JP2009067544A - Sheet handling device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートを処理するシート処理部にシートを円滑に排出するための構成に関するものである。 The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a configuration for smoothly discharging a sheet to a sheet processing unit that processes the sheet.
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, in image forming apparatuses such as copying machines, printers, facsimiles, and composite devices of these, a sheet processing apparatus that performs processing such as binding processing on sheets discharged from the image forming apparatus main body is provided on the image forming apparatus main body. There is something to be provided.
そして、従来のシート処理装置では、画像形成装置本体から排出されたシートを処理する際は、まずシートをシート処理部に設けられたトレイに排出する。この後、シート処理部にて、シート束の側端を揃える処理(以下、整合処理という)、シート束を綴じるステイプル処理、綴じられたシート束を折り曲げる折り曲げ処理等の少なくとも1つの処理を行うようになっている(特許文献1参照)。なお、このシート処理装置は、画像形成装置本体に内蔵されるか、あるいは購入選択肢(いわゆるオプション)として接続されて使用される。 In the conventional sheet processing apparatus, when a sheet discharged from the image forming apparatus main body is processed, the sheet is first discharged to a tray provided in the sheet processing unit. Thereafter, the sheet processing unit performs at least one process such as a process for aligning the side edges of the sheet bundle (hereinafter referred to as an alignment process), a stapling process for binding the sheet bundle, and a folding process for folding the bound sheet bundle. (See Patent Document 1). The sheet processing apparatus is built in the image forming apparatus main body or is used as a purchase option (so-called option).
ところで、このような従来のシート処理装置及び画像形成装置では、先端が下方にカールしているシートを処理する場合がある。そして、図27に示すように、搬送ローラ1203により、先端が下方にカールしているシートSをトレイ1154に排出する際、シートSの先端がトレイ1154に達した後、シートSがトレイ上で丸まってしまう恐れがある。
By the way, in such a conventional sheet processing apparatus and image forming apparatus, there is a case where a sheet whose front end is curled downward is processed. As shown in FIG. 27, when the sheet S with the leading end curled downward is discharged to the
そして、このようにシートSが丸まってしまうと、シートSが円滑に排出されず、ジャムする場合があり、さらに次のシートが排出される際、この丸まったシートSに衝突してジャムを起こしたり、シートの積載枚数が極端に減ってしまうなどの問題がある。 If the sheet S is rounded as described above, the sheet S may not be smoothly discharged and may jam. When the next sheet is discharged, the sheet S collides with the rounded sheet S to cause jamming. Or the number of sheets stacked is extremely reduced.
なお、この問題を解決するため、例えばトレイを上下方向に移動可能とし、シートの先端がトレイに当接する前に予めトレイを上方に移動させるようにしたものがある。そして、このように予めトレイを上方に移動させることにより、シートを排出する際、シートとトレイとの落差を少なくすることができ、シート先端の丸まりを防止することができる。 In order to solve this problem, for example, there is one in which the tray can be moved in the vertical direction, and the tray is moved upward before the leading edge of the sheet comes into contact with the tray. Then, by moving the tray in advance in this way, when the sheet is discharged, a drop between the sheet and the tray can be reduced, and the leading edge of the sheet can be prevented from being rounded.
しかし、このような構成の場合、ジャムを起こすことなく円滑にシートを排出することができるが、トレイを上下動させるための機構が必要になると共に、トレイを上下動させるためのスペースが必要となり、装置が大型化する。 However, in such a configuration, the sheet can be discharged smoothly without causing a jam, but a mechanism for moving the tray up and down is required and a space for moving the tray up and down is required. The device becomes larger.
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でシートを円滑に排出することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the current situation, and an object thereof is to provide a sheet processing apparatus and an image forming apparatus that can smoothly discharge a sheet with a simple configuration. .
本発明は、上流側シート支持部及び下流側シート支持部を有し、処理されるシートを積載するシート積載手段と、前記上流側シート支持部のシート搬送方向上流側の上方に設けられ、シートを前記シート積載手段に搬送するシート搬送手段と、を備えたシート処理装置において、前記シート搬送手段により搬送されるシートを押圧し、シートの下流側端部が前記下流側シート支持部から離れる方向に撓ませ、かつシートに対する位置が変更可能な押圧部材と、前記押圧部材の位置を変更させる位置変更手段と、を備え、前記位置変更手段は、シートの下流側端部が前記押圧部材を通過した後、前記押圧部材の位置を、前記シートを押圧する位置に変更させることを特徴とするものである。 The present invention has an upstream sheet support section and a downstream sheet support section, and is provided above the sheet stacking means for stacking sheets to be processed, upstream of the upstream sheet support section in the sheet conveying direction, In a sheet processing apparatus comprising: a sheet conveying unit that conveys the sheet to the sheet stacking unit; a direction in which the sheet conveyed by the sheet conveying unit is pressed and the downstream end of the sheet is separated from the downstream sheet supporting unit And a position changing means for changing the position of the pressing member, and the position changing means has a downstream end of the sheet passing through the pressing member. Then, the position of the pressing member is changed to a position for pressing the sheet.
本発明のように、シートの下流側端部が押圧部材を通過した後、押圧部材によりシートを、シートの下流側端部が下流側シート支持部から離れる方向に撓ませることにより、簡単な構成でシートを円滑に排出することができる。 As in the present invention, after the downstream end portion of the sheet passes through the pressing member, the sheet is bent by the pressing member in a direction in which the downstream end portion of the sheet separates from the downstream sheet supporting portion, thereby simplifying the configuration. The sheet can be discharged smoothly.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus including a sheet treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1において、150はシートに画像を形成する画像形成装置であり、この画像形成装置150は、シートに画像を形成する画像形成部150Bを備えた装置本体150Aと、画像が形成されたシートを処理するシート処理装置300を備えている。なお、本実施の形態において、このシート処理装置300は、装置本体150Aにオプションとして接続されているが、シート処理装置300は、装置本体150Aに内蔵されていても良い。
In FIG. 1,
画像形成装置150の装置本体150Aは、外部からの情報に基づいてシートに画像を形成するものであり、装置本体150Aの下部には、シートを収納したシートカセット151が引き出し自在に装備されている。
The apparatus main body 150A of the
そして、このシートカセット151に収納されたシートSは、まずピックアップローラ261によってシートカセット151から送り出される。この後、搬送ローラ対262、レジストローラ対263によって、画像形成手段である、例えば感光体ドラム264と転写ローラ265との間に送り込まれる。
The sheet S stored in the sheet cassette 151 is first sent out from the sheet cassette 151 by the
なお、このときまでに感光体ドラム264の表面にはトナー画像が形成されており、このため感光体ドラム264と転写ローラ265との間に送り込まれると、シートSには感光体ドラム264のトナー画像が転写される。次に、トナー画像が転写されたシートSは、定着器266によってトナー画像を定着され、この後、排紙ローラ対153によってシート処理装置300に送り込まれる。
By this time, a toner image has been formed on the surface of the
ここで、シート処理装置300は、シート束の側端を揃える整合処理と、シート束を綴じるステイプル処理を行うようになっている。なお、装置本体150Aとシート処理装置300は、装置本体150Aに設けられた操作パネル152をユーザが操作することによって作動するようになっている。また、装置本体150A及びシート処理装置300の制御は、例えば制御部140によって行われる。
Here, the
図2は、シート処理装置300の断面図である。なお、以下の説明において、シート搬送方向とは、図1の左右方向のことであり、シート排出方向とは、図1の左から右への方向を言う。また、後述する図4に示す矢印Xはシート搬送方向、矢印Yはシート搬送方向と直交する方向(以下、幅方向という)、矢印Z方向は上下方向をそれぞれ示している。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the
シート処理装置300は、装置本体150Aから排出されるシートを受け入れるシート受入部201と、シート受入部201で受け入れたシートを整合処理する処理トレイ205等を有する整合部301を備えている。
The
ここで、シート受入部201は、装置本体150Aの排紙ローラ対153(図1参照)から排出されたシートSを受け取った後、処理トレイ205上に排出するための駆動ローラ203aと従動ローラ203bとからなる搬送ローラ対203を備えている。
Here, the
なお、駆動ローラ203aは、図3に示すように、搬送モータ206から、搬送モータ206に取り付けられている搬送モータギア207、搬送プーリギア208、搬送ベルト209、搬送プーリ210を介して回転力を得て駆動回転するようになっている。なお、図3は、シート処理装置において、上半分を取り除いた斜視図であるが、駆動ローラ203aは下半分側に設けられている。
As shown in FIG. 3, the drive roller 203 a obtains a rotational force from the
整合部301は、図2に示すように処理トレイ205と、処理ローラ204と、処理トレイ205に排出されたシートを押える押え爪241aと、シートの後端位置を規制する後端規制部材の一例としての後端規制板242とを備えている。また、整合部301は、例えば後述する図11に示すように処理されるシートのシート搬送方向上流側を支持する上流側シート支持部である例えば処理トレイ205の幅方向の一端部に設けられ、シートの側端位置を規制する幅規制板239を備えている。
As shown in FIG. 2, the
ここで、処理ローラ204は、円筒部材で構成されて、外周部がゴムもしくは発泡体等ゴムに近い弾性を持った弾性体で形成されると共に、処理ローラホルダ211に保持されている。なお、処理ローラホルダ211は、処理トレイ205の上方で、かつ処理トレイ205のシート搬送方向下流側端とシート搬送手段の一例としての搬送ローラ対203の間に配置されている。
Here, the
また、処理ローラホルダ211は、搬送ローラ対203により搬送されるシートをガイドするガイド部材も兼ねており、シートの先端が上方にカールしている場合、シートは、この処理ローラホルダ211にガイドされながら処理トレイ205に搬送される。なお、このようにシートをガイドする際、シートの搬送の妨げとならないよう、処理ローラホルダ211は摺動性の良い材料で形成されている。
The
さらに、この処理ローラホルダ211は、後述する図14に示す昇降ギア213のカム部213Aの作用によりローラホルダ軸212を中心に上下方向に回動できるようになっている。
Further, the
また、この処理ローラホルダ211は、処理ローラホルダ211と一体に移動する移動手段の一例としての処理ローラ204を、シートに当接させた状態でシート排出(搬送)方向下流側または上流側へ移動可能となっている。そして、このように処理ローラホルダ211と一体に処理ローラ204が移動することにより、後述するようにシートを後端規制板242に当接させることができる。
The
なお、処理ローラ204は、処理ローラホルダ211によって、シートが無い状態で処理トレイ205上を下流側へ移動するときには回転し、上流側へ移動するときには回転しないようになっている。これは、仮にシートが無い場合、処理ローラ204が回転せずに下流側に移動すると、処理ローラ204、処理ローラホルダ211の配置、構成により、処理ローラホルダ211が処理ローラ204を押して処理トレイ205上を滑らせることになるからである。
The
この場合、シートがある場合と比較して処理ローラホルダ211には強い圧縮力が作用し、処理ローラホルダ211が変形する場合がある。なお、本実施の形態においては、処理ローラ204は、例えばトルクリミッタ等の機構により、ある所定の回転力以上の力が作用されると回転するように構成されている。
In this case, the
また、上流側へ移動するとき処理ローラ204が回転しないようにするのは、シートがある場合、処理ローラ204が回転すると、シートを上流側に搬送することができなくなり、シートの後端を後端規制板242に当接させて後端整合を行えなくなるからである。
In addition, when the sheet is present, the
なお、処理ローラ204が上流側へ移動するときには回転しなくても、処理ローラホルダ211が処理ローラ204を引っ張って処理トレイ205上を滑らせるので、処理ローラホルダ211には逃げる方向で引っ張り力が作用する。このため、処理ローラホルダ211は変形することはない。
Even if the
ここで、処理ローラ204、処理ローラホルダ211、処理トレイ205の材質、配置、構成によっては処理ローラホルダ211に作用する負荷を小さくすることが可能である。この場合には、処理ローラ204を回転させなくても、また処理ローラ204はローラ形状である必要はなく、例えば板状の形状でも実施可能である。
Here, depending on the material, arrangement, and configuration of the
また、この処理ローラホルダ211は、後述する図16に示す処理ローラ作動機構271によりシート搬送方向、幅方向及び上下方向に移動(回動)可能となっている。そして、処理ローラ204がシートに当接している状態で処理ローラホルダ211を移動させると、シートをシート排出方向下流側または上流側、或は幅方向へ移動することができる。
Further, the
処理トレイ205に排出されたシートを押える押え爪241aは、爪軸241に固着されており、この爪軸241は、クランプソレノイド240により回転するようになっている。そして、このクランプソレノイド240をオンオフすることにより、押え爪241aは、処理トレイ205に排出されたシートを押える位置又はシートから離間する位置に移動するようになっている。
A
例えば、クランプソレノイド240がオフとなると、押え爪241aは、図4に示す爪軸ばね243の牽引力により、シートのシート排出方向上流端部(以下、後端部という)を処理トレイ205に押さえ付ける状態となる。そして、このように押え爪241aによってシートの後端部を押え付けることにより、処理トレイ205に既に積載されているシートが、次に送られてくるシートによって連れ送りされるのを防ぐことができる。
For example, when the
また、クランプソレノイド240がオンになると、爪軸ばね243に抗して押え爪241aは上方へ回動し、これにより後述するシートの後端整合の際、後端規制板242にシートのシート排出方向上流端(以下、後端という)を押し付け易くすることができる。
Further, when the
さらに、シート処理装置300は、図3に示すように、整合部301において整合されたシート束に対して選択的にステイプル処理を行うステイプラ254を備えている。また、このシート処理装置300は、整合処理及び選択的にステイプル処理されたシート束をトレイ154(図1参照)に排出するTDスライダ244(図3参照)等を備えている。
Further, as shown in FIG. 3, the
ここで、ステイプラ254は図3に示すように、処理トレイ205の幅方向の一方の側端に固定されて配置されており、シートSが処理トレイ205上に搬送され整合動作が完了した後、シート束の一端部にステイプル動作を行なうようになっている。
Here, as shown in FIG. 3, the
また、TDスライダ244は、図2に示す下ガイド215の下方に設置されている、図4に示すTDモータ216により、シート排出方向に移動するようになっている。ここで、TDスライダ244には、図4及び図5に示すように、処理トレイ205で処理されたシート束を挟持するための爪249が上下方向に回動可能に取り付けられている。なお、この爪249は、図5に示す爪249とTDスライダ244との間に設けられた爪ばね250により下方に牽引されるようになっている。
Further, the
TDスライダ244のホームポジションは、センサ検知部245aがTDスライダ位置センサ248によって検知されてセンサギア245が回転停止しているときの位置である。そして、TDスライダ244が図5の(a)に示すホームポジションにあるとき、図4に示す処理トレイ205に設けられた凸部205aに爪249のレバー部249aが乗り上げて、爪249が上方に回動したままになっている。
The home position of the
また、シート束SAをトレイ154に排出するためTDスライダ244が図5の(b)に示すようにシート排出方向に移動すると、これに伴い爪249のレバー部249aは、爪ばね250に引かれて処理トレイ205の凸部205aから外れる。これにより、爪249は下方に回動し、図6に示すように上方から処理トレイ205に押さえ付ける。
Further, when the
なお、処理トレイ205には、爪249がシート束を処理トレイ205に押さえ付けて、下流側に移動できるようにシート搬送方向に沿ったスリット205b(図4参照)が形成されている。
The
図1〜図5において、251はトレイ紙押さえであり、このトレイ紙押さえ251はシート束の排出が開始されるまでは図1に示すように、トレイ154上に位置している。また、TDスライダ244によるシート束の排出が開始されると、シート束がトレイ154に落下する前、トレイ紙押さえ251は、処理トレイ205の不図示の下部空間に待避する。即ち、トレイ紙押さえ251は、処理トレイ内に引っ込む。これにより、後続のシート束がトレイ154に落下するのをトレイ紙押さえ251が妨げることはない。
1 to 5,
一方、シート束がトレイ154に落下すると、トレイ紙押さえ251が処理トレイ205から突出し、トレイ154上のシート束を上方から押さえ付けるようになる。
On the other hand, when the sheet bundle falls on the
次に、このように構成されたシート処理装置300のシート処理動作について説明する。
Next, the sheet processing operation of the
シート処理装置300は、装置本体150Aの排紙ローラ対153(図1参照)から排出されたシートSを入口センサ202(図2参照)が検知すると、搬送ローラ対203を駆動し、シートSを図7の(a)に示すように処理トレイ205上に排出する。このとき、処理ローラ204は、処理トレイ205の上方に待避しているため、シートSは処理ローラ204に邪魔されることなく処理トレイ205上に排出される。
When the entrance sensor 202 (see FIG. 2) detects the sheet S discharged from the discharge roller pair 153 (see FIG. 1) of the apparatus main body 150A, the
この後、シートSが搬送ローラ対203のニップから抜ける前に、処理ローラ204と共に処理ローラホルダ211は所定量下降し、図7の(b)に示すようにシートSを上方から押圧する位置に所定期間位置する。なお、図7において、236は、処理ローラホルダ211の移動をガイドするガイド板である。
Thereafter, before the sheet S comes out from the nip of the conveying
この後、処理ローラホルダ211は図7の(c)に示すように落下しながらシート排出方向下流側に移動し、これに伴い処理ローラ204は搬送ローラ対203と同時にシートSを排出する。
Thereafter, as shown in FIG. 7C, the
これにより、シートSはシート搬送方向上流側を処理トレイ205により支持されると共に、シート搬送方向下流側を処理トレイ205の下方に設けられた下流側シート支持部の一例としてのトレイ154に支持される状態で排出される。なお、本実施の形態においては、この処理トレイ205とトレイ154とにより、シート積載手段が構成される。
Accordingly, the sheet S is supported on the upstream side in the sheet conveying direction by the
ここで、このようにシートSを排出する際、処理ローラ204は、処理ローラホルダ211に対して回転しないようになっており、これによりシートSを確実に下流側へ排出することができる。
Here, when the sheet S is discharged in this way, the
また、このように搬送ローラ対203や処理ローラ204がシートSを排出しているときクランプソレノイド240は、オフになっている。このため、図7の(a)〜(c)に示すように、押え爪241aが、爪軸ばね243の牽引力によってシートSの後端部を処理トレイ205に押さえ付けている。このため、処理トレイ205に既に積載されているシートは、搬送ローラ対203や処理ローラ204により排出されているシートSによって連れ送りされることはない。
Further, when the conveying
この後、処理ローラホルダ211は、シートSが搬送ローラ対203のニップを抜けた後も下流側への移動を継続し、これに伴い処理ローラ204は、図8の(a)に示す最大移動地点に到達する。
Thereafter, the
そして、このように最大移動地点に到達すると、この後、処理ローラホルダ211は、後端規制板側に向かって移動を開始する。これにより、シートSは、図8の(b)の矢印に示すように処理ローラ204と一体に後端規制板242に向かって移動を開始する。なお、これと同時に、クランプソレノイド240がONになり、図8の(b)に示すように押え爪241aが上方に退避する。この結果、後端規制板242にシートSの後端を突き当てることができるようになる。
When the maximum movement point is reached, the
やがて、この処理ローラ204の後端規制板側への移動に伴い、シートSの後端が後端規制板242に突き当る。なお、このようにシートSの後端が後端規制板242に突き当った後も、処理ローラ204は若干量シートの上を滑るようになっており、これによりシートSの後端を後端規制板242に確実に突き当てることができる。
Eventually, as the
次に、このようにシートSの後端を後端規制板242に突き当ててシートSの後端位置を規制した後、処理ローラホルダ211をローラホルダ軸212に沿って幅方向に移動させる。これにより、図9の(a)に示すように、後端規制板242に突き当てられたシートSは、処理ローラ204と一体的に図9の(b)に示す矢印方向に移動し、やがて一側端が処理トレイ205の幅方向の一端部に設けられた幅規制板239に突き当てられる。
Next, after the rear end position of the sheet S is regulated by abutting the rear end of the sheet S in this way, the
なお、このようにシートSの一側端が幅規制板239に突き当った後も、処理ローラ204は若干量シートの上を幅規制板側に滑るようになっており、これによりシートSの一側端を幅端規制板239に確実に突き当てることができる。
Even after the one side end of the sheet S hits the
次に、このようにシートSの一側端を幅端規制板239に突き当てた後、図10の(a)に示すように処理ローラホルダ211は上方回動し、処理ローラ204を上方に待避させる。
Next, after the one end of the sheet S is abutted against the width
また、この後、クランプソレノイド240がオフになり、この結果、爪軸ばね243により爪軸241が下方回動し、押え爪241aがシートSの後端部を処理トレイ205に押さえ込む。これにより、シートSは、後端と側端とを整合された状態で処理トレイ205に保持される。この結果、後続シートによる連れ送りもなく、また整合が乱れることなく、シートSは保持される。
Thereafter, the
次に、図10の(b)に示すように処理ローラホルダ211を幅規制板239から離れる方向へ移動させる。これにより、処理ローラ204は、上方に待避したままホームポジションに戻る。これによって、シートの整合動作が完了する。
Next, as shown in FIG. 10B, the
この後、このような整合動作を所定枚数のシートに対して順次行ってシート束を形成する、或は、このように整合された状態のシート束に対してステイプラ254により選択的にステイプル処理を行い、ステイプル処理されたシート束を形成する。
Thereafter, the alignment operation is sequentially performed on a predetermined number of sheets to form a sheet bundle, or the
次に、このようにシート束を形成した後、TDスライダ244をシート排出方向に移動させる。このとき、TDスライダ244の移動に伴い爪249が、図6に示すように下方回動し、シート束SAを上方から処理トレイ205に押さえ付ける。そして、この後のTDスライダ244のシート排出方向への移動により、図11に示すようにシート束SAはトレイ154に落下する。
Next, after the sheet bundle is formed in this way, the
なお、トレイ紙押さえ251は、処理トレイ205上に整合されたシート束がトレイ154に排出されるまでは、トレイ154に先に積載されているシート束をトレイ154に押圧する位置にある。また、シート束がトレイ154に落下する前に、処理トレイ205の不図示の下部空間に進入して待避する。そして、シート束がトレイ154に落下すると、トレイ154上のシート束を押さえ付ける位置に移動する。このようにして、シート束のトレイ154への積載が完了する。
The
ところで、図12は、TDモータ216(図3及び図4参照)の回転力を、処理ローラ作動機構271(図14及び図16参照)と、押さえ作動機構272とに選択的に伝達する駆動力伝達方向選択手段である例えば駆動力伝達方向選択機構の構成を示す図である。なお、処理ローラ作動機構271は、処理ローラホルダ211を介して処理ローラ204をシート搬送方向、幅方向及び上下方向に作動させるための機構であり、押さえ作動機構272は既述した爪249、トレイ紙押さえ251を作動させる機構である。
12 shows a driving force that selectively transmits the rotational force of the TD motor 216 (see FIGS. 3 and 4) to the processing roller operating mechanism 271 (see FIGS. 14 and 16) and the
ここで、駆動力伝達方向選択機構270は、図12及び図13に示すようにギアボックス217、第1〜第3アイドラギア218〜220、第4アイドラギア223、第1アイドラギア218をギアボックス217に押し付るギアばね221等で構成されている。そして、ギアボックス217は第3アイドラギア220を貫通している軸220aを中心に回転できるようになっている。図13において、222は、ギアばね221をギアボックス217に固定するばね押さえであり、224はTDモータに設けられたTDモータギアである。
Here, the driving force transmission
なお、本実施の形態において、駆動力伝達方向選択機構270は、ギアを用いているが、TDモータ216の回転方向によって、回転力を処理ローラ作動機構271と、押さえ作動機構272とに選択的に回転力を伝達するクラッチを用いても良い。
In the present embodiment, the driving force transmission
そして、このように構成された駆動力伝達方向選択機構270において、TDモータが回転すると、図12に示すTDモータギア224が矢印A方向に回転し、これに伴いTDモータギア224と噛合する第3アイドラギア220が回転する。さらに、このようにする第3アイドラギア220が回転すると、第1アイドラギア218が回転する。
Then, in the driving force transmission
そして、このように第1アイドラギア218が回転すると、第1アイドラギア218とギアボックス217との摩擦力により、ギアボックス217が第3アイドラギア220を貫通している軸220aを中心に矢印B方向に回転する。
When the
これにより、第2アイドラギア219が、第4アイドラギア223に噛合する。この結果、TDモータ216の駆動力が、TDモータギア224、第3アイドラギア220、第2アイドラギア219、第4アイドラギア223を介しプーリギア225のギア部225aに伝達される。
As a result, the second idler gear 219 meshes with the
ここで、プーリギア225のプーリ部225bと、図14に示す下駆動プーリ227とには下駆動ベルト226が設けられている。そして、この下駆動ベルト226により、TDモータ216の駆動力は、第4アイドラギア223(図12参照)、プーリギア225、下駆動ベルト226を介して下駆動プーリ227に伝達され、下駆動プーリ227が回転する。
Here, a
ここで、この下駆動プーリ227は、上端部に図14及び図15に示すように上駆動ギア229が固着されている上下駆動軸228の下端部に固定されている。これにより、下駆動プーリ227が回転すると、上駆動ギア229が回転し、この上駆動ギア229の回転は、図14に示す位置ギア230、CRスライドギア231、昇降ギア213、アイドラギア232を介してFRスライドギア233に伝達される。
Here, the
なお、図14において、230aは位置ギア230に設けられたセンサ検知部であり、位置ギア230のホームポジションは、処理ローラ位置センサ234がセンサ検知部230aを検知することにより検知される。なお、不図示の固定部材に配列された歯車列273を構成する位置ギア230、CRスライドギア231、昇降ギア213、アイドラギア232、FRスライドギア233は、同じモジュールで同じ数の歯が形成されている。このため、位置ギア230が1回転すると、CRスライドギア231、昇降ギア213、アイドラギア232、FRスライドギア233も同じように1回転するようになっている。
In FIG. 14,
ここで、FRスライドギア233は、図16に示す、搬送方向作動手段である例えばローラホルダガイド235を、不図示のカム機構により、ガイド板236により案内されながらシート搬送方向に往復移動するためのものである。ローラホルダガイド235には、シート幅方向に沿った向きのローラホルダ軸212が固定されている。
Here, the
そして、ローラホルダガイド235がガイド板236により案内されながらシート搬送方向に往復移動すると、ローラホルダ軸212、処理ローラホルダ211及び処理ローラ204も同方向に一体に往復移動する。なお、処理ローラホルダ211が上下方向に回転するとき、一緒に上下方向に回転するのは、処理ローラホルダ211に設けられた処理ローラ204のみである。
When the
また、CRスライドギア231は、処理ローラホルダ211を幅方向に移動させるCRスライドホルダ237を、固定部材にシート幅方向に沿った向きに固定されているCRスライド板238に案内されながら幅方向に往復移動させるようになっている。
The
なお、図17に示すように、CRスライドホルダ237は、CRスライドホルダ237に設けた1対の連結片237bと、処理ローラホルダ211に設けた1つの連結片211aとの係合によって、処理ローラホルダ211と幅方向で連結されている。処理ローラホルダ211とCRスライドホルダ237は、幅方向作動手段の一例である。これにより、スライドホルダ237が、CRスライド板238に案内されながら幅方向に移動すると、処理ローラホルダ211も一体になってローラホルダ軸212に沿って幅方向に移動する。
As shown in FIG. 17, the
ここで、図17において、211aは処理ローラホルダ211に設けられた1つの連結片、237bはスライドホルダ237に設けられた1対の連結片である。処理ローラホルダ211は、1対の連結片237bに連結片211aを係合させることにより、スライドホルダ237と一体的に幅方向に移動する。なお、この連結片211aと1対の連結片237bとの係合関係は、処理ローラホルダ211が上下方向に回転する場合には、処理ローラホルダ211の回転を妨げないようになっている。
Here, in FIG. 17, 211 a is one connecting piece provided on the
なお、図17において、237aは、CRスライドホルダ237に形成された溝状のカム部である。このカム部237aと、CRスライドギア231不図示のピン部とにより、CRスライドギア231が回転すると、CRスライドホルダ237は、CRスライド板238に沿って幅方向を往復するようになっている。そして、このようにCRスライドホルダ237が移動すると、処理ローラホルダ211処理ローラ204も同方向へ移動する。
In FIG. 17,
また、昇降ギア213は、図18に示す昇降作用軸ユニット214を作動させて処理ローラ204を上下往復移動させるものである。そして、この昇降ギア213と昇降作用軸ユニット214とにより、処理ローラホルダ211を、シートの下流側端部が処理ローラホルダ211を通過後、シートをガイドする位置からシートを押圧する位置に移動させる位置変更手段が構成される。
Further, the elevating
昇降作用軸ユニット214は、図18に示すように、軸受214dにスラスト方向に移動規制されて回転自在に支持された昇降作用軸214aと、昇降作用軸214aから半径方向に突出した作用片214bと、カム受け片214cとで構成されている。ここで、図18は、位置ギア230がホームポジションにある状態を示しており、この状態のときには図18及び図19の(a)に示すように、昇降ギア213のカム部213Aの突出部213aがカム受け片214cを押し下げている。
As shown in FIG. 18, the lifting / lowering action shaft unit 214 includes a lifting / lowering action shaft 214a that is supported by the bearing 214d in the thrust direction and is rotatably supported, and an
この状態のとき、作用片214bがシートを押圧し、シートの下流側端部がトレイ154から離れる方向に撓ませ、かつシートに対する位置が変更可能な押圧部材の一例としての処理ローラホルダ211のレバー部211a(図17参照)を押し下げている。
In this state, the lever 214 of the
この結果、処理ローラホルダ211は、ローラホルダ軸212を中心にして上方回動し、処理ローラ204が処理トレイ205に搬送されるシート先端の邪魔にならない上方の退避位置に位置している。なお、図18に示す作用片214bは、処理ローラホルダ211が幅方向のどの位置にあっても処理ローラホルダ211のレバー部211aに当接できる長さを有している。
As a result, the
また、カム部213Aの突出部213aの両側には、既述した図14に示すように、カム部213aから一段上がった当接部213b,213cが設けられている。これにより、位置ギア230がホームポジションから5度回転し、これに伴い昇降ギア213が図19の(b)に示すように回転すると、カム受け片214cに、図14に示す当接部213cが当接するようになる。この結果、処理ローラホルダ211の位置が少し下がったところで停止する。
Further, on both sides of the protruding
この後、位置ギア230がホームポジションから10度回転すると、FRスライドギア233が回転し、これに伴いローラホルダガイド235と一体にローラホルダ軸212、処理ローラホルダ211を介して処理ローラ204が下流側に移動する。これと同時に、図20の(a)に示すように、昇降ギア213の当接部213cがカム受け片214cから離れ、処理ローラホルダ211と処理ローラ204とが自重落下する。
Thereafter, when the
また、位置ギア230の位置がホームポジションから270度回転した位置の少し手前の位置になると、図20の(b)に示すように、昇降ギア213の図14に示す当接部213bがカム受け片214cに対して押し付けを開始する。この後、位置ギア230がホームポジションから270度乃至360度の位置を回転している最中に、昇降ギア213のカム部213aがカム受け片214cを押圧して、処理ローラホルダ211と処理ローラ204を上方の退避位置に移動させる。
When the position of the
なお、図21は、このような位置ギア230の回転と、処理ローラ204のシート搬送方向、幅方向及び上下方向の位置を示す図表である。図21に示すように、本実施の形態においては、位置ギア230がホームポジションから5〜10度回転するとき、処理ローラ204(処理ローラホルダ211)は少し下がったところで停止する。
FIG. 21 is a chart showing the rotation of the
そして、このように処理ローラ204が少し下がったところで停止すると、図22に示すように、下流端が処理ローラホルダ211を通過した後、シートがトレイ154に当接する前に処理ローラホルダ211がシートSに上方から圧接するようになる。ここで、このように処理ローラホルダ211が上方から圧接すると、このときシートSは下面が処理トレイ205の先端に当接した状態となっているので撓み、これに伴いシートSの下流端は処理トレイ205の下流側端部を支点に上方に持ち上がる。
Then, when the
この結果、トレイ154に下流端が当接する際、シートSとトレイ154との角度が小さくなり、シートSが、下方カールしていた場合でも、先端が丸まるのを防止することができる。また、シートSを排出する際、シートSとトレイ154との落差を少なくすることができ、シートSを大量に積載することができる。
As a result, when the downstream end comes into contact with the
なお、本実施の形態において、図1に示すように、シート処理装置300には制御部であるCPU100が設けられている。そして、図23は、このようなシート処理装置300における制御ブロック図である。
In the present embodiment, as illustrated in FIG. 1, the
図23に示すように、CPU100は、内部にROM110を有している。ROM110には、後述する図24、図25に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されており、CPU100は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。また、CPU100は、作業用データや入力データが格納されたRAM121も有しており、CPU100は、前述プログラム等に基づいてRAM121に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。
As shown in FIG. 23, the
さらに、CPU100の入力ポートには、入口センサ202(図2参照)、処理ローラ位置センサ234(図14参照)、TDスライダ位置センサ248(図12参照)が接続されている。また、CPU100の出力ポートには、搬送モータ206(図3参照)、TDモータ216(図14参照)、クランプソレノイド240(図3参照)が接続されている。そして、CPU100は、これらのセンサ状態に基づき、前述プログラム等に従って出力ポートに接続された各種モータ、ソレノイドの負荷を制御するようになっている。
Further, an inlet sensor 202 (see FIG. 2), a processing roller position sensor 234 (see FIG. 14), and a TD slider position sensor 248 (see FIG. 12) are connected to the input port of the
また、CPU100はシリアルインターフェイス部(I/O)130を備えている。そして、CPU100は、シリアルインターフェイス部(I/O)130を介して装置本体150Aの制御部140と、制御データの授受を行うと共に、制御部140から送られてくる制御データを基にして各部の制御を行うようになっている。なお、このCPU100と制御部140とは、いずれか一方が他方に組み込まれていて、一体化されていてもよい。
The
次に、このように構成された本実施の形態に係るシート処理装置300のシート処理動作を図24及び図25に示すフローチャートに沿って説明する。
Next, the sheet processing operation of the
画像形成装置の装置本体150Aで画像形成動作が開始されると、シート処理装置300のCPU100は、装置本体150Aからシート排出信号を受信したか否かをチェックする(S100)。ここでシート排出信号を受信した場合(S100のY)、CPU100は、搬送モータ206をオンにし(S110)、案内パス268(図1参照)に設置されている搬送ローラ対203が装置本体150Aのシート排出方向にシートを搬送できるようにする。
When the image forming operation is started in the apparatus main body 150A of the image forming apparatus, the
次に、最初のシートが搬送ローラ対203に到達し、やがてシートは装置本体150Aの排紙ローラ対153(図1)から離れる。この結果シートの受け渡しが完了する。なお、最初のシートの先端が入口センサ202をオンにすると(S120のY)、この後、CPU100は、搬送ローラ対203によりシートが所定量搬送されたかを判断する(S130)。
Next, the first sheet reaches the
次に、シートが所定量搬送されたと判断すると(S130のY)、シート下流端が処理ローラホルダ211を通過した後に、TDモータ216を回転させ、TDモータギア224を回転させる。そして、処理ローラホルダ211と一体に処理ローラ204を、退避位置から少し下がった所定高さ位置に移動させる(S131のY)。
Next, when it is determined that the sheet has been conveyed by a predetermined amount (Y in S130), the
ここで、このように処理ローラホルダ211を所定高さ位置に移動させると、図22に示すようにトレイ154に当接する前に処理ローラホルダ211がシートSに上方から圧接するようになる。そして、このように処理ローラホルダ211が上方から圧接すると、シートSは、下面が処理トレイ205の先端に当接した状態で上方から押さえつけられて撓み、シートSの下流端は処理トレイ205の下流側端部を支点に上方に持ち上がる。
Here, when the
この結果、トレイ154に下流端が当接する際、シートSとトレイ154との角度が小さくなり、シートSが下方カールしていた場合でも、先端が丸まることなく、円滑に排出される。
As a result, when the downstream end comes into contact with the
次に、搬送ローラ対203からシートが抜けきらないうちに、TDモータ216の回転によりTDモータギア224(図12参照)を回転させ、図20の(a)に示すように処理ローラ204を落下移動させる(S140)。そして、この後、処理ローラ204は下流側へ移動し、図7の(b)及び(c)に示すように搬送ローラ対203とでシートを下流側へ搬送する。その後、シートが搬送ローラ対203から抜けると、処理ローラ204のみが、シートSを下流側へ搬送する。
Next, the TD motor gear 224 (see FIG. 12) is rotated by the rotation of the
次に、FRスライドギア233の回転により、図8の(a)に示すように、処理ローラ204を移動させ、処理ローラ204によってシートを上流側へ引き戻す動作を開始する(S150のY)。なお、CPU100は、シートが上流側へ引き戻され始める直前にクランプソレノイド240をオンする(S160)。これにより、爪軸241が回転し、図8の(b)に示すように爪241aは上方回動する。
Next, as shown in FIG. 8A, the rotation of the
次に、処理ローラ204を上流側へ移動させ、即ち処理ローラ204を上流側へ引き戻し(S170)、シートの後端を後端規制板242に突き当てる。これにより、シートSの後端が整合される。
Next, the
なお、シートの後端を後端規制板242に突き当てるときの処理ローラ204の移動量は、装置本体150Aから送られてくる際に生じるシートSの斜行を考慮して設定されている。即ち、処理ローラ204の移動量は、装置本体150AからのシートSの搬送を止めて、スイッチバック(シート排出方向とは逆の方向の移動)を開始する最大移動地点から、後端規制板242までの距離よりもシートを若干多く搬送するように設定されている。
Note that the amount of movement of the
このため、シートSは、処理ローラ204によって、後端規制板242に当接させられる距離だけ搬送された後も、所定時間搬送されるため、後端規制板242に確実に当接することができる。なお、処理ローラ204は、シートを後端規制板242に当接させた後も移動し、シートの上を滑るようになっている。
For this reason, since the sheet S is conveyed for a predetermined time after being conveyed by the
次に、CPU100は、TDモータ216の回転を継続させてCRスライドギア231を回転させ、処理ローラ204を幅規制板239の方へ移動させ(S180)、シートSの側端を幅規制板239に突き当てる。これにより、シートSの側端が整合される。
Next, the
この後、昇降ギア213が、図20の(b)に示す位置に移動し、やがて昇降ギア213のカム部213aにより昇降軸ユニット214のカム受け片214cを押し下げ始める。これにより、処理ローラホルダ211は上方回動し、処理ローラ204を図10の(a)に示すように上方へ移動させ、シートから離れさせる。
Thereafter, the elevating
次に、CRスライドギア231の回転により処理ローラ204が、図10の(b)に示すようにシートから上方へ離れたまま幅規制板239から離れる方向へ移動すると(S190のY)、CPU100は、クランプソレノイド240をオフにする(S200)。これにより、爪241aは下方に回転し、整合済みのシートSを処理トレイ205に押圧して、整合が乱れないようにする。
Next, when the
この結果、最初に排出されたシートSが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。また、この後、処理ローラ204がホームポジションに復帰する(S210)。これによって、1枚目のシートSに対する一連の整合動作が完了する。そして、この後、所定枚数の整合動作が完了すると、ステイプル処理を行うステップに入る。
As a result, the first discharged sheet S can be prevented from being carried along by the next discharged sheet. Thereafter, the
ただし、シートSが、シート処理装置300が想定しているステイプルが可能なシートの幅方向サイズより小さいシートであった場合、そのシートは、幅規制板239には突き当たらずに処理ローラ204が移動した量だけ搬送される。
However, when the sheet S is smaller than the width direction size of the sheet that can be stapled as assumed by the
このため、ステイプル処理を行うステップに入る前にCPU100は、処理トレイ205に積載されたシートSが、ステイプル可能なシートサイズか否かをチェックする(S220)。そして、CPU100は、画像形成装置の装置本体150Aから送られてきた情報に基づいて、ステイプルできないでサイズであると判断した場合(S220のN)、後述する束排出移動(S260)以降の動作を行う。
Therefore, before entering the step of performing the stapling process, the
なお、CPU100が、シートサイズが、ステイプル可能なサイズであると判断した場合(S220のY)、次に最終ページのシートであるか否かをチェックする(S230)。ここで、CPU100は、装置本体150Aから送られてきた情報に基づいて、シートが最終シートではないと判断した場合(S230のN)、処理S100に戻る。
If the
そして、CPU100は、装置本体150Aから送られるシート排出信号を受信して、最終のシートSが処理トレイ205に収容されるまで、処理S100乃至処理S230を繰り返す。
Then, the
次に、処理S230において、CPU100が最終シートと判断した場合(S230のY)、処理トレイ205上にシート束が形成されていることになる。そこで、CPU100は、ステイプル処理が選択されているか否かをチェックする(S240)。そして、ステイプル処理が選択されている場合には(S240のY)、CPU100は、ステイプラユニット254(図3参照)を駆動し、ステイプル処理を実行する(S240)。
Next, when the
なお、ステイプル処理が選択されていない場合(S240のN)、あるいはステイプル処理が完了したとき、CPU100は、図6に示すようにTDスライダ244により爪249でシート束SAを上部から押圧した状態でトレイ154の方へ移動させる。そして、図11に示すようにシート束SAをトレイ154に排出する(S260)。
If the stapling process is not selected (N in S240) or when the stapling process is completed, the
最後、CPU100は、TDスライダ244をホームポジションに戻す(S270)。さらに、搬送モータ206を停止させる(S280)。これにより、シート処理装置300は、一連の処理を終了したことになる。
Finally, the
以上説明したように、本実施の形態のように、シートの下流側端部が処理ローラホルダ211を通過した後、処理ローラホルダ211によってシートSをトレイ154から離れる方向に撓ませることにより、簡単な構成でシートSを円滑に排出することができる。
As described above, after the downstream end of the sheet has passed through the
ところで、これまでの説明においては、昇降ギア213に設けたカム部213aにより処理ローラホルダ211を昇降させる場合について説明したが、本発明は、これに限らない。
By the way, in the above description, although the case where the
例えば、図26に示すように処理ローラホルダ211の位置を変更させる位置変更手段の他の例として処理ローラホルダ211を移動させる移動手段を備えた昇降機構を設けるようにしても良い。
For example, as shown in FIG. 26, as another example of the position changing means for changing the position of the
なお、図26において、350は処理ローラホルダ211を下方より支持するレバー、351はベルト352を介してレバー350を上下方向に回動させるモータ、353はレバー350の位置を検知するセンサである。なお、このような昇降機構において、レバー350とモータ351とにより、処理ローラホルダ211を移動させる移動手段が構成される。
In FIG. 26, 350 is a lever that supports the
このような昇降機構を用いる場合には、まず既述したように搬送ローラ対203によりシートが所定量搬送され、シート下流端が処理ローラホルダ211を通過した後に、モータ351を回転させてレバー350を下方回動させる。そして、レバー350が所定量回動し、これにセンサ353が検知するとモータ351を停止させる。これにより、処理ローラホルダ211の位置を退避位置から所定高さ位置に移動(変更)させることができる。
When using such an elevating mechanism, first, as described above, the sheet is conveyed by a predetermined amount by the conveying
そして、この際、シートSは所定高さ位置に移動した処理ローラホルダ211により、下面が処理トレイ205の先端に当接した状態で上方から押さえつけられて撓み、シートSの下流端は処理トレイ205の下流側端部を支点に上方に持ち上がる。なお、この後、所定時間が経過すると、さらにレバー350を下方回動させ、処理ローラ204と共に処理ローラホルダ211を落下させ、既述したシート処理動作を行うようにする。
At this time, the sheet S is pressed and bent from above by the
このように、処理ローラホルダ211をモータ351により昇降させるようにすることによっても、シートSが下方カールしていた場合でも、先端が丸まることなく、円滑にシートを排出することができる。
As described above, even when the
ところで、これまでの説明においては、処理ローラホルダ211によりシートを押圧する場合について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、処理ローラ204によりシートを押圧して撓ませるようにしても良く、他の押圧部材によりシートを押圧するようにしても良い。
In the above description, the case where the sheet is pressed by the
また、これまでの説明において、シート処理装置300は、シート束SAを綴じるステイプラユニット254を固定式とし、幅規制板付近に配設してあるが、ステイプラユニット254を移動式とし、シート搬送方向又は幅方向に移動可能としてもよい。
In the above description, the
さらに、シート処理装置300は、図24及び図25のフローチャートに示すROM(あるいはRAM)上に書かれたプログラムをCPUが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。
Further, the
100 CPU
150 画像形成装置
150A 装置本体
150B 画像形成部
154 トレイ
203 搬送ローラ対
204 処理ローラ
205 処理トレイ
211 処理ローラホルダ
213 昇降ギア
213A カム部
214 昇降作用軸ユニット
214c カム受け片
242 後端規制板
300 シート処理装置
350 レバー
351 モータ
353 センサ
S シート
100 CPU
150 image forming apparatus 150A apparatus
Claims (7)
前記シート搬送手段により搬送されるシートを押圧し、シートの下流側端部が前記下流側シート支持部から離れる方向に撓ませ、かつシートに対する位置が変更可能な押圧部材と、
前記押圧部材の位置を変更させる位置変更手段と、を備え、
前記位置変更手段は、シートの下流側端部が前記押圧部材を通過した後、前記押圧部材の位置を、前記シートを押圧する位置に変更させることを特徴とするシート処理装置。 A sheet stacking unit that has an upstream sheet support unit and a downstream sheet support unit and stacks sheets to be processed; and is provided above the upstream sheet support unit on the upstream side in the sheet conveying direction, and the sheets are stacked on the sheet stacking unit. In a sheet processing apparatus comprising a sheet conveying unit that conveys to the unit,
A pressing member that presses the sheet conveyed by the sheet conveying unit, deflects the downstream end of the sheet away from the downstream sheet support, and can change the position with respect to the sheet;
Position changing means for changing the position of the pressing member,
The position changing means changes the position of the pressing member to a position for pressing the sheet after the downstream end of the sheet passes through the pressing member.
前記位置変更手段は、前記ガイド部材の位置を、シートの下流側端部が前記ガイド部材を通過した後、シートをガイドする位置からシートを押圧する位置に変更させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート処理装置。 The pressing member is disposed above the upstream sheet support section and between the downstream end of the upstream sheet support section in the sheet transport direction and the sheet transport section, and the sheet transported by the sheet transport section A guide member for guiding,
The position changing means changes the position of the guide member from a position for guiding the sheet to a position for pressing the sheet after the downstream end of the sheet passes through the guide member. 4. The sheet processing apparatus according to any one of items 1 to 3.
前記ガイド部材はシート搬送方向に移動可能であり、かつシート搬送方向上流側に移動する際、前記ガイド部材と一体に移動してシートを前記後端規制部材に当接させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項4又は5記載のシート処理装置。 A rear end regulating member that regulates the rear end of the sheet is provided at the upstream end of the upstream sheet support portion in the sheet conveying direction,
The guide member is movable in the sheet conveying direction, and includes a moving unit that moves integrally with the guide member and abuts the sheet against the trailing edge regulating member when moving upstream in the sheet conveying direction. The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus.
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