JP2009055142A - Color interpolation method used for ymcg color filter array - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は色彩補間の演算方法に関し、特に、ＹＭＣＧカラー・フィルタ・アレイの色彩補間演算方法に関する。 The present invention relates to a color interpolation calculation method, and more particularly to a color interpolation calculation method for a YMCG color filter array.
現今ディジタル映像撮影系統は伝統原板の代りに映像センサ（ＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサ）及び記憶カードが用いられている。ディジタル映像撮影系統の体積及び製作コストを減少するために、映像センサの前にカラー・フィルタ・アレイ（ＣＦＡ）を加入して、映像センサ上の各画素（pixel）が特定の単一色彩のみを得られるようにし、更に色彩補間の数学演算法により同一画素のその他色彩を得られるようにしていた。 Nowadays, a digital image photographing system uses an image sensor (CCD or CMOS sensor) and a storage card instead of a traditional original plate. In order to reduce the volume and production cost of the digital image capturing system, a color filter array (CFA) is added in front of the image sensor so that each pixel on the image sensor has only a specific single color. Further, other colors of the same pixel can be obtained by a mathematical operation method of color interpolation.
目前ＣＣＤの分色方式はＲＧＢ原色分色法と、ＹＭＣＧ補色分色法との２種が常用されている。ＲＧＢ原色分色法は進入した光線を赤、緑、黄の三種の色に分ける方法であり、そしてＹＭＣＧ補色分色法は進入した光線を黄（Ｙｅ）、洋紅（Ｍｇ）、青（Ｃｙ）、緑（Ｇ）の４種顔色に分ける方法である。図１はＹＭＣＧ補色分色法見取図である。原始映像データ・アレイ１０において、各チェッカーは一個の画素を代表し、各画素は上記４種カラーの中の一種が検出される。ＹＭＣＧ補色分色法の特色は二つの垂直画素を加えて重複した２×２ユニット映像データ・アレイ１１に転換した後、図中のＣ１−Ｃ４のように再度転換されたユニット映像データ・アレイを利用して演算を行うと伝統原板に接近した色彩表現を有する。
There are two commonly used color separation methods for the current CCD, the RGB primary color separation method and the YMCG complementary color separation method. The RGB primary color separation method is a method of dividing the incoming light beam into three colors of red, green and yellow, and the YMCG complementary color separation method is to separate the incoming light beam into yellow (Ye), western red (Mg) and blue (Cy). , It is a method of dividing into four kinds of green (G) face colors. FIG. 1 is a sketch drawing of the YMCG complementary color separation method. In the original
色彩補間の演算法はフィルタ・モードのカラー・フィルタ・アレイ（ＣＦＡ）の不同により相違する。伝統の補間法は最近隣点（Nearest Neighbor）補間法、双線性（Bilinear）補間法を包含する。しかしながら上記２種の補間法は映像形状のエッジ部分をおぼろげにするので、いわゆるZipper effectを引起す。またこれより更に複雑な色彩補間法、例えば三次B-spline（cubic B-spline）補間法及び三次曲面補間法（cubic interpolation method）は上記エッジおぼろげの問題を改善できるが、演算が複雑、且つ関数が多いので、ハードウェアコストの増加及び反応時間の増長をもたらした。 The calculation method of color interpolation differs depending on the difference of the filter mode color filter array (CFA). Traditional interpolation methods include Nearest Neighbor interpolation method and Bilinear interpolation method. However, the above-mentioned two types of interpolation methods cause the so-called Zipper effect because the edges of the image shape are blurred. Further, more complicated color interpolation methods such as cubic B-spline (cubic B-spline) interpolation and cubic interpolation method can improve the edge blurring problem, but the calculation is complicated, and The large number of functions resulted in increased hardware costs and increased reaction time.
従来の、例えばアメリカ特許５，３７３，３２２号は、先ず水平方向及び垂直方向の傾度（gradient）を計算し、算出された水平及び垂直方向の傾度を比較して、如何に両対角に位置する緑色に対して補間するかの、ＲＧＢカラー・フィルタ・アレイに適用される補間法を提出した（水平計又は垂直計算を採取する）。緑色の補間値を取得した時、再度該値を利用して、赤又は青の補間を取得した。しかしながら、該補間法は僅かにＲＧＢカラー・フィルタ・アレイしかに適用されず、ＹＭＣＧカラー・フィルタ・アレイに適用されない。 In the prior art, for example, US Pat. No. 5,373,322, first, the horizontal and vertical gradients are calculated, and the calculated horizontal and vertical gradients are compared. The interpolation method applied to the RGB color filter array, whether to interpolate against the green color to be applied, was submitted (takes a horizontal meter or vertical calculation). When the green interpolation value was acquired, red or blue interpolation was acquired using the value again. However, the interpolation method is applied only slightly to the RGB color filter array and not to the YMCG color filter array.
発明人は上記従来の技術の欠点に鑑み、鋭意実験及び研究を重ねた結果、ついに本発明の「ＹＭＣＧカラー・フィルタ・アレイに用いられる色彩補間法」を案出した。 The inventor has conducted intensive experiments and studies in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and finally devised the “color interpolation method used in the YMCG color filter array” of the present invention.
エッジ画素を計算に列して補間後映像のおぼろげを引起す問題を回避できるように、又、演算前の判断ステップ免除しハードウェア資源を節約及び演算の速度を短縮するために、本発明人はエッジ情報（edge information）に納入して直接計算でき、如何なる演算前の判断ステップをも実行する必要がない、ＹＭＣＧカラー・フィルタ・アレイの色彩補間法を提出した。 In order to avoid the problem that the edge pixels are arranged in the calculation and cause blurring of the post-interpolation image, and to eliminate the pre-operation judgment step, to save hardware resources and to reduce the operation speed, the present invention. Humans have submitted a YMCG color filter array color interpolation method that can be delivered directly to edge information and calculated directly without the need to perform any pre-computational decision steps.
本発明の主なアイデアに基づいて提出された、ＹＭＣＧカラー・フィルタ・アレイに用いられる色彩補間法は、（Ａ）各映像データ組がＭ列にＮ行を乗じた複数個映像データ値により形成され、これにより各該映像データ組が第（Ｍ＋１）／２列、第（Ｎ＋１）／２行の一中心映像データ値を有する、複数個映像データ組を包括した映像データ・アレイを提供するステップと、（Ｂ）第１の映像データ組に対して第１の補間演算を進行し、これにより該第１の映像データ組の第１の中心映像データ値即ち該第１の補間演算の目標映像データ値の横方向色彩補間値を得るステップと、（Ｃ）該第１の映像データ組に対して第２の補間演算を進行し、これにより該第１の映像データ組の該第１の中心映像データ値即ち該第２の補間演算の目標映像データ値の縦方向色彩補間値を得るステップと、（Ｄ）該第１の映像データ組に対して第３の補間演算を進行し、これにより該第１の映像データ組の該第１の中心映像データ値即ち該第３の補間演算の目標映像データ値の傾斜方向色彩補間値を得るステップと、を備えてなる。 The color interpolation method used for the YMCG color filter array submitted based on the main idea of the present invention is as follows. (A) Each video data set is formed by a plurality of video data values obtained by multiplying M rows by N rows. Thereby providing a video data array comprising a plurality of video data sets, each video data set having a central video data value of (M + 1) / 2 columns and (N + 1) / 2 rows. And (B) a first interpolation operation is performed on the first image data set, whereby a first center image data value of the first image data set, that is, a target image of the first interpolation operation. Obtaining a lateral color interpolation value of the data value; and (C) performing a second interpolation operation on the first video data set, whereby the first center of the first video data set Video data value, that is, target video of the second interpolation calculation (D) a third interpolation operation is performed on the first video data set, whereby a first interpolation of the first video data set is performed. Obtaining a center video data value, that is, an inclination direction color interpolation value of the target video data value of the third interpolation calculation.
その中、該第１の補間演算は（I）該第１の補間演算の目標映像データ値と同列の中第１の特定行の複数個映像データ値に対し、一均等値の計算を進行して横方向色彩の均等値を得るステップと、（II）該第１の補間演算の目標映像データ値と同列の中第２の特定行の複数個映像データ値に対し、第１のエッジ計算を進行して横方向色彩エッジ値を得るステップと、（III）該横方向色彩均等値及び該横方向色彩エッジ値に対し、綜合演算を進行して、該第１の補間演算の目標映像データ値の該横方向色彩補間値を得るステップと、を備えてなる。 Among them, the first interpolation calculation (I) proceeds to calculate a uniform value for a plurality of video data values in the first specific row in the same column as the target video data value of the first interpolation calculation. A step of obtaining an equal value of the horizontal color, and (II) performing a first edge calculation for a plurality of video data values in the second specific row in the same column as the target video data value of the first interpolation calculation. A step of obtaining a horizontal color edge value by proceeding; and (III) a target video data value of the first interpolation calculation by performing a synthesis operation on the horizontal color equal value and the horizontal color edge value. Obtaining the horizontal color interpolation value.
該第２の補間演算は（I）該第２の補間演算の目標映像データ値と同行の中第１の特定列の複数個映像データ値に対し、該均等値の計算を進行して縦方向色彩の均等値を得るステップと、（II）該第２の補間演算の目標映像データ値と同行の中第２の特定列の複数個映像データ値に対し、第２のエッジ計算を進行して縦方向色彩エッジ値を得るステップと、（III）該縦方向色彩均等値及び該縦方向色彩エッジ値に対し、綜合演算を進行して該第２の補間演算の目標映像データ値の縦方向色彩補間値を得るステップと、を備えてなる。 The second interpolation calculation (I) advances the calculation of the equal value for the plurality of video data values in the first specific column in the same row as the target video data value of the second interpolation calculation, and in the vertical direction A step of obtaining a color equal value; (II) a second edge calculation is performed on a plurality of video data values in a second specific column in the same row as the target video data value of the second interpolation calculation; A step of obtaining a vertical color edge value; and (III) a vertical color of the target video data value of the second interpolation calculation by performing a synthesis operation on the vertical color equal value and the vertical color edge value. Obtaining an interpolated value.
該第３の補間演算は（I）第３の補間演算の目標映像データ値と同行の中該第１の特定列の複数個第１の特定列映像データ値に対してそれぞれ該第１の補間演算を進行して、複数個第１の特定列横方向色彩補間値を得るステップと、（II）該等第１の特定列の横方向色彩補間値に対し、該均等値計算を進行して傾斜方向色彩均等値を得るステップと、（III）該第３の補間演算の目標映像データ値と同行の中該第２の特定列の複数個第２の特定列映像データ値に対し、それぞれ該第１の補間演算を進行して複数個第２の特定列横方向色彩補間値を得るステップと、（IV）該等第２特定列横方向色彩補間値に対し、該第２のエッジ計算を進行して傾斜方向色彩エッジ値を得るステップと、（V）該傾斜方向色彩均等値及び該傾斜方向色彩エッジ値に対し、該綜合演算を進行して該第３の補間演算の目標映像データ値の該傾斜方向色彩補間値を得るステップと、を備えてなる。 The third interpolation calculation is (I) the first interpolation for the plurality of first specific column video data values in the first specific column in the same row as the target video data value of the third interpolation calculation. A step of obtaining a plurality of first specific row horizontal color interpolation values by performing an operation; and (II) a step of calculating the equivalent value for the horizontal color interpolation values of the first specific row. A step of obtaining an inclination direction color equality value; and (III) a plurality of second specific column video data values in the second specific column in the same row as the target video data value of the third interpolation calculation, A step of performing a first interpolation operation to obtain a plurality of second specific row horizontal color interpolation values; and (IV) calculating the second edge for the second specific row horizontal color interpolation value. A step of obtaining an inclination direction color edge value and (V) the inclination direction color equal value and the inclination direction color edge value , Made includes a step of obtaining the inclination direction color interpolation value of the target image data values of the interpolation calculation of the third proceeds to 該綜 disjunction, the.
好適には、該等複数映像データ組はそれぞれ第１のデータ列及び第２のデータ列の相間により組成され、該第１のデータ列は複数個第１の映像データ値及び複数個の第２の映像データ値の相間により組成され、且つ該等第１の映像データ値が第１の色彩である時、該等第２の映像データ値は第２の色彩であり、該等第２の映像データ列は複数個第３の映像データ値及び複数個第４映像データ値の相間により組成され、且つ該等第３の映像データ値が第３の色彩である時、該等第４の映像データ値は第４の色彩である。 Preferably, the plurality of video data sets are composed of phases of a first data sequence and a second data sequence, respectively. The first data sequence includes a plurality of first video data values and a plurality of second data sequences. And when the first video data value is the first color, the second video data value is the second color, and the second video data value is the second video data value. When the data sequence is composed of phases of a plurality of third video data values and a plurality of fourth video data values, and the third video data value is the third color, the fourth video data The value is the fourth color.
好適には該第１の色彩は青及び緑により構成され、そして該第２の色彩は黄及び洋紅により構成され、該第３の色彩は青及び洋紅により構成され、そして該第４の色彩は黄及び緑により構成される。 Preferably, the first color is composed of blue and green, and the second color is composed of yellow and red, the third color is composed of blue and western, and the fourth color is Consists of yellow and green.
好適にはＭの数値は５よりも小さくない第１の奇数であり、そしてＮの数値は５よりも小さくない第２の奇数である。 Preferably, the value of M is a first odd number not less than 5 and the value of N is a second odd number not less than 5.
好適には、Ｍが２ａ＋１且つａが２よりも小さくない偶数である時、該第１の特定行は偶数行であり、そして該第２の特定行は奇数行である。 Preferably, when M is an even number that is 2a + 1 and a is not less than 2, the first specific row is an even row and the second specific row is an odd row.
好適には、Ｍが２ａ＋１且つａが３よりも小さくない奇数である時、該第１の特定行は奇数行であり、及び該第２の特定行は偶数行である。 Preferably, when M is an odd number that is 2a + 1 and a is not less than 3, the first specific row is an odd row, and the second specific row is an even row.
好適にはＮが２ａ＋１且つａが２よりも小さくない偶数である時、該第１の特定列は偶数列であり、該第２の特定列は奇数列である。 Preferably, when N is an even number that is 2a + 1 and a is not less than 2, the first specific column is an even column and the second specific column is an odd column.
好適にはＮが２ａ＋１且つａが３より小さくない奇数である時、該第１の特定列は奇数列であり、そして該第２の定列は偶数である、該均等値計算は双線補間計算法を採用する。 Preferably, when N is an odd number that is 2a + 1 and a is not less than 3, the first specific column is an odd column, and the second constant column is an even number. Use the calculation method.
好適には該第１のエッジ計算は３倍の目標映像データ値を該目標映像データ値と同列の該第２の特定行の映像データ値と相減じた後、第１の数値で割り、その中該第１の数値は該第２の特定行の行数に１を足したものである。 Preferably, the first edge calculation subtracts the target video data value of 3 times from the video data value of the second specific row in the same column as the target video data value, and then divides by the first numerical value, The first numerical value is obtained by adding 1 to the number of rows of the second specific row.
好適には、該第２のエッジ計算は３倍の目標映像データ値を該目標映像データ値と同行の該第２の特定列の映像データ値と相減じた後、第２の数値で割り、その中該第２の数値は該第２の特定列の列数に１を足したものである。 Preferably, the second edge calculation subtracts the target video data value of 3 times from the video data value of the second specific column in the same row as the target video data value, and then divides by the second numerical value, Among them, the second numerical value is obtained by adding 1 to the number of columns of the second specific column.
好適には該には該綜合計は相足し計算である。 Preferably the sum is a sum calculation.
発明人の他のアイデアに基づけば、本発明はＹＭＣＧカラー・フィルタ・アレイに用いられる色彩補間法であり、以下の（Ａ）ステップと（Ｂ）ステップと（Ｃ）ステップと（Ｄ）ステップとを備えてなる。即ち：
（Ａ）複数個の以下のような映像データ組により形成された映像データ・アレイを提供する：
Ａ〔１〕〔１〕 Ｂ〔１〕〔２〕…Ａ〔１〕〔５〕
Ｃ〔２〕〔１〕 Ｄ〔２〕〔２〕…Ｃ〔２〕〔５〕
…………
Ａ〔５〕〔１〕 Ｂ〔５〕〔２〕…Ａ〔５〕〔５〕
その中該等映像データ組は複数個映像データ値により５列及び５行の該等映像データ組が形成され、該等映像データ値は第１の色彩値Ａ、第２の色彩値Ｂ、第３の色彩値Ｃ及び第４の色彩値Ｄの中の一つであり；
（Ｂ）第１の映像データ組に対して第１の補間演算を行うことにより該第１の映像データ組の−Ａ〔３〕〔３〕映像データ値の第２の色彩補間値Ｂ〔３〕〔３〕′を得、該第１の補間演算の演算ステップは
Ｂ〔３〕〔３〕′＝（Ｂ〔３〕〔２〕＋Ｂ〔３〕〔４〕）／２＋（Ａ〔３〕〔３〕* ２−Ａ〔３〕〔１〕−Ａ〔３〕〔５〕）／４であり；
（Ｃ）該第１の映像データ組に対して第２の補間演算を進行することにより該第１の映像データ組の該Ａ〔３〕〔３〕映像データ値の第３の色彩補間値Ｃ〔３〕〔３〕′を得、該第２の補間演算の演算ステップは
Ｃ〔３〕〔３〕′＝（Ｃ〔２〕〔３〕＋Ｃ〔４〕〔３〕）／２＋（Ａ〔３〕〔３〕* ２−Ａ〔１〕〔３〕−Ａ〔５〕〔３〕）／４であり；及び
（Ｄ）該第１の映像データ組に対して第３の補間演算を進行することにより、該第１の映像データ組の該Ａ〔３〕〔３〕映像データ値の第４の色彩補間値Ｄ〔３〕〔３〕′を得、該第３の補間演算の演算ステップは
Ｄ〔３〕〔３〕′＝（Ｄ〔２〕〔３〕′＋Ｄ〔４〕〔３〕′）／２＋（Ｂ〔３〕〔３〕* ２−Ｂ〔１〕〔３〕′−Ｂ〔５〕〔３〕′）／４であり、
その中Ｄ〔２〕〔３〕′＝（Ｄ〔２〕〔２〕＋Ｄ〔２〕〔４〕）／２＋（Ｃ〔２〕〔３〕* ２−Ｃ〔２〕〔１〕−Ｃ〔２〕〔５〕）／４，Ｄ〔４〕〔３〕′＝（Ｄ〔４〕〔２〕＋Ｄ〔４〕〔４〕）／２＋（Ｃ〔４〕〔３〕* ２−Ｃ〔４〕〔１〕−Ｃ〔４〕〔５〕）／４，Ｂ〔５〕〔３〕′＝（Ｂ〔５〕〔２〕＋Ｂ〔５〕〔４〕）／２＋（Ａ〔５〕〔３〕* ２−Ａ〔５〕〔１〕−Ａ〔５〕〔５〕）／４、及びＢ〔１〕〔３〕′＝（Ｂ〔１〕〔２〕＋Ｂ〔１〕〔４〕）／２＋（Ａ〔１〕〔３〕* ２−Ａ〔１〕〔１〕−Ａ〔１〕〔５〕）／４である。
Based on the inventor's other idea, the present invention is a color interpolation method used in the YMCG color filter array, and includes the following (A) step, (B) step, (C) step, and (D) step. It is equipped with. That is:
(A) Provide a video data array formed by a plurality of video data sets as follows:
A [1] [1] B [1] [2] ... A [1] [5]
C [2] [1] D [2] [2] ... C [2] [5]
…………
A [5] [1] B [5] [2] ... A [5] [5]
Among them, the equal image data set is formed by a plurality of image data values to form the equal image data set of 5 columns and 5 rows, and the equal image data values include the first color value A, the second color value B, and the second color value. One of the three color values C and the fourth color value D;
(B) By performing a first interpolation operation on the first video data set, the second color interpolation value B [3] of the video data value of -A [3] [3] of the first video data set. ] [3] ', and the calculation step of the first interpolation calculation is B [3] [3]' = (B [3] [2] + B [3] [4]) / 2+ (A [3] [3] * 2-A [3] [1] -A [3] [5]) / 4;
(C) By performing a second interpolation operation on the first video data set, a third color interpolation value C of the A [3] [3] video data value of the first video data set. [3] [3] ′ is obtained, and the calculation step of the second interpolation calculation is C [3] [3] ′ = (C [2] [3] + C [4] [3]) / 2+ (A [ 3] [3] * 2-A [1] [3] -A [5] [3]) / 4; and (D) a third interpolation operation proceeds for the first video data set. Thus, the fourth color interpolation value D [3] [3] ′ of the A [3] [3] video data value of the first video data set is obtained, and the third interpolation calculation step D [3] [3] '= (D [2] [3]' + D [4] [3] ') / 2+ (B [3] [3] * 2-B [1] [3]'- B [5] [3] ') / 4,
Among them, D [2] [3] '= (D [2] [2] + D [2] [4]) / 2+ (C [2] [3] * 2-C [2] [1] -C [ 2] [5]) / 4, D [4] [3] '= (D [4] [2] + D [4] [4]) / 2+ (C [4] [3] * 2-C [4 ] [1] -C [4] [5]) / 4, B [5] [3] '= (B [5] [2] + B [5] [4]) / 2+ (A [5] [3 * 2-A [5] [1] -A [5] [5]) / 4 and B [1] [3] '= (B [1] [2] + B [1] [4]) / 2+ (A [1] [3] * 2-A [1] [1] -A [1] [5]) / 4.
好適には、該等ステップは重複進行して該映像データ・アレイの該等データ値の第２ないし第４の色彩補間値を得ることができる。 Preferably, the equal steps can overlap to obtain second to fourth color interpolation values of the equal data values of the video data array.
本発明の又次のアイデアに基づくＹＭＣＧカラー・フィルタ・アレイの色彩補間法は以下のステップを備えてなり、即ち：
（Ａ）複数個映像データ組の映像データ・アレイを提供し、その中、各該映像データ組はＭ列にＮ行を乗じた複数個映像データ値により形成され、これにより各映像データ組は第（Ｍ＋１）／２列、第（Ｎ＋２）／２行の中心映像データ値を有してなるステップと、
（Ｂ）第１の映像データ組に対して第１の補間演算を進行することにより、該第１の映像データ組の第１の中心映像データ値即ち該第１の補間演算の目標映像データ値の横方向色彩補間値を得るステップと、
（Ｃ）該第１の映像データ組に対して第２の補間演算を進行することにより、該第１の映像データ組の該第１の中心映像データ値即ち該第２の補間演算の目標映像データ値の縦方向色彩補間値を得るステップと、
（Ｄ）該第１の映像データ組に対して第３の補間演算を行うことにより、該第１の映像データ組の該第１の中心映像データ値即ち該第３の補間演算の目標映像データ値の斜め方向色彩補間値を得るステップと、を備えてなる。
The color interpolation method of the YMCG color filter array based on the following idea of the present invention comprises the following steps:
(A) providing a video data array of a plurality of video data sets, wherein each video data set is formed by a plurality of video data values obtained by multiplying M rows by N rows, whereby each video data set is Comprising (M + 1) / 2 columns and (N + 2) / 2 rows of center image data values;
(B) By performing the first interpolation calculation on the first video data set, the first central video data value of the first video data set, that is, the target video data value of the first interpolation calculation Obtaining a horizontal color interpolation value of
(C) By performing a second interpolation calculation on the first video data set, the first central video data value of the first video data set, that is, the target video of the second interpolation calculation Obtaining a longitudinal color interpolation value of the data value;
(D) By performing a third interpolation calculation on the first video data set, the first central video data value of the first video data set, that is, the target video data of the third interpolation calculation Obtaining an oblique color interpolation value of the value.
その中、上記第１の補間演算は以下のステップを備えてなる。即ち：
（Ｉ）該第１の補間演算の目標映像データ値と同列の中の第１の特定行の複数個映像データ値に対し、均等値計算を進行して横方向色彩均等値を得るステップと、
（II）該第１の補間演算の目標映像データ値と同列中の第２特定行の複数個映像データ値に対し、第１のエッジ計算を進行して横方向色彩エッジ値を取得するステップと、
（III）該横方向色彩均等値及び該横方向色彩エッジ値に対し、綜合演算を進行して、該第１の補間演算の目標映像データ値の該横方向色彩補間値を取得するステップと、を備えてなる。
Among them, the first interpolation calculation includes the following steps. That is:
(I) a step of performing equal value calculation for a plurality of video data values in the first specific row in the same column as the target video data value of the first interpolation calculation to obtain a horizontal color equal value;
(II) a step of performing a first edge calculation on a plurality of video data values in a second specific row in the same column as the target video data value of the first interpolation calculation to obtain a lateral color edge value; ,
(III) Progressing a synthesis operation on the horizontal color equal value and the horizontal color edge value to obtain the horizontal color interpolation value of the target video data value of the first interpolation calculation; It is equipped with.
該第２の補間演算は（I）該第２の補間演算の目標映像データ値と同行の中の第１の特定列の複数個映像データ値に対し、均等値計算を進行して、該第２の補間演算の目標映像データ値の該縦方向色彩補間値を得るステップを備える。 In the second interpolation calculation, (I) an equal value calculation is performed on a plurality of video data values in the first specific column in the same row as the target video data value of the second interpolation calculation, and the second interpolation calculation proceeds. A step of obtaining the vertical color interpolation value of the target video data value of the second interpolation calculation.
該第３の補間演算は以下のステップを備えてなる。即ち：
（I）該第３の補間演算の目標映像データ値と同行の中該第１の特定列の複数個第１特定列映像データ値に対し、それぞれ第１の補間演算を進行して複数個第１の特定列の横方向色彩補間値を得るステップと、
（II）該等第１の特定列横方向色彩補間値に対し、該均等値計算を進行して該第３の補間演算の目標映像データ値の該傾斜方向の色彩補間値を得るステップと、を備えてなる。
The third interpolation operation includes the following steps. That is:
(I) The first interpolation calculation is performed on each of the plurality of first specific column video data values in the first specific column in the same row as the target video data value of the third interpolation calculation, so Obtaining a horizontal color interpolation value of one specific column;
(II) A step of obtaining the color interpolation value in the inclination direction of the target video data value of the third interpolation calculation by proceeding with the equal value calculation for the first specific row horizontal color interpolation value, etc. It is equipped with.
好適には、該等複数個映像データ組はそれぞれ第１のデータ列及び第２のデータ列相間により組成され、該第１のデータ列は複数個第１の映像データ値及び複数個第２の映像データ値相間により組成され、且つ該等第１の映像データ値が第１の色彩である時、該等第２の映像データ値は第２の色彩であり、該等第２の映像データ列は複数個第３映像データ値及び複数個第４映像データ値相間により組成され、且つ該等第３の映像データ値が第３の色彩である時、該等第４の映像データ値は第４の色彩である。 Preferably, the plurality of video data sets are composed of a first data sequence and a second data sequence, respectively, and the first data sequence includes a plurality of first video data values and a plurality of second data sequences. When the first video data value is composed of the video data value phases and the first video data value is the first color, the second video data value is the second color, and the second video data string Is composed of a plurality of third video data values and a plurality of fourth video data value phases, and when the third video data value is the third color, the fourth video data value is the fourth color. The color.
好適には該第１の色彩は青色及び緑色により構成され、該第２の色彩は黄色及び洋紅色により構成され、該第３の色彩は青色及び洋紅色により構成され、そして該第４の色彩は黄色及び緑色により構成される。 Preferably, the first color is composed of blue and green, the second color is composed of yellow and crimson, the third color is composed of blue and crimson, and the fourth color Is composed of yellow and green.
好適には、該Ｍの数値は５よりも小さくない第１の奇数であり、そして該Ｎの数値は３よりも小さくない第２の奇数である。 Preferably, the value of M is a first odd number not less than 5 and the value of N is a second odd number not less than 3.
好適には、該第１の特定行は偶数行であり、そして該第２の特定行は奇数行である。 Preferably, the first specific row is an even row and the second specific row is an odd row.
好適にはＭが２ａ＋１且つａが２よりも小さくない偶数である時、該第１の特定行は偶数行であり、そして該第２の特定行は奇数行である。 Preferably, when M is an even number that is 2a + 1 and a is not less than 2, the first specific row is an even row and the second specific row is an odd row.
好適にはＭが２ａ＋１且つａが３よりも小さくない奇数である時、該第１の特定行は奇数行であり、そして該第２の特定行は偶数行である。 Preferably, when M is an odd number that is 2a + 1 and a is not less than 3, the first specific row is an odd row and the second specific row is an even row.
好適には、Ｎが２ａ＋１且つａが１よりも小さくない奇数である時、該第１の特定列は奇数列である。 Preferably, when N is 2a + 1 and a is an odd number not less than 1, the first specific column is an odd column.
好適には、Ｎが２ａ＋１且つａが２よりも小さくない偶数である時、該第１の特定列は偶数列である。 Preferably, when N is an even number that is 2a + 1 and a is not less than 2, the first specific column is an even column.
好適には該均等値計算は双線性補間計算（bilinear interpolation）が採用される。 Preferably, the equal value calculation is a bilinear interpolation.
好適には、該第１のエッジ計算は３倍の目標映像データ値を該目標映像データ値と同列の該第２の特定行の映像データ値と互いに減じた後、第１の数値で割り、その中該第１の数値は該第２の特定行の行数に１を足したものである。 Preferably, the first edge calculation subtracts the target video data value of 3 times from the video data value of the second specific row in the same column as the target video data value, and then divides by the first numerical value, Among them, the first numerical value is obtained by adding 1 to the number of lines of the second specific line.
本発明の他のアイデアに基づくＹＭＣＧカラー・フィルタ・アレイに用いられる色彩補間法は以下の（Ａ）ステップ、（Ｂ）ステップ、（Ｃ）ステップ及び（Ｄ）ステップを備えてなる。 The color interpolation method used for the YMCG color filter array based on another idea of the present invention comprises the following steps (A), (B), (C) and (D).
（Ａ）複数個の以下のような映像データ組により形成された映像データ・アレイを提供する：
Ｃ〔２〕〔１〕 Ｄ〔２〕〔２〕…Ｃ〔２〕〔５〕
Ａ〔３〕〔１〕 Ｂ〔３〕〔２〕…Ａ〔３〕〔５〕
Ｃ〔４〕〔１〕 Ｄ〔４〕〔２〕…Ｃ〔４〕〔５〕
その中、該等映像データ組は複数個映像データ値により５列及び５行の該等映像データ組が形成され、該等映像データ値は第１の色彩値Ａ、第２の色彩値Ｂ、第３の色彩値Ｃ及び第４の色彩値Ｄの中の一つであり；
（Ｂ）第１の映像データ組に対し第１の補間演算を行うことにより該第１の映像データ組の−Ａ〔３〕〔３〕映像データ値の第２の色彩補間値Ｂ〔３〕〔３〕′を得、該第１の補間演算の演算ステップは
Ｂ〔３〕〔３〕′＝（Ｂ〔３〕〔２〕＋Ｂ〔３〕〔４〕）／２＋（Ａ〔３〕〔３〕* ２−Ａ〔３〕〔１〕−Ａ〔３〕〔５〕）／４であり；
（Ｃ）該第１の映像データ組に対して第２の補間演算を進行することにより該第１の映像データ組の該Ａ〔３〕〔３〕映像データ値の第３の色彩補間値Ｃ〔３〕〔３〕′を得、該第２の補間演算の演算ステップは
Ｃ〔３〕〔３〕′＝（Ｃ〔２〕〔３〕＋Ｃ〔４〕〔３〕）／２であり；及び
（Ｄ）該第１の映像データ組に対して第３の補間演算を進行することにより、該第１の映像データ組の該Ａ〔３〕〔３〕映像データ値の第４の色彩補間値Ｄ〔３〕〔３〕′を得、該第３の補間演算の演算ステップは
Ｄ〔３〕〔３〕′＝（Ｄ〔２〕〔３〕′＋Ｄ〔４〕〔３〕′）／２、
その中Ｄ〔２〕〔３〕′＝（Ｄ〔２〕〔２〕＋Ｄ〔２〕〔４〕）／２＋（Ｃ〔２〕〔３〕* ２−Ｃ〔２〕〔１〕−Ｃ〔２〕〔５〕）／４、
Ｄ〔４〕〔３〕′＝（Ｄ〔４〕〔２〕＋Ｄ〔４〕〔４〕）／２＋（Ｃ〔４〕〔３〕* ２−Ｃ〔４〕〔１〕−Ｃ〔４〕〔５〕）／４である。
(A) Provide a video data array formed by a plurality of video data sets as follows:
C [2] [1] D [2] [2] ... C [2] [5]
A [3] [1] B [3] [2] ... A [3] [5]
C [4] [1] D [4] [2] ... C [4] [5]
Among them, the equal video data set is formed of a plurality of video data values to form the same video data set of 5 columns and 5 rows, and the equal video data values include the first color value A, the second color value B, One of the third color value C and the fourth color value D;
(B) By performing a first interpolation operation on the first video data set, the second color interpolation value B [3] of the video data value of -A [3] [3] of the first video data set [3] ′ is obtained, and the calculation step of the first interpolation calculation is B [3] [3] ′ = (B [3] [2] + B [3] [4]) / 2+ (A [3] [ 3] * 2-A [3] [1] -A [3] [5]) / 4;
(C) By performing a second interpolation operation on the first video data set, a third color interpolation value C of the A [3] [3] video data value of the first video data set. [3] [3] ′ is obtained, and the calculation step of the second interpolation calculation is C [3] [3] ′ = (C [2] [3] + C [4] [3]) / 2; And (D) a fourth color interpolation of the A [3] [3] video data value of the first video data set by proceeding with a third interpolation operation on the first video data set. The value D [3] [3] 'is obtained, and the third interpolation calculation step is D [3] [3]' = (D [2] [3] '+ D [4] [3]') / 2,
Among them, D [2] [3] '= (D [2] [2] + D [2] [4]) / 2+ (C [2] [3] * 2-C [2] [1] -C [ 2] [5]) / 4,
D [4] [3] '= (D [4] [2] + D [4] [4]) / 2+ (C [4] [3] * 2-C [4] [1] -C [4] [5]) / 4.
好適にはこれらステップは重複進行することにより、該映像データ・アレイの該等映像データ値の該第２ないし第４の色彩補間値を得ることができる。 Preferably, these steps are overlapped so that the second to fourth color interpolation values of the equal video data values of the video data array can be obtained.
上記の色彩補間法により、効果的に演算したい目標の水平及び垂直エッジ情報を納入して比較的よい補間値を得ることができると共に効果的ハードウェアのコストを低減することができる。 With the above color interpolation method, target horizontal and vertical edge information desired to be effectively calculated can be delivered to obtain a relatively good interpolation value, and the cost of effective hardware can be reduced.
本発明のその他の目的、特徴及び利点は、図面を参照しながら以下好適な実施例を詳細に説明することにより一層理解できる。 Other objects, features, and advantages of the present invention can be further understood by describing the preferred embodiments in detail with reference to the drawings.
本発明により提供される、ＹＭＣＧカラー・フィルタ・アレイの色彩補間法の好適な実施例を説明する。しかし、これら実施例は比較的好適な例に過ぎず、本発明の実施はこれら好適な実施例に限定されない。言うなれば、この分野に熟知せる業者はこれに開示された技術の精神に基づいて他の実施例を類推できるが、これらはいずれも本発明の技術的範囲に属する。 A preferred embodiment of the YMCG color filter array color interpolation method provided by the present invention will be described. However, these examples are only comparatively preferable examples, and the implementation of the present invention is not limited to these preferable examples. In other words, those skilled in the art can infer other embodiments based on the spirit of the technology disclosed therein, all of which fall within the technical scope of the present invention.
図２は本発明の第１の好適な実施例においてＹＭＣＧカラー・フィルタ・アレイを通してサンプリングした後の映像アレイのその中の映像データ組を示す。該映像データ組は５列及び５行の２５個映像データ値により構成される。先行技術中で紹介されているように、各映像データ値は実際上の二個垂直画素により形成され、第１列、第３及び第５列はそれぞれＡ映像データ値及びＢ映像データ値相間により構成され、第２列及び第４列はＣ及びＤ映像データ値により構成される。本映像データ組において、Ａ３３は中心映像データ値であり、そしてＡ３３′，Ｂ３３′，Ｃ３３′及びＤ３３′はそれぞれＡ３３位置上において本発明ＹＭＣＧ色彩補間法で演算して得た原位色彩補間値（Ａ３３′）、横方向色彩補間値（Ｂ３３′）、縦方向色彩補間値（Ｃ３３′）及び傾斜方向色彩補間値（Ｄ３３′）を代表する。 FIG. 2 shows the video data sets therein of the video array after sampling through the YMCG color filter array in the first preferred embodiment of the present invention. The video data set is composed of 25 video data values in 5 columns and 5 rows. As introduced in the prior art, each video data value is formed by two actual vertical pixels, and the first, third, and fifth columns are respectively defined between the A video data value and the B video data value phase. The second and fourth columns are composed of C and D video data values. In this video data set, A33 is a central video data value, and A33 ', B33', C33 'and D33' are original color interpolation values obtained by calculating with the YMCG color interpolation method on the A33 position, respectively. (A33 ′), the horizontal color interpolation value (B33 ′), the vertical color interpolation value (C33 ′), and the tilt color interpolation value (D33 ′) are representative.
その中Ａ３３が中心点にあるので、Ａ３３′原位色彩補間値は真実の映像データ値Ａ３３である。 Among them, since A33 is at the center point, the A33 ′ original color interpolation value is the true video data value A33.
Ａ３３位置のＢ３３′横方向色彩補間値にあっては、Ｂ３３′は水平（横方向）方向に隣近のＢ３２及びＢ３４があるのみであるから、横方向補間演算（第１の補間演算）しかしなかったが、先ず、Ａ３３と同列そして隣合う映像データ値に対し双線性補間法を進行して下式の通り、横方向色彩均等値Ｂｍ３３′を取得した：
Ｂｍ３３′＝（Ｂ３２＋Ｂ３４）／２ （１）
しかし、エッジ情報を考慮して、補間の結果をより鋭利にさせるために、水平方向の別の隣点Ａ３１，Ａ３３及びＡ３５の近似を利用して横方向色彩エッジ値Ｂｅ３３′を得た：
Ｂｅ３３′＝（Ａ３３′×２−Ａ３１−Ａ３５）／４ （２）
（１）（２）を綜合したところ下式の結果を得た。
In the B33 ′ lateral color interpolation value at the A33 position, since B33 ′ has only neighboring B32 and B34 in the horizontal (lateral) direction, lateral interpolation calculation (first interpolation calculation) First, the bilinear interpolation is performed on the video data values that are in the same row and adjacent to A33, and the horizontal color equality value Bm33 ′ is obtained as shown in the following formula:
Bm33 ′ = (B32 + B34) / 2 (1)
However, in order to make the result of the interpolation sharper considering the edge information, the horizontal color edge value Be33 ′ was obtained using an approximation of the other horizontal neighboring points A31, A33 and A35:
Be33 '= (A33' * 2-A31-A35) / 4 (2)
When combining (1) and (2), the result of the following formula was obtained.
Ｂ３３′＝Ｂｍ３３′＋Ｂｅ３３′＝
〔（Ｂ３２＋Ｂ３４）×２＋（Ａ３３×２−Ａ３１−Ａ３５）〕×４ （３）
Ａ３３位置のＣ３３′縦方向色彩補間値に至っては、Ｃ３３′は垂直方向のみに近隣の映像データ値Ｃ２３及びＣ４３があるので、縦方向補間演算（第２の補間演算）のみを行い、Ａ３３と同行そして隣合うＣ２３及びＣ４３に対し双線性補間法を進行して縦方向色彩均等値Ｃｍ３３′を得た（式４）：
Ｃｍ３３′＝（Ｃ２３＋Ｃ４３）／２ （４）
同時に、エッジ情報を考慮して、補間の結果をより鋭利にさせるために、垂直方向の別の隣点Ａ１３，Ａ３３およびＡ５３の近似を利用して縦方向色彩エッジ値Ｃｅ３３′を得た：
Ｃｅ３３′＝（Ａ３３′×２−Ａ１３−Ａ５３）／４ （５）
（１）（２）を綜合した結果、次の式を得た：
Ｃ３３′＝Ｃｍ３３′＋Ｃｅ３３′
＝〔（Ｃ２３＋Ｃ４３）×２＋（Ａ３３×２−Ａ１３−Ａ５３）〕／４ （６）
Ａ３３位置のＤ３３′傾斜方向色彩補間値に至っては、Ｄ３３′は水平方向及び垂直方向のいずれにも隣近の映像データ値Ｄ２２，Ｄ２４，Ｄ４２及びＤ４４があるので、縦方向及び横方向はいずれも補間を進行する必要がある（第３の補間演算）。上面の式（３）にならって、先ず横方向補間演算（第１の補間演算）を進行して、Ｃ２３及びＣ４３位置上のＤ２３′及びＤ４３′横方向色彩補間値を得た：
Ｄ２３′＝〔（Ｄ２２＋Ｄ２４）×２＋（Ｃ２３×２−Ｃ２１−Ｃ２５）〕／４ （７）
Ｄ４３′＝〔（Ｄ４２＋Ｄ４４）×２＋（Ｃ４３×２−Ｃ４１−Ｃ４５）〕／４ （８）
続いて同様に式（３）にならって、Ａ１３及びＡ５３位置上のＢ１３′及びＢ５３′横方向色彩補間値を得た：
Ｂ１３′＝〔（Ｂ１２＋Ｂ１４）×２＋（Ａ１３×２−Ａ１１−Ａ１５）〕／４ （９）
Ｂ５３′＝〔（Ｂ５２＋Ｂ５４）×２−（Ａ５３×２−Ａ５−Ａ５５）〕／４ （10）
最後式（６）にならって、Ａ３３位置のＤ３３′傾斜方向色彩補間値を得た：
Ｄ３３′＝〔（Ｄ２３′＋Ｄ４３′）×２＋（Ｂ３３′×２−Ｂ１３−Ｂ５３）〕／４ （11）
上記の類推及び補間法を利用し、ＹＭＣＧカラー・フィルタ・アレイを通してサンプリングした各映像データ値について該映像データ値と対応し且つ該映像データ値を中心とする５×５の映像データ組を探し出すことができると共に、該映像データ値に対応する４個色彩補間値を順に求め得た。
B33 ′ = Bm33 ′ + Be33 ′ =
[(B32 + B34) × 2 + (A33 × 2-A31-A35)] × 4 (3)
Since the C33 ′ vertical color interpolation value at the A33 position has neighboring video data values C23 and C43 only in the vertical direction, only the vertical interpolation calculation (second interpolation calculation) is performed. Bilinear interpolation is performed on the accompanying and adjacent C23 and C43 to obtain a longitudinal color equal value Cm33 ′ (Equation 4):
Cm33 ′ = (C23 + C43) / 2 (4)
At the same time, taking into account the edge information, in order to sharpen the result of the interpolation, the vertical color edge value Ce33 ′ was obtained using an approximation of the other vertical neighbors A13, A33 and A53:
Ce33 ′ = (A33 ′ × 2-A13-A53) / 4 (5)
As a result of combining (1) and (2), the following formula was obtained:
C33 ′ = Cm33 ′ + Ce33 ′
= [(C23 + C43) × 2 + (A33 × 2-A13-A53)] / 4 (6)
Since the D33 ′ inclination direction color interpolation value at the A33 position has adjacent video data values D22, D24, D42 and D44 in both the horizontal and vertical directions, the vertical and horizontal directions are any. Need to proceed with interpolation (third interpolation calculation). Following the equation (3) on the top surface, first, the horizontal interpolation calculation (first interpolation calculation) proceeds to obtain D23 ′ and D43 ′ horizontal color interpolation values on the C23 and C43 positions:
D23 ′ = [(D22 + D24) × 2 + (C23 × 2-C21−C25)] / 4 (7)
D43 ′ = [(D42 + D44) × 2 + (C43 × 2-C41−C45)] / 4 (8)
Subsequently, similarly to equation (3), B13 ′ and B53 ′ lateral color interpolation values on the positions A13 and A53 were obtained:
B13 ′ = [(B12 + B14) × 2 + (A13 × 2-A11−A15)] / 4 (9)
B53 ′ = [(B52 + B54) × 2- (A53 × 2-A5-A55)] / 4 (10)
Following the last equation (6), the D33 'tilt direction color interpolation value at the A33 position was obtained:
D33 ′ = [(D23 ′ + D43 ′) × 2 + (B33 ′ × 2-B13−B53)] / 4 (11)
Using the analogy and interpolation method described above, for each video data value sampled through the YMCG color filter array, find a 5 × 5 video data set corresponding to the video data value and centered on the video data value And four color interpolation values corresponding to the video data values were obtained in order.
上記に説明したように、ＹＭＣＧの特性は二つの垂直画素を加えた、重複した２×２ユニットに転換するので、垂直方向の演算は事実上２倍の画素であることから、容易にぼけるおそれがある。したがって、本発明人が一歩進んで本特色について提出した本発明の第２の好適な実施例は垂直方向エッジ情報の演算を省略して類似の効果を達成している。 As explained above, the characteristics of YMCG are converted into overlapping 2 × 2 units with two vertical pixels added, so the vertical calculation is effectively twice as many pixels, which can easily blur. There is. Accordingly, the second preferred embodiment of the present invention, which the inventor has taken a step further, has achieved similar effects by omitting the computation of vertical edge information.
図３は本発明の第２の好適な実施例においてＹＭＣＧカラー・フィルタ・アレイを通してサンプリングした後の映像アレイのその中の映像データ組を示す。該映像データ組は３列及び５行の１５個映像データにより構成される。先行技術で紹介されているように、各映像データ値は実際上の二個垂直画素により形成され、第３列はＡ映像データ値及びＢ映像データ値相間により構成され、第２列及び第４列はＣ及びＤ映像データ値により構成される。本映像データ組において、Ａ３３は中心映像データ値であり、そしてＡ３３′，Ｂ３３′，Ｃ３３′及びＤ３３′はそれぞれＡ３３位置上において本発明ＹＭＣＧ色彩補間法で演算して得た原位色彩補間値（Ａ３３′）、横方向色彩補間値（Ｂ３３′）、縦方向色彩補間値（Ｃ３３′）及び傾斜方向色彩補間値を代表する。 FIG. 3 shows the video data sets therein of the video array after sampling through the YMCG color filter array in the second preferred embodiment of the present invention. The video data set is composed of 15 video data in 3 columns and 5 rows. As introduced in the prior art, each video data value is formed by two actual vertical pixels, the third column is composed of the A video data value and the B video data value phase, and the second and fourth columns. The column is composed of C and D video data values. In this video data set, A33 is a central video data value, and A33 ', B33', C33 'and D33' are original color interpolation values obtained by calculating with the YMCG color interpolation method on the A33 position, respectively. (A33 ′), horizontal color interpolation value (B33 ′), vertical color interpolation value (C33 ′), and inclination direction color interpolation value are representative.
その中Ａ３３が中心点にあるので、Ａ３３′原位色彩補間値は真実の映像データ値Ａ３３である。 Among them, since A33 is at the center point, the A33 ′ original color interpolation value is the true video data value A33.
Ａ３３位置のＢ３３′横方向色彩補間値にあっては、Ｂ３３′は水平方向のみに隣近の映像データ値Ｃ２３及びＣ４３があるので、ここでは縦方向補間のみ行い、垂直方向エッジデータ情報計算を省略する：
Ｃ３３′＝（Ｃ２３＋Ｃ４３）／２ （13）
Ａ３３位置のＤ３３′傾斜方向補間値に至っては、Ｄ３３′は水平及び垂直方向においていずれも隣近の映像データ値Ｄ２２，Ｄ２４，Ｄ４２及びＤ４４があるので、縦方向及び横方向はいずれも補間を進行する必要がある（第３の補間演算）。しかし縦方向における補間は上式（１３）と同様にエッジ情報の計算を省略する。式（７）及び（８）にならって先ずＤ２３′及びＤ４３′横方向色彩補間値を得る：
Ｄ２３′＝〔（Ｄ２２＋Ｄ２４）×２＋（Ｃ２３×２−Ｃ２１−Ｃ２５）〕／４ （14）
Ｄ４３′＝〔（Ｄ４２＋Ｄ４４）×２＋（Ｃ４３×２−Ｃ４１−Ｃ４５）〕／４ （15）
垂直エッジ情報の計算を省略したので、Ａ１３及びＡ５３位置上のＢ１３′及びＢ５３′横方向色彩補間値及びＢ３３′自体も省略して最後Ａ３３位置のＤ３３′傾斜方向色彩補間値を得た：
Ｄ３３′＝〔（Ｄ２３′＋Ｄ４３′）〕／２
本発明のハードウェアの実現部分について、図４即ち本発明の第１の好適な実施例により提供された色彩補間法ハードウェア架構図であって、主に静態ランドム・アクセス・メモリ（ＳＲＡＭ）の制御部分を開示する。それは第１列ないし第５列緩衝器４０１〜４０５、及び多重処理器４０６を包含する。本発明により提出されたＹＭＣＧカラー・フィルタ・アレイの色彩補間法は補間に少なくとも５列のデータを必要とするので、「書く前に読む」（Read before write）同期静態ランドム・アクセス・メモリ（Synchronous SRAM）は前記のデータを貯存するので５条列緩衝器（line buffer）しか必要としない。「書いた後に読む」（Read after write）モードの同期静態メモリは６条列緩衝器を必要とする（本図面に示していない）。
In the B33 ′ horizontal color interpolation value at the A33 position, since B33 ′ has adjacent video data values C23 and C43 only in the horizontal direction, only vertical interpolation is performed here, and vertical edge data information calculation is performed. Omit:
C33 ′ = (C23 + C43) / 2 (13)
As for the D33 ′ tilt direction interpolation value at the A33 position, D33 ′ has adjacent video data values D22, D24, D42 and D44 in both the horizontal and vertical directions, so that both the vertical and horizontal directions are interpolated. It is necessary to proceed (third interpolation calculation). However, the interpolation in the vertical direction omits the calculation of the edge information as in the above equation (13). Following the equations (7) and (8), first obtain the D23 'and D43' lateral color interpolation values:
D23 ′ = [(D22 + D24) × 2 + (C23 × 2-C21−C25)] / 4 (14)
D43 ′ = [(D42 + D44) × 2 + (C43 × 2-C41−C45)] / 4 (15)
Since the calculation of the vertical edge information was omitted, the B13 ′ and B53 ′ lateral color interpolation values on the A13 and A53 positions and the B33 ′ itself were also omitted to obtain the D33 ′ inclination direction color interpolation value at the last A33 position:
D33 '= [(D23' + D43 ')] / 2
The hardware implementation of the present invention is shown in FIG. 4, ie the color interpolation hardware framework provided by the first preferred embodiment of the present invention, mainly in static random access memory (SRAM). The control part is disclosed. It includes first through fifth row buffers 401-405 and a
依拠上記の説明によれば、本発明第２の好適な実施例は、垂直方向エッジ情報の計算を省略したので、「書いた後に読む」モードの同期静態メモリについて言えば４条列緩衝器を使用して前記のデータを貯存する必要があり、これに対し「書く前に読む」同期静態メモリは３条列緩衝器しか必要としない。 Relying According to the above description, the second preferred embodiment of the present invention omits the calculation of vertical edge information, so when talking about synchronous static memory in the “read after writing” mode, a 4-row buffer is used. It must be used to store the data, whereas a "read before writing" synchronous static memory requires only three rows of buffers.
要するに、本発明はＹＭＣＧＣＣＤの特性について、改良した演算法を利用して効果的に水平及び垂直方向のエッジ部分を検出することにより、良好な補間効果を生じた。しかしながら上記説明において述べた実施例は僅かに本発明の原理及び効果を説明するために過ぎず、本発明の技術的精神はこれに限定されず、付加クレームの範囲を逸脱しないかぎり、当業者による単純な設計変更、付加、修飾、置換はいずれも本発明の技術的範囲に属する。 In short, the present invention produces a good interpolation effect by effectively detecting the edge portions in the horizontal and vertical directions using the improved calculation method for the characteristics of YMCGCCD. However, the embodiments described in the above description are merely illustrative of the principles and effects of the present invention, and the technical spirit of the present invention is not limited thereto, but by those skilled in the art without departing from the scope of the appended claims. All simple design changes, additions, modifications, and substitutions are within the technical scope of the present invention.
１０ 原始映像データ・アレイ
１１ ユニット映像データ・アレイ
４０１ 第１列緩衝器
４０２ 第２列緩衝器
４０３ 第３列緩衝器
４０４ 第４列緩衝器
４０５ 第５列緩衝器
４０６ 多重処理器
10 Primitive
Claims (26)
（Ａ）各映像データ組がＭ列にＮ行を乗じた複数個映像データ値により形成され、これにより各映像データ組が第（Ｍ＋１）／２列、第（Ｎ＋１）／２行の一中心映像データ値を有する、複数個映像データ値を包括した映像データ・アレイを提供するステップと、
（Ｂ）第１の映像データ組に対して第１の補間演算を進行し、これにより前記第１の映像データ組の第１の中心映像データ値即ち前記第１の補間演算の目標映像データ値の横方向色彩補間値を得るステップと、
（Ｃ）前記第１の映像データ組に対して第２の補間演算を進行し、これにより前記第１の映像データ組の該第１の中心映像データ値即ち前記第２の補間演算の目標映像データ値即ち該第２の補間演算の目標映像データ値の縦方向色彩補間を得るステップと、
（Ｄ）前記第１の映像データ組に対して第３の補間演算を進行し、これにより該第１の映像データ組の前記第１の中心データ値即ち前記第３の補間演算の目標映像データ値の傾斜方向色彩補間値を得るステップと、を備えてなり、その中：
前記第１の補間演算は（I）前記第１の補間演算の目標映像データ値と同列の中第１の特定行の複数個映像データ値に対し、一均等値の計算を進行して横方向色彩の均等値を得るステップと、（II）前記第１の補間演算の目標映像データ値と同列の中第２の特定行の複数個映像データ値に対し、第１のエッジ計算を進行して横方向色彩エッジ値を得るステップと、（III）前記横方向色彩均等値及び前記横方向色彩エッジ値に対し、綜合演算を進行して前記第１の補間演算の目標映像データ値の該横方向色彩補間値を得るステップとを備えてなり；
前記第２の補間演算は（I）前記第２の補間演算の目標映像データ値と同行の中第１の特定列の複数個映像データ値に対し、前記均等値の計算を進行して縦方向色彩の均等値を得るステップと、（II）前記第２の補間演算の目標映像データ値と同行の中第２の特定列の複数個映像データ値に対し、第２のエッジ計算を進行して縦方向色彩エッジ値を得るステップと、（III）前記縦方向色彩均等値及び前記縦方向色彩エッジ値に対し、綜合演算を進行して前記第２の補間演算の目標映像データ値の縦方向色彩補間値を得るステップとを備えてなり；
前記第３の補間計算は（I）第３の補間演算の目標映像データ値と同行の中前記第１の特定列の複数個第１の特定列映像データ値に対してそれぞれ該第１の補間演算を進行して、複数個第１の特定列横方向色彩補間値を得るステップと、（II）該等第１の特定列の横方向色彩補間値に対し、前記均等値計算を進行して傾斜方向色彩均等値を得るステップと、（III）前記第３の補間演算の目標映像データ値と同行の中前記第２の特定列の複数個第２の特定列映像データ値に対し、それぞれ該第１の補間演算を進行して複数個第２の特定列横方向色彩補間値を得るステップと、（IV）該等第２の特定列横方向色彩補間値に対し、前記第２のエッジ計算を進行して傾斜方向色彩エッジ値を得るステップと、（V）前記傾斜方向色彩均等値及び前記傾斜方向色彩エッジ値に対し、前記綜合運算を進行して前記第３の補間演算の目標映像データ値の前記傾斜方向色彩補間値を得るステップと、を備えてなる色彩補間法。 A color interpolation method used in a YMCG color filter array,
(A) Each video data set is formed by a plurality of video data values obtained by multiplying M rows by N rows, whereby each video data set is centered on the (M + 1) / 2th column and the (N + 1) / 2th row. Providing a video data array comprising a plurality of video data values having video data values;
(B) A first interpolation operation is performed on the first image data set, whereby a first center image data value of the first image data set, that is, a target image data value of the first interpolation operation. Obtaining a horizontal color interpolation value of
(C) A second interpolation operation is performed on the first image data set, whereby the first center image data value of the first image data set, that is, a target image for the second interpolation operation. Obtaining longitudinal color interpolation of data values, i.e., target video data values of the second interpolation operation;
(D) A third interpolation calculation is performed on the first video data set, whereby the first center data value of the first video data set, that is, the target video data of the third interpolation calculation. Obtaining a gradient interpolation value of the value, comprising:
In the first interpolation calculation, (I) a uniform value is calculated for a plurality of video data values in the first specific row in the same column as the target video data value of the first interpolation calculation, and the horizontal direction Obtaining a color equal value; and (II) performing a first edge calculation on a plurality of video data values in a second specific row in the same column as the target video data value of the first interpolation calculation. A step of obtaining a horizontal color edge value; and (III) the horizontal direction of the target image data value of the first interpolation calculation by performing a synthesis operation on the horizontal color equal value and the horizontal color edge value. Obtaining a color interpolation value;
In the second interpolation calculation, (I) in the same row as the target video data value of the second interpolation calculation, the calculation of the equal value is advanced for the plurality of video data values in the first specific column, and the vertical direction A step of obtaining an equal color value; and (II) performing a second edge calculation on a plurality of video data values in the second specific column in the same row as the target video data value of the second interpolation calculation. A step of obtaining a longitudinal color edge value; and (III) a longitudinal color of the target video data value of the second interpolation computation by performing a synthesis operation on the longitudinal color equal value and the longitudinal color edge value. Obtaining an interpolated value;
In the third interpolation calculation, (I) the first interpolation is performed on the plurality of first specific column video data values in the first specific column in the same row as the target video data value of the third interpolation calculation. A step of obtaining a plurality of first specific row lateral color interpolation values by performing an operation; and (II) proceeding with the above equal value calculation for the horizontal color interpolation values of the first particular row. A step of obtaining an inclination direction color equal value, and (III) a plurality of second specific column video data values in the second specific column in the same row as the target video data value of the third interpolation calculation, A step of performing a first interpolation operation to obtain a plurality of second specific column lateral color interpolation values; and (IV) calculating the second edge for the second specific column lateral color interpolation value. To obtain a gradient direction color edge value, and (V) the gradient direction color equal value and the gradient method To color edge values, color interpolation method comprising comprises the steps of: progressing the comprehensive mathematical operation to obtain the inclination direction color interpolation value of the target image data values of the third interpolation operation.
（Ａ）複数個の以下のような映像データ組により形成された映像データ・アレイを提供する：
Ａ〔１〕〔１〕 Ｂ〔１〕〔２〕…Ａ〔１〕〔５〕
Ｃ〔２〕〔１〕 Ｄ〔２〕〔２〕…Ｃ〔２〕〔５〕
…………
Ａ〔５〕〔１〕 Ｂ〔５〕〔２〕…Ａ〔５〕〔５〕
その中前記複数映像データ組は複数個映像データ値により５列及び５行の映像データ組が形成され、前記複数の映像データ値は第１の色彩値Ａ、第２の色彩値Ｂ、第３の色彩値Ｃ及び第４の色彩値Ｄの中の一つであり；
（Ｂ）第１の映像データ組に対して第１の補間演算を行うことにより該第１の映像データ組の−Ａ〔３〕〔３〕映像データ値の第２の色彩補間値Ｂ〔３〕〔３〕′を得、該第１の補間ステップの演算ステップは
Ｂ〔３〕〔３〕′＝（Ｂ〔３〕〔２〕＋Ｂ〔３〕〔４〕）／２＋（Ａ〔３〕〔３〕* ２−Ａ〔３〕〔１〕−Ａ〔３〕〔５〕）／４であり；
（Ｃ）前記第１の映像データ組に対して第２の補間演算を進行することにより該第１の映像データ組の前記Ａ〔３〕〔３〕映像データ値の第３の色彩補間値Ｃ〔３〕〔３〕′を得、該第２の補間演算の演算ステップは
Ｃ〔３〕〔３〕′＝（Ｃ〔２〕〔３〕＋Ｃ〔４〕〔３〕）／２＋（Ａ〔３〕〔３〕* ２−Ａ〔１〕〔３〕−Ａ〔５〕〔３〕）／４であり；及び
（Ｄ）前記第１の映像データ組に対して第３の補間演算を進行することにより該第１の映像データ組の前記Ａ〔３〕〔３〕映像データ値の第４の色彩補間値Ｄ〔３〕〔３〕′を得、該第３の補間演算の演算ステップは
Ｄ〔３〕〔３〕′＝（Ｄ〔２〕〔３〕′＋Ｄ〔４〕〔３〕′）／２＋（Ｂ〔３〕〔３〕* ２−Ｂ〔１〕〔３〕′−Ｂ〔５〕〔３〕′）／４であり、
その中Ｄ〔２〕〔３〕′＝（Ｄ〔２〕〔２〕＋Ｄ〔２〕〔４〕）／２＋（Ｃ〔２〕〔３〕* ２−Ｃ〔２〕〔１〕−Ｃ〔２〕〔５〕）／４，Ｄ〔４〕〔３〕′＝（Ｄ〔４〕〔２〕＋Ｄ〔４〕〔４〕）／２＋（Ｃ〔４〕〔３〕* ２−Ｃ〔４〕〔１〕−Ｃ〔４〕〔５〕）／４，Ｂ〔５〕〔３〕′＝（Ｂ〔５〕〔２〕＋Ｂ〔５〕〔４〕）／２＋（Ａ〔５〕〔３〕* ２−Ａ〔５〕〔１〕−Ａ〔５〕〔５〕）／４、及び〔１〕〔３〕′＝（Ｂ〔１〕〔２〕＋Ｂ〔１〕〔４〕）／２＋（Ａ〔１〕〔３〕* ２−Ａ〔１〕〔１〕−Ａ〔１〕〔５〕）／４である、色彩補間法。 A color interpolation method used for a YMCG color filter array, comprising the following steps (A), (B), (C), (D): (A) a plurality of the following images Provide a video data array formed by a data set:
A [1] [1] B [1] [2] ... A [1] [5]
C [2] [1] D [2] [2] ... C [2] [5]
…………
A [5] [1] B [5] [2] ... A [5] [5]
Among the plurality of video data sets, a plurality of video data values form a video data set of 5 columns and 5 rows, and the plurality of video data values include a first color value A, a second color value B, and a third color value. One of the color value C and the fourth color value D;
(B) By performing a first interpolation operation on the first video data set, the second color interpolation value B [3] of the video data value of -A [3] [3] of the first video data set. ] [3] ', the calculation step of the first interpolation step is B [3] [3]' = (B [3] [2] + B [3] [4]) / 2+ (A [3] [3] * 2-A [3] [1] -A [3] [5]) / 4;
(C) By performing a second interpolation operation on the first video data set, a third color interpolation value C of the A [3] [3] video data value of the first video data set. [3] [3] ′ is obtained, and the calculation step of the second interpolation calculation is C [3] [3] ′ = (C [2] [3] + C [4] [3]) / 2+ (A [ 3] [3] * 2-A [1] [3] -A [5] [3]) / 4; and (D) a third interpolation operation is performed on the first video data set. As a result, the fourth color interpolation value D [3] [3] ′ of the A [3] [3] video data value of the first video data set is obtained, and the calculation step of the third interpolation calculation is as follows. D [3] [3] '= (D [2] [3]' + D [4] [3] ') / 2+ (B [3] [3] * 2-B [1] [3]'-B [5] [3] ') / 4,
Among them, D [2] [3] '= (D [2] [2] + D [2] [4]) / 2+ (C [2] [3] * 2-C [2] [1] -C [ 2] [5]) / 4, D [4] [3] '= (D [4] [2] + D [4] [4]) / 2+ (C [4] [3] * 2-C [4 ] [1] -C [4] [5]) / 4, B [5] [3] '= (B [5] [2] + B [5] [4]) / 2+ (A [5] [3 * 2-A [5] [1] -A [5] [5]) / 4 and [1] [3] ′ = (B [1] [2] + B [1] [4]) / 2+ (A [1] [3] * 2-A [1] [1] -A [1] [5]) / 4.
（Ａ）複数個映像データ組の映像データ・アレイを提供し、その中、各該映像データ組はＭ列にＮ行を乗じた複数個映像データ値により形成され、これより各映像データ組は第（Ｍ＋１）／２列、第（Ｎ＋２）／２行の中心映像データ値を有してなるステップと、
（Ｂ）第１の映像データ組に対して第１の補間演算を進行することにより、該第１の映像データ組の第１の中心映像データ値即ち前記第１の補間演算の目標映像データ値の横方向色彩補間値を得るステップと、
（Ｃ）前記第１の映像データ組に対して第２の補間演算を進行することにより前記第１の映像データ組の前記中心映像データ値即ち該第２の補間演算の目標映像データ値の縦方向色彩補間値を得るステップと、
（Ｄ）前記第１の映像データ組に対して第３の補間演算を行うことにより、該第１の映像データ組の前記第１の中心映像データ値即ち該第３の補間演算の目標データ値の傾斜方向色彩補間値を得るステップと、を備えてなり、その中：
前記第１の補間演算は（I）該第１の補間演算の目標映像データ値と同列の中の第１の特定行の複数個映像データ値に対し、均等値計算を進行して横方向色彩均等値を得るステップと、（II）前記第１の補間演算の目標映像データ値と同列中の第２特定行の複数個映像データに対し、第１のエッジ計算を進行して横方向色彩エッジ値を取得するステップと、（III）前記横方向色彩均等値および該方向色彩エッジ値に対し綜合計算を進行して、該第１の補間演算の目標映像データ値の前記横方向色彩補間値を取得するステップと、を備えてなり；
前記第２の補間演算は（I）前記第２の補間演算の目標映像データ値と同行の中の第１の特定列の複数個映像データ値に対し、均等値計算を進行して、該第２の補間演算の目標映像データ値の前記縦方向色彩補間値を得るステップを備えてなり；
前記第３の補間演算は（I）該第３の補間演算の目標映像データ値と同行の中前記第１の特定列の複数個第１特定列映像データ値に対し、それぞれ第１の補間演算を進行して複数個第１の特定列の横方向色彩補間値を得るステップと、（II）前記第１の特定列横方向色彩補間値に対し前記均等値計算を進行して該第３の補間演算の目標映像データ値の傾斜方向色彩補間値を得るステップと、を備えてなる色彩補間法。 A color interpolation method used in a YMCG color filter array,
(A) Providing a video data array of a plurality of video data sets, wherein each video data set is formed by a plurality of video data values obtained by multiplying M columns by N rows. Comprising (M + 1) / 2 columns and (N + 2) / 2 rows of center image data values;
(B) By performing the first interpolation calculation on the first video data set, the first central video data value of the first video data set, that is, the target video data value of the first interpolation calculation. Obtaining a horizontal color interpolation value of
(C) A vertical interpolation of the center video data value of the first video data set, that is, the target video data value of the second interpolation calculation, by performing a second interpolation calculation on the first video data set. Obtaining a directional color interpolation value;
(D) By performing a third interpolation calculation on the first video data set, the first central video data value of the first video data set, that is, the target data value of the third interpolation calculation Obtaining a color interpolation value of the tilt direction, comprising:
In the first interpolation calculation, (I) a uniform color calculation is performed on a plurality of video data values in the first specific row in the same column as the target video data value of the first interpolation calculation, and the horizontal color Obtaining a uniform value; and (II) performing a first edge calculation on a plurality of pieces of video data in a second specific row in the same column as the target video data value of the first interpolation calculation, and performing horizontal color edges A step of obtaining a value; and (III) a composite calculation is performed on the horizontal color equal value and the direction color edge value, and the horizontal color interpolation value of the target video data value of the first interpolation calculation is determined. Obtaining a step;
In the second interpolation calculation, (I) an equal value calculation is performed on the plurality of video data values in the first specific column in the same row as the target video data value of the second interpolation calculation, and the second interpolation calculation proceeds. Obtaining the longitudinal color interpolation value of the target video data value of the interpolation operation of 2;
The third interpolation calculation includes: (I) a first interpolation calculation for each of a plurality of first specific column video data values in the first specific column in the same row as the target video data value of the third interpolation calculation. A step of obtaining a plurality of first-direction horizontal color interpolation values of the first specific column; and (II) performing the equal value calculation on the first specific-row horizontal color interpolation value, Obtaining an inclination direction color interpolation value of the target video data value of the interpolation calculation.
（Ａ）複数個の以下のような映像データ組により形成された映像データ・アレイを提供する：
Ｃ〔２〕〔１〕 Ｄ〔２〕〔２〕…Ｃ〔２〕〔５〕
Ａ〔３〕〔１〕 Ｂ〔３〕〔２〕…Ａ〔３〕〔５〕
Ｃ〔４〕〔１〕 Ｄ〔４〕〔２〕…Ｃ〔４〕〔５〕
その中、前記複数のデータ組は複数個映像データ値により５列及び複数映像データ組が形成され、該複数の映像データ値は第１の色彩値Ａ、第２の色彩値Ｂ、第３の色彩値及び第４の色彩値Ｄの中の一つであり；
（Ｂ）第１の映像データ組に対し第１の補間演算を行うことにより前記第１の映像データ組の−Ａ〔３〕〔３〕映像データ値の第２の色彩補間値Ｂ〔３〕〔３〕′を得、前記第１の補間演算の演算ステップは
Ｂ〔３〕〔３〕′＝（Ｂ〔３〕〔２〕＋Ｂ〔３〕〔４〕）／２＋（Ａ〔３〕〔３〕* ２−Ａ〔３〕〔１〕−Ａ〔３〕〔５〕）／４であり；
（Ｃ）前記第１の映像データ組に対して第２の補間演算を進行することにより該第１の映像データ組の前記Ａ〔３〕〔３〕映像データ値の第３の色彩補間値Ｃ〔３〕〔３〕′を得、前記第２の補間演算の演算ステップは
Ｃ〔３〕〔３〕′＝（Ｃ〔２〕〔３〕＋Ｃ〔４〕〔３〕）／２であり；及び
（Ｄ）前記第１の映像データ組に対して第３の補間演算を進行することにより、該第１の映像データ組の前記Ａ〔３〕〔３〕映像データ値の第４の色彩補間値Ｄ〔３〕〔３〕′を得、前記第３の補間演算の演算ステップは
Ｄ〔３〕〔３〕′＝（Ｄ〔２〕〔３〕′＋Ｄ〔４〕〔３〕′）／２、
その中Ｄ〔２〕〔３〕′＝（Ｄ〔２〕〔２〕＋Ｄ〔２〕〔４〕）／２＋（Ｃ〔２〕〔３〕* ２−Ｃ〔２〕〔１〕−Ｃ〔２〕〔５〕）／４、
Ｄ〔４〕〔３〕′＝（Ｄ〔４〕〔２〕＋Ｄ〔４〕〔４〕）／２＋（Ｃ〔４〕〔３〕* ２−Ｃ〔４〕〔１〕−Ｃ〔４〕〔５〕）／４である、色彩補間法。 The color interpolation method used for the YMCG color filter array comprises the following steps (A), (B), (C) and (D): (A) a plurality of the following: Provide a video data array formed by a video data set:
C [2] [1] D [2] [2] ... C [2] [5]
A [3] [1] B [3] [2] ... A [3] [5]
C [4] [1] D [4] [2] ... C [4] [5]
Among the plurality of data sets, five columns and a plurality of video data sets are formed by a plurality of video data values, and the plurality of video data values include a first color value A, a second color value B, and a third color value. One of the color value and the fourth color value D;
(B) By performing a first interpolation operation on the first video data set, the second color interpolation value B [3] of the video data value of -A [3] [3] of the first video data set. [3] ′ is obtained, and the calculation step of the first interpolation calculation is B [3] [3] ′ = (B [3] [2] + B [3] [4]) / 2+ (A [3] [ 3] * 2-A [3] [1] -A [3] [5]) / 4;
(C) By performing a second interpolation operation on the first video data set, a third color interpolation value C of the A [3] [3] video data value of the first video data set. [3] [3] ′ is obtained, and the calculation step of the second interpolation calculation is C [3] [3] ′ = (C [2] [3] + C [4] [3]) / 2; And (D) a fourth color interpolation of the A [3] [3] video data value of the first video data set by proceeding with a third interpolation operation on the first video data set. A value D [3] [3] 'is obtained, and the third interpolation calculation step is D [3] [3]' = (D [2] [3] '+ D [4] [3]') / 2,
Among them, D [2] [3] '= (D [2] [2] + D [2] [4]) / 2+ (C [2] [3] * 2-C [2] [1] -C [ 2] [5]) / 4,
D [4] [3] '= (D [4] [2] + D [4] [4]) / 2+ (C [4] [3] * 2-C [4] [1] -C [4] [5]) / 4, a color interpolation method.
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