JP2009059085A

JP2009059085A - Security system

Info

Publication number: JP2009059085A
Application number: JP2007224518A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Hashino; 勝己橋野
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2007-08-30
Filing date: 2007-08-30
Publication date: 2009-03-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to switch a device between control of entry and exit, and intrusion monitoring, and perform the control and the monitoring efficiently. <P>SOLUTION: A terminal device 1 is installed at a predetermined place in an area that requires control of entry and exit, and intrusion monitoring. When a control part 15 acquires RFID communication software 18 from a memory 17, it enables a software radio 13 to communicate with an RFID of a person who is allowed entry and exit in the controlled region. An entry and exit control mode is set to the terminal device 1, in which the ID code is read for allowing entry to the room and detecting exit from the room. When the control part 15 acquires intrusion detection software 19 from the memory 17, an intrusion monitoring mode is set to the terminal device 1, in which the software radio 13 transmits a sensor signal and receives a reflected signal of the sensor signal from an intruder in the intrusion monitoring region for detecting an intruder. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、部屋などのエリアでの入退出管理や侵入監視を行なうためのセキュリティシステムに関する。 The present invention relates to a security system for performing entrance / exit management and intrusion monitoring in an area such as a room.

セキュリティが要求される特定の部屋や建物などエリアに対し、許可された特定の利用者に対してのみこのエリアでの入退出を許可するようにした入退出管理システムや、このようなセキュリティが要求されるエリアへの不審者の侵入を検出し、警報を発するようにした侵入監視システムが提案されている。 An entry / exit management system that allows only specific authorized users to enter and leave the area, and such security is required for specific rooms and buildings where security is required. An intrusion monitoring system has been proposed that detects the intrusion of a suspicious person into an area and issues an alarm.

かかる入退出管理システムとしては、一例として、セキュリティが要求されるエリアでの入退出が許可された利用者（入退出許可者）に割り当てられたキーカードとの通信が可能なリーダライタ部をこのエリアの出入口に設け、入退出許可者がこのキーカードをリーダライタ部にかざすと、このキーカードとリーダライタ部との間でデータの授受が行なわれ、これによって入退出許可者が入退出しようとしているものと判定されて、この出入口のドアが開錠されるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 As an example of such an entry / exit management system, a reader / writer unit capable of communicating with a key card assigned to a user (entrance / exit permitted person) permitted to enter / exit in an area where security is required is provided. It is installed at the entrance / exit of the area, and when an entry / exit permitter holds this key card over the reader / writer unit, data is exchanged between the key card and the reader / writer unit, so that the entry / exit permitter can enter / exit. A technique has been proposed in which the door of the doorway is unlocked (see, for example, Patent Document 1).

また、侵入監視システムとしては、その一例として、セキュリティが要求されるエリア内にセンサユニットが設けられ、このセンサユニットからエリア内に超音波を送信して、侵入者からの反射波があると、これを検出して所定の処理をすることにより、侵入者があることを検出し、検知信号を発生して警報などを発するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２０００ー１３２７２２号公報特開２００１ー２２９４７１号公報 In addition, as an example of the intrusion monitoring system, a sensor unit is provided in an area where security is required, and an ultrasonic wave is transmitted from the sensor unit into the area, and when there is a reflected wave from an intruder, A technique has been proposed in which the presence of an intruder is detected by detecting this and performing a predetermined process, and a detection signal is generated to issue an alarm or the like (see, for example, Patent Document 2).
JP 2000-132722 A JP 2001-229471 A

ところで、上記のような入退出管理システムや侵入監視システムを用いて入退出管理と侵入監視とを行なうようにすると、夫々のシステムを使用することになる。この場合のセキュリティシステムを図５で説明すると、セキュリティが要求されるエリアとしての部屋１０２内のドア１０３の近くに入退出管理用の端末装置１００ａが、この部屋１０２の外側の通路１０４でのドア１０３の近くに入退出管理用の端末装置１００ｂが夫々設けられ、部屋１０２内の天井などに侵入監視用の検知センサ１０１ａが、部屋１０２の外の通路１０４の天井などに侵入監視用の検知センサ１０１ｂが夫々設けられる。 By the way, if entrance / exit management and intrusion monitoring are performed using the above-described entrance / exit management system and intrusion monitoring system, the respective systems are used. The security system in this case will be described with reference to FIG. 5. An entry / exit management terminal device 100 a is located near a door 103 in a room 102 as an area requiring security, and a door in a passage 104 outside the room 102. Terminal devices 100b for entrance / exit management are provided near 103, and an intrusion monitoring detection sensor 101a is provided on the ceiling of the room 102, and an intrusion monitoring detection sensor is provided on the ceiling of the passage 104 outside the room 102. 101b are provided.

入退出管理システムが稼働しているときに、入退出許可者が、この部屋１０２に入るために、そのキーカードを端末装置１００ｂにかざすと、このキーカードと端末装置１００ｂとの間で正常な通信が行なわれることにより、ドア１０３が開錠されて入室可能となり、また、部屋１０２内でキーカードを端末装置１００ａにかざすと、同様に、このキーカードと端末装置１００ａとの間で正常な通信が行なわれることにより、ドア１０３が開錠されて退出可能となる。また、侵入監視システムが稼働しているときに、不審者が通路１０４でこの部屋１０２のドア１０３に近づくと、これを検知センサ１０１ｂがこの不審者を侵入者として検知して警報を発し、不審者が部屋１０２に侵入すると、これを検知センサ１０１ａが検知して警報を発する。 When the entrance / exit management system is in operation, if an entry / exit authorized person holds the key card over the terminal device 100b in order to enter the room 102, a normal state is established between the key card and the terminal device 100b. As a result of the communication, the door 103 is unlocked and the room can be entered, and when the key card is held over the terminal device 100a in the room 102, the normal operation is similarly performed between the key card and the terminal device 100a. By performing communication, the door 103 is unlocked and can be withdrawn. Further, when the intrusion monitoring system is in operation, if a suspicious person approaches the door 103 of the room 102 in the passage 104, the detection sensor 101b detects the suspicious person as an intruder and issues an alarm. When a person enters the room 102, the detection sensor 101a detects this and issues an alarm.

ところで、このような入退出管理システムと侵入監視システムとは、一般に、同時に運用されることはまれであり、例えば、会社などの場合には、勤務時間帯では、入退出管理システムを稼働させて入退出許可者の部屋１０２での入退出を可能とし、この勤務時間帯を過ぎると、入退出管理システムを停止させて侵入監視システムを稼働させ、不審者の部屋１０２への侵入を防止するようにするものである。 By the way, such an entrance / exit management system and an intrusion monitoring system are generally rarely operated at the same time. For example, in the case of a company, the entrance / exit management system is operated during working hours. The entrance / exit permitting person can enter / exit in the room 102, and when the working hours are over, the entrance / exit management system is stopped and the intrusion monitoring system is operated to prevent the suspicious person from entering the room 102. It is to make.

このように、入退出管理と侵入監視とのために、夫々別々の設備を用い、しかも、これらを同時に使用する機会がほとんどないようなセキュリティシステムでは、設備に高コストを必要としながら、入退出管理システムと侵入監視システムとの一方を稼働させるときには、他方を停止させるといった無駄な使用の仕方となっており、また、設備場所の面でも、無駄が多いという問題がある。 In this way, in security systems that use separate facilities for entry / exit management and intrusion monitoring, and rarely have the opportunity to use them at the same time, entry / exit is required while requiring high costs for the facilities. When one of the management system and the intrusion monitoring system is operated, it is a useless way of stopping the other, and there is also a problem that there is a lot of waste in terms of equipment location.

本発明の目的は、かかる問題を解消し、同じ機器で入退出管理と侵入監視とを切り替え運用可能とし、効率的に入退出管理と侵入監視とを行なうことができるようにしたセキュリティシステムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a security system that solves such a problem, enables switching operation between entry / exit management and intrusion monitoring on the same device, and enables efficient entrance / exit management and intrusion monitoring. There is to do.

上記目的を達成するために、本発明は、入退出管理のための第１のソフトウェアと侵入監視のための第２のソフトウェアとが切り替え設定可能な端末装置がエリアの所定の位置に設置され、該第１のソフトウェアが設定されたときには、該端末装置が入室許可者のＲＦＩＤと通信を行なうことにより、該入室許可者の該エリアへの入室を許可し、該第２のソフトウェアが設定されたときには、該端末装置がセンサ信号を用いて侵入者の検出を行なうものである。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a terminal device capable of switching between first software for entry / exit management and second software for intrusion monitoring is installed at a predetermined position in an area, When the first software is set, the terminal device communicates with the RFID of the room permitter, thereby permitting the room permitter to enter the area, and the second software is set. Sometimes, the terminal device detects an intruder using a sensor signal.

本発明によると、同じ端末装置でエリアへの入退出管理機能と侵入監視機能とを切り替えて運用可能となるので、セキュリティシステムでの設備の縮小を実現して効率的な入退出管理と侵入監視とを行なうことができる。 According to the present invention, the same terminal device can be operated by switching the area entry / exit management function and the intrusion monitoring function, so that the facility in the security system can be reduced and efficient entry / exit management and intrusion monitoring can be performed. Can be performed.

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明によるセキュリティシステムの一実施形態を概略的に示すシステム構成図であって、１₁，１₂，１₃，……は端末装置、２はセンタ装置、３はネットワークである。 FIG. 1 is a system configuration diagram schematically showing an embodiment of a security system according to the present invention, where 1 ₁ , 1 ₂ , 1 ₃ ,... Are terminal devices, 2 is a center device, and 3 is a network.

同図において、端末装置１₁，１₂，１₃，……は夫々、図示しない建物内の部屋などの管理，監視を必要とするエリア内の所定の位置に設置されており、また、ネットワーク３を介してセンタ装置２に接続されている。これら端末装置１₁，１₂，１₃，……は夫々、それが設置されている部屋の入退出管理や侵入監視に必要な情報をセンタ装置２から取得し、このセンタ装置２からの指令制御のもとに、この設置されている部屋の入退出管理や侵入監視を行なう。以下では、端末装置１₁，１₂，１₃，……の入退出管理を行なう動作モードを入退出管理モードといい、侵入監視を行なう動作モードを侵入監視モードということにする。 In the figure, each of the terminal devices 1 ₁ , 1 ₂ , 1 ₃ ,... Is installed at a predetermined position in an area that requires management and monitoring of a room in a building (not shown), and a network. 3 to the center device 2. Each of these terminal devices 1 ₁ , 1 ₂ , 1 ₃ ,... Obtains information necessary for entrance / exit management and intrusion monitoring of the room in which it is installed from the center device 2, and commands from the center device 2. Under control, entry / exit management and intrusion monitoring of the installed room are performed. In the following, the operation mode for performing the entry / exit management of the terminal devices 1 ₁ , 1 ₂ , 1 ₃ ,... Is referred to as the entry / exit management mode, and the operation mode for performing the intrusion monitoring is referred to as the intrusion monitoring mode.

図２は図１に示す端末装置の設置位置の一具体例を示す図であって、１ａ，１ｂは端末装置、４は部屋、５は通路、６はドアである。 FIG. 2 is a diagram showing a specific example of the installation position of the terminal device shown in FIG. 1, wherein 1a and 1b are terminal devices, 4 is a room, 5 is a passage, and 6 is a door.

同図において、部屋４内のドア６の近くに１つの端末装置１ａが設置されており、また、部屋４の外側、即ち、通路側のドア６の近くにもう１つの端末装置１ｂが設置されている。これら端末装置１ａ，１ｂは、センタ装置２（図１）からの指令に基づいて、入退出管理モードと侵入監視モードとの切り替えが行なわれる。即ち、一日のうちの所定の時間帯で部屋４の入退出室管理を行なう入退出管理モードに設定され、これ以外の時間帯では、この部屋４の侵入監視を行なう侵入監視モードに設定される。かかる所定の時間帯としては、例えば、この部屋４が会社である場合、予め決められた出勤時刻から最後の社員の退社時刻までの時間帯であり、図書館や博物館などの公共施設の場合には、開館前の所定時刻から閉館後の所定時刻までの時間帯である。 In the figure, one terminal device 1a is installed near the door 6 in the room 4, and another terminal device 1b is installed outside the room 4, that is, near the door 6 on the passage side. ing. These terminal devices 1a and 1b are switched between the entrance / exit management mode and the intrusion monitoring mode based on a command from the center device 2 (FIG. 1). That is, the entrance / exit management mode in which the entrance / exit management of the room 4 is performed in a predetermined time zone of the day is set, and the intrusion monitoring mode in which the entrance of the room 4 is monitored is set in other time zones. The For example, when the room 4 is a company, the predetermined time zone is a time zone from a predetermined working time to the last employee's leaving time, and in the case of a public facility such as a library or a museum. This is a time period from a predetermined time before opening to a predetermined time after closing.

図３は入退出管理モードと侵入監視モードとでの各端末装置が管理，監視する領域を示す図であって、７ａ，７ｂは入退出管理領域、８は入室許可者、９はＲＦＩＤ、１０ａ，１０ｂは侵入管理領域、１１は窓、１２ａ，１２ｂは侵入者となる不審者であり、図２に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。 FIG. 3 is a diagram showing areas managed and monitored by each terminal device in the entrance / exit management mode and the intrusion monitoring mode, where 7a and 7b are entrance / exit management areas, 8 is a room entry permitter, 9 is RFID, 10a , 10b is an intrusion management area, 11 is a window, 12a and 12b are suspicious persons who become intruders, and portions corresponding to those in FIG.

入退出管理モードの場合には、図３（ａ）に示すように、部屋４内に設置されている端末装置１ａがドア６の内側（部屋４内のドア６付近）の領域を入退出管理領域７ａとして管理し、部屋４の外側に設置されている端末装置１ｂがドア６の外側（部屋４の外側のドア６付近）の領域を入退出管理領域７ｂとして管理する。この入退出管理のモードでは、この部屋４への入室が許可された利用者（入室許可者）８が所有する割り当てのＲＦＩＤ９と端末装置１ａ，１ｂが通信したか否かを管理するものであって、ＲＦＩＤ９を所有してこの入室許可者８が入退出管理領域７ａ，７ｂ内に移動してくると、このＲＦＩＤ９と端末装置１ａ，１ｂとの間の通信が行なわれ、このことから、端末装置１ａ，１ｂが、ＲＦＩＤ９を所有する入室許可者８に対して、ドア６を開錠して開閉可能にする。 In the entrance / exit management mode, as shown in FIG. 3A, the terminal device 1a installed in the room 4 enters / exits the area inside the door 6 (near the door 6 in the room 4). The terminal device 1b installed outside the room 4 manages the area 7a, and manages the area outside the door 6 (near the door 6 outside the room 4) as the entrance / exit management area 7b. In this entry / exit management mode, it is managed whether or not the RFID 9 assigned to the user (room permitting person) 8 permitted to enter the room 4 communicates with the terminal devices 1a and 1b. When the person 9 who has the RFID 9 and moves into the entrance / exit management areas 7a and 7b, the RFID 9 and the terminal devices 1a and 1b communicate with each other. The devices 1a and 1b unlock the door 6 so that it can be opened and closed with respect to the room permitting person 8 who owns the RFID 9.

また、侵入監視モードの場合には、図３（ｂ）に示すように、部屋４内の端末装置１ａが部屋４の内部全体を不審者の監視可能な侵入監視領域１０ａとし、部屋４の外側の端末装置１ｂがドア６を囲む通路５の所定の広さの領域を不審者の監視可能な侵入監視領域１０ｂとする。この侵入監視モードでは、端末装置１ａ，１ｂからセンサ信号を放射し、これら侵入監視領域１０ａ，１０ｂ内に居る不審者１２ａ，１２ｂからのこのセンサ信号の反射信号をこれら端末装置１ａ，１ｂで受信検出することにより、侵入者の有無を検出するものである。侵入監視領域１０ａ，１０ｂは、端末装置１ａ，１ｂがかかる反射信号を検知可能な範囲であり、かかる侵入監視領域１０ａ，１０ｂの範囲外からの反射信号は、レベルが低すぎて端末装置１ａ，１ｂで受信することができない。また、端末装置１ａ，１ｂは、このようにして侵入者を検知すると、この部屋４内外に設置された警報装置（図示せず）を作動させて警報を発生させ、また、センタ装置２（図１）にアラーム通知をする。 In the intrusion monitoring mode, as shown in FIG. 3B, the terminal device 1 a in the room 4 sets the entire interior of the room 4 as an intrusion monitoring area 10 a that can be monitored by a suspicious person. A predetermined area of the passage 5 surrounding the door 6 is defined as an intrusion monitoring area 10b that can be monitored by a suspicious person. In the intrusion monitoring mode, sensor signals are emitted from the terminal devices 1a and 1b, and the reflected signals of the sensor signals from the suspicious persons 12a and 12b in the intrusion monitoring regions 10a and 10b are received by the terminal devices 1a and 1b. By detecting it, the presence or absence of an intruder is detected. The intrusion monitoring areas 10a and 10b are areas in which the terminal devices 1a and 1b can detect such reflected signals, and the reflected signals from outside the intrusion monitoring areas 10a and 10b are too low in level. It cannot be received at 1b. Further, when the terminal devices 1a and 1b detect an intruder in this way, an alarm device (not shown) installed inside and outside the room 4 is operated to generate an alarm, and the center device 2 (FIG. Send an alarm notification to 1).

図４は端末装置の構成の一具体例を示すブロック図であって、１は先の端末装置の総称、１３はソフトウェア無線機、１４は送受信アンテナ、１５は制御部、１６は通信ユニット、１７はメモリ、１８はＲＦＩＤ通信ソフトウェア、１９は侵入検知ソフトウェア、２０は入室許可ＩＤコードリスト、２１はログ（履歴情報）である。 FIG. 4 is a block diagram showing a specific example of the configuration of the terminal device, where 1 is a generic name of the previous terminal device, 13 is a software defined radio, 14 is a transmission / reception antenna, 15 is a control unit, 16 is a communication unit, 17 Is a memory, 18 is RFID communication software, 19 is an intrusion detection software, 20 is an entry permission ID code list, and 21 is a log (history information).

同図において、端末装置１は、送受信アンテナ１４を備え、設定されるソフトウェアに応じて入退出管理モードと侵入監視モードとの動作モードが切り替え設定される。ここで、入退出管理モードでは、入退出管理領域７ａ，７ｂ内でＲＦＩＤ９と通信を行ない、侵入監視モードでは、侵入監視領域１０ａ，１０ｂ内での不審者の検知を行なうソフトウェア無線機１３と、センタ装置２（図１）との通信を行なうための通信ユニット１６と、各種情報が格納されたメモリ１７と、端末装置１の各部の制御を行なうＣＰＵなどからなる制御部１５などによって構成されている。 In the figure, the terminal device 1 includes a transmission / reception antenna 14, and the operation mode between the entry / exit management mode and the intrusion monitoring mode is switched and set according to the set software. Here, in the entrance / exit management mode, the software radio 13 communicates with the RFID 9 in the entrance / exit management areas 7a, 7b, and in the intrusion monitoring mode, detects the suspicious person in the intrusion monitoring areas 10a, 10b; The communication unit 16 is configured to communicate with the center device 2 (FIG. 1), the memory 17 stores various information, and the control unit 15 includes a CPU that controls each unit of the terminal device 1. Yes.

ここで、メモリ１７には、ソフトウェア無線機１３を入退出管理モードで動作させるためのＲＦＩＤ通信ソフトウェア１８と、ソフトウェア無線機１３を侵入監視モードで動作させるための侵入検知ソフトウェア１９と、部屋４（図２）への入室許可者が名義のＲＦＩＤ９に記録されているＩＤコードが全て登録されている入室許可ＩＤコードリスト２０と、入退出管理モードでの通信の結果やこれに関連する情報からなるＲＦＩＤ通信ログや侵入監視モードでの検知結果やそれに関連した情報からなる侵入検知ログなどのログ（履歴情報）２１とが記録されている。ＲＦＩＤ通信ソフトウェア１８や侵入検知ソフトウェア１９，入室許可ＩＤコードリスト２０はセンタ装置２（図１）からダウンロードされたものであり、また、ログ２１でのＲＦＩＤ通信ログや侵入検知ログは、通信ユニット１６を介してセンタ装置２に送信することができるものである。 Here, in the memory 17, RFID communication software 18 for operating the software defined radio 13 in the entrance / exit management mode, intrusion detection software 19 for operating the software defined radio 13 in the intrusion monitoring mode, and the room 4 ( FIG. 2) is composed of an entry permission ID code list 20 in which all ID codes recorded in the RFID 9 whose name is the person permitted to enter the room are registered, and results of communication in the entry / exit management mode and related information. A log (history information) 21 such as an intrusion detection log including an RFID communication log, a detection result in the intrusion monitoring mode, and information related thereto is recorded. The RFID communication software 18, the intrusion detection software 19, and the room entry permission ID code list 20 are downloaded from the center device 2 (FIG. 1), and the RFID communication log and the intrusion detection log in the log 21 are stored in the communication unit 16. Can be transmitted to the center apparatus 2 via

次に、以上の図１〜図４を用いて、この実施形態の動作について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.

図２に示すように、端末装置１を、端末装置１ａとして、部屋４内のドア６の近くに設置し、また、端末装置１ｂとして、部屋４の外側のドア６の近くに設置するようにして、所定の場所に設置するが、かかる設置が行なわれると、まず、通信ユニット１６により、センタ装置２からネットワーク３を介してＲＦＩＤ通信ソフトウェア１８と侵入検知ソフトウェア１９とをダウンロードされて、メモリ１７に格納される。また、部屋４への入室が許可された入室許可者８に割り当てられたＲＦＩＤ９に登録されているＩＤコードのリスト（入室許可ＩＤコードリスト）２０も、同様に、ダウンロードされてメモリ１７に格納される。これにより、端末装置１は、入退出管理モードと侵入監視モードとの切り替え設定が可能となる。 As shown in FIG. 2, the terminal device 1 is installed near the door 6 in the room 4 as the terminal device 1a, and is installed near the door 6 outside the room 4 as the terminal device 1b. When the installation is performed, the communication unit 16 first downloads the RFID communication software 18 and the intrusion detection software 19 from the center device 2 via the network 3, and the memory 17 Stored in Similarly, a list of ID codes (a room permission ID code list) 20 registered in the RFID 9 assigned to the permitted person 8 who is permitted to enter the room 4 is downloaded and stored in the memory 17. The Thereby, the terminal device 1 can be switched between the entry / exit management mode and the intrusion monitoring mode.

なお、かかる入室許可ＩＤコードリスト２０は、入室許可者８が変更される毎に、オペレータの更新操作によって更新される。そして、この更新が行なわれる毎に、この入室許可ＩＤコードリスト２０が、上記のようにして、端末装置１にダウンロードされ、メモリ１７で更新される。 The room entry permission ID code list 20 is updated by the operator's update operation every time the room entry authorized person 8 is changed. Each time this update is performed, the room entry permission ID code list 20 is downloaded to the terminal device 1 and updated in the memory 17 as described above.

また、この入室許可ＩＤコードリスト２０は、センタ装置２で画面表示、あるいはプリントアウトすることができ、これにより、オペレータなどがこれを確認することができる。 The room entry permission ID code list 20 can be displayed on the screen or printed out by the center device 2, so that the operator or the like can confirm it.

センタ装置２には、端末装置１の監視スケジュールが登録されており、この監視スケジュールによるセンタ装置２からの動作の制御命令により、端末装置１が入退出管理モードと侵入監視モードとの切り替え設定などの動作を実行する。なお、この監視スケジュールは、例えば、曜日などの所定期間毎に異ならせてもよいし、また、一定のものとしてもよい。この制御命令も、ネットワーク３を介して通信ユニット１６で受信される。 A monitoring schedule for the terminal device 1 is registered in the center device 2, and the terminal device 1 is set to switch between the entry / exit management mode and the intrusion monitoring mode in accordance with an operation control command from the center device 2 based on the monitoring schedule. Execute the operation. Note that the monitoring schedule may be different for each predetermined period such as a day of the week, or may be constant. This control command is also received by the communication unit 16 via the network 3.

そこで、上記の所定時間帯が始まると、監視スケジュールに基づいてセンタ装置２が制御命令を送り、この制御命令により、制御部１５はメモリ１７からＲＦＩＤ通信ソフトウェア１８を読み取り、このＲＦＩＤ通信ソフトウェア１８を実行してソフトウェア無線機１３を起動させる。これにより、この端末装置１は、その動作モードが入退出管理モードに設定される。また、この所定時間帯が終了すると、監視スケジュールに基づいてセンタ装置２が制御命令を送り、この制御命令により、制御部１５はメモリ１７から侵入検知ソフトウェア１９を読み取り、この侵入検知ソフトウェア１９を実行してソフトウェア無線機１３を起動させる。これにより、この端末装置１は、その動作モードが侵入監視モードに設定される。このようにして、端末装置１の動作モードの切り替えが自動的に行なわれる。 Therefore, when the predetermined time period starts, the center apparatus 2 sends a control command based on the monitoring schedule, and the control unit 15 reads the RFID communication software 18 from the memory 17 by this control command, This is executed to activate the software defined radio 13. Thereby, as for this terminal device 1, the operation mode is set to entrance / exit management mode. When the predetermined time period ends, the center apparatus 2 sends a control command based on the monitoring schedule, and the control unit 15 reads the intrusion detection software 19 from the memory 17 and executes the intrusion detection software 19 based on the control command. Then, the software defined radio 13 is activated. As a result, the operation mode of the terminal device 1 is set to the intrusion monitoring mode. In this way, the operation mode of the terminal device 1 is automatically switched.

なお、センタ装置２では、各端末装置１の動作モードをリストやマップで表示できるようにしており、これにより、各端末機１の動作モードを確認することができるし、また、かかるリスト表示やマップ表示で端末装置を選択することにより、選択された端末装置１のログ２１などの詳細情報の確認やこの端末装置１の各種の制御を行なうことができる。 The center device 2 can display the operation mode of each terminal device 1 in a list or a map, so that the operation mode of each terminal device 1 can be confirmed. By selecting a terminal device on the map display, detailed information such as the log 21 of the selected terminal device 1 can be confirmed and various controls of the terminal device 1 can be performed.

以下、図１，図３（ａ），図４を用い、入退出管理モードについて説明する。 Hereinafter, the entrance / exit management mode will be described with reference to FIGS. 1, 3A, and 4. FIG.

端末操作１で入退出管理モードが設定されると、制御部１５は、ＲＦＩＤ通信ソフトウェア１８により、送受信アンテナ１４の指向性を制御し、これにより、図３（ａ）に示すように、部屋４内のドア６の近くに設置されている端末装置１ａは、ドア６の内側の領域を入退出管理領域７ａとして管理を行ない、部屋４外のドア６の近くに設置されている端末装置１ｂは、ドア６の外側の領域を入退出管理領域７ｂとして管理を行なう。 When the entry / exit management mode is set by the terminal operation 1, the control unit 15 controls the directivity of the transmission / reception antenna 14 by the RFID communication software 18, and thereby, as shown in FIG. The terminal device 1a installed near the door 6 in the inside manages the area inside the door 6 as an entrance / exit management region 7a, and the terminal device 1b installed near the door 6 outside the room 4 The area outside the door 6 is managed as an entry / exit management area 7b.

これにより、割り当てられたＲＦＩＤ９を所持する利用者８が通路５を歩いてきてドア６に接近し、このＲＦＩＤ９が入退出管理領域７ｂ内に入ると、端末装置１ｂがこのＲＦＩＤ９と通信を行なう。これにより、このＲＦＩＤ９からのＩＤコードが送受信アンテナ１４からソフトウェア無線機１３で受信される。制御部１５は、この受信されたＩＤコードとメモリ１７での入室許可ＩＤリスト２０でのＩＤコードとを照合し、これらが一致したときには、ドア６に接近した利用者８をこの部屋４の入室許可者と判定し、ドア６を開錠する。これにより、この入室許可者８はドア６を開けることができる。この場合のＩＤコードや照合結果，時刻などの関連情報が、ログ２１として、メモリ１７に記録され、また、通信ユニット１６からネットワーク３を介して、これらにこの部屋４に割り当てられているコード（部屋コード）や端末装置１ｂに割り当てられたコード（端末コード）が付加されてセンタ装置２に送られ、そこで管理される。 As a result, when the user 8 who has the assigned RFID 9 walks along the passage 5 and approaches the door 6, and the RFID 9 enters the entrance / exit management area 7 b, the terminal device 1 b communicates with the RFID 9. As a result, the ID code from the RFID 9 is received by the software defined radio 13 from the transmission / reception antenna 14. The control unit 15 collates the received ID code with the ID code in the entry permission ID list 20 in the memory 17, and when these match, the user 8 approaching the door 6 enters the room 4. It is determined that the person is an authorized person, and the door 6 is unlocked. As a result, the person permitted to enter the room 8 can open the door 6. In this case, related information such as an ID code, a collation result, and a time is recorded in the memory 17 as a log 21, and the code assigned to the room 4 via the network 3 from the communication unit 16 ( Room code) and a code (terminal code) assigned to the terminal device 1b are added to the center device 2 and managed there.

なお、端末装置１ｂで受信したＩＤコードがメモリ１７の入室許可ＩＤコードリスト２０のいずれのＩＤコードとも一致しない場合には、制御部１５はドア６を開錠せず、かつ通信ユニット１６からネットワーク３を介してセンタ装置２にアラーム通知をする。 If the ID code received by the terminal device 1b does not match any ID code in the room entry permission ID code list 20 of the memory 17, the control unit 15 does not unlock the door 6 and the network is communicated from the communication unit 16. The center device 2 is notified of an alarm via 3.

この入室許可者８がドア６を開けて部屋４内に入ると、この入室許可者８が所有するＲＦＩＤ９が部屋４内の端末装置１ａの入退出管理領域７ａ内に入る。これにより、端末装置１ａとこのＲＦＩＤ９との通信が可能となり、同様にして、このＲＦＩＤ９のＩＤコードが端末装置１ａに受信される。端末装置１ａでは、制御部１５がこのＩＤコードに部屋コードや端末装置１ａの端末コードなどの情報を付加し、通信ユニット１６からネットワーク３を介してセンタ装置２に送信する。 When the room permitter 8 opens the door 6 and enters the room 4, the RFID 9 owned by the room permitter 8 enters the entrance / exit management area 7 a of the terminal device 1 a in the room 4. As a result, communication between the terminal device 1a and the RFID 9 becomes possible, and similarly, the ID code of the RFID 9 is received by the terminal device 1a. In the terminal device 1a, the control unit 15 adds information such as a room code and a terminal code of the terminal device 1a to the ID code, and transmits the information from the communication unit 16 to the center device 2 via the network 3.

センタ装置２では、これら端末装置１ｂ，１ａからのＩＤコードや部屋コード，端末コードなどを受信し、これらＩＤコードが同じであること、及び端末コードをもとにそれらのＩＤコードの受信順序が端末装置１ｂ，１ａの順序であることなどから、このＩＤコードが記録されているＲＦＩＤ９を所持する入室許可者８がこの部屋コードの部屋４へ入室したものと判定し、その入室通知とこのＩＤコードとをネットワーク３を介して該当する部屋コードの部屋４の端末装置１ａ，１ｂに送信する。また、ドア６が閉じられた場合、または、ドア６が一定時間開かれなかった場合、ドア６は自動的に施錠される。 The center device 2 receives ID codes, room codes, terminal codes, etc. from these terminal devices 1b, 1a, and the ID codes are the same, and the receiving order of those ID codes is based on the terminal codes. Due to the order of the terminal devices 1b, 1a, etc., it is determined that the room permitter 8 possessing the RFID 9 in which this ID code is recorded has entered the room 4 of this room code. The code is transmitted to the terminal devices 1a and 1b in the room 4 of the corresponding room code via the network 3. Moreover, when the door 6 is closed or when the door 6 is not opened for a fixed time, the door 6 is automatically locked.

また、センタ装置２では、各部屋の現在の入室者のリストが作成されるが、端末装置１ｂ，１ａからのＩＤコードをもとに入室者があったことが判定されると、この該当する部屋４での入室者のリストが更新される。また、センタ装置２では、部屋内に設置された端末装置１ａ毎の現在の入室者数がリストまたはマップで表示され、これにより、現在の各部屋での入室者数を確認することができる。 The center device 2 creates a list of current occupants in each room. If it is determined that there are occupants based on the ID codes from the terminal devices 1b and 1a, this is the case. The list of visitors in room 4 is updated. Further, in the center device 2, the current number of visitors to each terminal device 1a installed in the room is displayed as a list or a map, whereby the current number of people in each room can be confirmed.

さらに、端末装置１ａ，１ｂでは、その制御部１５がセンタ装置２からＩＤコードと入室通知とを通信ユニット１６で受信すると、メモリ１７でのこのＩＤコードに該当するログ２１に入室とその日時などを表わす情報を追加する。 Further, in the terminal devices 1a and 1b, when the control unit 15 receives the ID code and the entry notification from the center device 2 in the communication unit 16, the entry to the log 21 corresponding to the ID code in the memory 17 and the date and time of entry. Add information that represents.

部屋４内の入室許可者８がドア６を開けて退室する場合には、端末装置１ａ，１ｂの順でＲＦＩＤ９のＩＤコードが読み取られる。夫々の端末装置１ａ，１ｂは、その通信ユニット１６からネットワーク３を介してセンタ装置２に受信したＩＤカードやこの部屋に割り当てられた部屋コード，端末コードなどを送信する。センタ装置２では、これらＩＤコードや部屋コード，端末コードなどを受信し、これらが同じＩＤコードであること、及びこれら端末コードをもとにそれらの受信順序が端末装置１ａ，１ｂの順序であることなどから、このＩＤコードが記録されているＲＦＩＤ９を所持する入室許可者８がこの部屋４から退出したものと判定し、その判定結果とＩＤコードとをネットワーク３を介して該当する部屋４の端末装置１ａ，１ｂに送信するとともに、この部屋４に対する入室者数を更新する。また、この退出通知により、ドア６は自動的に閉じて施錠される。 When the person 8 who enters the room 4 opens the door 6 and leaves the room, the ID code of the RFID 9 is read in the order of the terminal devices 1a and 1b. Each terminal device 1a, 1b transmits the ID card received from the communication unit 16 to the center device 2 via the network 3, the room code assigned to this room, the terminal code, and the like. The center device 2 receives these ID codes, room codes, terminal codes, etc., and these are the same ID codes, and based on these terminal codes, the receiving order is the order of the terminal devices 1a, 1b. Therefore, it is determined that the room permitting person 8 having the RFID 9 in which the ID code is recorded has left the room 4, and the determination result and the ID code are stored in the corresponding room 4 via the network 3. While transmitting to the terminal devices 1a and 1b, the number of people entering the room 4 is updated. Further, the door 6 is automatically closed and locked by this exit notification.

また、端末装置１ａ，１では夫々、センタ装置２から判定結果とＩＤコードとを通信ユニット１６から受信すると、制御部１５がメモリ１７でのこのＩＤコードに該当するログ２１に退室日時などの情報を追加する。 Further, when the terminal device 1a, 1 receives the determination result and the ID code from the center device 2 from the communication unit 16, the control unit 15 stores information such as the date and time of leaving the room in the log 21 corresponding to the ID code in the memory 17. Add

以上の処理により、センタ装置２では、部屋４で人の出入りがあっても、また、この出入りが頻繁にあっても、常に現在の各部屋での入室者数を正確に確認することができる。 With the above processing, the center apparatus 2 can always accurately check the current number of people in each room regardless of whether people enter or leave the room 4 or frequently. .

また、センタ装置２は、ネットワーク３を介して、端末装置１のメモリ１７でのＩＤコードに関するログ２１を読み取ることができ、これにより、センタ装置２では、各入室許可者８の入室が許可されている部屋での出入りの状況や、各部屋毎の出入りの状況などを確認することができる。 Further, the center device 2 can read the log 21 related to the ID code in the memory 17 of the terminal device 1 via the network 3, and thus, the center device 2 is allowed to enter each room entry authorized person 8. You can check the status of entering and exiting a room and the status of entering and exiting each room.

次に、図１，図３（ｂ），図４を用い、侵入監視モードについて説明する。 Next, the intrusion monitoring mode will be described with reference to FIG. 1, FIG. 3B, and FIG.

上記の入退出管理モードの所定時間帯が終了すると、センタ装置２は、監視スケジュールをもとに、侵入監視モードの開始を指示する命令をネットワーク３を開して端末装置１に送信する。端末装置１では、通信ユニット１６でこの命令が受信されると、制御部１５がメモリ１７から侵入検知ソフトウェア１９を読み出し、ソフトウェア無線機１３をこの侵入検知ソフトウェア１９をもとに動作させる。これにより、端末装置１は侵入監視モードに設定される。 When the predetermined time zone in the entry / exit management mode ends, the center device 2 opens a network 3 and transmits a command for instructing the entry monitoring mode to the terminal device 1 based on the monitoring schedule. In the terminal device 1, when this command is received by the communication unit 16, the control unit 15 reads the intrusion detection software 19 from the memory 17 and operates the software defined radio 13 based on the intrusion detection software 19. Thereby, the terminal device 1 is set to the intrusion monitoring mode.

侵入監視モードが設定されると、制御部１５は、侵入検知ソフトウェア１９により、送受信アンテナ１４の指向性を制御し、これにより、図３（ｂ）に示すように、部屋４内のドア６の近くに設置されている端末装置１ａは、部屋４の全体の領域を侵入監視領域１０ａとして、この侵入監視領域１０ａ内にソフトウェア無線機１３が送受信アンテナ１４からセンサ信号を常時もしくは短い周期で送出することにより、侵入監視を行なう。また、部屋４外のドア６の近くに設置されている端末装置１ｂは、通路５内でのドア６からの所定の広い領域を侵入監視領域１０ｂとして、この侵入監視領域１０ｂ内にソフトウェア無線機１３が送受信アンテナ１４からセンサ信号を常時もしくは短い周期で放出することにより、侵入監視を行なう。 When the intrusion monitoring mode is set, the control unit 15 controls the directivity of the transmission / reception antenna 14 by the intrusion detection software 19, and as a result, as shown in FIG. The terminal device 1a installed in the vicinity uses the entire area of the room 4 as the intrusion monitoring area 10a, and the software radio 13 transmits the sensor signal from the transmission / reception antenna 14 to the intrusion monitoring area 10a constantly or at a short cycle. Intrusion monitoring is performed. The terminal device 1b installed near the door 6 outside the room 4 uses a predetermined wide area from the door 6 in the passage 5 as an intrusion monitoring area 10b, and the software radio device in the intrusion monitoring area 10b. 13 inspects the intrusion by releasing the sensor signal from the transmission / reception antenna 14 constantly or in a short cycle.

そこで、通路５を進んで来た不審者１２ｂがこの侵入監視領域１０ｂ内に入ると、端末装置１ｂから送出されるセンサ信号がこの不審者１２ｂで反射され、この反射信号が、端末装置１ｂにおいて、送受信アンテナ１４からソフトウェア無線機１３で受信され、その受信結果が制御部１５に供給される。制御部１５は、この受信結果を取得すると、通路の侵入監視領域１０ｂ内に不審者１２ｂが居るものと判定し、これを侵入者として、「侵入あり」を示す情報とその侵入時刻を示す情報などからなる侵入検出情報をログ（侵入監視ログ）２１としてメモリ１７に記憶するとともに、図示しない警報装置を作動させて警報音を発生させる。 Therefore, when the suspicious person 12b traveling through the passage 5 enters the intrusion monitoring area 10b, the sensor signal transmitted from the terminal device 1b is reflected by the suspicious person 12b, and this reflected signal is reflected in the terminal device 1b. The software radio 13 receives the signal from the transmission / reception antenna 14, and the reception result is supplied to the control unit 15. When acquiring the reception result, the control unit 15 determines that there is a suspicious person 12b in the intrusion monitoring area 10b of the passage, and uses this as an intruder to indicate information indicating “intrusion” and information indicating the intrusion time. Is stored in the memory 17 as a log (intrusion monitoring log) 21 and an alarm device (not shown) is activated to generate an alarm sound.

また、制御部１５は、かかる侵入検出情報を、部屋４の部屋コードやこの端末装置１ｂの端末コードとともに、通信ユニット１６からネットワーク３を介してセンタ装置２に送信してアラーム通報する。センタ装置２は、アラーム通報を受信すると、警報音を発生するとともに、表示画面で、部屋コードや端末コードをもとに、侵入があった場所を表わしたアラーム表示をする。この場所をマップ上で表わすようにしてもよい。この場合には、部屋４の前の通路５で侵入者があったことが表示されることになる。 Further, the control unit 15 transmits the intrusion detection information together with the room code of the room 4 and the terminal code of the terminal device 1b from the communication unit 16 to the center device 2 via the network 3 to notify the alarm. When the center device 2 receives the alarm notification, the center device 2 generates an alarm sound and displays an alarm on the display screen indicating the place where the intrusion has occurred based on the room code or the terminal code. You may make it represent this place on a map. In this case, it is displayed that there was an intruder in the passage 5 in front of the room 4.

また、ドア６がこじ開けられる、部屋４の窓１１が破壊されるなどして部屋４内に不審者１２ａが入り込むと、端末装置１ａから送出されるセンサ信号がこの不審者１２ａで反射され、この反射信号が、端末装置１ａにおいて、送受信アンテナ１４からソフトウェア無線機１３で受信され、その受信結果が制御部１５に供給される。制御部１５は、この受信結果を取得すると、部屋４内に不審者１２ａが居るものと判定し、侵入者として「侵入あり」を示す情報とその侵入時刻を示す情報などからなる侵入検出情報をログ（侵入監視ログ）２１としてメモリ１７に記憶するとともに、図示しない警報装置を作動させて警報音を発生させる。 When the suspicious person 12a enters the room 4 because the door 6 is pry open or the window 11 of the room 4 is destroyed, the sensor signal transmitted from the terminal device 1a is reflected by the suspicious person 12a. The reflected signal is received by the software defined radio 13 from the transmission / reception antenna 14 in the terminal device 1 a, and the reception result is supplied to the control unit 15. When acquiring the reception result, the control unit 15 determines that there is a suspicious person 12a in the room 4, and detects intrusion detection information including information indicating "intrusion" as intruder and information indicating the intrusion time. A log (intrusion monitoring log) 21 is stored in the memory 17 and an alarm device (not shown) is activated to generate an alarm sound.

また、制御部１５は、かかる侵入検出情報を、部屋４の部屋コードやこの端末装置１ａの端末コードとともに、通信ユニット１６からネットワーク３を介してセンタ装置２に送信してアラーム通報する。センタ装置２は、アラーム通報を受信すると、上記と同様、警報音を発生するとともに、表示画面で、部屋コードや端末コードをもとに、侵入があった場所を表わしたアラーム表示をする。この場所をマップ上で表わすようにしてもよい。この場合には、部屋４内に侵入者があったことが表示されることになる。 In addition, the control unit 15 sends the intrusion detection information together with the room code of the room 4 and the terminal code of the terminal device 1a from the communication unit 16 to the center device 2 via the network 3 to notify the alarm. When the center device 2 receives the alarm notification, the center device 2 generates an alarm sound as described above, and displays an alarm indicating the place where the intrusion has occurred on the display screen based on the room code and the terminal code. You may make it represent this place on a map. In this case, it is displayed that there is an intruder in the room 4.

センタ装置２では、各端末装置１から送られてくる上記のアラーム通報を順次記憶し、例えば、各部屋毎のアラーム履歴として保存し、適宜表示画面に表示させるようにすることができるし、また、各端末装置１からそのメモリ１７に記憶されている侵入監視のログ２１を取得し、同様に、各部屋毎のアラーム履歴として表示するようにすることもできる。 The center device 2 can sequentially store the above alarm notifications sent from each terminal device 1 and store it as an alarm history for each room, for example, and display it appropriately on a display screen. The intrusion monitoring log 21 stored in the memory 17 can be acquired from each terminal device 1 and similarly displayed as an alarm history for each room.

なお、ここでは、端末装置１ａと端末装置１ｂとで入退出管理モードと侵入監視モードとの間の切り替えを同時に行なうものとしたが、これに限らず、状況に応じて端末装置１ａ，１ｂで入退出管理モードと侵入監視モードとの間の切り替えタイミングを異ならせるようにしてもよい。 Here, the switching between the entry / exit management mode and the intrusion monitoring mode is performed simultaneously between the terminal device 1a and the terminal device 1b. However, the present invention is not limited to this, and the terminal devices 1a and 1b are switched depending on the situation. The switching timing between the entrance / exit management mode and the intrusion monitoring mode may be different.

以上のように、この実施形態では、同じ端末装置１を入退出管理モードと侵入監視モードとに選択的に切り替えることができ、入退出管理と侵入監視とが必要なエリアで必要な機器の台数を減らすことができるし、同時に実行されることが少ないかかる入退出管理機能と侵入監視機能とを同じ端末装置で切り替えて運用できるものであるから、エリアでの設備の規模を縮小して効率のよい入退出管理や侵入監視を行なうことができる。 As described above, in this embodiment, the same terminal device 1 can be selectively switched between the entry / exit management mode and the intrusion monitoring mode, and the number of devices required in an area where entry / exit management and intrusion monitoring are required. The entrance / exit management function and the intrusion monitoring function, which are rarely executed at the same time, can be switched and operated on the same terminal device, reducing the scale of equipment in the area and improving efficiency. Good entrance / exit management and intrusion monitoring can be performed.

また、室内とその通路のように、同じ場所内の異なるエリア毎に端末装置を用いる場合には、これら端末装置毎に入退出管理モードと侵入監視モードと切り替えタイミングを異ならせることができるし、また、端末装置によっては、入退出管理モード，侵入監視モードのいずれか一方のみが使用されるようにすることもできるものであって、部屋やエリアなど毎に別々システム運用ができて、システムを柔軟に構築することができる。 In addition, when using a terminal device for each different area in the same place, such as a room and its passage, the switching timing between the entry / exit management mode and the intrusion monitoring mode can be made different for each terminal device, In addition, depending on the terminal device, only one of the entry / exit management mode and the intrusion monitoring mode can be used, and the system can be operated separately for each room or area. It can be constructed flexibly.

本発明によるセキュリティシステムの一実施形態を概略的に示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram schematically showing an embodiment of a security system according to the present invention. 図１に示す端末装置の設置位置の一具体例を示す図である。It is a figure which shows an example of the installation position of the terminal device shown in FIG. 図１に示す実施形態における入退出管理と侵入監視とでの各端末装置が管理，監視する領域を示す図である。It is a figure which shows the area | region which each terminal device manages and monitors in entrance / exit management and intrusion monitoring in embodiment shown in FIG. 図１における端末装置の構成の一具体例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a specific example of a structure of the terminal device in FIG. 従来のセキュリティシステムの一例を示すシステム構成図である。It is a system block diagram which shows an example of the conventional security system.

Explanation of symbols

１，１₁〜１₃，１ａ，１ｂ端末装置
２センタ装置
３ネットワーク
４部屋
５通路
６ドア
７ａ，７ｂ入退出管理領域
８入室許可者
９ＲＦＩＤ
１０ａ，１０ｂ侵入管理領域
１１窓
１２ａ，１２ｂ侵入者
１３ソフトウェア無線機
１４送受信アンテナ
１５制御部
１６通信ユニット
１７メモリ
１８ＲＦＩＤ通信ソフトウェア
１９侵入検知ソフトウェア
２０入室許可ＩＤコードリスト
２１ログ 1, 1 ₁ to 1 ₃ , 1a, 1b Terminal device 2 Center device 3 Network 4 Room 5 Passage 6 Door 7a, 7b Entry / exit management area 8 Permission to enter room 9 RFID
10a, 10b Intrusion management area 11 Window 12a, 12b Intruder 13 Software radio 14 Transmitting / receiving antenna 15 Control unit 16 Communication unit 17 Memory 18 RFID communication software 19 Intrusion detection software 20 Entrance permission ID code list 21 Log

Claims

A terminal device capable of switching between first software for entry / exit management and second software for intrusion monitoring is installed at a predetermined position in the area;
When the first software is set, the terminal device communicates with the RFID of the room permitter to permit the room permitter to enter the area,
A security system, wherein when the second software is set, the terminal device detects an intruder using a sensor signal.