JP2009063121A

JP2009063121A - Speed reducer

Info

Publication number: JP2009063121A
Application number: JP2007232842A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kawakami; 寛川上; Hideaki Minbuta; 秀明民部田
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 2007-09-07
Filing date: 2007-09-07
Publication date: 2009-03-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed reducer capable of driving a rotor with respect to a shaft piece stably and smoothly and enhancing product quality and durability. <P>SOLUTION: The speed reducer 10 includes a housing 12, a shaft 16 having a peripheral surface where threads 14 are formed and inserted into the housing, and a decelerating mechanism 18 installed in the housing 12 and engaged with the shaft 16, wherein the decelerating mechanism 18 is composed of a first nut 40 arranged in a first hole 26 of the housing 12, a second nut 42 arranged in a second hole 28 formed offset from the first hole 26, and a joint member 44 installed between the first and the second nuts 40, 42 for restricting their relative rotational displacement. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、入力された駆動力を減速して出力可能な減速装置に関する。 The present invention relates to a speed reduction device that can output an output by decelerating an input driving force.

従来から、例えば、外周面にネジが刻設された長尺な雄ネジ軸と、ベアリングの内周面に該雄ネジと同ピッチの雌ネジ部を設け、前記雄ネジ軸を前記ベアリングの内部に挿通させて前記雌ネジ部に噛合させ、前記雄ネジ軸を回転させることによって前記ベアリングを保持したボディを軸線方向に沿って変位させることが可能な変速装置が知られている。 Conventionally, for example, a long male screw shaft with a screw engraved on the outer peripheral surface, and a female screw portion having the same pitch as the male screw on the inner peripheral surface of the bearing, the male screw shaft is provided inside the bearing. There is known a transmission that can be displaced in the axial direction by inserting the body into the female threaded portion and engaging the female threaded portion to rotate the male threaded shaft.

この変速装置では、雄ネジ軸の外周径に対してベアリングの内周径が大きく設定され、該雄ネジ軸の回転角に対してベアリングの回転角が小さくなるように設定することによって、ボディの軸線方向に沿った変位量を減速させている。また、雄ネジ軸の両端部は、それぞれベアリングを介して回転自在に保持されている（例えば、特許文献１参照）。 In this transmission, the inner diameter of the bearing is set larger than the outer diameter of the male screw shaft, and the rotation angle of the bearing is set smaller than the rotation angle of the male screw shaft. The amount of displacement along the axial direction is decelerated. Further, both end portions of the male screw shaft are rotatably held via bearings (see, for example, Patent Document 1).

特開昭６１−１８００６４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 61-180064

ところで、特許文献１に係る従来技術においては、雌ネジ部が雄ネジ軸における外周面の一部にのみ噛合する構成としているため、前記雄ネジ軸に対して押圧力が一方側から付与された場合に偏心や曲がり等が生じることが懸念され、それに伴って、雄ネジ軸及びベアリングの回転が不安定になりやすいという問題がある。また、この雌ネジ部を有するベアリングと雄ネジ軸との偏心によって異音の発生や摩耗の進行が生じることがあり、品質及び耐久性の低下を招くことが懸念される。 By the way, in the prior art which concerns on patent document 1, since it is set as the structure which an internal thread part meshes with only a part of outer peripheral surface in an external threaded shaft, pressing force was provided with respect to the said external threaded shaft from one side. In some cases, there is a concern that eccentricity or bending may occur, and accordingly, there is a problem that rotation of the male screw shaft and the bearing tends to become unstable. Further, the eccentricity between the bearing having the female threaded portion and the male threaded shaft may cause abnormal noise and wear, and there is a concern that quality and durability may be reduced.

本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、軸体に対して回転体を安定且つ円滑に駆動させることができると共に、品質及び耐久性を向上させることが可能な減速装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and provides a speed reducer capable of driving a rotating body stably and smoothly with respect to a shaft body and improving quality and durability. The purpose is to provide.

前記の目的を達成するために、本発明は、外周面にねじ部を有し、回転駆動する軸体と、
内周面に雌ねじ部を有し、前記軸体が内部に挿通されて前記ねじ部が噛合される一組の回転体と、
一方の回転体と他方の回転体との間に設けられ、前記回転体同士の相対的な回転変位を規制する同期手段と、
を備え、
前記雌ねじ部の内周径が、前記ねじ部の外周径に対して大きく設定されると共に、一組の回転体が前記軸体を中心として該軸体の軸線と直交方向に互いにオフセットしてそれぞれ配置されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes a shaft body having a threaded portion on an outer peripheral surface and rotationally driven,
A set of rotating bodies having an internal thread portion on an inner peripheral surface, the shaft body being inserted thereinto and meshing with the thread portion;
Synchronizing means provided between one rotating body and the other rotating body for regulating relative rotational displacement between the rotating bodies,
With
The inner peripheral diameter of the female screw portion is set larger than the outer peripheral diameter of the screw portion, and a set of rotating bodies are offset from each other in a direction orthogonal to the axis of the shaft body with the shaft body as a center. It is characterized by being arranged.

本発明によれば、ねじ部を有する軸体を中心として、内周面に雌ねじ部を有する一組の回転体を該軸体の軸線と直交方向に互いにオフセットして設け、前記雌ねじ部を介して軸体に回転体を螺合させると共に、同期手段を介して一組の回転体同士の相対的な回転変位を規制している。従って、軸体を中心として互いにオフセット配置された一組の回転体と前記軸体との螺合状態において、一方の回転体から前記軸体に対して付与される押圧力と、他方の回転体から前記軸体に対して付与される押圧力とが好適に相殺されることとなり、前記軸体に対する偏心や曲がり等の発生を好適且つ確実に防止することができる。その結果、軸体の回転駆動作用下に一組の回転体を円滑且つ安定的に回転させることが可能となる。 According to the present invention, a pair of rotating bodies having a female threaded portion on the inner peripheral surface with a shaft having a threaded portion as a center are provided offset from each other in a direction orthogonal to the axis of the shaft, and the female threaded portion is interposed therebetween. Thus, the rotating body is screwed onto the shaft body, and the relative rotational displacement between the pair of rotating bodies is restricted via the synchronizing means. Therefore, in a screwed state of a pair of rotating bodies arranged offset from each other about the shaft body and the shaft body, the pressing force applied to the shaft body from one rotating body and the other rotating body Therefore, the pressing force applied to the shaft body is preferably canceled out, and the occurrence of eccentricity or bending with respect to the shaft body can be suitably and reliably prevented. As a result, it is possible to smoothly and stably rotate the pair of rotating bodies under the rotational driving action of the shaft body.

また、一組の回転体と軸体との螺合状態を良好とすることができるため、前記回転体における雌ねじ部と軸体におけるねじ部に偏摩耗等が生じることがなく、前記回転体及び軸体を含む減速装置の品質及び耐久性を向上させることができる。 Further, since the screwed state between the pair of rotating bodies and the shaft body can be made favorable, uneven wear or the like does not occur in the internal thread portion and the thread portion in the shaft body, and the rotating body and The quality and durability of the reduction gear including the shaft body can be improved.

さらに、一組の回転体は、その間に設けられた同期手段によって互いに回転方向に相対変位することがないため、前記同期手段を介在させることによって簡便且つ確実に回転体同士を同期させて一体的に回転させることが可能となり、しかも、一組の回転体における雌ねじ部のピッチを簡便に一致させることができる。 Further, since the pair of rotating bodies are not displaced relative to each other in the rotational direction by the synchronizing means provided therebetween, the rotating bodies are simply and reliably synchronized with each other by interposing the synchronizing means. And the pitches of the female screw portions in a set of rotating bodies can be easily matched.

さらにまた、同期手段を、回転体及び該回転体同士を連結可能な連結部材に設けられた凹凸部とし、前記凹凸部を介して前記連結部材と回転体とを連結することにより一組の回転体を一体的に回転させるとよい。これにより、一組の回転体を簡便且つ確実に凹凸部を介して連結し、軸体の回転作用下に同期させて一体的に回転させることが可能となる。 Furthermore, the synchronization means is a concavo-convex portion provided on a rotating body and a connecting member capable of connecting the rotating bodies, and a set of rotations is performed by connecting the connecting member and the rotating body via the concavo-convex portion. It is good to rotate the body integrally. Thereby, it becomes possible to connect a pair of rotating bodies easily and reliably via the concavo-convex portions and rotate them integrally in synchronization with the rotating action of the shaft body.

またさらに、回転体をハウジングの内部に対して回転自在に保持し、該ハウジングに、前記回転体の回転変位を制御自在なブレーキ機構を備えるとよい。 Furthermore, it is preferable that the rotating body is rotatably held with respect to the inside of the housing, and the housing is provided with a brake mechanism capable of controlling the rotational displacement of the rotating body.

本発明によれば、以下の効果が得られる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.

すなわち、軸体を中心として互いにオフセット配置された一組の回転体と前記軸体との螺合状態において、一方の回転体から前記軸体に対して付与される押圧力と、他方の回転体から前記軸体に対して付与される押圧力とを好適に相殺することができるため、前記軸体に対する偏心や曲がり等の発生を好適且つ確実に防止することができ、前記軸体の回転駆動作用下に一組の回転体を円滑且つ安定的に回転させることができる。 That is, in a screwed state of a pair of rotating bodies arranged offset from each other around the shaft body and the shaft body, a pressing force applied from one rotating body to the shaft body and the other rotating body Therefore, it is possible to suitably cancel out the pressing force applied to the shaft body, and thus it is possible to suitably and reliably prevent the occurrence of eccentricity or bending with respect to the shaft body. A set of rotating bodies can be rotated smoothly and stably under the action.

また、回転体の雌ねじ部と軸体のねじ部における偏摩耗等を防止し、前記回転体及び軸体を含む減速装置の品質及び耐久性を向上させることが可能となる。 Further, uneven wear or the like in the female thread portion of the rotating body and the thread portion of the shaft body can be prevented, and the quality and durability of the reduction gear including the rotating body and the shaft body can be improved.

さらに、一組の回転体は、その間に設けられた同期手段によって互いに回転方向に相対変位することがないため、前記同期手段を介在させることによって簡便且つ確実に回転体同士を同期させ一体的に回転させることを可能とし、且つ、一組の回転体における雌ねじ部のピッチを簡便に一致させることができる。 Further, since the pair of rotating bodies are not relatively displaced in the rotational direction by the synchronizing means provided therebetween, the rotating bodies can be easily and reliably synchronized with each other by interposing the synchronizing means. It is possible to rotate, and it is possible to easily match the pitches of the female screw portions in a set of rotating bodies.

本発明に係る減速について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。 A preferred embodiment of the deceleration according to the present invention will be described below and described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１において、参照符号１０は、本発明の第１の実施の形態に係る減速装置を示す。 In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a reduction gear according to the first embodiment of the present invention.

この減速装置１０は、図１〜図６に示されるように、ハウジング１２と、外周面にねじ部１４が刻設され、前記ハウジング１２に挿通されるシャフト（軸体）１６と、前記ハウジング１２の内部に設けられ、前記シャフト１６に螺合される減速機構１８（図２参照）とを含む。 As shown in FIGS. 1 to 6, the speed reducer 10 includes a housing 12, a shaft (shaft body) 16 that is threaded on the outer peripheral surface and is inserted into the housing 12, and the housing 12. And a speed reduction mechanism 18 (see FIG. 2) that is screwed onto the shaft 16.

ハウジング１２は、本体部２０と、前記本体部２０から延在し、他の装置等に取付自在な取付部２２とを含む。本体部２０には、その軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って貫通し、減速機構１８の内装される装着孔２４が形成され、前記装着孔２４は、図４に示されるように、本体部２０の一端部側（矢印Ａ方向）に設けられた第１孔部２６と、前記本体部２０の他端部側（矢印Ｂ方向）に設けられた第２孔部２８と、前記第１孔部２６と第２孔部２８との接合部位に設けられた接合孔部３０とから構成される。なお、取付部２２は、本体部２０の側面に設けられ、該本体部２０の一端部側から突出するように軸線方向に沿って延在している。 The housing 12 includes a main body portion 20 and an attachment portion 22 that extends from the main body portion 20 and can be attached to another device or the like. The body portion 20 is formed with a mounting hole 24 penetrating along the axial direction (arrows A and B directions) in which the speed reduction mechanism 18 is housed, and the mounting hole 24 is, as shown in FIG. A first hole 26 provided on one end side (arrow A direction) of the main body 20, a second hole 28 provided on the other end side (arrow B direction) of the main body 20, and the first It is comprised from the joining hole part 30 provided in the joining site | part of the 1 hole part 26 and the 2nd hole part 28. FIG. The attachment portion 22 is provided on the side surface of the main body portion 20 and extends along the axial direction so as to protrude from the one end portion side of the main body portion 20.

第１孔部２６は、図４及び図７に示されるように、本体部２０の軸線に対して取付部２２から離間する方向（矢印Ｃ方向）に所定距離だけオフセットして設けられ、反対に、第２孔部２８は、本体部２０の軸線に対して取付部２２側に接近する方向（矢印Ｄ方向）に所定距離だけオフセットして設けられている。すなわち、図７に示されるように、第１孔部２６の中心Ｅ１と、第２孔部２８の中心Ｅ２とが、前記本体部２０の軸線と直交する方向（矢印Ｃ、Ｄ方向）にオフセットして配置されている（図７参照）。なお、第１及び第２孔部２６、２８の直径は、略同等に設定されている。 As shown in FIGS. 4 and 7, the first hole portion 26 is provided by being offset by a predetermined distance in the direction away from the mounting portion 22 (in the direction of arrow C) with respect to the axis of the main body portion 20. The second hole portion 28 is provided by being offset by a predetermined distance in the direction approaching the attachment portion 22 side (arrow D direction) with respect to the axis of the main body portion 20. That is, as shown in FIG. 7, the center E1 of the first hole portion 26 and the center E2 of the second hole portion 28 are offset in a direction (arrow C, D direction) orthogonal to the axis of the main body portion 20. (See FIG. 7). The diameters of the first and second hole portions 26 and 28 are set to be approximately equal.

接合孔部３０は、装着孔２４の軸線と直交した一端部側が第１孔部２６の外周部と一致し、他端部が第２孔部２８の外周部と一致した断面略楕円形状に形成され、その内部には、減速機構１８を構成する継手部材（連結部材）４４が設けられる。詳細には、接合孔部３０は、第１及び第２孔部２６、２８の軸線と略直交した鉛直方向に長軸を有する楕円状に形成され、その他端部が取付部２２側（矢印Ｄ方向）となるように形成されている。 The joining hole portion 30 is formed in a substantially elliptical cross section in which one end portion orthogonal to the axis of the mounting hole 24 coincides with the outer peripheral portion of the first hole portion 26 and the other end portion coincides with the outer peripheral portion of the second hole portion 28. A joint member (connecting member) 44 constituting the speed reduction mechanism 18 is provided therein. Specifically, the joint hole 30 is formed in an elliptical shape having a major axis in the vertical direction substantially orthogonal to the axis of the first and second holes 26 and 28, and the other end is on the attachment portion 22 side (arrow D). Direction).

一方、ハウジング１２には、図５及び図６に示されるように、後述する第２ナット（回転体）４２の外周面に対して荷重を付与し、その回転変位を制御可能なブレーキ機構３２が設けられる。このブレーキ機構３２は、本体部２０の側面にボルト３４で固定された板ばね３６と、該板ばね３６の端部に当接し、第２ナット４２の外周面側に向かって付勢されるボール３８とを含む。このボール３８の表面には、例えば、グリス等の潤滑剤が塗布されている。すなわち、板ばね３６は、その一端部がハウジング１２に対して支持され、他端部が弾発力によってボール３８を第１ナット４０側へと所定の力で押圧している。これにより、第２ナット４２には、半径内方向に向かった押圧力が付与され、該第２ナット４２とシャフト１６とをより一層確実に接触させ、前記第２ナット４２の回転変位を制御している。なお、このブレーキ機構３２は、第２ナット４２側ではなく、第１ナット４０側に設けるようにしてもよい。 On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, the housing 12 has a brake mechanism 32 that applies a load to the outer peripheral surface of a second nut (rotating body) 42 described later and can control the rotational displacement thereof. Provided. The brake mechanism 32 includes a leaf spring 36 fixed to the side surface of the main body portion 20 with a bolt 34, and a ball that abuts against an end portion of the leaf spring 36 and is biased toward the outer peripheral surface side of the second nut 42. 38. For example, a lubricant such as grease is applied to the surface of the ball 38. That is, one end portion of the leaf spring 36 is supported with respect to the housing 12, and the other end portion presses the ball 38 toward the first nut 40 side with a predetermined force by an elastic force. As a result, a pressing force directed inward in the radial direction is applied to the second nut 42, and the second nut 42 and the shaft 16 are brought into contact with each other more reliably, and the rotational displacement of the second nut 42 is controlled. ing. The brake mechanism 32 may be provided not on the second nut 42 side but on the first nut 40 side.

シャフト１６は、一定径からなる長尺状に形成され、その外周面には螺旋状にねじの刻設されたねじ部１４が設けられる。そして、シャフト１６は、第１及び第２孔部２６、２８から構成されるハウジング１２の装着孔２４に挿通されている。また、シャフト１６の端部には、図示しない回転駆動源（例えば、モータ）が接続され、その駆動力が伝達されることにより回転する。 The shaft 16 is formed in a long shape having a constant diameter, and a screw portion 14 in which a screw is engraved in a spiral shape is provided on the outer peripheral surface thereof. The shaft 16 is inserted into the mounting hole 24 of the housing 12 constituted by the first and second holes 26 and 28. In addition, a rotation drive source (for example, a motor) (not shown) is connected to the end of the shaft 16 and is rotated by transmitting the drive force.

減速機構１８は、図２〜図４に示されるように、ハウジング１２の第１孔部２６に配設される第１ナット（回転体）４０と、第２孔部２８に配設される第２ナット４２と、前記第１及び第２ナット４０、４２の間に設けられ、互いの相対的な回転変位を規制する継手部材４４と、前記第１及び第２ナット４０、４２を前記ハウジング１２に対してそれぞれ回転自在に支持する軸受４６ａ、４６ｂとを有する。なお、第１及び第２ナット４０、４２は同一形状となるように形成される。 As shown in FIGS. 2 to 4, the speed reduction mechanism 18 includes a first nut (rotary body) 40 disposed in the first hole 26 of the housing 12 and a second hole 28 disposed in the second hole 28. A joint member 44 that is provided between the two nuts 42 and the first and second nuts 40 and 42 and restricts the relative rotational displacement of the two nuts 42 and the first and second nuts 40 and 42. The bearings 46a and 46b are rotatably supported. The first and second nuts 40 and 42 are formed to have the same shape.

第１ナット４０は、円筒状に形成され、その内部にはシャフト１６のねじ部１４が噛合される第１雌ねじ部４８が形成される。この第１ナット４０の長手寸法は、第１孔部２６の軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った長手寸法と略同等に設定される。 The first nut 40 is formed in a cylindrical shape, and a first female screw portion 48 with which the screw portion 14 of the shaft 16 is engaged is formed therein. The longitudinal dimension of the first nut 40 is set substantially equal to the longitudinal dimension along the axial direction (arrow A, B direction) of the first hole 26.

第１雌ねじ部４８は、シャフト１６のねじ部１４と同ピッチで設定され、その内周径Ｆ１は、図４に示されるように、シャフト１６のねじ部１４の外周径Ｇに対して大きく設定される（Ｆ１＞Ｇ）。すなわち、シャフト１６が１回転した場合に、第１ナット４０の回転数は、内周径Ｆ１と外周径Ｇとの比率分だけ前記シャフト１６の回転数に対して少なくなり減速されることとなる。 The first female threaded portion 48 is set at the same pitch as the threaded portion 14 of the shaft 16, and the inner peripheral diameter F1 is set larger than the outer peripheral diameter G of the threaded portion 14 of the shaft 16, as shown in FIG. (F1> G). That is, when the shaft 16 makes one rotation, the rotation speed of the first nut 40 is reduced with respect to the rotation speed of the shaft 16 by the ratio of the inner peripheral diameter F1 and the outer peripheral diameter G. .

また、第１ナット４０の外周面には、半径外方向に拡径したフランジ部５０ａ、５０ｂと、軸受４６ａ、４６ｂが保持される保持部５２ａ、５２ｂと、ロックリング５４ａ、５４ｂの装着されるロック部５６ａ、５６ｂとが形成される。このフランジ部５０ａ、５０ｂが第１ナット４０の一端面側、ロック部５６ａ、５６ｂが第１ナット４０の他端面側に設けられ、前記フランジ部５０ａ、５０ｂが第２孔部２８側となるように第１孔部２６の内部に配設される。 Further, on the outer peripheral surface of the first nut 40, flange portions 50a and 50b whose diameter is increased radially outward, holding portions 52a and 52b for holding the bearings 46a and 46b, and lock rings 54a and 54b are mounted. Lock portions 56a and 56b are formed. The flange portions 50a and 50b are provided on one end surface side of the first nut 40, the lock portions 56a and 56b are provided on the other end surface side of the first nut 40, and the flange portions 50a and 50b are on the second hole portion 28 side. The first hole 26 is disposed inside.

フランジ部５０ａ、５０ｂの端面には、継手部材４４が嵌合される一組の第１嵌合溝（凹凸部）５８が設けられ、前記第１嵌合溝５８に対して継手部材４４の一端面に設けられた一組の第１凸部（凹凸部）６０ａ、６０ｂが挿入される。この第１嵌合溝５８は、第１ナット４０の中心を通るように一直線上に配置される。詳細には、第１嵌合溝５８は、第１ナット４０の軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）と直交した鉛直方向に配置され、その一方が取付部２２側（矢印Ｃ方向）に配置され、他方が取付部２２から離間する方向（矢印Ｄ方向）に配置されている。 A pair of first fitting grooves (uneven portions) 58 into which the joint member 44 is fitted is provided on the end surfaces of the flange portions 50 a and 50 b, and one end of the joint member 44 is provided with respect to the first fitting groove 58. A set of first convex portions (uneven portions) 60a, 60b provided on the end face is inserted. The first fitting groove 58 is arranged on a straight line so as to pass through the center of the first nut 40. Specifically, the first fitting groove 58 is arranged in a vertical direction orthogonal to the axial direction (arrow A, B direction) of the first nut 40, and one of the first fitting grooves 58 is arranged on the mounting portion 22 side (arrow C direction). The other is disposed in a direction away from the attachment portion 22 (arrow D direction).

第２ナット４２は、円筒状に形成され、その内部にはシャフト１６のねじ部１４が噛合される第２雌ねじ部６２が形成される。この第２ナット４２の長手寸法は、第２孔部２８の軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った長手寸法と略同等に設定される。第２雌ねじ部６２は、シャフト１６のねじ及び第１雌ねじ部４８と同ピッチで設定され、その内周径Ｆ２は、図４に示されるように、シャフト１６の外周径Ｇに対して大きく設定される（Ｆ２＞Ｇ）。すなわち、シャフト１６が１回転した場合に、第２ナット４２の回転数が、該第２ナット４２の内周径Ｆ２とシャフト１６の外周径Ｇとの比率分だけ前記シャフト１６の回転数に対して少なくなり減速されることとなる。 The second nut 42 is formed in a cylindrical shape, and a second female screw portion 62 with which the screw portion 14 of the shaft 16 is engaged is formed therein. The longitudinal dimension of the second nut 42 is set to be approximately the same as the longitudinal dimension along the axial direction (arrow A, B direction) of the second hole 28. The second female screw portion 62 is set at the same pitch as the screw of the shaft 16 and the first female screw portion 48, and the inner peripheral diameter F2 thereof is set larger than the outer peripheral diameter G of the shaft 16 as shown in FIG. (F2> G). That is, when the shaft 16 makes one revolution, the rotational speed of the second nut 42 is equal to the rotational speed of the shaft 16 by the ratio of the inner peripheral diameter F2 of the second nut 42 and the outer peripheral diameter G of the shaft 16. Will be reduced.

また、第２ナット４２の外周面には、半径外方向に拡径したフランジ部５０ａ、５０ｂと、軸受４６ａ、４６ｂが保持される保持部５２ａ、５２ｂと、ロックリング５４ａ、５４ｂの装着されるロック部５６ａ、５６ｂとが形成される。このフランジ部５０ａ、５０ｂが第２ナット４２の一端面側、ロック部５６ａ、５６ｂが、第２ナット４２の他端面側に設けられ、前記フランジ部５０ａ、５０ｂが第１孔部２６側となるように第２孔部２８の内部に配設される。 Further, on the outer peripheral surface of the second nut 42, flange portions 50a and 50b whose diameter is increased radially outward, holding portions 52a and 52b for holding the bearings 46a and 46b, and lock rings 54a and 54b are mounted. Lock portions 56a and 56b are formed. The flange portions 50a and 50b are provided on one end surface side of the second nut 42, the lock portions 56a and 56b are provided on the other end surface side of the second nut 42, and the flange portions 50a and 50b are on the first hole portion 26 side. In this way, it is disposed inside the second hole 28.

フランジ部５０ａ、５０ｂの端面には、継手部材４４が嵌合される一組の第２嵌合溝（凹凸部）６４が設けられ、前記第２嵌合溝６４に対して継手部材４４の他端面に設けられた一組の第２凸部（凹凸部）６６ａ、６６ｂが挿入される。この第２嵌合溝６４は、第２ナット４２の中心を通るように一直線上に配置される。詳細には、第２嵌合溝６４は、第２ナット４２の軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）と直交した水平方向に配置される。すなわち、第２嵌合溝６４は、第２ナット４２の中心を基準として第１嵌合溝５８と互い違いとなるように約９０°位相して配置されている。 A pair of second fitting grooves (uneven portions) 64 into which the joint member 44 is fitted is provided on the end surfaces of the flange portions 50 a and 50 b, and other than the joint member 44 with respect to the second fitting groove 64. A pair of second convex portions (concave / convex portions) 66a and 66b provided on the end face is inserted. The second fitting groove 64 is arranged on a straight line so as to pass through the center of the second nut 42. Specifically, the second fitting groove 64 is arranged in a horizontal direction orthogonal to the axial direction (arrow A, B direction) of the second nut 42. In other words, the second fitting groove 64 is arranged with a phase of about 90 ° so as to be alternated with the first fitting groove 58 with the center of the second nut 42 as a reference.

上述した第１及び第２ナット４０、４２は、その中心がシャフト１６の中心に対してそれぞれオフセットするように配置され、且つ、中心同士が軸方向に平行となるように配置されている。 The first and second nuts 40 and 42 described above are arranged so that the centers thereof are offset from the center of the shaft 16, respectively, and the centers are arranged so as to be parallel to the axial direction.

継手部材４４は、図８に示されるように、リング状に形成され、図２〜図４に示されるように、その一端面が第１ナット４０のフランジ部５０ａ、５０ｂに臨み、他端面が第２ナット４２のフランジ部５０ａ、５０ｂに臨むように接合孔部３０に配設される。この継手部材４４の一端面には、一組の第１凸部６０ａ、６０ｂが設けられ、他端面には、一組の第２凸部６６ａ、６６ｂが設けられている。この第１凸部６０ａ、６０ｂ及び第２凸部６６ａ、６６ｂは、継手部材４４の中心を通るようにそれぞれ一直線上に配置されると共に、該第１凸部６０ａ、６０ｂと第２凸部６６ａ、６６ｂとは略直交するように配設される。すなわち、第１凸部６０ａ、６０ｂ及び第２凸部６６ａ、６６ｂは、継手部材４４の中心を基準として互いに約９０°位相して配置される。 The joint member 44 is formed in a ring shape as shown in FIG. 8, and as shown in FIGS. 2 to 4, one end face thereof faces the flange portions 50 a and 50 b of the first nut 40 and the other end face is formed. It arrange | positions in the joint hole 30 so that the flange parts 50a and 50b of the 2nd nut 42 may be faced. One end surface of the joint member 44 is provided with a set of first convex portions 60a and 60b, and the other end surface is provided with a set of second convex portions 66a and 66b. The first convex portions 60a and 60b and the second convex portions 66a and 66b are arranged on a straight line so as to pass through the center of the joint member 44, and the first convex portions 60a and 60b and the second convex portion 66a. , 66b are arranged so as to be substantially orthogonal to each other. In other words, the first protrusions 60 a and 60 b and the second protrusions 66 a and 66 b are arranged with a phase of about 90 ° with respect to the center of the joint member 44.

また、一方の第１凸部６０ａが、他方の第１凸部６０ｂに対して継手部材４４の周方向に沿って幅広状に形成される。同様に、一方の第２凸部６６ａが、他方の第２凸部６６ｂに対して継手部材４４の周方向に沿って幅広状に形成される。すなわち、第１凸部６０ａ、６０ｂ及び第２凸部６６ａ、６６ｂは、それぞれ幅寸法の異なる一組の凸部から構成されている。 In addition, one first convex portion 60a is formed wider than the other first convex portion 60b along the circumferential direction of the joint member 44. Similarly, one second convex portion 66a is formed in a wide shape along the circumferential direction of the joint member 44 with respect to the other second convex portion 66b. That is, the 1st convex parts 60a and 60b and the 2nd convex parts 66a and 66b are comprised from a set of convex parts from which a width dimension differs, respectively.

そして、継手部材４４は、第１及び第２ナット４０、４２の間に挟持され、第１凸部６０ａ、６０ｂが前記第１ナット４０の第１嵌合溝５８に係合され、第２凸部６６ａ、６６ｂが第２ナット４２の第２嵌合溝６４に係合される。なお、幅寸法の異なる第１凸部６０ａ、６０ｂ及び第２凸部６６ａ、６６ｂに対応して第１及び第２嵌合溝５８、６４の幅寸法もそれぞれ異なるように形成されている。 The joint member 44 is sandwiched between the first and second nuts 40, 42, and the first convex portions 60a, 60b are engaged with the first fitting grooves 58 of the first nut 40, so that the second convex The portions 66 a and 66 b are engaged with the second fitting groove 64 of the second nut 42. The first and second fitting grooves 58 and 64 are formed to have different width dimensions corresponding to the first protrusions 60a and 60b and the second protrusions 66a and 66b having different width dimensions.

これにより、第１及び第２ナット４０、４２に対して継手部材４４を組み付ける際、該継手部材４４が第１凸部６０ａ、６０ｂ及び第２凸部６６ａ、６６ｂを介して前記第１及び第２ナット４０、４２の端面に確実に位置決めされるため、前記継手部材４４の誤組付が防止される。 As a result, when the joint member 44 is assembled to the first and second nuts 40, 42, the joint member 44 passes through the first and second convex portions 60a, 60b and the second convex portions 66a, 66b. Since the two nuts 40 and 42 are reliably positioned on the end surfaces, erroneous assembly of the joint member 44 is prevented.

また、継手部材４４は、第１ナット４０と第２ナット４２とを所定間隔離間させた状態で保持する保持手段として機能する。すなわち、第１及び第２ナット４０、４２は、互いに所定間隔離間して配置され、且つ、その内部に単一のシャフト１６が噛合されるため、第１雌ねじ部４８のピッチと第２雌ねじ部６２のピッチとを一致させる必要がある。 Further, the joint member 44 functions as a holding unit that holds the first nut 40 and the second nut 42 in a state of being spaced apart by a predetermined distance. That is, since the first and second nuts 40 and 42 are disposed at a predetermined distance from each other and the single shaft 16 is meshed with the first and second nuts 40 and 42, the pitch of the first female screw portion 48 and the second female screw portion It is necessary to match the pitch of 62.

そのため、第１ナット４０の一端面と第２ナット４２の一端面との間に所定厚さを有する継手部材４４を設けることにより、前記第１ナット４０と第２ナット４２との離間させた状態で保持可能としている。 Therefore, by providing a joint member 44 having a predetermined thickness between one end surface of the first nut 40 and one end surface of the second nut 42, the first nut 40 and the second nut 42 are separated from each other. It can be held at.

この継手部材４４の厚さは、第１及び第２雌ねじ部４８、６２のピッチＰとした場合、Ｐ（ｎ±１／４）で設定される。なお、この数式における「ｎ」は整数を示す。 The thickness of the joint member 44 is set to P (n ± 1/4) when the pitch P of the first and second female thread portions 48 and 62 is used. Note that “n” in this equation represents an integer.

換言すれば、第１ナット４０と第２ナット４２との軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った離間距離を、継手部材４４の厚さであるＰ（ｎ±１／４）で設定することにより、該第１ナット４０の第１雌ねじ部４８と第２ナット４２における第２雌ねじ部６２のピッチを互いに一致させ、その内部に挿通されるシャフト１６のねじ部１４を噛合させることが可能となる。 In other words, the separation distance along the axial direction (arrow A, B direction) between the first nut 40 and the second nut 42 is set by P (n ± 1/4) which is the thickness of the joint member 44. Accordingly, the pitches of the first female threaded portion 48 of the first nut 40 and the second female threaded portion 62 of the second nut 42 can be made to coincide with each other, and the threaded portion 14 of the shaft 16 inserted therein can be engaged. It becomes.

これにより、第１及び第２ナット４０、４２は、継手部材４４を介して互いの相対的な回転変位が規制され、一体的に同期して回転することとなる。換言すれば、継手部材４４は、第１ナット４０の第１雌ねじ部４８と第２ナット４２の第２雌ねじ部６２とのピッチＰを、シャフト１６におけるねじ部１４のピッチＰと一致させ、且つ、前記第１ナット４０と第２ナット４２との回転を同期させる同期手段として機能している。 Thereby, the relative rotational displacement of the first and second nuts 40 and 42 via the joint member 44 is restricted, and the first and second nuts 40 and 42 rotate integrally and synchronously. In other words, the joint member 44 matches the pitch P between the first female screw portion 48 of the first nut 40 and the second female screw portion 62 of the second nut 42 with the pitch P of the screw portion 14 in the shaft 16, and , Functioning as a synchronizing means for synchronizing the rotation of the first nut 40 and the second nut 42.

軸受４６ａ、４６ｂは、第１及び第２ナット４０、４２の外周側にそれぞれ挿通され、フランジ部５０ａ、５０ｂに当接することにより軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った変位が規制されている。そして、軸受４６ａ、４６ｂの外周面がハウジング１２の装着孔２４に接着されることによって固定され、その第１及び第２ナット４０、４２に当接した内周面を介して該第１及び第２ナット４０、４２をハウジング１２の内部で回転自在に支持している。 The bearings 46a and 46b are inserted into the outer peripheral sides of the first and second nuts 40 and 42, respectively, and contact with the flange portions 50a and 50b restricts displacement along the axial direction (arrow A and B directions). Yes. The outer peripheral surfaces of the bearings 46a and 46b are fixed by being bonded to the mounting hole 24 of the housing 12, and the first and second bearings 46a and 46b are fixed via the inner peripheral surfaces contacting the first and second nuts 40 and 42. Two nuts 40 and 42 are rotatably supported inside the housing 12.

ロックリング５４ａ、５４ｂは、内周面にねじを有するリング状に形成され、第１及び第２ナット４０、４２の他端部側に螺合される。すなわち、第１及び第２ナット４０、４２に軸受４６ａ、４６ｂが挿通された後、ロックリング５４ａ、５４ｂを螺合することによって前記軸受４６ａ、４６ｂがフランジ部５０ａ、５０ｂと前記ロックリング５４ａ、５４ｂとの間に保持され、前記軸受４６ａ、４６ｂの内周側が第１及び第２ナット４０、４２に対して固定されることとなる。 The lock rings 54 a and 54 b are formed in a ring shape having a screw on the inner peripheral surface, and are screwed to the other end portions of the first and second nuts 40 and 42. That is, after the bearings 46a and 46b are inserted into the first and second nuts 40 and 42, the lock rings 54a and 54b are screwed together so that the bearings 46a and 46b are connected to the flange portions 50a and 50b and the lock rings 54a and 54b. 54b, and the inner peripheral side of the bearings 46a, 46b is fixed to the first and second nuts 40, 42.

本発明の第１の実施の形態に係る減速装置は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について図４を参照しながら説明する。 The speed reducer according to the first embodiment of the present invention is basically configured as described above. Next, its operation and effects will be described with reference to FIG.

先ず、回転駆動源（図示せず）が回転駆動することにより、シャフト１６が回転し、該シャフト１６の外周側に螺合された第１及び第２ナット４０、４２が軸受４６ａ、４６ｂに保持された状態で回転する。この場合、第１及び第２ナット４０、４２は、第１及び第２雌ねじ部４８、６２の内周径Ｆ１、Ｆ２とシャフト１６を構成するねじ部１４の外周径Ｇとの比率に基づいてＧ／Ｆ１、Ｆ２だけ回転することとなる。すなわち、シャフト１６の回転数に対して第１及び第２ナット４０、４２の回転数が減速される。 First, when a rotational drive source (not shown) is rotationally driven, the shaft 16 rotates, and the first and second nuts 40 and 42 screwed to the outer peripheral side of the shaft 16 are held by the bearings 46a and 46b. It rotates in the state that was done. In this case, the first and second nuts 40 and 42 are based on the ratio between the inner peripheral diameters F1 and F2 of the first and second female screw portions 48 and 62 and the outer peripheral diameter G of the screw portion 14 constituting the shaft 16. It will rotate by G / F1 and F2. That is, the rotational speeds of the first and second nuts 40 and 42 are reduced with respect to the rotational speed of the shaft 16.

また、第１及び第２ナット４０、４２は、その間に介在した継手部材４４によって確実且つ好適に連結されているため、シャフト１６との噛合作用下に同期して一体的に回転する。 Further, since the first and second nuts 40 and 42 are reliably and suitably connected by the joint member 44 interposed therebetween, the first and second nuts 40 and 42 rotate integrally in synchronism with the engagement with the shaft 16.

これにより、シャフト１６の回転作用下に第１及び第２ナット４０、４２が該シャフト１６の軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って変位し、装着孔２４に第１及び第２ナット４０、４２の保持されたハウジング１２が軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って変位することとなる。 As a result, the first and second nuts 40 and 42 are displaced along the axial direction (directions of arrows A and B) of the shaft 16 under the rotating action of the shaft 16, and the first and second nuts 40 are inserted into the mounting hole 24. , 42 is displaced along the axial direction (directions of arrows A and B).

また、図示しない回転駆動源を前記とは反対方向に回転駆動させることにより、シャフト１６が反対方向に回転し、それに伴って、前記シャフト１６に噛合された第１及び第２ナット４０、４２が軸線方向に沿って前記とは反対方向に変位する。その結果、シャフト１６の軸線方向に沿ってハウジング１２が直線的に変位することとなる。この場合も、シャフト１６の回転数が、第１及び第２ナット４０、４２における第１及び第２雌ねじ部４８、６２との噛合によって減速され、前記第１及び第２ナット４０、４２へと伝達される。 Further, by rotating a rotational drive source (not shown) in the opposite direction, the shaft 16 rotates in the opposite direction, and accordingly, the first and second nuts 40 and 42 engaged with the shaft 16 are rotated. It is displaced in the opposite direction along the axial direction. As a result, the housing 12 is linearly displaced along the axial direction of the shaft 16. Also in this case, the rotational speed of the shaft 16 is decelerated by meshing with the first and second female thread portions 48 and 62 in the first and second nuts 40 and 42, and to the first and second nuts 40 and 42. Communicated.

一方、ブレーキ機構３２は、ボール３８の摩擦によって生じる第２ナット４２の第１回転摩擦力Ｓ１と、シャフト１６の回転によってハウジング１２を移動させる際の第２回転摩擦力Ｓ２との大小関係に応じて機能し、第１回転摩擦力Ｓ１が第２回転摩擦力Ｓ２に対して大きい場合（Ｓ１＞Ｓ２）には、第２ナット４２は、ブレーキ機構３２によって制御され、回転することなくすべりねじ機構として動作し、前記第１回転摩擦力Ｓ１が前記第２回転摩擦力Ｓ２に対して小さい場合（Ｓ１＜Ｓ２）には、ブレーキ機構３２がスリップして第２ナット４２に対する保持力が解除されるため、該第２ナット４２が回転変位してシャフト１６の回転を減速させる。 On the other hand, the brake mechanism 32 responds to the magnitude relationship between the first rotational frictional force S1 of the second nut 42 generated by the friction of the ball 38 and the second rotational frictional force S2 when the housing 12 is moved by the rotation of the shaft 16. When the first rotational frictional force S1 is larger than the second rotational frictional force S2 (S1> S2), the second nut 42 is controlled by the brake mechanism 32, and the sliding screw mechanism is not rotated. When the first rotational frictional force S1 is smaller than the second rotational frictional force S2 (S1 <S2), the brake mechanism 32 slips and the holding force for the second nut 42 is released. Therefore, the second nut 42 is rotationally displaced to decelerate the rotation of the shaft 16.

以上のように、第１の実施の形態では、ハウジング１２の内部に互いにオフセットした第１及び第２孔部２６、２８を設け、該第１及び第２孔部２６、２８を介して第１及び第２ナット４０、４２をシャフト１６の中心に対して互いに相対した位置にオフセットさせて配置している。そのため、第１及び第２ナット４０、４２とシャフト１６との噛合状態において、該第１及び第２ナット４０、４２から前記シャフト１６に対して付与される押圧力が相殺され、前記シャフト１６に対する偏心や曲がり等の発生を好適且つ確実に防止することができる。 As described above, in the first embodiment, the first and second holes 26 and 28 that are offset from each other are provided inside the housing 12, and the first and second holes 26 and 28 are used for the first. The second nuts 40 and 42 are offset from each other with respect to the center of the shaft 16. Therefore, in the meshed state of the first and second nuts 40 and 42 and the shaft 16, the pressing force applied to the shaft 16 from the first and second nuts 40 and 42 is canceled, and the shaft 16 Occurrence of eccentricity, bending, etc. can be suitably and reliably prevented.

その結果、シャフト１６の回転作用下に第１及び第２ナット４０、４２を円滑且つ安定的に回転させ、該第１及び第２ナット４０、４２が保持されるハウジング１２を軸線方向に沿って変位させることが可能となる。 As a result, the first and second nuts 40 and 42 are rotated smoothly and stably under the rotating action of the shaft 16, and the housing 12 holding the first and second nuts 40 and 42 is moved along the axial direction. It can be displaced.

また、第１及び第２ナット４０、４２とシャフト１６との噛合状態を良好とすることができるため、偏摩耗等が生じることがなく、前記第１及び第２ナット４０、４２を含む減速機構１８の品質及び耐久性を向上させることができる。 Further, since the meshing state between the first and second nuts 40 and 42 and the shaft 16 can be made favorable, there is no occurrence of uneven wear and the like, and a speed reduction mechanism including the first and second nuts 40 and 42. 18 quality and durability can be improved.

換言すれば、シャフト１６の回転によって第１及び第２ナット４０、４２が回転する際に振動及び異音が生じることがなく、円滑且つ安定的に前記シャフト１６、第１及び第２ナット４０、４２を含む減速装置１０を駆動させることが可能となる。 In other words, vibration and noise do not occur when the first and second nuts 40 and 42 are rotated by the rotation of the shaft 16, and the shaft 16, first and second nuts 40, It is possible to drive the speed reducer 10 including 42.

さらに、第１及び第２ナット４０、４２は、その間に設けられた継手部材４４によって確実に連結され、互いに回転方向に相対変位することがない。そのため、継手部材４４を介在させることによって簡便に第１ナット４０と第２ナット４２とを同期させて回転させることが可能となる。 Further, the first and second nuts 40 and 42 are securely connected by the joint member 44 provided therebetween, and are not relatively displaced in the rotation direction. Therefore, by interposing the joint member 44, the first nut 40 and the second nut 42 can be easily rotated in synchronization.

またさらに、この同期手段として機能する継手部材４４によって第１ナット４０の第１雌ねじ部４８と第２ナット４２の第２雌ねじ部６２とのピッチを確実且つ簡便に一致させることができる。これにより、第１及び第２雌ねじ部４８、６２に対してシャフト１６のピッチを簡便且つ確実に一致させ螺合させることができる。 Furthermore, the joint member 44 functioning as the synchronizing means can reliably and easily match the pitch between the first female thread portion 48 of the first nut 40 and the second female thread portion 62 of the second nut 42. Thereby, the pitch of the shaft 16 can be easily and surely matched with the first and second female thread portions 48 and 62 and screwed together.

次に、第２の実施の形態に係る減速装置１００を図１０に示す。なお、上述した第１の実施の形態に係る減速装置１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。 Next, a reduction gear 100 according to a second embodiment is shown in FIG. Note that the same components as those of the reduction gear device 10 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

この第２の実施の形態に係る減速装置１００では、図１０に示されるように、ハウジング１０２が分割自在に形成され、連結ボルト１０４を介して一体的に連結可能に構成されている点で、第１の実施の形態に係る減速装置１０と相違している。 In the speed reducer 100 according to the second embodiment, as shown in FIG. 10, the housing 102 is formed so as to be detachable and can be integrally connected via a connecting bolt 104. This is different from the reduction gear device 10 according to the first embodiment.

この減速装置を構成するハウジング１０２が、取付部２２を有する第１ブロック１０６と、該第１ブロック１０６に連結される第２ブロック１０８とからなり、前記第１及び第２ブロック１０６、１０８は、前記ハウジング１０２に挿通されるシャフト１６の軸線方向と直交する方向に分割自在に設けられる。そして、第２ブロック１０８側から複数（例えば、４本）の連結ボルト１０４を挿通させ、第１ブロック１０６に螺合させることにより、前記第１及び第２ブロック１０６、１０８が一体的に連結されることとなる。 The housing 102 constituting the speed reducer comprises a first block 106 having a mounting portion 22 and a second block 108 connected to the first block 106. The first and second blocks 106, 108 are: It is provided so as to be split in a direction perpendicular to the axial direction of the shaft 16 inserted through the housing 102. Then, a plurality of (for example, four) connecting bolts 104 are inserted from the second block 108 side and screwed into the first block 106 so that the first and second blocks 106 and 108 are integrally connected. The Rukoto.

このように、ハウジング１０２を第１及び第２ブロック１０６、１０８を介して上下に分割自在とすることにより、前記ハウジング１０２の第１及び第２孔部２６、２８に対して減速機構１８を確実且つ容易に組み付けることができる。その結果、減速装置の組付作業性を向上させることが可能となる。 As described above, the housing 102 can be divided up and down via the first and second blocks 106 and 108, so that the speed reduction mechanism 18 can be reliably secured to the first and second holes 26 and 28 of the housing 102. And it can be assembled easily. As a result, it is possible to improve the assembly workability of the reduction gear.

また、次に、第３の実施の形態に係る減速装置１５０を図１１〜図１３に示す。なお、上述した第１及び第２の実施の形態に係る減速装置１０、１００と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。 Next, a reduction gear 150 according to a third embodiment is shown in FIGS. In addition, the same referential mark is attached | subjected to the component same as the reduction gears 10 and 100 which concern on 1st and 2nd embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.

この第３の実施の形態に係る減速装置１５０では、図１１〜図１３に示されるように、ハウジング１５２がシャフト１６の軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って分割自在に形成され、連結ボルト１５４を介して一体的に連結可能に構成すると共に、第１及び第２ナット４０、４２の回転を同期させる手段として継手部材４４の代わりに連結部材１５６が設けられる点で、第１及び第２の実施の形態に係る減速装置１０、１００と相違している。 In the speed reducer 150 according to the third embodiment, as shown in FIGS. 11 to 13, the housing 152 is formed so as to be freely divided along the axial direction (arrow A, B direction) of the shaft 16 and connected. The first and second connecting members 156 are provided in place of the joint member 44 as means for synchronizing the rotation of the first and second nuts 40 and 42 while being configured to be integrally connectable via the bolt 154. This is different from the speed reduction devices 10 and 100 according to the second embodiment.

この減速装置１５０を構成するハウジング１５２は、取付部２２を有する断面略Ｌ字状の第１ブロック１５８と、該第１ブロック１５８に連結される第２ブロック１６０とからなり、前記第１及び第２ブロック１５８、１６０がシャフト１６の軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って配置される。 A housing 152 constituting the speed reduction device 150 includes a first block 158 having a substantially L-shaped cross section having a mounting portion 22, and a second block 160 connected to the first block 158. Two blocks 158 and 160 are arranged along the axial direction of the shaft 16 (directions of arrows A and B).

このように、ハウジング１５２を第１及び第２ブロック１５８、１６０を介してシャフト１６の軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に分割自在とすることにより、前記ハウジング１５２の第１及び第２孔部２６、２８に対して減速機構１８を確実且つ容易に組み付けることができる。その結果、減速装置１５０の組付作業性を向上させることが可能となる。 As described above, the housing 152 can be divided in the axial direction of the shaft 16 (the directions of the arrows A and B) via the first and second blocks 158 and 160, so that the first and second holes of the housing 152 can be divided. The speed reduction mechanism 18 can be reliably and easily assembled to 26 and 28. As a result, the assembling workability of the reduction gear 150 can be improved.

また、連結部材１５６は、継手部材４４と同様にリング状に形成され、ハウジング１２の接合孔部３０に配設されると共に、その内周面には、周面に沿って複数の内歯１６２を有し、第１及び第２ナット４０、４２のフランジ部５０ａ、５０ｂに形成された複数の外歯１６４ａ、１６４ｂに対して噛合される。これにより、第１及び第２ナット４０、４２が互いの相対的に回転変位することが規制され、一体的に同期して回転することとなる。 Further, the connecting member 156 is formed in a ring shape like the joint member 44, and is disposed in the joint hole 30 of the housing 12, and the inner peripheral surface thereof has a plurality of internal teeth 162 along the peripheral surface. And is engaged with a plurality of external teeth 164a, 164b formed on the flange portions 50a, 50b of the first and second nuts 40, 42. Thereby, it is controlled that the 1st and 2nd nuts 40 and 42 carry out relative rotational displacement of each other, and it will rotate in synchronism integrally.

さらに、第１ナット４０と第２ナット４２との間には、プレート状のマグネット１６６が設けられ、フランジ部５０ａ、５０ｂを有する第１ナット４０の一端面と、同様に、フランジ部５０ａ、５０ｂを有する第２ナット４２の一端面とを互いに接近させる方向に引張している。これにより、軸受４６ａ、４６ｂの内周部位と外歯１６４ａ、１６４ｂに対して押圧力を付与し、バックラッシを防止することができる。 Further, a plate-like magnet 166 is provided between the first nut 40 and the second nut 42, and similarly to the one end face of the first nut 40 having the flange portions 50a and 50b, similarly, the flange portions 50a and 50b. The one end surface of the 2nd nut 42 which has is pulled in the direction which approaches mutually. Thereby, a pressing force can be applied to the inner peripheral portions of the bearings 46a and 46b and the outer teeth 164a and 164b, thereby preventing backlash.

なお、第１ナット４０と第２ナット４２の回転を同期させる同期手段は、上述した継手部材４４や連結部材１５６に限定されるものではなく、例えば、前記第１及び第２ナット４０、４２を同期させて回転可能なタイミングベルトを適用するようにしてもよい。すなわち、第１ナット４０と第２ナット４２の回転を同期可能な構成であればよい。 The synchronizing means for synchronizing the rotations of the first nut 40 and the second nut 42 is not limited to the joint member 44 and the connecting member 156 described above. For example, the first and second nuts 40 and 42 are connected to each other. A timing belt that can be rotated synchronously may be applied. That is, any configuration that can synchronize the rotation of the first nut 40 and the second nut 42 may be used.

本発明に係る減速装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 Needless to say, the speed reducer according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can adopt various configurations without departing from the gist of the present invention.

本発明の第１の実施の形態に係る減速装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a reduction gear device according to a first embodiment of the present invention. 減速機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a deceleration mechanism. 図１に示す減速装置の一部断面斜視図である。It is a partial cross section perspective view of the reduction gear shown in FIG. 図１及び図２に示す減速装置の全体縦断面図である。FIG. 3 is an overall longitudinal sectional view of the speed reducer shown in FIGS. 1 and 2. 図１の減速装置を別の方向から見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which looked at the reduction gear of Drawing 1 from another direction. 図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. 図２の減速装置においてハウジングと該ハウジングに装着された継手部材との関係を示す一部断面斜視図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional perspective view showing a relationship between a housing and a joint member attached to the housing in the speed reducer of FIG. 2. 減速機構を構成する継手部材の単体斜視図である。It is a single-piece | unit perspective view of the coupling member which comprises a deceleration mechanism. 図１の減速装置において減速機構を構成するシャフト、第１及び第２ナットを示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the shaft and the 1st and 2nd nut which comprise the speed-reduction mechanism in the speed reducer of FIG. 本発明の第２の実施の形態に係る減速装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the reduction gear device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係る減速装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the reduction gear device which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 図１１に示す減速装置の全体縦断面図である。It is a whole longitudinal cross-sectional view of the reduction gear shown in FIG. 図１１の減速装置を構成する減速機構を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the deceleration mechanism which comprises the deceleration device of FIG.

Explanation of symbols

１０、１００、１５０…減速装置１２、１０２、１５２…ハウジング
１４…ねじ部１６…シャフト
１８…減速機構２０…本体部
２２…取付部２４…装着孔
２６…第１孔部２８…第２孔部
３０…接合孔部３２…ブレーキ機構
３４…ボルト３６…板ばね
３８…ボール４０…第１ナット
４２…第２ナット４４…継手部材
４６ａ、４６ｂ…軸受４８…第１雌ねじ部
５０ａ、５０ｂ…フランジ部５２ａ、５２ｂ…保持部
５４ａ、５４ｂ…ロックリング５６ａ、５６ｂ…ロック部
５８…第１嵌合溝６０ａ、６０ｂ…第１凸部
６２…第２雌ねじ部６４…第２嵌合溝
６６ａ、６６ｂ…第２凸部１０６、１５８…第１ブロック
１０８、１６０…第２ブロック１５６…連結部材
１６６…マグネット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 100, 150 ... Deceleration device 12, 102, 152 ... Housing 14 ... Screw part 16 ... Shaft 18 ... Deceleration mechanism 20 ... Main-body part 22 ... Mounting part 24 ... Mounting hole 26 ... 1st hole part 28 ... 2nd hole part DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Joint hole 32 ... Brake mechanism 34 ... Bolt 36 ... Leaf spring 38 ... Ball 40 ... 1st nut 42 ... 2nd nut 44 ... Joint member 46a, 46b ... Bearing 48 ... 1st internal thread part 50a, 50b ... Flange part 52a, 52b ... holding part 54a, 54b ... lock ring 56a, 56b ... lock part 58 ... first fitting groove 60a, 60b ... first convex part 62 ... second female thread part 64 ... second fitting groove 66a, 66b ... 2nd convex part 106,158 ... 1st block 108,160 ... 2nd block 156 ... Connecting member 166 ... Magnet

Claims

A shaft body having a threaded portion on the outer peripheral surface and rotationally driven;
A set of rotating bodies having an internal thread portion on an inner peripheral surface, the shaft body being inserted thereinto and meshing with the thread portion;
Synchronizing means provided between one rotating body and the other rotating body for regulating relative rotational displacement between the rotating bodies,
With
The inner peripheral diameter of the female screw portion is set larger than the outer peripheral diameter of the screw portion, and a set of rotating bodies are offset from each other in a direction orthogonal to the axis of the shaft body with the shaft body as a center. A speed reducer characterized by being arranged.

The speed reducer according to claim 1, wherein
The synchronization means includes an uneven portion provided on the rotating body and a connecting member capable of connecting the rotating bodies, and the connecting member and the rotating body are connected to each other through the uneven portion. A speed reducer characterized in that a rotating body rotates integrally.

The reduction gear according to claim 1 or 2,
The speed reducer according to claim 1, wherein the rotating body is rotatably held with respect to the interior of the housing, and the housing is provided with a brake mechanism capable of controlling the rotational displacement of the rotating body.