JP2009068879A - Dispensing device, dispensing nozzle cleaning method for the dispensing device, and automatic analyzer - Google Patents

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勲 西村
Nobuyoshi Tsuda
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized dispensing device having simple structure of a vibration generating part, capable of acquiring full cleaning efficiency, a dispensing nozzle cleaning method of the dispensing device, and to provide an automatic analyzer. <P>SOLUTION: In the dispensing device, a liquid sample containing a specimen or a reagent is sucked by the dispensing nozzle, and the liquid sample sucked is discharged into a reaction vessel, and perform dispensation. The dispensing nozzle cleaning method for the dispensing device, and the automatic analyzer are also provided. The dispensing nozzle 10b of the dispensing device 10 is equipped with a surface acoustic wave element 11 on the outer wall, corresponding to an inner wall domain to be in contact with the liquid sample, when sucking the liquid sample. After dispensation of the liquid sample, the surface acoustic wave element 11 is driven, when cleaning water is discharged to clean the dispensing nozzle, and emits a sound wave toward the cleaning water in the dispensing nozzle. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、分注装置、分注装置の分注ノズル洗浄方法及び自動分析装置に関するものである。   The present invention relates to a dispensing device, a dispensing nozzle cleaning method for an dispensing device, and an automatic analyzer.

従来、血液や体液等の生体試料を分析する自動分析装置は、分注装置を用いて検体や試薬等の液体試料を反応容器に分注している。このとき、自動分析装置は、検体や試薬のキャリーオーバーを回避して高精度な分析結果を維持するため、分注ノズルから洗浄水を吐出して洗浄するだけはなく、洗浄水中に超音波振動を発生させることによって分注ノズルを積極的に洗浄するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に開示された自動分析装置は、超音波振動によって洗浄水中にキャビテーションを発生させ、このキャビテーションに伴う衝撃波によって分注ノズルに付着した汚れを粉砕することによって洗浄を行っている。   Conventionally, an automatic analyzer for analyzing a biological sample such as blood or body fluid dispenses a liquid sample such as a specimen or a reagent into a reaction container using a dispensing device. At this time, the automatic analyzer avoids carry-over of specimens and reagents and maintains high-precision analysis results. There has been known one that positively cleans the dispensing nozzle by generating the above (for example, see Patent Document 1). The automatic analyzer disclosed in Patent Document 1 performs cleaning by generating cavitation in the cleaning water by ultrasonic vibration and pulverizing dirt adhering to the dispensing nozzle by a shock wave accompanying the cavitation.

特開平4−9670号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-9670

ところで、通常、汚れが付着し易い部分は分注ノズルの先端部であるが、特許文献1の自動分析装置は、超音波振動を発生する振動発生部が反対方向の分注ノズルの支持部に位置しているため十分な洗浄効率が得られないうえ、振動発生部の構造が複雑で大型になるという問題があった。   By the way, normally, the portion where dirt easily adheres is the tip of the dispensing nozzle. However, in the automatic analyzer of Patent Document 1, the vibration generating portion that generates ultrasonic vibrations is on the supporting portion of the dispensing nozzle in the opposite direction. Due to the location, sufficient cleaning efficiency cannot be obtained, and the structure of the vibration generating part is complicated and large.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、十分な洗浄効率が得られ、振動発生部の構造が簡単、かつ、小型な分注装置、分注装置の分注ノズル洗浄方法及び自動分析装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and it is possible to obtain sufficient cleaning efficiency, the structure of the vibration generating unit is simple, and a compact dispensing device, a dispensing nozzle cleaning method for a dispensing device, and an automatic An object is to provide an analyzer.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注装置は、検体または試薬を含む液体試料を分注ノズルによって吸引し、吸引した前記液体試料を反応容器に吐出して分注を行う分注装置であって、前記分注ノズルは、前記液体試料の吸引時に前記液体試料と接触する内壁領域に対応する外壁に表面弾性波素子を備え、前記表面弾性波素子は、前記液体試料の分注後、洗浄水を吐出して当該分注ノズルを洗浄する際に駆動され、当該分注ノズル内の洗浄水に向けて音波を出射することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the dispensing apparatus of the present invention sucks a liquid sample containing a specimen or a reagent by a dispensing nozzle, and discharges the sucked liquid sample to a reaction container. In the dispensing apparatus for performing the pouring, the dispensing nozzle includes a surface acoustic wave element on an outer wall corresponding to an inner wall region in contact with the liquid sample when the liquid sample is sucked, and the surface acoustic wave element is After dispensing the liquid sample, the liquid sample is driven when washing water is discharged to wash the dispensing nozzle, and sound waves are emitted toward the washing water in the dispensing nozzle.

また、本発明の分注装置は、上記の発明において、前記分注ノズルは、前記液体試料を吐出する少なくとも先端側に前記表面弾性波素子を設けることを特徴とする。   The dispensing apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the dispensing nozzle is provided with the surface acoustic wave element at least at a distal end side for discharging the liquid sample.

また、本発明の分注装置は、上記の発明において、前記分注ノズルは、直管部の先端にテーパ部を有し、前記テーパ部及び前記テーパ部に隣接する直管部の外壁に前記表面弾性波素子を設けることを特徴とする。   In the dispensing device according to the present invention, in the above invention, the dispensing nozzle has a tapered portion at a distal end of a straight pipe portion, and the taper portion and an outer wall of the straight pipe portion adjacent to the tapered portion are arranged on the outer wall. A surface acoustic wave element is provided.

また、本発明の分注装置は、上記の発明において、前記表面弾性波素子は、複数設けられていることを特徴とする。   Moreover, the dispensing apparatus of the present invention is characterized in that, in the above invention, a plurality of the surface acoustic wave elements are provided.

また、本発明の分注装置は、上記の発明において、前記表面弾性波素子は、外面に平面を有するブロック部材を介して前記分注ノズルに取り付けられることを特徴とする。   In the dispensing device of the present invention, the surface acoustic wave element is attached to the dispensing nozzle via a block member having a flat surface on the outer surface.

また、本発明の分注装置は、上記の発明において、前記表面弾性波素子は、圧電基板の表面に形成される複数の櫛歯状電極が前記分注ノズルの略長手方向に沿って配列されていることを特徴とする。   In the dispensing device according to the present invention, the surface acoustic wave element includes a plurality of comb-like electrodes formed on the surface of the piezoelectric substrate arranged in a substantially longitudinal direction of the dispensing nozzle. It is characterized by.

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注装置の分注ノズル洗浄方法は、検体または試薬を含む液体試料を分注ノズルによって吸引し、吸引した前記液体試料を反応容器に吐出して分注を行う分注装置の分注ノズル洗浄方法であって、前記分注ノズルから洗浄水を吐出して前記分注ノズルを洗浄する洗浄時に前記表面弾性波素子を駆動し、当該分注ノズル内の洗浄水に向けて音波を出射することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the dispensing nozzle cleaning method of the dispensing device of the present invention is configured to suck a liquid sample containing a specimen or a reagent with a dispensing nozzle and suck the liquid sample. A dispensing nozzle cleaning method for a dispensing apparatus that dispenses by dispensing the reaction surface into a reaction vessel, wherein the surface acoustic wave device is washed during the cleaning in which the dispensing nozzle is washed by discharging cleaning water from the dispensing nozzle. Driven to emit sound waves toward the wash water in the dispensing nozzle.

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、検体と試薬とを攪拌して反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記反応液を分析する自動分析装置であって、前記分注装置を用いて前記検体又は前記試薬を分注することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the automatic analyzer of the present invention stirs and reacts a sample and a reagent, measures the optical characteristics of the reaction solution, and analyzes the reaction solution. An automatic analyzer that dispenses the sample or the reagent using the dispensing device.

本発明の分注装置は、分注ノズルが、液体試料の吸引時に液体試料と接触する内壁領域に対応する外壁に表面弾性波素子を備え、表面弾性波素子は、液体試料の分注後、洗浄水を吐出して分注ノズルを洗浄する際に駆動され、分注ノズル内の洗浄水に向けて音波を出射し、分注装置の分注ノズル洗浄方法は、分注ノズルから洗浄水を吐出して分注ノズルを洗浄する洗浄時に表面弾性波素子を駆動し、分注ノズル内の洗浄水に向けて音波を出射する。また、本発明の自動分析装置は、前記分注装置を用いて検体又は試薬を分注するので、十分な洗浄効率が得られ、振動発生部の構造が簡単、かつ、小型な分注装置、分注装置の分注ノズル洗浄方法及び自動分析装置を提供することができるという効果を奏する。   In the dispensing apparatus of the present invention, the dispensing nozzle includes a surface acoustic wave element on the outer wall corresponding to the inner wall region that comes into contact with the liquid sample when the liquid sample is aspirated. It is driven when washing water is discharged to wash the dispensing nozzle. Sound waves are emitted toward the washing water in the dispensing nozzle. The surface acoustic wave element is driven during cleaning to discharge and clean the dispensing nozzle, and emits sound waves toward the cleaning water in the dispensing nozzle. Further, since the automatic analyzer of the present invention dispenses a sample or a reagent using the dispensing device, sufficient washing efficiency is obtained, the structure of the vibration generating unit is simple, and a small dispensing device, The dispensing nozzle cleaning method and the automatic analyzer of the dispensing device can be provided.

(実施の形態1)
以下、本発明の分注装置、分注装置の分注ノズル洗浄方法及び自動分析装置にかかる実施の形態1について、図面を参照して詳細に説明する。図1は、実施の形態1の自動分析装置を示す概略構成図である。図2は、実施の形態1の分注装置の概略構成を示す斜視図である。図3は、図2のA部拡大図である。図4は、図3に示す分注ノズルの正面図である。
(Embodiment 1)
Hereinafter, Embodiment 1 concerning the dispensing device of the present invention, the dispensing nozzle cleaning method of the dispensing device, and the automatic analyzer will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating the automatic analyzer according to the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the dispensing apparatus of the first embodiment. FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. FIG. 4 is a front view of the dispensing nozzle shown in FIG.

自動分析装置1は、図1に示すように、第1試薬テーブル2、第2試薬テーブル3、反応テーブル5、第1試薬分注装置7、第2試薬分注装置8、検体容器移送部9、検体分注装置10、攪拌部21、測光部22、洗浄部23、制御部25、入力部26及び表示部27等を備えている。   As shown in FIG. 1, the automatic analyzer 1 includes a first reagent table 2, a second reagent table 3, a reaction table 5, a first reagent dispensing device 7, a second reagent dispensing device 8, and a sample container transfer unit 9. , A sample dispensing device 10, a stirring unit 21, a photometric unit 22, a washing unit 23, a control unit 25, an input unit 26, a display unit 27, and the like.

第1試薬テーブル2及び第2試薬テーブル3は、それぞれ構造が同一であるので、第1試薬テーブル2について説明し、第2試薬テーブル3については、対応する構成要素に対応する符号を使用する。   Since the first reagent table 2 and the second reagent table 3 have the same structure, the first reagent table 2 will be described. For the second reagent table 3, reference numerals corresponding to corresponding components are used.

第1試薬テーブル2は、図1に示すように、駆動手段に回転されて保持した複数の試薬容器2aを周方向に搬送する。このとき、第1試薬テーブル2は、外周に第1読取部2bが配置されている。第1読取部2bは、複数の試薬容器2aに添付されたバーコードラベル等の情報記録媒体の情報を読み取る。   As shown in FIG. 1, the first reagent table 2 conveys a plurality of reagent containers 2 a rotated and held by driving means in the circumferential direction. At this time, the first reagent table 2 has the first reading unit 2b arranged on the outer periphery. The first reading unit 2b reads information on an information recording medium such as a barcode label attached to the plurality of reagent containers 2a.

反応テーブル5は、図1に示すように、複数の反応容器6が周方向に沿って配列され、試薬テーブル2,3の駆動手段とは異なる駆動手段によって正転或いは逆転されて反応容器6を搬送する。反応テーブル5は、例えば、一周期で時計方向に(1周−1反応容器)/4回転し、四周期で(1周−1反応容器)回転する。   As shown in FIG. 1, the reaction table 5 includes a plurality of reaction containers 6 arranged in the circumferential direction, and is rotated forward or reverse by a driving means different from the driving means of the reagent tables 2 and 3. Transport. For example, the reaction table 5 rotates clockwise (1 turn-1 reaction vessel) / 4 in one cycle and rotates (1 turn-1 reaction vessel) in four cycles.

反応容器6は、四角筒形状の容量が数nL〜数百μLと微量なキュベットであり、測光部22が出射する分析光に含まれる光の80%以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス,環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。反応容器6は、反応テーブル5の近傍に設けた第1試薬分注装置7や第2試薬分注装置8によって第1試薬テーブル2や第2試薬テーブル3の試薬容器2a,3aから試薬が分注される。   The reaction vessel 6 is a very small cuvette having a square tube shape capacity of several nL to several hundred μL, and is a transparent material that transmits 80% or more of the light contained in the analysis light emitted from the photometry unit 22, such as heat-resistant glass. Synthetic resins such as glass, cyclic olefin and polystyrene are used. In the reaction container 6, the reagent is dispensed from the reagent containers 2 a and 3 a of the first reagent table 2 and the second reagent table 3 by the first reagent dispensing device 7 and the second reagent dispensing device 8 provided in the vicinity of the reaction table 5. Noted.

ここで、第1試薬分注装置7及び第2試薬分注装置8は、それぞれ構造が同一であるので、第1試薬分注装置7について説明し、第2試薬分注装置8については、対応する構成要素に対応する符号を使用する。   Here, since the first reagent dispensing device 7 and the second reagent dispensing device 8 have the same structure, the first reagent dispensing device 7 will be described, and the second reagent dispensing device 8 will be supported. The code | symbol corresponding to the component to perform is used.

第1試薬分注装置7は、図1に示すように、試薬容器2aと反応容器6との間の水平面内を矢印方向に回動されると共に、上下方向に昇降されるアーム7aと、試薬を分注する分注ノズル7bとを有しており、アーム7aの一端は図示しない支柱の上部に支持されている。第1試薬分注装置7は、洗浄水によって分注ノズル7bを洗浄する洗浄槽7cが分注ノズル7bの移動軌跡上に配置されている。洗浄槽7cは、分注ノズル7bから吐出させて分注ノズル7bの内側を洗浄した洗浄水を廃棄すると共に、槽内に噴出する洗浄水によって分注ノズル7bの外側を洗浄する。   As shown in FIG. 1, the first reagent dispensing device 7 is rotated in the direction of the arrow in the horizontal plane between the reagent container 2 a and the reaction container 6, and is moved up and down in the vertical direction. And one end of the arm 7a is supported by an upper portion of a post (not shown). In the first reagent dispensing device 7, a washing tank 7c for washing the dispensing nozzle 7b with washing water is arranged on the movement locus of the dispensing nozzle 7b. The washing tank 7c discards the washing water discharged from the dispensing nozzle 7b and washed the inside of the dispensing nozzle 7b, and washes the outside of the dispensing nozzle 7b with the washing water ejected into the tank.

検体容器移送部9は、図1に示すように、複数のラック9aを矢印方向に沿って移送する移送手段であり、ラック9aを歩進させながら移送する。ラック9aは、検体を収容した複数の検体容器9bを保持している。ここで、検体容器移送部9は、中央に緊急検体を収容する保冷庫9cが設けられている。そして、検体容器9bは、検体容器移送部9によって移送されるラック9aの歩進が停止するごとに、検体分注装置10によって検体が各反応容器6へ分注される。   As shown in FIG. 1, the specimen container transfer unit 9 is a transfer unit that transfers a plurality of racks 9 a along the direction of the arrow, and transfers the racks 9 a while being advanced. The rack 9a holds a plurality of sample containers 9b that store samples. Here, the specimen container transfer section 9 is provided with a cold storage 9c for accommodating an emergency specimen in the center. The sample container 9b dispenses the sample into each reaction container 6 by the sample dispensing device 10 every time the step of the rack 9a transferred by the sample container transfer unit 9 stops.

検体分注装置10は、検体を検体容器9bから吸引し、吸引した検体を反応容器6に吐出して分注を行う本発明の分注装置であって、図1及び図2に示すように、反応容器5と検体容器9bとの間を水平方向に回動すると共に、上下方向に昇降する駆動アーム10aと、駆動アーム10aに支持された分注ノズル10bと、駆動アーム10aを支持する支柱10cと、分注ノズル10bを洗浄する洗浄槽10dを有している。分注ノズル10bは、ステンレス等の金属から作られ、吸引した検体を反応容器6に吐出した後、配管15から供給される洗浄水W(図5,図6参照)を洗浄槽10dへ吐出することによって内部が洗浄される。洗浄槽10dは、洗浄水を槽内に噴出する配管と、槽内に噴出して分注ノズル10bの外面を洗浄した洗浄水を排出する配管とが接続され、第1試薬分注装置7の洗浄槽7cと同様に、分注ノズル10bの移動軌跡上に配置されている。   The sample dispensing apparatus 10 is a dispensing apparatus according to the present invention that sucks a sample from the sample container 9b and discharges the sucked sample into the reaction container 6 to perform dispensing, as shown in FIGS. The drive arm 10a that rotates horizontally between the reaction container 5 and the specimen container 9b and moves up and down, the dispensing nozzle 10b supported by the drive arm 10a, and the support column that supports the drive arm 10a 10c and a washing tank 10d for washing the dispensing nozzle 10b. The dispensing nozzle 10b is made of a metal such as stainless steel, and after discharging the sucked specimen to the reaction container 6, the cleaning water W (see FIGS. 5 and 6) supplied from the pipe 15 is discharged to the cleaning tank 10d. As a result, the inside is cleaned. The cleaning tank 10d is connected to a pipe for ejecting cleaning water into the tank and a pipe for discharging cleaning water that has been ejected into the tank to clean the outer surface of the dispensing nozzle 10b. Similar to the cleaning tank 7c, it is arranged on the movement locus of the dispensing nozzle 10b.

そして、分注ノズル10bは、図3及び図4に示すように、直管部Psの先端にテーパ部Ptが形成され、テーパ部Pt及びテーパ部Ptに隣接する直管部Psの外壁のそれぞれに互いに対向配置した表面弾性波素子11が設けられている。表面弾性波素子11は、検体の吸引時に検体と接触する内壁領域に対応する分注ノズル10bの外壁に、具体的には汚れが付着し易い部分の外壁に設ける。検体分注装置10は、駆動アーム10aの回動と昇降を行わせるノズル駆動機構12を備えている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the dispensing nozzle 10b has a tapered portion Pt formed at the tip of the straight pipe portion Ps, and each of the outer wall of the straight pipe portion Ps adjacent to the tapered portion Pt and the tapered portion Pt. Are provided with surface acoustic wave elements 11 arranged opposite to each other. The surface acoustic wave element 11 is provided on the outer wall of the dispensing nozzle 10b corresponding to the inner wall region that comes into contact with the specimen when the specimen is aspirated, specifically on the outer wall of a portion where dirt easily adheres. The sample dispensing apparatus 10 includes a nozzle drive mechanism 12 that rotates and drives the drive arm 10a.

ここで、分注ノズル10bの検体の吸引時に検体と接触する内壁領域とは、検体の吸引時に検体が先端から分注ノズル10b内へ浸入する分注ノズル10bの長手方向に沿った内壁領域をいい、最大で分注ノズル10bの先端から全長の1/2の内壁領域であり、通常は分注ノズル10bの先端から全長の3/10〜7/20の内壁領域である。従って、表面弾性波素子11は、分注ノズル10bの先端から全長の1/2の範囲に設ける。   Here, the inner wall region that comes into contact with the sample when the sample is aspirated by the dispensing nozzle 10b is an inner wall region along the longitudinal direction of the dispensing nozzle 10b where the sample enters the dispensing nozzle 10b from the tip when the sample is aspirated. The inner wall region is ½ of the total length from the tip of the dispensing nozzle 10b, and is usually the inner wall region of 3/10 to 7/20 of the total length from the tip of the dispensing nozzle 10b. Therefore, the surface acoustic wave element 11 is provided in a range of ½ of the entire length from the tip of the dispensing nozzle 10b.

表面弾性波素子11は、図3乃至図6に示すように、例えば、ニオブ酸リチウム(LiNbO3)等からなる圧電基板11aの一方の面に複数の櫛歯状電極(IDT)からなる振動子11bが設けられると共に、バスバー11cの端部に受電手段となる電気端子11dが設けられた構造が簡単で、1辺が数mmの四角形からなる音波発生手段である。表面弾性波素子11は、分注ノズル10b内の洗浄水に向けて音波(バルク波)が出射されるように、振動子11b及び電気端子11dを外側に向け、複数の櫛歯状電極が分注ノズル10bの略長手方向に沿って配列されるようにして接着剤Adを介して分注ノズル10bの外壁に取り付ける。振動子11bは、一端が電気端子11dに接続された接続ケーブルを介して電源から送電された電力によって音波(バルク波)を発生する。このため、分注ノズル10bは、前記電源ケーブルと共に覆うカバーが被着されている。   As shown in FIGS. 3 to 6, the surface acoustic wave element 11 includes, for example, a vibrator 11b made of a plurality of comb-like electrodes (IDT) on one surface of a piezoelectric substrate 11a made of lithium niobate (LiNbO3) or the like. Is provided, and an electric terminal 11d as a power receiving means is provided at the end of the bus bar 11c, and the structure is simple, and the sound wave generating means is a square having a side of several millimeters. The surface acoustic wave element 11 has a plurality of comb-shaped electrodes separated by directing the vibrator 11b and the electric terminal 11d outward so that sound waves (bulk waves) are emitted toward the cleaning water in the dispensing nozzle 10b. It is attached to the outer wall of the dispensing nozzle 10b via the adhesive Ad so as to be arranged along the substantially longitudinal direction of the dispensing nozzle 10b. The vibrator 11b generates a sound wave (bulk wave) by electric power transmitted from a power source via a connection cable having one end connected to the electric terminal 11d. For this reason, the cover which covers the dispensing nozzle 10b together with the power cable is attached.

なお、接着剤Adは、表面弾性波素子11を分注ノズル10bに接着する他に、音響整合層としての機能も有する必要があり、エポキシ樹脂や紫外線硬化樹脂等を使用する。また、表面弾性波素子11は、電源ケーブルが接続される電気端子11dの部分を含めて振動子11bを形成した面に絶縁皮膜が形成され、試薬や検体等の液体試料と電気的に絶縁されている。   The adhesive Ad needs to have a function as an acoustic matching layer in addition to bonding the surface acoustic wave element 11 to the dispensing nozzle 10b, and uses an epoxy resin, an ultraviolet curable resin, or the like. The surface acoustic wave element 11 is electrically insulated from a liquid sample such as a reagent or specimen by forming an insulating film on the surface on which the vibrator 11b is formed including the portion of the electric terminal 11d to which the power cable is connected. ing.

ノズル駆動機構12は、分注ノズル10bを昇降させると共に回動させるものであり、図2に示すように、回動モータ13と昇降モータ14を有している。回動モータ13は、回転軸13aに取り付けたホイール13bと支柱10cに取り付けたホイール10eとの間にタイミンベルト13cが巻き掛けられている。昇降モータ14は、タイミンベルト14aによってねじ軸14bを回転し、昇降ブロック14dをねじ軸14bに沿って上下動させる。タイミンベルト14aは、回転軸に取り付けたホイールとねじ軸14bの下端に取り付けたホイール14cとの間に巻き掛けられている。ここで、昇降ブロック14dは、支柱10cの下端に取り付けて支柱10cを支持しており、ねじ軸14bと共にボールねじを構成している。   The nozzle drive mechanism 12 moves the dispensing nozzle 10b up and down and rotates it, and has a rotating motor 13 and a lifting motor 14 as shown in FIG. In the rotating motor 13, a timing belt 13c is wound around a wheel 13b attached to the rotating shaft 13a and a wheel 10e attached to the support column 10c. The elevating motor 14 rotates the screw shaft 14b by the timing belt 14a, and moves the elevating block 14d up and down along the screw shaft 14b. The timing belt 14a is wound around a wheel attached to the rotating shaft and a wheel 14c attached to the lower end of the screw shaft 14b. Here, the raising / lowering block 14d is attached to the lower end of the support | pillar 10c, is supporting the support | pillar 10c, and comprises the ball screw with the screw shaft 14b.

攪拌部21は、図1に示すように、反応テーブル5外周の第2試薬分注装置8近傍に配置され、反応容器6に分注された検体と試薬とを含む液体試料を攪拌する。攪拌部21は、例えば、表面弾性波素子によって液体試料を非接触で攪拌する攪拌装置や、攪拌棒によって液体試料を攪拌する攪拌装置が使用される。   As shown in FIG. 1, the stirring unit 21 is disposed in the vicinity of the second reagent dispensing device 8 on the outer periphery of the reaction table 5 and stirs a liquid sample containing the specimen and the reagent dispensed in the reaction container 6. For example, a stirring device that stirs a liquid sample in a non-contact manner using a surface acoustic wave element or a stirring device that stirs a liquid sample using a stirring rod is used as the stirring unit 21.

測光部22は、図1に示すように、反応テーブル5外周の攪拌部21と洗浄部23との間に配置され、試薬と検体とが反応した反応容器6内の反応液を分析するための分析光を出射する。測光部22は、反応容器6内の反応液を透過した分析光の光量に関する光信号を制御部25へ出力する。   As shown in FIG. 1, the photometric unit 22 is disposed between the stirring unit 21 and the cleaning unit 23 on the outer periphery of the reaction table 5, and analyzes the reaction solution in the reaction container 6 in which the reagent and the sample have reacted. The analysis light is emitted. The photometry unit 22 outputs an optical signal related to the amount of analysis light that has passed through the reaction liquid in the reaction vessel 6 to the control unit 25.

洗浄部23は、図1に示すように、反応テーブル5外周の検体分注装置10近傍に配置され、ノズルによって反応容器6内の反応液を吸引して排出した後、前記ノズルから洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入し、吸引する動作を複数回繰り返すことにより、測光部22による測光が終了した反応容器6内を洗浄する。   As shown in FIG. 1, the cleaning unit 23 is disposed near the sample dispensing device 10 on the outer periphery of the reaction table 5, and after the reaction liquid in the reaction container 6 is sucked and discharged by the nozzle, the detergent or the cleaning is discharged from the nozzle. The inside of the reaction vessel 6 in which photometry by the photometry unit 22 has been completed is washed by repeating the operation of injecting and sucking a cleaning solution such as water a plurality of times.

制御部25は、例えば、マイクロコンピュータ等が使用され、図1に示すように自動分析装置1と接続され、自動分析装置1の各構成部の作動を制御すると共に、測光部22が出力した光信号に基づく反応液の吸光度から検体の成分濃度等を分析する。また、制御部25は、キーボード等の入力部26から入力される分析指令に基づいて自動分析装置1の各構成部の作動を制御しながら分析動作を実行させると共に、分析結果や警告情報の他、入力部26から入力される表示指令に基づく各種情報等をディスプレイパネル等の表示部27に表示する。   The control unit 25 is, for example, a microcomputer and is connected to the automatic analyzer 1 as shown in FIG. 1 to control the operation of each component of the automatic analyzer 1 and the light output from the photometric unit 22 Analyze the component concentration of the sample from the absorbance of the reaction solution based on the signal. In addition, the control unit 25 executes the analysis operation while controlling the operation of each component of the automatic analyzer 1 based on the analysis command input from the input unit 26 such as a keyboard, as well as analysis results and warning information. Various information based on the display command input from the input unit 26 is displayed on the display unit 27 such as a display panel.

以上のように構成される自動分析装置1は、制御部25の制御の下に作動し、回転する反応テーブル5によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器6に検体分注装置10によってラック9aに保持された複数の検体容器9bから検体が順次分注される。検体が順次分注された反応容器6には、試薬分注機構7,8が試薬容器2a,3aから順次試薬が分注される。   The automatic analyzer 1 configured as described above operates under the control of the control unit 25, and the sample dispensing apparatus 10 is supplied to the plurality of reaction containers 6 conveyed along the circumferential direction by the rotating reaction table 5. Thus, the samples are sequentially dispensed from the plurality of sample containers 9b held in the rack 9a. Reagent dispensing mechanisms 7 and 8 sequentially dispense reagents from the reagent containers 2a and 3a into the reaction container 6 into which the specimens are sequentially dispensed.

このようにして、試薬と検体が分注された反応容器6は、反応テーブル5が停止する都度、攪拌部21によって順次攪拌されて試薬と検体とが反応し、反応テーブル5が再び回転したときに測光部22を通過する。このとき、反応容器6内の試薬と検体とが反応した反応液は、測光部22で測光され、制御部25によって成分濃度等が分析される。そして、反応液の測光が終了した反応容器6は、洗浄部23に移送されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。   In this way, each time the reaction table 5 is stopped, the reaction container 6 into which the reagent and the sample have been dispensed is sequentially stirred by the stirring unit 21 so that the reagent and the sample react and the reaction table 5 rotates again. Passes through the photometric unit 22. At this time, the reaction solution in which the reagent in the reaction container 6 has reacted with the sample is measured by the photometry unit 22 and the concentration of the component is analyzed by the control unit 25. Then, after the photometry of the reaction liquid is completed, the reaction container 6 is transferred to the washing unit 23 and washed, and then used again for analyzing the specimen.

このとき、実施の形態1の検体分注装置10は、振動子11b及び電気端子11dを外側に向けて表面弾性波素子11が分注ノズル10bの外壁に設けられている。このため、検体分注装置10は、分注ノズル10bから洗浄水を吐出して分注ノズル10bを洗浄する洗浄時に表面弾性波素子11を駆動する。すると、表面弾性波素子11の振動子11bが発生したバルク波は、接着剤Ad及び分注ノズル10bの壁内を伝搬し、図6に矢印で示すように、洗浄水W中へ出射される。このようにして洗浄水W中へ出射されるバルク波によって、分注ノズル10bは、壁面付近に洗浄水の流れが惹起されて汚れの付着が妨げられると共に、付着した汚れが積極的に剥離され、吐出する洗浄水Wによって洗浄槽10dへと排出される。この場合、表面弾性波素子11を駆動せずに洗浄水を吐出すると、分注ノズル10bは、ノズル中心付近で洗浄水の流れの流速は最大となるが、壁面付近では壁面との摩擦抵抗によって流速は殆どゼロになる。このため、洗浄時に表面弾性波素子11を駆動する意義がある。   At this time, in the specimen dispensing apparatus 10 of Embodiment 1, the surface acoustic wave element 11 is provided on the outer wall of the dispensing nozzle 10b with the vibrator 11b and the electrical terminal 11d facing outward. For this reason, the specimen dispensing apparatus 10 drives the surface acoustic wave element 11 during cleaning in which cleaning water is discharged from the dispensing nozzle 10b to clean the dispensing nozzle 10b. Then, the bulk wave generated by the vibrator 11b of the surface acoustic wave element 11 propagates in the wall of the adhesive Ad and the dispensing nozzle 10b, and is emitted into the cleaning water W as indicated by arrows in FIG. . In this way, the bulk wave emitted into the cleaning water W causes the flow of the cleaning water to be caused near the wall surface to prevent the dirt from adhering to the dispensing nozzle 10b, and the adhered dirt is positively peeled off. The discharged cleaning water W is discharged into the cleaning tank 10d. In this case, when the cleaning water is discharged without driving the surface acoustic wave element 11, the dispensing nozzle 10b has the maximum flow rate of the cleaning water near the center of the nozzle, but near the wall surface due to the frictional resistance with the wall surface. The flow rate is almost zero. For this reason, it is meaningful to drive the surface acoustic wave element 11 during cleaning.

このとき、本発明の分注装置の分注ノズル洗浄方法は、分注ノズル10bから洗浄水を吐出して分注ノズル10bを洗浄する洗浄時に表面弾性波素子11を駆動する。このため、分注ノズル10bから洗浄水を吐出するタイミングと、表面弾性波素子11を駆動するタイミングとを示す図7に示すように、洗浄水の吐出開始と同時に表面弾性波素子11の駆動を開始する。但し、洗浄時に表面弾性波素子11が駆動されれば、即ち、分注ノズル10bから洗浄水を吐出している際に表面弾性波素子11が駆動されれば、必ずしも洗浄水の吐出開始と同時に表面弾性波素子11の駆動を開始する必要はない。例えば、吐出開始からの洗浄水の吐出時間Twと表面弾性波素子11の駆動時間Tsが同じか、吐出時間Twよりも駆動時間Ts(<TW)が短ければよい。例えば、洗浄水の吐出時間Twは1秒前後であり、その間の吐出水量は1〜3mLである。吐出時間Twよりも駆動時間Tsが長いと、剥離した汚れを分注ノズル10bから排出することができないので、好ましくない。   At this time, in the dispensing nozzle cleaning method of the dispensing apparatus of the present invention, the surface acoustic wave element 11 is driven at the time of cleaning for discharging the cleaning water from the dispensing nozzle 10b to clean the dispensing nozzle 10b. For this reason, as shown in FIG. 7 showing the timing at which the cleaning water is discharged from the dispensing nozzle 10b and the timing at which the surface acoustic wave element 11 is driven, the surface acoustic wave element 11 is driven simultaneously with the start of the discharge of the cleaning water. Start. However, if the surface acoustic wave element 11 is driven at the time of cleaning, that is, if the surface acoustic wave element 11 is driven while the cleaning water is being discharged from the dispensing nozzle 10b, it is not necessarily the same as the start of discharge of the cleaning water. It is not necessary to start driving the surface acoustic wave element 11. For example, the discharge time Tw of the cleaning water from the start of discharge and the drive time Ts of the surface acoustic wave element 11 may be the same or the drive time Ts (<TW) may be shorter than the discharge time Tw. For example, the discharge time Tw of the cleaning water is around 1 second, and the discharge water amount during that time is 1 to 3 mL. If the drive time Ts is longer than the discharge time Tw, it is not preferable because the peeled dirt cannot be discharged from the dispensing nozzle 10b.

ここで、表面弾性波素子11を駆動する場合、図8の一段目に示すように、一定の駆動電力、駆動周波数(例えば、1W,100MHz)で駆動してもよいが、二段目に示すような間欠駆動や、三段目に示す振幅変調の下に駆動してもよい。このような駆動方式にすると、検体分注装置10は、バルク波によって洗浄水中に発生する流れに強弱が発生し、汚れの分注ノズル10bへの付着を妨げ、或いは汚れを剥離する効果が増し、分注ノズル10bを洗浄する際の洗浄効率が向上する。   Here, when the surface acoustic wave element 11 is driven, it may be driven at a constant driving power and a driving frequency (for example, 1 W, 100 MHz) as shown in the first stage of FIG. It may be driven under such intermittent drive or amplitude modulation shown in the third stage. With such a driving method, the specimen dispensing apparatus 10 has a strong and weak flow generated in the wash water due to the bulk wave, which prevents the dirt from adhering to the dispensing nozzle 10b or increases the effect of removing the dirt. The cleaning efficiency when cleaning the dispensing nozzle 10b is improved.

以上の説明で明らかなように、本実施の形態によれば、十分な洗浄効率が得られ、特許文献1に比べて振動発生部である表面弾性波素子11の構造が簡単、かつ、小型な検体分注装置10、検体分注装置10の分注ノズル洗浄方法及び自動分析装置1が提供される。   As is clear from the above description, according to the present embodiment, sufficient cleaning efficiency is obtained, and the structure of the surface acoustic wave element 11 that is a vibration generating unit is simpler and smaller than that of Patent Document 1. A sample dispensing device 10, a dispensing nozzle cleaning method of the sample dispensing device 10, and an automatic analyzer 1 are provided.

ここで、検体分注装置10の分注ノズル10bは、検体を吐出する少なくとも先端側であって、汚れが付着し易い部分の外壁に表面弾性波素子11を設けてあれば、図9に示すように、テーパ部Ptに2つの表面弾性波素子11を設けてもよいし、テーパ部Ptに隣接した直管部Psの下部に2つの表面弾性波素子11を設けてもよい。また、図10に示すように、対向配置すべき2つの表面弾性波素子11を上下方向に位置をずらして配置し、一方の表面弾性波素子11を直管部Psに設け、他方の表面弾性波素子11をテーパ部Ptに設けてもよい。   Here, the dispensing nozzle 10b of the sample dispensing device 10 is shown in FIG. 9 as long as the surface acoustic wave element 11 is provided on the outer wall of the portion that is at least the tip side that discharges the sample and easily adheres to dirt. As described above, the two surface acoustic wave elements 11 may be provided in the tapered portion Pt, or the two surface acoustic wave elements 11 may be provided below the straight pipe portion Ps adjacent to the tapered portion Pt. Further, as shown in FIG. 10, two surface acoustic wave elements 11 to be arranged opposite to each other are arranged with their positions shifted in the vertical direction, one surface acoustic wave element 11 is provided in the straight pipe portion Ps, and the other surface elasticity is provided. The wave element 11 may be provided on the tapered portion Pt.

更に、分注ノズル10bは、図11に示すように、先端にテーパ部Ptを有さない直管部Psからなるノズルであってもよい。この場合4つの表面弾性波素子11は、検体を吐出する少なくとも直管部Psの先端側の外壁に2つずつ対向させて音響整合層としても機能する接着剤Adによって取り付ける。また、表面弾性波素子11は、振動子11b及び電気端子11dを内側に向けて分注ノズル10bに取り付け、分注ノズル10b内の洗浄水に向けて表面弾性波を出射するようにしてもよい。   Furthermore, as shown in FIG. 11, the dispensing nozzle 10b may be a nozzle including a straight pipe portion Ps that does not have a tapered portion Pt at the tip. In this case, the four surface acoustic wave elements 11 are attached by an adhesive Ad that also functions as an acoustic matching layer so as to face each other at least the outer wall on the distal end side of the straight pipe portion Ps that discharges the specimen. The surface acoustic wave element 11 may be attached to the dispensing nozzle 10b with the vibrator 11b and the electric terminal 11d facing inward, and emit surface acoustic waves toward the cleaning water in the dispensing nozzle 10b. .

(実施の形態2)
次に、本発明の分注装置、分注装置の分注ノズル洗浄方法及び自動分析装置にかかる実施の形態2について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態1の分注装置は表面弾性波素子を接着剤によって分注ノズルに取り付けたのに対し、実施の形態2の分注装置は外面に平面を有するブロック部材を介して表面弾性波素子を分注ノズルに取り付けている。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the dispensing device, the dispensing nozzle cleaning method of the dispensing device, and the automatic analyzer according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Whereas the dispensing device of the first embodiment has the surface acoustic wave element attached to the dispensing nozzle by an adhesive, the dispensing device of the second embodiment has a surface acoustic wave element via a block member having a flat surface on the outer surface. Is attached to the dispensing nozzle.

ここで、実施の形態2の自動分析装置は、検体分注装置の構成が僅かに異なることを除き、実施の形態1の分注装置と構成が同じである。このため、自動分析装置は、図面を省略し、実施の形態1の自動分析装置と同一の構成部分に同一符号を使用して説明する。図12は、実施の形態2の分注装置の概略構成を示す正面図である。図13は、図12に示すカバーを外した分注ノズルの先端近傍の拡大斜視図である。図14は、図13に示す分注ノズルの正面図である。   Here, the automatic analyzer according to the second embodiment has the same configuration as the dispensing apparatus according to the first embodiment except that the configuration of the sample dispensing apparatus is slightly different. For this reason, the automatic analyzer will be described using the same reference numerals for the same components as those of the automatic analyzer of the first embodiment, omitting the drawings. FIG. 12 is a front view showing a schematic configuration of the dispensing apparatus of the second embodiment. FIG. 13 is an enlarged perspective view of the vicinity of the tip of the dispensing nozzle with the cover shown in FIG. 12 removed. FIG. 14 is a front view of the dispensing nozzle shown in FIG.

検体分注装置10Aは、図12に示すように、高周波電源16、切替スイッチ17及び分注ノズル10bに取り付けた各表面弾性波素子11に電力を送電する接続線18を有しており、分注ノズル10bが複数の接続線18と共にカバー10gに収容されている。ここで、検体分注装置10Aは、複数の接続線18及び洗浄水の配管15は、支柱10c内を通って配線されている。   As shown in FIG. 12, the sample dispensing apparatus 10A includes a high-frequency power supply 16, a changeover switch 17, and a connection line 18 that transmits power to each surface acoustic wave element 11 attached to the dispensing nozzle 10b. The injection nozzle 10b is accommodated in the cover 10g together with the plurality of connection lines 18. Here, in the specimen dispensing apparatus 10A, the plurality of connection lines 18 and the cleaning water pipe 15 are wired through the column 10c.

このとき、実施の形態2の検体分注装置10Aは、図13及び図14に示すように、ブロック部材19を介して表面弾性波素子11を分注ノズル10bに取り付けている。   At this time, as shown in FIGS. 13 and 14, the specimen dispensing apparatus 10A of Embodiment 2 has the surface acoustic wave element 11 attached to the dispensing nozzle 10b via the block member 19.

ブロック部材19は、図13及び図14に示すように、表面弾性波素子11を取り付ける取付平面を外周に有する四角形のブロックに成型され、ハンダ付けやろう付け等によって分注ノズル10bに取り付けられる。但し、ブロック部材19は、表面弾性波素子11を取り付ける取付平面を有していれば、四角形に限定されるものではない。一方、表面弾性波素子11は、振動子11b及び電気端子11dを内側に向けてブロック部材19の4つの外面に取り付けられている。ここで、表面弾性波素子11からのエネルギーのロスが少なくなるので、ブロック部材19は、音響インピーダンスが分注ノズル10bと圧電基板11aとの間にある素材であることが好ましく、音響インピーダンスが分注ノズル10bと同じ素材であることがより好ましい。   As shown in FIGS. 13 and 14, the block member 19 is molded into a rectangular block having an attachment plane for attaching the surface acoustic wave element 11 on the outer periphery, and attached to the dispensing nozzle 10 b by soldering or brazing. However, the block member 19 is not limited to a rectangular shape as long as it has a mounting plane to which the surface acoustic wave element 11 is attached. On the other hand, the surface acoustic wave element 11 is attached to the four outer surfaces of the block member 19 with the vibrator 11b and the electric terminal 11d facing inward. Here, since loss of energy from the surface acoustic wave element 11 is reduced, the block member 19 is preferably a material having an acoustic impedance between the dispensing nozzle 10b and the piezoelectric substrate 11a, and the acoustic impedance is divided. More preferably, it is the same material as the injection nozzle 10b.

高周波電源16は、各表面弾性波素子11に電力を送電する接続線18の中間に切替スイッチ17を設け、切替スイッチ17によって電力を送電する表面弾性波素子11を切り替えている。このとき、切替スイッチ17の切替は、制御部25によって行うが、4つの表面弾性波素子11を同時に駆動し、或いは右回り又は左回りに順番に駆動することができる。   The high frequency power supply 16 is provided with a changeover switch 17 in the middle of a connection line 18 that transmits power to each surface acoustic wave element 11, and the surface acoustic wave element 11 that transmits power is switched by the changeover switch 17. At this time, although the changeover switch 17 is switched by the control unit 25, the four surface acoustic wave elements 11 can be driven simultaneously, or can be driven clockwise or counterclockwise in turn.

以上のように構成される検体分注装置10Aは、分注ノズル10bから洗浄水を吐出して分注ノズル10bを洗浄する洗浄時に表面弾性波素子11を駆動する。すると、表面弾性波素子11の振動子11bは、表面弾性波を発生する。但し、この表面弾性波は、ブロック部材19との間の表面弾性波素子11の圧電基板11a表面に沿って進むだけで、図15に矢印で示すように、ブロック部材19中にはバルク波に変換されて伝搬し、洗浄水W中へ出射される。このようにして洗浄水W中へ出射されるバルク波によって、分注ノズル10bは、壁面付近に洗浄水の流れが惹起されて汚れの付着が妨げられると共に、付着した汚れが積極的に剥離され、吐出する洗浄水Wによって洗浄槽10dへと排出される。   The specimen dispensing apparatus 10A configured as described above drives the surface acoustic wave element 11 during cleaning for discharging the cleaning water from the dispensing nozzle 10b to clean the dispensing nozzle 10b. Then, the vibrator 11b of the surface acoustic wave element 11 generates a surface acoustic wave. However, this surface acoustic wave only travels along the surface of the piezoelectric substrate 11a of the surface acoustic wave element 11 between the block member 19, and as shown by an arrow in FIG. It is converted and propagated and emitted into the cleaning water W. In this way, the bulk wave emitted into the cleaning water W causes the flow of the cleaning water to be caused near the wall surface to prevent the dirt from adhering to the dispensing nozzle 10b, and the adhered dirt is positively peeled off. The discharged cleaning water W is discharged into the cleaning tank 10d.

このとき、検体分注装置10Aは、図15に示す4つの表面弾性波素子11を右回り又は左回りに順番に駆動すると、4つの表面弾性波素子11を同時に駆動する場合に比べて、壁面付近に惹起される洗浄水の流れの向きが同じになって流速が増すため、分注ノズル10bを洗浄する際の洗浄効率が向上する。   At this time, when the specimen dispensing apparatus 10A drives the four surface acoustic wave elements 11 shown in FIG. 15 clockwise or counterclockwise in turn, the sample dispensing apparatus 10A has a wall surface as compared with the case where the four surface acoustic wave elements 11 are driven simultaneously. Since the direction of the flow of the cleaning water caused in the vicinity becomes the same and the flow rate increases, the cleaning efficiency when cleaning the dispensing nozzle 10b is improved.

ここで、検体分注装置10Aは、例えば、駆動周波数が100MHz,110MHz,120MHz,130MHzである4つの表面弾性波素子11を右回り又は左回りにブロック部材19に取り付け、図16に示すように、高周波電源16と4つの表面弾性波素子11との間を1本の接続線18で並列接続してもよい。この場合、高周波電源16は、制御部25によって発生する電力の周波数を100MHz,110MHz,120MHz,130MHzの順に切り替えると、対応する表面弾性波素子11を順番に右回り又は左回りに駆動することができる。このようにすると、検体分注装置10Aは、切替スイッチ17が不要となるうえ、接続線18が1本で済むので、構成を単純にして小型化することができる利点がある。   Here, the specimen dispensing apparatus 10A, for example, attaches four surface acoustic wave elements 11 having driving frequencies of 100 MHz, 110 MHz, 120 MHz, and 130 MHz to the block member 19 clockwise or counterclockwise, as shown in FIG. The high-frequency power supply 16 and the four surface acoustic wave elements 11 may be connected in parallel by a single connection line 18. In this case, when the frequency of the electric power generated by the control unit 25 is switched in the order of 100 MHz, 110 MHz, 120 MHz, and 130 MHz, the high frequency power supply 16 can drive the corresponding surface acoustic wave elements 11 in order clockwise or counterclockwise. it can. In this way, the sample dispensing apparatus 10A does not require the changeover switch 17, and only one connection line 18 is required. Therefore, there is an advantage that the configuration can be simplified and the size can be reduced.

なお、検体分注装置10及び検体分注装置10Aは、表面弾性波素子11に有線給電によって電力を送電したが、無線給電によって電力を送電してもよい。   The sample dispensing device 10 and the sample dispensing device 10A transmit power to the surface acoustic wave element 11 by wired power feeding, but may transmit power by wireless power feeding.

また、分注装置は、検体分注装置の場合について説明したが、本発明の分注装置は、試薬分注装置にも適用可能である。更に、自動分析装置1は、試薬テーブル2,3を有するものについて説明したが、試薬テーブルは1つであってもよく、自動分析装置1を1ユニットとして複数ユニット連結されていてもよい。   Moreover, although the case where the dispensing device is a sample dispensing device has been described, the dispensing device of the present invention can also be applied to a reagent dispensing device. Furthermore, although the automatic analyzer 1 has been described as having the reagent tables 2 and 3, the number of reagent tables may be one, and a plurality of units may be connected with the automatic analyzer 1 as one unit.

実施の形態1の自動分析装置を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an automatic analyzer according to a first embodiment. 実施の形態1の分注装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the dispensing apparatus of Embodiment 1. FIG. 図2のA部拡大図である。It is the A section enlarged view of FIG. 図3に示す分注ノズルの正面図である。It is a front view of the dispensing nozzle shown in FIG. 図4のC1−C1線に沿った断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line C1-C1 in FIG. 図4のC2−C2線に沿った断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line C2-C2 in FIG. 実施の形態1の分注装置における分注ノズルから洗浄水を吐出するタイミングと、表面弾性波素子を駆動するタイミングとを示す図である。It is a figure which shows the timing which discharges washing water from the dispensing nozzle in the dispensing apparatus of Embodiment 1, and the timing which drives a surface acoustic wave element. 分注ノズルに取り付けた表面弾性波素子を駆動する場合の駆動電圧、駆動周波数の関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the drive voltage in the case of driving the surface acoustic wave element attached to the dispensing nozzle, and a drive frequency. 分注ノズルに取り付ける表面弾性波素子の配置に関する第1の変形例を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the 1st modification regarding arrangement | positioning of the surface acoustic wave element attached to a dispensing nozzle. 分注ノズルに取り付ける表面弾性波素子の配置に関する第2の変形例を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the 2nd modification regarding arrangement | positioning of the surface acoustic wave element attached to a dispensing nozzle. 分注ノズルに取り付ける表面弾性波素子の配置と、分注ノズルの形状に関する第3の変形例を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the arrangement | positioning of the surface acoustic wave element attached to a dispensing nozzle, and the 3rd modification regarding the shape of a dispensing nozzle. 実施の形態2の分注装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the dispensing apparatus of Embodiment 2. FIG. 図12に示すカバーを外した分注ノズルの先端近傍の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the front-end | tip vicinity of the dispensing nozzle which removed the cover shown in FIG. 図13に示す分注ノズルの正面図である。It is a front view of the dispensing nozzle shown in FIG. 図14に示す分注ノズルのC3−C3線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the C3-C3 line of the dispensing nozzle shown in FIG. 実施の形態2の分注装置の変形例に係る概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure which concerns on the modification of the dispensing apparatus of Embodiment 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 自動分析装置
2 第1試薬テーブル
3 第2試薬テーブル
5 反応テーブル
6 反応容器
7 第1試薬分注装置
8 第2試薬分注装置
9 検体容器移送部
10 検体分注装置
10b 分注ノズル
10A 検体分注装置
11 表面弾性波素子
12 ノズル駆動機構
13 回動モータ
14 昇降モータ
15 配管
16 高周波電源
17 切替スイッチ
18 接続線
19 ブロック部材
21 攪拌部
22 測光部
23 洗浄部
25 制御部
26 入力部
27 表示部
Ps 直管部
Pt テーパ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic analyzer 2 1st reagent table 3 2nd reagent table 5 Reaction table 6 Reaction container 7 1st reagent dispensing apparatus 8 2nd reagent dispensing apparatus 9 Sample container transfer part 10 Sample dispensing apparatus 10b Dispensing nozzle 10A Sample Dispensing device 11 Surface acoustic wave element 12 Nozzle drive mechanism 13 Rotating motor 14 Lifting motor 15 Piping 16 High frequency power supply 17 Changeover switch 18 Connection line 19 Block member 21 Stirring unit 22 Photometric unit 23 Cleaning unit 25 Control unit 26 Input unit 27 Display Part Ps Straight pipe part Pt Taper part

Claims (8)

検体または試薬を含む液体試料を分注ノズルによって吸引し、吸引した前記液体試料を反応容器に吐出して分注を行う分注装置であって、
前記分注ノズルは、前記液体試料の吸引時に前記液体試料と接触する内壁領域に対応する外壁に表面弾性波素子を備え、
前記表面弾性波素子は、前記液体試料の分注後、洗浄水を吐出して当該分注ノズルを洗浄する際に駆動され、当該分注ノズル内の洗浄水に向けて音波を出射することを特徴とする分注装置。
A dispensing apparatus that sucks a liquid sample containing a specimen or a reagent by a dispensing nozzle, and discharges the sucked liquid sample to a reaction container to perform dispensing.
The dispensing nozzle includes a surface acoustic wave element on an outer wall corresponding to an inner wall region that comes into contact with the liquid sample when the liquid sample is aspirated,
The surface acoustic wave element is driven when the dispensing sample is dispensed and then the washing water is discharged to wash the dispensing nozzle and emits a sound wave toward the washing water in the dispensing nozzle. Dispensing device characterized.
前記分注ノズルは、前記液体試料を吐出する少なくとも先端側に前記表面弾性波素子を設けることを特徴とする請求項1に記載の分注装置。   The dispensing apparatus according to claim 1, wherein the dispensing nozzle is provided with the surface acoustic wave element at least on a distal end side that discharges the liquid sample. 前記分注ノズルは、直管部の先端にテーパ部を有し、前記テーパ部及び前記テーパ部に隣接する直管部の外壁に前記表面弾性波素子を設けることを特徴とする請求項2に記載の分注装置。   The said dispensing nozzle has a taper part in the front-end | tip of a straight pipe part, The said surface acoustic wave element is provided in the outer wall of the straight pipe part adjacent to the said taper part and the said taper part. The dispensing device described. 前記表面弾性波素子は、複数設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の分注装置。   The dispensing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the surface acoustic wave elements are provided. 前記表面弾性波素子は、外面に平面を有するブロック部材を介して前記分注ノズルに取り付けられることを特徴とする請求項4に記載の分注装置。   The dispensing apparatus according to claim 4, wherein the surface acoustic wave element is attached to the dispensing nozzle via a block member having a flat surface on the outer surface. 前記表面弾性波素子は、圧電基板の表面に形成される複数の櫛歯状電極が前記分注ノズルの略長手方向に沿って配列されていることを特徴とする請求項5に記載の分注装置。   6. The dispensing according to claim 5, wherein the surface acoustic wave element has a plurality of comb-like electrodes formed on a surface of a piezoelectric substrate arranged along a substantially longitudinal direction of the dispensing nozzle. apparatus. 検体または試薬を含む液体試料を分注ノズルによって吸引し、吸引した前記液体試料を反応容器に吐出して分注を行う分注装置の分注ノズル洗浄方法であって、
前記分注ノズルから洗浄水を吐出して前記分注ノズルを洗浄する洗浄時に前記表面弾性波素子を駆動し、当該分注ノズル内の洗浄水に向けて音波を出射することを特徴とする分注装置の分注ノズル洗浄方法。
A dispensing nozzle cleaning method of a dispensing apparatus that sucks a liquid sample containing a specimen or a reagent with a dispensing nozzle and discharges the sucked liquid sample to a reaction container to perform dispensing,
The surface acoustic wave element is driven at the time of cleaning to discharge the cleaning water from the dispensing nozzle to clean the dispensing nozzle, and a sound wave is emitted toward the cleaning water in the dispensing nozzle. How to clean the dispensing nozzle of the pouring device.
検体と試薬とを攪拌して反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記反応液を分析する自動分析装置であって、請求項1〜6のいずれか一つに記載の分注装置を用いて前記検体又は前記試薬を分注することを特徴とする自動分析装置。   A dispensing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the automatic analysis apparatus analyzes a reaction liquid by stirring and reacting a specimen and a reagent and measuring an optical characteristic of the reaction liquid. An automatic analyzer characterized by dispensing the sample or the reagent using
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