JP2009062103A - Handrail belt guide device for passenger conveyor, and passenger conveyor - Google Patents

Handrail belt guide device for passenger conveyor, and passenger conveyor Download PDF

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Kenichi Okuyama
健一 奥山
Shin Murakami
伸 村上
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a handrail belt guide device for a passenger conveyor for suppressing the deflection of a handrail belt and the occurrence frequency of knocking while suppressing the event that a guiding function is not performed, and to provide the passenger conveyor. <P>SOLUTION: The passenger conveyor comprises the handrail belt 40 to be circulated and moved between a getting-on gate and a getting-off gate, and the handrail belt guide device 90 for guiding the handrail belt 40 during a time when the handrail belt 40 is moved from the getting-off gate side to the getting-on gate side. The handrail belt guide device 90 comprises a restricting roller 94 for restricting the displacement of the handrail belt 40 in the cross direction, and a supporting arm 92 for displacing the restricting roller 94 in the same direction as the displacing direction of the handrail belt 40 when the handrail belt 40 is displaced in the direction approximately perpendicular to the cross direction and the moving direction of the handrail belt 40. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗客コンベアの手摺りベルト案内装置および乗客コンベアに関する。   The present invention relates to a handrail belt guide device for a passenger conveyor and a passenger conveyor.

従来、乗客コンベア(例えばエスカレータ)において、乗客が手等を置く手摺りベルトは、乗り口側のスカート部から外部に現れ、降り口側まで移動した後に降り口側のスカート部内に引き込まれる。スカート部内に引き込まれた手摺りベルトは、降り口側から乗り口側までの間にトラス構造体内を通過した後、再度、乗り口側のスカート部から外部に現れる。また、乗客コンベアは、手摺りベルト案内装置を備えている。この手摺りベルト案内装置は、降り口側から乗り口側まで手摺りベルトが移動する過程において、手摺りベルトの軌道を確保しながら、乗り口側のスカート部まで手摺りベルトを案内する。
特開平3−211187号公報
Conventionally, in a passenger conveyor (for example, an escalator), a handrail belt on which a passenger puts a hand or the like appears outside from a skirt portion on the entrance side, and after being moved to the exit side, is drawn into the skirt portion on the exit side. The handrail belt drawn into the skirt portion passes through the truss structure between the exit side and the entrance side, and then appears again from the skirt portion on the entrance side. Moreover, the passenger conveyor is provided with the handrail belt guide apparatus. This handrail belt guide device guides the handrail belt to the skirt portion on the entrance side while ensuring the track of the handrail belt in the process of moving the handrail belt from the exit side to the entrance side.
Japanese Patent Laid-Open No. 3-211187

しかし、特許文献1に記載の手摺りベルト案内装置によれば、手摺りベルト案内装置のローラが手摺りベルトに強く接触することがあり、強く接触した場合には、手摺りベルトを屈曲させたり、ノッキングを発生させたりする可能性がある。また、このような問題を解消するために、手摺りベルト案内装置を取り外すと手摺りベルトの軌道を確保できなくなる可能性が高まり、案内機能を果たさなくなってしまう事態が生じてしまう。   However, according to the handrail belt guide device described in Patent Document 1, the roller of the handrail belt guide device may come into strong contact with the handrail belt. , May cause knocking. Further, if the handrail belt guide device is removed in order to solve such a problem, there is a high possibility that the track of the handrail belt cannot be secured, and a situation in which the guide function is not performed occurs.

本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、手摺りベルトの屈折やノッキング発生の頻度を抑制すると共に、案内機能を果たさなくなってしまう事態を抑制することが可能な乗客コンベアの手摺りベルト案内装置および乗客コンベアを提供することにある。   The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and the object of the present invention is to suppress the frequency of occurrence of refraction and knocking of the handrail belt and to prevent the guide function from being performed. It is providing the handrail belt guide apparatus and passenger conveyor of a passenger conveyor which can suppress this.

本発明の乗客コンベアの手摺りベルト案内装置は、乗り口と降り口との間を循環移動する手摺りベルトが、降り口側から乗り口側に移動する間において当該手摺りベルトを案内するものである。この乗客コンベアの手摺りベルト案内装置は、手摺りベルトの幅方向の変位を規制する規制ローラと、手摺りベルトの幅方向および移動方向に略直交する略直交方向に前記手摺りベルトが変位した場合に、前記手摺りベルトの変位と同方向に前記規制ローラを変位させる変位部材とを備えている。   The handrail belt guide device for a passenger conveyor of the present invention guides the handrail belt while the handrail belt that circulates between the entrance and the exit moves from the exit side to the entrance side. It is. The handrail belt guide device for the passenger conveyor includes a restriction roller for restricting displacement in the width direction of the handrail belt, and the handrail belt is displaced in a direction substantially orthogonal to the width direction and the moving direction of the handrail belt. A displacement member that displaces the restriction roller in the same direction as the displacement of the handrail belt.

本発明の乗客コンベアの手摺りベルト案内装置によれば、手摺りベルトの変位と同方向に規制ローラを変位させる変位部材を備えるため、手摺りベルトが振動等により略直交方向に変位した場合、規制ローラはこの変位に追従するようにして変位することとなる。このように、規制ローラは手摺りベルトに追従して変位するため、手摺りベルトの変位時に規制ローラが手摺りベルトに強く接触することなく、手摺りベルトの屈折やノッキング発生の頻度を抑制することができる。さらに、規制ローラが手摺りベルトと同様に変位をするため、規制ローラが手摺りベルトから外れてしまう頻度も少なくなり、案内機能を果たさなくなってしまう事態を抑制することができる。   According to the handrail belt guide device of the passenger conveyor of the present invention, since the displacement member for displacing the regulating roller in the same direction as the displacement of the handrail belt is provided, when the handrail belt is displaced in a substantially orthogonal direction by vibration or the like, The regulating roller is displaced so as to follow this displacement. As described above, since the regulating roller is displaced following the handrail belt, the regulation roller does not come into strong contact with the handrail belt when the handrail belt is displaced, and the frequency of occurrence of refraction and knocking of the handrail belt is suppressed. be able to. Furthermore, since the regulating roller is displaced in the same manner as the handrail belt, the frequency at which the regulating roller is detached from the handrail belt is reduced, and the situation where the guiding function is not performed can be suppressed.

以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下では、エスカレータを乗客コンベアの一例として説明するが、乗客コンベアはエスカレータに限らず、動く歩道など、静止状態の乗客を運搬するコンベア装置であれば、他のものであってもよい。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. In the following, an escalator is described as an example of a passenger conveyor. However, the passenger conveyor is not limited to an escalator, and may be any other conveyor device that transports a stationary passenger such as a moving sidewalk.

(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るエスカレータの概略側面図である。なお、図1では、図示の関係上、乗客コンベアの内部構成であって乗客コンベアの外部から視認できない一部の構成について、外部から視認可能な状態で図示するものとする。また、図1に示すエスカレータは、下階側が乗り口であり、上階側が降り口である場合を例に説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic side view of an escalator according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, for the sake of illustration, a part of the internal configuration of the passenger conveyor that is not visible from the outside of the passenger conveyor is illustrated in a state that is visible from the outside. The escalator shown in FIG. 1 will be described by taking as an example a case where the lower floor side is the entrance and the upper floor side is the exit.

図1に示すように、第1の実施の形態に係る乗客コンベア1は、トラス構造体10と、多数の踏段20と、一対の欄干30と、手摺りベルト40と、一対のスカート部50と、駆動装置60と、踏段駆動部70と、手摺りベルト駆動部80と、複数の手摺りベルト案内装置90とからなっている。   As shown in FIG. 1, the passenger conveyor 1 according to the first embodiment includes a truss structure 10, a number of steps 20, a pair of balustrades 30, a handrail belt 40, and a pair of skirt portions 50. The drive device 60, the step drive unit 70, the handrail belt drive unit 80, and a plurality of handrail belt guide devices 90 are included.

トラス構造体10は、上階床と下階床との間に亘って配置され、三角形を基本単位とする構造の骨組みである。多数の踏段20は、無端状の踏段チェーンによって連結され、トラス構造体10内を介して循環移動するものであり、静止状態にある乗客を運搬するものである。一対の欄干30は、踏段20の幅方向の両側位置に設けられ、乗客が踏段20から幅方向に脱落してしまうことなどを防止する役割を有するものである。手摺りベルト40は、一対の欄干30の周縁部にそれぞれ装着され、乗り口と降り口との間を循環移動するものである。また、手摺りベルト40は、踏段20と同期して移動するものであり、断面が略凹形状(図3参照)となっている。一対のスカート部50は、一対の欄干30の各下方位置を覆うものであって、上階床の降り口から下階床の乗り口の間に亘って設けられている。   The truss structure 10 is a framework having a structure in which a triangular unit is a basic unit, which is disposed between an upper floor and a lower floor. A number of steps 20 are connected by an endless step chain and circulate through the truss structure 10 to carry passengers in a stationary state. The pair of balustrades 30 are provided at both sides of the step 20 in the width direction, and have a role of preventing passengers from falling off the step 20 in the width direction. The handrail belt 40 is attached to each peripheral edge of the pair of balustrades 30 and circulates between the entrance and the exit. The handrail belt 40 moves in synchronization with the step 20, and has a substantially concave cross section (see FIG. 3). The pair of skirt portions 50 covers the lower positions of the pair of balustrades 30 and is provided between the lower floor entrance and the lower floor entrance.

駆動装置60は、多数の踏段20および手摺りベルト40を循環移動させる際の動力を発生するものである。この駆動装置60は、駆動チェーン61を有し、発生させた動力を踏段駆動部70に伝達する構成となっている。踏段駆動部70は、駆動チェーン61に連結される踏段駆動輪71を有している。この踏段駆動輪71は、中心軸を中心として回転動作する歯車であって、多数の踏段20に対して無端状に連結される踏段チェーン(図示せず)に噛み合う構成となっている。この構成により、駆動装置60の動力が駆動チェーン61を介して踏段駆動輪71に伝達され、踏段駆動輪71から踏段チェーンを介して多数の踏段20に伝達されることとなる。また、踏段駆動部70は、第1スプロケット72を有している。第1スプロケット72は、踏段駆動輪71と中心軸を同じとし、踏段駆動輪71よりも外径が小さくされた歯車である。この第1スプロケット72は、駆動装置60の動力が駆動チェーン61を介して踏段駆動輪71に伝達されると、踏段駆動輪71と同期して回転することとなる。   The driving device 60 generates power for circulating and moving the numerous steps 20 and the handrail belt 40. The drive device 60 includes a drive chain 61 and is configured to transmit the generated power to the step drive unit 70. The step drive unit 70 has step drive wheels 71 connected to the drive chain 61. The step drive wheel 71 is a gear that rotates about a central axis, and is configured to mesh with a step chain (not shown) that is endlessly connected to a number of steps 20. With this configuration, the power of the driving device 60 is transmitted to the step drive wheel 71 via the drive chain 61, and is transmitted from the step drive wheel 71 to a number of steps 20 via the step chain. Further, the step drive unit 70 has a first sprocket 72. The first sprocket 72 is a gear having the same central axis as the step drive wheel 71 and having an outer diameter smaller than that of the step drive wheel 71. The first sprocket 72 rotates in synchronization with the step drive wheel 71 when the power of the drive device 60 is transmitted to the step drive wheel 71 via the drive chain 61.

手摺りベルト駆動部80は、第2スプロケット81と、手摺りチェーン82と、手摺駆動輪83と、ガイドローラ84とを有している。第2スプロケット81は、中心軸を中心として回転動作する歯車である。手摺りチェーン82は、第1スプロケット72および第2スプロケット81の双方の歯車に噛み合うものである。この構成により、踏段駆動輪71が回転すると第1スプロケット72が回転し、この回転力が手摺りチェーン82を介して第2スプロケット82に伝達され、第2スプロケット82が回転することとなる。手摺駆動輪83は、第2スプロケット82と中心軸を同じとし、第2スプロケット82よりも外径が大きくされた回転体である。この手摺駆動輪83は、第2スプロケット82の回転に同期して回転することとなる。また、手摺駆動輪83は、手摺りベルト40に接しており、自己の回転によって手摺りベルト40が降り口から乗り口まで移動するための力を付与することとなる。ガイドローラ84は、手摺りベルト40が載置されるローラであって、手摺駆動輪83の力によって手摺りベルト40が移動すると、これに応じて回転する構造となっている。   The handrail belt drive unit 80 includes a second sprocket 81, a handrail chain 82, a handrail drive wheel 83, and a guide roller 84. The second sprocket 81 is a gear that rotates around a central axis. The handrail chain 82 meshes with both the gears of the first sprocket 72 and the second sprocket 81. With this configuration, when the step drive wheel 71 rotates, the first sprocket 72 rotates, and this rotational force is transmitted to the second sprocket 82 via the handrail chain 82, so that the second sprocket 82 rotates. The handrail drive wheel 83 is a rotating body having the same central axis as the second sprocket 82 and having an outer diameter larger than that of the second sprocket 82. The handrail drive wheel 83 rotates in synchronization with the rotation of the second sprocket 82. Further, the handrail drive wheel 83 is in contact with the handrail belt 40, and gives a force for the handrail belt 40 to move from the exit to the entrance through its own rotation. The guide roller 84 is a roller on which the handrail belt 40 is placed, and is configured to rotate according to the movement of the handrail belt 40 by the force of the handrail drive wheel 83.

手摺りベルト案内装置90は、乗り口と降り口との間を循環移動する手摺りベルト40が、降り口側から乗り口側に移動する間において当該手摺りベルト40を案内するものである。この手摺りベルト案内装置90は、降り口側から乗り口側において手摺りベルト40が通過する箇所、例えばトラス構造体10内の複数箇所に設置される。   The handrail belt guide device 90 guides the handrail belt 40 while the handrail belt 40 that circulates between the entrance and the exit moves from the exit side to the entrance side. The handrail belt guide device 90 is installed at a location where the handrail belt 40 passes from the exit side to the entrance side, for example, at a plurality of locations in the truss structure 10.

図2は、図1に示した手摺りベルト案内装置90の詳細を示す側面図である。なお、各手摺りベルト案内装置90は、構成または近似しているため、図2では1つの手摺りベルト案内装置90のみを説明するものとする。図2に示すように、手摺りベルト案内装置90は、サポート91と、支持アーム(変位部材)92と、軸93と、規制ローラ94と、リミッター95と、初期位置決定部材96とからなっている。   FIG. 2 is a side view showing details of the handrail belt guide device 90 shown in FIG. Since each handrail belt guide device 90 is configured or approximate, only one handrail belt guide device 90 will be described in FIG. As shown in FIG. 2, the handrail belt guide device 90 includes a support 91, a support arm (displacement member) 92, a shaft 93, a restriction roller 94, a limiter 95, and an initial position determination member 96. Yes.

サポート91は、トラス構造体10内に固定される板状の部材である。支持アーム92は、断面略L字状の板材である。軸93は、支持アーム92をサポート91に対して回転自在に取り付けるための回転軸となる部材である。規制ローラ94は、支持アーム93の先端側(図2に示す例では手摺りベルト40の移動方向側)に取り付けられるローラである。   The support 91 is a plate-like member fixed in the truss structure body 10. The support arm 92 is a plate material having a substantially L-shaped cross section. The shaft 93 is a member serving as a rotation shaft for rotatably attaching the support arm 92 to the support 91. The restriction roller 94 is a roller attached to the tip end side of the support arm 93 (in the example shown in FIG. 2, the moving direction side of the handrail belt 40).

図3は、図2に示したA−A断面図である。図3に示すように、規制ローラ94は、手摺りベルト40の幅方向および移動方向に直交する略直交方向に伸びる長尺軸94aを有している。この長尺軸94aの一端は、パッキン等を介してナットにより支持アーム92に固定されている。また、規制ローラ94は、ローラ部94bを有している。ローラ部94bは、長尺軸94aの他端に取り付けられており、長尺軸94を中心軸として左右いずれの回転方向にも回転する構成となっている。また、ローラ部94bは、手摺りベルト40が振動等していない場合において、手摺りベルト40のあご部40a,40bに接しないように取り付けられている。このような構成であるため、規制ローラ94は、手摺りベルト40の幅方向に振動等が発生した場合、いずれか一方のあご部40a,40bに接触して幅方向への変位を規制することとなる。さらに、ローラ部94bは、あご部40a,40bに接触した場合、長尺軸94aを中心として回転動作することとなる。さらに、規制ローラ94は、手摺りベルト40の上方側(乗客コンベア1を設置した状態において上方側)に位置しており、手摺りベルト40の内側下面(凹部の内側下面)40cと接しないようになっている。   3 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. As shown in FIG. 3, the regulating roller 94 has a long shaft 94 a extending in a substantially orthogonal direction orthogonal to the width direction and the moving direction of the handrail belt 40. One end of the long shaft 94a is fixed to the support arm 92 with a nut through packing or the like. The regulation roller 94 has a roller portion 94b. The roller portion 94b is attached to the other end of the long shaft 94a, and is configured to rotate in either the left or right rotation direction with the long shaft 94 as a central axis. The roller portion 94b is attached so as not to contact the jaw portions 40a and 40b of the handrail belt 40 when the handrail belt 40 is not vibrating. Due to such a configuration, when the vibration or the like occurs in the width direction of the handrail belt 40, the restriction roller 94 comes into contact with any one of the jaw portions 40a and 40b and restricts the displacement in the width direction. It becomes. Further, when the roller portion 94b comes into contact with the jaw portions 40a and 40b, the roller portion 94b rotates around the long shaft 94a. Furthermore, the regulation roller 94 is located above the handrail belt 40 (upper side in the state where the passenger conveyor 1 is installed), and does not contact the inner lower surface (the inner lower surface of the recess) 40c of the handrail belt 40. It has become.

なお、図2および図3において図示を省略しているが、手摺りベルト40の下側にはガイドローラ84が設けられており、手摺りベルト40はガイドローラ84上を進行している。   Although not shown in FIGS. 2 and 3, a guide roller 84 is provided below the handrail belt 40, and the handrail belt 40 travels on the guide roller 84.

図4は、他の手摺りベルト案内装置の一例を示す断面図である。例えば図4に示すように、位置が固定される規制ローラ100が手摺りベルト101を案内している場合、手摺りベルト101が振動等により浮き上がると、手摺りベルト101が規制ローラ100に強く押しつけられることとなる。このため、手摺りベルト101の屈曲やノッキングの発生を引き起こしてしまう。ところが、第1の実施の形態に係る手摺りベルト案内装置90は、支持アーム92が手摺りベルト40の変位と同方向に規制ローラ94を変位させるため、手摺りベルト40が規制ローラ94に強く押しつけられず、手摺りベルト40の屈曲やノッキングの発生頻度を低減することとなる。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of another handrail belt guide device. For example, as shown in FIG. 4, when the restriction roller 100 whose position is fixed guides the handrail belt 101, if the handrail belt 101 is lifted by vibration or the like, the handrail belt 101 strongly presses against the restriction roller 100. Will be. For this reason, the handrail belt 101 is bent or knocked. However, in the handrail belt guiding apparatus 90 according to the first embodiment, since the support arm 92 displaces the restriction roller 94 in the same direction as the displacement of the handrail belt 40, the handrail belt 40 is strongly against the restriction roller 94. The frequency of occurrence of bending and knocking of the handrail belt 40 is reduced without being pressed.

再度図2を参照する。リミッター95は、手摺りベルト40から規制ローラ94に向かう方向に、規制ローラ94が規定量を超えて変位してしまうことを防止するものである。例えば、振動等により手摺りベルト40が勢いよく規制ローラ94側に変位した場合には、規制ローラ94を大きく弾くこととなる。このように規制ローラ94が大きく弾かれると、規制ローラ94は手摺りベルト40の凹部から一時的に外れてしまう。この期間において規制ローラ94は手摺りベルト40の案内機能を果たさなくなってしまう。しかし、手摺りベルト案内装置90がリミッター95を備えるため、規制ローラ94は大きく弾かれたとしてもリミッター95によって変位しすぎず、リミッター95がない場合と比較して比較的早くに適切な位置に復帰できることとなる。   Refer to FIG. 2 again. The limiter 95 prevents the regulating roller 94 from being displaced beyond a specified amount in the direction from the handrail belt 40 toward the regulating roller 94. For example, when the handrail belt 40 is vigorously displaced toward the regulation roller 94 due to vibration or the like, the regulation roller 94 is greatly repelled. When the restriction roller 94 is rebounded in this way, the restriction roller 94 is temporarily removed from the concave portion of the handrail belt 40. During this period, the regulating roller 94 does not perform the guide function of the handrail belt 40. However, since the handrail belt guide device 90 includes the limiter 95, even if the restriction roller 94 is largely repelled, the restriction roller 94 is not displaced by the limiter 95, and it is relatively quickly positioned at an appropriate position as compared with the case without the limiter 95. It will be possible to return.

また、初期位置決定部材96は、規制ローラ94の初期位置を決定するものである。すなわち、初期位置決定部材96は、手摺りベルト40が規制ローラ94側に移動して規制ローラ94を変位させない場合において、規制ローラ94を初期位置に保持するものである。ここで、初期位置とは、例えば図3に示すように、規制ローラ94の下面が手摺りベルト40の凹部下面40cに接することなく、ローラ部94bが手摺りベルト40のあご部40a,40bと直交方向に同位置となる位置をいう。このような初期位置に規制ローラ94を保持することで、規制ローラ94が手摺りベルト40に常時接触することがないようにすることができる。   The initial position determination member 96 determines the initial position of the restriction roller 94. That is, the initial position determining member 96 holds the restriction roller 94 at the initial position when the handrail belt 40 moves to the restriction roller 94 side and does not displace the restriction roller 94. Here, for example, as shown in FIG. 3, the initial position means that the lower surface of the regulating roller 94 is not in contact with the concave lower surface 40 c of the handrail belt 40, and the roller portion 94 b is the jaw portions 40 a and 40 b of the handrail belt 40. A position that is the same position in the orthogonal direction. By holding the restriction roller 94 at such an initial position, the restriction roller 94 can be prevented from always contacting the handrail belt 40.

次に、第1の実施の形態に係る手摺りベルト案内装置90の動作を説明する。まず、図2を参照する。例えば、手摺りベルト40に振動が加わって、手摺りベルト40が幅方向に変位したとする。この場合、規制ローラ94は、ローラ部94bが手摺りベルト40の幅方向の変位を規制すると共に、ローラ部94bの回転によって摩擦が少ない状態で手摺りベルト40を案内することとなる。   Next, the operation of the handrail belt guide device 90 according to the first embodiment will be described. First, referring to FIG. For example, it is assumed that vibration is applied to the handrail belt 40 and the handrail belt 40 is displaced in the width direction. In this case, the regulating roller 94 guides the handrail belt 40 in a state where the roller portion 94b restricts the displacement of the handrail belt 40 in the width direction and the friction of the roller portion 94b is small.

図5は、第1の実施の形態に係る手摺りベルト案内装置90の動作を示す側面図である。図5に示すように、手摺りベルト40に振動が加わって、手摺りベルト40が浮き上がったとする。この場合、手摺りベルト40が支持アーム92に接触して、支持アーム92は軸93を中心として回転動作する。これにより、規制ローラ94は手摺りベルト40に追従して変位することとなる。このため、手摺りベルト40の変位時に規制ローラ94が手摺りベルト40に強く接触することなく、手摺りベルト40の屈折やノッキングの発生の頻度を抑制することとなる。   FIG. 5 is a side view showing the operation of the handrail belt guiding device 90 according to the first embodiment. As shown in FIG. 5, it is assumed that vibration is applied to the handrail belt 40 and the handrail belt 40 is lifted. In this case, the handrail belt 40 contacts the support arm 92, and the support arm 92 rotates around the shaft 93. As a result, the regulation roller 94 is displaced following the handrail belt 40. For this reason, when the handrail belt 40 is displaced, the restriction roller 94 does not come into strong contact with the handrail belt 40, and the frequency of occurrence of refraction and knocking of the handrail belt 40 is suppressed.

図6は、第1の実施の形態に係る手摺りベルト案内装置90の動作を示す第2の側面図である。図6に示すように、手摺りベルト40に振動が加わって、手摺りベルト40が勢いよく浮き上がったとする。この場合、手摺りベルト40が支持アーム92に勢いよく当たって、手摺りベルト40が規制ローラ94を大きく弾いてしまう。しかし、規制ローラ94が規定量だけ上方に変位すると、支持アーム92の後端側(先端側の反対)がリミッター95に接触する。これにより、規制ローラ94は最大で規定量しか変位しないこととなり、比較的早くに適切な位置に復帰することとなる。   FIG. 6 is a second side view showing the operation of the handrail belt guiding device 90 according to the first embodiment. As shown in FIG. 6, it is assumed that vibration is applied to the handrail belt 40 and the handrail belt 40 is lifted vigorously. In this case, the handrail belt 40 strikes the support arm 92 vigorously, and the handrail belt 40 repels the regulating roller 94 greatly. However, when the regulating roller 94 is displaced upward by a specified amount, the rear end side (opposite the front end side) of the support arm 92 contacts the limiter 95. As a result, the restriction roller 94 is displaced by a predetermined amount at the maximum, and returns to an appropriate position relatively quickly.

以上のようにして、第1の実施の形態に係る乗客コンベア1およびその手摺りベルト案内装置90によれば、手摺りベルト40の変位と同方向に規制ローラ94を変位させる支持アーム92を備えるため、手摺りベルト40が振動等により略直交方向に変位した場合、規制ローラ94はこの変位に追従するようにして変位することとなる。このように、規制ローラ94は手摺りベルト40に追従して変位するため、手摺りベルト40の変位時に規制ローラ94が手摺りベルト40に強く接触することなく、手摺りベルト40の屈折やノッキングの発生の頻度を抑制することができる。さらに、規制ローラ94が手摺りベルト40と同様に変位をするため、規制ローラ94が手摺りベルト40から外れてしまう頻度も少なくなり、案内機能を果たさなくなってしまう事態を抑制することができる。   As described above, according to the passenger conveyor 1 and its handrail belt guiding device 90 according to the first embodiment, the support arm 92 that displaces the regulating roller 94 in the same direction as the displacement of the handrail belt 40 is provided. Therefore, when the handrail belt 40 is displaced in a substantially orthogonal direction due to vibration or the like, the regulating roller 94 is displaced so as to follow this displacement. In this way, since the regulating roller 94 is displaced following the handrail belt 40, the regulation roller 94 does not come into strong contact with the handrail belt 40 when the handrail belt 40 is displaced, and the handrail belt 40 is bent or knocked. The frequency of occurrence can be suppressed. Furthermore, since the restriction roller 94 is displaced in the same manner as the handrail belt 40, the frequency at which the restriction roller 94 is detached from the handrail belt 40 is reduced, and the situation where the guide function is not performed can be suppressed.

また、手摺りベルト40から規制ローラ94に向かう方向に、規制ローラ94が規定量を超えて変位してしまうことを防止するリミッター95を備える。ここで、手摺りベルト40が勢いよく規制ローラ94側に変位した場合には、規制ローラ94が大きく弾かれることとなる。しかし、手摺りベルト案内装置90がリミッター95を備えるため、大きく弾かれたとしても規制ローラ94はリミッター95によって変位しすぎず、リミッター95がない場合と比較して比較的早くに適切な位置に復帰することとなる。従って、案内機能を果たさなくなってしまう事態を一層抑制することができる。   In addition, a limiter 95 is provided to prevent the restriction roller 94 from being displaced beyond a specified amount in the direction from the handrail belt 40 toward the restriction roller 94. Here, when the handrail belt 40 is vigorously displaced toward the regulating roller 94, the regulating roller 94 is greatly repelled. However, since the handrail belt guide device 90 includes the limiter 95, even if the handrail belt guide device 90 is largely repelled, the regulating roller 94 is not displaced by the limiter 95 and is positioned relatively quickly at an appropriate position as compared with the case without the limiter 95. It will return. Therefore, it is possible to further suppress the situation where the guidance function is not fulfilled.

また、規制ローラ94の初期位置を決定すると共に、手摺りベルト40が規制ローラ94側に移動して規制ローラ94を変位させない場合には規制ローラ94を初期位置に保持する初期位置決定部材96を備える。このため、手摺りベルト40に振動等がなく好適な状態で循環移動している場合には、規制ローラ94と手摺りベルト40との位置関係を所定の状態に保つことができる。これにより、規制ローラ94が手摺りベルト40に常時接触するなど、手摺りベルト40の屈折やノッキングの発生が生じやすい状態を回避することが可能となり、手摺りベルト40の屈折やノッキングの発生の頻度を一層抑制することができる。   Further, the initial position of the regulating roller 94 is determined, and when the handrail belt 40 moves toward the regulating roller 94 and does not displace the regulating roller 94, an initial position determining member 96 that holds the regulating roller 94 at the initial position is provided. Prepare. For this reason, when the handrail belt 40 circulates and moves in a suitable state without vibrations, the positional relationship between the regulating roller 94 and the handrail belt 40 can be maintained in a predetermined state. Accordingly, it is possible to avoid a state in which the handrail belt 40 is apt to be bent or knocked easily, such as the regulation roller 94 is always in contact with the handrail belt 40, and the handrail belt 40 is bent or knocked. The frequency can be further suppressed.

(第2の実施の形態)
次に、第2の実施の形態に係る乗客コンベア1およびその手摺りベルト案内装置90を説明する。第2の実施の形態に係る手摺りベルト案内装置90は、第1の実施の形態のものと同様であるが、一部構成が異なっている。以下、第1の実施の形態と相違点について説明する。
(Second Embodiment)
Next, the passenger conveyor 1 and its handrail belt guiding device 90 according to the second embodiment will be described. The handrail belt guiding device 90 according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment, but a part of the configuration is different. Hereinafter, differences from the first embodiment will be described.

図7は、第2の実施の形態に係る手摺りベルト案内装置90の詳細を示す側面図である。図7に示すように、手摺りベルト案内装置90は、第1の実施の形態のものに加えて、移動方向規定ローラ97を備えている。移動方向規定ローラ97は、ガイドローラ84と同様に、手摺りベルトの移動に応じて回転するものである。   FIG. 7 is a side view showing details of the handrail belt guiding device 90 according to the second embodiment. As shown in FIG. 7, the handrail belt guiding device 90 includes a moving direction defining roller 97 in addition to the one in the first embodiment. Similar to the guide roller 84, the movement direction defining roller 97 rotates in accordance with the movement of the handrail belt.

図8は、図7に示したB−B断面図である。図8に示すように、この移動方向規定ローラ97は、軸部材97aとローラ部97bとを有している。軸部材97aの一端は、支持アーム92に接合等により一体的に取り付けられている。ローラ部97bは、軸部材97aの他端に取り付けられており、軸部材97aを中心軸として回転する構成となっている。また、ローラ部97bは、初期位置において手摺りベルト40の凹部下面40cに接している。これにより、移動方向規定ローラ97は、手摺りベルト40が移動すると、これに伴って回転することとなる。この構成により、手摺りベルト40の移動方向を正規の状態に保ちやすくなり、より好適に手摺りベルトを案内することとなる。   8 is a cross-sectional view taken along line BB shown in FIG. As shown in FIG. 8, the moving direction defining roller 97 includes a shaft member 97a and a roller portion 97b. One end of the shaft member 97a is integrally attached to the support arm 92 by bonding or the like. The roller portion 97b is attached to the other end of the shaft member 97a and is configured to rotate about the shaft member 97a as a central axis. The roller portion 97b is in contact with the concave lower surface 40c of the handrail belt 40 at the initial position. Thereby, when the handrail belt 40 moves, the moving direction defining roller 97 rotates along with this. With this configuration, the direction of movement of the handrail belt 40 can be easily maintained in a normal state, and the handrail belt can be guided more suitably.

また、移動方向規定ローラ97は、支持アーム92に取り付けられているため、手摺りベルト40が略直交方向に変位した場合に、手摺りベルト40の移動と同方向に変位することとなる。これにより、移動方向規定ローラ97についても、規制ローラ94と同様に、手摺りベルト40の屈折やノッキング発生の頻度を抑制することができ、案内機能を果たさなくなってしまう事態についても抑制することができる構成となっている。   Further, since the movement direction defining roller 97 is attached to the support arm 92, when the handrail belt 40 is displaced in a substantially orthogonal direction, the movement direction defining roller 97 is displaced in the same direction as the movement of the handrail belt 40. Thereby, similarly to the regulation roller 94, the movement direction defining roller 97 can suppress the frequency of refraction and knocking of the handrail belt 40, and can also suppress the situation where the guide function is not performed. It can be configured.

以上のようにして、第2の実施の形態に係る乗客コンベア1およびその手摺りベルト案内装置90によれば、第1の実施の形態と同様に、手摺りベルト40の変位時に規制ローラ94が手摺りベルト40に強く接触することなく、手摺りベルト40の屈折やノッキングの発生の頻度を抑制することができる。さらに、規制ローラ94が手摺りベルト40から外れてしまう頻度も少なくなり、案内機能を果たさなくなってしまう事態を抑制することができる。また、リミッター95を備えるため、リミッター95がない場合と比較して比較的早くに適切な位置に復帰することとなり、案内機能を果たさなくなってしまう事態を一層抑制することができる。また、規制ローラ94が手摺りベルト40に常時接触するなど、手摺りベルト40の屈折やノッキングの発生が生じやすい状態を回避することが可能となり、手摺りベルト40の屈折やノッキングの発生の頻度を一層抑制することができる。   As described above, according to the passenger conveyor 1 and its handrail belt guiding device 90 according to the second embodiment, the restriction roller 94 is moved when the handrail belt 40 is displaced, as in the first embodiment. The frequency of occurrence of refraction and knocking of the handrail belt 40 can be suppressed without strongly contacting the handrail belt 40. Furthermore, the frequency at which the regulating roller 94 is detached from the handrail belt 40 is reduced, and the situation where the guiding function is not performed can be suppressed. In addition, since the limiter 95 is provided, it is possible to return to an appropriate position relatively quickly as compared with the case where the limiter 95 is not provided, and it is possible to further suppress a situation where the guide function is not performed. Further, it is possible to avoid a state in which refraction or knocking of the handrail belt 40 easily occurs, such as the regulation roller 94 always contacting the handrail belt 40, and the frequency of occurrence of refraction or knocking of the handrail belt 40. Can be further suppressed.

さらに、第2の実施の形態によれば、手摺りベルト案内装置90が移動方向規定ローラ97を備えるため、手摺りベルト40の移動方向を正規の状態に保ちやすくなり、より好適に手摺りベルト40を案内することができる。   Furthermore, according to the second embodiment, since the handrail belt guide device 90 includes the movement direction defining roller 97, the movement direction of the handrail belt 40 can be easily maintained in a regular state, and the handrail belt is more preferably used. 40 can be guided.

また、支持アーム92は手摺りベルト40の移動と同方向に移動方向規定ローラ97を変位させるため、手摺りベルト40が振動等により略直交方向に変位した場合、移動方向規定ローラ97は手摺りベルト40の変位に追従するようにして、変位することとなる。このように、移動方向規定ローラ97は追従変位するため、手摺りベルト40の変位に応じて移動方向規定ローラ97が手摺りベルト40に強く接触することなく、手摺りベルト40の屈折やノッキング発生の頻度を抑制することができる。さらに、移動方向規定ローラ97が手摺りベルト40と同様に変位をするため、移動方向規定ローラ97が手摺りベルト40から外れてしまう頻度も少なくなり、案内機能を果たさなくなってしまう事態を一層抑制することができる。   Further, since the support arm 92 displaces the movement direction defining roller 97 in the same direction as the movement of the handrail belt 40, when the handrail belt 40 is displaced in a substantially orthogonal direction due to vibration or the like, the movement direction defining roller 97 is moved by the handrail. The belt 40 is displaced so as to follow the displacement of the belt 40. In this way, since the movement direction defining roller 97 follows and displaces, the movement direction defining roller 97 does not come into strong contact with the handrail belt 40 according to the displacement of the handrail belt 40, and the handrail belt 40 is refracted or knocked. Can be suppressed. Furthermore, since the movement direction defining roller 97 is displaced in the same manner as the handrail belt 40, the frequency that the movement direction defining roller 97 is detached from the handrail belt 40 is reduced, and the situation where the guide function is not performed is further suppressed. can do.

(第3の実施の形態)
次に、第3の実施の形態に係る乗客コンベア1およびその手摺りベルト案内装置90を説明する。第3の実施の形態に係る手摺りベルト案内装置90は、第1の実施の形態のものと同様であるが、一部構成が異なっている。以下、第1の実施の形態と相違点について説明する。
(Third embodiment)
Next, a passenger conveyor 1 and its handrail belt guide device 90 according to a third embodiment will be described. The handrail belt guide device 90 according to the third embodiment is the same as that of the first embodiment, but a part of the configuration is different. Hereinafter, differences from the first embodiment will be described.

図9は、第3の実施の形態に係る手摺りベルト案内装置90の詳細を示す側面図である。図9に示すように、手摺りベルト案内装置90は、第1の実施の形態のものに加えて、バネ部材(第1バネ部材)98を備えている。バネ部材98は、一端がサポート91に取り付けられ、他端が支持アーム92の後端側に取り付けられたバネである。また、バネ部材98は、自由状態よりもやや伸びた状態となっており、支持アーム92の後端側を初期位置決定部材96に引き寄せるように力を加えている。   FIG. 9 is a side view showing details of the handrail belt guiding device 90 according to the third embodiment. As shown in FIG. 9, the handrail belt guiding device 90 includes a spring member (first spring member) 98 in addition to that of the first embodiment. The spring member 98 is a spring having one end attached to the support 91 and the other end attached to the rear end side of the support arm 92. Further, the spring member 98 is in a slightly extended state from the free state, and a force is applied so that the rear end side of the support arm 92 is pulled toward the initial position determining member 96.

このように構成されるため、手摺りベルト40が規制ローラ94側に移動して、規制ローラ94が手摺りベルト40と同方向に変位したときに、バネ部材98は、規制ローラ94に対してもとの位置(初期位置)に復帰させる力を付与することとなる。例えば、手摺りベルト40に振動が加わって、手摺りベルト40が勢いよく浮き上がったとする。この場合、手摺りベルト40が支持アーム92に勢いよく当たって、手摺りベルト40が規制ローラ94を大きく弾いてしまう。ところが、規制ローラ94が大きく弾かれたと同時に、バネ部材98が伸びることとなる。これにより、バネ部材98の復元しようとする力が支持アーム92に加わって、規制ローラ94が弾かれる距離を短くすると共に、弾かれた規制ローラ94に対して早期にもとの位置に復帰させることとなる。   With this configuration, when the handrail belt 40 moves to the regulation roller 94 side and the regulation roller 94 is displaced in the same direction as the handrail belt 40, the spring member 98 is moved relative to the regulation roller 94. A force for returning to the original position (initial position) is applied. For example, it is assumed that vibration is applied to the handrail belt 40 and the handrail belt 40 is lifted vigorously. In this case, the handrail belt 40 strikes the support arm 92 vigorously, and the handrail belt 40 repels the regulating roller 94 greatly. However, the spring member 98 extends at the same time that the regulating roller 94 is repelled greatly. As a result, a force to restore the spring member 98 is applied to the support arm 92 to shorten the distance at which the restriction roller 94 is repelled, and to return to the original position with respect to the repelled restriction roller 94 at an early stage. It will be.

以上のようにして、第3の実施の形態に係る乗客コンベア1およびその手摺りベルト案内装置90によれば、第1の実施の形態と同様に、手摺りベルト40の変位時に規制ローラ94が手摺りベルト40に強く接触することなく、手摺りベルト40の屈折やノッキングの発生の頻度を抑制することができる。さらに、規制ローラ94が手摺りベルト40から外れてしまう頻度も少なくなり、案内機能を果たさなくなってしまう事態を抑制することができる。また、リミッター95を備えるため、リミッター95がない場合と比較して比較的早くに適切な位置に復帰することとなり、案内機能を果たさなくなってしまう事態を一層抑制することができる。また、規制ローラ94が手摺りベルト40に常時接触するなど、手摺りベルト40の屈折やノッキングの発生が生じやすい状態を回避することが可能となり、手摺りベルト40の屈折やノッキングの発生の頻度を一層抑制することができる。   As described above, according to the passenger conveyor 1 and its handrail belt guide device 90 according to the third embodiment, the restriction roller 94 is provided when the handrail belt 40 is displaced, as in the first embodiment. The frequency of occurrence of refraction and knocking of the handrail belt 40 can be suppressed without strongly contacting the handrail belt 40. Furthermore, the frequency at which the regulating roller 94 is detached from the handrail belt 40 is reduced, and the situation where the guiding function is not performed can be suppressed. In addition, since the limiter 95 is provided, it is possible to return to an appropriate position relatively quickly as compared with the case where the limiter 95 is not provided, and it is possible to further suppress a situation where the guide function is not performed. Further, it is possible to avoid a state in which refraction or knocking of the handrail belt 40 easily occurs, such as the regulation roller 94 always contacting the handrail belt 40, and the frequency of occurrence of refraction or knocking of the handrail belt 40. Can be further suppressed.

さらに、第3の実施の形態によれば、手摺りベルト40が規制ローラ94側に移動して、規制ローラ94が手摺りベルト40と同方向に移動したときに、規制ローラ94に対してもとの位置に復帰させる力を付与するバネ部材98を備えている。このため、手摺りベルト40が規制ローラ94側に移動して規制ローラ94を弾いた場合、バネ部材98がない場合と比較して、規制ローラ94を早期にもとの位置に復帰させることができる。これにより、規制ローラ94が案内機能を果たさなくなってしまう頻度を一層抑制することができる。   Furthermore, according to the third embodiment, when the handrail belt 40 moves to the regulation roller 94 side and the regulation roller 94 moves in the same direction as the handrail belt 40, the regulation roller 94 is also moved. The spring member 98 which provides the force which returns to the position is provided. For this reason, when the handrail belt 40 moves toward the regulating roller 94 and bounces the regulating roller 94, the regulating roller 94 can be returned to the original position at an early stage as compared with the case where the spring member 98 is not provided. it can. Thereby, it is possible to further suppress the frequency at which the regulating roller 94 does not perform the guiding function.

(第4の実施の形態)
次に、第4の実施の形態に係る乗客コンベア1およびその手摺りベルト案内装置90を説明する。第4の実施の形態に係る手摺りベルト案内装置90は、第2の実施の形態のものと第3の実施の形態のものとを組み合わせた構成となっている。以下、第4の実施の形態に係る手摺りベルト案内装置90について説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a passenger conveyor 1 and its handrail belt guide device 90 according to a fourth embodiment will be described. A handrail belt guiding device 90 according to the fourth embodiment is configured by combining the second embodiment and the third embodiment. Hereinafter, the handrail belt guiding device 90 according to the fourth embodiment will be described.

図10は、第4の実施の形態に係る手摺りベルト案内装置90の詳細を示す側面図である。図10に示すように、手摺りベルト案内装置90は、第1の実施の形態のものに加えて、移動方向規定ローラ97およびバネ部材(第1バネ部材、第2バネ部材)98の双方を備えている。このため、第4の実施の形態において、バネ部材98は、手摺りベルト40が移動方向規定ローラ97側に移動して、移動方向規定ローラ97が手摺りベルト40と同方向に変位したときに、移動方向規定ローラ97に対してもとの位置に復帰させる力を付与することとなる。   FIG. 10 is a side view showing details of the handrail belt guiding device 90 according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 10, the handrail belt guiding device 90 includes both the movement direction defining roller 97 and the spring member (first spring member, second spring member) 98 in addition to the one in the first embodiment. I have. For this reason, in the fourth embodiment, the spring member 98 is moved when the handrail belt 40 moves toward the moving direction defining roller 97 and the moving direction defining roller 97 is displaced in the same direction as the handrail belt 40. Thus, a force for restoring the original position to the moving direction defining roller 97 is applied.

以上のようにして、第4の実施の形態に係る乗客コンベア1およびその手摺りベルト案内装置90によれば、第2および第3の実施の形態と同様に、手摺りベルト40の変位時に規制ローラ94が手摺りベルト40に強く接触することなく、手摺りベルト40の屈折やノッキングの発生の頻度を抑制することができる。さらに、規制ローラ94が手摺りベルト40から外れてしまう頻度も少なくなり、案内機能を果たさなくなってしまう事態を抑制することができる。また、リミッター95を備えるため、リミッター95がない場合と比較して比較的早くに適切な位置に復帰することとなり、案内機能を果たさなくなってしまう事態を一層抑制することができる。また、規制ローラ94が手摺りベルト40に常時接触するなど、手摺りベルト40の屈折やノッキングの発生が生じやすい状態を回避することが可能となり、手摺りベルト40の屈折やノッキングの発生の頻度を一層抑制することができる。   As described above, according to the passenger conveyor 1 and its handrail belt guiding device 90 according to the fourth embodiment, the handrail belt 40 is restricted when the handrail belt 40 is displaced, as in the second and third embodiments. The frequency of occurrence of refraction and knocking of the handrail belt 40 can be suppressed without the roller 94 coming into strong contact with the handrail belt 40. Furthermore, the frequency at which the regulating roller 94 is detached from the handrail belt 40 is reduced, and the situation where the guiding function is not performed can be suppressed. In addition, since the limiter 95 is provided, it is possible to return to an appropriate position relatively quickly as compared with the case where the limiter 95 is not provided, and it is possible to further suppress a situation where the guide function is not performed. Further, it is possible to avoid a state in which refraction or knocking of the handrail belt 40 easily occurs, such as the regulation roller 94 always contacting the handrail belt 40, and the frequency of occurrence of refraction or knocking of the handrail belt 40. Can be further suppressed.

また、手摺りベルト案内装置90が移動方向規定ローラ97を備えるため、より好適に手摺りベルト40を案内することができる。また、移動方向規定ローラ97が手摺りベルト40と同様に変位をするため、移動方向規定ローラ97が手摺りベルト40から外れてしまう頻度も少なくなり、案内機能を果たさなくなってしまう事態を一層抑制することができる。また、バネ部材98を備えるため、バネ部材98がない場合と比較して、規制ローラ94を早期にもとの位置に復帰させることができ、規制ローラ94が案内機能を果たさなくなってしまう頻度を一層抑制することができる。   Further, since the handrail belt guide device 90 includes the movement direction defining roller 97, the handrail belt 40 can be guided more suitably. In addition, since the moving direction defining roller 97 is displaced in the same manner as the handrail belt 40, the moving direction defining roller 97 is less frequently detached from the handrail belt 40, and the situation where the guiding function is not performed is further suppressed. can do. Further, since the spring member 98 is provided, the restriction roller 94 can be returned to the original position at an early stage as compared with the case where the spring member 98 is not provided, and the frequency at which the restriction roller 94 does not perform the guiding function. Further suppression can be achieved.

さらに、第4の実施の形態によれば、バネ部材98は、手摺りベルト40が移動方向規定ローラ97側に移動して、移動方向規定ローラ97が手摺りベルトと同方向に移動したときに、移動方向規定ローラ97に対してもとの位置に復帰させる力を付与する。このため、手摺りベルト40が移動方向規定ローラ97側に移動して移動方向規定ローラ97を弾いた場合、バネ部材98がない場合と比較して、移動方向規定ローラ97を早期にもとの位置に復帰させることができる。これにより、移動方向規定ローラ97が案内機能を果たさなくなってしまう頻度を抑制することができる。   Further, according to the fourth embodiment, when the handrail belt 40 moves to the moving direction defining roller 97 side and the moving direction defining roller 97 moves in the same direction as the handrail belt, according to the fourth embodiment. The moving direction defining roller 97 is given a force for returning to the original position. For this reason, when the handrail belt 40 moves toward the moving direction defining roller 97 and repels the moving direction defining roller 97, the moving direction defining roller 97 is moved at an early stage as compared with the case where the spring member 98 is not provided. It can be returned to the position. Thereby, it is possible to suppress the frequency at which the movement direction defining roller 97 does not perform the guiding function.

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、各実施の形態を組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態ではエスカレータを乗客コンベア1の一例として挙げたが、これに限らず、乗客コンベア1は動く歩道であってもよい。   As described above, the present invention has been described based on the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. May be combined. For example, although the escalator has been described as an example of the passenger conveyor 1 in the above embodiment, the present invention is not limited thereto, and the passenger conveyor 1 may be a moving sidewalk.

また、上記実施の形態では、下階側が乗り口であり、上階側が降り口であるエスカレータを例に説明したが、これに限らず、上階側が乗り口であり、下階側が降り口であるエスカレータに適用してもよい。   Further, in the above embodiment, the escalator in which the lower floor side is the entrance and the upper floor side is the exit is described as an example, but not limited to this, the upper floor side is the entrance and the lower floor side is the exit. You may apply to a certain escalator.

また、上記実施の形態では、手摺りベルト40の下方にガイドローラ84が設けられ、手摺りベルト40が上方にしか変位しない場合を例に説明したが、これに限らず、手摺りベルト40が下方に変位する場合に適用してもよい。さらに、手摺りベルト40が上下に変位する場合に適用してもよい。さらには、手摺りベルト40が左右方向などの他方向に変位する場合に適用してもよい。   In the above embodiment, the guide roller 84 is provided below the handrail belt 40 and the handrail belt 40 is displaced only upward. However, the present invention is not limited thereto. You may apply, when displacing below. Furthermore, it may be applied when the handrail belt 40 is displaced up and down. Further, the present invention may be applied when the handrail belt 40 is displaced in another direction such as the left-right direction.

また、上記実施の形態では、規制ローラ94が手摺りベルト40に常時接することがない手摺りベルト案内装置90を説明したが、これに限らず、非常に弱い力などで規制ローラ94が手摺りベルト40に接触していてもよい。   In the above embodiment, the handrail belt guide device 90 in which the restriction roller 94 does not always contact the handrail belt 40 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the restriction roller 94 is handrailed by a very weak force. It may be in contact with the belt 40.

また、第4実施の形態では、1つのバネ部材98を用い、規制ローラ94および移動方向規定ローラ97が弾かれた場合に、これらを初期位置に復帰させる力を付与しているが、バネ部材98は1つに限らず複数であってもよい。また、規制ローラ94を初期位置に復帰させるバネ部材と、移動方向規定ローラ97を初期位置に復帰させるバネ部材とが別々に設けられていてもよい。   In the fourth embodiment, a single spring member 98 is used, and when the regulating roller 94 and the moving direction defining roller 97 are repelled, a force is applied to return them to the initial position. The number of 98 is not limited to one and may be plural. Further, a spring member for returning the regulating roller 94 to the initial position and a spring member for returning the moving direction defining roller 97 to the initial position may be provided separately.

本発明の第1の実施の形態に係るエスカレータの概略側面図である。It is a schematic side view of the escalator which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1に示した手摺りベルト案内装置の詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of the handrail belt guide apparatus shown in FIG. 図2に示したA−A断面図である。It is AA sectional drawing shown in FIG. 他の手摺りベルト案内装置の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of another handrail belt guide apparatus. 第1の実施の形態に係る手摺りベルト案内装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of the handrail belt guide apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係る手摺りベルト案内装置の動作を示す第2の側面図である。It is a 2nd side view which shows operation | movement of the handrail belt guide apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施の形態に係る手摺りベルト案内装置の詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of the handrail belt guide apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 図6に示したB−B断面図である。It is BB sectional drawing shown in FIG. 第3の実施の形態に係る手摺りベルト案内装置の詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of the handrail belt guide apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第4の実施の形態に係る手摺りベルト案内装置の詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of the handrail belt guide apparatus which concerns on 4th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1...乗客コンベア
10...トラス構造体
20...多数の踏段
30...一対の欄干
40...手摺りベルト
50...一対のスカート部
60...駆動装置
61...駆動チェーン
70...踏段駆動部
71...踏段駆動輪
72...第1スプロケット
80...手摺りベルト駆動部
81...第2スプロケット
82...手摺りチェーン
83...手摺駆動輪
84...ガイドローラ
90...手摺りベルト案内装置
91...サポート
92...支持アーム(変位部材)
93...軸
94...規制ローラ
95...リミッター
96...初期位置決定部材
97...移動方向規定ローラ
98...バネ部材(第1バネ部材、第2バネ部材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Passenger conveyor 10 ... Truss structure 20 ... Many steps 30 ... A pair of balustrade 40 ... Handrail belt 50 ... A pair of skirt part 60 ... Drive apparatus 61. .. Drive chain 70 ... Step drive section 71 ... Step drive wheel 72 ... First sprocket 80 ... Handrail belt drive section 81 ... Second sprocket 82 ... Handrail chain 83. ..Handrail drive wheel 84 ... guide roller 90 ... handrail belt guide device 91 ... support 92 ... support arm (displacement member)
93 ... Shaft 94 ... Restriction roller 95 ... Limiter 96 ... Initial position determining member 97 ... Moving direction defining roller 98 ... Spring member (first spring member, second spring member)

Claims (8)

乗り口と降り口との間を循環移動する手摺りベルトにおける降り口側から乗り口側に移動する当該手摺りベルトの幅方向の変位を規制する規制ローラと、
前記手摺りベルトの幅方向および移動方向に略直交する略直交方向に前記手摺りベルトが変位した場合に、前記手摺りベルトの変位と同方向に前記規制ローラを変位させる変位部材と、
を備えることを特徴とする乗客コンベアの手摺りベルト案内装置。
A regulation roller that regulates displacement in the width direction of the handrail belt that moves from the exit side to the entrance side in the handrail belt that circulates between the entrance and exit, and
A displacement member that displaces the regulating roller in the same direction as the displacement of the handrail belt when the handrail belt is displaced in a substantially orthogonal direction substantially orthogonal to the width direction and the moving direction of the handrail belt;
A handrail belt guide device for a passenger conveyor.
前記手摺りベルトから前記規制ローラに向かう方向に、前記規制ローラが規定量を超える変位を防止するリミッターを備えることを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベアの手摺りベルト案内装置。   2. The handrail belt guide device for a passenger conveyor according to claim 1, further comprising: a limiter that prevents the displacement of the regulation roller from exceeding a specified amount in a direction from the handrail belt toward the regulation roller. 前記規制ローラの初期位置を決定すると共に、前記手摺りベルトが前記規制ローラ側に移動して当該規制ローラを変位させない状態で当該規制ローラを初期位置に保持する初期位置決定部材を備えることを特徴とする請求項2に記載の乗客コンベアの手摺りベルト案内装置。   An initial position determining member is provided for determining an initial position of the restriction roller and holding the restriction roller at an initial position in a state where the handrail belt moves toward the restriction roller and does not displace the restriction roller. The handrail belt guide device for a passenger conveyor according to claim 2. 前記手摺りベルトが前記規制ローラ側に移動して、前記規制ローラが前記手摺りベルトと同方向に変位したときに、前記規制ローラに対してもとの位置に復帰させる力を付与する第1バネ部材を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の乗客コンベアの手摺りベルト案内装置。   When the handrail belt moves to the regulation roller side and the regulation roller is displaced in the same direction as the handrail belt, a first force is applied to the regulation roller to return to the original position. The handrail belt guide device for a passenger conveyor according to any one of claims 1 to 3, further comprising a spring member. 前記手摺りベルトに接する場合に当該手摺りベルトの移動に応じて回転する移動方向規定ローラを備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の乗客コンベアの手摺りベルト案内装置。   The handrail of the passenger conveyor according to any one of claims 1 to 4, further comprising a moving direction defining roller that rotates in accordance with the movement of the handrail belt when in contact with the handrail belt. Belt guide device. 前記変位部材は、前記手摺りベルトが略直交方向に変位した場合に、前記手摺りベルトの移動と同方向に前記移動方向規定ローラを変位させることを特徴とする請求項5に記載の乗客コンベアの手摺りベルト案内装置。   6. The passenger conveyor according to claim 5, wherein the displacement member displaces the movement direction defining roller in the same direction as the movement of the handrail belt when the handrail belt is displaced in a substantially orthogonal direction. Handrail belt guide device. 前記手摺りベルトが前記移動方向規定ローラ側に移動して、前記移動方向規定ローラが前記手摺りベルトと同方向に変位したときに、前記移動方向規定ローラに対してもとの位置に復帰させる力を付与する第2バネ部材を備えることを特徴とする請求項5または請求項6のいずれかに記載の乗客コンベアの手摺りベルト案内装置。   When the handrail belt moves toward the moving direction defining roller and the moving direction defining roller is displaced in the same direction as the handrail belt, the handrail belt is returned to the original position with respect to the moving direction defining roller. The handrail belt guide device for a passenger conveyor according to any one of claims 5 and 6, further comprising a second spring member that applies force. 乗り口と降り口との間を循環移動する手摺りベルトと、
前記手摺りベルトが降り口側から乗り口側に移動する間において当該手摺りベルトを案内する乗客コンベアの手摺りベルト案内装置とを備え、
前記手摺りベルト案内装置は、前記手摺りベルトの幅方向の変位を規制する規制ローラと、前記手摺りベルトの幅方向および移動方向に略直交する略直交方向に前記手摺りベルトが変位した場合に、前記手摺りベルトの変位と同方向に前記規制ローラを変位させる変位部材と、を有する
ことを特徴とする乗客コンベア。
A handrail belt that circulates between the entrance and exit,
A handrail belt guide device for a passenger conveyor that guides the handrail belt while the handrail belt moves from the exit side to the entrance side;
The handrail belt guide device includes a restricting roller for restricting displacement in the width direction of the handrail belt, and the handrail belt being displaced in a substantially orthogonal direction substantially orthogonal to the width direction and the moving direction of the handrail belt. And a displacement member that displaces the regulating roller in the same direction as the displacement of the handrail belt.
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