JP2009047821A - Developer carrier, developing device, process cartridge, image forming apparatus, and color image forming apparatus - Google Patents

Developer carrier, developing device, process cartridge, image forming apparatus, and color image forming apparatus Download PDF

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Noriyuki Kamiya
紀行 神谷
Junichi Terai
純一 寺井
Yutaka Takahashi
裕 高橋
Takeki Oshikawa
雄樹 押川
善之 ▲高▼野
Yoshiyuki Takano
Hiroya Abe
紘也 阿部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a developer carrier capable of preventing the occurrence of uneven shading in groove pitch and uneven shading in sleeve pitch and preventing the occurrence of pitch-like horizontal black line and pitch-like vertical black line even during its use for ages, and to provide a developing device, a process cartridge, and an image forming apparatus with this developer carrier. <P>SOLUTION: The developer carrier has a crisscross pattern-like groove formed to let a plurality of grooves 141a storing a hollow body 132 extended in the direction inclined for the direction of rotation thrust cross a plurality of grooves 141b extended in the direction inclined onto the opposite side to the direction of thrust. A linear material 65 is made to collide against a part 141c surrounded by the grooves 141a and 141b on an external surface to make it rough, and elliptical recesses are formed at random. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、複写機、ファクシミリ、プリンタ等に用いられる現像剤担持体、現像装置、プロセスカートリッジ及び画像形成装置に関し、さらに詳しくは、中空体に担持された現像剤を、感光体と中空体とが間隙をもって対向する現像領域に搬送し、該感光体上の静電潜像を現像してトナー像を形成する現像剤担持体及び現像装置に関する。また、本発明は、かかる現像装置を有するプロセスカートリッジ及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a developer carrying member, a developing device, a process cartridge, and an image forming apparatus used in, for example, a copying machine, a facsimile machine, a printer, and the like, and more specifically, a developer carried on a hollow member, a photosensitive member and a hollow member. The present invention relates to a developer carrying member and a developing device which are transported to a developing region facing a body with a gap and develop a latent electrostatic image on the photosensitive member to form a toner image. The present invention also relates to a process cartridge and an image forming apparatus having such a developing device.

近年の複写機、プリンタ等は高画質、高安定性に対する要求が非常に高い。これらを満足させるには現像剤担持体上の現像剤量の経時安定性及び均一性が重要となる。従来は、サンドブラストによって表面に凹凸を形成した中空体や、現像剤担持体の回転軸に対して平行に延びる複数の溝を表面に形成した中空体を一般的に使用していた。   Recent copiers, printers, and the like have very high demands for high image quality and high stability. In order to satisfy these requirements, the temporal stability and uniformity of the developer amount on the developer carrying member are important. Conventionally, a hollow body in which irregularities are formed on the surface by sandblasting and a hollow body in which a plurality of grooves extending in parallel to the rotation axis of the developer carrying body are formed on the surface are generally used.

サンドブラストを用いて凹凸を持たせた中空体は、凹凸量が小さいと現像剤搬送能力が低下する。凹凸の具体的な条件によっては、凹凸が経年使用により現像剤により徐々に削られ、現像剤搬送能力が低下し、異常画像(濃度低下)が発生することがある。また、現像剤搬送能力を上げる為に凹凸量を大きくすると、加工時に中空体が変形し異常画像(スリーブピッチ濃淡ムラ)が発生することがある。   In the hollow body provided with unevenness using sandblasting, if the unevenness amount is small, the developer conveying ability decreases. Depending on the specific conditions of the unevenness, the unevenness may be gradually scraped by the developer due to use over time, the developer conveying ability may be reduced, and an abnormal image (density reduction) may occur. Further, if the unevenness amount is increased in order to increase the developer conveying ability, the hollow body may be deformed during processing, and an abnormal image (sleeve pitch unevenness) may occur.

表面に現像剤担持体の回転軸に対して平行に延びる複数の溝を形成した中空体は、サンドブラストを用いて凹凸を持たせた中空体よりも現像剤搬送能力が大きく、経年使用による現像剤搬送能力の低下が少ない。しかし、平行に延びる溝の具体的な条件によっては、現像剤規制部材に対して平行な各現像剤搬送溝の各部が同じ瞬間に規制部材上を通過するため、ショックジターによる異常画像(溝ピッチ濃淡ムラ)が発生することがある。また、現像剤へ与えるストレスが大きいという問題がある。さらに、各溝の形状が不均一になると汲み上げ量のムラができ、異常画像(スリーブピッチ濃淡ムラ)が発生することがある。   A hollow body in which a plurality of grooves extending in parallel to the rotation axis of the developer carrying member is formed on the surface has a larger developer conveying ability than a hollow body provided with unevenness using sandblasting, and a developer that has been used over time. Little decrease in transfer capacity. However, depending on the specific conditions of the grooves extending in parallel, each part of each developer transport groove parallel to the developer regulating member passes over the regulating member at the same moment, so an abnormal image (groove pitch) by the shock jitter (Shading unevenness) may occur. There is also a problem that the stress applied to the developer is large. Further, if the shape of each groove is not uniform, the pumping amount may be uneven and an abnormal image (sleeve pitch unevenness) may occur.

このような従来の技術課題を解決するために、特許文献1〜4に記載の中空体が提案されている。これらの中空体は、表面にアヤメ状の溝が形成された中空体である。
特開2003−316146号公報 特開2003−316146号公報 特開2000−242073号公報 特開平07−13410号公報
In order to solve such conventional technical problems, hollow bodies described in Patent Documents 1 to 4 have been proposed. These hollow bodies are hollow bodies having iris-like grooves formed on the surface.
JP 2003-316146 A JP 2003-316146 A JP 2000-242073 A Japanese Patent Laid-Open No. 07-13410

しかしながら、アヤメ状の溝の具体的な条件によっては中空体の周方向(回転方向)の所定のピッチで、スラスト方向(長手方向)に延びる現像濃度が高い部分が生じて横の黒スジ状に見える異常画像(以下、ピッチ状横黒スジという)が発生することがある。また、アヤメ状の溝の具体的な条件によっては中空体のスラスト方向(長手方向)の所定のピッチで、周方向(回転方向)に延びる現像濃度が高い部分が生じて縦の黒スジ状に見える異常画像(以下、ピッチ状縦黒スジという)が発生することがある。   However, depending on the specific conditions of the iris-shaped groove, a portion having a high development density extending in the thrust direction (longitudinal direction) is generated at a predetermined pitch in the circumferential direction (rotation direction) of the hollow body, resulting in a horizontal black stripe shape. An abnormal image that can be seen (hereinafter referred to as a pitch-like horizontal black stripe) may occur. In addition, depending on the specific conditions of the iris-shaped groove, a portion having a high development density extending in the circumferential direction (rotation direction) is generated at a predetermined pitch in the thrust direction (longitudinal direction) of the hollow body, resulting in a vertical black stripe shape. An abnormal image that can be seen (hereinafter referred to as a pitch-like vertical black stripe) may occur.

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであって、溝ピッチ濃淡ムラやスリーブピッチ濃淡ムラの発生による異常画像の発生を抑制するとともに、前記のピッチ状横黒スジやピッチ状縦黒スジの発生による異常画像の発生を経年使用においても抑制できる現像剤担持体を提供することを第1の目的とし、そして、かかる現像剤担持体を備えた現像装置、プロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供することを第2の目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above problems, and suppresses the occurrence of abnormal images due to the occurrence of groove pitch shading unevenness and sleeve pitch shading unevenness, and the above-described pitch-like horizontal black lines and pitch-like vertical black stripes. A first object is to provide a developer carrier capable of suppressing the occurrence of abnormal images due to occurrence even over time, and a developing device, a process cartridge, and an image forming apparatus provided with such a developer carrier. The second purpose is to provide it.

請求項1に記載された発明は、外表面に、回転スラスト方向に対して傾斜した方向に延びる複数の溝と回転スラスト方向に対して反対側に傾斜した方向に延びる複数の溝とが交差するように形成されてなるアヤメ状の溝および前記アヤメ状の溝に囲まれた部分を有する中空体と、前記中空体内部に磁力により前記外表面に現像剤を吸着する磁界発生手段と、を備えた現像剤担持体において、前記中空体外表面の前記アヤメ状の溝に囲まれた部分が、粗面化処理にて形成された凹みをランダムに設けていることを特徴とする現像剤担持体である。   In the first aspect of the invention, the outer surface includes a plurality of grooves extending in a direction inclined with respect to the rotational thrust direction and a plurality of grooves extending in a direction inclined opposite to the rotational thrust direction. A hollow body having an iris-shaped groove formed as described above and a portion surrounded by the iris-shaped groove, and a magnetic field generating means for adsorbing the developer on the outer surface by a magnetic force inside the hollow body. In the developer carrier, a portion surrounded by the iris-shaped groove on the outer surface of the hollow body is randomly provided with a recess formed by a roughening treatment. is there.

請求項2に記載された発明は、請求項1に記載の発明において、前記中空体外表面の前記アヤメ状の溝に囲まれた部分に多数の楕円形状の凹みが、ランダムに設けられていることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a large number of elliptical recesses are randomly provided in a portion surrounded by the iris-shaped groove on the outer surface of the hollow body. It is characterized by.

請求項3に記載された発明は、請求項1または2に記載の発明において、前記中空体外表面の前記アヤメ状の溝に囲まれた部分の多数の楕円形状の凹みが、ランダムに衝突された短線状の線条材によって形成されたことを特徴とするものである。   In the invention described in claim 3, in the invention described in claim 1 or 2, a large number of elliptical recesses in the portion surrounded by the iris-shaped groove on the outer surface of the hollow body collided randomly. It is formed of a short wire rod.

請求項4に記載された発明は、請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の現像剤担持体を有したことを特徴とする現像装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a developing device comprising the developer carrying member according to any one of the first to third aspects.

請求項5に記載された発明は、請求項4に記載の発明において、現像剤が、トナーと磁性キャリアとを含んでいるとともに、前記磁性キャリアの平均粒径が、20μm以上でかつ50μm以下の範囲内にあることを特徴とする。   The invention described in claim 5 is the invention described in claim 4, wherein the developer contains toner and a magnetic carrier, and the average particle diameter of the magnetic carrier is 20 μm or more and 50 μm or less. It is in the range.

請求項6に記載に記載された発明は、請求項4または5に記載の現像装置を有したことを特徴とするプロセスカートリッジである。   The invention described in claim 6 is a process cartridge including the developing device according to claim 4 or 5.

請求項7に記載された発明は、請求項6に記載のプロセスカートリッジを有したことを特徴とする画像形成装置である。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising the process cartridge according to the sixth aspect.

請求項8に記載された発明は、請求項6に記載のプロセスカートリッジを複数有することを特徴とするカラー画像形成装置である。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a color image forming apparatus comprising a plurality of process cartridges according to the sixth aspect.

請求項1に記載の現像剤担持体によれば、中空体が回転スラスト方向に対して傾斜した方向に延びる複数の溝と、回転スラスト方向に対して反対側に傾斜した方向に延びる複数の溝とが交差するように形成されてなるアヤメ状の溝を有するとともにアヤメ状の溝に囲まれた部分が粗面化処理により凹みが形成されているので、溝以外の部分の現像剤搬送能力が向上し、そのため、溝と溝以外の現像剤の搬送能力の差が小さくなり、よって、溝ピッチ濃淡ムラやスリーブピッチ濃淡ムラの発生を抑制するとともに、ピッチ状横黒スジやピッチ状縦黒スジの発生を経年使用においても抑制できる。   According to the developer carrier of claim 1, the plurality of grooves extending in the direction inclined with respect to the rotational thrust direction and the plurality of grooves extending in the direction inclined opposite to the rotational thrust direction. And the portion surrounded by the iris-shaped groove is formed with a recess by the roughening treatment, so that the developer conveying ability of the portion other than the groove is As a result, the difference in the conveying ability of the developer other than the groove and the groove is reduced, thereby suppressing the occurrence of groove pitch unevenness and sleeve pitch unevenness, as well as pitch horizontal black lines and pitch vertical black lines. Occurrence can be suppressed even in aged use.

請求項2に記載の現像剤担持体によれば、中空体外表面のアヤメ状の溝に囲まれた部分に多数の楕円形状の凹みが、ランダムに設けられているので、経時においても中空体外表面のアヤメ状の溝に囲まれた部分の現像剤搬送力の低下が特によく抑えられ、ピッチ状横黒スジやピッチ状縦黒スジが抑制できる。   According to the developer-carrying member according to claim 2, since a number of oval-shaped dents are randomly provided in the portion surrounded by the iris-shaped groove on the outer surface of the hollow body, the outer surface of the hollow body is maintained over time. In particular, a decrease in developer conveying force in the portion surrounded by the iris-shaped groove is suppressed well, and pitch-like horizontal black lines and pitch-like vertical black lines can be suppressed.

請求項3に記載の現像剤担持体によれば、楕円形状の凹みが中空体の外表面にランダムに衝突された短線状の線条材によって形成されているので、中空体の軸芯が湾曲したり、内外径が変化したり断面形状が楕円形状になることを防止でき、異常画像(スリーブピッチムラ)が抑制できる。   According to the developer carrying member of the third aspect, since the elliptical dent is formed by the short wire rod material that randomly collides with the outer surface of the hollow body, the shaft core of the hollow body is curved. And the inner and outer diameters can be prevented from changing and the cross-sectional shape can be prevented from becoming elliptical, and abnormal images (sleeve pitch unevenness) can be suppressed.

請求項4に記載の現像装置によれば、請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の現像剤担持体を有したことを特徴としているため、溝ピッチ濃淡ムラやスリーブピッチ濃淡ムラの発生を抑制するとともに、ピッチ状横黒スジやピッチ状縦黒スジの発生を経年使用においても抑制できる。   According to the developing device of the fourth aspect, the developer carrying member according to any one of the first to third aspects is provided. Therefore, the groove pitch density unevenness and the sleeve pitch density unevenness are reduced. Generation | occurrence | production can be suppressed and generation | occurrence | production of a pitch-like horizontal black stripe and a pitch-like vertical black stripe can be suppressed also in aged use.

請求項5に記載の現像装置によれば、現像剤に含まれる磁性キャリアの平均粒径が、20μm以上でかつ50μm以下の範囲であるため、粒状度に優れ、ムラの少ない優れた画像を得ることができる。   According to the developing device of claim 5, since the average particle diameter of the magnetic carrier contained in the developer is in the range of 20 μm or more and 50 μm or less, an excellent image with excellent granularity and less unevenness is obtained. be able to.

請求項6に記載のプロセスカートリッジによれば、請求項4乃至6のうちいずれか一項に記載の現像装置を有しているため、粒状度に優れ、かつ画像ムラの無い優れた画像を得ることができる。   According to the process cartridge of the sixth aspect, since the developing device according to any one of the fourth to sixth aspects is included, an excellent image having excellent granularity and no image unevenness is obtained. be able to.

請求項7に記載の画像形成装置によれば、請求項6に記載のプロセスカートリッジを有しているため粒状度に優れ、かつ画像ムラの無い優れた画像を得ることができる。   According to the image forming apparatus of the seventh aspect, since the process cartridge according to the sixth aspect is provided, an excellent image having excellent granularity and no image unevenness can be obtained.

請求項8に記載のカラー画像形成性装置によれば、請求項6に記載のプロセスカートリッジを複数有しているため粒状度に優れ、かつ画像ムラの無い優れたカラー画像を得ることができる。   According to the color image forming apparatus of the eighth aspect, since the plurality of process cartridges according to the sixth aspect are provided, an excellent color image having excellent granularity and no image unevenness can be obtained.

以下、本発明の一実施形態を、図1ないし図12に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構成を正面からみた説明図である。図2は、図1に示された画像形成装置の本発明の一実施形態にかかるプロセスカートリッジの断面図である。図3は、図2中のIII−III線に沿う断面図である。図4は、図3に示された現像装置の現像剤担持体としての中空体の斜視図である。図5は、図2に示された現像装置の現像剤の磁性キャリアの断面図である。図6は、図4に示された中空体の外表面を拡大して示す説明図である。図7は、図4に示された中空体の外表面に粗面化処理を施す表面処理装置の構成の概略を示す斜視図である。図8は、図7中のII−II線に沿う断面図である。図9は、図7で示された表面処理装置で用いられる磁性砥粒の斜視図である。図10は、図4に示された中空体の外表面に穂立ちした状態を模式的に示す断面図である。図11は、従来のサンドブラストが施された中空体の外表面に穂立ちした状態を模式的に示す断面図である。図12は、図4に示された中空体に設けられる溝の断面図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory diagram viewed from the front of the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a process cartridge according to an embodiment of the present invention of the image forming apparatus shown in FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. FIG. 4 is a perspective view of a hollow body as a developer carrier of the developing device shown in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the magnetic carrier of the developer of the developing device shown in FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an enlarged outer surface of the hollow body shown in FIG. FIG. 7 is a perspective view showing an outline of the configuration of a surface treatment apparatus that performs a roughening treatment on the outer surface of the hollow body shown in FIG. 4. 8 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. FIG. 9 is a perspective view of magnetic abrasive grains used in the surface treatment apparatus shown in FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing a state of growing on the outer surface of the hollow body shown in FIG. FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing a state of growing on the outer surface of a hollow body subjected to conventional sandblasting. 12 is a cross-sectional view of a groove provided in the hollow body shown in FIG.

画像形成装置101は、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色の画像則ちカラー画像を、一枚の転写材としての記録紙107(図1に示す)に形成する。なお、イエロー、マゼンダ、シアン、黒の各色に対応するユニットなどを、以下、符号の末尾に各々Y、M、C、Kを付けて示す。   The image forming apparatus 101 prints an image of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), that is, a color image, on a recording sheet 107 (see FIG. 1). ) To form. Note that units corresponding to yellow, magenta, cyan, and black colors are denoted by Y, M, C, and K at the end of the reference numerals.

画像形成装置101は、図1に示すように、装置本体102と、給紙ユニット103と、レジストローラ対110と、転写ユニット104と、定着ユニット105と、複数のレーザ書き込みユニット122Y、122M、122C、122Kと、複数のプロセスカートリッジ106Y、106M、106C、106Kとを少なくとも備えている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 101 includes an apparatus main body 102, a paper feed unit 103, a registration roller pair 110, a transfer unit 104, a fixing unit 105, and a plurality of laser writing units 122Y, 122M, and 122C. , 122K and a plurality of process cartridges 106Y, 106M, 106C, 106K.

装置本体102は、例えば、箱状に形成され、フロア上などに設置される。装置本体102は、給紙ユニット103と、レジストローラ対110と、転写ユニット104と、定着ユニット105と、複数のレーザ書き込みユニット122Y、122M、122C、122Kと、複数のプロセスカートリッジ106Y、106M、106C、106Kを収容している。   The apparatus main body 102 is formed in a box shape, for example, and is installed on a floor or the like. The apparatus main body 102 includes a paper feed unit 103, a registration roller pair 110, a transfer unit 104, a fixing unit 105, a plurality of laser writing units 122Y, 122M, 122C, and 122K, and a plurality of process cartridges 106Y, 106M, and 106C. , 106K.

給紙ユニット103は、装置本体102の下部に複数設けられている。給紙ユニット103は、前述した記録紙107を重ねて収容するとともに装置本体102に出し入れ自在な給紙カセット123と、給紙ローラ124とを備えている。給紙ローラ124は、給紙カセット123内の一番上の記録紙107に押し当てられている。給紙ローラ124は、前述した一番上の記録紙107を、転写ユニット104の後述する搬送ベルト129と、プロセスカートリッジ106Y、106M、106C、106Kの後述する現像装置113の感光体ドラム108との間に送り出す。   A plurality of paper feed units 103 are provided in the lower part of the apparatus main body 102. The paper feed unit 103 includes a paper feed cassette 123 that can accommodate the above-described recording paper 107 in a stacked manner and can be taken in and out of the apparatus main body 102, and a paper feed roller 124. The paper feed roller 124 is pressed against the uppermost recording paper 107 in the paper feed cassette 123. The paper feed roller 124 is used to transfer the above-described uppermost recording paper 107 between a transfer belt 129 (to be described later) of the transfer unit 104 and a photosensitive drum 108 of the developing device 113 (to be described later) of the process cartridges 106Y, 106M, 106C, and 106K. Send it in between.

レジストローラ対110は、給紙ユニット103から転写ユニット104に搬送される記録紙107の搬送経路に設けられており、一対のローラ110a、110bを備えている。レジストローラ対110は、一対のローラ110a、110b間に記録紙107を挟み込み、該挟み込んだ記録紙107を、トナー像を重ね合わせ得るタイミングで、転写ユニット104とプロセスカートリッジ106Y、106M、106C、106Kとの間に送り出す。   The registration roller pair 110 is provided in a conveyance path of the recording paper 107 conveyed from the paper supply unit 103 to the transfer unit 104, and includes a pair of rollers 110a and 110b. The registration roller pair 110 sandwiches the recording paper 107 between the pair of rollers 110a and 110b, and the transfer unit 104 and the process cartridges 106Y, 106M, 106C, and 106K at a timing at which toner images can be superimposed on the sandwiched recording paper 107. Send between.

転写ユニット104は、給紙ユニット103の上方に設けられている。転写ユニット104は、駆動ローラ127と、従動ローラ128と、搬送ベルト129と、転写ローラ130Y、130M、130C、130Kとを備えている。駆動ローラ127は、記録紙107の搬送方向の下流側に配置されており、駆動源としてのモータなどによって回転駆動される。従動ローラ128は、装置本体102に回転自在に支持されており、記録紙107の搬送方向の上流側に配置されている。搬送ベルト129は、無端環状に形成されており、前述した駆動ローラ127と従動ローラ128との双方に掛け渡されている。搬送ベルト129は、駆動ローラ127が回転駆動されることで、前述した駆動ローラ127と従動ローラ128との回りを図中反時計回りに循環(無端走行)する。   The transfer unit 104 is provided above the paper feed unit 103. The transfer unit 104 includes a driving roller 127, a driven roller 128, a conveyance belt 129, and transfer rollers 130Y, 130M, 130C, and 130K. The drive roller 127 is disposed on the downstream side in the conveyance direction of the recording paper 107 and is driven to rotate by a motor or the like as a drive source. The driven roller 128 is rotatably supported by the apparatus main body 102 and is disposed on the upstream side in the conveyance direction of the recording paper 107. The conveyor belt 129 is formed in an endless annular shape and is stretched over both the driving roller 127 and the driven roller 128 described above. The transport belt 129 circulates (endless travel) counterclockwise around the drive roller 127 and the driven roller 128 described above by driving the drive roller 127 to rotate.

転写ローラ130Y、130M、130C、130Kは、それぞれ、プロセスカートリッジ106Y、106M、106C、106Kの感光体ドラム108との間に搬送ベルト129と該搬送ベルト129上の記録紙107とを挟む。転写ユニット104は、転写ローラ130Y、130M、130C、130Kが、給紙ユニット103から送り出された記録紙107を各プロセスカートリッジ106Y、106M、106C、106Kの感光体ドラム108の外表面に押し付けて、感光体ドラム108上のトナー像を記録紙107に転写する。転写ユニット104は、トナー像を転写した記録紙107を定着ユニット105に向けて送り出す。   The transfer rollers 130Y, 130M, 130C, and 130K sandwich the conveyance belt 129 and the recording paper 107 on the conveyance belt 129 between the photosensitive drums 108 of the process cartridges 106Y, 106M, 106C, and 106K, respectively. In the transfer unit 104, the transfer rollers 130Y, 130M, 130C, and 130K press the recording paper 107 fed from the paper supply unit 103 against the outer surface of the photosensitive drum 108 of each process cartridge 106Y, 106M, 106C, and 106K. The toner image on the photosensitive drum 108 is transferred to the recording paper 107. The transfer unit 104 sends the recording paper 107 onto which the toner image is transferred toward the fixing unit 105.

定着ユニット105は、転写ユニット104の記録紙107の搬送方向下流に設けられ、互いの間に記録紙107を挟む一対のローラ105a、105bを備えている。定着ユニット105は、一対のローラ105a、105b間に転写ユニット104から送り出されてきた記録紙107を押圧加熱することで、感光体ドラム108から記録紙107上に転写されたトナー像を、該記録紙107に定着させる。   The fixing unit 105 is provided downstream of the transfer unit 104 in the conveyance direction of the recording paper 107, and includes a pair of rollers 105a and 105b that sandwich the recording paper 107 therebetween. The fixing unit 105 presses and heats the recording paper 107 sent out from the transfer unit 104 between a pair of rollers 105a and 105b, thereby recording the toner image transferred from the photosensitive drum 108 onto the recording paper 107. Fix to paper 107.

レーザ書き込みユニット122Y、122M、122C、122Kは、それぞれ、装置本体102の上部に取り付けられている。レーザ書き込みユニット122Y、122M、122C、122Kは、それぞれ一つのプロセスカートリッジ106Y、106M、106C、106Kに対応している。レーザ書き込みユニット122Y、122M、122C、122Kは、プロセスカートリッジ106Y、106M、106C、106Kの後述の帯電ローラ109により一様に帯電された感光体ドラム108の外表面にレーザ光を照射して、静電潜像を形成する。   The laser writing units 122Y, 122M, 122C, and 122K are attached to the upper part of the apparatus main body 102, respectively. The laser writing units 122Y, 122M, 122C, and 122K correspond to one process cartridge 106Y, 106M, 106C, and 106K, respectively. The laser writing units 122Y, 122M, 122C, and 122K irradiate laser beams onto the outer surface of the photosensitive drum 108 that is uniformly charged by a later-described charging roller 109 of the process cartridges 106Y, 106M, 106C, and 106K. An electrostatic latent image is formed.

プロセスカートリッジ106Y、106M、106C、106Kは、それぞれ、転写ユニット104と、レーザ書き込みユニット122Y、122M、122C、122Kとの間に設けられている。プロセスカートリッジ106Y、106M、106C、106Kは、装置本体102に着脱自在である。プロセスカートリッジ106Y、106M、106C、106Kは、記録紙107の搬送方向に沿って、互いに並設されている。   The process cartridges 106Y, 106M, 106C, and 106K are provided between the transfer unit 104 and the laser writing units 122Y, 122M, 122C, and 122K, respectively. The process cartridges 106Y, 106M, 106C, and 106K are detachable from the apparatus main body 102. The process cartridges 106Y, 106M, 106C, and 106K are arranged side by side along the conveyance direction of the recording paper 107.

プロセスカートリッジ106Y、106M、106C、106Kは、図2に示すように、カートリッジケース111と、帯電装置としての帯電ローラ109と、静電潜像担持体としての感光体ドラム108と、クリーニング装置としてのクリーニングブレード112と、現像装置113と、を備えている。このため、画像形成装置101は、帯電ローラ109と、感光体ドラム108と、クリーニングブレード112と、現像装置113と、を少なくとも備えている。   As shown in FIG. 2, the process cartridges 106Y, 106M, 106C, and 106K include a cartridge case 111, a charging roller 109 as a charging device, a photosensitive drum 108 as an electrostatic latent image carrier, and a cleaning device. A cleaning blade 112 and a developing device 113 are provided. Therefore, the image forming apparatus 101 includes at least a charging roller 109, a photosensitive drum 108, a cleaning blade 112, and a developing device 113.

カートリッジケース111は、装置本体102に着脱自在で、かつ帯電ローラ109と、感光体ドラム108と、クリーニングブレード112と、現像装置113と、を収容している。帯電ローラ109は、感光体ドラム108の外表面を一様に帯電する。感光体ドラム108は、現像装置113の後述する現像剤担持体115と間隔をあけて配されている。感光体ドラム108は、軸芯を中心として回転自在な円柱状又は円筒状に形成されている。感光体ドラム108は、対応するレーザ書き込みユニット122Y、122M、122C、122Kにより、外表面上に静電潜像が形成される。感光体ドラム108は、外表面上に形成されかつ担持する静電潜像にトナーが吸着して現像し、こうして得られたトナー像を搬送ベルト129との間に位置付けられた記録紙107に転写する。クリーニングブレード112は、記録紙107にトナー像を転写した後に、感光体ドラム108の外表面に残留した転写残トナーを除去する。   The cartridge case 111 is detachably attached to the apparatus main body 102 and accommodates a charging roller 109, a photosensitive drum 108, a cleaning blade 112, and a developing device 113. The charging roller 109 uniformly charges the outer surface of the photosensitive drum 108. The photosensitive drum 108 is disposed with a space from a developer carrier 115 (described later) of the developing device 113. The photosensitive drum 108 is formed in a columnar shape or a cylindrical shape that is rotatable around an axis. An electrostatic latent image is formed on the outer surface of the photosensitive drum 108 by the corresponding laser writing units 122Y, 122M, 122C, and 122K. The photosensitive drum 108 is developed by adsorbing toner onto an electrostatic latent image formed on and carried on the outer surface, and the toner image thus obtained is transferred to a recording paper 107 positioned between the conveyance belt 129. To do. The cleaning blade 112 removes the transfer residual toner remaining on the outer surface of the photosensitive drum 108 after the toner image is transferred to the recording paper 107.

現像装置113は、図2に示すように、現像剤供給部114と、ケース125と、現像剤担持体115と、規制部材としての規制ブレード116とを少なくとも備えている。   As shown in FIG. 2, the developing device 113 includes at least a developer supply unit 114, a case 125, a developer carrier 115, and a regulating blade 116 as a regulating member.

現像剤供給部114は、収容槽117と、攪拌部材としての一対の攪拌スクリュー118と、を備えている。収容槽117は、感光体ドラム108と長さが略等しい箱状に形成されている。また、収容槽117内には、該収容槽117の長手方向に沿って延びた仕切壁119が設けられている。仕切壁119は、収容槽117内を第1空間120と、第2空間121とに区画している。また、第1空間120と第2空間121とは、両端部が互いに連通している。   The developer supply unit 114 includes a storage tank 117 and a pair of stirring screws 118 as stirring members. The storage tank 117 is formed in a box shape having a length substantially equal to that of the photosensitive drum 108. Further, a partition wall 119 extending along the longitudinal direction of the storage tank 117 is provided in the storage tank 117. The partition wall 119 partitions the storage tank 117 into a first space 120 and a second space 121. Moreover, both ends of the first space 120 and the second space 121 communicate with each other.

収容槽117は、第1空間120と第2空間121との双方に現像剤126を収容する。現像剤126は、トナーと、磁性キャリア(磁性粉ともいい、図5に断面を示す)135とを含んでいる。トナーは、第1空間120と、第2空間121とのうち現像剤担持体115から離れた側の第1空間120の一端部に、適宜供給される。トナーは、乳化重合法又は懸濁重合法により製造された球状の微粒子である。なお、トナーは、種々の染料又は顔料を混入・分散した合成樹脂で構成される塊を粉砕して得られても良い。トナーの平均粒径は、3μm以上でかつ7μm以下である。また、トナーは、粉砕加工などにより形成されても良い。   The storage tank 117 stores the developer 126 in both the first space 120 and the second space 121. The developer 126 includes toner and a magnetic carrier (also called magnetic powder, whose cross section is shown in FIG. 5) 135. The toner is appropriately supplied to one end of the first space 120 on the side of the first space 120 and the second space 121 which is away from the developer carrier 115. The toner is spherical fine particles produced by an emulsion polymerization method or a suspension polymerization method. The toner may be obtained by pulverizing a lump composed of a synthetic resin in which various dyes or pigments are mixed and dispersed. The average particle diameter of the toner is 3 μm or more and 7 μm or less. The toner may be formed by pulverization or the like.

磁性キャリア135は、第1空間120と第2空間121との双方に収容されている。磁性キャリア135の平均粒径は、20μm以上でかつ50μm以下である。磁性キャリア135は、図5に示すように、芯材136と、該芯材136の外表面を被覆した樹脂コート膜137と、樹脂コート膜137に分散されたアルミナ粒子138と、を備えている。   The magnetic carrier 135 is accommodated in both the first space 120 and the second space 121. The average particle diameter of the magnetic carrier 135 is 20 μm or more and 50 μm or less. As shown in FIG. 5, the magnetic carrier 135 includes a core material 136, a resin coat film 137 covering the outer surface of the core material 136, and alumina particles 138 dispersed in the resin coat film 137. .

芯材136は、磁性材料としてのフェライトで構成されているとともに、球形に形成されている。樹脂コート膜137は、芯材136の外表面全体を被覆している。樹脂コート膜137は、アクリルなどの熱可塑性樹脂とメラミン樹脂とを架橋させた樹脂成分と、帯電調整剤とを含有している。この樹脂コート膜137は、弾力性と強い接着力を有している。アルミナ粒子138は、外径が樹脂コート膜137の厚みより大きな球形に形成されている。アルミナ粒子138は、樹脂コート膜137の強い接着力で保持されている。アルミナ粒子138は、樹脂コート膜137より磁性キャリア135の外周側に突出している。   The core 136 is made of ferrite as a magnetic material and is formed in a spherical shape. The resin coat film 137 covers the entire outer surface of the core material 136. The resin coat film 137 contains a resin component obtained by crosslinking a thermoplastic resin such as acrylic and a melamine resin, and a charge adjusting agent. This resin coat film 137 has elasticity and strong adhesive force. The alumina particles 138 are formed in a spherical shape whose outer diameter is larger than the thickness of the resin coat film 137. The alumina particles 138 are held with a strong adhesive force of the resin coat film 137. The alumina particles 138 protrude from the resin coat film 137 to the outer peripheral side of the magnetic carrier 135.

攪拌スクリュー118は、第1空間120と第2空間121それぞれに収容されている。攪拌スクリュー118の長手方向は、収容槽117、現像剤担持体115及び感光体ドラム108の長手方向と平行である。攪拌スクリュー118は、軸芯周りに回転自在に設けられており、軸芯周りに回転することで、トナーと磁性キャリア135とを攪拌するとともに、該軸芯に沿って現像剤を搬送する。   The stirring screw 118 is accommodated in each of the first space 120 and the second space 121. The longitudinal direction of the stirring screw 118 is parallel to the longitudinal directions of the storage tank 117, the developer carrier 115 and the photosensitive drum 108. The agitating screw 118 is provided so as to be rotatable around an axis, and rotates around the axis to agitate the toner and the magnetic carrier 135 and convey the developer along the axis.

図示例では、第1空間120内の攪拌スクリュー118は、現像剤126を前述した一端部から他端部に向けて搬送する。第2空間121内の攪拌スクリュー118は、現像剤126を他端部から一端部に向けて搬送する。   In the illustrated example, the agitation screw 118 in the first space 120 conveys the developer 126 from one end to the other end. The agitation screw 118 in the second space 121 conveys the developer 126 from the other end toward the one end.

前述した構成によれば、現像剤供給部114は、第1空間120の一端部に供給されたトナーを、磁性キャリア135と攪拌しながら、他端部に搬送し、この他端部から第2空間121の他端部に搬送する。そして、現像剤供給部114は、第2空間121内でトナーと磁性キャリア135とを攪拌し、軸芯方向に搬送しながら、現像剤担持体115の外表面に供給する。   According to the above-described configuration, the developer supply unit 114 conveys the toner supplied to one end of the first space 120 to the other end while stirring with the magnetic carrier 135, and the second supply from the other end. It is conveyed to the other end of the space 121. The developer supply unit 114 agitates the toner and the magnetic carrier 135 in the second space 121 and supplies the toner and the magnetic carrier 135 to the outer surface of the developer carrier 115 while transporting the toner in the axial direction.

ケース125は、箱状に形成され、前述した現像剤供給部114の収容槽117に取り付けられて、該収容槽117とともに、現像剤担持体115などを覆う。また、ケース125の感光体ドラム108と相対する部分には、開口部125aが設けられている。   The case 125 is formed in a box shape, is attached to the storage tank 117 of the developer supply unit 114 described above, and covers the developer carrier 115 and the like together with the storage tank 117. In addition, an opening 125 a is provided in a portion of the case 125 that faces the photosensitive drum 108.

現像剤担持体115は、円柱状に形成され、第2空間121と、感光体ドラム108との間でかつ前述した開口部125aの近傍に設けられている。現像剤担持体115は、感光体ドラム108と収容槽117との双方と平行である。現像剤担持体115は、感光体ドラム108と間隔をあけて配されている。現像剤担持体115は、感光体ドラム108と間隔をあけて配されている。現像剤担持体115と感光体ドラム108との間の空間は、現像剤126のトナーを感光体ドラム108に吸着させて、静電潜像を現像してトナー像を得る現像領域131をなしている。現像領域131では、現像剤担持体115と感光体ドラム108とが相対する。   The developer carrier 115 is formed in a columnar shape, and is provided between the second space 121 and the photosensitive drum 108 and in the vicinity of the opening 125a described above. The developer carrier 115 is parallel to both the photosensitive drum 108 and the storage tank 117. The developer carrier 115 is disposed with a gap from the photosensitive drum 108. The developer carrier 115 is disposed with a gap from the photosensitive drum 108. The space between the developer carrying member 115 and the photosensitive drum 108 forms a developing region 131 in which the toner of the developer 126 is attracted to the photosensitive drum 108 and the electrostatic latent image is developed to obtain a toner image. Yes. In the development region 131, the developer carrier 115 and the photosensitive drum 108 face each other.

現像剤担持体115は、図2および図3に示すように、芯金134と、円筒状の磁界発生手段(磁石体ともいう)133と、円筒状の中空体132とを備えている。芯金134は、長手方向が感光体ドラム108の長手方向と平行に配され、前述したケース125に回転することなく固定されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the developer carrier 115 includes a cored bar 134, a cylindrical magnetic field generating means (also referred to as a magnet body) 133, and a cylindrical hollow body 132. The core metal 134 is arranged in parallel with the longitudinal direction of the photosensitive drum 108 in the longitudinal direction, and is fixed to the case 125 without rotating.

磁界発生手段133は、磁性材料で構成され、かつ円筒状に形成されているとともに、図示しない複数の固定磁極が取り付けられている。磁界発生手段133は、芯金134の外周に軸芯回りに回転することなく固定されている。   The magnetic field generating means 133 is made of a magnetic material, is formed in a cylindrical shape, and a plurality of fixed magnetic poles (not shown) are attached. The magnetic field generating means 133 is fixed to the outer periphery of the cored bar 134 without rotating around the axis.

固定磁極は、長尺で棒状の磁石であり、磁界発生手段133に取り付けられている。固定磁極は、磁界発生手段133則ち現像剤担持体115の長手方向に沿って延びており、該磁界発生手段133の全長に亘って設けられている。前述した構成の磁界発生手段133は、中空体132内に収容されている(内包されている)。   The fixed magnetic pole is a long and rod-shaped magnet, and is attached to the magnetic field generating means 133. The fixed magnetic pole extends along the longitudinal direction of the magnetic field generating means 133, that is, the developer carrier 115, and is provided over the entire length of the magnetic field generating means 133. The magnetic field generating means 133 having the above-described configuration is accommodated (enclosed) in the hollow body 132.

一つの固定磁極は、前述した攪拌スクリュー118と相対している。該一つの固定磁極は、汲み上げ磁極をなしており、中空体132即ち現像剤担持体115の外表面上に磁気力を生じて、収容槽117の第2空間121内の現像剤126を中空体132の外表面に吸着する。   One fixed magnetic pole is opposed to the agitating screw 118 described above. The one fixed magnetic pole serves as a pumping magnetic pole, and generates a magnetic force on the outer surface of the hollow body 132, that is, the developer carrier 115, so that the developer 126 in the second space 121 of the storage tank 117 is hollowed out. Adsorb to the outer surface of 132.

他の一つの固定磁極は、前述した感光体ドラム108と相対している。この固定磁極は、現像磁極をなしており、中空体132即ち現像剤担持体115の外表面上に磁気力を生じて、中空体132と感光体ドラム108との間に磁界を形成する。この固定磁極は、該磁界によって磁気ブラシを形成することで、中空体132の外表面に吸着された現像剤126のトナーを感光体ドラム108に受け渡すようになっている。   The other fixed magnetic pole is opposed to the photosensitive drum 108 described above. The fixed magnetic pole forms a developing magnetic pole, and generates a magnetic force on the outer surface of the hollow body 132, that is, the developer carrier 115, thereby forming a magnetic field between the hollow body 132 and the photosensitive drum 108. The fixed magnetic pole forms a magnetic brush by the magnetic field, so that the toner of the developer 126 adsorbed on the outer surface of the hollow body 132 is transferred to the photosensitive drum 108.

前述した汲み上げ磁極と現像磁極との間には、少なくとも一つの固定磁極が設けられている。この少なくとも一つの固定磁極は、中空体132即ち現像剤担持体115の外表面上に磁気力を生じて、現像前の現像剤126を感光体ドラム108に向けて搬送するとともに、現像済みの現像剤126を感光体ドラム108から収容槽117内まで搬送する。   At least one fixed magnetic pole is provided between the pumping magnetic pole and the developing magnetic pole. The at least one fixed magnetic pole generates a magnetic force on the outer surface of the hollow body 132, that is, the developer carrier 115, conveys the developer 126 before development toward the photosensitive drum 108, and develops the developed developer. The agent 126 is conveyed from the photosensitive drum 108 into the storage tank 117.

前述した固定磁極は、中空体132の外表面に現像剤126を吸着すると、現像剤126の磁性キャリア135が該固定磁極が生じる磁力線に沿って複数重ねさせて、該中空体132の外表面上に立設(穂立ち)させる。このように、磁性キャリア135が磁力線に沿って複数重なって中空体132の外表面上に立設する状態を、磁性キャリア135が中空体132の外表面上に穂立ちするという。すると、この穂立ちした磁性キャリア135に前述したトナーが吸着する。則ち、中空体132は、磁界発生手段133の磁力により外表面に現像剤126を吸着する。   When the developer 126 adsorbs the developer 126 to the outer surface of the hollow body 132, the magnetic carrier 135 of the developer 126 is overlapped along the magnetic force lines generated by the fixed magnetic pole, and the fixed magnetic pole is placed on the outer surface of the hollow body 132. To stand up. In this way, a state in which a plurality of magnetic carriers 135 are stacked on the outer surface of the hollow body 132 along the lines of magnetic force is called standing on the outer surface of the hollow body 132. Then, the above-described toner is adsorbed to the magnetic carrier 135 that is raised. In other words, the hollow body 132 adsorbs the developer 126 to the outer surface by the magnetic force of the magnetic field generating means 133.

中空体132は、図4に示すように、円筒状に形成されている。中空体132は、磁界発生手段133を内部に収容して、軸芯回りに回転自在に設けられている。中空体132は、その内周面が固定磁極に順に相対するように回転される。中空体132は、アルミニウムまたはアルミニウム合金、ステンレス鋼(SUS)などの非磁性材料で構成されている。   As shown in FIG. 4, the hollow body 132 is formed in a cylindrical shape. The hollow body 132 accommodates the magnetic field generation means 133 inside and is provided to be rotatable around the axis. The hollow body 132 is rotated so that the inner peripheral surface thereof is sequentially opposed to the fixed magnetic pole. The hollow body 132 is made of a nonmagnetic material such as aluminum, an aluminum alloy, or stainless steel (SUS).

アルミニウム合金は、加工性、軽さの面で優れている。アルミニウム合金を用いる場合には、A6063、A5056及びA3003を用いるのが好ましい。SUSを用いる場合には、SUS303、SUS304及びSUS316を用いるのが好ましい。   Aluminum alloys are excellent in terms of workability and lightness. When an aluminum alloy is used, it is preferable to use A6063, A5056, and A3003. When using SUS, it is preferable to use SUS303, SUS304, and SUS316.

中空体132の外径は、17mm〜18mm程度であるのが望ましい。中空体132の軸(軸芯)方向の長さは、300mm〜350mm程度であるのが望ましい。中空体132の外表面の表面粗さは、該中空体132の軸芯方向の中央部から両端部に向かうにしたがって、徐々に大きく(粗く)なっている。   The outer diameter of the hollow body 132 is desirably about 17 mm to 18 mm. The length of the hollow body 132 in the axial (axial core) direction is desirably about 300 mm to 350 mm. The surface roughness of the outer surface of the hollow body 132 is gradually increased (roughened) from the central portion in the axial direction of the hollow body 132 toward both ends.

中空体132の表面には、アヤメ状の溝が形成されている。図6に中空体132表面の溝の拡大斜視図を示す。図6に示すようにアヤメ状の溝とは、現像剤担持体115の回転軸方向(回転スラスト方向)に対して傾斜した複数の溝141aと反対側に傾斜した複数の溝141bが交差するように形成されているものである。また、前者の複数の溝141aにおける傾斜の角度と、後者の複数の溝141bにおける傾斜の角度とは、必ずしも互いに同一でなくてもよい。   An iris-shaped groove is formed on the surface of the hollow body 132. FIG. 6 shows an enlarged perspective view of the groove on the surface of the hollow body 132. As shown in FIG. 6, the iris-shaped groove intersects with a plurality of grooves 141 a inclined with respect to the rotation axis direction (rotational thrust direction) of the developer carrier 115 and a plurality of grooves 141 b inclined on the opposite side. Is formed. In addition, the angle of inclination in the former plurality of grooves 141a and the angle of inclination in the latter plurality of grooves 141b are not necessarily the same.

さらに、中空体132の外表面のアヤメ状の溝に囲まれた部分(アヤメ状の溝が形成されていない部分)141cは後述する表面処理装置1によって粗面化されて多数の楕円状の凹みが設けられている。なお、外表面のアヤメ状の溝に囲まれた部分141cの粗面化は、表面処理装置1に限らず、周知のサンドブラストなどにより行っても良い。   Further, a portion 141c (a portion where no iris-shaped groove is formed) 141c surrounded by the iris-shaped groove on the outer surface of the hollow body 132 is roughened by the surface treatment apparatus 1 described later, and a number of elliptical depressions are formed. Is provided. Note that the roughening of the portion 141c surrounded by the iris-shaped groove on the outer surface is not limited to the surface treatment apparatus 1, and may be performed by a known sandblast or the like.

規制ブレード(規制部材、現像ドクタともいう)116は、現像装置113の感光体ドラム108寄りの端部に設けられている。規制ブレード116は、中空体132の外表面と間隔をあけた状態で、前述したケース125に取り付けられている。規制ブレード116は、所望の厚さを越える中空体132の外表面上の現像剤126を収容槽117内にそぎ落として、現像領域131に搬送される中空体132の外表面上の現像剤126を所望の厚さにする。   A regulating blade (also referred to as a regulating member or a developing doctor) 116 is provided at an end portion of the developing device 113 near the photosensitive drum 108. The regulating blade 116 is attached to the case 125 described above with a space from the outer surface of the hollow body 132. The regulating blade 116 scrapes off the developer 126 on the outer surface of the hollow body 132 exceeding a desired thickness into the storage tank 117, and the developer 126 on the outer surface of the hollow body 132 conveyed to the developing region 131. To the desired thickness.

前述した構成の現像装置113は、現像剤供給部114でトナーと磁性キャリア135とを十分に攪拌し、この攪拌した現像剤126を固定磁極により中空体132の外表面に吸着する。そして、現像装置113は、中空体132が回転して、複数の固定磁極により吸着した現像剤126を現像領域131に向かって搬送する。現像装置113は、規制ブレード116で所望の厚さになった現像剤126を感光体ドラム108に吸着させる。こうして、現像装置113は、現像剤126を現像剤担持体115に担持し、現像領域131に搬送して、感光体ドラム108上の静電潜像を現像して、トナー像を形成する。   In the developing device 113 configured as described above, the developer and the magnetic carrier 135 are sufficiently stirred by the developer supply unit 114, and the stirred developer 126 is adsorbed to the outer surface of the hollow body 132 by the fixed magnetic pole. Then, the developing device 113 conveys the developer 126 adsorbed by the plurality of fixed magnetic poles toward the developing region 131 as the hollow body 132 rotates. The developing device 113 causes the photosensitive drum 108 to adsorb the developer 126 having a desired thickness by the regulating blade 116. Thus, the developing device 113 carries the developer 126 on the developer carrying member 115, transports it to the developing region 131, develops the electrostatic latent image on the photosensitive drum 108, and forms a toner image.

そして、現像装置113は、現像済みの現像剤126を、収容槽117に向かって離脱させる。さらに、そして、収容槽117内に収容された現像済みの現像剤126は、再度、第2空間121内で他の現像剤126と十分に攪拌されて、感光体ドラム108の静電潜像の現像に用いられる。   Then, the developing device 113 causes the developed developer 126 to be released toward the storage tank 117. Further, the developed developer 126 stored in the storage tank 117 is sufficiently stirred again with the other developer 126 in the second space 121, and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 108 is recovered. Used for development.

前述した構成の画像形成装置101は、以下に示すように、記録紙107に画像を形成する。まず、画像形成装置101は、感光体ドラム108を回転して、この感光体ドラム108の外表面を一様に帯電ローラ109により帯電する。感光体ドラム108の外表面にレーザ光を照射して、該感光体ドラム108の外表面に静電潜像を形成する。そして、静電潜像が現像領域131に位置付けられると、現像装置113の中空体132の外表面に吸着した現像剤126が感光体ドラム108の外表面に吸着して、静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラム108の外表面に形成する。   The image forming apparatus 101 having the above-described configuration forms an image on the recording paper 107 as described below. First, the image forming apparatus 101 rotates the photosensitive drum 108 and uniformly charges the outer surface of the photosensitive drum 108 by the charging roller 109. Laser light is irradiated on the outer surface of the photosensitive drum 108 to form an electrostatic latent image on the outer surface of the photosensitive drum 108. When the electrostatic latent image is positioned in the development area 131, the developer 126 adsorbed on the outer surface of the hollow body 132 of the developing device 113 is adsorbed on the outer surface of the photosensitive drum 108, and the electrostatic latent image is developed. Then, a toner image is formed on the outer surface of the photosensitive drum 108.

そして、画像形成装置101は、給紙ユニット103の給紙ローラ124などにより搬送されてきた記録紙107が、プロセスカートリッジ106Y、106M、106C、106Kの感光体ドラム108と転写ユニット104の搬送ベルト129との間に位置して、感光体ドラム108の外表面上に形成されたトナー像を記録紙107に転写する。画像形成装置101は、定着ユニット105で、記録紙107にトナー像を定着する。こうして、画像形成装置101は、記録紙107にカラー画像を形成する。   In the image forming apparatus 101, the recording sheet 107 conveyed by the sheet feeding roller 124 of the sheet feeding unit 103 is transferred to the photosensitive drum 108 of the process cartridges 106Y, 106M, 106C, and 106K and the conveying belt 129 of the transfer unit 104. The toner image formed on the outer surface of the photosensitive drum 108 is transferred to the recording paper 107. The image forming apparatus 101 uses a fixing unit 105 to fix the toner image on the recording paper 107. Thus, the image forming apparatus 101 forms a color image on the recording paper 107.

次に、中空体132に粗面化処理を施す方法について説明する。前述した中空体132は、該中空体132を加工対象物2として図7及び図8に示す表面処理装置1によって外表面に粗面化処理が施される。   Next, a method for roughening the hollow body 132 will be described. The hollow body 132 described above is roughened on the outer surface by the surface treatment apparatus 1 shown in FIGS. 7 and 8 with the hollow body 132 as a workpiece 2.

表面処理装置1は、図7および図8に示すように、ベース3と、固定保持部4と、電磁コイル移動部5と、移動保持部6と、移動チャック部7と、電磁コイル8と、収容槽9と、回収部10と、冷却部11と、リニアエンコーダ75と、制御装置76(図8に示す)と、を備えている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the surface treatment apparatus 1 includes a base 3, a fixed holding unit 4, an electromagnetic coil moving unit 5, a moving holding unit 6, a moving chuck unit 7, an electromagnetic coil 8, The storage tank 9, the collection | recovery part 10, the cooling part 11, the linear encoder 75, and the control apparatus 76 (shown in FIG. 8) are provided.

ベース3は、平板状に形成されて、工場のフロアやテーブル上等に設置される。ベース3の上面は、水平方向と平行に保たれる。ベース3の平面形状は、矩形状に形成されている。   The base 3 is formed in a flat plate shape and is installed on a factory floor or table. The upper surface of the base 3 is kept parallel to the horizontal direction. The planar shape of the base 3 is formed in a rectangular shape.

固定保持部4は、ベース3の長手方向(以下、矢印Xで示す)の一端部から立設した複数の支柱12と、保持ベース13と、立設ブラケット14と、円筒保持部材15と、保持チャック16と、を備えている。   The fixed holding portion 4 includes a plurality of support columns 12 erected from one end in the longitudinal direction of the base 3 (hereinafter, indicated by an arrow X), a holding base 13, a standing bracket 14, a cylindrical holding member 15, and a holding member. And a chuck 16.

保持ベース13は、平板状に形成され、支柱12の上端に取り付けられている。立設ブラケット14は、平板状に形成され、保持ベース13から立設している。円筒保持部材15は、円筒状に形成され、立設ブラケット14と保持ベース13とに取り付けられている。円筒保持部材15は、その軸芯が水平方向と矢印Xとの双方と平行な状態でかつ前記立設ブラケット14よりベース3の中央部寄りに配置されている。円筒保持部材15は、内側に収容槽9の後述する一端部9aに取り付けられた後述するフランジ部材51b,51c,51d(即ち一端部9a)を収容する。   The holding base 13 is formed in a flat plate shape and is attached to the upper end of the support column 12. The standing bracket 14 is formed in a flat plate shape and stands from the holding base 13. The cylindrical holding member 15 is formed in a cylindrical shape, and is attached to the standing bracket 14 and the holding base 13. The cylindrical holding member 15 is disposed closer to the center of the base 3 than the upright bracket 14 in a state in which the axis is parallel to both the horizontal direction and the arrow X. The cylindrical holding member 15 accommodates flange members 51b, 51c, 51d (that is, one end portion 9a), which will be described later, attached to one end portion 9a, which will be described later, of the storage tank 9.

保持チャック16は、前述した円筒保持部材15即ち保持ベース13の近傍に配され、前述したベース3に取り付けられている。保持チャック16は、円筒保持部材15内に一端部9aが収容された収容槽9をチャックして、該収容槽9の一端部9aを保持する。前述した構成の固定保持部4は、収容槽9の一端部9aを保持する。   The holding chuck 16 is disposed in the vicinity of the above-described cylindrical holding member 15, that is, the holding base 13, and is attached to the above-described base 3. The holding chuck 16 chucks the storage tank 9 in which the one end 9 a is stored in the cylindrical holding member 15, and holds the one end 9 a of the storage tank 9. The fixed holding portion 4 having the above-described configuration holds the one end portion 9 a of the storage tank 9.

電磁コイル移動部5は、一対のリニアガイド17と、電磁コイル保持ベース18と、電磁コイル移動用アクチュエータ19と、を備えている。リニアガイド17は、レール20と、スライダ21とを備えている。レール20は、ベース3上に設置されている。レール20は、直線状に形成されているとともに、その長手方向がベース3の長手方向即ち矢印Xと平行に配されている。スライダ21は、レール20に該レール20の長手方向即ち矢印Xに沿って移動自在に支持されている。一対のリニアガイド17は、レール20がベース3の幅方向(以下、矢印Yで示す)に沿って互いに間隔をあけて配されている。なお、矢印Xと矢印Yとは、勿論、互いに直交しているとともに、それぞれ水平方向と平行である。   The electromagnetic coil moving unit 5 includes a pair of linear guides 17, an electromagnetic coil holding base 18, and an electromagnetic coil moving actuator 19. The linear guide 17 includes a rail 20 and a slider 21. The rail 20 is installed on the base 3. The rail 20 is formed in a straight line, and its longitudinal direction is arranged in parallel to the longitudinal direction of the base 3, that is, the arrow X. The slider 21 is supported by the rail 20 so as to be movable along the longitudinal direction of the rail 20, that is, along the arrow X. In the pair of linear guides 17, the rails 20 are arranged at intervals from each other along the width direction of the base 3 (hereinafter, indicated by an arrow Y). Of course, the arrow X and the arrow Y are orthogonal to each other and parallel to the horizontal direction.

電磁コイル保持ベース18は、平板状に形成され、前述したスライダ21上に取り付けられている。電磁コイル保持ベース18の上面は、水平方向と平行に配されている。電磁コイル保持ベース18は、電磁コイル8を表面上に設置する。電磁コイル移動用アクチュエータ19は、ベース3に取り付けられているとともに、前述した電磁コイル保持ベース18を矢印Xに沿って、スライド移動させる。前述した電磁コイル移動部5は、電磁コイル移動用アクチュエータ19により電磁コイル保持ベース18即ち電磁コイル8を矢印Yに沿ってスライド移動させる。また、電磁コイル移動部5による電磁コイル8の移動速度は、0mm/秒〜300mm/秒の間で変更可能である。さらに、電磁コイル移動部5の電磁コイル8の移動範囲は、600mm程度である。   The electromagnetic coil holding base 18 is formed in a flat plate shape and is mounted on the slider 21 described above. The upper surface of the electromagnetic coil holding base 18 is arranged in parallel with the horizontal direction. The electromagnetic coil holding base 18 installs the electromagnetic coil 8 on the surface. The electromagnetic coil moving actuator 19 is attached to the base 3 and slides the electromagnetic coil holding base 18 along the arrow X. The above-described electromagnetic coil moving unit 5 slides the electromagnetic coil holding base 18, that is, the electromagnetic coil 8 along the arrow Y by the electromagnetic coil moving actuator 19. Moreover, the moving speed of the electromagnetic coil 8 by the electromagnetic coil moving part 5 can be changed between 0 mm / second and 300 mm / second. Furthermore, the moving range of the electromagnetic coil 8 of the electromagnetic coil moving part 5 is about 600 mm.

移動保持部6は、一対のリニアガイド22と、保持ベース23と、第1アクチュエータ24と、第2アクチュエータ25と、移動ベース26と、軸受け回転部27と、保持チャック28と、を備えている。   The movable holding unit 6 includes a pair of linear guides 22, a holding base 23, a first actuator 24, a second actuator 25, a moving base 26, a bearing rotating unit 27, and a holding chuck 28. .

リニアガイド22は、レール29と、スライダ30とを備えている。レール29は、ベース3上に設置されている。レール29は、直線状に形成されているとともに、その長手方向が矢印X即ちベース3の長手方向と平行に配されている。スライダ30は、レール29に該レール29の長手方向即ち矢印Xに沿って移動自在に支持されている。一対のリニアガイド22は、レール29が矢印Y即ちベース3の幅方向に沿って互いに間隔をあけて配されている。   The linear guide 22 includes a rail 29 and a slider 30. The rail 29 is installed on the base 3. The rail 29 is formed in a straight line, and its longitudinal direction is arranged in parallel with the arrow X, that is, the longitudinal direction of the base 3. The slider 30 is supported by the rail 29 so as to be movable along the longitudinal direction of the rail 29, that is, along the arrow X. In the pair of linear guides 22, rails 29 are arranged at intervals along the arrow Y, that is, the width direction of the base 3.

保持ベース23は、平板状に形成され、前述したスライダ30上に取り付けられている。保持ベース23の上面は、水平方向と平行に配されている。第1アクチュエータ24は、ベース3に取り付けられているとともに、前述した保持ベース23を矢印Xに沿って、スライド移動させる。   The holding base 23 is formed in a flat plate shape and is mounted on the slider 30 described above. The upper surface of the holding base 23 is arranged in parallel with the horizontal direction. The first actuator 24 is attached to the base 3 and slides the holding base 23 described above along the arrow X.

第2アクチュエータ25は、保持ベース23に取り付けられているとともに、移動ベース26を矢印Yに沿って、スライド移動させる。移動ベース26は、平板状に形成され、その上面が水平方向と平行に配されている。   The second actuator 25 is attached to the holding base 23 and slides the moving base 26 along the arrow Y. The moving base 26 is formed in a flat plate shape, and its upper surface is arranged in parallel with the horizontal direction.

軸受け回転部27は、一対の軸受31と、芯軸としての中空保持部材32と、回転手段としての駆動用モータ33と、チャック用シリンダ34とを備えている。一対の軸受31は、矢印Xに沿って、互いに間隔をあけて配置されているとともに、移動ベース26上に設置されている。中空保持部材32は、磁性材料で構成され、かつ円筒状に形成されているとともに、前述した軸受31により軸芯回りに回転自在に支持されている。中空保持部材32は、その軸芯が前述した矢印X即ち固定保持部4の円筒保持部材15の軸芯と平行に配置されている。中空保持部材32は、一端部32aが収容槽9内に位置するように移動ベース26上から固定保持部4に向かって突出した格好で、かつ、他端部32cが移動ベース26上に位置した状態に配されている。中空保持部材32は、図8に示すように、円筒状の加工対象物2内に通される。また、中空保持部材32の移動ベース26上に位置付けられた他端部32cには、プーリ35が固定されている。プーリ35は、中空保持部材32と同軸に配置されている。   The bearing rotating unit 27 includes a pair of bearings 31, a hollow holding member 32 as a core shaft, a driving motor 33 as a rotating means, and a chuck cylinder 34. The pair of bearings 31 are arranged on the moving base 26 while being spaced apart from each other along the arrow X. The hollow holding member 32 is made of a magnetic material, is formed in a cylindrical shape, and is supported by the above-described bearing 31 so as to be rotatable around the axis. The hollow holding member 32 has its axis arranged in parallel with the arrow X described above, that is, the axis of the cylindrical holding member 15 of the fixed holding unit 4. The hollow holding member 32 is shaped so as to protrude from the moving base 26 toward the fixed holding portion 4 so that the one end 32 a is located in the storage tank 9, and the other end 32 c is located on the moving base 26. Arranged in the state. The hollow holding member 32 is passed through the cylindrical workpiece 2 as shown in FIG. A pulley 35 is fixed to the other end portion 32 c of the hollow holding member 32 positioned on the moving base 26. The pulley 35 is disposed coaxially with the hollow holding member 32.

駆動用モータ33は、移動ベース26に設置されているとともに、その出力軸にプーリ36が取り付けられている。駆動用モータ33の出力軸の軸芯は、矢印Xと平行である。前述したプーリ35,36には、無端状のタイミングベルト37が掛け渡されている。駆動用モータ33は、中空保持部材32を軸芯回りに回転させる。駆動用モータ33は、中空保持部材32を軸芯回りに回転させることで、加工対象物2を収容槽9の長手方向と平行な中空保持部材32の軸芯回りに回転させる。   The drive motor 33 is installed on the moving base 26, and a pulley 36 is attached to the output shaft thereof. The axis of the output shaft of the drive motor 33 is parallel to the arrow X. An endless timing belt 37 is wound around the pulleys 35 and 36 described above. The drive motor 33 rotates the hollow holding member 32 around the axis. The drive motor 33 rotates the hollow holding member 32 around the axis to rotate the workpiece 2 around the axis of the hollow holding member 32 parallel to the longitudinal direction of the storage tank 9.

チャック用シリンダ34は、移動ベース26に設置されたシリンダ本体38と、該シリンダ本体38にスライド自在に設けられたチャック軸39とを備えている。チャック軸39は、円柱状に形成されその長手方向が矢印Xと平行に配されている。チャック軸39は、中空保持部材32内に収容されているとともに、該中空保持部材32と同軸に配置されている。チャック軸39には、一対のチャック爪40が複数取り付けられている。   The chuck cylinder 34 includes a cylinder body 38 installed on the moving base 26 and a chuck shaft 39 slidably provided on the cylinder body 38. The chuck shaft 39 is formed in a cylindrical shape, and its longitudinal direction is arranged in parallel with the arrow X. The chuck shaft 39 is accommodated in the hollow holding member 32 and is disposed coaxially with the hollow holding member 32. A plurality of pairs of chuck claws 40 are attached to the chuck shaft 39.

一対のチャック爪40は、チャック軸39の外周面から該チャック軸39の外周方向に突出する格好で、該チャック軸39に取り付けられている。また、チャック爪40は、中空保持部材32の外周面から該中空保持部材32の外周に向かって突出可能となっている。チャック爪40は、チャック軸39及び中空保持部材32からの突出量が変更自在に設けられている。複数対のチャック爪40は、前述したチャック軸39の長手方向即ち矢印Xに沿って、間隔をあけて配置されている。一対のチャック爪40は、チャック用シリンダ34のチャック軸39がシリンダ本体38に近づく方向に縮小すると、前述したチャック軸39及び中空保持部材32からの突出量が増加する。   The pair of chuck claws 40 are attached to the chuck shaft 39 so as to protrude from the outer peripheral surface of the chuck shaft 39 in the outer peripheral direction of the chuck shaft 39. Further, the chuck pawl 40 can protrude from the outer peripheral surface of the hollow holding member 32 toward the outer periphery of the hollow holding member 32. The chuck claws 40 are provided so that the amount of protrusion from the chuck shaft 39 and the hollow holding member 32 can be changed. The plurality of pairs of chuck claws 40 are arranged at intervals along the longitudinal direction of the chuck shaft 39, that is, the arrow X. When the chuck shaft 39 of the chuck cylinder 34 is reduced in the direction approaching the cylinder body 38, the amount of protrusion of the pair of chuck claws 40 from the chuck shaft 39 and the hollow holding member 32 increases.

前述したチャック用シリンダ34は、チャック軸39がシリンダ本体38に縮小することで、チャック爪40をよりチャック軸39の外周方向に突出させて、該チャック爪40を中空保持部材32の外周に取り付けられた加工対象物2の内周面に押圧させて、チャック軸39と中空保持部材32と加工対象物2とを固定する。すなわち、加工対象物2の外表面の粗面化処理が施される面は露出されたまま保持される。このとき、勿論、チャック軸39と中空保持部材32と加工対象物2と後述の円筒部材50即ち収容槽9は、同軸になる。   In the chuck cylinder 34 described above, when the chuck shaft 39 is reduced to the cylinder body 38, the chuck pawl 40 protrudes further toward the outer periphery of the chuck shaft 39, and the chuck pawl 40 is attached to the outer periphery of the hollow holding member 32. The chuck shaft 39, the hollow holding member 32, and the workpiece 2 are fixed by pressing against the inner peripheral surface of the workpiece 2. That is, the surface to be roughened on the outer surface of the workpiece 2 is held exposed. At this time, of course, the chuck shaft 39, the hollow holding member 32, the workpiece 2, and the later-described cylindrical member 50, that is, the storage tank 9 are coaxial.

前述したチャック用シリンダ34とチャック爪40は、中空保持部材32と収容槽9と同軸となるように加工対象物2を保持する。即ち、チャック用シリンダ34とチャック爪40は、加工対象物2を収容槽9の中心に加工対象物2の外表面の粗面化処理が施される面を露出して保持する。前述したチャック用シリンダ34とチャック爪40と、中空保持部材32とは、保持手段をなしている。   The chuck cylinder 34 and the chuck pawl 40 described above hold the workpiece 2 so as to be coaxial with the hollow holding member 32 and the storage tank 9. That is, the chuck cylinder 34 and the chuck pawl 40 expose and hold the surface of the processing object 2 to be roughened on the outer surface of the processing object 2 at the center of the storage tank 9. The chuck cylinder 34, the chuck pawl 40, and the hollow holding member 32 described above constitute holding means.

保持チャック28は、前述した移動ベース26上に設置されている。保持チャック28は、収容槽9の他端部9bに取り付けられた後述のフランジ部材51aをチャックして、該収容槽9の他端部9bを保持する。保持チャック28は、収容槽9がその軸芯回りに回転することを規制する。   The holding chuck 28 is installed on the moving base 26 described above. The holding chuck 28 chucks a flange member 51a (described later) attached to the other end 9b of the storage tank 9, and holds the other end 9b of the storage tank 9. The holding chuck 28 restricts the storage tank 9 from rotating about its axis.

前述した構成の移動保持部6は、保持チャック28及び中空保持部材32などをアクチュエータ24,25により互いに直交する矢印X,Yに沿って移動させる。即ち、移動保持部6は、保持チャック28で保持した収容槽9を矢印X,Yに沿って移動させる。   The movement holding unit 6 having the above-described configuration moves the holding chuck 28, the hollow holding member 32, and the like along the arrows X and Y orthogonal to each other by the actuators 24 and 25. That is, the movement holding unit 6 moves the storage tank 9 held by the holding chuck 28 along the arrows X and Y.

移動チャック部7は、保持ベース41と、リニアガイド42と、保持チャック43とを備えている。保持ベース41は、リニアガイド22のレール29の固定保持部4寄りの端部に固定されている。保持ベース41は、平板状に形成され、その上面が水平方向と平行に配されている。   The moving chuck unit 7 includes a holding base 41, a linear guide 42, and a holding chuck 43. The holding base 41 is fixed to an end portion of the linear guide 22 near the fixed holding portion 4 of the rail 29. The holding base 41 is formed in a flat plate shape, and its upper surface is arranged in parallel with the horizontal direction.

リニアガイド42は、レール44と、スライダ45とを備えている。レール44は、保持ベース41上に設置されている。レール44は、直線状に形成されているとともに、その長手方向が矢印Y即ちベース3の幅方向と平行に配されている。スライダ45は、レール44に該レール44の長手方向即ち矢印Yに沿って移動自在に支持されている。   The linear guide 42 includes a rail 44 and a slider 45. The rail 44 is installed on the holding base 41. The rail 44 is formed in a straight line, and its longitudinal direction is arranged in parallel with the arrow Y, that is, the width direction of the base 3. The slider 45 is supported by the rail 44 so as to be movable along the longitudinal direction of the rail 44, that is, along the arrow Y.

保持チャック43は、スライダ45上に設置されている。保持チャック43は、前述した保持チャック16,28間に位置付けられている。保持チャック43は、収容槽9の他端部9b寄りの箇所をチャックして、該収容槽9を保持する。前述した移動チャック部7は、保持チャック43が収容槽9を保持することで、該収容槽9を位置決めする。また、移動チャック部7は、保持チャック43が収容槽9を保持することで、収容槽9が軸芯に沿って移動する際に、前述した保持チャック28と協働して収容槽9を保持して、該収容槽9が軸受け回転部27即ち表面処理装置1から脱落することを防止する。   The holding chuck 43 is installed on the slider 45. The holding chuck 43 is positioned between the holding chucks 16 and 28 described above. The holding chuck 43 holds the storage tank 9 by chucking a portion near the other end 9 b of the storage tank 9. The moving chuck portion 7 described above positions the storage tank 9 by the holding chuck 43 holding the storage tank 9. The movable chuck portion 7 holds the storage tank 9 in cooperation with the above-described holding chuck 28 when the storage tank 9 moves along the axis by holding the storage tank 9 by the holding chuck 43. Thus, the storage tank 9 is prevented from falling off the bearing rotating portion 27, that is, the surface treatment apparatus 1.

電磁コイル8は、図8に示すように、円筒状に形成された外皮46と該外皮46内に配された複数のコイル部47とを備えて、全体として円環状に形成されている。電磁コイル8の内径は、収容槽9の外径より大きい。即ち、電磁コイル8の内周面と収容槽9の外周面との間には、空間が形成されている。また、電磁コイル8の軸芯方向の全長は、収容槽9の軸芯方向の全長より十分に短い。電磁コイル8の軸芯方向の全長は、収容槽9の軸芯
方向の全長の2/3以下であるのが望ましい。図示例では、電磁コイル8の内径は、90mmであるとともに、電磁コイル8の軸芯方向の長さは、85mmである。
As shown in FIG. 8, the electromagnetic coil 8 includes an outer skin 46 formed in a cylindrical shape and a plurality of coil portions 47 arranged in the outer skin 46, and is formed in an annular shape as a whole. The inner diameter of the electromagnetic coil 8 is larger than the outer diameter of the storage tank 9. That is, a space is formed between the inner peripheral surface of the electromagnetic coil 8 and the outer peripheral surface of the storage tank 9. Further, the total length of the electromagnetic coil 8 in the axial direction is sufficiently shorter than the total length of the storage tank 9 in the axial direction. The total length of the electromagnetic coil 8 in the axial direction is preferably 2/3 or less of the total length of the storage tank 9 in the axial direction. In the illustrated example, the inner diameter of the electromagnetic coil 8 is 90 mm, and the length of the electromagnetic coil 8 in the axial direction is 85 mm.

外皮46は、その軸芯即ち電磁コイル8自身の軸芯が矢印Xと平行な状態で前述した電磁コイル保持ベース18に取り付けられている。電磁コイル8は、中空保持部材32、チャック軸39及び収容槽9と同軸に配置されている。複数のコイル部47は、外皮46即ち電磁コイル8の周方向に沿って互いに並設されている。コイル部47は、図8に示す三相交流電源48により印加される。複数のコイル部47には互いに位相のずれた電力が印加されて、これらの複数のコイル部47が互いに位相のずれた磁場を発生する。そして、電磁コイル8は、これらの磁場を合成して形成される該電磁コイル8の軸芯回りの回転方向の磁場(回転磁場)を内側に生じさせる。   The outer skin 46 is attached to the above-described electromagnetic coil holding base 18 with its axis, that is, the axis of the electromagnetic coil 8 itself, parallel to the arrow X. The electromagnetic coil 8 is disposed coaxially with the hollow holding member 32, the chuck shaft 39 and the storage tank 9. The plurality of coil portions 47 are arranged in parallel along the circumferential direction of the outer skin 46, that is, the electromagnetic coil 8. The coil unit 47 is applied by a three-phase AC power source 48 shown in FIG. The plurality of coil portions 47 are applied with electric power out of phase with each other, and the plurality of coil portions 47 generate magnetic fields out of phase with each other. And the electromagnetic coil 8 produces | generates the magnetic field (rotating magnetic field) of the rotation direction around the axial center of this electromagnetic coil 8 formed by synthesize | combining these magnetic fields inside.

前述した電磁コイル8は、三相交流電源48から印加されて、回転磁場を発生するとともに、電磁コイル移動部5によりその軸芯即ち収容槽9の長手方向に沿って移動される。そして、電磁コイル8は、前述した回転磁場により、後述の線条材65を加工対象物2の外周に位置付け、該線条材65を収容槽9及び加工対象物2の軸芯回りに回転(移動)させる。そして、電磁コイル8は、前述した回転磁場により線条材65を加工対象物2の外表面に衝突させる。   The electromagnetic coil 8 described above is applied from a three-phase AC power supply 48 to generate a rotating magnetic field, and is moved by the electromagnetic coil moving unit 5 along the longitudinal direction of its axis, that is, the storage tank 9. And the electromagnetic coil 8 positions the below-mentioned filament material 65 in the outer periphery of the workpiece 2 by the rotating magnetic field mentioned above, and rotates this filament material 65 around the axis of the storage tank 9 and the workpiece 2 ( Move). And the electromagnetic coil 8 makes the filament 65 collide with the outer surface of the workpiece 2 by the rotating magnetic field mentioned above.

また、三相交流電源48と電磁コイル8との間には、インバータ49が設けられている。則ち、表面処理装置1は、インバータ49を備えている。インバータ49は、三相交流電源48が電磁コイル8に印加する電力の周波数、電流値、電圧値を変更自在である。インバータ49は、電磁コイル8に印加する電力の周波数、電流値、電圧値を変更することで、三相交流電源48が電磁コイル8に印加する電力を増減させて、該電磁コイル8が発生する回転磁場の強さを変更する。   An inverter 49 is provided between the three-phase AC power supply 48 and the electromagnetic coil 8. That is, the surface treatment apparatus 1 includes an inverter 49. The inverter 49 can freely change the frequency, current value, and voltage value of the power applied to the electromagnetic coil 8 by the three-phase AC power supply 48. The inverter 49 changes the frequency, current value, and voltage value of the power applied to the electromagnetic coil 8 to increase or decrease the power applied to the electromagnetic coil 8 by the three-phase AC power supply 48, thereby generating the electromagnetic coil 8. Change the strength of the rotating magnetic field.

収容槽9は、図8に示すように、外壁が一重構造(外壁が一枚の壁からなること)の円筒部材50と、複数のフランジ部材51と、一対の削り屑封止ホルダ52と、一対の削り屑封止板53と、一対の位置決め部材54と、複数の仕切手段としての仕切部材55と、一対の封止板56とを備えている。   As shown in FIG. 8, the storage tank 9 includes a cylindrical member 50 having a single outer wall (the outer wall is made of a single wall), a plurality of flange members 51, a pair of shaving sealing holders 52, A pair of shavings sealing plates 53, a pair of positioning members 54, a partition member 55 as a plurality of partitioning means, and a pair of sealing plates 56 are provided.

円筒部材50は、円筒状に形成されており、収容槽9の外殻を構成している。このため、収容槽9は、円筒部材50が一重構造に形成されていることで、外壁が一重構造に形成されているとともに、円筒状に形成されている。円筒部材50即ち収容槽9の外径は、40mm〜80mm程度であるのが望ましい。さらに、円筒部材50の肉厚は、0.5mm〜2.0mm程度であるのが望ましい。円筒部材50の軸芯方向の長さは、600mm〜800mm程度であるのが望ましい。円筒部材50は、非磁性体で構成されている。   The cylindrical member 50 is formed in a cylindrical shape and constitutes an outer shell of the storage tank 9. For this reason, the storage tank 9 is formed in a cylindrical shape while the outer wall is formed in a single structure because the cylindrical member 50 is formed in a single structure. The outer diameter of the cylindrical member 50, that is, the storage tank 9, is desirably about 40 mm to 80 mm. Furthermore, the thickness of the cylindrical member 50 is desirably about 0.5 mm to 2.0 mm. The length of the cylindrical member 50 in the axial direction is preferably about 600 mm to 800 mm. The cylindrical member 50 is made of a nonmagnetic material.

円筒部材50には、複数の砥粒供給孔57が設けられている。砥粒供給孔57は、勿論、円筒部材50を貫通して、該円筒部材50の内外を連通している。砥粒供給孔57には、封止キャップ58が取り付けられている。砥粒供給孔57は、内側に線条材65を通して、該線条材65を円筒部材50即ち収容槽9に出し入れする。また、封止キャップ58は、砥粒供給孔57を塞いで、線条材65が円筒部材50即ち収容槽9の外部に流出することを規制する。   The cylindrical member 50 is provided with a plurality of abrasive grain supply holes 57. Of course, the abrasive grain supply hole 57 passes through the cylindrical member 50 and communicates with the inside and outside of the cylindrical member 50. A sealing cap 58 is attached to the abrasive grain supply hole 57. The abrasive grain supply hole 57 passes the wire material 65 inside, and takes the wire material 65 into and out of the cylindrical member 50, that is, the storage tank 9. The sealing cap 58 closes the abrasive grain supply hole 57 and restricts the filament material 65 from flowing out of the cylindrical member 50, that is, the housing tank 9.

複数のフランジ部材51は、円環状又は円柱状に形成されている。複数のフランジ部材51のうち一つを除く大多数のフランジ部材51(図示例では、三つ)は、円筒部材50の一端部9aに取り付けられ、一つのフランジ部材51(以下、符号51aで示す)は、円筒部材50の他端部9bに取り付けられている。   The plurality of flange members 51 are formed in an annular shape or a cylindrical shape. Most flange members 51 (three in the illustrated example) except for one of the plurality of flange members 51 are attached to one end portion 9a of the cylindrical member 50, and one flange member 51 (hereinafter denoted by reference numeral 51a). ) Is attached to the other end 9 b of the cylindrical member 50.

円筒部材50の一端部9aに取り付けられた複数のフランジ部材51のうち一つのフランジ部材51(以下、符号51bで示す)は、円環状に形成され、かつ円筒部材50の外周に嵌合している。他の一つのフランジ部材51(以下、符号51cで示す)は、円環状に形成され、かつ前述したフランジ部材51bの外周に嵌合している。残りのフランジ部材51(以下、符号51dで示す)は、円環状のリング部59と、円柱状の円柱部60とを一体に備えている。リング部59は、円柱部60の外縁から立設した格好となっている。フランジ部材51dは、リング部59がフランジ部材51cの外周に嵌合している。   One flange member 51 (hereinafter denoted by reference numeral 51 b) among the plurality of flange members 51 attached to the one end 9 a of the cylindrical member 50 is formed in an annular shape and is fitted to the outer periphery of the cylindrical member 50. Yes. Another flange member 51 (hereinafter denoted by reference numeral 51c) is formed in an annular shape and is fitted to the outer periphery of the flange member 51b described above. The remaining flange member 51 (hereinafter denoted by reference numeral 51d) is integrally provided with an annular ring portion 59 and a cylindrical column portion 60. The ring part 59 is standing upright from the outer edge of the cylindrical part 60. As for the flange member 51d, the ring part 59 is fitted to the outer periphery of the flange member 51c.

前述したフランジ部材51dには、軸受74により従動軸73が回転自在に支持されている。従動軸73は、円柱状に形成され、かつ収容槽9の円筒部材50と同軸に配されている。従動軸73は、端面に中空保持部材32が押し付けられる。従動軸73は、中空保持部材32とともに回転するとともに、該中空保持部材32の自由端としての一端部32aを支持する。   A driven shaft 73 is rotatably supported by a bearing 74 on the flange member 51d described above. The driven shaft 73 is formed in a columnar shape and is arranged coaxially with the cylindrical member 50 of the storage tank 9. The hollow holding member 32 is pressed against the end surface of the driven shaft 73. The driven shaft 73 rotates with the hollow holding member 32 and supports one end portion 32 a as a free end of the hollow holding member 32.

前述した一つのフランジ部材51aは、円環状に形成され、かつ円筒部材50の他端部9bの外周に嵌合している。フランジ部材51aは、内側に中空保持部材32を通している。なお、円筒部材50の一端部9aは、収容槽9の一端部をなしているとともに、円筒部材50の他端部9bは、収容槽9の他端部をなしている。   One flange member 51 a described above is formed in an annular shape and is fitted to the outer periphery of the other end portion 9 b of the cylindrical member 50. The flange member 51a passes through the hollow holding member 32 inside. One end 9 a of the cylindrical member 50 forms one end of the storage tank 9, and the other end 9 b of the cylindrical member 50 forms the other end of the storage tank 9.

一対の削り屑封止ホルダ52は、それぞれ、円環状に形成されている。一方の削り屑封止ホルダ52は、円筒部材50の一端部9aの内周に嵌合し、他方の削り屑封止ホルダ52は、円筒部材50の他端部9bの内周に嵌合している。該他方の削り屑封止ホルダ52は、内側に中空保持部材32を通している。   Each of the pair of shavings sealing holders 52 is formed in an annular shape. One shaving sealing holder 52 is fitted to the inner circumference of one end 9 a of the cylindrical member 50, and the other shaving sealing holder 52 is fitted to the inner circumference of the other end 9 b of the cylindrical member 50. ing. The other shaving sealing holder 52 passes through the hollow holding member 32 inside.

一対の削り屑封止板53は、それぞれ、メッシュ状に形成されている。一方の削り屑封止板53は、円板状に形成され、かつ円筒部材50の一端部9aの内周に配されているとともに、前述した一方の削り屑封止ホルダ52に取り付けられている。さらに、一方の削り屑封止板53は、内側に従動軸73を通している。他方の削り屑封止板53は、円環状に形成され、かつ円筒部材50の他端部9bの内周に配されているとともに、前述した他方の削り屑封止ホルダ52に取り付けられている。他方の削り屑封止板53は、内側に中空保持部材32を通している。削り屑封止板53は、後述の線条材65が加工対象物2の外表面に衝突して、該加工対象物2から削りとられて形成される削り屑が円筒部材50即ち収容槽9外に漏れ出ることを規制する。   The pair of shavings sealing plates 53 are each formed in a mesh shape. One shaving sealing plate 53 is formed in a disc shape and is disposed on the inner periphery of the one end portion 9a of the cylindrical member 50, and is attached to the one shaving sealing holder 52 described above. . Furthermore, one shaving sealing plate 53 passes through the driven shaft 73 on the inner side. The other shaving sealing plate 53 is formed in an annular shape, and is disposed on the inner periphery of the other end 9b of the cylindrical member 50, and is attached to the other shaving sealing holder 52 described above. . The other shavings sealing plate 53 passes through the hollow holding member 32 inside. The shaving sealing plate 53 has a cylindrical member 50, that is, a storage tank 9, in which shavings formed by a wire material 65, which will be described later, collide with the outer surface of the processing object 2 and are scraped off from the processing object 2. Regulates leaking outside.

一対の位置決め部材54は、円筒状に形成されている。一方の位置決め部材54は、中空保持部材32の自由端である一端部32aの外周に嵌合している。他方の位置決め部材54は、円筒部材50内に位置しかつ他端部9b寄りの中空保持部材32の中央部32bの外周に嵌合している。一対の位置決め部材54は、互いの間に加工対象物2を挟んで、該加工対象物2を中空保持部材32に位置決めする。なお、一端部32aは、中空保持部材32の固定保持部4寄りでかつ移動保持部6から離れた側の端部をなしている。中央部32bは、収容槽9内でかつ中空保持部材32の固定保持部4から離れた側であるとともに移動保持部6寄りの端部をなしている。   The pair of positioning members 54 are formed in a cylindrical shape. One positioning member 54 is fitted to the outer periphery of one end 32 a which is a free end of the hollow holding member 32. The other positioning member 54 is located in the cylindrical member 50 and is fitted to the outer periphery of the central portion 32b of the hollow holding member 32 near the other end portion 9b. The pair of positioning members 54 positions the workpiece 2 on the hollow holding member 32 with the workpiece 2 sandwiched between them. Note that the one end portion 32 a is an end portion of the hollow holding member 32 that is close to the fixed holding portion 4 and away from the moving holding portion 6. The central portion 32 b is on the side inside the storage tank 9 and away from the fixed holding portion 4 of the hollow holding member 32, and forms an end near the moving holding portion 6.

仕切部材55は、円環状に形成された本体部61と、メッシュ部62とを備えている。本体部61即ち仕切部材55は、円筒部材50の内周に嵌合して、該円筒部材50に取り付けられているとともに、内側に中空保持部材32を通している。本体部61即ち複数の仕切部材55は、一対の削り屑封止板53間に配されている。また、本体部61即ち複数の仕切部材55は、円筒部材50の軸芯P即ち長手方向に沿って、互いに間隔をあけて、並設されている。図示例では、仕切部材55は、7つ設けられている。   The partition member 55 includes a main body portion 61 formed in an annular shape and a mesh portion 62. The main body 61, that is, the partition member 55 is fitted to the inner periphery of the cylindrical member 50, is attached to the cylindrical member 50, and passes through the hollow holding member 32 inside. The main body 61, that is, the plurality of partition members 55 are arranged between the pair of shavings sealing plates 53. Further, the main body portion 61, that is, the plurality of partition members 55 are arranged in parallel along the axis P of the cylindrical member 50, that is, along the longitudinal direction with a space between each other. In the illustrated example, seven partition members 55 are provided.

本体部61には、貫通孔63が設けられている。メッシュ部62は、貫通孔63を塞ぐ格好で本体部61に取り付けられている。メッシュ部62は、メッシュ状に形成されており、気体と削り屑が通ることを許容するとともに、線条材65が通ることを規制する。   A through-hole 63 is provided in the main body 61. The mesh part 62 is attached to the main body part 61 so as to close the through hole 63. The mesh part 62 is formed in a mesh shape, allows gas and shavings to pass therethrough, and restricts passage of the wire material 65.

前述した複数の仕切部材55は、円筒部材50内即ち収容槽9内の空間を、該円筒部材50即ち収容槽9の軸芯即ち加工対象物2の軸芯Pに沿って、仕切っている。また、軸芯Pは、収容槽9の軸芯と中空保持部材32の軸芯との双方をなしているとともに、収容槽9の長手方向をなしている。即ち、軸芯Pと収容槽9の長手方向とは、互いに平行である。さらに、前述した本体部61とメッシュ部62との双方即ち仕切部材55は、非磁性体で構成されている。   The plurality of partition members 55 described above partition the space in the cylindrical member 50, that is, the storage tank 9 along the axial center of the cylindrical member 50, that is, the storage tank 9, that is, the axis P of the workpiece 2. In addition, the shaft core P forms both the shaft core of the storage tank 9 and the shaft core of the hollow holding member 32, and the longitudinal direction of the storage tank 9. That is, the axis P and the longitudinal direction of the storage tank 9 are parallel to each other. Furthermore, both the main body portion 61 and the mesh portion 62 described above, that is, the partition member 55 are made of a nonmagnetic material.

一対の封止板56は、円環状に形成されている。また、封止板56は、メッシュ状に形成されているとともに、気体と削り屑が通ることを許容するとともに、線条材65が通ることを規制する。一方の封止板56は、最も一端部9a寄りの仕切部材55に取り付けられているとともに、他方の封止板56は、最も他端部9b寄りの仕切部材55に取り付けられている。封止板56は、内側に加工対象物2の両端に取り付けられた後述するキャップ64を通す。封止板56は、仕切部材55間に位置付けられた線条材65を通すことを規制して、該線条材65の円筒部材50即ち収容槽9の外部への流出を規制する。   The pair of sealing plates 56 are formed in an annular shape. In addition, the sealing plate 56 is formed in a mesh shape, allows gas and shavings to pass, and restricts passage of the filament material 65. One sealing plate 56 is attached to the partition member 55 closest to the one end 9a, and the other sealing plate 56 is attached to the partition member 55 closest to the other end 9b. The sealing plate 56 passes the caps 64 (described later) attached to both ends of the workpiece 2 inside. The sealing plate 56 restricts the passage of the linear member 65 positioned between the partition members 55, and restricts the flow of the linear member 65 to the outside of the cylindrical member 50, that is, the storage tank 9.

前述した構成の収容槽9は、複数の仕切部材55間に磁性体で構成される線条材65(図9に示す)を収容するとともに、中空保持部材32に取り付けられた加工対象物2を円筒部材50内に収容する。即ち、収容槽9は、加工対象物2と線条材65との双方を収容する。また、線条材65は、前述した回転磁場により加工対象物2の外周を回転(移動)するなどして、加工対象物2の外表面に衝突する。線条材65は、加工対象物2の外表面に衝突して、加工対象物2の外表面から該加工対象物2の一部を削り取り、該加工対象物2の外表面を粗面化する。   The storage tank 9 having the configuration described above stores the wire 65 (shown in FIG. 9) made of a magnetic material between the plurality of partition members 55, and holds the workpiece 2 attached to the hollow holding member 32. It is accommodated in the cylindrical member 50. That is, the storage tank 9 stores both the workpiece 2 and the wire material 65. Further, the wire 65 collides with the outer surface of the workpiece 2 by rotating (moving) the outer periphery of the workpiece 2 by the rotating magnetic field described above. The wire 65 collides with the outer surface of the workpiece 2, scrapes a part of the workpiece 2 from the outer surface of the workpiece 2, and roughens the outer surface of the workpiece 2. .

線条材65は、例えば、オーステナイト系のステンレス鋼又はマルチンサイト系のステンレス鋼などの磁性材料で構成されている。線条材65は、短線状の円柱状に形成されている。なお、図示例では、線条材65は、円柱状に形成され、その大きさは、外径が0.5mm〜1.4mmでかつ全長が3.0mm〜14.0mm程度である。   The wire rod 65 is made of a magnetic material such as austenitic stainless steel or martensitic stainless steel. The wire rod 65 is formed in a short linear column shape. In the illustrated example, the filament material 65 is formed in a columnar shape, and has an outer diameter of 0.5 mm to 1.4 mm and a total length of about 3.0 mm to 14.0 mm.

回収部10は、図8に示すように、気体流入管66と、気体排出用孔67と、メッシュ部材68と、気体排出用ダクト69と、集塵機70(図7に示す)とを備えている。気体流入管66は、他方の削り屑封止ホルダ52より円筒部材50即ち収容槽9の端(移動保持部6)寄りに設けられ、円筒部材50即ち収容槽9の内部に開口している。気体流入管66は、図示しない加圧気体供給源から加圧された気体などが供給される。気体流入管66は、加圧された気体を円筒部材50即ち収容槽9内に導く。   As shown in FIG. 8, the recovery unit 10 includes a gas inflow pipe 66, a gas discharge hole 67, a mesh member 68, a gas discharge duct 69, and a dust collector 70 (shown in FIG. 7). . The gas inflow pipe 66 is provided closer to the end of the cylindrical member 50, that is, the storage tank 9 (moving holding portion 6) than the other shaving sealing holder 52, and opens to the inside of the cylindrical member 50, that is, the storage tank 9. The gas inflow pipe 66 is supplied with pressurized gas or the like from a pressurized gas supply source (not shown). The gas inflow pipe 66 guides the pressurized gas into the cylindrical member 50, that is, the storage tank 9.

気体排出用孔67は、円筒部材50を貫通して、収容槽9の内外を連通しているとともに、一方の削り屑封止ホルダ52より円筒部材50即ち収容槽9の端寄り(移動保持部6から離れた側)に設けられている。メッシュ部材68は、気体排出用孔67を塞いだ格好で、円筒部材50に取り付けられている。メッシュ部材68は、削り屑と気体とが通ることを許容し、線条材65が通ることを規制する。メッシュ部材68は、線条材65が円筒部材50即ち収容槽9の外部に流出することを規制する。   The gas discharge hole 67 penetrates through the cylindrical member 50 and communicates the inside and outside of the storage tank 9, and is closer to the end of the cylindrical member 50, that is, the storage tank 9 than one shaving sealing holder 52 (moving and holding unit). (The side away from 6). The mesh member 68 is attached to the cylindrical member 50 so as to close the gas discharge hole 67. The mesh member 68 allows the shavings and gas to pass therethrough and restricts the passage of the filament material 65. The mesh member 68 restricts the filament material 65 from flowing out of the cylindrical member 50, that is, the outside of the housing tank 9.

気体排出用ダクト69は、配管であるとともに、気体排出用孔67の近傍に取り付けられている。気体排出用ダクト69は、気体排出用孔67の外縁を囲んでいる。気体排出用孔67及び気体排出用ダクト69は、気体流入管66から円筒部材50即ち収容槽9内に供給された気体を、円筒部材50即ち収容槽9の外部に導く。   The gas exhaust duct 69 is a pipe and is attached in the vicinity of the gas exhaust hole 67. The gas discharge duct 69 surrounds the outer edge of the gas discharge hole 67. The gas discharge hole 67 and the gas discharge duct 69 guide the gas supplied from the gas inflow pipe 66 into the cylindrical member 50, that is, the storage tank 9, to the outside of the cylindrical member 50, that is, the storage tank 9.

集塵機70は、気体排出用ダクト69に接続しているとともに、該気体排出用ダクト69内の気体を吸引する。集塵機70は、気体排出用ダクト69内の気体を吸引することで、円筒部材50即ち収容槽9内の気体を前述した削り屑とともに吸引する。集塵機70は、削り屑を回収する。前述した回収部10は、気体流入管66を通して円筒部材50即ち収容槽9内に気体を供給し、該気体と集塵機70により気体排出用孔67と気体排出用ダクト69を通して、削り屑を円筒部材50即ち収容槽9の外部に導く。そして、回収部10は、集塵機70に削り屑を回収する。   The dust collector 70 is connected to the gas discharge duct 69 and sucks the gas in the gas discharge duct 69. The dust collector 70 sucks the gas in the gas discharge duct 69 to suck the gas in the cylindrical member 50, that is, the storage tank 9 together with the above-described shavings. The dust collector 70 collects shavings. The recovery unit 10 described above supplies gas into the cylindrical member 50, that is, the storage tank 9 through the gas inflow pipe 66, and the gas and dust collector 70 pass the gas through the gas exhaust hole 67 and the gas exhaust duct 69 to remove the shavings into the cylindrical member. 50, that is, the outside of the storage tank 9. Then, the collection unit 10 collects shavings in the dust collector 70.

冷却部11は、図7に示すように、冷却用ファン71と、冷却用ダクト72とを備えている。冷却用ファン71は、加圧された気体を冷却用ダクト72に供給する。冷却用ダクト72は、配管である。冷却用ダクト72は、冷却用ファン71から供給された加圧された気体を電磁コイル8に導く。冷却用ダクト72は、冷却用ファン71から供給された加圧された気体を、電磁コイル8に吹き付ける。冷却部11は、加圧された気体を電磁コイル8に吹き付けて、該電磁コイル8を冷却する。   As shown in FIG. 7, the cooling unit 11 includes a cooling fan 71 and a cooling duct 72. The cooling fan 71 supplies the pressurized gas to the cooling duct 72. The cooling duct 72 is a pipe. The cooling duct 72 guides the pressurized gas supplied from the cooling fan 71 to the electromagnetic coil 8. The cooling duct 72 blows the pressurized gas supplied from the cooling fan 71 to the electromagnetic coil 8. The cooling unit 11 cools the electromagnetic coil 8 by blowing a pressurized gas onto the electromagnetic coil 8.

リニアエンコーダ75は、図8に示すように、本体部77と、該本体部77に移動自在に設けられた検出子78とを備えている。本体部77は、直線状に延在しており、ベース3に取り付けられている。本体部77は、レール20と平行に、該一対のレール20間に配置されている。本体部77の全長は、前述した収容槽9より長い。本体部77は、長手方向の両端部が前述した収容槽9より該収容槽9の長手方向に沿って外側に突出した位置に配置されている。   As shown in FIG. 8, the linear encoder 75 includes a main body 77 and a detector 78 that is movably provided on the main body 77. The main body 77 extends linearly and is attached to the base 3. The main body 77 is disposed between the pair of rails 20 in parallel with the rails 20. The overall length of the main body 77 is longer than the storage tank 9 described above. The main body 77 is disposed at a position where both end portions in the longitudinal direction protrude outward from the housing tank 9 described above along the longitudinal direction of the housing tank 9.

検出子78は、本体部77則ち収容槽9の長手方向に沿って移動自在に設けられている。検出子78は、電磁コイル保持ベース18に取り付けられている。則ち、検出子78は、電磁コイル保持ベース18を介して、電磁コイル8に取り付けられている。   The detector 78 is provided so as to be movable along the longitudinal direction of the main body 77, that is, the storage tank 9. The detector 78 is attached to the electromagnetic coil holding base 18. That is, the detector 78 is attached to the electromagnetic coil 8 via the electromagnetic coil holding base 18.

前述したリニアエンコーダ75は、本体部77則ち収容槽9に対する検出子78の位置を検出して、該検出した結果を制御装置76に向かって出力する。このように、リニアエンコーダ75は、電磁コイル8の収容槽9則ち加工対象物2に対する相対的な位置を検出して、検出結果を制御装置76に向かって出力する。   The linear encoder 75 described above detects the position of the detector 78 with respect to the main body 77, that is, the storage tank 9, and outputs the detected result toward the control device 76. In this way, the linear encoder 75 detects the relative position of the electromagnetic coil 8 with respect to the storage tank 9, that is, the workpiece 2, and outputs the detection result toward the control device 76.

制御装置76は、周知のRAM、ROM、CPUなどを備えたコンピュータである。制御装置76は、電磁コイル移動部5と、移動保持部6と、移動チャック部7と、電磁コイル8と、インバータ49と、回収部10と、冷却部11と、リニアエンコーダ75などと接続しており、これらを制御して、表面処理装置1全体の制御を司る。   The control device 76 is a computer including a known RAM, ROM, CPU, and the like. The control device 76 is connected to the electromagnetic coil moving unit 5, the movement holding unit 6, the moving chuck unit 7, the electromagnetic coil 8, the inverter 49, the recovery unit 10, the cooling unit 11, the linear encoder 75, and the like. These are controlled to control the entire surface treatment apparatus 1.

制御装置76は、リニアエンコーダ75の検出した電磁コイル8の加工対象物2に対する相対的な位置に応じた電磁コイル8の回転磁場の強さを記憶している。則ち、制御装置76は、電磁コイル8の加工対象物2に対する相対的な位置に応じたインバータ49が電磁コイル8に印加する電力を記憶している。また、制御装置76は、前述した電力を加工対象物2則ち中空体132の品番毎に記憶している。   The control device 76 stores the strength of the rotating magnetic field of the electromagnetic coil 8 according to the relative position of the electromagnetic coil 8 detected by the linear encoder 75 with respect to the workpiece 2. That is, the control device 76 stores the power applied to the electromagnetic coil 8 by the inverter 49 according to the relative position of the electromagnetic coil 8 with respect to the workpiece 2. In addition, the control device 76 stores the above-described electric power for each part number of the workpiece 2, that is, the hollow body 132.

図示例では、制御装置76は、電磁コイル8が加工対象物2の長手方向(軸方向)の中央部から両端部に向かうにしたがって、インバータ49が電磁コイル8に印加する電力を徐々に大きくするパターンを予め記憶している。そして、制御装置76は、予め記憶した前述した電力のパターン通りにインバータ49に電磁コイル8の発生する回転磁場の強さを変更させる。このように、図示例では、制御装置76は、加工対象物2の両端部を加工する際の回転磁場が、加工対象物2の中央部を加工する際の回転磁場より強くなるように、インバータ49に電磁コイル8の発生する磁場の強さを変更させる。前述したように、制御装置76は、リニアエンコーダ75が検出した電磁コイル8の収容槽9則ち加工対象物2に対する相対的な位置に基づいて、インバータ49に電磁コイル8の発生する回転磁場の強さを変更させる。   In the illustrated example, the control device 76 gradually increases the power applied by the inverter 49 to the electromagnetic coil 8 as the electromagnetic coil 8 moves from the central portion in the longitudinal direction (axial direction) of the workpiece 2 to both ends. A pattern is stored in advance. Then, the control device 76 causes the inverter 49 to change the strength of the rotating magnetic field generated by the electromagnetic coil 8 in accordance with the previously stored power pattern. As described above, in the illustrated example, the control device 76 uses an inverter so that the rotating magnetic field when machining both ends of the workpiece 2 is stronger than the rotating magnetic field when machining the central portion of the workpiece 2. 49, the intensity of the magnetic field generated by the electromagnetic coil 8 is changed. As described above, the control device 76 determines the rotational magnetic field generated by the electromagnetic coil 8 in the inverter 49 based on the relative position of the electromagnetic coil 8 detected by the linear encoder 75 with respect to the storage tank 9, that is, the workpiece 2. Change the strength.

さらに、制御装置76には、キーボードなどの各種の入力装置や、ディスプレイなどの各種の表示装置が接続している。   Further, various input devices such as a keyboard and various display devices such as a display are connected to the control device 76.

次に、前述した構成の表面処理装置1を用いて加工対象物2の外表面を処理(粗面化)して、中空体132を製造する工程を、以下説明する。   Next, a process of manufacturing the hollow body 132 by processing (roughening) the outer surface of the workpiece 2 using the surface treatment apparatus 1 having the above-described configuration will be described below.

まず、制御装置76に入力装置から加工対象物2則ち中空体132の品番などを入力する。そして、加工対象物2の長手方向(軸方向)の両端の外周に円筒状のキャップ64を嵌合させる。そして、前述した他方の位置決め部材54を中空保持部材32の外周に嵌合させる。そして、両端にキャップ64が取り付けられた加工対象物2内に中空保持部材32を通す。その後、前述した一方の位置決め部材54を中空保持部材32の外周に嵌合させる。そして、チャック用シリンダ34のチャック軸39を縮小させて、中空保持部材32に加工対象物2を固定する。このとき、中空保持部材32と加工対象物2などが同軸になる。こうして、加工対象物2を中空保持部材32に取り付ける。   First, the workpiece number 2, that is, the product number of the hollow body 132 is input from the input device to the control device 76. And the cylindrical cap 64 is fitted to the outer periphery of the both ends of the longitudinal direction (axial direction) of the workpiece 2. Then, the other positioning member 54 described above is fitted to the outer periphery of the hollow holding member 32. Then, the hollow holding member 32 is passed through the workpiece 2 having caps 64 attached to both ends. Thereafter, the one positioning member 54 described above is fitted to the outer periphery of the hollow holding member 32. Then, the chuck shaft 39 of the chuck cylinder 34 is reduced, and the workpiece 2 is fixed to the hollow holding member 32. At this time, the hollow holding member 32 and the workpiece 2 are coaxial. In this way, the workpiece 2 is attached to the hollow holding member 32.

そして、収容槽9内に加工対象物2及び中空保持部材32を収容するとともに、収容槽9の円筒部材50内に線条材65を供給する。こうして、収容槽9内に線条材65及び加工対象物2を収容する。さらに、収容槽9を保持チャック28,43でチャックする。こうして、移動保持部6に加工対象物2と収容槽9とを取り付ける。すると、収容槽9の円筒部材50と中空保持部材32と加工対象物2などが同軸になる。   Then, the workpiece 2 and the hollow holding member 32 are housed in the housing tank 9, and the filament material 65 is supplied into the cylindrical member 50 of the housing tank 9. In this way, the wire rod 65 and the workpiece 2 are stored in the storage tank 9. Further, the storage tank 9 is chucked by the holding chucks 28 and 43. In this way, the workpiece 2 and the storage tank 9 are attached to the movable holding unit 6. Then, the cylindrical member 50, the hollow holding member 32, the workpiece 2 and the like of the storage tank 9 become coaxial.

前述した作業は、勿論、アクチュエータ24,25で移動ベース26の位置を調整しながら行われる。さらに、前述した作業は、勿論、保持ベース41の位置を調整しながら行われる。保持チャック16で収容槽9の一端部9aをチャックさせるなどして、固定保持部4に収容槽9の一端部9aを保持させる。   Of course, the above-described operation is performed while adjusting the position of the moving base 26 with the actuators 24 and 25. Furthermore, the above-described operation is, of course, performed while adjusting the position of the holding base 41. The holding chuck 16 causes the one end 9a of the storage tank 9 to be chucked, for example, so that the fixed holding section 4 holds the one end 9a of the storage tank 9.

そして、回収部10の気体流入管66を通して収容槽9内に気体を供給するとともに、集塵機70で収容槽9内の気体を吸引するとともに、冷却部11に加圧された気体を電磁コイル8に吹き付けさせる。   And while supplying gas in the storage tank 9 through the gas inflow pipe 66 of the collection | recovery part 10, while attracting | sucking the gas in the storage tank 9 with the dust collector 70, the gas pressurized by the cooling part 11 is made into the electromagnetic coil 8. Let spray.

そして、駆動用モータ33で中空保持部材32とともに加工対象物2を軸芯P回りに回転させる。その後、電磁コイル8に三相交流電源48からの電力を印加して、電磁コイル8に回転磁場を発生させる。すると、電磁コイル8の内側に位置する線条材65が自転しながら軸芯P回りに公転(回転即ち移動)して、該線条材65が加工対象物2の外表面に衝突して、該加工対象物2の外表面を粗面化する。   Then, the workpiece 2 is rotated around the axis P together with the hollow holding member 32 by the driving motor 33. Thereafter, electric power from the three-phase AC power supply 48 is applied to the electromagnetic coil 8 to generate a rotating magnetic field in the electromagnetic coil 8. Then, the wire rod 65 located inside the electromagnetic coil 8 revolves (rotates or moves) around the axis P while rotating, and the wire rod 65 collides with the outer surface of the workpiece 2, The outer surface of the workpiece 2 is roughened.

そして、電磁コイル移動部5が、適宜、電磁コイル8を軸芯Pに沿って移動する。すると、電磁コイル8の内側に侵入した線条材65が前述した回転磁場により移動(自転及び公転)するとともに、電磁コイル8の内側から抜け出た線条材65が停止する。また、仕切部材55が収容槽9内の空間を仕切っているので、線条材65が仕切部材55を越えて移動することが規制され、電磁コイル8の内側から抜け出た線条材65が前述した回転磁場内から抜け出ることとなる。さらに、電磁コイル移動部5が予め定められた所定の回数電磁コイル8を矢印Xに沿って往復移動させると、加工対象物2の外表面の粗面化が終了する。   And the electromagnetic coil moving part 5 moves the electromagnetic coil 8 along the axial core P suitably. Then, the wire rod 65 that has entered the inside of the electromagnetic coil 8 moves (spins and revolves) by the rotating magnetic field described above, and the wire rod 65 that has come out of the inside of the electromagnetic coil 8 stops. Moreover, since the partition member 55 partitions the space in the storage tank 9, the wire member 65 is restricted from moving beyond the partition member 55, and the wire member 65 that has come out from the inside of the electromagnetic coil 8 is described above. Will escape from the rotating magnetic field. Further, when the electromagnetic coil moving unit 5 reciprocates the electromagnetic coil 8 a predetermined number of times along the arrow X, the roughening of the outer surface of the workpiece 2 is completed.

前述した加工対象物2の外表面の粗面化処理が終了すると、電磁コイル8への電力の印加を停止するとともに、駆動用モータ33を停止する。さらに、回収部10と冷却部11とを停止する。そして、固定保持部4の保持チャック16の収容槽9の保持を解除するとともに、移動チャック部7の保持チャック43と移動保持部6の保持チャック28とが収容槽9を保持したまま、第1アクチュエータ24で移動ベース26を矢印Xに沿って固定保持部4から離す。すると、収容槽9が固定保持部4から離れる。そして、収容槽9内から外表面の粗面化が終了した加工対象物2を取り出して、新たな加工対象物2を収容槽9内に収容する。こうして、加工対処物2の外表面のアヤメ状の溝に囲まれた部分141cの粗面化を行って、中空体132が得られる。   When the roughening process of the outer surface of the workpiece 2 described above is completed, the application of electric power to the electromagnetic coil 8 is stopped and the drive motor 33 is stopped. Further, the recovery unit 10 and the cooling unit 11 are stopped. Then, the holding tank 16 of the holding chuck 16 of the fixed holding unit 4 is released from holding, and the holding chuck 43 of the moving chuck unit 7 and the holding chuck 28 of the moving holding unit 6 hold the holding tank 9 while holding the holding tank 9. The moving base 26 is separated from the fixed holding portion 4 along the arrow X by the actuator 24. Then, the storage tank 9 is separated from the fixed holding part 4. Then, the processing target object 2 whose outer surface has been roughened is taken out from the storage tank 9, and the new processing target object 2 is stored in the storage tank 9. In this way, the hollow portion 132 is obtained by roughening the portion 141 c surrounded by the iris-shaped groove on the outer surface of the workpiece 2.

本実施形態によれば、中空体132が回転スラスト方向に対して傾斜した方向に延びる複数の溝141aと、スラスト方向に対して反対側に傾斜した方向に延びる複数の溝141bとが交差するように形成されてなるアヤメ状の溝を有するとともに、外表面の溝141aおよび141bで囲まれた部分141cが線条材65を衝突させて粗面化されて凹みが形成されているので、溝ピッチ濃淡ムラやスリーブピッチ濃淡ムラの発生を抑制するとともに、ピッチ状横黒スジやピッチ状縦黒スジの発生を経年使用においても抑制できる。   According to the present embodiment, the plurality of grooves 141a in which the hollow body 132 extends in the direction inclined with respect to the rotational thrust direction and the plurality of grooves 141b in the direction inclined in the opposite direction with respect to the thrust direction intersect. The groove 141 is formed into a groove-like groove, and the portion 141c surrounded by the grooves 141a and 141b on the outer surface is roughened by colliding with the wire 65 to form a recess. In addition to suppressing the occurrence of shading unevenness and sleeve pitch shading unevenness, the occurrence of pitch-like horizontal black stripes and pitch-like vertical black stripes can also be suppressed over time.

粗面化処理による凹みが形成されていないと、外表面の溝141aおよび141bに囲まれた部分141cに比して溝141aおよび141bの部分では現像剤搬送が多いため、溝部に現像剤126は溜まっている。そのため、周期性を持った異常画像(濃淡ムラ)が発生しやすい。つまり、異常画像(濃淡ムラ)を抑制するには、溝141aおよび141bに囲まれた部分141cと、溝141aおよび141bの部分の現像剤搬送量の差を小さくすることが有効である。そこで、溝141aおよび141bに囲まれた部分141cを粗面化して凹みを形成することで、溝141aおよび141bに囲まれた部分141cの現像剤搬送能力が向上し、溝141aおよび141bに囲まれた部分141cと溝141aおよび141bの部分の現像剤搬送の差が小さくなり、異常画像(濃淡ムラ)が抑制できる。アヤメ状の溝の場合、溝141aと溝141bが交差しているため、特に溝交点部分で現像剤が多く搬送される。その結果、溝141aと141bの交点部分とそれ以外の部分とで現像濃度差が生じ、異常画像(ピッチ状横黒スジ、ピッチ状縦黒スジ)が発生する。アヤメ状の溝を配置した中空体の溝に囲まれた部分141cを粗面化して凹みを形成することで、溝の交点部分とそれ以外の部分とでの現像剤搬送の差が小さくなり、異常画像(ピッチ状横黒スジ、ピッチ状縦黒スジ)が抑制できる。   If the dent due to the roughening treatment is not formed, the developer is transported more in the grooves 141a and 141b than in the portion 141c surrounded by the grooves 141a and 141b on the outer surface. Accumulated. For this reason, an abnormal image having periodicity (shading unevenness) is likely to occur. That is, in order to suppress abnormal images (light density unevenness), it is effective to reduce the difference in the developer conveyance amount between the portion 141c surrounded by the grooves 141a and 141b and the portions of the grooves 141a and 141b. Therefore, the developer conveying ability of the portion 141c surrounded by the grooves 141a and 141b is improved by roughening the portion 141c surrounded by the grooves 141a and 141b to form a dent, and the portions 141a and 141b are surrounded by the grooves 141a and 141b. The difference in developer conveyance between the portion 141c and the portions of the grooves 141a and 141b is reduced, and abnormal images (light / dark unevenness) can be suppressed. In the case of an iris-shaped groove, since the groove 141a and the groove 141b intersect each other, a large amount of developer is transported particularly at the groove intersection. As a result, a development density difference occurs between the intersection of the grooves 141a and 141b and the other portion, and an abnormal image (pitch-like horizontal black stripe, pitch-like vertical black stripe) is generated. By roughening the portion 141c surrounded by the groove of the hollow body in which the iris-shaped groove is arranged to form a dent, the difference in developer conveyance between the intersection portion of the groove and the other portion is reduced, Abnormal images (pitch-like horizontal black stripes, pitch-like vertical black stripes) can be suppressed.

サンドブラストなどに用いる砥粒よりも遙かに大きな線条材65を、加工対象物2の外表面に衝突させて、該加工対象物2(中空体132)の外表面に粗面化処理を施す。則ち、図11に示す従来から用いられてきたサンドブラストを施して形成された凹凸139aに比べ、本実施形態は、図10に示すように、前述した線条剤65を衝突させることで凹凸139を滑らかに形成している。   A linear material 65 that is much larger than abrasive grains used for sandblasting or the like is collided with the outer surface of the workpiece 2 and the outer surface of the workpiece 2 (hollow body 132) is roughened. . In other words, as compared with the unevenness 139a formed by sandblasting conventionally used as shown in FIG. 11, the present embodiment makes the unevenness 139 by colliding the above-mentioned filament 65 as shown in FIG. Is formed smoothly.

図11に示すサンドブラストを施して形成された従来の中空体132aの凹凸139aでは、凹凸139a間の間隔が狭いため、磁性キャリア135が、該細かい凹凸139a上に乗っかっている状態となる。このため、磁性キャリア135が、凹凸139a上を滑り易く、一つ一つの穂が磁界発生手段からの磁界により磁気モーメントを有しており、同方向の磁気モーメントを有した穂が互いに隣り合った状態となる。このため、穂同士が反発して、互いに離れようとする。この結果、図11に示すサンドブラストを施して形成された凹凸139aでは、磁性キャリア135則ち現像剤126aは、細く長く(中空体132aの外周面上では細く、中空体132aからの突出量が長く)穂立ちする。   In the unevenness 139a of the conventional hollow body 132a formed by sandblasting shown in FIG. 11, since the interval between the unevenness 139a is narrow, the magnetic carrier 135 is on the fine unevenness 139a. For this reason, the magnetic carrier 135 is easy to slide on the unevenness 139a, and each ear has a magnetic moment due to the magnetic field from the magnetic field generating means, and the ears having the magnetic moment in the same direction are adjacent to each other. It becomes a state. For this reason, the ears repel each other and try to leave each other. As a result, in the unevenness 139a formed by sandblasting shown in FIG. 11, the magnetic carrier 135, that is, the developer 126a is thin and long (thin on the outer peripheral surface of the hollow body 132a, and the protruding amount from the hollow body 132a is long. ) Stand up.

このため、図11に示された中空体132aでは、実線で示す状態から二点鎖線で示す状態まで汲み上げた現像剤126aの量が減少すると、穂立ち形状を実線と二点鎖線とで相似形とするために、前述した中空体132aの外周側からみた穂立ちした現像剤126aの幅則ち面積が著しく小さくなる。   For this reason, in the hollow body 132a shown in FIG. 11, when the amount of the developer 126a pumped from the state shown by the solid line to the state shown by the two-dot chain line decreases, the heading shape is similar between the solid line and the two-dot chain line. Therefore, the width, ie, the area of the developer 126a that is raised from the outer peripheral side of the hollow body 132a described above is remarkably reduced.

これに対して、本実施形態の前述した線条材65を衝突させることで形成した凹凸139間の間隔は、図10に示すように、図11に示す凹凸139a間の間隔より遙かに大きいため、本実施形態の凹凸139は、図11に示す凹凸139aより遙かに滑らかである。このため、本実施形態では、図10に示すように、一つ一つの凹みを根として穂立ち形状が形成される。則ち、一つ一つの凹み上に穂立ちが形成される。   On the other hand, as shown in FIG. 10, the interval between the irregularities 139 formed by colliding the above-described wire rod 65 of the present embodiment is much larger than the interval between the irregularities 139a shown in FIG. Therefore, the unevenness 139 of this embodiment is much smoother than the unevenness 139a shown in FIG. For this reason, in this embodiment, as shown in FIG. 10, a spike shape is formed with each dent as a root. That is, a head is formed on each dent.

このため、本実施形態では、図11に示された場合より、磁性キャリア135則ち現像剤126は、太く短く(中空体132の外周面上では太く、中空体132からの突出量が短く)穂立ちする。このため、図10に示された本実施形態の中空体132では、実線で示す状態から二点鎖線で示す状態まで汲み上げた現像剤126の量が減少して、穂立ち形状を実線と二点鎖線とで相似形としても、前述した中空体132の外周側からみた穂立ちした現像剤126の幅則ち面積が殆ど小さくならない。   For this reason, in this embodiment, the magnetic carrier 135, that is, the developer 126 is thicker and shorter than the case shown in FIG. 11 (thick on the outer peripheral surface of the hollow body 132 and has a shorter protruding amount from the hollow body 132). Stand up. For this reason, in the hollow body 132 of the present embodiment shown in FIG. 10, the amount of the developer 126 pumped up from the state indicated by the solid line to the state indicated by the two-dot chain line is reduced, and the heading shape is changed from the solid line to the two points. Even if the shape is similar to that of the chain line, the width, ie, the area of the developer 126 sprouting from the outer peripheral side of the hollow body 132 described above is hardly reduced.

このため、本実施形態の現像装置113は、経年変化によって、中空体132の外表面の凹凸139が摩耗して、現像剤126の汲み上げ量が減少しても、中空体132の外表面に吸着した現像剤126の外周側からみた面積の減少量を抑制できる。したがって、経年変化によって画像のムラが発生することなどを抑制して、長期間に亘って高品質な画像を得ることができる。   For this reason, the developing device 113 of this embodiment is adsorbed on the outer surface of the hollow body 132 even when the unevenness 139 on the outer surface of the hollow body 132 is worn due to secular change and the pumping amount of the developer 126 is reduced. The amount of decrease in the area of the developer 126 viewed from the outer peripheral side can be suppressed. Therefore, it is possible to obtain a high-quality image over a long period of time by suppressing the occurrence of image unevenness due to secular change.

また、線条材65をランダムに外表面に衝突させるので、中空体132の軸芯が湾曲したり内外径が変化したり断面形状が楕円形状になることを防止できる。則ち、中空体132の振れ精度を高精度に保つことができる。したがって、感光体ドラム108に供給される現像剤126の量にムラが生じることを防止でき、形成した画像に濃度のムラ(スリーブピッチムラ)が生じることを防止できる。   Moreover, since the filament 65 is made to collide with an outer surface at random, it can prevent that the axial center of the hollow body 132 curves, an inner-outer diameter changes, or a cross-sectional shape becomes elliptical. That is, the deflection accuracy of the hollow body 132 can be kept high. Therefore, unevenness in the amount of the developer 126 supplied to the photosensitive drum 108 can be prevented, and unevenness in density (sleeve pitch unevenness) can be prevented from occurring in the formed image.

回転磁場内に線条材を位置付けて、該線条材65を加工対象物2(中空体132)の外表面に衝突させるので、よりランダムに線条材65を加工対象物2の外表面に衝突させることができる。したがって、より一様な凹凸139を中空体132の外表面に形成でき、より一様な画像を得ることができる。   Since the wire rod is positioned in the rotating magnetic field and the wire rod 65 collides with the outer surface of the workpiece 2 (hollow body 132), the wire rod 65 is more randomly placed on the outer surface of the workpiece 2. It can be made to collide. Therefore, a more uniform unevenness 139 can be formed on the outer surface of the hollow body 132, and a more uniform image can be obtained.

また、回転磁場内に線条材65を位置付けることで中空体132の外表面に凹凸139を形成できるので、中空体132の外表面に凹凸139を形成する際にかかる工程が増加することを防止できる。したがって、中空体132の外表面に凹凸139を形成するための工程が煩雑になることを防止でき、加工にかかるコストが高騰することを防止できる。   Moreover, since the unevenness | corrugation 139 can be formed in the outer surface of the hollow body 132 by positioning the filament 65 in a rotating magnetic field, it prevents that the process concerning the formation of the unevenness 139 on the outer surface of the hollow body 132 increases. it can. Therefore, it is possible to prevent the process for forming the unevenness 139 on the outer surface of the hollow body 132 from becoming complicated, and it is possible to prevent the cost for processing from rising.

加工対象物2を線条材65とともに収容槽9内に収容するので、加工対象物2(中空体132)の外表面に線条材65を確実に衝突させることができる。したがって、中空体132の外表面が、確実に粗面化処理を施されることなる。   Since the processing object 2 is accommodated in the storage tank 9 together with the wire material 65, the wire material 65 can be reliably collided with the outer surface of the processing object 2 (hollow body 132). Therefore, the outer surface of the hollow body 132 is reliably subjected to the roughening treatment.

また、現像装置113は、前述した現像剤担持体115を有しているため、画像にムラが生じることを確実に防止できる。   In addition, since the developing device 113 includes the developer carrier 115 described above, it is possible to reliably prevent unevenness in the image.

磁性キャリア135の平均粒径が20μm以上でかつ50μm以下の現像剤126を用いているので、粒状度に優れ、ムラの少ない優れた画像を得ることができる。磁性キャリア135の平均粒径が20μm未満であると、磁性キャリア135一つ一つの磁化の大きさが小さくなるために、磁性キャリア135の現像剤担持体115からの磁気的拘束力が弱くなり、該磁性キャリア135が感光体ドラム108に吸着しやすいため、望ましくない。磁性キャリア135の平均粒径が50μmを越えると、磁性キャリア135と感光体ドラム108上の静電潜像との間の電界が疎になるため、均一な画像を得ることができない(画質が劣化する)ため、望ましくない。   Since the developer 126 having an average particle size of the magnetic carrier 135 of 20 μm or more and 50 μm or less is used, an excellent image with excellent granularity and little unevenness can be obtained. When the average particle size of the magnetic carrier 135 is less than 20 μm, the magnitude of the magnetization of each of the magnetic carriers 135 becomes small, so that the magnetic binding force of the magnetic carrier 135 from the developer carrier 115 becomes weak, Since the magnetic carrier 135 is easily attracted to the photosensitive drum 108, it is not desirable. If the average particle diameter of the magnetic carrier 135 exceeds 50 μm, the electric field between the magnetic carrier 135 and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 108 becomes sparse, and a uniform image cannot be obtained (the image quality deteriorates). Therefore, it is not desirable.

プロセスカートリッジ106Y,106M,106C,106K及び画像形成装置101は、前述した現像装置113を有しているため、画像にムラが生じることを確実に防止できる。   Since the process cartridges 106Y, 106M, 106C, and 106K and the image forming apparatus 101 include the developing device 113 described above, it is possible to reliably prevent unevenness in an image.

電磁コイル8が移動することにより、中空体132の加工を行うと同時に、線条材65が回転磁場内から急激に抜け出ることとなる。このため、線条材65に作用する磁場の強さが急激に変化(減少)して、線条材65内で揃っていた磁区が、不揃いになることにより磁化が弱まり、中空体132の加工と同時に線条材65の残留磁化を取り除く効果を奏でる。   By moving the electromagnetic coil 8, the hollow body 132 is processed, and at the same time, the wire 65 is suddenly pulled out of the rotating magnetic field. For this reason, the strength of the magnetic field acting on the wire rod 65 is abruptly changed (decreased), and the magnetic domains aligned in the wire rod 65 become uneven so that the magnetization is weakened, and the hollow body 132 is processed. At the same time, the effect of removing the residual magnetization of the wire rod 65 is achieved.

この結果、表面処理装置1と別体の線条材65の残留磁化を取り除く消磁装置などが不要となる。したがって、容易に線条材65の消磁を行うことが可能になり、中空体132の長時間に亘る連続した加工が可能になって、表面処理の加工効率を向上させることができる。したがって、中空体132の大量生産を前提とした量産装置としての表面処理装置1を得ることができる。   As a result, a degaussing device or the like that removes the residual magnetization of the wire rod 65 that is separate from the surface treatment device 1 becomes unnecessary. Therefore, it becomes possible to easily demagnetize the wire material 65, and the hollow body 132 can be continuously processed for a long time, so that the processing efficiency of the surface treatment can be improved. Therefore, the surface treatment apparatus 1 as a mass production apparatus on the premise of mass production of the hollow body 132 can be obtained.

中空体132を収容槽9の中心に保持するので、該中空体132の外表面に略一様に線条材65を衝突させることができる。したがって、中空体132の外表面を一様に加工することができる。   Since the hollow body 132 is held at the center of the housing tank 9, the linear member 65 can collide with the outer surface of the hollow body 132 substantially uniformly. Therefore, the outer surface of the hollow body 132 can be processed uniformly.

線条材65が中空体132の外周で移動(公転)することで、該線条材65を確実に加工対象物2の外表面に衝突させることができ、該中空体132の加工を確実に行うことができる。   By moving (revolving) the wire rod 65 on the outer periphery of the hollow body 132, the wire rod 65 can be made to collide with the outer surface of the workpiece 2 reliably, and the processing of the hollow body 132 can be ensured. It can be carried out.

中空体132を回転させるので、該中空体132の外表面により一様に線条材65を衝突させることができ、中空体132の外表面をより一様に加工することができる。   Since the hollow body 132 is rotated, the linear member 65 can collide uniformly with the outer surface of the hollow body 132, and the outer surface of the hollow body 132 can be processed more uniformly.

電磁コイル8が収容槽9より短いので、電磁コイル8が収容槽9と略同等の長さの表面処理装置を用いるよりも、回転磁場を強くすることが可能となり、収容槽9内に発生させる回転磁場の損失を少なくすることが出来る。したがって、中空体132の加工効率を向上させることが可能となるとともに、さらに消費電力を抑えることができる。   Since the electromagnetic coil 8 is shorter than the storage tank 9, it is possible to increase the rotating magnetic field and cause the electromagnetic coil 8 to be generated in the storage tank 9 as compared with the case where the electromagnetic coil 8 uses a surface treatment apparatus having a length substantially equal to that of the storage tank 9. Loss of rotating magnetic field can be reduced. Accordingly, it is possible to improve the processing efficiency of the hollow body 132 and further reduce power consumption.

また、電磁コイル8が収容槽9より短いので、収容槽9の両端を支持することが可能となる。これにより、線条材65の移動などで収容槽9が振動(移動)することを防止でき、中空体132の外表面により一層一様に線条材65を衝突させることができ、中空体132の外表面をより一層一様に加工することができる。   Moreover, since the electromagnetic coil 8 is shorter than the storage tank 9, both ends of the storage tank 9 can be supported. Thereby, it is possible to prevent the storage tank 9 from vibrating (moving) due to the movement of the wire rod 65 and the like, and the wire rod 65 can collide with the outer surface of the hollow body 132 more uniformly. The outer surface of can be processed even more uniformly.

収容槽9が円筒状であるので、線条材65に回転磁場を作用させた時の該線条材65の円周方向の挙動を収容槽9が妨げることがない。したがって、安定した加工が可能となる。   Since the storage tank 9 is cylindrical, the storage tank 9 does not hinder the circumferential behavior of the wire material 65 when a rotating magnetic field is applied to the wire material 65. Therefore, stable processing is possible.

仕切部材55が収容槽9内の空間を長手方向に仕切っている。このため、仕切部材55により、線条材65の移動可能な領域(自転・公転領域)を限定することとなり、より効率的に加工することが可能になる。   The partition member 55 partitions the space in the storage tank 9 in the longitudinal direction. For this reason, the partition member 55 limits the movable region (spinning / revolution region) of the wire rod 65 and enables more efficient processing.

また、線条材65が仕切部材55を越えて移動することを規制できるので、線条材65と回転磁場とを確実に相対的に移動でき、該線条材65を確実に消磁させることができる。   Moreover, since it can restrict | limit that the wire rod 65 moves beyond the partition member 55, the wire rod 65 and a rotating magnetic field can be moved relatively reliably, and this wire rod 65 can be reliably demagnetized. it can.

非磁性体で構成されているので、仕切部材55が磁化されることがなく、該仕切部材55が線条材65の挙動を妨げたり、削り屑などが磁化されて仕切部材55に張り付くことがない。このため、安定して加工を行うことが可能となる。   Since it is made of a non-magnetic material, the partition member 55 is not magnetized, and the partition member 55 interferes with the behavior of the wire rod 65, or shavings are magnetized and stick to the partition member 55. Absent. For this reason, it becomes possible to process stably.

仕切部材55が複数設けられているので、中空体132の外表面の粗面化する範囲を区切ることができる。このため、仕切部材55により、線条材65の移動可能な領域(自転・公転領域)を確実に限定することとなり、より効率的に加工することが可能になる。   Since a plurality of partition members 55 are provided, it is possible to divide the range in which the outer surface of the hollow body 132 is roughened. For this reason, the partition member 55 reliably limits the movable region (spinning / revolution region) of the wire rod 65, and enables more efficient processing.

また、線条材65が仕切部材55を越えて移動することを規制できるので、線条材65の消磁を確実に行うことができる。   Moreover, since it can control that the wire 65 moves over the partition member 55, the demagnetization of the wire 65 can be performed reliably.

収容槽9の円筒部材50の外壁が一重構造であるため、電磁コイル8から中空体132までの距離を短くすることが可能となり、電磁コイル8が発生する回転磁場をより効率的に加工に使用することが可能となる。   Since the outer wall of the cylindrical member 50 of the storage tank 9 has a single structure, the distance from the electromagnetic coil 8 to the hollow body 132 can be shortened, and the rotating magnetic field generated by the electromagnetic coil 8 can be used more efficiently for processing. It becomes possible to do.

封止板56により線条材65の収容槽9外への流出を防ぐことが可能となり加工時の作業性、生産性の向上が可能となり、連続加工することでその効果はさらに高くなり、表面処理装置1は、大量生産を前提とした量産装置としての中空体132の生産(処理)が可能となる。   The sealing plate 56 makes it possible to prevent the filament 65 from flowing out of the storage tank 9, improving workability and productivity during processing, and the effect is further enhanced by continuous processing. The processing apparatus 1 can produce (process) the hollow body 132 as a mass production apparatus on the premise of mass production.

次に本発明の発明者らは、材質A6063、直径25mmの中空体に、溝傾斜角度25°、溝角度65°、溝深さ90μmの溝を各傾斜方向60本、合計で120本形成したアヤメ加工が施された現像剤担持体に対して以下の比較例、実施例1および実施例2の条件の処理を施した後に、初期画像と300,000枚給紙後の画像の比較を行った。   Next, the inventors of the present invention formed a total of 120 grooves having a groove inclination angle of 25 °, a groove angle of 65 °, and a groove depth of 90 μm in a material A6063 and a hollow body having a diameter of 25 mm, each having 60 inclination directions. The developer carrier subjected to iris processing is processed under the conditions of the following comparative example, Example 1 and Example 2, and then the initial image and the image after feeding 300,000 sheets are compared. It was.

ここで、溝角度とは中空体132の溝の断面を示した図12におけるa、つまりアヤメ加工におけるV字状の溝141aおよび141bの底部の角度である。溝深さとは図12におけるb、つまり溝141aおよび141bの底部から中空体表面までの長さである。   Here, the groove angle is a in FIG. 12 showing a cross section of the groove of the hollow body 132, that is, the angle of the bottom of the V-shaped grooves 141a and 141b in the iris processing. The groove depth is b in FIG. 12, that is, the length from the bottom of the grooves 141a and 141b to the surface of the hollow body.

(比較例)
比較例として、前記現像剤担持体の表面に粗面化処理を施さずに使用した。このときの外表面の溝に囲まれた部分の表面粗さRz=5μm(研磨面)であった。
(Comparative example)
As a comparative example, the surface of the developer carrying member was used without being roughened. The surface roughness Rz of the part surrounded by the groove on the outer surface at this time was 5 μm (polished surface).

上記の条件で得られた現像剤担持体を用いて画像形成装置でベタ画像を形成したところ、初期画像においてピッチ状縦黒スジが発生した。300,000枚給紙後においても、初期と同等のピッチ状縦黒スジが発生した。   When a solid image was formed by an image forming apparatus using the developer carrying member obtained under the above conditions, pitch-like vertical black streaks occurred in the initial image. Even after feeding 300,000 sheets, pitch-like vertical black streaks equivalent to those in the initial stage were generated.

(実施例1)
実施例1として、前記現像剤担持体の表面にサンドブラスト処理を施して使用した。サンドブラスト処理にはアルミナ系研磨剤#100を使用した。このときの外表面の溝に囲まれた部分の表面粗さRz=12μmであった。
Example 1
As Example 1, the surface of the developer carrying member was used after being subjected to sandblast treatment. Alumina-based abrasive # 100 was used for the sandblast treatment. At this time, the surface roughness Rz of the portion surrounded by the groove on the outer surface was 12 μm.

上記の条件で得られた現像剤担持体を用いて画像形成装置でベタ画像を形成したところ、初期画像において濃淡ムラのない良好な画像が得られた。300,000枚給紙後では、許容内のレベルではあるが、ピッチ状縦黒スジが発生した。   When a solid image was formed with an image forming apparatus using the developer carrying member obtained under the above conditions, a good image with no shading unevenness was obtained in the initial image. After feeding 300,000 sheets, pitch-like vertical black streaks occurred although the level was within an allowable level.

(実施例2)
実施例2として、前記現像剤担持体の表面に図8および図9に示した表面処理装置による粗面化処理を施して使用した。粗面化処理には線条材としてKPR110AD、Φ0.8×10を使用した。このときの外表面の溝に囲まれた部分の表面粗さRz=14μmであった。
(Example 2)
As Example 2, the surface of the developer carrying member was subjected to a roughening treatment using the surface treatment apparatus shown in FIGS. 8 and 9. For the roughening treatment, KPR110AD and Φ0.8 × 10 were used as the line material. At this time, the surface roughness Rz of the portion surrounded by the groove on the outer surface was 14 μm.

上記の条件で得られた現像剤担持体を用いて画像形成装置でベタ画像を形成したところ、初期画像において濃淡ムラのない良好な画像が得られた。300,000枚給紙後でも、濃淡ムラのない良好な画像が得られた。   When a solid image was formed with an image forming apparatus using the developer carrying member obtained under the above conditions, a good image with no shading unevenness was obtained in the initial image. Even after feeding 300,000 sheets, a good image with no shading unevenness was obtained.

以上の結果から、現像剤担持体外表面のアヤメ状の溝に囲まれた部分を、粗面化することにより異常画像(濃淡ムラ、ピッチ状縦黒スジ)が抑制できることが明らかとなった。また、経年使用においても異常画像(濃淡ムラ、ピッチ状縦黒スジ)が抑制できることが明らかとなった。さらに、線条材による粗面化処理により多数の楕円形状の凹みがランダムに設けられているように粗面化することにより、異常画像(濃淡ムラ、ピッチ状縦黒スジ)がより抑制できることが明らかとなった。また、経年使用においても異常画像(濃淡ムラ、ピッチ状縦黒スジ)がより抑制できることが明らかとなった。   From the above results, it has been clarified that abnormal images (shading unevenness, pitch-like vertical black lines) can be suppressed by roughening the portion surrounded by the iris-shaped grooves on the outer surface of the developer carrying member. Also, it has been clarified that abnormal images (shading unevenness, pitch-like vertical black streaks) can be suppressed even when used over time. Furthermore, by roughening the surface so that a large number of oval-shaped dents are randomly provided by the surface roughening treatment with the line material, abnormal images (shading unevenness, pitch-like vertical black stripes) can be further suppressed. It became clear. In addition, it has been clarified that abnormal images (shading unevenness, pitch-like vertical black streaks) can be further suppressed even when used over time.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   The present invention is not limited to the above embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構成を正面からみた説明図である。1 is an explanatory diagram viewed from the front of a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention; 図1に示された画像形成装置のプロセスカートリッジの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a process cartridge of the image forming apparatus shown in FIG. 1. 図2中のIII−III線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the III-III line | wire in FIG. 図3に示された現像装置の現像剤担持体としての中空体の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a hollow body as a developer carrier of the developing device shown in FIG. 3. 図3に示された現像装置の現像剤の磁性キャリアの断面図である。It is sectional drawing of the magnetic carrier of the developing agent of the image development apparatus shown by FIG. 図4に示された中空体の外表面を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the outer surface of the hollow body shown by FIG. 図4に示された中空体の外表面に粗面化処理を施す表面処理装置の構成の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of a structure of the surface treatment apparatus which performs a roughening process on the outer surface of the hollow body shown by FIG. 図7中のII−II線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the II-II line in FIG. 図7で示された表面処理装置で用いられる磁性砥粒の斜視図である。It is a perspective view of the magnetic abrasive grain used with the surface treatment apparatus shown by FIG. 図4に示された中空体の外表面に穂立ちした状態を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the state which rose on the outer surface of the hollow body shown by FIG. 従来のサンドブラストが施された中空体の外表面に穂立ちした状態を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the state which rose on the outer surface of the hollow body to which the conventional sandblast was given. 図4に示された中空体に設けられる溝の断面図である。It is sectional drawing of the groove | channel provided in the hollow body shown by FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 表面処理装置
2 加工対象物
65 線条材
101 画像形成装置
106Y、106M、106C、106K プロセスカートリッジ
113 現像装置
115 現像剤担持体
131 現像領域
132 中空体
133 磁界発生手段
135 磁性キャリア
136 芯材
139 凹凸(凹み)
141a、141b 溝
141c 溝に囲まれた部分
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surface treatment apparatus 2 Processing target object 65 Line material 101 Image forming apparatus 106Y, 106M, 106C, 106K Process cartridge 113 Developing apparatus 115 Developer support body 131 Development area 132 Hollow body 133 Magnetic field generating means 135 Magnetic carrier 136 Core material 139 Unevenness (dent)
141a, 141b groove 141c part surrounded by groove

Claims (8)

外表面に、回転スラスト方向に対して傾斜した方向に延びる複数の溝と回転スラスト方向に対して反対側に傾斜した方向に延びる複数の溝とが交差するように形成されてなるアヤメ状の溝および前記アヤメ状の溝に囲まれた部分を有する中空体と、前記中空体内部に磁力により前記外表面に現像剤を吸着する磁界発生手段と、を備えた現像剤担持体において、
前記中空体外表面の前記アヤメ状の溝に囲まれた部分が、粗面化処理にて形成された凹みをランダムに設けていることを特徴とする現像剤担持体。
An iris-shaped groove formed on the outer surface such that a plurality of grooves extending in a direction inclined with respect to the rotational thrust direction and a plurality of grooves extending in a direction inclined opposite to the rotational thrust direction intersect. A developer carrying body comprising: a hollow body having a portion surrounded by the iris-shaped groove; and a magnetic field generating means for adsorbing the developer on the outer surface by magnetic force inside the hollow body,
A developer carrying member, wherein a portion surrounded by the iris-shaped groove on the outer surface of the hollow body is randomly provided with a recess formed by a roughening treatment.
前記中空体外表面の前記アヤメ状の溝に囲まれた部分に多数の楕円形状の凹みが、ランダムに設けられていることを特徴とする請求項1に記載の現像剤担持体。   2. The developer carrying member according to claim 1, wherein a number of elliptical recesses are randomly provided in a portion surrounded by the iris-shaped groove on the outer surface of the hollow body. 前記中空体外表面の前記アヤメ状の溝に囲まれた部分の多数の楕円形状の凹みが、ランダムに衝突された短線状の線条材によって形成されたことを特徴とする請求項1または2に記載の現像剤担持体。   3. A plurality of elliptical depressions in a portion surrounded by the iris-shaped groove on the outer surface of the hollow body are formed by short line-shaped wire rods that are randomly collided. The developer carrying member as described. 請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の現像剤担持体を有したことを特徴とする現像装置。   A developing device comprising the developer carrying member according to claim 1. 現像剤が、トナーと磁性キャリアとを含んでいるとともに、前記磁性キャリアの平均粒径が、20μm以上でかつ50μm以下の範囲内にあることを特徴とする請求項4に記載の現像装置。   The developing device according to claim 4, wherein the developer contains toner and a magnetic carrier, and the average particle diameter of the magnetic carrier is in a range of 20 μm or more and 50 μm or less. 請求項4または5に記載の現像装置を有したことを特徴とするプロセスカートリッジ。   A process cartridge comprising the developing device according to claim 4. 請求項6に記載のプロセスカートリッジを有したことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the process cartridge according to claim 6. 請求項6に記載のプロセスカートリッジを複数有することを特徴とするカラー画像形成装置。   A color image forming apparatus comprising a plurality of process cartridges according to claim 6.
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