JP2009062056A - Boxing apparatus for agricultural products - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、農作物の箱詰め装置に関し、詳しくは、複数の箱詰め部を備えた箱詰め装置に関する。 The present invention relates to a crop boxing device, and more particularly, to a boxing device including a plurality of boxing units.
本発明に係る農作物の箱詰め装置の先行技術文献情報として、例えば、次の特許文献1がある。 As prior art document information of a crop boxing apparatus according to the present invention, for example, there is the following Patent Document 1.
前記特許文献1に記載の箱詰め装置は、コンベアから搬送された農作物が、コンベアの搬送方向下流側端部から箱詰め部に載置された箱に排出されるようにしたものである。 The boxing device described in Patent Document 1 is configured such that agricultural products conveyed from a conveyor are discharged from a downstream end portion in the conveying direction of the conveyor to a box placed on the boxing unit.
ところで、農作物は、通常、等級やサイズが同じ農作物を一定重量又は一定個数箱詰めして出荷されるため、前記特許文献1に記載されたような箱詰め装置を使用する場合、例えば、農作物の重量や個数を計量手段等により計り、設定された重量又は個数に達したときに、コンベアの搬送動作が一旦停止し、農作物が詰められた箱と空の箱とを交換することによりコンベアの搬送動作が再開されるようにしている。
又、農作物の箱詰め重量又は個数を変更する場合には、全ての作業を停止して、計量手段等の設定を変更し、変更後全ての作業を再開するようにしている。
しかしながら、計量手段等の設定を変更する毎に、全ての作業を停止しなければならないので、農作物の箱詰め作業が効率的に行われているとはいえず、箱詰め作業の効率性を向上させるという点で課題がある。
By the way, since the agricultural products are usually shipped with a fixed weight or a fixed number of boxes of the same grade or size, when using a boxing device as described in Patent Document 1, for example, When the number is measured by weighing means, etc., and the set weight or number is reached, the conveyor transport operation is temporarily stopped, and the conveyor transport operation can be performed by exchanging the boxes filled with crops and empty boxes. It is supposed to be resumed.
In addition, when changing the boxed weight or number of crops, all the work is stopped, the setting of the weighing means and the like are changed, and all the work is restarted after the change.
However, every time the setting of the weighing means etc. is changed, all work must be stopped, so it cannot be said that the boxing work of agricultural products is being performed efficiently, and the efficiency of the boxing work is improved. There are issues in terms.
本発明は、農作物の箱詰め作業の効率性の向上を課題とし、この課題を解決する農作物の箱詰め装置の提供を目的とする。 An object of the present invention is to improve the efficiency of crop boxing work, and an object of the present invention is to provide a crop boxing apparatus that solves this problem.
前記目的を達成するために本発明が採用した技術的手段は、コンベアで搬送される農作物を箱詰めする箱詰め装置において、搬送方向と反搬送方向とに往復動する主コンベアと、主コンベアで搬送される農作物が入れられる箱を載置する主箱詰め部と、反搬送方向に移動した状態の主コンベアから農作物が移送される副コンベアと、副コンベアで搬送される農作物が入れられる箱を載置する副箱詰め部と、を備えていることを特徴とする箱詰め装置にしたことである。 The technical means adopted by the present invention to achieve the above object are a boxing device for boxing crops to be transported by a conveyor, and are transported by a main conveyor that reciprocates in a transport direction and a counter-transport direction, and a main conveyor. A main box stuffing unit for placing boxes for storing agricultural products, a sub-conveyor for transferring crops from the main conveyor moved in the anti-conveyance direction, and a box for storing crops to be conveyed by the sub-conveyor And a subpacking unit.
更に、農作物の箱詰め作業の効率性をより向上させるために、前記副コンベアの搬送方向を正逆切替え可能とし、該副コンベアの搬送方向両端側に、前記副箱詰め部を夫々配設していることを特徴とする箱詰め装置にしたことである。 Furthermore, in order to further improve the efficiency of the boxing operation of the crops, the transport direction of the sub-conveyor can be switched between forward and reverse, and the sub-box packing portions are respectively disposed at both ends of the transport direction of the sub-conveyor. This is a boxing device characterized by that.
本発明に係る農作物の箱詰め装置によれば、農作物の箱詰め作業の効率性を向上することができる。 According to the crop boxing apparatus according to the present invention, the efficiency of crop boxing work can be improved.
以下、本発明に係る農作物の箱詰め装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明に係る箱詰め装置1を用いた箱詰めシステムAを概略的に示す平面図を示しており、3個の箱詰め装置1を並列させ、夫々の箱詰め装置1に対して農作物を振り分ける3個の振り分けコンベア2を備えている。
本形態では、1個の箱詰め装置1に対して1個の振り分けコンベア2を備えた形態にしてあり、例えば、前記振り分けコンベア2毎に、サイズ(S,M,L)が異なる農作物を搬送するようにしている。
すなわち、振り分けコンベア2毎で異なるサイズの農作物を搬送すると共に、各振り分けコンベア2に対応する箱詰め装置1に供給するものである。
又、振り分けコンベア2で搬送される農作物は、該振り分けコンベア2の上流側に設けられている選別装置(図示せず)で等級やサイズが選別され、選別された農作物を対応する振り分けコンベア2に振り分けるようにしている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best mode for carrying out a crop boxing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view schematically showing a boxing system A using a boxing device 1 according to the present invention, in which three boxing devices 1 are arranged in parallel, and a crop is distributed to each boxing device 1. Three
In this embodiment, a
That is, the agricultural products having different sizes are conveyed for each
The crops conveyed by the
尚、箱詰め装置に農作物を供給するため形態は、例示したような複数の振り分けコンベアで供給する形態に限るものではなく、例えば、振り分けコンベアを一個として、その振り分けコンベア上に農作物を選別すると共に、選別された農作物を、対応する箱詰め装置の主コンベアに移送する選別装置を備えた形態が挙げられる。
この形態の選別装置の構成として、例えば、振り分けコンベア上、又は振り分けコンベアとは独立した部位で、農作物の重さ及び/又は大きさを計る計量手段と、該計量手段で計量された農作物の重さ及び/又は大きさからあらかじめ設定された等級で選別するように制御される選別手段と、該選別手段で選別された農作物を、対応する箱詰め装置に供給するように動作制御される供給手段からなる形態が挙げられる。
前記計量手段・選別手段・供給手段は、前記した動作を行えるものであれば、その構成を限定するものではない。
又、箱詰めシステムの形態は、例示したような3個の箱詰め装置を備えた形態に限るものではなく、例えば、4個以上の箱詰め装置を備えた形態でもよい。
In addition, the form for supplying the crops to the boxing device is not limited to the form of supplying by a plurality of sorting conveyors as illustrated, for example, as one sorting conveyor, sorting the crops on the sorting conveyor, The form provided with the sorting apparatus which transfers the sorted agricultural products to the main conveyor of a corresponding boxing apparatus is mentioned.
As a configuration of the sorting apparatus of this embodiment, for example, a weighing unit that measures the weight and / or size of the crop on a sorting conveyor or a part independent of the sorting conveyor, and the weight of the crop measured by the weighing unit. From the sorting means controlled to sort at a predetermined grade from the height and / or size, and the supply means controlled to feed the crops sorted by the sorting means to the corresponding boxing device The form which becomes is mentioned.
The measuring unit, the selecting unit, and the supplying unit are not limited in configuration as long as they can perform the above-described operation.
Further, the form of the boxing system is not limited to the form including the three boxing apparatuses as illustrated, and for example, a form including four or more boxing apparatuses may be used.
次に、本形態の箱詰め装置1を具体的に説明する。
本形態の箱詰め装置1は、主コンベア3と、副コンベア4と、主コンベア3の搬送下流端31側に位置する主箱詰め部5と、副コンベア3の搬送方向一端側(図示において上方側)に位置する副箱詰め部6Aと、搬送方向他端側(図示において下方側)に位置する副箱詰め部6Bとを備えている。
主コンベア3は、前記振り分けコンベア2から供給される農作物を搬送し、該農作物を搬送下流端31から主箱詰め部5に載置された箱51に送り込むと共に、副コンベア3に農作物を移送するものであり、搬送方向及び反搬送方向に沿って往復動可能に配設されている。
副コンベア4は、搬送方向を前記主コンベア3の搬送方向と直交する方向にして、主コンベア3の下側に配置してある。
Next, the boxing device 1 of this embodiment will be specifically described.
The boxing device 1 of this embodiment includes a
The
The
前記主コンベア3が往復動する範囲は、該主コンベア3の搬送下流端31が、主箱詰め部5に近接すると共に、該主箱詰め部5に載置された箱51に農作物を箱詰めする(入れる)状態(以下、箱詰め状態という。図2参照)位置から、副コンベア4に近接すると共に、農作物を副コンベア4に移送する状態(以下、移送状態という。図3参照)との間で行われる。
前記副コンベア4は、搬送方向を正逆切替え可能にされており、該搬送方向の切替えに伴って、前記副箱詰め部6Aに載置された箱61と、副箱詰め部6Bに載置された箱62とに、農作物を箱詰めする(入れる)状態を切替えるようにしている。
The range in which the
The
前記箱詰め部5と箱詰め部6A,6Bの使い分けの一例として、例えば、箱の大きさ(内容量)で使い分けることが挙げられ、主箱詰め部5には、20kgの農作物を詰められる箱を載置し、副箱詰め部6Aには、10kgの農作物を詰められる箱を載置し、更に副箱詰め部6Bには、5kgの農作物を詰められる箱を載置する。
すなわち、農作物の箱詰め時に、目的の大きさの箱に応じて主コンベア3を箱詰め状態と移送状態とに切替え、移送状態において副コンベア4の搬送方向を目的の大きさの箱に応じて正逆切替えて箱詰めを行う。
As an example of proper use of the
That is, at the time of boxing of agricultural products, the
本形態の主箱詰め部5は、箱51を載置する平面状の載置面52と、該載置面52上の箱51の重量を常時計る計量装置(図示せず)が備えられており、該計量装置が箱51の重量を計量し、計量結果が設定された重量を計測すると、前記主コンベア3の搬送動作を一旦停止させ、計量結果が設定された重量未満であると、搬送動作を再開、又は継続するように制御している。
The main
又、本形態では、載置面52の一端側(図において上方)に、空の箱51を載置面52に移送するための移送コンベア53が配設され、他端側(図において下方)に、農作物が一定量詰められた箱51を搬送するための搬送コンベア54が配設されている。
前記移送コンベア53は、前記計量装置により、前記主コンベア3が搬送動作をしているときには、搬送動作が停止し、主コンベア3の搬送動作が停止すると搬送動作が行われるように制御されている。
又、移送コンベア53には、空の箱51を搬送方向に沿って多数並べられており、該移送コンベア53の搬送動作により、搬送方向最下流側の箱51を前記載置面52に移送すると共に、移送される箱51が、載置面52に載置されている農作物が詰められた箱51を前記搬送コンベア54に押し出すように移送する。
前記搬送コンベア54は、計量装置による制御とは関わりなく、常時搬送動作しており、前記で移送された農作物が詰められた箱51を搬送する。
In this embodiment, a
The
A large number of
The
すなわち、主コンベア3で搬送される農作物が、載置面52に載置された箱51に入れられ、箱51の重量が設定された重量となったと計測されると、主コンベア3の搬送動作が停止すると共に、前記移送コンベア53が搬送動作し、空の箱51を載置面52に移送すると共に、農作物が詰められた箱51を搬送コンベア54に移送する。
そして、空の箱51が載置面52に移送され、計測装置が、該空の箱51の重量が設定された重量未満であることを計測し、主コンベア3の搬送動作を再開させると共に、前記移送コンベア53の搬送動作を停止させるようにしている。
That is, when the agricultural product conveyed by the
Then, the
主コンベア3の箱詰め状態から移送状態への切替えは、手動、又は自動のいずれでもよく、例えば、主箱詰め部5での箱詰めが予定個数に達したら、手動によりスイッチ等(図示せず)を操作して、主コンベア3を反搬送方向に移動させると共に、副コンベア4の搬送方向を正逆いずれかの方向に動作させて、副コンベア4が副箱詰め部6A、又は副箱詰め部6Bに載置された箱61又は箱62に対する箱詰め状態に切替える。
又、自動の場合、主箱詰め部5で箱詰めされた箱の個数をカウントし、その個数が予定個数に達したら、主コンベア3を反搬送方向に移動させると共に、副コンベア4の搬送方向を正逆いずれかの方向に作動させて、副コンベア4が副箱詰め部6A、又は副箱詰め部6Bに載置された箱61又は箱62に対する箱詰め状態に切替えるように制御する。
又、主コンベア3の往復動を行うための駆動構造は、例えば、流体、又は気体により伸縮動するシリンダ駆動、正逆に回動するチェーンやベルト駆動等の周知の駆動構造が挙げられる。
尚、前記自動切換えの制御は、例示した制御に限定するものではなく、任意に設定することにより、様々な制御が可能である。
The
In the case of automatic, the number of boxes packed in the main
Examples of the drive structure for reciprocating the
The automatic switching control is not limited to the exemplified control, and various controls can be performed by arbitrarily setting the control.
前記副箱詰め部6A,6Bにも、前記載置面51と同様な載置面63、前記主箱詰め部5に設けられた計量装置と同様の計量装置(図示せず)、及び移送コンベア53と搬送コンベア54と同様に前記計量装置により動作制御される移送コンベア64と搬送コンベア65が配設されている。
又、農作物の箱詰めの副箱詰め部6Aから副箱詰め部6Bへの切替えも、前記したような主箱詰め部5から副箱詰め部6A,6Bへの切替えと同様に、手動、又は自動により切替えができる。
符号41は、前記搬送下流端31と同様の、副コンベア4の搬送下流端である。
The
Further, switching from the
本形態の箱詰め装置1によれば、一つの装置中に複数の箱詰め部(本形態では、主箱詰め部5、副箱詰め部6A,6Bの3個)を備えており、該複数の箱詰め部のいずれかに箱詰め状態を切り替えることができる。
すなわち、例示したように、内容量の異なる箱が、夫々に対応する箱詰め部に対して載置され、いずれかの箱詰め部に載置された箱に対する農作物の箱詰め状態が終了すると、他の箱詰め部に載置された箱に対する農作物の箱詰めが開始されるので、従来のように、異なる内容量の箱の交換や、重量設定等を変更する作業をすることなく、連続的に農作物の箱詰め作業を行うことができる。
According to the boxing device 1 of this embodiment, a single device is provided with a plurality of boxing units (in this embodiment, three
That is, as illustrated, boxes having different contents are placed on the corresponding boxing units, and when the boxed state of the crops for the boxes placed in any of the boxing units is finished, the other boxes are packed. Since the boxing of crops to the boxes placed in the department is started, the boxing of crops can be done continuously without changing the box with different contents or changing the weight setting as before. It can be performed.
尚、本発明は、例示した実施の形態に限定するものでは無く、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
例えば、例示した箱詰め装置は、副コンベア部を一個備えた形態で説明したが、本発明では、二個以上、複数個備えた形態の箱詰め装置としてもよい。
又、例示した形態では、計量装置を、箱の重量を計るものとして説明したが、本発明では、箱に入れられる農作物の個数を計る計測装置を用いてもよく、この場合、例えば、主コンベア及び副コンベア上に個数を計る計量装置を配設する。
又、例示した形態では、農作物の箱詰めを重量(箱の大きさ)によって、主箱詰め部と副箱詰め部を使い分けているもので説明したが、本発明では、農作物の大きさ、等級、種類で使い分けるようにしてもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and can be implemented with configurations within a range that does not deviate from the contents described in the respective claims.
For example, the illustrated boxing apparatus has been described as having a single sub-conveyor unit. However, in the present invention, two or more boxing apparatuses may be provided.
In the illustrated embodiment, the weighing device is described as measuring the weight of the box. However, in the present invention, a measuring device that measures the number of crops put in the box may be used. In this case, for example, the main conveyor is used. And a measuring device for measuring the number is arranged on the auxiliary conveyor.
Further, in the illustrated embodiment, the boxing of the crops has been described using the main boxing part and the sub-boxing part depending on the weight (box size). However, in the present invention, the size, grade, and type of the crops are described. You may make it use properly.
A:箱詰めシステム
1:箱詰め装置
3:主コンベア
4:副コンベア
5:主箱詰め部
6A:副箱詰め部
6B:副箱詰め部
31:搬送下流端
41:搬送下流端
51:箱
61:箱
62:箱
52:載置面
63:載置面
A: Box packing system 1: Box packing device 3: Main conveyor 4: Sub conveyor 5: Main
Claims (4)
搬送方向と反搬送方向とに沿って往復動する主コンベアと、
主コンベアで搬送される農作物が入れられる箱を載置する主箱詰め部と、
反搬送方向に移動した状態の主コンベアから農作物が移送される副コンベアと、
副コンベアで搬送される農作物が入れられる箱を載置する副箱詰め部と、
を備えていることを特徴とする箱詰め装置。 In a boxing device that boxes crops that are conveyed by a conveyor,
A main conveyor that reciprocates along the transport direction and the counter-transport direction;
A main box stuffing unit for placing boxes into which crops to be conveyed by the main conveyor are placed;
A sub-conveyor to which crops are transferred from the main conveyor in a state moved in the anti-conveying direction;
A sub-boxing unit for placing boxes in which crops to be conveyed by the sub-conveyor are placed;
A boxing device characterized by comprising:
箱詰め装置毎に、農作物を供給する振り分けコンベアを備え、該振り分けコンベアから主コンベアに農作物が移送されるようにしていることを特徴とする箱詰めシステム。 A boxing system comprising a plurality of the boxing devices according to claim 1 or 2,
A boxing system comprising: a sorting conveyor for supplying crops for each boxing device, wherein the crops are transferred from the sorting conveyor to a main conveyor.
前記振り分けコンベアは、農作物を選別すると共に、選別された農作物を、対応する箱詰め装置の主コンベアに移送する選別装置が備えられていることを特徴とする箱詰めシステム。 A boxing system comprising a plurality of the boxing devices according to claim 1 or 2, comprising a sorting conveyor for supplying crops to all of the plurality of boxing devices,
The sorting conveyor includes a sorting device for sorting crops and transferring the sorted crops to a main conveyor of a corresponding boxing device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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- 2007-09-04 JP JP2007229053A patent/JP2009062056A/en not_active Ceased
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