JP2009065417A - Image reader and image forming apparatus with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スキャナ等の原稿の読み取りのための画像読取装置に関する。又、この画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus for reading a document such as a scanner. The present invention also relates to an image forming apparatus provided with the image reading apparatus.
従来から、スキャナや、複写機等に備えられる画像読取装置には、原稿を自動的に送り出し(搬送し)、読取位置を通過する原稿に対し光を照射し、CCD(Charge Coupled Device)やCIS(Contact Image Sensor)等のイメージセンサにより、その反射光を電気信号に変換し原稿の画像を光学的に読み取るものがある。尚、読取位置には、一般に、ガラスが下部に設けられ(更に、ガラスの下方に光源やイメージセンサなどが設けられる)、その上方に白色板が設けられ、ガラスと白色板の間を原稿が通過する。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image reading apparatus provided in a scanner, a copying machine, or the like automatically sends out (conveys) an original, irradiates light on the original that passes through the reading position, and performs CCD (Charge Coupled Device) or CIS Some image sensors such as (Contact Image Sensor) convert the reflected light into an electrical signal and optically read the image of the document. The reading position is generally provided with glass at the bottom (further, a light source, an image sensor, etc. are provided below the glass), and a white plate is provided above it, and the document passes between the glass and the white plate. .
しかし、原稿を搬送して読取を行う場合、読取位置にゴミ、ホコリ、汚れ、キズなどがあると、このゴミ等をイメージセンサが読み取ってしまい、原稿の搬送方向と平行な方向(副走査方向)で、読み取られた画像データにスジが現れてしまう。例えば、モノクロ画像においては、黒いスジとして現れる。このスジは原稿にないものであり、画像読取の品質を低下させる。 However, when a document is transported and scanned, if there is dust, dust, dirt, scratches, etc. at the scanning position, the image sensor scans the dust, and the direction parallel to the document transport direction (sub-scanning direction) ), Streaks appear in the read image data. For example, in a monochrome image, it appears as a black streak. This streak is not present in the document and reduces the quality of image reading.
このような、ゴミ等を原因とするスジの発生を防止するための発明が、特許文献1に記載されている。特許文献1には、原稿を搬送する原稿搬送手段、移動中の原稿の画像を読取ガラス上で光学的に読み取る読取手段と、原稿搬送手段及び読取手段の動作を制御する制御手段とを備え、制御手段は、読取手段が原稿の画像を読み取るときの読取位置を副走査方向に移動させる機能を有し、読取ガラス上の所定の読取位置で読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定し、スジ状ノイズ有りと判定した場合、読取位置を移動させて読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、スジ状ノイズ無しと判定した場合は現在の読取位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定する画像読取装置が記載されている。この構成により画像読取装置の読取ガラス上で汚れや傷のない位置を自動的に検出し、面倒な操作を行わなくても、スジ状ノイズの無い良好な読取結果を得ようとする(特許文献1、請求項1、段落0058、図4等参照)。
ここで、特許文献1をみると、スジ状のノイズの有無を判定して、読取位置を移動させる制御を行っているが、読取位置を確定するために、複数回、原稿の読み取りを行わなければならず、結果として、面倒な操作を伴うものであるという問題がある。しかも、読取位置確定するために、スジ状ノイズの発生位置の確認とノイズのない位置の確認等、制御手段も複雑な制御を行っているので、処理量も多く、容易にスジ状ノイズの無い読取結果を得られず、画像読取装置のコストも高くなり得る可能性があるという問題がある。
Here, referring to
更に、多数のゴミ、キズ等がある場合や、原稿搬送方向にわたってコンタクトガラスが汚れている場合などは、読取位置を確定することができない。又、たとえ、そのゴミ等の数が最小となる位置を読取位置としても、スジ状ノイズが発生する。従って、特許文献1記載の発明では、スジ状ノイズが発生してしまう場合があるという問題がある。又、原稿の搬送によりホコリ等が移動してなくなった場合、特許文献1記載の発明では、再度設定し直す必要があるという問題がある。
Further, when there are a large number of dusts, scratches, etc., or when the contact glass is dirty in the document transport direction, the reading position cannot be determined. In addition, even if the position where the number of dust or the like is the minimum is set as the reading position, streak noise is generated. Therefore, the invention described in
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、比較的簡易な構成で、自動的に、ゴミ等によるスジの発生の原因となる画素の濃度を調整し、スジの発生を防ぐことができる画像読取装置及び、この画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and with a relatively simple configuration, automatically adjusts the density of pixels that cause streaks due to dust and the like to generate streaks. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of preventing the above and an image forming apparatus including the image reading apparatus.
上記目的を達成するために、請求項1に係る画像読取装置は、読み取りを行う原稿を搬送する原稿搬送部と、読取位置を通過する原稿に光を照射し、その反射光を光電変換し、原稿の搬送開始により読み取りを開始する画像読取部と、前記画像読取部が読み取り結果として出力するアナログ信号を、各画素の濃度データとしてディジタル信号に変換する変換部と、前記画像読取部が読み取った1ライン分の画素の濃度データを格納し、読み取りに伴って順次更新される第1メモリと、前記画像読取部が読み取った最初の1ライン分の画素の濃度データを格納し、前記第1メモリと比較するため、濃度データを保持可能な第2メモリと、前記第1メモリと前記第2メモリに格納される1ライン分の濃度データの画素ごとの比較を行う比較演算部とを有し、前記比較演算部による各画素の比較演算の結果、前記第1メモリの画素の濃度の方が低い場合、前記第2メモリのその画素の濃度データは、前記第1メモリの画素の濃度データに更新され、前記比較演算部は、各画素の比較演算の結果、前記第1メモリの濃度が前記第2メモリよりも閾値以上高い場合、その画素には前記第1メモリの画素の濃度データを、前記第1メモリの濃度が前記第2メモリよりも閾値以上高くない場合、その画素には白の濃度データを原稿の読取結果として出力することとした。 In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to claim 1 irradiates a document conveying unit that conveys a document to be read and a document that passes through a reading position, photoelectrically converts the reflected light, An image reading unit that starts reading when a document starts to be transported, a conversion unit that converts an analog signal output as a reading result by the image reading unit into a digital signal as density data of each pixel, and the image reading unit A first memory that stores density data of pixels for one line and is sequentially updated as it is read; a density data of pixels for the first line read by the image reading unit; and the first memory A second memory capable of holding density data for comparison with each other, and a comparison operation unit that compares the density data for one line stored in the first memory and the second memory for each pixel. If the density of the pixel of the first memory is lower as a result of the comparison calculation of each pixel by the comparison calculation unit, the density data of the pixel of the second memory If the density of the first memory is higher than the second memory by a threshold value or more than the second memory as a result of the comparison calculation of each pixel, the comparison calculation unit updates the density of the pixel of the first memory. When the density of the first memory is not higher than the threshold value than the second memory, white density data is output to the pixel as a document reading result.
この構成によれば、ゴミ、ホコリ、汚れ、キズなど(以下「ゴミ等」と記す。)を読み取った場合、通常、その画素の濃度は高くなる。そのゴミ等の位置を示す1ライン分の濃度データを第2メモリが保持し、比較演算部が、第1、第2メモリのラインの各画素を比較し、閾値以上濃度が高くなければ、その部分の画素には白の濃度データが出力する。従って、濃いスジ(例えば、黒)部分は、第1メモリと第2メモリの両方で同程度の濃度であるから、スジ部分は白のデータに置き換えられ、濃いスジを消すことができる。この場合、読み取られた画像データには、白スジが発生し得るが、白のスジは、黒のスジに比べ目立ちにくく、紛れるので、決定的な画像データの品質低下には到らない。 According to this configuration, when dust, dust, dirt, scratches, etc. (hereinafter referred to as “dust”) are read, the density of the pixel usually increases. The second memory holds density data for one line indicating the position of the dust, etc., and the comparison operation unit compares each pixel of the first and second memory lines. White density data is output to the partial pixels. Therefore, since the dark stripe (for example, black) portion has the same density in both the first memory and the second memory, the stripe portion is replaced with white data, and the dark stripe can be erased. In this case, white streaks may occur in the read image data, but white streaks are less noticeable than black streaks and are confused. Therefore, the quality of the image data is not degraded.
又、比較演算部のラインの濃度データ比較の結果、第2メモリは、第2メモリの画素の濃度の方が高い場合、第1メモリの画素の濃度データを格納して、第2メモリのラインの濃度データを、より濃度が低い状態に保つから、ゴミ等が、原稿の搬送に伴って移動するなど、濃いスジの発生がなくなった場合も、直ちに第2メモリに反映され、必要以上に、第1メモリの濃度データの白への置き換えを防ぐことができる。更に、濃いスジを除去するために必要な構成は、2つのメモリと、比較演算のみを行う素子だけという簡易な構成で済み、又、処理を自動的に行うことができるので、使用者の負担もない。 Further, as a result of the comparison of the density data of the line of the comparison operation unit, when the density of the pixel of the second memory is higher, the second memory stores the density data of the pixel of the first memory, and the line of the second memory Since the density data is kept in a lower density state, even if dust or the like moves as the document is transported, even if dark streaks are not generated, it is immediately reflected in the second memory. It is possible to prevent the density data in the first memory from being replaced with white. Furthermore, the configuration necessary for removing dark stripes is a simple configuration consisting of only two memories and an element that performs only a comparison operation, and since the processing can be performed automatically, it is a burden on the user. Nor.
又、請求項2に係る発明は、請求項1記載の画像読取装置において、前記第2メモリは、1枚の原稿の読み取りが終わるごとに、リセットされることとした。 According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect, the second memory is reset every time reading of one original is completed.
この構成によれば、第2メモリの内容が、所定時間ごと(1枚の原稿の読み取り完了ごと)にリフレッシュされるので、第2メモリには読取位置のゴミ等の付着の最新の状態を反映することができる。 According to this configuration, the content of the second memory is refreshed every predetermined time (every time when one original is read), so the second memory reflects the latest state of attachment of dust or the like at the reading position. can do.
又、請求項3に係る発明は、請求項1又は2記載の画像読取装置において、前記第2メモリは、原稿読み取り開始時及び/又はリセットされた後、前記画像読取部が読み取った最初の1ライン分の画素の濃度データを格納せず、1ライン分の全画素が最も高い濃度に設定されることとした。 According to a third aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first or second aspect, the second memory is the first one read by the image reading unit at the time of starting the original reading and / or after being reset. The pixel density data for the line is not stored, and all the pixels for one line are set to the highest density.
この構成によれば、最初に第2メモリのラインの全画素を最も濃い状態として、第2メモリは、比較演算部による第1メモリとの比較結果により、濃度が低い状態に各画素が更新されていくようにしても、濃いスジを消すことができる。 According to this configuration, all the pixels in the second memory line are first set to the darkest state, and the second memory is updated to a state in which the density is low according to the comparison result with the first memory by the comparison calculation unit. Even if it goes, dark streaks can be erased.
又、請求項4に係る発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像読取装置を画像形成装置が備えることとした。 According to a fourth aspect of the present invention, an image forming apparatus includes the image reading apparatus according to any one of the first to third aspects.
この構成によれば、読み取った原稿について画像形成を行っても、濃いスジの発生のない画像形成装置を提供することができる、 According to this configuration, it is possible to provide an image forming apparatus that does not generate dark streaks even when image formation is performed on a read document.
上述の通り、本発明によれば、比較的簡易な構成で、自動的に、ゴミ等によるスジの発生の原因となる部分の画素を白の濃度データに置き換え、濃いスジを白いスジに置き換えることで、スジの発生を目立たなくすることができる。 As described above, according to the present invention, with a relatively simple configuration, the pixel of the portion causing the streak due to dust or the like is automatically replaced with white density data, and the dark stripe is replaced with the white stripe. Thus, the generation of streaks can be made inconspicuous.
以下、本発明の実施形態について図1〜6を参照しつつ説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. However, each element such as configuration and arrangement described in this embodiment does not limit the scope of the invention and is merely an illustrative example.
まず、図1を用いて、本発明の実施形態におけるスキャナ1(画像読取装置に相当)を備えた電子写真方式の複写機2(画像形成装置に相当)の概略を説明する。図1は、本発明の実施形態に係る複写機2の概略構成を示す正面から見た模型的断面図である。
First, an outline of an electrophotographic copying machine 2 (corresponding to an image forming apparatus) provided with a scanner 1 (corresponding to an image reading apparatus) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view seen from the front showing a schematic configuration of a
図1に示すように、本実施形態に係る複写機2は、箱形を呈する本体部3を有し、本体部3の上方にスキャナ1が配される。スキャナ1は、上方に配された原稿自動送り装置4(原稿搬送部に相当)と、下方に配された画像読取ユニット5(画像読取部に相当)を有する。尚、スキャナ1の詳細な説明は、図2を用いて後述する。
As shown in FIG. 1, the
次に、本体部3の内部の構成、動作について説明する。本体部3は、その内部に、シート供給部21、シート搬送路25、画像形成部30、定着装置37等を備え、本体部3の中央上方位置に排紙空間が設けられる。そこで、これらの構成をシートの搬送経路に沿って説明する。尚、図1に本体部3内でのシートの搬送経路を実線矢印で図示する。
Next, the internal configuration and operation of the
まず、シート供給部21は、本体部3の最下部に設けられ、画像形成部30に向け、例えば、コピー用紙、OHPシート、ラベル用紙、厚紙等のシートを送り出す。そして、シート供給部21は、給紙カセット22、シート載置板23、給紙ローラ24等で構成される。前記給紙カセット22は、複数のシートを積載し、函型かつ上面が開放され、本体部3から引き出して脱着可能であり、給紙カセット22内に、複数のシートが載置されるシート載置板23が設けられる。
First, the
そして、給紙カセット22のシート搬送方向下流側上部(図1における左上方位置)に給紙ローラ24が設けられる。シート載置板23は、バネ等によるリフト機構(不図示)により、最上位のシートを常時給紙ローラ24に当接させ、シート供給の際に、給紙ローラ24は、所定の方向(図1では時計方向)に回転駆動し、シートを1枚ずつシート搬送路25に送り出す。
A
前記シート搬送路25は、本実施形態では、本体部3内を上下方向に貫くように形成され、複写機2内でシートを搬送し、シート供給部21から、画像形成部30、定着装置37を経て、排出部26までシートを搬送する。そして、シート搬送路25には、駆動機構(不図示)により回転駆動する搬送ローラ対27や、シートを案内するための複数のガイド板や、レジストローラ対28等が設けられる。レジストローラ対28は、画像形成部30のシート搬送方向上流側の手前に設けられ、一旦、搬送されてきたシートを止め、転写のため所定のタイミングと速度でシートを画像形成部30に向けて送り出す。
In the present embodiment, the
前記画像形成部30は、図1において、本体部3の中央左方の位置に配され、スキャナ1が読み取った原稿や複写機2に入力された画像データ等に基づき、形成すべき画像のトナー像を形成し、シートに転写を行う。そして、画像形成部30は、像担持体としての感光体ドラム31、帯電装置32、露光装置33、現像装置34、転写ローラ35、クリーニング装置36等で構成される。
In FIG. 1, the
前記感光体ドラム31は、画像形成部30の略中央に配され、駆動装置(不図示)によって所定の方向(図1では時計方向)に回転駆動し、例えば、アルミ製のドラムの外周面上にOPCやアモルファスシリコンの感光層を有するように構成される。
The
前記帯電装置32は、図1において感光体ドラム31の右斜め上方に対向して配され、所定の電位で感光体ドラム31の周面を帯電させる。本実施形態では、帯電装置32にコロナ帯電器を用いるが、感光体ドラム31表面を所定の電位に帯電できればよく、帯電ローラやブラシによるものでもよい。
The charging device 32 is disposed to face the upper right of the
前記露光装置33は、図1における感光体ドラム31及び帯電装置32の右側方に配され、一様に帯電された感光体ドラム31の周面に、形成すべき画像の画像データに基づき光を感光体ドラム31に対し照射し、感光体ドラム31の周面を走査・露光する。これにより、感光体ドラム31の周面上に静電潜像が形成される。
The
前記現像装置34は、図1において感光体ドラム31の下方に設けられ、トナーを収容するとともに、トナーを所定の電位に帯電させ、そのトナーを感光体ドラム31の周面上に形成された静電潜像に向けて供給する。具体的には、現像装置34に、周面にトナーを担持する現像ローラ34aが設けられ、現像ローラ34aからトナーが感光体ドラム31に供給される。
The developing
前記転写ローラ35は、図1において、感光体ドラム31の左斜め下方に回転可能に支持され、感光体ドラム31上に形成されたトナー像をシートに転写する。そのため、転写ローラ35は、感光体ドラム31に当接し、ニップを形成する。そして、このニップにシートが進入し、転写ローラ35に感光体ドラム31、トナーの帯電極性と逆の極性の電圧が印加され、トナー像のシートへの転写がなされる。前記クリーニング装置36は、図1において、感光体ドラム31の上方に配され、感光体ドラム31の周面上の残トナーや塵芥等を除去、回収する。
In FIG. 1, the
前記定着装置37は、本実施形態では、加熱ローラ38、加圧ローラ39等を有し、シートに転写されたトナー像を加圧・加熱し、シートに固着させる。加熱ローラ38内には発熱体(不図示)が内蔵され、発熱体は、トナーを溶融できる温度にまで加熱ローラ38を暖める。加圧ローラ39は、加熱ローラ38に圧接してニップを形成し、このニップにトナー像が転写されたシートを進入させ、トナーの定着が行われる。定着完了後のシートは、排出部26へと搬送され、排出部26の側方に設けられた排出トレイ2aに向けて排出ローラ対26aから排出される。
In the present embodiment, the fixing
次に、図2を用いて、本発明の実施形態に係るスキャナ1について詳細に説明する。図2は、本発明の実施形態に係る複写機2のスキャナ1部分の拡大模型的断面図である。
Next, the
本実施形態のスキャナ1は、上述したように、主として、直方体状の筐体を有する画像読取ユニット5と、その上方に配される原稿自動送り装置4とで構成される。
As described above, the
前記原稿自動送り装置4は、読取を行う原稿の搬送を自動的、連続的に行い、原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ41、原稿搬送路42、原稿ピックアップローラ43、原稿搬送ローラ対44、原稿排出ローラ対45、原稿排出トレイ46、センサ47等を備える。又、原稿自動送り装置4は、画像読取ユニット5に図2の紙面奥側を支点として開閉自在に取り付けられ、画像読取ユニット5のコンタクトガラス51を上方から押さえるカバーとしても機能する。
The
前記原稿トレイ41は、複数枚の原稿を載置でき原稿搬送路42上流端に接続される。そして、前記原稿ピックアップローラ43は、原稿トレイ41上の原稿のうち最上面の原稿に当接する位置に配され、原稿読み取りや複写をする旨の入力が、複写機2に対してなされると、原稿搬送路42に向けて原稿を送り出す。
The document tray 41 can place a plurality of documents and is connected to the upstream end of the
原稿搬送路42に送り出された原稿は、複数の原稿搬送ローラ対44やガイドに導かれつつ、送り読取用コンタクトガラス51aの上面を通過する。この通過の際に、画像読取ユニット5より、読み取りがなされる。そして、読み取りが完了した原稿は、ガイドや原稿搬送ローラ対44や原稿排出ローラ対45に搬送され、原稿搬送路42の下流端につなげて設けられ排出される原稿を受け止めるための原稿排出トレイ46に排出される。
The document sent to the
センサ47は、例えば、原稿搬送路42の入口部分、言い換えると、原稿トレイ41の原稿搬送方向下流側の端部に、図2の紙面垂直方向に複数設けられる。このセンサ47は載置された原稿のサイズを確認し、原稿の搬送開始や原稿の終端を検知する。そして、スキャナ1は、原稿の搬送速度と、読取位置までの距離から、原稿の読取位置通過開始と終了を判断し、その時間内に読み取られた濃度データを原稿の画像データとして用いる。
A plurality of
次に、図2を用いて、本実施形態における画像読取ユニット5を説明する。
Next, the
図2に示すように、本実施形態における画像読取ユニット5は、本体部3の上部に備え付けられ箱形の筐体を有し、原稿の搬送開始により読み取りを開始し、読取位置を通過する原稿等に光を照射し、その反射光を光電変換する。そして、画像読取ユニット5の上面に、図2の左方から、送り読取用コンタクトガラス51a、載置読取用コンタクトガラス51bが配される。
As shown in FIG. 2, the
前記送り読取用コンタクトガラス51aは、原稿自動送り装置4により搬送される原稿が接触しつつ通過する面であり、送り読取用コンタクトガラス51aの下方で後述する第1移動枠52、第2移動枠53を留め、通過する原稿の読み取りが行われる。一方、載置読取用コンタクトガラス51bは、書籍や新聞など原稿自動送り装置4を使用できない場合等、原稿を1枚ずつ読み取る場合、原稿自動送り装置4を持ち上げた上で、読み取りを行う原稿の面を下向きにして原稿を載置する面である。載置読取用コンタクトガラス51bにおける原稿の読み取りは、第1移動枠52と第2移動枠53を、後述する巻取ドラム55等によりホームポジションから図1の右方向に水平に移動させて行う。
The feed
そして、送り読取用コンタクトガラス51a及び載置読取用コンタクトガラス51bの上面で原稿自動送り装置4側に、樹脂等で形成される白色板48、49が設けられる。原稿は、この白色板48と、送り読取用コンタクトガラス51aの間を搬送され、或いは、白色板49と載置読取用コンタクトガラス51bの間に原稿が載置されることになる。尚、本実施形態のスキャナ1は、送り読取用コンタクトガラス51aでの読み取り位置に原稿が搬送される前の、原稿と原稿の間の紙間でも読み取りを行うが、この際、白色板48のため、基本的に画像読取ユニット5は白色の画像を読み取ることになる。
又、図2に示すように、スキャナ1の筐体内には、第1移動枠52、第2移動枠53、ワイヤ54、巻取ドラム55、レンズ56、イメージセンサ57等が配される。前記第1移動枠52は、上方に光源58を、光源58の下方で第1ミラー591を支持する。第2移動枠53は、上方で第2ミラー592を、その下方で第3ミラー593を支持する。そして、第1移動枠52は上方かつ図2の右方に、第2移動枠53は、その下方かつ図2の左方に配される。そして、この第1移動枠52及び第2移動枠53にはワイヤ54が取り付けられ、ワイヤ54の他端が巻取ドラム55につながり、モータ、ギア等の駆動機構(不図示)により巻取ドラム55が回転することで、第1移動枠52と第2移動枠53が水平方向に移動する。
As shown in FIG. 2, a first moving
又、第1移動枠52に支持される光源58は、送り読取用コンタクトガラス51a及び載置読取用コンタクトガラス51bの下方で対向するように、図2の紙面垂直方向に伸びて形成される。そして第1ミラー591、第2ミラー592、第3ミラー593は、図2の紙面垂直方向に伸びて形成され、高反射率の材料が塗布される。
Further, the
ここで、スキャナ1の実際の読取動作のうち、原稿自動送り装置4により搬送される原稿の読取について説明する。まず、原稿トレイ41から搬送された原稿は、送り読取用コンタクトガラス51aと白色板48の間を通過しつつ搬送される。そして、送り読取用コンタクトガラス51aの下方位置に、第1移動枠52と第2移動枠53が固定され、通過する原稿に対し、光を照射する。
Here, reading of a document conveyed by the
具体的には、光源58から発せられた光が、送り読取用コンタクトガラス51a上の原稿又は白色板48に当たり、その反射光を第1ミラー591は、画像読取ユニット5の左側面方向に向けて反射する。そして、その光路上には、第2ミラー592が配され、第2ミラー592は下方に向け、光を反射する。更に、その光路上には、第3ミラー593が配され、第3ミラー593は、スキャナの右方に向けて光を反射する。その後、反射光は、レンズ56に集光され、例えば、CCDのラインセンサ等から構成されるイメージセンサ57で結像され、画像濃度に応じたアナログの電気信号に変換される。このように、読取ユニットは、原稿の主走査方向(原稿搬送方向と垂直な方向)にライン単位で読み取りを行い、このライン単位の読み取りを副走査方向(原稿搬送方向)に連続して繰り返し行うことで、1枚の原稿の読み取りを行う。
Specifically, the light emitted from the
一方、載置読取用コンタクトガラス51b上に載置された原稿を読み取る場合には、第1移動枠52及び第2移動枠53を巻取ドラム55やワイヤ54等により、画像読取ユニット5の右側面方向(図2の右方)に移動させつつ、走査動作を、順次原稿端部まで連続的に行うことで、原稿画像全体が読み取られ、原稿画像が電気信号に変換される。
On the other hand, when reading a document placed on the placement reading
次に、図3に基づき、本発明の実施形態に係るスキャナ1のハードウェア構成について説明する。図3は、本発明の実施形態に係るスキャナ1のブロック図である。
Next, a hardware configuration of the
上述したように、本実施形態のスキャナ1は、原稿自動送り装置4、画像読取ユニット5を有し、更に、スキャナ1内部に制御部6、増幅部61、A/D変換部62(変換部に相当)、ラインメモリ部63、画像メモリ64、が配される。
As described above, the
前記増幅部61は、画像読取ユニット5のイメージセンサ57から出力されるアナログ信号の振幅は一般に小さいため、イメージセンサ57から出力されたアナログ信号の増幅を行う。
The
前記A/D変換部62は、増幅部61を経て増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換する。A/D変換部62は、アナログ信号をサンプルホールドし、アナログ信号の出力の大きさに合わせて量子化を行う。即ち、原稿の各画素について、ディジタル信号とすることで、原稿画像のデータ化を行う。言い換えると、画像読取ユニット5から出力されるアナログ信号を、各画素の濃度データとしてディジタル信号に変換する。
The A /
前記ラインメモリ部63(第1メモリ、第2メモリに相当)の詳細は後述するが、本実施形態では、読み取られた原稿の濃度データをライン単位(主走査方向)で記憶するラインメモリを3本有する。又、本発明について言えば、ゴミ等による濃いスジを消去する処理を行う部分である。尚、ラインメモリ部63で使用されるメモリは、必ずしもラインメモリである必要はなく、ラインメモリ以外のメモリを使用することは可能である。
Although details of the line memory unit 63 (corresponding to the first memory and the second memory) will be described later, in this embodiment, three line memories for storing the density data of the read document in line units (main scanning direction) are provided. Have a book. Further, in the present invention, it is a portion for performing processing for erasing dark streaks due to dust or the like. The memory used in the
前記画像メモリ64は、読み取られた原稿の全画素の濃度データが格納される部分であり、原稿の1枚単位の濃度データを記憶する。即ち、画像データを保持する。尚、画像メモリ64では、高速のメモリが用いられ、原稿の複数枚の画像データを記憶することが可能な容量が確保される。又、画像メモリ64への記憶前、又は記憶された後の画像データに対し、詳細は割愛するが、例えば、γ補正処理、濃度調整処理、拡大縮小処理、2値化処理等の公知の各種の画像処理を行うことが可能である。そして、画像データは、画像メモリ64から、複写機2本体の制御を行う制御部である本体制御部100に送信され、画像形成等に用いられることになる。
The
前記制御部6は、スキャナ1を構成する原稿自動送り装置4、画像読取ユニット5、増幅部61、A/D変換部62、ラインメモリ部63、画像メモリ64等の各部の動作制御を行う部分であり、コントローラに相当する。例えば、原稿自動送り装置4での搬送や、画像読取ユニット5の光源58や第1移動枠52、第2移動枠53の位置や移動の制御等を行い、適切に原稿の画像データ化がなされるように制御を行う。
The
例えば、制御部6は、CPU65(Central Processing Unit)、RAM66(Random Access Memory)、ROM67(Read Only Memory)、タイマ68等を有するように構成することができる。そして、CPU65は、中央演算処理装置であって、ROM67が記憶する制御プログラムや制御データを読み出し、RAM66に展開し、演算を行う。これにより、スキャナ1の各部の動作が制御される。
For example, the
尚、タイマ68は、センサ47による原稿搬送開始時間や原稿の終端検知時間を計時する。この計時に基づき、原稿自動送り装置4の原稿搬送速度から原稿サイズや、原稿搬送速度と原稿トレイ41から送り読取用コンタクトガラス51aまでの距離から、原稿の読取位置(送り読取用コンタクトガラス51a)への到達や原稿の終端が読取位置を通過しきったことを検出する。従って、タイマ68は、画像読取ユニット5で実際に原稿を読み込んだ画像データの確定のため利用される。
The
次に、図4に基づき、本発明の実施形態に係るラインメモリ部63の詳細について説明する。図4(a)は、本発明の実施形態に係るラインメモリ部63のブロック図であり、(b)は、比較演算部9を説明するための図である。
Next, details of the
まず、図4(a)に示すように、ラインメモリ部63は、第1ラインメモリ7(第1メモリに相当)、第2ラインメモリ8(第2メモリに相当)、比較演算部9、第3ラインメモリ10(第3メモリに相当)、書込部81、閾値入力部91等を備える。
First, as shown in FIG. 4A, the
前記第1ラインメモリ7は、A/D変換部62でディジタル信号に変換された原稿の濃度データをライン単位で記憶する。ここで、記憶するラインは、画像読取ユニット5での主走査方向でのラインである。即ち、原稿の主走査方向における各画素の濃度データを保持する。そして、第1ラインメモリ7は、画像読取ユニット5の読み取りに従って、ライン単位で副走査方向の順番に濃度データが次々と送り込まれ、順次更新されてゆく。
The
前記第2ラインメモリ8は、第1ラインメモリ7に格納された濃度データを画素単位で比較するため、濃度データを保持し、画像読取ユニット5が読み取った最初の主走査方向でのラインの各画素の濃度データをライン単位で格納・記憶する。従って、画像読取ユニット5が原稿を読み取った最初の時点では、第1ラインメモリ7と第2ラインメモリ8が記憶する内容は同一となる。ここで、本実施形態のスキャナ1は、読取位置に原稿が搬送される前から読取を開始するので、第2ラインメモリ8は、送り読取用コンタクトガラス51aでのゴミ等の付着状態を保持・記憶し続ける。尚、第2ラインメモリ8は、リセット回路82を有し、1枚の原稿の読み取り完了時に記憶内容がリセットされる。
The
前記第3ラインメモリ10は、比較演算部9から出力され、本実施形態に係るスジを消去する処理を施した後の濃度データを、原稿の主走査方向のライン単位で記憶する。そして、画像メモリ64には、この第3ラインメモリ10からライン単位で濃度データが順に出力され、1枚の原稿についての全ラインが画像メモリ64に格納されれば、1枚の原稿の画像データが読み取られたことになる。
The
図4(b)で示すように、前記比較演算部9は、第1ラインメモリ7と第2ラインメモリ8が格納する濃度データをライン単位で比較する演算を行う。即ち、比較演算部9は、第1ラインメモリ7と第2ラインメモリ8が記憶する濃度データを、対応する位置の画素を1画素ずつ(画素ごとに)比較演算する。そして、第1ラインメモリ7の画素の濃度が閾値よりも高ければ、第1ラインメモリ7の濃度データを、閾値よりも低ければ、白の濃度データを第3ラインメモリ10に送る。
As shown in FIG. 4B, the
例えば、図4(b)で示すように、第1ラインメモリ7と第2ラインメモリ8が1ラインあたり、1〜n個の画素の濃度データを格納するとすれば、比較演算部9は、第1ラインメモリ7の1番目の画素の濃度データと、第2ラインメモリ8の1番目の画素の濃度データを比較し、同様に、それぞれの2番目の画素、3番目の画素、と続き、n番目の画素まで、それぞれの濃度データを比較する。
For example, as shown in FIG. 4B, if the
ここで、比較演算部9は、プログラムに基づきCPU65を動作させてソフトウェア的に実現しても良いが、本実施形態では、専用回路としてのASIC(Application Specific Integrated Circuit)によりハードウェア的に実現する。尚、比較演算部9が行う演算は、基本的に比較演算のみであり、ASICの設計が複雑になりすぎたり、コストが高くなりすぎたりすることはない。
Here, the
尚、第1ラインメモリ7、第2ラインメモリ8、第3ラインメモリ10が記憶できるライン当たりの画素数は、スキャナ1が読み取りを行うことができる解像度や原稿サイズによって異なる。即ち、高解像度で読み取りを行うほど、その分必要となる画素数は大きくなり、読み取り可能な原稿のサイズが大きくなるほど、その分必要となる画素数は大きくなる。そのため、各ラインメモリは、スキャナ1が読み取りを行うことができる最高解像度及び最大原稿サイズにあわせて、記憶容量が定められる。
Note that the number of pixels per line that can be stored in the
前記書込部81は、第1ラインメモリ7と第2ラインメモリ8の比較演算を行った結果、第1ラインメモリ7の方が濃度の低い画素があった場合、その第1ラインメモリ7の画素の濃度データを対応する第2ラインメモリ8の画素に書き込む。これにより、第2ラインメモリ8は、原稿の読み込みにおいて、もっとも濃度が低い画素にあわせて順次更新されていくことになる。
If the
閾値入力部91は、比較演算部9が、第1ラインメモリ7と第2ラインメモリ8の比較を行う際に、第1ラインメモリ7の画素の濃度が閾値よりも高いか低いかを比較する際の閾値を提供する。これにより、原稿のタイプやノイズの量や画像読取ユニット5の有する特性等を考慮したり、使用者の設定等を反映して、閾値を変化させることができる。尚、閾値入力部91を設けず、比較演算部9が固定の閾値を記憶しておくようにしても良い。
The threshold
次に、図5及び6に基づき、スジの発生原因と、発生したスジに対する処理について詳細に説明する。 Next, based on FIGS. 5 and 6, the cause of the streaks and the processing for the generated streaks will be described in detail.
尚、図5は、スジの発生の原因を説明するための図であり、送り読取用コンタクトガラス51aと、スジの発生した画像を示す説明図である。図6は、本発明の実施形態に係るスキャナ1のスジ消し処理を説明するためのフローチャートである。
FIG. 5 is a diagram for explaining the cause of the generation of streaks, and is an explanatory diagram showing the feed reading
まず、図5の上方に、原稿自動送り装置4により原稿を搬送して読み取る場合の、送り読取用コンタクトガラス51aを示している。実際の読み取りでは、この送り読取用コンタクトガラス51aの下方に、第1移動枠52、第2移動枠53を固定し(図2参照)、送り読取用コンタクトガラス51aの上方を原稿が通過して、主走査方向でライン単位での読み取りが行われる。
First, the feed reading
そして、原稿トレイ41から、原稿が送り出されると、原稿が、送り読取用コンタクトガラス51aに到達する前に、第1移動枠52の光源58が発光し、イメージセンサ5747は、その反射光に応じてアナログ信号を出力する。言い換えると、本実施形態のスキャナ1は、原稿が到達する前の紙間で読み取りを開始する。
When a document is sent out from the document tray 41, the
ここで、送り読取用コンタクトガラス51aに何らゴミ等が付着していなければ、送り読取用コンタクトガラス51aの上面かつ、原稿自動送り装置4の下面に設けられた白色板48の存在により、白色が読み取られるはずである(図2参照)。
Here, if no dust or the like is attached to the feed reading
しかし、図5に示すように、原稿から剥離したトナーや、細かな紙片、原稿からのインクや糊等の何らかの、ゴミ、ホコリ、汚れ、キズなどが、載置読取用コンタクトガラス51bの表面、又は、裏面にあれば、その部分は、光源58からの光を吸収したり、乱反射したりするので白とは読み取られない。尚、図5の送り読取用コンタクトガラス51a上の黒点BPは、ゴミ等を示している。
However, as shown in FIG. 5, the toner peeled off from the original, fine paper pieces, ink, glue, etc. from the original, such as dust, dust, dirt, scratches, etc. Alternatively, if it is on the back surface, the portion absorbs light from the
具体的に言えば、ゴミ等を読み取った場合、一般に、その部分の光は反射され難く、例えば、白よりも濃度が高い灰色や黒色として、読み取った濃度データに反映される。そして、この状態が原稿の読取中続けば、読み取られた原稿の画像データには、黒点BPに対応する位置で、図5に示すように、副走査方向(原稿搬送方向)に、直線状の濃いスジ(例えば、黒色)が現れる。尚、載置読取用コンタクトガラス51bにゴミ等が付着していても、点として読み取られるだけであり、スジが入るような致命的な画質低下とはならない。従って、本発明は、原稿自動送り装置4による原稿の読み取りを対象とする。
Specifically, when dust or the like is read, the light of that portion is generally difficult to be reflected, and is reflected in the read density data as gray or black having a higher density than white, for example. If this state continues during reading of the document, the read image data of the document is linear at the position corresponding to the black point BP in the sub-scanning direction (document transport direction) as shown in FIG. A dark streak (for example, black) appears. It should be noted that even if dust or the like adheres to the placement reading
このスジの入った画像データは、そのまま使い難く、再度の原稿読み込み、画像形成が必要となり、時間、トナー、シート、電力等の無駄が大きくなる。更に、送り読取用コンタクトガラス51aにゴミ等が付着していることを知らず、連続で画像読取を行い、複数枚、複写を行えばその無駄は、ますます大きくなる。
The image data including the streak is difficult to use as it is, and it is necessary to read the original document again and form an image, and waste of time, toner, sheet, power, and the like becomes large. Further, if the image is continuously read and a plurality of copies are made without knowing that dust or the like has adhered to the feed reading
そこで、本実施形態の複写機2では、この濃いスジの部分の画素の濃度データを白に置き換えてしまう。その処理の詳細を図6に基づき説明する。
Therefore, in the copying
まず、図6のスタートは、原稿の読み取り指示が複写機2、スキャナ1に入力された時点である。そして、原稿自動送り装置4が、原稿ピックアップローラ43を回転させ、原稿トレイ41から原稿搬送路42に送り出す(ステップ♯1)。そして、センサ47が検知を開始し、以後、原稿の搬送開始や原稿サイズや原稿の終端を、センサ47が検知する(ステップ♯2)。又、原稿トレイ41から原稿の搬送が開始されると、画像読取ユニット5は、原稿が到達する前でも、読取位置(即ち、送り読取用コンタクトガラス51a部分)での読取を開始する(ステップ♯3)。
First, the start of FIG. 6 is a point in time when a document reading instruction is input to the copying
そして、読み取りを開始した最初の時点でのラインの各画素の濃度データが、第1ラインメモリ7と第2ラインメモリ8に同時に格納される(ステップ♯4)。そして、第1ラインメモリ7の濃度データは、読み取られた次のラインの各画素の濃度データに継続的に書き換えられる(ステップ♯5)。一方、第2ラインメモリ8は、白色板48を読み取った際の濃度データを保持する。即ち、ゴミ等の位置情報を保持し続ける。
Then, the density data of each pixel of the line at the first time when reading is started is simultaneously stored in the
そして、第1ラインメモリ7の濃度データが書き換えられるごとに、比較演算部9は、第1ラインメモリ7と第2ラインメモリ8をライン単位で各画素について比較を行う(ステップ♯6)。その際、第1ラインメモリ7の画素の濃度の方が、閾値以上高いかどうかの確認を行う(ステップ♯7)。例えば、以下のような比較演算となる。
Each time the density data in the
第1ラインメモリ7の画素の濃度 − 第2ラインメモリ8の画素の濃度 > 閾値
ここで、本実施形態のスキャナ1では、濃度データは階調として表現される。例えば、濃度データ(濃度)を一般的な、1画素当たり8ビットで表現するとすれば、0〜255(256階調)の値を各画素が有することになる。モノクロで読み取りを行った場合、例えば、白に0、黒に255を割り当てることができる。そして、この閾値は、256階調値で言うならば、2〜5、より好ましくは3程度とすることができる。これは、画像の読み取りではノイズの存在により、読み取った濃度データに誤差、ふらつきが現れるためである。即ち、同じゴミ等に対して読み取りを行っても、第1ラインメモリ7及び第2ラインメモリ8におけるゴミ等の部分の濃度データが常に同じなるとは限らないので、この閾値により、多少の濃度データの変動があっても、濃いスジ部分を消すことができる。
Density of pixels in
尚、1画素当たりのビット数は、上述の8ビットに限るものではない(例えば、10ビットとすれば、8ビットの4倍の階調値を有することになる)。そのため、閾値は、1画素当たりのビット数に応じて適宜定めればよい。 Note that the number of bits per pixel is not limited to the above-described 8 bits (for example, if 10 bits are used, the gradation value is four times that of 8 bits). For this reason, the threshold value may be appropriately determined according to the number of bits per pixel.
そして、第1ラインメモリ7の画素の濃度の方が、閾値以上高ければ(ステップ♯7のYes)、比較演算部9は、第3ラインメモリ10に、その画素の濃度データとして第1ラインメモリ7の画素の濃度データを出力する(ステップ♯8)。一方、第1ラインメモリ7の画素の濃度の方が、閾値以上低ければ(=高くない)(ステップ♯7のNo)、その画素については、白の濃度データが比較演算部9から第3ラインメモリ10に向けて、出力される(ステップ♯9)。
If the density of the pixel in the
即ち、第2ラインメモリ8には、主走査方向での濃いスジの原因となるゴミ等の位置が保持・記憶されており、新たに読み込まれ、第1ラインメモリ7に格納されたゴミ等の存在する部分の画素の濃度が閾値以上濃ければ、その部分は原稿でも濃い部分であると判断できるのでそのまま第3ラインメモリ10に送り、閾値以上濃くなければ、濃いスジの発生を防ぐため、その部分の画素を白の濃度データに置き換えてしまう。
That is, the
これにより、白色のスジが発生してしまうことも考えられるが、白スジが発生して困るようなベタ塗り画像や、背景がベタ塗りで白抜きで文字等を配する画像の読み取りは少ないこと、及び、白いスジは、濃いスジに較べて、明らかに目立ちにくく、周囲の画像に紛れてしまうことを鑑みると、実用上十分なスジ消し処理の効果が期待できる。又、本実施形態のスジ消し処理では、ラインメモリを用いて比較演算を行うだけでよく、従来のような複雑な演算処理や回路は必要がなく、簡易に、スジ消し処理を行うことができる。 This may cause white streaks, but there are few solid-colored images that are troubled by white streaks or images that have a solid background and white text. In view of the fact that white stripes are clearly less conspicuous than dark stripes and are confused with surrounding images, a practically sufficient effect of stripe elimination can be expected. Further, in the stripe elimination process of the present embodiment, it is only necessary to perform a comparison operation using a line memory, and there is no need for complicated calculation processes and circuits as in the prior art, and the stripe elimination process can be easily performed. .
又、ステップ♯6(比較演算部9による第1ラインメモリ7と第2ラインメモリ8の各画素の濃度データの比較)の際に、ステップ♯7の確認の他、第1ラインメモリ7の画素の濃度の方が、第2ラインメモリ8の濃度よりも低いかどうかの確認を行う(ステップ♯10)。例えば、以下のような比較演算となる。
In addition, in step # 6 (comparison of density data of each pixel in the
第2ラインメモリ8の画素の濃度 − 第1ラインメモリ7の画素の濃度 > 0
そして、第1ラインメモリ7の濃度の方が低ければ(ステップ♯10のYes)、書込部81は、その第1ラインメモリ7の画素の濃度データに、対応する第2ラインメモリ8の画素を書き換える(ステップ♯11)。言い換えると、比較演算部9による各画素の比較演算の結果、第1ラインメモリ7の画素の濃度の方が低い場合、第2ラインメモリ8の対応するその画素の濃度データは、第1メモリの画素の濃度データに更新される。これにより、原稿の搬送でゴミ等がとれた場合、その結果が第2ラインメモリ8に直ちに反映される。尚、第2ラインメモリ8の方が濃度が低ければ(ステップ♯10のNo)、特に処理は行わない。
Pixel density of second line memory 8-Pixel density of
If the density of the
これらの処理は、原稿1枚単位で行われ、1枚の原稿の読み取りが終わるまで継続されるので、1枚の原稿を読み終えたかの確認がなされる(ステップ♯12)。尚、1枚の原稿を読み終えたかは、センサ47による原稿搬送開始時点と原稿の終端を検知してからの時間、原稿の搬送速度、原稿サイズ等から判断すればよい。1枚の原稿の読取完了を検知すれば(ステップ♯12のYes)、原稿の画像データの確定処理を行う(ステップ♯13)。これは、本実施形態のスキャナ1は読取位置に原稿が搬送される前(紙間)から読取動作を行うので、画像メモリ64には、紙間の濃度データも格納されており、この余分な部分を取り除く(原稿の画像データを切り出す)。この処理も、原稿の搬送速度と、読取位置までの距離と、センサ47による原稿の搬送開始時間と終端の検出時間等にもとづいて、原稿を読み取った部分の画像データを確定すればよい。
These processes are performed for each original document and are continued until the reading of one original is completed, so it is confirmed whether or not the reading of one original has been completed (step # 12). Whether or not one document has been read may be determined from the time after the
更に、第2ラインメモリ8は、1枚の原稿の読み取りが終わるごとに、その濃度データは全てリセットされる(ステップ♯14)。即ち、この時、リセット同時に(原稿読み取り開始時でもよい)、第2ラインメモリ8の全画素の濃度データを最も濃度に設定しても良い。これにより、原稿ごとに、第2ラインメモリ8に記憶されるゴミ等の付着の位置情報を更新することができる。又、第2ラインメモリ8のデータを最も濃度に設定しても、順次、第2ラインメモリ8のデータは、第1ラインメモリ7のデータを参照して更新され、閾値との関係において、濃いスジをより効果的に消すことができる。
Further, the density data of the
そして、次の原稿の読み取りがあるか否かを確認し(ステップ♯15)、あれば、ステップ♯1に戻って同じ処理を行い、なければ、処理は終了される(エンド) Then, it is confirmed whether or not the next document has been read (step # 15). If there is, the process returns to step # 1 to perform the same process, and if not, the process ends (END).
このようにして、本発明の構成によれば、ゴミ等を読み取った場合、通常、その画素の濃度は高いものとなるので、そのゴミ等の位置を示す、1ライン分の濃度データを第2ラインメモリ8(第2メモリ)に保持させ、第1ラインメモリ7(第1メモリ)のラインのデータの各画素を比較演算部9が比較し、閾値以上濃度が高くないと、その部分の画素には白の濃度データが出力される。従って、濃いスジ(例えば、黒)となる部分の画素では、第1メモリと第2メモリの両方で濃度は同程度であるから、スジ部分は白のデータに置き換えられ、濃いスジを消すことができる。この場合、読み取られた原稿の画像データをみると、白のスジが発生し得るが、白のスジは、黒のスジに比べ目立ちにくく、紛れてしまうので、決定的な画像データの品質低下には到らない。
As described above, according to the configuration of the present invention, when dust or the like is read, the density of the pixel is usually high. Therefore, the density data for one line indicating the position of the dust or the like is stored in the second line. The
又、比較演算部9のラインの濃度データ比較の結果、第2メモリは、第2メモリの画素の濃度の方が高い場合、第1メモリの画素の濃度データを格納して、第2メモリのラインの濃度データを、より濃度が低い状態に保つから、ゴミ等が、原稿の搬送に伴って移動するなど、濃いスジの発生がなくなった場合も、直ちに第2メモリに反映され、必要以上に、第1メモリの濃度データを白に置き換えることを防ぐことができる。又、濃いスジを除去するために必要な構成は、2つのメモリと、比較演算のみを行う素子だけという簡易な構成で済み、又、処理を自動的に行うことができるので、使用者の負担もない。
Further, as a result of the comparison of the density data of the line of the
又、第2メモリの内容が、所定時間ごと(1枚の原稿の読み取り完了ごと)にリセットされるので、第2メモリには読取位置のゴミ等の付着の最新の状態を反映することができる。又、最初に第2メモリのラインの全画素を最も濃い状態として、第2メモリは、比較演算部9による第1メモリとの比較結果により、濃度が低い状態に各画素が更新されていくようにしても、濃いスジを消すことができる。又、本実施形態のスキャナ1を画像形成装置に適用すれば、読み取った原稿について画像形成を行っても、濃いスジの発生のない画像形成装置を提供することができる、
In addition, since the contents of the second memory are reset every predetermined time (every time when one original is read), the second memory can reflect the latest state of adhesion of dust or the like at the reading position. . In addition, first, all the pixels in the second memory line are set to the darkest state, and the second memory is updated so that each pixel is updated to a low-density state based on the comparison result with the first memory by the
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。 The embodiment of the present invention has been described above, but the scope of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
本発明は、スキャナ等の画像読取装置やこれを備えた画像形成装置に利用可能である。 The present invention is applicable to an image reading apparatus such as a scanner and an image forming apparatus including the same.
1 スキャナ(画像読取装置)
2 複写機(画像形成装置)
4 原稿自動送り装置(原稿搬送部)
3 画像読取ユニット(画像読取部)
62 A/D変換部(変換部)
7 第1ラインメモリ(第1メモリ)
8 第2ラインメモリ(第2メモリ)
9 比較演算部
1 Scanner (image reading device)
2 Copying machine (image forming device)
4 Automatic document feeder (document feeder)
3 Image reading unit (image reading unit)
62 A / D converter (converter)
7 First line memory (first memory)
8 Second line memory (second memory)
9 Comparison calculator
Claims (4)
読取位置を通過する原稿に光を照射し、その反射光を光電変換し、原稿の搬送開始により読み取りを開始する画像読取部と、
前記画像読取部が読み取り結果として出力するアナログ信号を、各画素の濃度データとしてディジタル信号に変換する変換部と、
前記画像読取部が読み取った1ライン分の画素の濃度データを格納し、読み取りに伴って順次更新される第1メモリと、
前記画像読取部が読み取った最初の1ライン分の画素の濃度データを格納し、前記第1メモリと比較するため、濃度データを保持可能な第2メモリと、
前記第1メモリと前記第2メモリに格納される1ライン分の濃度データの画素ごとの比較を行う比較演算部とを有し、
前記比較演算部による各画素の比較演算の結果、前記第1メモリの画素の濃度の方が低い場合、前記第2メモリのその画素の濃度データは、前記第1メモリの画素の濃度データに更新され、
前記比較演算部は、各画素の比較演算の結果、前記第1メモリの濃度が前記第2メモリよりも閾値以上高い場合、その画素には前記第1メモリの画素の濃度データを、前記第1メモリの濃度が前記第2メモリよりも閾値以上高くない場合、その画素には白の濃度データを原稿の読取結果として出力することを特徴とする画像読取装置。 A document transport unit that transports a document to be read; and
An image reading unit that irradiates light on a document passing through a reading position, photoelectrically converts the reflected light, and starts reading by starting conveyance of the document;
A conversion unit that converts an analog signal output as a reading result by the image reading unit into a digital signal as density data of each pixel;
A first memory which stores density data of pixels for one line read by the image reading unit and which is sequentially updated in accordance with the reading;
A second memory capable of storing density data for storing density data of pixels for the first line read by the image reading unit and comparing the density data with the first memory;
A comparison operation unit that performs pixel-by-pixel comparison of density data for one line stored in the first memory and the second memory;
As a result of the comparison calculation of each pixel by the comparison calculation unit, when the density of the pixel of the first memory is lower, the density data of the pixel of the second memory is updated to the density data of the pixel of the first memory. And
When the density of the first memory is higher than the second memory by a threshold value or more as a result of the comparison calculation of each pixel, the comparison calculation unit stores the density data of the pixel of the first memory in the pixel. When the density of the memory is not higher than a threshold value than the second memory, the image reading apparatus outputs white density data to the pixel as a reading result of the original.
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