JP2009051644A - Post-processing device and image forming system with the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a post-processing device capable of easily performing repairs of such as supply of a material for a post-processing unit and release of defective operation, and simplifying a structure of a device therefor. <P>SOLUTION: The post-processing device comprises a first stack tray for stacking and storing sheets, a sheet stacking means for stacking sheets, a saddle-stitching staple unit for stitching center portions of a sheet bundle stacked on the sheet stacking means, a second stack tray for stacking and storing treated sheets from the sheet stacking means, and a tray elevating/lowering means for supporting the first stack tray in an elevating/lowering manner. The first stack tray and the second stack tray are vertically arranged in this order. The sheet stacking means is arranged at an intermediate position between the first stack tray and the second stack tray. An opening/closing cover for repairing the saddle stitching staple unit is provided on an exterior cover between the first stack tray and the second stack tray. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置などから搬出されるシートに綴じ処理、パンチ処理、スタンプ処理などの後処理を施す後処理装置に係わり、後処理ユニットを保守する際の作業が容易である装置構成の改良に関する。   The present invention relates to a post-processing apparatus that performs post-processing such as binding processing, punching processing, and stamp processing on a sheet carried out from an image forming apparatus or the like, and has an apparatus configuration that facilitates work when maintaining the post-processing unit. Regarding improvements.

一般にこの種の後処理装置は、トレイ上に積載したシートに、ステープル綴じ、パンチ穴開け、スタンプ捺印などを施す装置として広く知られている。そして画像形成装置などから搬出されたシートをトレイ上に集積し、集積後のシート束にステープル綴じ、パンチ、捺印を施すように集積トレイに処理ユニットを配置する装置構成が知られている。   In general, this type of post-processing apparatus is widely known as an apparatus that performs stapling, punching, stamping, and the like on sheets stacked on a tray. An apparatus configuration is known in which sheets transported from an image forming apparatus or the like are stacked on a tray, and a processing unit is disposed on the stacking tray so as to staple, punch, and seal the bundle of sheets after stacking.

例えば特許文献1には画像形成装置からのシートを、束状に部揃えしてステープル綴じして第1のスタックトレイに排出する第1のシートパスと、シートをステープル綴じした後冊子状に折り合わせて第2のスタックトレイに排出する第2シートパスを備えた装置構成が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses that a sheet from an image forming apparatus is bundled into a bundle, stapled, stapled, and discharged to a first stack tray, and a sheet is stapled and folded into a booklet. In addition, an apparatus configuration including a second sheet path for discharging to the second stack tray is disclosed.

また、特許文献2には同様のシート搬送パスで上方に位置する第1スタックトレイにはシートの端縁を綴じ処理する端綴じステープラが配置され、下方に位置する第2スタックトレイにはシートの中央部を綴じ処理する中綴じステープラが配置されている。そして第1スタックトレイでは積載したシート束の端縁(後端縁)を綴じ処理して下流側のスタッカに排出し、第2スタックトレイでは積載シートの中央部を中綴じ処理し、このシート束を折り合わせて下流側のスタッカに排出する装置構成が開示されている。   Further, in Patent Document 2, an end binding stapler that binds the edge of the sheet is disposed on the first stack tray that is located on the upper side in the same sheet conveyance path, and the second stack tray that is located on the lower side is provided with the sheet stacking path. A saddle stitch stapler for binding the center portion is disposed. In the first stack tray, the edge (rear edge) of the stacked sheet bundle is bound and discharged to the downstream stacker, and in the second stack tray, the center portion of the stacked sheets is saddle stitched. Is disclosed in which the apparatus is folded and discharged to a downstream stacker.

上述のように1個所或いは複数個所に配置されているステープラなどの後処理ユニットは特許文献1及び2には開示されていないが、使用者が補修する必要がある。この補修は例えばステープラの場合には、針無し時にステープル針(カードリッジ)を補給するとき、或いはステープルジャムなどの動作不良が生じたとき、それぞれ装置内部のユニットを外部から操作する必要がある。また、パンチャの場合には紙片屑を除去するとき、或いはパンチジャムなどの動作不良のとき、外部から装置する必要がある。このため、従来の装置は、後処理ユニットを外装カバーから外部に引き出すようにしている。
特開2007−045620号公報(図2) 特開2002−214973号公報(図1)
As described above, post-processing units such as staplers arranged at one place or a plurality of places are not disclosed in Patent Documents 1 and 2, but need to be repaired by the user. In the repair, for example, in the case of a stapler, it is necessary to operate a unit inside the apparatus from the outside when replenishing staple needles (cardridges) when there is no staple or when a malfunction such as staple jam occurs. In the case of a puncher, it is necessary to install a device from the outside when removing scraps of paper or when a malfunction such as punch jam occurs. For this reason, in the conventional apparatus, the post-processing unit is pulled out from the exterior cover.
JP 2007-045620 A (FIG. 2) JP 2002-214973 A (FIG. 1)

上述のように、装置内部に配置したステープラなどの後処理ユニットに針を補給する際、或いはジャム針を除去する際に、従来は後処理ユニットを装置内部から外部に引き出すように構成している。この場合ユニット単体を引き出す構成と、ユニットとその周辺の紙送り機構部を同時に装置外部に引き出す構成がそれぞれ知られている。   As described above, when replenishing a needle to a post-processing unit such as a stapler disposed inside the apparatus or removing a jammed needle, the post-processing unit is conventionally configured to be pulled out from the inside of the apparatus. . In this case, there are known a configuration in which the unit is pulled out and a configuration in which the unit and the surrounding paper feed mechanism are simultaneously pulled out of the apparatus.

ところが、後処理ユニットを装置外部に引き出す構成にすると、その引出機構が複雑で大型となる問題がある。一方、後処理ユニットを引き出すことなく外装カバーに開閉カバーを設け、この開閉カバーから使用者が内部のユニットを補修する構成も考えられる。この場合、装置内部の奥側に位置するユニットを補修する作業は面倒であり、同時に危険でもある。従って開閉カバーは内部に配置された後処理ユニットに最も近い外装カバーに配置することが好ましい。   However, when the post-processing unit is configured to be drawn out of the apparatus, there is a problem that the drawing mechanism is complicated and large. On the other hand, a configuration in which an opening / closing cover is provided on the exterior cover without pulling out the post-processing unit, and a user repairs the internal unit from the opening / closing cover is also conceivable. In this case, the work of repairing the unit located on the back side inside the apparatus is troublesome and at the same time dangerous. Therefore, the opening / closing cover is preferably disposed on the exterior cover closest to the post-processing unit disposed inside.

そこで本発明者は上下2段構成の下側に位置する第2スタックトレイに搬出するシートに後処理を施す後処理ユニット(ステープラ)を補修するための開閉カバーを第1、第2スタックトレイの中間に位置する外装カバーに配置するとの着想に至った。これによりユニットを引き出す必要が無く、外部から簡単に針補給、ジャム針除去などの補修することが可能となる。   Accordingly, the present inventor provides an opening / closing cover for repairing a post-processing unit (stapler) for performing post-processing on a sheet carried out to a second stack tray positioned on the lower side of the upper and lower two-stage configuration. It came to the idea of placing it on the exterior cover located in the middle. As a result, there is no need to pull out the unit, and repairs such as needle replenishment and jam needle removal can be easily performed from the outside.

本発明は装置内部に配置した後処理ユニットの材料補給、動作不良の解除などの補修が容易であり、同時にそのための装置構造が簡単である後処理装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明は上下2段に配置したトレイに搬出するシートにそれぞれ後処理を施す際に、下段側に位置する後処理ユニットの補修が容易であり、その為の構造が簡単である後処理装置の提供をその課題としている。
The main object of the present invention is to provide a post-processing apparatus in which repair of the post-processing unit disposed inside the apparatus is easy, such as replenishment of materials and cancellation of malfunction, and at the same time, the apparatus structure is simple.
Further, in the present invention, when the post-processing is performed on each of the sheets carried out on the trays arranged in the upper and lower two stages, the post-processing unit located on the lower stage side can be easily repaired, and the structure for that is simple. Is the issue.

上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。シート搬入経路と、上記シート搬入経路からのシートを積載収納する第1のスタックトレイと、上記シート搬入経路からのシートを集積するシート集積手段と、上記シート集積手段に積載されたシート束の中央部を綴じ合わせる中綴じステープルユニットと、上記シート集積手段からの処理シートを積載収納する第2のスタックトレイと、上記第1のスタックトレイを昇降自在に支持するトレイ昇降手段とを備える。上記第1スタックトレイと第2スタックトレイとはこの順に上下に配置し、上記シート集積手段は上記第1のスタックトレイと第2のスタックトレイとの中間位置に配置する。上記シート搬入経路は、シートを上記第1スタックトレイに案内する第1シートパスと、上記シート集積手段に向けてシートを案内する第2シートパスとから構成し、上記中綴じステープルユニットは上記第2シートパスに配置する。上記第1スタックトレイと上記第2スタックトレイとの間の外装カバーには上記中綴じステープルユニットを補修する開閉カバーを設ける。   To achieve the above object, the present invention employs the following configuration. A sheet carry-in path, a first stack tray for stacking and storing sheets from the sheet carry-in path, a sheet stacking means for stacking sheets from the sheet carry-in path, and the center of the sheet bundle stacked on the sheet stacking means A saddle stitching staple unit for binding the sections, a second stack tray for stacking and storing processed sheets from the sheet stacking means, and a tray lifting / lowering means for supporting the first stack tray so as to be movable up and down. The first stack tray and the second stack tray are arranged one above the other in this order, and the sheet stacking means is arranged at an intermediate position between the first stack tray and the second stack tray. The sheet carry-in path includes a first sheet path that guides the sheet to the first stack tray and a second sheet path that guides the sheet toward the sheet stacking unit, and the saddle stitching staple unit includes the first sheet path. Place in 2 sheet path. The exterior cover between the first stack tray and the second stack tray is provided with an opening / closing cover for repairing the saddle stitching staple unit.

前記第1スタックトレイは外装カバーに沿って上下昇降するように配置し、前記開閉カバーは、この上下昇降する第1スタックトレイの移動軌跡内に配置する。   The first stack tray is arranged so as to move up and down along the exterior cover, and the open / close cover is arranged within the movement locus of the first stack tray that moves up and down.

前記トレイ昇降手段は、前記中綴じステープルユニットの針エンプティ信号及び/又は動作異常信号に基づいて前記第1スタックトレイを前記開閉カバーの上方又は下方に退避するように移動する制御手段を備える。 The tray lifting and lowering means includes a control means for moving the first stack tray so as to be retracted above or below the opening / closing cover based on a needle empty signal and / or an abnormal operation signal of the saddle stitching staple unit.

前記シート搬入経路と第1スタックトレイとの間にはシートを積載する処理トレイを設け、この処理トレイには積載したシートの端縁を綴じ合わせる端綴じステープルユニットを配置する。   A processing tray for stacking sheets is provided between the sheet carry-in path and the first stack tray, and an end-binding staple unit for binding the edges of the stacked sheets is disposed on the processing tray.

前記外装カバーは、装置前面側に位置するフロントカバーと、装置側面側に位置するサイドカバーとを備え、前記中綴じステープルユニットを補修する第1の開閉カバーは、上記サイドカバーに配置され、前記端綴じステープルユニットを補修する第2の開閉カバーは、上記フロントカバーに配置される。   The exterior cover includes a front cover located on the front side of the apparatus and a side cover located on the side of the apparatus, and a first opening / closing cover for repairing the saddle stitching staple unit is disposed on the side cover, A second opening / closing cover for repairing the end binding staple unit is disposed on the front cover.

本発明に係わる画像形成システムは、順次シートに画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートにステープル綴じ、パンチ、スタンプなどの後処理を施す後処理装置とから構成し、上記後処理装置は上述の構成を備える。   An image forming system according to the present invention includes an image forming apparatus that sequentially forms an image on a sheet and a post-processing apparatus that performs post-processing such as stapling, punching, and stamping on the sheet from the image forming apparatus. The processing apparatus has the above-described configuration.

本発明は、上下に配置した第1のスタックトレイと第2のスタックトレイとの中間位置に、下位側の第2スタックトレイに至るシートを綴じ合わせる中綴じステープルユニットを補修する開閉カバーを配置したものであるから次の効果を奏する。   According to the present invention, an opening / closing cover for repairing a saddle stitching staple unit that binds sheets reaching the lower second stack tray is disposed at an intermediate position between the first stack tray and the second stack tray disposed above and below. Since it is a thing, it has the following effects.

ステープルユニットを搬出するトレイの近傍に配置することによって第1、第2スタックトレイの中間位置の開閉カバーから容易に内部のユニットを補修することが出来る。また、その為の構成は、下側に位置する第2スタックトレイの積載シートを取り外すことによって作業エリアが確保されるため、構造が簡単で補修作業が容易である。   By disposing the staple unit in the vicinity of the tray for carrying it out, the internal unit can be easily repaired from the open / close cover at an intermediate position between the first and second stack trays. In addition, since the work area is secured by removing the stacked sheets of the second stack tray located on the lower side, the structure is simple and the repair work is easy.

更に、上下2段のスタックトレイの上位側に位置する第1スタックトレイを上下昇降自在に構成し、第2スタックトレイに至るシートのステープルユニットを補修する開閉カバーを第1スタックトレイの昇降移動軌跡内に配置することによって、補修作業の際には第1スタックトレイを開閉カバーの上方又は下方に移動して作業エリアを確保することができ、補修作業が安全且つ容易である。従って、装置を小型、コンパクトに構成することが出来る。   Further, the first stack tray positioned on the upper side of the upper and lower stack trays is configured to be movable up and down, and an open / close cover for repairing the staple unit of the sheet reaching the second stack tray is moved up and down the first stack tray. By arranging it inside, during the repair work, the first stack tray can be moved above or below the opening / closing cover to secure a work area, and the repair work is safe and easy. Therefore, the apparatus can be configured to be small and compact.

更に、上記第1スタックトレイをステープルユニットの針エンプティ信号、動作不良信号で自動的に開閉カバーの上方又は下方に退避させることも可能である。   Further, the first stack tray can be automatically retracted above or below the opening / closing cover by a staple empty signal and an operation failure signal of the staple unit.

以下図示の本発明の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。
図1は本発明に係わる画像形成装置Aと後処理装置Bを備えた画像形成システムを示す全体構成図であり、図2は後処理装置Bの詳細構成の説明図である。図3はトレイ昇降機構の説明図であり、図4は第1処理ユニット(端縁綴じステープル装置)と第2処理ユニット(中綴じステープル装置)のレイアウト構成図である。
The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments of the present invention shown in the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an image forming system including an image forming apparatus A and a post-processing apparatus B according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of a detailed configuration of the post-processing apparatus B. FIG. 3 is an explanatory diagram of the tray lifting mechanism, and FIG. 4 is a layout configuration diagram of the first processing unit (edge binding stapler) and the second processing unit (saddle stapler).

[画像形成装置の構成]
図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aと後処理装置Bとから構成され、画像形成装置Aで画像形成されたシートを後処理装置Bでステープル綴じして第1、第2のスタックトレイ21,22に収納するように構成されている。画像形成装置Aは、給紙部1からシートを画像形成部2に送り、画像形成部2でシートに印刷した後、本体排紙口3からシートを搬出する。給紙部1は複数サイズのシートが給紙カセット1a、1bに収納してあり、指定されたシートを1枚ずつ分離して画像形成部2に給送する。画像形成部2は例えば静電ドラム4と、その周囲に配置された印字ヘッド(レーザ発光器)5と現像器6と、転写チャージャ7と定着器8が配置され、静電ドラム4上にレーザ発光器5で静電潜像を形成し、これに現像器6でトナーを付着し、転写チャージャ7でシート上に画像を転写し、定着器8で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口3から順次搬出される。図示9は循環経路であり、定着器8から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路10を介して表裏反転した後、再び画像形成部2に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路10で表裏反転された後本体排紙口3から搬出される。
[Configuration of Image Forming Apparatus]
The image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus A and a post-processing apparatus B. The first and second stack trays are formed by stapling sheets formed by the image forming apparatus A using the post-processing apparatus B. It is comprised so that it may accommodate in 21 and 22. The image forming apparatus A sends a sheet from the paper feeding unit 1 to the image forming unit 2, prints the sheet on the image forming unit 2, and then carries the sheet out from the main body discharge port 3. The sheet feeding unit 1 stores sheets of a plurality of sizes in sheet feeding cassettes 1 a and 1 b, and separates specified sheets one by one and feeds them to the image forming unit 2. The image forming unit 2 includes, for example, an electrostatic drum 4, a print head (laser light emitting device) 5 and a developing device 6 arranged around the electrostatic drum 4, a transfer charger 7, and a fixing device 8. An electrostatic latent image is formed by the light emitting device 5, toner is adhered to the developing device 6, an image is transferred onto the sheet by the transfer charger 7, and heat fixing is performed by the fixing device 8. The sheets on which images are formed in this way are sequentially carried out from the main body discharge port 3. 9 is a circulation path, and the sheet printed on the front side from the fixing device 8 is turned upside down through the main body switchback path 10 and then fed again to the image forming unit 2 to print on the back side of the sheet. This is the path for duplex printing. The sheet printed on both sides in this way is turned upside down by the main body switchback path 10 and then carried out from the main body discharge port 3.

図示11は画像読取装置であり、プラテン12上にセットした原稿シートをスキャンユニット13で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部14に転送され、前記レーザ発光器5に画像信号を送る。また、図示15は原稿送り装置であり、スタッカ16に収容した原稿シートをプラテン12に給送するフィーダ装置である。   11 is an image reading apparatus, which scans a document sheet set on a platen 12 with a scanning unit 13 and electrically reads it with a photoelectric conversion element (not shown). The image data is digitally processed by an image processing unit, for example, and then transferred to the data storage unit 14 to send an image signal to the laser emitter 5. 15 is a document feeder, which is a feeder device that feeds document sheets stored in the stacker 16 to the platen 12.

上記構成の画像形成装置Aには図8に示す制御部(コントローラ)50が設けられ、コントロールパネル18から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Aには上記スキャンユニット13で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部17に蓄積され、このデータ貯蔵部17から画像データはバッファメモリ19に転送され、このバッファメモリ19から順次レーザ発光器5にデータ信号が移送されるように構成されている。   The image forming apparatus A configured as described above is provided with a control unit (controller) 50 shown in FIG. 8, and image forming conditions such as sheet size designation, color / monochrome printing designation, print number designation, single-sided / double-sided printing from the control panel 18. Printout conditions such as designation and enlargement / reduction printing designation are set. On the other hand, in the image forming apparatus A, image data read by the scan unit 13 or image data transferred from an external network is accumulated in the data storage unit 17, and the image data is transferred from the data storage unit 17 to the buffer memory 19. The data signal is sequentially transferred from the buffer memory 19 to the laser emitter 5.

上記コントロールパネル18からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが選定される。   From the control panel 18, post-processing conditions are also input and specified simultaneously with the image forming conditions. As the post-processing conditions, for example, “print-out mode”, “staple binding mode”, “sheet bundle folding mode”, or the like is selected.

[後処理装置の構成]
後処理装置Bは、図2に示すように画像形成装置Aの本体排紙口3から画像形成されたシートを受け入れ、(1)このシートを第1のスタックトレイ21に収容するか(前述の「プリントアウトモード」)、(2)本体排紙口3からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、第1のスタックトレイ21に収納するか(前述の「ステープル綴じモード」)、(3)本体排紙口3からのシートを束状に部揃えしてその中央をステープル綴じた後、冊子状に折り畳んで第2のスタックトレイ22に収納(前述の「シート束折りモード」)するように構成されている。
[Configuration of post-processing equipment]
As shown in FIG. 2, the post-processing apparatus B receives a sheet on which an image is formed from the main body discharge port 3 of the image forming apparatus A, and (1) whether the sheet is accommodated in the first stack tray 21 (described above). (2) Whether the sheets from the main body discharge port 3 are aligned in a bundle and stapled, and then stored in the first stack tray 21 (the above-mentioned “staple binding mode”) (3) Sheets from the main body discharge port 3 are aligned in a bundle and stapled at the center, and then folded into a booklet and stored in the second stack tray 22 (the aforementioned “sheet bundle folding mode”). ) Is configured to.

後処理装置Bは図2に示すようにケーシング(外装カバー)20に上記第1のスタックトレイ21と、第2のスタックトレイ22が備えられている。この第1のスタックトレイ21はシートの積載量に応じて上下昇降するように構成されている。このため第1のスタックトレイ21の基端部には図3に示すように上下2個所にガイドコロ21rが設けてあり、このガイドコロ21rが装置フレーム(不図示)に設けた昇降ガイド91に嵌合支持されている。そしてこの第1のスタックトレイ21の基端部は昇降ベルト92に連結され、この昇降ベルト92は上下一対のプーリ93a、93bに支持されている。このプーリの一方(駆動側プーリ)93aには昇降モータMsが連結されている。従って昇降モータMsを回転制御することによって第1のスタックトレイ21はシートの積載量に応じて上下昇降することとなる。   As shown in FIG. 2, the post-processing apparatus B includes a casing (exterior cover) 20 including the first stack tray 21 and the second stack tray 22. The first stack tray 21 is configured to move up and down according to the sheet stacking amount. For this reason, as shown in FIG. 3, guide rollers 21r are provided at the upper and lower portions of the base end portion of the first stack tray 21. The guide rollers 21r are attached to an elevating guide 91 provided on an apparatus frame (not shown). The mating is supported. The base end portion of the first stack tray 21 is connected to an elevating belt 92, and the elevating belt 92 is supported by a pair of upper and lower pulleys 93a and 93b. A lifting motor Ms is connected to one (driving pulley) 93a of this pulley. Accordingly, by controlling the rotation of the lifting motor Ms, the first stack tray 21 moves up and down according to the amount of sheets stacked.

また、上記第2のスタックトレイ22は図示しない装置フレームに固定され、ケーシング20の外側に突出するように配置されている。尚、図3に示す20cは外装カバー(ケーシング)20に設けられた開閉カバーであり、後述する第2処理ユニット40のメンテナンス用の開口部を形成するようになっている。   The second stack tray 22 is fixed to an apparatus frame (not shown), and is disposed so as to protrude outside the casing 20. In addition, 20c shown in FIG. 3 is the opening / closing cover provided in the exterior cover (casing) 20, and forms the opening part for the maintenance of the 2nd processing unit 40 mentioned later.

上記ケーシング20内には本体排紙口3に連なる搬入口23を有するシート搬入経路P1が設けられている。図示のシート搬入経路P1はケーシング20に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路P1は、搬入口23からのシートを第1のスタックトレイ21に案内する第1シートパスSP1と、第2のスタックトレイ22に案内する第2シートパスSP2で構成されている。この各シートパスは図示のように第1シートパスSP1が装置上方に、第2シートパスSP2が装置下方に配置されている。   In the casing 20, a sheet carry-in path P <b> 1 having a carry-in port 23 connected to the main body discharge port 3 is provided. The illustrated sheet carry-in path P <b> 1 is configured by a linear path that is substantially horizontal to the casing 20. The sheet carry-in path P <b> 1 includes a first sheet path SP <b> 1 that guides the sheet from the carry-in entrance 23 to the first stack tray 21 and a second sheet path SP <b> 2 that guides the sheet to the second stack tray 22. . As shown in the drawing, the first sheet path SP1 is disposed above the apparatus and the second sheet path SP2 is disposed below the apparatus.

このような経路構成でシート搬入経路P1には搬入ローラ24と排紙ローラ25が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータM1(図示せず)に連結されている。またシート搬入経路P1には第2シートパスSP2にシートを案内する経路切換片(不図示)が配置されている。尚上記搬入口23と搬入ローラ24との間には画像形成装置Aからのシートにスタンプ(捺印手段)、パンチ(穿孔手段)などの後処理を施す後処理ユニット28が設けられている。   In such a path configuration, the carry-in roller 24 and the paper discharge roller 25 are arranged in the sheet carry-in path P1, and these rollers are connected to a drive motor M1 (not shown) that can be rotated forward and backward. A path switching piece (not shown) for guiding the sheet to the second sheet path SP2 is disposed in the sheet carry-in path P1. A post-processing unit 28 is provided between the carry-in port 23 and the carry-in roller 24 to perform post-processing such as stamping (stamping means) and punching (punching means) on the sheet from the image forming apparatus A.

[第1シートパスの構成]
上述の第1シートパスSP1は次のように構成されている。シート搬入経路P1にはその出口端に排紙ローラ25と排紙口25aが設けられ、この排紙口25aと段差を隔てた下方に処理トレイ29(第1トレイ手段;以下同様)が設けられている。この処理トレイ29は排紙口25aからのシートを積載収容するトレイ部材で構成されている。この処理トレイ29の上方には正逆転ローラ30がトレイ上のシートと接する位置(作動位置)と離間した待機位置との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ30には図示しない正逆転モータが連結され処理トレイ29上にシートが進入する際は排紙方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は排紙方向と反対方向(図2右方向)に回転するように制御される。
[Configuration of the first sheet path]
The first sheet path SP1 described above is configured as follows. A discharge roller 25 and a discharge port 25a are provided at the exit end of the sheet carry-in path P1, and a processing tray 29 (first tray means; hereinafter the same) is provided below the discharge port 25a with a step. ing. The processing tray 29 is composed of a tray member that stacks and stores sheets from the sheet discharge outlet 25a. Above the processing tray 29, a forward / reverse roller 30 is disposed so as to be movable up and down between a position (operating position) in contact with the sheet on the tray and a separated standby position. A forward / reverse motor (not shown) is connected to the forward / reverse roller 30 and rotates in the paper discharge direction when a sheet enters the processing tray 29, and is opposite to the paper discharge direction after the rear end of the sheet enters the tray. It is controlled so as to rotate (right direction in FIG. 2).

以上の構成によって排紙口25aからのシートは処理トレイ29に進入し正逆転ローラ30で第1のスタックトレイ21に向って移送され、シート後端が排紙口25aから処理トレイ29上に進入した後は正逆転ローラ30を逆回転(図示反時計方向)させるとトレイ上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。   With the above configuration, the sheet from the paper discharge outlet 25a enters the processing tray 29 and is transferred toward the first stack tray 21 by the forward / reverse rotation roller 30, and the rear end of the sheet enters the processing tray 29 from the paper discharge outlet 25a. After that, when the forward / reverse rotation roller 30 is rotated in the reverse direction (counterclockwise in the figure), the sheet on the tray is transferred in the direction opposite to the paper discharge direction.

上記処理トレイ29の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材32と第1処理ユニット(端縁綴じステープル装置;以下同様)33が配置されている。図示の第1処理ユニット33は処理トレイ29上に積載されたシートの端縁を綴じ合わせる端綴じステープラ装置で構成され、シート束後端縁の1個所若しくは複数個所をステープル綴じする。また処理トレイ29には図示しないが綴じ処理したシート束を下流側の第1のスタックトレイ21に移送する束搬出機構が設けられている。上記端縁綴じステープル装置33の構成は後述する。   At the rear end of the processing tray 29 in the paper discharge direction, a rear end regulating member 32 for regulating the position of the rear end of the sheet and a first processing unit (edge binding stapling apparatus; the same applies hereinafter) 33 are disposed. The illustrated first processing unit 33 is configured by an end binding stapler device that binds the end edges of the sheets stacked on the processing tray 29, and staples one or a plurality of the rear end edges of the sheet bundle. Although not shown, the processing tray 29 is provided with a bundle carry-out mechanism for transferring the bound sheet bundle to the first stack tray 21 on the downstream side. The configuration of the edge-binding staple device 33 will be described later.

また上記処理トレイ29にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板(不図示)が設けてあり、このサイド整合板はセンター基準でシートを整合するように左右一対の整合板がシート中央に接近及び離反するように構成されている。   Further, the processing tray 29 is provided with a side aligning plate (not shown) for aligning the width direction of the sheets accumulated on the tray, and this side aligning plate is a pair of left and right aligning so as to align the sheets with the center reference. The plate is configured to approach and separate from the center of the sheet.

上述のように構成された第1シートパスSP1は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口25aからのシートを処理トレイ29上に部揃えし、このシート束を端縁綴じステープル装置33で後端縁の1個所又は複数個所を綴じ合わせる。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口25aからのシートを処理トレイ29に積載することなく、トレイに沿って送られたシートを正逆転ローラ30と従動ローラ30bとの間で第1のスタックトレイ21に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを処理トレイ29と第1のスタックトレイ21とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。   When the first sheet path SP1 configured as described above is in the “staple binding mode”, the sheets from the sheet discharge outlet 25a are aligned on the processing tray 29, and this sheet bundle is rearranged by the edge binding stapler 33. Stitch one or more edges. In the “print-out mode”, the sheet fed from the sheet discharge outlet 25a is not stacked on the processing tray 29, and the sheet fed along the tray is transferred between the forward / reverse roller 30 and the driven roller 30b. It is carried out to the stack tray 21. In this way, the illustrated apparatus is characterized in that the apparatus is made compact by supporting the sheets to be stapled by the processing tray 29 and the first stack tray 21 in a bridge manner.

[第2シートパスの構成]
前記第1シートパスSP1から分岐された第2シートパスSP2の構成について説明する。この第2シートパスSP2は図2に示すようにケーシング20に略々鉛直方向に配置され、経路入口に搬送ローラ36が、経路出口に搬送ローラ37が配置されている。また第2シートパスSP2の下流側にはこの搬送路から送られたシートを部揃えする集積ガイド35(第2トレイ手段;以下同様)が設けられている。図示の集積ガイド35はシートを移送する搬送ガイドで構成されている。この集積ガイド35には第2処理ユニット(中綴じステープル装置;以下同様)40と折ロール手段45が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。
[Configuration of the second sheet path]
The configuration of the second sheet path SP2 branched from the first sheet path SP1 will be described. As shown in FIG. 2, the second sheet path SP2 is disposed in a substantially vertical direction on the casing 20, and a transport roller 36 is disposed at the path entrance and a transport roller 37 is disposed at the path exit. An accumulation guide 35 (second tray means; the same applies hereinafter) for aligning the sheets fed from the conveyance path is provided on the downstream side of the second sheet path SP2. The illustrated accumulation guide 35 is constituted by a conveyance guide for conveying a sheet. A second processing unit (saddle stitching apparatus; the same applies hereinafter) 40 and folding roll means 45 are disposed in the accumulation guide 35. Hereinafter, these configurations will be sequentially described.

まず集積ガイド35はシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の集積ガイド35は第2シートパスSP2に連なり、ケーシング20の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この集積ガイド35は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する第2処理ユニット40と折ロール手段45を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。   First, the accumulation guide 35 is formed by a guide member that guides conveyance of the sheet, and is configured to stack and store the sheet on the guide. The illustrated stacking guide 35 is connected to the second sheet path SP2 and is disposed substantially vertically in the center of the casing 20. As a result, the apparatus is made compact and compact. The accumulation guide 35 is formed in a length shape that accommodates the maximum size sheet therein, and in particular, the illustrated guide is bent or bent so as to protrude to the side where the second processing unit 40 and the folding roll means 45 described later are disposed. It is configured in shape.

上記集積ガイド35の搬送方向後端側には前述の第2シートパスSP2の出口端とオーバラップするスイッチバック進入路35aが連設されている。これは第2シートパスSP2の搬送ローラ37から送られる搬入(後続)シートの先端とこの集積ガイド35に支持されている積載済(先行)シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド35にはシート先端を規制する先端ストッパ38がガイド下流側に配置してあり、この先端ストッパ38は集積ガイド35に沿って移動可能にガイドレールなどに支持され、シフト手段(図示せず)で図示Sh1とSh2とSh3との間で位置移動するように構成されている。   A switchback entry path 35a that overlaps the exit end of the second sheet path SP2 is connected to the rear end side of the stacking guide 35 in the conveying direction. This is because the leading edge of the loaded (following) sheet sent from the conveying roller 37 in the second sheet path SP2 and the trailing edge of the stacked (preceding) sheet supported by the stacking guide 35 are overlapped. This is for securing the page order. Further, a leading end stopper 38 for regulating the leading end of the sheet is arranged on the downstream side of the guide on the collecting guide 35. The leading end stopper 38 is supported on a guide rail or the like so as to be movable along the collecting guide 35, and shift means (not shown). 2), the position is moved between Sh1, Sh2, and Sh3.

そして先端ストッパ38を図示位置Sh3に位置させると集積ガイド35に支持されたシート(束)の後端はスイッチバック進入路35aに進入し、この状態で第2シートパスSP2から送られる後続シートは確実に集積済みシートの上方に積み重ねられることとなる。また先端ストッパ38を図示位置Sh2に位置させると後述する中綴じステープル装置(第2処理ユニット)40の綴じ位置Xに集積ガイド35に支持されたシート(束)の中央を位置決めする。同様に先端ストッパ38を図示位置Sh1に位置させるとステープル綴じされ集積ガイド35に支持されたシート束の中央を後述する折ロール手段45の折り位置Yに位置決めするようになっている。従って図示位置Sh1、Sh2、Sh3はシートサイズ(搬送方向長さ)に応じてそれぞれ最適の位置に設定されている。   When the leading end stopper 38 is positioned at the illustrated position Sh3, the rear end of the sheet (bundle) supported by the stacking guide 35 enters the switchback entry path 35a, and in this state, the subsequent sheet sent from the second sheet path SP2 is It is surely stacked above the accumulated sheets. When the leading end stopper 38 is positioned at the illustrated position Sh2, the center of the sheet (bundle) supported by the stacking guide 35 is positioned at a binding position X of a saddle stitching staple device (second processing unit) 40 described later. Similarly, when the leading end stopper 38 is positioned at the illustrated position Sh1, the center of the sheet bundle that is stapled and supported by the stacking guide 35 is positioned at a folding position Y of a folding roll means 45 described later. Accordingly, the illustrated positions Sh1, Sh2, and Sh3 are set to optimum positions according to the sheet size (length in the conveyance direction).

上記集積ガイド35にはシート搬送方向下流側にシート側縁整合部材39が配置されている。このシート側縁整合部材39は集積ガイド35に搬入され先端ストッパ38に突き当て支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように整合する。つまりシート先端ストッパ38が前記位置Sh3に位置しシート全体が集積ガイド35に支持された状態でこのシート側縁をシート側縁整合部材39で幅寄せ整合する。図示の装置はシートをセンター基準で幅寄せ整合する関係でシート側縁整合部材39は左右一対の整合板で構成され、この一対の整合板がシートセンタを基準に等距離することによって集積ガイド35に支持されたシート束を幅寄せ整合する。このためシート側縁整合部材39には図示しない整合モータに連結されている。   A sheet side edge aligning member 39 is disposed on the accumulation guide 35 on the downstream side in the sheet conveying direction. The sheet side edge aligning member 39 is aligned so that the position in the width direction of the sheet loaded into the stacking guide 35 and supported by the leading end stopper 38 is matched. That is, the sheet side edge is aligned by the sheet side edge alignment member 39 in a state where the sheet front end stopper 38 is positioned at the position Sh3 and the entire sheet is supported by the accumulation guide 35. In the illustrated apparatus, the sheet side edge aligning member 39 is composed of a pair of left and right aligning plates so that the sheets are aligned with respect to each other based on the center reference. The sheet bundle supported on the sheet is aligned and aligned. For this reason, the sheet side edge alignment member 39 is connected to an alignment motor (not shown).

[ステープル装置の構成]
次に上述の端縁綴じステープル装置(第1処理ユニット)33と中綴じステープル装置(第2処理ユニット)40の構成について説明する。図2及び図4に示すように端縁綴じステープル装置33は前述の処理トレイ(第1トレイ手段)29に配置され、中綴じステープル装置40は前述の集積ガイド35に配置されている。このステープル装置(以下単に「処理ユニット」という)は、図示のように第1処理ユニット33が上方に、第2処理ユニット40が下方に、それぞれ上下隣接する位置に配置されている。
[Configuration of stapling device]
Next, the configurations of the above-described edge-binding stapler (first processing unit) 33 and saddle stitching stapler (second processing unit) 40 will be described. As shown in FIGS. 2 and 4, the edge-binding staple device 33 is disposed on the processing tray (first tray means) 29, and the saddle-stitching staple device 40 is disposed on the stacking guide 35. As shown in the figure, the stapling apparatus (hereinafter simply referred to as “processing unit”) has a first processing unit 33 on the upper side and a second processing unit 40 on the lower side.

[第1処理ユニット(端縁綴じステープル装置)の構成]
上記第1処理ユニット33は図5(a)に示すようにドライバ70とクリンチャ60とで構成されている。ドライバ70は綴じ位置にセットされたシート束にステープル針を刺入するヘッド部材70aと、ステープル針を収容したカートリッジ71と、ドライブカム77と、このドライブカム77を駆動するステープルモータMDとで構成されている。クリンチャ60はシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げるための折曲げ溝62で構成されている。そして第1処理ユニット33はドライバ70とクリンチャ60とはユニットフレームに一体に取付けられ、ヘッド部材70aは図5(a)上下方向にドライブカム77で往復動し、内部にフォーマ73、ベンディングブロック74が内蔵されている。尚、このフォーマ73及びベンディングブロック74は後述する第2処理ユニット40と同一であるためその構造は図6(b)に示す。
[Configuration of First Processing Unit (Edge Binding Stapling Device)]
The first processing unit 33 is composed of a driver 70 and a clincher 60 as shown in FIG. The driver 70 includes a head member 70a for inserting staples into a sheet bundle set at the binding position, a cartridge 71 containing the staples, a drive cam 77, and a staple motor MD for driving the drive cam 77. Has been. The clincher 60 includes a bending groove 62 for bending the tip of the staple needle inserted into the sheet bundle. In the first processing unit 33, the driver 70 and the clincher 60 are integrally attached to the unit frame. The head member 70a is reciprocated by a drive cam 77 in the vertical direction of FIG. 5A, and a former 73 and a bending block 74 are contained therein. Is built-in. Since the former 73 and the bending block 74 are the same as those of the second processing unit 40 described later, the structure is shown in FIG.

[第2処理ユニット(中綴じステープル装置)の構成]
上述の第2処理ユニット40の構成を図6(a)(b)に基づいて説明する。この第2処理ユニット40は前述の第1処理ユニット33と同様にドライバ70とクリンチャ60とで構成されている。ドライバ70は綴じ位置にセットされたシート束にステープル針を刺入するヘッド部材70aと、ステープル針を収容したカートリッジ71と、ドライブカム77と、このドライブカム77を駆動するステープルモータMDとで構成されている。上記ドライバ70はフレームのヘッド部材70aに図6(b)に示すようにドライバ部材72とフォーマ73とベンディングブロック74が上下にこの順に内蔵されている。そしてドライバ部材72とフォーマ73とは上死点と下死点との間で上下往復動するようにヘッド部材70aに上下摺動自在に支持され、ベンディングブロック74は直線状のステープル針をコの字状に折り曲げる成形型としてヘッド部材70aに固定されている。
[Configuration of Second Processing Unit (Saddle Stapling Device)]
The configuration of the second processing unit 40 will be described with reference to FIGS. 6 (a) and 6 (b). The second processing unit 40 includes a driver 70 and a clincher 60 in the same manner as the first processing unit 33 described above. The driver 70 includes a head member 70a for inserting staples into a sheet bundle set at the binding position, a cartridge 71 containing the staples, a drive cam 77, and a staple motor MD for driving the drive cam 77. Has been. As shown in FIG. 6B, the driver 70 has a driver member 72, a former 73, and a bending block 74 built in the vertical direction in the head member 70a of the frame. The driver member 72 and the former 73 are slidably supported by the head member 70a so as to reciprocate up and down between the top dead center and the bottom dead center, and the bending block 74 has a straight staple. It is fixed to the head member 70a as a mold that can be bent into a letter shape.

またフレームにはステープル針を内蔵したカートリッジ71が内部に装着され、上記ベンディングブロック74にステープル針を順次供給する。上記ドライバ部材72とフォーマ73とはフレームに揺動自在に取り付けられたドライブレバー76に連結され、上死点と下死点との間で上下駆動される。上記フレームにはドライブレバー76を上下駆動する蓄勢スプリング(不図示)が設けられ、この蓄勢スプリングに蓄勢するドライブカム77と、このドライブカム77を駆動する駆動モータMDが設けられている。   A cartridge 71 containing a staple is mounted inside the frame, and the staple is sequentially supplied to the bending block 74. The driver member 72 and the former 73 are connected to a drive lever 76 that is swingably attached to the frame, and is driven up and down between a top dead center and a bottom dead center. The frame is provided with an accumulator spring (not shown) for driving the drive lever 76 up and down, a drive cam 77 for accumulating the accumulator spring, and a drive motor MD for driving the drive cam 77. .

上述のように構成されたドライバ70にシート束を挟んで対向する位置にクリンチャ60が配置されている。クリンチャ60はドライバ70に揺動可能に軸支持されるか、或いはドライバ70と分離した構造体に構成される。図示の装置はクリンチャ60をドライバ70と分離したユニットで構成している。このクリンチャ60はドライバ70でシート束に刺入された針先を折り曲げる。このためクリンチャ60はステープル針の先端を折り曲げる折曲げ溝を有するアンビル部材で構成される。図示のクリンチャ60はドライバ70とシート束を挟んで対向する位置に配置された折曲げ溝62a、62bを有するアンビル部材で構成している。特に図示の装置は集積ガイド35に支持されたシート束の幅方向2個所に所定間隔で左右一対の折曲げ溝62a、62bが位置するようにアンビル部材に複数の折曲げ溝を形成したことを特徴としている。このように構成することによって集積ガイド35上に支持されたシート束に対してクリンチャ60を移動することなく固定した状態で左右2個所をステープル綴じすることができる。   The clincher 60 is disposed at a position facing the driver 70 configured as described above across the sheet bundle. The clincher 60 is pivotally supported by the driver 70 so as to be swingable, or has a structure separated from the driver 70. The illustrated apparatus is constituted by a unit in which the clincher 60 is separated from the driver 70. The clincher 60 bends the needle tip inserted into the sheet bundle by the driver 70. For this reason, the clincher 60 is composed of an anvil member having a bending groove for bending the tip of the staple needle. The illustrated clincher 60 is constituted by an anvil member having folding grooves 62a and 62b disposed at positions facing the driver 70 across the sheet bundle. In particular, in the illustrated apparatus, a plurality of folding grooves are formed in the anvil member so that the pair of left and right folding grooves 62a and 62b are positioned at predetermined intervals at two positions in the width direction of the sheet bundle supported by the accumulation guide 35. It is a feature. With this configuration, it is possible to staple the two left and right portions in a state where the clincher 60 is fixed to the sheet bundle supported on the stacking guide 35 without moving.

この他、クリンチャ60としてはステープル針の針先を折り曲げるウイング部材(不図示)を設け、このウイング部材をドライバ70でシート束に刺入される針先と連動(同期)して揺動回転させる構成を採用することも可能である。この場合はクリンチャ60のフレームに一対の折曲げウイングをコの字状の針両端に対向する位置に揺動可能に軸支持する。そしてドライバ70でステープル針をシート束に刺入する動作に連動して一対の折曲げウイングを揺動させる。この一対のウイングの揺動でステープル針の針先端はシート束の裏面に沿ってフラットな状態で折り曲げられる。つまり前述の折曲げ溝で折り曲げると針先端はU字状に折り曲げられた状態(メガネクリンチ)となり、後述のウイング部材で折り曲げると針先端は直線的に折り曲げられた状態(フラットクリンチ)となる。本発明はそのいずれの構成も採用可能である。   In addition, the clincher 60 is provided with a wing member (not shown) for bending the staple tip of the staple needle, and the wing member is oscillated and rotated in synchronization with the needle tip inserted into the sheet bundle by the driver 70. It is also possible to adopt a configuration. In this case, a pair of folding wings are pivotally supported on the frame of the clincher 60 so as to be swingable at positions facing both ends of the U-shaped needle. Then, the pair of folding wings are swung in conjunction with the operation of inserting the staple needle into the sheet bundle by the driver 70. By swinging the pair of wings, the staple tip of the staple needle is bent in a flat state along the back surface of the sheet bundle. In other words, the needle tip is bent in a U shape (glasses clinch) when bent in the above-described bending groove, and the needle tip is bent in a straight line (flat clinch) when bent by a wing member described later. Any of the configurations can be adopted in the present invention.

このような構成によってヘッド部材70aに内蔵されたドライバ部材72とフォーマ73はステープルモータMDの回転でドライブカム77が蓄勢性スプリングを介してドライブレバー76を上方の上死点から下方の下死点に押下する。このドライブレバー76の下降動作でこれに連結されたドライバ部材72とフォーマ73が上死点から下死点に移動する。ドライバ部材72はコの字状に折り曲げられたステープル針の背部を押下するように板状部材で構成され、フォーマ73は図6(b)に示すようにコの字状の部材で構成されベンディングブロック74との間でステープル針をコの字状に折り曲げる。つまり前述のカートリッジ71からステープル針がベンディングブロック74に供給され、この直線状のステープル針をフォーマ73とベンディングブロック74との間でコの字状にプレス成型し、次いでこのコの字状に折り曲げられたステープル針をドライバ部材72がシート束に向けて勢いよく押下することによって針をシート束に刺入する。   With such a configuration, the driver member 72 and the former 73 built in the head member 70a rotate the staple motor MD so that the drive cam 77 causes the drive lever 76 to move downward from the top dead center to the bottom dead below. Press on a point. As the drive lever 76 is lowered, the driver member 72 and the former 73 connected thereto are moved from the top dead center to the bottom dead center. The driver member 72 is constituted by a plate-like member so as to push down the back portion of the staple needle bent in a U-shape, and the former 73 is constituted by a U-shaped member as shown in FIG. The staple is folded in a U-shape with the block 74. That is, staples are supplied from the cartridge 71 to the bending block 74, and the linear staples are press-formed between the former 73 and the bending block 74 in a U-shape, and then folded into this U-shape. The staple member is pushed into the sheet bundle by the driver member 72 toward the sheet bundle.

[処理ユニットの移動機構]
以上説明した第1処理ユニット33と第2処理ユニット40のドライバ70とクリンチャ60は、トレイ手段上のシート束に対してシート幅方向(図6(b)左右方向)に移動可能に構成する必要がある。このシート幅方向への移動は、(1)上記処理ユニットを、トレイ手段上にシート束が搬入セットされた後、ホームポジションから所定の綴じ位置に移動して綴じ動作を実行する装置構成の場合、または(2)上記処理ユニットをシート幅方向に移動して異なる2個所以上に綴じ処理する場合に必要となる。そしてこのシート幅方向へのユニット移動は、ドライバ70とクリンチャ60を同時に一体的に移動する装置構成(第1処理ユニット33)と、その一方を固定し他方を移動する装置構成(第2処理ユニット40)がある。
[Movement mechanism of processing unit]
The driver 70 and the clincher 60 of the first processing unit 33 and the second processing unit 40 described above must be configured to be movable in the sheet width direction (the left-right direction in FIG. 6B) with respect to the sheet bundle on the tray unit. There is. The movement in the sheet width direction is as follows: (1) In the case of an apparatus configuration in which the processing unit is moved from the home position to a predetermined binding position after a sheet bundle is loaded and set on the tray means, and a binding operation is executed. Or (2) Necessary when the processing unit is moved in the sheet width direction and the binding processing is performed at two or more different locations. The unit movement in the sheet width direction includes an apparatus configuration (first processing unit 33) for moving the driver 70 and the clincher 60 integrally at the same time, and an apparatus configuration (second processing unit) for fixing one of them and moving the other. 40).

図4に示すように上下に隣接配置された第1処理ユニット33と第2処理ユニット40は、それぞれ装置フレーム85a、85b(図7(b)参照)に配置されたガイドレール80a、80b(ガイド手段;以下同様)に摺動自在に支持されている。この場合第1処理ユニット33はドライバ70とクリンチャ60を備えたユニットフレーム33fがガイドレール80a、80b(第1ガイド手段)に支持されている。また第2処理ユニット40はドライバ70を備えたユニットフレーム40fがガイドレール80a、80b(第2ガイド手段)に支持されている。従って、第1、第2処理ユニット33、40は互いに平行に配置された2本のガイドレール80a、80bに沿ってトレイ手段上のシート幅方向に移動自在に支持されている。   As shown in FIG. 4, the first processing unit 33 and the second processing unit 40 that are adjacently arranged in the vertical direction are guide rails 80 a and 80 b (guides) that are respectively disposed on the apparatus frames 85 a and 85 b (see FIG. 7B). Means; the same shall apply hereinafter) is slidably supported. In this case, in the first processing unit 33, a unit frame 33f including a driver 70 and a clincher 60 is supported by guide rails 80a and 80b (first guide means). In the second processing unit 40, a unit frame 40f having a driver 70 is supported by guide rails 80a and 80b (second guide means). Therefore, the first and second processing units 33 and 40 are supported so as to be movable in the sheet width direction on the tray means along the two guide rails 80a and 80b arranged in parallel to each other.

[駆動手段の構成]
上述のようにシート幅方向に移動自在に装備された第1処理ユニット33と第2処理ユニット40は、それぞれ駆動手段が備えられている。第1処理ユニット33にはリードスクリュ86が、同様に第2処理ユニット40にはリードスクリュ87がそれぞれガイドレール80a、80bと並行に配置してあり、各処理ユニットのユニットフレーム33f、40fに形成した係合突起82がスクリュ溝86aに係合してある。上記第1処理ユニット33のリードスクリュ86と、第2処理ユニット40のリードスクリュ87は、駆動モータMに連結されている。この伝動機構を図7(a)に基づいて説明すると、第1処理ユニット33を所定の後処理位置(ステープルポジション)に移動する第1ユニット駆動手段MD1は、リードスクリュ86と、これを回転駆動する第1伝動手段G1と駆動モータMとで構成されている。同様に第2処理ユニット40を所定の後処理位置に移動する第2ユニット駆動手段MD2は、リードスクリュ87と、これを回転駆動する第2伝動手段G2と駆動モータMで構成されている。
[Configuration of driving means]
As described above, each of the first processing unit 33 and the second processing unit 40 that are movably mounted in the sheet width direction is provided with a driving unit. A lead screw 86 is arranged in the first processing unit 33 and a lead screw 87 is arranged in the second processing unit 40 in parallel with the guide rails 80a and 80b, respectively, and formed on the unit frames 33f and 40f of the respective processing units. The engaged protrusion 82 is engaged with the screw groove 86a. The lead screw 86 of the first processing unit 33 and the lead screw 87 of the second processing unit 40 are connected to a drive motor M. The transmission mechanism will be described with reference to FIG. 7A. The first unit driving means MD1 for moving the first processing unit 33 to a predetermined post-processing position (staple position) is a lead screw 86 and rotationally drives it. The first transmission means G1 and the drive motor M are configured. Similarly, the second unit driving means MD2 for moving the second processing unit 40 to a predetermined post-processing position is composed of a lead screw 87, a second transmission means G2 for rotating this, and a driving motor M.

本発明は、このように第1処理ユニット33をシート幅方向に移動する第1ユニット駆動手段MD1と、第2処理ユニット40をシート幅方向に移動する第2ユニット駆動手段MD2とを単一の駆動手段(駆動モータ)Mで構成することを特徴としている。従って駆動モータMをそのホームポジションから所定量回転することによって第1処理ユニット33をシート幅方向に移動することが可能となり、同時にこの駆動モータMの回転制御で第2処理ユニット40をシート幅方向に移動可能となる。   In the present invention, the first unit driving unit MD1 that moves the first processing unit 33 in the sheet width direction and the second unit driving unit MD2 that moves the second processing unit 40 in the sheet width direction are combined into a single unit. It is characterized by comprising drive means (drive motor) M. Therefore, the first processing unit 33 can be moved in the sheet width direction by rotating the drive motor M from the home position by a predetermined amount, and at the same time, the second processing unit 40 is moved in the sheet width direction by the rotation control of the drive motor M. It becomes possible to move to.

上述のように第1、第2処理ユニット33、40を単一の駆動手段(駆動モータ)Mで位置制御する際に、各処理ユニットの移動ストロークStが異なる場合がある。例えば上述の第1処理ユニット33は、図7(a)に示すようにシートの左コーナをステープル綴じする位置P1aと、右コーナをステープル綴じする位置P1bと、シート中央部をステープル綴じする位置P2a、P2bと更にホームポジションHP、ステープル針の交換位置P3、との間で、移動ストロークSt01で往復動する。また第2処理ユニット40はシート中央部をステープル綴じする位置P4a、P4b及び左端位置P5a、右端位置P5b、との間で、移動ストロークSt02で往復動する。この場合St01>St02となる。   As described above, when the positions of the first and second processing units 33 and 40 are controlled by the single drive means (drive motor) M, the movement strokes St of the respective processing units may be different. For example, as shown in FIG. 7A, the first processing unit 33 described above has a position P1a for stapling the left corner of the sheet, a position P1b for stapling the right corner, and a position P2a for stapling the center of the sheet. , P2b and the home position HP, and the staple needle replacement position P3, reciprocate with a movement stroke St01. The second processing unit 40 reciprocates between the positions P4a and P4b for stapling the center portion of the sheet, the left end position P5a, and the right end position P5b with a movement stroke St02. In this case, St01> St02.

そこで本発明は単一の駆動手段(駆動モータ)Mの回転制御で第1処理ユニット33を上記各位置(HP、P1a、P2a、P2b、P1b、P3)に位置決めし、第2処理ユニット40を上記各位置(P5a、P4a、P4b、P5b)に位置決めする。このため前述の第1伝動手段を構成する伝動歯車G1と、第2伝動手段を構成する伝動歯車G2の減速比を異ならせてある。つまり駆動手段(駆動モータ)Mの所定回転で第1処理ユニット33はストロークSt01間を移動し、第2処理ユニット40はストロークSt02間を移動するように伝動歯車G1と伝動歯車G2の減速比を設定してある。このように構成することによって特別なクラッチを用いることなくストロークの異なる2つの処理ユニット33及び40を単一の駆動モータMで制御することが可能となる。   Therefore, the present invention positions the first processing unit 33 at each of the above positions (HP, P1a, P2a, P2b, P1b, P3) by rotation control of a single driving means (driving motor) M, and sets the second processing unit 40 to Positioning is performed at each of the above positions (P5a, P4a, P4b, P5b). For this reason, the reduction gear ratios of the transmission gear G1 constituting the first transmission means and the transmission gear G2 constituting the second transmission means are different. That is, the first processing unit 33 moves between the strokes St01 by the predetermined rotation of the driving means (driving motor) M, and the reduction ratio of the transmission gear G1 and the transmission gear G2 is set so that the second processing unit 40 moves between the strokes St02. It is set. With this configuration, the two processing units 33 and 40 having different strokes can be controlled by the single drive motor M without using a special clutch.

そこで本発明は、上述の第2処理ユニット40(中綴じステープルユニット;以下同様)を補修するため、以下の構成を採用したことを特徴としている。前述したようにこの中綴じステープルユニット40は上下2段に構成され、下位側に位置する第2スタックトレイ22にシート(束)を搬出する第2シートパスSP2に配置されている。そしてこのパスに設けられた集積ガイド(シート集積手段)35に積載収納されたシートの中央部をステープル綴じする前述の第2処理ユニットで構成されている。   Therefore, the present invention is characterized in that the following configuration is adopted to repair the second processing unit 40 (saddle stitching staple unit; the same applies hereinafter). As described above, the saddle stitching staple unit 40 is configured in two upper and lower stages, and is disposed in the second sheet path SP2 for carrying out sheets (bundles) to the second stack tray 22 positioned on the lower side. The second processing unit is configured to staple the central portion of the sheets stacked and stored in the stacking guide (sheet stacking means) 35 provided in the path.

このステープル装置40は、ステープル針が消耗されたときこれを収容したカートリッジ75を交換する場合、あるいはステープル動作時に針ジャムが発生するとヘッド部70aを拡開して詰まった針を除去する必要がある。このようなステープル装置の補修時に開閉する開閉カバー20cを、装置ケーシングを構成する外装カバー20に配置する。図2に示すようにこの開閉カバー20cは第1のスタックトレイ21と第2のスタックトレイ22の間に配置されている。その構成は外装カバー20に一端をヒンジ連結した扉部材で構成する場合を図示している。このように本発明は中綴じステープルユニット40を補修する開閉カバー20cを第1のスタックトレイ21と第2のスタックトレイ22の間の外装カバー20に配置したことを特徴としている。これにより、中綴じステープルユニット40を補修する際は、例えばカバーの下方に位置する第2のスタックトレイ22の集積シート(束)を取り外すことによって作業エリアを確保することが出来る。   The stapler 40 needs to remove the jammed needle by expanding the head part 70a when the cartridge 75 containing the staple is exchanged when the staple is exhausted or when a staple jam occurs during the staple operation. . An open / close cover 20c that opens and closes when such a stapling apparatus is repaired is disposed on the exterior cover 20 constituting the apparatus casing. As shown in FIG. 2, the opening / closing cover 20 c is disposed between the first stack tray 21 and the second stack tray 22. The configuration shows a case in which the exterior cover 20 is constituted by a door member having one end hinged. As described above, the present invention is characterized in that the opening / closing cover 20 c for repairing the saddle stitching staple unit 40 is arranged on the exterior cover 20 between the first stack tray 21 and the second stack tray 22. Thus, when repairing the saddle stitching staple unit 40, for example, the work area can be secured by removing the stacked sheets (bundles) of the second stack tray 22 located below the cover.

そして上記開閉カバー20cは第1のスタックトレイ21の上下動する移動軌跡(図3に「Tray shifting stroke」として図示する)内に配置してある。本発明はこの上方に位置する第1のスタックトレイ21の昇降移動軌跡内に開閉カバー20cを配置したことを特徴としている。このように構成することによって中綴じステープルユニット40を補修する際は、開閉カバー20cの上方に位置する第1のスタックトレイ21を上方に待機させることによって開閉カバー20cは外部に露出し、第1のスタックトレイ21が上方(例えば上限位置)に退避するため、作業エリアを確保することが出来る。   The opening / closing cover 20c is arranged in a moving locus (shown as “Tray shifting stroke” in FIG. 3) of the first stack tray 21 that moves up and down. The present invention is characterized in that an opening / closing cover 20c is arranged in the up-and-down movement locus of the first stack tray 21 located above. With this configuration, when the saddle stitching staple unit 40 is repaired, the first stack tray 21 positioned above the opening / closing cover 20c is made to wait upward so that the opening / closing cover 20c is exposed to the outside, and the first Since the stack tray 21 is retracted upward (for example, the upper limit position), a work area can be secured.

上記第1のスタックトレイ21の上方(又は下方)への待機は、次のように制御する。この制御の第1は「オペレータがトレイ待機(退避)を指示する」方法であり、第2は「自動的にトレイを待機(退避)させる」方法である。第1の制御方法を採用する場合は、後述する制御CPU(トレイ昇降手段;以下同様)61に準備された入力手段(コントロールパネル)53でオペレータがトレイ退避を指示する。このコマンド信号で前述の昇降モータMsを回転駆動し第1のスタックトレイ21を上限位置(又は下限位置)に移動する。尚、第1のスタックトレイ21の上限位置(又は下限位置)には図示しないが通常の上限(下限)位置検知センサが配置されている。このようにオペレータの入力信号で第1のスタックトレイ21を上限位置又は下限位置に移動する。   Waiting upward (or downward) of the first stack tray 21 is controlled as follows. The first of these controls is the “operator instructs tray standby (retraction)” and the second is the “automatically standby (retract) tray” method. When the first control method is adopted, the operator instructs the tray to be retracted by an input means (control panel) 53 prepared in a control CPU (tray lifting means; hereinafter the same) 61 described later. With this command signal, the lifting motor Ms described above is rotationally driven to move the first stack tray 21 to the upper limit position (or lower limit position). Although not shown, a normal upper limit (lower limit) position detection sensor is arranged at the upper limit position (or lower limit position) of the first stack tray 21. In this way, the first stack tray 21 is moved to the upper limit position or the lower limit position in response to an operator input signal.

上記第2の制御方法を採用する場合は前述の中綴じステープル装置40に備えられた針無し検知センサ(不図示)又は針ジャム検知センサからの信号で前述の昇降モータMsを回転駆動して第1のスタックトレイ21を上限位置又は下限位置に退避させる。この場合も前述のものと同様に第1のスタックトレイ21には上限センサと下限センサを配置する。   In the case of adopting the second control method, the lifting motor Ms described above is driven to rotate by a signal from a needle-free detection sensor (not shown) or a needle jam detection sensor provided in the saddle stitching staple device 40 described above. 1 stack tray 21 is retracted to the upper limit position or the lower limit position. In this case as well, the upper limit sensor and the lower limit sensor are arranged on the first stack tray 21 as described above.

このようにステープル装置40の針エンプティ検知信号及び/又は針ジャム検知センサで第1のスタックトレイ21を開閉カバー10cの位置から上方又は下方に退避させる場合には次の手順でトレイを移動することが好ましい。制御CPU61は針エンプティ信号及び/又は動作異常信号を受信すると、まずオペレータに「トレイ上のシートの除去」を促す警告を発する。そしてトレイ上のシートが除去されるのを例えば紙有無検知センサで検出し、トレイ上のシートが除去されたのを確認した後、第1のスタックトレイ21を移動するように制御する。
このようにトレイ上のシートを除去した後にトレイを上昇(又は下降)させない場合には第1のスタックトレイ21の側部にトレイの上下動に応じて伸縮するサイドガイドを配置する。これにより、開閉カバー10cを開けてステープル装置40をメンテナンスする際の振動或いは衝撃でトレイ上の積載シートが荷崩れを起こすことがない。
As described above, when the first stack tray 21 is retracted upward or downward from the position of the opening / closing cover 10c by the staple empty detection signal and / or the staple jam detection sensor of the staple device 40, the tray is moved by the following procedure. Is preferred. When the control CPU 61 receives the needle empty signal and / or the abnormal operation signal, it first issues a warning prompting the operator to “removal the sheet on the tray”. Then, the removal of the sheet on the tray is detected by, for example, a paper presence / absence detection sensor, and after confirming that the sheet on the tray has been removed, the first stack tray 21 is controlled to move.
When the tray is not raised (or lowered) after removing the sheet on the tray in this way, a side guide that expands and contracts in accordance with the vertical movement of the tray is disposed on the side of the first stack tray 21. As a result, the loaded sheets on the tray do not collapse due to vibration or impact when the opening / closing cover 10c is opened to maintain the stapling apparatus 40.

[折ロール手段の構成]
上述の第2処理ユニット40の下流側に配置された折り位置Yにはシート束を折り合わせる折ロール手段45とこの折ロール手段45のニップ位置にシート束を挿入する折ブレード46が備えられている。折ロール手段45は図2に示すように互いに圧接したロール45a、45bで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。
[Configuration of folding roll means]
A folding roll means 45 for folding the sheet bundle and a folding blade 46 for inserting the sheet bundle at the nip position of the folding roll means 45 are provided at the folding position Y arranged on the downstream side of the second processing unit 40 described above. Yes. As shown in FIG. 2, the folding roll means 45 is composed of rolls 45a and 45b that are in pressure contact with each other, and each roll is formed to have a substantially maximum sheet width.

上記一対の折ロール45a、45bはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折ロール45a、45bには凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップが形成してある。このギャップは後述する折ブレード46の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。つまり一対の互いに圧接した折ロールにはシート幅方向に間隙(ギャップ)を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折ブレードの刃先が進入するようになっている。   The pair of folding rolls 45a and 45b is formed of a material having a relatively large friction coefficient such as a rubber roller. This is because the sheet is bent and transferred by a soft material such as rubber, and may be formed by lining the rubber material. The folding rolls 45a and 45b are formed in an uneven shape, and a gap is formed in the sheet value width direction. This gap is arranged so as to coincide with the unevenness of the folding blade 46 described later, and consideration is given so that the tip of the folding blade can easily enter between the roll nips. In other words, the pair of folding rolls pressed against each other is formed in a concavo-convex shape having a gap (gap) in the sheet width direction, and the stapled portion of the sheet and the blade edge of the folding blade similarly formed in the concavo-convex shape enter this gap. It is like that.

次に上述の折りロール手段45でシートを折り合わせる動作を図9(a)乃至(d)に従って説明する。この一対の折ロール45a、45bは前記集積ガイド35の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド35に支持されたシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード46が設けられている。この折ブレード46は図9(a)の待機位置から同図(c)のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。   Next, the operation of folding the sheet by the folding roll means 45 will be described with reference to FIGS. The pair of folding rolls 45a and 45b are positioned on the curved or bent protruding side of the stacking guide 35, and a folding blade 46 having a knife edge is provided at a position facing the sheet bundle supported by the stacking guide 35. ing. The folding blade 46 is supported by the apparatus frame so as to be able to reciprocate between the standby position in FIG. 9A and the nip position in FIG.

そこで前記集積ガイド35に束状に支持されたシート束は同図(a)の状態で先端規制手段38に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折り位置Yに位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段(後述のシート束折り動作制御部64d;以下同様)は、クラッチ手段をOFFする。   Therefore, the sheet bundle supported by the stacking guide 35 in the form of a bundle is locked by the leading edge regulating means 38 in the state shown in FIG. 5A, and the fold position is positioned at the folding position Y in the stapled state. Upon obtaining this sheet bundle setting end signal, the drive control means (sheet bundle folding operation control section 64d described later; the same applies hereinafter) turns off the clutch means.

そこで駆動制御手段64dは折ブレード46を待機位置からニップ位置に向かって所定速度で移動する。そこで図9(b)の状態にシート束は折り目位置を折ブレード46によって屈曲されロール間に挿入される。このとき折ロール45aと45bは折ブレード46によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段64dはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータ(不図示)を停止し、折ブレード46を同図(c)の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段64dはクラッチ手段をON状態に切換えて折ロール45a、45bを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向(同図左側)に送り出される。その後、駆動制御手段64dは同図(d)の状態に折ロール45a、45bによるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折ブレード46を待機位置に向けて移動復帰させる。   Therefore, the drive control means 64d moves the folding blade 46 from the standby position toward the nip position at a predetermined speed. 9B, the sheet bundle is bent at the fold position by the folding blade 46 and inserted between the rolls. At this time, the folding rolls 45 a and 45 b are driven and rotated continuously with the sheet moved by the folding blade 46. The drive control means 64d stops the blade drive motor (not shown) after the expected time for the sheet bundle to reach the predetermined nip position, and stops the folding blade 46 at the position shown in FIG. Around this time, the drive control means 64d switches the clutch means to the ON state to drive and rotate the folding rolls 45a and 45b. Then, the sheet bundle is sent out in the feeding direction (left side in the figure). Thereafter, the drive control means 64d moves and returns the folding blade 46 located at the nip position to the standby position in parallel with the feeding of the sheet bundle by the folding rolls 45a and 45b in the state shown in FIG.

このように折り合わされたシート束は、まず一対の折ロール45a、45b間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール45a、45bは挿入される(押し込まれる)シートに追随(従動)して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートにロールが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。   When the sheet bundle thus folded is first engulfed between the pair of folding rolls 45a and 45b, the sheet in contact with the roll surface is not drawn between the rolls by the rotating roll. That is, since the folding rolls 45a and 45b follow (follow) the inserted sheet (rotate) and rotate, only the sheet in contact with the roll is not first wound. Further, since the roll follows and rotates following the inserted sheet, the roll surface and the sheet in contact with the roll are not rubbed, and the image is not rubbed.

[制御構成の説明]
上述した画像形成システムの制御構成を図8のブロック図に従って説明する。図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aの制御部(以下「本体制御部」という)50と後処理装置Bの制御部(以下「後処理制御部」という)60を備えている。本体制御部50は画像形成制御部51と給紙制御部52と入力部53を備えている。そしてこの入力部53に設けられたコントロールパネル18から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部50はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部51及び給紙制御部51を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口3からシートを順次搬出する。
[Description of control configuration]
The control configuration of the above-described image forming system will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 1 includes a control unit (hereinafter referred to as “main body control unit”) 50 of the image forming apparatus A and a control unit (hereinafter referred to as “post-processing control unit”) 60 of the post-processing apparatus B. The main body control unit 50 includes an image formation control unit 51, a paper feed control unit 52, and an input unit 53. Then, the “image forming mode” and “post-processing mode” are set from the control panel 18 provided in the input unit 53. As described above, the image forming mode sets the number of printouts, sheet size, color / monochrome printing, enlargement / reduction printing, duplex / single-sided printing, and other image formation conditions. Then, the main body control unit 50 controls the image formation control unit 51 and the paper feed control unit 51 according to the set image forming conditions, and after the image is formed on a predetermined sheet, the sheets are sequentially carried out from the main body discharge port 3. .

これと同時にコントロールパネル18からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部50は後処理制御部60に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード(1個所止綴じか2個所以上複数綴じか)情報を転送する。これと同時に本体制御部50は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部60に転送する。   At the same time, the post-processing mode is set by input from the control panel 18. The post-processing mode is set to, for example, “print-out mode”, “staple binding finishing mode”, “sheet bundle folding finishing mode”, or the like. Therefore, the main body control unit 50 transfers the post-processing finishing mode, the number of sheets, the upper number of copies, and the binding mode (one-position binding or two or more bindings) information to the post-processing control unit 60. At the same time, the main body control unit 50 transfers a job end signal to the post-processing control unit 60 every time image formation is completed.

後処理制御部60は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Bを動作させる制御CPU61と、動作プログラムを記憶したROM62と、制御データを記憶するRAM63を備えている。そしてこの制御CPU61は、搬入口23に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部64aと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部64bと、シート綴じ処理を実行する綴じ動作制御部64cと、シートの束折り動作を実行するシート束折り動作制御部64dを備えている。   The post-processing control unit 60 includes a control CPU 61 that operates the post-processing apparatus B in accordance with a designated finishing mode, a ROM 62 that stores an operation program, and a RAM 63 that stores control data. The control CPU 61 includes a sheet conveyance control unit 64a that performs conveyance of the sheet sent to the carry-in entrance 23, a sheet accumulation operation control unit 64b that performs sheet accumulation operation, and a binding operation control that performs sheet binding processing. A unit 64c and a sheet bundle folding operation control unit 64d that executes a sheet bundle folding operation.

上記シート搬送制御部64aは前述のシート搬入経路P1の搬送ローラ24、排紙ローラ25の駆動モータM1の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサS1からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部64bは、処理トレイ29にシートを集積するために前記正逆転ローラ30の正逆転モータ、後端規制部材の排紙モータの駆動回路に結線されている。更に上記綴じ動作制御部64cは、第1トレイ手段29の端縁綴じステープル装置(第1処理ユニット)33と第2トレイ手段35の中綴じステープル装置(第2処理ユニット)40に内蔵された駆動モータMDの駆動回路に結線されている。   The sheet conveyance control unit 64a is connected to the control circuit of the driving motor M1 of the conveyance roller 24 and the discharge roller 25 of the sheet conveyance path P1 and receives a detection signal from the sheet sensor S1 disposed in this path. It is configured as follows. Further, the sheet stacking operation control unit 64b is connected to a drive circuit of a forward / reverse rotation motor of the forward / reverse rotation roller 30 and a discharge motor of a rear end regulating member in order to stack sheets on the processing tray 29. Further, the binding operation control section 64c is a drive built in the saddle stitching staple device (second processing unit) 40 of the edge binding staple device (first processing unit) 33 and the second tray means 35 of the first tray means 29. Wired to the drive circuit of the motor MD.

上記シート束折り動作制御部64dは、前記折ロール45a、45bを駆動回転する駆動モータの駆動回路と、前記クラッチ手段の駆動回路に結線されている。またこのシート束折り動作制御部64dは前述の第2シートパスSP2の搬送ローラ36、37及び集積ガイド35の先端規制部材38を所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。   The sheet bundle folding operation control unit 64d is connected to a drive circuit of a drive motor that drives and rotates the folding rolls 45a and 45b and a drive circuit of the clutch means. Further, the sheet bundle folding operation control unit 64d is connected to a control circuit of shift means for controlling the movement of the conveying rollers 36 and 37 of the second sheet path SP2 and the leading end regulating member 38 of the stacking guide 35 to predetermined positions. It is wired so as to receive a detection signal from a sheet sensor arranged in the route.

上述のように構成された制御部は後処理装置Bに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Aは一連の文書を例えば第1ページから画像形成し、本体排紙口3から順次フェースダウンで搬出し、シート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで排紙口25aでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ29の正逆転ローラ30に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部64aは正逆転ローラ30を上方待機位置からトレイ上に降下し、このローラを図2時計方向に回転する。すると処理トレイ29上に進入したシートはこの正逆転ローラ30で第1のスタックトレイ21に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第1のスタックトレイ21に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
The control unit configured as described above causes the post-processing apparatus B to execute the next processing operation.
"Printout mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents from, for example, the first page, and sequentially unloads the sheet from the main body discharge port 3 face down, and the sheet sent to the sheet carry-in path P1 is guided to the discharge roller 25. It is burned. Therefore, after the expected time that the leading edge of the sheet reaches the forward / reverse roller 30 of the processing tray 29 based on the signal that the leading edge of the sheet is detected at the paper discharge port 25a, the sheet conveyance control unit 64a moves the forward / reverse roller 30 from the upper standby position onto the tray. The roller is lowered and rotated in the clockwise direction in FIG. Then, the sheet that has entered the processing tray 29 is carried out toward the first stack tray 21 by the forward / reverse rotation roller 30 and stored on the tray. The successive sheets are sequentially carried out to the first stack tray 21 and accumulated and stored on the tray.

従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Aで画像形成されたシートは後処理装置Bのシート搬入経路P1を経て、第1のスタックトレイ21に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で1ページから順次nページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第1シートパスSP1と第2シートパスSP2にはシートは導かれない。   Accordingly, in this printout mode, sheets formed with an image by the image forming apparatus A are accommodated in the first stack tray 21 via the sheet carry-in path P1 of the post-processing apparatus B. The pages are stacked and stored in the order of the pages. In this mode, no sheet is guided to the first sheet path SP1 and the second sheet path SP2.

「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Aは前述のモードと同様に一連の文書を第1ページからnページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口3から搬出し、シート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで排紙口25aでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ29の正逆転ローラ30に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部64aは正逆転ローラ30を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ30を図2時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部64aはシート後端が処理トレイ29上に搬入した見込み時間の後正逆転ローラ30を図2反時計方向に回転駆動する。すると排紙口25aから進入したシートは第1シートパスSP1に沿って処理トレイ29上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって処理トレイ29に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
"Staple binding finish mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents from the first page to the nth page in the same manner as in the above-described mode, carries out a face-down state from the main body discharge port 3, and sends it to the sheet carry-in path P1. The sheet thus fed is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, after the expected time that the leading edge of the sheet reaches the forward / reverse roller 30 of the processing tray 29 based on the signal that the leading edge of the sheet is detected at the paper discharge port 25a, the sheet conveyance control unit 64a moves the forward / reverse roller 30 from the upper standby position onto the tray. Then, the forward / reverse roller 30 is rotated clockwise in FIG. Next, the sheet conveyance control unit 64a drives the forward / reverse rotation roller 30 to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 2 after the estimated time when the trailing edge of the sheet is carried onto the processing tray 29. Then, the sheet that has entered from the paper discharge port 25a is switched back and conveyed onto the processing tray 29 along the first sheet path SP1. By repeating this sheet conveyance, a series of sheets are stacked on the processing tray 29 in a face-down state.

尚上述の処理トレイ29上へのシートの集積の都度、制御CPU61は図示しないサイド整合板を動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御CPU61は画像形成装置Aからのジョブ終了信号で端縁綴じステープル装置(第1処理ユニット)33を動作させ処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御CPU61は束搬出手段を兼用する後端規制部材32を移動する。するとステープル綴じされたシート束は第1のスタックトレイ21に搬出収納される。これによって画像形成装置Aで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第1のスタックトレイ21に収納することとなる。   Each time the sheets are stacked on the processing tray 29, the control CPU 61 operates a side alignment plate (not shown) to align the width direction positions of the stacked sheets. Next, the control CPU 61 operates the edge binding and stapling device (first processing unit) 33 in response to the job end signal from the image forming apparatus A to bind the trailing edge of the sheet bundle stacked on the processing tray. After this stapling operation, the control CPU 61 moves the rear end regulating member 32 that also serves as a bundle carrying-out means. Then, the staple-bound sheet bundle is carried out and stored in the first stack tray 21. As a result, a series of sheets formed by the image forming apparatus A is stapled and stored in the first stack tray 21.

「シート束折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Aはシート上に画像形成し、後処理装置Bで冊子状に仕上げる。シート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれ、そこで制御CPU61はシートセンサS1でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片(図示せず)を通過したタイミングで排紙ローラ25を停止する。そして排紙ローラ25を逆転させる。するとシート搬入経路P1に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片から第2シートパスSP2に導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラ36、37で集積ガイド35に案内される。
"Sheet fold finish mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image on the sheet, and the post-processing apparatus B finishes the booklet. The sheet sent to the sheet carry-in path P1 is guided to the sheet discharge roller 25, where the control CPU 61 passes the path switching piece (not shown) based on the signal that the sheet sensor S1 detects the sheet rear end. At this timing, the paper discharge roller 25 is stopped. Then, the paper discharge roller 25 is reversed. Then, the sheet that has entered the sheet carry-in path P1 is reversed in the conveyance direction and guided from the path switching piece to the second sheet path SP2. Then, it is guided to the accumulation guide 35 by the conveying rollers 36 and 37 arranged in this path.

第2シートパスSP2から集積ガイド35(第2トレイ手段)にシートが搬入されるタイミングで制御CPU61は先端規制部材38を最下端のSh1位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド35に支持される。この状態で制御CPU61は前述のシート側縁整合部材39を動作させシートを幅寄せ整合する。(尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い)。
次いで制御CPU61は先端規制部材38をシート後端が前述のスイッチバック進入路35aに進入する位置Sh3に移動する。すると集積ガイド35に支持されたシート後端はスイッチバック進入路35aに後退する。この状態で後続するシートを第2シートパスSP2から集積ガイド35上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせて先端規制部材38をSh3位置からSh1位置に移動する。
The control CPU 61 moves the leading edge regulating member 38 to the lowermost Sh1 position at the timing when the sheet is carried into the stacking guide 35 (second tray means) from the second sheet path SP2. Then, the entire sheet is supported by the accumulation guide 35. In this state, the control CPU 61 operates the above-mentioned sheet side edge aligning member 39 to align the sheets by width alignment. (Note that this width-alignment alignment does not have to be performed on the first sheet, and does not have to be performed every time the sheet enters).
Next, the control CPU 61 moves the front end regulating member 38 to a position Sh3 where the rear end of the sheet enters the switchback entry path 35a. Then, the rear end of the sheet supported by the accumulation guide 35 moves backward to the switchback entry path 35a. In this state, the subsequent sheets are fed from the second sheet path SP2 onto the stacking guide 35, and the subsequent sheets are stacked on the preceding sheet. Then, the leading edge regulating member 38 is moved from the Sh3 position to the Sh1 position in accordance with the carry-in of the subsequent sheet.

次いで先と同様にシート側縁整合部材39を動作させて搬入されたシートと集積ガイド上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Aで画像形成されたシートは第2シートパスSP2を経て集積ガイド35上に部揃えされる。そこで制御CPU61はジョブ終了信号を受けると先端規制部材38を前記位置Sh2に移動し、シート中央を綴じ位置Xに位置決めセットする。   Next, the sheet side edge aligning member 39 is operated in the same manner as described above, and the loaded sheet and the sheet supported on the stacking guide are aligned and aligned. By repeating such an operation, the sheets on which the image is formed by the image forming apparatus A are aligned on the stacking guide 35 through the second sheet path SP2. Therefore, when receiving the job end signal, the control CPU 61 moves the leading edge regulating member 38 to the position Sh2, and sets the center of the sheet to the binding position X.

そこで制御CPU61は中綴じステープル装置(第2処理ユニット)40を動作させ、シート中央の1個所又は複数個所をステープル綴じする。この動作の完了信号で制御CPU61は先端規制部材38を前記位置Sh1に移動し、シート中央を折り位置Yに位置決めセットする。そこで前述した図9(a)乃至(d)に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第2のスタックトレイ22に搬出する。   Therefore, the control CPU 61 operates the saddle stitching stapling device (second processing unit) 40 to staple one or a plurality of locations in the center of the sheet. In response to this operation completion signal, the control CPU 61 moves the leading edge regulating member 38 to the position Sh1, and positions and sets the center of the sheet at the folding position Y. Therefore, the sheet bundle is folded in the sequence shown in FIGS. 9A to 9D and the sheet bundle is carried out to the second stack tray 22.

尚、本発明にあって中綴じステープル装置(第2処理ユニット)40は前述の集積ガイド35上の綴じ位置Xに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折り位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステープル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステープル装置で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第2のスタックトレイ22に搬出することも可能である。   In the present invention, the saddle stitching apparatus (second processing unit) 40 is disposed at the binding position X on the stacking guide 35 described above. However, the sheet processing path is defined by the stacking guide, the binding position, and the folding position. The arrangement may be such that the stacking guide means, then the stapling device, and the sheet folding means are arranged downstream of the stacking guide means. Further, it is also possible to fold the sheet bundle and carry it out to the second stack tray 22 without performing the binding process with the saddle stitching stapler.

本発明に係わる画像形成装置Aと後処理装置Bを備えた画像形成システムを示す全体構成図。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming system including an image forming apparatus A and a post-processing apparatus B according to the present invention. 後処理装置の詳細構成の説明図であり、ステープル装置がユニットとして組み込まれている。It is explanatory drawing of the detailed structure of a post-processing apparatus, and the stapling apparatus is integrated as a unit. 図2の装置の要部拡大説明図であり、第1スタックトレイを昇降する昇降手段と開閉カバーを示す。FIG. 3 is an enlarged explanatory view of a main part of the apparatus of FIG. 図2の装置に於ける第1処理ユニットと第2処理ユニットのレイアウト構成を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a layout configuration of a first processing unit and a second processing unit in the apparatus of FIG. 2. 図4の第1処理ユニットの概念説明図であり、(a)はユニットの概略構成を、(b)はユニットをシート幅方向に移動する移動機構を示す。FIG. 5 is a conceptual explanatory diagram of a first processing unit in FIG. 4, (a) shows a schematic configuration of the unit, and (b) shows a moving mechanism that moves the unit in the sheet width direction. 図4の第2処理ユニットの概念説明図であり、(a)はユニットの概略構成を、(b)はユニット移動機構の説明図。FIG. 5 is a conceptual explanatory diagram of a second processing unit in FIG. 4, (a) is a schematic configuration of the unit, and (b) is an explanatory diagram of a unit moving mechanism. 図6のユニット移動機構に於ける第1処理ユニットと第2処理ユニットの伝動機構の説明図。Explanatory drawing of the transmission mechanism of the 1st processing unit and the 2nd processing unit in the unit movement mechanism of FIG. 図1のシステムにおける制御構成の説明図。Explanatory drawing of the control structure in the system of FIG. 図2の装置におけるシート束折り動作の説明図であり、(a)はシート束を折位置にセットした状態、(b)は折り動作の初期状態、(c)はシート束を折りロールにニップした状態、(d)はシート束を折り合わせた後の搬出状態をそれぞれ示す。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of a sheet bundle folding operation in the apparatus of FIG. 2, in which FIG. 2A is a state where the sheet bundle is set at a folding position, FIG. 2B is an initial state of the folding operation, and FIG. (D) shows the unloading state after folding the sheet bundle.

符号の説明Explanation of symbols

P1 シート搬入経路
SP1 第1シートパス
SP2 第2シートパス
21 第1のスタックトレイ
22 第2のスタックトレイ
24 搬入ローラ
25 排紙ローラ
29 処理トレイ
32 後端規制部材
33 第1処理ユニット(端縁綴じステープル装置)
33f ユニットフレーム
35 集積部(集積ガイド)
38 先端規制部材
40 第2処理ユニット(中綴じステープル装置)
40f ユニットフレーム
45 折ロール手段
50 紙載台
60 クリンチユニット
61 制御CPU(トレイ昇降手段)
70 ドライバユニット
70a ヘッド部材
71 カートリッジ
72 ドライバ部材
73 フォーマ部材
82 突起
84s 回転軸
84c トルクリミッタ
85a フレーム右側枠(右限ストッパ部材)
85b フレーム左側枠(左限ストッパ部材)
86 (第1)リードスクリュ
86a スクリュ溝
87 (第2)リードスクリュ
87a スクリュ溝
A 画像形成装置
B 後処理装置
P1 sheet carry-in path SP1 first sheet path SP2 second sheet path 21 first stack tray 22 second stack tray 24 carry-in roller 25 paper discharge roller 29 processing tray 32 rear end regulating member 33 first processing unit (edge binding) Staple device)
33f Unit frame 35 stacking unit (stacking guide)
38, leading edge regulating member 40, second processing unit (saddle stitching apparatus)
40f Unit frame 45 Folding roll means 50 Paper mount 60 Clinch unit 61 Control CPU (tray lifting means)
70 Driver unit 70a Head member 71 Cartridge 72 Driver member 73 Former member 82 Projection 84s Rotating shaft 84c Torque limiter 85a Frame right frame (right limit stopper member)
85b Frame left frame (left limit stopper)
86 (first) lead screw 86a screw groove 87 (second) lead screw 87a screw groove A image forming apparatus B post-processing apparatus

Claims (6)

シート搬入経路と、
上記シート搬入経路からのシートを積載収納する第1のスタックトレイと、
上記シート搬入経路からのシートを集積するシート集積手段と、
上記シート集積手段に積載されたシート束の中央部を綴じ合わせる中綴じステープルユニットと、
上記シート集積手段からの処理シートを積載収納する第2のスタックトレイと、
上記第1のスタックトレイを昇降自在に支持するトレイ昇降手段と、
を備え、
上記第1スタックトレイと第2スタックトレイとはこの順に上下に配置され、
上記シート集積手段は上記第1のスタックトレイと第2のスタックトレイとの中間位置に配置され、
上記シート搬入経路は、シートを上記第1スタックトレイに案内する第1シートパスと、
上記シート集積手段に向けてシートを案内する第2シートパスとから構成され、
上記中綴じステープルユニットは上記第2シートパスに配置され、
上記第1スタックトレイと上記第2スタックトレイとの間の外装カバーには上記中綴じステープルユニットを補修する開閉カバーが設けられていることを特徴とする後処理装置。
Sheet carry-in route,
A first stack tray for stacking and storing sheets from the sheet carry-in path;
Sheet stacking means for stacking sheets from the sheet carry-in path;
A saddle stitching staple unit for binding the central portion of the sheet bundle stacked on the sheet stacking means;
A second stack tray for stacking and storing processed sheets from the sheet stacking means;
Tray elevating means for supporting the first stack tray so as to be movable up and down;
With
The first stack tray and the second stack tray are arranged vertically in this order,
The sheet stacking means is disposed at an intermediate position between the first stack tray and the second stack tray,
The sheet carry-in path includes a first sheet path for guiding sheets to the first stack tray,
A second sheet path for guiding the sheet toward the sheet stacking means,
The saddle stitching staple unit is disposed in the second sheet path;
A post-processing apparatus, wherein an exterior cover between the first stack tray and the second stack tray is provided with an opening / closing cover for repairing the saddle stitching staple unit.
前記第1スタックトレイは外装カバーに沿って上下昇降するように配置され、
前記開閉カバーは、この上下昇降する第1スタックトレイの移動軌跡内に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の後処理装置。
The first stack tray is arranged to move up and down along the exterior cover,
The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the opening / closing cover is disposed within a movement locus of the first stack tray that moves up and down.
前記トレイ昇降手段は、前記中綴じステープルユニットの針エンプティ信号及び/又は動作異常信号に基づいて前記第1スタックトレイを前記開閉カバーの上方又は下方に退避するように移動する制御手段を備えていることを特徴とする請求項2に記載の後処理装置。 The tray lifting / lowering means includes control means for moving the first stack tray so as to retreat above or below the open / close cover based on a needle empty signal and / or an abnormal operation signal of the saddle stitching staple unit. The post-processing apparatus according to claim 2. 前記シート搬入経路と第1スタックトレイとの間にはシートを積載する処理トレイが設けられ、
この処理トレイには積載したシートの端縁を綴じ合わせる端綴じステープルユニットが配置されていることを特徴とする請求項1に記載の後処理装置。
A processing tray for stacking sheets is provided between the sheet carry-in path and the first stack tray,
2. The post-processing apparatus according to claim 1, wherein an end-binding staple unit that binds the edges of the stacked sheets is arranged on the processing tray.
前記外装カバーは、装置前面側に位置するフロントカバーと、装置側面側に位置するサイドカバーとを備え、
前記中綴じステープルユニットを補修する第1の開閉カバーは、上記サイドカバーに配置され、前記端綴じステープルユニットを補修する第2の開閉カバーは、上記フロントカバーに配置されていることを特徴とする請求項4に記載の後処理装置。
The exterior cover includes a front cover located on the front side of the apparatus, and a side cover located on the side of the apparatus,
A first opening / closing cover for repairing the saddle stitching staple unit is disposed on the side cover, and a second opening / closing cover for repairing the end binding staple unit is disposed on the front cover. The post-processing apparatus according to claim 4.
順次シートに画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートにステープル綴じ、パンチ、スタンプなどの後処理を施す後処理装置と、
から構成され、
上記後処理装置は請求項1乃至5の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for sequentially forming images on sheets;
A post-processing device that performs post-processing such as stapling, punching, and stamping on a sheet from the image forming apparatus;
Consisting of
An image forming system comprising the post-processing apparatus having the configuration according to any one of claims 1 to 5.
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