JP2009068470A - Exhaust emission control device of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technology capable of carrying out NOx purification more favorably on an exhaust emission control device of an internal combustion engine. <P>SOLUTION: This exhaust emission control device of the internal combustion engine is furnished with a NOx catalyst 10 and a low pressure EGR passage to connect an exhaust passage 4 on the downstream of the NOx catalyst 10 and an air intake passage 3 of the internal combustion engine 1 to each other, and supply quantity of a reductant is changed in correspondence with the NOx quantity flowing into the NOx catalyst 10 when the NOx quantity flowing into the NOx catalyst 10 is less than first prescribed quantity and NOx quantity occluded in the NOx catalyst is less than second prescribed quantity in flowing exhaust gas in the low pressure EGR passage 31 and supplying the reductant. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。   The present invention relates to an exhaust emission control device for an internal combustion engine.

NOxを浄化するNOx触媒と、NOx触媒よりも上流の排気通路と吸気通路とを接続す
る高圧EGR通路と、NOx触媒よりも下流の排気通路と吸気通路とを接続する低圧EG
R通路と、を備え、高圧EGR通路及び低圧EGR通路から夫々供給するEGRガス量を制御する技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2005−76456号公報 特開2005−69207号公報 特開2004−162674号公報
NOx catalyst for purifying NOx, high pressure EGR passage connecting the exhaust passage upstream of the NOx catalyst and the intake passage, and low pressure EG connecting the exhaust passage downstream of the NOx catalyst and the intake passage
There is known a technique for controlling the amount of EGR gas supplied from a high-pressure EGR passage and a low-pressure EGR passage, respectively (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-2005-76456 JP 2005-69207 A Japanese Patent Laid-Open No. 2004-162675

ところで、低圧EGR通路は、NOx触媒よりも下流側の排気通路に接続されているた
め、NOx触媒でのNOxの浄化能力が低下すると、該NOx触媒から流出したNOxが低圧EGR通路内に流入する。このNOxは気筒内に流入し、その後、排気通路に排出される
。そのため、NOx触媒に流入するNOx量が増加する。つまり、低圧EGR通路を備えている場合には、NOx触媒の状態に応じて該NOx触媒に流入するNOx量が変化する。そ
のため、NOx触媒の状態によらず還元剤の供給量を一定とすると、還元剤量に過不足が
生じる虞がある。また、NOx触媒に吸蔵されているNOx量が少ないからといって低圧EGR通路を通過するガス量を増加させると、NOx触媒を通過した還元剤が気筒内に供給
されるため、燃焼状態が悪化する虞がある。
By the way, since the low pressure EGR passage is connected to the exhaust passage downstream of the NOx catalyst, when the NOx purification ability of the NOx catalyst is reduced, NOx flowing out from the NOx catalyst flows into the low pressure EGR passage. . This NOx flows into the cylinder and is then discharged into the exhaust passage. Therefore, the amount of NOx flowing into the NOx catalyst increases. That is, when the low pressure EGR passage is provided, the amount of NOx flowing into the NOx catalyst changes according to the state of the NOx catalyst. Therefore, if the supply amount of the reducing agent is constant regardless of the state of the NOx catalyst, there is a risk that the reducing agent amount will be excessive or insufficient. Further, if the amount of gas passing through the low pressure EGR passage is increased just because the amount of NOx stored in the NOx catalyst is small, the reducing agent that has passed through the NOx catalyst is supplied into the cylinder, so the combustion state is deteriorated. There is a risk of doing.

本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、内燃機関の排気浄化装置において、NOx浄化をより好適に行うことができる技術を提供することを目的とする
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of more suitably performing NOx purification in an exhaust purification device for an internal combustion engine.

上記課題を達成するために本発明による内燃機関の排気浄化装置は、以下の手段を採用した。すなわち、本発明による内燃機関の排気浄化装置は、
内燃機関の排気通路に設けられ、流入する排気の酸素濃度が高いときは排気中のNOx
を吸蔵し、流入する排気の酸素濃度が低く且つ還元剤が存在するときは吸蔵していたNOxを還元するNOx触媒と、
前記NOx触媒よりも上流の排気通路と前記内燃機関の吸気通路とを接続する高圧EG
R通路と、
前記NOx触媒よりも下流の排気通路と前記内燃機関の吸気通路とを接続する低圧EG
R通路と、
を備えた内燃機関の排気浄化装置において、
前記NOx触媒へ流入するNOx量を推定する流入NOx量推定手段と、
前記NOx触媒に吸蔵されているNOx量を推定する吸蔵NOx量推定手段と、
前記NOx触媒よりも上流側から還元剤を供給する還元剤供給手段と、
前記低圧EGR通路に排気を流し且つ前記還元剤供給手段から還元剤を供給しているときにおいて、前記流入NOx量推定手段により推定されるNOx量が第1所定量よりも少なく且つ前記吸蔵NOx量推定手段により推定されるNOx量が第2所定量よりも少ない場合に、前記流入NOx量推定手段により推定されるNOx量に応じて還元剤の供給量を変更する還元剤供給量調節手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention employs the following means. That is, the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention is
NOx in the exhaust when it is provided in the exhaust passage of the internal combustion engine and the oxygen concentration of the inflowing exhaust is high
A NOx catalyst for reducing the stored NOx when the oxygen concentration in the exhaust gas flowing in is low and the reducing agent is present;
High pressure EG connecting the exhaust passage upstream of the NOx catalyst and the intake passage of the internal combustion engine
R passage,
Low pressure EG connecting the exhaust passage downstream of the NOx catalyst and the intake passage of the internal combustion engine
R passage,
In an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine comprising:
An inflow NOx amount estimating means for estimating an NOx amount flowing into the NOx catalyst;
Occluded NOx amount estimating means for estimating the NOx amount occluded in the NOx catalyst;
Reducing agent supply means for supplying a reducing agent from the upstream side of the NOx catalyst;
When exhaust gas flows through the low pressure EGR passage and the reducing agent is supplied from the reducing agent supply means, the NOx amount estimated by the inflow NOx amount estimating means is less than a first predetermined amount and the occluded NOx amount A reducing agent supply amount adjusting means for changing the supply amount of the reducing agent according to the NOx amount estimated by the inflow NOx amount estimating means when the NOx amount estimated by the estimating means is smaller than a second predetermined amount;
It is characterized by providing.

低圧EGR通路を通過したEGRガス(以下、低圧EGRガスという。)は、内燃機関の気筒内に戻り、そこから排気通路へ排出される。そのため、NOx触媒に流入するNOx量は、該NOx触媒でのNOx浄化能力及び低圧EGRガス量によって変化する。つまり、NOx触媒に流入するNOx量は、NOx触媒でのNOx浄化能力が低下するほど、また低圧EGRガス量が多くなるほど、多くなる。   EGR gas that has passed through the low-pressure EGR passage (hereinafter referred to as low-pressure EGR gas) returns into the cylinder of the internal combustion engine and is discharged from there to the exhaust passage. Therefore, the amount of NOx flowing into the NOx catalyst varies depending on the NOx purification capacity and the amount of low-pressure EGR gas in the NOx catalyst. That is, the amount of NOx flowing into the NOx catalyst increases as the NOx purification capacity of the NOx catalyst decreases and the amount of low-pressure EGR gas increases.

ここで、NOx触媒に吸蔵されているNOx量が多くなるほど、NOx吸蔵速度が低下す
る。そのため、NOx触媒に流入するNOx量をより少なくしたり、NOx吸蔵量を減少さ
せたりしなければ、該NOx触媒からNOxが流出する虞がある。
Here, as the amount of NOx stored in the NOx catalyst increases, the NOx storage speed decreases. For this reason, unless the amount of NOx flowing into the NOx catalyst is reduced or the amount of stored NOx is not reduced, NOx may flow out from the NOx catalyst.

一方、NOx触媒に流入するNOx量が少なく且つNOx触媒におけるNOx吸蔵量に余裕がある場合には、より少ない還元剤でNOxを浄化することができる。これにより、還元
剤の消費量を減少させつつNOxの放出を抑制できる。また、還元剤の過剰供給による還
元剤の流出やNOx還元効率の低下を抑制できる。このように、流入NOx量推定手段により推定されるNOx量に応じて還元剤の供給量を変更することにより、過不足のない還元
剤の供給が可能となる。
On the other hand, when the amount of NOx flowing into the NOx catalyst is small and the NOx storage amount in the NOx catalyst is sufficient, NOx can be purified with a smaller reducing agent. Thereby, it is possible to suppress the release of NOx while reducing the consumption of the reducing agent. Further, it is possible to suppress the outflow of the reducing agent and the decrease in NOx reduction efficiency due to the excessive supply of the reducing agent. Thus, by supplying the reducing agent supply amount in accordance with the NOx amount estimated by the inflow NOx amount estimating means, it is possible to supply the reducing agent without excess or deficiency.

ここで、第1所定量及び第2所定量は、還元剤供給手段から供給する還元剤量を減少させたとしてもNOxを浄化することができる閾値として夫々設定される。   Here, the first predetermined amount and the second predetermined amount are respectively set as thresholds that can purify NOx even if the amount of reducing agent supplied from the reducing agent supply means is decreased.

そして、本発明においては、前記還元剤供給量調節手段は、前記流入NOx量推定手段
により推定されるNOx量が減少するのに応じて、還元剤の供給量を減少させることがで
きる。
In the present invention, the reducing agent supply amount adjusting means can reduce the reducing agent supply amount as the NOx amount estimated by the inflow NOx amount estimating means decreases.

つまり、NOx触媒へ流入するNOx量少ないときには、NOx触媒においてNOxが十分に浄化されていると考えられる。そのため、還元剤の供給量を減少させることができる。   That is, when the amount of NOx flowing into the NOx catalyst is small, it is considered that NOx is sufficiently purified in the NOx catalyst. Therefore, the supply amount of the reducing agent can be reduced.

また、上記課題を達成するために本発明による内燃機関の排気浄化装置は、以下の手段を採用してもよい。すなわち、本発明による内燃機関の排気浄化装置は、
内燃機関の排気通路に設けられ排気中のNOxを浄化するNOx触媒と、
前記NOx触媒よりも上流の排気通路と前記内燃機関の吸気通路とを接続する高圧EG
R通路と、
前記NOx触媒よりも下流の排気通路と前記内燃機関の吸気通路とを接続する低圧EG
R通路と、
を備えた内燃機関の排気浄化装置において、
前記NOx触媒へ流入するNOx量を推定する流入NOx量推定手段と、
前記NOx触媒に吸蔵されているNOx量を推定する吸蔵NOx量推定手段と、
前記NOx触媒よりも上流側から還元剤を供給する還元剤供給手段と、
前記流入NOx量推定手段により推定されるNOx量が第1所定量よりも少なく且つ前記吸蔵NOx量推定手段により推定されるNOx量が第2所定量よりも少ない場合において、前記還元剤供給手段から還元剤を供給していないときには、供給しているときよりも、低圧EGR通路を流れるガス量を増加させる低圧EGRガス量調節手段と、
を備えることを特徴としてもよい。
In order to achieve the above object, an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention may employ the following means. That is, the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention is
A NOx catalyst provided in the exhaust passage of the internal combustion engine for purifying NOx in the exhaust;
High pressure EG connecting the exhaust passage upstream of the NOx catalyst and the intake passage of the internal combustion engine
R passage,
Low pressure EG connecting the exhaust passage downstream of the NOx catalyst and the intake passage of the internal combustion engine
R passage,
In an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine comprising:
An inflow NOx amount estimating means for estimating an NOx amount flowing into the NOx catalyst;
Occluded NOx amount estimating means for estimating the NOx amount occluded in the NOx catalyst;
Reducing agent supply means for supplying a reducing agent from the upstream side of the NOx catalyst;
When the NOx amount estimated by the inflow NOx amount estimating means is smaller than the first predetermined amount and the NOx amount estimated by the occluded NOx amount estimating means is smaller than the second predetermined amount, the reducing agent supply means Low pressure EGR gas amount adjusting means for increasing the amount of gas flowing through the low pressure EGR passage more than when supplying the reducing agent,
It is good also as providing.

還元剤を供給していないときには、還元剤が低圧EGR通路へ流入するおそれがないため、低圧EGR通路を流れるガス量を増加させることができる。これにより、気筒内へ還元剤が導入されるのを抑制できるため、燃焼状態が悪化することを抑制することができる。また、低圧EGR通路を流れるガス量を増加させることができるため、NOxの生成を
抑制できる。さらに、NOx触媒のNOx吸蔵量に余裕があるため、該NOx触媒を通過す
る排気の量が増加しても、NOxを吸蔵することができる。
When the reducing agent is not supplied, there is no possibility that the reducing agent flows into the low pressure EGR passage, so that the amount of gas flowing through the low pressure EGR passage can be increased. Thereby, since it can suppress that a reducing agent is introduce | transduced in a cylinder, it can suppress that a combustion state deteriorates. Further, since the amount of gas flowing through the low pressure EGR passage can be increased, the generation of NOx can be suppressed. Further, since the NOx occlusion amount of the NOx catalyst has a margin, NOx can be occluded even if the amount of exhaust gas passing through the NOx catalyst increases.

なお、低圧EGR通路を流れるガス量を増加させることに代えて、全EGRガス中における低圧EGR通路を流れるガスの割合を増加させてもよい。   Instead of increasing the amount of gas flowing through the low pressure EGR passage, the ratio of the gas flowing through the low pressure EGR passage in the total EGR gas may be increased.

本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、NOx浄化をより好適に行うことができる。   The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention can perform NOx purification more suitably.

以下、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, specific embodiments of an exhaust emission control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施例に係る内燃機関の排気浄化システムを適用する内燃機関とその吸・排気系の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、4つの気筒2を有する水冷式の4サイクル・ディーゼルエンジンである。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine to which the exhaust gas purification system for an internal combustion engine according to this embodiment is applied and its intake / exhaust system. An internal combustion engine 1 shown in FIG. 1 is a water-cooled four-cycle diesel engine having four cylinders 2.

内燃機関1の各気筒2には、該気筒2内に燃料を噴射する燃料噴射弁8が取り付けられている。   Each cylinder 2 of the internal combustion engine 1 is provided with a fuel injection valve 8 for injecting fuel into the cylinder 2.

また、内燃機関1には、吸気通路3および排気通路4が接続されている。この吸気通路3の途中には、排気のエネルギを駆動源として作動するターボチャージャ5のコンプレッサハウジング5aが設けられている。さらに、コンプレッサハウジング5aよりも上流の吸気通路3には、該吸気通路3内を流通する吸気の流量を調節するスロットル6が設けられている。このスロットル6は、電動アクチュエータにより開閉される。   An intake passage 3 and an exhaust passage 4 are connected to the internal combustion engine 1. In the middle of the intake passage 3, a compressor housing 5a of a turbocharger 5 that operates using exhaust energy as a drive source is provided. Further, a throttle 6 for adjusting the flow rate of the intake air flowing through the intake passage 3 is provided in the intake passage 3 upstream of the compressor housing 5a. The throttle 6 is opened and closed by an electric actuator.

スロットル6よりも上流の吸気通路3には、該吸気通路3内を流通する吸気の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ7が設けられている。このエアフローメータ7により、内燃機関1の吸入空気量が測定される。   An air flow meter 7 is provided in the intake passage 3 upstream of the throttle 6 to output a signal corresponding to the flow rate of the intake air flowing through the intake passage 3. The air flow meter 7 measures the intake air amount of the internal combustion engine 1.

一方、排気通路4の途中には、前記ターボチャージャ5のタービンハウジング5bが設けられている。また、タービンハウジング5bよりも下流の排気通路4には、吸蔵還元型NOx触媒10(以下、NOx触媒10という。)が設けられている。NOx触媒10は、
流入する排気の酸素濃度が高いときは排気中のNOxを吸蔵し、流入する排気の酸素濃度
が低く且つ還元剤が存在するときは吸蔵していたNOxを還元する機能を有する。
On the other hand, a turbine housing 5 b of the turbocharger 5 is provided in the middle of the exhaust passage 4. Further, an occlusion reduction type NOx catalyst 10 (hereinafter referred to as NOx catalyst 10) is provided in the exhaust passage 4 downstream of the turbine housing 5b. The NOx catalyst 10
When the oxygen concentration of the inflowing exhaust gas is high, NOx in the exhaust gas is occluded, and when the oxygen concentration of the inflowing exhaust gas is low and a reducing agent is present, the stored NOx is reduced.

タービンハウジング5bよりも上流の排気通路4には、該排気通路4を流通する排気中に還元剤たる燃料(軽油)を噴射する燃料添加弁12を備えている。燃料添加弁12は、後述するECU13からの信号により開弁して排気中へ燃料を噴射する。燃料添加弁12から排気通路4内へ噴射された燃料は、排気通路4の上流から流れてきた排気の空燃比を低下させる。なお、本実施例においては燃料添加弁12が、本発明における還元剤供給手段に相当する。   The exhaust passage 4 upstream of the turbine housing 5 b is provided with a fuel addition valve 12 that injects fuel (light oil) as a reducing agent into the exhaust gas flowing through the exhaust passage 4. The fuel addition valve 12 is opened by a signal from the ECU 13 described later and injects fuel into the exhaust. The fuel injected from the fuel addition valve 12 into the exhaust passage 4 lowers the air-fuel ratio of the exhaust flowing from the upstream of the exhaust passage 4. In this embodiment, the fuel addition valve 12 corresponds to the reducing agent supply means in the present invention.

そして、NOx触媒10に吸蔵されているNOxの還元時には、燃料添加弁12から燃料を添加することにより、NOx触媒10に流入する排気の空燃比を比較的に短い周期でス
パイク的(短時間)にリッチとする、所謂リッチスパイク制御を実行する。
When NOx stored in the NOx catalyst 10 is reduced, fuel is added from the fuel addition valve 12 so that the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NOx catalyst 10 is spiked in a relatively short cycle (short time). So-called rich spike control is executed.

さらに、内燃機関1には、排気通路4内を流通する排気の一部を低圧で吸気通路3へ再循環させる低圧EGR装置30が備えられている。この低圧EGR装置30は、低圧EG
R通路31、および低圧EGR弁32を備えて構成されている。
Further, the internal combustion engine 1 is provided with a low pressure EGR device 30 that recirculates a part of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 4 to the intake passage 3 at a low pressure. This low pressure EGR device 30 is a low pressure EG
An R passage 31 and a low pressure EGR valve 32 are provided.

低圧EGR通路31は、NOx触媒10よりも下流側の排気通路4と、コンプレッサハ
ウジング5aよりも上流且つスロットル6よりも下流の吸気通路3と、を接続している。この低圧EGR通路31を通って、排気が低圧で再循環される。そして、本実施例では、低圧EGR通路31を通って再循環される排気を低圧EGRガスと称している。
The low pressure EGR passage 31 connects the exhaust passage 4 downstream of the NOx catalyst 10 and the intake passage 3 upstream of the compressor housing 5 a and downstream of the throttle 6. Through this low pressure EGR passage 31, the exhaust gas is recirculated at a low pressure. In this embodiment, the exhaust gas recirculated through the low pressure EGR passage 31 is referred to as low pressure EGR gas.

また、低圧EGR弁32は、低圧EGR通路31の通路断面積を調節することにより、該低圧EGR通路31を流れる低圧EGRガスの量を調節する。   The low pressure EGR valve 32 adjusts the amount of the low pressure EGR gas flowing through the low pressure EGR passage 31 by adjusting the passage sectional area of the low pressure EGR passage 31.

低圧EGR弁32は電気配線を介してECU13に接続されており、該ECU13により低圧EGR弁32の開度が制御される。   The low pressure EGR valve 32 is connected to the ECU 13 via an electrical wiring, and the opening degree of the low pressure EGR valve 32 is controlled by the ECU 13.

一方、内燃機関1には、排気通路4内を流通する排気の一部を高圧で吸気通路3へ再循環させる高圧EGR装置40が備えられている。この高圧EGR装置40は、高圧EGR通路41、および高圧EGR弁42を備えて構成されている。   On the other hand, the internal combustion engine 1 is provided with a high-pressure EGR device 40 that recirculates a part of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 4 to the intake passage 3 at a high pressure. The high pressure EGR device 40 includes a high pressure EGR passage 41 and a high pressure EGR valve 42.

高圧EGR通路41は、タービンハウジング5bよりも上流側の排気通路4と、コンプレッサハウジング5aよりも下流側の吸気通路3と、を接続している。この高圧EGR通路41を通って、排気が高圧で再循環される。そして、本実施例では、高圧EGR通路41を通って再循環される排気を高圧EGRガスと称している。   The high pressure EGR passage 41 connects the exhaust passage 4 upstream of the turbine housing 5b and the intake passage 3 downstream of the compressor housing 5a. Exhaust gas is recirculated at high pressure through the high pressure EGR passage 41. In this embodiment, the exhaust gas recirculated through the high pressure EGR passage 41 is referred to as high pressure EGR gas.

また、高圧EGR弁42は、高圧EGR通路41の通路断面積を調節することにより、該高圧EGR通路41を流れる高圧EGRガスの量を調節する。   The high pressure EGR valve 42 adjusts the amount of high pressure EGR gas flowing through the high pressure EGR passage 41 by adjusting the passage cross-sectional area of the high pressure EGR passage 41.

そして、タービンハウジング5bよりも下流で且つNOx触媒10よりも上流の排気通
路4には、該排気通路4内を流れる排気中のNOx濃度を測定するNOx濃度センサ17が取り付けられている。
A NOx concentration sensor 17 that measures the NOx concentration in the exhaust flowing in the exhaust passage 4 is attached to the exhaust passage 4 downstream of the turbine housing 5b and upstream of the NOx catalyst 10.

以上述べたように構成された内燃機関1には、該内燃機関1を制御するための電子制御ユニットであるECU13が併設されている。このECU13は、内燃機関1の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関1の運転状態を制御するユニットである。   The internal combustion engine 1 configured as described above is provided with an ECU 13 that is an electronic control unit for controlling the internal combustion engine 1. The ECU 13 is a unit that controls the operation state of the internal combustion engine 1 in accordance with the operation conditions of the internal combustion engine 1 and the request of the driver.

また、ECU13には、上記センサの他、運転者がアクセルペダル14を踏み込んだ量に応じた電気信号を出力し機関負荷を検出可能なアクセル開度センサ15、および機関回転数を検出するクランクポジションセンサ16が電気配線を介して接続され、これら各種センサの出力信号がECU13に入力されるようになっている。   In addition to the above sensor, the ECU 13 outputs an electric signal corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal 14 by the driver, and an accelerator opening sensor 15 that can detect the engine load, and a crank position that detects the engine speed. Sensors 16 are connected via electrical wiring, and output signals from these various sensors are input to the ECU 13.

一方、ECU13には、スロットル6、燃料噴射弁8、燃料添加弁12、低圧EGR弁32、高圧EGR弁42が電気配線を介して接続されており、該ECU13によりこれらの機器が制御される。   On the other hand, the throttle 13, the fuel injection valve 8, the fuel addition valve 12, the low pressure EGR valve 32, and the high pressure EGR valve 42 are connected to the ECU 13 through electrical wiring, and these devices are controlled by the ECU 13.

ここで、低圧EGR装置30と、高圧EGR装置40とを併用する場合には、低圧EGRガス量若しくは、全EGRガス中の低圧EGRガスの割合によって、NOx触媒10を
通過する排気の量が変化する。例えば低圧EGRガス量を増加させるほど、全EGRガス中の低圧EGRガスの割合が高くなり、NOx触媒10を通過する排気の量が増加する。
Here, when the low pressure EGR device 30 and the high pressure EGR device 40 are used in combination, the amount of exhaust gas passing through the NOx catalyst 10 varies depending on the amount of the low pressure EGR gas or the ratio of the low pressure EGR gas in the total EGR gas. To do. For example, as the amount of low-pressure EGR gas is increased, the proportion of low-pressure EGR gas in the total EGR gas is increased, and the amount of exhaust gas passing through the NOx catalyst 10 is increased.

そのため、NOx触媒10のNOx浄化能力が低下したときには、該NOx触媒から流出
したNOxにより低圧EGRガス中のNOx濃度が高くなる。そして、気筒2内に導入された低圧EGRガス中のNOxが、気筒2から排気通路4へ排出されることにより、NOx触
媒10に流入するNOx量が増加する。また、低圧EGRガスの割合が高くなるほど、低
圧EGRガス量が多くなるため、NOx触媒10を通過するNOx量がより増加する。つまり、NOx触媒10を通過するNOx量が多くなる。
Therefore, when the NOx purification capacity of the NOx catalyst 10 is reduced, the NOx concentration in the low pressure EGR gas is increased by the NOx flowing out from the NOx catalyst. Then, NOx in the low pressure EGR gas introduced into the cylinder 2 is discharged from the cylinder 2 to the exhaust passage 4, whereby the amount of NOx flowing into the NOx catalyst 10 increases. Further, as the ratio of the low-pressure EGR gas increases, the amount of low-pressure EGR gas increases, so that the amount of NOx passing through the NOx catalyst 10 further increases. That is, the amount of NOx passing through the NOx catalyst 10 increases.

仮に、高圧EGR装置40のみにより排気を還流させた場合には、NOx触媒10から
流出するNOxが再度NOx触媒10へ流入することがないため、NOx触媒10に流入す
るNOx量と、NOx触媒10の浄化能力とに関連がない。
If the exhaust gas is recirculated only by the high-pressure EGR device 40, the NOx flowing out from the NOx catalyst 10 will not flow into the NOx catalyst 10 again, so the amount of NOx flowing into the NOx catalyst 10 and the NOx catalyst 10 Not related to the purification capacity of

なお、高圧EGRガスを用いるよりも、低圧EGRガスを用いるほうが、燃費を向上させることができ、またNOxをより低減させることができる。そのため、全EGRガス中
の低圧EGRガスの割合を可及的に高めることが望ましい。
Note that the use of the low pressure EGR gas can improve the fuel efficiency and the NOx can be further reduced than the use of the high pressure EGR gas. Therefore, it is desirable to increase the ratio of low-pressure EGR gas in all EGR gas as much as possible.

このようなことから本実施例では、NOx触媒10に流入するNOxの量が第1所定量よりも少なく、且つNOx触媒10におけるNOxの吸蔵量が第2所定量よりも少ないときに以下の処理を行なう。   Therefore, in this embodiment, when the amount of NOx flowing into the NOx catalyst 10 is smaller than the first predetermined amount and the NOx occlusion amount in the NOx catalyst 10 is smaller than the second predetermined amount, the following processing is performed. To do.

まず、燃料添加弁12からの燃料添加によりNOxの還元を行っているときには、NOx触媒10に流入するNOx量と、NOx触媒10に吸蔵されているNOx量と、に応じて燃
料添加量を変更する。
First, when NOx is reduced by adding fuel from the fuel addition valve 12, the amount of fuel addition is changed according to the amount of NOx flowing into the NOx catalyst 10 and the amount of NOx stored in the NOx catalyst 10. To do.

また、燃料添加弁12からの燃料添加を行なっていない場合には、行なっているときよりも、低圧EGRガス量を増加させる。これは、全EGRガス中の低圧EGRガスの割合を高くするとしてもよい。   Further, when the fuel addition from the fuel addition valve 12 is not performed, the amount of the low pressure EGR gas is increased as compared with the case where the fuel addition is performed. This may increase the ratio of the low-pressure EGR gas in the total EGR gas.

ここで、NOx触媒10に流入するNOx量が十分に少なければ、NOx触媒10からN
Oxの放出が殆どないと考えることができる。つまり、NOx触媒10において、還元剤が十分に足りていると考えられる。この場合、還元剤を過剰に供給している虞もある。これに対し、NOx触媒10に流入するNOx量が少なければ、それだけ燃料添加量を減少させることで、必要十分な燃料添加が可能となる。このように、NOx触媒10におけるNOx浄化の状態に応じて燃料添加量を減少させれば、NOxを十分に還元させつつ、燃費を向
上させることができる。
Here, if the amount of NOx flowing into the NOx catalyst 10 is sufficiently small, the NOx catalyst 10 to N
It can be considered that there is almost no release of Ox. That is, it is considered that the NOx catalyst 10 has sufficient reducing agent. In this case, there is a possibility that the reducing agent is excessively supplied. On the other hand, if the amount of NOx flowing into the NOx catalyst 10 is small, the necessary and sufficient amount of fuel can be added by reducing the fuel addition amount accordingly. Thus, if the amount of fuel addition is reduced according to the state of NOx purification in the NOx catalyst 10, fuel consumption can be improved while NOx is sufficiently reduced.

一方、燃料添加弁12からの燃料添加が停止されている場合には、低圧EGRガス中に燃料添加弁12からの燃料が含まれないため、低圧EGRガス量を増加させても内燃機関1における燃焼状態の悪化を抑制できる。また、低圧EGRガス量を増加させることにより、NOxの生成を抑制したり、燃費の悪化を抑制したりできる。さらに、NOx触媒10のNOx吸蔵能力には余裕があるため、該NOx触媒10にNOxを吸蔵することもできる
On the other hand, when the fuel addition from the fuel addition valve 12 is stopped, the fuel from the fuel addition valve 12 is not included in the low-pressure EGR gas, so even if the low-pressure EGR gas amount is increased, the internal combustion engine 1 The deterioration of the combustion state can be suppressed. In addition, by increasing the amount of low-pressure EGR gas, it is possible to suppress the generation of NOx or suppress the deterioration of fuel consumption. Further, since the NOx storage capacity of the NOx catalyst 10 has a margin, it is possible to store NOx in the NOx catalyst 10.

ここで、前記第1所定量とは、燃料添加量を減少させたとしても、NOx触媒10から
のNOxの流出を抑制し得るNOx量である。また、前記第2所定量とは、燃料添加量を減少させたとしても、NOx触媒10からのNOxの放出を抑制し得るNOx吸蔵量である。
第1所定量と第2所定量とは、予め実験により求めておいても良い。
Here, the first predetermined amount is a NOx amount that can suppress the outflow of NOx from the NOx catalyst 10 even if the fuel addition amount is decreased. The second predetermined amount is a NOx occlusion amount that can suppress the release of NOx from the NOx catalyst 10 even when the fuel addition amount is decreased.
The first predetermined amount and the second predetermined amount may be obtained in advance by experiments.

NOx触媒10へ流入するNOx量は、NOx濃度センサ17により得られるNOx濃度と、排気の量と、に基づいて得ることができる。また、排気の量は、エアフローメータ7により得られる吸入空気量と、燃料噴射弁8からの燃料噴射量と、に基づいて得ることができる。   The amount of NOx flowing into the NOx catalyst 10 can be obtained based on the NOx concentration obtained by the NOx concentration sensor 17 and the amount of exhaust. Further, the amount of exhaust can be obtained based on the intake air amount obtained by the air flow meter 7 and the fuel injection amount from the fuel injection valve 8.

一方、NOx触媒10に吸蔵されているNOx量は、NOx触媒10へ流入するNOx量を
積算することにより得ることができる。そして、燃料添加によるNOxの還元を行なった
後には、NOx触媒10に吸蔵されているNOx量を0とする。
On the other hand, the amount of NOx stored in the NOx catalyst 10 can be obtained by integrating the amount of NOx flowing into the NOx catalyst 10. After the reduction of NOx by adding fuel, the amount of NOx stored in the NOx catalyst 10 is set to zero.

次に図2は、本実施例における燃料添加弁12及び低圧EGR装置30の制御フローを示したフローチャートである。本ルーチンは所定の時間毎に繰り返し実行される。   Next, FIG. 2 is a flowchart showing a control flow of the fuel addition valve 12 and the low pressure EGR device 30 in the present embodiment. This routine is repeatedly executed every predetermined time.

ステップS101では、内燃機関1の運転状態が読み込まれる。例えば機関回転数、燃料噴射弁8からの燃料噴射量、NOx触媒10の温度、内燃機関1の冷却水温度、低圧E
GR弁32の開度、高圧EGR弁42の開度が読み込まれる。すなわち、NOx触媒10
に流入するNOx量やNOx触媒10に吸蔵されているNOx量に関連する値が読み込まれ
る。
In step S101, the operating state of the internal combustion engine 1 is read. For example, the engine speed, the fuel injection amount from the fuel injection valve 8, the temperature of the NOx catalyst 10, the coolant temperature of the internal combustion engine 1, the low pressure E
The opening degree of the GR valve 32 and the opening degree of the high pressure EGR valve 42 are read. That is, the NOx catalyst 10
A value related to the amount of NOx flowing into the NOx and the amount of NOx stored in the NOx catalyst 10 is read.

ステップS102では、NOx濃度が読み込まれる。つまり、NOx濃度センサ17により測定されるNOx濃度が読み込まれる。   In step S102, the NOx concentration is read. That is, the NOx concentration measured by the NOx concentration sensor 17 is read.

ステップS103では、NOx触媒10に流入する単位時間あたりのNOx量(流入NOx量)が推定される。ここでは、ステップS101で読み込まれた内燃機関1の運転状態
に基づいて、NOx触媒10に流入する排気の量を算出する。そして、この排気の量に、
ステップS102で読み込まれたNOx濃度を乗じる。これにより、NOx触媒10へ流入するNOx量を算出することができる。なお、本実施例においてはステップS103の処
理を実行するECU13が、本発明における流入NOx量推定手段に相当する。
In step S103, the NOx amount per unit time (inflow NOx amount) flowing into the NOx catalyst 10 is estimated. Here, the amount of exhaust gas flowing into the NOx catalyst 10 is calculated based on the operating state of the internal combustion engine 1 read in step S101. And to the amount of this exhaust,
Multiply by the NOx concentration read in step S102. Thereby, the amount of NOx flowing into the NOx catalyst 10 can be calculated. In this embodiment, the ECU 13 that executes the process of step S103 corresponds to the inflow NOx amount estimating means in the present invention.

ステップS104では、NOx触媒10に吸蔵されているNOx量(吸蔵NOx量)が推
定される。これは、ステップS103で得られる流入NOx量を積算することにより得ら
れる。なお、本実施例においてはステップS104の処理を実行するECU13が、本発明における吸蔵NOx量推定手段に相当する。
In step S104, the amount of NOx stored in the NOx catalyst 10 (the amount of stored NOx) is estimated. This is obtained by integrating the inflow NOx amount obtained in step S103. In this embodiment, the ECU 13 that executes the process of step S104 corresponds to the storage NOx amount estimating means in the present invention.

ステップS105では、NOx触媒10に流入するNOx量(流入NOx量)が第1所定
量よりも少なく、且つNOx触媒10に吸蔵されているNOx量(吸蔵NOx量)が第2所
定量よりも少ないか否か判定される。本ステップでは、NOx触媒10の浄化能力が高い
か否か判定される。つまり、燃料添加量を減少させるか、低圧EGRガス量を増量させることができるか否か判定される。
In step S105, the amount of NOx flowing into the NOx catalyst 10 (inflow NOx amount) is less than the first predetermined amount, and the amount of NOx stored in the NOx catalyst 10 (storage NOx amount) is less than the second predetermined amount. It is determined whether or not. In this step, it is determined whether or not the purification capacity of the NOx catalyst 10 is high. That is, it is determined whether or not the fuel addition amount can be reduced or the low pressure EGR gas amount can be increased.

ステップS105で肯定判定がなされた場合にはステップS106へ進み、一方否定判定がなされた場合には、ステップS107へ進んで通常制御が行われる。この通常制御は、NOx触媒10の状態によらずに燃料添加を行なったり低圧EGRガス量を調節したり
する制御である。つまり、流入NOx量及び吸蔵NOx量によらない制御である。
If an affirmative determination is made in step S105, the process proceeds to step S106. On the other hand, if a negative determination is made, the process proceeds to step S107 and normal control is performed. This normal control is control for adding fuel or adjusting the amount of low-pressure EGR gas regardless of the state of the NOx catalyst 10. That is, the control is independent of the inflow NOx amount and the occluded NOx amount.

ステップS106では、燃料添加弁12からの燃料添加によりNOxを還元中であるか
否か判定される。ステップS106で肯定判定がなされた場合にはステップS108へ進み、一方否定判定がなされた場合にはステップS110へ進む。
In step S106, it is determined whether or not NOx is being reduced by fuel addition from the fuel addition valve 12. If an affirmative determination is made in step S106, the process proceeds to step S108, whereas if a negative determination is made, the process proceeds to step S110.

ステップS108では、燃料添加弁12からの燃料添加量を減少させる量が算出される。つまり、NOx触媒10へ流入するNOx量が少ないほどNOx触媒10の浄化能力が高
いとして、燃料添加量を減少させる。この場合、燃圧を減少させることにより単位時間当たりの燃料添加量を減少させても良く、1回のリッチスパイクを複数の燃料噴射により形成している場合には噴射間隔を広くすることにより燃料添加量の総量を減少させても良い。また、リッチスパイクの間隔を広げても良い。
In step S108, an amount by which the fuel addition amount from the fuel addition valve 12 is reduced is calculated. That is, the smaller the amount of NOx flowing into the NOx catalyst 10, the higher the purification ability of the NOx catalyst 10, and the fuel addition amount is decreased. In this case, the amount of fuel added per unit time may be reduced by reducing the fuel pressure. When one rich spike is formed by a plurality of fuel injections, the fuel addition is performed by increasing the injection interval. The total amount may be reduced. Further, the interval between rich spikes may be increased.

ステップS109では、ステップS108で算出された分の燃料を減少させて燃料添加
が行なわれる。なお、本実施例においてはステップS109の処理を実行するECU13が、本発明における還元剤供給量調節手段に相当する。
In step S109, the amount of fuel calculated in step S108 is decreased and fuel is added. In this embodiment, the ECU 13 that executes the process of step S109 corresponds to the reducing agent supply amount adjusting means in the present invention.

ステップS110では、低圧EGR弁32の目標開度が算出される。つまり、低圧EGRガス量を増加させるので、そのために必要となる低圧EGR弁32の開度が算出される。   In step S110, the target opening degree of the low pressure EGR valve 32 is calculated. That is, since the amount of low-pressure EGR gas is increased, the opening degree of the low-pressure EGR valve 32 required for that purpose is calculated.

ステップS111では、低圧EGR弁32の開度を、ステップS110で算出される目標開度とされる。これにより、低圧EGRガス量がより多くなる。同時に高圧EGRガス量を少なくして、EGRガスの総量が変わらないようにしてもよい。なお、本実施例においてはステップS111の処理を実行するECU13が、本発明における低圧EGRガス量調節手段に相当する。   In step S111, the opening degree of the low pressure EGR valve 32 is set as the target opening degree calculated in step S110. Thereby, the amount of low-pressure EGR gas is increased. At the same time, the amount of high-pressure EGR gas may be reduced so that the total amount of EGR gas does not change. In this embodiment, the ECU 13 that executes the process of step S111 corresponds to the low-pressure EGR gas amount adjusting means in the present invention.

なお、ステップS107の通常制御では、NOx触媒10の浄化能力が低下していると
きに低圧EGRガス量を減少させてもよい。つまり、低圧EGRガス量を減少させることにより、NOx触媒10を通過するNOx量を減少させることができるため、NOx触媒1
0のNOx浄化能力が低下していたとしても、NOxの放出を抑制できる。これにより、NOx触媒10におけるNOx吸蔵速度の低下を抑制することができるため、NOxの流出を
抑制することができる。また、燃料添加量を減少させることができる。さらに、NOxの
還元頻度を低くすることができると共に、NOx触媒10の劣化の進行を抑制できる。こ
のときには、高圧EGRガスの量を増加させて、EGRガスの総量が変わらないようにしてもよい。
In the normal control in step S107, the low-pressure EGR gas amount may be decreased when the purification capacity of the NOx catalyst 10 is reduced. That is, by reducing the amount of low-pressure EGR gas, the amount of NOx passing through the NOx catalyst 10 can be reduced.
Even if the NOx purification capacity of 0 is reduced, the release of NOx can be suppressed. Thereby, since the fall of the NOx occlusion speed in the NOx catalyst 10 can be suppressed, the outflow of NOx can be suppressed. In addition, the amount of fuel added can be reduced. Furthermore, the reduction frequency of NOx can be lowered and the progress of deterioration of the NOx catalyst 10 can be suppressed. At this time, the amount of high-pressure EGR gas may be increased so that the total amount of EGR gas does not change.

なお、NOx濃度センサ17は、NOx触媒10よりも下流側に取り付けても良い。また、燃料添加弁12から燃料を添加する代わりに、内燃機関1にて副噴射を行なうことにより、未燃燃料を還元剤としてNOx触媒10へ供給するようにしてよい。   Note that the NOx concentration sensor 17 may be attached to the downstream side of the NOx catalyst 10. Further, instead of adding fuel from the fuel addition valve 12, unburned fuel may be supplied as a reducing agent to the NOx catalyst 10 by performing sub-injection in the internal combustion engine 1.

実施例に係る内燃機関の排気浄化システムを適用する内燃機関とその吸・排気系の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the internal combustion engine which applies the exhaust gas purification system of the internal combustion engine which concerns on an Example, and its intake / exhaust system. 実施例における燃料添加弁及び低圧EGR装置の制御フローを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the control flow of the fuel addition valve and low pressure EGR apparatus in an Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 内燃機関
2 気筒
3 吸気通路
4 排気通路
5 ターボチャージャ
5a コンプレッサハウジング
5b タービンハウジング
6 スロットル
7 エアフローメータ
8 燃料噴射弁
10 吸蔵還元型NOx触媒
12 燃料添加弁
13 ECU
14 アクセルペダル
15 アクセル開度センサ
16 クランクポジションセンサ
17 NOx濃度センサ
30 低圧EGR装置
31 低圧EGR通路
32 低圧EGR弁
40 高圧EGR装置
41 高圧EGR通路
42 高圧EGR弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 2 Cylinder 3 Intake passage 4 Exhaust passage 5 Turbocharger 5a Compressor housing 5b Turbine housing 6 Throttle 7 Air flow meter 8 Fuel injection valve 10 Occlusion reduction type NOx catalyst 12 Fuel addition valve 13 ECU
14 Accelerator pedal 15 Accelerator opening sensor 16 Crank position sensor 17 NOx concentration sensor 30 Low pressure EGR device 31 Low pressure EGR passage 32 Low pressure EGR valve 40 High pressure EGR device 41 High pressure EGR passage 42 High pressure EGR valve

Claims (3)

内燃機関の排気通路に設けられ、流入する排気の酸素濃度が高いときは排気中のNOx
を吸蔵し、流入する排気の酸素濃度が低く且つ還元剤が存在するときは吸蔵していたNOxを還元するNOx触媒と、
前記NOx触媒よりも上流の排気通路と前記内燃機関の吸気通路とを接続する高圧EG
R通路と、
前記NOx触媒よりも下流の排気通路と前記内燃機関の吸気通路とを接続する低圧EG
R通路と、
を備えた内燃機関の排気浄化装置において、
前記NOx触媒へ流入するNOx量を推定する流入NOx量推定手段と、
前記NOx触媒に吸蔵されているNOx量を推定する吸蔵NOx量推定手段と、
前記NOx触媒よりも上流側から還元剤を供給する還元剤供給手段と、
前記低圧EGR通路に排気を流し且つ前記還元剤供給手段から還元剤を供給しているときにおいて、前記流入NOx量推定手段により推定されるNOx量が第1所定量よりも少なく且つ前記吸蔵NOx量推定手段により推定されるNOx量が第2所定量よりも少ない場合に、前記流入NOx量推定手段により推定されるNOx量に応じて還元剤の供給量を変更する還元剤供給量調節手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
NOx in the exhaust when it is provided in the exhaust passage of the internal combustion engine and the oxygen concentration of the inflowing exhaust is high
A NOx catalyst for reducing the stored NOx when the oxygen concentration in the exhaust gas flowing in is low and the reducing agent is present;
High pressure EG connecting the exhaust passage upstream of the NOx catalyst and the intake passage of the internal combustion engine
R passage,
Low pressure EG connecting the exhaust passage downstream of the NOx catalyst and the intake passage of the internal combustion engine
R passage,
In an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine comprising:
An inflow NOx amount estimating means for estimating an NOx amount flowing into the NOx catalyst;
Occluded NOx amount estimating means for estimating the NOx amount occluded in the NOx catalyst;
Reducing agent supply means for supplying a reducing agent from the upstream side of the NOx catalyst;
When exhaust gas flows through the low pressure EGR passage and the reducing agent is supplied from the reducing agent supply means, the NOx amount estimated by the inflow NOx amount estimating means is less than a first predetermined amount and the occluded NOx amount A reducing agent supply amount adjusting means for changing the supply amount of the reducing agent according to the NOx amount estimated by the inflow NOx amount estimating means when the NOx amount estimated by the estimating means is smaller than a second predetermined amount;
An exhaust emission control device for an internal combustion engine, comprising:
前記還元剤供給量調節手段は、前記流入NOx量推定手段により推定されるNOx量が減少するのに応じて、還元剤の供給量を減少させることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。   2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the reducing agent supply amount adjusting means decreases the reducing agent supply amount in accordance with a decrease in the NOx amount estimated by the inflow NOx amount estimating means. Exhaust purification equipment. 内燃機関の排気通路に設けられ排気中のNOxを浄化するNOx触媒と、
前記NOx触媒よりも上流の排気通路と前記内燃機関の吸気通路とを接続する高圧EG
R通路と、
前記NOx触媒よりも下流の排気通路と前記内燃機関の吸気通路とを接続する低圧EG
R通路と、
を備えた内燃機関の排気浄化装置において、
前記NOx触媒へ流入するNOx量を推定する流入NOx量推定手段と、
前記NOx触媒に吸蔵されているNOx量を推定する吸蔵NOx量推定手段と、
前記NOx触媒よりも上流側から還元剤を供給する還元剤供給手段と、
前記流入NOx量推定手段により推定されるNOx量が第1所定量よりも少なく且つ前記吸蔵NOx量推定手段により推定されるNOx量が第2所定量よりも少ない場合において、前記還元剤供給手段から還元剤を供給していないときには、供給しているときよりも、低圧EGR通路を流れるガス量を増加させる低圧EGRガス量調節手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
A NOx catalyst provided in the exhaust passage of the internal combustion engine for purifying NOx in the exhaust;
High pressure EG connecting the exhaust passage upstream of the NOx catalyst and the intake passage of the internal combustion engine
R passage,
Low pressure EG connecting the exhaust passage downstream of the NOx catalyst and the intake passage of the internal combustion engine
R passage,
In an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine comprising:
An inflow NOx amount estimating means for estimating an NOx amount flowing into the NOx catalyst;
Occluded NOx amount estimating means for estimating the NOx amount occluded in the NOx catalyst;
Reducing agent supply means for supplying a reducing agent from the upstream side of the NOx catalyst;
When the NOx amount estimated by the inflow NOx amount estimating means is smaller than the first predetermined amount and the NOx amount estimated by the occluded NOx amount estimating means is smaller than the second predetermined amount, the reducing agent supply means Low pressure EGR gas amount adjusting means for increasing the amount of gas flowing through the low pressure EGR passage more than when supplying the reducing agent,
An exhaust emission control device for an internal combustion engine, comprising:
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