JP2009068157A

JP2009068157A - Cutting device for loom and operation method thereof

Info

Publication number: JP2009068157A
Application number: JP2008230404A
Authority: JP
Inventors: Remo D'incau; ディンコウレモ; Marcel Christe; クリストマルセル
Original assignee: Sultex AG
Current assignee: Itema Switzerland Ltd
Priority date: 2007-09-10
Filing date: 2008-09-09
Publication date: 2009-04-02
Also published as: EP2034061A1; DE502008001238D1; CN101387038A; EP2034061B1; US20090065089A1

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting device for the parting of a weft thread inserted into a shed of a rapier weaving machine within a time interval of few millisecond, and to provide a method for parting the weft thread. <P>SOLUTION: A cutting device 10 for a loom 1 is presented which includes a first blade 12.1 on a first blade carrier 11.1, a second blade 12.2 on a movable and guided blade carrier 11.2 and a drive which cooperates with the movable blade carrier and includes a pneumatic actuator 14 or 14' and a spring 15 in order to part a weft thread 2 to be inserted into a shed or inserted into a shed. The spring 15 can be stressed by means of the pneumatic actuator 14 or 14', and the two blades 12.1 and 12.2 can be closed by means of the action of the spring. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、請求項１の前提部分による織機用の切断デバイス、および請求項８の前提部分によるその動作方法に関するものであり、またそのような切断デバイスを有し、そのような方法を実施するための織機にも関するものである。 The invention relates to a cutting device for a loom according to the preamble of claim 1 and to a method of its operation according to the preamble of claim 8, and having such a cutting device and carrying out such a method. It also relates to a loom for the purpose.

緯糸挿入様式に基づいて、エア・ジェット織機、レピア織機、プロジェクタイル織機といった様々な織機の型式が命名されている。レピア織機では、緯糸は、例えばロッドまたは可撓性テープに固定された引き渡し用レピア（ｂｒｉｎｇｅｒｒａｐｉｅｒ）を用いて杼口に挿入され、杼口の中央部分の引き渡し位置で受け取り用レピア（ｔａｋｅｒｒａｐｉｅｒ）によって引き継がれ、さらに搬送される。引き渡し用レピアは、糸の提供デバイス（プレゼンタ）によって提供される緯糸を確実につかみ、その緯糸を杼口に挿入して、受け取り用レピアに正確に供給する役割を有している。この装置構成では、提供された緯糸は、杼口に挿入されることができる前に、既に挿入されている緯糸から切断されなければならない。 Based on the weft insertion mode, various loom types such as air jet looms, rapier looms and projectile looms are named. In rapier looms, weft yarns are inserted into the shed using, for example, a delivery rapier secured to a rod or flexible tape, and a taker rapier at the delivery position in the middle of the shed. Is taken over and further conveyed. The delivery rapier has a role of securely grasping the weft yarn provided by the yarn providing device (presenter), inserting the weft yarn into the shed, and supplying it accurately to the receiving rapier. In this device configuration, the provided weft must be cut from the already inserted weft before it can be inserted into the shed.

固定刃および可動刃を含む切断デバイスが、欧州特許出願公開第６８３２５６号明細書から知られている。可動刃は、ピストンおよびばねを含む空気圧シリンダに接続されたクランク状レバーの上に形成される。切断デバイスは、停止状態では、ピストンに作用するばねによって、開かれた状態に保たれる。切断する場合には、制御弁によって空気圧シリンダに圧縮空気が充填される。 A cutting device comprising a fixed blade and a movable blade is known from EP 683256. The movable blade is formed on a crank-like lever connected to a pneumatic cylinder including a piston and a spring. In the stopped state, the cutting device is kept open by a spring acting on the piston. In the case of cutting, the pneumatic cylinder is filled with compressed air by the control valve.

最新式のレピア織機では、引き渡し用レピアは、緯糸を挿入する間、高速で移動される。切断時点では、引き渡し用レピアの速度は一般に２０ｍ／秒であり、すなわち１ミリ秒の間に２ｃｍの距離を移動する。それに応じて、切断デバイスは、数ミリ秒の時間内に緯糸を切断することが可能でなければならず、そうでない場合には、緯糸はきれいに切断されずに裂かれてしまう。 In modern rapier looms, the delivery rapier is moved at high speed while inserting the weft yarn. At the time of cutting, the speed of the delivery rapier is generally 20 m / s, i.e. travels a distance of 2 cm in 1 millisecond. Correspondingly, the cutting device must be able to cut the wefts in a time of a few milliseconds, otherwise the wefts will be broken without being cut cleanly.

例えば欧州特許出願公開第６８３２５６号明細書から知られている切断デバイスなどの通常の切断デバイスは、最新式の織機、特に最新式のレピア織機にとっては遅すぎるという欠点を有している。 Conventional cutting devices such as, for example, the cutting device known from EP-A-683256 have the disadvantage that they are too slow for modern looms, in particular for modern rapier looms.

本発明の目的は、織機、特にレピア織機用の切断デバイスと、織機、特にレピア織機の杼口に挿入される緯糸を切断するための方法とを利用可能にすることであり、それらは、数ミリ秒の時間間隔の中で緯糸をきれいに切り離すことができる。本発明の他の目的は、そのような切断デバイスを有し、そのような方法を実施するための織機を利用可能にすることである。 The object of the present invention is to make available a cutting device for a weaving machine, in particular a rapier loom, and a method for cutting a weft thread inserted into the shed of a weaving machine, in particular a rapier loom. The weft can be cut cleanly within the millisecond time interval. Another object of the present invention is to make available a loom for carrying out such a method, having such a cutting device.

この目的は、本発明に従って、請求項１に規定した切断デバイス、および請求項８に規定した杼口に挿入される緯糸を切り離すための方法によって、また請求項１２に規定した織機によって満たされる。 This object is met according to the invention by a cutting device as defined in claim 1 and a method for detaching a weft thread inserted into a shed as defined in claim 8 and by a loom as defined in claim 12.

織機、特にレピア織機用の本発明による切断デバイスは、通常は固定された第１の刃のキャリア上の第１の刃と、移動可能に案内される第２の刃のキャリア上の第２の刃と、杼口に挿入される、または杼口に挿入されている緯糸を切り離すため第２の刃のキャリアと協働し、且つ空気圧アクチュエータおよびばねを含む駆動装置とを含み、このばねは、空気圧アクチュエータによって圧力を加えられることができ、また２つの刃は、任意選択で互いに離れるように移動させることができ、また２つの刃は、ばねの力の作用によって閉じることができる。 A cutting device according to the invention for a loom, in particular a rapier loom, is usually provided with a first blade on a fixed first blade carrier and a second blade on a second blade carrier which is movably guided. A blade and a drive device that cooperates with the carrier of the second blade to detach the weft thread that is inserted into or inserted into the shed and includes a pneumatic actuator and a spring, the spring comprising: Pressure can be applied by a pneumatic actuator, and the two blades can optionally be moved away from each other, and the two blades can be closed by the action of a spring force.

有利な変形形態では、移動可能な第２の刃のキャリアはレバー・アームとして、特に旋回可能なレバー・アームまたは旋回するように取り付けられたレバー・アームとして設計される。他の有利な変形形態では、空気圧アクチュエータは、ピストン内包型シリンダ・ユニットとして、または空気圧ロータリー駆動装置として形成されており、また／あるいは、ばねは圧縮ばねとして、特に螺旋状の圧縮ばねとして設計され、例えばピストン内包型シリンダ・ユニット内に配置されることができる。 In an advantageous variant, the movable second blade carrier is designed as a lever arm, in particular as a pivotable lever arm or a pivotally mounted lever arm. In another advantageous variant, the pneumatic actuator is designed as a piston-enclosed cylinder unit or as a pneumatic rotary drive and / or the spring is designed as a compression spring, in particular as a helical compression spring. For example, it can be arranged in a piston-containing cylinder unit.

他の有利な変形形態では、切断デバイスは、空気圧アクチュエータを制御するための制御弁であって、例えばばねに圧力を加えて任意選択で刃を引き離すようにアクチュエータに圧力を加えるため、および／または切断処理を誘発するようにアクチュエータを排気するための制御弁を含む。 In another advantageous variant, the cutting device is a control valve for controlling the pneumatic actuator, for example for applying pressure to the actuator to apply pressure to the spring and optionally pull the blade apart, and / or A control valve for evacuating the actuator to induce a cutting process is included.

他の有利な実施例では、切断デバイスはさらに、切断時点を検知するための測定ピックアップと、必要な場合には、生じる可能性のある、あらかじめ設定された切断時点からのずれを自動的に補正するために、測定ピックアップおよび制御弁と接続することが可能な調節制御ユニットとを含む。 In another advantageous embodiment, the cutting device further includes a measurement pickup for detecting the cutting point and, if necessary, automatically correcting for deviations from preset cutting points that may occur. In order to do so, it includes a measurement control and a control unit that can be connected to a control valve.

織機、特にレピア織機の杼口に挿入される、または挿入されている緯糸を切断するための本発明による方法では、通常は固定された第１の刃のキャリア上の第１の刃と、移動可能に案内される第２の刃のキャリア上の第２の刃と、第２の刃のキャリアと協働する、空気圧アクチュエータおよびばねを含む駆動装置とを含む切断デバイスが提供され、緯糸はその切断デバイスによって切断される。さらに、ばねには空気圧アクチュエータによって圧力が加えられて２つの刃が開かれ、また緯糸を切断する場合には２つの刃がばねの力の作用によって閉じられる。 In a method according to the invention for cutting a weft thread inserted into or inserted into a loom, in particular a rapier loom, a first blade on a carrier of a normally fixed first blade and a movement A cutting device is provided that includes a second blade on a second blade carrier that is guided and a drive that includes a pneumatic actuator and a spring that cooperates with the second blade carrier. Cut by the cutting device. Furthermore, pressure is applied to the spring by a pneumatic actuator to open the two blades, and when cutting the weft, the two blades are closed by the action of the spring force.

この方法の有利な変形形態では、空気圧アクチュエータは制御弁によって制御される。この方法の他の有利な変形形態では、空気圧アクチュエータが負荷されることによって、ばねがストレスを受けて刃が任意選択で互いに分離され、また／あるいは、空気圧アクチュエータが排気されることによって、切断処理が誘発される。 In an advantageous variant of this method, the pneumatic actuator is controlled by a control valve. In another advantageous variant of this method, the pneumatic actuator is loaded, the springs are stressed and the blades are optionally separated from each other and / or the pneumatic actuator is evacuated, so that the cutting process is performed. Is triggered.

この方法の有利な実施例では、測定ピックアップによって切断時点が検知され、検知された切断時点とあらかじめ設定された切断時点との間に生じる可能性のあるずれが自動的に補正される。 In an advantageous embodiment of the method, the cutting time is detected by the measuring pickup and the possible deviation between the detected cutting time and a preset cutting time is automatically corrected.

本発明はさらに、前述の実施例および変形形態の１つによる切断デバイス、および／または前述の説明による方法を実施するために具備された切断デバイスを有する織機、特にレピア織機を含む。 The invention further comprises a loom, in particular a rapier loom, having a cutting device according to one of the above-mentioned examples and variants and / or a cutting device provided for carrying out the method according to the foregoing description.

本発明による切断デバイス、および杼口に挿入されている、または杼口に挿入される緯糸を切断するための本発明による方法は、ばねが緯糸を確実に切り離すために十分なポテンシャル・エネルギーを蓄えることができるという利点、基本的にばねのポテンシャル・エネルギーを、少なくとも１ミリ秒未満で運動エネルギーに変換することができるという利点、ならびに空気圧アクチュエータおよびその圧力供給を、比較的ゆっくりと、例えば３０ミリ秒以内でばねにストレスを加えることができるように設計することができるという利点を有している。この点については、引用した従来技術に記載されたような空気圧アクチュエータによって閉鎖の動きを直接駆動する場合に比べて、かなりの救済になる。 The cutting device according to the invention and the method according to the invention for cutting a weft inserted into or inserted into a shed provides sufficient potential energy for the spring to reliably detach the weft The advantage that the potential energy of the spring can be converted to kinetic energy in less than 1 millisecond, and the pneumatic actuator and its pressure supply relatively slowly, eg 30 mm It has the advantage that it can be designed to stress the spring within seconds. This is a considerable relief compared to driving the closing movement directly by a pneumatic actuator as described in the cited prior art.

実施例および変形形態についての前述の説明は、例として示したものに過ぎない。従属請求項および図面から、他の有利な実施例が得られる。さらに、本発明の文脈において、記載および図示された実施例および変形形態から個々の特徴を互いに組み合わせて、新しい実施例を構成することも可能である。 The foregoing descriptions of the examples and variations are merely exemplary. Further advantageous embodiments can be obtained from the dependent claims and the drawings. Further, in the context of the present invention, individual features may be combined with each other from the examples and variations described and illustrated to form new examples.

以下では、実施例および図面を参照して本発明をより詳しく説明する。 In the following, the invention will be described in more detail with reference to examples and drawings.

図１は、本発明に関連して使用されるような織機の実施例の概略図を示している。織機１は、図示した実施例ではレピア織機として設計されており、また引き渡し用レピア３および受け取り用レピア４を有している。引き渡し用レピア３および受け取り用レピア４はそれぞれ、挿入される緯糸２を受け取り、しっかりと保持するための糸クランプを含む。引き渡し用レピアおよび受け取り用レピアは通常、移動可能で挿入方向に駆動される、図示されていないそれぞれのロッド、または図示されていない可撓性テープに固定される。緯糸は、引き渡し用レピアを用いて杼口に挿入されることが可能であり、杼口の中央部分の引き渡し点で受け取り用レピアによって引き継がれ、さらに搬送されることが可能である。さらに織機は、例えば糸巻き２ａ、および緯糸２をそこから引き出すことができる糸蓄積部２ｂ、ならびに必要な場合には、糸ブレーキ５、および／または糸の張力を測定するためのセンサ６、および／または任意選択で糸の提供デバイスを１つもしくは複数有するカラー・セレクタ（色選択装置）７、および／または緯糸の挿入を制御するための制御ユニット９を含むことができる。 FIG. 1 shows a schematic diagram of an embodiment of a loom as used in connection with the present invention. In the illustrated embodiment, the loom 1 is designed as a rapier loom and has a delivery rapier 3 and a receiving rapier 4. The delivery rapier 3 and the receiving rapier 4 each include a yarn clamp for receiving and securely holding the inserted weft yarn 2. The delivery rapier and the receiving rapier are typically secured to respective rods (not shown) or flexible tape (not shown) that are movable and driven in the insertion direction. The weft can be inserted into the shed using a delivery rapier, and can be taken over by the receiving rapier at the delivery point in the central portion of the shed and further conveyed. Furthermore, the loom, for example, the thread winding 2a and the weft accumulation 2b from which the weft 2 can be pulled out, and if necessary the thread brake 5 and / or the sensor 6 for measuring the tension of the thread, and / or Or optionally a color selector 7 having one or more yarn providing devices and / or a control unit 9 for controlling the insertion of the weft yarn.

さらに織機は、例えば図１に示すように、緯糸２が杼口に挿入される前に、既に挿入されている緯糸から緯糸２を切り離すための切断デバイス１０を含んでいる。図２は、緯糸を切り離す前の引き渡し用レピア３、および図１の実施例による切断デバイス１０の詳細図を示している。挿入される、引き渡し用レピア３によって巻き取られた緯糸を、引き渡し用レピア３によって前方へ、緯糸の挿入方向に移動させる。図２は、実線および破線によって示すように、適時に３つの異なる点にある引き渡し用レピアを示している。緯糸を挿入する間、緯糸２は引き渡し用レピアの糸クランプに保持され、引き渡し用レピアの偏向点３ａで偏向される。図２に示すように、引き渡し用レピアの一方の側では、図２には示されていない糸蓄積部から糸の提供デバイス７ａを介して緯糸が引き出され、他方の側では、緯糸は依然として既に挿入されている緯糸とつながっている。したがって、この他方の側に、挿入される緯糸を切断するための切断デバイス１０が設けられる。これに関しては、緯糸の切断が早すぎると、巻き取り中に確実に緯糸を糸クランプに引き入れるために緯糸に加えられる張力が小さくなりすぎる可能性があり、他方、緯糸の切断が遅すぎると、緯糸が切断デバイス内で裂かれてしまうため、切断時点、および切断に要する時間間隔が重要である。 The loom further includes a cutting device 10 for separating the weft yarn 2 from the already inserted weft yarn before the weft yarn 2 is inserted into the shed, for example as shown in FIG. FIG. 2 shows a detailed view of the delivery rapier 3 before cutting the weft and the cutting device 10 according to the embodiment of FIG. The inserted weft wound by the delivery rapier 3 is moved forward by the delivery rapier 3 in the weft insertion direction. FIG. 2 shows the delivery rapier at three different points in time, as indicated by the solid and dashed lines. During the insertion of the weft, the weft 2 is held by the thread clamp of the delivery rapier and deflected at the deflection point 3a of the delivery rapier. As shown in FIG. 2, on one side of the delivery rapier, the weft is drawn from the yarn accumulator not shown in FIG. 2 via the yarn providing device 7a, and on the other side, the weft is still It is connected to the inserted weft. Accordingly, a cutting device 10 for cutting the inserted weft is provided on the other side. In this regard, if the weft cut is too early, the tension applied to the weft to reliably pull the weft into the yarn clamp during winding may be too small, whereas if the weft cut is too late, Since wefts are torn in the cutting device, the time of cutting and the time interval required for cutting are important.

図３は、本発明による切断デバイス１０の実施例の概略図を示している。図示した実施例では、切断デバイスは、通常は固定された第１の刃のキャリア１１．１上の第１の刃１２．１と、移動可能であり且つ案内される刃のキャリア１１．２上の第２の刃１２．２と、杼口に挿入される、または杼口に挿入されている緯糸を切断するために移動可能な刃のキャリアと協働する、空気圧アクチュエータ１４およびばね１５を含む駆動装置とを有し、ばね１５は、空気圧アクチュエータ１４によってストレスを与えられることが可能であり、また２つの刃１２．１、１２．２は、任意選択で離れるように移動させること、およびばねの力の作用によって閉じることが可能である。 FIG. 3 shows a schematic diagram of an embodiment of a cutting device 10 according to the invention. In the embodiment shown, the cutting device is on a first blade 12.1 on a normally fixed first blade carrier 11.1 and on a movable and guided blade carrier 11.2. A second blade 12.2 and a pneumatic actuator 14 and a spring 15 that cooperate with a blade carrier that is inserted into the shed or movable to cut the weft thread that is inserted into the shed. And the spring 15 can be stressed by the pneumatic actuator 14, and the two blades 12.1, 12.2 are optionally moved away from each other and the spring It is possible to close by the action of the force.

有利な変形形態では、移動可能な刃のキャリアは、レバー・アームとして、例えば旋回可能なレバー・アームまたは旋回するように取り付けられたレバー・アームとして設計される。もちろん、レバー・アームの代わりに、直線的に案内される移動可能な刃のキャリアを使用することも可能である。 In an advantageous variant, the movable blade carrier is designed as a lever arm, for example as a pivotable lever arm or a pivotally mounted lever arm. Of course, instead of lever arms, it is also possible to use linearly guided movable blade carriers.

他の有利な変形形態では、図３に示すように、空気圧アクチュエータを、圧力シリンダ１４ａとその中を長手方向に移動可能なピストン１４ｂとを有するピストン内包型シリンダ・ユニット１４として設計することができる。必要な場合には、ばね１５を、例えば図３に示すようにピストン内包型シリンダ・ユニットの中に配設することができる圧縮ばねとして、例えば螺旋状の圧縮ばねとして設計することが可能である。 In another advantageous variant, as shown in FIG. 3, the pneumatic actuator can be designed as a piston containing cylinder unit 14 having a pressure cylinder 14a and a piston 14b movable longitudinally therein. . If necessary, the spring 15 can be designed as a compression spring, for example as a helical compression spring, which can be arranged in a piston-containing cylinder unit, for example as shown in FIG. .

他の有利な変形形態では、切断デバイス１０は、空気圧アクチュエータ１４を制御するための制御弁１６であって、例えばばね１５にストレスを加えて任意選択で刃を引き離すようにアクチュエータに圧力を加えるための、および／または必要な場合には切断工程を引き起こす（トリガする）ようにアクチュエータ１４を排気するための制御弁１６を含む。このために制御弁を、例えば三方／二方弁として設計することができる。さらに必要な場合には、空気圧アクチュエータ１４および／または制御弁１６に圧縮空気を供給するために、圧力ラインまたは圧力源１７を設けることができる。 In another advantageous variant, the cutting device 10 is a control valve 16 for controlling the pneumatic actuator 14, for example to stress the actuator 15 to stress the spring 15 and optionally pull the blade apart. And / or a control valve 16 for evacuating the actuator 14 to trigger (trigger) the cutting process if necessary. For this purpose, the control valve can be designed as a three-way / two-way valve, for example. Further, if necessary, a pressure line or pressure source 17 can be provided to supply compressed air to the pneumatic actuator 14 and / or the control valve 16.

図４は、本発明による切断デバイス１０の第２の実施例の概略図を示している。示した実施例では、切断デバイスは、通常は固定された第１の刃のキャリア１１．１上の第１の刃１２．１と、移動可能であり且つ案内される刃のキャリア１１．２上の第２の刃１２．２と、杼口に挿入される、または杼口に挿入されている緯糸を切断するために移動可能な刃のキャリアと協働する駆動装置であって、空気圧アクチュエータ１４およびばね１５を含む駆動装置とを有し、ばね１５は、空気圧アクチュエータ１４によってストレスを加えられることができ、また２つの刃１２．１および１２．２は、任意選択で、離れるように移動させること、およびばねの力の作用によって閉じることが可能である。 FIG. 4 shows a schematic view of a second embodiment of the cutting device 10 according to the invention. In the embodiment shown, the cutting device has a first blade 12.1 on a normally fixed first blade carrier 11.1 and a movable and guided blade carrier 11.2. A second blade 12.2 and a drive device cooperating with a blade carrier that is movable in order to cut a weft thread that is inserted into or inserted into the shed, and includes a pneumatic actuator 14 And a drive including a spring 15, which can be stressed by a pneumatic actuator 14, and the two blades 12.1 and 12.2 are optionally moved away from each other And can be closed by the action of the spring force.

有利な変形形態では、移動可能な刃のキャリアは、レバー・アームとして、例えば旋回可能なレバー・アームまたは旋回するように取り付けられたレバー・アームとして設計される。他の有利な変形形態では、図４に示すように、空気圧アクチュエータを空気圧ロータリー駆動装置１４’として設計することができる。ばね１５は、例えば螺旋状の圧縮ばねなどの圧縮ばねとして設計することができる。しかし、例えばばね１５をねじりばねとして設計すること、また必要な場合には、ばね１５を空気圧ロータリー駆動装置に組み込むことも可能である。 In an advantageous variant, the movable blade carrier is designed as a lever arm, for example as a pivotable lever arm or a pivotally mounted lever arm. In another advantageous variant, the pneumatic actuator can be designed as a pneumatic rotary drive 14 'as shown in FIG. The spring 15 can be designed as a compression spring such as a helical compression spring. However, it is possible, for example, to design the spring 15 as a torsion spring and, if necessary, to incorporate the spring 15 into a pneumatic rotary drive.

他の有利な変形形態では、切断デバイス１０は、空気圧アクチュエータ１４を制御するための制御弁１６を含む。制御弁に関する詳細については、図３に示した実施例に関する前述の説明を参照されたい。 In another advantageous variant, the cutting device 10 includes a control valve 16 for controlling the pneumatic actuator 14. For details regarding the control valve, please refer to the above description regarding the embodiment shown in FIG.

図５は、本発明による切断デバイス１０の第３の実施例の斜視図を示している。示した実施例では、切断デバイスは、通常は固定された第１の刃のキャリア１１．１上の第１の刃１２．１、移動可能であり且つ案内される刃のキャリア１１．２上の第２の刃１２．２、ならびに杼口に挿入される、または杼口に挿入されている緯糸２を切断するために、移動可能な刃のキャリアと協働し且つ空気圧アクチュエータ１４およびばね１５を含む駆動装置を有しており、ばね１５は、空気圧アクチュエータ１４によってストレスを加えられることができ、また２つの刃１２．１、１２．２は任意選択で、離れるように移動させること、およびばねの力の作用によって閉じることが可能である。 FIG. 5 shows a perspective view of a third embodiment of the cutting device 10 according to the invention. In the example shown, the cutting device is a first blade 12.1 on a normally fixed first blade carrier 11.1, on a movable and guided blade carrier 11.2. In order to cut the second blade 12.2 and the weft 2 inserted into or inserted into the shed, the pneumatic actuator 14 and the spring 15 cooperate with the movable blade carrier and The spring 15 can be stressed by the pneumatic actuator 14 and the two blades 12.1, 12.2 are optionally moved away from each other and the spring It is possible to close by the action of the force.

有利な変形形態では、移動可能な刃のキャリアは、レバー・アームとして、例えば旋回可能なレバー・アームまたは旋回するように取り付けられたレバー・アームとして設計される。もちろん、レバー・アームの代わりに、例えば直線的に案内される移動可能な刃のキャリアを設けることも可能である。 In an advantageous variant, the movable blade carrier is designed as a lever arm, for example as a pivotable lever arm or a pivotally mounted lever arm. Of course, instead of a lever arm, it is also possible to provide a movable blade carrier which is guided linearly, for example.

他の有利な変形形態では、図５に示すように、空気圧アクチュエータをピストン内包型シリンダ・ユニット１４として設計することができる。必要な場合には、ばね１５を、例えば螺旋状の圧縮ばねなどの圧縮ばねとして設計することが可能であり、これを図５に示すように、例えばピストン内包型シリンダ・ユニットと同軸に配置することができる。図５に示すように、ピストン内包型シリンダ・ユニット１４内でのピストンの運動を、例えばピストン・ロッド１４ｃによって、移動可能な刃のキャリア１１．２に接続されたクランク状レバー１４ｄに伝えることが可能である。さらに図５には、切断デバイス１０の一部ではないが、糸の提供デバイス７ａが示してある。 In another advantageous variant, the pneumatic actuator can be designed as a piston containing cylinder unit 14 as shown in FIG. If necessary, the spring 15 can be designed as a compression spring, for example a helical compression spring, which is arranged coaxially with, for example, a piston-containing cylinder unit as shown in FIG. be able to. As shown in FIG. 5, the movement of the piston in the piston-containing cylinder unit 14 can be transmitted to the crank-shaped lever 14d connected to the movable blade carrier 11.2, for example, by the piston rod 14c. Is possible. Further, FIG. 5 shows a yarn providing device 7a, which is not a part of the cutting device 10.

実施例、ならびに特定の実施例および変形形態とは関係なく、切断デバイス１０はさらに、切断時点を検知するための測定ピックアップ１３、および必要な場合には、生じる可能性のある、あらかじめ設定された切断時点からのずれを補正するために、ピックアップおよび制御弁１６と必要に応じて接続することが可能な調節制御ユニット１８を含むことができる。検知された切断時点とあらかじめ設定された切断時点との間に生じる可能性のあるずれは、主に、例えば機械停止後の時間において、あるいは温度変化または摩耗の結果として、例えば制御弁の切り換え時間、または空気圧アクチュエータの排気が変化する可能性、あるいは空気圧アクチュエータまたは刃の間の摩擦条件が変化する可能性があるために、切断デバイスによって生じるものである。前述の切断時点の調節は、実際の動作において切断工程の誘発（トリガ）と、切断時点すなわち緯糸が切断される時点との間の時間間隔が変化を受ける場合にも、正確に実施することができるという利点を有している。 Regardless of the embodiment, and the particular embodiment and variations, the cutting device 10 further includes a measurement pickup 13 for detecting the point of disconnection, and presets that may occur if necessary. An adjustment control unit 18 that can be connected to the pick-up and control valve 16 as needed to correct for deviation from the point of disconnection can be included. Deviations that may occur between the detected cutting time and the preset cutting time are mainly due to, for example, the time after the machine has stopped or as a result of temperature changes or wear, for example the switching time of the control valve. Or by the cutting device because the exhaust of the pneumatic actuator can change, or the friction conditions between the pneumatic actuator or blade can change. The aforementioned adjustment of the cutting time can be carried out accurately even when the time interval between the triggering of the cutting process (trigger) and the cutting time, that is, the time at which the weft is cut, is changed in actual operation. It has the advantage of being able to.

織機、特にレピア織機の杼口に挿入される、または挿入されている緯糸２を切断するための本発明の方法の実施例を、図３〜５を参照して以下に説明する。この方法では、通常は固定された第１の刃のキャリア１１．１上の第１の刃１２．１、移動可能であり且つ案内される刃のキャリア１１．２上の第２の刃１２．２、ならびに移動可能な刃のキャリアと協働する駆動装置であって、空気圧アクチュエータ１４、１４’およびばね１５を含む駆動装置を有する切断デバイス１０が提供され、緯糸２は切断デバイス１０によって切断される。さらに、空気圧アクチュエータ１４、１４’によってばね１５にストレスが加えられて２つの刃１２．１、１２．２が開かれ、また緯糸を切断する場合には、２つの刃がばねの力の作用によって閉じられる。 An embodiment of the method of the invention for cutting a weft 2 inserted into or inserted into a shed of a loom, in particular a rapier loom, is described below with reference to FIGS. In this way, a first blade 12.1 on a normally fixed first blade carrier 11.1, a second blade 12.1 on a movable and guided blade carrier 11.2. 2 and a drive device cooperating with a movable blade carrier, comprising a drive device comprising pneumatic actuators 14, 14 ′ and a spring 15, the weft yarn 2 being cut by the cutting device 10. The Further, when the spring 15 is stressed by the pneumatic actuators 14 and 14 ′ to open the two blades 12.1 and 12.2, and when cutting the weft, the two blades are caused by the action of the spring force. Closed.

この方法の有利な変形形態では、空気圧アクチュエータ１４、１４’は制御弁１６によって制御される。この方法の他の有利な変形形態では、空気圧アクチュエータに圧力を加えることでばね１５に任意選択でストレスが与えられて刃を離れるように移動させ、また／あるいは、空気圧アクチュエータを排気することで切断手順を引き起こす。 In an advantageous variant of this method, the pneumatic actuators 14, 14 ′ are controlled by a control valve 16. In another advantageous variant of this method, the pressure is applied to the pneumatic actuator, which is optionally stressed to move the spring 15 away from the blade and / or the pneumatic actuator is evacuated to cut it. Cause the procedure.

この方法の有利な実施例では、測定ピックアップ１３によって切断時点が検知され、検知された切断時点とあらかじめ設定された切断時点との間に生じる可能性のあるずれが補正される。 In an advantageous embodiment of the method, the cutting point is detected by the measuring pickup 13 and the possible deviation between the detected cutting point and a preset cutting point is corrected.

本発明による切断デバイス、および織機において緯糸を切断するための本発明による方法では、切断デバイスを高速で作動するレピア織機で使用する場合にも緯糸をきれいに切り離すことができるように閉じる動きをばねで駆動するため、数ミリ秒以内で緯糸を切り離すことが可能になる。さらに、前述の切断時点の調節により、実際の動作において、切断手順のきっかけ（トリガ）と緯糸が切断される時間と間の時間間隔が変化するような場合にも、切断時点をより正確に維持することが可能になる。 In the cutting device according to the invention and the method according to the invention for cutting a weft in a weaving machine, the closing movement is spring-loaded so that the weft can be separated cleanly even when used on a rapier weaving machine operating at high speed. Because it is driven, the weft can be cut off within a few milliseconds. In addition, by adjusting the cutting point as described above, it is possible to maintain the cutting point more accurately even when the time interval between the trigger of the cutting procedure (trigger) and the time when the weft is cut changes in actual operation. It becomes possible to do.

本発明に関連して使用されるような織機の実施例の概略図である。1 is a schematic diagram of an embodiment of a loom as used in connection with the present invention. 緯糸を切断する前の引き渡し用レピア、および図１の実施例による切断デバイスの詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of the delivery rapier before cutting the weft and the cutting device according to the embodiment of FIG. 1. 本発明による切断デバイスの実施例の概略図である。Fig. 2 is a schematic view of an embodiment of a cutting device according to the present invention. 本発明による切断デバイスの第２の実施例の概略図である。Figure 2 is a schematic view of a second embodiment of a cutting device according to the present invention. 本発明による切断デバイスの第３の実施例の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a third embodiment of a cutting device according to the present invention.

Explanation of symbols

１織機
２緯糸
２ａ糸巻き
２ｂ糸蓄積部
３引き渡し用レピア
３ａ偏向点
４受け取り用レピア
５糸ブレーキ
６センサ
７カラー・セレクタ
７ａ糸の提供デバイス
９制御ユニット
１０切断デバイス
１１．１第１の刃のキャリア
１１．２第２の刃のキャリア、移動可能な刃のキャリア
１２．１第１の刃
１２．２第２の刃
１３測定ピックアップ
１４空気圧アクチュエータ、ピストン内包型シリンダ・ユニット
１４’ 空気圧アクチュエータ、空気圧ロータリー駆動装置
１４ａ圧力シリンダ
１４ｂピストン
１４ｃピストン・ロッド
１４ｄクランク状レバー
１５ばね
１６制御弁
１７制御ライン、圧力源
１８調節制御ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Loom 2 Weft 2a Thread winding 2b Yarn accumulation part 3 Delivery rapier 3a Deflection point 4 Receiving rapier 5 Yarn brake 6 Sensor 7 Color selector 7a Yarn providing device 9 Control unit 10 Cutting device 11.1 First blade carrier 11.2 Second Blade Carrier, Movable Blade Carrier 12.1 First Blade 12.2 Second Blade 13 Measurement Pickup 14 Pneumatic Actuator, Piston-Included Cylinder Unit 14 ′ Pneumatic Actuator, Pneumatic Rotary Drive device 14a Pressure cylinder 14b Piston 14c Piston rod 14d Crank-shaped lever 15 Spring 16 Control valve 17 Control line, pressure source 18 Adjustment control unit

Claims

A cutting device (10) for a loom (1), in particular a rapier loom,
A first blade (12.1) on a carrier (11.1) of the first blade;
A second blade (12.2) on a movable and guided blade carrier (11.2);
Pneumatic actuators (14, 14 ') and springs (15) that cooperate with the movable blade carrier to break the weft thread (2) inserted into or into the shed In a cutting device (10) having a drive comprising:
The spring (15) can be stressed by the pneumatic actuator (14, 14 ') and the two blades (12.1, 12.2) are closed by the force action of the spring Cutting device (10) characterized in that

Cutting device according to claim 1, wherein the movable blade carrier (11.2) is designed as a lever arm, in particular as a pivotable lever arm or a pivotally mounted lever arm.

Cutting device according to claim 1 or claim 2, wherein the pneumatic actuator is designed as a piston-containing cylinder unit (14, 14a, 14b) or as a pneumatic rotary drive (14 ').

The spring (15) is formed as a pressure spring, in particular as a helical pressure spring, and the spring is arranged in particular in the piston-containing cylinder unit (14, 14a, 14b). The cutting device according to any one of claims 1 to 3.

Control valve (16) for controlling said pneumatic actuator (14, 14 '), in particular said actuator for applying stress to said spring (15) and optionally moving said blade apart Cutting device according to any one of the preceding claims, comprising a control valve (16) for applying pressure to the gas and / or for evacuating the actuator to cause a cutting procedure.

6. The cutting device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a measurement pickup (13) for detecting a cutting point.

Further comprising an adjustment control unit (18) connected to the measurement pickup (13) and the control valve (16) to automatically correct any deviations from a pre-set cutting point that may occur. Item 7. The cutting device according to Item 6.

A method for splitting a weft (2) inserted into or inserted into a shed by a loom (1), in particular a rapier loom, wherein the loom is provided with a cutting device (10), the cutting The device comprises a first blade (12.1) on a first blade carrier (11.1) and a second blade (11.2) on a movable and guided blade carrier (11.2). 12.2) and a drive comprising a pneumatic actuator (14, 14 ') and a spring (15) in cooperation with the movable blade carrier, the weft (2) being cut In the method of being divided by the device (10),
The spring (15) is stressed by the pneumatic actuator (14, 14 ') and the two blades (12.1, 12.2) are opened, and the two blades are The method is characterized in that the weft yarn (2) is cut by being closed by the action of a force of.

The method according to claim 8, wherein the pneumatic actuator (14, 14 ') is controlled by a control valve (15).

The pneumatic actuator is acted upon by pressure to stress the spring (15) and the blade (12.1, 12.2) is optionally moved away and / or the pneumatic actuator 10. A method according to one of claims 8 or 9, characterized in that (14, 14 ') is evacuated to cause a cutting procedure.

11. The cutting point is detected by the measurement pickup (13), and a deviation that may occur between the detected cutting point and a preset cutting point is automatically corrected. The method as described in any one of.

A cutting device (10) according to any one of claims 1 to 7 and / or a cutting device (10) provided for carrying out the method according to one of claims 8 or 11. Looms, especially rapier looms.