JP2009063310A - Analyzer - Google Patents

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Tsutomu Matsui
勉 松井
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Funai Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an analyzer capable of collectively performing the analysis of a sample and the recording of analyzed data using one disc-like inspection disc and capable of performing analytic processing at a high speed by a compact constitution using fine wells within an arbitrary range among a large number of the fine wells formed to one inspection substrate. <P>SOLUTION: A plurality of the nozzles of a jet head 20 are arranged so as to be superposed on the optical axis position of the object lens 41 of a light head 40, the jet head 20 is moved to a position in a radial direction where microwells W are formed by the irradiation with a laser beam by the light head 40 and the detection of reflected light, and liquid droplets are respectively ejected from a plurality of the nozzles so as to shift timing while detecting the angle of rotation of the inspection disc D on the basis of the output of a rotary encoder to charge a plurality of kinds of liquid agents in one microwell. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えばDNA(デオキシリボ核酸)等の検査を行う分析装置に関する。   The present invention relates to an analyzer for testing DNA (deoxyribonucleic acid), for example.

以前より、DNAチップを用いて検体の分析を行う分析手法が知られている。DNAチップは、多種類のcDNA(相補的DNA)の断片をチップ上に固定化したものであり、そこに検体から抽出したmRNA(メッセンジャーリボ核酸)の溶液をふりかけることで、DNAに特定の遺伝子配列が含まれるか否かを分析することが出来る。すなわち、mRNAは、同じ配列をもったcDNAとだけ結合し、その他のc−DNAとは結合しない。そして、蛍光物質を用いてmRNAとcDNAとが結合したものと非結合のものとを識別することで、検体のDNAに特定の遺伝子配列が存在しているか否かを評価することができる。例えば、cDNAに細胞の癌化と関連のあるDNA断片を使用することで、検体から取り出した細胞にどれだけの割合で癌細胞が含まれているか等の分析も行うことが出来る。   An analysis method for analyzing a sample using a DNA chip has been known. A DNA chip has a variety of cDNA (complementary DNA) fragments immobilized on the chip, and a solution of mRNA (messenger ribonucleic acid) extracted from a sample is sprinkled onto the DNA chip to give a specific gene to the DNA. It can be analyzed whether or not a sequence is included. That is, mRNA binds only to cDNA having the same sequence and does not bind to other c-DNA. Then, it is possible to evaluate whether or not a specific gene sequence is present in the DNA of the specimen by distinguishing between the bound and unbound mRNA and cDNA using a fluorescent substance. For example, by using a DNA fragment related to canceration of cells in cDNA, it is possible to analyze how much cancer cells are contained in cells taken out from a specimen.

また、本願の発明に関連する従来技術として、次のような技術の開示があった。例えば、特許文献1と2には、円板形状のバイオアッセイ基板を用いてDNA溶液の滴下と蛍光検出とを行うバイオアッセイ装置について開示されている。また、特許文献3には、円板形状のバイオアッセイ基板の内周側の所定範囲に信号記録膜を形成し、バイオアッセイ用基板の検査に関する情報を記録することが開示されている。また、特許文献4には、検体の試料が付着されたチップ上にジェットヘッドから複数の薬液を噴出して試料と反応させ、蛍光検出により試料の分析を行う装置が開示されている。
特開2006−133021号公報 特開2006−133077号公報 特開2005−03450号公報 特開2007−113996号公報
In addition, as a conventional technique related to the invention of the present application, the following technique has been disclosed. For example, Patent Documents 1 and 2 disclose bioassay devices that perform dropping of a DNA solution and fluorescence detection using a disc-shaped bioassay substrate. Patent Document 3 discloses that a signal recording film is formed in a predetermined range on the inner peripheral side of a disc-shaped bioassay substrate, and information relating to the inspection of the bioassay substrate is recorded. Patent Document 4 discloses an apparatus for analyzing a sample by fluorescence detection by ejecting a plurality of chemical solutions from a jet head onto a chip to which a sample of a specimen is attached, reacting with the sample.
JP 2006-133021 A JP 2006-133077 A JP 2005-03450 A JP 2007-113996 A

本発明者は、1枚の検査基板を用いて長期に渡る複数回の検査・分析を行い、且つ、同一の検査基板にそれまでの分析結果の情報を統括的にまとめておけるような分析キットがあれば、大変便利であると考えた。このような分析キットにより、例えば、一人の被験者に1枚の検査基板を割り当てておくことで、一人の被験者の過去から現在までの検査・分析の実施や、分析データの格納を1枚の検査基板で統括的に行うことが出来る。   The present inventor performs an analysis / analysis multiple times over a long period of time using a single inspection board, and an analysis kit that can collectively collect information on analysis results so far on the same inspection board I thought it would be very convenient. With such an analysis kit, for example, by assigning one test board to one subject, the test and analysis from one past to the present and the analysis data can be stored in one test for one subject. Can be done centrally on the board.

このような構成を実現するには、1枚の検査基板に微細なウェルを多数設けて、任意のウェルを少しずつ使用して多数回の検査を行えるようにする必要があると考えられた。   In order to realize such a configuration, it was considered necessary to provide a large number of fine wells on one inspection substrate so that a plurality of inspections can be performed using arbitrary wells little by little.

しかしながら、引用文献1と2の技術は、溶液を噴射する複数のノズルを放射状に配置し、さらにこれらを固定しているため、基板上に微細なウェルを多数設けた場合、ウェルの列数に対応させて多数のノズルを放射状に設けなければならず、溶液を噴射する構成が大型になるという課題があった。また、多数のウェルのうち任意の範囲のウェルのみ用いて分析を行う場合には、使用するウェルに必要な液剤を投入する必要があることから、使用するウェルをその都度変えるような柔軟な対応が難しいという課題があった。   However, in the techniques of the cited references 1 and 2, since a plurality of nozzles for injecting a solution are arranged radially and these are fixed, when many fine wells are provided on the substrate, the number of wells is increased. Correspondingly, a large number of nozzles have to be provided radially, and there is a problem that the configuration for injecting the solution becomes large. In addition, when performing analysis using only a range of wells out of a large number of wells, it is necessary to add the necessary liquid agent to the wells to be used. There was a problem that was difficult.

また、引用文献3の技術は、滴下ヘッドにより溶液をウェル内に滴下する構成であるため、滴下する溶液の容量が比較的多くなって、微細なウェルに対応させるのが難しいという課題があった。また、1つのウェルに高速に複数の液剤を投入するのが難しいという課題があった。   Moreover, since the technique of the cited document 3 has a configuration in which the solution is dropped into the well by the dropping head, there is a problem that the volume of the dropped solution is relatively large and it is difficult to correspond to a fine well. . In addition, there is a problem that it is difficult to put a plurality of liquid agents into one well at a high speed.

この発明の目的は、光ディスクの技術を応用し、円板状の検査基板を用いて試料の分析と分析データ等の記録を統括的に行うことが出来るとともに、1枚の検査基板に微細なウェルを多数形成し、この多数のウェルのうち任意の範囲のウェルのみを使用してコンパクトな構成で且つ高速な検査を行うことのできる分析装置を提供することにある。   The object of the present invention is to apply the technology of optical discs, and to perform integrated analysis of samples and recording of analysis data, etc. using a disk-shaped inspection substrate, and a fine well on one inspection substrate. It is an object of the present invention to provide an analyzer capable of performing a high-speed test with a compact configuration using only a well in an arbitrary range among the many wells.

本発明は、上記目的を達成するため、試料を反応させるための複数のマイクロウェルとデータ記録が可能な記録領域とが形成された円板形状の検査ディスクを用いて、試料の分析と分析データの記録とを行う分析装置であって、前記検査ディスクを回転駆動するスピンドル機構と、このスピンドル機構により回転される前記検査ディスクの回転角度を検出するロータリーエンコーダと、複数の液剤を微細液滴にしてそれぞれ噴射する複数のノズルを有し、これら複数のノズルが前記検査ディスクの回転方向に並んで配置されたジェットヘッドと、前記検査ディスクに対して光の照射と集光とを行う対物レンズを有し、前記検査ディスクへ励起光を照射してそこから発せられる蛍光量を検出する蛍光検出部、および、前記検査ディスクへレーザ光を照射してデータの記録再生を行うデータ記録部を有する光ヘッドと、前記ジェットヘッドと前記光ヘッドとを前記検査ディスクに対して半径方向へ相対的に移動させるスライド機構と、各部の制御を行う制御手段と、を備え、前記複数のノズルの前記検査ディスクの半径方向の位置が前記光ヘッドの前記対物レンズの光軸位置と重なるように配置され、前記制御手段は、前記光ヘッドによるレーザ光の照射と反射光の検出によって前記ジェットヘッドを前記マイクロウェルの形成された半径位置へ移動させ、前記ロータリーエンコーダの出力に基づき前記検査ディスクの回転角度を検出しながら前記複数のノズルからタイミングをずらして微細液滴をそれぞれ噴射させることで、1個のマイクロウェルに複数種類の液剤を投入するように構成とした。   In order to achieve the above object, the present invention uses a disc-shaped inspection disk on which a plurality of microwells for reacting a sample and a recording area capable of data recording are formed, and analyzes and analyzes the sample. A spindle mechanism that rotationally drives the inspection disk, a rotary encoder that detects a rotation angle of the inspection disk rotated by the spindle mechanism, and a plurality of liquid agents into fine droplets. And a jet head in which the plurality of nozzles are arranged side by side in the rotation direction of the inspection disk, and an objective lens that irradiates and collects light to the inspection disk. A fluorescence detection unit that irradiates the inspection disk with excitation light and detects the amount of fluorescence emitted therefrom; and a laser to the inspection disk An optical head having a data recording unit that records and reproduces data by irradiating a laser beam, a slide mechanism that moves the jet head and the optical head relative to the inspection disk in a radial direction, and controls each unit. And a control means for performing, the radial position of the inspection disk of the plurality of nozzles is arranged so as to overlap the optical axis position of the objective lens of the optical head, the control means is a laser by the optical head The jet head is moved to the radial position where the microwell is formed by detecting light irradiation and reflected light, and the timing from the plurality of nozzles is detected while detecting the rotation angle of the inspection disk based on the output of the rotary encoder. Injecting multiple types of liquid agent into one microwell by spraying fine droplets by shifting It was formed.

このような手段によれば、1枚の検査ディスクで試料の分析とその分析データの記録とを統括的に行うことができるとともに、微細なウェルが多数形成された検査ディスクに対して、その任意の範囲のウェルに必要な液剤を投入して試料の検査を行うことが可能となる。また、液剤を投入するジェットヘッドは、1つのノズルから全てのマイクロウェルに液剤の投入を行うことが出来る構成となるため、多数のマイクロウェルを形成しても、液剤を投入する構成はコンパクトにすることが出来る。   According to such means, the analysis of the sample and the recording of the analysis data can be comprehensively performed with one inspection disk, and the inspection disk on which many fine wells are formed is arbitrarily selected. It is possible to inspect the sample by introducing the necessary liquid into the wells in the range. In addition, since the jet head for injecting the liquid agent has a configuration in which the liquid agent can be input to all the microwells from one nozzle, the configuration for injecting the liquid agent is compact even if a large number of microwells are formed. I can do it.

具体的には、前記ジェットヘッドは、前記液剤を20ピコリットル以下の微細液滴にして噴射する構成とすると良い。   Specifically, the jet head may be configured to eject the liquid agent as fine droplets of 20 picoliters or less.

これにより、検査ディスクに形成するマイクロウェルの大きさを小さくして、より多数のマイクロウェルを形成することが出来る。   Thereby, the size of the microwell formed on the inspection disk can be reduced, and a larger number of microwells can be formed.

また具体的には、前記検査ディスクは、中央に同心円の貫通孔を有し、中央側から一定の半径範囲に、基板表面が凹状に形成された複数のマイクロウェルが渦巻き状に列を成して形成されるとともに、基板表面が凹状にされた溝が前記マイクロウェルの列に沿って隣接するマイクロウェルをつなぐように形成され、前記マイクロウェルの形成領域より外周側に、レーザ光によりデータマークが形成可能な記録層を有するデータ記録領域が形成された構成とすると良い。   More specifically, the inspection disk has a concentric through hole in the center, and a plurality of microwells each having a concave substrate surface are arranged in a spiral shape within a certain radius range from the center side. A groove having a concave substrate surface is formed so as to connect adjacent microwells along the row of microwells, and a data mark is formed by laser light on the outer peripheral side of the microwell formation region. It is preferable that a data recording region having a recording layer capable of forming the is formed.

さらに具体的には、前記制御手段は、前記溝にレーザ光の焦点が合うように前記光ヘッドの半径方向の位置を調整することで、前記ジェットヘッドの位置を前記マイクロウェルの形成された半径位置に合わせる構成とすると良い。   More specifically, the control means adjusts the position of the optical head in the radial direction so that the laser beam is focused on the groove, thereby changing the position of the jet head to the radius where the microwell is formed. It is good to have a configuration that matches the position.

このような構成により、ジョットヘッドを上記の溝に沿った状態で検査ディスクを回転させ、溝に沿った複数のマイクロウェルで連続的に試料の分析を行うことが可能となる。また、溝の検出によりマイクロウェルの位置の確認や、ジェットヘッドを所定のマイクロウェルの箇所まで移動させるのも容易となる。   With such a configuration, it is possible to continuously analyze the sample in a plurality of microwells along the groove by rotating the inspection disk with the Giotto head along the groove. It is also easy to confirm the position of the microwell by detecting the groove and to move the jet head to a predetermined microwell position.

好ましくは、前記制御手段は、試料の分析処理の開始の指示を受けたら、前記記録領域の格納データを読み出して前記マイクロウェルの未使用領域を確認するステップと、前記前記未使用領域のマイクロウェルに前記ジェットヘッドから液剤を投入させるステップと、前記液剤が投入されたマイクロウェルの蛍光検出を行うステップと、前記記録領域に前記蛍光検出に関するデータと使用したマイクロウェルの範囲を示すデータとを記録するステップとを順次行う構成とすると良い。   Preferably, upon receiving an instruction to start a sample analysis process, the control means reads the storage data of the recording area to check the unused area of the microwell; and the microwell of the unused area A step of supplying a liquid agent to the jet head, a step of performing fluorescence detection of the microwell into which the liquid agent has been added, and data relating to the fluorescence detection and data indicating a range of the used microwells in the recording area. It is preferable that the steps are sequentially performed.

このような構成により、自動的な制御によって、1枚の検査ディスクで長期に渡る複数回の検査を行うことが可能となり、且つ、同一の検査ディスクにそれまでの分析データを統括的にまとめていくことが出来る。   With such a configuration, it is possible to perform a plurality of inspections over a long period of time with a single inspection disk by automatic control, and comprehensively collect the analysis data so far on the same inspection disk. I can go.

本発明に従うと、円板状の検査ディスクで試料の分析と分析データの格納を統括的に行うことができるとともに、1枚の検査ディスクに微細なウェルを多数形成し、この多数のウェルのうち任意の範囲のウェルのみを使用してコンパクトな構成で高速な検査を行うことができるという効果がある。   According to the present invention, it is possible to comprehensively perform sample analysis and storage of analysis data with a disk-shaped inspection disk, and to form a large number of fine wells on one inspection disk, There is an effect that high-speed inspection can be performed with a compact configuration using only wells in an arbitrary range.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態の分析装置1のメカ構成および光学構成を示す構成図、図2は、実施形態の分析装置1の回路構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a configuration diagram showing a mechanical configuration and an optical configuration of an analyzer 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the analyzer 1 according to the embodiment.

この実施の形態の分析装置1は、円板状の検査ディスクDを用いて人のDNAの分析とこの分析データの記録とを行うもので、検査ディスクDを回転軸10aに保持して回転駆動するスピンドルモータ10と、検査ディスクDのエンコードマークを検出して回転角度を検出するロータリーエンコーダ12と、検査ディスクDのマイクロウェル(Micro Well)に検体となる血液の溶液や薬液を投入するジェットヘッド20と、蛍光検出やデータの記録再生等を行う光学系(41〜61)を有する光ヘッド40と、これらジェットヘッド20と光ヘッド40とが搭載されるベースフレーム14と、ベースフレーム14をナット17,17とリードスクリュー15aを介して検査ディスクDの半径方向へ移動させるスライドモータ15等を備えている。   The analysis apparatus 1 according to this embodiment uses a disc-shaped test disk D to analyze human DNA and record the analysis data. The test disk D is held on a rotating shaft 10a and driven to rotate. A spindle motor 10 that detects the encode mark of the test disk D, and a rotary encoder 12 that detects the rotation angle, and a jet head that puts a blood solution or a drug solution as a specimen into the microwell of the test disk D 20, an optical head 40 having an optical system (41 to 61) that performs fluorescence detection, data recording / reproduction, and the like, a base frame 14 on which the jet head 20 and the optical head 40 are mounted, and the base frame 14 as a nut 17 and 17 and a slide motor 15 that moves in the radial direction of the inspection disk D via a lead screw 15a.

光ヘッド40に搭載される光学系は、光を検査ディスクDに収束させたりその反射光や蛍光を集光する対物レンズ41と、この対物レンズ41をフォーカス方向とトラッキング方向に微小変位させるレンズアクチュエータ42と、レーザ光や励起光と蛍光とを分離するダイクロイックミラー43と、赤色の蛍光と緑の蛍光を透過させるエミッタフィルタ44a,44bと、蛍光の光量検出を行うPMT(フォトマルチプライア)45と、励起光を出射する光源49と、励起光を平行光にするコリメータレンズ47と、励起光の波長を抽出するエキサイタフィルタ47と、励起光を反射し記録再生用のレーザ光を透過するフィルタミラー46と、記録再生用のレーザ光を出射する半導体レーザ53と、記録再生用のレーザ光の進行波と反射波とを分離するための1/4波長板50および偏光ビームスプリッタ52と、記録再生用のレーザ光を平行光にするコリメータレンズ51と、記録再生用のレーザ光の反射ビームを3方向に分離するプリズム54,57と、点状又は線状の隙間が形成されたスリット55と、スリット55を通過した光強度を検出する第1光センサ56と、2個のプリズムを異なる角度で互いに接触させて固定した光学素子58と、光学素子58を通過した光を複数分割された検出面でそれぞれ検出する第2光センサ59と、反射ビームに非点収差を付与する円筒レンズなどの光学レンズ60と、光学レンズ60を通過した光を複数分割された検出面でそれぞれ検出する第3光センサ61等を備えている。   An optical system mounted on the optical head 40 includes an objective lens 41 that converges light on the inspection disk D and collects reflected light and fluorescence, and a lens actuator that slightly displaces the objective lens 41 in a focus direction and a tracking direction. 42, a dichroic mirror 43 that separates laser light, excitation light, and fluorescence, emitter filters 44a and 44b that transmit red fluorescence and green fluorescence, and a PMT (photomultiplier) 45 that detects the amount of fluorescence light. A light source 49 that emits excitation light, a collimator lens 47 that converts the excitation light into parallel light, an exciter filter 47 that extracts the wavelength of the excitation light, and a filter mirror that reflects the excitation light and transmits laser light for recording and reproduction. 46, a semiconductor laser 53 that emits a laser beam for recording / reproducing, a traveling wave and a reflected wave of the laser beam for recording / reproducing, A quarter-wave plate 50 and a polarizing beam splitter 52 for separation, a collimator lens 51 that makes the recording / reproducing laser beam parallel, and a prism 54 that separates the reflected beam of the recording / reproducing laser beam in three directions. , 57, a slit 55 in which a dot-like or linear gap is formed, a first optical sensor 56 that detects the intensity of light that has passed through the slit 55, and two prisms that are in contact with each other at different angles and fixed. An optical element 58; a second optical sensor 59 that detects light that has passed through the optical element 58 with a plurality of divided detection surfaces; an optical lens 60 such as a cylindrical lens that imparts astigmatism to the reflected beam; and an optical lens. A third optical sensor 61 or the like is provided for detecting light that has passed through 60 on a plurality of divided detection surfaces.

ジェットヘッド20は、回転軸10aに保持された検査ディスクDの上方に配置されている。一方、光ヘッド40の対物レンズ41は検査ディスクDの下側に配置されている。これらジェットヘッド20と対物レンズ41は、そのノズルの延長線と、対物レンズ41の光軸とが、検査ディスクDの半径方向の同一長の位置に来るようにアライメントされている。   The jet head 20 is disposed above the inspection disk D held on the rotating shaft 10a. On the other hand, the objective lens 41 of the optical head 40 is disposed below the inspection disk D. The jet head 20 and the objective lens 41 are aligned so that the extension line of the nozzle and the optical axis of the objective lens 41 are positioned at the same length in the radial direction of the inspection disk D.

ロータリーエンコーダ12は、例えば、反射型の光センサにより構成される。   The rotary encoder 12 is configured by, for example, a reflective optical sensor.

エミッタフィルタ44a,44bは、図示略の駆動装置により光軸上に何れか一方が移動されて、蛍光の通過波長が切り換えられるようになっている。   Either one of the emitter filters 44a and 44b is moved on the optical axis by a drive device (not shown) so that the passing wavelength of the fluorescence is switched.

スリット55と第1光センサ56は、共焦点法により対物レンズ41により収束されるレーザ光の焦点と反射面とのズレ量を検出するためのものである。また、光学素子58と第2光センサ59は、ダブルナイフエッジ法により上記レーザ光の焦点のズレ量を検出するためのものである。また、円筒レンズ等の光学レンズ60および第3光センサ61は、非点収差法により上記レーザ光の焦点のズレ量を検出するためのものである。また、第3光センサ61は、データの読み出し時に再生信号を生成するのにも使用されるものである。   The slit 55 and the first optical sensor 56 are for detecting the amount of deviation between the focal point of the laser beam converged by the objective lens 41 and the reflecting surface by the confocal method. The optical element 58 and the second optical sensor 59 are for detecting the amount of deviation of the focal point of the laser beam by the double knife edge method. The optical lens 60 such as a cylindrical lens and the third optical sensor 61 are for detecting the amount of focus deviation of the laser beam by the astigmatism method. The third optical sensor 61 is also used to generate a reproduction signal when reading data.

また、この実施の形態の分析装置1には、図2に示すように、第2光センサ59や第3光センサ61の検出信号を演算してフォーカス誤差信号を生成する演算回路65,66と、光センサ56,59,61の検出出力から得られるフォーカス誤差信号をデジタル信号に変換するデジタルサンプリング回路62〜63,71と、PMT45の蛍光検出信号をデジタル信号に変換するデジタルサンプリング回路64と、これら光センサ45,56,59,61やロータリーエンコーダ12等から信号を入力してレンズアクチュエータ42、ジェットヘッド20、スライドモータ15、スピンドルモータ10等の駆動制御を行う制御回路70と、データ記録用の信号処理を行う書込み用データ処理回路69と、スライドモータ15やスピンドルモータ10を駆動するドライバ67,68と、半導体レーザ53を駆動するレーザドライバ73等を備えている。   In addition, as shown in FIG. 2, the analysis apparatus 1 according to this embodiment includes arithmetic circuits 65 and 66 that calculate detection signals from the second optical sensor 59 and the third optical sensor 61 and generate focus error signals. Digital sampling circuits 62 to 63, 71 for converting focus error signals obtained from detection outputs of the optical sensors 56, 59, 61 into digital signals; a digital sampling circuit 64 for converting fluorescence detection signals of the PMT 45 into digital signals; A control circuit 70 for controlling the driving of the lens actuator 42, the jet head 20, the slide motor 15, the spindle motor 10 and the like by inputting signals from these optical sensors 45, 56, 59, 61, the rotary encoder 12, and the like, and for data recording A write data processing circuit 69 for performing the signal processing, and the slide motor 15 and the spindle motor. A driver 67, 68 for driving the 10, and a laser driver 73 for driving the semiconductor laser 53.

スライドモータ15は、ステッピングモータ等から構成され、制御回路70はその回転量から光ヘッド40やジェットヘッド20が検査ディスクDの半径方向のどの位置にいるかを認識できるようになっている。   The slide motor 15 is composed of a stepping motor or the like, and the control circuit 70 can recognize the position of the optical head 40 and the jet head 20 in the radial direction of the inspection disk D from the amount of rotation.

図3は、本発明の実施形態の検査ディスクの構成を示す平面図、図4は、そのマイクロアッセイ領域に形成されるマイクロウェルの全体構成を概略的に表わした図、図5は、マイクロウェルの詳細な構成を示す斜視図、図6は、検査ディスクの一部の断面図である。   FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the test disk according to the embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram schematically showing the overall configuration of the microwell formed in the microassay region, and FIG. 5 is the microwell. FIG. 6 is a sectional view of a part of the inspection disk.

検査ディスクDは、例えばコンパクトディスクと同等の円板形状をしてなるもので、その中央には、回転軸10aに保持される同心円状の貫通孔D0が形成されている。また、この貫通孔D0に近い内周側の下面には回転角度を検出させるためのエンコードマークM1が形成され、このエンコードマークM1より外周側でディスク半径の中盤までの範囲には、微細なマイクロウェルWをディスク上面に多数有するマイクロアッセイ領域A1が形成されている。さらに、その外周側には、光ディスクと同様にディスク内にレーザ光によりデータマークが形成可能な記録層を有するデータ記録領域A2が形成されている。   The inspection disk D has a disk shape equivalent to that of a compact disk, for example, and a concentric through hole D0 held by the rotating shaft 10a is formed at the center thereof. Further, an encode mark M1 for detecting the rotation angle is formed on the lower surface on the inner peripheral side near the through hole D0, and in the range from the encode mark M1 to the middle of the disk radius on the outer peripheral side, a minute micro A microassay region A1 having many wells W on the upper surface of the disk is formed. Further, on the outer peripheral side, a data recording area A2 having a recording layer in which a data mark can be formed by a laser beam in the disc is formed in the same manner as the optical disc.

図4と図5に示すように、マイクロアッセイ領域A1には、ディスク表面が円形凹状に成型されたマイクロウェルWが中央側から外側へと渦を巻くような配列で多数形成されている。なお、図4は、概略的にマイクロウェルが渦状に並んでいること示すものであり、実際には、渦の隣接する2列はもっと近接して並らび、列に沿った隣接するマイクロウェルWの間隔ももっと狭く形成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, in the microassay region A1, a large number of microwells W each having a disk surface formed in a circular concave shape are formed so as to spiral from the center side to the outside. Note that FIG. 4 schematically shows that the microwells are arranged in a vortex, in fact, two adjacent rows of vortices are arranged closer together, and adjacent microwells along the row The interval of W is also made narrower.

また、列に沿って隣接する2個のマイクロウェルW,Wの間には、両者を結ぶように細い溝Gが形成されている。マイクロウェルは、例えば直径が10μm程度、溝は0.4μm程度である。また、特に制限されるものではないが、図3の一部の拡大図に示すように、マイクロウェルWは内周側から外周側にかけて所定の回転角に1個の割合で形成されている。このようなマイクロウェルWと溝Gの加工は光ディスクを形成する工程と同様にディスク材料を射出成型して形成するときに、その型枠にこの微細な形状を形成しておくことで作成可能なものである。   A thin groove G is formed between two microwells W adjacent to each other along the row so as to connect the two. For example, the microwell has a diameter of about 10 μm and the groove has a diameter of about 0.4 μm. Further, although not particularly limited, as shown in a partially enlarged view of FIG. 3, the microwells W are formed at a predetermined rotation angle from the inner peripheral side to the outer peripheral side. Such processing of the microwell W and the groove G can be created by forming this fine shape on the mold when the disk material is formed by injection molding in the same manner as the process of forming the optical disk. Is.

データ記録領域A2は、DVD(デジタル多用途ディスク)などの光ディスクと同様に、例えば、検査ディスクの中央の深さ位置に記録層b1が形成されたものである。記録層b1は、光ディスクのものと同様に、レーザ光によりマークが形成される色素膜や反射膜並びに記録溝などを有するものである。   In the data recording area A2, a recording layer b1 is formed at a central depth position of the inspection disk, for example, like an optical disk such as a DVD (Digital Versatile Disk). The recording layer b1 includes a dye film, a reflective film, a recording groove, and the like on which a mark is formed by a laser beam, as in the optical disk.

図7と図8には、ジェットヘッド20の構成を示す正面図と側面図とをそれぞれ示す。   7 and 8 are a front view and a side view showing the configuration of the jet head 20, respectively.

ジェットヘッド20は、図7に示すように、複数本の独立した流路22a〜22dおよびノズル23a〜23dを有し、これらノズル23a〜23dの先端から液剤を微細液滴にして噴射するものである。なお、図7には、流路22a〜22dやノズル23a〜23dが4つ形成されている例を示しているが、100個や200個など膨大な数形成されるものである。   As shown in FIG. 7, the jet head 20 has a plurality of independent flow paths 22a to 22d and nozzles 23a to 23d, and ejects the liquid agent as fine droplets from the tips of these nozzles 23a to 23d. is there. FIG. 7 shows an example in which four flow paths 22a to 22d and four nozzles 23a to 23d are formed. However, an enormous number such as 100 or 200 is formed.

微細液滴は、例えば3pl(ピコリットル)程度の液滴であるが、20pl以下の液滴であれば、検査ディスクDの回転により液剤がマイクロウェルWから飛び出したりすることがなく、試薬等の使用量を低減して検査のランニングコストの低減効果を得ることが出来る。流路22a〜22dやノズル23a〜23dは、図8に示すように、例えばシリコンブロック25bの表面にエッチング処理を施して溝を形成し、その上にガラス25aなどを接合することで、これらシリコンブロック25bとガラス25aの間に形成することが出来る。   The fine droplet is, for example, a droplet of about 3 pl (picoliter), but if it is a droplet of 20 pl or less, the liquid agent does not jump out of the microwell W by the rotation of the inspection disk D, and the reagent or the like The amount used can be reduced, and the effect of reducing the running cost of the inspection can be obtained. As shown in FIG. 8, the flow paths 22a to 22d and the nozzles 23a to 23d are formed by, for example, etching the surface of the silicon block 25b to form a groove, and bonding the glass 25a or the like to the silicon block 25b. It can be formed between the block 25b and the glass 25a.

また、流路22a〜22dの途中には、ピエゾ素子24a〜24dの一面が各流路22a〜22dを覆うように設けられ、これらのピエゾ素子24a〜24dに電圧を印加して駆動することで、流路22a〜22d内の液剤が押圧されてノズル23a〜23dの先端から微細な液滴が噴射されるようになっている。   Further, in the middle of the flow paths 22a to 22d, one surface of the piezo elements 24a to 24d is provided so as to cover the flow paths 22a to 22d, and a voltage is applied to the piezo elements 24a to 24d to drive them. The liquid agent in the flow paths 22a to 22d is pressed and fine droplets are ejected from the tips of the nozzles 23a to 23d.

流路22a〜22dの上端側にはパイプ26が接続され、これらのパイプ26から液剤が供給されるようになっている。これらの構成はホルダ枠20Aにより保持・固定されている。また、パイプ26の先には液剤が投入される小さなタンクが設けられ、そこに液薬や試料の溶剤を投入し、ノズル23a〜23dから噴射させることが可能になっている。   Pipes 26 are connected to the upper ends of the flow paths 22a to 22d, and liquid agents are supplied from these pipes 26. These configurations are held and fixed by the holder frame 20A. Further, a small tank into which a liquid agent is introduced is provided at the end of the pipe 26, and a liquid medicine or a sample solvent can be introduced into the tank and ejected from the nozzles 23a to 23d.

複数のノズル23a〜23dは、図7に示すように、回転軸10aに保持された検査ディスクDの回転方向(円周の接線方向)に並ぶように組みつけられている。   As shown in FIG. 7, the plurality of nozzles 23 a to 23 d are assembled so as to be aligned in the rotation direction (circumferential tangential direction) of the inspection disk D held on the rotation shaft 10 a.

図9は、ロータリーエンコーダの出力の一例を示すタイムチャートを、図10は、ジェットヘッドの駆動動作の一例を説明するタイムチャートを示す。   FIG. 9 is a time chart showing an example of the output of the rotary encoder, and FIG. 10 is a time chart explaining an example of the driving operation of the jet head.

エンコードマークM1は、特に制限されるものではないが、例えば、マイクロウェルWが1個形成される角度範囲に1個の検出信号が出力されるように細かい角度毎に形成された複数のマークと、1回転に1個の検出信号が出力されるように形成された同心円上に1個のマークとを有している。ロータリーエンコーダ12は、これら両者のマークを独立して検出することで、検査ディスクが1回転するごとに1回の検出パルスが出力されるエンコーダ出力Aと、マイクロウェルWが1個ある角度範囲ごとに1個の検出パルスが出力されるエンコーダ出力Bとを生成する。   The encode mark M1 is not particularly limited. For example, the encode mark M1 includes a plurality of marks formed at fine angles so that one detection signal is output in an angle range in which one microwell W is formed. It has one mark on a concentric circle formed so that one detection signal is output per rotation. The rotary encoder 12 detects both of these marks independently, so that an encoder output A that outputs one detection pulse every rotation of the inspection disk and an angle range in which one microwell W is present. Encoder output B from which one detection pulse is output.

図10に示すように、制御回路70は、エンコーダ出力Bの1個の検出パルスを基準に、所定の遅延間隔td0,td,td,tdでジェットヘッド20のピエゾ素子24a〜24dを順番に駆動する。それにより、1個のマイクロウェルW内のほぼ同一点に複数のノズル23a〜23dから液剤を噴射して投入することが可能になっている。エンコーダ出力Bのパルスから最初のピエゾ素子24aを駆動させるまでの遅延td0は、エンコードマークM1の開始点からマイクロウェルW中の所定点(例えば中央の点)までの回転角と、検査ディスクDの角速度に応じた時間である。また、1つのピエゾ素子の駆動から次の隣接するピエゾ素子の駆動までの遅延時間tdは、ジェットヘッド20の複数のノズル23a〜23dの間隔と、検査ディスクDの液剤噴射点での速度(角速度×その点までの半径)とに応じた時間である。制御回路70は、検査ディスクの角速度と、液剤噴射点の半径とを求め、それらから演算した上記の遅延間隔td0,td,td,tdごとにジェットヘッド20のピエゾ素子24a〜24dを順番に駆動していくことで、マイクロウェルW中の所定の点へ複数の液剤を投与することが可能になっている。   As shown in FIG. 10, the control circuit 70 sequentially drives the piezo elements 24a to 24d of the jet head 20 at a predetermined delay interval td0, td, td, td with one detection pulse of the encoder output B as a reference. To do. Thereby, it is possible to inject the liquid agent from a plurality of nozzles 23a to 23d to substantially the same point in one microwell W. The delay td0 from the pulse of the encoder output B to the driving of the first piezo element 24a is the rotation angle from the start point of the encode mark M1 to a predetermined point (for example, the center point) in the microwell W and the inspection disk D. It is the time according to the angular velocity. The delay time td from the drive of one piezo element to the drive of the next adjacent piezo element is determined by the interval between the plurality of nozzles 23a to 23d of the jet head 20 and the velocity (angular velocity) at the liquid injection point of the inspection disk D. X radius to that point). The control circuit 70 obtains the angular velocity of the inspection disk and the radius of the liquid agent injection point, and sequentially drives the piezo elements 24a to 24d of the jet head 20 at the delay intervals td0, td, td, and td calculated from them. By doing so, it is possible to administer a plurality of solutions to a predetermined point in the microwell W.

次に、上記構成の分析装置1を用いた分析処理の動作について説明する。   Next, the operation of the analysis process using the analyzer 1 having the above configuration will be described.

この分析装置1では、検体となる試料や薬剤として種々のものを使用することで、様々な分析を行うことができるが、ここでは、被験者のDNA溶剤を試料として、被験者のDNAに癌化に関与する様々な遺伝子配列が含まれているか否かを分析する処理について説明する。   In this analyzer 1, various analyzes can be performed by using various samples or drugs as specimens. Here, the DNA of the subject is used as a sample for canceration of the subject's DNA. A process for analyzing whether or not various gene sequences involved are included will be described.

先ず、分析原理の概略を説明する。この分析装置1で上記のような分析処理を行うには、ジェットヘッド20から噴射する液剤として、被験者のDNAが溶かされた例えば血液溶剤、また、癌化に関与するDNA配列を有した多数種類のcDNAの溶剤、また、二本鎖DNAに結合して蛍光を発する構造に変質する蛍光物質の溶剤などを用いる。そして、1個のマイクロウェルに1つのcDNAを対応させるかたちで、複数のマイクロウェルに多数種類のcDNAと血液溶剤と蛍光物質溶剤とをそれぞれ投入して反応させる。   First, the outline of the analysis principle will be described. In order to perform the analysis process as described above with this analyzer 1, as a liquid agent sprayed from the jet head 20, for example, a blood solvent in which a subject's DNA is dissolved, and a large number of types having a DNA sequence involved in canceration And a solvent for a fluorescent substance that is converted into a structure that emits fluorescence by binding to double-stranded DNA. Then, a plurality of types of cDNA, blood solvent, and fluorescent substance solvent are respectively added to and reacted with a plurality of microwells in a manner that one cDNA corresponds to one microwell.

すると、被験者の血液溶剤のDNAにcDNAに対応した遺伝子配列があれば、被験者のDNAに係るmRNAとcDNAとが結合して二本鎖DNAとなり、それと蛍光物質とが結合して蛍光を発する構造に変質する。一方、被験者の血液溶剤のDNAにcDNAに対応する遺伝子配列がなければ、被験者のDNAに係るmRNAとcDNAとは結合せず、それゆえ、二本鎖DNAが生成されずに蛍光物質も蛍光体に変質しない。   Then, if the DNA of the subject's blood solvent has a gene sequence corresponding to cDNA, the mRNA and cDNA related to the subject's DNA are combined to form double-stranded DNA, and the fluorescent material is combined to emit fluorescence. It changes to. On the other hand, if the DNA of the subject's blood solvent does not have a gene sequence corresponding to the cDNA, the mRNA and cDNA associated with the subject's DNA will not bind, and therefore the double-stranded DNA will not be generated and the fluorescent substance will be phosphor. It will not change.

そこで、上記の液剤を複数のマイクロウェルWに投入して反応させたら、これらのマイクロウェルWに検査ディスクDの下方から励起光を照射し、そこからの蛍光の発光量をPMT45で検出する。そして、蛍光量が一定以上であったマイクロウェルWに投入されたcDNAを確認することで、被験者から採取したDNAにこの癌化に関与するcDNAの遺伝子配列が含まれることを分析結果として得ることが出来る。   Therefore, when the liquid agent is put into a plurality of microwells W to react, the microwells W are irradiated with excitation light from below the test disk D, and the amount of fluorescence emitted therefrom is detected by the PMT 45. Then, by confirming the cDNA charged into the microwell W having a fluorescence amount above a certain level, the analysis result that the DNA collected from the subject contains the cDNA gene sequence involved in this canceration is obtained. I can do it.

次に、上記の分析装置1による分析処理の処理手順について説明する。   Next, the processing procedure of the analysis process by the above-described analyzer 1 will be described.

図11は、マイクロウェルWに液剤を投入している状態を示す斜視図、図12は、光ヘッド40によりその光軸位置をマイクロアッセイ領域の溝に合わせた状態とデータ記録の際の状態とを表わした説明図、図13は、マイクロアッセイ領域A1の溝Gに焦点位置を合わせる際に使用する際のフォーカス誤差信号を示すグラフである。   FIG. 11 is a perspective view showing a state in which a liquid agent is put into the microwell W, and FIG. 12 shows a state in which the optical axis position is aligned with the groove in the microassay region by the optical head 40 and a state in data recording. FIG. 13 is a graph showing a focus error signal used when focusing on the groove G of the microassay region A1.

また、図14には、1枚の検査ディスクDを用いて初めて分析処理を実施する場合に制御回路70により実行されるイニシャル処理のフローチャートを、図15には、分析実行の指示がなされた場合に制御回路70により実行されるマイクロアッセイ処理のフローチャートを、それぞれ示す。   FIG. 14 is a flowchart of the initial process executed by the control circuit 70 when the analysis process is performed for the first time using one inspection disk D, and FIG. 15 is a case where an analysis execution instruction is given. The flowcharts of the microassay process executed by the control circuit 70 are shown respectively.

未使用の検査ディスクDを初めて使用する場合、検査ディスクDを装置にセットすると、光ヘッド40がそのデータ記録領域A2のデータにアクセスすることで、制御回路70により未使用の検査ディスクDであることが検出される。そして、未使用の検査ディスクDが検出されると、図14のイニシャル処理が開始される。   When the unused inspection disk D is used for the first time, when the inspection disk D is set in the apparatus, the optical head 40 accesses the data in the data recording area A2, so that it is an unused inspection disk D by the control circuit 70. It is detected. Then, when an unused inspection disk D is detected, the initial process of FIG. 14 is started.

イニシャル処理では、先ず、制御回路70は、検査ディスクDの各マイクロウェルWとそこに投入するcDNAの情報を、例えば表(スプレッドシート)のデータ形式にして外部から装置1に入力させる(ステップS1)。これらのデータは設定者が用意する。これらのデータが入力されたら、制御回路70は光ヘッド40を検査ディスクDのデータ記録領域A2の際内周部分に移動させ(ステップS2)、そこにこれらのデータを書き込む(ステップS3)。データ書込み時の制御は、一般的な光ディスクで行われているものと同様のものであり詳細は省略する。   In the initial process, first, the control circuit 70 causes the information of each microwell W of the test disk D and the cDNA to be inserted therein to be input to the apparatus 1 from the outside in the form of a table (spreadsheet), for example (step S1). ). These data are prepared by the setter. When these data are input, the control circuit 70 moves the optical head 40 to the inner peripheral portion in the data recording area A2 of the inspection disk D (step S2), and writes these data therein (step S3). The control at the time of data writing is the same as that performed on a general optical disk, and the details are omitted.

次いで、イニシャル処理が済んだ状態において、分析装置1に分析処理開始の指令が入力されると、図15のマイクロアッセイ処理が開始される。マイクロアッセイ処理が開始されると、先ず、制御回路70は光ヘッド40をデータ記録領域A2の内周部分に移動させ、そこから、各マイクロウェルWに投入するcDNAの情報が記録された表データを読み込む(ステップS11)。次いで、データ記録領域A2の制御データを読み込んで未使用のマイクロウェルWの範囲を確認する(ステップS12)。   Next, in the state where the initial process is completed, when a command for starting the analysis process is input to the analyzer 1, the microassay process of FIG. 15 is started. When the microassay process is started, first, the control circuit 70 moves the optical head 40 to the inner peripheral portion of the data recording area A2, and from there, the table data in which the information on the cDNA to be inserted into each microwell W is recorded. Is read (step S11). Next, the control data in the data recording area A2 is read to check the range of unused microwells W (step S12).

そして、未使用のマイクロウェルWの範囲を確認したら、その範囲のうち、内周に近い側から今回の分析処理で使用する複数のマイクロウェルWの範囲を指定して、この複数のマイクロウェルWに、検体となる試料(血液溶液)、並びに、上記の表データに基づく薬液と蛍光物質とをジェットヘッド20を駆動して投入する(ステップS13)。   When the range of unused microwells W is confirmed, a range of the plurality of microwells W used in the current analysis process is designated from the side closer to the inner periphery, and the plurality of microwells W is selected. In addition, a sample (blood solution) serving as a specimen, and a chemical solution and a fluorescent substance based on the above table data are input by driving the jet head 20 (step S13).

指定のマイクロウェルWに液剤を投入する際には、図11〜図12に示すように、光ヘッド40からレーザ光を出射させて、このレーザ光がマイクロアッセイ領域A1の溝Gの位置で焦点を結ぶようにサーボ制御した状態にする。このようなサーボ制御を実現するには、先ず、第1〜第3の光センサ56,59,61の出力に基づき図13に示すような3つのフォーカス誤差信号を入力して、これらに基づきレーザ光のフォーカスを検査ディスクDの上面に合わせる。   When the liquid agent is put into the designated microwell W, as shown in FIGS. 11 to 12, laser light is emitted from the optical head 40, and this laser light is focused at the position of the groove G in the microassay region A1. Servo-controlled so that In order to realize such servo control, first, three focus error signals as shown in FIG. 13 are input based on the outputs of the first to third optical sensors 56, 59, 61, and based on these, the laser is controlled. The light is focused on the upper surface of the inspection disk D.

図13に示すように、共焦点法により得られるフォーカス誤差信号はアフォーカル系の光学系により比較的大きな範囲でフォーカスのズレを検出できる。一方、ダブルナイフエッジ法により得られるフォーカス誤差信号と非点収差法により得られるフォーカス誤差信号は、比較的中程度の範囲ならびに小さな範囲で正確なフォーカスのズレを検出することが出来る。従って、これらの3つの信号を利用して、フォーカスが大きく外れている範囲では共焦点法のフォーカス誤差信号を使用し、フォーカスが徐々に近づくにつれてダブルナイフエッジ法と非点収差法のフォーカス誤差信号を使用して、フォーカスサーボをかける。それにより、レーザ光のフォーカスを検査ディスクDの上面に合わせる。   As shown in FIG. 13, the focus error signal obtained by the confocal method can detect a focus shift within a relatively large range by an afocal optical system. On the other hand, the focus error signal obtained by the double knife edge method and the focus error signal obtained by the astigmatism method can detect an accurate focus shift in a relatively medium range and a small range. Therefore, using these three signals, the focus error signal of the confocal method is used in the range where the focus is greatly deviated, and the focus error signal of the double knife edge method and the astigmatism method is used as the focus gradually approaches. Use to focus servo. Thereby, the laser beam is focused on the upper surface of the inspection disk D.

次いで、レーザ光の焦点がスパイラル状に配された溝Gの位置に来たときに、この溝Gの底面部にフォーカス位置をずらすとともに、溝Gの横方向(検査ディスクDの半径方向)に対してもサーボ制御を行って、レーザ光の焦点が溝Gに沿って移動するように制御する。横方向のサーボ制御は、図示は省略するが、光ディスクの記録溝で行われるトラッキングサーボ制御と同様の構成を適用することが出来る。すなわち、3ビーム法などを用いて、レーザ光が溝Gから外れないように、レンズアクチュエータ42の横方向の駆動制御とスライドモータ15の駆動制御とを行う。なお、溝Gの途中にはマイクロウェルWが設けられ、この範囲で溝Gはなくなるが、マイクロウェルWの直径は10μm程度なので、検査ディスクDをある程度のスピードで回転させることで、レーザ光の焦点が溝Gから外れないようにサーボ制御を続けることが出来る。   Next, when the focal point of the laser beam comes to the position of the groove G arranged in a spiral shape, the focus position is shifted to the bottom surface of the groove G, and in the lateral direction of the groove G (radial direction of the inspection disk D). Servo control is also performed so that the focal point of the laser light moves along the groove G. The servo control in the horizontal direction is not shown, but the same configuration as the tracking servo control performed in the recording groove of the optical disk can be applied. That is, the lateral drive control of the lens actuator 42 and the drive control of the slide motor 15 are performed using a three-beam method or the like so that the laser light does not deviate from the groove G. A microwell W is provided in the middle of the groove G, and the groove G disappears in this range. However, since the diameter of the microwell W is about 10 μm, the inspection disk D is rotated at a certain speed so that the laser beam Servo control can be continued so that the focal point does not deviate from the groove G.

このようなサーボ制御により、光ヘッド40の対物レンズ41が、スパイラル状に配列された溝GやマイクロウェルWに沿った状態にされ、それにより、ジェットヘッド20の各ノズル23a〜23d…も同様にスパイラル状に配された溝GやマイクロウェルWに沿った位置に制御される。   By such servo control, the objective lens 41 of the optical head 40 is brought into a state along the grooves G and the microwells W arranged in a spiral shape, so that the nozzles 23a to 23d. The position is controlled along the grooves G and the microwells W arranged in a spiral shape.

そして、この状態において、図9に示したロータリーエンコーダ12の出力と、スライドモータ15の回転量の検出とから、制御回路70は、何番目のマイクロウェルWの上方位置にジェットヘッド20が位置するかを割り出す。そして、指定のマイクロウェルWの上方位置にジェットヘッド20が来たときに、図10で説明したタイミングでジェットヘッド20のピエゾ素子24a〜24d…のうち投入する液剤に対応するものを駆動して、試料(血液溶液)やcDNAを含んだ薬液および蛍光物質を投入する。そして、このような液剤の投入を、複数種類の薬液分、続けざまに指定された複数のマイクロウェルWに対して行う(ステップS13)。   In this state, from the output of the rotary encoder 12 shown in FIG. 9 and the detection of the rotation amount of the slide motor 15, the control circuit 70 positions the jet head 20 above the microwell W. Find out. When the jet head 20 comes to a position above the designated microwell W, the one corresponding to the liquid agent to be charged is driven among the piezo elements 24a to 24d... Of the jet head 20 at the timing described in FIG. A sample (blood solution), a chemical solution containing cDNA, and a fluorescent substance are added. Then, such a liquid agent is charged into a plurality of types of chemical liquids and a plurality of microwells W designated in succession (step S13).

液剤を投入したら、次に、液剤が反応する時間を待機し(ステップS14)、その後、液剤を投入したマイクロウェルWに対して蛍光検出を行う(ステップS15)。蛍光検出の際も、先に説明したように、まず、レーザ光を使用して対物レンズ41の焦点をスパイラル状に配された溝GやマイクロウェルWに合わせた後、光源49から励起光を出射させてPMT45の出力信号をデジタル化して取り込む。このような蛍光検出の処理を、ステップS13で液剤を投入した複数のマイクロウェルWに対してそれぞれ1回又は複数回行う。また、蛍光検出部のエミッタフィルタ44a,44bを切り換えて複数回行う。   When the liquid agent is charged, next, the time for the liquid agent to react is waited (step S14), and then fluorescence detection is performed on the microwell W into which the liquid agent has been charged (step S15). When detecting fluorescence, as described above, first, the focus of the objective lens 41 is adjusted to the spiral groove G or microwell W using laser light, and then excitation light is emitted from the light source 49. Output and digitize the output signal of PMT45. Such fluorescence detection processing is performed once or a plurality of times for each of the plurality of microwells W into which the liquid agent is charged in step S13. Further, the process is performed a plurality of times by switching the emitter filters 44a and 44b of the fluorescence detection unit.

次に、取り込んだPMT45の出力から、蛍光出力が閾値を超えたマイクロウェルWと、表データからそこに投入した液薬のcDNAを抽出して、解析結果のデータを生成する(ステップS16)。   Next, the microwell W whose fluorescence output has exceeded the threshold value is extracted from the captured output of the PMT 45, and the cDNA of the liquid medicine charged therein is extracted from the table data to generate analysis result data (step S16).

解析結果のデータを生成したら、次に、光ヘッド40を検査ディスクDのデータ記録領域A2に移動させ、データの書き込まれていないセクタに、今回の分析処理で使用したマイクロウェルWの範囲と解析結果データとを書き込む(ステップS17)。このように使用したマイクロウェルWの範囲を記録しておくことで、次に、同一の検査ディスクDを用いて分析処理を行うときに、使用済みのマイクロウェルWは除外して、未使用のマイクロウェルWを用いて分析処理を行うことが可能となる。   After the analysis result data is generated, the optical head 40 is moved to the data recording area A2 of the inspection disk D, and the range and analysis of the microwell W used in this analysis process are moved to the sector where no data is written. The result data is written (step S17). By recording the range of the microwells W used in this way, the next time the analysis process is performed using the same test disk D, the used microwells W are excluded and unused. Analysis processing can be performed using the microwell W.

次に、蛍光検出のローデータ(Raw Data)も続けて検査ディスクDのデータ記録領域A2に書き込む(ステップS18)。ローデータを記録しておくことで、後に、蛍光検出の測定結果を別の手法で解析処理したり、検証したりすることが可能となる。そして、このローデータの書込みが終了したら1回の分析処理を終了する。   Next, the fluorescence detection raw data (Raw Data) is also written in the data recording area A2 of the inspection disk D (step S18). By recording the raw data, it becomes possible to analyze and verify the measurement result of fluorescence detection by another method later. When the writing of the raw data is finished, one analysis process is finished.

以上のように、この実施形態の分析装置1によれば、1枚の検査ディスクDを用いて複数回分の試料の分析とその分析データの記録とを統括的に行うことが出来る。さらに、レーザ光を用いたサーボ制御とロータリーエンコーダ12の回転角度の検出とにより、ジェットヘッド20の1つのノズルから任意のマイクロウェルWに指定の液剤を噴射投入することができるため、ジェットヘッド20を必要最小限のコンパクトな構成にできる。また、ジェットヘッド20は20pl以下の微細液滴を投入する構成であるので、マイクロウェルWを微細化して1枚の検査ディスクDに多くのマイクロウェルWを形成することができ、それにより、1枚の検査ディスクDで非常に多くの回数分析処理を行うことが可能となる。   As described above, according to the analysis apparatus 1 of this embodiment, it is possible to perform a plurality of analysis of samples and recording of the analysis data using a single inspection disk D. Furthermore, since the designated liquid agent can be injected into an arbitrary microwell W from one nozzle of the jet head 20 by servo control using laser light and detection of the rotation angle of the rotary encoder 12, the jet head 20 Can be made into a minimum and compact configuration. In addition, since the jet head 20 is configured to inject fine droplets of 20 pl or less, the microwell W can be miniaturized to form many microwells W on one inspection disk D. A very large number of analysis processes can be performed on one inspection disk D.

また、複数のマイクロウェルWは、渦巻状に列を成して形成され、この列に沿って溝Gが形成されているので、レーザ光の焦点がこの溝Gに沿って外れないようにサーボ制御をかけることで、ジェットヘッド20の位置をこの溝Gに沿ったマイクロウェルWの上方位置に容易に合わせることが出来る。また、ロータリーエンコーダ12の出力と合わせて判断することで、何番目のマイクロウェルWに対応する位置にジェットヘッド20があるのか判別することが可能となる。   In addition, since the plurality of microwells W are formed in a spiral shape and the grooves G are formed along the rows, the servo is performed so that the focal point of the laser light does not come off along the grooves G. By applying the control, the position of the jet head 20 can be easily adjusted to the upper position of the microwell W along the groove G. Further, by determining together with the output of the rotary encoder 12, it is possible to determine at which position the jet head 20 is located corresponding to the microwell W.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施形態では光ヘッド40とジェットヘッド20とをベースフレーム14に一体的にした構成を例示したが、これらを別のフレームに設けるとともに、これら2個のフレームが連動して等距離ずつ移動する構成にしても良い。また、マイクロウェルWが同一の回転角に1個ずつ設けられる構成としているが、例えば、等間隔で1個ずつ設ける構成としても良い。また、上記実施の形態では、mRNAとcDNAとの結合に基づくDNAの検査に本発明の分析装置を用いた例を示したが、分析内容は種々のものに応用可能であるし、分析に利用する試料と薬剤の反応の種類も様々なものを利用可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the optical head 40 and the jet head 20 are integrated with the base frame 14 is illustrated. However, these are provided in separate frames, and these two frames are interlocked and equidistant from each other. It may be configured to move. In addition, although the microwells W are provided one by one at the same rotation angle, for example, one microwell W may be provided at equal intervals. In the above embodiment, the example in which the analyzer of the present invention is used for DNA inspection based on the binding of mRNA and cDNA has been shown. However, the analysis content can be applied to various things and used for analysis. Various types of reaction between the sample and the drug to be used can be used.

その他、光学系やエンコーダマークM1の構成、並びに、検査ディスクDのデータ記録領域A2に格納するデータ等、実施形態で示した細部等は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   In addition, details such as the configuration of the optical system and the encoder mark M1 and the data stored in the data recording area A2 of the inspection disk D can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.

本発明の実施形態の分析装置1のメカ構成および光学構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the mechanical structure and optical structure of the analyzer 1 of embodiment of this invention. 実施形態の分析装置1の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the analyzer 1 of embodiment. 本発明の実施形態の検査ディスクの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the test | inspection disk of embodiment of this invention. マイクロアッセイ領域の構成を概略的に表わした図である。It is the figure which represented roughly the structure of the microassay area | region. マイクロウェルの詳細な構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detailed structure of a microwell. 検査ディスクの断面図である。It is sectional drawing of an inspection disk. ジェットヘッドの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a jet head. ジェットヘッドの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a jet head. ロータリーエンコーダの出力の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the output of a rotary encoder. ジェットヘッドの駆動動作の一例を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining an example of the drive operation of a jet head. マイクロウェルに液剤を投入している状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which has injected | thrown-in the liquid agent to the microwell. 光ヘッドによる蛍光検出の状態とデータ記録の状態を表わした説明図である。It is explanatory drawing showing the state of the fluorescence detection by an optical head, and the state of data recording. 光ヘッドのフォーカスサーボ制御に使用されるフォーカス誤差信号を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the focus error signal used for focus servo control of an optical head. 制御回路により実行される検査ディスクに対するイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the initial process with respect to the test | inspection disk performed by a control circuit. 制御回路により実行されるマイクロアッセイ処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the microassay process performed by a control circuit.

符号の説明Explanation of symbols

1 分析装置
10 スピンドルモータ
12 ロータリーエンコーダ
15 スライドモータ
15a リードスクリュー
20 ジェットヘッド
23a〜23d ノズル
24a〜24d ピエゾ素子
40 光ヘッド
41 対物レンズ
42 レンズアクチュエータ
45 PMT
49 励起光の光源
53 半導体レーザ
56,59,61 光センサ
D 検査ディスク
A1 マイクロアッセイ領域
A2 データ記録領域
M1 エンコードマーク
W マイクロウェル
G 溝
b1 記録層
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Analyzer 10 Spindle motor 12 Rotary encoder 15 Slide motor 15a Lead screw 20 Jet head 23a-23d Nozzle 24a-24d Piezo element 40 Optical head 41 Objective lens 42 Lens actuator 45 PMT
49 Light source of excitation light 53 Semiconductor laser 56, 59, 61 Optical sensor D Inspection disk A1 Micro assay area A2 Data recording area M1 Encoding mark W Microwell G Groove b1 Recording layer

Claims (6)

試料を反応させるための複数のマイクロウェルとデータ記録が可能な記録領域とが形成された円板形状の検査ディスクを用いて、試料の分析と分析データの記録とを行う分析装置であって、
前記検査ディスクを回転駆動するスピンドル機構と、
このスピンドル機構により回転される前記検査ディスクの回転角度を検出するロータリーエンコーダと、
複数の液剤を微細液滴にしてそれぞれ噴射する複数のノズルを有し、これら複数のノズルが前記検査ディスクの回転方向に並んで配置されたジェットヘッドと、
前記検査ディスクに対して光の照射と集光とを行う対物レンズを有し、前記検査ディスクへ励起光を照射してそこから発せられる蛍光量を検出する蛍光検出部、および、前記検査ディスクへレーザ光を照射してデータの記録再生を行うデータ記録部を有する光ヘッドと、
前記ジェットヘッドと前記光ヘッドとを前記検査ディスクに対して半径方向へ相対的に移動させるスライド機構と、
各部の制御を行う制御手段と、
を備え、
前記複数のノズルの前記検査ディスクの半径方向の位置が前記光ヘッドの前記対物レンズの光軸位置と重なるように配置され、
前記制御手段は、
前記光ヘッドによるレーザ光の照射と反射光の検出によって前記ジェットヘッドを前記マイクロウェルの形成された半径位置へ移動させ、
前記ロータリーエンコーダの出力に基づき前記検査ディスクの回転角度を検出しながら前記複数のノズルからタイミングをずらして微細液滴をそれぞれ噴射させることで、1個のマイクロウェルに複数種類の液剤を投入するように構成されていることを特徴とする分析装置。
An analyzer for analyzing a sample and recording analysis data, using a disk-shaped inspection disk in which a plurality of microwells for reacting a sample and a recording area capable of data recording are formed,
A spindle mechanism for rotationally driving the inspection disk;
A rotary encoder for detecting a rotation angle of the inspection disk rotated by the spindle mechanism;
A plurality of nozzles each ejecting a plurality of liquid agents as fine droplets, and a plurality of these nozzles arranged side by side in the rotation direction of the inspection disk;
A fluorescence detection unit that has an objective lens that irradiates and collects light to the inspection disk, irradiates the inspection disk with excitation light, and detects the amount of fluorescence emitted therefrom, and the inspection disk An optical head having a data recording unit for recording and reproducing data by irradiating a laser beam;
A slide mechanism for moving the jet head and the optical head in a radial direction relative to the inspection disk;
Control means for controlling each part;
With
The radial positions of the inspection disks of the plurality of nozzles are arranged so as to overlap the optical axis position of the objective lens of the optical head,
The control means includes
The jet head is moved to a radial position where the microwell is formed by irradiating the optical head with laser light and detecting reflected light.
By detecting the rotation angle of the inspection disk based on the output of the rotary encoder and ejecting fine droplets from the plurality of nozzles at different timings, a plurality of types of liquid agents are injected into one microwell. It is comprised in the analysis apparatus characterized by the above-mentioned.
前記ジェットヘッドは、前記液剤を20ピコリットル以下の微細液滴にして噴射する構成であることを特徴とする請求項1記載の分析装置。   The analyzer according to claim 1, wherein the jet head is configured to eject the liquid agent as fine droplets of 20 picoliters or less. 前記検査ディスクは、
中央に同心円の貫通孔を有し、
中央側から一定の半径範囲に、基板表面が凹状に形成された複数のマイクロウェルが渦巻き状に列を成して形成されるとともに、基板表面が凹状にされた溝が前記マイクロウェルの列に沿って隣接するマイクロウェルをつなぐように形成され、
前記マイクロウェルの形成領域より外周側に、レーザ光によりデータマークが形成可能な記録層を有するデータ記録領域が形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の分析装置。
The inspection disk is
Having a concentric through hole in the center,
A plurality of microwells each having a substrate surface formed in a concave shape are formed in a spiral shape within a certain radius range from the center side, and grooves having a substrate surface formed in a concave shape are formed in the microwell row. Formed to connect adjacent microwells along the
3. The analyzer according to claim 1, wherein a data recording region having a recording layer capable of forming a data mark by a laser beam is formed on an outer peripheral side of the microwell formation region.
前記制御手段は、
前記溝にレーザ光の焦点が合うように前記光ヘッドの半径方向の位置を調整することで、前記ジェットヘッドの位置を前記マイクロウェルの形成された半径位置に合わせることを特徴とする請求項3記載の分析装置。
The control means includes
4. The position of the jet head is adjusted to the radial position where the microwell is formed by adjusting the radial position of the optical head so that the laser beam is focused on the groove. The analyzer described.
前記制御手段は、
試料の分析処理の開始の指示を受けたら、
前記記録領域の格納データを読み出して前記マイクロウェルの未使用領域を確認するステップと、
前記前記未使用領域のマイクロウェルに前記ジェットヘッドから液剤を投入させるステップと、
前記液剤が投入されたマイクロウェルの蛍光検出を行うステップと、
前記記録領域に前記蛍光検出に関するデータと使用したマイクロウェルの範囲を示すデータとを記録するステップと、
を順次行うことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の分析装置。
The control means includes
When you receive an instruction to start the sample analysis process,
Reading stored data in the recording area and checking the unused area of the microwell; and
Charging the liquid agent from the jet head into the microwells of the unused area;
Performing fluorescence detection of the microwells charged with the solution;
Recording data relating to the fluorescence detection and data indicating the range of microwells used in the recording area;
The analyzer according to any one of claims 1 to 4, wherein the analysis is performed sequentially.
円板形状で、中央側から一定の半径範囲に、基板表面が凹状に形成された複数のマイクロウェルが渦巻き状に列を成して形成されるとともに、基板表面が凹状にされた溝が前記マイクロウェルの列に沿って隣接するマイクロウェルをつなぐように形成され、前記マイクロウェルの形成領域より外周側に、レーザ光によりデータマークが形成可能な記録層を有するデータ記録領域が形成されている検査ディスクを用いて、試料の分析と分析データの記録とを行う分析装置であって、
前記検査ディスクを回転駆動するスピンドル機構と、
このスピンドル機構により回転される前記検査ディスクの回転角度を検出するロータリーエンコーダと、
複数の液剤を20ピコリットル以下の微細液滴にしてそれぞれ噴射する複数のノズルを有し、これら複数のノズルが前記検査ディスクの回転方向に並んで配置されたジェットヘッドと、
前記検査ディスクに対して光の照射と集光とを行う対物レンズを有し、前記検査ディスクへ励起光を照射してそこから発せられる蛍光量を検出する蛍光検出部、および、前記検査ディスクへレーザ光を照射してデータの記録再生を行うデータ記録部を有する光ヘッドと、
前記ジェットヘッドと前記光ヘッドとを前記検査ディスクに対して半径方向へ相対的に移動させるスライド機構と、
各部の制御を行う制御手段と、
を備え、
前記複数のノズルの前記検査ディスクの半径方向の位置が前記光ヘッドの前記対物レンズの光軸位置と重なるように配置され、
前記制御手段は、
試料の分析処理の開始の指示を受けたら、
前記記録領域の格納データを読み出して前記マイクロウェルの未使用領域を確認するステップと、
前記前記未使用領域のマイクロウェルに前記ジェットヘッドから液剤を投入させるステップと、
前記液剤が投入されたマイクロウェルの蛍光検出を行うステップと、
前記記録領域に前記蛍光検出に関するデータと使用したマイクロウェルの範囲を示すデータとを記録するステップと、
を順次行うとともに、
前記液剤を投入させるステップにおいて、
前記溝にレーザ光の焦点が合うように前記光ヘッドの半径方向の位置を調整することで、前記ジェットヘッドの位置を前記マイクロウェルの形成された半径位置に移動させ、
前記ロータリーエンコーダの出力に基づき前記検査ディスクの回転角度を検出しながら前記複数のノズルからタイミングをずらして微細液滴をそれぞれ噴射させることで、1個のマイクロウェルに複数種類の液剤を投入するように構成されていることを特徴とする分析装置。
A plurality of microwells each having a disc shape and having a substrate surface formed in a concave shape in a certain radius range from the center side are formed in a spiral shape, and the groove having a substrate surface formed in a concave shape A data recording region is formed so as to connect adjacent microwells along the row of microwells, and a recording layer having a recording layer capable of forming a data mark by a laser beam is formed on the outer peripheral side of the microwell formation region. An analysis device for analyzing a sample and recording analysis data using an inspection disk,
A spindle mechanism for rotationally driving the inspection disk;
A rotary encoder for detecting a rotation angle of the inspection disk rotated by the spindle mechanism;
A jet head having a plurality of nozzles each ejecting a plurality of liquid agents into fine droplets of 20 picoliters or less, wherein the plurality of nozzles are arranged in the rotation direction of the inspection disk;
A fluorescence detection unit that has an objective lens that irradiates and collects light to the inspection disk, irradiates the inspection disk with excitation light, and detects the amount of fluorescence emitted therefrom, and the inspection disk An optical head having a data recording unit for recording and reproducing data by irradiating a laser beam;
A slide mechanism for moving the jet head and the optical head in a radial direction relative to the inspection disk;
Control means for controlling each part;
With
The radial positions of the inspection disks of the plurality of nozzles are arranged so as to overlap the optical axis position of the objective lens of the optical head,
The control means includes
When you receive an instruction to start the sample analysis process,
Reading stored data in the recording area and checking the unused area of the microwell; and
Charging the liquid agent from the jet head into the microwells of the unused area;
Performing fluorescence detection of the microwells charged with the solution;
Recording data relating to the fluorescence detection and data indicating the range of microwells used in the recording area;
In order,
In the step of introducing the liquid agent,
By adjusting the radial position of the optical head so that the laser beam is focused on the groove, the position of the jet head is moved to the radial position where the microwell is formed,
By detecting the rotation angle of the inspection disk based on the output of the rotary encoder and ejecting fine droplets from the plurality of nozzles at different timings, a plurality of types of liquid agents are injected into one microwell. It is comprised in the analysis apparatus characterized by the above-mentioned.
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