JP2009068891A - Reflected light detector, image characteristics measuring instrument and image forming apparatus - Google Patents

Reflected light detector, image characteristics measuring instrument and image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2009068891A
JP2009068891A JP2007235245A JP2007235245A JP2009068891A JP 2009068891 A JP2009068891 A JP 2009068891A JP 2007235245 A JP2007235245 A JP 2007235245A JP 2007235245 A JP2007235245 A JP 2007235245A JP 2009068891 A JP2009068891 A JP 2009068891A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
light
reflected light
color
reflected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007235245A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5288235B2 (en
Inventor
Tadahiro Kamijo
直裕 上条
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2007235245A priority Critical patent/JP5288235B2/en
Publication of JP2009068891A publication Critical patent/JP2009068891A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5288235B2 publication Critical patent/JP5288235B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Cleaning In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reflected light detector capable of precisely sensing the quantity of regularly reflected light, an image characteristics measuring instrument and an image forming apparatus. <P>SOLUTION: The light reflected in a regular reflection direction from an image is branched in two directions by a beam splitter 56 and one light is received by a first light receiving element 51 while the other light is cut off by a polarizing filter 57 and the diffused reflected light transmitted through the polarizing filter 57 to be reflected in the regular reflection direction is received by a second light receiving element 52. Then, the quantity of the diffused reflected light received by the second light receiving element 52 is subtracted from the quantity of the light received by the first light receiving element 51 to detect the quantity of the regularly reflected light. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、反射光検出装置、画像特性計測装置および画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a reflected light detection device, an image characteristic measurement device, and an image forming device.

特許文献１、２には、画像の光沢などを検知するため、反射光検出装置が用いられている。反射光検出装置は、検知対象に光を照射する発光手段と、正反射方向に反射する光を受光する受光手段とを有している。そして、受光手段が受光した光量に基づいて、検知対象の光沢を検知している。   In Patent Documents 1 and 2, a reflected light detection device is used to detect the gloss of an image. The reflected light detection apparatus includes a light emitting unit that irradiates light to the detection target and a light receiving unit that receives light reflected in the regular reflection direction. Then, the gloss of the detection target is detected based on the amount of light received by the light receiving means.

特開２００２−３１９２１号公報JP 2002-31921 A 特開２００６−２６７１６５号公報JP 2006-267165 A

検知対象から反射する反射光には、正反射光と拡散反射光とがあるが、拡散反射光は、検知対象に照射した光がいろんな角度で反射しているため、正反射方向にも反射する。そのために、正反射方向の光を受光する受光手段が、正反射光の他に正反射方向に拡散した拡散反射光も検知してしまう。その結果、受光手段が受光した受光量から正反射光量を正確に検知することができず、検知対象の光沢を正確に検知することができないという問題があった。   The reflected light reflected from the detection target includes specular reflection light and diffuse reflection light, but the diffuse reflection light also reflects in the regular reflection direction because the light applied to the detection target is reflected at various angles. . Therefore, the light receiving means that receives light in the regular reflection direction also detects diffuse reflection light diffused in the regular reflection direction in addition to the regular reflection light. As a result, there is a problem that the amount of specular reflection cannot be accurately detected from the amount of light received by the light receiving means, and the gloss of the detection target cannot be accurately detected.

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、精度よく正反射光量を検知することができる反射光検出装置、画像特性計測装置および画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a reflected light detection device, an image characteristic measurement device, and an image forming device that can accurately detect the amount of specular reflection light. is there.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、検知対象に光を照射する発光手段と、検知対象から正反射した正反射光を受光する受光手段とを有し、前記受光手段の受光量に基づいて、正反射光量を検出する反射光検出装置において、正反射光と同一方向に伝播する拡散反射光の光量が最も少ない波長の正反射光を受光手段が受光するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の反射光検出装置において、前記検知対象から正反射方向に反射した光のうち、正反射光と同一方向に伝播する拡散反射光の光量が最も少ない波長のみ通過させる波長限定手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の反射光検出装置において、前記発光手段から発した光のうち、正反射光と同一方向に伝播する拡散反射光の光量が最も少ない波長のみ通過させる波長限定手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、発光手段から発光した光を検知対象へ照射して、検知対象から正反射した正反射光量を検出する反射光検出装置において、前記検知対象から正反射方向に反射した光を２方向に分岐させる分岐手段と、前記分岐手段によって分岐された一方の光を受光する第１受光手段と、前記分岐手段によって分岐された他方の光のうち、正反射光成分を遮断する正反射光遮断手段と、前記正反射光遮断手段を通過した拡散反射光を受光する第２受光手段と、前記第１受光手段が受光した受光量と前記第２受光手段が受光した拡散反射光量の差分値を演算する演算手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の反射光検出装置において、前記正反射光遮断手段は、特定の偏光方向の光を遮断する偏光遮断手段であることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の反射光検出装置において、前記偏光遮断手段に入射する光の光軸を中心にして前記偏光遮断手段を回転させる偏光遮断手段回転手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項５または６の反射光検出装置において、前記発光手段から発した光を特定の方向に偏光させる偏光手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項４乃至７いずれかの反射光検出装置において、前記検知対象から正反射方向に反射した光のうち特定の波長のみ通過させる波長限定手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、画像担持体上に色材を用いて形成された画像を光学的に検知する光学検知手段を備え、前記光学検知手段の検知結果に基づいて、画像の特性を計測する画像特性計測装置において、前記光学検知手段として、請求項１乃至３いずれかの反射光検出装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項９の画像特性計測装置において、前記反射光検出装置を前記色材の色毎に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項９または１０の画像特性計測装置において、前記反射光検出装置が検知した正反射光量に基づいて、画像の光沢度を計測するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、画像担持体上に色材を用いて形成された画像を光学的に検知する光学検知手段を備え、前記光学検知手段の検知結果に基づいて、画像の特性を計測するよう構成した画像特性計測装置において、前記光学検知手段として、請求項４乃至８いずれかの反射光検出装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１２の画像特性計測装置において、前記反射光検出装置で、前記画像担持体から正反射した正反射光量を検知して、その検知結果に基づいて、前記画像担持体の特性を計測するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１２または１３の画像特性計測装置において、前記反射光検出装置が検知した正反射光量に基づいて、画像および／または画像担持体の光沢度を計測するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項１４の画像特性計測装置において、前記反射光検出装置の前記第２受光手段が受光した拡散反射光量を用いて、画像の濃度および／または画像および／または画像担持体の色を計測するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、画像担持体上に色材を用いて形成された画像を光学的に検知する光学検知手段を備え、前記光学検知手段の検知結果に基づいて、画像の特性を計測するよう構成した画像特性計測装置において、前記光学検知手段が、請求項８の反射光検出装置であって、前記反射光検出装置を複数備え、各反射光検出装置の前記波長限定手段が、それぞれ異なる波長を通過させるよう構成し、各反射光検出装置の前記第２検知手段が受光した拡散反射光量に基づいて、画像の連続分光特性を計測するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１７の発明は、潜像を担持するための潜像担持体と、出力対象である画像データから前記画像データを画像形成するためのデータに変換する画象処理手段と、前記画像データを潜像として露光する露光手段と、前記潜像に色材で現像して画像を形成するための現像手段と、前記潜像担持体に形成された画像を記録媒体に転写するか、又は画像を中間転写体の表面へ順次転写した後に中間転写体上のトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記記録媒体上に転写された未定着画像を定着して定着画像を形成するための定着手段と、前記中間転写体上の画像および／または前記記録媒体上の画像の特性を計測する画像特性計測手段と、前記画像特性計測手段が計測した画像特性値に基づいて、前記画像処理手段、前記露光手段、前記現像手段、前記転写手段および前記定着手段の少なくともひとつを制御して、光沢度を補正する光沢度補正手段と、を備えた画像形成装置において、前記画像特性計測手段として、請求項９乃至１１いずれかの画像特性計測装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１８の発明は、潜像を担持するための潜像担持体と、出力対象である画像データから前記画像データを画像形成するためのデータに変換する画象処理手段と、前記画像データを潜像として露光する露光手段と、前記潜像に色材で現像して画像を形成するための現像手段と、前記潜像担持体に形成された画像を記録媒体に転写するか、又は画像を中間転写体の表面へ順次転写した後に中間転写体上のトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記記録媒体上に転写された未定着画像を定着して定着画像を形成するための定着手段と、前記中間転写体上の画像および／または前記記録媒体上の画像の特性を計測する画像特性計測手段と、前記画像特性計測手段が計測した画像特性値に基づいて、前記画像処理手段、前記露光手段、前記現像手段、前記転写手段および前記定着手段の少なくともひとつを制御して、光沢度を補正する光沢度補正手段と、を備えた画像形成装置において、前記画像特性計測手段として、請求項１２乃至１６いずれかの画像特性計測装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１９の発明は、請求項１８の画像形成装置において、前記光沢度補正手段は、前記記録媒体の光沢度と画像の光沢度との差異を演算し、その演算結果に基づいて、画像の光沢度を補正するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２０の発明は、請求項１８または１９の画像形成装置において、前記画像特性計測装置は、第２受光手段が受光した拡散反射光量に基づいて画像の濃度を計測するものであって、前記画像特性計測装置が計測した画像濃度に基づいて、前記画像処理手段、前記露光手段、前記現像手段、前記転写手段および前記定着手段の少なくともひとつを制御して、画像濃度を補正する画像濃度補正手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項２１の発明は、請求項１８乃至２０いずれかの画像形成装置において、前記画像特性計測装置は、第２受光手段が受光した拡散反射光量に基づいて画像および記録媒体の色を計測するものであって、前記画像特性計測装置が計測した画像および記録媒体の色に基づいて、前記画像処理手段、前記露光手段、前記現像手段、前記転写手段および前記定着手段の少なくともひとつを制御して、画像の色を補正する色補正手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項２２の発明は、請求項２１の画像形成装置において、前記画像特性計測装置を前記記録媒体に画像を転写する転写位置よりも前記記録媒体移動方向上流側に設け、前記画像特性計測装置で、前記記録媒体の色および光沢度を計測するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２３の発明は、請求項１７乃至２２いずれかの画像形成装置において、画像特性を計測するための計測用画像が形成された記録媒体または記録媒体上の出力画像を前記画像特性計測装置計測した結果、画像特性に不具合が存在することが判明した記録媒体を反転させて特定の給紙カセットに収納するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２４の発明は、請求項１７乃至２２いずれかの画像形成装置において、画像特性を計測するための計測用画像が形成された記録媒体または記録媒体上の出力画像を前記画像特性計測装置計測した結果、画像特性に不具合が存在することが判明した記録媒体を、通常記録媒体が排紙される排紙トレイとは、異なる排紙トレイに排紙するよう構成したことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 includes a light emitting means for irradiating the detection target with light and a light receiving means for receiving the specularly reflected light regularly reflected from the detection target. In the reflected light detection device that detects the amount of specular reflection based on the amount of light, the light receiving means is configured to receive the specular reflection light having a wavelength with the smallest amount of diffuse reflection light propagating in the same direction as the regular reflection light. It is a feature.
According to a second aspect of the present invention, in the reflected light detection device of the first aspect, among the light reflected in the regular reflection direction from the detection target, the amount of diffuse reflection light propagating in the same direction as the regular reflection light is the smallest. It is characterized by having wavelength limiting means for allowing only the wavelength to pass.
Further, the invention of claim 3 is the reflected light detection device of claim 1 or 2, wherein only the wavelength with the least amount of diffusely reflected light propagating in the same direction as the regular reflected light among the light emitted from the light emitting means. A wavelength limiting means for passing is provided.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a reflected light detecting device that irradiates the light to be detected with light emitted from the light emitting means and detects the amount of specularly reflected light from the detection target. Branching means for branching the reflected light in two directions, first light receiving means for receiving one light branched by the branching means, and blocking the specularly reflected light component of the other light branched by the branching means Specular reflection light blocking means, second light receiving means for receiving diffuse reflection light that has passed through the regular reflection light blocking means, received light amount received by the first light receiving means, and diffuse reflection received by the second light receiving means. An arithmetic means for calculating the difference value of the light amount is provided.
According to a fifth aspect of the present invention, in the reflected light detection device according to the fourth aspect, the regular reflection light blocking means is a polarization blocking means for blocking light in a specific polarization direction.
Further, the invention of claim 6 is the reflected light detection device of claim 5, further comprising a polarization blocking means rotating means for rotating the polarization blocking means about the optical axis of the light incident on the polarization blocking means. It is characterized by.
According to a seventh aspect of the invention, in the reflected light detection device according to the fifth or sixth aspect of the invention, the reflected light detecting device further comprises a polarizing means for polarizing light emitted from the light emitting means in a specific direction.
The invention of claim 8 is the reflected light detection device according to any one of claims 4 to 7, further comprising wavelength limiting means for allowing only a specific wavelength of light reflected in the regular reflection direction from the detection target to pass. It is a feature.
Further, the invention of claim 9 is provided with an optical detection means for optically detecting an image formed using a color material on the image carrier, and the characteristics of the image are determined based on the detection result of the optical detection means. In the image characteristic measurement device to be measured, the reflected light detection device according to any one of claims 1 to 3 is used as the optical detection means.
According to a tenth aspect of the present invention, in the image characteristic measuring apparatus according to the ninth aspect, the reflected light detecting device is provided for each color of the color material.
The invention according to claim 11 is characterized in that, in the image characteristic measuring device according to claim 9 or 10, the glossiness of the image is measured based on the amount of specular reflection detected by the reflected light detection device. To do.
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided optical detection means for optically detecting an image formed using a color material on the image carrier, and the characteristics of the image are determined based on the detection result of the optical detection means. In the image characteristic measurement apparatus configured to measure, the reflected light detection apparatus according to any one of claims 4 to 8 is used as the optical detection means.
The invention according to claim 13 is the image characteristic measurement device according to claim 12, wherein the reflected light detection device detects the amount of regular reflection reflected from the image carrier, and based on the detection result, The present invention is characterized in that the characteristics of the image carrier are measured.
Further, the invention of claim 14 is the image characteristic measurement device of claim 12 or 13, wherein the glossiness of the image and / or the image carrier is measured based on the amount of specular reflection detected by the reflected light detection device. It is characterized by comprising.
Further, the invention of claim 15 is the image characteristic measurement device of claim 14, wherein the diffused reflection light quantity received by the second light receiving means of the reflected light detection device is used to determine the image density and / or image and / or It is configured to measure the color of the image carrier.
According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided optical detection means for optically detecting an image formed using a color material on the image carrier, and the characteristics of the image are determined based on the detection result of the optical detection means. In the image characteristic measurement device configured to measure, the optical detection unit is the reflected light detection device according to claim 8, and includes a plurality of the reflected light detection devices, and the wavelength limiting unit of each reflected light detection device includes: Each of the reflected light detection devices is configured to pass through different wavelengths, and is configured to measure the continuous spectral characteristics of the image based on the amount of diffusely reflected light received by the second detection means of each reflected light detection device. .
According to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided a latent image carrier for carrying a latent image, an image processing means for converting the image data as an output object into data for forming an image, and the image Exposure means for exposing data as a latent image, developing means for developing the latent image with a color material to form an image, and transferring the image formed on the latent image carrier to a recording medium, or A transfer unit that sequentially transfers the image onto the surface of the intermediate transfer member and then transfers the toner image on the intermediate transfer member to the recording medium; and a fixed image formed by fixing the unfixed image transferred onto the recording medium. The image processing unit based on the image characteristic value measured by the image characteristic measurement unit and the image characteristic measurement unit that measures the characteristic of the image on the intermediate transfer member and / or the image on the recording medium. Means, the exposure means, 12. An image forming apparatus comprising: a gloss correction unit that controls at least one of the developing unit, the transfer unit, and the fixing unit to correct a gloss level. Any one of the image characteristic measuring devices is used.
The invention according to claim 18 is a latent image carrier for carrying a latent image, an image processing means for converting the image data as an output object into data for image formation, and the image Exposure means for exposing data as a latent image, developing means for developing the latent image with a color material to form an image, and transferring the image formed on the latent image carrier to a recording medium, or A transfer unit that sequentially transfers the image onto the surface of the intermediate transfer member and then transfers the toner image on the intermediate transfer member to the recording medium; and a fixed image formed by fixing the unfixed image transferred onto the recording medium. The image processing unit based on the image characteristic value measured by the image characteristic measurement unit and the image characteristic measurement unit that measures the characteristic of the image on the intermediate transfer member and / or the image on the recording medium. Means, the exposure means, 17. An image forming apparatus comprising: a developing unit, a transfer unit, and a fixing unit that controls glossiness by correcting at least one of the fixing unit and the image characteristic measuring unit. Any one of the image characteristic measuring devices is used.
According to a nineteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the eighteenth aspect, the gloss correction unit calculates a difference between the gloss of the recording medium and the gloss of the image, and based on the calculation result, The present invention is characterized in that the glossiness of the image is corrected.
According to a twentieth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the eighteenth or nineteenth aspect, the image characteristic measuring device measures the density of the image based on the amount of diffusely reflected light received by the second light receiving means. The image density is corrected by controlling at least one of the image processing unit, the exposure unit, the developing unit, the transfer unit, and the fixing unit based on the image density measured by the image characteristic measuring apparatus. A correction means is provided.
The invention according to claim 21 is the image forming apparatus according to any one of claims 18 to 20, wherein the image characteristic measuring device measures the color of the image and the recording medium based on the amount of diffusely reflected light received by the second light receiving means. And controlling at least one of the image processing means, the exposure means, the developing means, the transfer means, and the fixing means based on the image measured by the image characteristic measuring apparatus and the color of the recording medium. In addition, the image processing apparatus includes a color correction unit that corrects the color of the image.
According to a twenty-second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the twenty-first aspect, the image characteristic measuring device is provided upstream of a transfer position at which the image is transferred to the recording medium in the recording medium moving direction. The apparatus is configured to measure the color and glossiness of the recording medium.
According to a twenty-third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the seventeenth to twenty-second aspects, a recording medium on which a measurement image for measuring an image characteristic is formed or an output image on the recording medium is the image characteristic measurement. As a result of the apparatus measurement, a recording medium that has been found to have a defect in image characteristics is inverted and stored in a specific paper cassette.
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the seventeenth to twenty-second aspects, a recording medium on which a measurement image for measuring an image characteristic is formed or an output image on the recording medium is the image characteristic measurement. A recording medium that has been found to have a defect in image characteristics as a result of measurement by the apparatus is configured to be discharged to a discharge tray different from the discharge tray from which the normal recording medium is discharged. Is.

本出願人は、後述する鋭意研究の結果、検知対象から正反射方向に反射する拡散反射光量が光の波長毎に異なることを見出した。そこで、請求項１の発明は、正反射方向に反射する拡散反射光の光量が最も少ない波長の光を受光手段で受光するように構成した。これによって、受光手段が受光する光には、ほとんど拡散反射光が含まれなくなるので、正反射光量を精度よく検知することが可能となる。   As a result of intensive studies described later, the present applicant has found that the amount of diffusely reflected light reflected from the detection target in the regular reflection direction differs for each wavelength of light. Accordingly, the invention of claim 1 is configured such that light having a wavelength with the least amount of diffusely reflected light reflected in the regular reflection direction is received by the light receiving means. As a result, the light received by the light receiving means hardly contains diffusely reflected light, so that the amount of specularly reflected light can be accurately detected.

また、請求項４の発明によれば、第２受光手段は、正反射光遮断手段によって正反射光が遮断された光、すなわち、正反射方向に反射した拡散反射光を受光することができる。一方、第１受光手段は、正反射光と正反射方向に反射した拡散反射光とを受光する。このため、第１受光手段が受光した受光量から第２受光手段が受光した拡散反射光量を差し引くことで、正反射光を正確に検知することができる。   According to the invention of claim 4, the second light receiving means can receive the light whose regular reflection light is blocked by the regular reflection light blocking means, that is, the diffuse reflection light reflected in the regular reflection direction. On the other hand, the first light receiving unit receives the regular reflection light and the diffuse reflection light reflected in the regular reflection direction. For this reason, regular reflected light can be accurately detected by subtracting the amount of diffusely reflected light received by the second light receiving means from the amount of light received by the first light receiving means.

請求項１乃至２４の発明によれば、正反射光を精度よく検知することができる。   According to the invention of claims 1 to 24, the specularly reflected light can be detected with high accuracy.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの概略を示す断面構成図である。
このフルカラープリンタは、装置本体７０のほぼ中央部に、転写手段たる転写ユニット１１０を備えている。転写ユニット１１０は、複数のローラに掛け渡された中間転写ベルト１１と、一次転写手段としての４つの一次転写ローラ１２、二次転写手段として機能するローラ部材である二次転写ローラ１００などを備えている。その中間転写ベルト１１の鉛直方向下方に向いたベルト面に沿って４個の作像ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｂｋを備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram showing an outline of a full-color printer as an example of an image forming apparatus according to the present invention.
This full-color printer includes a transfer unit 110 serving as a transfer unit at a substantially central portion of the apparatus main body 70. The transfer unit 110 includes an intermediate transfer belt 11 stretched over a plurality of rollers, four primary transfer rollers 12 as primary transfer means, a secondary transfer roller 100 that is a roller member that functions as secondary transfer means, and the like. ing. Four image forming units 10M, 10C, 10Y, and 10Bk are provided along the belt surface of the intermediate transfer belt 11 that faces downward in the vertical direction.

各作像ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｂｋは、潜像担持体としての感光体ドラム１を具備している。これらの感光体ドラム１の周りには、それぞれ、帯電装置、現像装置、クリーニング装置等が配置されている。また、各感光体ドラム１に対向する位置には、中間転写ベルト１１の内側に一次転写手段としての一次転写ローラ１２がそれぞれ設けられている。本実施形態の場合、４個の作像ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｂｋは同一構造に構成されているが、各作像ユニットの現像装置で扱う現像剤の色がマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色に異なっている。また、本実施形態の場合、４個の作像ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｂｋは、図において左からマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの色順に配置されている。各作像ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｂｋはプロセスカートリッジとして装置本体７０に着脱可能に設けられている。   Each of the image forming units 10M, 10C, 10Y, and 10Bk includes a photosensitive drum 1 as a latent image carrier. Around these photosensitive drums 1, a charging device, a developing device, a cleaning device, and the like are arranged, respectively. A primary transfer roller 12 serving as a primary transfer unit is provided inside the intermediate transfer belt 11 at a position facing each photoconductor drum 1. In the case of the present embodiment, the four image forming units 10M, 10C, 10Y, and 10Bk are configured in the same structure, but the developer colors handled by the developing device of each image forming unit are magenta, cyan, yellow, and black. The four colors are different. In the present embodiment, the four image forming units 10M, 10C, 10Y, and 10Bk are arranged in the order of magenta, cyan, yellow, and black from the left in the drawing. The image forming units 10M, 10C, 10Y, and 10Bk are detachably attached to the apparatus main body 70 as process cartridges.

また、各作像ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｂｋの下方には、光書込装置１４が設けられている。この光書込装置１４は、図示はしないがポリゴンミラーやミラー群等を有しており、光変調されたレーザ光を各色作像ユニットの感光体ドラム１の表面に照射する。光書込装置１４は、作像ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｂｋごとに個別に設けてもよいが、共通の光書込装置を用いればコストの点で有利である。なお、本実施形態では、中間転写ベルト１１及び光書込装置１４もユニット化されており、それぞれ装置本体７０に着脱可能に構成されている。   An optical writing device 14 is provided below each of the image forming units 10M, 10C, 10Y, and 10Bk. Although not shown, the optical writing device 14 has a polygon mirror, a mirror group, and the like, and irradiates the surface of the photosensitive drum 1 of each color image forming unit with light-modulated laser light. The optical writing device 14 may be provided for each of the image forming units 10M, 10C, 10Y, and 10Bk. However, using a common optical writing device is advantageous in terms of cost. In the present embodiment, the intermediate transfer belt 11 and the optical writing device 14 are also unitized, and are configured to be detachable from the apparatus main body 70, respectively.

また、装置本体７０の下部には、２段の給紙カセット１５ａ，１５ｂがセットされており、各給紙カセットに対応する給紙手段１６ａ，１６ｂが設けられている。給紙手段１６ａ，１６ｂは、それぞれ、呼び出しローラ、供給ローラ及び分離ローラから構成されている。その給紙手段１６ａ，１６ｂによって給送される転写紙等の記録材（以下、「用紙」という。）を搬送するために、搬送ローラ対１７が設けられている。上側の搬送ローラ対１７の上方（用紙搬送方向の下流側）にはレジストローラ対１８が設けられている。そのレジストローラ対１８の上方には、二次転写手段として機能するローラ部材である二次転写ローラ１００が、中間転写ベルト１１が掛け渡されるローラの一つである転写対向ローラ１３に対向して設けられている。   Further, two stages of paper feed cassettes 15a and 15b are set at the lower portion of the apparatus main body 70, and paper feed means 16a and 16b corresponding to the respective paper feed cassettes are provided. Each of the paper feeding units 16a and 16b includes a calling roller, a supply roller, and a separation roller. A conveying roller pair 17 is provided for conveying a recording material such as transfer paper (hereinafter referred to as “paper”) fed by the paper feeding means 16a and 16b. A registration roller pair 18 is provided above the upper conveyance roller pair 17 (on the downstream side in the paper conveyance direction). Above the registration roller pair 18, a secondary transfer roller 100, which is a roller member that functions as a secondary transfer unit, faces a transfer counter roller 13 that is one of the rollers around which the intermediate transfer belt 11 is stretched. Is provided.

また、二次転写部の上側に隣接した位置には、搬送中の用紙に接触することで用紙の搬送方向を規制する搬送規制部材としての転写出口ガイド１０１が設けられており、この転写出口ガイド１０１よりも更に下流には定着装置２０が設けられている。定着装置２０の上方には、用紙搬送方向を切り替えるための第１〜第３の切替爪２１，２２，２３が配置されている。各切替爪２１，２２，２３は、図２に実線と仮想線で示す位置とに、図示しないソレノイド等のアクチュエータにより切り替えられる。符号２４〜２７は、用紙搬送路中に適宜配置された搬送ローラ対である。また、符号３５〜４１は、用紙搬送路中に適宜配置された用紙センサである。なお、用紙搬送路は、ガイド板等の部材（符号付さず）により適宜ガイドされている。   In addition, a transfer outlet guide 101 is provided at a position adjacent to the upper side of the secondary transfer unit as a conveyance regulating member that regulates the conveyance direction of the sheet by contacting the sheet being conveyed. A fixing device 20 is provided further downstream than 101. Above the fixing device 20, first to third switching claws 21, 22, and 23 for switching the sheet conveyance direction are arranged. Each switching claw 21, 22, 23 is switched to a position indicated by a solid line and a virtual line in FIG. 2 by an actuator such as a solenoid (not shown). Reference numerals 24 to 27 denote transport roller pairs appropriately disposed in the paper transport path. Reference numerals 35 to 41 are paper sensors appropriately disposed in the paper conveyance path. Note that the paper conveyance path is appropriately guided by a member (not labeled) such as a guide plate.

また、装置本体７０の上面は排紙トレイ３０として構成されており、その排紙トレイ３０に用紙を排出するための排紙ローラ対２９が、定着装置２０の左上方に位置して設けられている。   The upper surface of the apparatus main body 70 is configured as a paper discharge tray 30, and a paper discharge roller pair 29 for discharging paper to the paper discharge tray 30 is provided at the upper left of the fixing device 20. Yes.

また、本実施形態においては、装置側部に両面ユニット６０が設けられている。この両面ユニット６０内には、スイッチバック搬送路６１及び再給紙路６２が形成されている。スイッチバック搬送路６１の入口部（装置上側）には第１反転ローラ対３１が設けられ、スイッチバック搬送路６１の中途には第２反転ローラ対３２が設けられている。第１及び第２反転ローラ対３１，３２は、正逆回転可能に構成されている。そして、再給紙路６２をほぼ三等分する位置に、搬送ローラ対２６，２７が配置されている。前述の第３切替爪２３は、第１反転ローラ対３１のすぐ隣で、スイッチバック搬送路６１から再給紙路６２への進入部に位置して配置されている。   In the present embodiment, a duplex unit 60 is provided on the side of the apparatus. A switchback transport path 61 and a refeed path 62 are formed in the duplex unit 60. A first reverse roller pair 31 is provided at the inlet (upper side of the apparatus) of the switchback conveyance path 61, and a second reverse roller pair 32 is provided in the middle of the switchback conveyance path 61. The first and second reversing roller pairs 31 and 32 are configured to be rotatable forward and backward. A pair of conveying rollers 26 and 27 is arranged at a position where the refeeding path 62 is substantially divided into three equal parts. The above-described third switching claw 23 is disposed immediately next to the first reversing roller pair 31 and positioned at an entry portion from the switchback conveyance path 61 to the refeeding path 62.

両面ユニット６０の側面には手差しトレイ３３が引き出し及び収納可能に設けられている。図１では、手差しトレイ３３を引き出した状態を示してある。この手差しトレイ３３から用紙を給紙するために、呼び出しローラ、供給ローラ及び分離ローラからなる給紙手段３４が設けられている。その給紙手段３４の側方、装置内側に位置して再給紙ローラ２８が配設されている。再給紙ローラ２８の上下両側には従動ローラがそれぞれ圧接されている。この再給紙ローラ２８は正逆回転可能に構成されており、再給紙路６２から用紙を再給紙する場合は図中反時計回りに回転駆動され、手差しトレイ３３から用紙を給紙する場合は図中時計回りに回転駆動される。   A manual feed tray 33 is provided on the side surface of the duplex unit 60 so that it can be pulled out and stored. FIG. 1 shows a state where the manual feed tray 33 is pulled out. In order to feed paper from the manual feed tray 33, a paper feed means 34 including a calling roller, a supply roller, and a separation roller is provided. A re-feed roller 28 is disposed on the side of the paper feed means 34 and inside the apparatus. The driven rollers are pressed against the upper and lower sides of the refeed roller 28, respectively. The re-feed roller 28 is configured to be able to rotate forward and backward. When the paper is re-feeded from the re-feed path 62, the re-feed roller 28 is rotated counterclockwise in the drawing to feed the paper from the manual feed tray 33. In this case, it is rotated clockwise in the figure.

次に、上記のように構成された本フルカラープリンタにおける画像形成動作について簡単に説明する。
各作像ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｂｋの感光体ドラム１が図示しない駆動手段によって図中時計方向に回転駆動され、その感光体ドラム１の表面が帯電装置によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された感光体ドラム表面には、光書込装置１４からのレーザ光が照射され、これによって感光体ドラム表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体ドラム１に露光される画像情報は所望のフルカラー画像をマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。このように形成された静電潜像に現像装置から各色トナーが付与され、トナー像として可視化される。 Next, an image forming operation in the full color printer configured as described above will be briefly described.
The photosensitive drums 1 of the image forming units 10M, 10C, 10Y, and 10Bk are rotated in the clockwise direction in the figure by driving means (not shown), and the surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged to a predetermined polarity by a charging device. Is done. The charged photosensitive drum surface is irradiated with laser light from the optical writing device 14, thereby forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum surface. At this time, the image information exposed to each photosensitive drum 1 is single-color image information obtained by separating a desired full-color image into magenta, cyan, yellow, and black color information. Each color toner is applied from the developing device to the electrostatic latent image formed in this way, and visualized as a toner image.

また、中間転写ベルト１１が図２中矢印で示すように図中反時計回りに駆動され、各作像ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｂｋにおいて各一次転写ローラ１２の作用により各感光体ドラム１から中間転写ベルト１１に各色トナー像が順次重ね転写される。このようにして中間転写ベルト１１はその表面にフルカラーのトナー像を担持する。   Further, the intermediate transfer belt 11 is driven counterclockwise in the drawing as indicated by an arrow in FIG. 2, and from each photosensitive drum 1 by the action of each primary transfer roller 12 in each of the image forming units 10M, 10C, 10Y, and 10Bk. The respective color toner images are sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 11. In this way, the intermediate transfer belt 11 carries a full-color toner image on the surface thereof.

なお、作像ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｂｋのいずれか１つを使用して単色画像を形成したり、２色又は３色の画像を形成したりすることもできる。モノクロプリントの場合は、４個の作像ユニットのうち、図の一番右側のＢｋユニットを用いて画像形成を行う。   Note that a single color image can be formed by using any one of the image forming units 10M, 10C, 10Y, and 10Bk, and a two-color or three-color image can be formed. In the case of monochrome printing, image formation is performed using the rightmost Bk unit in the figure among the four image forming units.

トナー像を転写した後の感光体ドラム表面に付着する残留トナーは、クリーニング装置によって感光体ドラム表面から除去され、次いでその表面が除電器の作用を受けて表面電位が初期化されて次の画像形成に備える。   Residual toner adhering to the surface of the photosensitive drum after transferring the toner image is removed from the surface of the photosensitive drum by the cleaning device, and then the surface is subjected to the action of the static eliminator to initialize the surface potential and the next image. Prepare for formation.

一方、給紙カセット１５ａ，１５ｂあるいは手差しトレイ３３から用紙が選択的に給送され、レジストローラ対１８によって、中間転写ベルト１１上に担持されたトナー像とのタイミングを取って二次転写部に向けて送出される。本実施形態では、二次転写ローラ１００に中間転写ベルト表面のトナー像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、これによって中間転写ベルト表面のトナー像が用紙上に一括して転写される。トナー像を転写された用紙は、定着装置２０を通過するとき、熱と圧力によってトナー像が用紙に溶融定着される。定着された転写材は、排紙ローラ対２９により装置本体７０の上面に構成された排紙トレイ３０に排出される。片面プリント時の用紙搬送経路（ただし、給紙カセット１５ａ，１５ｂから給紙した場合）を、図２に実線［１］で示す。   On the other hand, the paper is selectively fed from the paper feed cassettes 15a and 15b or the manual feed tray 33, and the toner image carried on the intermediate transfer belt 11 is timed by the registration roller pair 18 to the secondary transfer unit. Sent out. In the present embodiment, a transfer voltage having a polarity opposite to the toner charging polarity of the toner image on the surface of the intermediate transfer belt is applied to the secondary transfer roller 100, whereby the toner image on the surface of the intermediate transfer belt is collectively transferred onto the sheet. The When the sheet on which the toner image is transferred passes through the fixing device 20, the toner image is melted and fixed on the sheet by heat and pressure. The fixed transfer material is discharged to a discharge tray 30 formed on the upper surface of the apparatus main body 70 by a pair of discharge rollers 29. A sheet conveyance path for single-sided printing (when the sheet is fed from the sheet feeding cassettes 15a and 15b) is indicated by a solid line [1] in FIG.

なお、上記第２切替爪２２の上方の装置上面にオプションの排紙トレイを装着可能であり、その図示しないオプショントレイに定着後の用紙を排出することも可能である。オプショントレイに用紙を排出する場合の用紙搬送経路（ただし、定着装置通過後）を、図２に破線［２］で示す。   An optional paper discharge tray can be mounted on the upper surface of the apparatus above the second switching claw 22, and the fixed paper can be discharged to the optional tray (not shown). A paper transport path (after passing through the fixing device) when paper is discharged to the option tray is indicated by a broken line [2] in FIG.

用紙両面にプリントを行う場合は、用紙片面にトナー像を定着した用紙を、第１〜第３切替爪２１〜２３を適切に切り替えることにより、スイッチバック搬送路６１内に進入させる。この場合の第１及び第２切替爪２１，２２は、図２の仮想線の位置に切り替えられる。また、第３切替爪２３は、図２の実線の位置に切り替えられる。また、第１及び第２反転ローラ対３１，３２は正方向（図１で時計回り）に回転される。用紙をスイッチバック搬送路６１内に進入させるときの搬送経路（ただし、搬送ローラ対２５以降）を、図２に２点鎖線［３］で示す。   When printing on both sides of the sheet, the sheet having the toner image fixed on one side of the sheet is caused to enter the switchback conveyance path 61 by appropriately switching the first to third switching claws 21 to 23. In this case, the first and second switching claws 21 and 22 are switched to the positions of the virtual lines in FIG. Moreover, the 3rd switching nail | claw 23 is switched to the position of the continuous line of FIG. Further, the first and second reversing roller pairs 31 and 32 are rotated in the forward direction (clockwise in FIG. 1). A conveyance path (however, after the conveyance roller pair 25) when the sheet enters the switchback conveyance path 61 is indicated by a two-dot chain line [3] in FIG.

スイッチバック搬送路６１内に進入した用紙後端をセンサ４０で検知したら、第１及び第２反転ローラ対３１，３２を逆方向（図１で反時計回り）に回転させ、用紙を反転させる。このとき、第３切替爪２３を図２の仮想線の位置に切り替えることで、反転させた用紙を再給紙路６２へと送り込む。   When the sensor 40 detects the trailing edge of the sheet that has entered the switchback conveyance path 61, the first and second reversing roller pairs 31, 32 are rotated in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 1) to reverse the sheet. At this time, by switching the third switching claw 23 to the position of the imaginary line in FIG. 2, the reversed paper is sent to the refeed path 62.

再給紙路６２は、その下端部で手差しトレイ３３からの用紙搬送路と合流され、さらに、再給紙ローラ２８の奥側で給紙カセット１５ａ，１５ｂからの用紙搬送路と合流される。再給紙路６２内を用紙は搬送ローラ対２６，２７により搬送され、さらに再給紙ローラ２８によりレジストローラ対１８へと送られる。再給紙路６２を通る用紙搬送経路（ただし、第３切替爪２３から実線［１］と合流する部分まで）を、図２に１点鎖線［４］で示す。また、手差しトレイ３３から用紙を給紙する場合の用紙搬送経路（ただし、再給紙ローラ２８を抜けた位置まで）を、図２に点線［５］で示す。   The sheet refeed path 62 is joined at the lower end portion with the sheet conveyance path from the manual feed tray 33, and further merged with the sheet conveyance path from the sheet feed cassettes 15 a and 15 b on the back side of the sheet refeed roller 28. The paper is transported in the refeed path 62 by the transport roller pairs 26 and 27, and further sent to the registration roller pair 18 by the refeed roller 28. A sheet conveyance path (however, from the third switching claw 23 to a portion joining the solid line [1]) passing through the refeed path 62 is indicated by a one-dot chain line [4] in FIG. In addition, a sheet conveyance path when the sheet is fed from the manual feed tray 33 (up to a position where the sheet re-feed roller 28 is removed) is indicated by a dotted line [5] in FIG.

スイッチバック搬送路６１で反転させた用紙を再給紙路６２を通過させることで用紙の表裏が逆にされ、その用紙裏面に中間転写ベルト１１からトナー像が転写され、その裏面画像を定着装置２０で定着することにより、表裏両面に画像を担持する用紙を、排紙トレイ３０又は図示しないオプショントレイに排出することで、両面プリントが完成する。   By passing the paper reversed by the switchback transport path 61 through the refeed path 62, the front and back of the paper are reversed, and the toner image is transferred from the intermediate transfer belt 11 to the back of the paper, and the back image is fixed to the fixing device. By fixing at 20, the paper carrying the images on both the front and back sides is discharged to the paper discharge tray 30 or an optional tray (not shown), thereby completing double-sided printing.

次に、本実施形態の特徴点について説明する。
本実施形態においては、記録媒体である用紙に形成された画像の光沢度を検知するため、少なくとも、定着装置から排紙トレイに到るまでの用紙の排紙経路に正反射光を検知する反射光検出装置を設ける。従来の反射光検出装置は、発光手段たる発光素子と画像から正反射方向に反射した光を受光する受光手段たる受光素子とを有している。そして、受光素子が受光した光量に基づいて、画像の光沢を計測し、その計測結果に基づいて、定着温度、色材であるトナー付着量などを制御している。
しかしながら、従来の反射光検出装置は、正反射方向に拡散した拡散反射光も受光素子で検知してしまい、正反射光量を精度よく検知できなかった。そこで、本出願人は、次のような検討を行った。 Next, features of the present embodiment will be described.
In this embodiment, in order to detect the glossiness of an image formed on a recording medium, a reflection that detects specularly reflected light at least on the paper discharge path from the fixing device to the paper discharge tray. A light detection device is provided. A conventional reflected light detection apparatus has a light emitting element as a light emitting means and a light receiving element as a light receiving means for receiving light reflected in the regular reflection direction from the image. Then, the gloss of the image is measured based on the amount of light received by the light receiving element, and the fixing temperature, the toner adhesion amount as a color material, and the like are controlled based on the measurement result.
However, in the conventional reflected light detection device, the diffuse reflected light diffused in the regular reflection direction is also detected by the light receiving element, and the regular reflected light amount cannot be accurately detected. Therefore, the present applicant conducted the following examination.

図３は、可視域での分光特性Ａを有する色材であるトナーで形成した画像に対して、各波長帯域の光を照射したときの拡散反射光を検出する反射光検出装置５が受光した受光量と、正反射方向の反射光を検出する反射光検出装置５ａが受光した受光量とを示す図である。
拡散反射光を検知する反射光検出装置５は、図４に示すように、発光素子３から発せられた光が、検知対象たる画像２の反射面の垂線に対して０°の角度で入射するよう発光素子３を配置し、反射する光のうち反射面の垂線に対して４５°の角度で反射する光を受光するよう受光素子４を配置したものである。正反射方向の反射光を検出する反射光検出装置５ａは、図５に示すように、発光素子３ａから発せられた光が、検知対象たる画像の反射面の垂線に対して２２．５°の角度で入射するよう発光素子３ａを配置し、反射する光のうち反射面の垂線に対して入射角と同じ２２．５°の角度で反射する光を受光するよう受光素子４ａを配置したものである。 FIG. 3 shows a reflected light detection device 5 that detects diffuse reflection light when an image formed with toner that is a color material having spectral characteristics A in the visible range is irradiated with light in each wavelength band. It is a figure which shows the light reception amount and the light reception amount which the reflected light detection apparatus 5a which detects the reflected light of a regular reflection direction received.
As shown in FIG. 4, the reflected light detection device 5 that detects diffuse reflected light is incident on the light emitted from the light emitting element 3 at an angle of 0 ° with respect to the normal of the reflection surface of the image 2 to be detected. The light-emitting element 3 is disposed, and the light-receiving element 4 is disposed so as to receive light reflected at an angle of 45 ° with respect to the normal of the reflecting surface among the reflected light. As shown in FIG. 5, the reflected light detection device 5 a that detects reflected light in the regular reflection direction has a light emitted from the light emitting element 3 a of 22.5 ° with respect to the normal of the reflection surface of the image to be detected. The light emitting element 3a is disposed so as to be incident at an angle, and the light receiving element 4a is disposed so as to receive light reflected at an angle of 22.5 ° which is the same as the incident angle with respect to the normal of the reflecting surface among the reflected light. is there.

図３に示す線分Ｂは、図６のＸ１に示すような波長透過率分布を有するフィルターを、拡散反射光を検知する反射光検出装置５の発光素子３と画像２との間に配置してフィルターを透過した光を反射光検出装置５の受光素子４で検知したときの検知結果である。また、図３のＤは、図６のＸ２に示すような波長透過率分布を有するフィルターを反射光検出装置５に配置したときの検知結果であり、Ｆは、Ｘ３の波長透過率分布を有するフィルターを配置したときの反射光検出装置５の検知結果である。また、Ｈは、Ｘ４の波長透過率分布を有するフィルターを配置したときの反射光検出装置５の検知結果であり、Ｊは、Ｘ５の波長透過率分布を有するフィルターを配置したときの反射光検出装置５の検知結果であり、Ｌは、Ｘ６の波長透過率分布を有するフィルターを配置したときの反射光検出装置５の検知結果である。   In the line segment B shown in FIG. 3, a filter having a wavelength transmittance distribution as shown by X1 in FIG. 6 is arranged between the light emitting element 3 and the image 2 of the reflected light detection device 5 that detects diffuse reflected light. This is a detection result when the light transmitted through the filter is detected by the light receiving element 4 of the reflected light detection device 5. Further, D in FIG. 3 is a detection result when a filter having a wavelength transmittance distribution as shown by X2 in FIG. 6 is arranged in the reflected light detection device 5, and F has a wavelength transmittance distribution of X3. It is a detection result of the reflected light detection device 5 when a filter is arranged. H is a detection result of the reflected light detection device 5 when a filter having a wavelength transmittance distribution of X4 is arranged, and J is a detection of reflected light when a filter having a wavelength transmittance distribution of X5 is arranged. It is a detection result of the apparatus 5, and L is a detection result of the reflected light detection apparatus 5 when a filter having a wavelength transmittance distribution of X6 is arranged.

また、図３に示す線分Ｃは、図６のＸ１に示すような波長透過率分布を有するフィルターを反射光検出装置５ａの発光素子３ａと画像２との間に配置してフィルターを透過した光を反射光検出装置５ａの受光素子４ａで検知したときの検知結果である。また、図３のＥは、図６のＸ２に示すような波長透過率分布を有するフィルターを反射光検出装置５ａに配置したときの検知結果であり、Ｇは、Ｘ３の波長透過率分布を有するフィルターを配置したときの反射光検出装置５ａの検知結果である。また、Ｉは、Ｘ４の波長透過率分布を有するフィルターを配置したときの反射光検出装置５ａの検知結果であり、Ｋは、Ｘ５の波長透過率分布を有するフィルターを配置したときの反射光検出装置５ａの検知結果であり、Ｍは、Ｘ６の波長透過率分布を有するフィルターを配置したときの反射光検出装置５ａの検知結果である。   Further, a line segment C shown in FIG. 3 transmits a filter having a wavelength transmittance distribution as shown by X1 in FIG. 6 between the light emitting element 3a and the image 2 of the reflected light detection device 5a. It is a detection result when light is detected by the light receiving element 4a of the reflected light detection device 5a. Further, E in FIG. 3 is a detection result when a filter having a wavelength transmittance distribution as shown by X2 in FIG. 6 is arranged in the reflected light detection device 5a, and G has a wavelength transmittance distribution of X3. It is a detection result of the reflected light detection device 5a when the filter is arranged. I is a detection result of the reflected light detection device 5a when a filter having an X4 wavelength transmittance distribution is arranged, and K is a reflected light detection when a filter having an X5 wavelength transmittance distribution is arranged. It is a detection result of the device 5a, and M is a detection result of the reflected light detection device 5a when a filter having a wavelength transmittance distribution of X6 is arranged.

ここで、正反射方向に拡散する拡散反射光は、入射角に対して４５°の角度で反射した拡散反射光である。すなわち、反射光検出装置５ａは、入射角に対して４５°の角度で反射した拡散反射光も検知している。一方、図４に示す反射光検出装置５も、入射角に対して４５°角度で反射した拡散反射光を検知している。すなわち、反射光検出装置５の検知結果は、反射光検出装置５ａにおいて、正反射方向に反射する拡散反射光量と同じと考えることができる。よって、反射光検出装置５ａの検知結果から反射光検出装置５の検知結果を差し引くことで、正反射光量を検知できると考えられる。現に、図３に示すように、各波長帯における反射光検出装置５の検知結果と反射光検出装置５ａの検知結果との差は、略同等となっており、反射光検出装置５ａの検知結果から反射光検出装置５の検知結果を差し引くことで、正反射光量を精度よく検知できると考えられる。   Here, the diffuse reflection light diffused in the regular reflection direction is diffuse reflection light reflected at an angle of 45 ° with respect to the incident angle. That is, the reflected light detection device 5a also detects diffusely reflected light reflected at an angle of 45 ° with respect to the incident angle. On the other hand, the reflected light detection device 5 shown in FIG. 4 also detects diffusely reflected light reflected at an angle of 45 ° with respect to the incident angle. That is, the detection result of the reflected light detection device 5 can be considered to be the same as the amount of diffusely reflected light reflected in the regular reflection direction in the reflected light detection device 5a. Therefore, it is considered that the amount of specular reflection can be detected by subtracting the detection result of the reflected light detection device 5 from the detection result of the reflected light detection device 5a. Actually, as shown in FIG. 3, the difference between the detection result of the reflected light detection device 5 and the detection result of the reflected light detection device 5a in each wavelength band is substantially the same, and the detection result of the reflected light detection device 5a. It is considered that the amount of specular reflection can be detected with high accuracy by subtracting the detection result of the reflected light detection device 5 from.

また、各波長帯における正反射方向への反射光に含まれる拡散反射光の割合を比較推定するため、同図中の各波長帯の正反射方向への反射光に対する拡散光の比を取ると、最少でＣとＢの比２１%であり、最大でＭとＬの比７７%となった。すなわち、図６のＸ１に示すような波長の光を照射すれば、反射光検出装置５の検知結果に含まれる拡散反射光の割合（ノイズ）を抑えることができ、精度のよく正反射光量を検知できると考えられる。   Also, in order to compare and estimate the ratio of the diffuse reflected light included in the reflected light in the regular reflection direction in each wavelength band, the ratio of the diffused light to the reflected light in the regular reflection direction in each wavelength band in FIG. The ratio of C and B was 21% at the minimum, and the ratio of M and L was 77% at the maximum. That is, by irradiating light having a wavelength as indicated by X1 in FIG. 6, the ratio (noise) of the diffuse reflected light included in the detection result of the reflected light detection device 5 can be suppressed, and the amount of specular reflection light can be accurately obtained. It can be detected.

次に、本実施形態の特徴点について、実施例１、実施例２に基づいて、具体的に説明する。 Next, the characteristic points of the present embodiment will be specifically described based on Example 1 and Example 2.

［実施例１］
まず、実施例１について説明する。
上述したように、各波長帯によって、正反射方向に拡散する拡散反射光量が異なっており、正反射方向に拡散する拡散反射光が最少となる波長の光を照射することで、受光素子４ａが検知する受光量の拡散反射光の割合を抑えることができ、精度のよく正反射光量を検知できる。よって、反射光検出装置５ａを、正反射方向に拡散する拡散反射光が最少となる波長の光を照射する発光素子３ａを用いるよう構成する。これにより、受光素子４ａには、正反射方向に拡散する拡散反射光が最少となる波長の光が受光されるようになり、受光素子４ａが検知する受光量における拡散反射光の割合を抑えることができ、精度のよく正反射光量を検知できる。また、発光素子３ａが発する光は、帯域の広い光とし、正反射方向に拡散する拡散反射光が最少となる波長の光のみを検知するような受光素子４ａを用いても、同様な効果を得ることができる。もちろん、正反射方向に拡散する拡散反射光が最少となる波長の光を照射する発光素子３ａを用い、正反射方向に拡散する拡散反射光が最少となる波長の光のみを検知する受光素子４ａを用いてもよい。
また、発光素子３ａとしては、小型化および偏光保持の観点からＬＤ、ＬＥＤ等を用いるが好ましい。また、受光素子４ａとしては、ＰＤ、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどのセンサを好適に用いることができる。 [Example 1]
First, Example 1 will be described.
As described above, the amount of diffuse reflected light diffused in the regular reflection direction differs depending on each wavelength band, and the light receiving element 4a is irradiated with light having a wavelength that minimizes the diffuse reflected light diffused in the regular reflection direction. The ratio of the diffusely reflected light in the amount of received light to be detected can be suppressed, and the amount of specularly reflected light can be detected with high accuracy. Therefore, the reflected light detection device 5a is configured to use the light emitting element 3a that irradiates light having a wavelength that minimizes the diffuse reflected light diffused in the regular reflection direction. As a result, the light receiving element 4a receives light having a wavelength that minimizes the diffuse reflected light diffused in the regular reflection direction, and suppresses the ratio of the diffuse reflected light in the received light amount detected by the light receiving element 4a. Therefore, the amount of specular reflection can be detected with high accuracy. Further, the light emitted from the light emitting element 3a is a wide band light, and the same effect can be obtained by using the light receiving element 4a that detects only light having a wavelength that minimizes diffuse reflection light diffused in the regular reflection direction. Obtainable. Of course, the light receiving element 4a that irradiates the light having the wavelength that minimizes the diffuse reflection light diffused in the regular reflection direction, and detects only the light having the wavelength that minimizes the diffuse reflection light diffused in the regular reflection direction. May be used.
Moreover, as the light emitting element 3a, it is preferable to use LD, LED, etc. from a viewpoint of size reduction and polarization maintenance. Further, as the light receiving element 4a, a sensor such as PD, CCD, or CMOS can be suitably used.

また、図７に示すように、正反射方向に拡散する拡散反射光が最少となる波長のみ通過させる波長限定手段であるバンドパスフィルタ６を設けてもよい。図７に示す構成では、画像２と受光素子４ａの受光面との間にバンドパスフィルタ６を配置しているが、発光素子３ａと画像２との間にバンドパスフィルタ６を配置してもよい。また、図８に示すように、発光素子３ａと画像２との間および画像２と受光素子４ａとの間にバンドパスフィルタ６ａ、６ｂを設けてもよい。バンドパスフィルタ６を用いることで、正反射方向に拡散する拡散反射光が最少となる波長の光を照射する発光素子を用いなくても、受光素子４ａが正反射方向に拡散する拡散反射光が最少となる波長の光のみ受光することができる。また、図８に示すように、両方にバンドパスフィルタ６ａ、６ｂを用いることで、確実に受光素子４ａが正反射方向に拡散する拡散反射光が最少となる波長の光のみ受光することができる。   In addition, as shown in FIG. 7, a band pass filter 6 that is a wavelength limiting unit that allows passage of only the wavelength that minimizes the diffuse reflection light diffused in the regular reflection direction may be provided. In the configuration shown in FIG. 7, the bandpass filter 6 is disposed between the image 2 and the light receiving surface of the light receiving element 4 a, but the bandpass filter 6 may be disposed between the light emitting element 3 a and the image 2. Good. Further, as shown in FIG. 8, band pass filters 6a and 6b may be provided between the light emitting element 3a and the image 2 and between the image 2 and the light receiving element 4a. By using the bandpass filter 6, the diffuse reflected light diffused in the regular reflection direction by the light receiving element 4 a can be obtained without using a light emitting element that emits light having a wavelength that minimizes the diffuse reflected light diffused in the regular reflection direction. Only light having a minimum wavelength can be received. Further, as shown in FIG. 8, by using the bandpass filters 6a and 6b for both, it is possible to reliably receive only light having a wavelength that minimizes the diffusely reflected light diffused in the regular reflection direction by the light receiving element 4a. .

図９は、可視域での分光特性ａを有するトナーで形成した画像に対して、各波長帯域の光を照射したときの図４の反射光検出装置５が受光した受光量と、図５の反射光検出装置５ａが受光した受光量とを示す図である。
図９に示すように、分光特性ａを有するトナー色に対しては、ｇとｆとの比率が最少となり、拡散反射光の割合が最少となる波長が、分光特性Ａを有するトナー色のときの波長と異なることがわかる。
よって、Ｙ，Ｍ，Ｃそれぞれ分光特性が異なってくるので、それぞれ正反射方向に反射する拡散反射光量が最少となる波長が異なってくる。このため、本実施形態においては、Ｙ色トナー用、Ｍ色トナー用、Ｃ色トナー用の少なくとも３色分の反射光検出装置を設けるのが好ましい。Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色の反射光検出装置は、それぞれ受光素子が受光する波長が異なるよう構成されている。すなわち、Ｙ色用反射光検出装置は、Ｙ色単色画像に光を照射したときの正反射方向への拡散反射光量が最少となる波長の光を受光素子が受光するよう構成されている。また、Ｍ色用反射光検出装置は、Ｍ色単色画像に光を照射したときの正反射方向への拡散反射光量が最少となる波長の光を受光素子が受光するよう構成されている。同様に、Ｃ色用反射光検出装置は、Ｃ色単色画像に光を照射したときの正反射方向への拡散反射光量が最少となる波長の光を受光素子が受光するよう構成されている。これにより、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色それぞれの画像に対して、反射光検出装置の検知結果に含まれる拡散反射光の割合（ノイズ）を抑えることができ、精度のよく各色の正反射光量を検知できる。なお、Ｂｋ色トナーの場合は、いずれの波長でも拡散反射光成分はほとんど検知されない。よって、Ｂｋ色の画像の正反射光検知は、Ｙ色用の反射光検出装置、Ｍ色用の反射光検出装置、Ｃ色用の反射光検出装置いずれかを用いる。 9 shows the amount of light received by the reflected light detection device 5 of FIG. 4 when light of each wavelength band is irradiated to an image formed with toner having spectral characteristics a in the visible range, and FIG. It is a figure which shows the light reception amount which the reflected light detection apparatus 5a received.
As shown in FIG. 9, for the toner color having the spectral characteristic a, the wavelength at which the ratio of g and f is the minimum and the ratio of the diffuse reflection light is the minimum is the toner color having the spectral characteristic A. It can be seen that this is different from the wavelength of.
Therefore, since the spectral characteristics of Y, M, and C are different, the wavelength at which the amount of diffusely reflected light reflected in the regular reflection direction is minimized. Therefore, in this embodiment, it is preferable to provide reflected light detection devices for at least three colors for Y color toner, M color toner, and C color toner. The reflected light detection devices for Y color, M color, and C color are configured such that the wavelengths received by the light receiving elements are different. That is, the reflected light detection device for Y color is configured such that the light receiving element receives light having a wavelength that minimizes the amount of diffusely reflected light in the regular reflection direction when light is irradiated on a Y color single color image. The M-color reflected light detection device is configured such that the light receiving element receives light having a wavelength that minimizes the amount of diffusely reflected light in the regular reflection direction when light is irradiated on an M-color single-color image. Similarly, the C color reflected light detection device is configured such that the light receiving element receives light having a wavelength that minimizes the amount of diffusely reflected light in the regular reflection direction when the C color single color image is irradiated with light. Thereby, it is possible to suppress the ratio (noise) of the diffuse reflected light included in the detection result of the reflected light detection device with respect to each of the Y color, M color, and C color images, and the amount of regular reflection light of each color with high accuracy. Can be detected. In the case of Bk toner, the diffuse reflected light component is hardly detected at any wavelength. Accordingly, the regular reflection light detection of the Bk color image uses any one of the reflected light detection device for Y color, the reflected light detection device for M color, and the reflected light detection device for C color.

図１０は、画像形成装置の各プロセスを模式的に示した図である。
実施例１の反射光検出装置５ａは、図中III、IＶ、Ｖの位置に配置して、それぞれの位置で形成した画像の特性を計測することができる。以下に、具体的に説明する。
実施例１の反射光検出装置５ａを排紙経路である図中Ｖの位置に配置した場合は、画像の光沢度を計測することができる。画像の光沢度が高い場合は、画像の表面が平滑であるため正反射光量が多くなり、逆に画像の光沢度が低い場合は、画像表面に凹凸がある状態であるため、正反射する光量が減る。このように、画像の光沢度によって正反射光量が増減するので、正反射光量から画像の光沢度を計測することができる。 FIG. 10 is a diagram schematically showing each process of the image forming apparatus.
The reflected light detection device 5a according to the first embodiment can be arranged at positions III, IV, and V in the drawing, and can measure the characteristics of the image formed at each position. This will be specifically described below.
When the reflected light detection device 5a according to the first exemplary embodiment is disposed at a position V in the drawing, which is a paper discharge path, the glossiness of an image can be measured. When the glossiness of the image is high, the amount of specular reflection increases because the surface of the image is smooth. Conversely, when the glossiness of the image is low, the surface of the image is uneven, so the amount of specular reflection. Decrease. As described above, the amount of specular reflection increases or decreases depending on the glossiness of the image, so that the glossiness of the image can be measured from the amount of specular reflection.

転写プロセスと定着プロセスとの間の経路ＩＶや、中間転写ベルト１１との対向位置IIIに反射光検出装置５ａを配置した場合は、形成した画像のパイルハイト（トナー像の高さ）を計測することができる。正反射光は、トナー画像の表面から反射する光であるため、発光素子３ａで光を照射してから受光素子４ａが正反射光を検知するまでの時間から、パイルハイトを検知することができる。パイルハイトが高いと、時間が短くなり、パイルハイトが低いと時間が長くなるので、受光素子４ａが正反射光を検知するまでの時間からトナー画像のパイルハイトを計測することができる。パイルハイトの検知結果は、画像の光沢度の予想に用いることができ、このパイルハイトの検知結果を後述する光沢度補正制御に用いることができる。   When the reflected light detection device 5a is arranged at the path IV between the transfer process and the fixing process or at the position III facing the intermediate transfer belt 11, the pile height (toner image height) of the formed image is measured. Can do. Since the regular reflection light is light reflected from the surface of the toner image, the pile height can be detected from the time from when the light emitting element 3a irradiates the light until the light receiving element 4a detects the regular reflection light. When the pile height is high, the time is short, and when the pile height is low, the time is long. Therefore, the pile height of the toner image can be measured from the time until the light receiving element 4a detects the regular reflection light. The pile height detection result can be used for predicting the glossiness of an image, and the pile height detection result can be used for glossiness correction control described later.

［実施例２］
次に、実施例２について説明する。
図１１は、実施例２の反射光検出装置５０の概略構成図である。
図に示すように、実施例２の反射光検出装置５０は、発光手段たる発光素子５３と、分岐手段たるビームスプリッタ５６と、正反射光遮断手段であり、偏光遮断手段である偏光フィルター５７と、第１受光手段たる第１受光素子５１と、第２受光手段たる第２受光素子５２とを有している。ビームスプリッタ５６は、正反射方向に反射した光が入射する位置に配置されている。第１受光素子５１は、ビームスプリッタ５６で分岐された一方の光が第１受光素子５１の受光面に入射する位置に配置し、第２受光素子５２は、ビームスプリッタ５６で分岐された他方の光が第２受光素子５２の受光面に入射する位置に配置されている。偏光フィルター５７は、第２受光素子５２とビームスプリッタ５６との間に配置されている。実施例２の発光素子５３は、実施例１同様、偏光保持の観点からＬＤ、ＬＥＤ等を用いている。正反射光は、発光素子５３から発する光の偏光方向と直交する方向に偏光する特性を有しているので、偏光フィルター５７を発光素子５３から発する光の偏光方向と直交する方向の光を遮蔽するものとすることで、正反射光を遮断することができる。このように、偏光フィルター５７で正反射光を遮断することで、第２受光素子５２には、正反射方向に反射した拡散反射光のみが入射する。一方、第１受光素子５１には、正反射光と正反射方向に反射した拡散反射光が入射する。このため、第１受光素子５１の受光量から第２受光素子５２の受光量を差し引くことで、正反射方向に反射した拡散反射光成分を除去することができ、正反射光の光量を精度よく検知することができる。 [Example 2]
Next, Example 2 will be described.
FIG. 11 is a schematic configuration diagram of the reflected light detection device 50 according to the second embodiment.
As shown in the figure, the reflected light detection device 50 of Example 2 includes a light emitting element 53 that is a light emitting means, a beam splitter 56 that is a branching means, a polarization filter 57 that is a regular reflection light blocking means and is a polarization blocking means. And a first light receiving element 51 as a first light receiving means and a second light receiving element 52 as a second light receiving means. The beam splitter 56 is disposed at a position where light reflected in the regular reflection direction enters. The first light receiving element 51 is arranged at a position where one light branched by the beam splitter 56 is incident on the light receiving surface of the first light receiving element 51, and the second light receiving element 52 is arranged on the other side branched by the beam splitter 56. The light is disposed at a position where the light is incident on the light receiving surface of the second light receiving element 52. The polarizing filter 57 is disposed between the second light receiving element 52 and the beam splitter 56. As in the first embodiment, the light emitting element 53 of the second embodiment uses an LD, an LED, or the like from the viewpoint of maintaining polarization. Since the specularly reflected light has a characteristic of being polarized in a direction orthogonal to the polarization direction of the light emitted from the light emitting element 53, the polarizing filter 57 shields light in the direction orthogonal to the polarization direction of the light emitted from the light emitting element 53. By doing so, the specularly reflected light can be blocked. In this way, by blocking the regular reflection light by the polarizing filter 57, only the diffuse reflection light reflected in the regular reflection direction is incident on the second light receiving element 52. On the other hand, regular reflection light and diffuse reflection light reflected in the regular reflection direction are incident on the first light receiving element 51. Therefore, by subtracting the amount of light received by the second light receiving element 52 from the amount of light received by the first light receiving element 51, the diffuse reflected light component reflected in the regular reflection direction can be removed, and the amount of specular reflected light can be accurately determined. Can be detected.

用紙Ｐは、全ての波長において、拡散反射光成分が多いので、実施例１の反射光検出装置５ａでは、用紙の正反射光量を精度よく検知することができないため、用紙の光沢度を精度よく検知することができない。しかし、この実施例２の反射光検出装置５０は、正反射方向に反射する拡散反射光量に関係なく、正反射光量を精度よく検知できるので、拡散反射光量の多い用紙Ｐでも、正反射光量を精度よく検知することができ、用紙Ｐの光沢度も精度よく検知することができる。このため、用紙Ｐと画像２との光沢差を精度よく検知でき、後述する光沢補正を精度よく行うことができる。   Since the sheet P has many diffuse reflection light components at all wavelengths, the reflected light detection device 5a according to the first embodiment cannot accurately detect the regular reflection light quantity of the sheet. It cannot be detected. However, since the reflected light detection device 50 according to the second embodiment can accurately detect the regular reflected light amount regardless of the diffuse reflected light amount reflected in the regular reflection direction, the regular reflected light amount can be obtained even on the paper P having a large diffuse reflected light amount. It can be detected with high accuracy, and the glossiness of the paper P can also be detected with high accuracy. Therefore, the gloss difference between the paper P and the image 2 can be detected with high accuracy, and gloss correction described later can be performed with high accuracy.

また、図１２に示すように、発光素子５３と画像２との間に偏光手段たる偏光フィルター５７ａを配置して、偏光フィルター５７ａで、画像２に照射する光の偏光方向を揃えてもよい。このように、発光素子５３と画像２との間に偏光フィルター５７ａを設けることによって、ＬＤやＬＥＤなどの偏光が保持された発光素子以外のものでも用いることが可能となる。   In addition, as shown in FIG. 12, a polarizing filter 57a serving as a polarizing unit may be disposed between the light emitting element 53 and the image 2, and the polarization direction of the light irradiated on the image 2 may be aligned by the polarizing filter 57a. Thus, by providing the polarizing filter 57a between the light emitting element 53 and the image 2, it is possible to use a light emitting element other than a light emitting element in which polarized light such as LD and LED is held.

また、搬送される用紙Ｐが傾いていたり、波打っていたりすると、正反射光の偏光方向が、発光素子５３から発する光の偏光方向と直交する方向でなくなる場合があり、偏光フィルター５７で正反射光を遮断できなくなる場合がある。そこで、図１３に示すように、第２受光素子５２に入射する光の光軸Ｚを中心にして偏光フィルター５７を回転させる偏光遮断手段回転手段たる回転ステージ５８を設けてもよい。なお、光軸Ｚは、ある広がりをもって正反射方向に反射した光の中心である。偏光フィルター５７は、円盤状に形成されており、回転ステージ５８には、偏光フィルター５７の両面を狭持する不図示の一対のローラ対と、偏光フィルター５７を案内するための偏光フィルター５７の側面に沿った不図示の案内溝と有している。そして、不図示の駆動モータを駆動させると、不図示のローラ対が回転し、偏光フィルター５７が不図示の案内溝に案内されて、偏光フィルター５７が光軸Ｚを中心にして回転する。搬送されている用紙Ｐ上の画像２を検知中は、偏光フィルター５７を回転させて、少なくとも偏光フィルター５７が一回転する期間、連続的に第２受光素子５２で受光量を検知する。そして、連続検知データから最小値を検出し、最小値を正反射方向に反射した拡散反射光成分とする。   Also, if the conveyed paper P is inclined or wavy, the polarization direction of the specularly reflected light may not be perpendicular to the polarization direction of the light emitted from the light emitting element 53. The reflected light may not be blocked. Therefore, as shown in FIG. 13, a rotation stage 58 serving as a polarization blocking unit rotation unit that rotates the polarization filter 57 around the optical axis Z of the light incident on the second light receiving element 52 may be provided. The optical axis Z is the center of the light reflected in the regular reflection direction with a certain spread. The polarizing filter 57 is formed in a disc shape, and a pair of rollers (not shown) that sandwich both surfaces of the polarizing filter 57 and a side surface of the polarizing filter 57 for guiding the polarizing filter 57 are provided on the rotary stage 58. And a guide groove (not shown). When a drive motor (not shown) is driven, a pair of rollers (not shown) rotates, the polarizing filter 57 is guided in a guide groove (not shown), and the polarizing filter 57 rotates about the optical axis Z. While the image 2 on the sheet P being conveyed is being detected, the polarizing filter 57 is rotated, and the amount of light received is continuously detected by the second light receiving element 52 for at least a period in which the polarizing filter 57 rotates once. Then, the minimum value is detected from the continuous detection data, and the minimum value is set as the diffuse reflected light component reflected in the regular reflection direction.

また、実施例２の反射光検出装置５０においては、第２受光素子５２の受光光量は、拡散反射光量なので、第２受光素子５２の受光光量に基づいて、画像２の濃度、用紙Ｐや画像２の色を計測することも可能となる。
第２受光素子５２の受光光量で用紙Ｐの色や画像２の色を計測する場合は、発光素子５３を狭い帯域の光を照射するよう構成したり、図１４、図１５に示すように、所定の波長の光の通過させるバンドパスフィルタ５５を設けたりする。また、このように、光の波長を限定する場合は、限定する波長を例えば、図３のＭ、Ｌに示すような、拡散反射光量が多くなる波長にするのが好ましい。これは、実施例２においては、ビームスプリッタ５６を用いて、正反射方向に反射した光を２等分しているため、第２受光素子５２の受光量は半減してしまう。このため、例えば、図３のＣ、Ｂに示すような拡散反射光量が少ない波長の光にすると、感度の悪い受光素子を用いた場合は、第２受光素子５２で拡散反射光を検知できなくなるおそれがあるためである。 In the reflected light detection device 50 according to the second embodiment, the amount of light received by the second light receiving element 52 is a diffusely reflected light amount. Therefore, based on the amount of light received by the second light receiving element 52, the density of the image 2, the paper P, and the image It is also possible to measure two colors.
When measuring the color of the paper P or the color of the image 2 with the amount of light received by the second light receiving element 52, the light emitting element 53 is configured to emit light in a narrow band, or as shown in FIGS. A band pass filter 55 that allows light of a predetermined wavelength to pass therethrough may be provided. Moreover, when limiting the wavelength of light in this way, it is preferable to set the limiting wavelength to a wavelength that increases the amount of diffusely reflected light, for example, as indicated by M and L in FIG. In the second embodiment, since the light reflected in the regular reflection direction is divided into two equal parts using the beam splitter 56, the amount of light received by the second light receiving element 52 is halved. For this reason, for example, if the light having a small amount of diffuse reflection light as shown in FIGS. 3C and 3B is used, if the light receiving element having low sensitivity is used, the second light receiving element 52 cannot detect the diffuse reflected light. This is because there is a fear.

図３と図９とを比較するとわかるように、各波長帯で、トナーの色によって拡散反射光量が異なっていることがわかる。よって、拡散反射光量から、トナー色を特定することができる。   As can be seen from a comparison between FIG. 3 and FIG. 9, it can be seen that the amount of diffuse reflection varies depending on the color of the toner in each wavelength band. Therefore, the toner color can be specified from the diffuse reflection light quantity.

従来、形成された画像（トナー色）は、標準とされている用紙Ｐに形成された単色画像から、色を評価するか、ＯＨＰシートなどの透明シートに単色画像を形成し、ＯＨＰシート上の画像を透過した透過光を検知することで色を評価していた。しかし、標準の用紙やＯＨＰシートにも所定の分光分布を有しており、標準用紙上に形成された単色画像やＯＨＰシート上に形成された単色画像からでは、厳密な画像の色評価を行えなかった。しかし、以下に説明するように、用紙Ｐの色と、用紙Ｐ上に形成された画像の色とを検知することで、厳密なトナーの色を評価することができる。   Conventionally, the formed image (toner color) is evaluated by evaluating the color from a single-color image formed on the standard paper P or by forming a single-color image on a transparent sheet such as an OHP sheet. The color was evaluated by detecting the transmitted light that passed through the image. However, standard paper and OHP sheets also have a predetermined spectral distribution, and strict color evaluation of images can be performed from single-color images formed on standard paper and single-color images formed on OHP sheets. There wasn't. However, as described below, by detecting the color of the paper P and the color of the image formed on the paper P, the exact toner color can be evaluated.

図１６は、３種類の用紙Ｐの分光を示す図である。図に示すように、紙の種類によって、その分光特性が違うことがわかる。図１７は、各用紙にあるトナー色を用いて単色画像を形成したときの画像の分光特性と、用紙の分光特性とを示す図である。なお、Ｑ１は、分光特性Ｐ１の用紙上の画像の分光特性である。また、Ｑ２は、分光特性Ｐ２の用紙上の画像の分光特性である。また、Ｑ３は、分光特性Ｐ３の用紙上の画像の分光特性である。図に示すように、同じトナー色で画像を形成したにもかかわらず、用紙の種類によって、画像の分光特性がそれぞれ異なることがわかる。   FIG. 16 is a diagram showing the spectrum of three types of paper P. FIG. As shown in the figure, it can be seen that the spectral characteristics differ depending on the type of paper. FIG. 17 is a diagram illustrating the spectral characteristics of an image and the spectral characteristics of the paper when a single color image is formed using the toner color on each paper. Q1 is the spectral characteristic of the image on the paper having the spectral characteristic P1. Q2 is the spectral characteristic of the image on the paper having the spectral characteristic P2. Q3 is the spectral characteristic of the image on the paper having the spectral characteristic P3. As shown in the figure, it can be seen that the spectral characteristics of the image differ depending on the type of paper, although the image is formed with the same toner color.

ここで、画像２の分光反射率をＩλ、用紙Ｐの分光反射率Ｐλ、トナーの分光反射率をＴλとすると、
Ｉλ＝Ｐλ×Ｔλ
の関係が得られる。このことから、画像２の分光反射率Ｉλから用紙Ｐの分光反射率Ｐλを除算することで、トナーの分光反射率Ｔλを求めることができる。図１８は、各用紙の分光反射率と、各用紙に形成された画像の分光反射率との比を取ったときのグラフであるが、図１８に示すように、各用紙ほぼ同じ分光特性が得られ、この分光特性は、使用したトナーの分光特性とほぼ同じであった。
このように、画像２の分光特性と、用紙Ｐの分光特性とを検知して、画像２の分光特性から用紙Ｐの分光特性を除算することで、トナーの分光特性、すなわちトナーの色を評価することができる。 Here, the spectral reflectance of the image 2 I lambda, the spectral reflectance P lambda of paper P, when the spectral reflectance of the toner and T lambda,
I λ = P λ × T λ
The relationship is obtained. From this, the spectral reflectance T λ of the toner can be obtained by dividing the spectral reflectance P λ of the paper P from the spectral reflectance I λ of the image 2. FIG. 18 is a graph when the ratio between the spectral reflectance of each paper and the spectral reflectance of the image formed on each paper is taken. As shown in FIG. The spectral characteristics obtained were almost the same as the spectral characteristics of the toner used.
In this way, the spectral characteristics of the image 2 and the spectral characteristics of the paper P are detected, and the spectral characteristics of the paper P are divided from the spectral characteristics of the image 2 to evaluate the spectral characteristics of the toner, that is, the color of the toner. can do.

具体的には、画像２が形成された用紙に発光素子５３の光を照射して、第２受光素子５２で用紙Ｐから反射した拡散反射光量を検知する。また、第２受光素子５２で用紙Ｐに形成された画像２の拡散反射光量を検知する。そして、画像２の拡散反射光量から用紙Ｐの拡散反射光量を除算することで、トナー色の拡散反射光量を導出する。そして、導出したトナー色の拡散反射光量に基づいて、トナー付着量と出力画像の色との変換テーブルを補正するなどの後述する色補正を実施する。   Specifically, the light from the light emitting element 53 is irradiated onto the paper on which the image 2 is formed, and the amount of diffusely reflected light reflected from the paper P by the second light receiving element 52 is detected. Further, the second light receiving element 52 detects the amount of diffusely reflected light of the image 2 formed on the paper P. Then, the diffuse reflection light amount of the toner color is derived by dividing the diffuse reflection light amount of the paper P from the diffuse reflection light amount of the image 2. Then, based on the derived diffuse reflection light amount of the toner color, color correction described later, such as correcting the conversion table between the toner adhesion amount and the color of the output image, is performed.

また、実施例２の反射光検出装置５０を複数設け、各反射光検出装置５０のバンドパスフィルタ５５が、それぞれ異なる波長を通過するよう構成することで、例えば、Ｙ色トナーとＭ色トナーの重ね合わせ画像の色も検知することが可能となる。以下に、具体的に説明する。   Further, by providing a plurality of reflected light detection devices 50 according to the second embodiment and configuring the band-pass filters 55 of each reflected light detection device 50 to pass different wavelengths, for example, for Y color toner and M color toner The color of the superimposed image can be detected. This will be specifically described below.

図１４や図１５に示すようなバンドパスフィルタ５５を備えた実施例２の反射光検出装置５０を６つ用紙Ｐの搬送方向に沿うように直列に配置する。各反射光検出装置のバンドパスフィルタ５５が透過する光の波長をそれぞれ異ならせている。具体的には、第１の反射光検出装置には、図６のＸ１の分光透過率を有するフィルターを設け、第２の反射光検出装置には、図６のＸ２の分光透過率を有するフィルターを設け、第３の反射光検出装置には、図６のＸ３の分光透過率を有するフィルターを設ける。同様に、第４の反射光検出装置には、図６のＸ４の分光透過率を有するフィルターを設け、第５の反射光検出装置には、図６のＸ５の分光透過率を有するフィルターを設け、第６の反射光検出装置には、図６のＸ６の分光透過率を有するフィルターを設ける。   Four reflected light detection devices 50 according to the second embodiment including the band-pass filter 55 as shown in FIGS. 14 and 15 are arranged in series along the conveyance direction of the paper P. The wavelengths of light transmitted through the band-pass filter 55 of each reflected light detection device are made different. Specifically, the first reflected light detection device is provided with a filter having the spectral transmittance of X1 in FIG. 6, and the second reflected light detection device is a filter having the spectral transmittance of X2 in FIG. The third reflected light detection device is provided with a filter having a spectral transmittance of X3 in FIG. Similarly, a filter having a spectral transmittance of X4 in FIG. 6 is provided in the fourth reflected light detection device, and a filter having a spectral transmittance of X5 in FIG. 6 is provided in the fifth reflected light detection device. The sixth reflected light detection device is provided with a filter having a spectral transmittance of X6 in FIG.

また、画像形成装置のＲＡＭなどの記憶手段には、Wiener推定に適用される推定行列が記憶されている。なお、この推定行列は、次のようにして、導出されたものである。
図１９に示すように、画像形成装置が再現可能な画像色について、それぞれ５［ｎｍ］波長毎にサンプリングして、連続波長の分光特性を測定する。また、これに併せて、図２０に示すように、上述のＸ１〜Ｘ６の波長帯域における各画像色の分光特性を５［ｎｍ］波長毎にサンプリングする。そして、数１に示すような行列ｒ、ｖを求める。

Figure 2009068891
In addition, an estimation matrix applied to Wiener estimation is stored in a storage unit such as a RAM of the image forming apparatus. This estimation matrix is derived as follows.
As shown in FIG. 19, image colors that can be reproduced by the image forming apparatus are sampled for each 5 [nm] wavelength, and the spectral characteristics of continuous wavelengths are measured. In addition, as shown in FIG. 20, the spectral characteristic of each image color in the wavelength band of X1 to X6 described above is sampled every 5 [nm] wavelengths. Then, matrices r and v as shown in Equation 1 are obtained.
Figure 2009068891

なお、数１のｎは、連続波長の分光特性を測定したときのサンプリング数であり、ｍは、測定した画像枚数である。また、ｋは、Ｘ１〜Ｘ６の波長帯域における各画像色の分光特性を測定したときのサンプリング数である。   Note that n in Equation 1 is the number of samplings when the spectral characteristics of continuous wavelengths are measured, and m is the number of images measured. K is the number of samplings when the spectral characteristics of each image color in the wavelength band of X1 to X6 are measured.

数１に示すような行列を求めたら、行列ｒと行列ｖとの相互相関行列、行列ｖの自己相関行列を導出し、この２つの相関行列からWiener推定に適用される推定行列を導出する。   When a matrix as shown in Equation 1 is obtained, a cross-correlation matrix between the matrix r and the matrix v and an autocorrelation matrix of the matrix v are derived, and an estimation matrix applied to Wiener estimation is derived from the two correlation matrices.

搬送されてきた用紙上の画像の同一位置の拡散反射光を上記６つの各反射光検出装置の第２受光素子でそれぞれ検知し、図２１のような検出結果を得る。６つの反射光検出装置でそれぞれ検知したデータと、記憶手段に記憶されている推定行列とを乗算することによって、検知した画像の連続分光特性を推定する。図２２は、ある画像を実測した連続分光特性と、推定行列を用いて推定した連続分光特性とを示す図である。図に示すように、実測した連続分光特性と推定した連続分光特性とは、ほぼ同一の連続分光特性を示していることがわかる。   The diffuse reflection light at the same position of the image on the conveyed paper is detected by the second light receiving elements of the six reflected light detection devices, and the detection result as shown in FIG. 21 is obtained. The continuous spectral characteristic of the detected image is estimated by multiplying the data detected by each of the six reflected light detection devices and the estimation matrix stored in the storage means. FIG. 22 is a diagram illustrating continuous spectral characteristics obtained by actually measuring an image and continuous spectral characteristics estimated using an estimation matrix. As shown in the figure, the measured continuous spectral characteristic and the estimated continuous spectral characteristic show almost the same continuous spectral characteristic.

このように、画像の連続分光特性を推定することができるので、画像形成装置が再現可能な画像色すべてについて、色を検知することが可能となる。よって、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色の単色画像からなるテスト画像を出力しなくても、実際にユーザーが出力する出力画像の色を検知することが可能となる。これにより、入力された画像データの色と、用紙に出力された画像色とを比較することができる。よって、用紙に出力された画像色が入力された画像データの色と異なる場合は、トナー付着量などを補正して、再度出力することで、色再現性の高い高品位な画像を出力することが可能となる。   In this way, since the continuous spectral characteristic of an image can be estimated, it is possible to detect colors for all image colors that can be reproduced by the image forming apparatus. Therefore, it is possible to detect the color of the output image actually output by the user without outputting a test image composed of single-color images of Y color, M color, and C color. Thereby, the color of the input image data can be compared with the image color output on the paper. Therefore, if the image color output on the paper is different from the color of the input image data, the toner adhesion amount is corrected and output again to output a high-quality image with high color reproducibility. Is possible.

実施例２の反射光検出装置５０は、先の図１０に示す図中I〜Ｖの位置に配置して、それぞれの位置で画像や用紙の特性を計測することができる。以下に、具体的に説明する。
実施例２の反射光検出装置５０を図１０の給紙カセットの位置Iや給紙経路の位置IIに配置した場合は、用紙の光沢度や紙の色を検知することができる。このように、IやIIに配置して、用紙の光沢度や色を予め計測しておくことで、Ｖの排紙経路で画像の色や光沢度と同時に用紙の光沢度や色を計測するものに比べて、後述する光沢補正や色補正の処理時間を短縮することができる。 The reflected light detection device 50 according to the second embodiment can be arranged at the positions I to V in the drawing shown in FIG. 10 and can measure the characteristics of images and paper at the respective positions. This will be specifically described below.
When the reflected light detection device 50 according to the second exemplary embodiment is disposed at the position I of the paper feed cassette or the position II of the paper feed path in FIG. 10, the glossiness of the paper and the color of the paper can be detected. As described above, the glossiness and color of the paper are measured in advance by measuring the glossiness and color of the paper in the I and II, and simultaneously with the color and glossiness of the image in the V discharge path. Compared to those, processing time for gloss correction and color correction described later can be shortened.

また、実施例２の反射光検出装置５０を中間転写ベルトとの対向位置IIIに設けた場合は、中間転写ベルトの光沢度、画像濃度、画像のパイルハイトなどを計測することができる。画像濃度は、第２受光素子５２の検知結果（拡散反射光量）に基づいて計測する。中間転写ベルトの光沢度や画像のパイルハイトの計測結果は、中間転写ベルト上の画像の画像濃度を正確に計測するための情報として用いられる。   Further, when the reflected light detection device 50 of Example 2 is provided at the position III facing the intermediate transfer belt, the glossiness, image density, image pile height, and the like of the intermediate transfer belt can be measured. The image density is measured based on the detection result (diffuse reflected light amount) of the second light receiving element 52. The measurement results of the gloss level of the intermediate transfer belt and the pile height of the image are used as information for accurately measuring the image density of the image on the intermediate transfer belt.

実施例２の反射光検出装置５０を転写プロセスと定着プロセスとの間の経路ＩＶに設けた場合は、用紙Ｐの光沢度や用紙Ｐの色、用紙Ｐに形成された画像の画像濃度やパイルハイトを計測することができる。IIIの位置に配置した反射光検出装置が検知した画像濃度と、ＩＶの位置で検知した画像濃度とを比較することによって、転写率を計測することができる。これにより、転写電位などを調整するなどして転写率の調整を行うことができる。また、IIIの位置で形成したパイルハイトと、ＩＶの位置で計測したパイルハイトを比較することで画像のつぶれ度合いを計測することができる。このつぶれ度合いは、光沢度補正を精度よく行うための情報として用いることができる。   When the reflected light detection device 50 of Example 2 is provided in the path IV between the transfer process and the fixing process, the glossiness of the paper P, the color of the paper P, the image density of the image formed on the paper P, and the pile height Can be measured. The transfer rate can be measured by comparing the image density detected by the reflected light detection device arranged at the position III with the image density detected at the position IV. Thereby, the transfer rate can be adjusted by adjusting the transfer potential or the like. Further, the degree of image collapse can be measured by comparing the pile height formed at the position III with the pile height measured at the position IV. This crushing degree can be used as information for performing glossiness correction with high accuracy.

実施例２の反射光検出装置５０を排紙経路Ｖに配置した場合は、用紙Ｐの光沢度や用紙Ｐの色、画像の光沢度や画像の色などを計測することができる。   When the reflected light detection device 50 according to the second embodiment is disposed in the paper discharge path V, the glossiness of the paper P, the color of the paper P, the glossiness of the image, the color of the image, and the like can be measured.

次に、上述の実施例１の反射光検出装置や実施例２の反射光検出装置５０を用いた光沢度補正、実施例２の反射光検出装置５０を用いた色補正について、具体的に説明する。   Next, the gloss correction using the reflected light detection device of the first embodiment and the reflected light detection device 50 of the second embodiment, and the color correction using the reflected light detection device 50 of the second embodiment will be specifically described. To do.

図２３は、画像形成装置の電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、制御部２００は、装置全体の制御を司るものであり、様々な機器やセンサが接続されているが、同図では、本装置の特徴点に関連する機器やセンサだけを示している。制御部２００は、演算手段たるＣＰＵ２００ａ、記憶手段たるＲＯＭ２００ｂ、ＲＡＭ２００ｃなどで構成され、ハードウェア上で所定のプログラムを実行することにより、各手段の機能を実現している。
図にしめすように、制御部２００は、画像データが入力され、シェーディング補正処理、フィルタ処理、γ補正処理、階調処理等のデジタル信号処理を行い、このデジタル信号を光書込装置に送信する。すなわち、本実施形態においては、制御部２００が、画像処理手段として機能している。また、制御部２００は、実施例１、２の反射光検出装置５ａ，５０が検知した正反射光量に基づいて、画像の光沢度や画像と用紙との光沢差などを求める。そして、画像の光沢度や画像と用紙との光沢差に基づいて、定着装置２０の設定温度などを補正して、画像の光沢度を補正する光沢度補正手段として機能する。また、制御部２００は、実施例２の反射光検出装置５０が検知した拡散反射光量（第２受光素子の出力値）に基づいて、画像濃度を検知する。そして、検知した画像濃度に基づいて、光書込装置１４を制御して潜像ドットを補正したり、帯電装置を制御して帯電バイアスを補正したり、現像装置内のトナー濃度を補正したりして、画像濃度を補正する画像濃度補正手段としても機能する。また、制御部２００は、実施例２の反射光検出装置５０が検知した拡散反射光量（第２受光素子の出力値）に基づいて、用紙上の画像の色を検知して、光書込装置１４を制御して潜像ドットを補正したり、帯電装置を制御して帯電バイアスを補正したり、現像装置内のトナー濃度を補正したりして、画像の色を補正する色補正手段としても機能する。 FIG. 23 is a block diagram illustrating a part of an electric circuit of the image forming apparatus. In the figure, the control unit 200 controls the entire apparatus, and various devices and sensors are connected. In the figure, only the devices and sensors related to the feature points of the apparatus are shown. Yes. The control unit 200 includes a CPU 200a that is a calculation unit, a ROM 200b that is a storage unit, a RAM 200c, and the like, and implements functions of each unit by executing predetermined programs on hardware.
As shown in the figure, the control unit 200 receives image data, performs digital signal processing such as shading correction processing, filter processing, γ correction processing, and gradation processing, and transmits the digital signal to the optical writing device. . That is, in the present embodiment, the control unit 200 functions as an image processing unit. Further, the control unit 200 obtains the glossiness of the image, the gloss difference between the image and the paper, and the like based on the regular reflection light amount detected by the reflected light detection devices 5a and 50 of the first and second embodiments. Then, based on the glossiness of the image and the gloss difference between the image and the paper, the temperature setting function of the fixing device 20 is corrected to function as a glossiness correction unit that corrects the glossiness of the image. Further, the control unit 200 detects the image density based on the amount of diffusely reflected light (the output value of the second light receiving element) detected by the reflected light detection device 50 of the second embodiment. Based on the detected image density, the optical writing device 14 is controlled to correct the latent image dots, the charging device is controlled to correct the charging bias, and the toner density in the developing device is corrected. Thus, it also functions as image density correction means for correcting the image density. Further, the control unit 200 detects the color of the image on the sheet based on the diffuse reflection light amount (output value of the second light receiving element) detected by the reflected light detection device 50 of the second embodiment, and the optical writing device. 14 may be used as a color correcting unit for correcting the color of an image by correcting the latent image dots by controlling 14, correcting the charging bias by controlling the charging device, or correcting the toner density in the developing device. Function.

次に、光沢度補正について、詳しく説明する。
制御部２００は、まず、排紙経路に設けた実施例１や実施例２の反射光検出装置５ａ、５０で検知した正反射光量に基づいて、画像の光沢度を把握する。そして、画像の光沢度が、所定の光沢度よりも低い場合は、定着温度を低下させ、定着ローラの回転速度を下げて定着スピードを低下させる。これにより、トナー画像の平滑性が向上し、画像の光沢度を所定の光沢度にすることができる。一方、画像の光沢度が所定の光沢度よりも高い場合は、定着温度を高め、定着ローラの回転速度を増して定着スピードを上げることにより、画像の光沢度を所定の光沢度に下げることができる。 Next, the glossiness correction will be described in detail.
First, the control unit 200 grasps the glossiness of the image based on the amount of specular reflection detected by the reflected light detection devices 5a and 50 of the first and second embodiments provided in the paper discharge path. When the glossiness of the image is lower than the predetermined glossiness, the fixing temperature is lowered, and the fixing roller is lowered to reduce the fixing speed. Thereby, the smoothness of the toner image is improved, and the glossiness of the image can be set to a predetermined glossiness. On the other hand, when the glossiness of the image is higher than the predetermined glossiness, the glossiness of the image can be lowered to the predetermined glossiness by increasing the fixing temperature and increasing the rotation speed of the fixing roller to increase the fixing speed. it can.

また、トナーが定着ローラから離間しやすくするために、定着ローラや画像を用紙に定着する際に用紙にワックスを塗布する装置を備えた装置においては、定着温度や定着スピードの制御に加えて、ワックス量を制御することで、光沢度補正を行うことができる。   In addition, in order to facilitate separation of the toner from the fixing roller, in the apparatus equipped with a fixing roller and a device for applying wax to the paper when fixing the image on the paper, in addition to controlling the fixing temperature and fixing speed, Glossiness correction can be performed by controlling the amount of wax.

また、色材を有しない透明トナーを画像全体に付着させることで、画像にラミネートされたような光沢を付与することで、画像の光沢度を出している装置の場合は、定着温度や定着スピードの制御に加えて、画像に付着させる透明トナー量を制御することで、光沢度を補正することができる。なお、この装置は、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの作像ユニットの他に、透明トナー用作像ユニットを設ける。そして、この透明トナー用の作像ユニットで画像に透明トナーを付与する。   In addition, in the case of a device that gives glossiness that is laminated to the image by attaching transparent toner without coloring material to the entire image, the fixing temperature and fixing speed In addition to the above control, the glossiness can be corrected by controlling the amount of transparent toner attached to the image. This apparatus is provided with an image forming unit for transparent toner in addition to the image forming units for Y, M, C, and Bk. Then, transparent toner is applied to the image by the image forming unit for transparent toner.

また、オイルを含有するトナーを用いた場合は、トナーに含有されるオイルによって光沢度が変動する。このため、画像の光沢度が高い場合は、トナー付着量を減少させることによって画像の光沢度を抑えることができる。また、画像の光沢度が低い場合は、トナー付着量を増加させることによって画像の光沢度を高めることができる。   Further, when a toner containing oil is used, the glossiness varies depending on the oil contained in the toner. For this reason, when the glossiness of the image is high, the glossiness of the image can be suppressed by reducing the toner adhesion amount. When the glossiness of the image is low, the glossiness of the image can be increased by increasing the toner adhesion amount.

また、実施例２の反射光検出装置５０を用いた場合は、用紙の光沢度と画像の光沢度とをそれぞれ検知して、用紙と画像との光沢度の差を導出することができる。そして、用紙と画像との光沢度の差を無くすために、上述のような光沢度補正を実施することができる。   In addition, when the reflected light detection device 50 according to the second embodiment is used, it is possible to detect the glossiness of the paper and the glossiness of the image, respectively, and derive the difference in glossiness between the paper and the image. In order to eliminate the difference in glossiness between the paper and the image, the glossiness correction as described above can be performed.

本実施形態においては、正反射光量を精度よく検知することのできる実施例１または実施例２の反射光検出装置５ａ、５０で光沢度を検知することで、精度よく光沢度を検知することができ、精度の高い光沢度補正を行うことができる。また、実施例１においては、少なくともＹ色用、Ｍ色用、Ｃ色用の反射光検出装置５ａを設ける必要があるが、実施例２の反射光検出装置５０は、ひとつでＹ色、Ｍ色、Ｃ色の光沢度を検知することができるので、部品点数を削減でき、装置のコストを削減することができる。また、実施例２の反射光検出装置５０は、例えば、複数色トナーが重なった色の光沢度も検知することができる。よって、ユーザーが実際に出力する画像から、光沢度を検知することができ、テストパターンを形成して、光沢度を検知して定着温度などを補正するような、光沢度補正モードを設けなくても、光沢度検知して、光沢度補正を行うことができる。この場合は、用紙に出力された画像の光沢度が、所定の光沢度でなかった場合は、定着温度などを補正して、再度出力することで、光沢度が良好な画像を出力することが可能となる。また、実施例２の反射光検出装置５０は、第２受光素子で、拡散反射光も検知できるため、画像の同一箇所の光沢度と色とを同時に検知することができ、用紙を搬送しなくても画像の同一箇所の光沢度と色とを検知することができる。   In the present embodiment, the glossiness can be accurately detected by detecting the glossiness with the reflected light detection devices 5a and 50 of Example 1 or Example 2 that can accurately detect the amount of specular reflection light. It is possible to correct glossiness with high accuracy. In the first embodiment, it is necessary to provide at least the reflected light detection devices 5a for Y color, M color, and C color, but the reflected light detection device 50 of the second embodiment has only one Y color, M color. Since the color and C glossiness can be detected, the number of parts can be reduced and the cost of the apparatus can be reduced. Further, the reflected light detection device 50 according to the second embodiment can detect, for example, the glossiness of a color in which a plurality of color toners are overlapped. Therefore, it is possible to detect the glossiness from the image actually output by the user, and to provide a glossiness correction mode that forms a test pattern, detects the glossiness, and corrects the fixing temperature, etc. Also, glossiness can be detected and glossiness correction can be performed. In this case, if the glossiness of the image output on the paper is not a predetermined glossiness, an image with a good glossiness may be output by correcting the fixing temperature and outputting the image again. It becomes possible. In addition, since the reflected light detection device 50 according to the second embodiment can detect diffuse reflected light with the second light receiving element, it can simultaneously detect the glossiness and color of the same portion of the image, and does not carry the paper. Even in this case, it is possible to detect the glossiness and color of the same portion of the image.

また、図１０に示す転写プロセスと定着プロセスとの間の経路ＩＶや、中間転写ベルト１１との対向位置IIIに実施例１または２の反射光検出装置５ａ、５０を配置してトナー画像のパイルハイトの計測結果を光沢度補正に用いることもできる。パイルハイトが高いと定着プロセスでトナーが溶融し難いため、光沢度が低下する。一方、パイルハイトが低いと、定着プロセスでトナー溶融しやすいので、光沢度が向上する。このため、トナー画像のパイルハイトを計測することで、画像の光沢度を予想することができる。よって、パイルハイトを計測した結果から予測した画像の光沢度に基づいて、定着温度などを制御して、所定の光沢度が得られるようにしてもよい。   Further, the reflected light detection devices 5a and 50 of the first or second embodiment are arranged at the path IV between the transfer process and the fixing process shown in FIG. These measurement results can also be used for glossiness correction. If the pile height is high, the toner is difficult to melt in the fixing process, and the glossiness is lowered. On the other hand, when the pile height is low, the toner is easily melted in the fixing process, so that the glossiness is improved. For this reason, the glossiness of the image can be predicted by measuring the pile height of the toner image. Therefore, a predetermined glossiness may be obtained by controlling the fixing temperature or the like based on the glossiness of the image predicted from the result of measuring the pile height.

また、上述のオイル含有トナーを用いた装置の場合は、トナー付着量（画像濃度）により、光沢度が変動するので、図１０に示す転写プロセスと定着プロセスとの間の経路IＶや、中間転写ベルト１１との対向位置IIIに実施例２の反射光検出装置５０を配置して、第２受光素子が検知する拡散反射光量から計測される画像濃度に基づいて、光沢度を予測することができる。よって、画像濃度を計測した結果から予測した画像の光沢度に基づいて、定着温度などを制御して、所定の光沢度が得られるようにしてもよい。   In the case of the apparatus using the oil-containing toner described above, the glossiness varies depending on the toner adhesion amount (image density). Therefore, the path IV between the transfer process and the fixing process shown in FIG. The reflected light detection device 50 according to the second embodiment is disposed at the position III facing the belt 11, and the glossiness can be predicted based on the image density measured from the amount of diffusely reflected light detected by the second light receiving element. . Therefore, a predetermined glossiness may be obtained by controlling the fixing temperature or the like based on the glossiness of the image predicted from the result of measuring the image density.

次に、実施例２の反射光検知装置５０を用いた色補正（画像濃度補正）について、詳しく説明する。
制御部２００は、まず、所定の付着量で形成したＹ色、Ｍ色、Ｃ色のテストパターンを用紙に形成し、排紙経路に実施例２の検知装置を配置し、第２受光素子が検知した拡散反射光量に基づいて、出力画像の色を計測する。このとき、用紙の色も第２受光素子５２が検知した拡散反射光量から計測しておき、用紙の色と画像の色とから各トナー色（Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色）を検知する。次に、制御部２００は、画像データ（想定出力画像）の色データと、検知した出力画像との色の差異を演算し、演算結果に基づいて、トナー付着量を補正する。具体的には、現像装置内のトナー濃度補正、潜像ドット補正、帯電バイアス補正、転写電流補正などが挙げられる。
また、画像データの色データから、トナー画像のパターン生成・トナー量制御などを行うためのトナー付着量と出力画像（の色）とが対応づけられた変換テーブルを、検知結果に基づいて補正する。なお、実施例２の反射光検出装置を用いることで、画像の色と光沢度とを精度よく検知することができる。 Next, color correction (image density correction) using the reflected light detection device 50 according to the second embodiment will be described in detail.
First, the control unit 200 forms a test pattern of Y color, M color, and C color formed with a predetermined adhesion amount on a sheet, arranges the detection device of Example 2 in the sheet discharge path, and the second light receiving element The color of the output image is measured based on the detected diffuse reflection light quantity. At this time, the color of the paper is also measured from the amount of diffuse reflection detected by the second light receiving element 52, and each toner color (Y color, M color, C color) is detected from the color of the paper and the color of the image. Next, the control unit 200 calculates the color difference between the color data of the image data (assumed output image) and the detected output image, and corrects the toner adhesion amount based on the calculation result. Specifically, toner density correction in the developing device, latent image dot correction, charging bias correction, transfer current correction, and the like can be given.
Also, based on the detection result, the conversion table in which the toner adhesion amount and the output image (color) for performing toner image pattern generation, toner amount control, and the like are associated is corrected from the color data of the image data. . Note that, by using the reflected light detection apparatus of the second embodiment, the color and glossiness of the image can be detected with high accuracy.

色補正（画像濃度補正）は、給紙カセットにセットされた紙の種類（色）が変わったときに行う。具体的には、図１０のIの給紙カセットの位置やIIの給紙経路の位置に紙の色を検知する紙色検知手段を設け、紙の種類（色）が変わったことを紙色検知手段が検知したら、色補正を実行する。これは、図１７に示したように、紙の種類（色）が変わり、紙の分光特性が変わると、同じトナー色で画像を形成しても、形成した画像の分光特性がそれぞれ異なって、目視上異なる色となる。よって、このように紙の種類（色）が変わったとき、色補正を実施することで、紙の種類（色）が変わっても、良好な画像を得ることができる。なお、紙色検知手段として、実施例２の反射光検出装置５０を用いれば、第２受光素子の検知結果から紙の色が検知でき、第１受光素子の検知結果と第２受光素子の検知結果との差分値から紙の光沢度を精度よく検知することができる。   Color correction (image density correction) is performed when the type (color) of the paper set in the paper feed cassette changes. Specifically, paper color detection means for detecting the color of the paper is provided at the position of the paper feed cassette I and the position of the paper feed path II in FIG. 10 to indicate that the paper type (color) has changed. When the detection means detects, color correction is executed. This is because, as shown in FIG. 17, when the paper type (color) changes and the spectral characteristics of the paper change, even if the image is formed with the same toner color, the spectral characteristics of the formed images are different. Visually different colors. Therefore, when the paper type (color) changes in this way, by performing color correction, a good image can be obtained even if the paper type (color) changes. If the reflected light detection device 50 according to the second embodiment is used as the paper color detection means, the paper color can be detected from the detection result of the second light receiving element, and the detection result of the first light receiving element and the detection of the second light receiving element. It is possible to accurately detect the glossiness of the paper from the difference value with the result.

また、上述したように実施例２の反射光検知装置を６つ用いて、各第２受光素子の検知結果（拡散反射光量）と推定行列とから画像の連続分光特性を推定し、推定した画像の連続分光特性に基づいて、色補正を行うこともできる。これにより、テストパターンなどを形成しなくても、色補正を実施することができる。   Further, as described above, using the six reflected light detection devices of Example 2, the continuous spectral characteristic of the image is estimated from the detection result (diffuse reflected light amount) of each second light receiving element and the estimation matrix, and the estimated image Color correction can also be performed based on the continuous spectral characteristics. Thus, color correction can be performed without forming a test pattern or the like.

また、紙の色のみを検知するだけで、色補正を行うことができる。これは、上述したように、用紙の分光特性Ｐ、画像の分光特性Ｉ、トナーの分光特性Ｔとすると、Ｉ＝P×Tという関係がある。トナーの分光特性は、予め判っているので、紙の分光特性が判れば、画像の分光特性を予測することができる。よって、実施例２反射光検知装置の第２受光素子の検知結果（拡散反射光量）から紙の分光特性を検知することで、色補正を行うことができるのである。   Further, color correction can be performed only by detecting only the color of the paper. As described above, when the spectral characteristic P of the paper, the spectral characteristic I of the image, and the spectral characteristic T of the toner are used, there is a relationship of I = P × T. Since the spectral characteristics of the toner are known in advance, the spectral characteristics of the image can be predicted if the spectral characteristics of the paper are known. Therefore, color correction can be performed by detecting the spectral characteristics of the paper from the detection result (diffuse reflected light amount) of the second light receiving element of the reflected light detection device of the second embodiment.

また、上述の色を有しない透明トナーを画像全体に付着させることで、画像にラミネートされたような光沢を付与する装置や、ワックスを塗布する装置の場合は、光沢度の調整によって、色が変動するので、光沢度補正のときに色補正も行う。これは、透明トナー、ワックスなどにも固有の分光特性を有するため、光沢度補正による透明トナー量やワックス量の変動によって色が変動してしまう。よって、透明トナーやワックス量に応じて、トナー付着量を変動させて、色補正を実行する。   In addition, by attaching a transparent toner having no color as described above to the entire image, in the case of a device that gives gloss such as that laminated to the image or a device that applies wax, the color is adjusted by adjusting the glossiness. Since it fluctuates, color correction is also performed during gloss correction. This is because the transparent toner, wax, and the like have inherent spectral characteristics, so that the color changes due to the change in the amount of transparent toner and the amount of wax due to gloss correction. Therefore, the color correction is executed by changing the toner adhesion amount according to the transparent toner and the wax amount.

また、図１０のIIIの位置やIＶの位置に拡散反射光量を検知することのできる実施例２の反射光検知装置を配置し、画像濃度を検知し、この画像濃度検知結果から、出力画像の色を予測して、色補正を行ってもよい。また、IIIの位置で検知した画像濃度と、ＩＶの位置で検知した画像濃度とから転写率を演算することができ、転写電流を補正することもできる。   Further, the reflected light detection device of the second embodiment capable of detecting the amount of diffuse reflected light is arranged at the position III and the position IV in FIG. 10, the image density is detected, and the output density of the output image is determined based on the image density detection result. Color correction may be performed by predicting the color. Further, the transfer rate can be calculated from the image density detected at the position III and the image density detected at the position IV, and the transfer current can be corrected.

このIIIの位置に実施例２の反射光検出装置を配置することで、第２受光素子の検知結果（拡散反射光量）から画像濃度を検知でき、第１受光素子の検知結果と第２受光素子の検知結果との差分値から得られた正反射光量から中間転写ベルトの光沢度とを精度よく検知することができる。中間転写ベルトの光沢度は、画像濃度の検知結果を補正するためのデータとして用いることができる。すなわち、中間転写ベルトの光沢度が低い場合は、同じトナー付着量でも拡散反射光量が多くなり、中間転写ベルトの光沢度が高い場合は、同じトナー付着量でも拡散反射光量が少なる。よって、中間転写ベルトの光沢度のデータを用いて、拡散反射光量と画像濃度との関係を補正することで、正確な濃度検知を行うことができる。   By disposing the reflected light detection device of Example 2 at the position of III, the image density can be detected from the detection result (diffuse reflected light amount) of the second light receiving element, and the detection result of the first light receiving element and the second light receiving element. The glossiness of the intermediate transfer belt can be detected with high accuracy from the amount of specular reflection obtained from the difference value with the detection result. The glossiness of the intermediate transfer belt can be used as data for correcting the image density detection result. That is, when the glossiness of the intermediate transfer belt is low, the diffuse reflection light amount increases even with the same toner adhesion amount. When the glossiness of the intermediate transfer belt is high, the diffusion reflection light amount decreases even with the same toner adhesion amount. Therefore, accurate density detection can be performed by correcting the relationship between the amount of diffusely reflected light and the image density using the glossiness data of the intermediate transfer belt.

また、ＩＶの位置に実施例２の反射光検出装置を配置することで、第２受光素子の検知結果（拡散反射光量）から画像濃度を検知でき、第１受光素子の検知結果と第２受光素子の検知結果との差分値から得られた正反射光量から紙の光沢度とを精度よく検知することができる。   In addition, by arranging the reflected light detection device of Example 2 at the position IV, the image density can be detected from the detection result (diffuse reflected light amount) of the second light receiving element, and the detection result of the first light receiving element and the second light receiving light are detected. It is possible to accurately detect the glossiness of the paper from the amount of specular reflection obtained from the difference value from the detection result of the element.

また、光沢度を検知するためにテストパターンが形成された用紙を、通常、用紙が排紙される排紙トレイとは、別の排紙トレイに排紙するよう制御してもよい。具体的に説明すると、排紙経路で用紙上の画像の光沢度を検知したら、第１〜第３切替爪２１〜２３を適切に切り替えて、用紙を図２に破線［２］で示す経路で搬送し、図示しないオプショントレイに排出する。また、給紙トレイ１５ａ、１５ｂとは、別に、裏紙専用カセットを設け、テストパターンが形成された用紙を反転させて、この裏紙専用カセットに収納してもよい。この場合は、排紙経路で用紙上の画像の光沢度を検知したら、第１〜第３切替爪２１〜２３を適切に切り替えて、テストパターンが形成された用紙を両面ユニット６０に搬送して、用紙を反転させる。そして、両面ユニット６０からテストパターンが形成された用紙が給紙経路に搬送されたら、給紙ローラを逆回転させて、テストパターンが形成された用紙を裏紙専用カセットに収納する。また、上述では、テストパターンを形成した用紙について説明したが、ユーザーが出力する画像の光沢度や色を検知して、検知の結果、その画像がＮＧであった場合、このＮＧ画像が形成された用紙をオプショントレイに排紙したり、裏紙専用トレイに格納したりしてもよい。   Further, it may be controlled to discharge a sheet on which a test pattern has been formed in order to detect the glossiness to a sheet discharge tray that is normally different from a sheet discharge tray from which the sheet is discharged. Specifically, when the glossiness of the image on the paper is detected in the paper discharge route, the first to third switching claws 21 to 23 are appropriately switched, and the paper is passed along the route indicated by the broken line [2] in FIG. Transport and discharge to optional tray (not shown). Separately from the paper feed trays 15a and 15b, a backing paper cassette may be provided, and the paper on which the test pattern is formed may be reversed and stored in the backing paper cassette. In this case, when the glossiness of the image on the paper is detected in the paper discharge path, the first to third switching claws 21 to 23 are appropriately switched, and the paper on which the test pattern is formed is conveyed to the duplex unit 60. Invert the paper. When the paper on which the test pattern is formed is conveyed from the duplex unit 60 to the paper feed path, the paper feed roller is rotated in the reverse direction, and the paper on which the test pattern is formed is stored in the backing paper cassette. In the above description, the paper on which the test pattern is formed has been described. However, when the glossiness or color of the image output by the user is detected and the image is NG as a result of the detection, this NG image is formed. The discharged paper may be discharged to an optional tray or stored in a special tray for backing paper.

なお、上述では、電子写真方式における画像形成装置に本発明を適用した構成について説明したが、用紙の光沢度によって画像品質が大きく変動するインクジェット方式の画像形成装置にも適用することができる。さらに、本発明の反射光検知装置は、画像形成装置に限られず、正反射光量を検知する様々な測定機器に用いることができる。   In the above description, the configuration in which the present invention is applied to an electrophotographic image forming apparatus has been described. However, the present invention can also be applied to an inkjet image forming apparatus in which the image quality greatly varies depending on the glossiness of the paper. Furthermore, the reflected light detection apparatus of the present invention is not limited to an image forming apparatus, and can be used for various measuring instruments that detect the amount of regular reflection light.

以上、実施例１の反射光検出装置によれば、検知対象に光を照射する発光手段たる発光素子３ａと、検知対象から正反射した反射光を受光する受光手段たる受光素子４ａとを有し、受光素子４ａの受光量に基づいて、反射光量を検知する。そして、正反射光と同一方向に伝播する拡散反射光の光量が最も少ない波長の正反射光を受光素子４ａが受光するよう構成している。これにより、受光素子４ａが受光する光には、ほとんど拡散反射光が含まれなくなるので、正反射光量を精度よく検知することができる。   As mentioned above, according to the reflected light detection apparatus of Example 1, it has the light emitting element 3a which is a light emission means which irradiates light to a detection target, and the light receiving element 4a which is a light reception means which receives the reflected light reflected regularly from the detection target. The amount of reflected light is detected based on the amount of light received by the light receiving element 4a. The light receiving element 4a receives the regular reflection light having a wavelength with the least amount of diffuse reflection light propagating in the same direction as the regular reflection light. As a result, the light received by the light receiving element 4a hardly contains diffusely reflected light, so that the amount of specularly reflected light can be accurately detected.

また、図７に示すように、検知対象から正反射方向に反射した光のうち、正反射光と同一方向に伝播する拡散反射光の光量が最も少ない波長のみ通過させる波長限定手段たるバンドパスフィルタ６を設けることで、受光素子４ａが拡散反射光の光量が最も少ない波長の光を受光することができる。   Further, as shown in FIG. 7, among the light reflected from the detection target in the regular reflection direction, a band-pass filter serving as a wavelength limiting unit that allows passage of only the light having the smallest amount of diffuse reflection light propagating in the same direction as the regular reflection light By providing 6, the light receiving element 4a can receive light having a wavelength with the least amount of diffusely reflected light.

また、発光素子から発した光のうち、正反射光と同一方向に伝播する拡散反射光の光量が最も少ない波長のみ通過させる波長限定手段たるバンドパスフィルタ６を設けても、受光素子４ａが拡散反射光の光量が最も少ない波長の光を受光することができる。   Further, even if the band-pass filter 6 serving as a wavelength limiting means for passing only the wavelength of the diffusely reflected light propagating in the same direction as the regular reflected light among the light emitted from the light emitting element is provided, the light receiving element 4a is diffused. Light having a wavelength with the least amount of reflected light can be received.

また、実施例２の反射光検出装置によれば、検知対象から正反射方向に反射した光を２方向に分岐させる分岐手段たるビームスプリッタ５６と、ビームスプリッタ５６によって分岐された一方の光を受光する第１受光手段たる第１受光素子５１と、ビームスプリッタ５６によって分岐された他方の光のうち、正反射光成分を遮断する正反射光遮断手段たる偏光フィルター５７と、偏光フィルター５７を通過した拡散反射光を受光する第２受光手段たる第２受光素子５２と、第１受光素子５１が受光した受光量と第２受光素子５２が受光した拡散反射光量の差分値を演算する演算手段たる制御部２００とを有している。第２受光素子５２は、偏光フィルター５７によって正反射光が遮断された光、すなわち、正反射方向に反射した拡散反射光を受光することができる。一方、第１受光素子５１は、正反射光と正反射方向に反射した拡散反射光とを受光する。このため、制御部２００で第１受光素子５１が受光した受光量から第２受光素子５２が受光した受光量を差し引くことで、正反射光量を正確に検知することができる。   Further, according to the reflected light detection apparatus of the second embodiment, the beam splitter 56 that is a branching unit that splits the light reflected in the regular reflection direction from the detection target in two directions, and one of the lights branched by the beam splitter 56 is received. Of the first light receiving element 51 as the first light receiving means and the other light branched by the beam splitter 56, the polarization filter 57 as the regular reflection light blocking means for blocking the regular reflection light component, and the polarization filter 57 The second light receiving element 52 as the second light receiving means for receiving the diffuse reflected light, and the control as the calculating means for calculating the difference between the received light amount received by the first light receiving element 51 and the diffuse reflected light quantity received by the second light receiving element 52 Part 200. The second light receiving element 52 can receive the light whose regular reflection light is blocked by the polarizing filter 57, that is, the diffuse reflection light reflected in the regular reflection direction. On the other hand, the first light receiving element 51 receives regular reflection light and diffuse reflection light reflected in the regular reflection direction. For this reason, the amount of regular reflection can be accurately detected by subtracting the amount of light received by the second light receiving element 52 from the amount of light received by the first light receiving element 51 in the control unit 200.

また、正反射光は、特定の偏光方向を有するので、正反射光遮断手段を特定の偏光方向の光を遮断する偏光遮断手段たる偏光フィルター５７とすることで、簡単な構成で正反射光を遮断することができる。   In addition, since regular reflection light has a specific polarization direction, the regular reflection light blocking means is a polarization filter 57 that is a polarization blocking means for blocking light in a specific polarization direction. Can be blocked.

また、用紙が波打っていたり、傾いていたりした場合、用紙上検知対象である画像を反射した正反射光の偏光方向が変動する場合がある。このため、図１３に示すように偏光フィルター５７を偏光フィルター５７に入射する光の光軸Ｚを中心にして回転させる偏光遮断手段回転手段たる回転ステージ５８を設ける。このように構成することで、用紙が波打っていたり、傾いていたりした場合、用紙上検知対象である画像を反射した正反射光の偏光方向が変動しても、回転ステージ５８で偏光フィルター５７を回転させることで、偏光フィルター５７が遮断する偏光方向と、正反射光の偏光方向とを合わせることができる。これにより、用紙が波打っていたり、傾いていたりした場合でも、偏光フィルター５７で正反射光を遮断することができ、第２受光素子５２で正反射方向に反射した拡散反射光を受光することができる。   Also, when the paper is wavy or tilted, the polarization direction of the specularly reflected light reflected from the image that is the detection target on the paper may vary. For this reason, as shown in FIG. 13, a rotating stage 58 is provided as a polarization blocking means rotating means for rotating the polarizing filter 57 around the optical axis Z of the light incident on the polarizing filter 57. With this configuration, when the paper is wavy or tilted, even if the polarization direction of the specularly reflected light reflected from the image to be detected on the paper fluctuates, the polarization filter 57 is rotated by the rotary stage 58. , The polarization direction blocked by the polarizing filter 57 and the polarization direction of the regular reflection light can be matched. Thereby, even when the paper is wavy or tilted, the specular reflection light can be blocked by the polarizing filter 57, and the diffuse reflection light reflected in the specular reflection direction by the second light receiving element 52 is received. Can do.

また、さらに、図１２に示すように発光素子５３から発した光を特定の方向に偏光させる偏光手段たる偏光フィルター５７ａを設けてもよい。これにより、ＬＥＤ、ＬＤなどの偏光が保持された発光素子以外のものを用いても、正反射光を特定の偏光方向（偏光フィルター５７ａで揃えた偏光方向に対して直交する方向）に偏光させることができる。   Furthermore, as shown in FIG. 12, a polarizing filter 57a serving as a polarizing unit that polarizes light emitted from the light emitting element 53 in a specific direction may be provided. Accordingly, even when a light emitting element other than a light emitting element that maintains polarization, such as an LED or an LD, is used, the specularly reflected light is polarized in a specific polarization direction (a direction orthogonal to the polarization direction aligned by the polarization filter 57a). be able to.

図３、図９に示すように、特定波長の拡散反射光量が検知対象である画像の色によって、異なることがわかる。よって、図１４や図１５に示すように、検知対象から正反射方向に反射した光のうち特定の波長のみ通過させる波長限定手段たるバンドパスフィルタ５５を設けて、第２受光素子５２が特定の波長の拡散反射光を受光するように構成する。このように、第２受光素子が特定の波長の拡散反射光を受光するように構成することで、第２受光素子の検知結果から、検知対象である画像の色を特定することが可能となる。   As shown in FIGS. 3 and 9, it can be seen that the amount of diffusely reflected light of a specific wavelength differs depending on the color of the image to be detected. Therefore, as shown in FIGS. 14 and 15, a bandpass filter 55 is provided as a wavelength limiting unit that passes only a specific wavelength of the light reflected in the regular reflection direction from the detection target, and the second light receiving element 52 has a specific It is configured to receive diffuse reflection light having a wavelength. As described above, by configuring the second light receiving element to receive the diffuse reflection light having a specific wavelength, it is possible to specify the color of the image to be detected from the detection result of the second light receiving element. .

また、用紙や中間転写ベルトなど、画像を担持する画像担持体上に色材たるトナーを用いて形成された画像を光学的に検知する光学検知手段として、実施例１の反射光検出装置を用いることによって、画像から反射した正反射光量を精度よく検知することができる。これにより、正反射光量から画像の光沢度などの画像の特性を精度よく計測することができる。   In addition, the reflected light detection device according to the first embodiment is used as an optical detection unit that optically detects an image formed using toner as a color material on an image carrier that carries an image such as paper or an intermediate transfer belt. Thus, it is possible to accurately detect the amount of regular reflection reflected from the image. Thereby, it is possible to accurately measure the image characteristics such as the glossiness of the image from the regular reflection light quantity.

色材たるトナー毎に分光特性が異なってくるので、それぞれ正反射方向に反射する拡散反射光量が最少となる波長が異なってくる。このため、実施例１の反射光検出装置を用いる場合はトナーの色毎に設ける。これにより、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色単色画像の正反射光量をそれぞれの反射光検出装置で精度よく検知することができる。よって、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色単色画像の光沢度を精度よく計測することができる。   Since the spectral characteristics are different for each color material toner, the wavelength at which the amount of diffusely reflected light reflected in the regular reflection direction is minimized. For this reason, when the reflected light detection device of Example 1 is used, it is provided for each toner color. Thereby, the regular reflection light quantity of each color monochrome image of Y, M, and C can be accurately detected by each reflected light detection device. Therefore, the glossiness of each color monochrome image of Y, M, and C can be accurately measured.

また、実施例１の反射光検出装置が検知した正反射光量に基づいて、画像の光沢度を計測することで、画像の光沢度を精度よく検知することができる。   Further, by measuring the glossiness of the image based on the regular reflection light amount detected by the reflected light detection device of the first embodiment, it is possible to accurately detect the glossiness of the image.

また、用紙や中間転写ベルトなど、画像を担持する画像担持体上に色材たるトナーを用いて形成された画像を光学的に検知する光学検知手段として、実施例２の反射光検出装置を用いることによって、画像から反射した正反射光量を精度よく検知することができる。これにより、正反射光量から画像の光沢度などの画像の特性を精度よく計測することができる。また、第２受光素子で拡散反射光量も検知することができるので、この拡散反射光量に基づいて、画像濃度、画像の色などの特性も計測することができる。   In addition, the reflected light detection device according to the second embodiment is used as an optical detection unit that optically detects an image formed using toner as a color material on an image carrier that carries an image such as paper or an intermediate transfer belt. Thus, it is possible to accurately detect the amount of regular reflection reflected from the image. Thereby, it is possible to accurately measure the image characteristics such as the glossiness of the image from the regular reflection light quantity. In addition, since the diffuse light quantity can be detected by the second light receiving element, characteristics such as image density and image color can be measured based on the diffuse light quantity.

また、実施例２の反射光検出装置は、第１受光素子の受光量から、第２受光素子で検知した正反射方向に反射した拡散反射光量を差し引くことで、正反射光量を検知しているので、実施例１の反射光検出装置のように、拡散反射光量の大小に関係なく、正反射光量を精度よく検知することができる。このため、実施例２の反射光検出装置は、全ての波長領域で拡散反射光量の多い画像担持体である用紙の正反射光量も精度よく検知することができる。よって、実施例２の反射光検出装置が検知した正反射光量に基づいて、用紙の光沢度などの特性を精度よく検知することができる。   Moreover, the reflected light detection apparatus of Example 2 detects the regular reflection light amount by subtracting the diffuse reflection light amount reflected in the regular reflection direction detected by the second light receiving element from the light reception amount of the first light receiving element. Therefore, like the reflected light detection device of the first embodiment, the regular reflected light amount can be accurately detected regardless of the amount of diffuse reflected light amount. For this reason, the reflected light detection apparatus according to the second embodiment can accurately detect the regular reflected light amount of a sheet that is an image carrier having a large amount of diffuse reflected light in all wavelength regions. Therefore, characteristics such as the glossiness of the paper can be accurately detected based on the amount of specular reflection detected by the reflected light detection device of the second embodiment.

また、実施例２の反射光検出装置が検知した正反射光量に基づいて、画像／用紙の光沢度を計測することで、画像／用紙の光沢度を精度よく検知することができる。   Further, by measuring the glossiness of the image / paper based on the amount of specular reflection detected by the reflected light detection device of the second embodiment, it is possible to accurately detect the glossiness of the image / paper.

また、実施例２の反射光検出装置の第２受光素子の受光量は、拡散反射光量であるので、拡散反射光量に基づいて画像の濃度および／または画像および／または画像担持体の色を計測することができる。   In addition, since the amount of light received by the second light receiving element of the reflected light detection device of Example 2 is the amount of diffuse reflected light, the density of the image and / or the color of the image and / or the image carrier is measured based on the amount of diffuse reflected light. can do.

また、図１４や図１５に示すように、検知対象から正反射方向に反射した光のうち特定の波長のみ通過させる波長限定手段たるバンドパスフィルタ５５を設けた実施例２の反射光検出装置を複数備え、各反射光検出装置のバンドパスフィルタ５５が、それぞれ異なる波長を通過させるよう構成する。そして、各反射光検出装置の第２受光素子が検知した受光量に基づいて、画像の連続分光特性を計測する。このように、画像の連続分光特性を計測することで、Ｙ、Ｍ、Ｃの単色画像の色だけでなく、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のトナーが適宜重ね合わせることで形成されるカラー画像の色まで計測することができる。   Further, as shown in FIGS. 14 and 15, the reflected light detection apparatus according to the second embodiment provided with a bandpass filter 55 as a wavelength limiting unit that allows only a specific wavelength to pass through the light reflected in the regular reflection direction from the detection target. A plurality of band pass filters 55 of each reflected light detection device are configured to pass different wavelengths. And the continuous spectral characteristic of an image is measured based on the light reception amount which the 2nd light receiving element of each reflected light detection apparatus detected. In this way, by measuring the continuous spectral characteristics of an image, not only the colors of Y, M, and C single-color images, but also the colors of color images formed by appropriately superimposing Y, M, and C toners. Can be measured.

また、本実施形態の画像形成装置によれば、潜像を担持するための潜像担持体たる感光体ドラム１と、出力対象である画像データから画像データを画像形成するためのデータに変換する画象処理手段たる制御部２００と、画像データを潜像として露光する露光手段たる光書込装置１４とを備えている。また、潜像に色材で現像して画像を形成するための現像手段たる現像器と、前記潜像担持体に形成された画像を記録媒体に転写するか、又は画像を中間転写体たる中間転写ベルトの表面へ順次転写した後に中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体たる用紙に転写する転写手段たる転写ユニット１１０とを備えている。さらに、用紙上に転写された未定着画像を定着して定着画像を形成するための定着手段たる定着装置２０も備えている。そして、中間転写ベルト上の画像および／または用紙上の画像の特性を計測する画像特性計測手段として実施例１の反射光検出装置の検知結果から画像特性を計測する画像特性計測装置を有し、画像特性計測装置が計測した画像特性値に基づいて、光沢度補正手段たる制御部２００は、画像の光沢度を補正する。このように、実施例１の反射光検出装置を備えた画像特性計測装置を用いることによって、画像の光沢度を精度よく検知することができ、良好な光沢度補正を行うことができる。   Further, according to the image forming apparatus of the present embodiment, the photosensitive drum 1 as a latent image carrier for carrying a latent image and the image data to be output are converted into data for image formation. A control unit 200 as image processing means and an optical writing device 14 as exposure means for exposing image data as a latent image are provided. A developing unit that is a developing unit for developing the latent image with a color material to form an image, and an image formed on the latent image carrier is transferred to a recording medium, or an image that is an intermediate transfer member And a transfer unit 110 as transfer means for transferring the toner image on the intermediate transfer belt to a sheet as a recording medium after sequentially transferring the toner image onto the surface of the transfer belt. Further, a fixing device 20 is provided as fixing means for fixing the unfixed image transferred on the paper to form a fixed image. And an image characteristic measuring device that measures the image characteristic from the detection result of the reflected light detection device according to the first embodiment as an image characteristic measuring unit that measures the characteristic of the image on the intermediate transfer belt and / or the image on the paper. Based on the image characteristic value measured by the image characteristic measuring apparatus, the control unit 200 serving as a glossiness correcting unit corrects the glossiness of the image. As described above, by using the image characteristic measuring apparatus including the reflected light detection apparatus according to the first embodiment, it is possible to accurately detect the glossiness of the image and perform a good glossiness correction.

また、中間転写ベルト上の画像および／または用紙上の画像の特性を計測する画像特性計測手段として実施例２の反射光検出装置を備えた画像特性計測装置を有し、画像特性計測装置が計測した画像特性値に基づいて、光沢度補正手段たる制御部２００は、画像の光沢度を補正してもよい。実施例２の反射光検出装置を備えた画像特性計測装置を用いても、画像の光沢度を精度よく検知することができ、良好な光沢度補正を行うことができる。   In addition, the image characteristic measurement apparatus includes the reflected light detection apparatus according to the second embodiment as an image characteristic measurement unit that measures the characteristics of the image on the intermediate transfer belt and / or the image on the paper. Based on the obtained image characteristic value, the control unit 200 as glossiness correction means may correct the glossiness of the image. Even when the image characteristic measuring apparatus including the reflected light detection apparatus according to the second embodiment is used, the glossiness of the image can be detected with high accuracy and good glossiness correction can be performed.

また、実施例２の反射光検出装置を備えた画像特性計測装置は、用紙の光沢度も精度よく検知できるので、制御部２００は、検知した用紙の光沢度と画像の光沢度との差異を演算することができる。そして、その演算結果に基づいて、画像の光沢度を補正することで、用紙と画像との間に光沢度の差のない高品位な画像を得ることができる。   In addition, since the image characteristic measuring apparatus including the reflected light detection apparatus according to the second embodiment can accurately detect the glossiness of the paper, the control unit 200 can detect the difference between the detected glossiness of the paper and the glossiness of the image. It can be calculated. Then, by correcting the glossiness of the image based on the calculation result, it is possible to obtain a high-quality image with no difference in glossiness between the paper and the image.

実施例２の反射光検出装置を備えた画像特性計測装置は、画像の濃度を計測することができるので、制御部２００は、画像特性計測装置が計測した画像濃度に基づいて、画像濃度を補正することができる。これにより、画像濃度が良好な画像を得ることができる。   Since the image characteristic measurement apparatus including the reflected light detection apparatus according to the second embodiment can measure the image density, the control unit 200 corrects the image density based on the image density measured by the image characteristic measurement apparatus. can do. As a result, an image having a good image density can be obtained.

また、実施例２の反射光検出装置を備えた画像特性計測装置は、画像および用紙の色を計測することができるので、制御部２００は、画像特性計測装置が計測した画像および用紙の色に基づいて、画像の色を補正することができる。これにより、色再現性の高い良好な画像を得ることができる。   Further, since the image characteristic measuring apparatus including the reflected light detection apparatus according to the second embodiment can measure the color of the image and the paper, the control unit 200 uses the image and the paper color measured by the image characteristic measuring apparatus. Based on this, the color of the image can be corrected. Thereby, a good image with high color reproducibility can be obtained.

また、実施例２の反射光検出装置を備えた画像特性計測装置を、用紙に画像を転写する転写位置よりも用紙移動方向上流側に設け、この画像特性計測装置で、用紙の色および光沢度を計測するよう構成した。このように、転写位置よりも用紙移動方向上流側で用紙の光沢度や色を予め計測しておくことで、排紙経路で画像の色や光沢度と同時に用紙の光沢度や色を計測するものに比べて、光沢補正や色補正の処理時間を短縮することができる。   In addition, an image characteristic measurement device including the reflected light detection device according to the second embodiment is provided on the upstream side in the paper movement direction from the transfer position where the image is transferred to the paper. In this image characteristic measurement device, the color and glossiness of the paper Was configured to measure. In this way, by measuring the glossiness and color of the paper in advance in the paper movement direction from the transfer position, the glossiness and color of the paper are measured simultaneously with the color and glossiness of the image in the paper discharge path. The processing time for gloss correction and color correction can be shortened compared to the conventional one.

また、画像特性を計測するための計測用画像が形成された用紙または用紙上の出力画像を画像特性計測装置計測した結果、画像特性に不具合が存在することが判明した用紙を反転させて裏紙専用カセットなどの特定の給紙カセットに収納するよう構成した。これにより、用紙を再利用することができる。   In addition, as a result of measuring the image on which the measurement image for measuring the image characteristics is formed or the output image on the sheet is measured by the image characteristic measuring apparatus, the paper that has been found to have a defect in the image characteristics is reversed and the back paper It was configured to be stored in a specific paper cassette such as a dedicated cassette. Thereby, the paper can be reused.

また、画像特性を計測するための計測用画像が形成された用紙または用紙上の出力画像を画像特性計測装置計測した結果、画像特性に不具合が存在することが判明した用紙を通常用紙が排紙される排紙トレイとは、異なる排紙トレイに排紙するよう構成した。これにより、ユーザーが排紙トレイに排出された用紙について、計測用画像が形成された用紙やＮＧ画像が形成された用紙と、ユーザーが出力した画像とにわける必要がなくなり、ユーザーの作業の煩雑さを低減することができる。   In addition, as a result of measuring the image on which the measurement image for measuring the image characteristic is formed or the output image on the sheet is measured by the image characteristic measurement device, the normal sheet is discharged from the sheet that is found to have a defect in the image characteristic. The paper discharge tray is configured to discharge paper to a different paper discharge tray. This eliminates the need for the user to separate the paper discharged to the paper discharge tray into the paper on which the measurement image is formed or the paper on which the NG image is formed, and the image output by the user. Can be reduced.

実施形態に係るフルカラープリンタの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a full-color printer according to an embodiment. 同フルカラープリンタの搬送路の説明図。Explanatory drawing of the conveyance path of the full-color printer. 可視域での分光特性Ａを有するトナー画像に対して、各波長帯域の光を照射したときの拡散反射光検出装置が受光した受光量と、従来の反射光検出装置が受光した受光量とを示す図。The amount of received light received by the diffuse reflected light detection device and the amount of received light received by the conventional reflected light detection device when the light of each wavelength band is irradiated to the toner image having the spectral characteristic A in the visible range. FIG. 拡散反射光検出装置の概略構成図。The schematic block diagram of a diffuse reflected light detection apparatus. 反射光検出装置の概略構成図。The schematic block diagram of a reflected light detection apparatus. 各フィルターの波長透過率分布を示す図。The figure which shows the wavelength transmittance distribution of each filter. 実施例１の反射光検出装置の構成例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a reflected light detection apparatus according to the first embodiment. 実施例１の反射光検出装置の他の構成例を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating another configuration example of the reflected light detection apparatus according to the first embodiment. 可視域での分光特性ａを有するトナー画像に対して、各波長帯域の光を照射したときの拡散反射光検出装置が受光した受光量と、従来の反射光検出装置が受光した受光量とを示す図。The amount of received light received by the diffuse reflected light detection device and the amount of received light received by the conventional reflected light detection device when the light of each wavelength band is irradiated to the toner image having the spectral characteristic a in the visible range. FIG. 画像形成装置の各プロセスを模式的に示した図。The figure which showed each process of the image forming apparatus typically. 実施例２の反射光検出装置の構成例を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a reflected light detection apparatus according to a second embodiment. 実施例２の反射光検出装置において、発光素子と画像との間に偏光フィルターを設けた例を示す図。In the reflected light detection apparatus of Example 2, the figure which shows the example which provided the polarizing filter between the light emitting element and the image. 実施例２の反射光検出装置において、偏光フィルターを回転させるよう構成した例を示す図。In the reflected light detection apparatus of Example 2, the figure which showed the example comprised so that a polarizing filter might be rotated. 図１３に示す構成において、バンドパスフィルタを設けた例を示す図。The figure which shows the example which provided the band pass filter in the structure shown in FIG. 図１２に示す構成において、バンドパスフィルタを設けた例を示す図。The figure which shows the example which provided the band pass filter in the structure shown in FIG. 各用紙の連続分光特性を示す図。The figure which shows the continuous spectral characteristic of each paper. 各用紙の連続分光特性と、各用紙に形成した画像の連続分光特性とを示す図。The figure which shows the continuous spectral characteristic of each paper, and the continuous spectral characteristic of the image formed on each paper. 用紙の連続分光特性と用紙に形成した画像の連続分光特性との比を示す図。The figure which shows ratio of the continuous spectral characteristic of a paper, and the continuous spectral characteristic of the image formed on the paper. 画像形成装置が再現可能な画像色について、それぞれ５［ｎｍ］波長毎にサンプリングして、連続波長の分光特性を測定した結果を示す図。The figure which shows the result of having sampled every 5 [nm] wavelength about the image color which an image forming apparatus can reproduce, and measuring the spectral characteristic of a continuous wavelength. 各波長帯域における各画像色の分光特性を５［ｎｍ］波長毎にサンプリングした結果を示す図。The figure which shows the result of having sampled the spectral characteristic of each image color in each wavelength band for every 5 [nm] wavelength. 搬送されてきた用紙上の画像の同一位置の拡散反射光を６つの各反射光検出装置でそれぞれ検知した検知結果を示す図。The figure which shows the detection result which each detected the diffuse reflection light of the same position of the image on the conveyed paper with each of six reflected light detection apparatuses. ある画像を実測した連続分光特性と、推定行列を用いて推定した連続分光特性とを示す図。The figure which shows the continuous spectral characteristic which measured a certain image, and the continuous spectral characteristic estimated using the estimation matrix. 画像形成装置の電気回路の一部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a part of an electric circuit of the image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１：感光体ドラム
３，３ａ，５３：発光素子
４，４ａ：受光素子
５：拡散反射光検出装置
５ａ，５０：反射光検出装置
６，６ａ，６ｂ，５５：バンドパスフィルタ
１１：中間転写ベルト
１２：一次転写ローラ
１４：光書込装置
２０：定着装置
３０：排紙トレイ
５１：第１受光素子
５２：第２受光素子
５３：発光素子
５６：ビームスプリッタ
５７，５７ａ：偏光フィルター
５８：回転ステージ
６０：両面ユニット
２００：制御部 1: Photosensitive drums 3, 3a, 53: Light emitting element 4, 4a: Light receiving element 5: Diffuse reflected light detecting device 5a, 50: Reflected light detecting devices 6, 6a, 6b, 55: Band pass filter 11: Intermediate transfer belt 12: primary transfer roller 14: optical writing device 20: fixing device 30: paper discharge tray 51: first light receiving element 52: second light receiving element 53: light emitting element 56: beam splitter 57, 57a: polarization filter 58: rotary stage 60: Duplex unit 200: Control unit

Claims (24)

検知対象に光を照射する発光手段と、検知対象から正反射した正反射光を受光する受光手段とを有し、前記受光手段の受光量に基づいて、正反射光量を検出する反射光検出装置において、
正反射光と同一方向に伝播する拡散反射光の光量が最も少ない波長の正反射光を受光手段が受光するよう構成したことを特徴とする反射光検出装置。 A reflected light detecting device having a light emitting means for irradiating light to the detection target and a light receiving means for receiving the specularly reflected light regularly reflected from the detection target, and detecting the amount of specular reflection based on the amount of light received by the light receiving means In
A reflected light detecting device, wherein the light receiving means receives regular reflected light having a wavelength with the least amount of diffuse reflected light propagating in the same direction as the regular reflected light. 請求項１の反射光検出装置において、
前記検知対象から正反射方向に反射した光のうち、正反射光と同一方向に伝播する拡散反射光の光量が最も少ない波長のみ通過させる波長限定手段を備えたことを特徴とする反射光検出装置。 The reflected light detection apparatus according to claim 1,
A reflected light detection device comprising wavelength limiting means for allowing only a wavelength of light having the smallest amount of diffuse reflection light propagating in the same direction as the regular reflection light out of the light reflected in the regular reflection direction from the detection target. . 請求項１または２の反射光検出装置において、
前記発光手段から発した光のうち、正反射光と同一方向に伝播する拡散反射光の光量が最も少ない波長のみ通過させる波長限定手段を備えたことを特徴とする反射光検出装置。 In the reflected light detection device according to claim 1 or 2,
A reflected light detecting device comprising wavelength limiting means for allowing only a wavelength of light having the smallest amount of diffusely reflected light propagating in the same direction as the regular reflected light out of the light emitted from the light emitting means to pass. 発光手段から発光した光を検知対象へ照射して、検知対象から正反射した正反射光量を検出する反射光検出装置において、
前記検知対象から正反射方向に反射した光を２方向に分岐させる分岐手段と、
前記分岐手段によって分岐された一方の光を受光する第１受光手段と、
前記分岐手段によって分岐された他方の光のうち、正反射光成分を遮断する正反射光遮断手段と、前記正反射光遮断手段を通過した拡散反射光を受光する第２受光手段と、
前記第１受光手段が受光した受光量と前記第２受光手段が受光した拡散反射光量の差分値を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする反射光検出装置。 In the reflected light detection device that irradiates the detection target with the light emitted from the light emitting means and detects the amount of regular reflection reflected from the detection target,
Branching means for branching light reflected in the regular reflection direction from the detection target in two directions;
First light receiving means for receiving one light branched by the branch means;
Of the other light branched by the branching means, a regular reflection light blocking means for blocking a regular reflection light component; a second light receiving means for receiving diffuse reflection light that has passed through the regular reflection light blocking means;
An apparatus for detecting reflected light, comprising: a calculating means for calculating a difference value between the amount of received light received by the first light receiving means and the amount of diffusely reflected light received by the second light receiving means. 請求項４の反射光検出装置において、
前記正反射光遮断手段は、特定の偏光方向の光を遮断する偏光遮断手段であることを特徴とする反射光検出装置。 In the reflected light detection device of claim 4,
The reflected light detection device, wherein the regular reflection light blocking means is a polarization blocking means for blocking light in a specific polarization direction. 請求項５の反射光検出装置において、
前記偏光遮断手段に入射する光の光軸を中心にして前記偏光遮断手段を回転させる偏光遮断手段回転手段を備えたことを特徴とする反射光検出装置。 In the reflected light detection device of claim 5,
A reflected light detection apparatus comprising: a polarization blocking means rotating means for rotating the polarization blocking means around the optical axis of light incident on the polarization blocking means. 請求項５または６の反射光検出装置において、
前記発光手段から発した光を特定の方向に偏光させる偏光手段を有することを特徴とする反射光検出装置。 The reflected light detection device according to claim 5 or 6,
A reflected light detection apparatus comprising polarization means for polarizing light emitted from the light emitting means in a specific direction. 請求項４乃至７いずれかの反射光検出装置において、
前記検知対象から正反射方向に反射した光のうち特定の波長のみ通過させる波長限定手段を設けたことを特徴とする反射光検出装置。 In the reflected light detection device according to any one of claims 4 to 7,
A reflected light detection apparatus comprising wavelength limiting means for allowing only a specific wavelength of light reflected in the regular reflection direction from the detection target to pass. 画像担持体上に色材を用いて形成された画像を光学的に検知する光学検知手段を備え、前記光学検知手段の検知結果に基づいて、画像の特性を計測する画像特性計測装置において、
前記光学検知手段として、請求項１乃至３いずれかの反射光検出装置を用いたことを特徴とする画像特性計測装置。 In an image characteristic measuring apparatus comprising optical detection means for optically detecting an image formed using a color material on an image carrier, and measuring image characteristics based on a detection result of the optical detection means,
An image characteristic measuring apparatus using the reflected light detection apparatus according to claim 1 as the optical detection means. 請求項９の画像特性計測装置において、
前記反射光検出装置を前記色材の色毎に設けたことを特徴とする画像特性計測装置。 The image characteristic measuring apparatus according to claim 9.
An image characteristic measuring device, wherein the reflected light detecting device is provided for each color of the color material. 請求項９または１０の画像特性計測装置において、
前記反射光検出装置が検知した正反射光量に基づいて、画像の光沢度を計測するよう構成したことを特徴とする画像特性計測装置。 In the image characteristic measuring device according to claim 9 or 10,
An image characteristic measuring apparatus configured to measure the glossiness of an image based on a regular reflection light amount detected by the reflected light detecting apparatus. 画像担持体上に色材を用いて形成された画像を光学的に検知する光学検知手段を備え、前記光学検知手段の検知結果に基づいて、画像の特性を計測するよう構成した画像特性計測装置において、
前記光学検知手段として、請求項４乃至８いずれかの反射光検出装置を用いたことを特徴とする画像特性計測装置。 An image characteristic measuring apparatus comprising optical detecting means for optically detecting an image formed using a color material on an image carrier, and configured to measure image characteristics based on a detection result of the optical detecting means. In
An image characteristic measuring apparatus using the reflected light detection apparatus according to claim 4 as the optical detection means. 請求項１２の画像特性計測装置において、
前記反射光検出装置で、前記画像担持体から正反射した正反射光量を検知して、その検知結果に基づいて、前記画像担持体の特性を計測するよう構成したことを特徴とする画像特性装置。 In the image characteristic measuring apparatus according to claim 12,
An image characteristic device configured to detect a regular reflection light amount regularly reflected from the image carrier with the reflected light detection device, and to measure characteristics of the image carrier based on the detection result. . 請求項１２または１３の画像特性計測装置において、
前記反射光検出装置が検知した正反射光量に基づいて、画像および／または画像担持体の光沢度を計測するよう構成したことを特徴とする画像特性計測装置。 In the image characteristic measuring device according to claim 12 or 13,
An image characteristic measuring apparatus configured to measure the glossiness of an image and / or an image carrier based on a regular reflection light amount detected by the reflected light detection apparatus. 請求項１４の画像特性計測装置において、
前記反射光検出装置の前記第２受光手段が受光した拡散反射光量を用いて、画像の濃度および／または画像および／または画像担持体の色を計測するよう構成したことを特徴とする画像特性装置。 The image characteristic measuring apparatus according to claim 14.
An image characteristic device configured to measure the density of an image and / or the color of an image and / or an image carrier using the amount of diffusely reflected light received by the second light receiving means of the reflected light detection device . 画像担持体上に色材を用いて形成された画像を光学的に検知する光学検知手段を備え、前記光学検知手段の検知結果に基づいて、画像の特性を計測するよう構成した画像特性計測装置において、
前記光学検知手段が、請求項８の反射光検出装置であって、
前記反射光検出装置を複数備え、各反射光検出装置の前記波長限定手段が、それぞれ異なる波長を通過させるよう構成し、
各反射光検出装置の前記第２検知手段が受光した拡散反射光量に基づいて、画像の連続分光特性を計測するよう構成したことを特徴とする画像特性計測装置。 An image characteristic measuring apparatus comprising optical detecting means for optically detecting an image formed using a color material on an image carrier, and configured to measure image characteristics based on a detection result of the optical detecting means. In
The optical detection means is the reflected light detection device according to claim 8,
A plurality of the reflected light detection devices, the wavelength limiting means of each reflected light detection device is configured to pass different wavelengths, respectively.
An image characteristic measuring apparatus configured to measure a continuous spectral characteristic of an image based on a diffuse reflection light quantity received by the second detection means of each reflected light detecting apparatus. 潜像を担持するための潜像担持体と、
出力対象である画像データから前記画像データを画像形成するためのデータに変換する画象処理手段と、
前記画像データを潜像として露光する露光手段と、
前記潜像に色材で現像して画像を形成するための現像手段と、
前記潜像担持体に形成された画像を記録媒体に転写するか、又は画像を中間転写体の表面へ順次転写した後に中間転写体上のトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記記録媒体上に転写された未定着画像を定着して定着画像を形成するための定着手段と、
前記中間転写体上の画像および／または前記記録媒体上の画像の特性を計測する画像特性計測手段と、
前記画像特性計測手段が計測した画像特性値に基づいて、前記画像処理手段、前記露光手段、前記現像手段、前記転写手段および前記定着手段の少なくともひとつを制御して、光沢度を補正する光沢度補正手段と、を備えた画像形成装置において、
前記画像特性計測手段として、請求項９乃至１１いずれかの画像特性計測装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。 A latent image carrier for carrying the latent image;
Image processing means for converting the image data to be output into data for image formation from image data to be output;
Exposure means for exposing the image data as a latent image;
Developing means for developing the latent image with a color material to form an image;
Transfer means for transferring the image formed on the latent image carrier to a recording medium or transferring the toner image on the intermediate transfer body to the recording medium after sequentially transferring the image to the surface of the intermediate transfer body;
Fixing means for fixing an unfixed image transferred onto the recording medium to form a fixed image;
Image characteristic measuring means for measuring characteristics of the image on the intermediate transfer member and / or the image on the recording medium;
Glossiness for correcting glossiness by controlling at least one of the image processing means, the exposure means, the developing means, the transfer means, and the fixing means based on the image characteristic value measured by the image characteristic measurement means An image forming apparatus comprising: a correction unit;
An image forming apparatus using the image characteristic measuring apparatus according to claim 9 as the image characteristic measuring unit. 潜像を担持するための潜像担持体と、
出力対象である画像データから前記画像データを画像形成するためのデータに変換する画象処理手段と、
前記画像データを潜像として露光する露光手段と、
前記潜像に色材で現像して画像を形成するための現像手段と、
前記潜像担持体に形成された画像を記録媒体に転写するか、又は画像を中間転写体の表面へ順次転写した後に中間転写体上のトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記記録媒体上に転写された未定着画像を定着して定着画像を形成するための定着手段と、
前記中間転写体上の画像および／または前記記録媒体上の画像の特性を計測する画像特性計測手段と、
前記画像特性計測手段が計測した画像特性値に基づいて、前記画像処理手段、前記露光手段、前記現像手段、前記転写手段および前記定着手段の少なくともひとつを制御して、光沢度を補正する光沢度補正手段と、を備えた画像形成装置において、
前記画像特性計測手段として、請求項１２乃至１６いずれかの画像特性計測装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。 A latent image carrier for carrying the latent image;
Image processing means for converting the image data to be output into data for image formation from image data to be output;
Exposure means for exposing the image data as a latent image;
Developing means for developing the latent image with a color material to form an image;
Transfer means for transferring the image formed on the latent image carrier to a recording medium or transferring the toner image on the intermediate transfer body to the recording medium after sequentially transferring the image to the surface of the intermediate transfer body;
Fixing means for fixing an unfixed image transferred onto the recording medium to form a fixed image;
Image characteristic measuring means for measuring characteristics of the image on the intermediate transfer member and / or the image on the recording medium;
Glossiness for correcting glossiness by controlling at least one of the image processing means, the exposure means, the developing means, the transfer means, and the fixing means based on the image characteristic value measured by the image characteristic measurement means An image forming apparatus comprising: a correction unit;
An image forming apparatus using the image characteristic measuring apparatus according to claim 12 as the image characteristic measuring unit. 請求項１８の画像形成装置において、
前記光沢度補正手段は、前記記録媒体の光沢度と画像の光沢度との差異を演算し、その演算結果に基づいて、画像の光沢度を補正するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 18.
The glossiness correcting unit is configured to calculate a difference between the glossiness of the recording medium and the glossiness of the image, and to correct the glossiness of the image based on the calculation result. . 請求項１８または１９の画像形成装置において、
前記画像特性計測装置は、第２受光手段が受光した拡散反射光量に基づいて画像の濃度を計測するものであって、
前記画像特性計測装置が計測した画像濃度に基づいて、前記画像処理手段、前記露光手段、前記現像手段、前記転写手段および前記定着手段の少なくともひとつを制御して、画像濃度を補正する画像濃度補正手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 18 or 19,
The image characteristic measuring device measures the density of an image based on the diffuse reflection light quantity received by the second light receiving means,
Image density correction for correcting image density by controlling at least one of the image processing unit, the exposure unit, the developing unit, the transfer unit, and the fixing unit based on the image density measured by the image characteristic measuring apparatus. An image forming apparatus comprising: means. 請求項１８乃至２０いずれかの画像形成装置において、
前記画像特性計測装置は、第２受光手段が受光した拡散反射光量に基づいて画像および記録媒体の色を計測するものであって、
前記画像特性計測装置が計測した画像および記録媒体の色に基づいて、前記画像処理手段、前記露光手段、前記現像手段、前記転写手段および前記定着手段の少なくともひとつを制御して、画像の色を補正する色補正手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 18 to 20,
The image characteristic measuring device measures the color of an image and a recording medium based on the amount of diffusely reflected light received by the second light receiving means,
Based on the image measured by the image characteristic measuring apparatus and the color of the recording medium, the color of the image is controlled by controlling at least one of the image processing means, the exposure means, the developing means, the transfer means, and the fixing means. An image forming apparatus comprising color correcting means for correcting. 請求項２１の画像形成装置において、
前記画像特性計測装置を前記記録媒体に画像を転写する転写位置よりも前記記録媒体移動方向上流側に設け、
前記画像特性計測装置で、前記記録媒体の色および光沢度を計測するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 21, wherein
The image characteristic measuring device is provided on the upstream side in the recording medium moving direction from the transfer position for transferring the image to the recording medium,
An image forming apparatus, wherein the image characteristic measuring apparatus is configured to measure a color and a glossiness of the recording medium. 請求項１７乃至２２いずれかの画像形成装置において、
画像特性を計測するための計測用画像が形成された記録媒体または記録媒体上の出力画像を前記画像特性計測装置計測した結果、画像特性に不具合が存在することが判明した記録媒体を反転させて特定の給紙カセットに収納するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 17 to 22.
The recording medium on which the measurement image for measuring the image characteristic is formed or the output image on the recording medium is measured by the image characteristic measuring apparatus, and as a result, the recording medium that is found to have a defect in the image characteristic is inverted. An image forming apparatus configured to be stored in a specific sheet cassette. 請求項１７乃至２２いずれかの画像形成装置において、
画像特性を計測するための計測用画像が形成された記録媒体または記録媒体上の出力画像を前記画像特性計測装置計測した結果、画像特性に不具合が存在することが判明した記録媒体を、通常記録媒体が排紙される排紙トレイとは、異なる排紙トレイに排紙するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 17 to 22.
Normal recording is performed on a recording medium on which a measurement image for measuring image characteristics is formed or a recording medium on which an output image on the recording medium is measured as a result of the measurement by the image characteristic measuring apparatus and found to be defective in image characteristics. An image forming apparatus configured to discharge paper onto a paper discharge tray different from a paper discharge tray on which the medium is discharged.
JP2007235245A 2007-09-11 2007-09-11 Image forming apparatus Expired - Fee Related JP5288235B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007235245A JP5288235B2 (en) 2007-09-11 2007-09-11 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007235245A JP5288235B2 (en) 2007-09-11 2007-09-11 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009068891A true JP2009068891A (en) 2009-04-02
JP5288235B2 JP5288235B2 (en) 2013-09-11

Family

ID=40605326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007235245A Expired - Fee Related JP5288235B2 (en) 2007-09-11 2007-09-11 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5288235B2 (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011123473A (en) * 2009-11-10 2011-06-23 Ricoh Co Ltd Image processing apparatus and program
JP2012194445A (en) * 2011-03-17 2012-10-11 Ricoh Co Ltd Optical sensor and image forming apparatus
JP2012208929A (en) * 2011-03-17 2012-10-25 Ricoh Co Ltd Print controller, print control system, print control method, and print control program
JP2013003315A (en) * 2011-06-15 2013-01-07 Canon Inc Image forming apparatus
JP2013041104A (en) * 2011-08-15 2013-02-28 Canon Inc Image processor and method thereof
US8587844B2 (en) 2010-06-15 2013-11-19 Ricoh Company, Ltd. Image inspecting apparatus, image inspecting method, and image forming apparatus
CN103548247A (en) * 2011-05-26 2014-01-29 丰田自动车株式会社 Coil correction method and coil correction apparatus
JP2014202938A (en) * 2013-04-05 2014-10-27 キヤノン株式会社 Image forming apparatus and image forming method
JP2015025756A (en) * 2013-07-26 2015-02-05 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Sheet attribute detection sensor device and image forming apparatus
US9116123B2 (en) 2012-03-26 2015-08-25 Konica Minolta Business Technologies, Inc. Gloss measuring device and image forming device including same
JP2019039792A (en) * 2017-08-25 2019-03-14 日本電産コパル株式会社 Surface measuring device
JP2020016859A (en) * 2018-07-27 2020-01-30 キヤノン株式会社 Electrophotographic photoreceptor inspection method and inspection device
JP2020154041A (en) * 2019-03-18 2020-09-24 株式会社リコー Image forming apparatus and misregistration correction method
JP2021039161A (en) * 2019-08-30 2021-03-11 株式会社沖データ Image forming apparatus

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57114956U (en) * 1981-01-07 1982-07-16
JPH0420845A (en) * 1990-05-15 1992-01-24 Jujo Paper Co Ltd Method for measuring gloss irregularity
JPH09170983A (en) * 1995-12-19 1997-06-30 Omron Corp Sensor apparatus for judging gloss
JPH09190111A (en) * 1996-01-09 1997-07-22 Canon Inc Fixing device and image forming device
JPH09222361A (en) * 1995-12-12 1997-08-26 Omron Corp Detection device for color, etc., of material and inspection device using it
JPH09329542A (en) * 1996-06-10 1997-12-22 Kao Corp Luster measuring method, and apparatus therefor
JPH11216938A (en) * 1997-10-21 1999-08-10 Hewlett Packard Co <Hp> Printer
JP2002031921A (en) * 2000-07-18 2002-01-31 Canon Inc Image forming device, method for controlling same, and storage medium
JP2005215157A (en) * 2004-01-28 2005-08-11 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus, inspection device, and inspection method

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57114956U (en) * 1981-01-07 1982-07-16
JPH0420845A (en) * 1990-05-15 1992-01-24 Jujo Paper Co Ltd Method for measuring gloss irregularity
JPH09222361A (en) * 1995-12-12 1997-08-26 Omron Corp Detection device for color, etc., of material and inspection device using it
JPH09170983A (en) * 1995-12-19 1997-06-30 Omron Corp Sensor apparatus for judging gloss
JPH09190111A (en) * 1996-01-09 1997-07-22 Canon Inc Fixing device and image forming device
JPH09329542A (en) * 1996-06-10 1997-12-22 Kao Corp Luster measuring method, and apparatus therefor
JPH11216938A (en) * 1997-10-21 1999-08-10 Hewlett Packard Co <Hp> Printer
JP2002031921A (en) * 2000-07-18 2002-01-31 Canon Inc Image forming device, method for controlling same, and storage medium
JP2005215157A (en) * 2004-01-28 2005-08-11 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus, inspection device, and inspection method

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011123473A (en) * 2009-11-10 2011-06-23 Ricoh Co Ltd Image processing apparatus and program
US8587844B2 (en) 2010-06-15 2013-11-19 Ricoh Company, Ltd. Image inspecting apparatus, image inspecting method, and image forming apparatus
JP2012194445A (en) * 2011-03-17 2012-10-11 Ricoh Co Ltd Optical sensor and image forming apparatus
JP2012208929A (en) * 2011-03-17 2012-10-25 Ricoh Co Ltd Print controller, print control system, print control method, and print control program
CN103548247B (en) * 2011-05-26 2015-12-16 丰田自动车株式会社 The antidote of coil, the straightening mechanism of coil
CN103548247A (en) * 2011-05-26 2014-01-29 丰田自动车株式会社 Coil correction method and coil correction apparatus
JP2013003315A (en) * 2011-06-15 2013-01-07 Canon Inc Image forming apparatus
JP2013041104A (en) * 2011-08-15 2013-02-28 Canon Inc Image processor and method thereof
US9116123B2 (en) 2012-03-26 2015-08-25 Konica Minolta Business Technologies, Inc. Gloss measuring device and image forming device including same
JP2014202938A (en) * 2013-04-05 2014-10-27 キヤノン株式会社 Image forming apparatus and image forming method
JP2015025756A (en) * 2013-07-26 2015-02-05 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Sheet attribute detection sensor device and image forming apparatus
JP2019039792A (en) * 2017-08-25 2019-03-14 日本電産コパル株式会社 Surface measuring device
JP2020016859A (en) * 2018-07-27 2020-01-30 キヤノン株式会社 Electrophotographic photoreceptor inspection method and inspection device
JP7098468B2 (en) 2018-07-27 2022-07-11 キヤノン株式会社 Electrophotographic photosensitive member inspection method and inspection equipment
JP2020154041A (en) * 2019-03-18 2020-09-24 株式会社リコー Image forming apparatus and misregistration correction method
JP7293760B2 (en) 2019-03-18 2023-06-20 株式会社リコー Image forming apparatus and positional deviation correction method
JP2021039161A (en) * 2019-08-30 2021-03-11 株式会社沖データ Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP5288235B2 (en) 2013-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5288235B2 (en) Image forming apparatus
EP1457840B1 (en) Colour image forming apparatus, which controls the image density by evaluating a reflection signal and a diffuse reflection signal of an optical detecting unit
JP5537194B2 (en) Color image forming apparatus
JP5387968B2 (en) Image forming apparatus
CN100416423C (en) Image forming apparatus
JP2005234366A (en) Method of detecting amount of misregistration and image forming apparatus
EP1298918A2 (en) Image forming apparatus
JP4794226B2 (en) Image forming apparatus
US9020377B2 (en) Image forming with abnormity detection
US7215896B2 (en) Image forming apparatus and method of detecting the detection characteristics of a reflection density sensor
JP4393073B2 (en) Image forming apparatus
JP2004333837A (en) Color image forming apparatus
JP2005283898A (en) Image forming apparatus and method for color balance adjustment
JPH10221902A (en) Image forming device
JP2010197482A (en) Image forming apparatus
JP5142039B2 (en) Toner adhesion amount calculating device, image forming apparatus, and toner particle size estimating method
JP2006171104A (en) Image forming apparatus and method for setting control value therefor
JP4770624B2 (en) Color image forming apparatus
JP4842536B2 (en) Image forming apparatus
JP2005202110A (en) Image forming apparatus
JPH10104898A (en) Carrying belt unit for image forming device
JP2010049031A (en) Image forming apparatus
JP2011099940A (en) Method of setting image forming condition, and image forming apparatus
JP2018040990A (en) Image forming apparatus and image forming method
US8422896B2 (en) Image forming apparatus and image forming method configured to adjust toner image density

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100414

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120608

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120807

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130510

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130523

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5288235

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees