隔に、当該第2像保持体の回転方向に隣接する二つの前記光束群の境界における光束同士の間隔を合わせることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置である。
請求項8記載の発明は、前記第2モードにおいて、前記第1像保持体に導かれる前記光束群を構成する複数の光束の光量を補正しまたは当該光束群を構成する複数の光束の数を補正する補正手段をさらに含むことを特徴とする請求項7記載の画像形成装置である。
According to a fourth aspect of the present invention, a first image holding body that holds a first image and rotates at a first peripheral speed, and a first image that charges the first image holding body when forming the first image. A first image forming unit including a charging member, a second image holding body that holds a second image and rotates at a second peripheral speed, and has a configuration different from that of the first charging member. A second image forming unit including a second charging member that charges the second image carrier when forming an image; and a third circumference while contacting the first image carrier and the second image carrier. A rotating member that rotates at a speed, and the first mode for forming the first image sets the third peripheral speed at a higher speed than the second mode for forming the second image together with the first image; A speed difference is set between the third circumferential speed and the first circumferential speed, and the third mode is used in the second mode. Setting means for setting the speed lower than that in the first mode and setting different speed differences between the third peripheral speed and the first peripheral speed and between the third peripheral speed and the second peripheral speed. And an image forming apparatus.
According to a fifth aspect of the present invention, in the first mode, the second image holding body and the rotating member are separated from each other, and in the second mode, the contacting / separating means for bringing the second image holding body and the rotating member into contact with each other. The image forming apparatus according to claim 4, further comprising:
According to a sixth aspect of the present invention, the first image forming unit and the second image forming unit collectively collect a plurality of light flux groups each consisting of a plurality of light fluxes emitted from a light source by a single rotary polygon mirror. After the scanning operation, the light beam group is separated and guided to the corresponding first image holding body and second image holding body, respectively, and the first image holding body and the second image holding body are main-scanned. An optical scanning device is provided in common, and in the first mode, adjacent to the rotation direction of the first image carrier in the interval between a plurality of light beams constituting the light beam group guided to the first image carrier. The image forming apparatus according to claim 4, wherein intervals between the light beams at a boundary between the two light beam groups are matched.
According to a seventh aspect of the present invention, the first image forming unit and the second image forming unit collect a plurality of light beam groups each consisting of a plurality of light beams emitted from a light source by a single rotating polygon mirror. After the scanning operation, the light beam group is separated and guided to the corresponding first image holding body and second image holding body, respectively, and the first image holding body and the second image holding body are main-scanned. An optical scanning device is provided in common, and in the second mode, adjacent to the rotation direction of the second image carrier in the interval between a plurality of light beams constituting the light beam group guided to the second image carrier. The image forming apparatus according to claim 4, wherein intervals between the light beams at a boundary between the two light beam groups are matched.
According to an eighth aspect of the present invention, in the second mode, the light quantity of a plurality of light beams constituting the light beam group guided to the first image carrier is corrected, or the number of the plurality of light beams constituting the light beam group is determined. 8. The image forming apparatus according to claim 7, further comprising a correcting unit for correcting.

請求項1記載の発明によれば、帯電手段が異なる各像保持体に付着した放電生成物等の異物を、それぞれ適切にこすり取ることができる。
請求項2記載の発明によれば、第2像保持体と比較して第1像保持体の帯電性能を向上させることができる。
請求項3記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、第1像保持体に形成される静電潜像に生じる周期的なムラを抑制することができる。
請求項4記載の発明によれば、帯電部材が異なる各像保持体に付着した放電生成物等の異物を、それぞれ適切にこすり取ることができる。
請求項5記載の発明によれば、第1モードにおいて第2像保持体が回転部材によって擦られるのを抑制することができる。
請求項6記載の発明によれば、第1モードにおいて、第1像保持体に形成される静電潜像に生じる周期的なムラを抑制することができる。
請求項7記載の発明によれば、第2モードにおいて、第2像保持体に形成される静電潜像に生じる周期的なムラを抑制することができる。
請求項8記載の発明によれば、請求項7の効果に加え、さらに第1モードにおいて、第1像保持体に形成される静電潜像に生じる周期的なムラを抑制することができる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to appropriately scrape foreign matters such as discharge products adhering to the respective image carriers having different charging means.
According to the second aspect of the present invention, the charging performance of the first image carrier can be improved as compared with the second image carrier.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to suppress periodic unevenness generated in the electrostatic latent image formed on the first image holding member, as compared with the case where this configuration is not provided.
According to the fourth aspect of the present invention, foreign matters such as discharge products adhering to the respective image holding bodies having different charging members can be scraped appropriately.
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to suppress the second image carrier from being rubbed by the rotating member in the first mode.
According to the invention described in claim 6, in the first mode, it is possible to suppress periodic unevenness generated in the electrostatic latent image formed on the first image carrier.
According to the seventh aspect of the present invention, in the second mode, it is possible to suppress periodic unevenness that occurs in the electrostatic latent image formed on the second image carrier.
According to the eighth aspect of the invention, in addition to the effect of the seventh aspect, in the first mode, it is possible to suppress periodic unevenness generated in the electrostatic latent image formed on the first image holding member.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
<実施の形態1>
図1は本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。
この画像形成装置は、例えば電子写真方式にて各色成分トナー像を形成する複数(本実施の形態では4つ)の画像形成ユニット10(イエローユニット10Y、マゼンタユニット10M、シアンユニット10C、黒ユニット10K)を備える。また、この画像形成装置は、各画像形成ユニット10で形成された各色成分トナー像を順次一次転写させる中間転写ベルト20を具備する。さらに、この画像形成装置は、中間転写ベルト20に転写された重ね画像を用紙Pに二次転写させる二次転写装置30および二次転写された画像を用紙P上に定着させる定着装置45を有している。また、この画像形成装置には、画像形成動作の制御を行う制御部70が設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus to which the exemplary embodiment is applied.
The image forming apparatus includes, for example, a plurality (four in the present embodiment) of image forming units 10 (yellow unit 10Y, magenta unit 10M, cyan unit 10C, and black unit 10K) that form toner images of each color component by electrophotography. ). In addition, the image forming apparatus includes an intermediate transfer belt 20 that sequentially transfers the color component toner images formed by the image forming units 10 in order. Further, this image forming apparatus has a secondary transfer device 30 for secondary transfer of the superimposed image transferred to the intermediate transfer belt 20 onto the paper P, and a fixing device 45 for fixing the secondary transferred image onto the paper P. is doing. In addition, the image forming apparatus is provided with a control unit 70 that controls the image forming operation.

イエローユニット10Yは、矢印A方向に回転する感光体ドラム11Yと、感光体ドラム11Yの回転方向に沿ってその周囲に設けられる帯電装置12Y、現像装置14Y、一次転写ロール15Y、およびドラムクリーナ16Yとを備えている。マゼンタユニット10Mは、矢印A方向に回転する感光体ドラム11Mと、感光体ドラム11Mの回転方向に沿ってその周囲に設けられる帯電装置12M、現像装置14M、一次転写ロール15M、およびドラムクリーナ16Mとを備えている。シアンユニット10Cは、矢印A方向に回転する感光体ドラム11Cと、感光体ドラム11Cの回転方向に沿ってその周囲に設けられる帯電装置12C、現像装置14C、一次転写ロール15C、およびドラムクリーナ16Cとを備えている。黒ユニット10Kは、矢印A方向に回転する感光体ドラム11Kと、感光体ドラム11Kの回転方向に沿ってその周囲に設けられる帯電装置12K、現像装置14K、一次転写ロール15K、およびドラムクリーナ16Kとを備えている。なお、本実施の形態では、黒ユニット10Kが第1画像形成ユニットとして、イエローユニット10Y、マゼンタユニット10M、シアンユニット10Cが第2画像形成ユニットとして、それぞれ機能している。また、感光体ドラム11Kが第1の画像すなわち黒の画像を保持する第1像保持体として、感光体ドラム11Y、11M、11Cが第2の画像すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの画像を保持する第2像保持体として、それぞれ機能している。   The yellow unit 10Y includes a photosensitive drum 11Y that rotates in the direction of arrow A, a charging device 12Y, a developing device 14Y, a primary transfer roll 15Y, and a drum cleaner 16Y that are provided around the photosensitive drum 11Y in the rotational direction. It has. The magenta unit 10M includes a photosensitive drum 11M that rotates in the direction of arrow A, a charging device 12M, a developing device 14M, a primary transfer roll 15M, and a drum cleaner 16M that are provided around the photosensitive drum 11M in the rotational direction. It has. The cyan unit 10C includes a photosensitive drum 11C that rotates in the direction of arrow A, a charging device 12C, a developing device 14C, a primary transfer roll 15C, and a drum cleaner 16C that are provided around the photosensitive drum 11C in the rotational direction. It has. The black unit 10K includes a photosensitive drum 11K that rotates in the direction of arrow A, a charging device 12K, a developing device 14K, a primary transfer roll 15K, and a drum cleaner 16K that are provided around the photosensitive drum 11K in the rotational direction. It has. In the present embodiment, the black unit 10K functions as the first image forming unit, and the yellow unit 10Y, the magenta unit 10M, and the cyan unit 10C function as the second image forming unit, respectively. In addition, the photosensitive drum 11K serves as a first image holding body that holds a first image, that is, a black image, and the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C hold second images, that is, yellow, magenta, and cyan images. Each functions as a two-image carrier.

また、各画像形成ユニット10の上部には、露光装置13が設けられている。この露光装置13は、感光体ドラム11Yに対してイエロー用ビーム群LYを、感光体ドラム11Mに対してマゼンタ用ビーム群LMを、感光体ドラム11Cに対してシアン用ビーム群LC、感光体ドラム11Kに対して黒用ビーム群LKを、それぞれ照射する。   An exposure device 13 is provided above each image forming unit 10. The exposure apparatus 13 includes a yellow beam group LY for the photosensitive drum 11Y, a magenta beam group LM for the photosensitive drum 11M, a cyan beam group LC for the photosensitive drum 11C, and a photosensitive drum. 11K is irradiated with the black beam group LK.

ここで、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kは、それぞれ図示しない感光層を有しており、この感光層の外側には感光層よりも耐摩耗性に優れた表面層が設けられている。なお、表面層として、例えばポリカーボネートなどの熱可塑性樹脂に公知の電荷輸送剤、アルミナなどのフィラーを適宜添加したものや、フェノール樹脂やメラミン樹脂等の熱硬化樹脂にこれらの樹脂と架橋可能な電荷輸送剤、それに必要に応じて導電剤を分散したもの等が用いられる。また、この例において、感光体ドラム11Kの外径は、他の各感光体ドラム11Y、11M、11Kよりも大きくなっている。   Here, each of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K has a photosensitive layer (not shown), and a surface layer having higher wear resistance than the photosensitive layer is provided outside the photosensitive layer. Yes. As a surface layer, for example, a known charge transfer agent and a filler such as alumina are appropriately added to a thermoplastic resin such as polycarbonate, or a charge that can be cross-linked with these resins to a thermosetting resin such as a phenol resin or a melamine resin. A transporting agent and, if necessary, a conductive agent dispersed therein are used. In this example, the outer diameter of the photosensitive drum 11K is larger than those of the other photosensitive drums 11Y, 11M, and 11K.

第2帯電手段として機能する各帯電装置12Y、12M、12Cには、対応する各感光体ドラム11Y、11M、11Cに接触配置されるロール帯電器が用いられる。一方、第1帯電手段として機能する帯電装置12Kには、感光体ドラム11Kに対して非接触配置されるスコロトロン帯電器が用いられる。   For each of the charging devices 12Y, 12M, and 12C functioning as the second charging unit, a roll charger that is disposed in contact with the corresponding photosensitive drum 11Y, 11M, and 11C is used. On the other hand, a scorotron charger disposed in a non-contact manner with respect to the photosensitive drum 11K is used as the charging device 12K that functions as the first charging unit.

各現像装置14Y、14M、14C、14Kは、それぞれ対応する色のトナーを内蔵しており、対応する各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kに対向配置される現像ロールを備えている。なお、本実施の形態では、露光装置13および現像装置14Kが第1画像形成手段として機能しており、露光装置13および現像装置14Y、14M、14Cが第2画像形成手段として機能している。   Each of the developing devices 14Y, 14M, 14C, and 14K includes a corresponding color toner, and includes a developing roll that is disposed to face the corresponding photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. In the present embodiment, the exposure device 13 and the developing device 14K function as first image forming means, and the exposure device 13 and the developing devices 14Y, 14M, and 14C function as second image forming means.

各一次転写ロール15Y、15M、15C、15Kは、中間転写ベルト20を挟んで対応する各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kに対向配置される。なお、各一次転写ロール15Y、15M、15C、15Kは、図示しないバネによって中間転写ベルト20側に押されている。
各ドラムクリーナ16Y、16M、16C、16Kは、感光体ドラム11に接触配置される清掃部材を備える。
The primary transfer rolls 15Y, 15M, 15C, and 15K are arranged to face the corresponding photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K with the intermediate transfer belt 20 interposed therebetween. Each primary transfer roll 15Y, 15M, 15C, 15K is pressed toward the intermediate transfer belt 20 by a spring (not shown).
Each of the drum cleaners 16 </ b> Y, 16 </ b> M, 16 </ b> C, and 16 </ b> K includes a cleaning member that is disposed in contact with the photosensitive drum 11.

次に、中間転写ベルト20について説明する。
回転部材の一種としての中間転写ベルト20は、半導電性を有する無端ベルトにて構成される。そして、中間転写ベルト20は、駆動ロール21、進退ロール22、固定ロール23、掛け渡しロール24、補正ロール25およびバックアップロール26に掛け回され、矢印B方向に回転する。
Next, the intermediate transfer belt 20 will be described.
The intermediate transfer belt 20 as a kind of rotating member is composed of an endless belt having semiconductivity. Then, the intermediate transfer belt 20 is wound around the drive roll 21, the advance / retreat roll 22, the fixed roll 23, the transfer roll 24, the correction roll 25 and the backup roll 26, and rotates in the arrow B direction.

これらのうち、駆動ロール21は、各画像形成ユニット10Y、10M、10C、10Kよりも中間転写ベルト20の回転方向上流側に設けられている。この駆動ロール21は、中間転写ベルト20に駆動力を与えて回転させる。また、進退ロール22は、マゼンタユニット10Mとシアンユニット10Cとの間に設けられており、中間転写ベルト20の内側に接して中間転写ベルト20を押し出す方向(進出方向という)あるいは中間転写ベルト20から離れる方向(退避方向という)に移動する。固定ロール23は、シアンユニット10Cと黒ユニット10Kとの間に設けられ、進退ロール22とは異なり同一位置に固定された状態で中間転写ベルト20の内面に接するように配置される。掛け渡しロール24は、黒ユニット10Kよりも中間転写ベルト20の回転方向下流側に設けられる。補正ロール25は、中間転写ベルト20を掛け回すとともに中間転写ベルト20の回転方向に略直交する方向の蛇行を補正する機能を有している。バックアップロール26は、中間転写ベルト20を掛け回すとともに二次転写装置30の構成部材として機能する。
なお、中間転写ベルト20を挟んで駆動ロール21と対向する位置には、中間転写ベルト20に接触配置される清掃部材を備えたベルトクリーナ27が取り付けられる。
Among these, the drive roll 21 is provided on the upstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 20 with respect to the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K. The driving roll 21 is rotated by applying a driving force to the intermediate transfer belt 20. Further, the advancing / retreating roll 22 is provided between the magenta unit 10M and the cyan unit 10C, and is in contact with the inner side of the intermediate transfer belt 20 to push out the intermediate transfer belt 20 (referred to as an advance direction) or from the intermediate transfer belt 20. Move away (referred to as retraction direction). The fixed roll 23 is provided between the cyan unit 10 </ b> C and the black unit 10 </ b> K, and is disposed so as to be in contact with the inner surface of the intermediate transfer belt 20 while being fixed at the same position, unlike the forward / backward roll 22. The transfer roll 24 is provided on the downstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 20 with respect to the black unit 10K. The correction roll 25 has a function of correcting the meandering in the direction substantially orthogonal to the rotation direction of the intermediate transfer belt 20 while the intermediate transfer belt 20 is wound around. The backup roll 26 hangs around the intermediate transfer belt 20 and functions as a constituent member of the secondary transfer device 30.
A belt cleaner 27 having a cleaning member disposed in contact with the intermediate transfer belt 20 is attached to a position facing the drive roll 21 with the intermediate transfer belt 20 interposed therebetween.

また、二次転写装置30は、中間転写ベルト20の外面すなわちトナー像保持面側に接触配置される二次転写ロール31と、中間転写ベルト20の内面側に配置されて二次転写ロール31の対向電極をなすバックアップロール26とを備えている。   The secondary transfer device 30 includes a secondary transfer roll 31 disposed in contact with the outer surface of the intermediate transfer belt 20, that is, the toner image holding surface side, and a secondary transfer roll 31 disposed on the inner surface side of the intermediate transfer belt 20. And a backup roll 26 serving as a counter electrode.

さらに、用紙搬送系は、用紙収容部40、繰り出しロール41、捌き部42、レジロール43、および用紙搬送ベルト44を備える。用紙収容部40は、例えば箱形の形状を有しており、その内部に用紙Pを収容している。繰り出しロール41は、用紙収容部40の上部に配設され、用紙収容部40に収容される用紙Pの束のうち、最上位の用紙Pと接触するように配置されている。捌き部42は、繰り出しロール41よりも用紙搬送方向下流側に設けられており、例えば回転可能に設けられたフィードロールと回転方向が規制されたリタードロールとを備える。レジロール43は、捌き部42よりも用紙搬送方向下流側に設けられており、例えば一対のロール部材にて構成される。用紙搬送ベルト44は二次転写装置30よりも用紙搬送方向下流側であって定着装置45よりも用紙搬送方向上流側に設けられており、例えば複数のロール部材にて掛け渡された無端ベルトにて構成される。
なお、定着装置45は、内部に加熱源を有し回転可能に配設される加熱ロールおよびこの加熱ロールに接触して回転する加圧ロールとを備える。
Further, the paper transport system includes a paper storage unit 40, a feeding roll 41, a separating unit 42, a registration roll 43, and a paper transport belt 44. The paper storage unit 40 has, for example, a box shape, and stores the paper P therein. The feeding roll 41 is disposed on the upper portion of the paper storage unit 40 and is disposed so as to contact the uppermost paper P in the bundle of papers P stored in the paper storage unit 40. The separation unit 42 is provided on the downstream side in the paper transport direction with respect to the feeding roll 41, and includes, for example, a feed roll that is rotatably provided and a retard roll whose rotation direction is restricted. The registration roll 43 is provided on the downstream side in the paper transport direction with respect to the separation unit 42, and is constituted by a pair of roll members, for example. The paper transport belt 44 is provided downstream of the secondary transfer device 30 in the paper transport direction and upstream of the fixing device 45 in the paper transport direction. For example, the paper transport belt 44 is connected to an endless belt stretched around a plurality of roll members. Configured.
The fixing device 45 includes a heating roll having a heating source therein and rotatably arranged, and a pressure roll rotating in contact with the heating roll.

図2は、図1に示す露光装置13の詳細な構成を示す図である。なお、図2には、露光装置13によって各色用のビーム群LY、LM、LC、LKが照射される各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kも示している。ただし、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kの大きさの関係は、実際のものとは異なっている。   FIG. 2 is a view showing a detailed configuration of the exposure apparatus 13 shown in FIG. FIG. 2 also shows the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K that are irradiated with the beam groups LY, LM, LC, and LK for the respective colors by the exposure device 13. However, the relationship between the sizes of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K is different from the actual one.

光走査装置の一種としての露光装置13は、複数の発光点を備えた光源である面発光レーザアレイチップ50と、走査光学系60とを備えている。面発光レーザアレイチップ50は、Y、M、C、Kの色毎の4つの光束群としてのイエロー用ビーム群LY、マゼンタ用ビーム群LM、シアン用ビーム群LC、黒用ビーム群LKを出射する。走査光学系60は、この面発光レーザアレイチップ50から出射された各色用ビーム群LY、LM、LC、LKを走査するとともに、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kに、それぞれ対応するビーム群LY、LM、LC、LKを導いている。   An exposure apparatus 13 as a kind of optical scanning apparatus includes a surface emitting laser array chip 50 that is a light source having a plurality of light emitting points, and a scanning optical system 60. The surface emitting laser array chip 50 emits a yellow beam group LY, a magenta beam group LM, a cyan beam group LC, and a black beam group LK as four luminous flux groups for each of Y, M, C, and K colors. To do. The scanning optical system 60 scans the respective color beam groups LY, LM, LC, and LK emitted from the surface emitting laser array chip 50, and beams corresponding to the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K, respectively. Lead groups LY, LM, LC, LK.

露光装置13を構成する面発光レーザアレイチップ50は、面発光レーザダイオードによる複数の発光点が2次元マトリクス状に基板上に配列された面発光レーザデバイスである。なお、面発光レーザアレイチップ50の詳細については後述する。   The surface emitting laser array chip 50 constituting the exposure apparatus 13 is a surface emitting laser device in which a plurality of light emitting points by surface emitting laser diodes are arranged on a substrate in a two-dimensional matrix. Details of the surface emitting laser array chip 50 will be described later.

また、露光装置13を構成する走査光学系60は、偏向前光学系61と、回転多面鏡であるポリゴンミラー62と、偏向後光学系63とで構成されている。なお、ここでは、ポリゴンミラー62の回転による偏向走査方向を主走査方向、偏向走査方向と直交する方向を副走査方向としている。すなわち、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kにおける回転軸方向が主走査方向となり、この回転軸方向と直交する回転方向が副走査方向となる。   The scanning optical system 60 constituting the exposure apparatus 13 includes a pre-deflection optical system 61, a polygon mirror 62 that is a rotary polygon mirror, and a post-deflection optical system 63. Here, the deflection scanning direction by the rotation of the polygon mirror 62 is the main scanning direction, and the direction orthogonal to the deflection scanning direction is the sub-scanning direction. That is, the rotation axis direction in each of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K is the main scanning direction, and the rotation direction orthogonal to the rotation axis direction is the sub-scanning direction.

偏向前光学系61は、カップリングレンズ61Aと、アパーチャ61Bと、シリンダレンズ61Cとによって構成されている。そして、面発光レーザアレイチップ50から射出された各色用のビーム群LY、LM、LC、LKを、カップリングレンズ61Aによって集光し、トランケートさせながらアパーチャ61Bの開口を通過させ、シリンダレンズ61Cによって主光線を副走査方向に平行にもしくは集束してポリゴンミラー62に入射させる。この偏向前光学系61は、各色用のビーム群LY、LM、LC、LKについて共通となっている。   The pre-deflection optical system 61 includes a coupling lens 61A, an aperture 61B, and a cylinder lens 61C. Then, the beam groups LY, LM, LC, and LK for each color emitted from the surface emitting laser array chip 50 are condensed by the coupling lens 61A, passed through the opening of the aperture 61B while being truncated, and by the cylinder lens 61C. The principal ray is incident on the polygon mirror 62 in parallel with or in the sub-scanning direction. This pre-deflection optical system 61 is common to the beam groups LY, LM, LC, and LK for each color.

ポリゴンミラー62は、6面の偏向面62Aを有し、DCモータ(図示せず)により、例えば毎分3万回転の速度で回転駆動される。そして、偏向前光学系61から入射する各色用のビーム群LY、LM、LC、LKを各偏向面62Aで偏向させて、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11K上で走査動作させる。   The polygon mirror 62 has six deflection surfaces 62A, and is driven to rotate by a DC motor (not shown), for example, at a speed of 30,000 revolutions per minute. Then, the beam groups LY, LM, LC, and LK for each color incident from the pre-deflection optical system 61 are deflected by the respective deflection surfaces 62A, and scanning operations are performed on the respective photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K.

偏向後光学系63は、非球面レンズ63Aと、第1平面ミラー63B(63BY、63BM、63BC、63BK)と、第2平面ミラー63C(63CY、63CM、63CC、63CK)と、トロイダルレンズ63D(63DY、63DM、63DC、63DK)とで構成されている。非球面レンズ63Aおよびトロイダルレンズ63Dはともに正パワーを持ち、非球面レンズ63Aは、主走査方向にはトロイダルレンズ63Dと協働してfθ特性を持つように構成されている。非球面レンズ63Aは各色用のビーム群LY、LM、LC、LKについて共通であり、第1平面ミラー63B、第2平面ミラー63Cおよびトロイダルレンズ63Dは、各色用のビーム群LY、LM、LC、LK毎に設けられている。   The post-deflection optical system 63 includes an aspheric lens 63A, a first plane mirror 63B (63BY, 63BM, 63BC, 63BK), a second plane mirror 63C (63CY, 63CM, 63CC, 63CK), and a toroidal lens 63D (63DY). , 63DM, 63DC, 63DK). Both the aspheric lens 63A and the toroidal lens 63D have positive power, and the aspheric lens 63A is configured to have an fθ characteristic in cooperation with the toroidal lens 63D in the main scanning direction. The aspheric lens 63A is common to the beam groups LY, LM, LC, and LK for each color, and the first plane mirror 63B, the second plane mirror 63C, and the toroidal lens 63D are beam groups LY, LM, LC, and It is provided for each LK.

そして、偏向後光学系63は、非球面レンズ63Aが、ポリゴンミラー62によって偏向走査された各色用のビーム群LY、LM、LC、LKの光路をその後側焦点位置で交差させて分離し、それぞれ第1平面ミラー63BY、63BM、63BC、63BKへ入射させる。また、非球面レンズ63Aは、その光軸から離れた位置を通過する各色用のビーム群LY、LM、LC、LKの収差を補正し、各色用のビーム群LY、LM、LC、LKの副走査方向の結像倍率を略同一としている。   Then, the post-deflection optical system 63 separates the aspherical lens 63A by crossing the optical paths of the beam groups LY, LM, LC, and LK for each color deflected and scanned by the polygon mirror 62 at the rear focal position, respectively. The light enters the first flat mirrors 63BY, 63BM, 63BC, and 63BK. The aspheric lens 63A corrects the aberrations of the beam groups LY, LM, LC, and LK for each color passing through a position away from the optical axis, and the sub-lenses of the beam groups LY, LM, LC, and LK for each color. The imaging magnification in the scanning direction is substantially the same.

各第1平面ミラー63BY、63BM、63BC、63BKおよび各第2平面ミラー63CY、63CM、63CC、63CKは、各色用のビーム群LY、LM、LC、LKを反射偏向させて、対応する各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kに向けて導く。
トロイダルレンズ63Dは、各第2平面ミラー63CY、63CM、63CC、63CKによって反射された各色用のビーム群LY、LM、LC、LKを各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kへと集束させる。その際、各トロイダルレンズ63DY、63DM、63DC、63DKは、ポリゴンミラー62の偏向面62Aの面倒れによるビーム位置変動を補正する。
これにより、露光装置13では、面発光レーザアレイチップ50から出射された各色用のビーム群LY、LM、LC、LKを、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kに結像させ、その回転軸方向すなわち主走査方向に走査させる。
Each of the first plane mirrors 63BY, 63BM, 63BC, 63BK and each of the second plane mirrors 63CY, 63CM, 63CC, 63CK reflects and deflects the beam groups LY, LM, LC, LK for each color, and each corresponding photoconductor. Guide to drums 11Y, 11M, 11C, 11K.
The toroidal lens 63D focuses the beam groups LY, LM, LC, and LK for the respective colors reflected by the second plane mirrors 63CY, 63CM, 63CC, and 63CK onto the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. At that time, each of the toroidal lenses 63DY, 63DM, 63DC, and 63DK corrects the beam position variation due to the surface tilt of the deflection surface 62A of the polygon mirror 62.
Thereby, in the exposure apparatus 13, the beam groups LY, LM, LC, and LK for the respective colors emitted from the surface emitting laser array chip 50 are imaged on the respective photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K, and the rotation thereof. The scanning is performed in the axial direction, that is, the main scanning direction.

図3は、上述した面発光レーザアレイチップ50の構成を説明するための図である。
この面発光レーザアレイチップ50は、基板51と、この基板51の一方の面に設けられた合計32個の発光点LPとを備えている。なお、基板51上において、各発光点LPは8点×4列に配置されている。そして、これら発光点LPの列は、図中下側から順に横一列ずつイエロー用発光点群LPY、マゼンタ用発光点群LPM、シアン用発光点群LPM、そして黒用発光点群LPKとなっている。ここで、各色用発光点群LPY、LPM、LPC、LPKは主走査方向に並べて配置され、各色用発光点群LPY、LPM、LPC、LPKを構成する各発光点LPは副走査方向に並べて配置される。なお、以下の説明では、必要に応じて、各色用発光点群LPY、LPM、LPC、LPKを構成する各発光点LPを、色の名前と副走査方向の一端部から順に1〜8の符号とを付けて表す。したがって、例えば黒用発光点群LPKを構成する8個の発光点LPは、図中左側から順に、それぞれ第1黒用発光点LPK1〜第8黒用発光点LPK8と表現される。また、他色についても、それぞれ、第1イエロー用発光点LPY1〜第8イエロー用発光点LPY8、第1マゼンタ用発光点LPM1〜第8マゼンタ用発光点LPM8、第1シアン用発光点LPC1〜第8シアン用発光点LPC8と表現される。
FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the surface-emitting laser array chip 50 described above.
This surface emitting laser array chip 50 includes a substrate 51 and a total of 32 light emitting points LP provided on one surface of the substrate 51. On the substrate 51, the light emitting points LP are arranged in 8 points × 4 rows. The rows of the light emission points LP are a yellow light emission point group LPY, a magenta light emission point group LPM, a cyan light emission point group LPM, and a black light emission point group LPK one by one in the horizontal order from the lower side in the figure. Yes. Here, the light emission point groups LPY, LPM, LPC, and LPK for each color are arranged side by side in the main scanning direction, and the light emission points LP that constitute the light emission point groups for each color LPY, LPM, LPC, and LPK are arranged in the sub scanning direction. Is done. In the following description, the light emission points LP constituting the light emission point groups LPY, LPM, LPC, and LPK for the respective colors are denoted by reference numerals 1 to 8 in order from the color name and one end portion in the sub-scanning direction. It expresses with. Therefore, for example, the eight light emission points LP constituting the black light emission point group LPK are expressed as the first black light emission point LPK1 to the eighth black light emission point LPK8 in order from the left side in the drawing. For the other colors, the first yellow light emission point LPY1 to the eighth yellow light emission point LPY8, the first magenta light emission point LPM1 to the eighth magenta light emission point LPM8, and the first cyan light emission point LPC1 to the first cyan light emission point LPC8, respectively. It is expressed as a light emission point LPC8 for 8 cyan.

そして、イエロー用発光点群LPYは、8本のビームからなるイエロー用ビーム群LYを出射する。以下の説明では、第1イエロー用発光点LPY1〜第8イエロー用発光点LPY8から出射される複数の光束としてのビームを、それぞれ第1イエロー用ビームLY1〜第8イエロー用ビームLY8と呼ぶ。また、マゼンタ用発光点群LPMは、8本のビームからなるマゼンタ用ビーム群LMを出射する。以下の説明では、第1マゼンタ用発光点LPM1〜第8マゼンタ用発光点LPM8から出射される複数の光束としてのビームを、それぞれ第1マゼンタ用ビームLM1〜第8マゼンタ用ビームLM8と呼ぶ。さらに、シアン用発光点群LPCは、8本のビームからなるシアン用ビーム群LCを出射する。以下の説明では、第1シアン用発光点LPC1〜第8シアン用発光点LPC8から出射される複数の光束としてのビームを、それぞれ第1シアン用ビームLC1〜第8シアン用ビームLC8と呼ぶ。さらにまた、黒用発光点群LPKは8本のビームからなる黒用ビーム群LKを出射する。以下の説明では、第1黒用発光点LPK1〜第8黒用発光点LPK8から出射される複数の光束としてのビームを、それぞれ第1黒用ビームLK1〜第8黒用ビームLK8と呼ぶ。   The yellow light emitting point group LPY emits a yellow beam group LY composed of eight beams. In the following description, beams as a plurality of light beams emitted from the first yellow light emission point LPY1 to the eighth yellow light emission point LPY8 are referred to as a first yellow beam LY1 to an eighth yellow beam LY8, respectively. The magenta light emission point group LPM emits a magenta beam group LM composed of eight beams. In the following description, beams as a plurality of light beams emitted from the first magenta light emission point LPM1 to the eighth magenta light emission point LPM8 are referred to as a first magenta beam LM1 to an eighth magenta beam LM8, respectively. Further, the cyan light emitting point group LPC emits a cyan beam group LC composed of eight beams. In the following description, beams as a plurality of light beams emitted from the first cyan light emission point LPC1 to the eighth cyan light emission point LPC8 are referred to as a first cyan beam LC1 to an eighth cyan beam LC8, respectively. Furthermore, the black light emitting point group LPK emits a black beam group LK composed of eight beams. In the following description, beams as a plurality of light beams emitted from the first black light emission point LPK1 to the eighth black light emission point LPK8 are referred to as a first black beam LK1 to an eighth black beam LK8, respectively.

図4は、図1に示す制御部70のブロック図を示している。
設定手段として機能する制御部70のCPU(Central Processing Unit)71は、ROM(Read Only Memory)72に記憶されたプログラムに従い、RAM(Random Access Memory)73との間で適宜データのやりとりを行いながら処理を実行する。また、この制御部70には、入出力インタフェース74を介して、UI(ユーザインタフェース)80から画像形成動作の指示に関する情報が入力される。この画像形成動作の指示に関する情報としては、例えば黒のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する第1モードとしてのモノクロモード、あるいは、黒に加えてイエロー、マゼンタ、シアンのトナーも用いてフルカラー画像を形成する第2モードとしてのフルカラーモードに関するものが含まれる。また、制御部70は、入出力インタフェース74を介して、YMCドラム駆動モータ81、Kドラム駆動モータ82、ベルト駆動モータ83、進退駆動モータ84、およびレーザ駆動信号作成部85にそれぞれ制御信号を出力する。
FIG. 4 shows a block diagram of the control unit 70 shown in FIG.
A CPU (Central Processing Unit) 71 of the control unit 70 functioning as a setting unit exchanges data appropriately with a RAM (Random Access Memory) 73 in accordance with a program stored in a ROM (Read Only Memory) 72. Execute the process. In addition, information related to an instruction for an image forming operation is input to the control unit 70 from a UI (user interface) 80 via the input / output interface 74. Information relating to the instruction of the image forming operation includes, for example, a monochrome mode as a first mode for forming a monochrome image using only black toner, or a full color image using yellow, magenta, and cyan toners in addition to black. In the full color mode as the second mode for forming the image. The control unit 70 also outputs control signals to the YMC drum drive motor 81, the K drum drive motor 82, the belt drive motor 83, the advance / retreat drive motor 84, and the laser drive signal creation unit 85 via the input / output interface 74. To do.

ここで、YMCドラム駆動モータ81は感光体ドラム11Y、11M、11Cに機械的に接続されており、各感光体ドラム11Y、11M、11Cを回転駆動する。一方、Kドラム駆動モータ82は感光体ドラム11Kに機械的に接続されており、感光体ドラム11Kを回転駆動する。つまり、本実施の形態では、感光体ドラム11Y、11M、11Cの駆動系と感光体ドラム11Kの駆動系とが分離されている。また、ベルト駆動モータ83は駆動ロール21に機械的に接続されており、駆動ロール21を介して中間転写ベルト20を回転駆動する。さらに、進退駆動モータ84は進退ロール22に機械的に接続されており、進退ロール22を進出位置から退避位置あるいは退避位置から進出位置へと移動させる。なお、本実施の形態では、これら進退駆動モータ84および進退ロール22が、接離手段として機能している。そして、レーザ駆動信号作成部85は露光装置13に電気的に接続されており、各色用のビーム群LY、LM、LC、LKを出力させるための駆動信号を露光装置13に出力している。   Here, the YMC drum driving motor 81 is mechanically connected to the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C, and rotationally drives the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C. On the other hand, the K drum drive motor 82 is mechanically connected to the photosensitive drum 11K, and rotationally drives the photosensitive drum 11K. That is, in the present embodiment, the drive system for the photoconductive drums 11Y, 11M, and 11C and the drive system for the photoconductive drum 11K are separated. The belt drive motor 83 is mechanically connected to the drive roll 21 and rotationally drives the intermediate transfer belt 20 via the drive roll 21. Furthermore, the advance / retreat drive motor 84 is mechanically connected to the advance / retreat roll 22 and moves the advance / retreat roll 22 from the advanced position to the retracted position or from the retracted position to the advanced position. In the present embodiment, the advance / retreat drive motor 84 and the advance / retreat roll 22 function as contact / separation means. The laser drive signal generator 85 is electrically connected to the exposure device 13 and outputs a drive signal for outputting the beam groups LY, LM, LC, and LK for each color to the exposure device 13.

では次に、図1に示す画像形成装置による画像形成動作について説明する。なお、この画像形成装置では、モノクロモードとフルカラーモードとで画像形成動作前の準備および画像形成動作の手順が異なるため、これについても説明を行う。   Next, an image forming operation by the image forming apparatus shown in FIG. 1 will be described. In this image forming apparatus, since the preparation before the image forming operation and the procedure of the image forming operation are different between the monochrome mode and the full color mode, this will also be described.

図5は、画像形成動作の前準備の過程を説明するためのフローチャートを示している。
UI80を介して画像形成動作の開始指示を受け付けると(ステップ101)、制御部70は、受け付けた指示がモノクロモードであるか否かを判断する(ステップ102)。ここで、受け付けた指示がモノクロモードであると判断した場合、制御部70は、進退駆動モータ84に制御信号を送出し、進退駆動モータ84は、かかる制御信号を受けて進退ロール22を退避位置に移動させる(ステップ103)。続いて、制御部70は、Kドラム駆動モータ82に制御信号を送出し、Kドラム駆動モータ82は、かかる制御信号を受けて黒の感光体ドラム11Kの周速度を第1黒周速度VK1に設定する(ステップ104)。なお、モノクロモードでは、感光体ドラム11Y、11M、11Cを使用しないので、これら、感光体ドラム11Y、11M、11Cを回転させる必要がない。このため、モノクロモードにおいて、制御部70はYMCドラム駆動モータ81に制御信号を送らない。次に、制御部70は、ベルト駆動モータ83に制御信号を送出し、ベルト駆動モータ83は、かかる制御信号を受けて駆動ロール21の周速度すなわち中間転写ベルト20の周速度を第1ベルト周速度VB1に設定する(ステップ105)。
そして、以上の設定が完了した後、制御部70は、モノクロモードによる画像形成動作を開始させる(ステップ106)。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the preparation process for the image forming operation.
When an instruction to start an image forming operation is received via the UI 80 (step 101), the control unit 70 determines whether or not the received instruction is a monochrome mode (step 102). When it is determined that the received instruction is the monochrome mode, the control unit 70 sends a control signal to the advance / retreat drive motor 84, and the advance / retreat drive motor 84 receives the control signal and moves the advance / retreat roll 22 to the retracted position. (Step 103). Subsequently, the control unit 70 sends a control signal to the K drum drive motor 82, and the K drum drive motor 82 receives the control signal and sets the peripheral speed of the black photosensitive drum 11K to the first black peripheral speed VK1. (Step 104). In the monochrome mode, since the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C are not used, it is not necessary to rotate the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C. For this reason, the control unit 70 does not send a control signal to the YMC drum drive motor 81 in the monochrome mode. Next, the control unit 70 sends a control signal to the belt drive motor 83, and the belt drive motor 83 receives the control signal and changes the peripheral speed of the drive roll 21, that is, the peripheral speed of the intermediate transfer belt 20, to the first belt peripheral. The speed VB1 is set (step 105).
Then, after the above setting is completed, the control unit 70 starts an image forming operation in the monochrome mode (step 106).

一方、上記ステップ102において受け付けた指示がモノクロモードではないと判断した場合すなわちフルカラーモードであると判断した場合、制御部70は、進退駆動モータ84に制御信号を送出し、進退駆動モータ84は、かかる制御信号を受けて進退ロール22を進出位置に移動させる(ステップ107)。続いて、制御部70は、Kドラム駆動モータ82に制御信号を送出し、Kドラム駆動モータ82は、かかる制御信号を受けて感光体ドラム11Kの周速度を第2黒周速度VK2に設定する(ステップ108)。さらに、制御部70は、YMCドラム駆動モータ81に制御信号を送出し、YMCドラム駆動モータ81は、かかる制御信号を受けて感光体ドラム11Y、11M、11Cの周速度をカラー周速度VCに設定する(ステップ109)。次に、制御部70は、ベルト駆動モータ83に制御信号を送出し、ベルト駆動モータ83は、かかる制御信号を受けて駆動ロール21の周速度すなわち中間転写ベルト20の周速度を第2ベルト周速度VB2に設定する(ステップ110)。
そして、以上の設定が完了した後、制御部70は、フルカラーモードによる画像形成動作を開始させる(ステップ106)。
On the other hand, when it is determined that the instruction received in step 102 is not the monochrome mode, that is, when it is determined that the instruction is the full color mode, the control unit 70 sends a control signal to the advance / retreat drive motor 84, In response to the control signal, the advance / retreat roll 22 is moved to the advanced position (step 107). Subsequently, the control unit 70 sends a control signal to the K drum drive motor 82, and the K drum drive motor 82 receives the control signal and sets the peripheral speed of the photosensitive drum 11K to the second black peripheral speed VK2 ( Step 108). Further, the control unit 70 sends a control signal to the YMC drum drive motor 81, and the YMC drum drive motor 81 receives the control signal and sets the peripheral speed of the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C to the color peripheral speed VC. (Step 109). Next, the control unit 70 sends a control signal to the belt drive motor 83, and the belt drive motor 83 receives the control signal and changes the peripheral speed of the drive roll 21, that is, the peripheral speed of the intermediate transfer belt 20, to the second belt peripheral speed. The speed VB2 is set (step 110).
Then, after the above setting is completed, the control unit 70 starts an image forming operation in the full color mode (step 106).

ここで、図6(a)はモノクロモードにおける各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kおよび中間転写ベルト20の設定を説明するための図である。
図5を用いて説明したように、モノクロモードでは、進退ロール22が図中下方向に移動し退避位置で停止する。すると、中間転写ベルト20の一次転写面の位置が下がり、感光体ドラム11Y、11M、11Cから中間転写ベルト20が離れる。なお、進退ロール22が退避位置に移動するのに対して固定ロール23は移動しないため、感光体ドラム11Kは中間転写ベルト20に接触した状態を維持する。したがって、モノクロモードでは、感光体ドラム11Kのみが中間転写ベルト20に接触することになる。
Here, FIG. 6A is a diagram for explaining the settings of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K and the intermediate transfer belt 20 in the monochrome mode.
As described with reference to FIG. 5, in the monochrome mode, the advance / retreat roll 22 moves downward in the figure and stops at the retracted position. Then, the position of the primary transfer surface of the intermediate transfer belt 20 is lowered, and the intermediate transfer belt 20 is separated from the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C. In addition, since the advancing / retreating roll 22 moves to the retracted position, the fixed roll 23 does not move, so that the photosensitive drum 11K is kept in contact with the intermediate transfer belt 20. Therefore, in the monochrome mode, only the photosensitive drum 11K comes into contact with the intermediate transfer belt 20.

また、モノクロモードでは、感光体ドラム11Kの周速度すなわち第1周速度が第1黒周速度VK1に設定され、中間転写ベルト20の周速度すなわち第3周速度が第1ベルト周速度VB1に設定される。ここで、第1黒周速度VK1は第1ベルト周速度VB1よりも0.3%高速である(VK1=1.003×VB1)。つまり、モノクロモードでは、感光体ドラム11Kと中間転写ベルト20とが0.3%の速度差をつけられた状態で回転駆動される。なお、以下の説明では、モノクロモードにおける感光体ドラム11Kと中間転写ベルト20との速度差を第1黒速度差ΔVK1という。   In the monochrome mode, the peripheral speed of the photosensitive drum 11K, that is, the first peripheral speed is set to the first black peripheral speed VK1, and the peripheral speed of the intermediate transfer belt 20, that is, the third peripheral speed is set to the first belt peripheral speed VB1. The Here, the first black peripheral speed VK1 is 0.3% higher than the first belt peripheral speed VB1 (VK1 = 1.003 × VB1). That is, in the monochrome mode, the photosensitive drum 11K and the intermediate transfer belt 20 are rotationally driven with a speed difference of 0.3%. In the following description, the speed difference between the photosensitive drum 11K and the intermediate transfer belt 20 in the monochrome mode is referred to as a first black speed difference ΔVK1.

一方、図6(b)はフルカラーモードにおける各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kおよび中間転写ベルト20の設定を説明するための図である。
図5を用いて説明したように、フルカラーモードでは、進退ロール22が図中上方向に移動し進出位置で停止する。すると、中間転写ベルト20の一次転写面の位置が上がり、感光体ドラム11Y、11M、11Cに中間転写ベルト20が接触する。また、固定ロール23の位置はモノクロモードと変わらないため、感光体ドラム11Kは中間転写ベルト20に接触した状態を維持する。したがって、フルカラーモードでは、すべての感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kが中間転写ベルト20に接触することになる。
On the other hand, FIG. 6B is a diagram for explaining the settings of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, 11K and the intermediate transfer belt 20 in the full color mode.
As described with reference to FIG. 5, in the full color mode, the advance / retreat roll 22 moves upward in the drawing and stops at the advanced position. Then, the position of the primary transfer surface of the intermediate transfer belt 20 is raised, and the intermediate transfer belt 20 comes into contact with the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C. Further, since the position of the fixed roll 23 is not different from the monochrome mode, the photosensitive drum 11K is kept in contact with the intermediate transfer belt 20. Accordingly, in the full color mode, all the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K come into contact with the intermediate transfer belt 20.

また、フルカラーモードでは、感光体ドラム11Kの周速度すなわち第1周速度が第2黒周速度VK2に設定され、感光体ドラム11Y、11M、11Cの周速度すなわち第2周速度がカラー周速度VCに設定され、中間転写ベルト20の周速度すなわち第3周速度が第2ベルト周速度VB2に設定される。ここで、第2黒周速度VK2はモノクロモードにおける第1黒周速度VK1よりも低速であり、第2ベルト周速度VB2はモノクロモードにおける第1ベルト周速度VB1よりも低速である。また、第2黒周速度VK2は第2ベルト周速度VB2よりも0.3%高速であり(VK2=1.003×VB2)、カラー周速度VCは第2ベルト周速度VB2よりも3%高速である(VC=1.03×VB2)。したがって、カラー周速度VCは第2黒周速度VK2よりも高速となる。つまり、フルカラーモードでは、感光体ドラム11Kと中間転写ベルト20とが0.3%の速度差をつけられた状態で回転駆動される一方、感光体ドラム11Y、11M、11Cと中間転写ベルト20とが3%の速度差をつけられた状態で回転駆動されることになる。なお、以下の説明では、フルカラーモードにおける感光体ドラム11Kと中間転写ベルト20との速度差を第2黒速度差ΔVK2といい、感光体ドラム11Y、11M、11Cと中間転写ベルト20との速度差をカラー速度差ΔVCという。そして、上述した関係から明らかなように、カラー速度差ΔVCは第2黒速度差ΔVK2よりも大きくなる。   In the full color mode, the peripheral speed of the photosensitive drum 11K, that is, the first peripheral speed is set to the second black peripheral speed VK2, and the peripheral speed of the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C, that is, the second peripheral speed is set to the color peripheral speed VC. Thus, the peripheral speed of the intermediate transfer belt 20, that is, the third peripheral speed, is set to the second belt peripheral speed VB2. Here, the second black peripheral speed VK2 is lower than the first black peripheral speed VK1 in the monochrome mode, and the second belt peripheral speed VB2 is lower than the first belt peripheral speed VB1 in the monochrome mode. The second black peripheral speed VK2 is 0.3% higher than the second belt peripheral speed VB2 (VK2 = 1.003 × VB2), and the color peripheral speed VC is 3% higher than the second belt peripheral speed VB2. Yes (VC = 1.03 × VB2). Accordingly, the color peripheral speed VC is higher than the second black peripheral speed VK2. That is, in the full color mode, the photosensitive drum 11K and the intermediate transfer belt 20 are rotationally driven with a speed difference of 0.3%, while the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C and the intermediate transfer belt 20 are rotated. Is driven to rotate with a speed difference of 3%. In the following description, the speed difference between the photosensitive drum 11K and the intermediate transfer belt 20 in the full color mode is referred to as a second black speed difference ΔVK2, and the speed difference between the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C and the intermediate transfer belt 20 is described. Is referred to as a color speed difference ΔVC. As is apparent from the above-described relationship, the color speed difference ΔVC is larger than the second black speed difference ΔVK2.

では、モノクロモードにおける画像形成動作について具体的に説明する。
モノクロモードにおいて、第1黒周速度VK1で回転する感光体ドラム11Kの表面が、帯電装置12Kによって所定の電位に帯電される。次に、露光装置13は、感光体ドラム11Kに黒駆動信号に基づく黒用ビーム群LKを選択的に照射し、その結果、感光体ドラム11Kには、所定の静電潜像が形成される。続いて、現像装置14Kは、感光体ドラム11K上に形成された静電潜像を黒のトナーで現像し、感光体ドラム11Kに黒のトナー像を形成する。そして、感光体ドラム11K上に形成された黒のトナー像は一次転写ロール15Kを用いて、第1ベルト周速度VB1で回転する中間転写ベルト20に一次転写される。なお、一次転写後に感光体ドラム11Kに残った残トナーは、黒のドラムクリーナ16Kによって除去される。
Now, an image forming operation in the monochrome mode will be specifically described.
In the monochrome mode, the surface of the photosensitive drum 11K rotating at the first black peripheral speed VK1 is charged to a predetermined potential by the charging device 12K. Next, the exposure device 13 selectively irradiates the photosensitive drum 11K with the black beam group LK based on the black drive signal, and as a result, a predetermined electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 11K. . Subsequently, the developing device 14K develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11K with black toner, and forms a black toner image on the photosensitive drum 11K. The black toner image formed on the photosensitive drum 11K is primarily transferred to the intermediate transfer belt 20 rotating at the first belt peripheral speed VB1 using the primary transfer roll 15K. The residual toner remaining on the photosensitive drum 11K after the primary transfer is removed by the black drum cleaner 16K.

次に、中間転写ベルト20に一次転写された黒のトナー像は、中間転写ベルト20の回転に伴って二次転写装置30に向けて搬送される。
一方、用紙収容部40に収容された用紙Pは繰り出しロール41によって繰り出され、捌き部42によって一枚ずつに捌かれた状態で搬送される。そして、搬送される用紙Pは、レジストロール43で一旦せき止められ、中間転写ベルト20上のトナー像が二次転写装置30に突入するタイミングに合わせて再搬送される。
そして、二次転写装置30によって、中間転写ベルト20上のトナー像が用紙Pに二次転写される。トナー像が転写された用紙Pは、用紙搬送ベルト44によってさらに搬送された後、定着装置45で用紙Pに対するトナー像の定着がなされ、図示しない用紙排出部まで搬送される。なお、二次転写後に中間転写ベルト20に残った残トナーは、ベルトクリーナ27によって除去される。
Next, the black toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 20 is conveyed toward the secondary transfer device 30 as the intermediate transfer belt 20 rotates.
On the other hand, the paper P stored in the paper storage unit 40 is fed out by a feeding roll 41 and conveyed in a state where the paper P is rolled up one by one by a winding unit 42. Then, the conveyed paper P is temporarily blocked by the resist roll 43 and is re-conveyed at the timing when the toner image on the intermediate transfer belt 20 enters the secondary transfer device 30.
Then, the toner image on the intermediate transfer belt 20 is secondarily transferred to the paper P by the secondary transfer device 30. The sheet P on which the toner image has been transferred is further conveyed by the sheet conveying belt 44, and then the toner image is fixed on the sheet P by the fixing device 45, and is conveyed to a sheet discharge unit (not shown). The residual toner remaining on the intermediate transfer belt 20 after the secondary transfer is removed by the belt cleaner 27.

続いて、フルカラーモードにおける画像形成動作について具体的に説明する。
フルカラーモードにおいて、カラー周速度VCで回転する感光体ドラム11Y、11M、11Cは、対応する帯電装置12Y、12M、12Cによって所定の電位に帯電される。また、第2黒周速度VK2で回転する感光体ドラム11Kの表面は、帯電装置12Kによって所定の電位に帯電される。次に、露光装置13は、感光体ドラム11Yにイエロー駆動信号に基づくイエロー用ビーム群LYを、感光体ドラム11Mにマゼンタ駆動信号に基づくマゼンタ用ビーム群LMを、感光体ドラム11Cにシアン駆動信号に基づくシアン用ビーム群LCを、そして感光体ドラム11Kに駆動信号に基づく黒用ビーム群LKを、それぞれ選択的に照射する。その結果、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kには、それぞれ所定の静電潜像が形成される。続いて、各現像装置14Y、14M、14C、14Kは、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11K上に形成された静電潜像を対応する色のトナーで現像し、感光体ドラム11Yにイエローのトナー像を、感光体ドラム11Mにマゼンタのトナー像を、感光体ドラム11Cにシアンのトナー像を、感光体ドラム11Kに黒のトナー像を、それぞれ形成する。そして、感光体ドラム11Yに形成されたイエローのトナー像は一次転写ロール15Yを用いて、感光体ドラム11Mに形成されたマゼンタのトナー像は一次転写ロール15Mを用いて、感光体ドラム11Cに形成されたシアンのトナー像は一次転写ロール15Cを用いて、感光体ドラム11K上に形成された黒のトナー像は一次転写ロール15Kを用いて、第2ベルト周速度VB2で回転する中間転写ベルト20に順次一次転写される。なお、一次転写後に各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kに残った残トナーは、対応するドラムクリーナ16Y、16M、16C、16Kによってそれぞれ除去される。
Next, an image forming operation in the full color mode will be specifically described.
In the full color mode, the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C rotating at the color peripheral speed VC are charged to a predetermined potential by the corresponding charging devices 12Y, 12M, and 12C. Further, the surface of the photosensitive drum 11K rotating at the second black peripheral speed VK2 is charged to a predetermined potential by the charging device 12K. Next, the exposure device 13 applies the yellow beam group LY based on the yellow drive signal to the photoconductive drum 11Y, the magenta beam group LM based on the magenta drive signal to the photoconductive drum 11M, and the cyan drive signal to the photoconductive drum 11C. Are selectively irradiated with the cyan beam group LC based on the above, and the photosensitive drum 11K is selectively irradiated with the black beam group LK based on the drive signal. As a result, predetermined electrostatic latent images are formed on the respective photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. Subsequently, each of the developing devices 14Y, 14M, 14C, and 14K develops the electrostatic latent image formed on each of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K with a corresponding color toner, and then develops the photosensitive drum 11Y. A yellow toner image, a magenta toner image on the photosensitive drum 11M, a cyan toner image on the photosensitive drum 11C, and a black toner image on the photosensitive drum 11K are formed. The yellow toner image formed on the photoreceptor drum 11Y is formed on the photoreceptor drum 11C using the primary transfer roll 15Y, and the magenta toner image formed on the photoreceptor drum 11M is formed on the photoreceptor drum 11C using the primary transfer roll 15M. The intermediate transfer belt 20 that rotates at the second belt peripheral speed VB2 using the primary transfer roll 15C and the black toner image formed on the photosensitive drum 11K using the primary transfer roll 15C. The primary transfer is performed sequentially. The residual toner remaining on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K after the primary transfer is removed by the corresponding drum cleaners 16Y, 16M, 16C, and 16K.

次に、中間転写ベルト20に一次転写されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像は、中間転写ベルト20の回転に伴って二次転写装置30に向けて搬送される。この後は、モノクロモードと同様であるので詳細な説明を省略する。   Next, the yellow, magenta, cyan, and black toner images primarily transferred to the intermediate transfer belt 20 are conveyed toward the secondary transfer device 30 as the intermediate transfer belt 20 rotates. Since the subsequent steps are the same as those in the monochrome mode, detailed description thereof is omitted.

このように、本実施の形態では、モノクロモードにおける第1ベルト周速度VB1をフルカラーモードにおける第2ベルト周速度VB2よりも速くすることで、モノクロモードにおける画像形成速度をフルカラーモードよりも高速化している。これにより、モノクロモードにおける画像の生産性をフルカラーモードより向上させている。そして、本実施の形態では、モノクロモードにおいて感光体ドラム11Y、11M、11Cを中間転写ベルト20から離している。これにより、感光体ドラム11Y、11M、11Cの感光層上に設けられた保護層の摩耗を抑制している。   As described above, in the present embodiment, the first belt peripheral speed VB1 in the monochrome mode is made faster than the second belt peripheral speed VB2 in the full color mode, so that the image forming speed in the monochrome mode is made higher than that in the full color mode. Yes. Thereby, the productivity of the image in the monochrome mode is improved as compared with the full color mode. In the present embodiment, the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C are separated from the intermediate transfer belt 20 in the monochrome mode. As a result, wear of the protective layer provided on the photosensitive layers of the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C is suppressed.

また、本実施の形態では、モノクロモードにおける画像形成速度がフルカラーモードよりも高速化されることに伴い、感光体ドラム11Kのモノクロモードにおける第1黒周速度VK1が、フルカラーモードにおける第2黒周速度VK2よりも高速化されている。このため、モノクロモードにおける感光体ドラム11Kは、フルカラーモードの場合よりも帯電されにくくなっている。そこで、本実施の形態では、帯電装置12Kとして、他の帯電装置12Y、12M、12Cとして用いられるロール帯電器よりも帯電性能が高いスコロトロン帯電器を用いている。これにより、感光体ドラム11Kでは、モノクロモードおよびフルカラーモードの両者において良好な帯電特性を得るようにしている。   In the present embodiment, as the image forming speed in the monochrome mode is higher than that in the full color mode, the first black peripheral speed VK1 in the monochrome mode of the photosensitive drum 11K is changed to the second black peripheral speed VK2 in the full color mode. It is faster than. For this reason, the photosensitive drum 11K in the monochrome mode is less likely to be charged than in the full color mode. Therefore, in the present embodiment, a scorotron charger having higher charging performance than the roll charger used as the other charging devices 12Y, 12M, and 12C is used as the charging device 12K. As a result, the photosensitive drum 11K obtains good charging characteristics in both the monochrome mode and the full color mode.

ところで、このような帯電プロセスにおいて、各帯電装置12Y、12M、12C、12Kで生じた窒素酸化物等の放電生成物の一部が、対応する各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kに付着することがある。すると、例えば放電生成物が付着した部位と付着していない部位とで感光層の帯電性能が変わってしまい、その結果、得られるトナー像の画質が低下してしまう。   By the way, in such a charging process, a part of discharge products such as nitrogen oxides generated by the charging devices 12Y, 12M, 12C, and 12K adhere to the corresponding photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. There are things to do. As a result, for example, the charging performance of the photosensitive layer changes between the portion where the discharge product is attached and the portion where the discharge product is not attached, and as a result, the image quality of the obtained toner image is deteriorated.

そこで、本実施の形態では、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kに付着した放電生成物を、中間転写ベルト20で擦り取るように構成している。すなわち、この画像形成装置では、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kと中間転写ベルト20との間に所定の速度差を設けている。
これを具体的に説明すると、例えばモノクロモードでは、感光体ドラム11Kと中間転写ベルトとの間に第1黒速度差ΔVK1が設けられる。一方、フルカラーモードでは、感光体ドラム11Kと中間転写ベルト20との間に第2黒速度差ΔVK2が、感光体ドラム11Y、11M、11Cと中間転写ベルトとの間にカラー速度差ΔVCが、それぞれ設けられる。
Therefore, in the present embodiment, the discharge product adhering to each of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K is configured to be scraped off by the intermediate transfer belt 20. That is, in this image forming apparatus, a predetermined speed difference is provided between each of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K and the intermediate transfer belt 20.
Specifically, for example, in the monochrome mode, the first black speed difference ΔVK1 is provided between the photosensitive drum 11K and the intermediate transfer belt. On the other hand, in the full color mode, the second black speed difference ΔVK2 is between the photosensitive drum 11K and the intermediate transfer belt 20, and the color speed difference ΔVC is between the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C and the intermediate transfer belt. Provided.

ここで、本実施の形態では、上述したように帯電装置12Kとして非接触型帯電器の一種であるスコロトロン帯電器を用いているのに対し、帯電装置12Y、12M、12Cとして接触型帯電器の一種であるロール帯電器を用いている。一般に、接触型帯電器を用いた場合、非接触型帯電器を用いた場合よりも感光体に対する放電生成物の付着が多いことが知られている。これは、接触型帯電器が非接触型帯電器よりも感光体に近いところで放電を行っているためと考えられる。つまり、この画像形成装置では、感光体ドラム11Kに比べ、感光体ドラム11Y、11M、11Cに放電生成物が付着しやすいといえる。   In this embodiment, as described above, a scorotron charger, which is a kind of non-contact charger, is used as the charging device 12K, whereas a contact charger is used as the charging devices 12Y, 12M, and 12C. A kind of roll charger is used. In general, it is known that when a contact charger is used, the discharge product adheres more to the photoreceptor than when a non-contact charger is used. This is presumably because the contact type charger discharges closer to the photoreceptor than the non-contact type charger. That is, in this image forming apparatus, it can be said that discharge products are more likely to adhere to the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C as compared to the photosensitive drum 11K.

このため、本実施の形態では、フルカラーモードにおいて感光体ドラム11Kと中間転写ベルト20の間に第2黒速度差ΔVK2を設定するとともに、感光体ドラム11Y、11M、11Cと中間転写ベルト20との間に第2黒速度差ΔVK2よりも速度差の大きいカラー速度差ΔVCを設定している。これにより、感光体ドラム11Y、11M、11Cに付着した放電生成物および感光体ドラム11Kに付着した放電生成物が、それぞれ適切に擦り取られ、除去されることになる。したがって、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kに放電生成物が局所的に付着することで生じる画像欠陥が抑制される。   Therefore, in the present embodiment, in the full color mode, the second black speed difference ΔVK2 is set between the photosensitive drum 11K and the intermediate transfer belt 20, and the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C and the intermediate transfer belt 20 are set. A color speed difference ΔVC having a speed difference larger than the second black speed difference ΔVK2 is set therebetween. Thereby, the discharge product adhering to the photoconductor drums 11Y, 11M, and 11C and the discharge product adhering to the photoconductor drum 11K are appropriately scraped off and removed. Therefore, image defects caused by discharge products locally adhering to the respective photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are suppressed.

ところで、この画像形成装置では、フルカラーモードにおいて、上述したように感光体ドラム11Y、11M、11Cのカラー周速度VCと、感光体ドラム11Kの第2黒周速度VK2との間に速度差を設けている(VK2<VC)。また、この画像形成装置において、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kに照射されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色用ビーム群LY、LM、LC、LKは、図2を用いて説明したように、単一のポリゴンミラー62を用いて偏向走査される。このため、フルカラーモードにおいて、感光体ドラム11Y、11M、11C上に形成される静電潜像(トナー像)と、感光体ドラム11K上に形成される静電潜像(トナー像)とで、一回の走査における副走査方向の倍率に違いが生じる。   By the way, in this image forming apparatus, in the full color mode, as described above, a speed difference is provided between the color peripheral speed VC of the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C and the second black peripheral speed VK2 of the photosensitive drum 11K. (VK2 <VC). Further, in this image forming apparatus, the yellow, magenta, cyan, and black color beam groups LY, LM, LC, and LK irradiated to the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K will be described with reference to FIG. As described above, deflection scanning is performed using a single polygon mirror 62. Therefore, in the full color mode, an electrostatic latent image (toner image) formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C and an electrostatic latent image (toner image) formed on the photosensitive drum 11K are A difference occurs in the magnification in the sub-scanning direction in one scanning.

では、フルカラーモードにおけるイエロー、マゼンタ、シアンと黒との副走査方向の倍率の違いについて、具体的に説明する。
図7は、フルカラーモードにおいて、露光装置13の面発光レーザアレイチップ50(図3参照)に供給されるレーザ駆動信号の一例を示している。なお、図7には、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色トナーを重ね合わせて所謂プロセスブラックのハーフトーン画像を形成する際のレーザ駆動信号を例示している。
Now, the difference in magnification in the sub-scanning direction among yellow, magenta, cyan and black in the full color mode will be specifically described.
FIG. 7 shows an example of a laser drive signal supplied to the surface emitting laser array chip 50 (see FIG. 3) of the exposure apparatus 13 in the full color mode. FIG. 7 exemplifies a laser drive signal when a so-called process black halftone image is formed by superimposing yellow, magenta, cyan, and black toners.

ここで、レーザ駆動信号は、イエロー用発光点群LPYを構成する第1イエロー用発光点LPY1〜第8イエロー用発光点LPY8に供給される8個の第1イエロー駆動信号Y1〜第8イエロー駆動信号Y8を有している。また、このレーザ駆動信号は、マゼンタ用発光点群LPMを構成する第1マゼンタ用発光点LPM1〜第8マゼンタ用発光点LPM8に供給される8個の第1マゼンタ駆動信号M1〜第8マゼンタ駆動信号M8を有している。さらに、このレーザ駆動信号は、シアン用発光点群LPCを構成する第1シアン用発光点LPC1〜第8シアン用発光点LPC8に供給される8個の第1シアン駆動信号C1〜第8シアン駆動信号C8を有している。さらにまた、このレーザ駆動信号は、黒用発光点群LPKを構成する第1黒用発光点LPK1〜第8黒用発光点LPK8に供給される8個の第1黒駆動信号K1〜第8黒駆動信号K8を有している。   Here, the laser drive signals are eight first yellow drive signals Y1 to eighth yellow drive supplied to the first yellow light emission points LPY1 to LPY8 constituting the yellow light emission point group LPY. It has a signal Y8. The laser drive signals are the eight first magenta drive signals M1 to eighth magenta drive supplied to the first magenta light emission point LPM1 to the eighth magenta light emission point LPM8 constituting the magenta light emission point group LPM. It has a signal M8. Further, the laser drive signals are eight first cyan drive signals C1 to 8th cyan drive supplied to the first cyan light emission point LPC1 to the eighth cyan light emission point LPC8 constituting the cyan light emission point group LPC. It has a signal C8. Furthermore, the laser drive signals are eight first black drive signals K1 to 8th black supplied to the first black light emission points LPK1 to LPK8 constituting the black light emission point group LPK. It has a drive signal K8.

各色用レーザ駆動信号Y1〜Y8、M1〜M8、C1〜C8、K1〜K8は、所定の周期Tに同期して、主走査方向1ライン分ずつ出力されるようになっている。なお、周期Tは、本実施の形態のポリゴンミラー62が6つの偏向面62Aを有していることから、ポリゴンミラー62の回転周期の6分の1となるように設定されている。   The laser drive signals Y1 to Y8, M1 to M8, C1 to C8, and K1 to K8 for each color are output one line at a time in the main scanning direction in synchronization with a predetermined period T. The period T is set to be 1/6 of the rotation period of the polygon mirror 62 because the polygon mirror 62 of the present embodiment has six deflection surfaces 62A.

また、本実施の形態では、所謂タンデム型の画像形成装置を用いているため、図1に示したように、中間転写ベルト20に対する各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kの位置が、副走査方向に変位している。これを具体的に説明すると、感光体ドラム11Mは、感光体ドラム11Yに対し副走査方向に先行する位置に設けられる。同様に、感光体ドラム11Cは、感光体ドラム11Mに対し副走査方向に先行する位置に設けられ、感光体ドラム11Kは、感光体ドラム11Cに対し副走査方向に先行する位置に設けられる。このため、面発光レーザアレイチップ50には、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kの副走査方向の距離等を加味したレーザ駆動信号が同一周期にて供給される。   In this embodiment, since a so-called tandem image forming apparatus is used, the positions of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K with respect to the intermediate transfer belt 20 as shown in FIG. It is displaced in the scanning direction. More specifically, the photosensitive drum 11M is provided at a position preceding the photosensitive drum 11Y in the sub-scanning direction. Similarly, the photoconductor drum 11C is provided at a position preceding the photoconductor drum 11M in the sub-scanning direction, and the photoconductor drum 11K is provided at a position preceding the photoconductor drum 11C in the sub-scanning direction. For this reason, the surface emitting laser array chip 50 is supplied with a laser drive signal in consideration of the distance in the sub-scanning direction of each of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K in the same cycle.

例えば図7に示すように、第1イエロー用発光点LPY1〜第8イエロー用発光点LPY8に対し、Nセット目に対応する第1イエロー駆動信号Y1〜第8イエロー駆動信号Y8が供給されているものとする。なお、1セットは、副走査方向8ライン分の駆動信号で構成される。このとき、第1マゼンタ用発光点LPM1〜第8マゼンタ用発光点LPM8には、イエローに対して副走査方向にaライン分先行するNaセット目の第1マゼンタ駆動信号M1〜第8マゼンタ駆動信号M8が供給される。また、第1シアン用発光点LPC1〜第8シアン用発光点LPC8には、イエローに対して副走査方向にbライン分先行するNbセット目の第1シアン駆動信号C1〜第8シアン駆動信号C8が供給される。さらに、第1黒用発光点LPK1〜第8黒用発光点LPK8には、イエローに対して副走査方向にcライン分先行するNcセット目の第1黒駆動信号K1〜第8黒駆動信号K8が供給される。ここで、a<b<cであり、ライン数a、b、cは、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kの副走査方向距離等に基づいて予め決定されている。   For example, as shown in FIG. 7, the first yellow driving signal Y1 to the eighth yellow driving signal Y8 corresponding to the Nth set are supplied to the first yellow light emitting point LPY1 to the eighth yellow light emitting point LPY8. Shall. One set is composed of drive signals for eight lines in the sub-scanning direction. At this time, the first magenta light emission point LPM1 to the eighth magenta light emission point LPM8 are Na-set first magenta driving signal M1 to eighth magenta driving signal preceding the yellow by a line in the sub-scanning direction. M8 is supplied. Further, the first cyan light emission point LPC1 to the eighth cyan light emission point LPC8 have Nb-th first cyan drive signal C1 to eighth cyan drive signal C8 preceding the yellow by b lines in the sub-scanning direction. Is supplied. Further, the first black light emission point LPK1 to the eighth black light emission point LPK8 have the Nc set first black drive signal K1 to eighth black drive signal K8 preceding the yellow by c lines in the sub-scanning direction. Is supplied. Here, a <b <c, and the number of lines a, b, and c is determined in advance based on the sub-scanning direction distances of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K.

図8は、フルカラーモードにおいて、面発光レーザアレイチップ50からNセット目のイエロー用ビーム群LY(第1イエロー用ビームLY1〜第8イエロー用ビームLY8)が照射された場合における各色用ビーム群LY、LM、LC、LKの挙動を説明するための模式図である。図7から明らかなように、このとき、面発光レーザアレイチップ50からは、Naセット目のマゼンタ用ビーム群LM(第1マゼンタ用ビームLM1〜第8マゼンタ用ビームLM8)、Nbセット目のシアン用ビーム群LC(第1シアン用ビームLC1〜第8シアン用ビームLC8)、Ncセット目の黒用ビーム群LK(第1黒用ビームLK1〜第8黒用ビームLK8)も、同時に照射される。   FIG. 8 shows each color beam group LY when the N-th set of yellow beam groups LY (first yellow beam LY1 to eighth yellow beam LY8) is irradiated from the surface emitting laser array chip 50 in the full color mode. It is a schematic diagram for demonstrating the behavior of LM, LC, and LK. As is apparent from FIG. 7, at this time, the surface emitting laser array chip 50 has a Na-set magenta beam group LM (first magenta beam LM1 to eighth magenta beam LM8) and Nb-set cyan. The beam group LC (first cyan beam LC1 to eighth cyan beam LC8) and the Nc-th set black beam group LK (first black beam LK1 to eighth black beam LK8) are also irradiated at the same time. .

同一周期にて面発光レーザアレイチップ50から照射された各色用ビーム群LY、LM、LC、LKは、ポリゴンミラー62の所定の偏向面62Aにて主走査方向に偏向走査される。そして、偏向走査された各色用ビーム群LY、LM、LC、LKは、偏向後光学系63(図2参照)を介して、対応する各感光体ドラム11Y、11M、11C、11Kにそれぞれ照射される。   The color beam groups LY, LM, LC, and LK irradiated from the surface emitting laser array chip 50 at the same period are deflected and scanned in the main scanning direction by a predetermined deflecting surface 62A of the polygon mirror 62. The respective color beam groups LY, LM, LC, and LK that have been deflected and scanned are irradiated to the corresponding photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K through the post-deflection optical system 63 (see FIG. 2). The

フルカラーモードにおいて、感光体ドラム11Yは、カラー周速度VCで副走査方向に回転している。そして、所定の偏向面62Aから反射されたNセット目の第1イエロー用ビームLY1〜第8イエロー用ビームLY8は、感光体ドラム11Yに対し主走査方向に移動しながら露光を行う。また、感光体ドラム11Mも、感光体ドラム11Yと同様にカラー周速度VCで副走査方向に回転している。そして、所定の偏向面62Aから反射されたNaセット目の第1マゼンタ用ビームLM1〜第8マゼンタ用ビームLM8は、感光体ドラム11Mに対し主走査方向に移動しながら露光を行う。さらに、感光体ドラム11Cも、感光体ドラム11Y、11Mと同様にカラー周速度VCで副走査方向に回転している。そして、所定の偏向面62Aから反射されたNbセット目の第1シアン用ビームLC1〜第8シアン用ビームLC8は、感光体ドラム11Cに対し主走査方向に移動しながら露光を行う。一方、感光体ドラム11Kは、第2黒周速度VK2で副走査方向に回転している。そして、所定の偏向面62Aから反射されたNcセット目の第1黒用ビームLK1〜第8黒用ビームLK8は、感光体ドラム11Kに対し主走査方向に移動しながら露光を行う。   In the full color mode, the photosensitive drum 11Y rotates in the sub-scanning direction at the color peripheral speed VC. The N-th set of the first yellow beam LY1 to the eighth yellow beam LY8 reflected from the predetermined deflection surface 62A is exposed to the photosensitive drum 11Y while moving in the main scanning direction. Further, the photosensitive drum 11M also rotates in the sub-scanning direction at the color peripheral speed VC similarly to the photosensitive drum 11Y. The Na-set first magenta beam LM1 to eighth magenta beam LM8 reflected from the predetermined deflection surface 62A are exposed to the photosensitive drum 11M while moving in the main scanning direction. Further, the photosensitive drum 11C is also rotated in the sub-scanning direction at the color peripheral speed VC similarly to the photosensitive drums 11Y and 11M. Then, the first cyan beam LC1 to the eighth cyan beam LC8 of the Nb set reflected from the predetermined deflection surface 62A are exposed to the photosensitive drum 11C while moving in the main scanning direction. On the other hand, the photosensitive drum 11K rotates in the sub-scanning direction at the second black peripheral speed VK2. Then, the first black beam LK1 to the eighth black beam LK8 of the Nc set reflected from the predetermined deflection surface 62A are exposed to the photosensitive drum 11K while moving in the main scanning direction.

ここで、同一セット内における、感光体ドラム11Y上での第1イエロー用ビームLY1〜第8イエロー用ビームLY8の隣接間隔、感光体ドラム11M上での第1マゼンタ用ビームLM1〜第8マゼンタ用ビームLM8の隣接間隔、感光体ドラム11C上での第1シアン用ビームLC1〜第8シアン用ビームLC8の隣接間隔は、すべて同一のセット内ギャップGとなる。また、同一セット内における、感光体ドラム11K上での第1黒用ビームLK1〜第8黒用ビームLK8の隣接間隔も、同じくセット内ギャップGとなる。つまり、セット内における各ビームの隣接間隔は、ドラムの周速度とは無関係に同一となっている。   Here, the adjacent interval of the first yellow beam LY1 to the eighth yellow beam LY8 on the photosensitive drum 11Y and the first magenta beam LM1 to the eighth magenta on the photosensitive drum 11M in the same set. The adjacent interval of the beam LM8 and the adjacent interval of the first cyan beam LC1 to the eighth cyan beam LC8 on the photosensitive drum 11C are all the same in-set gap G. Further, the adjacent gap between the first black beam LK1 to the eighth black beam LK8 on the photosensitive drum 11K in the same set is also the in-set gap G. That is, the interval between adjacent beams in the set is the same regardless of the peripheral speed of the drum.

図9は、フルカラーモードにおいて、図7に示すレーザ駆動信号にて面発光レーザアレイチップ50を駆動した場合に、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11K上に形成される静電潜像を説明するための図である。ここで、図9(a)は感光体ドラム11Y、11M、11C上に形成される静電潜像を、図9(b)は感光体ドラム11Kに形成される静電潜像を、それぞれ示している。   FIG. 9 shows electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K when the surface emitting laser array chip 50 is driven in the full color mode with the laser drive signal shown in FIG. It is a figure for demonstrating. Here, FIG. 9A shows an electrostatic latent image formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C, and FIG. 9B shows an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11K. ing.

図9(a)に示すように、感光体ドラム11Y(感光体ドラム11M、感光体ドラム11C)には、イエロー用ビーム群LY(マゼンタ用ビーム群LM、シアン用ビーム群LC)によって、N−1セット目(Na−1セット目、Nb−1セット目)、Nセット目(Naセット目、Nbセット目)、N+1セット目(Na+1セット目、Nb+1セット目)の静電潜像が、同期しながら副走査方向に順次形成される。
形成されるイエロー、マゼンタ、シアンの静電潜像において、同一セット内の各色用ビームLY1〜LY8、LM1〜LM8、LC1〜LC8の隣接間隔は、上述したようにセット内ギャップGとなる。また、この例において、副走査方向に隣接する二つのセット(例えばN−1セットおよびNセット)の境界における第8イエロー用ビームLY8および第1イエロー用ビームLY1、第8マゼンタ用ビームLM8および第1マゼンタ用ビームLM1、第8シアン用ビームLC8および第1シアン用ビームLC1の隣接間隔は、カラーセット間ギャップGCとなる。なお、この例では、セット内ギャップGとカラーセット間ギャップGCとが等しくなるように予め設定されているものとする。
As shown in FIG. 9A, the photosensitive drum 11Y (photosensitive drum 11M, photosensitive drum 11C) has an N−− beam by a yellow beam group LY (magenta beam group LM, cyan beam group LC). The electrostatic latent images of the first set (Na-1 set, Nb-1 set), N set (Na set, Nb set), and N + 1 set (Na + 1 set, Nb + 1 set) are synchronized. However, they are sequentially formed in the sub-scanning direction.
In the formed yellow, magenta, and cyan electrostatic latent images, the adjacent intervals of the color beams LY1 to LY8, LM1 to LM8, and LC1 to LC8 in the same set become the in-set gap G as described above. In this example, the eighth yellow beam LY8, the first yellow beam LY1, the eighth magenta beam LM8, and the second yellow beam at the boundary between two sets (for example, N-1 set and N set) adjacent in the sub-scanning direction. The adjacent spacing of the 1 magenta beam LM1, the eighth cyan beam LC8, and the first cyan beam LC1 is the color set gap GC. In this example, it is assumed that the in-set gap G and the color set gap GC are set in advance to be equal.

このため、フルカラーモードにおいて図7に示すレーザ駆動信号を用いて露光を行った場合、所定の帯電電位VHに帯電された感光体ドラム11Y、11M、11Cの電位は一様に低下する。したがって、感光体ドラム11Y、11M、11C上には、それぞれ副走査方向に均一な静電潜像が形成されることになる。   Therefore, when exposure is performed using the laser drive signal shown in FIG. 7 in the full color mode, the potentials of the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C charged to the predetermined charging potential VH are uniformly reduced. Accordingly, a uniform electrostatic latent image is formed on each of the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C in the sub-scanning direction.

これに対し、図9(b)に示すように、感光体ドラム11Kには、黒用ビーム群LKによって、Nc−1セット目、Ncセット目、Nc+1セット目の静電潜像が、副走査方向に順次形成される。ここで、Nc−1セット目の静電潜像はイエロー用のN−1セット目の静電潜像に、Ncセット目の静電潜像はイエロー用のNセット目の静電潜像に、Nc+1セット目の静電潜像はイエロー用のN+1セット目の静電潜像に、それぞれ同期している。
形成される黒の静電潜像において、同一セット内の黒用ビームLK1〜LK8の隣接間隔は、上述したようにセット内ギャップGとなる。これに対し、副走査方向に隣接する二つのセット(例えばNc−1セットおよびNcセット)の境界における第8黒用ビームLK8および第1黒用ビームLK1の隣接間隔である黒セット間ギャップGKは、セット内ギャップG(=カラーセット間ギャップGC)よりも狭くなる。この例では、上述したように各色用ビーム群LY、LM、LC、LKを単一のポリゴンミラー62で走査しているため、各セットの静電潜像を作成する周期Tは各色共通となっている(図7参照)。また、フルカラーモードでは、感光体ドラム11Kの第2黒周速度VK2が、感光体ドラム11Y、11M、11Cのカラー周速度VCよりも低速に設定されている。このため、セット間において副走査方向に移動する距離が、感光体ドラム11Y、11M、11Cと感光体ドラム11Kとで異なり、結果として両者のセット間ギャップに違いが生ずるのである。
On the other hand, as shown in FIG. 9B, the electrostatic latent images of the Nc−1th set, the Ncth set, and the Nc + 1th set are sub-scanned on the photosensitive drum 11K by the black beam group LK. Sequentially formed in the direction. Here, the Nc-1th electrostatic latent image is a yellow N-1th electrostatic latent image, and the Ncth electrostatic latent image is a yellow Nth electrostatic latent image. , The Nc + 1th set of electrostatic latent images are synchronized with the N + 1th set of electrostatic latent images for yellow, respectively.
In the black electrostatic latent image to be formed, the adjacent interval between the black beams LK1 to LK8 in the same set becomes the in-set gap G as described above. On the other hand, a gap GK between black sets, which is an adjacent interval between the eighth black beam LK8 and the first black beam LK1, at the boundary between two sets (for example, Nc-1 set and Nc set) adjacent in the sub-scanning direction is The gap G within the set (= gap GC between color sets) becomes narrower. In this example, since each color beam group LY, LM, LC, LK is scanned by a single polygon mirror 62 as described above, the period T for creating the electrostatic latent image of each set is common to each color. (See FIG. 7). In the full color mode, the second black peripheral speed VK2 of the photoconductor drum 11K is set lower than the color peripheral speed VC of the photoconductor drums 11Y, 11M, and 11C. For this reason, the distance moved between the sets in the sub-scanning direction is different between the photoconductive drums 11Y, 11M, and 11C and the photoconductive drum 11K, and as a result, the gap between the sets is different.

ここで、フルカラーモードにおけるカラー周速度VCと第2黒周速度VK2との速度差が小さい場合には、セット内ギャップGおよびカラーセット間ギャップGCと黒セット間ギャップGKとの差が無視できる程度になるため、特に問題は生じない。これに対し、カラー周速度VCと第2黒周速度VK2との速度差がある程度大きくなると、フルカラーモードにおいて図7に示すレーザ駆動信号を用いて露光を行った場合に、所定の帯電電位VHに帯電された感光体ドラム11Kの電位が、セット間の境界において他の部位よりも低下するという現象が現れてくる。これは、セット間の境界において前のセットの第8黒用ビームLK8と次のセットの第1黒用ビームLK1とが接近してしまうことに起因する。そして、このようなセット間の境界は副走査方向8ライン毎に生じるため、例えば黒のハーフトーン画像を形成しようとした場合には、黒画像中に縞状の濃度ムラとして現れることになってしまう。   Here, when the speed difference between the color peripheral speed VC and the second black peripheral speed VK2 in the full color mode is small, the difference between the in-set gap G and the color set gap GC and the black set gap GK is negligible. Therefore, no particular problem occurs. On the other hand, if the speed difference between the color peripheral speed VC and the second black peripheral speed VK2 increases to some extent, when exposure is performed using the laser drive signal shown in FIG. 7 in the full color mode, the charge is charged to a predetermined charging potential VH. A phenomenon appears in which the potential of the photosensitive drum 11K is lower than the other parts at the boundary between sets. This is due to the fact that the eighth black beam LK8 of the previous set approaches the first black beam LK1 of the next set at the boundary between the sets. Since such a boundary between sets occurs every 8 lines in the sub-scanning direction, for example, when a black halftone image is to be formed, it appears as striped density unevenness in the black image. End up.

そこで、本実施の形態では、面発光レーザアレイチップ50に供給する第1黒駆動信号K1〜第8黒駆動信号K8に補正を施すことで、フルカラーモードにおける黒画像の濃度ムラの抑制を図っている。
図10は、図4に示したレーザ駆動信号作成部85の構成を示すブロック図である。
このレーザ駆動信号作成部85には、例えばスキャナ装置やコンピュータ装置(ともに図示せず)などから画像データD(YMCK)が入力されてくる。また、レーザ駆動信号作成部85は、入力されてくる画像データD(YMCK)に基づいて各色用の駆動信号Y1〜Y8、M1〜M8、C1〜C8、K1〜K8を作成し、露光装置13(図1参照)に設けられた面発光レーザアレイチップ50の各発光点LPY1〜LPY8、LPM1〜LPM8、LPC1〜LPC8、LPK1〜LPK8に、それぞれ出力している。ここで、レーザ駆動信号作成部85は、各色用の駆動信号を8本ずつ合計32本、並列に出力している。
Therefore, in the present embodiment, by correcting the first black drive signal K1 to the eighth black drive signal K8 supplied to the surface emitting laser array chip 50, the density unevenness of the black image in the full color mode is suppressed. Yes.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of the laser drive signal creation unit 85 shown in FIG.
Image data D (YMCK) is input to the laser drive signal generator 85 from, for example, a scanner device or a computer device (both not shown). Further, the laser drive signal creation unit 85 creates drive signals Y1 to Y8, M1 to M8, C1 to C8, and K1 to K8 for each color based on the input image data D (YMCK), and the exposure apparatus 13. The light is output to the light emitting points LPY1 to LPY8, LPM1 to LPM8, LPC1 to LPC8, and LPK1 to LPK8 of the surface emitting laser array chip 50 provided in (see FIG. 1). Here, the laser drive signal creation unit 85 outputs a total of 32 drive signals for each color, 8 in parallel.

レーザ駆動信号作成部85は、画像データ分離部91、画像データ展開部92、駆動信号出力部93を備える。また、レーザ駆動信号作成部85は、黒データ補正部94および補正データ記憶部95をさらに備える。   The laser drive signal creation unit 85 includes an image data separation unit 91, an image data development unit 92, and a drive signal output unit 93. The laser drive signal creation unit 85 further includes a black data correction unit 94 and a correction data storage unit 95.

画像データ分離部91は、外部から入力されてくる画像データD(YMCK)を色毎に分離し、イエロー画像データDY、マゼンタ画像データDM、シアン画像データDCおよび黒画像データDKとして出力する。
画像データ展開部92は、入力されてくる各色用の画像データDY、DM、DC、DKを、それぞれ、主走査方向および副走査方向に展開する。そして、画像データ展開部92は、各色用の画像データDY、DM、DC、DKを、それぞれ、副走査方向に連続する8ライン毎にセット分けして出力する。これを具体的に説明すると、画像データ展開部92は、イエロー画像データDYに基づいて第1イエローデータDY1〜第8イエローデータDY8を、マゼンタ画像データDMに基づいて第1マゼンタデータDM1〜第8マゼンタデータDM8を、シアン画像データDCに基づいて第1シアンデータDC1〜第8シアンデータDC8を、黒画像データDKに基づいて第1黒データDK1〜第8黒データDK8を、繰り返し出力する。
The image data separation unit 91 separates image data D (YMCK) input from the outside for each color, and outputs the image data as yellow image data DY, magenta image data DM, cyan image data DC, and black image data DK.
The image data expansion unit 92 expands the input image data DY, DM, DC, DK for each color in the main scanning direction and the sub-scanning direction, respectively. Then, the image data development unit 92 outputs the image data DY, DM, DC, and DK for each color as a set for every 8 lines that are continuous in the sub-scanning direction. More specifically, the image data development unit 92 generates the first yellow data DY1 to the eighth yellow data DY8 based on the yellow image data DY, and the first magenta data DM1 to the eighth magenta based on the magenta image data DM. The magenta data DM8 is repeatedly output from the first cyan data DC1 to the eighth cyan data DC8 based on the cyan image data DC and from the first black data DK1 to the eighth black data DK8 based on the black image data DK.

補正手段の一種としての黒データ補正部94は、画像データ展開部92から入力される各黒データDK1〜DK8に対して副走査方向1ライン毎に補正を行い、補正後の各黒データDK1〜DK8を出力する。ここで、補正データ記憶部95には、黒データ補正部94にて使用する補正値がテーブルとして格納されている。そして、黒データ補正部94は、制御部70(図4参照)を介して入力されてくる制御信号に基づき、補正データ記憶部95から使用するテーブルを読み出し、読み出したテーブルを用いて各黒データDK1〜DK8に対しそれぞれ乗算による補正を施す。なお、テーブルの詳細については後述する。   A black data correction unit 94 as a kind of correction means corrects the black data DK1 to DK8 input from the image data development unit 92 for each line in the sub-scanning direction, and the corrected black data DK1 to DK1. DK8 is output. Here, the correction data storage unit 95 stores correction values used by the black data correction unit 94 as a table. Then, the black data correction unit 94 reads a table to be used from the correction data storage unit 95 based on a control signal input via the control unit 70 (see FIG. 4), and uses the read table to read each black data. Corrections by multiplication are applied to DK1 to DK8, respectively. Details of the table will be described later.

駆動信号出力部93は、画像データ展開部92から入力される第1イエローデータDY1〜第8イエローデータDY8、第1マゼンタデータDM1〜第8マゼンタデータDM8、第1シアンデータDC1〜第8シアンデータDC8、および、画像データ展開部92から黒データ補正部94を介して入力される補正後の第1黒データDK1〜第8黒データDK8に基づき、各発光点LP(図3参照)に対応するレーザ駆動信号を作成し出力する。これを具体的に説明すると、駆動信号出力部93は、入力される第1イエローデータDY1〜第8イエローデータDY8に基づいて、1セット分すなわち連続する副走査方向8ライン分の第1イエロー駆動信号Y1〜第8イエロー駆動信号Y8を作成し並列に出力する。ここで、1セットのうち、例えば第1イエローデータDY1に基づいて作成される第1イエロー駆動信号Y1は、図3に示すイエロー用発光点群LPYのうち副走査方向最上流側にある第1イエロー用発光点LPY1に供給される。また、例えば第8イエローデータDY8に基づいて作成される第8イエロー駆動信号Y8は、図3に示すイエロー用発光点群LPYのうち副走査方向最下流側にある第8イエロー用発光点LPY8に供給される。さらに、他の第2イエローデータDY2〜第7イエローデータDY7に基づいて作成される2〜7ライン目の第2イエロー駆動信号Y2〜第7イエロー駆動信号Y7は、対応する第2イエロー用発光点LPY2〜第7イエロー用発光点LPY7にそれぞれ供給される。また、第1マゼンタデータDM1〜第8マゼンタデータDM8に基づいて作成される第1マゼンタ駆動信号M1〜第8マゼンタ駆動信号M8は、図3に示すマゼンタ用発光点群LPMを構成する第1マゼンタ用発光点LPM1〜第8マゼンタ用発光点LPM8にそれぞれ供給される。さらに、第1シアンデータDC1〜第8シアンデータDC8に基づいて作成される第1シアン駆動信号C1〜第8シアン駆動信号C8は、図3に示すシアン用発光点群LPCを構成する第1シアン用発光点LPC1〜第8シアン用発光点LPC8にそれぞれ供給される。さらにまた、補正後の第1黒データDK1〜第8黒データDK8に基づいて作成される第1黒用駆動信号K1〜第8黒駆動信号K8は、図3に示す黒用発光点群LPKを構成する第1黒用発光点LPK1〜第8黒用発光点LPK8にそれぞれ供給される。   The drive signal output unit 93 includes first yellow data DY1 to eighth yellow data DY8, first magenta data DM1 to eighth magenta data DM8, first cyan data DC1 to eighth cyan data input from the image data development unit 92. Corresponding to each light emission point LP (see FIG. 3) based on the DC8 and the corrected first black data DK1 to eighth black data DK8 input from the image data development unit 92 via the black data correction unit 94. Create and output a laser drive signal. Specifically, the drive signal output unit 93 performs the first yellow drive for one set, that is, for eight lines in the continuous sub-scanning direction, based on the input first yellow data DY1 to eighth yellow data DY8. A signal Y1 to an eighth yellow drive signal Y8 are generated and output in parallel. Here, for example, the first yellow drive signal Y1 created based on the first yellow data DY1 in one set is the first on the most upstream side in the sub-scanning direction in the yellow light emission point group LPY shown in FIG. The light is supplied to the yellow light emitting point LPY1. For example, the eighth yellow drive signal Y8 created based on the eighth yellow data DY8 is applied to the eighth yellow light emission point LPY8 on the most downstream side in the sub-scanning direction in the yellow light emission point group LPY shown in FIG. Supplied. Further, the second yellow driving signal Y2 to the seventh yellow driving signal Y7 of the second to seventh lines generated based on the other second yellow data DY2 to seventh yellow data DY7 are the corresponding second yellow light emitting points. LPY2 to the seventh yellow emission point LPY7 are supplied. Further, the first magenta drive signal M1 to the eighth magenta drive signal M8 created based on the first magenta data DM1 to the eighth magenta data DM8 are the first magenta constituting the magenta light emitting point group LPM shown in FIG. The light emission point LPM1 is supplied to the eighth magenta light emission point LPM8. Further, the first cyan drive signal C1 to the eighth cyan drive signal C8 created based on the first cyan data DC1 to the eighth cyan data DC8 are the first cyan constituting the cyan light emission point group LPC shown in FIG. The light emission points LPC1 to LPC8 are respectively supplied to the light emission points LPC1 to LPC8. Furthermore, the first black drive signal K1 to the eighth black drive signal K8 created on the basis of the corrected first black data DK1 to eighth black data DK8 are obtained by changing the black light emission point group LPK shown in FIG. The light is supplied to the first black light emission point LPK1 to the eighth black light emission point LPK8, respectively.

図11は、補正データ記憶部95に格納されるテーブルの一例を示している。このテーブルでは、1セットにおける第1黒データDK1〜第8黒データDK8と、フルカラーモードで使用されるフルカラー用補正値XCおよびモノクロモードで使用されるモノクロ用補正値XMとが対応付けられている。
ここで、フルカラー用補正値XCでは、第2黒データDK2〜第7黒データDK7に対しては1.0が設定される一方、第1黒データDK1および第8黒データDK8に対しては0.6が設定される。つまり、セット間の境界に対応する副走査方向最上流側および最下流側については、副走査方向中央側よりも低い値が設定されている。一方、モノクロ用補正値XMでは、第1黒データDK1〜第8黒データDK8に対し、すべて1.0が設定される。なお、フルカラー用補正値XCにおける第1黒データDK1用および第8黒データDK8用の補正値は、セット内ギャップGと黒セット間ギャップGKとの差異などに基づいて適宜設定してかまわない。
FIG. 11 shows an example of a table stored in the correction data storage unit 95. In this table, the first black data DK1 to the eighth black data DK8 in one set are associated with the full color correction value XC used in the full color mode and the monochrome correction value XM used in the monochrome mode. .
Here, in the full color correction value XC, 1.0 is set for the second black data DK2 to the seventh black data DK7, while it is 0 for the first black data DK1 and the eighth black data DK8. .6 is set. That is, lower values are set for the most upstream side and the most downstream side in the sub-scanning direction corresponding to the boundary between sets than for the central side in the sub-scanning direction. On the other hand, in the monochrome correction value XM, 1.0 is set for all of the first black data DK1 to the eighth black data DK8. The correction values for the first black data DK1 and the eighth black data DK8 in the full color correction value XC may be set as appropriate based on the difference between the in-set gap G and the inter-black set gap GK.

次に、画像形成動作におけるレーザ駆動信号作成部85および露光装置13(面発光レーザアレイチップ50)の動作について、具体的に説明する。
まず、フルカラーモードについて説明を行う。なお、フルカラーモードにおいては、制御部70が黒データ補正部94に制御信号を送出し、黒データ補正部94が、かかる制御信号を受けて補正データ記憶部95から図11に示すフルカラー用補正値XCを読み出している。
Next, the operations of the laser drive signal generation unit 85 and the exposure device 13 (surface emitting laser array chip 50) in the image forming operation will be specifically described.
First, the full color mode will be described. In the full color mode, the control unit 70 sends a control signal to the black data correction unit 94, and the black data correction unit 94 receives the control signal and receives the correction value for full color shown in FIG. XC is being read.

フルカラーモードでは、レーザ駆動信号作成部85に、各色データが含まれた画像データD(YMCK)が入力される。したがって、画像データ分離部91は、画像データD(YMCK)に基づき、所定のイエロー画像データDY、マゼンタ画像データDM、シアン画像データDC、および黒画像データDKをそれぞれ出力する。
また、画像データ展開部92は、イエロー画像データDYに基づいて第1イエローデータDY1〜第8イエローデータDY8を、マゼンタ画像データDMに基づいて第1マゼンタデータDM1〜第8マゼンタデータDM8を、シアン画像データDCに基づいて第1シアンデータDC1〜第8シアンデータDC8を、黒画像データDKに基づいて第1黒データDK1〜第8黒データDK8を、順次出力する。
In the full color mode, image data D (YMCK) including each color data is input to the laser drive signal creation unit 85. Therefore, the image data separation unit 91 outputs predetermined yellow image data DY, magenta image data DM, cyan image data DC, and black image data DK based on the image data D (YMCK).
Further, the image data development unit 92 converts the first yellow data DY1 to the eighth yellow data DY8 based on the yellow image data DY, the first magenta data DM1 to the eighth magenta data DM8 based on the magenta image data DM, and cyan. First cyan data DC1 to eighth cyan data DC8 are sequentially output based on the image data DC, and first black data DK1 to eighth black data DK8 are sequentially output based on the black image data DK.

黒データ補正部94は、入力されてくる第1黒データDK1〜第8黒データDK8のそれぞれに対し、フルカラー用補正値XCを用いて乗算を行い、その結果を補正後の第1黒データDK1〜第8黒データDK8として出力する。フルカラー用補正値XCは、図11に示したように1セットのうち副走査方向中央部に対応する第2黒データDK2〜第7黒データDK7に対してはすべて1.0となっているが、副走査方向両端部に対応する第1黒データDK1および第8黒データDK8に対しては0.6となっている。   The black data correction unit 94 multiplies each of the input first black data DK1 to eighth black data DK8 using the full-color correction value XC, and the result is corrected first black data DK1. To 8th black data DK8. As shown in FIG. 11, the full color correction value XC is 1.0 for the second black data DK2 to the seventh black data DK7 corresponding to the central portion in the sub-scanning direction in one set. The first black data DK1 and the eighth black data DK8 corresponding to both ends in the sub-scanning direction are 0.6.

ここで、図12(a)は、フルカラーモードにおいて画像データ展開部92から黒データ補正部94に入力される補正前の第1黒データDK1〜第8黒データDK8の一例を示している。また、図12(b)は、フルカラーモードにおいて図12(a)に示す補正前の黒データが入力された際に、黒データ補正部94から出力される補正後の第1黒データDK1〜第8黒データDK8を示している。なお、ここでは、黒のハーフトーン画像を形成する際の黒データを例示している。フルカラーモードにおいて、黒データ補正部94は、図12に示すように、副走査方向1ライン目および8ライン目については補正前の第1黒データDK1および第8黒データDK8それぞれに0.6倍を乗じた値を、副走査方向2〜7ライン目については補正前の第2黒データDK2〜第7黒データDK7と同じ値を、それぞれ出力する。   Here, FIG. 12A shows an example of the first black data DK1 to the eighth black data DK8 before correction input from the image data development unit 92 to the black data correction unit 94 in the full color mode. FIG. 12B shows the corrected first black data DK1 to DK1 output from the black data correction unit 94 when the black data before correction shown in FIG. 12A is input in the full color mode. 8 black data DK8 is shown. Here, black data when a black halftone image is formed is illustrated. In the full color mode, as shown in FIG. 12, the black data correction unit 94 makes 0.6 times the first black data DK1 and the eighth black data DK8 before correction for the first and eighth lines in the sub-scanning direction. For the second to seventh lines in the sub-scanning direction, the same values as the second black data DK2 to the seventh black data DK7 before correction are respectively output.

そして、駆動信号出力部93は、各イエローデータDY1〜DY8に基づいて作成した各イエロー駆動信号Y1〜Y8、各マゼンタデータDM1〜DM8に基づいて作成した各マゼンタ駆動信号M1〜M8、各シアンデータDC1〜DC8に基づいて作成した各シアン駆動信号C1〜C8、および補正後の各黒データDK1〜DK8に基づいて作成した各黒駆動信号K1〜K8、をそれぞれ並列に出力する。   Then, the drive signal output unit 93 outputs the yellow drive signals Y1 to Y8 created based on the yellow data DY1 to DY8, the magenta drive signals M1 to M8 created based on the magenta data DM1 to DM8, and the cyan data. The cyan drive signals C1 to C8 created based on DC1 to DC8 and the black drive signals K1 to K8 created based on the corrected black data DK1 to DK8 are output in parallel.

その後、露光装置13の面発光レーザアレイチップ50では、各イエロー駆動信号Y1〜Y8に基づいて対応するイエロー用発光点LPY1〜LPY8からイエロー用ビーム群LYを、各マゼンタ駆動信号M1〜M8に基づいて対応するマゼンタ用発光点LPM1〜LPM8からマゼンタ用ビーム群LMを、各シアン駆動信号C1〜C8に基づいて対応するシアン用発光点LPC1〜LPC8からシアン用ビーム群LCを、各黒駆動信号K1〜K8に基づいて対応する黒用発光点LPK1〜LPK8から黒用ビーム群LKを、同期させつつ照射する。   Thereafter, in the surface emitting laser array chip 50 of the exposure apparatus 13, the yellow beam group LY is generated from the corresponding yellow light emission points LPY1 to LPY8 based on the yellow drive signals Y1 to Y8, and based on the magenta drive signals M1 to M8. Magenta light emission points LPM1 to LPM8 corresponding to magenta beam groups LM, cyan light emission points LPC1 to LPC8 corresponding to cyan light beam groups LC based on cyan drive signals C1 to C8, and black drive signals K1. Based on ˜K8, the black beam group LK is irradiated from the corresponding black light emission points LPK1 to LPK8 while being synchronized.

図13は、フルカラーモードにおいて、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11K上に形成される静電潜像を説明するための図である。ここで、図13(a)は感光体ドラム11Y、11M、11C上に形成される静電潜像を、図13(b)は感光体ドラム11Kに形成される静電潜像を、それぞれ示している。なお、ここでは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒を用いたプロセスブラックのハーフトーン画像を形成する場合を例に説明を行う。   FIG. 13 is a diagram for explaining electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K in the full color mode. Here, FIG. 13A shows an electrostatic latent image formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C, and FIG. 13B shows an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11K. ing. Here, a case where a process black halftone image using yellow, magenta, cyan, and black is formed will be described as an example.

図13(a)に示すように、感光体ドラム11Y、11M、11Cには、図9(a)の場合と同様に、セット内ギャップGおよびカラーセット間ギャップGCにて、イエロー用、マゼンタ用、シアン用の各ビーム群LY、LM、LCによる静電潜像の形成が順次なされる。ここで、フルカラーモードにおけるカラーセット間ギャップGCはセット内ギャップGと等しくなるように設定される(GC=G)。そして、これらイエロー用、マゼンタ用、シアン用の各ビーム群LY、LM、LCによって露光を行った場合、所定の帯電電位VHに帯電された感光体ドラム11Y、11M、11Cの電位は一様に低下する。したがって、フルカラーモードにおいて、感光体ドラム11Y、11M、11Cには、それぞれ副走査方向に均一な静電潜像が形成されることになる。   As shown in FIG. 13A, the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C have yellow and magenta colors in the in-set gap G and the color set gap GC as in the case of FIG. 9A. The electrostatic latent images are sequentially formed by the cyan beam groups LY, LM, and LC. Here, the color set gap GC in the full color mode is set to be equal to the in-set gap G (GC = G). When exposure is performed using the yellow, magenta, and cyan beam groups LY, LM, and LC, the potentials of the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C charged to the predetermined charging potential VH are uniform. descend. Therefore, in the full color mode, a uniform electrostatic latent image is formed on each of the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C in the sub-scanning direction.

一方、図13(b)に示すように、感光体ドラム11Kには、図9(b)の場合と同様に、セット内ギャップGおよび黒セット間ギャップGKにて、黒用ビーム群LKによる静電潜像の形成がなされる。ここで、フルカラーモードにおける黒セット間ギャップGKはセット内ギャップGよりも狭くなる(GK<G)。   On the other hand, as shown in FIG. 13 (b), the photosensitive drum 11K has a static by the black beam group LK in the in-set gap G and the black-set gap GK, as in FIG. 9 (b). An electrostatic latent image is formed. Here, the gap GK between black sets in the full color mode becomes narrower than the gap G within the set (GK <G).

ただし、フルカラーモードでは、図12にも示したように、黒データ補正部94にて、第1黒データDK1および第8黒データDK8の値を60%に低下させる補正を施している。これに伴い、これら第1黒データDK1や第8黒データDK8に基づいて作成される第1黒駆動信号K1や第8黒駆動信号K8も、本来出力すべき値の60%の大きさに設定される。このため、セット間の境界において前のセットの第8黒用ビームLK8による露光位置と次のセットの第1黒用ビームLK1による露光位置とが接近した場合であっても、境界における光量は他の部位とほぼ等しくなる。そして、このような補正を施して得られた黒用ビーム群LKによって露光を行った場合、所定の帯電電位VHに帯電された感光体ドラム11Kの電位は、ほぼ一様に低下する。したがって、本実施の形態の手法を用いることにより、フルカラーモードにおいて、感光体ドラム11Kにも副走査方向にほぼ均一な静電潜像が形成されることになる。   However, in the full color mode, as shown in FIG. 12, the black data correction unit 94 performs correction to reduce the values of the first black data DK1 and the eighth black data DK8 to 60%. Accordingly, the first black drive signal K1 and the eighth black drive signal K8 created based on the first black data DK1 and the eighth black data DK8 are also set to 60% of the value to be originally output. Is done. For this reason, even if the exposure position by the eighth black beam LK8 of the previous set and the exposure position by the first black beam LK1 of the next set approach each other at the boundary between the sets, the amount of light at the boundary is different. It becomes almost equal to the part. When exposure is performed with the black beam group LK obtained by performing such correction, the potential of the photosensitive drum 11K charged to the predetermined charging potential VH is reduced substantially uniformly. Therefore, by using the method of the present embodiment, a substantially uniform electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 11K in the sub-scanning direction in the full color mode.

なお、フルカラーモードでは、図13からわかるように感光体ドラム11Y、11M、11C上に形成される静電潜像(トナー像)と感光体ドラム11K上に形成される静電潜像(トナー像)とで、副走査方向の伸びが異なる。具体的に説明すると、感光体ドラム11K上に形成される静電潜像は、他の感光体ドラム11Y、11M、11C上に形成される静電潜像よりも縮むことになる。ここで、本実施の形態では、フルカラーモードにおける感光体ドラム11Kの第2黒周速度VK2が他の感光体ドラム11Y、11M、11Cのカラー周速度VCよりも低速に設定されている。したがって、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11K上に形成された各色のトナー像が第2ベルト周速度VB2で回転する中間転写ベルト20に一次転写される際、このような副走査方向の伸縮ずれは是正されることになる。   In the full color mode, as can be seen from FIG. 13, electrostatic latent images (toner images) formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C and electrostatic latent images (toner images) formed on the photosensitive drum 11K. ) And the extension in the sub-scanning direction are different. More specifically, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11K is contracted more than the electrostatic latent images formed on the other photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C. Here, in the present embodiment, the second black peripheral speed VK2 of the photosensitive drum 11K in the full color mode is set to be lower than the color peripheral speed VC of the other photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C. Therefore, when the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are primarily transferred to the intermediate transfer belt 20 that rotates at the second belt peripheral speed VB2, the sub-scanning direction is set. The expansion and contraction will be corrected.

続いて、モノクロモードについて説明を行う。なお、モノクロモードにおいては、制御部70が黒データ補正部94に制御信号を送出し、黒データ補正部94が、かかる制御信号を受けて補正データ記憶部95からモノクロ用補正値XMを読み出している。   Next, the monochrome mode will be described. In the monochrome mode, the control unit 70 sends a control signal to the black data correction unit 94, and the black data correction unit 94 receives the control signal and reads the monochrome correction value XM from the correction data storage unit 95. Yes.

モノクロモードでは、レーザ駆動信号作成部85に、黒のデータのみを含む画像データD(YMCK)が入力される。したがって、画像データ分離部91は、画像データD(YMCK)に基づき、空のイエロー画像データDY、マゼンタ画像データDM、シアン画像データDCをそれぞれ出力するとともに、所定の黒画像データDKを出力する。
また、画像データ展開部92は、黒画像データDKに基づいて第1黒データDK1〜第8黒データDK8を、順次出力する。さらに、画像データ展開部92は、イエロー画像データDY、マゼンタ画像データDM、シアン画像データDCが空であることから、それぞれ空の各イエローデータDY1〜DY8、各マゼンタデータDM1〜DM8、各シアンデータDC1〜DC8も出力する。
In the monochrome mode, image data D (YMCK) including only black data is input to the laser drive signal creation unit 85. Therefore, the image data separation unit 91 outputs empty yellow image data DY, magenta image data DM, and cyan image data DC based on the image data D (YMCK), and outputs predetermined black image data DK.
Further, the image data development unit 92 sequentially outputs the first black data DK1 to the eighth black data DK8 based on the black image data DK. Further, since the yellow image data DY, the magenta image data DM, and the cyan image data DC are empty, the image data developing unit 92 is empty, each of the yellow data DY1 to DY8, each of the magenta data DM1 to DM8, and each of the cyan data. DC1 to DC8 are also output.

黒データ補正部94は、入力されてくる第1黒データDK1〜第8黒データDK8のそれぞれに対し、モノクロ用補正値XMを用いて乗算を行い、その結果を補正後の第1黒データDK1〜第8黒データDK8として出力する。モノクロ用補正値XMは、図11に示したように第1黒データDK1〜第8黒データDK8に対してすべて1.0となっている。   The black data correction unit 94 multiplies each of the input first black data DK1 to eighth black data DK8 using the monochrome correction value XM, and the result is corrected first black data DK1. To 8th black data DK8. As shown in FIG. 11, the monochrome correction value XM is 1.0 for all of the first black data DK1 to the eighth black data DK8.

ここで、図14(a)は、モノクロモードにおいて画像データ展開部92から黒データ補正部94に入力される補正前の第1黒データDK1〜第8黒データDK8の一例を示している。また、図14(b)は、モノクロモードにおいて図14(a)に示す補正前の黒データが入力された際に、黒データ補正部94から出力される補正後の第1黒データDK1〜第8黒データDK8を示している。なお、ここでは、図12に示す例と同様、黒のハーフトーン画像を形成する際の黒データを例示している。モノクロモードにおいて、黒データ補正部94は、副走査方向1ライン目〜8ライン目のすべてについて、補正前の第1黒データDK1〜第8黒データDK8と同じ値をそれぞれ出力する。   Here, FIG. 14A shows an example of the first black data DK1 to the eighth black data DK8 before correction input from the image data development unit 92 to the black data correction unit 94 in the monochrome mode. FIG. 14B shows the corrected first black data DK1 to DK1 output from the black data correction unit 94 when the black data before correction shown in FIG. 14A is input in the monochrome mode. 8 black data DK8 is shown. Here, as in the example shown in FIG. 12, black data when a black halftone image is formed is illustrated. In the monochrome mode, the black data correction unit 94 outputs the same values as the first black data DK1 to the eighth black data DK8 before correction for all of the first to eighth lines in the sub-scanning direction.

そして、駆動信号出力部93は、補正後の各黒データDK1〜DK8に基づいて作成した各黒駆動信号K1〜K8を、並列に出力する。また、駆動信号出力部93は、各イエローデータDY1〜DY8、各マゼンタデータDM1〜DM8、各シアンデータDC1〜DC8が空であることから、それぞれ空のイエロー、マゼンタ、シアンの各駆動信号Y1〜Y8、M1〜M8、C1〜C8も出力する。   And the drive signal output part 93 outputs each black drive signal K1-K8 produced based on each black data DK1-DK8 after correction | amendment in parallel. Further, since the yellow data DY1 to DY8, the magenta data DM1 to DM8, and the cyan data DC1 to DC8 are empty, the drive signal output unit 93 has empty yellow, magenta, and cyan drive signals Y1 to Y1, respectively. Y8, M1 to M8, and C1 to C8 are also output.

その後、露光装置13の面発光レーザアレイチップ50では、各黒駆動信号K1〜K8に基づいて対応する黒用発光点LPK1〜LPK8から黒用ビーム群LKを照射させる。なお、モノクロモードにおいて、イエロー、マゼンタ、シアンの各駆動信号Y1〜Y8、M1〜M8、C1〜C8はすべて空であるので、イエロー用ビーム群LY、マゼンタ用ビーム群LM、シアン用ビーム群LCの照射は行われない。   Thereafter, the surface emitting laser array chip 50 of the exposure apparatus 13 irradiates the black beam group LK from the corresponding black light emission points LPK1 to LPK8 based on the respective black drive signals K1 to K8. In the monochrome mode, the yellow, magenta, and cyan drive signals Y1 to Y8, M1 to M8, and C1 to C8 are all empty, so the yellow beam group LY, the magenta beam group LM, and the cyan beam group LC. Is not irradiated.

図15は、モノクロモードにおいて、感光体ドラム11K上に形成される静電潜像を説明するための図である。なお、ここでは、黒を用いたハーフトーン画像を形成する場合を例に説明を行う。   FIG. 15 is a diagram for explaining an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11K in the monochrome mode. Here, a case where a halftone image using black is formed will be described as an example.

図15に示すように、感光体ドラム11K上には、セット内ギャップGおよび黒セット間ギャップGKにて、黒用ビーム群LKによる静電潜像の形成がなされる。ここで、モノクロモードにおける黒セット間ギャップGKはセット内ギャップGと等しくなるように設定される(GK=G)。これは、モノクロモードでは、感光体ドラム11Y、11M、11Cを使用しないため、感光体ドラム11Kの第1黒周速度VK1に対し、適切な露光条件(例えばポリゴンミラー62の回転速度など)を設定することが可能となるためである。そして、この黒用ビーム群LKによって露光を行った場合、所定の帯電電位VHに帯電された感光体ドラム11Kの電位は一様に低下する。したがって、モノクロモードにおいて、感光体ドラム11Kには、副走査方向に一様な静電潜像が形成されることになる。   As shown in FIG. 15, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 11K by the black beam group LK at the in-set gap G and the black set gap GK. Here, the black set gap GK in the monochrome mode is set to be equal to the in-set gap G (GK = G). This is because the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C are not used in the monochrome mode, and therefore, appropriate exposure conditions (for example, the rotational speed of the polygon mirror 62) are set for the first black peripheral speed VK1 of the photosensitive drum 11K. This is because it becomes possible. When exposure is performed with the black beam group LK, the potential of the photosensitive drum 11K charged to the predetermined charging potential VH is uniformly reduced. Therefore, in the monochrome mode, a uniform electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 11K in the sub-scanning direction.

なお、本実施の形態では、モノクロモードにおいても黒データ補正部94で乗算による見かけ上の補正を行っていたが、これに限られない。例えばモノクロモードでは画像データ展開部92から出力される第1黒データDK1〜第8黒データDK8をそのまま駆動信号出力部93に入力させ、一方、フルカラーモードでは画像データ展開部92から出力される第1黒データDK1〜第8黒データDK8に黒データ補正部94で補正を施した後、駆動信号出力部93に入力させるようにしてもよい。   In the present embodiment, the apparent correction by multiplication is performed by the black data correction unit 94 even in the monochrome mode. However, the present invention is not limited to this. For example, in the monochrome mode, the first black data DK1 to the eighth black data DK8 output from the image data expansion unit 92 are directly input to the drive signal output unit 93, while in the full color mode, the first black data DK1 output from the image data expansion unit 92 are output. The first black data DK1 to the eighth black data DK8 may be corrected by the black data correction unit 94 and then input to the drive signal output unit 93.

<実施の形態2>
実施の形態1では、フルカラーモードにおいて、黒の静電潜像における黒セット間ギャップGKがセット内ギャップGよりも小さくなる場合に好適な手法を説明した。これに対し、本実施の形態では、フルカラーモードにおいて、セット間の境界で前のセットの第8黒用ビームLK8による露光位置と次のセットの第1黒用ビームLK1による露光位置とがほぼ一致してしまう場合、すなわち、黒セット間ギャップGKが0に近づく場合に好適な例を説明する。なお、黒セット間ギャップGKは、フルカラーモードにおける感光体ドラム11Y、11M、11Cのカラー周速度VCと感光体ドラム11Kの第2黒周速度VK2との速度差に応じて変わる。
<Embodiment 2>
In the first embodiment, the method suitable for the case where the black set gap GK in the black electrostatic latent image is smaller than the in-set gap G in the full color mode has been described. On the other hand, in the present embodiment, in the full color mode, the exposure position by the eighth black beam LK8 of the previous set and the exposure position by the first black beam LK1 of the next set are almost equal at the boundary between the sets. A case will be described, which is suitable when the gap between black sets GK approaches 0. Note that the gap between black sets GK varies depending on the speed difference between the color peripheral speed VC of the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C and the second black peripheral speed VK2 of the photosensitive drum 11K in the full color mode.

図16は、本実施の形態において補正データ記憶部95に格納されるテーブルの一例を示している。このテーブルでは、実施の形態1と同様、1セット内における第1黒データDK1〜第8黒データDK8と、フルカラーモードで使用されるフルカラー用補正値XCおよびモノクロモードで使用されるモノクロ用補正値XMとが対応付けられている。
ここで、フルカラー用補正値XCでは、第1黒データDK1〜第7黒データDK7に対しては1.0が設定される一方、第8黒データDK8に対しては0.0が設定されている。一方、モノクロ用補正値XMについては、実施の形態1と同じく、第1黒データDK1〜第8黒データDK8に対し、すべて1.0が設定される。
FIG. 16 shows an example of a table stored in the correction data storage unit 95 in the present embodiment. In this table, as in the first embodiment, the first black data DK1 to the eighth black data DK8 in one set, the full color correction value XC used in the full color mode, and the monochrome correction value used in the monochrome mode. XM is associated.
Here, in the full color correction value XC, 1.0 is set for the first black data DK1 to the seventh black data DK7, while 0.0 is set for the eighth black data DK8. Yes. On the other hand, as for the monochrome correction value XM, 1.0 is set for all of the first black data DK1 to the eighth black data DK8, as in the first embodiment.

次に、画像形成動作におけるレーザ駆動信号作成部85および露光装置13(面発光レーザアレイチップ50)の動作について、具体的に説明する。ただし、モノクロモードについては実施の形態1と同じであるので、ここではフルカラーモードについてのみ説明を行う。なお、フルカラーモードにおいては、制御部70が黒データ補正部94に制御信号を送出し、黒データ補正部94が、かかる制御信号を受けて補正データ記憶部95から図16に示すフルカラー用補正値XCを読み出している。   Next, the operations of the laser drive signal generation unit 85 and the exposure device 13 (surface emitting laser array chip 50) in the image forming operation will be specifically described. However, since the monochrome mode is the same as that of the first embodiment, only the full color mode will be described here. In the full color mode, the control unit 70 sends a control signal to the black data correction unit 94, and the black data correction unit 94 receives the control signal and receives the correction value for full color shown in FIG. XC is being read.

フルカラーモードでは、レーザ駆動信号作成部85に、各色データが含まれた画像データD(YMCK)が入力される。したがって、画像データ分離部91は、画像データD(YMCK)に基づき、所定のイエロー画像データDY、マゼンタ画像データDM、シアン画像データDC、および黒画像データDKをそれぞれ出力する。
また、画像データ展開部92は、イエロー画像データDYに基づいて第1イエローデータDY1〜第8イエローデータDY8を、マゼンタ画像データDMに基づいて第1マゼンタデータDM1〜第8マゼンタデータDM8を、シアン画像データDCに基づいて第1シアンデータDC1〜第8シアンデータDC8を、黒画像データDKに基づいて第1黒データDK1〜第8黒データDK8を、順次出力する。
In the full color mode, image data D (YMCK) including each color data is input to the laser drive signal creation unit 85. Therefore, the image data separation unit 91 outputs predetermined yellow image data DY, magenta image data DM, cyan image data DC, and black image data DK based on the image data D (YMCK).
Further, the image data development unit 92 converts the first yellow data DY1 to the eighth yellow data DY8 based on the yellow image data DY, the first magenta data DM1 to the eighth magenta data DM8 based on the magenta image data DM, and cyan. First cyan data DC1 to eighth cyan data DC8 are sequentially output based on the image data DC, and first black data DK1 to eighth black data DK8 are sequentially output based on the black image data DK.

黒データ補正部94は、入力されてくる第1黒データDK1〜第8黒データDK8のそれぞれに対し、フルカラー用補正値XCを用いて乗算を行い、その結果を補正後の第1黒データDK1〜第8黒データDK8として出力する。フルカラー用補正値XCは、図16に示したように1セットのうち第1黒データDK1〜第7黒データDK7に対してはすべて1.0となっているが、副走査方向最下流側に対応する第8黒データDK8に対しては0.0となっている。   The black data correction unit 94 multiplies each of the input first black data DK1 to eighth black data DK8 using the full-color correction value XC, and the result is corrected first black data DK1. To 8th black data DK8. As shown in FIG. 16, the full color correction value XC is 1.0 for all of the first black data DK1 to the seventh black data DK7 in one set, but on the most downstream side in the sub-scanning direction. The corresponding 8th black data DK8 is 0.0.

ここで、図17(a)は、フルカラーモードにおいて画像データ展開部92から黒データ補正部94に入力される補正前の第1黒データDK1〜第8黒データDK8の一例を示している。また、図17(b)は、フルカラーモードにおいて図17(a)に示す補正前の黒データが入力された際に、黒データ補正部94から出力される補正後の第1黒データDK1〜第8黒データDK8を示している。なお、ここでは、黒のハーフトーン画像を形成する際の黒データを例示している。フルカラーモードにおいて、黒データ補正部94は、図17(b)に示すように、副走査方向1ライン目〜7ライン目については補正前の第1黒データDK1〜第7黒データDK7と同じ値を、副走査方向8ライン目については補正前の第8黒データDK8それぞれに0.0倍を乗じた値すなわち0の値を、それぞれ出力する。   Here, FIG. 17A shows an example of the first black data DK1 to the eighth black data DK8 before correction input from the image data development unit 92 to the black data correction unit 94 in the full color mode. FIG. 17B shows the corrected first black data DK1 to DK1 output from the black data correction unit 94 when the black data before correction shown in FIG. 17A is input in the full color mode. 8 black data DK8 is shown. Here, black data when a black halftone image is formed is illustrated. In the full color mode, as shown in FIG. 17B, the black data correction unit 94 has the same values as the first black data DK1 to the seventh black data DK7 before correction for the first to seventh lines in the sub-scanning direction. For the eighth line in the sub-scanning direction, a value obtained by multiplying each of the uncorrected eighth black data DK8 by 0.0, that is, a value of 0 is output.

そして、駆動信号出力部93は、各イエローデータDY1〜DY8に基づいて作成した各イエロー駆動信号Y1〜Y8、各マゼンタデータDM1〜DM8に基づいて作成した各マゼンタ駆動信号M1〜M8、各シアンデータDC1〜DC8に基づいて作成した各シアン駆動信号C1〜C8、および補正後の各黒データDK1〜DK8に基づいて作成した各黒駆動信号K1〜K8、をそれぞれ並列に出力する。   Then, the drive signal output unit 93 outputs the yellow drive signals Y1 to Y8 created based on the yellow data DY1 to DY8, the magenta drive signals M1 to M8 created based on the magenta data DM1 to DM8, and the cyan data. The cyan drive signals C1 to C8 created based on DC1 to DC8 and the black drive signals K1 to K8 created based on the corrected black data DK1 to DK8 are output in parallel.

その後、露光装置13の面発光レーザアレイチップ50では、各イエロー駆動信号Y1〜Y8に基づいて対応するイエロー用発光点LPY1〜LPY8からイエロー用ビーム群LYを、各マゼンタ駆動信号M1〜M8に基づいて対応するマゼンタ用発光点LPM1〜LPM8からマゼンタ用ビーム群LMを、各シアン駆動信号C1〜C8に基づいて対応するシアン用発光点LPC1〜LPC8からシアン用ビーム群LCを、各黒駆動信号K1〜K8に基づいて対応する黒用発光点LPK1〜LPK8から黒用ビーム群LKを、同期させつつ照射する。   Thereafter, in the surface emitting laser array chip 50 of the exposure apparatus 13, the yellow beam group LY is generated from the corresponding yellow light emission points LPY1 to LPY8 based on the yellow drive signals Y1 to Y8, and based on the magenta drive signals M1 to M8. Magenta light emission points LPM1 to LPM8 corresponding to magenta beam groups LM, cyan light emission points LPC1 to LPC8 corresponding to cyan light beam groups LC based on cyan drive signals C1 to C8, and black drive signals K1. Based on ˜K8, the black beam group LK is irradiated from the corresponding black light emission points LPK1 to LPK8 while being synchronized.

図18は、フルカラーモードにおいて、各感光体ドラム11Y、11M、11C、11K上に形成される静電潜像を説明するための図である。ここで、図18(a)は感光体ドラム11Y、11M、11C上に形成される静電潜像を、図18(b)は感光体ドラム11Kに形成される静電潜像を、それぞれ示している。なお、ここでは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒を用いたプロセスブラックのハーフトーン画像を形成する場合を例に説明を行う。ここで、図18(a)に示す内容は、実施の形態1において図13(a)を用いて説明したものと同じであるので、その詳細な説明を省略する。   FIG. 18 is a diagram for explaining electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K in the full color mode. Here, FIG. 18A shows an electrostatic latent image formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C, and FIG. 18B shows an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11K. ing. Here, a case where a process black halftone image using yellow, magenta, cyan, and black is formed will be described as an example. Here, the content shown in FIG. 18A is the same as that described with reference to FIG. 13A in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

図18(b)に示すように、黒の感光体ドラム11Kには、セット内ギャップGおよび黒セット間ギャップGKにて、黒用ビーム群LKによる静電潜像の形成がなされる。ただし、この例では、上述したように黒セット間ギャップGKがほぼ0となっているため、副走査方向に隣接する二つのセット(例えばNc−1セットおよびNcセット)の境界において第8黒用ビームLK8による露光位置と第1黒用ビームLK1による露光位置とがほぼ一致してしまう。   As shown in FIG. 18B, an electrostatic latent image is formed on the black photosensitive drum 11K by the black beam group LK at the in-set gap G and the black-set gap GK. However, in this example, as described above, the gap between black sets GK is almost 0, and therefore, for the eighth black at the boundary between two sets (for example, Nc-1 set and Nc set) adjacent in the sub-scanning direction. The exposure position by the beam LK8 and the exposure position by the first black beam LK1 substantially coincide.

ただし、フルカラーモードでは、図17にも示したように、黒データ補正部94にて、第8黒データDK8の値を0に変更する補正を施している。これに伴い、第8黒データDK8に基づいて作成される第8黒駆動信号K8も、本来出力すべき値ではなく0に設定される。つまり、各セットにおいて第8黒用ビームLK8は照射されないことになる。このため、セット間の境界において前のセットの第8黒用ビームLK8による露光位置と次のセットの第1黒用ビームLK1による露光位置とがほぼ一致したとしても、境界における光量は他の部位とほぼ等しくなる。なお、このとき、セット間の境界における前のセットの第7黒用ビームLK7および次のセットの第1黒用ビームLK1の隣接間隔である見かけ上の黒セット間ギャップGK’は、セット内ギャップGに等しくなる(GK’=G)。そして、このような補正を施して得られた黒用ビーム群LKによって露光を行った場合、所定の帯電電位VHに帯電された黒の感光体ドラム11Kの電位は、ほぼ一様に低下する。したがって、本実施の形態の手法を用いることにより、フルカラーモードにおいて、感光体ドラム11Kにも副走査方向にほぼ均一な静電潜像が形成されることになる。   However, in the full color mode, as shown in FIG. 17, the black data correction unit 94 performs correction to change the value of the eighth black data DK8 to zero. Accordingly, the eighth black drive signal K8 created based on the eighth black data DK8 is also set to 0, not a value that should be output. That is, the eighth black beam LK8 is not irradiated in each set. For this reason, even if the exposure position by the eighth black beam LK8 in the previous set substantially coincides with the exposure position by the first black beam LK1 in the next set at the boundary between the sets, the amount of light at the boundary is different in other parts. Is almost equal to At this time, the apparent black set gap GK ′, which is the adjacent interval between the previous set of the seventh black beam LK7 and the next set of the first black beam LK1 at the boundary between sets, is the in-set gap. Equal to G (GK ′ = G). When exposure is performed with the black beam group LK obtained by performing such correction, the potential of the black photosensitive drum 11K charged to the predetermined charging potential VH is reduced substantially uniformly. Therefore, by using the method of the present embodiment, a substantially uniform electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 11K in the sub-scanning direction in the full color mode.

なお、本実施の形態では、1セットのうち、副走査方向最下流側となる第8黒データDK8の値を0に変更する補正を施していたが、これに限られない。例えば第8黒データDK8に代えて1セットのうちで副走査方向最上流側となる第1黒データDK1を0に変更する補正を施した場合にも、同様の結果が得られる。
また、本実施の形態では、フルカラーモードにおいて、第1黒データDK1〜第8黒データDK8に対し乗算による補正を施していたが、これに限られない。例えばフルカラーモードでは黒データ補正部94において第1黒データDK1〜第7黒データDK7をそのまま通過させる一方、第8黒データDK8を遮断するようにしたとしても、同様の結果が得られる。
In the present embodiment, correction for changing the value of the eighth black data DK8 on the most downstream side in the sub-scanning direction to 0 in one set is performed, but the present invention is not limited to this. For example, the same result can be obtained when correction is performed to change the first black data DK1 on the most upstream side in the sub-scanning direction in the set in place of the eighth black data DK8 to 0.
In the present embodiment, the first black data DK1 to the eighth black data DK8 are corrected by multiplication in the full color mode. However, the present invention is not limited to this. For example, in the full color mode, the same result can be obtained even if the black data correction unit 94 passes the first black data DK1 to the seventh black data DK7 as it is and blocks the eighth black data DK8.

さらに、実施の形態1、2では、フルカラーモードにおいて、イエロー、マゼンタ、シアンの各感光体ドラム11Y、11M、11Cのカラー周速度VCに対し、黒の感光体ドラム11Kの第2黒周速度VK2を低速に設定していたが、これに限られない。すなわち、必要に応じて、カラー周速度VCよりも第2黒周速度VK2を高速に設定してよい。ただしこの場合には、フルカラーモードにおける第2ベルト周速度VB2を、これらカラー周速度VCおよび第2黒周速度VK2よりも低速にする必要がある。   In the first and second embodiments, in the full color mode, the second black peripheral speed VK2 of the black photosensitive drum 11K is set to the color peripheral speed VC of the yellow, magenta, and cyan photosensitive drums 11Y, 11M, and 11C. Although it was set to low speed, it is not restricted to this. That is, if necessary, the second black peripheral speed VK2 may be set higher than the color peripheral speed VC. However, in this case, the second belt peripheral speed VB2 in the full color mode needs to be lower than the color peripheral speed VC and the second black peripheral speed VK2.

本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus to which the exemplary embodiment is applied. 露光装置の詳細な構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of exposure apparatus. 面発光レーザアレイチップの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a surface emitting laser array chip. 制御部のブロック図である。It is a block diagram of a control part. 画像形成動作の前準備の過程を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining a preparation process for an image forming operation. (a)はモノクロモード、(b)はフルカラーモードにおける各感光体ドラムおよび中間転写ベルトの設定を説明するための図である。(A) is a diagram for explaining setting of each photosensitive drum and intermediate transfer belt in a monochrome mode, and (b) is a full color mode. フルカラーモードにおいて、面発光レーザアレイチップに供給されるレーザ駆動信号の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the laser drive signal supplied to a surface emitting laser array chip | tip in full color mode. フルカラーモードにおいて、面発光レーザアレイチップからNセット目のイエロー用ビーム群が照射された場合における各色用ビーム群の挙動を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for explaining the behavior of each color beam group when the N-th set of yellow beam groups are irradiated from the surface emitting laser array chip in the full color mode. フルカラーモードにおいて未補正のレーザ駆動信号を用いて面発光レーザアレイチップを駆動した場合に、各感光体ドラム上に形成される静電潜像を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the electrostatic latent image formed on each photoconductive drum when a surface emitting laser array chip is driven using the uncorrected laser drive signal in a full color mode. レーザ駆動信号作成部のブロック図である。It is a block diagram of a laser drive signal preparation part. 補正データ記憶部に格納されるテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the table stored in a correction data storage part. (a)はフルカラーモードにおいて黒データ補正部に入力される補正前の各黒データ、(b)は黒データ補正部から出力される補正後の各黒データの一例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of each black data before correction | amendment input into a black data correction part in a full color mode, (b) is an example of each black data after correction | amendment output from a black data correction part. フルカラーモードにおいて補正後のレーザ駆動信号を用いた場合に、各感光体ドラム上に形成される静電潜像を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an electrostatic latent image formed on each photosensitive drum when a corrected laser drive signal is used in the full color mode. (a)はモノクロモードにおいて黒データ補正部に入力される補正前の各黒データ、(b)は黒データ補正部から出力される補正後の各黒データの一例を示す図である。(A) is a figure which shows each example of each black data before correction | amendment input into a black data correction part in monochrome mode, (b) is each black data after correction | amendment output from a black data correction part. モノクロモードにおいて補正後のレーザ駆動信号を用いた場合に、黒の感光体ドラム上に形成される静電潜像を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an electrostatic latent image formed on a black photosensitive drum when a corrected laser drive signal is used in the monochrome mode. 補正データ記憶部に格納されるテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the table stored in a correction data storage part. (a)はフルカラーモードにおいて黒データ補正部に入力される補正前の各黒データ、(b)は黒データ補正部から出力される補正後の各黒データの一例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of each black data before correction | amendment input into a black data correction part in a full color mode, (b) is an example of each black data after correction | amendment output from a black data correction part. フルカラーモードにおいて補正後のレーザ駆動信号を用いた場合に、各感光体ドラム上に形成される静電潜像を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an electrostatic latent image formed on each photosensitive drum when a corrected laser drive signal is used in the full color mode.

符号の説明Explanation of symbols

10…画像形成ユニット、11…感光体ドラム、12…帯電装置、13…露光装置、14…現像装置、15…一次転写ロール、16…ドラムクリーナ、20…中間転写ベルト、30…二次転写装置、50…面発光レーザアレイチップ、60…走査光学系、61…偏向前光学系、62…ポリゴンミラー、63…偏向後光学系、70…制御部、80…UI、81…YMCドラム駆動モータ、82…Kドラム駆動モータ、83…ベルト駆動モータ、84…進退駆動モータ、85…レーザ駆動信号作成部、91…画像データ分離部、92…画像データ展開部、93…駆動信号出力部、94…黒データ補正部、95…補正データ記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image forming unit, 11 ... Photosensitive drum, 12 ... Charging device, 13 ... Exposure device, 14 ... Developing device, 15 ... Primary transfer roll, 16 ... Drum cleaner, 20 ... Intermediate transfer belt, 30 ... Secondary transfer device 50 ... Surface emitting laser array chip, 60 ... scanning optical system, 61 ... pre-deflection optical system, 62 ... polygon mirror, 63 ... post-deflection optical system, 70 ... control unit, 80 ... UI, 81 ... YMC drum drive motor, 82 ... K drum drive motor, 83 ... belt drive motor, 84 ... advance / retreat drive motor, 85 ... laser drive signal creation unit, 91 ... image data separation unit, 92 ... image data development unit, 93 ... drive signal output unit, 94 ... Black data correction unit, 95 ... correction data storage unit

Claims (8)

第1周速度で回転する第1像保持体と、
前記第1像保持体を帯電させる第1帯電手段と、
前記第1帯電手段にて帯電された前記第1像保持体に画像を形成する第1画像形成手段と、
第2周速度で回転する第2像保持体と、
前記第1帯電手段とは異なる構成を有し、前記第2像保持体を帯電させる第2帯電手段と、
前記第2帯電手段にて帯電された前記第2像保持体に画像を形成する第2画像形成手段と、
前記第1像保持体および前記第2像保持体に接触しながら第3周速度で回転する回転部材と、
前記第1周速度と前記第3周速度との速度差よりも前記第2周速度と前記第3周速度との速度差が大きくなるように、当該第1周速度、当該第2周速度および当該第3周速度を設定する設定手段と
を含む画像形成装置。
A first image carrier that rotates at a first peripheral speed;
First charging means for charging the first image carrier;
First image forming means for forming an image on the first image carrier charged by the first charging means;
A second image carrier that rotates at a second circumferential speed;
A second charging unit having a configuration different from that of the first charging unit and charging the second image carrier;
Second image forming means for forming an image on the second image carrier charged by the second charging means;
A rotating member that rotates at a third peripheral speed while contacting the first image carrier and the second image carrier;
The first peripheral speed, the second peripheral speed, and the second peripheral speed so that a speed difference between the second peripheral speed and the third peripheral speed is larger than a speed difference between the first peripheral speed and the third peripheral speed. An image forming apparatus including setting means for setting the third peripheral speed.
前記第1帯電手段は前記第1像保持体に非接触配置される非接触型帯電装置からなり、
前記第2帯電手段は前記第2像保持体に接触配置される接触型帯電装置からなること
を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The first charging means comprises a non-contact type charging device arranged in non-contact with the first image carrier.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second charging unit includes a contact type charging device disposed in contact with the second image holding member.
前記第1画像形成手段および前記第2画像形成手段は、光源から出射された各々複数の光束からなる複数の光束群を、単一の回転多面鏡によって一括して走査動作させた後、当該光束群毎に分離するとともにそれぞれ対応する前記第1像保持体および前記第2像保持体に導いて当該第1像保持体および当該第2像保持体を主走査する光走査装置を共用して備え、
前記第1像保持体に導かれる前記光束群を構成する複数の光束の光量を補正しまたは当該光束群を構成する複数の光束の数を補正する補正手段をさらに含むことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The first image forming means and the second image forming means scan a plurality of light flux groups each consisting of a plurality of light fluxes emitted from a light source by a single rotating polygonal mirror, and then the light fluxes. An optical scanning device that separates each group and guides the first image holding body and the second image holding body to the corresponding first image holding body and main scanning of the first image holding body and the second image holding body is provided. ,
The correction means for correcting the light quantity of the plurality of light beams constituting the light beam group guided to the first image carrier or correcting the number of the plurality of light beams constituting the light beam group. The image forming apparatus according to 1.
第1の画像を保持し第1周速度で回転する第1像保持体と、当該第1の画像を形成する際に当該第1像保持体を帯電させる第1帯電部材とを備えた第1画像形成ユニットと、
第2の画像を保持し第2周速度で回転する第2像保持体と、前記第1帯電部材とは異なる構成を有し当該第2の画像を形成する際に当該第2像保持体を帯電させる第2帯電部材とを備えた第2画像形成ユニットと、
前記第1像保持体および前記第2像保持体に接触しながら第3周速度で回転する回転部材と、
前記第1の画像を形成する第1モードでは当該第1の画像とともに前記第2の画像を形成する第2モードよりも前記第3周速度を高速に設定し且つ当該第3周速度と前記第1周速度との間に速度差を設定し、前記第2モードでは当該第3周速度を当該第1モードよりも低く設定し且つ当該第3周速度と当該第1周速度との間および当該第3周速度と前記第2周速度との間に異なる速度差を設定する設定手段と
を含む画像形成装置。
A first image holding body that holds a first image and rotates at a first peripheral speed, and a first charging member that charges the first image holding body when forming the first image. An image forming unit;
A second image carrier that holds the second image and rotates at a second peripheral speed, and the second image carrier that has a configuration different from that of the first charging member and forms the second image. A second image forming unit comprising a second charging member to be charged;
A rotating member that rotates at a third peripheral speed while contacting the first image carrier and the second image carrier;
In the first mode for forming the first image, the third peripheral speed is set to be higher than that in the second mode for forming the second image together with the first image, and the third peripheral speed and the first A speed difference is set between the first peripheral speed, the third peripheral speed is set lower than the first mode in the second mode, and the third peripheral speed is set between the first peripheral speed and the first peripheral speed. An image forming apparatus including setting means for setting a different speed difference between a third peripheral speed and the second peripheral speed.
前記第1モードでは前記第2像保持体と前記回転部材とを離間させ、前記第2モードでは当該第2像保持体と当該回転部材とを接触させる接離手段をさらに含むことを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   In the first mode, the second image holding body and the rotating member are separated from each other, and in the second mode, contact / separation means for bringing the second image holding body and the rotating member into contact with each other is further included. The image forming apparatus according to claim 4. 前記第1画像形成ユニットおよび前記第2画像形成ユニットは、光源から出射された各々複数の光束からなる複数の光束群を、単一の回転多面鏡によって一括して走査動作させた後、当該光束群毎に分離するとともにそれぞれ対応する前記第1像保持体および前記第2像保持体に導いて当該第1像保持体および当該第2像保持体を主走査する光走査装置を共用して備え、
前記第1モードでは、前記第1像保持体に導かれる前記光束群を構成する複数の光束同士の間隔に、当該第1像保持体の回転方向に隣接する二つの前記光束群の境界における光束同士の間隔を合わせることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
The first image forming unit and the second image forming unit scan a plurality of light flux groups each consisting of a plurality of light fluxes emitted from a light source by a single rotating polygonal mirror, and then the light fluxes. An optical scanning device that separates each group and guides the first image holding body and the second image holding body to the corresponding first image holding body and main scanning of the first image holding body and the second image holding body is provided. ,
In the first mode, the light flux at the boundary between the two light flux groups adjacent to each other in the rotation direction of the first image carrier in the interval between the plurality of light fluxes constituting the light flux group guided to the first image carrier. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the intervals are matched.
前記第1画像形成ユニットおよび前記第2画像形成ユニットは、光源から出射された各々複数の光束からなる複数の光束群を、単一の回転多面鏡によって一括して走査動作させた後、当該光束群毎に分離するとともにそれぞれ対応する前記第1像保持体および前記第2像保持体に導いて当該第1像保持体および当該第2像保持体を主走査する光走査装置を共用して備え、
前記第2モードでは、前記第2像保持体に導かれる前記光束群を構成する複数の光束同士の間隔に、当該第2像保持体の回転方向に隣接する二つの前記光束群の境界における光束同士の間隔を合わせることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
The first image forming unit and the second image forming unit scan a plurality of light flux groups each consisting of a plurality of light fluxes emitted from a light source by a single rotating polygonal mirror, and then the light fluxes. An optical scanning device that separates each group and guides the first image holding body and the second image holding body to the corresponding first image holding body and main scanning of the first image holding body and the second image holding body is provided. ,
In the second mode, the light flux at the boundary between the two light flux groups adjacent to each other in the rotation direction of the second image carrier is disposed in the interval between the plurality of light fluxes constituting the light flux group guided to the second image carrier. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the intervals are matched.
前記第2モードにおいて、前記第1像保持体に導かれる前記光束群を構成する複数の光束の光量を補正しまたは当該光束群を構成する複数の光束の数を補正する補正手段をさらに含むことを特徴とする請求項7記載の画像形成装置。   In the second mode, the image processing apparatus further includes a correction unit that corrects the light amount of the plurality of light beams constituting the light beam group guided to the first image carrier or corrects the number of the plurality of light beams constituting the light beam group. The image forming apparatus according to claim 7.
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