JP2009055715A - Inverter device and service interruption processing method - Google Patents

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JP2009055715A JP2007220247A JP2007220247A JP2009055715A JP 2009055715 A JP2009055715 A JP 2009055715A JP 2007220247 A JP2007220247 A JP 2007220247A JP 2007220247 A JP2007220247 A JP 2007220247A JP 2009055715 A JP2009055715 A JP 2009055715A
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Hirotaka Karanihara
博孝 唐仁原
Hiroshi Kirino
博士 桐野
Noriaki Sueyoshi
礼明 末吉
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Yaskawa Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inverter device and a service interruption processing method wherein it is possible to prevent burnout in a resistor in a rush current prevention circuit, to obviate necessity for the contact signals of an electromagnetic contactor of a converter input unit for service interruption detection, and to continue operation during service interruption. <P>SOLUTION: The service interruption processing unit (21) of an inverter controller includes: a service interruption control unit A (22) that, when a contactor open signal is detected, zeroes the electric operation-side limit value of a torque limiting unit to reduce a speed command at a constant deceleration ratio; a supply voltage setting unit (24) for setting a supply voltage; a first service interruption voltage value generation unit (25) that generates a first service interruption voltage value from the supply voltage; and a service interruption control unit B (27) that, when a direct-current voltage signal becomes equal to or lower than the first service interruption voltage value, zeroes the electric operation-side limit value of the torque limiting unit, adjusts the deceleration ratio so that the magnitude of the direct-current voltage value is kept at a predetermined value, and reduces the speed command. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、停電時に運転を継続できるインバータ装置と停電時処理方法に関する。   The present invention relates to an inverter device capable of continuing operation during a power failure and a power failure processing method.

従来の停電時運転を継続できるインバータ装置は特許文献１や特許文献２に開示されている。特許文献１に開示されているインバータ装置は、直流電圧の検出値と検出レベルの比較結果から検出値が検出レベルを下回っていれば電動機を減速動作させることにより、減速時の電動機からの回生エネルギーを利用しながら停電時に運転を継続させるというものである。特許文献２に開示されているインバータ装置は、停電の検出手段にコンバータ入力部の電磁接触器の接点信号を利用しているものである。
特開平１１−３０８８９４ 特開平２００５−１２４３３６ Conventional inverter devices capable of continuing operation during a power failure are disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2. The inverter device disclosed in Patent Document 1 regenerates energy from the motor during deceleration by causing the motor to decelerate if the detected value is below the detection level based on a comparison result between the detected value of the DC voltage and the detected level. The operation is continued at the time of power failure while using. The inverter device disclosed in Patent Document 2 uses a contact signal of an electromagnetic contactor of a converter input unit as a power failure detection means.
JP-A-11-308894 JP 2005-124336 A

しかしながら、従来のインバータ装置は、電源投入時の突入電流防止回路のコンタクタの故障や動作不良でコンタクが開放した状態でも運転継続し電動運転すると、電源から平滑コンデンサに充電される電流で突入電流防止回路の抵抗を焼損する問題があった。また、
電源の停電を検出するためにコンバータ入力部の電磁接触器の接点信号を必要とし、接点信号が誤作動すると停電時の運転を継続できなくなる問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、直流電圧及びコンタクタ信号の状態を監視しながらトルク制限部の電動側制限値と速度指令の減速率を調整することにより、突入電流防止回路の抵抗の焼損を防止し、停電検出のためのコンバータ入力部の電磁接触器の接点信号を不要とし、なおかつ、停電時に運転を継続できるインバータ装置と停電時処理方法を提供することを目的とする。 However, the conventional inverter device prevents inrush current by the current charged from the power source to the smoothing capacitor when the motor continues to operate even when the contactor is open due to failure or malfunction of the contactor of the inrush current prevention circuit when the power is turned on. There was a problem of burning out the resistance of the circuit. Also,
In order to detect a power failure, the contact signal of the magnetic contactor at the converter input is required. If the contact signal malfunctions, the operation at the time of the power failure cannot be continued.
The present invention has been made in view of such problems, and by adjusting the electric limit value of the torque limiter and the speed command deceleration rate while monitoring the state of the DC voltage and the contactor signal, the inrush current The purpose of the present invention is to provide an inverter device that can prevent the burnout of the resistance of the prevention circuit, eliminate the need for the contact signal of the magnetic contactor of the converter input section for power failure detection, and can continue operation during a power failure and a power failure processing method And

上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたものである。
請求項１に記載の発明は、交流電源から直流電源を生成するコンバータと、前記直流電源投入時の突入電流を抑制するための抵抗とコンタクタで構成される突入電流抑制回路部と、前記直流電源を平滑するコンデンサと、前記直流電源から３相交流電源を生成するインバータと、前記直流電源の電圧を検出し直流電圧信号を生成する直流電圧検出部と、前記直流電圧信号が所定の値まで上昇したら前記コンタクタの閉信号を生成するコンタクタ指令生成部と、前記コンタクタの開閉状態を検知しコンタクタアンサ信号を生成するコンタクタアンサ検出部と、速度指令と速度信号からトルク指令を生成する速度制御部と、前記トルク指令を所定のトルク制限値に制限し新たなトルク指令を生成するトルク制限部と、前記トルク指令と前記速度信号からｄ−ｑ軸電流指令を生成する電流指令生成部と、前記ｄ−ｑ電流指令とｄ−ｑ軸電流信号からｄ−ｑ軸電圧指令を生成する電流制御部と、前記ｄ−ｑ軸電圧指令と位置信号から３相電圧指令を生成する電圧指令生成部と、前記３相電圧指令からＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ生成部と、前記ＰＷＭ信号を増幅してゲート信号を生成するゲートドライバと、前記ゲート信号により電動機を駆動する前記インバータ部と、前記電動機の電流を検出して３相電流信号を生成する電流検出部と、前記３相電流信号から前記ｄ−ｑ軸電流信号を生成する座標変換部と、電動機に結合した位置検出器の生成する位置信号から速度信号を生成する速度信号生成部と、前記コンタクタアンサ信号および前記直流電圧信号から停電を検出し停電処理を行う停電処理部と、を備えるインバータ装置において、前記停電処理部は、前記コンタクタ信号の開放を検知したら前記トルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げる停電制御部Ａと、電源電圧を設定する電源電圧設定部と、前記電源電圧から第１停電電圧値を生成する第１停電電圧値生成部と、前記直流電圧信号が前記第１停電電圧値以下になると前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げる停電制御部Ｂと、を備えることを特徴とするインバータ装置。 In order to solve the above problem, the present invention is as follows.
The invention described in claim 1 includes a converter that generates a DC power supply from an AC power supply, a rush current suppression circuit unit including a resistor and a contactor for suppressing an rush current when the DC power supply is turned on, and the DC power supply. A capacitor that smoothes the voltage, an inverter that generates a three-phase AC power source from the DC power source, a DC voltage detector that detects a voltage of the DC power source and generates a DC voltage signal, and the DC voltage signal rises to a predetermined value Then, a contactor command generation unit that generates a contactor closing signal, a contactor answer detection unit that detects an open / closed state of the contactor and generates a contactor answer signal, a speed control unit that generates a torque command from the speed command and the speed signal, A torque limiter configured to limit the torque command to a predetermined torque limit value and generate a new torque command; the torque command and the speed signal; A current command generating unit that generates a dq axis current command from the current, a current control unit that generates a dq axis voltage command from the dq current command and the dq axis current signal, and the dq axis voltage A voltage command generation unit that generates a three-phase voltage command from the command and the position signal, a PWM generation unit that generates a PWM signal from the three-phase voltage command, a gate driver that amplifies the PWM signal and generates a gate signal, The inverter that drives the motor by the gate signal, a current detector that detects a current of the motor to generate a three-phase current signal, and coordinates that generate the dq-axis current signal from the three-phase current signal A converter, a speed signal generator for generating a speed signal from a position signal generated by a position detector coupled to the motor, and a stop for detecting a power failure from the contactor answer signal and the DC voltage signal and performing a power failure process. In the inverter device comprising the processing unit, when the power failure processing unit detects the release of the contactor signal, the power failure control unit A reduces the speed command at a constant deceleration rate by setting the motor side limit value of the torque limiting unit to zero. A power supply voltage setting unit that sets a power supply voltage, a first power failure voltage value generation unit that generates a first power failure voltage value from the power supply voltage, and the torque limitation when the DC voltage signal is equal to or lower than the first power failure voltage value. An inverter device comprising: a power failure control unit B that adjusts a deceleration rate and lowers a speed command so that a motor-side limit value of the unit is zero and a magnitude of the DC voltage signal is maintained at a predetermined value.

請求項２に記載の発明は、請求項１記載のインバータ装置において、前記停電処理部は、前記コンタクタ信号の開放を検知する寸前の直流電圧信号を記憶する直流電圧記憶部と、記憶された直流電圧信号から第２停電電圧値を生成する第２停電電圧値生成部と、を備え、前記停電制御部Ｂは、前記直流電圧信号が前記第２停電電圧値以下になると前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１記載のインバータ装置において、前記停電制御部Ａは、前記停電制御部Ｂが動作すると制御を中断し、前記停電制御部Ｂが動作しない間は制御を継続し、制御継続中に速度指令値が所定の値以下になると突入回路故障信号を生成することを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項３記載のインバータ装置において、前記停電処理部は、前記突入回路故障信号により突入回路故障警報信号を生成する突入回路故障警報生成部を備えることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項４記載のインバータ装置において、前記突入回路故障警報生成部は、前記突入回路故障信号によりインバータの出力を遮断することを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、請求項１記載のインバータ装置において、前記停電制御部Ｂは、前記停電制御部Ａが制御をしていなければ、前記直流電圧信号が前記第１停電電圧値あるいは第２停電電圧値より大きくなると、前記トルク制限部の電動側制限値を所定の値ＴＬＩＭＩＴまで一次遅れ時定数Ｔで戻し、時定数Ｔ経過後も前記停電制御部Ａが制御をしていなければ、もとの電動側制限値と速度指令値まで戻すことを特徴とするものである。
請求項７記載の発明は、請求項６記載のインバータ装置において、前記値ＴＬＩＭＩＴおよび前記時定数Ｔは、前記直流電源投入時の突入電流の大きさおよび前記突入電流抑制回路部の抵抗値と前記直流電源を平滑するコンデンサ容量から前記突入電流抑制回路部の抵抗が過負荷耐量を超えないように求めることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the inverter device according to the first aspect, the power failure processing unit stores a direct-current voltage signal that stores a direct-current voltage signal that detects opening of the contactor signal, and a stored direct current A second power outage voltage value generating unit that generates a second power outage voltage value from the voltage signal, and the power outage control unit B is configured to drive the torque limiting unit when the DC voltage signal becomes equal to or lower than the second power outage voltage value. The speed command is lowered by adjusting the deceleration rate so that the side limit value is set to zero and the magnitude of the DC voltage signal is maintained at a predetermined value.
According to a third aspect of the present invention, in the inverter device according to the first aspect, the power failure control unit A interrupts the control when the power failure control unit B operates, and performs control while the power failure control unit B does not operate. The inrush circuit failure signal is generated when the speed command value becomes equal to or lower than a predetermined value while the control is continued.
The invention according to claim 4 is the inverter device according to claim 3, wherein the power failure processing unit includes an inrush circuit failure alarm generation unit that generates an inrush circuit failure alarm signal by the inrush circuit failure signal. To do.
According to a fifth aspect of the present invention, in the inverter device according to the fourth aspect, the inrush circuit fault alarm generation unit cuts off the output of the inverter by the inrush circuit fault signal.
According to a sixth aspect of the present invention, in the inverter device according to the first aspect, if the power failure control unit B is not controlled by the power failure control unit A, the DC voltage signal is the first power failure voltage value or When the value exceeds the second power failure voltage value, the motor side limit value of the torque limiting unit is returned to the predetermined value TLIMIT with a first-order lag time constant T, and the power failure control unit A does not control even after the time constant T elapses. Returning to the original electric side limit value and speed command value.
According to a seventh aspect of the present invention, in the inverter device according to the sixth aspect, the value TLIMIT and the time constant T are the magnitude of the inrush current when the DC power is turned on and the resistance value of the inrush current suppressing circuit section. The resistance of the inrush current suppression circuit unit is obtained from the capacitor capacity for smoothing the DC power supply so as not to exceed the overload capability.

請求項８記載の発明は、交流電源から直流電源を生成するコンバータと、前記直流電源投入時の突入電流を抑制するための抵抗とコンタクタで構成される突入電流抑制回路部と、前記直流電源を平滑するコンデンサと、前記直流電源から３相交流電源を生成するインバータと、前記直流電源の電圧を検出し直流電圧信号を生成する直流電圧検出部と、前記直流電圧信号が所定の値まで上昇したら前記コンタクタの閉信号を生成するコンタクタ指令生成部と、前記コンタクタの開閉状態を検知しコンタクタアンサ信号を生成するコンタクタアンサ検出部と、速度指令と速度信号からトルク指令を生成する速度制御部と、前記トルク指令を所定のトルク制限値に制限し新たなトルク指令を生成するトルク制限部と、前記トルク指令と前記速度信号からｄ−ｑ軸電流指令を生成する電流指令生成部と、前記ｄ−ｑ電流指令とｄ−ｑ軸電流信号からｄ−ｑ軸電圧指令を生成する電流制御部と、前記ｄ−ｑ軸電圧指令と位置信号から３相電圧指令を生成する電圧指令生成部と、前記３相電圧指令からＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ生成部と、前記ＰＷＭ信号を増幅してゲート信号を生成するゲートドライバと、前記ゲート信号により電動機を駆動する前記インバータ部と、前記電動機の電流を検出して３相電流信号を生成する電流検出部と、前記３相電流信号から前記ｄ−ｑ軸電流信号を生成する座標変換部と、電動機に結合した位置検出器の生成する位置信号から速度信号を生成する速度信号生成部と、前記コンタクタアンサ信号および前記直流電圧信号から停電を検出し停電処理を行う停電処理部と、を備えるインバータ装置の停電時処理方法において、電源電圧を設定するステップと、前記電源電圧から第１停電電圧値を生成するステップと、前記直流電圧信号が前記第１停電電圧値以下か比較するステップと、前記直流電圧が前記第１停電電圧値以下の場合は前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げるステップと、前記直流電圧が前記第１停電電圧値より大きい場合は前記コンタクタ信号が開放しているか確認するステップと、前記コンタクタが開放していたら速度指令値が所定の値より大きいか確認するステップと、前記速度指令値が所定の値より大きいときは前記トルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げるステップと、前記速度指令値が所定の値以下のときは突入回路故障信号を生成するステップと、前記突入回路故障信号により過電圧警報信号を生成するステップと、前記コンタクタが閉じていたら前記トルク制限部の電動側制限値を所定の値ＴＬＩＭＩＴまで一次遅れ時定数Ｔで戻すステップと、前記時定数Ｔの時間が経過しているか確認するステップと、前記時定数Ｔの時間が経過していたら前記トルク制限部の電動側制限値と速度指令値をもとの値に戻すステップと、を備えることを特徴とするものである。   The invention according to claim 8 is a converter that generates a DC power source from an AC power source, a rush current suppression circuit unit configured by a resistor and a contactor for suppressing an inrush current when the DC power source is turned on, and the DC power source. A smoothing capacitor, an inverter that generates a three-phase AC power source from the DC power source, a DC voltage detector that detects a voltage of the DC power source and generates a DC voltage signal, and when the DC voltage signal rises to a predetermined value A contactor command generator for generating a contactor closing signal; a contactor answer detector for detecting an open / closed state of the contactor to generate a contactor answer signal; a speed controller for generating a torque command from the speed command and the speed signal; A torque limiter configured to limit the torque command to a predetermined torque limit value and generate a new torque command; the torque command and the speed signal; A current command generating unit that generates a dq axis current command, a current control unit that generates a dq axis voltage command from the dq current command and the dq axis current signal, and the dq axis voltage. A voltage command generation unit that generates a three-phase voltage command from the command and the position signal, a PWM generation unit that generates a PWM signal from the three-phase voltage command, a gate driver that amplifies the PWM signal and generates a gate signal, The inverter that drives the motor by the gate signal, a current detector that detects a current of the motor to generate a three-phase current signal, and coordinates that generate the dq-axis current signal from the three-phase current signal A conversion unit, a speed signal generation unit that generates a speed signal from a position signal generated by a position detector coupled to the motor, and a power outage that detects a power outage from the contactor answer signal and the DC voltage signal and performs a power outage process A power supply voltage setting step, a step of generating a first power failure voltage value from the power supply voltage, and the DC voltage signal is equal to or lower than the first power failure voltage value. When the DC voltage is less than or equal to the first power failure voltage value, the deceleration rate is set so that the electric limit value of the torque limiting unit is zero and the magnitude of the DC voltage signal is maintained at a predetermined value. Adjusting the speed command to lower the speed command, checking if the contactor signal is open if the DC voltage is greater than the first power failure voltage value, and if the contactor is open, the speed command value is a predetermined value. A step of confirming whether or not the speed command value is greater than a predetermined value, and if the speed command value is greater than a predetermined value, the motor side limit value of the torque limiter is set to zero and the speed command is lowered at a constant deceleration rate A step of generating an inrush circuit failure signal when the speed command value is equal to or less than a predetermined value, a step of generating an overvoltage alarm signal based on the inrush circuit failure signal, and the torque limiting unit when the contactor is closed A step of returning the motor-side limit value to a predetermined value TLIMIT with a first-order lag time constant T, a step of confirming whether the time of the time constant T has elapsed, and the torque if the time of the time constant T has elapsed A step of returning the electric side limit value and the speed command value of the limiting unit to the original values.

請求項９記載の発明は、請求項８記載のインバータ装置の停電時処理方法において、電源電圧を設定するステップと、前記コンタクタ信号の開放を検知する寸前の直流電圧信号を記憶するステップと、前記記憶された直流電圧信号から第２停電電圧値を生成するステップと、前記直流電圧信号が前記第２停電電圧値以下か比較するステップと、前記直流電圧が前記第１停電電圧値以下の場合は前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げるステップと、前記直流電圧が前記第１停電電圧値より大きい場合は前記コンタクタ信号が開放しているか確認するステップと、前記コンタクタが開放していたら速度指令値が所定の値より大きいか確認するステップと、前記速度指令値が所定の値より大きいときは前記トルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げるステップと、前記速度指令値が所定の値以下のときは突入回路故障信号を生成するステップと、前記突入回路故障信号により過電圧警報信号を生成するステップと、前記コンタクタが閉じていたら前記トルク制限部の電動側制限値を所定の値ＴＬＩＭＩＴまで一次遅れ時定数Ｔで戻すステップと、前記時定数Ｔの時間が経過しているか確認するステップと、前記時定数Ｔの時間が経過していたら前記トルク制限部の電動側制限値と速度指令値をもとの値に戻すステップと、を備えることを特徴とするものである。   According to a ninth aspect of the invention, in the power failure processing method for an inverter device according to the eighth aspect, a step of setting a power supply voltage, a step of storing a DC voltage signal immediately before detecting the release of the contactor signal, A step of generating a second power failure voltage value from the stored DC voltage signal, a step of comparing whether the DC voltage signal is less than or equal to the second power failure voltage value, and a case where the DC voltage is less than or equal to the first power failure voltage value. Reducing the speed command by adjusting the deceleration rate so that the motor side limit value of the torque limiting unit is zero and the magnitude of the DC voltage signal is maintained at a predetermined value; and the DC voltage is the first power failure voltage value A step of checking if the contactor signal is open if larger, a step of checking if the speed command value is larger than a predetermined value if the contactor is open, When the speed command value is larger than a predetermined value, the step of lowering the speed command at a constant deceleration rate by setting the electric side limit value of the torque limiting unit to zero, and when the speed command value is less than the predetermined value, an inrush circuit A step of generating a failure signal; a step of generating an overvoltage alarm signal by the inrush circuit failure signal; and if the contactor is closed, the electric-side limit value of the torque limiter is set to a predetermined value TLIMIT with a first-order lag time constant T A step of returning, a step of confirming whether the time of the time constant T has elapsed, and if the time of the time constant T has elapsed, return the motor-side limit value and speed command value of the torque limiter to the original values. And a step of returning.

請求項１乃至７記載の発明によると、停電処理部は、コンタクタ信号の開放を検知したらトルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げる停電制御部Ａと、電源電圧を設定する電源電圧設定部と、電源電圧から第１停電電圧値を生成する第１停電電圧値生成部と、コンタクタ信号の開放を検知する寸前の直流電圧信号から第２停電電圧値を生成する第２停電電圧値生成部と、直流電圧信号が前記第１停電電圧値または第２停電電圧値以下になるとトルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げる停電制御部Ｂと、を備えるので、突入電流防止回路の抵抗を焼損を防止し、停電検出のためのコンバータ入力部の電磁接触器の接点信号を不要とし、なおかつ、停電時に運転を継続できるインバータ装置を提供できる。
請求項８及び９記載の発明によると、直流電圧信号が第１停電電圧値または第２停電電圧値以下か比較するステップと、前記直流電圧が前記第１停電電圧値または第２停電電圧値以下の場合は前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げるステップと、前記直流電圧が前記第１停電電圧値または第２停電電圧値より大きい場合は前記コンタクタ信号が開放しているか確認するステップと、前記コンタクタが開放していたら速度指令値が所定の値より大きいか確認するステップと、前記速度指令値が所定の値より大きいときは前記トルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げるステップと、前記速度指令値が所定の値以下のときは突入回路故障信号を生成するステップと、前記突入回路故障信号により過電圧警報信号を生成するステップと、前記コンタクタが閉じていたら前記トルク制限部の電動側制限値を所定の値ＴＬＩＭＩＴまで一次遅れ時定数Ｔで戻すステップと、前記時定数Ｔの時間が経過しているか確認するステップと、前記時定数Ｔの時間が経過していたら前記トルク制限部の電動側制限値と速度指令値をもとの値に戻すステップと、を備えるので、突入電流防止回路の抵抗を焼損を防止し、コンバータ入力部の電磁接触器を不要とし、なおかつ、停電時に運転を継続できる停電時処理方法を提供できる。 According to the first to seventh aspects of the invention, the power failure processing unit detects the release of the contactor signal, sets the motor side limit value of the torque limiting unit to zero and reduces the speed command at a constant deceleration rate; A second power failure voltage value is generated from a power supply voltage setting unit for setting a voltage, a first power failure voltage value generation unit for generating a first power failure voltage value from the power supply voltage, and a direct current voltage signal for detecting the release of the contactor signal. A second power failure voltage value generating unit, and when the DC voltage signal falls below the first power failure voltage value or the second power failure voltage value, the motor side limit value of the torque limiting unit is set to zero and the magnitude of the DC voltage signal is set to a predetermined value. And a power failure control unit B that adjusts the deceleration rate so as to maintain the value and lowers the speed command, so that the resistance of the inrush current prevention circuit is prevented from being burned out and the electromagnetic contactor of the converter input unit for power failure detection No need for contact signal And yet, it is possible to provide an inverter device that can continue operating in the event of a power failure.
According to invention of Claim 8 and 9, the step which compares whether a DC voltage signal is below a 1st power failure voltage value or a 2nd power failure voltage value, and the said DC voltage are below the said 1st power failure voltage value or a 2nd power failure voltage value. In this case, the step of adjusting the deceleration rate to reduce the speed command so that the motor side limit value of the torque limiting unit is zero and the magnitude of the DC voltage signal is maintained at a predetermined value, and the DC voltage is the first voltage. A step of confirming whether the contactor signal is open when the power failure voltage value or the second power failure voltage value is greater; a step of confirming whether a speed command value is greater than a predetermined value if the contactor is open; When the command value is larger than a predetermined value, the step of lowering the speed command at a constant deceleration rate by setting the motor-side limit value of the torque limiting unit to zero, and when the speed command value is less than the predetermined value, rush A step of generating a road fault signal; a step of generating an overvoltage alarm signal based on the inrush circuit fault signal; Step of confirming whether the time of the time constant T has elapsed, and if the time of the time constant T has elapsed, the motor side limit value and the speed command value of the torque limiting unit are the original values. Therefore, it is possible to provide a processing method during a power failure that prevents the inrush current prevention circuit from burning out, eliminates the need for an electromagnetic contactor at the converter input section, and can continue operation during a power failure.

以下、本発明の実施例を図に基づいて具体的に説明する。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１実施例の構成を示すブロック図である。 図１において、１は交流電源を直流電源に変換するコンバータ、２は突入電流防止回路、３は抵抗器、４はコンタクタ、５は平滑コンデンサ、６はインバータ、７はソフトスタータ、８は速度制御部、９はトルク指令制限部、１０は電流指令生成部、１１は電流制御部、１２は電圧指令生成部、１３はＰＷＭ信号生成部、１４はゲートドライバ、１５は直流電圧検出部、１６はコンタクタ指令生成部、１７はコンタクタアンサ検出部、１８は電流検出部、１９は電動機、２０は位置検出器、２１は停電処理部、２２は停電制御部Ａ、２３は停電制御部Ｂ、２４は電源電圧設定部、２５は第１停電電圧値設定部、２６は直流電圧信号記憶部、２７は第２過停電電圧値生成部、２８は突入抵抗焼損警報生成部、２９は座標変換部、３０は速度信号生成部、３１は開閉器であり、第１実施例では点線部の直流電圧記憶部と第２停電電圧値生成部は使用しない。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a converter that converts AC power into DC power, 2 is an inrush current prevention circuit, 3 is a resistor, 4 is a contactor, 5 is a smoothing capacitor, 6 is an inverter, 7 is a soft starter, and 8 is speed control. , 9 is a torque command limiter, 10 is a current command generator, 11 is a current controller, 12 is a voltage command generator, 13 is a PWM signal generator, 14 is a gate driver, 15 is a DC voltage detector, and 16 is Contactor command generation unit, 17 is a contactor answer detection unit, 18 is a current detection unit, 19 is an electric motor, 20 is a position detector, 21 is a power failure processing unit, 22 is a power failure control unit A, 23 is a power failure control unit B, and 24 is Power supply voltage setting unit, 25 is a first power failure voltage value setting unit, 26 is a DC voltage signal storage unit, 27 is a second overpower failure voltage value generation unit, 28 is an inrush resistance burnout alarm generation unit, 29 is a coordinate conversion unit, 30 Is the speed signal Generating unit, 31 is a switch, a DC voltage storage unit of the dotted line and the second power failure voltage value generation unit in the first embodiment is not used.

次に一般的な動作について説明する。コンバータ１は３相交流電圧を直流電圧に変換する。突入電流防止回路２は電源投入時に平滑コンデンサ５を充電するために流れる大きな電流を抵抗３で抑制し、平滑コンデンサ５の充電が完了すると、抵抗３の両端をコンタクタ４で短絡する。平滑コンデンサ５は直流電圧を平滑する。インバータ６は直流電圧を３相交流電圧に変換しモータを駆動する。ソフトスタータ７は速度指令に直線加減速や指数加減速、Ｓ字加減速など速度プロファイルに傾斜をつけて新たな速度指令を生成する。速度制御部８は速度指令から速度信号を減算して速度偏差を生成、さらにＰＩ処理またはＰＩＤ処理をしてトルク指令を生成する。トルク制限部９は設定可能な所定値にトルク指令を制限し新たなトルク指令を生成する。電流指令生成部１０は、トルク指令と速度信号からｄ−ｑ軸電流指令を生成する。電流制御部１１はｄ−ｑ軸電流指令からｄ―ｑ軸電流信号を減算してｄ―ｑ軸電流偏差を生成、さらにＰＩ処理またはＰＩＤ処理をしてｄ―ｑ軸電圧指令を生成する。電圧指令生成部１２はｄ−ｑ軸電圧指令と位置信号から３相電圧指令を生成する。ＰＷＭ信号生成部１３は３相電圧指令からＰＷＭ信号を生成し、ゲートドライバ１４はＰＷＭ信号を絶縁増幅してインバータ６を構成するパワーデバイスをドライブする。位置検出器２０は位置信号を生成し、速度信号生成部３０は位置信号から速度信号を生成する。電流検出器１８は、３相電流のうち２相の電流を検出し電流信号を生成する。座標変換部２９は２相の電流信号からｄ−ｑ軸電流信号を生成する。
次に本発明に係る動作について説明する。直流電圧検出部１５は、直流の直流電圧を検出し、直流電圧信号を生成する。コンタクタ指令生成部１６は、コンタクタ４の開閉信号を生成する。コンタクタアンサ検出部１７は、コンタクタ４の開閉状態を検出し、コンタクタアンサ信号を生成する。電源電圧設定部２４は、使用現場において仕様となる電源電圧を設定することができる。第１停電電圧値生成部２５は、設定された電源電圧に係数を乗算して第１停電電圧値を生成する。
停電制御部Ａ２２は、コンタクタアンサ信号を監視し、コンタクタの開放を検知するとソフトスタータの速度指令を減速させ、電動側トルク制限値を零にする。
停電制御部Ｂ２３は、直流電圧信号を第１停電電圧値と比較し、直流電圧信号が第１停電電圧値以下になるとソフトスタータの速度指令速度指令を減速させ、電動側トルク制限値を零にする。 Next, a general operation will be described. Converter 1 converts a three-phase AC voltage into a DC voltage. The inrush current prevention circuit 2 suppresses a large current that flows to charge the smoothing capacitor 5 when the power is turned on by the resistor 3, and short-circuits both ends of the resistor 3 by the contactor 4 when the charging of the smoothing capacitor 5 is completed. The smoothing capacitor 5 smoothes the DC voltage. The inverter 6 converts the DC voltage into a three-phase AC voltage and drives the motor. The soft starter 7 generates a new speed command by adding a gradient to the speed profile such as linear acceleration / deceleration, exponential acceleration / deceleration, and S-shaped acceleration / deceleration. The speed control unit 8 subtracts the speed signal from the speed command to generate a speed deviation, and further performs PI processing or PID processing to generate a torque command. The torque limiter 9 limits the torque command to a settable predetermined value and generates a new torque command. The current command generator 10 generates a dq axis current command from the torque command and the speed signal. The current control unit 11 subtracts the dq axis current signal from the dq axis current command to generate a dq axis current deviation, and further performs PI processing or PID processing to generate a dq axis voltage command. The voltage command generator 12 generates a three-phase voltage command from the dq axis voltage command and the position signal. The PWM signal generation unit 13 generates a PWM signal from the three-phase voltage command, and the gate driver 14 drives the power device constituting the inverter 6 by insulating and amplifying the PWM signal. The position detector 20 generates a position signal, and the speed signal generation unit 30 generates a speed signal from the position signal. The current detector 18 detects a two-phase current among the three-phase currents and generates a current signal. The coordinate conversion unit 29 generates a dq axis current signal from the two-phase current signal.
Next, the operation according to the present invention will be described. The DC voltage detector 15 detects a DC voltage and generates a DC voltage signal. The contactor command generator 16 generates an open / close signal for the contactor 4. The contactor answer detection unit 17 detects the open / closed state of the contactor 4 and generates a contactor answer signal. The power supply voltage setting unit 24 can set a power supply voltage that is a specification at the site of use. The first power failure voltage value generation unit 25 generates a first power failure voltage value by multiplying the set power supply voltage by a coefficient.
The power failure control unit A22 monitors the contactor answer signal. When the contactor opening is detected, the power failure control unit A22 decelerates the speed command of the soft starter and sets the electric side torque limit value to zero.
The power failure control unit B23 compares the DC voltage signal with the first power failure voltage value, and when the DC voltage signal falls below the first power failure voltage value, decelerates the speed command speed command of the soft starter and sets the electric side torque limit value to zero. To do.

図２は本発明の第２実施例の構成を示すブロック図で、図１と同じであるが点線のブロック部が削除される。第１停電電圧値を使用するかわりに、第２停電電圧値を使用する。停電処理部２１の直流電圧記憶部２６は、コンタクタ信号の開放を検知する寸前の直流電圧信号を記憶する。第２停電電圧値生成部２７は、記憶された直流電圧信号に係数を乗算して第２停電電圧値を生成する。停電制御部Ａ２２と停電制御部Ｂ２３の動作は第１実施例と同じである。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the present invention, which is the same as FIG. 1 except that the dotted line block portion is deleted. Instead of using the first power failure voltage value, the second power failure voltage value is used. The DC voltage storage unit 26 of the power failure processing unit 21 stores a DC voltage signal that is about to be detected when the contactor signal is released. The second power failure voltage value generation unit 27 generates a second power failure voltage value by multiplying the stored DC voltage signal by a coefficient. Operations of the power failure control unit A22 and the power failure control unit B23 are the same as those in the first embodiment.

図３は、本発明のインバータ装置の停電時処理方法を示すフローチャートである。図３において、ステップＳＴ１で電源電圧を設定し、ステップＳＴ２で電源電圧から第１停電電圧値を生成し、ステップＳＴ３で直流電圧信号が第１停電電圧値以下か比較し、ステップＳＴ４で直流電圧が第１停電電圧値以下の場合はトルク制限部の電動側制限値を零にし直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げ、ステップＳＴ５で直流電圧が第１停電電圧値より大きい場合はコンタクタ信号が開放しているか確認し、ステップＳＴ６でコンタクタが開放していたら速度指令値が所定の値より大きいか確認し、ステップＳＴ７で速度指令値が所定の値より大きいときはトルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げ、ステップＳＴ８で速度指令値が所定の値以下のときは突入回路故障信号を生成し、ステップＳＴ９で突入回路故障信号により突入回路故障警報信号を生成し、ステップＳＴ１０でコンタクタが閉じていたらトルク制限部の電動側制限値を所定の値ＴＬＩＭＩＴまで一次遅れ時定数Ｔで戻し、ステップＳＴ１１で時定数Ｔの時間が経過しているか確認し、ステップＳＴ１２で時定数Ｔの時間が経過していたらトルク制限部の電動側制限値と速度指令値をもとの値に戻す。   FIG. 3 is a flowchart showing the power failure processing method for the inverter device of the present invention. In FIG. 3, a power supply voltage is set in step ST1, a first power failure voltage value is generated from the power supply voltage in step ST2, a direct current voltage signal is compared with the first power failure voltage value in step ST3, and a direct current voltage is detected in step ST4. Is equal to or lower than the first power failure voltage value, the motor side limit value of the torque limiter is set to zero, the deceleration rate is adjusted so that the magnitude of the DC voltage signal is maintained at a predetermined value, the speed command is lowered, and in step ST5 DC If the voltage is larger than the first power failure voltage value, it is confirmed whether the contactor signal is open. If the contactor is open in step ST6, it is checked whether the speed command value is larger than a predetermined value. In step ST7, the speed command value is If it is larger than the predetermined value, the motor-side limit value of the torque limiting unit is set to zero and the speed command is lowered at a constant deceleration rate. If the speed command value is less than the predetermined value in step ST8, the inrush A failure signal is generated, and an inrush circuit failure alarm signal is generated in accordance with the inrush circuit failure signal in step ST9. If the contactor is closed in step ST10, the motor side limit value of the torque limiter is set to a predetermined value TLIMIT to a first-order lag time constant T In step ST11, it is confirmed whether the time constant T has elapsed. If the time constant T has elapsed in step ST12, the motor side limit value and speed command value of the torque limiter are returned to the original values. return.

本発明のインバータ装置の第１実施例の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of 1st Example of the inverter apparatus of this invention. 本発明のインバータ装置の第２実施例の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of 2nd Example of the inverter apparatus of this invention. 本発明のインバータ装置の停電時処理方法を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing method at the time of a power failure of the inverter apparatus of this invention

符号の説明Explanation of symbols

１ コンバータ
２ 突入電流防止回路
３ 抵抗器
４ コンタクタ
５ コンデンサ
６ インバータ
７ ソフトスタータ
８ 速度制御部
９ トルク制限部
１０ 電流指令生成部
１１ 電流制御部
１２ 電圧指令生成部
１３ ＰＷＭ生成部
１４ ゲートドライバ
１５ 直流電圧検出部
１６ コンタクタ指令生成部
１７ コンタクタアンサ検出部
１８ 電流検出器
１９ 電動機
２０ 位置検出器
２１ 停電処理部
２２ 停電制御部Ａ
２３ 停電制御部Ｂ
２４ 電源電圧設定部
２５ 第１停電電圧値生成部
２６ 直流電圧記憶部
２７ 第２停電電圧値生成部
２８ 突入抵抗焼損警報生成部
２９ 座標変換部
３０ 速度信号生成部
３１ 開閉器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Converter 2 Inrush current prevention circuit 3 Resistor 4 Contactor 5 Capacitor 6 Inverter 7 Soft starter 8 Speed control part 9 Torque limiting part 10 Current command generation part 11 Current control part 12 Voltage command generation part 13 PWM generation part 14 Gate driver 15 DC Voltage detector 16 Contactor command generator 17 Contactor answer detector 18 Current detector 19 Electric motor 20 Position detector 21 Power failure processing unit 22 Power failure control unit A
23 Power failure control part B
24 power supply voltage setting unit 25 first power failure voltage value generation unit 26 DC voltage storage unit 27 second power failure voltage value generation unit 28 rush resistance burnout alarm generation unit 29 coordinate conversion unit 30 speed signal generation unit 31 switch

Claims (9)

交流電源から直流電源を生成するコンバータと、前記直流電源投入時の突入電流を抑制するための抵抗とコンタクタで構成される突入電流抑制回路部と、前記直流電源を平滑するコンデンサと、前記直流電源から３相交流電源を生成するインバータと、前記直流電源の電圧を検出し直流電圧信号を生成する直流電圧検出部と、前記直流電圧信号が所定の値まで上昇したら前記コンタクタの閉信号を生成するコンタクタ指令生成部と、前記コンタクタの開閉状態を検知しコンタクタアンサ信号を生成するコンタクタアンサ検出部と、速度指令と速度信号からトルク指令を生成する速度制御部と、前記トルク指令を所定のトルク制限値に制限し新たなトルク指令を生成するトルク制限部と、前記トルク指令と前記速度信号からｄ−ｑ軸電流指令を生成する電流指令生成部と、前記ｄ−ｑ電流指令とｄ−ｑ軸電流信号からｄ−ｑ軸電圧指令を生成する電流制御部と、前記ｄ−ｑ軸電圧指令と位置信号から３相電圧指令を生成する電圧指令生成部と、前記３相電圧指令からＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ生成部と、前記ＰＷＭ信号を増幅してゲート信号を生成するゲートドライバと、前記ゲート信号により電動機を駆動する前記インバータ部と、前記電動機の電流を検出して３相電流信号を生成する電流検出部と、前記３相電流信号から前記ｄ−ｑ軸電流信号を生成する座標変換部と、電動機に結合した位置検出器の生成する位置信号から速度信号を生成する速度信号生成部と、前記コンタクタアンサ信号および前記直流電圧信号から停電を検出し停電処理を行う停電処理部と、を備えるインバータ装置において、
前記停電処理部は、前記コンタクタ信号の開放を検知したら前記トルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げる停電制御部Ａと、電源電圧を設定する電源電圧設定部と、前記電源電圧から第１停電電圧値を生成する第１停電電圧値生成部と、前記直流電圧信号が前記第１停電電圧値以下になると前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げる停電制御部Ｂと、を備えることを特徴とするインバータ装置。 A converter that generates a DC power supply from an AC power supply, an inrush current suppression circuit unit that includes a resistor and a contactor for suppressing an inrush current when the DC power supply is turned on, a capacitor that smoothes the DC power supply, and the DC power supply An inverter that generates a three-phase AC power source, a DC voltage detector that detects a voltage of the DC power source and generates a DC voltage signal, and generates a close signal for the contactor when the DC voltage signal rises to a predetermined value. A contactor command generation unit; a contactor answer detection unit that detects an open / closed state of the contactor and generates a contactor answer signal; a speed control unit that generates a torque command from the speed command and the speed signal; and a predetermined torque limit for the torque command. A torque limiting unit that generates a new torque command by limiting to a value, and a dq axis current command from the torque command and the speed signal. A current command generating unit, a current control unit generating a dq axis voltage command from the dq current command and the dq axis current signal, and a three-phase voltage from the dq axis voltage command and the position signal. A voltage command generation unit that generates a command, a PWM generation unit that generates a PWM signal from the three-phase voltage command, a gate driver that amplifies the PWM signal to generate a gate signal, and drives the motor by the gate signal The inverter unit, a current detection unit that detects a current of the motor and generates a three-phase current signal, a coordinate conversion unit that generates the dq-axis current signal from the three-phase current signal, and a motor A speed signal generation unit that generates a speed signal from a position signal generated by the position detector; and a power failure processing unit that detects a power failure from the contactor answer signal and the DC voltage signal and performs a power failure process. In over the other apparatus,
When the power failure processing unit detects the release of the contactor signal, a power failure control unit A that sets the electric side limit value of the torque limiting unit to zero and lowers the speed command at a constant deceleration rate, and a power supply voltage setting unit that sets a power supply voltage A first power failure voltage value generating unit that generates a first power failure voltage value from the power supply voltage, and when the DC voltage signal is equal to or lower than the first power failure voltage value, the electric side limit value of the torque limiting unit is set to zero. An inverter device comprising: a power failure control unit B that adjusts a deceleration rate so as to maintain a magnitude of a DC voltage signal at a predetermined value and lowers a speed command. 前記停電処理部は、前記コンタクタ信号の開放を検知する寸前の直流電圧信号を記憶する直流電圧記憶部と、記憶された直流電圧信号から第２停電電圧値を生成する第２停電電圧値生成部と、を備え、前記停電制御部Ｂは、前記直流電圧信号が前記第２停電電圧値以下になると前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げることを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。   The power failure processing unit includes a DC voltage storage unit that stores a DC voltage signal immediately before detecting the release of the contactor signal, and a second power failure voltage value generation unit that generates a second power failure voltage value from the stored DC voltage signal. The power failure control unit B sets the motor side limit value of the torque limiting unit to zero and sets the magnitude of the DC voltage signal to a predetermined value when the DC voltage signal becomes equal to or less than the second power failure voltage value. 2. The inverter device according to claim 1, wherein the speed command is lowered by adjusting a deceleration rate so as to be held. 前記停電制御部Ａは、前記停電制御部Ｂが動作すると制御を中断し、前記停電制御部Ｂが動作しない間は制御を継続し、制御継続中に速度指令値が所定の値以下になると突入回路故障信号を生成することを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。   The power failure control unit A interrupts the control when the power failure control unit B operates, continues the control while the power failure control unit B does not operate, and rushes when the speed command value falls below a predetermined value while the control continues. The inverter device according to claim 1, wherein a circuit failure signal is generated. 前記停電処理部は、前記突入回路故障信号により突入回路故障警報信号を生成する突入回路故障警報生成部を備えることを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。   The inverter apparatus according to claim 1, wherein the power failure processing unit includes an inrush circuit failure alarm generation unit that generates an inrush circuit failure alarm signal based on the inrush circuit failure signal. 前記突入回路故障警報生成部は、前記突入回路故障信号によりインバータの出力を遮断することを特徴とする請求項４記載のインバータ装置。   The inverter device according to claim 4, wherein the inrush circuit failure alarm generation unit cuts off an output of the inverter by the inrush circuit failure signal. 前記停電制御部Ｂは、前記停電制御部Ａが制御をしていなければ、前記直流電圧信号が前記第１停電電圧値あるいは第２停電電圧値より大きくなると、前記トルク制限部の電動側制限値を所定の値ＴＬＩＭＩＴまで一次遅れ時定数Ｔで戻し、時定数Ｔ経過後も前記停電制御部Ａが制御をしていなければ、もとの電動側制限値と速度指令値まで戻すことを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。   When the power failure control unit B is not controlled by the power failure control unit A, when the DC voltage signal is greater than the first power failure voltage value or the second power failure voltage value, the motor side limit value of the torque limiting unit Is returned to a predetermined value TLIMIT with a first-order lag time constant T, and if the power failure control unit A does not control after the elapse of the time constant T, it returns to the original electric limit value and speed command value. The inverter device according to claim 1. 前記値ＴＬＩＭＩＴおよび前記時定数Ｔは、前記直流電源投入時の突入電流の大きさおよび前記突入電流抑制回路部の抵抗値と前記直流電源を平滑するコンデンサ容量から前記突入電流抑制回路部の抵抗が過負荷耐量を超えないように求めることを特徴とする請求項６記載のインバータ装置。   The value TLIMIT and the time constant T are determined by the resistance of the inrush current suppression circuit unit from the magnitude of the inrush current when the DC power source is turned on, the resistance value of the inrush current suppression circuit unit and the capacitor capacity for smoothing the DC power source. The inverter device according to claim 6, wherein the inverter device is calculated so as not to exceed an overload capability. 交流電源から直流電源を生成するコンバータと、前記直流電源投入時の突入電流を抑制するための抵抗とコンタクタで構成される突入電流抑制回路部と、前記直流電源を平滑するコンデンサと、前記直流電源から３相交流電源を生成するインバータと、前記直流電源の電圧を検出し直流電圧信号を生成する直流電圧検出部と、前記直流電圧信号が所定の値まで上昇したら前記コンタクタの閉信号を生成するコンタクタ指令生成部と、前記コンタクタの開閉状態を検知しコンタクタアンサ信号を生成するコンタクタアンサ検出部と、速度指令と速度信号からトルク指令を生成する速度制御部と、前記トルク指令を所定のトルク制限値に制限し新たなトルク指令を生成するトルク制限部と、前記トルク指令と前記速度信号からｄ−ｑ軸電流指令を生成する電流指令生成部と、前記ｄ−ｑ電流指令とｄ−ｑ軸電流信号からｄ−ｑ軸電圧指令を生成する電流制御部と、前記ｄ−ｑ軸電圧指令と位置信号から３相電圧指令を生成する電圧指令生成部と、前記３相電圧指令からＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ生成部と、前記ＰＷＭ信号を増幅してゲート信号を生成するゲートドライバと、前記ゲート信号により電動機を駆動する前記インバータ部と、前記電動機の電流を検出して３相電流信号を生成する電流検出部と、前記３相電流信号から前記ｄ−ｑ軸電流信号を生成する座標変換部と、電動機に結合した位置検出器の生成する位置信号から速度信号を生成する速度信号生成部と、前記コンタクタアンサ信号および前記直流電圧信号から停電を検出し停電処理を行う停電処理部と、を備えるインバータ装置の停電時処理方法において、
電源電圧を設定するステップと、
前記電源電圧から第１停電電圧値を生成するステップと、
前記直流電圧信号が前記第１停電電圧値以下か比較するステップと、
前記直流電圧が前記第１停電電圧値以下の場合は前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げるステップと、
前記直流電圧が前記第１停電電圧値より大きい場合は前記コンタクタ信号が開放しているか確認するステップと、
前記コンタクタが開放していたら速度指令値が所定の値より大きいか確認するステップと、
前記速度指令値が所定の値より大きいときは前記トルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げるステップと、
前記速度指令値が所定の値以下のときは突入回路故障信号を生成するステップと、
前記突入回路故障信号により過電圧警報信号を生成するステップと、
前記コンタクタが閉じていたら前記トルク制限部の電動側制限値を所定の値ＴＬＩＭＩＴまで一次遅れ時定数Ｔで戻すステップと、
前記時定数Ｔの時間が経過しているか確認するステップと、
前記時定数Ｔの時間が経過していたら前記トルク制限部の電動側制限値と速度指令値をもとの値に戻すステップと、
を備えることを特徴とするインバータ装置の停電時処理方法。 A converter that generates a DC power supply from an AC power supply, an inrush current suppression circuit unit that includes a resistor and a contactor for suppressing an inrush current when the DC power supply is turned on, a capacitor that smoothes the DC power supply, and the DC power supply An inverter that generates a three-phase AC power source, a DC voltage detector that detects a voltage of the DC power source and generates a DC voltage signal, and generates a contactor closing signal when the DC voltage signal rises to a predetermined value. A contactor command generation unit; a contactor answer detection unit that detects an open / closed state of the contactor and generates a contactor answer signal; a speed control unit that generates a torque command from the speed command and the speed signal; and a predetermined torque limit for the torque command. A torque limiting unit that generates a new torque command by limiting to a value, and a dq axis current command from the torque command and the speed signal. A current command generating unit, a current control unit generating a dq axis voltage command from the dq current command and the dq axis current signal, and a three-phase voltage from the dq axis voltage command and the position signal. A voltage command generation unit that generates a command, a PWM generation unit that generates a PWM signal from the three-phase voltage command, a gate driver that amplifies the PWM signal to generate a gate signal, and drives the motor by the gate signal The inverter unit, a current detection unit that detects a current of the motor and generates a three-phase current signal, a coordinate conversion unit that generates the dq-axis current signal from the three-phase current signal, and a motor A speed signal generation unit that generates a speed signal from a position signal generated by the position detector; and a power failure processing unit that detects a power failure from the contactor answer signal and the DC voltage signal and performs a power failure process. In the power failure processing method of chromatography data system,
Setting the power supply voltage;
Generating a first power failure voltage value from the power supply voltage;
Comparing whether the DC voltage signal is less than or equal to the first power failure voltage value;
If the DC voltage is less than or equal to the first power failure voltage value, the motor-side limit value of the torque limiter is set to zero and the speed reduction command is adjusted so that the magnitude of the DC voltage signal is maintained at a predetermined value. Lowering step,
Checking if the contactor signal is open if the DC voltage is greater than the first power failure voltage value;
Checking if the speed command value is greater than a predetermined value if the contactor is open;
When the speed command value is greater than a predetermined value, the motor side limit value of the torque limiter is set to zero and the speed command is decreased at a constant deceleration rate; and
Generating a rush circuit failure signal when the speed command value is equal to or less than a predetermined value;
Generating an overvoltage alarm signal by the inrush circuit fault signal;
Returning the electric motor side limit value of the torque limiter to a predetermined value TLIMIT with a first-order lag time constant T if the contactor is closed;
Checking whether the time constant T has elapsed;
Returning the motor side limit value and speed command value of the torque limiter to the original values if the time constant T has elapsed;
A method for treating a power failure of an inverter device, comprising: 電源電圧を設定するステップと、
前記コンタクタ信号の開放を検知する寸前の直流電圧信号を記憶するステップと、
前記記憶された直流電圧信号から第２停電電圧値を生成するステップと、
前記直流電圧信号が前記第２停電電圧値以下か比較するステップと、
前記直流電圧が前記第１停電電圧値以下の場合は前記トルク制限部の電動側制限値を零にし前記直流電圧信号の大きさを所定の値に保持するように減速率を調整し速度指令を下げるステップと、
前記直流電圧が前記第１停電電圧値より大きい場合は前記コンタクタ信号が開放しているか確認するステップと、
前記コンタクタが開放していたら速度指令値が所定の値より大きいか確認するステップと、
前記速度指令値が所定の値より大きいときは前記トルク制限部の電動側制限値を零にし一定の減速率で速度指令を下げるステップと、
前記速度指令値が所定の値以下のときは突入回路故障信号を生成するステップと、
前記突入回路故障信号により過電圧警報信号を生成するステップと、
前記コンタクタが閉じていたら前記トルク制限部の電動側制限値を所定の値ＴＬＩＭＩＴまで一次遅れ時定数Ｔで戻すステップと、
前記時定数Ｔの時間が経過しているか確認するステップと、
前記時定数Ｔの時間が経過していたら前記トルク制限部の電動側制限値と速度指令値をもとの値に戻すステップと、
を特徴とする請求項８記載のインバータ装置の停電時処理方法。 Setting the power supply voltage;
Storing a DC voltage signal on the verge of detecting the release of the contactor signal;
Generating a second power failure voltage value from the stored DC voltage signal;
Comparing whether the DC voltage signal is less than or equal to the second power failure voltage value;
If the DC voltage is less than or equal to the first power failure voltage value, the motor-side limit value of the torque limiter is set to zero and the speed reduction command is adjusted so that the magnitude of the DC voltage signal is maintained at a predetermined value. Lowering step,
Checking if the contactor signal is open if the DC voltage is greater than the first power failure voltage value;
Checking if the speed command value is greater than a predetermined value if the contactor is open;
When the speed command value is greater than a predetermined value, the motor side limit value of the torque limiter is set to zero and the speed command is decreased at a constant deceleration rate; and
Generating a rush circuit failure signal when the speed command value is equal to or less than a predetermined value;
Generating an overvoltage alarm signal by the inrush circuit fault signal;
Returning the electric motor side limit value of the torque limiter to a predetermined value TLIMIT with a first-order lag time constant T if the contactor is closed;
Checking whether the time constant T has elapsed;
Returning the motor side limit value and speed command value of the torque limiter to the original values if the time constant T has elapsed;
The processing method at the time of a power failure of the inverter apparatus of Claim 8 characterized by these.
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