JP2009067578A

JP2009067578A - Mobile crane

Info

Publication number: JP2009067578A
Application number: JP2007240539A
Authority: JP
Inventors: Naoya Kitakado; 直也北角; Katsumi Yamagata; 克己山縣
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2007-09-18
Filing date: 2007-09-18
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2027-09-18
Also published as: JP4807340B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile crane capable of preventing the breakage of a mast by suppressing a lateral load generated by a mast back stop device to a lattice mast. <P>SOLUTION: The mast back stop device 15 for the mobile crane comprises a hydraulic cylinder 17, a hydraulic pump 18, a solenoid switching valve 19 disposed between the hydraulic pump 18 and the hydraulic cylinder 17, a controller 22 controlling the solenoid switching valve 19 according to the detection result of a pressure detector 21, and a cylinder pressure control valve 28 releasing pressure oil exceeding set pressure. Between the solenoid switching valve 19 and the hydraulic cylinder 17, a first accumulator 23 preventing the inner pressure of a cylinder side circuit 20 from exceeding mast breaking pressure Px during the switching of the solenoid switching valve 19 is installed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、上部旋回体に対して起伏自在に取付けられたマストの煽り止めとして機能するマストバックストップ装置を備えた移動式クレーンに関するものである。 The present invention relates to a mobile crane provided with a mast backstop device functioning as a mast stop for a mast attached to an upper swing body so as to be freely raised and lowered.

従来の移動式クレーンとして、クローラ式の下部走行体と、下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、上部旋回体に対して起伏自在に取付けられ、先端から吊具を吊り下げた第１の起伏部材（いわゆるラチスブーム）と、上部旋回体に対して起伏自在に取付けられ、第１の起伏部材を起伏させる第２の起伏部材（いわゆるラチスマスト）と、第２の起伏部材から吊り下げられ、上部旋回体の後端部から後方へ所定間隔を隔てた位置に配されるバランスウェイトと、第２の起伏部材を起伏させる第３の起伏部材（いわゆる箱マスト又はガントリ）とを備えたカウンタバランス型クレーンがある。なお、カウンタバランス型クレーンは、ラチスブームを箱マスト又はガントリで起伏させるようにしたスタンダードクレーンの変形態様の一つであり、他の変形態様としては、バランスウェイトを取外しただけのものなどがある。 As a conventional mobile crane, a crawler-type lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably mounted on the lower traveling body, and a swingable attachment to the upper revolving body, and a suspension tool is suspended from the tip. From the lowered first hoisting member (so-called lattice boom), the second hoisting member (so-called lattice mast) which is attached to the upper swing body so as to be hoisting freely and raises the first hoisting member, and the second hoisting member A balance weight that is suspended and is arranged at a position spaced apart from the rear end of the upper swing body by a predetermined distance, and a third hoisting member (so-called box mast or gantry) that hoists the second hoisting member. There is a counterbalance type crane equipped. The counter balance type crane is one of the modified forms of the standard crane in which the lattice boom is raised and lowered with a box mast or a gantry, and other modified forms include those in which the balance weight is simply removed.

ラチスブームやラチスマストは多数の鋼材を格子状に組んだ長尺な構造物であり、上部旋回体に対して起立させると強風等の影響で揺れ動くことがある。このため、ラチスブーム及び／又はラチスマストを備えた移動式クレーンにおいては、これらの煽り止めとしてバックストップ装置を設けてある。バックストップ装置には、コイルスプリングの弾性力によって伸縮自在に構成したものや、油圧シリンダの内圧制御によって伸縮自在に構成したものがあり、いずれもラチスブームやラチスマストが煽られて揺れ動くのを規制するようラチスブームやラチスマストの後方から前方へ付勢力をかける構成になっている。 Lattice booms and lattice masts are long structures in which a large number of steel materials are assembled in a lattice pattern, and when they are raised from the upper revolving structure, they may swing under the influence of strong winds. For this reason, in the mobile crane provided with the lattice boom and / or the lattice mast, a backstop device is provided as a stop for these. There are backstop devices that can be expanded and contracted by the elastic force of the coil spring, and those that can be expanded and contracted by the internal pressure control of the hydraulic cylinder, both of which regulate the swinging motion of the lattice boom and lattice mast. It is configured to apply a biasing force from the rear to the front of the lattice boom or lattice mast.

ラチスブームは、その起伏角度が９０度以上にならないよう前傾姿勢で起立しているので、ラチスブームの後方から付勢力をかけるブームバックストップ装置にはラチスブームの荷重がほとんどかからないようになっている。このため、ブームバックストップ装置としては油圧式よりもコイルスプリングなどのバネ式の方が多用されている。これに対し、ラチスマストは、後傾姿勢で起立しており、ラチスブームとラチスマストの先端部同士を連結するブームガイラインを介して前方へ引っ張られることでバランスをとっている。このラチスブームの引張力によってはマストバックストップ装置に対してラチスマストの荷重がかかるため、マストバックストップ装置は付勢力を広範囲で調節可能にすることが好ましい。かかる観点からマストバックストップ装置には油圧式のものが好適とされる。 Since the lattice boom stands in a forward leaning posture so that the undulation angle does not exceed 90 degrees, the boom backstop device that applies the urging force from the rear of the lattice boom hardly receives the load of the lattice boom. For this reason, as a boom back stop device, a spring type such as a coil spring is more frequently used than a hydraulic type. On the other hand, the lattice mast stands upright in a tilted posture, and is balanced by being pulled forward via a boom guy line that connects the lattice boom and the tip portions of the lattice mast. Since the lattice mast load is applied to the mast backstop device depending on the tensile force of the lattice boom, it is preferable that the mastback stop device can adjust the biasing force in a wide range. From this point of view, the mast backstop device is preferably a hydraulic device.

油圧式のマストバックストップ装置は、油圧シリンダと、油圧シリンダに対して圧油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプから油圧シリンダへの圧油の供給／遮断を切り換える電磁切換弁と、油圧シリンダの内圧が所定の設定圧を超えると圧油を解放するシリンダ圧力制御弁とを主要な構成要素として備えている。 The hydraulic mast backstop device includes a hydraulic cylinder, a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder, an electromagnetic switching valve that switches supply / shutoff of hydraulic oil from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder, A cylinder pressure control valve that releases pressure oil when the internal pressure exceeds a predetermined set pressure is provided as a main component.

ところで、油圧式のマストバックストップ装置を備えた移動式クレーンにおいては、ラチスマストに対して大きな圧縮力が作用している状態で、マストバックストップ装置によって強い横荷重を作用させると、ラチスマストが破損するおそれがある。ラチスマストの破損を防止すべくマストバックストップ装置によるラチスマストへの横荷重を制御するようにした従来技術として、特許文献１に開示されたマスト保持装置がある。このマスト保持装置は、マストを前方に押す推力を発生する手段として油圧シリンダを用いたマストバックストップ装置を備えたクレーンにおいて、マスト支持ペンダントに設けたマスト支持張力検出器と、ブーム支持ペンダントに設けたブーム支持張力検出器と、バックストップ装置を構成する油圧シリンダの圧力を検出するシリンダ圧力検出器とを有し、これら検出器による検出値とクレーンスタイル判定器とを入力する演算部を備え、前記マストバックストップ装置を構成する油圧シリンダの伸縮・停止を制御する方向切換弁に対し前記演算部からその伸縮・停止信号を発信し、該信号を受けて方向切換弁を切換え、前記バックストップ装置を構成する油圧シリンダの伸側管路に設けたパイロットチェック弁の開閉を制御し、前記油圧シリンダの支持力を保持するように構成してある。 By the way, in a mobile crane equipped with a hydraulic mast backstop device, if a large lateral load is applied to the lattice mast with a large compressive force acting on the lattice mast, the lattice mast is damaged. There is a fear. As a prior art in which a lateral load applied to a lattice mast by a mast backstop device is controlled in order to prevent damage to the lattice mast, there is a mast holding device disclosed in Patent Document 1. This mast holding device is provided with a mast support tension detector provided on a mast support pendant and a boom support pendant in a crane provided with a mast backstop device using a hydraulic cylinder as a means for generating thrust to push the mast forward. A boom support tension detector and a cylinder pressure detector for detecting the pressure of the hydraulic cylinder constituting the backstop device, and a calculation unit for inputting a detection value by these detectors and a crane style determination device, An expansion / contraction / stop signal is transmitted from the arithmetic unit to the direction switching valve for controlling expansion / contraction / stop of the hydraulic cylinder constituting the mast backstop device, and the direction switching valve is switched in response to the signal. Controlling the opening and closing of a pilot check valve provided in the extension side pipe line of the hydraulic cylinder constituting It is configured to hold the supporting force of the cylinder.

特開２０００−３１８９８２号公報JP 2000-318982 A

特許文献１のマスト保持装置は、ブーム支持張力検出器とマスト支持張力検出器等の各張力検出結果に基づいてマストに大きな圧縮力が作用しているか否かを判定し、かつ、シリンダ圧力検出器の検出結果に基づいて油圧シリンダによるマスト支持力の強弱を判定し、これらの判定結果から方向切換弁を切り換えてマストに過大な横荷重が作用するのを防止するものである。詳しくは、吊荷作業などでブームの前まわりのモーメントが大きいときは、ブーム支持ペンダント（ブームガイライン）の張力も大きいので、マストは前方へ引っ張られる。このとき、マストバックストップ装置でマストをしっかりと支える必要はない。マストはクレーン作業において起伏させることはないが、吊荷重の変化やＳＬウエイト（バランスウェイト）の負荷変動、あるいはブーム支持ペンダントの伸び等により、限られた範囲で後傾角度が変化する。そのためマストバックストップ装置のシリンダをマストの角度変化に追従させる必要があり、通常作業ではバックストップ装置の油圧シリンダを常に低圧で伸びるように設定してある。逆に、ブームが短く、吊荷がない状態でブーム角度が大きい場合は、ブーム支持ペンダントの張力が小さくなり、マストが後方へ倒れてくるので、バックストップ装置でマストをしっかりと支えなければならない。マストが後方へ倒れようとしている状態の判別は、ブーム支持張力検出器とマスト支持張力検出器等の各張力検出結果により、演算部で張力バランスを予め定められたマトリックスにより自動判断し、電気信号を出力する。マトリックスにより、マストバックストップ装置のシリンダ支持力を「強」と判断した場合は、方向切換弁で油圧ポンプから油圧シリンダへの圧油を遮断し、瞬時にチェック弁が閉じて、油圧シリンダの伸び側の油が封じ込められ、その圧縮作用のみでマストを支持する。 The mast holding device of Patent Document 1 determines whether or not a large compressive force is acting on the mast based on the tension detection results of the boom support tension detector and the mast support tension detector, and detects the cylinder pressure. The strength of the mast support force by the hydraulic cylinder is determined based on the detection results of the compressor, and the direction switching valve is switched from these determination results to prevent an excessive lateral load from acting on the mast. Specifically, when the moment around the front of the boom is large due to a suspended load work or the like, since the tension of the boom support pendant (boom guy line) is also large, the mast is pulled forward. At this time, it is not necessary to firmly support the mast with the mast backstop device. The mast is not raised or lowered in the crane operation, but the rearward tilt angle changes within a limited range due to changes in suspension load, SL weight (balance weight) load fluctuation, boom support pendant elongation, and the like. Therefore, it is necessary to cause the cylinder of the mast backstop device to follow a change in the angle of the mast, and the hydraulic cylinder of the backstop device is set to always extend at a low pressure in normal work. Conversely, if the boom is short and there is no suspended load and the boom angle is large, the tension of the boom support pendant will decrease and the mast will fall backwards, so the backstop device must support the mast firmly . The determination of the state in which the mast is about to fall backward is made by automatically determining the tension balance based on the tension detection results of the boom support tension detector and the mast support tension detector, etc., using a matrix determined in advance by an electric signal. Is output. When the cylinder support force of the mast backstop device is judged to be “strong” by the matrix, the directional control valve shuts off the hydraulic oil from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder, the check valve closes instantly, and the hydraulic cylinder expands. Side oil is contained and the mast is supported only by its compression action.

なお、特許文献１の装置は、通常作業においてはマストバックストップ装置の油圧シリンダを常に低圧で伸びるように設定するために、ポンプ回路の定圧リリーフ弁をマストが破損しないような低圧設定にして方向切換弁で油圧ポンプから油圧シリンダの伸び側へ圧油を供給するようにしている。
ところが、ポンプ回路の定圧リリーフ弁をマストが破損しないような低圧設定にしてしまうと、油圧シリンダにマストを起立させる推力を発生させることが出来なくなる。この場合、吊上能力を変更するための作業姿勢の変更でＳＬウエイト（バランスウエイト）の位置を変更（機械本体への接近側）したい時にはブームの前まわりのモーメントを大きくするために、わざわざブームを大きく前に倒さなければならないので面倒である。
この問題を解決するために、ポンプ回路の定圧リリーフ弁をマストを起立させることの出来る推力を発生させ得る高圧に設定し、油圧シリンダ支持力の「強」と「弱」の切換をシリンダ圧力検出器の検出結果に基づいて方向切換弁を「伸び」「停止」位置で切り換える方法も考えられるが、この場合、下述の場面では、ラチスマストに対して大きな圧縮力が作用している状態で、マストバックストップ装置によって強い横荷重がラチスマストに対して作用してしまい、ラチスマストの破損（座屈）を招く恐れは払拭出来ないままとなる。
重量物を吊り上げる際のラチスマストの起立動作は、重量物を地面から浮き上がらせる際の操作、いわゆる地切り操作を雑に行なうほど速くなる。ラチスマストが速く起きすぎると、マストバックストップ装置の伸長がラチスマストに追いつかず、ラチスマストとマストバックストップ装置が離れてしまう。ラチスマストの起立動作が停止すると、伸長してきたマストバックストップ装置がラチスマストに衝突し、強い横荷重を作用させる。 In the apparatus of Patent Document 1, the normal pressure relief valve of the pump circuit is set to a low pressure setting so that the mast is not damaged in order to set the hydraulic cylinder of the mast backstop device to always extend at a low pressure. Pressure oil is supplied from the hydraulic pump to the extension side of the hydraulic cylinder by a switching valve.
However, if the constant pressure relief valve of the pump circuit is set to a low pressure so that the mast is not damaged, it is impossible to generate a thrust force for raising the mast in the hydraulic cylinder. In this case, if you want to change the position of the SL weight (balance weight) by changing the work posture to change the lifting capacity (on the side closer to the machine body), you have to bother with the boom to increase the moment around the front of the boom. It is cumbersome because you have to defeat it greatly before.
In order to solve this problem, the constant pressure relief valve of the pump circuit is set to a high pressure that can generate a thrust that can raise the mast, and the cylinder pressure detection is performed by switching the hydraulic cylinder support force between “strong” and “weak”. A method of switching the direction switching valve at the “elongation” and “stop” positions based on the detection result of the container is also conceivable, but in this case, in a state where a large compressive force is acting on the lattice mast, A strong lateral load acts on the lattice mast due to the mast backstop device, and the possibility of causing damage (buckling) of the lattice mast remains unwieldy.
The raising operation of the lattice mast when lifting a heavy object becomes faster as an operation for lifting the heavy object from the ground, that is, a so-called ground-cutting operation, is performed with difficulty. If the lattice mast wakes up too quickly, the extension of the mast backstop device cannot catch up with the lattice mast, and the lattice mast and the mast backstop device are separated. When the raising operation of the lattice mast is stopped, the extended mast backstop device collides with the lattice mast, and a strong lateral load is applied.

このときの油圧シリンダの動作を内圧と関連付けて説明すると、切換弁の切換設定圧をＰ１とし、油圧シリンダがラチスマストの荷重を受けて圧縮している加圧分をΔＰとすると、吊り上げ前の油圧シリンダの初期圧力は（Ｐ１＋ΔＰ）になる。重量物を吊り上げた際にラチスマストが前方へ引っ張られて油圧シリンダから離れると、内圧が初期圧力（Ｐ１＋ΔＰ）から切換設定圧Ｐ１まで低下する間は内圧によって油圧シリンダが伸長する。油圧シリンダの内圧が切換設定圧Ｐ１に達すると、切換弁が切り換わって油圧ポンプから油圧シリンダへ圧油が供給され、切換弁の切換設定圧未満の内圧で油圧シリンダが伸長する。
ラチスマストの起立動作が停止し、油圧シリンダがラチスマストに当接すると、油圧シリンダの内圧が上昇し、切換設定圧Ｐ１に達する。そうすると、切換弁が切り換わって油圧ポンプから油圧シリンダへ圧油が遮断される。切換設定圧Ｐ１に達してから切換弁が切り換わるまでの間は、油圧ポンプから圧油が供給され続けるので、切換弁が完全に切り換わったときの内圧は切換設定圧Ｐ１よりも大きいＰｓになっている。油圧シリンダがラチスマストに当接した際の内圧は瞬時に上昇するので、切換設定圧Ｐ１よりも大きい内圧Ｐｓでラチスマストに対して横荷重が加えられる。
一般に、切換設定圧Ｐ１は、ラチスマストへ作用する圧縮力に応じたラチスマストの耐横荷重性に基いて設定されるのが好ましいが、上述のようにシリンダの内圧は瞬時に上昇するので、圧縮力を演算してからシリンダ内圧上昇を停止させるコントロールはきわめて難しく、その結果、上記の内圧Ｐｓが耐横荷重性を超える過大な横荷重を作用させる場合がある。つまり、内圧Ｐｓが耐横荷重性を超える過大な横荷重を引き起こす圧力を上回った場合にラチスマストが座屈する危険性が生じる。 The operation of the hydraulic cylinder at this time will be described in relation to the internal pressure. When the switching set pressure of the switching valve is P1, and the pressurized pressure compressed by the hydraulic cylinder under the load of the lattice mast is ΔP, the hydraulic pressure before lifting is set. The initial pressure of the cylinder is (P1 + ΔP). When the lattice mast is pulled forward when the heavy object is lifted away from the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder is extended by the internal pressure while the internal pressure is reduced from the initial pressure (P1 + ΔP) to the switching set pressure P1. When the internal pressure of the hydraulic cylinder reaches the switching set pressure P1, the switching valve is switched, pressure oil is supplied from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder expands at an internal pressure that is less than the switching set pressure of the switching valve.
When the raising operation of the lattice mast is stopped and the hydraulic cylinder comes into contact with the lattice mast, the internal pressure of the hydraulic cylinder increases and reaches the switching set pressure P1. Then, the switching valve is switched, and the pressure oil is shut off from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder. Since the hydraulic oil continues to be supplied from the hydraulic pump until the switching valve is switched after reaching the switching set pressure P1, the internal pressure when the switching valve is completely switched to Ps larger than the switching set pressure P1. It has become. Since the internal pressure when the hydraulic cylinder comes into contact with the lattice mast increases instantaneously, a lateral load is applied to the lattice mast with an internal pressure Ps larger than the switching set pressure P1.
In general, the switching set pressure P1 is preferably set based on the lateral load resistance of the lattice mast corresponding to the compressive force acting on the lattice mast. However, since the internal pressure of the cylinder increases instantaneously as described above, the compressive force It is extremely difficult to control the increase in cylinder internal pressure after calculating the above, and as a result, an excessive lateral load exceeding the lateral load resistance may be applied to the internal pressure Ps. That is, there is a risk that the lattice mast will buckle when the internal pressure Ps exceeds the pressure that causes an excessive lateral load exceeding the lateral load resistance.

本発明は斯かる課題に鑑みて創案されたものであって、その目的は、ラチスマストに対するマストバックストップ装置による横荷重を抑制してマストの破損を防止できるようにした移動式クレーンを提供することにある。 The present invention was devised in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a mobile crane capable of preventing a mast from being damaged by suppressing a lateral load by a mast backstop device against a lattice mast. It is in.

本発明に係る移動式クレーンにおける第１の特徴は、下部走行体と、当該下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に対して起伏自在に取付けられたブームと、当該ブームを起伏させるマストと、当該マストの煽り止めとして機能するマストバックストップ装置とを備えており、前記マストバックストップ装置が、一端を前記上部旋回体又は前記マストの一方に取付けると共に他端を当該上部旋回体又は当該マストの他方に当接可能に設けた油圧シリンダと、前記油圧シリンダに対して圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプ及び前記油圧シリンダの間に配設され、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の供給／遮断を切り換える電磁切換弁と、前記電磁切換弁及び前記油圧シリンダの間を連通するシリンダ側回路の内圧を検出する圧力検出器と、前記圧力検出器による検出結果に基づいて、前記シリンダ側回路の内圧が所定の切換設定圧よりも小さい場合は前記油圧ポンプから当該シリンダ側回路へ圧油を供給する一方、前記シリンダ側回路の内圧が前記切換設定圧よりも大きい場合は前記油圧ポンプから当該シリンダ側回路へ圧油を遮断するよう前記電磁切換弁を制御するコントローラと、前記シリンダ側回路の内圧が所定の設定圧を超えると当該シリンダ側回路の圧油を解放するシリンダ圧力制御弁とを備えている移動式クレーンにおいて、前記シリンダ側回路に配設され、前記電磁切換弁が圧油の供給から遮断に切り換わる間に前記シリンダ側回路の内圧がマスト破損圧を超えないようにする第１アキュムレータを備えたことである。 The first feature of the mobile crane according to the present invention is that the lower traveling body, the upper swinging body that is pivotably mounted on the lower traveling body, and the upper swinging body are attached to be movable up and down. A boom, a mast that raises and lowers the boom, and a mast backstop device that functions as a curling stop for the mast, and the mastback stop device has one end attached to one of the upper swing body and the mast. A hydraulic cylinder having the other end capable of coming into contact with the upper revolving body or the other of the mast, a hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder, and disposed between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder An electromagnetic switching valve for switching supply / cutoff of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder, and communication between the electromagnetic switching valve and the hydraulic cylinder Based on the pressure detector for detecting the internal pressure of the cylinder side circuit and the detection result by the pressure detector, when the internal pressure of the cylinder side circuit is smaller than a predetermined switching set pressure, the hydraulic pump transfers to the cylinder side circuit. A controller that controls the electromagnetic switching valve to supply pressure oil to the cylinder side circuit when the internal pressure of the cylinder side circuit is larger than the switching set pressure while supplying pressure oil; and the cylinder In a mobile crane provided with a cylinder pressure control valve for releasing the pressure oil in the cylinder side circuit when the internal pressure of the side circuit exceeds a predetermined set pressure, the electromagnetic switching valve is disposed in the cylinder side circuit. The first accumulator is provided so that the internal pressure of the cylinder side circuit does not exceed the mast breakage pressure while switching from the supply of pressure oil to shut-off. That.

この構成によると、重量物の地切り操作を雑に行なうことにより、マストが後傾姿勢から急速に起き上がりマストバックストップ装置の油圧シリンダから離れたのち起立動作を停止し、マストに追従して伸長してきた油圧シリンダが衝突しても、油圧シリンダに連通するシリンダ側回路の内圧上昇が第１アキュムレータによって抑制されているので、マストの耐横荷重性を超えるような過大な横荷重が作用しない。詳しくは、油圧シリンダがマストに衝突して、シリンダ側回路の内圧が電磁切換弁の切換設定圧まで上昇すると、圧力検出器の検出結果に基づいて電磁切換弁が遮断状態に切り換わる。シリンダ側回路の内圧は、切換設定圧に達してから電磁切換弁が遮断状態に切り換わるまでの間に、圧油が第１アキュムレータに蓄積されながら上昇するので増圧速度が抑制され、マスト破損圧を超えない。これにより、マストに対して過大な横荷重が作用しなくなり、マストの破損を防止することができる。なお、マスト破損圧は、マストに対して圧縮力が作用している状態におけるマストの耐横荷重性を超える過大な横荷重に対応するシリンダ側回路の内圧であり、マストに圧縮力が作用していない状態におけるマストの耐横荷重性に対応するシリンダ側回路の内圧に比べて小さい圧力である。 According to this configuration, by carrying out heavy-duty ground cutting operations, the mast rises rapidly from the tilted position, stops the standing operation after separating from the hydraulic cylinder of the mast backstop device, and extends following the mast. Even if the hydraulic cylinder has collided, an increase in internal pressure in the cylinder side circuit communicating with the hydraulic cylinder is suppressed by the first accumulator, so that an excessive lateral load exceeding the lateral load resistance of the mast does not act. Specifically, when the hydraulic cylinder collides with the mast and the internal pressure of the cylinder side circuit rises to the switching setting pressure of the electromagnetic switching valve, the electromagnetic switching valve is switched to the cutoff state based on the detection result of the pressure detector. The internal pressure of the cylinder side circuit rises while reaching the switching set pressure and before the electromagnetic switching valve switches to the shut-off state, so that the pressure oil increases while accumulating in the first accumulator. Do not exceed pressure. Thereby, an excessive lateral load does not act on the mast, and the mast can be prevented from being damaged. The mast break pressure is the internal pressure of the cylinder side circuit corresponding to an excessive lateral load exceeding the lateral load resistance of the mast in a state where the compressive force is acting on the mast, and the compressive force acts on the mast. The pressure is smaller than the internal pressure of the cylinder side circuit corresponding to the lateral load resistance of the mast in the not-connected state.

また、本発明に係る移動式クレーンにおける第２の特徴は、前記シリンダ側回路に配設され、前記第１アキュムレータよりも作動圧が高く、かつ、前記シリンダ圧力制御弁が圧油の遮断から解放に切り換わる間に前記シリンダ側回路の内圧が回路破損圧を超えないようにする第２アキュムレータを備えたことである。 A second feature of the mobile crane according to the present invention is that the operating pressure is higher than that of the first accumulator, and the cylinder pressure control valve is released from the shutoff of pressure oil. The second accumulator is provided so that the internal pressure of the cylinder side circuit does not exceed the circuit breakage pressure during the switching to.

電磁切換弁が遮断状態になっている状態でも、例えば吊荷を吊上げていない状態で機械前方からの強風で煽られると、マストバックストップ装置にマスト自重保持力＋強風によるマスト後傾作用力が加えられる場合がある。この時、シリンダ側回路の内圧は、上記マスト破損圧を超えて増大し、油圧配管或いは油圧シリンダ或いはマスト自体或いはマストバックストップ自体が破損するおそれが生じるマストの耐荷重許容限界に対応する圧力（以下、回路破損圧と称す。）に近づく。シリンダ圧力制御弁の設定圧は、回路破損圧よりも低く設定してあるが、強風による荷重変動が急激であった場合にはシリンダ圧力制御弁の応答遅れにより、瞬間的にシリンダ側回路の内圧がシリンダ圧力制御弁の設定圧を超えることも考えられる。第２アキュムレータを設けておけば、この場合においても、圧油が第２アキュムレータに効果的に吸収されるので増圧速度が抑制されて、シリンダ圧力制御弁の応答遅れが防止され、回路破損圧を超えることを防ぐことができる。これにより、マストバックストップ装置の油圧回路に対して過大な内圧が作用しなくなり、マストバックストップ装置およびマスト自体の破損を防止することができる。さらに、強風で煽られた反動によって、マストが起立する方向側に戻る時においては、ポンプの供給に加えて第２アキュムレータに蓄積された圧油が油圧シリンダに放出されるので、バックストップの追従性も確保されることになる。 Even if the electromagnetic switching valve is in the shut-off state, for example, when the suspended load is not lifted and blown by strong wind from the front of the machine, the mast backstop device has mast self-weight holding force + mast back tilting force due to strong wind. May be added. At this time, the internal pressure of the cylinder side circuit increases beyond the mast breakage pressure, and the pressure corresponding to the load tolerance limit of the mast that may cause damage to the hydraulic piping, the hydraulic cylinder, the mast itself, or the mast backstop itself ( Hereinafter, it is referred to as circuit break pressure). The set pressure of the cylinder pressure control valve is set lower than the circuit breakage pressure. However, when the load fluctuation due to strong wind is abrupt, the internal pressure of the cylinder side circuit is instantaneously caused by a delay in response of the cylinder pressure control valve. May exceed the set pressure of the cylinder pressure control valve. If the second accumulator is provided, even in this case, the pressure oil is effectively absorbed by the second accumulator, so that the pressure increasing speed is suppressed, the response delay of the cylinder pressure control valve is prevented, and the circuit breakage pressure is reduced. Can be prevented. Thereby, an excessive internal pressure does not act on the hydraulic circuit of the mast backstop device, and damage to the mastback stop device and the mast itself can be prevented. In addition, when the mast returns to the standing direction due to the reaction caused by the strong wind, the pressure oil accumulated in the second accumulator is released to the hydraulic cylinder in addition to the pump supply, so that the backstop follows. This will also ensure the sex.

なお、第１アキュムレータの作動圧はマスト破損圧未満とされ、より好ましくは電磁切換弁の切換設定圧以下とされる。これに対し、第２アキュムレータの作動圧はマスト破損圧よりも大きくかつ回路破損圧未満とされ、より好ましくはシリンダ圧力制御弁の設定圧以下とされる。そして、各アキュムレータの容量は、第１アキュムレータが圧油を蓄積しやすい圧力範囲と、第２アキュムレータが圧油を蓄積しやすい圧力範囲とを重複させないように設定しておく。このように各アキュムレータの容量を設定すると、シリンダ側回路の内圧上昇を遅延させなくてもよい所定の圧力範囲、すなわち横荷重によるマストの破損に関与する圧力範囲と、限界荷重による油圧回路の破損に関与する圧力範囲との間の所定の圧力範囲での圧油の吸収量削減により各アキュムレータの容量を抑えて省スペース化を図ることができる。 Note that the operating pressure of the first accumulator is less than the mast breakage pressure, and more preferably less than the switching set pressure of the electromagnetic switching valve. On the other hand, the operating pressure of the second accumulator is larger than the mast breakage pressure and less than the circuit breakage pressure, more preferably less than the set pressure of the cylinder pressure control valve. The capacity of each accumulator is set so that the pressure range in which the first accumulator easily accumulates pressure oil and the pressure range in which the second accumulator easily accumulates pressure oil do not overlap. When the capacity of each accumulator is set in this way, the predetermined pressure range that does not require delaying the internal pressure rise of the cylinder side circuit, that is, the pressure range involved in the mast breakage due to the lateral load, and the hydraulic circuit breakage due to the limit load By reducing the amount of pressure oil absorbed in a predetermined pressure range between the pressure ranges involved in the accumulator, the capacity of each accumulator can be reduced to save space.

本発明によれば、重量物の地切り操作を雑に行なっても、マストバックストップ装置によって強い横荷重がマストに加えられないので、マストの破損を防止することができる。 According to the present invention, even if heavy earthing operation is performed roughly, a strong lateral load is not applied to the mast by the mast backstop device, so that damage to the mast can be prevented.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係るマストバックストップ装置を備える移動式カウンタバランス型クレーンの全体図である。カウンタバランス型クレーンは、クレーン本体１と、ウエイト台車２とを備えている。クレーン本体１とウエイト台車２とは連結部材３で連結されている。クレーン本体１は、走行手段としてのクローラを有する下部走行体４Ａと、当該下部走行体４Ａの上に旋回自在に搭載された上部旋回体４Ｂを備える。 FIG. 1 is an overall view of a mobile counterbalance crane including a mast backstop device according to an embodiment of the present invention. The counterbalance type crane includes a crane body 1 and a weight carriage 2. The crane body 1 and the weight carriage 2 are connected by a connecting member 3. The crane body 1 includes a lower traveling body 4A having a crawler as traveling means, and an upper revolving body 4B that is rotatably mounted on the lower traveling body 4A.

クレーン本体１の上部旋回体４Ｂには、当該上部旋回体４Ｂに対して起伏自在に取付けられたブーム５と、このブーム５を起伏させるマスト６とがそれぞれブームフットピン７、マストフットピン８を中心として起伏自在に取付けられ、これらブーム５とマスト６の頂部同士がブームガイライン９とブーム起伏ロープ１０によって、またマスト６の頂部とウエイト台車２とが台車連結ケーブル１１によってそれぞれ連結される。これらのブーム５及びマスト６は、多数の鋼材を格子状に組んだ長尺な構造物（いわゆるラチスブーム及びラチスマスト）として構成されている。また、上部旋回体４Ｂには、当該ブーム５の反転を防止するブームバックストップ装置１２、マスト６との間に設けられたマスト支持ケーブル１３、マスト起伏ロープ１４、及び、マスト６の反転を防止するマストバックストップ装置１５等が設置されている。 On the upper swing body 4B of the crane body 1, a boom 5 attached to the upper swing body 4B so as to be raised and lowered, and a mast 6 for raising and lowering the boom 5 are respectively provided with a boom foot pin 7 and a mast foot pin 8. The boom 5 and the top of the mast 6 are connected to each other by a boom guy line 9 and a boom hoisting rope 10, and the top of the mast 6 and the weight carriage 2 are connected by a carriage connecting cable 11. The boom 5 and the mast 6 are configured as long structures (so-called lattice boom and lattice mast) in which a large number of steel materials are assembled in a lattice shape. The upper swing body 4B also prevents the boom backstop device 12 that prevents the boom 5 from reversing, the mast support cable 13 provided between the mast 6 and the mast hoisting rope 14, and the mast 6 from reversing. A mast backstop device 15 is installed.

マストバックストップ装置１５は、マスト６の下部背面と上部旋回体４Ｂとの間に設けられ、マスト６を後方から支えてその反転を防止し、当該マスト６の煽り止めとして機能するものであって、進退移動可能なロッド部１６を一端に有する油圧シリンダ１７を備えて構成される。 The mast backstop device 15 is provided between the lower back surface of the mast 6 and the upper revolving body 4B, and supports the mast 6 from the rear to prevent its reversal, and functions as a curling stop for the mast 6. The hydraulic cylinder 17 has a rod portion 16 that can move forward and backward at one end.

当該油圧シリンダ１７は、本体側となる一端を上部旋回体４Ｂに取付けられると共に他端におけるロッド部１６の先端をマスト６に当接可能に設られている。この油圧シリンダ１７がマスト６の動きに追従して伸縮し、かつ、マスト６の反転モーメントに対抗する力を発揮する。尚、当該ロッド部１６の先端は、マスト６に対して固定されておらず、マスト６に当接して付勢力を与えることもできるし、マスト６から離間することもできる。 The hydraulic cylinder 17 is provided such that one end on the main body side is attached to the upper swing body 4B and the tip of the rod portion 16 at the other end can be brought into contact with the mast 6. The hydraulic cylinder 17 expands and contracts following the movement of the mast 6 and exerts a force against the reversal moment of the mast 6. Note that the tip of the rod portion 16 is not fixed to the mast 6, and can be brought into contact with the mast 6 to apply a biasing force, or can be separated from the mast 6.

次に、マストバックストップ装置１５における油圧シリンダ１７の制御回路について説明する。図２は、マストバックストップ装置１５における油圧シリンダ１７の制御回路を示す図である。尚、図１に示すマストバックストップ装置１５は、通常、上部旋回体４Ｂの左右両側に設けられるが、ここでは説明の便宜上、片側のみを示し、図２でも油圧シリンダ１７を一つだけ示している。 Next, a control circuit for the hydraulic cylinder 17 in the mast backstop device 15 will be described. FIG. 2 is a diagram showing a control circuit of the hydraulic cylinder 17 in the mast backstop device 15. The mast backstop device 15 shown in FIG. 1 is usually provided on both the left and right sides of the upper swing body 4B. However, for convenience of explanation, only one side is shown here, and only one hydraulic cylinder 17 is shown in FIG. Yes.

図２に示すように、油圧シリンダ１７の制御回路は、油圧ポンプ１８と、電磁切換弁１９と、電磁切換弁１９と油圧シリンダ１７との間のシリンダ側回路２０における圧油の圧力（シリンダ側回路２０の内圧）を検出する圧力検出器２１と、圧力検出器２１による検出結果に基づいて電磁切換弁１９を切り換え制御するコントローラ２２と、シリンダ側回路２０に設置される二つのアキュムレータ２３、２４（第１アキュムレータ２３、第２アキュムレータ２４）と、シリンダ側回路２０の内圧の上限を規制するためのシリンダ圧力制御弁２８とを有する構成とされる。 As shown in FIG. 2, the control circuit of the hydraulic cylinder 17 includes the hydraulic pump 18, the electromagnetic switching valve 19, and the pressure oil pressure (cylinder side) in the cylinder-side circuit 20 between the electromagnetic switching valve 19 and the hydraulic cylinder 17. A pressure detector 21 that detects the internal pressure of the circuit 20, a controller 22 that switches and controls the electromagnetic switching valve 19 based on the detection result of the pressure detector 21, and two accumulators 23 and 24 installed in the cylinder side circuit 20. (First accumulator 23, second accumulator 24) and a cylinder pressure control valve 28 for regulating the upper limit of the internal pressure of the cylinder side circuit 20 are provided.

電磁切換弁１９は、２位置３ポートの切換弁であって、油圧ポンプ１８と油圧シリンダ１７との間に配置されている。そして、油圧ポンプ１８から圧油が供給されるポンプ側回路２５とシリンダ側回路２０とを接続した接続状態Ａ（図２においてＡで示す位置に切り換えられた状態）と、ポンプ側回路２５とシリンダ側回路２０との接続を遮断するとともに、タンク３０につながる第１リリーフ回路２６に当該ポンプ側回路２５を接続した遮断状態Ｂ（図２においてＢで示す位置に切り換えられた状態）とに切換可能に構成されている。 The electromagnetic switching valve 19 is a two-position three-port switching valve and is disposed between the hydraulic pump 18 and the hydraulic cylinder 17. And the connection state A (state switched to the position shown by A in FIG. 2) which connected the pump side circuit 25 and the cylinder side circuit 20 to which pressure oil is supplied from the hydraulic pump 18, the pump side circuit 25 and the cylinder The connection with the side circuit 20 is cut off, and the state can be switched to the cutoff state B (the state switched to the position indicated by B in FIG. 2) in which the pump side circuit 25 is connected to the first relief circuit 26 connected to the tank 30. It is configured.

この電磁切換弁１９は、コントローラ２２からの信号に基づいて接続状態Ａと遮断状態Ｂとのいずれかに切り換えられ、非通電状態においては遮断状態Ｂとなるように構成されている。 The electromagnetic switching valve 19 is configured to be switched between the connection state A and the cutoff state B based on a signal from the controller 22 and to be in the cutoff state B in the non-energized state.

また、ポンプ側回路２５と第１リリーフ回路２６との間には、ポンプ側リリーフ弁２９が配置されており、ポンプ側回路２５の油圧が過度に上昇したときにポンプ側回路２５の圧油を開放できるように構成されている。 A pump-side relief valve 29 is disposed between the pump-side circuit 25 and the first relief circuit 26. When the hydraulic pressure in the pump-side circuit 25 rises excessively, the pressure oil in the pump-side circuit 25 is discharged. It is configured so that it can be opened.

圧力検出器２１は、シリンダ側回路２０に設置され、シリンダ側回路２０の内圧が所定の切換設定圧Ｐ１以下になるとコントローラ２２に信号を送信するように設定されている。 The pressure detector 21 is installed in the cylinder side circuit 20 and is set to transmit a signal to the controller 22 when the internal pressure of the cylinder side circuit 20 becomes equal to or lower than a predetermined switching set pressure P1.

ここで、油圧シリンダ１７がマスト６に当接しているときに、油圧シリンダ１７に連通するシリンダ側回路２０の内圧（即ち油圧シリンダ１７のボトム室の内圧）が急激に上昇して所定の圧力に達すると、マスト６の耐横荷重性を超える過大な横荷重が油圧シリンダ１７との当接部にてマスト６に対して作用することになる当該所定の圧力をマスト破損圧Ｐｘとする。切換設定圧Ｐ１は、当該マスト破損圧Ｐｘよりも小さい圧力として設定される。本実施形態においてはマスト破損圧Ｐｘは約５ＭＰａであり、切換設定圧Ｐ１は、当該マスト破損圧Ｐｘの８割〜９割程度の圧力に相当する約４．３ＭＰａとして設定されている。尚、マスト破損圧Ｐｘは、マスト６の限界荷重に対応するシリンダ側回路２０の内圧に比べて小さい圧力である。 Here, when the hydraulic cylinder 17 is in contact with the mast 6, the internal pressure of the cylinder side circuit 20 communicating with the hydraulic cylinder 17 (that is, the internal pressure of the bottom chamber of the hydraulic cylinder 17) suddenly increases to a predetermined pressure. When it reaches, the predetermined pressure at which an excessive lateral load exceeding the lateral load resistance of the mast 6 acts on the mast 6 at the contact portion with the hydraulic cylinder 17 is defined as a mast breakage pressure Px. The switching set pressure P1 is set as a pressure smaller than the mast breakage pressure Px. In the present embodiment, the mast break pressure Px is about 5 MPa, and the switching set pressure P1 is set as about 4.3 MPa corresponding to a pressure of about 80% to 90% of the mast break pressure Px. The mast breakage pressure Px is a pressure smaller than the internal pressure of the cylinder side circuit 20 corresponding to the limit load of the mast 6.

コントローラ２２は、圧力検出器２１からシリンダ側回路２０の内圧が所定の切換設定圧Ｐ１以下であることを示す検出信号を受信したときは、電磁切換弁１９を接続状態Ａに切り換えるように設定されている。また、圧力検出器２１から信号を受信しない場合、即ち、シリンダ側回路２０の内圧が所定の切換設定圧Ｐ１よりも大きい場合は、電磁切換弁１９を遮断状態Ｂに切り換えるように設定されている。これにより、シリンダ側回路２０の内圧を切換設定圧Ｐ１以上に保持することが可能となる。 The controller 22 is set to switch the electromagnetic switching valve 19 to the connection state A when receiving a detection signal from the pressure detector 21 indicating that the internal pressure of the cylinder side circuit 20 is equal to or lower than a predetermined switching set pressure P1. ing. Further, when no signal is received from the pressure detector 21, that is, when the internal pressure of the cylinder side circuit 20 is larger than a predetermined switching set pressure P1, the electromagnetic switching valve 19 is set to be switched to the cutoff state B. . Thereby, it becomes possible to hold | maintain the internal pressure of the cylinder side circuit 20 more than switching setting pressure P1.

シリンダ圧力制御弁２８は、シリンダ側回路２０の内圧が前記圧力検出器２１の設定圧である切換設定圧Ｐ１よりも大きい所定のリリーフ圧Ｐ２（設定圧）よりも大きくなったときに、シリンダ側回路２０の圧油をタンク３０につながる第２リリーフ回路２７に開放するリリーフ弁である。尚、シリンダ圧力制御弁２８は、圧力検出器２１による検出結果に基づいてコントローラ２２からの信号により圧力制御する電磁比例リリーフ弁として構成することもできる。 When the internal pressure of the cylinder side circuit 20 becomes larger than a predetermined relief pressure P2 (set pressure) that is higher than the switching set pressure P1 that is the set pressure of the pressure detector 21, the cylinder pressure control valve 28 The relief valve opens the pressure oil in the circuit 20 to the second relief circuit 27 connected to the tank 30. The cylinder pressure control valve 28 can also be configured as an electromagnetic proportional relief valve that controls the pressure by a signal from the controller 22 based on the detection result by the pressure detector 21.

リリーフ圧Ｐ２は、マスト６が前方からの風に煽られたり、誤操作によって後方に傾き過ぎたりした場合、あるいはウエイト台車２のタイヤのパンクや地盤の落ち込みによる同台車２の大きな下降移動によってマスト６が後方に大きく移動した場合に、油圧シリンダ１７が大きな支持力を発揮してマスト６の反転を防止できるように切換設定圧Ｐ１よりも高圧に、且つ、シリンダ側回路２０等の油圧配管或いは油圧シリンダ１７又はマスト６本体が破損するおそれが生じる圧力（以下、回路破損圧Ｐｙと称する）よりも小さい圧力となるように設定されている。本実施形態では、リリーフ圧Ｐ２は例えば約１２ＭＰａとして設定される。 The relief pressure P2 is increased when the mast 6 is blown by the wind from the front or tilted too much backward due to an erroneous operation, or when the carriage 2 is greatly lowered due to puncture of the tire of the weight carriage 2 or drop of the ground. When the cylinder 6 is moved largely rearward, the hydraulic cylinder 17 exhibits a large support force so that the mast 6 can be prevented from being reversed. The pressure is set to be smaller than the pressure at which the hydraulic cylinder 17 or the main body of the mast 6 may be damaged (hereinafter referred to as circuit damage pressure Py). In the present embodiment, the relief pressure P2 is set to about 12 MPa, for example.

第１アキュムレータ２３は、ガスの圧縮性を利用したガス負荷式のものであり、最低作動圧であるガス封入圧Ｐ３を圧力検出器２１の設定圧である切換設定圧Ｐ１以下として構成されている。本実施形態においては、ガス封入圧Ｐ３が、切換設定圧Ｐ１よりも約３ＭＰａ小さい圧力（約１．３ＭＰａ）となるようにガスが封入されている。また、シリンダ側回路２０の内圧が切換設定圧Ｐ１を超えて上昇するときに、当該切換設定圧Ｐ１以上の圧力の圧油を少なくとも蓄積できるように構成されている。尚、ガス負荷式のアキュムレータに限らず、ばねの弾性を利用したばね式のアキュムレータとしてもよい。 The first accumulator 23 is a gas load type that utilizes gas compressibility, and is configured such that the gas filling pressure P3 that is the lowest operating pressure is equal to or lower than the switching set pressure P1 that is the set pressure of the pressure detector 21. . In the present embodiment, the gas is sealed so that the gas filling pressure P3 is a pressure (about 1.3 MPa) that is about 3 MPa lower than the switching set pressure P1. Moreover, when the internal pressure of the cylinder side circuit 20 rises exceeding the switching set pressure P1, it is configured to accumulate at least pressure oil having a pressure equal to or higher than the switching set pressure P1. In addition, it is good not only as a gas load type accumulator but as a spring type accumulator using the elasticity of a spring.

第２アキュムレータ２４は、最低作動圧Ｐ４が、電磁切換弁１９の切換設定圧Ｐ１よりも大きく、且つ、シリンダ圧力制御弁２８のリリーフ圧Ｐ２よりも小さくなるように設定されている。具体的には、リリーフ圧Ｐ２よりも約２ＭＰａ小さい圧力（約１０ＭＰａ）として設定されている。また、油圧シリンダ１７に対してマスト６の荷重が加えられることによりシリンダ側回路２０の内圧がシリンダ圧力制御弁２８の設定圧を超えて上昇しようとするときに、当該シリンダ圧力制御弁２８の設定圧以上の圧力の圧油を少なくとも蓄積できるように構成されている。 The second accumulator 24 is set so that the minimum operating pressure P4 is larger than the switching set pressure P1 of the electromagnetic switching valve 19 and smaller than the relief pressure P2 of the cylinder pressure control valve 28. Specifically, it is set as a pressure (about 10 MPa) smaller than the relief pressure P2 by about 2 MPa. Further, when the load of the mast 6 is applied to the hydraulic cylinder 17 and the internal pressure of the cylinder side circuit 20 tends to increase beyond the set pressure of the cylinder pressure control valve 28, the setting of the cylinder pressure control valve 28 is set. It is comprised so that the pressure oil of the pressure more than a pressure can be accumulate | stored at least.

尚、第１アキュムレータ２３は、圧油の蓄積動作が、第２アキュムレータ２４による圧油の蓄積動作と出来るだけ同時に行われないように構成される。例えば、第１アキュムレータ２３における圧油を効果的に蓄積しやすい圧力範囲における最も高い圧力（最高作動圧）が、第２アキュムレータ２４の最低作動圧Ｐ４よりも低くなるように設定される。 The first accumulator 23 is configured so that the pressure oil accumulation operation is not performed as simultaneously as possible with the pressure oil accumulation operation by the second accumulator 24. For example, the highest pressure (maximum operating pressure) in the pressure range in which the pressure oil in the first accumulator 23 can be effectively accumulated is set to be lower than the minimum operating pressure P4 of the second accumulator 24.

次に、マストバックストップ装置１５の作動について説明する。図３は、マストバックストップ装置１５の作動時におけるシリンダ側回路２０の内圧の時間変化を模式的に示す図である。尚、図３において、縦軸をシリンダ側回路２０の内圧Ｐ、横軸を時間ｔとし、本実施形態に係るマストバックストップ装置１５の油圧変化を実線Ｘ１で表し、比較例としての第１アキュムレータ２３を有さない構成のマストバックストップ装置の油圧変化を破線Ｘ２で示す。 Next, the operation of the mast backstop device 15 will be described. FIG. 3 is a diagram schematically showing a temporal change in the internal pressure of the cylinder side circuit 20 when the mast backstop device 15 is operated. In FIG. 3, the vertical axis represents the internal pressure P of the cylinder side circuit 20, the horizontal axis represents time t, and the hydraulic pressure change of the mast backstop device 15 according to the present embodiment is represented by the solid line X1, and a first accumulator as a comparative example is shown. A change in hydraulic pressure of the mast backstop device having the configuration without 23 is indicated by a broken line X2.

マスト６を起立動作させる際には、油圧ポンプ１８から油圧シリンダ１７に適宜圧油が供給され、当該マスト６の起立動作に追従させるように油圧シリンダ１７が伸長される。通常作業状態でのマスト６は吊荷の巻上操作に伴い、ブーム５が前傾することによって起立動作されるが、重量物を地面から浮き上がらせる際の操作、いわゆる地切り操作を雑に行なった場合等は、マスト６の起立動作が速くなる。このようにマスト６の起立動作が高速で行われた場合は、油圧シリンダ１７の伸長が追いつかず、油圧シリンダ１７が一旦マスト６から離れて伸長することになる。 When the mast 6 is erected, pressure oil is appropriately supplied from the hydraulic pump 18 to the hydraulic cylinder 17, and the hydraulic cylinder 17 is extended so as to follow the erection operation of the mast 6. The mast 6 in the normal working state is raised when the boom 5 is tilted forward in accordance with the lifting operation of the suspended load. However, an operation for lifting a heavy object from the ground, that is, a so-called ground cutting operation is performed in a rough manner. In the case of such a case, the standing operation of the mast 6 becomes faster. In this way, when the standing operation of the mast 6 is performed at a high speed, the extension of the hydraulic cylinder 17 cannot catch up, and the hydraulic cylinder 17 once extends away from the mast 6.

このように、マスト６の起立動作時において、マスト６からの荷重（油圧シリンダ１７を収縮させる方向への荷重）を受けずに油圧シリンダ１７の伸長動作が行われる。そのため、シリンダ側回路２０の内圧が電磁切換弁１９の切換設定圧Ｐ１よりも高くなることはない（図３における時間ｔ１までの領域）。この場合、圧力検出器２１からコントローラ２２にシリンダ側回路２０の内圧が切換設定圧Ｐ１以下である旨の信号が送信され、当該信号を受信するコントローラ２２により電磁切換弁１９は接続状態Ａに保たれ、油圧ポンプ１８から油圧シリンダ１７に圧油が供給されることで、当該油圧シリンダ１７が伸長していく。 Thus, during the standing operation of the mast 6, the extension operation of the hydraulic cylinder 17 is performed without receiving a load from the mast 6 (a load in a direction in which the hydraulic cylinder 17 is contracted). Therefore, the internal pressure of the cylinder side circuit 20 does not become higher than the switching set pressure P1 of the electromagnetic switching valve 19 (region up to time t1 in FIG. 3). In this case, a signal indicating that the internal pressure of the cylinder side circuit 20 is equal to or lower than the switching set pressure P1 is transmitted from the pressure detector 21 to the controller 22, and the controller 22 that receives the signal keeps the electromagnetic switching valve 19 in the connection state A. Accordingly, when the hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 18 to the hydraulic cylinder 17, the hydraulic cylinder 17 extends.

尚、第１アキュムレータ２３の最低作動圧は、マスト６の起立動作に追従した油圧シリンダ１７の伸長時におけるシリンダ側回路２０の内圧よりも大きい圧力として設定されているため、第１アキュムレータ２３への蓄圧はなされない。 The minimum operating pressure of the first accumulator 23 is set as a pressure larger than the internal pressure of the cylinder side circuit 20 when the hydraulic cylinder 17 extends following the standing operation of the mast 6. There is no pressure accumulation.

油圧シリンダ１７が伸長する最中に、マスト６の起立動作が停止した場合（例えば地切り完了時）、油圧シリンダ１７におけるロッド部１６の先端がマスト６に当接して、当該ロッド部１６の変位が拘束される。このとき、油圧ポンプ１８から供給される圧油によりシリンダ側回路２０の内圧が瞬時に上昇することになる。尚、図３においてロッド部１６の先端がマスト６に当接した時間をｔ１で示している。その後、シリンダ側回路２０の内圧が上昇して第１アキュムレータ２３のガス封入圧Ｐ３に達すると、第１アキュムレータ２３への蓄圧が開始され、油圧の上昇速度が低下することになる。 When the standing motion of the mast 6 is stopped while the hydraulic cylinder 17 is extended (for example, when the ground cutting is completed), the tip of the rod portion 16 of the hydraulic cylinder 17 comes into contact with the mast 6 and the displacement of the rod portion 16 is changed. Is restrained. At this time, the internal pressure of the cylinder side circuit 20 is instantaneously increased by the pressure oil supplied from the hydraulic pump 18. In FIG. 3, the time when the tip of the rod portion 16 is in contact with the mast 6 is indicated by t1. Thereafter, when the internal pressure of the cylinder-side circuit 20 rises and reaches the gas charging pressure P3 of the first accumulator 23, pressure accumulation to the first accumulator 23 is started, and the hydraulic pressure rise speed decreases.

そして、シリンダ側回路２０の内圧が低速度で上昇して切換設定圧Ｐ１に達すると、圧力検出器２１からコントローラ２２への信号の送信が停止され、コントローラ２２により電磁切換弁１９は遮断状態Ｂに切り換えられる。尚、電磁切換弁１９の切換完了までにｔ２時間（図３参照）を要するものとして、以下説明する。 When the internal pressure of the cylinder side circuit 20 increases at a low speed and reaches the switching set pressure P1, transmission of a signal from the pressure detector 21 to the controller 22 is stopped, and the electromagnetic switching valve 19 is shut off by the controller 22. Can be switched to. The following description will be made assuming that t2 time (see FIG. 3) is required until the switching of the electromagnetic switching valve 19 is completed.

ここで、第１アキュムレータ２３は、例えば油圧ポンプ１８による圧油の供給流量に基づいて、蓄積動作を開始してから電磁切換弁１９が遮断状態Ｂに切り換わるまでの間、マスト破損圧Ｐｘを超えない圧力の圧油を蓄積可能な容量を有するように構成されている。これにより、シリンダ側回路２０の内圧が切換設定圧Ｐ１に達してから電磁切換弁１９の遮断状態Ｂへの切換が完了するまでの時間ｔ２（図３参照）内において第１アキュムレータ２３に蓄圧されながらシリンダ側回路２０の内圧が低速度で上昇し、遮断状態Ｂへの切換が完了するとシリンダ側回路２０の内圧の上昇は停止する。 Here, the first accumulator 23 sets the mast breakage pressure Px between the start of the accumulation operation and the switching of the electromagnetic switching valve 19 to the shut-off state B based on the supply flow rate of the hydraulic oil from the hydraulic pump 18, for example. It is comprised so that it may have the capacity | capacitance which can accumulate | store the pressure oil of the pressure which does not exceed. As a result, the pressure is accumulated in the first accumulator 23 within the time t2 (see FIG. 3) from when the internal pressure of the cylinder side circuit 20 reaches the switching set pressure P1 until the switching of the electromagnetic switching valve 19 to the cutoff state B is completed. However, when the internal pressure of the cylinder side circuit 20 increases at a low speed and the switching to the cutoff state B is completed, the increase of the internal pressure of the cylinder side circuit 20 stops.

このように、電磁切換弁１９が接続状態Ａから遮断状態Ｂに切り換えられる間において、第１アキュムレータ２３により蓄圧が行われていることで、油圧上昇速度を低く抑えることができるとともに、シリンダ側回路２０の内圧が過度に増加することを防ぐことができる。即ち、図３に示すように、本実施形態においては、マスト６を起立動作させる際にシリンダ側回路２０の内圧がマスト破損圧Ｐｘを超えることはなく、切換設定圧Ｐ１に近い圧力で当該内圧の上昇が停止される。これにより、マストバックストップ装置により負荷の大きい横荷重がマスト６に対して与えられることを防ぐことができる。 Thus, while the electromagnetic switching valve 19 is switched from the connected state A to the shut-off state B, the pressure accumulation is performed by the first accumulator 23, so that the hydraulic pressure increase speed can be kept low, and the cylinder side circuit It can prevent that the internal pressure of 20 increases excessively. That is, as shown in FIG. 3, in this embodiment, when the mast 6 is erected, the internal pressure of the cylinder side circuit 20 does not exceed the mast breakage pressure Px, and the internal pressure is a pressure close to the switching set pressure P1. Is stopped. Thereby, it is possible to prevent a large lateral load from being applied to the mast 6 by the mast backstop device.

一方、図３において破線Ｘ２で示すように、第１アキュムレータ２３を有さない構成の比較例に係るマストバックストップ装置においては、マスト６の起立動作が停止し、時間ｔ１において油圧シリンダ１７におけるロッド部１６の先端がマスト６に当接した後は、油圧上昇速度が途中で減少することなくシリンダ側回路２０及び油圧シリンダ１７内の油圧が切換設定圧Ｐ１まで瞬時に上昇することになる。そして、シリンダ側回路２０の内圧が切換設定圧Ｐ１に達した後、電磁切換弁１９の遮断状態Ｂへの切換が完了するまでの間（時間ｔ２の間）に、大幅にシリンダ側回路２０の内圧が上昇することになる。この場合、マストバックストップ装置によるマスト６の付勢力がマスト破損圧Ｐｘを超えて急激に大きくなり、マスト６の損傷を引き起こす虞がある。 On the other hand, as shown by the broken line X2 in FIG. 3, in the mast backstop device according to the comparative example having the configuration without the first accumulator 23, the standing operation of the mast 6 is stopped, and the rod in the hydraulic cylinder 17 is stopped at time t1. After the tip of the portion 16 comes into contact with the mast 6, the hydraulic pressure in the cylinder side circuit 20 and the hydraulic cylinder 17 is instantaneously increased to the switching set pressure P1 without decreasing the hydraulic pressure increase speed. After the internal pressure of the cylinder side circuit 20 reaches the switching set pressure P1, until the switching of the electromagnetic switching valve 19 to the cutoff state B is completed (during time t2), the cylinder side circuit 20 The internal pressure will rise. In this case, the urging force of the mast 6 by the mast backstop device may suddenly increase beyond the mast break pressure Px, and the mast 6 may be damaged.

次に、本実施形態において、電磁切換弁１９が遮断状態Ｂになった後に、マスト６からマストバックストップ装置１５に荷重（油圧シリンダ１７を収縮させる方向への荷重）が負荷された場合のシリンダ側回路２０の内圧について説明する。 Next, in this embodiment, after the electromagnetic switching valve 19 is in the shut-off state B, the cylinder when a load (a load in a direction in which the hydraulic cylinder 17 contracts) is applied from the mast 6 to the mast backstop device 15. The internal pressure of the side circuit 20 will be described.

電磁切換弁１９が遮断状態Ｂになってから油圧シリンダ１７に対して当該油圧シリンダ１７を収縮させる方向にマスト６の荷重が加えられると、シリンダ側回路２０の内圧は、マスト破損圧Ｐｘを超えて増大することになる。尚、マスト６に圧縮力が作用していない場合、シリンダ側回路２０の内圧がマスト破損圧Ｐｘを超えてもマスト６が破損することはない。 When the load of the mast 6 is applied to the hydraulic cylinder 17 in the direction in which the hydraulic cylinder 17 contracts after the electromagnetic switching valve 19 enters the shut-off state B, the internal pressure of the cylinder side circuit 20 exceeds the mast breakage pressure Px. Will increase. In addition, when the compressive force is not acting on the mast 6, even if the internal pressure of the cylinder side circuit 20 exceeds the mast failure pressure Px, the mast 6 is not damaged.

このとき、シリンダ側回路２０の内圧は、まず第２アキュムレータ２４のガス封入圧Ｐ４に達した後、シリンダ圧力制御弁２８のリリーフ圧Ｐ２に達することになる。そのため、シリンダ側回路２０の内圧が当該リリーフ圧Ｐ２を超えてから、シリンダ圧力制御弁２８が圧油を解放するまでの間に、圧油が第２アキュムレータ２４に蓄積されながら油圧が上昇するので増圧速度が抑制される。即ち、シリンダ圧力制御弁２８が閉弁状態から開弁状態に移行する際に、シリンダ側回路２０の内圧が回路破損圧Ｐｙを超えることを確実に防ぐことができる。これにより、マストバックストップ装置の油圧回路に対して過大な内圧が作用しなくなり、マストバックストップ装置の破損を防止することができる。 At this time, the internal pressure of the cylinder side circuit 20 first reaches the gas filling pressure P4 of the second accumulator 24, and then reaches the relief pressure P2 of the cylinder pressure control valve 28. Therefore, the hydraulic pressure increases while the pressure oil is accumulated in the second accumulator 24 from when the internal pressure of the cylinder side circuit 20 exceeds the relief pressure P2 until the cylinder pressure control valve 28 releases the pressure oil. The pressure increase rate is suppressed. That is, when the cylinder pressure control valve 28 shifts from the closed state to the open state, it is possible to reliably prevent the internal pressure of the cylinder side circuit 20 from exceeding the circuit breakage pressure Py. As a result, excessive internal pressure does not act on the hydraulic circuit of the mast backstop device, and damage to the mastback stop device can be prevented.

以上説明したように、本実施形態に係る移動式クレーンのマストバックストップ装置１５は、一端を上部旋回体４Ｂに取付けられると共に他端をマスト６に当接可能に設けた油圧シリンダ１７と、油圧シリンダ１７に対して圧油を供給する油圧ポンプ１８と、油圧ポンプ１８及び油圧シリンダ１７の間に配設され、油圧ポンプ１８から油圧シリンダ１７への圧油の供給／遮断を切り換える電磁切換弁１９と、シリンダ側回路２０の内圧を検出する圧力検出器２１と、圧力検出器２１による検出結果に基づいて、シリンダ側回路２０の内圧が所定の切換設定圧Ｐ１よりも小さい場合は油圧ポンプ１８から油圧シリンダ１７へ圧油を供給する一方、シリンダ側回路２０の内圧が切換設定圧Ｐ１よりも大きい場合は油圧ポンプ１８から油圧シリンダ１７へ圧油を遮断するよう電磁切換弁１９を制御するコントローラ２２と、電磁切換弁１９及び油圧シリンダ１７の間に配設され、シリンダ側回路２０の内圧が所定のリリーフ圧Ｐ２を超えると圧油を解放するシリンダ圧力制御弁２８とを備えている。 As described above, the mast backstop device 15 for a mobile crane according to the present embodiment includes the hydraulic cylinder 17 having one end attached to the upper swing body 4B and the other end capable of contacting the mast 6, and the hydraulic pressure. A hydraulic pump 18 that supplies pressure oil to the cylinder 17, and an electromagnetic switching valve 19 that is disposed between the hydraulic pump 18 and the hydraulic cylinder 17 and switches supply / cutoff of pressure oil from the hydraulic pump 18 to the hydraulic cylinder 17. On the basis of the pressure detector 21 for detecting the internal pressure of the cylinder side circuit 20 and the detection result by the pressure detector 21, when the internal pressure of the cylinder side circuit 20 is smaller than the predetermined switching set pressure P1, the hydraulic pump 18 When pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 17 and the internal pressure of the cylinder side circuit 20 is larger than the switching set pressure P1, the hydraulic pump 18 supplies the hydraulic cylinder. 7 is disposed between the electromagnetic switching valve 19 and the hydraulic cylinder 17 to control the electromagnetic switching valve 19 so as to shut off the pressure oil, and when the internal pressure of the cylinder side circuit 20 exceeds a predetermined relief pressure P2, the pressure is increased. And a cylinder pressure control valve 28 for releasing oil.

そして、電磁切換弁１９及び油圧シリンダ１７の間に配設され、電磁切換弁１９が圧油の供給から遮断に切り換わる間にシリンダ側回路２０の内圧がマスト破損圧Ｐｘを超えないようにする第１アキュムレータ２３と、電磁切換弁１９及び油圧シリンダ１７の間に配設され、第１アキュムレータ２３よりも作動圧が高く、かつ、シリンダ圧力制御弁２８が圧油の遮断から解放に切り換わる間にシリンダ側回路２０の内圧が回路破損圧Ｐｙを超えないようにする第２アキュムレータ２４とを備えている。 And it is arrange | positioned between the electromagnetic switching valve 19 and the hydraulic cylinder 17, and prevents the internal pressure of the cylinder side circuit 20 from exceeding the mast breakage pressure Px while the electromagnetic switching valve 19 switches from supply of pressure oil to cutoff. Between the first accumulator 23, the electromagnetic switching valve 19 and the hydraulic cylinder 17, the operating pressure is higher than that of the first accumulator 23, and the cylinder pressure control valve 28 is switched from shut-off of pressure oil to release. And a second accumulator 24 for preventing the internal pressure of the cylinder side circuit 20 from exceeding the circuit breakage pressure Py.

この構成によると、重量物の地切り操作を雑に行なうことにより、マスト６が後傾姿勢から急速に起き上がりマストバックストップ装置１５の油圧シリンダ１７から離れたのち起立動作を停止し、マスト６に追従して伸長してきた油圧シリンダ１７が衝突しても、シリンダ側回路２０の内圧上昇が第１アキュムレータ２３によって抑制されているので、マスト６の耐横荷重性を超えるような過大な横荷重が作用しない。 According to this structure, by performing heavy earthing operations of heavy objects, the mast 6 rises rapidly from the backward tilted posture and stops the standing operation after being separated from the hydraulic cylinder 17 of the mast backstop device 15. Even if the hydraulic cylinder 17 that has extended following the collision collides, the increase in the internal pressure of the cylinder side circuit 20 is suppressed by the first accumulator 23, so that an excessive lateral load exceeding the lateral load resistance of the mast 6 is generated. Does not work.

詳しくは、油圧シリンダ１７がマスト６に衝突して、シリンダ側回路２０の内圧が電磁切換弁１９の切換設定圧Ｐ１まで上昇すると、圧力検出器２１の検出結果に基づいて電磁切換弁１９が遮断状態に切り換わる。シリンダ側回路２０の内圧は、切換設定圧Ｐ１に達してから電磁切換弁１９が遮断状態に切り換わるまでの間に、圧油が第１アキュムレータ２３に蓄積されながら上昇するので増圧速度が抑制され、マスト破損圧Ｐｘを超えない。これにより、マスト６に対して過大な横荷重が作用しなくなり、マスト６の破損を防止することができる。 Specifically, when the hydraulic cylinder 17 collides with the mast 6 and the internal pressure of the cylinder side circuit 20 rises to the switching set pressure P1 of the electromagnetic switching valve 19, the electromagnetic switching valve 19 is shut off based on the detection result of the pressure detector 21. Switch to state. The internal pressure of the cylinder side circuit 20 rises while the hydraulic oil is accumulated in the first accumulator 23 until the electromagnetic switching valve 19 is switched to the shut-off state after reaching the switching set pressure P1, so the pressure increasing speed is suppressed. And does not exceed the mast break pressure Px. Thereby, an excessive lateral load does not act on the mast 6, and the mast 6 can be prevented from being damaged.

一方、電磁切換弁１９が遮断状態になってから油圧シリンダ１７に対してマスト６側からの荷重が加えられると、シリンダ側回路２０の内圧は、マスト破損圧Ｐｘを超えて増大し、シリンダ側回路２０等の油圧配管或いは油圧シリンダ１７が破損するおそれが生じるマスト６の限界荷重に対応する回路破損圧Ｐｙに近づく。シリンダ圧力制御弁２８のリリーフ圧Ｐ２は、回路破損圧Ｐｙよりも低く設定してあるが、シリンダ側回路２０の内圧がシリンダ圧力制御弁２８のリリーフ圧Ｐ２を超えて、シリンダ圧力制御弁２８が圧油を解放するまでの間に、圧油が第２アキュムレータ２４に蓄積されながら上昇するので増圧速度が抑制され、回路破損圧Ｐｙを超えない。これにより、マストバックストップ装置１５の油圧回路に対して過大な内圧が作用しなくなり、マストバックストップ装置１５の破損を防止することができる。 On the other hand, when a load from the mast 6 side is applied to the hydraulic cylinder 17 after the electromagnetic switching valve 19 is cut off, the internal pressure of the cylinder side circuit 20 increases beyond the mast breakage pressure Px, and the cylinder side It approaches the circuit breakage pressure Py corresponding to the limit load of the mast 6 where the hydraulic piping such as the circuit 20 or the hydraulic cylinder 17 may be broken. Although the relief pressure P2 of the cylinder pressure control valve 28 is set lower than the circuit breakage pressure Py, the internal pressure of the cylinder side circuit 20 exceeds the relief pressure P2 of the cylinder pressure control valve 28, and the cylinder pressure control valve 28 Before the pressure oil is released, the pressure oil rises while being accumulated in the second accumulator 24, so the pressure increasing speed is suppressed and the circuit breakage pressure Py is not exceeded. Thereby, an excessive internal pressure does not act on the hydraulic circuit of the mast backstop device 15, and the mastback stop device 15 can be prevented from being damaged.

また、第１アキュムレータ２３の容積は、少なくとも、シリンダ側回路２０の内圧が最低作動圧を超えた後、電磁切換弁１９が遮断状態Ｂに切り換わるまで、油圧ポンプ１８から供給される圧油を蓄積できるように決定される。即ち、第１アキュムレータ２３は、最高作動圧力が、切換設定圧Ｐ１よりも大きくなるように構成される。尚、シリンダ側回路２０の内圧が切換設定圧Ｐ１よりも大きく上昇したときでも、より確実に圧油を蓄積できるように、最高作動圧力が、切換設定圧Ｐ１よりも約２ＭＰａ以上大きくなるように構成されることが望ましい。 Further, the volume of the first accumulator 23 is such that at least the pressure oil supplied from the hydraulic pump 18 is changed until the electromagnetic switching valve 19 is switched to the cutoff state B after the internal pressure of the cylinder side circuit 20 exceeds the minimum operating pressure. It is determined so that it can be accumulated. That is, the first accumulator 23 is configured such that the maximum operating pressure is greater than the switching set pressure P1. It should be noted that even when the internal pressure of the cylinder side circuit 20 rises larger than the switching set pressure P1, the maximum operating pressure is about 2 MPa or more larger than the switching set pressure P1 so that the pressure oil can be accumulated more reliably. Desirably configured.

また、シリンダ側回路２０の最大圧力を制御するシリンダ圧力制御弁２８により、油圧シリンダ１７の最大圧力を所望の圧力に規制可能であり、これにより、マスト６の反転モーメントに対抗する力を一定に規制可能である。 In addition, the cylinder pressure control valve 28 that controls the maximum pressure of the cylinder side circuit 20 can regulate the maximum pressure of the hydraulic cylinder 17 to a desired pressure, thereby making the force against the reversal moment of the mast 6 constant. It can be regulated.

また、シリンダ側回路２０に設けられ、最低作動圧が、切換設定圧Ｐ１よりも大きく、且つ、シリンダ圧力制御弁２８のリリーフ圧Ｐ２よりも小さく設定された第２アキュムレータ２４を備える。本実施形態においては、第２アキュムレータ２４の最低作動圧は、シリンダ圧力制御弁２８のリリーフ圧Ｐ２に近い圧力（リリーフ圧Ｐ２の８割程度）として設定されているため、高圧域におけるマスト６の外力によるシリンダ側回路２０の内圧変動を緩和することが可能となる。 Further, a second accumulator 24 is provided in the cylinder side circuit 20 and has a minimum operating pressure set larger than the switching set pressure P1 and smaller than the relief pressure P2 of the cylinder pressure control valve 28. In the present embodiment, the minimum operating pressure of the second accumulator 24 is set as a pressure close to the relief pressure P2 of the cylinder pressure control valve 28 (about 80% of the relief pressure P2). It becomes possible to reduce the internal pressure fluctuation of the cylinder side circuit 20 due to the external force.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.

（１）第１アキュムレータの最低作動圧を、電磁切換弁の切換設定圧Ｐ１以下にする場合に限らず、当該最低作動圧を、マスト破損圧Ｐｘよりも小さい範囲で、切換設定圧Ｐ１よりも大きく設定してもよい。この場合、第１アキュムレータの容量をより小さくすることができるため、省スペース化を図ることができる。 (1) The minimum operating pressure of the first accumulator is not limited to the switching set pressure P1 or less of the electromagnetic switching valve. The minimum operating pressure is less than the switching set pressure P1 within a range smaller than the mast breakage pressure Px. You may set large. In this case, since the capacity of the first accumulator can be further reduced, space saving can be achieved.

（２）第２アキュムレータの最低作動圧Ｐ４を、シリンダ圧力制御弁２８のリリーフ圧Ｐ２以下にする場合に限らず、当該最低作動圧Ｐ４を、回路破損圧Ｐｙよりも小さい範囲で、当該リリーフ圧Ｐ２よりも大きく設定してもよい。この場合、第２アキュムレータの容量をより小さくすることができるため、省スペース化を図ることができる。 (2) The relief pressure is not limited to the case where the minimum operating pressure P4 of the second accumulator is set to be equal to or lower than the relief pressure P2 of the cylinder pressure control valve 28, and the relief pressure is within a range smaller than the circuit breakage pressure Py. You may set larger than P2. In this case, since the capacity of the second accumulator can be further reduced, space saving can be achieved.

（３）油圧シリンダ１７の一端をマスト６に対して固定し、他端を上部旋回体４Ｂに当接可能に設けた構成とすることもできる。 (3) One end of the hydraulic cylinder 17 may be fixed to the mast 6 and the other end may be provided so as to be in contact with the upper swing body 4B.

（４）上部旋回体４Ｂの後端から後方へ所定距離を隔ててカウンタウェイトを吊り下げ配置したカウンタバランス型クレーンに限らず、上部旋回体４Ｂの後部にカウンタウェイトを搭載したスタンダードクレーンに本発明のマストバックストップ装置を適用することもできる。 (4) The present invention is not limited to the counterbalance type crane in which the counterweight is suspended from the rear end of the upper swing body 4B with a predetermined distance rearward, but also to a standard crane in which the counterweight is mounted on the rear portion of the upper swing body 4B. The mast backstop device of can also be applied.

本発明の実施形態に係るカウンタバランス型クレーンの全体図である。1 is an overall view of a counterbalance crane according to an embodiment of the present invention. 図１に示すマストバックストップ装置における油圧シリンダの制御回路を示す図である。It is a figure which shows the control circuit of the hydraulic cylinder in the mast backstop apparatus shown in FIG. マストバックストップ装置の作動時におけるシリンダ側回路の油圧の変化を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the change of the hydraulic pressure of the cylinder side circuit at the time of the action | operation of a mast backstop apparatus.

Explanation of symbols

１クレーン本体
４Ａ下部走行体
４Ｂ上部旋回体
５ブーム
６マスト
１５マストバックストップ装置
１６ロッド部
１７油圧シリンダ
１８油圧ポンプ
１９電磁切換弁
２１圧力検出器
２２コントローラ
２３第１アキュムレータ
２４第２アキュムレータ
２８シリンダ圧力制御弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane main body 4A Lower traveling body 4B Upper revolving body 5 Boom 6 Mast 15 Mast back stop device 16 Rod part 17 Hydraulic cylinder 18 Hydraulic pump 19 Electromagnetic switching valve 21 Pressure detector 22 Controller 23 1st accumulator 24 2nd accumulator 28 Cylinder pressure Control valve

Claims

A lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably mounted on the lower traveling body, a boom that is undulated with respect to the upper revolving body, a mast that raises and lowers the boom, It has a mast backstop device that functions as a detent
The mast backstop device is
A hydraulic cylinder having one end attached to one of the upper swing body or the mast and the other end provided to be in contact with the other of the upper swing body or the mast;
A hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder;
An electromagnetic switching valve that is disposed between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder and switches supply / shutoff of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder;
A pressure detector for detecting an internal pressure of a cylinder side circuit communicating between the electromagnetic switching valve and the hydraulic cylinder;
Based on the detection result by the pressure detector, when the internal pressure of the cylinder side circuit is smaller than a predetermined switching set pressure, pressure oil is supplied from the hydraulic pump to the cylinder side circuit, while the internal pressure of the cylinder side circuit A controller that controls the electromagnetic switching valve to shut off the pressure oil from the hydraulic pump to the cylinder side circuit when the pressure is greater than the switching set pressure;
In a mobile crane provided with a cylinder pressure control valve that releases pressure oil in the cylinder side circuit when the internal pressure of the cylinder side circuit exceeds a predetermined set pressure,
A first accumulator is provided in the cylinder side circuit, and prevents the internal pressure of the cylinder side circuit from exceeding a mast breakage pressure while the electromagnetic switching valve is switched from supply of pressure oil to cutoff. Mobile crane.

The cylinder side circuit is disposed in the cylinder side circuit, has a higher operating pressure than the first accumulator, and the internal pressure of the cylinder side circuit reduces the circuit breakage pressure while the cylinder pressure control valve is switched from shut-off of pressure oil to release. The mobile crane according to claim 1, further comprising a second accumulator that does not exceed the second accumulator.