JP2009050692A - Radiographic system - Google Patents

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    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4494—Means for identifying the diagnostic device

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiographic system which permits radiographing to be certainly and efficiently performed. <P>SOLUTION: The transceiver 48 of a radiation detection cassette 24 transmits cassette ID information stored in a cassette ID memory 84 to the transceiver 96 of a console 28 by wireless communication through the transceiver 76 of radiographic equipment 22. An ID judgment section 162 judges whether or not the cassette ID information agreed with the cassette ID information received by the transceiver 96 is stored in the cassette ID memory 164. If the ID judgment section 162 judges that the cassette ID information agree with each other, the transceiver 96 transmits the cassette ID information and a startup instruction signal to the transceiver 48 by wireless communication. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、被写体を透過した放射線を検出し、検出した前記放射線を放射線画像情報に変換する放射線変換パネルを備えた放射線画像撮影システムに関する。   The present invention relates to a radiographic imaging system including a radiation conversion panel that detects radiation transmitted through a subject and converts the detected radiation into radiation image information.

医療分野において、被写体に放射線を照射し、該被写体を透過した前記放射線を放射線変換パネルに導いて放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置が広汎に使用されている。この場合、前記放射線変換パネルとしては、前記放射線画像が露光記録される従来からの放射線フイルムや、蛍光体に前記放射線画像としての放射線エネルギを蓄積し、励起光を照射することで前記放射線画像を輝尽発光光として取り出すことのできる蓄積性蛍光体パネルが知られている。これらの放射線変換パネルは、前記放射線画像が記録された放射線フイルムを現像装置に供給して現像処理を行い、あるいは、前記蓄積性蛍光体パネルを読取装置に供給して読取処理を行うことで、可視画像としての前記放射線画像が得られる。   2. Description of the Related Art In the medical field, radiation image capturing apparatuses that irradiate a subject with radiation and guide the radiation transmitted through the subject to a radiation conversion panel to capture a radiation image are widely used. In this case, the radiation conversion panel may be a conventional radiation film in which the radiation image is exposed and recorded, or radiation energy as the radiation image is accumulated in a phosphor, and the radiation image is irradiated with excitation light. A stimulable phosphor panel that can be extracted as stimulated emission light is known. These radiation conversion panels supply the radiation film on which the radiation image is recorded to the developing device to perform development processing, or supply the storage phosphor panel to the reading device to perform reading processing, The radiation image as a visible image is obtained.

一方、手術室等においては、患者に対して迅速且つ的確な処置を施すため、撮影後の放射線変換パネルから直ちに放射線画像を読み出して表示できることが必要である。このような要求に対応可能な放射線変換パネルとして、放射線を直接電気信号に変換し、あるいは、放射線をシンチレータで可視光に変換した後、電気信号に変換して読み出す固体検出素子を用いた放射線検出器が開発されている。   On the other hand, in an operating room or the like, it is necessary to be able to immediately read out and display a radiation image from a radiation conversion panel after imaging in order to perform a quick and accurate treatment on a patient. Radiation detection using a solid-state detector that converts radiation directly into electrical signals, or converts radiation into visible light with a scintillator and then converts it into electrical signals to read out as a radiation conversion panel that can meet such demands A vessel has been developed.

ところで、放射線変換パネルを収容する放射線検出カセッテを用いた放射線画像撮影システムでは、放射線画像の撮影を効率よく行うために、当該放射線検出カセッテにカセッテＩＤ情報を付与し、このカセッテＩＤ情報に基づいて、前記放射線画像の撮影に使用する放射線検出カセッテを特定している（特許文献１〜３参照）。   By the way, in a radiographic imaging system using a radiation detection cassette that houses a radiation conversion panel, in order to efficiently capture a radiographic image, cassette ID information is given to the radiation detection cassette, and based on the cassette ID information. The radiation detection cassette used for taking the radiation image is specified (see Patent Documents 1 to 3).

すなわち、特許文献１には、制御装置に接続された中継器に放射線検出カセッテを装填した状態で当該放射線検出カセッテにカセッテＩＤ情報に基づく通信キーを付与し、前記中継器から外した状態で前記放射線検出カセッテを使用して放射線画像の撮影を行うことや、前記通信キーの有効期間内に前記放射線検出カセッテが前記中継器に戻されていない場合には、該通信キーを無効にすることが提案されている。   That is, in Patent Document 1, a communication key based on the cassette ID information is given to the radiation detection cassette in a state where the radiation detection cassette is loaded on the relay connected to the control device, and the relay detection device is disconnected from the relay. Taking a radiographic image using a radiation detection cassette, or disabling the communication key if the radiation detection cassette is not returned to the repeater within the validity period of the communication key Proposed.

特許文献２には、カセッテ収納ボックスに収納されている複数の放射線検出カセッテに付与されたカセッテＩＤ情報から、所定の放射線画像の撮影に最適な放射線検出カセッテを表示装置に表示させ、医師又は放射線技師が前記表示装置の表示内容に基づいて該当する放射線検出カセッテを前記カセッテ収納ボックスから取り出すことが提案されている。   In Patent Document 2, from a cassette ID information given to a plurality of radiation detection cassettes stored in a cassette storage box, a radiation detection cassette that is most suitable for photographing a predetermined radiation image is displayed on a display device, and a doctor or radiation It has been proposed that an engineer removes a corresponding radiation detection cassette from the cassette storage box based on the display content of the display device.

特許文献３には、放射線検出カセッテから取り外されたアダプタ内に格納されているカセッテＩＤ情報を、放射線源を備える撮影装置が取得した後に、該撮影装置が無線を介して前記放射線検出カセッテに前記カセッテＩＤ情報及び前記放射線源のＩＤ情報を送信し、該放射線検出カセッテでは、受信した前記各識別情報に基づいて、放射線画像の撮影を可能な状態にすることが提案されている。   In Patent Document 3, after an imaging apparatus having a radiation source acquires the cassette ID information stored in the adapter removed from the radiation detection cassette, the imaging apparatus transmits the radiography cassette to the radiation detection cassette via radio. It has been proposed that cassette ID information and ID information of the radiation source are transmitted, and the radiation detection cassette is made ready for radiographic imaging based on the received identification information.

特開２００２−１９１５８６号公報JP 2002-191586 A 特開２００２−２４８０９５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-248095 特開２００４−１４１４７３号公報JP 2004-141473 A

しかしながら、特許文献１では、通信キーを無効にすると、放射線検出カセッテに対して再度通信キーを付与する必要があり、システム全体が複雑化するおそれがある。   However, in Patent Document 1, if the communication key is invalidated, it is necessary to reassign the communication key to the radiation detection cassette, which may complicate the entire system.

また、特許文献２では、カセッテ収納ボックスに収納されている複数の放射線検出カセッテの中から放射線画像の撮影に最適な放射線検出カセッテを選択する場合にのみカセッテＩＤ情報を用いるので、前記放射線画像の撮影のために放射線源と放射線検出カセッテとを対向させたときに、この放射線検出カセッテが、前記カセッテ収納ボックスから取り出された、放射線画像の撮影に最適な放射線検出カセッテであるか否かを判別することはできない。   Further, in Patent Document 2, since the cassette ID information is used only when selecting a radiation detection cassette optimal for radiographic imaging from a plurality of radiation detection cassettes stored in the cassette storage box, When the radiation source and the radiation detection cassette are opposed to each other for imaging, it is determined whether or not the radiation detection cassette is the most suitable radiation detection cassette for taking a radiation image taken out of the cassette storage box. I can't do it.

さらに、特許文献３では、アダプタを介して撮影装置にカセッテＩＤ情報を取得させるので、前記アダプタを紛失すれば、前記撮影装置に前記カセッテＩＤ情報を付与することができなくなって、放射線画像の撮影を行うことができない。   Furthermore, in Patent Document 3, the cassette ID information is acquired by the imaging apparatus via the adapter. Therefore, if the adapter is lost, the cassette ID information cannot be given to the imaging apparatus, and radiographic imaging is performed. Can not do.

本発明は、前記の課題に鑑みなされたものであり、放射線画像の撮影を確実に且つ効率よく行うことを可能とする放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a radiographic image capturing system that can perform radiographic image capturing reliably and efficiently.

本発明の放射線画像撮影システムは、
放射線を出力する放射線源と、
被写体を透過した前記放射線を検出して放射線画像情報に変換する放射線変換パネルを収容する放射線検出カセッテと、
前記放射線源及び前記放射線検出カセッテを制御する制御装置と、
を有し、
前記放射線検出カセッテは、自己を特定するためのカセッテＩＤ情報が記憶された第１ＩＤ記憶部と、第１無線通信手段とをさらに有し、
前記放射線源は、前記第１無線通信手段と無線通信が可能な第２無線通信手段と共に撮影装置に収容され、
前記制御装置は、複数のカセッテＩＤ情報が記憶された第２ＩＤ記憶部と、ＩＤ判定部とを有し、
前記第１無線通信手段は、前記第１ＩＤ記憶部に記憶された前記カセッテＩＤ情報を無線通信により前記第２無線通信手段に送信し、
前記撮影装置は、前記第２無線通信手段が受信した前記カセッテＩＤ情報を前記制御装置に転送し、
前記ＩＤ判定部は、前記転送されたカセッテＩＤ情報と一致するカセッテＩＤ情報が前記第２ＩＤ記憶部内に記憶されているか否かを判定することを特徴とする。 The radiographic imaging system of the present invention is
A radiation source that outputs radiation;
A radiation detection cassette containing a radiation conversion panel for detecting the radiation transmitted through the subject and converting it into radiation image information;
A control device for controlling the radiation source and the radiation detection cassette;
Have
The radiation detection cassette further includes a first ID storage unit in which cassette ID information for identifying itself is stored, and a first wireless communication unit,
The radiation source is accommodated in an imaging apparatus together with a second wireless communication unit capable of wireless communication with the first wireless communication unit,
The control device includes a second ID storage unit storing a plurality of cassette ID information, and an ID determination unit.
The first wireless communication means transmits the cassette ID information stored in the first ID storage unit to the second wireless communication means by wireless communication,
The imaging device transfers the cassette ID information received by the second wireless communication means to the control device,
The ID determination unit may determine whether or not cassette ID information that matches the transferred cassette ID information is stored in the second ID storage unit.

本発明によれば、ＩＤ判定部において、放射線検出カセッテから撮影装置を介して制御装置に送信されたカセッテＩＤ情報と一致するカセッテＩＤ情報が第２ＩＤ記憶部に記憶されているか否かを判定するので、放射線画像の撮影に用いられる放射線検出カセッテがどのようなカセッテであるのかを前記制御装置側にて特定することができる。これにより、前記放射線画像の撮影を確実に且つ効率よく行うことが可能となる。   According to the present invention, the ID determination unit determines whether or not the cassette ID information that matches the cassette ID information transmitted from the radiation detection cassette to the control device via the imaging device is stored in the second ID storage unit. Therefore, it is possible to specify on the control device side what kind of cassette is the radiation detection cassette used for radiographic imaging. This makes it possible to reliably and efficiently capture the radiographic image.

また、第２無線通信手段にて受信されたカセッテＩＤ情報を前記撮影装置から前記制御装置に転送し、前記ＩＤ判定部にて、前記転送されたカセッテＩＤ情報と前記第２ＩＤ記憶部に記憶された前記各カセッテＩＤ情報とを比較することで、第１無線通信手段と前記第２無線通信手段との間の無線通信が確立されているか否か、すなわち、前記第２無線通信手段の通信範囲内に前記第１無線通信手段を有する前記放射線検出カセッテが存在するか否かを前記制御装置側にて把握することも可能となる。これにより、前記制御装置は、前記第１無線通信手段と前記第２無線通信手段との間の無線通信が確立されていれば、前記第２無線通信手段を介して当該放射線検出カセッテを制御することも可能となる。   Also, the cassette ID information received by the second wireless communication means is transferred from the imaging device to the control device, and is stored in the transferred cassette ID information and the second ID storage unit by the ID determination unit. In addition, by comparing each of the cassette ID information, whether or not the wireless communication between the first wireless communication unit and the second wireless communication unit is established, that is, the communication range of the second wireless communication unit It is also possible for the control device side to grasp whether or not the radiation detection cassette having the first wireless communication means is present therein. Accordingly, the control device controls the radiation detection cassette via the second wireless communication unit if the wireless communication between the first wireless communication unit and the second wireless communication unit is established. It is also possible.

さらに、前記放射線検出カセッテと前記撮影装置との間は、前記第１無線通信手段及び前記第２無線通信手段による無線通信で接続されているので、前記放射線検出カセッテと前記撮影装置との間の通信ケーブルが不要となって、被写体としての患者に対する手術及び検査を効率よく実施することができる。   Furthermore, since the radiation detection cassette and the imaging apparatus are connected by wireless communication using the first wireless communication means and the second wireless communication means, the radiation detection cassette and the imaging apparatus are connected to each other. A communication cable is not required, and surgery and examinations for a patient as a subject can be performed efficiently.

図１に示すように、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａが設置された手術室１２には、患者１４が横臥する手術台（ベッド）１６が配置されると共に、医師１８が手術に使用する各種器具が載置される器具台２０が手術台１６の側部に配置される。また、手術台１６の周りには、麻酔器、吸引器、心電計、血圧計等、手術に必要な様々な機器が配置される。   As shown in FIG. 1, an operating table (bed) 16 on which a patient 14 lies is placed in an operating room 12 in which the radiographic imaging system 10A according to the first embodiment is installed, and a doctor 18 performs surgery. An instrument table 20 on which various instruments to be used are placed is arranged on the side of the operating table 16. Around the operating table 16, various devices necessary for the operation such as an anesthesia machine, an aspirator, an electrocardiograph, and a blood pressure monitor are arranged.

放射線画像撮影システム１０Ａは、撮影条件に従った線量からなる放射線Ｘを被写体としての患者１４に照射するための撮影装置２２と、患者１４を透過した放射線Ｘを検出する放射線検出器４０（図２〜図４参照）を内蔵した放射線検出カセッテ２４と、放射線検出器４０によって検出された放射線Ｘに基づく放射線画像を表示する表示装置２６と、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４及び表示装置２６を制御するコンソール（制御装置）２８とを備える。なお、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４、表示装置２６及びコンソール２８間は、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）を用いた無線通信による信号の送受信が行われる。   The radiographic imaging system 10A includes an imaging device 22 for irradiating a patient 14 as a subject with radiation X having a dose according to imaging conditions, and a radiation detector 40 for detecting the radiation X transmitted through the patient 14 (FIG. 2). Control the radiation detection cassette 24 with built-in), a display device 26 for displaying a radiation image based on the radiation X detected by the radiation detector 40, the imaging device 22, the radiation detection cassette 24 and the display device 26. Console (control device) 28. Note that signals are transmitted and received between the imaging device 22, the radiation detection cassette 24, the display device 26, and the console 28 by wireless communication using UWB (Ultra Wide Band).

撮影装置２２は、自在アーム３０に連結され、患者１４の撮影部位に応じた所望の位置に移動可能であると共に、医師１８による手術の邪魔とならない位置に待避可能である。同様に、表示装置２６は、自在アーム３２に連結され、撮影された放射線画像を医師１８が容易に確認できる位置に移動可能である。   The imaging device 22 is connected to the free arm 30 and can be moved to a desired position according to the imaging region of the patient 14 and can be retracted to a position that does not obstruct the operation by the doctor 18. Similarly, the display device 26 is connected to the free arm 32 and can be moved to a position where the doctor 18 can easily confirm the captured radiographic image.

図２は、放射線検出カセッテ２４の内部構成図である。放射線検出カセッテ２４は、放射線Ｘを透過させる材料からなるケーシング（筐体）３４を備える。ケーシング３４の内部には、放射線Ｘが照射されるケーシング３４の照射面３６側から、患者１４による放射線Ｘの散乱線を除去するグリッド３８、患者１４を透過した放射線Ｘを検出する放射線検出器（放射線変換パネル）４０、及び、放射線Ｘのバック散乱線を吸収する鉛板４２が順に配設される。なお、ケーシング３４の照射面３６をグリッド３８として構成してもよい。   FIG. 2 is an internal configuration diagram of the radiation detection cassette 24. The radiation detection cassette 24 includes a casing (housing) 34 made of a material that transmits the radiation X. Inside the casing 34 are a grid 38 that removes scattered radiation of the radiation X by the patient 14 from the irradiation surface 36 side of the casing 34 to which the radiation X is irradiated, and a radiation detector that detects the radiation X transmitted through the patient 14 ( Radiation conversion panel) 40 and lead plate 42 that absorbs backscattered rays of radiation X are arranged in this order. Note that the irradiation surface 36 of the casing 34 may be configured as a grid 38.

また、ケーシング３４の内部には、放射線検出カセッテ２４の電源であるバッテリ４４と、バッテリ４４から供給される電力により放射線検出器４０を駆動制御するカセッテ制御部４６と、放射線検出器４０によって検出した放射線Ｘの情報を含む信号をコンソール２８との間で送受信する送受信機（第１無線通信手段）４８とが収容される。なお、カセッテ制御部４６及び送受信機４８には、放射線Ｘが照射されることによる損傷を回避するため、ケーシング３４の照射面３６側に鉛板等を配設しておくことが好ましい。   The casing 34 includes a battery 44 that is a power source of the radiation detection cassette 24, a cassette control unit 46 that drives and controls the radiation detector 40 using electric power supplied from the battery 44, and detection by the radiation detector 40. A transmitter / receiver (first wireless communication means) 48 that transmits and receives a signal including information on the radiation X to and from the console 28 is accommodated. The cassette controller 46 and the transmitter / receiver 48 are preferably provided with a lead plate or the like on the irradiation surface 36 side of the casing 34 in order to avoid damage due to irradiation with the radiation X.

図３は、放射線検出器４０の回路構成ブロック図である。放射線検出器４０は、放射線Ｘを感知して電荷を発生させるアモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）等の物質からなる光電変換層５１を行列状の薄膜トランジスタ（ＴＦＴ：Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）５２のアレイの上に配置した構造を有し、発生した電荷を蓄積容量５３に蓄積した後、各行毎にＴＦＴ５２を順次オンにして、電荷を画像信号として読み出す。図３では、光電変換層５１及び蓄積容量５３からなる１つの画素５０と１つのＴＦＴ５２との接続関係のみを示し、その他の画素５０の構成については省略している。なお、アモルファスセレンは、高温になると構造が変化して機能が低下してしまうため、所定の温度範囲内で使用する必要がある。従って、放射線検出カセッテ２４内に放射線検出器４０を冷却する手段を配設することが好ましい。   FIG. 3 is a circuit configuration block diagram of the radiation detector 40. The radiation detector 40 has a photoelectric conversion layer 51 made of a material such as amorphous selenium (a-Se) that senses the radiation X and generates charges on an array of thin film transistor (TFT) 52. After the generated charge is stored in the storage capacitor 53, the TFT 52 is sequentially turned on for each row, and the charge is read as an image signal. In FIG. 3, only the connection relationship between one pixel 50 including the photoelectric conversion layer 51 and the storage capacitor 53 and one TFT 52 is shown, and the configuration of the other pixels 50 is omitted. Amorphous selenium must be used within a predetermined temperature range because its structure changes and its function decreases at high temperatures. Therefore, it is preferable to provide means for cooling the radiation detector 40 in the radiation detection cassette 24.

各画素５０に接続されるＴＦＴ５２には、行方向と平行に延びるゲート線５４と、列方向と平行に延びる信号線５６とが接続される。各ゲート線５４は、ライン走査駆動部５８に接続され、各信号線５６は、読取回路を構成するマルチプレクサ６６に接続される。ゲート線５４には、行方向に配列されたＴＦＴ５２をオンオフ制御する制御信号Ｖｏｎ、Ｖｏｆｆがライン走査駆動部５８から供給される。この場合、ライン走査駆動部５８は、ゲート線５４を切り替える複数のスイッチＳＷ１と、スイッチＳＷ１の１つを選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ６０とを備える。アドレスデコーダ６０には、カセッテ制御部４６からアドレス信号が供給される。   A gate line 54 extending parallel to the row direction and a signal line 56 extending parallel to the column direction are connected to the TFT 52 connected to each pixel 50. Each gate line 54 is connected to a line scanning drive unit 58, and each signal line 56 is connected to a multiplexer 66 constituting a reading circuit. Control signals Von and Voff for controlling on / off of the TFTs 52 arranged in the row direction are supplied from the line scanning drive unit 58 to the gate line 54. In this case, the line scan driving unit 58 includes a plurality of switches SW1 for switching the gate lines 54 and an address decoder 60 for outputting a selection signal for selecting one of the switches SW1. An address signal is supplied from the cassette control unit 46 to the address decoder 60.

また、信号線５６には、列方向に配列されたＴＦＴ５２を介して各画素５０の蓄積容量５３に保持されている電荷が流出する。この電荷は、増幅器６２によって増幅される。増幅器６２には、サンプルホールド回路６４を介してマルチプレクサ６６が接続される。マルチプレクサ６６は、信号線５６を切り替える複数のスイッチＳＷ２と、スイッチＳＷ２の１つを選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ６８とを備える。アドレスデコーダ６８には、カセッテ制御部４６からアドレス信号が供給される。マルチプレクサ６６には、Ａ／Ｄ変換器７０が接続され、Ａ／Ｄ変換器７０によってデジタル信号に変換された放射線画像情報がカセッテ制御部４６に供給される。   In addition, the charge held in the storage capacitor 53 of each pixel 50 flows out to the signal line 56 through the TFTs 52 arranged in the column direction. This charge is amplified by the amplifier 62. A multiplexer 66 is connected to the amplifier 62 via a sample and hold circuit 64. The multiplexer 66 includes a plurality of switches SW2 for switching the signal line 56, and an address decoder 68 for outputting a selection signal for selecting one of the switches SW2. An address signal is supplied from the cassette control unit 46 to the address decoder 68. An A / D converter 70 is connected to the multiplexer 66, and radiation image information converted into a digital signal by the A / D converter 70 is supplied to the cassette control unit 46.

図４は、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４、表示装置２６及びコンソール２８からなる放射線画像撮影システム１０Ａの構成ブロック図である。なお、コンソール２８には、病院内の放射線科において取り扱われる放射線画像情報やその他の情報を統括的に管理する放射線科情報システム（ＲＩＳ）２９が接続され、また、ＲＩＳ２９には、病院内の医事情報を統括的に管理する医事情報システム（ＨＩＳ）３１が接続される。   FIG. 4 is a configuration block diagram of a radiographic image capturing system 10 </ b> A including the imaging device 22, the radiation detection cassette 24, the display device 26, and the console 28. The console 28 is connected to a radiology information system (RIS) 29 for comprehensively managing radiographic image information and other information handled in the radiology department in the hospital. A medical information system (HIS) 31 for comprehensively managing information is connected.

撮影装置２２は、撮影スイッチ７２と、放射線源７４と、送受信機（第２無線通信手段）７６と、線源制御部７８とを有する。   The imaging device 22 includes an imaging switch 72, a radiation source 74, a transceiver (second wireless communication unit) 76, and a radiation source control unit 78.

送受信機７６は、コンソール２８から無線通信により撮影条件を受信する一方、コンソール２８に対して無線通信による撮影完了信号等を送信する。また、送受信機７６は、放射線検出カセッテ２４の送受信機４８との間で無線通信が可能である。   The transceiver 76 receives a shooting condition from the console 28 by wireless communication, and transmits a shooting completion signal by wireless communication to the console 28. The transmitter / receiver 76 can wirelessly communicate with the transmitter / receiver 48 of the radiation detection cassette 24.

線源制御部７８は、撮影スイッチ７２から供給される撮影開始信号及び送受信機７６から供給される撮影条件に基づいて放射線源７４を制御する。放射線源７４は、線源制御部７８からの制御に基づいて放射線Ｘを出力する。   The radiation source control unit 78 controls the radiation source 74 based on the imaging start signal supplied from the imaging switch 72 and the imaging conditions supplied from the transceiver 76. The radiation source 74 outputs the radiation X based on the control from the radiation source control unit 78.

一方、放射線検出カセッテ２４のカセッテ制御部４６は、アドレス信号発生部８０と、画像メモリ８２と、カセッテＩＤメモリ（第１ＩＤ記憶部）８４と、ＩＤ照合部１６０とを備える。   On the other hand, the cassette control unit 46 of the radiation detection cassette 24 includes an address signal generation unit 80, an image memory 82, a cassette ID memory (first ID storage unit) 84, and an ID verification unit 160.

アドレス信号発生部８０は、放射線検出器４０を構成するライン走査駆動部５８のアドレスデコーダ６０及びマルチプレクサ６６のアドレスデコーダ６８に対してアドレス信号を供給する。画像メモリ８２は、放射線検出器４０によって検出された放射線画像情報を記憶する。カセッテＩＤメモリ８４は、放射線検出カセッテ２４を特定するためのカセッテＩＤ情報を記憶する。ＩＤ照合部１６０は、コンソール２８の送受信機（第３無線通信手段）９６から無線通信により送受信機４８に送信されたカセッテＩＤ情報と、カセッテＩＤメモリ８４に記憶されているカセッテＩＤ情報とを照合する。   The address signal generator 80 supplies an address signal to the address decoder 60 of the line scan driver 58 and the address decoder 68 of the multiplexer 66 that constitute the radiation detector 40. The image memory 82 stores the radiation image information detected by the radiation detector 40. The cassette ID memory 84 stores cassette ID information for specifying the radiation detection cassette 24. The ID collation unit 160 collates the cassette ID information transmitted from the transceiver (third wireless communication means) 96 of the console 28 to the transceiver 48 by wireless communication with the cassette ID information stored in the cassette ID memory 84. To do.

送受信機４８は、コンソール２８から無線通信により送信要求信号を受信する一方、コンソール２８に対して、カセッテＩＤメモリ８４に記憶されたカセッテＩＤ情報及び画像メモリ８２に記憶された放射線画像情報を無線通信により送信する。   The transceiver 48 receives a transmission request signal from the console 28 by wireless communication, and wirelessly communicates the cassette ID information stored in the cassette ID memory 84 and the radiation image information stored in the image memory 82 to the console 28. Send by.

表示装置２６は、コンソール２８から放射線画像情報を受信する受信機９０と、受信した放射線画像情報の表示制御を行う表示制御部９２と、表示制御部９２によって処理された放射線画像情報を表示する表示部９４とを備える。   The display device 26 includes a receiver 90 that receives radiation image information from the console 28, a display control unit 92 that performs display control of the received radiation image information, and a display that displays the radiation image information processed by the display control unit 92. Part 94.

コンソール２８は、送受信機９６と、撮影条件管理部９８と、画像処理部（画像処理手段）１００と、画像メモリ１０１と、患者情報管理部１０２と、カセッテ情報管理部１０４と、ＩＤ判定部１６２と、カセッテＩＤメモリ（第２ＩＤ記憶部）１６４とを備える。   The console 28 includes a transceiver 96, an imaging condition management unit 98, an image processing unit (image processing means) 100, an image memory 101, a patient information management unit 102, a cassette information management unit 104, and an ID determination unit 162. And a cassette ID memory (second ID storage unit) 164.

送受信機９６は、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４及び表示装置２６に対して、放射線画像情報を含む必要な情報を無線通信により送受信する。撮影条件管理部９８は、撮影装置２２による撮影に必要な撮影条件を管理する。画像処理部１００は、放射線検出カセッテ２４から送信された放射線画像情報に対する画像処理を行う。画像メモリ１０１は、前記画像処理された放射線画像情報を記憶する。患者情報管理部１０２は、撮影対象である患者１４の患者情報を管理する。カセッテ情報管理部１０４は、放射線検出カセッテ２４から送信されたカセッテＩＤ情報を管理する。   The transmitter / receiver 96 transmits / receives necessary information including radiographic image information to / from the imaging device 22, the radiation detection cassette 24, and the display device 26 by wireless communication. The shooting condition management unit 98 manages shooting conditions necessary for shooting by the shooting device 22. The image processing unit 100 performs image processing on the radiation image information transmitted from the radiation detection cassette 24. An image memory 101 stores the radiation image information subjected to the image processing. The patient information management unit 102 manages patient information of the patient 14 to be imaged. The cassette information management unit 104 manages the cassette ID information transmitted from the radiation detection cassette 24.

カセッテＩＤメモリ１６４には、現在使用されている放射線検出カセッテ２４（図１参照）を含め、複数の放射線検出カセッテを特定するためのカセッテＩＤ情報がそれぞれ記憶（登録）されている。また、コンソール２８の送受信機９６は、放射線検出カセッテ２４のカセッテＩＤメモリ８４内に記憶されたカセッテＩＤ情報を、送受信機４８から撮影装置２２の送受信機７６を介して無線通信により受信するか、あるいは、送受信機４８から無線通信により受信する。ＩＤ判定部１６２は、送受信機９６にて受信された前記カセッテＩＤ情報と一致するカセッテＩＤ情報がカセッテＩＤメモリ１６４に記憶されているか否かを判定する。   The cassette ID memory 164 stores (registers) cassette ID information for specifying a plurality of radiation detection cassettes, including the radiation detection cassette 24 (see FIG. 1) currently used. Further, the transceiver 96 of the console 28 receives the cassette ID information stored in the cassette ID memory 84 of the radiation detection cassette 24 from the transceiver 48 via the transceiver 76 of the imaging device 22 by wireless communication, Alternatively, it is received from the transceiver 48 by wireless communication. The ID determination unit 162 determines whether or not cassette ID information that matches the cassette ID information received by the transceiver 96 is stored in the cassette ID memory 164.

また、コンソール２８は、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４及び表示装置２６に対して無線通信による信号の送受信を行うことができるのであれば、手術室１２の外に設置してもよい。   Further, the console 28 may be installed outside the operating room 12 as long as it can transmit and receive signals to and from the imaging device 22, the radiation detection cassette 24, and the display device 26 by wireless communication.

なお、撮影条件とは、患者１４の撮影部位に対して、適切な線量からなる放射線Ｘを照射するための管電圧、管電流、照射時間等を決定するための条件であり、例えば、撮影部位、撮影方法等の条件を挙げることができる。患者情報とは、患者１４の氏名、性別、患者ＩＤ番号等、患者１４を特定するための情報である。これらの撮影条件及び患者情報を含む撮影のオーダリング情報は、コンソール２８で直接設定し、あるいは、ＲＩＳ２９を介してコンソール２８に外部から供給することができる。   The imaging conditions are conditions for determining a tube voltage, a tube current, an irradiation time, and the like for irradiating radiation X having an appropriate dose to an imaging region of the patient 14. And conditions such as a photographing method. The patient information is information for identifying the patient 14 such as the name, sex, and patient ID number of the patient 14. The imaging ordering information including these imaging conditions and patient information can be set directly on the console 28 or supplied to the console 28 from the outside via the RIS 29.

第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａは、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。   The radiographic imaging system 10A according to the first embodiment is basically configured as described above, and the operation thereof will be described next.

放射線画像撮影システム１０Ａは、手術室１２に設置されており、例えば、医師１８による患者１４の手術中において、放射線画像の撮影が必要となった際に使用される。そのため、撮影対象である患者１４の患者情報は、撮影に先立ち、コンソール２８の患者情報管理部１０２に予め登録しておく。また、撮影部位や撮影方法が予め決まっている場合には、これらの撮影条件を撮影条件管理部９８に予め登録しておく。さらに、手術室１２内で使用可能な放射線検出カセッテ２４が予め決まっている場合には、該放射線検出カセッテ２４のカセッテＩＤ情報もカセッテＩＤメモリ１６４に予め登録しておく。以上の準備作業が終了した状態において、患者１４に対する手術が遂行される。   The radiographic image capturing system 10A is installed in the operating room 12, and is used, for example, when it is necessary to capture a radiographic image during surgery of the patient 14 by the doctor 18. Therefore, the patient information of the patient 14 to be imaged is registered in advance in the patient information management unit 102 of the console 28 prior to imaging. In addition, when the imaging region and the imaging method are determined in advance, these imaging conditions are registered in the imaging condition management unit 98 in advance. Furthermore, when the radiation detection cassette 24 that can be used in the operating room 12 is determined in advance, the cassette ID information of the radiation detection cassette 24 is also registered in the cassette ID memory 164 in advance. In the state where the above preparatory work is completed, the operation for the patient 14 is performed.

手術中において放射線画像の撮影を行う場合、医師１８又は担当する放射線技師は、患者１４と手術台１６との間の所定位置に、照射面３６を撮影装置２２側とした状態で放射線検出カセッテ２４を設置する。次いで、撮影装置２２を放射線検出カセッテ２４に対向する位置に適宜移動させた後、撮影スイッチ７２を操作して撮影を行う。   When radiographing is performed during surgery, the doctor 18 or a radiographer in charge takes the radiation detection cassette 24 at a predetermined position between the patient 14 and the operating table 16 with the irradiation surface 36 facing the imaging device 22 side. Is installed. Next, after appropriately moving the imaging device 22 to a position facing the radiation detection cassette 24, the imaging switch 72 is operated to perform imaging.

図５は、前述した撮影スイッチ７２の操作（ステップＳ１）から患者１４に対する放射線Ｘの照射（ステップＳ１７）に至るまでの放射線画像撮影システム１０Ａの動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the radiographic imaging system 10A from the operation of the imaging switch 72 (step S1) to the irradiation of the radiation X to the patient 14 (step S17).

ステップＳ１において前記の準備作業が行われた後に医師１８又は放射線技師が撮影スイッチ７２（図４参照）を操作すると、撮影装置２２の線源制御部７８は、送受信機７６、４８を介して、放射線検出カセッテ２４に対しカセッテＩＤ情報の送信を要求する（ステップＳ２）。   When the doctor 18 or the radiologist operates the imaging switch 72 (see FIG. 4) after the above preparation work is performed in step S1, the radiation source control unit 78 of the imaging apparatus 22 passes through the transceivers 76 and 48. The radiation detection cassette 24 is requested to transmit cassette ID information (step S2).

放射線検出カセッテ２４は、ステップＳ３において前記要求を受信し、次いで、カセッテＩＤメモリ８４に記憶（登録）されている当該放射線検出カセッテ２４を特定するためのカセッテＩＤ情報を、送受信機４８、７６を介して撮影装置２２に送信する（ステップＳ４）。線源制御部７８は、ステップＳ５において前記カセッテＩＤ情報を受信すると、該カセッテＩＤ情報を送受信機７６、９６を介してコンソール２８に送信（転送）する（ステップＳ６）。   The radiation detection cassette 24 receives the request in step S <b> 3, and then transmits the transceiver ID information for specifying the radiation detection cassette 24 stored (registered) in the cassette ID memory 84 to the transceivers 48 and 76. To the imaging device 22 (step S4). When receiving the cassette ID information in step S5, the radiation source controller 78 transmits (transfers) the cassette ID information to the console 28 via the transceivers 76 and 96 (step S6).

コンソール２８は、ステップＳ７において前記カセッテＩＤ情報を受信し、次いで、ステップＳ８において、ＩＤ判定部１６２は、受信した前記カセッテＩＤ情報に一致するカセッテＩＤ情報がカセッテＩＤメモリ１６４内に記憶（登録）されているか否かを判定する。   The console 28 receives the cassette ID information in step S7, and then in step S8, the ID determination unit 162 stores (registers) the cassette ID information that matches the received cassette ID information in the cassette ID memory 164. It is determined whether or not it has been done.

ステップＳ８において、受信した前記カセッテＩＤ情報に一致するカセッテＩＤ情報がカセッテＩＤメモリ１６４内に記憶されているとＩＤ判定部１６２が判定した場合に、コンソール２８は、前記一致するカセッテＩＤ情報と、バッテリ４４による放射線検出器４０の起動を指示するための起動指示信号とを共に、送受信機９６、４８を介して無線通信により放射線検出カセッテ２４に送信する（ステップＳ９）。   In step S8, when the ID determination unit 162 determines that the cassette ID information that matches the received cassette ID information is stored in the cassette ID memory 164, the console 28 The activation instruction signal for instructing activation of the radiation detector 40 by the battery 44 is transmitted to the radiation detection cassette 24 by wireless communication via the transceivers 96 and 48 (step S9).

なお、ステップＳ８において、受信した前記カセッテＩＤ情報に一致するカセッテＩＤ情報がカセッテＩＤメモリ１６４内に記憶されていないとＩＤ判定部１６２が判定した場合には、コンソール２８は、ステップＳ９以降の処理を行わず、ステップＳ７の処理を再度実行する。   In step S8, when the ID determination unit 162 determines that the cassette ID information that matches the received cassette ID information is not stored in the cassette ID memory 164, the console 28 performs the processing from step S9 onward. The process of step S7 is executed again.

次に、ステップＳ１０において、放射線検出カセッテ２４の送受信機４８が前記一致するカセッテＩＤ情報及び前記起動指示信号を受信すると、ＩＤ照合部１６０は、受信した前記カセッテＩＤ情報と、カセッテＩＤメモリ８４に記憶されたカセッテＩＤ情報とを照合する（ステップＳ１１）。   Next, when the transceiver 48 of the radiation detection cassette 24 receives the matching cassette ID information and the activation instruction signal in step S <b> 10, the ID collation unit 160 stores the received cassette ID information and the cassette ID memory 84. The stored cassette ID information is collated (step S11).

ステップＳ１１において、両者が一致するとＩＤ照合部１６０が判定した場合に、放射線検出カセッテ２４は、前記起動指示信号に基づいて放射線検出器４０を駆動させるようにバッテリ４４を制御すると共に、放射線画像の撮影に係る所定の初期化シーケンスを実施する（ステップＳ１２）。そして、放射線検出カセッテ２４は、各カセッテＩＤ情報が一致したことを示す応答信号を送受信機４８、９６を介して無線通信によりコンソール２８に送信する（ステップＳ１３）。   In step S11, when the ID collation unit 160 determines that they match, the radiation detection cassette 24 controls the battery 44 to drive the radiation detector 40 based on the activation instruction signal, and A predetermined initialization sequence related to photographing is performed (step S12). The radiation detection cassette 24 transmits a response signal indicating that the cassette ID information matches to the console 28 by wireless communication via the transceivers 48 and 96 (step S13).

なお、ステップＳ１１において、前記各カセッテＩＤ情報が一致しないとＩＤ照合部１６０が判定した場合に、放射線検出カセッテ２４は、ステップＳ１２、Ｓ１３の処理を行わず、ステップＳ１０の処理を再度実行する。   In step S11, when the ID collation unit 160 determines that the cassette ID information does not match, the radiation detection cassette 24 performs the process of step S10 again without performing the processes of steps S12 and S13.

次に、ステップＳ１４において、コンソール２８は、前記応答信号を受信すると、撮影条件管理部９８に登録されている患者１４の撮影部位に係る撮影条件を、送受信機９６、７６を介して撮影装置２２に送信する（ステップＳ１５）。線源制御部７８は、ステップＳ１６において前記撮影条件を受信すると、前記撮影条件に従って放射線源７４を制御して、所定の線量からなる放射線Ｘを患者１４に照射する（ステップＳ１７）。   Next, in step S14, when the console 28 receives the response signal, the imaging condition of the imaging region of the patient 14 registered in the imaging condition management unit 98 is acquired via the transmitter / receiver 96, 76. (Step S15). When receiving the imaging condition in step S16, the radiation source control unit 78 controls the radiation source 74 according to the imaging condition, and irradiates the patient 14 with radiation X having a predetermined dose (step S17).

なお、ステップＳ１７以降において、患者１４を透過した放射線Ｘは、放射線検出カセッテ２４のグリッド３８によって散乱線が除去された後、放射線検出器４０に照射され、放射線検出器４０を構成する各画素５０の光電変換層５１によって電気信号に変換され、蓄積容量５３に電荷として保持される（図３参照）。次いで、各蓄積容量５３に保持された患者１４の放射線画像情報である電荷情報は、カセッテ制御部４６を構成するアドレス信号発生部８０からライン走査駆動部５８及びマルチプレクサ６６に供給されるアドレス信号に従って読み出される。   In step S <b> 17 and subsequent steps, the radiation X transmitted through the patient 14 is irradiated with the radiation detector 40 after the scattered radiation is removed by the grid 38 of the radiation detection cassette 24, and each pixel 50 constituting the radiation detector 40. Is converted into an electric signal by the photoelectric conversion layer 51 and held as a charge in the storage capacitor 53 (see FIG. 3). Next, the charge information which is the radiographic image information of the patient 14 held in each storage capacitor 53 is in accordance with the address signal supplied from the address signal generation unit 80 constituting the cassette control unit 46 to the line scanning drive unit 58 and the multiplexer 66. Read out.

すなわち、ライン走査駆動部５８のアドレスデコーダ６０は、アドレス信号発生部８０から供給されるアドレス信号に従って選択信号を出力してスイッチＳＷ１の１つを選択し、対応するゲート線５４に接続されたＴＦＴ５２のゲートに制御信号Ｖｏｎを供給する。一方、マルチプレクサ６６のアドレスデコーダ６８は、アドレス信号発生部８０から供給されるアドレス信号に従って選択信号を出力してスイッチＳＷ２を順次切り替え、ライン走査駆動部５８によって選択されたゲート線５４に接続された各画素５０の蓄積容量５３に保持された電荷情報である放射線画像情報を信号線５６を介して順次読み出す。   That is, the address decoder 60 of the line scan driver 58 outputs a selection signal according to the address signal supplied from the address signal generator 80, selects one of the switches SW1, and the TFT 52 connected to the corresponding gate line 54. A control signal Von is supplied to the gates of the two. On the other hand, the address decoder 68 of the multiplexer 66 outputs a selection signal in accordance with the address signal supplied from the address signal generation unit 80, sequentially switches the switch SW2, and is connected to the gate line 54 selected by the line scan driving unit 58. Radiation image information, which is charge information held in the storage capacitor 53 of each pixel 50, is sequentially read out via the signal line 56.

放射線検出器４０の選択されたゲート線５４に接続された各画素５０の蓄積容量５３から読み出された放射線画像情報は、各増幅器６２によって増幅された後、各サンプルホールド回路６４によってサンプリングされ、マルチプレクサ６６を介してＡ／Ｄ変換器７０に供給され、デジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された放射線画像情報は、カセッテ制御部４６の画像メモリ８２に一旦記憶される。   The radiation image information read from the storage capacitor 53 of each pixel 50 connected to the selected gate line 54 of the radiation detector 40 is amplified by each amplifier 62 and then sampled by each sample and hold circuit 64. The signal is supplied to the A / D converter 70 via the multiplexer 66 and converted into a digital signal. The radiographic image information converted into the digital signal is temporarily stored in the image memory 82 of the cassette control unit 46.

同様にして、ライン走査駆動部５８のアドレスデコーダ６０は、アドレス信号発生部８０から供給されるアドレス信号に従ってスイッチＳＷ１を順次切り替え、各ゲート線５４に接続されている各画素５０の蓄積容量５３に保持された電荷情報である放射線画像情報を信号線５６を介して読み出し、マルチプレクサ６６及びＡ／Ｄ変換器７０を介してカセッテ制御部４６の画像メモリ８２に記憶させる。   Similarly, the address decoder 60 of the line scan driving unit 58 sequentially switches the switch SW1 in accordance with the address signal supplied from the address signal generating unit 80, and the storage capacitor 53 of each pixel 50 connected to each gate line 54. The stored radiation image information, which is charge information, is read through the signal line 56 and stored in the image memory 82 of the cassette control unit 46 through the multiplexer 66 and the A / D converter 70.

画像メモリ８２に記憶された放射線画像情報は、送受信機４８を介して、無線通信によりコンソール２８に送信される。   The radiation image information stored in the image memory 82 is transmitted to the console 28 by wireless communication via the transceiver 48.

コンソール２８に送信された放射線画像情報は、送受信機９６によって受信され、画像処理部１００において所定の画像処理が施された後、患者情報管理部１０２に登録されている患者１４の患者情報と関連付けられた状態で画像メモリ１０１に記憶される。   The radiographic image information transmitted to the console 28 is received by the transmitter / receiver 96, subjected to predetermined image processing in the image processing unit 100, and then associated with the patient information of the patient 14 registered in the patient information management unit 102. Stored in the image memory 101.

また、画像処理の施された放射線画像情報は、送受信機９６から表示装置２６に送信される。受信機９０によって放射線画像情報を受信した表示装置２６は、表示制御部９２によって表示部９４を制御し、放射線画像を表示する。医師１８は、表示部９４に表示された放射線画像を確認しながら手術を遂行する。   The radiographic image information subjected to the image processing is transmitted from the transceiver 96 to the display device 26. The display device 26 that has received the radiation image information by the receiver 90 controls the display unit 94 by the display control unit 92 to display the radiation image. The doctor 18 performs the operation while confirming the radiation image displayed on the display unit 94.

このように、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａによれば、放射線検出カセッテ２４から撮影装置２２に送信され、該撮影装置２２からコンソール２８に転送されたカセッテＩＤ情報と一致するカセッテＩＤ情報がカセッテＩＤメモリ１６４に記憶されているか否かをＩＤ判定部１６２にて判定するので、放射線画像の撮影に用いられる放射線検出カセッテ２４がどのようなカセッテであるのかをコンソール２８側にて特定することができる。これにより、前記放射線画像の撮影を確実に且つ効率よく行うことが可能となる。   As described above, according to the radiographic imaging system 10A according to the first embodiment, the cassette ID that matches the cassette ID information transmitted from the radiation detection cassette 24 to the imaging device 22 and transferred from the imaging device 22 to the console 28 is obtained. Since whether the information is stored in the cassette ID memory 164 is determined by the ID determination unit 162, what kind of cassette the radiation detection cassette 24 used for radiographic imaging is specified on the console 28 side can do. This makes it possible to reliably and efficiently capture the radiographic image.

また、撮影装置２２の送受信機７６にて受信されたカセッテＩＤ情報をコンソール２８の送受信機９６に送信（転送）し、ＩＤ判定部１６２にて、前記転送されたカセッテＩＤ情報とカセッテＩＤメモリ１６４に記憶された各カセッテＩＤ情報とを比較することで、放射線検出カセッテ２４の送受信機４８と撮影装置２２の送受信機７６との間の無線通信が確立されているか否か、すなわち、送受信機７６の通信範囲内に送受信機４８を有する放射線検出カセッテ２４が存在するか否かをコンソール２８側にて把握することも可能となる。これにより、コンソール２８は、送受信機４８、７６間の無線通信が確立されていれば、送受信機９６から送受信機７６を介して放射線検出カセッテ２４を制御することも可能となる。   Also, the cassette ID information received by the transceiver 76 of the photographing device 22 is transmitted (transferred) to the transceiver 96 of the console 28, and the transferred cassette ID information and the cassette ID memory 164 are transmitted by the ID determination unit 162. Is compared with the cassette ID information stored in the radio, the wireless communication between the transmitter / receiver 48 of the radiation detection cassette 24 and the transmitter / receiver 76 of the imaging apparatus 22 is established, that is, the transmitter / receiver 76. It is also possible to grasp on the console 28 side whether or not the radiation detection cassette 24 having the transmitter / receiver 48 exists within the communication range. Accordingly, the console 28 can control the radiation detection cassette 24 from the transceiver 96 via the transceiver 76 if the wireless communication between the transceivers 48 and 76 is established.

さらに、放射線検出カセッテ２４とコンソール２８との間、放射線検出カセッテ２４と撮影装置２２との間、撮影装置２２とコンソール２８との間、及び、コンソール２８と表示装置２６との間では、ＵＷＢの無線通信により信号の送受信が行われている。すなわち、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４、表示装置２６及びコンソール２８間では、該信号を送受信するためのケーブルが連結されていないため、例えば、手術室１２の床面にこれらのケーブルが配設されることがなく、医師１８等の作業に支障を来すおそれがない。従って、医師１８は、自己の作業を効率よく行うことが可能となる。また、前記無線通信をＵＷＢとすることで、従来の無線通信と比較して、消費電力の低減、耐フェージング性の向上及び高速通信化の向上を図ることができる。   Furthermore, between the radiation detection cassette 24 and the console 28, between the radiation detection cassette 24 and the imaging device 22, between the imaging device 22 and the console 28, and between the console 28 and the display device 26, UWB Signals are transmitted and received by wireless communication. That is, the cables for transmitting and receiving the signals are not connected between the imaging device 22, the radiation detection cassette 24, the display device 26, and the console 28. For example, these cables are arranged on the floor surface of the operating room 12. Therefore, there is no possibility that the work of the doctor 18 or the like will be hindered. Therefore, the doctor 18 can perform his / her work efficiently. In addition, by using UWB as the wireless communication, it is possible to reduce power consumption, improve fading resistance, and improve high-speed communication compared to conventional wireless communication.

また、送受信機９６にて受信したカセッテＩＤ情報に一致するカセッテＩＤ情報がカセッテＩＤメモリ１６４に記憶されているとＩＤ判定部１６２が判定した場合に、コンソール２８は、前記判定されたカセッテＩＤ情報を、送受信機９６、４８を介して無線通信により放射線検出カセッテ２４に送信し、ＩＤ照合部１６０は、送受信機４８が受信したカセッテＩＤ情報と、カセッテＩＤメモリ８４に記憶されたカセッテＩＤ情報とを照合するので、両者が一致していれば、放射線検出カセッテ２４側において、各送受信機４８、７６、９６間で無線通信が確立されていることを容易に把握することができる。   Further, when the ID determination unit 162 determines that the cassette ID information that matches the cassette ID information received by the transceiver 96 is stored in the cassette ID memory 164, the console 28 determines that the determined cassette ID information is the same. Are transmitted to the radiation detection cassette 24 by wireless communication via the transceivers 96 and 48, and the ID collation unit 160 receives the cassette ID information received by the transceiver 48 and the cassette ID information stored in the cassette ID memory 84. Therefore, if the two match, it is possible to easily grasp that the radio communication is established between each of the transceivers 48, 76, and 96 on the radiation detection cassette 24 side.

さらに、送受信機９６から無線通信により送受信機４８に対して、前記判定されたカセッテＩＤ情報及び起動指示信号を共に送信することで、放射線検出カセッテ２４の起動及び初期化を確実に行うことが可能となり、放射線画像の撮影を効率よく行うことが可能となる。   Furthermore, by transmitting both the determined cassette ID information and the activation instruction signal from the transceiver 96 to the transceiver 48 by wireless communication, the radiation detection cassette 24 can be reliably activated and initialized. Thus, radiographic images can be taken efficiently.

さらにまた、ＩＤ照合部１６０にて各カセッテＩＤ情報が一致すると判定した場合に、送受信機４８は、両者が一致したことを示す応答信号を無線通信により送受信機９６に送信し、コンソール２８は、送受信機９６で受信された前記応答信号に基づいて、患者１４の撮影条件を送受信機９６、７６を介して撮影装置２２に送信することで、放射線画像の撮影を一層効率よく行うことが可能となる。また、コンソール２８は、前記応答信号の受信により、各送受信機４８、７６、９６間で無線通信が確立されていることや、一致したカセッテＩＤ情報に対応する放射線検出カセッテ２４を用いて放射線画像の撮影が行われることを容易に把握することができる。   Furthermore, when the ID collation unit 160 determines that the cassette ID information matches, the transceiver 48 transmits a response signal indicating that both match to the transceiver 96 by wireless communication, and the console 28 By transmitting the imaging conditions of the patient 14 to the imaging device 22 via the transceivers 96 and 76 based on the response signal received by the transceiver 96, radiographic images can be captured more efficiently. Become. Further, the console 28 uses the radiation detection cassette 24 corresponding to the cassette ID information corresponding to the fact that wireless communication has been established between the transceivers 48, 76, and 96 by receiving the response signal. It is possible to easily grasp that the shooting is performed.

また、撮影装置２２の送受信機７６は、放射線Ｘの照射方向に指向性を有するアンテナであってもよく、さらに、放射線検出カセッテ２４の送受信機４８は、指向性が可変のアンテナであってもよい。これにより、放射線Ｘの照射方向に配置された放射線検出カセッテ２４と撮影装置２２との間の無線通信を容易に確立することが可能となる。   The transceiver 76 of the imaging device 22 may be an antenna having directivity in the radiation X irradiation direction, and the transceiver 48 of the radiation detection cassette 24 may be an antenna having variable directivity. Good. Thereby, it is possible to easily establish wireless communication between the radiation detection cassette 24 arranged in the irradiation direction of the radiation X and the imaging device 22.

なお、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａでは、コンソール２８は、ＩＤ判定部１６２での判定によって一致したカセッテＩＤ情報及び起動指示信号を、送受信機９６から無線通信により送受信機４８に送信しているが、これに代えて、送受信機９６から送受信機７６を介して送受信機４８に無線通信により送信してもよい。また、応答信号についても、送受信機４８から無線通信により送受信機９６に送信しているが、これに代えて、送受信機４８から送受信機７６を介して送受信機９６に無線通信により送信してもよい。   In the radiographic imaging system 10 </ b> A according to the first embodiment, the console 28 transmits the cassette ID information and the activation instruction signal that match according to the determination by the ID determination unit 162 from the transmitter / receiver 96 to the transmitter / receiver 48 by wireless communication. However, instead of this, the data may be transmitted from the transceiver 96 to the transceiver 48 via the transceiver 76 by wireless communication. The response signal is also transmitted from the transceiver 48 to the transceiver 96 by wireless communication. Alternatively, the response signal may be transmitted from the transceiver 48 to the transceiver 96 via the transceiver 76 by wireless communication. Good.

また、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａでは、医師１８又は放射線技師の撮影スイッチ７２の操作に起因して放射線画像の撮影が行われるが、医師１８又は前記放射線技師によるコンソール２８の操作に起因して放射線画像の撮影が行われるようにしてもよい。   In the radiographic imaging system 10A according to the first embodiment, a radiographic image is captured due to the operation of the imaging switch 72 of the doctor 18 or the radiographer. The operation of the console 28 by the doctor 18 or the radiographer is performed. The radiographic image may be captured due to the above.

さらに、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａでは、例えば、放射線検出カセッテ２４に収容される放射線検出器４０は、入射した放射線Ｘの線量を光電変換層５１によって直接電気信号に変換するものであるが、これに代えて、入射した放射線Ｘをシンチレータによって一旦可視光に変換した後、この可視光をアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）等の固体検出素子を用いて電気信号に変換するように構成した放射線検出器を用いてもよい（特許第３４９４６８３号公報参照）。   Furthermore, in the radiographic imaging system 10A according to the first embodiment, for example, the radiation detector 40 accommodated in the radiation detection cassette 24 converts the dose of the incident radiation X directly into an electrical signal by the photoelectric conversion layer 51. However, instead of this, incident radiation X is once converted into visible light by a scintillator, and then this visible light is converted into an electrical signal using a solid-state detection element such as amorphous silicon (a-Si). You may use the comprised radiation detector (refer patent 3494683).

また、光変換方式の放射線検出器を利用して放射線画像情報を取得することもできる。この光変換方式の放射線検出器では、マトリクス状に配列された各固体検出素子に放射線が入射すると、その線量に応じた静電潜像が固体検出素子に蓄積記録される。静電潜像を読み取る際には、放射線検出器に読取光を照射し、発生した電流の値を放射線画像情報として取得する。なお、放射線検出器は、消去光を放射線検出器に照射することで、残存する静電潜像である放射線画像情報を消去して再使用することができる（特開２０００−１０５２９７号公報参照）。   Also, radiation image information can be obtained using a light conversion type radiation detector. In this light conversion type radiation detector, when radiation is incident on each solid detection element arranged in a matrix, an electrostatic latent image corresponding to the dose is accumulated and recorded in the solid detection element. When reading the electrostatic latent image, the radiation detector is irradiated with reading light, and the value of the generated current is acquired as radiation image information. The radiation detector can erase and reuse the radiation image information that is the remaining electrostatic latent image by irradiating the radiation detector with erasing light (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-105297). .

次に、第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂについて、図６〜図９を参照しながら説明する。なお、放射線画像撮影システム１０Ｂにおいて、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａ（図１〜図５参照）と同じ構成要素については、同一の参照符号を用いると共にその詳細な説明を省略する。   Next, a radiographic image capturing system 10B according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. In the radiographic image capturing system 10B, the same components as those in the radiographic image capturing system 10A according to the first embodiment (see FIGS. 1 to 5) are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂは、放射線検出カセッテ２４が信号発生部１２２及び表示部１３６をさらに有し、撮影装置２２が信号検出部１２４及び距離算出部１２６をさらに有し、コンソール２８が判定部（距離判定部）１２８をさらに有し、信号発生部１２２、信号検出部１２４及び距離算出部１２６により距離検出手段１２９を構成する点で、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａとは異なる。   In the radiographic imaging system 10B according to the second embodiment, the radiation detection cassette 24 further includes a signal generation unit 122 and a display unit 136, the imaging device 22 further includes a signal detection unit 124 and a distance calculation unit 126, and a console. 28 further includes a determination unit (distance determination unit) 128, and the radiographic imaging system according to the first embodiment in that the signal generation unit 122, the signal detection unit 124, and the distance calculation unit 126 constitute the distance detection unit 129. Different from 10A.

なお、第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂにおいて、手術室１２内には、図８に示すように、患者１４と手術台１６との間に配置された放射線検出カセッテ２４以外にも、該放射線検出カセッテ２４の予備となる複数の放射線検出カセッテ２４が存在する。ここでは、一例として、手術室１２内に予備の２個の放射線検出カセッテ２４が用意され、放射線源７４から各放射線検出カセッテ２４までの距離ｄ１〜ｄ３は、送受信機７６の通信範囲内の距離であり且つ信号検出部１２４が各信号発生部１２２から発信される信号を検出可能な距離とする。   In the radiographic image capturing system 10B according to the second embodiment, in the operating room 12, as shown in FIG. 8, in addition to the radiation detection cassette 24 disposed between the patient 14 and the operating table 16, There are a plurality of radiation detection cassettes 24 that serve as reserves for the radiation detection cassette 24. Here, as an example, two spare radiation detection cassettes 24 are prepared in the operating room 12, and the distances d1 to d3 from the radiation source 74 to each of the radiation detection cassettes 24 are within the communication range of the transceiver 76. Further, the signal detection unit 124 sets the distance that can be detected from the signal transmitted from each signal generation unit 122.

図７の放射線検出カセッテ２４の平面図及び図８の撮影装置２２、複数の放射線検出カセッテ２４及び手術台１６の側面図において、ケーシング３４の照射面３６側の四隅には、グリッド３８、放射線検出器４０及び鉛板４２が配設されておらず、これらの四隅に信号発生部１２２がそれぞれ配置されている。一方、これら４個の信号発生部１２２に対応して、撮影装置２２には、信号検出部１２４が配置されている。   In the plan view of the radiation detection cassette 24 of FIG. 7 and the side view of the imaging device 22, the plurality of radiation detection cassettes 24 and the operating table 16 of FIG. 8, grids 38 and radiation detection are provided at the four corners on the irradiation surface 36 side of the casing 34. The device 40 and the lead plate 42 are not disposed, and the signal generating units 122 are disposed at these four corners. On the other hand, a signal detection unit 124 is disposed in the imaging device 22 corresponding to the four signal generation units 122.

この場合、線源制御部７８（図６参照）は、撮影スイッチ７２から供給される撮影開始信号に基づき、各放射線検出カセッテ２４に対してカセッテＩＤ情報の送信を要求し、前記各放射線検出カセッテ２４からカセッテＩＤ情報を受信したときに、各信号発生部１２２から発信される信号を検出するように信号検出部１２４を制御する。従って、信号検出部１２４は、線源制御部７８からの制御に基づいて、各放射線検出カセッテ２４の前記４個の信号発生部１２２から発信される各信号を検出する。具体的に、各信号発生部１２２は、磁石又は磁気発生器であり、信号検出部１２４は、前記各磁石又は前記磁気発生器から連続的又は間欠的に発生した磁界を検出する３軸の磁界センサである。   In this case, the radiation source controller 78 (see FIG. 6) requests each radiation detection cassette 24 to transmit cassette ID information based on the imaging start signal supplied from the imaging switch 72, and each of the radiation detection cassettes. When the cassette ID information is received from 24, the signal detection unit 124 is controlled so as to detect a signal transmitted from each signal generation unit 122. Therefore, the signal detection unit 124 detects each signal transmitted from the four signal generation units 122 of each radiation detection cassette 24 based on the control from the radiation source control unit 78. Specifically, each signal generator 122 is a magnet or a magnetic generator, and the signal detector 124 is a three-axis magnetic field that detects a magnetic field generated continuously or intermittently from each of the magnets or the magnetic generator. It is a sensor.

距離算出部１２６は、信号検出部１２４にて検出した各信号発生部１２２からの信号に基づいて、距離ｄ１〜ｄ３（図８参照）を算出し、算出した距離ｄ１〜ｄ３を線源制御部７８に出力する。線源制御部７８は、距離ｄ１〜ｄ３を各放射線検出カセッテ２４のカセッテＩＤ情報と共に送受信機７６、９６を介して無線通信によりコンソール２８に送信する。   The distance calculation unit 126 calculates the distances d1 to d3 (see FIG. 8) based on the signals from the signal generation units 122 detected by the signal detection unit 124, and uses the calculated distances d1 to d3 as the radiation source control unit. Output to 78. The radiation source control unit 78 transmits the distances d1 to d3 together with the cassette ID information of each radiation detection cassette 24 to the console 28 by wireless communication via the transceivers 76 and 96.

前述したように、各信号発生部１２２が磁石又は磁気発生器であり、信号検出部１２４が前記各磁石又は前記磁気発生器から連続的又は間欠的に発生した磁界を検出する３軸の磁界センサであれば、距離算出部１２６は、例えば、前記磁界センサにて検出された各磁界の強度に基づいて、信号検出部１２４に対する各信号発生部１２２の３次元の位置及び方向を算出し、これらの３次元位置及び方向と放射線源７４の現在位置とから距離ｄ１〜ｄ３を算出する。   As described above, each signal generation unit 122 is a magnet or a magnetic generator, and the signal detection unit 124 detects a magnetic field generated continuously or intermittently from each of the magnets or the magnetic generator. If so, the distance calculation unit 126 calculates, for example, the three-dimensional position and direction of each signal generation unit 122 relative to the signal detection unit 124 based on the strength of each magnetic field detected by the magnetic field sensor. The distances d1 to d3 are calculated from the three-dimensional position and direction and the current position of the radiation source 74.

判定部１２８は、送受信機９６にて受信された距離ｄ１〜ｄ３及びカセッテＩＤ情報に基づいて、放射線源７４から最短距離にある放射線検出カセッテ２４を判定（特定）する。コンソール２８は、判定部１２８での判定結果と、ＩＤ判定部１６２におけるカセッテＩＤ情報の判定結果とに基づいて、カセッテＩＤ情報及び起動指示信号を、送受信機９６から無線通信を介して前記最短距離にある放射線検出カセッテ２４（図８では、患者１４と手術台１６との間に配置された放射線検出カセッテ２４）の送受信機４８に送信する。   The determination unit 128 determines (identifies) the radiation detection cassette 24 at the shortest distance from the radiation source 74 based on the distances d1 to d3 and the cassette ID information received by the transceiver 96. Based on the determination result in the determination unit 128 and the determination result of the cassette ID information in the ID determination unit 162, the console 28 sends the cassette ID information and the activation instruction signal from the transceiver 96 to the shortest distance via wireless communication. Is transmitted to the transmitter / receiver 48 of the radiation detection cassette 24 (in FIG. 8, the radiation detection cassette 24 disposed between the patient 14 and the operating table 16).

また、表示部１３６は、図７に示すように、例えば、放射線検出カセッテ２４の照射面３６側の四隅のいずれかに配置されたＬＥＤであり、コンソール２８の送受信機９６から無線通信によって送受信機４８に送信され、あるいは、送受信機９６から送受信機７６を介して送受信機４８に送信された通知指示信号に基づいて、該ＬＥＤが発光することにより、放射線検出カセッテ２４の位置を手術室１２内の医師１８又は放射線技師に通知する。   Further, as shown in FIG. 7, the display unit 136 is, for example, an LED disposed at any one of the four corners on the irradiation surface 36 side of the radiation detection cassette 24. 48, or based on a notification instruction signal transmitted from the transmitter / receiver 96 to the transmitter / receiver 48 via the transmitter / receiver 76, the LED emits light, so that the position of the radiation detection cassette 24 is set in the operating room 12 To the doctor 18 or radiologist.

図９は、距離ｄ１〜ｄ３を撮影装置２２からコンソール２８に送信する場合の放射線画像撮影システム１０Ｂの動作を示すフローチャートである。なお、図９の説明では、必要に応じて、図５のフローチャートも参照しながら説明する。   FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the radiographic image capturing system 10B when transmitting the distances d1 to d3 from the imaging device 22 to the console 28. 9 will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 as necessary.

図５のステップＳ５において、撮影装置２２の送受信機７６が複数の放射線検出カセッテ２４からカセッテＩＤ情報を受信すると、線源制御部７８は、信号発生部１２２から発信される信号を検出するように信号検出部１２４を制御する。   5, when the transmitter / receiver 76 of the imaging apparatus 22 receives the cassette ID information from the plurality of radiation detection cassettes 24, the radiation source controller 78 detects the signal transmitted from the signal generator 122. The signal detection unit 124 is controlled.

この場合、各放射線検出カセッテ２４の信号発生部１２２は、連続的又は間欠的に信号を発信しており（図９のステップＳ２０）、信号検出部１２４は、線源制御部７８からの制御に基づいて各信号発生部１２２から発信される信号を検出し、検出した各信号を距離算出部１２６に出力する（ステップＳ２１）。距離算出部１２６は、信号検出部１２４からの前記各信号に基づいて距離ｄ１〜ｄ３を算出し、算出した距離ｄ１〜ｄ３を線源制御部７８に出力する（ステップＳ２２）。線源制御部７８は、送受信機７６から無線通信により送受信機９６に距離ｄ１〜ｄ３及び各カセッテＩＤ情報を送信する（ステップＳ２３）。   In this case, the signal generator 122 of each radiation detection cassette 24 transmits a signal continuously or intermittently (step S20 in FIG. 9), and the signal detector 124 is controlled by the radiation source controller 78. Based on this, a signal transmitted from each signal generator 122 is detected, and each detected signal is output to distance calculator 126 (step S21). The distance calculation unit 126 calculates the distances d1 to d3 based on the signals from the signal detection unit 124, and outputs the calculated distances d1 to d3 to the radiation source control unit 78 (step S22). The radiation source controller 78 transmits the distances d1 to d3 and the cassette ID information from the transceiver 76 to the transceiver 96 by wireless communication (step S23).

コンソール２８では、ステップＳ２４において、送受信機９６にて距離ｄ１〜ｄ３及び各カセッテＩＤ情報を受信した後に、ＩＤ判定部１６２においてステップＳ８と同様の前記各カセッテＩＤ情報に対する判定処理を行う（ステップＳ２５）。   In the console 28, after receiving the distances d1 to d3 and the cassette ID information in the transmitter / receiver 96 in step S24, the ID determination unit 162 performs a determination process for the cassette ID information similar to step S8 (step S25). ).

ステップＳ２５において、前記各カセッテＩＤ情報と一致するカセッテＩＤ情報がカセッテＩＤメモリ１６４にそれぞれ記憶されているとＩＤ判定部１６２が判定すれば、判定部１２８は、前記各カセッテＩＤ情報に対応する距離ｄ１〜ｄ３を比較して、最短距離のものに対応するカセッテＩＤ情報を特定する（ステップＳ２６）。   In step S25, if the ID determination unit 162 determines that the cassette ID information that matches the cassette ID information is stored in the cassette ID memory 164, the determination unit 128 determines the distance corresponding to the cassette ID information. The cassette ID information corresponding to the shortest distance is specified by comparing d1 to d3 (step S26).

従って、コンソール２８は、前記最短距離に対応するカセッテＩＤ情報を有する放射線検出カセッテ２４（図８における患者１４と手術台１６との間に配置された放射線検出カセッテ２４）に対して、ステップＳ９以降の処理を実行する。   Accordingly, the console 28 performs step S9 and subsequent steps on the radiation detection cassette 24 (the radiation detection cassette 24 disposed between the patient 14 and the operating table 16 in FIG. 8) having the cassette ID information corresponding to the shortest distance. Execute the process.

なお、ステップＳ２５において、前記各カセッテＩＤ情報が一致しないとＩＤ判定部１６２が判定すれば、コンソール２８は、ステップＳ２６以降の処理を行わず、ステップＳ２４の処理を再度実行する。   In step S25, if the ID determination unit 162 determines that the cassette ID information does not match, the console 28 performs the process of step S24 again without performing the processes after step S26.

このように、第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂでは、距離検出手段１２９は、各放射線検出カセッテ２４側に配置された信号発生部１２２と、撮影装置２２側に配置された信号検出部１２４及び距離算出部１２６とで構成され、信号検出部１２４は、各信号発生部１２２から発信された信号を検出し、距離算出部１２６は、検出された前記各信号に基づいて距離ｄ１〜ｄ３を算出する。   As described above, in the radiographic image capturing system 10B according to the second embodiment, the distance detection unit 129 includes the signal generation unit 122 disposed on each radiation detection cassette 24 side and the signal detection unit disposed on the imaging apparatus 22 side. 124 and a distance calculation unit 126. The signal detection unit 124 detects a signal transmitted from each signal generation unit 122, and the distance calculation unit 126 detects the distances d1 to d3 based on the detected signals. Is calculated.

この場合、コンソール２８の判定部１２８は、距離ｄ１〜ｄ３のうち最短距離にある放射線検出カセッテ２４のカセッテＩＤ情報を特定するので、コンソール２８は、この最短距離の放射線検出カセッテ２４に対して、カセッテＩＤ情報及び起動指示信号を無線通信により送信する。   In this case, since the determination unit 128 of the console 28 specifies the cassette ID information of the radiation detection cassette 24 at the shortest distance among the distances d1 to d3, the console 28 determines the radiation detection cassette 24 at the shortest distance. The cassette ID information and the activation instruction signal are transmitted by wireless communication.

従って、第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂでは、放射線源７４から最短距離にある放射線検出カセッテ２４を確実に起動させて、放射線画像の撮影を行わせることが可能となり、前記放射線画像の撮影を効率よく行うことができる。   Therefore, in the radiographic image capturing system 10B according to the second embodiment, it is possible to reliably start the radiation detection cassette 24 at the shortest distance from the radiation source 74 and perform radiographic image capturing. Shooting can be performed efficiently.

なお、各信号発生部１２２が磁石又は磁気発生器であり、信号検出部１２４が前記各磁石又は前記各磁気発生器から発生した磁界を検出する３軸の磁界センサであれば、距離算出部１２６は、前記磁界センサで検出された前記各磁界に基づいて距離ｄ１〜ｄ３を正確に算出することができる。   If each signal generator 122 is a magnet or a magnetic generator, and the signal detector 124 is a three-axis magnetic field sensor that detects a magnetic field generated from each magnet or each magnetic generator, a distance calculator 126 is used. Can accurately calculate the distances d1 to d3 based on the magnetic fields detected by the magnetic field sensor.

また、第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂでは、一例として、各放射線検出カセッテ２４の照射面３６側の四隅に信号発生部１２２をそれぞれ配置し、距離検出手段１２９が磁気を用いて距離ｄ１〜ｄ３を検出する場合について説明したが、距離算出部１２６において放射線検出カセッテ２４及び放射線源７４の各３次元位置及び方向に基づいて距離ｄ１〜ｄ３を算出するのであれば、信号発生部１２２の個数は、少なくとも３個であることが好ましい。   Moreover, in the radiographic imaging system 10B according to the second exemplary embodiment, as an example, the signal generation units 122 are arranged at the four corners on the irradiation surface 36 side of each radiation detection cassette 24, and the distance detection unit 129 uses the magnetism for the distance. The case of detecting d1 to d3 has been described. However, if the distance calculation unit 126 calculates the distances d1 to d3 based on the three-dimensional positions and directions of the radiation detection cassette 24 and the radiation source 74, the signal generation unit 122 is used. The number of is preferably at least three.

さらに、各放射線検出カセッテ２４側に配置される信号発生部１２２の個数は、前述した３個又は４個に限定されることはなく、後述するように、距離検出手段１２９がどのような方法によって距離ｄ１〜ｄ３を検出するのかによって適宜変更される。   Further, the number of signal generators 122 arranged on the side of each radiation detection cassette 24 is not limited to the above-described three or four, and as will be described later, the distance detection means 129 can be determined by any method. The distance is appropriately changed depending on whether the distances d1 to d3 are detected.

すなわち、距離検出手段１２９が超音波を用いて距離ｄ１〜ｄ３を検出する場合に、各信号発生部１２２は、各放射線検出カセッテ２４の照射面３６側の四隅のいずれかに配置された１個の超音波反射器であり、信号検出部１２４は、前記各超音波反射器に向けて超音波を放射し、該各超音波反射器にて反射した前記超音波の反射波を受信する超音波送受信器であり、距離算出部１２６は、前記超音波送受信器が前記超音波を放射してから前記各反射波を受信するまでの時間に基づいて距離ｄ１〜ｄ３を算出する。   That is, when the distance detection unit 129 detects the distances d1 to d3 using ultrasonic waves, each signal generator 122 is disposed at one of the four corners on the irradiation surface 36 side of each radiation detection cassette 24. The signal detector 124 radiates an ultrasonic wave toward each of the ultrasonic reflectors, and receives the reflected wave of the ultrasonic wave reflected by the ultrasonic reflectors. The distance calculator 126 calculates the distances d1 to d3 based on the time from when the ultrasonic transmitter / receiver radiates the ultrasonic wave until the reflected wave is received.

また、距離検出手段１２９がＵＷＢを用いた無線により距離ｄ１〜ｄ３を検出する場合に、各信号発生部１２２は、各放射線検出カセッテ２４の照射面３６側の四隅のいずれかに配置された無線発信器であり、信号検出部１２４は、前記各無線発信器からのＵＷＢの無線信号を受信する無線受信器であり、距離算出部１２６は、前記各無線発信器から発信された前記無線信号が前記無線受信器にて受信されるまでの時間に基づいて距離ｄ１〜ｄ３を算出する。この場合には、例えば、各信号発生部１２２と信号検出部１２４との間で、電波時計を利用して予め時刻同期を取る必要がある。   In addition, when the distance detection unit 129 detects the distances d1 to d3 by radio using UWB, each signal generator 122 is a radio arranged at one of the four corners on the irradiation surface 36 side of each radiation detection cassette 24. The signal detector 124 is a radio receiver that receives UWB radio signals from the respective radio transmitters, and the distance calculator 126 is configured to receive the radio signals transmitted from the respective radio transmitters. The distances d1 to d3 are calculated based on the time until reception by the wireless receiver. In this case, for example, it is necessary to synchronize the time in advance by using a radio clock between each signal generator 122 and the signal detector 124.

さらに、距離検出手段１２９がＵＷＢを用いた無線により距離ｄ１〜ｄ３を検出する場合に、各信号発生部１２２は、各放射線検出カセッテ２４の照射面３６側の四隅のいずれかに配置された無線反射器であり、信号検出部１２４は、前記各無線反射器に向けて電波を放射し、該各無線反射器にて反射した前記電波の反射波を受信する無線送受信器であり、距離算出部１２６は、前記無線送受信器が前記電波を放射してから前記各反射波を受信するまでの時間に基づいて距離ｄ１〜ｄ３を算出する。   Further, when the distance detection unit 129 detects the distances d1 to d3 by radio using UWB, each signal generator 122 is a radio arranged at any one of the four corners on the irradiation surface 36 side of each radiation detection cassette 24. The signal detector 124 is a wireless transmitter / receiver that radiates radio waves toward the respective wireless reflectors and receives the reflected waves of the radio waves reflected by the respective wireless reflectors. 126 calculates the distances d1 to d3 based on the time from when the radio transceiver radiates the radio wave to when the reflected wave is received.

さらにまた、各信号発生部１２２が地磁気センサ、重力センサ及び３次元ジャイロから構成される複合センサである場合には、前記重力センサは、放射線検出カセッテ２４の重力加速度を出力し、前記地磁気センサは、地磁気の方向を出力し、前記３次元ジャイロは、放射線検出カセッテ２４の姿勢を出力する。そして、信号検出部１２４は、前記重力加速度、前記地磁気の方向及び前記姿勢を含む各信号発生部１２２からの検出信号を無線を介して受信（検出）し、距離算出部１２６は、前記各検出信号に基づいて距離ｄ１〜ｄ３を算出する。   Furthermore, when each signal generator 122 is a composite sensor composed of a geomagnetic sensor, a gravity sensor and a three-dimensional gyro, the gravity sensor outputs the gravitational acceleration of the radiation detection cassette 24, and the geomagnetic sensor The direction of geomagnetism is output, and the three-dimensional gyro outputs the attitude of the radiation detection cassette 24. The signal detection unit 124 wirelessly receives (detects) detection signals from the signal generation units 122 including the gravitational acceleration, the geomagnetic direction, and the posture, and the distance calculation unit 126 detects the detections. The distances d1 to d3 are calculated based on the signal.

このように、距離検出手段１２９が磁気、超音波、無線及び複合センサのいずれかの手段により距離ｄ１〜ｄ３を検出する場合であっても、距離ｄ１〜ｄ３を正確に算出することができるので、判定部１２８では、距離ｄ１〜ｄ３から最短距離の放射線検出カセッテ２４のカセッテＩＤ情報を確実に特定することが可能となる。   As described above, even when the distance detection unit 129 detects the distances d1 to d3 by any one of magnetic, ultrasonic, wireless, and composite sensors, the distances d1 to d3 can be accurately calculated. In the determination unit 128, it is possible to reliably specify the cassette ID information of the radiation detection cassette 24 having the shortest distance from the distances d1 to d3.

なお、距離検出手段１２９が前記無線を用いて距離ｄ１〜ｄ３を検出する場合には、当該距離検出手段１２９は、ＵＷＢによるパルスレーダであり、搬送波を用いないパルス状の電波を使用して距離ｄ１〜ｄ３の検出を行うことが好ましい。この場合、前記無線をＵＷＢとすることで、消費電力の低減、耐フェージング性の向上、高速通信化及び位置検出精度の向上を図ることができる。   When the distance detection unit 129 detects the distances d1 to d3 using the radio, the distance detection unit 129 is a UWB pulse radar and uses a pulsed radio wave that does not use a carrier wave. It is preferable to detect d1 to d3. In this case, by setting the radio to UWB, it is possible to reduce power consumption, improve fading resistance, increase communication speed, and improve position detection accuracy.

また、第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂでは、放射線検出カセッテ２４側に信号発生部１２２を配置し、撮影装置２２側に信号検出部１２４及び距離算出部１２６を配置しているが、距離ｄ１〜ｄ３を検出できるような構成であれば、上述の構成に代えて、例えば、信号発生部１２２を撮影装置２２に配置し、信号検出部１２４及び距離算出部１２６を放射線検出カセッテ２４に配置することも可能である。   In the radiographic imaging system 10B according to the second embodiment, the signal generation unit 122 is disposed on the radiation detection cassette 24 side, and the signal detection unit 124 and the distance calculation unit 126 are disposed on the imaging device 22 side. If the configuration is such that the distances d1 to d3 can be detected, for example, the signal generation unit 122 is arranged in the imaging device 22 and the signal detection unit 124 and the distance calculation unit 126 are arranged in the radiation detection cassette 24 instead of the above configuration. It is also possible to arrange.

さらにまた、第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂでは、放射線検出カセッテ２４に自己の位置を外部に通知するための表示部１３６が配置されている。この場合、コンソール２８から放射線検出カセッテ２４に送信された通知指示信号に基づいて、表示部１３６が医師１８又は放射線技師に対して放射線検出カセッテ２４の現在位置を通知するので、例えば、該通知指示信号が、現在使用可能なカセッテを外部に通知させるための信号であれば、医師１８又は放射線技師は、通知中の表示部１３６を有する放射線検出カセッテ２４が、現在使用可能なカセッテであることを容易に特定することができると共に、この放射線検出カセッテ２４を患者１４と手術台１６との間に配置して手術を遂行することが可能となる。   Furthermore, in the radiographic imaging system 10B according to the second exemplary embodiment, a display unit 136 for notifying the radiation detection cassette 24 of its own position to the outside is disposed. In this case, based on the notification instruction signal transmitted from the console 28 to the radiation detection cassette 24, the display unit 136 notifies the doctor 18 or the radiographer of the current position of the radiation detection cassette 24. For example, the notification instruction If the signal is a signal for notifying the outside of the currently usable cassette, the doctor 18 or the radiographer confirms that the radiation detection cassette 24 having the notification display unit 136 is a currently usable cassette. The radiation detection cassette 24 can be placed between the patient 14 and the operating table 16 and the operation can be performed.

例えば、前記最短距離の放射線検出カセッテ２４に対して、カセッテＩＤ情報及び起動指示信号と共に前記通知指示信号を送信すれば、放射線検出カセッテ２４の起動と、使用可能な放射線検出カセッテ２４の医師１８又は放射線技師への通知とを同時に実行することも可能となるので、放射線画像の撮影を一層効率よく行うことができる。   For example, if the notification instruction signal is transmitted together with the cassette ID information and the activation instruction signal to the radiation detection cassette 24 of the shortest distance, the activation of the radiation detection cassette 24 and the doctor 18 of the usable radiation detection cassette 24 or Since it is possible to simultaneously execute notification to the radiologist, radiographic images can be taken more efficiently.

なお、第１及び第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａ、１０Ｂは、上述した実施形態に限らず、下記のような構成を採り得ることも可能である。   Note that the radiographic imaging systems 10A and 10B according to the first and second embodiments are not limited to the above-described embodiments, and may adopt the following configurations.

放射線検出カセッテ２４は、手術室１２等で使用されるとき、血液やその他の雑菌が付着するおそれがある。そこで、放射線検出カセッテ２４を防水性、密閉性を有する構造とし、必要に応じて殺菌洗浄することにより、１つの放射線検出カセッテ２４を繰り返し続けて使用することができる。   When the radiation detection cassette 24 is used in the operating room 12 or the like, there is a possibility that blood or other germs may adhere. Therefore, the radiation detection cassette 24 has a waterproof and airtight structure and is sterilized and washed as necessary, so that one radiation detection cassette 24 can be used repeatedly.

また、放射線検出カセッテ２４は、手術室１２で使用される場合に限られるものではなく、例えば、検診や病院内での回診にも適用することができる。   Further, the radiation detection cassette 24 is not limited to the case where it is used in the operating room 12, and can be applied to, for example, a medical examination or a round in a hospital.

さらに、放射線検出カセッテ２４と外部機器との間での無線通信は、通常の電波による通信に代えて、赤外線等を用いた光無線通信で行うようにしてもよい。   Furthermore, the wireless communication between the radiation detection cassette 24 and the external device may be performed by optical wireless communication using infrared rays or the like instead of normal communication using radio waves.

さらにまた、図１０に示すように放射線検出カセッテ５００を構成すると、一層好適である。   Furthermore, it is more preferable to configure the radiation detection cassette 500 as shown in FIG.

すなわち、放射線検出カセッテ５００には、ケーシング５０２の放射線照射面側に、撮影領域及び撮影位置の基準となるガイド線５０４が形成される。このガイド線５０４を用いて、放射線検出カセッテ５００に対する被写体（患者１４）の位置決めを行い、また、放射線Ｘの照射範囲を設定することにより、放射線画像情報を適切な撮影領域に記録することができる。   That is, in the radiation detection cassette 500, the guide line 504 serving as a reference for the imaging region and the imaging position is formed on the radiation irradiation surface side of the casing 502. Using this guide line 504, the subject (patient 14) is positioned with respect to the radiation detection cassette 500, and the radiation image information can be recorded in an appropriate imaging region by setting the radiation X irradiation range. .

放射線検出カセッテ５００の撮影領域外の部位には、当該放射線検出カセッテ５００に係る各種情報を表示する表示部５０６を配設する。この表示部５０６には、放射線検出カセッテ５００に記録される患者１４のＩＤ情報、放射線検出カセッテ５００の使用回数、累積曝射線量、放射線検出カセッテ５００に内蔵されているバッテリ４４の充電状態（残容量）、放射線画像情報の撮影条件、患者１４の放射線検出カセッテ５００に対するポジショニング画像等を表示させる。この場合、放射線技師は、例えば、表示部５０６に表示されたＩＤ情報に従って患者１４を確認すると共に、当該放射線検出カセッテ５００が使用可能な状態にあることを事前に確認し、表示されたポジショニング画像に基づいて患者１４の所望の撮影部位を放射線検出カセッテ５００に位置決めして、最適な放射線画像情報の撮影を行うことができる。   A display unit 506 for displaying various types of information related to the radiation detection cassette 500 is disposed in a portion outside the imaging region of the radiation detection cassette 500. The display unit 506 displays the ID information of the patient 14 recorded in the radiation detection cassette 500, the number of times the radiation detection cassette 500 is used, the cumulative exposure dose, and the state of charge of the battery 44 built in the radiation detection cassette 500 (remaining amount). Capacity), radiographic image information imaging conditions, positioning image of the patient 14 with respect to the radiation detection cassette 500, and the like are displayed. In this case, for example, the radiologist confirms the patient 14 according to the ID information displayed on the display unit 506, confirms in advance that the radiation detection cassette 500 is in a usable state, and displays the displayed positioning image. Based on the above, it is possible to position the desired imaging region of the patient 14 in the radiation detection cassette 500 and to perform imaging of optimal radiation image information.

また、放射線検出カセッテ５００に取手部５０８を形成することにより、当該放射線検出カセッテ５００の取扱い、持ち運びが容易になる。   In addition, by forming the handle portion 508 in the radiation detection cassette 500, the radiation detection cassette 500 can be easily handled and carried.

放射線検出カセッテ５００の側部には、ＡＣアダプタの入力端子５１０と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子５１２と、メモリカード５１４を装填するためのカードスロット５１６とを配設すると好適である。   On the side of the radiation detection cassette 500, an AC adapter input terminal 510, a USB (Universal Serial Bus) terminal 512, and a card slot 516 for loading a memory card 514 are preferably provided.

入力端子５１０は、放射線検出カセッテ５００に内蔵されているバッテリ４４の充電機能が低下しているとき、あるいは、バッテリ４４を充電するのに十分な時間を確保できないとき、ＡＣアダプタを接続して外部から電力を供給することにより、当該放射線検出カセッテ５００を直ちに使用可能な状態とすることができる。   The input terminal 510 is connected to an AC adapter when the charging function of the battery 44 built in the radiation detection cassette 500 is deteriorated or when sufficient time cannot be secured for charging the battery 44. The radiation detection cassette 500 can be immediately put into a usable state by supplying power from.

ＵＳＢ端子５１２又はカードスロット５１６は、放射線検出カセッテ５００がコンソール２８等の外部機器との間で無線通信による情報の送受信を行うことができないときに利用することができる。すなわち、ＵＳＢ端子５１２にケーブルを接続することにより、外部機器との間で有線通信による情報の送受信を行うことができる。また、カードスロット５１６にメモリカード５１４を装填し、このメモリカード５１４に必要な情報を記録した後、メモリカード５１４を取り出して外部機器に装填することにより、情報の送受信を行うことができる。   The USB terminal 512 or the card slot 516 can be used when the radiation detection cassette 500 cannot transmit and receive information by wireless communication with an external device such as the console 28. In other words, by connecting a cable to the USB terminal 512, information can be transmitted / received to / from an external device by wired communication. In addition, information can be transmitted and received by loading a memory card 514 into the card slot 516, recording necessary information on the memory card 514, and then removing the memory card 514 and loading it into an external device.

なお、図１０では、放射線画像撮影システム１０Ｂに関して、信号発生部１２２及び表示部１３６（図７参照）の図示を省略している。   In FIG. 10, the signal generation unit 122 and the display unit 136 (see FIG. 7) are not shown in the radiation image capturing system 10B.

手術室１２や病院内の必要な箇所には、図１１に示すように、放射線検出カセッテ２４が装填され、内蔵されるバッテリ４４の充電を行うクレードル５１８を配置すると好適である。この場合、クレードル５１８は、バッテリ４４の充電だけでなく、クレードル５１８の無線通信機能又は有線通信機能を用いて、ＲＩＳ２９、ＨＩＳ３１、コンソール２８等の外部機器との間で必要な情報の送受信を行うようにしてもよい。送受信する情報には、クレードル５１８に装填された放射線検出カセッテ２４に記録された放射線画像情報を含めることができる。   As shown in FIG. 11, a radiation detection cassette 24 is loaded and a cradle 518 for charging a built-in battery 44 is preferably disposed at a necessary location in the operating room 12 or hospital. In this case, the cradle 518 transmits and receives necessary information to and from external devices such as the RIS 29, the HIS 31, and the console 28 using not only the charging of the battery 44 but also the wireless communication function or the wired communication function of the cradle 518. You may do it. The information to be transmitted and received can include radiation image information recorded in the radiation detection cassette 24 loaded in the cradle 518.

また、クレードル５１８に表示部５２０を配設し、この表示部５２０に対して、装填された当該放射線検出カセッテ２４の充電状態や、放射線検出カセッテ２４から取得した放射線画像情報を含む必要な情報を表示させるようにしてもよい。   In addition, a display unit 520 is provided in the cradle 518, and necessary information including the charged state of the loaded radiation detection cassette 24 and the radiation image information acquired from the radiation detection cassette 24 is displayed on the display unit 520. You may make it display.

また、複数のクレードル５１８をネットワークに接続し、各クレードル５１８に装填されている放射線検出カセッテ２４の充電状態をネットワークを介して収集し、使用可能な充電状態にある放射線検出カセッテ２４の所在を確認できるように構成することもできる。   Also, a plurality of cradles 518 are connected to a network, and the charging state of the radiation detection cassette 24 loaded in each cradle 518 is collected via the network, and the location of the radiation detection cassette 24 in a usable charging state is confirmed. It can also be configured to be able to.

なお、本発明に係る放射線画像撮影システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。   Of course, the radiographic imaging system according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

第１実施形態の放射線画像撮影システムが設置された手術室の説明図である。It is explanatory drawing of the operating room where the radiographic imaging system of 1st Embodiment was installed. 図１の放射線検出カセッテの内部構成図である。It is an internal block diagram of the radiation detection cassette of FIG. 図２の放射線検出器の回路構成ブロック図である。It is a circuit block diagram of the radiation detector of FIG. 図１の放射線画像撮影システムの構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram of the radiographic image capturing system in FIG. 1. 撮影スイッチの操作から放射線の照射に至るまでの放射線画像撮影システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the radiographic imaging system from operation of an imaging switch to radiation irradiation. 第２実施形態の放射線画像撮影システムの構成ブロック図である。It is a block diagram of the configuration of the radiographic image capturing system of the second embodiment. 図６の放射線検出カセッテの平面図である。It is a top view of the radiation detection cassette of FIG. 図６の撮影装置、放射線検出カセッテ及び手術台の側面図である。It is a side view of the imaging device of FIG. 6, a radiation detection cassette, and an operating table. 図６の放射線画像撮影システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the radiographic imaging system of FIG. 放射線検出カセッテの他の構成図である。It is another block diagram of a radiation detection cassette. 放射線検出カセッテの充電を行うクレードルの構成図である。It is a block diagram of the cradle which charges a radiation detection cassette.

符号の説明Explanation of symbols

１０Ａ、１０Ｂ…放射線画像撮影システム
１２…手術室
１４…患者
１６…手術台
２２…撮影装置
２４、５００…放射線検出カセッテ
２６…表示装置
２８…コンソール
２９…ＲＩＳ
３１…ＨＩＳ
４０…放射線検出器
４４…バッテリ
４６…カセッテ制御部
４８、７６、９６…送受信機
５０…画素
７４…放射線源
８４、１６４…カセッテＩＤメモリ
９０…受信機
９４…表示部
９８…撮影条件管理部
１００…画像処理部
１０１…画像メモリ
１０２…患者情報管理部
１０４…カセッテ情報管理部
１２２…信号発生部
１２４…信号検出部
１２６…距離算出部
１２８…判定部
１２９…距離検出手段
１３６…表示部
１６０…ＩＤ照合部
１６２…ＩＤ判定部 10A, 10B ... Radiation imaging system 12 ... Operating room 14 ... Patient 16 ... Operating table 22 ... Imaging device 24, 500 ... Radiation detection cassette 26 ... Display device 28 ... Console 29 ... RIS
31 ... HIS
40 ... Radiation detector 44 ... Battery 46 ... Cassette control unit 48, 76, 96 ... Transmitter / receiver 50 ... Pixel 74 ... Radiation source 84, 164 ... Cassette ID memory 90 ... Receiver 94 ... Display unit 98 ... Imaging condition management unit 100 Image processing unit 101 Image memory 102 Patient information management unit 104 Cassette information management unit 122 Signal generation unit 124 Signal detection unit 126 Distance calculation unit 128 Determination unit 129 Distance detection unit 136 Display unit 160 ID verification unit 162... ID determination unit

Claims (16)

放射線を出力する放射線源と、
被写体を透過した前記放射線を検出して放射線画像情報に変換する放射線変換パネルを収容する放射線検出カセッテと、
前記放射線源及び前記放射線検出カセッテを制御する制御装置と、
を有し、
前記放射線検出カセッテは、自己を特定するためのカセッテＩＤ情報が記憶された第１ＩＤ記憶部と、第１無線通信手段とをさらに有し、
前記放射線源は、前記第１無線通信手段と無線通信が可能な第２無線通信手段と共に撮影装置に収容され、
前記制御装置は、複数のカセッテＩＤ情報が記憶された第２ＩＤ記憶部と、ＩＤ判定部とを有し、
前記第１無線通信手段は、前記第１ＩＤ記憶部に記憶された前記カセッテＩＤ情報を無線通信により前記第２無線通信手段に送信し、
前記撮影装置は、前記第２無線通信手段が受信した前記カセッテＩＤ情報を前記制御装置に転送し、
前記ＩＤ判定部は、前記転送されたカセッテＩＤ情報と一致するカセッテＩＤ情報が前記第２ＩＤ記憶部内に記憶されているか否かを判定することを特徴とする放射線画像撮影システム。 A radiation source that outputs radiation;
A radiation detection cassette containing a radiation conversion panel for detecting the radiation transmitted through the subject and converting it into radiation image information;
A control device for controlling the radiation source and the radiation detection cassette;
Have
The radiation detection cassette further includes a first ID storage unit in which cassette ID information for identifying itself is stored, and a first wireless communication unit,
The radiation source is accommodated in an imaging apparatus together with a second wireless communication unit capable of wireless communication with the first wireless communication unit,
The control device includes a second ID storage unit storing a plurality of cassette ID information, and an ID determination unit.
The first wireless communication means transmits the cassette ID information stored in the first ID storage unit to the second wireless communication means by wireless communication,
The imaging device transfers the cassette ID information received by the second wireless communication means to the control device,
The radiographic imaging system characterized in that the ID determination unit determines whether or not cassette ID information that matches the transferred cassette ID information is stored in the second ID storage unit. 請求項１記載のシステムにおいて、
前記放射線検出カセッテは、ＩＤ照合部をさらに有し、
前記制御装置は、第３無線通信手段をさらに有し、
前記第２ＩＤ記憶部内に、前記転送されたカセッテＩＤ情報に一致するカセッテＩＤ情報が記憶されていると前記ＩＤ判定部が判定した場合に、
前記制御装置は、前記判定されたカセッテＩＤ情報を、前記第３無線通信手段から無線通信により前記第１無線通信手段に送信するか、あるいは、前記撮影装置に転送して前記第２無線通信手段から無線通信により前記第１無線通信手段に送信し、
前記ＩＤ照合部は、前記第１無線通信手段が受信したカセッテＩＤ情報と、前記第１ＩＤ記憶部に記憶されたカセッテＩＤ情報とを照合することを特徴とする放射線画像撮影システム。 The system of claim 1, wherein
The radiation detection cassette further includes an ID verification unit,
The control device further includes third wireless communication means,
When the ID determination unit determines that cassette ID information that matches the transferred cassette ID information is stored in the second ID storage unit,
The control device transmits the determined cassette ID information from the third wireless communication means to the first wireless communication means by wireless communication, or transfers the determined cassette ID information to the photographing apparatus and transmits the second wireless communication means. To the first wireless communication means by wireless communication,
The radiographic imaging system characterized in that the ID collation unit collates the cassette ID information received by the first wireless communication unit with the cassette ID information stored in the first ID storage unit. 請求項２記載のシステムにおいて、
前記放射線検出カセッテは、バッテリをさらに有し、
前記制御装置は、前記判定されたカセッテＩＤ情報及び前記放射線変換パネルの起動を指示するための起動指示信号を、前記第３無線通信手段から無線通信により前記第１無線通信手段に送信するか、あるいは、前記撮影装置に転送して前記第２無線通信手段から無線通信により前記第１無線通信手段に送信し、
前記ＩＤ照合部は、前記第１無線通信手段が受信したカセッテＩＤ情報と、前記第１ＩＤ記憶部に記憶されたカセッテＩＤ情報とを照合して、両者が一致する場合には、前記起動指示信号に基づいて前記放射線変換パネルを駆動するように前記バッテリを制御することを特徴とする放射線画像撮影システム。 The system of claim 2, wherein
The radiation detection cassette further includes a battery,
The control device transmits the determined cassette ID information and an activation instruction signal for instructing activation of the radiation conversion panel from the third wireless communication unit to the first wireless communication unit by wireless communication, Alternatively, it is transferred to the photographing apparatus and transmitted from the second wireless communication means to the first wireless communication means by wireless communication,
The ID collation unit collates the cassette ID information received by the first wireless communication unit with the cassette ID information stored in the first ID storage unit. The radiographic imaging system characterized in that the battery is controlled to drive the radiation conversion panel based on the above. 請求項３記載のシステムにおいて、
前記ＩＤ照合部にて各カセッテＩＤ情報が一致すると判定した場合に、前記第１無線通信手段は、両者が一致したことを示す応答信号を無線通信により前記第２無線通信手段又は前記第３無線通信手段に送信し、
前記制御装置は、前記第３無線通信手段で受信され、あるいは、前記第２無線通信手段で受信されて前記制御装置に転送された前記応答信号に基づいて、前記被写体の撮影条件を前記撮影装置に送信することを特徴とする放射線画像撮影システム。 The system of claim 3, wherein
When the ID collation unit determines that the cassette ID information matches, the first wireless communication unit transmits a response signal indicating that they match each other by wireless communication to the second wireless communication unit or the third wireless communication unit. To the communication means,
The control device determines the shooting condition of the subject based on the response signal received by the third wireless communication unit or received by the second wireless communication unit and transferred to the control device. The radiographic imaging system characterized by transmitting to. 請求項２〜４のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記第１〜第３無線通信手段は互いに無線通信が可能であり、前記第１〜第３無線通信手段による無線通信は、ＵＷＢを用いた無線通信であることを特徴とする放射線画像撮影システム。 In the system according to any one of claims 2 to 4,
The first to third wireless communication means can wirelessly communicate with each other, and the wireless communication by the first to third wireless communication means is wireless communication using UWB. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記放射線源と前記放射線検出カセッテとの間の距離を検出する距離検出手段をさらに有し、
前記第２無線通信手段が複数の放射線検出カセッテの第１無線通信手段からカセッテＩＤ情報を受信した場合に、前記距離検出手段は、前記放射線源と前記各放射線検出カセッテとの間の距離を検出し、
前記制御装置は、前記距離検出手段にて検出された前記各距離のうち、前記放射線源から最短距離にある放射線検出カセッテを判定する距離判定部をさらに有することを特徴とする放射線画像撮影システム。 In the system according to any one of claims 1 to 5,
Further comprising distance detection means for detecting a distance between the radiation source and the radiation detection cassette;
When the second wireless communication unit receives cassette ID information from the first wireless communication unit of a plurality of radiation detection cassettes, the distance detection unit detects a distance between the radiation source and each of the radiation detection cassettes. And
The said control apparatus further has a distance determination part which determines the radiation detection cassette in the shortest distance from the said radiation source among each said distance detected by the said distance detection means, The radiographic imaging system characterized by the above-mentioned. 請求項６記載のシステムにおいて、
前記距離検出手段は、前記各放射線検出カセッテに配置された信号発生部と、前記撮影装置に配置された信号検出部及び距離算出部とで構成され、
前記信号検出部は、前記各信号発生部から発信された信号を検出し、
前記距離算出部は、前記各信号に基づいて前記各距離を算出することを特徴とする放射線画像撮影システム。 The system of claim 6, wherein
The distance detection means includes a signal generation unit arranged in each radiation detection cassette, a signal detection unit and a distance calculation unit arranged in the imaging apparatus,
The signal detection unit detects a signal transmitted from each signal generation unit,
The distance calculation unit calculates the distances based on the signals, and the radiographic imaging system. 請求項７記載のシステムにおいて、
前記距離検出手段が磁気を用いて前記各距離を検出する場合に、
前記各信号発生部は、前記各放射線検出カセッテにそれぞれ少なくとも３個配置された磁石又は磁気発生器であり、
前記信号検出部は、前記各磁石又は前記各磁気発生器から発生した磁界を検出する３軸の磁界センサであり、
前記距離算出部は、前記磁界センサで検出された前記各磁界に基づいて前記各距離を算出することを特徴とする放射線画像撮影システム。 The system of claim 7, wherein
When the distance detection means detects each distance using magnetism,
Each of the signal generators is a magnet or a magnetic generator arranged at least three in each of the radiation detection cassettes,
The signal detection unit is a three-axis magnetic field sensor that detects a magnetic field generated from each magnet or each magnetic generator,
The said distance calculation part calculates each said distance based on each said magnetic field detected by the said magnetic field sensor, The radiographic imaging system characterized by the above-mentioned. 請求項７記載のシステムにおいて、
前記距離検出手段が超音波を用いて前記各距離を検出する場合に、
前記各信号発生部は、前記各放射線検出カセッテにそれぞれ配置された超音波反射器であり、
前記信号検出部は、前記各超音波反射器に向けて超音波を放射し、該各超音波反射器にて反射した前記超音波の反射波を受信する超音波送受信器であり、
前記距離算出部は、前記超音波送受信器が前記超音波を放射してから前記各反射波を受信するまでの時間に基づいて前記各距離を算出することを特徴とする放射線画像撮影システム。 The system of claim 7, wherein
When the distance detection means detects each distance using ultrasonic waves,
Each of the signal generators is an ultrasonic reflector disposed in each of the radiation detection cassettes,
The signal detector is an ultrasonic transmitter / receiver that radiates ultrasonic waves toward the ultrasonic reflectors and receives the reflected waves of the ultrasonic waves reflected by the ultrasonic reflectors,
The said distance calculation part calculates each said distance based on the time after the said ultrasonic transmitter / receiver radiates | emits the said ultrasonic wave until it receives each said reflected wave, The radiographic imaging system characterized by the above-mentioned. 請求項７記載のシステムにおいて、
前記距離検出手段が無線を用いて前記各距離を検出する場合に、
前記各信号発生部は、前記各放射線検出カセッテにそれぞれ配置された無線発信器であり、
前記信号検出部は、前記各無線発信器からの無線信号を受信する無線受信器であり、
前記距離算出部は、前記各無線発信器から発信された前記各無線信号が前記無線受信器にて受信されるまでの時間に基づいて前記各距離を算出することを特徴とする放射線画像撮影システム。 The system of claim 7, wherein
When the distance detection means detects each distance using radio,
Each of the signal generators is a wireless transmitter disposed in each of the radiation detection cassettes,
The signal detector is a wireless receiver that receives a wireless signal from each of the wireless transmitters,
The distance calculation unit calculates each distance based on a time until each wireless signal transmitted from each wireless transmitter is received by the wireless receiver. . 請求項７記載のシステムにおいて、
前記距離検出手段が無線を用いて前記各距離を検出する場合に、
前記各信号発生部は、前記各放射線検出カセッテにそれぞれ配置された無線反射器であり、
前記信号検出部は、前記各無線反射器に向けて電波を放射し、該各無線反射器にて反射した前記電波の反射波を受信する無線送受信器であり、
前記距離算出部は、前記無線送受信器が前記電波を放射してから前記各反射波を受信するまでの時間に基づいて前記各距離を算出することを特徴とする放射線画像撮影システム。 The system of claim 7, wherein
When the distance detection means detects each distance using radio,
Each of the signal generators is a wireless reflector disposed in each of the radiation detection cassettes,
The signal detector is a wireless transceiver that radiates radio waves toward the respective wireless reflectors and receives the reflected waves of the radio waves reflected by the respective wireless reflectors,
The said distance calculation part calculates each said distance based on the time after the said radio | wireless transmitter / receiver radiates | emits the said electromagnetic wave until it receives each said reflected wave, The radiographic imaging system characterized by the above-mentioned. 請求項１０又は１１記載のシステムにおいて、
前記距離検出手段は、前記無線としてＵＷＢを用いたパルスレーダであることを特徴とする放射線画像撮影システム。 The system according to claim 10 or 11,
The radiographic imaging system, wherein the distance detecting means is a pulse radar using UWB as the radio. 請求項７記載のシステムにおいて、
前記各信号発生部は、前記各放射線検出カセッテにそれぞれ配置され、地磁気センサ、重力センサ及び３次元ジャイロから構成される複合センサであり、
前記重力センサは、前記放射線検出カセッテの重力加速度を出力し、
前記地磁気センサは、地磁気の方向を出力し、
前記３次元ジャイロは、前記放射線検出カセッテの姿勢を出力し、
前記信号検出部は、前記重力加速度、前記地磁気の方向及び前記姿勢を含む前記各信号発生部からの検出信号を検出し、
前記距離算出部は、前記各検出信号に基づいて前記各距離を算出することを特徴とする放射線画像撮影システム。 The system of claim 7, wherein
Each of the signal generators is a composite sensor that is disposed in each of the radiation detection cassettes and includes a geomagnetic sensor, a gravity sensor, and a three-dimensional gyro,
The gravity sensor outputs the gravitational acceleration of the radiation detection cassette,
The geomagnetic sensor outputs the direction of geomagnetism,
The three-dimensional gyro outputs a posture of the radiation detection cassette,
The signal detection unit detects a detection signal from each signal generation unit including the gravitational acceleration, the direction of the geomagnetism, and the posture,
The distance calculation unit calculates the distances based on the detection signals. 請求項６〜１３のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記放射線検出カセッテは、表示手段をさらに有し、
前記距離判定部にて前記放射線源から最短距離にある放射線検出カセッテが判定された場合に、
前記制御装置は、前記最短距離にある放射線検出カセッテの位置を外部に通知させることを指示するための通知指示信号を、前記第３無線通信手段から無線通信により前記最短距離にある放射線検出カセッテの第１無線通信手段に送信するか、あるいは、前記撮影装置に転送して前記第２無線通信手段から無線通信により前記最短距離にある放射線検出カセッテの第１無線通信手段に送信し、
前記表示手段は、前記第１無線通信手段が受信した通知指示信号に基づいて、前記最短距離にある放射線検出カセッテの位置を外部に通知することを特徴とする放射線画像撮影システム。 The system according to any one of claims 6 to 13,
The radiation detection cassette further includes display means,
When the radiation detection cassette at the shortest distance from the radiation source is determined by the distance determination unit,
The control device sends a notification instruction signal for instructing the outside to notify the position of the radiation detection cassette at the shortest distance from the third wireless communication means by radio communication from the radiation detection cassette at the shortest distance. Transmitted to the first wireless communication means, or transmitted to the imaging apparatus and transmitted from the second wireless communication means to the first wireless communication means of the radiation detection cassette at the shortest distance by wireless communication,
The radiographic imaging system characterized in that the display means notifies the position of the radiation detection cassette at the shortest distance to the outside based on a notification instruction signal received by the first wireless communication means. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記第２無線通信手段は、前記放射線の照射方向に指向性を有するアンテナであることを特徴とする放射線画像撮影システム。 The system according to any one of claims 1 to 14,
The radiographic imaging system, wherein the second wireless communication means is an antenna having directivity in the radiation direction. 請求項１〜１５のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記第１無線通信手段は、指向性が可変のアンテナであることを特徴とする放射線画像撮影システム。 The system according to any one of claims 1 to 15,
The radiographic imaging system according to claim 1, wherein the first wireless communication means is an antenna having variable directivity.
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